JP2009034000A

JP2009034000A - 電動耕耘機

Info

Publication number: JP2009034000A
Application number: JP2007199128A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Nakagawa; 秀明中川; Satoshi Fuku; 聡富久; Koji Ninomiya; 浩二二宮; Masao Miyauchi; 正男宮内; Yasumasa Kuroda; 恭正黒田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2009-02-19

Abstract

【課題】
操作性の良い電動耕耘機にすることを課題とする。
【解決手段】
耕耘爪（１）を駆動する駆動モータ（５）と、該駆動モータ（５）の電源であるバッテリー（７）と、作業者が把持する左右操作ハンドル（Ｈ）と、主電源の入切を行なうメインスイッチ（３２）とを設け、前記左右操作ハンドル（Ｈ）の一方の第一ハンドル（２１）の後端部に設ける第一グリップ（２３）には駆動モータ（５）の駆動の入切を行なう作業スイッチ（２６）と該作業スイッチ（２６）を操作する操作レバー（２７）とを設け、駆動モータ（５）は作業者が操作レバー（２７）と第一グリップ（２３）を把持すると駆動する構成とし、前記左右操作ハンドル（Ｈ）の他方の第二ハンドル（２２）の後端部に設ける第二グリップ（２４）近傍には駆動モータ（５）の回転数を調節する回転数調節スイッチ（３０）と、駆動モータ（５）の正逆転を切り替える正逆転スイッチ（３１）とを設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動耕耘機に関するものである。

特許文献１には、一方の操作ハンドルのグリップにはメインスイッチを設け、他方の操作ハンドルのグリップには駆動モータの回転の入り切り及び回転数を可変させる構成の電動耕耘機について記載されている。
特開２００６−６０９４３号公報

特許文献１においては、駆動モータの回転数の調節及び回転の入り切りをレバーを握る量で調節するため、耕耘作業中に握る量を調節するのは困難で、誤操作がし易いという欠点がある。また、メインスイッチをレバーに設けるため、誤操作につながる。

本発明は、操作性の良い電動耕耘機にすることを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、圃場を耕耘する耕耘爪（１）と、耕耘爪（１）を駆動する駆動モータ（５）と、該駆動モータ（５）の電源であるバッテリー（７）と、作業者が把持する左右操作ハンドル（Ｈ）と、主電源の入切を行なうメインスイッチ（３２）とを設け、前記左右操作ハンドル（Ｈ）の一方の第一ハンドル（２１）の後端部に設ける第一グリップ（２３）には駆動モータ（５）の駆動の入切を行なう作業スイッチ（２６）と該作業スイッチ（２６）を操作する操作レバー（２７）とを設け、駆動モータ（５）は作業者が操作レバー（２７）と第一グリップ（２３）を把持すると駆動する構成とし、前記左右操作ハンドル（Ｈ）の他方の第二ハンドル（２２）の後端部に設ける第二グリップ（２４）近傍には駆動モータ（５）の回転数を調節する回転数調節スイッチ（３０）と、駆動モータ（５）の正逆転を切り替える正逆転スイッチ（３１）とを設けたことを特徴とする電動耕耘機とする。

この発明によると、メインスイッチ（３２）を入りにして作業者が片方の手で第一グリップ（２３）及び操作レバー（２７）を把持すると耕耘爪（１）は回転し圃場が耕される。そして、作業者が他方の手で第二グリップ（２４）を把持しながら必要に応じて回転数調節スイッチ（３０）や正逆転スイッチを操作する。

また、請求項２記載の発明は、第一ハンドル（２１）と第二ハンドル（２２）それぞれの後端部を連結フレーム（２５）で連結し、該連結フレーム（２５）には操作盤（２９）を設け、回転数調節スイッチ（３０）と正逆転スイッチ（３１）とを機体左右中心位置（Ｍ）より第二グリップ（２４）側の操作盤（２９）に取り付けたことを特徴とする請求項1記載の電動耕耘機とする。

また、請求項３記載の発明は、操作盤（２９）には第二グリップ（２４）に近い側から順に回転数調節スイッチ（３０）、正逆転スイッチ（３１）、メインスイッチ（３２）を配列したことを特徴とする請求項２記載の電動耕耘機とする。

請求項１の発明によると、作業者は操作レバー（２７）を離すと自動に耕耘爪（１）が停止するため簡単な構成で安全な耕耘機にすることができる。また、第二グリップを把持しているほうの手で、第二グリップ（２４）の近傍にある回転数調節スイッチ（３０）や正逆転スイッチ（３１）を調節操作できるので、耕耘中に調節操作がし易い。

また、請求項２記載の発明によると、連結フレーム２５を左右操作レバーＨの後端部に設けたことで左右操作レバーＨの強度が高くなると共に、操作盤２９を作業者の至近距離に設けることができるため操作性が向上する。

請求項３記載の発明によると、耕耘作業中に調節頻度の高い回転数調節スイッチ（３０）を第二グリップ（２４）に近い場所に設けることで円滑な耕耘作業を行なうことができる。また、メインスイッチ（３２）を第二グリップ（２４）から離れた場所に設けることで、耕耘作業中に誤操作で切にすることを防止することができる。

本実施の形態の電動耕耘機について以下説明する。
機体前方には回転軌跡Ｆで回転し圃場を耕耘する耕耘爪１を機体左右方向に横軸芯に設ける耕耘軸２に設定間隔で複数本設け、耕耘軸２の左右中央にはミッションケース３を設けており、ミッションケース３内部には縦軸心の伝動軸４を設け、伝動軸４はその一端を駆動モータ５の駆動軸５ａ及び耕耘軸２と連結し、駆動モータ５の動力を耕耘軸２に伝動する構成としている。

駆動モータ５は耕耘爪２の上方を覆うカバー６に載置する構成とし、駆動モーター５の機体後側に隣接してバッテリー７を載置し、バッテリー７の上部にはコントローラ８を設けている。

ミッションケース３の後方から機体左右中央位置Ｍを機体後ろ上がりに形成する主フレーム１０を設け、主フレーム１０の後端部から更に機体後ろ側に向かって左右二又状の左右操作ハンドルＨを形成している。

また、主フレーム１０の途中部には機体前側に向かって持ち運び用フレーム１１を延設し、持ち運び用フレーム１１の前端部には持ち運び用グリップ１２が設けられており、持ち運び用グリップ１２は駆動モータ５及びコントローラ８の上方に位置することで、作業者が持ち運び用グリップ１２を把持して機体を持ち上げたときに重量バランスが良く持ち運びしやすくなっている。

主フレーム１０の始端側から機体後方に向かって補助フレーム１３を設け、補助フレーム１３には機体を支持する左右一対の支持輪１４と、スタンド１５とを取り付けている。
駆動モータ５は側面視で耕耘軸２よりも前側に設け、バッテリー７及びコントローラ８を耕耘軸２よりも後側に設けることで、耕耘作業時の機体前後バランスが良く、とりわけ駆動反力による機体の持ち上がりを防止することができる構成である。

また、バッテリー７を下にコントローラ８を上に配置することで重量物のバッテリ７ーにより機体全体が低重心となり、機体の取り扱いが良好になる。なお、別実施例として、バッテリー７を上にコントローラ８を下に設ければ、着脱の機会が多いバッテリー７を着脱しやすくなりメンテナンス性が向上するという利点もある。

次に、操作ハンドルＨ及び操作ハンドルＨの周辺部の構成について説明する。
操作ハンドルＨは根本部２０から左右方向に分岐する第一ハンドル２１と第二ハンドル２２とを設け、根本部２０の側面に設けるノブボルトＮを緩めると根本部２０が横軸心に回動して左右操作ハンドルＨの上下方向の位置を調節できる構成としている。

第一ハンドル２１及び第二ハンドル２２の後端部からそれぞれ更に機体後方に向かって第一グリップ２３及び第二グリップ２４を設けると共に、第一ハンドル２１及び第二ハンドル２２の後端部を機体左右方向に延びる連結フレーム２５で連結する構成としている。

第一グリップ２３には駆動モータ５の駆動を入り切りするリミットスイッチ式の作業スイッチ２６と、作業スイッチ２６の入り切りを操作する操作レバー２７を設けている。そして、作業者が第一グリップ２３と操作レバー２７とを把持すると作業スイッチ２６が入りになり、駆動モータ５が駆動して耕耘爪１が回転する。そして、作業者が操作レバー２７を離すと作業スイッチ２６が切りとなり、駆動モータ５が停止して耕耘爪１の回転が停止する。

連結フレーム２５の機体左右中央位置Ｍより第二グリップ２４側に操作盤２９を取り付け、操作盤２９は第二グリップ２４側に近い側から機体左右中央側に向かって駆動モータ５の回転数を調節するボリューム式の駆動モータ回転数調節スイッチ３０、駆動モータ５の正逆転を切り替える正逆転スイッチ３１、電源の入り切りを行なうメインスイッチ３２、バッテリー７の残量を表示するインジケータ３３を設けている。また、駆動モータ回転数調節スイッチ３０の部分の操作盤２９を屈曲して傾斜面２９ａを設け、駆動モータ回転数調節スイッチ３０を第二グリップ２４側に傾斜させて設けている。

なお、作業スイッチ２６及び駆動モータ回転数調節スイッチ３０、正逆転スイッチ３１、メインスイッチ３２、とコントローラ８とを接続するハーネス類は操作ハンドルＨに沿って設けるものであるが、図示は省略する。

以下、本実施の形態の電動耕耘機の作用効果について記載する。
作業者はメインスイッチ３２を入りにし、次いで操作レバー２７を第一グリップ２３と共に把持すると作業スイッチ２６がＯＮ状態となり駆動モータ５が駆動を開始し、耕耘爪１が回転軌跡Ｆを描いて回転し、圃場が耕される。そして、操作レバー２７を離すと作業スイッチがＯＦＦとなり、駆動モータ５が停止し、耕耘爪１も停止する。

耕耘作業中に耕耘爪１の回転数を調節するときには、片方の手で第一グリップ２３と操作レバー２７を把持した状態で他方の手で第二グリップ２４を支持しながら指（例えば人差し指）でダイヤル式の回転数調節スイッチ３０を回して所望の回転数になるよう調節する。すなわち、作業をしながら調節する必要のある耕耘爪１の回転調節については、第二グリップ２４を支持しながら指（例えば人差し指）で調節しやすくすることで作業性を向上させている。

正逆回転を変更するときには操作レバー２７を一旦離して耕耘爪１の回転を停止し、正逆転スイッチ３１を切り替えてから耕耘爪の回転を再開する。すなわち、正逆転スイッチ３１の位置を機体左右中央位置よりは第二グリップ２４側に設けることで、正逆転スイッチ３１の操作をし易くできるものでありながら、第二グリップ２４を片手で支持しながら指で操作し難い位置に設けることで、耕耘爪１が駆動中にいきなり正逆転切り替える操作を指で行なうことを防止するものである。

メインスイッチ３２は第二グリップ２４から離れた位置に設けることで、耕耘作業中に誤操作でメインスイッチ３２を切にすることを防止している。なお、メインスイッチ３２は操作盤２９でなく根本部２０のｂ位置に設けても良い。

さらにインジケータ３３を機体左右中央位置Ｍに近い側の操作盤２９面に設けたことで作業者がインジケータを視認し易く、バッテリー７の残量を把握しやすくすることができる。

また、連結フレーム２５を左右操作レバーＨの後端部に設けたことで左右操作レバーＨの強度が高くなると共に、操作盤２９を作業者の至近距離に設けることができるため操作性が向上する。

図５は本実施の形態の電動耕耘機をエンジン式に置換えたときの構成を示しており、伝動軸４にクラッチドラム４０を取り付け遠心クラッチ式のエンジン４１を取り付けたものである。この構成により駆動モータ５とエンジン４１を置換させることができ、機体を共用できる。

平面図側面図発明の要部を示す平面図ブロック図別実施の形態を示す側面図

符号の説明

１耕耘爪
５駆動モータ
７バッテリー
２１第一ハンドル
２２第二ハンドル
２３第一グリップ
２４第二グリップ
２５連結フレーム
２６作業スイッチ
２７操作レバー
２９操作盤
３０回転数調節スイッチ
３１正逆転スイッチ
３２メインスイッチ
Ｈ左右操作ハンドル
Ｍ機体左右中心位置

Claims

圃場を耕耘する耕耘爪（１）と、耕耘爪（１）を駆動する駆動モータ（５）と、該駆動モータ（５）の電源であるバッテリー（７）と、作業者が把持する左右操作ハンドル（Ｈ）と、主電源の入切を行なうメインスイッチ（３２）とを設け、前記左右操作ハンドル（Ｈ）の一方の第一ハンドル（２１）の後端部に設ける第一グリップ（２３）には駆動モータ（５）の駆動の入切を行なう作業スイッチ（２６）と該作業スイッチ（２６）を操作する操作レバー（２７）とを設け、駆動モータ（５）は作業者が操作レバー（２７）と第一グリップ（２３）を把持すると駆動する構成とし、前記左右操作ハンドル（Ｈ）の他方の第二ハンドル（２２）の後端部に設ける第二グリップ（２４）近傍には駆動モータ（５）の回転数を調節する回転数調節スイッチ（３０）と、駆動モータ（５）の正逆転を切り替える正逆転スイッチ（３１）とを設けたことを特徴とする電動耕耘機。
第一ハンドル（２１）と第二ハンドル（２２）それぞれの後端部を連結フレーム（２５）で連結し、該連結フレーム（２５）には操作盤（２９）を設け、回転数調節スイッチ（３０）と正逆転スイッチ（３１）とを機体左右中心位置（Ｍ）より第二グリップ（２４）側の操作盤（２９）に取り付けたことを特徴とする請求項1記載の電動耕耘機。
操作盤（２９）には第二グリップ（２４）に近い側から順に回転数調節スイッチ（３０）、正逆転スイッチ（３１）、メインスイッチ（３２）を配列したことを特徴とする請求項２記載の電動耕耘機。