JP2009033529A - 携帯機及び通信制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】受信手段側で何ら変更をすることなく、ノイズによる通信障害を有効に回避して受信手段と携帯機との間の無線通信に基づく機器の制御が正常に行われるようにすること。
【解決手段】車両１のユーザにより所持され、該車両１に設けられた機器を制御するための信号を含む電波を、特定周波数帯の周波数の電波を受信可能とされた通信制御装置１０に送信する携帯機２０である。特定周波数帯に属する電波を送信するＶＣＯ２３と、ＶＣＯ２３から送信する電波の周波数を設定する携帯機側マイコン２１とを備えている。携帯機側マイコン２１は、特定周波数帯に属する周波数ｆ１と、該周波数ｆ１の電波が通信制御装置１０で受信される際に同特定周波数帯に属するノイズに妨害される場合において、同特定周波数帯に属し、前記ノイズに妨害されることのない周波数ｆ２とに設定可能に構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、対象物のユーザにより所持され、該対象物に設けられた機器を制御するために通信制御装置と無線通信を行う携帯機、及びその携帯機と通信制御装置とを備えてなる通信制御システムに関する。

近年、自動車等の車両（対象物）においては、そのセキュリティレベル（安全性）のさらなる改善とともに車両のユーザの利便性の向上が強く求められている。このため、従来、ユーザが所持する携帯機（電子キー）と車両に設けられた通信制御装置（車載装置）との間で双方向の無線通信を行い、該無線通信が成立したことを条件として、ドア錠の施解錠操作を自動的に行ったり、エンジンの始動を可能としたりする通信制御システム（電子キーシステム）が提案されている。

詳しくは、前記通信制御装置は、該装置に設けられた装置側送信回路（装置側送信手段）により、予め設定されたリクエスト信号（電波）を車両周辺や車両室内に送信してリクエスト信号の送信エリアを形成する。そして、その送信エリアに前記携帯機が進入すると、該携帯機に設けられた携帯機側受信回路（携帯機側受信手段）によってリクエスト信号を受信するとともに、そのリクエスト信号に応答し、該携帯機に設けられた携帯機側マイコンのメモリに記憶されたＩＤコードを含むＩＤコード信号（電波）を携帯機側送信回路（携帯機側送信手段）によって通信制御装置に送信する。

そして、前記通信制御装置は、このＩＤコード信号を該装置に設けられた装置側受信回路（装置側受信手段）で受信すると、該通信制御装置に設けられた装置側マイコンがそのメモリに記憶されたＩＤコードと前記ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとの照合を行い、それらＩＤコード同士が一致したことを条件として携帯機との無線通信が成立したものとし、車両のドア錠を施解錠可能な状態としたり、エンジンを始動可能な状態とする車両制御を行う。

即ち、前記携帯機と通信制御装置との間で自動的に双方向の無線通信が行われ、該無線通信の成立を前提として車両制御が行われる。このため、ユーザは、メカニカル鍵等を用いた手動操作によることなく前記通信制御装置を用いて車両を遠隔で自動制御することができて利便性が向上し、しかも電磁的なＩＤ照合が車両制御の開始要件となるため、車両のセキュリティレベルが高められる。

ところで、こうした通信制御システムでは、車両の周辺環境に携帯機と通信制御装置との通信を妨害するノイズ（電波）が存在すると、通信障害が発生し、前記した車両制御が正常に行えなくなる。具体的には、前記携帯機から送信されるＩＤコード信号を含む電波の周波数ｆｉとほぼ同じ周波数ｆｎ（ｆｎ≒ｆｉ）のノイズが車両（通信制御装置）の周辺環境に存在する場合、該ノイズと携帯機からのＩＤコード信号とが混信し、本来受信すべきＩＤコード信号の受信レベル（選択比）が低下してしまう。

このようにノイズと携帯機からのＩＤコード信号とが混信した場合、例えば、特許文献１開示の技術によれば、装置側マイコンにより制御が行われ、装置側受信回路が受信する周波数を複数のチャンネルに対応づけて数１００ｋＨｚ〜数１０ＭＨｚ単位で変更するとともに、該変更後の周波数の電波を携帯機から送信させるべく、チャンネルコード（周波数指令コード）を含む周波数指令信号を装置側送信回路により送信する。そして、この周波数指令信号を携帯機側受信回路が受信することで、携帯機側マイコンにより制御が行なわれ、携帯機側送信回路から送信する電波の周波数が前記チャンネルコードに対応する周波数に設定され、前記無線通信を介して車両制御が正常に行われるようにされている。
特開２００７−１４２８８６号公報

しかしながら、この技術によれば、装置側受信回路側で複数のチャンネルに対応づけて受信周波数を変更するために、局部発振回路やＢＰＦ（Band Pass Filter：バンドパスフィルタ）回路の追加や、携帯機と装置側受信回路との間での送受信周波数の同期制御の新設など、大幅な変更が必要となる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、対象物に設けられた機器を制御するために所定の受信手段と無線通信を行う携帯機において、受信手段側で何ら変更をすることなく、ノイズによる通信障害を有効に回避して当該無線通信に基づく機器の制御が正常に行われる携帯機、及び、その携帯機及び受信手段を備えた通信制御システムを提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、対象物のユーザにより所持され、該対象物に設けられた機器を制御するための信号を含む電波を、特定周波数帯の周波数の電波を受信可能とされた所定の受信手段に送信する携帯機において、前記特定周波数帯に属する電波を送信する携帯機側送信手段と、前記携帯機側送信手段から送信する電波の周波数を設定する周波数設定手段とを備え、前記周波数設定手段は、前記特定周波数帯に属する一の周波数と、該一の周波数の電波が前記受信手段で受信される際に同特定周波数帯に属するノイズに妨害される場合において、同特定周波数帯に属し、前記ノイズに妨害されることのない他の周波数とに設定可能に構成されていること、を要旨とする。

同構成によれば、対象物のユーザにより所持される携帯機と特定周波数帯の周波数の電波を受信可能とされた所定の受信手段との間の無線通信を妨害するノイズが、該特定周波数帯に存在する場合において、前記特定周波数帯に属する一の周波数の電波の受信手段による受信が当該ノイズに妨害される場合であっても、特定周波数帯に属する電波の周波数がノイズに妨害されることのない他の周波数に設定される。このため、携帯機と受信手段との間の無線通信がノイズに妨害されることなく正常に行われるようになる。また、受信手段側で受信可能な周波数の範囲は、当該受信手段に元々設定されている特定周波数帯のままで変更がないので、受信手段側では何ら回路上の変更を要さず、携帯機側でのコンデンサの容量変更等の簡単な回路上の変更で済むようになる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯機において、前記周波数設定手段は、前記各周波数を自動的に変更可能とされているか、又は、スイッチ操作を契機として前記各周波数を変更可能とされていること、を要旨とする。

同構成によれば、対象物のユーザの利便性を損なうことなく、対象物のユーザにより所持される携帯機と特定周波数帯の周波数の電波を受信可能とされた受信手段との間の無線通信が確実に行われるようになる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の携帯機と、該携帯機から送信された電波を受信し、該電波に含まれる信号に基づいて前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを具備する通信制御システム、を要旨とする。

同構成によれば、携帯機と通信制御装置との間で行われる無線通信に基づいて、対象物に設けられた機器を制御する通信制御システムにおいて、通信制御装置側で何ら変更をすることなく、携帯機から発信される電波がノイズに妨害されない周波数に設定され、当該無線通信に基づく機器の制御が正常に行われるようになる。

本発明によれば、対象物に設けられた機器を制御するために所定の受信手段と無線通信を行う携帯機において、受信手段側で何ら変更をすることなく、ノイズによる通信障害を有効に回避して当該無線通信に基づく機器の制御が正常に行われるようになる。

以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図１及び図２（ａ）に示すように、本実施形態の車両用通信制御システム３０は、車両１内に配設された無線通信機能を有する通信制御装置１０と、該車両１のユーザによって所持され、前記通信制御装置１０と双方向に無線通信可能な携帯機２０とを備えている。

＜通信制御装置１０の構成と動作＞
図１に示すように、前記通信制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された装置側マイコン（装置側マイクロコンピュータ）１１、並びに、該マイコン１１によってそれぞれ制御可能に接続された装置側送信手段としての装置側送信回路１２及び装置側受信手段としての装置側受信回路１３を備えている。尚、該マイコン１１は不揮発性のメモリ１１ａを備えており、該メモリ１１ａには、車両１に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。

前記装置側送信回路１２は、所定の周波数帯域（ここではＬＦ帯の１３４ｋＨｚ）の電波を送信可能に構成されている。この装置側送信回路１２は、装置側マイコン１１から前記リクエストコードを含むリクエスト信号（送信要求信号）が入力されると、それを前記周波数帯域の電波に変調するとともに、予め設定された間欠周期及び出力強度で外部に発信する。

詳しくは、前記装置側送信回路１２は、前記装置側マイコン１１により制御され、特定周波数帯（ここではＵＨＦ帯の３１２．１５０ＭＨｚ±０．１２５ＭＨｚ）の周波数で携帯機２０からアンサーバック信号としてのＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信させるべく、図２（ａ）に示すように、前記リクエスト信号を車両１のドア及び車室内に設置したアンテナから車両１のドア近傍の車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２とに発信する。尚、装置側送信回路１２は、前記装置側マイコン１１により制御され、前記車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２に、携帯機２０の存在を確認すべくＷＡＫＥ信号を所定周期で間欠的に発信するようにもなっている。

前記装置側受信回路１３は、前記特定周波数帯の周波数の電波をアンテナを介して受信可能に構成されている。詳しくは、この装置側受信回路１３は、所謂スーパーヘテロダイン受信機で構成され、前記装置側マイコン１１から入力される周波数設定信号に基づいて受信周波数を前記特定周波数帯の中心周波数ｆ_０である３１２．１５０ＭＨｚに設定される。そして、装置側受信回路１３は、携帯機２０等から到来する前記特定周波数帯内の信号（電波）を受信すると該信号を復調し、装置側マイコン１１に出力する。

また、前記装置側マイコン１１には、車両１にそれぞれ設けられた、エンジンスイッチ１４、並びに、制御対象となる機器としてのドア錠装置１５及びエンジン制御装置１６が電気的に接続されている。

前記エンジンスイッチ１４は、車室内の運転席の近傍（例えばインストルメントパネルやステアリングコラム等）に配設された押しボタンスイッチ装置等によって構成され、その操作によりスイッチ操作信号が装置側マイコン１１に入力される。

前記ドア錠装置１５は、ドア錠を自動的に施解錠する装置であり、装置側マイコン１１から解錠許可信号が入力されるとドア錠を解錠する一方、施錠許可信号が入力されるとドア錠を施錠する。また、ドア錠装置１５は、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を装置側マイコン１１に出力する。

前記エンジン制御装置１６は、図示しないセルモータに接続され、装置側マイコン１１からエンジン駆動信号が入力されると同セルモータを駆動してエンジンを始動させるとともに、エンジンの動作状態を示すエンジン状態信号を装置側マイコン１１に出力する。

以上により、装置側マイコン１１は、前記施解錠状態信号やエンジン状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態やエンジンの動作状態を認識可能になっている。
そして、装置側マイコン１１は、前記リクエスト信号に応答して携帯機２０からＩＤコード信号が送信され、装置側受信回路１３で受信されると、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと前記メモリ１１ａに記憶されたＩＤコードとの照合（車室外照合）を行い、両ＩＤコードが一致したこと（携帯機２０からのＩＤコードが正規のものであること）を条件として車両制御（ドア錠の施解錠操作）を許可する。

詳しくは、図１及び図２（ａ）を参照して、装置側マイコン１１は、車室外検知エリアＡ１に送信したリクエスト信号に応答する携帯機２０からのＩＤコード信号が装置側受信回路１３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室外照合により照合ＯＫ（可）の場合に、前記ドア錠装置１５に解錠許可信号を出力し、ドアハンドルが操作されたことを条件としてドア錠を解錠させる。一方、装置側マイコン１１は、ドア錠の解錠状態において、ドアハンドルに設けられた図示しないロックスイッチが操作されると、前記車室外照合を行い、該照合ＯＫの場合に、ドア錠装置１５に施錠許可信号を出力してドア錠を施錠させる。

さらに、装置側マイコン１１は、車室内検知エリアＡ２に送信したリクエスト信号に応答する携帯機２０からのＩＤコード信号が装置側受信回路１３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室内照合により照合ＯＫの場合に、エンジン始動許可状態となり、さらに該状態においてブレーキペダルとともにエンジンスイッチ１４が操作され、エンジンスイッチ１４からスイッチ操作信号が入力されると、エンジン制御装置１６にエンジン駆動信号を出力してエンジンを始動させる。即ち、装置側マイコン１１は、このエンジン始動許可状態とならない限り、エンジンスイッチ１４が操作されても車両１のエンジンを始動させないようにしている。

＜携帯機２０の構成と動作＞
図１に示すように、前記携帯機２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された携帯機側マイコン（携帯機側マイクロコンピュータ）２１、並びに、該マイコン２１によってそれぞれ制御可能に接続された携帯機側受信手段としての携帯機側受信回路２２及び携帯機側送信手段としてのＶＣＯ（携帯機側送信回路）２３（ＶＣＯ：Voltage Controlled Oscillator；電圧制御発信機）を備えている。さらに、前記携帯機側マイコン２１には、携帯機２０から施錠操作コードを含む施解錠操作信号を送信させるための施錠スイッチ２４ａ及び解錠操作コードを含む施解錠操作信号を送信させるための解錠スイッチ２４ｂが電気的に接続されており、さらに図２（ｂ）を参照して、それら施解錠スイッチ２４は携帯機２０の意匠面上に操作可能な状態で設けられている。尚、該マイコン２１は不揮発性のメモリ２１ａを備えており、該メモリ２１ａには、施解錠操作コード、並びに、車両１に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。

前記携帯機側受信回路２２は、前記装置側送信回路１２から送信されるＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号（ＬＦ帯の電波）を受信可能に構成されている。そして、携帯機側受信回路２２は、携帯機２０が車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２に進入し、ＷＡＫＥ信号又はリクエスト信号を受信するとそれらをパルス信号に復調して携帯機側マイコン２１に出力する。

前記ＶＣＯ２３は、前記装置側受信回路１３が受信可能な特定周波数帯に属する２（複数）種類の周波数（ｆ１＝３１２．１４５ＭＨｚ，ｆ２＝３１２．１５５ＭＨｚ）の電波を送信可能に構成されている。即ち、ＶＣＯ２３は、携帯機側マイコン２１により制御され、通信制御装置１０から送信される前記ＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号を正常に受信したことを条件としてそれぞれ返信するＡＣＫ信号及び前記ＩＤコードを含むＩＤコード信号、並びに、前記施解錠操作信号を、前記２種類の周波数の電波に変調し、それらを車両１に設けられた通信制御装置１０に送信可能となっている。

詳しくは、図３に示すように、このＶＣＯ２３は、所謂コルピッツ形発信回路を構成しており、携帯機側マイコン２１の出力側に接続された入力端子２２ｔ１と、アンテナに接続された出力端子２２ｔ２と、ＬＣ発信回路を構成するとともに、増幅部としてのトランジスタ２２ｄに帰還回路を構成するように並列接続されたバリキャップ（可変容量ダイオード）２２ｂ及びコンデンサ２２ｃが直列したコンデンサ部と、コイル２２ａからなるコイル部とを備えている。そして、バリキャップ２２ｂとコンデンサ２２ｃとの間にはトランジスタ２２ｄのエミッタ端子が接続されている。また、前記入力端子２２ｔ１は、トランジスタ２２ｄのベース端子に接続されており、前記出力端子２２ｔ２は、トランジスタ２２ｄのコレクタ端子に接続されている。そして、前記バリキャップ２２ｂには、携帯機側マイコン２１から出力される２種のＶＣＯコントロール電圧（発振周波数調整電圧）Ｖｃが入力端子２２ｔ３から信号ライン２２ｓを介して印加され、該２種の電圧Ｖｃに対応した静電容量の変化に基づき、ＶＣＯ２３の発振周波数が前記ｆ１，ｆ２に設定されるように構成されている。

図１に戻り、携帯機側マイコン２１は、前記携帯機側受信回路２２を介して車両１の通信制御装置１０からリクエスト信号を受信すると、該信号に含まれるリクエストコードと、前記メモリ２１ａに記憶されたリクエストコードとを照合し、両コードが一致したことを条件として、前記メモリ２１ａに記憶されたＩＤコードをＩＤコード信号に変換し、ＶＣＯ２３に出力する。

また、携帯機側マイコン２１は、施解錠スイッチ２４から当該施解錠スイッチ２４の操作内容に応じて施解錠信号が入力されると、リクエスト信号の受信有無にかかわらず、前記メモリ２１ａに記憶された施解錠操作コードを施解錠操作信号に変換し、ＩＤコード信号とともにＶＣＯ２３に出力する。

そして、ＶＣＯ２３は、前記携帯機側マイコン２１からＩＤコード信号又は施解錠操作信号が入力されると、該各信号を前記特定周波数帯に属するｆ１，ｆ２の２種類の周波数の電波に変調し、アンテナから車両１に向けて発信する。

＜携帯機２０からの電波の送信周波数と車両用通信制御システム３０の送受信状態＞
次に、車両用通信制御システム３０の処理について説明する前に、車両１の周辺環境に狭帯域のノイズ（環境ノイズ）がある場合において、携帯機２０から送信される電波の送信周波数ｆ１，ｆ２と、該携帯機２０と通信制御装置１０との送受信状態との関係について説明する。

図４を参照して、前記通信制御装置１０で受信されるノイズと信号の選択比（ｄＢ）（＝１０・ｌｏｇ_１０（ノイズの強度）／（信号の強度））を示すカーブ４０の上側では、横軸のノイズ周波数（ｋHｚ）において、ＩＤコード信号や施解錠操作信号等の強度に対してノイズの強度が大きく、各信号の受信が正常に行えない。即ち、該カーブ４０の上側の領域では、ノイズの混信により各信号の受信が妨害され、装置側マイコン１１で各信号を認識できない。つまり、このカーブ４０は、携帯機２０から送信される各信号の受信が通信制御装置１０によって正常に行える選択比の限界を示している。

ここでは、車両１の周辺環境に前記装置側受信回路１３で受信される特定周波数帯（３１２．１５０ＭＨｚ±０．１２５ＭＨｚ）の中心周波数ｆ_０（＝３１２．１５０ＭＨｚ）と同じ周波数ｆ_０のノイズが存在しており、図４に示すように、該中心周波数ｆ_０においては、カーブ４０は、ベースとなる約０（ｄＢ）のラインから約１５（ｄＢ）落ち込んだ部分４０ａを形成している。そして、この落ち込んだ部分４０ａでは、ノイズと信号の混信が甚だしく、前記選択比を例えば−１０（ｄＢ）程度に高めても、通信制御装置１０で信号の受信が正常に行えない。

この信号の受信状態が低下する部分４０ａの幅は、特定周波数帯の中心周波数ｆ_０を中心として±１０ｋＨｚである。つまり、ノイズの周波数が、中心周波数ｆ_０に一致する場合に、それより少なくとも１０ｋＨｚ離れた周波数で信号を送信すれば、選択比をそれ程高めないでも通信制御装置１０によって信号の受信が正常に行えるようになる。

即ち、これは、本実施形態の携帯機２０の如く、ＶＣＯ２３を用い、図５に示すように、ｆ１＝３１２．１４５ＭＨｚ，ｆ２＝３１２．１５５ＭＨｚの周波数の差が１０ｋＨｚ程度の２種類の送信周波数で信号を送信できるようにしておけば、一方の周波数ｆ１（又はｆ２）でノイズに妨害されて通信制御装置１０による受信が正常に行えない場合でも、それより１０ｋＨｚ大きな送信周波数ｆ２（又はｆ１）では、選択比をそれ程高めないでも、当該ノイズに妨害されることなく携帯機２０からの各種信号の受信が正常に行えることを意味する。

＜車両用通信制御システム３０の処理＞
上述のように車両１の周辺環境に携帯機２０と通信制御装置１０との正常な通信を妨害するノイズが存在する場合において、本実施形態の車両用通信制御システム３０によって行われる処理について、ドア錠の施解錠操作を例に、図６に示すフローチャートに従って説明する。

まず、ステップＳ１において、通信制御装置１０の装置側送信回路１２から図２（ａ）に示す車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２にＷＡＫＥ信号が所定周期で完結的に送信される。そして、携帯機２０がこの車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２に進入すると、携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２２を介してＷＡＫＥ信号を受信したか否かを判断する。

そして、ステップＳ２において、携帯機側マイコン２１は、ＷＡＫＥ信号を受信した場合には、その返信として、ＶＣＯコントロール電圧Ｖｃを設定し、ＶＣＯ２３を介してＡＣＫ信号を前記送信周波数ｆ１，ｆ２のいずれかで（ここでは、送信周波数ｆ１＝３１２．１４５ＭＨｚとする。）、通信制御装置１０に返信する。このＡＣＫ信号が通信制御装置１０で受信されると、通信制御装置１０はリクエスト信号を前記車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２に発信する。

ＡＣＫ信号を送信した後、ステップＳ３において、携帯機側マイコン２１は、通信制御装置１０から送信されるリクエスト信号の受信確認のためのタイマーをオンにする。ここでのタイマーの設定時間は、通信制御装置１０によるＷＡＫＥ信号の送信周期（２５０［ｍｓｅｃ］）より短時間に設定する。

続くステップＳ４〜Ｓ８においては、携帯機側マイコン２１は、前記タイマーのタイムアップ期間内にリクエスト信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ８）。

具体的には、携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２２を介して受信したＬＦ帯の電波に、該マイコン２１のメモリ２１ａに記憶されたリクエストコードと一致するリクエストコードが含まれているか否かを判断する。その結果、携帯機側マイコン２１は、リクエストコードが含まれていない場合は、リクエスト信号を受信していないと判断し、リクエストコードが含まれていた場合は、リクエスト信号を受信したと判断する。

そして、携帯機側マイコン２１がリクエスト信号を受信することなくタイムアップした場合は、同携帯機側マイコン２１は、再びＷＡＫＥ信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ６）、ＷＡＫＥ信号を受信した場合には、前記ＶＣＯコントロール電圧Ｖｃを変更し、前回の送信周波数ｆ１と異なる周波数ｆ２（ここでは、送信周波数ｆ２＝３１２．１５５ＭＨｚとする。）で、ＶＣＯ２３を介してＡＣＫ信号を送信し、以下、リクエスト信号を受信するまでこれを繰り返す（リクエスト信号を受信しなかった場合は処理フローのＡの位置に戻る）。

一方、ステップＳ４において、リクエスト信号を受信したと判断した場合は、続くステップＳ９において、携帯機側マイコン２１は、メモリ２１ａに記憶されたＩＤコードをＩＤコード信号に変換し、ＶＣＯ２３に出力する。

さらに、次のステップＳ１０において、ＶＣＯ２３は、前回送信したＡＣＫ信号と同じ送信周波数（ｆ１又はｆ２のいずれか）でＩＤコード信号を通信制御装置１０に向けて送信する。この場合、携帯機２０側では、前回送信したＡＣＫ信号の返信としてリクエスト信号が受信できていることから、通信制御装置１０側では、ノイズに妨害されずに携帯機２０からのＡＣＫ信号の受信が正常に行われていることになる。

即ち、携帯機２０の携帯機側マイコン２１は、ＶＣＯ２３に印加するＶＣＯコントロール電圧Ｖｃを前回ＡＣＫ信号を送信した電圧Ｖｃで固定し、ＩＤコード信号を当該電圧Ｖｃに対応した送信周波数で、ＶＣＯ２３を介して通信制御装置１０に送信する。

そして、ステップＳ１１において、装置側マイコン１１は、装置側受信回路１３を介してＩＤコード信号（電波）を受信すると、ステップＳ１２において、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと、装置側マイコン１１のメモリ１１ａに記憶されたＩＤコードとの照合（車室外照合）を行い、両ＩＤコードが一致したことを条件として、ステップＳ１３にてドア錠の施解錠操作を許可する。尚、ステップＳ１１，Ｓ１２において、各信号を含む電波の受信が確認されなかったり、前記両ＩＤコードが一致しなかったりした場合には、ここでの処理を一旦終了する。

以上説明したように、本実施形態の携帯機２０及び車両用通信制御システム３０によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、車両１のユーザにより所持される携帯機２０と、車両１に設けられ、特定周波数帯の周波数の電波を受信可能とされた通信制御装置１０との間の無線通信を妨害するノイズが、該特定周波数帯に存在する場合において、前記特定周波数帯に属する一の送信周波数ｆ１の電波の通信制御装置１０による受信が当該ノイズに妨害される場合であっても、特定周波数帯に属する電波の周波数がノイズに妨害されることのない他の周波数ｆ２に設定される。このため、携帯機２０と通信制御装置１０との間の無線通信がノイズに妨害されることなく正常に行われるようになる。また、通信制御装置１０側で受信可能な周波数の範囲は、当該通信制御装置１０に元々設定されている特定周波数帯のままで変更がないので、通信制御装置１０側では何ら回路上の変更を要さず、携帯機２０側でのバリキャップ２２ｂの追加による簡単な回路上の変更で済むようになる。

（２）本実施形態では、携帯機側マイコン２１（周波数設定手段）によって、車両１のユーザにより所持される携帯機２０から発信される電波の周波数が特定周波数帯に属する周波数ｆ１と、該周波数ｆ１の電波が通信制御装置１０で受信される際に同特定周波数帯に属するノイズに妨害される場合において、同特定周波数帯に属し、ノイズに妨害されることのない他の周波数ｆ２とに自動的に変更可能とされている。このため、車両１のユーザの利便性を損なうことなく、車両１のユーザにより所持される携帯機２０と特定周波数帯の周波数の電波を受信可能とされた通信制御装置１０との間の無線通信が確実に行われるようになる。

（３）本実施形態では、携帯機２０と通信制御装置１０との間で行われる無線通信に基づいて、車両１に設けられた車載機器を制御する車両用通信制御システム３０において、通信制御装置１０側で何ら変更をすることなく、携帯機２０から発信される電波がノイズに妨害されない周波数に設定され、当該無線通信に基づく車載機器の制御が正常に行われるようになる。

尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、通信制御装置１０（装置側受信手段）が受信可能な特定周波数帯内で、携帯機２０が送信する電波の周波数ｆ１又はｆ２を設定するにあたり、同周波数ｆ１又はｆ２で送信したＡＣＫ信号が通信制御装置１０によって正常に受信された方の周波数（ｆ１又はｆ２のいずれか）に設定するようにした。しかし、本発明の技術的思想はこれに限られず、携帯機２０が送信する電波の周波数は、例えば、携帯機側マイコン２１のクロック周波数に同期した所定の周期にてＶＣＯ２３に異なるＶＣＯコントロール電圧Ｖｃを印加し、時系列で交互に変更するようにしてもよい。この場合、複数の周波数の電波を交互に発信する必要は必ずしもなく、同一の周波数の電波を連続して発信した後、異なる周波数の電波に切り替えてもよく、さらには、発信間隔も常時等しい間隔でなくともよい。

・上記実施形態では、携帯機２０が送信する電波の周波数はｆ１又はｆ２の２種とし、その差分は１０ｋＨｚ程度とした。しかし、これに限られず、通信制御装置１０側で回路上の変更を要さず、しかも、通信制御装置１０が携帯機２０からのＩＤコード信号を受信する際に妨げとなるノイズの影響が効果的に排除できるかぎり、同電波の周波数は、前記差分は１０ｋＨｚ未満（例えば８ｋＨｚ）であっても、１０ｋＨｚを超える（例えば２０ｋＨｚ）ようにしてもよい。

・上記実施形態では、携帯機２０が送信する電波の周波数はｆ１又はｆ２の２種とした。しかし、これに限られず、通信制御装置１０側で回路上の変更を要さず、しかも、通信制御装置１０が携帯機２０からのＩＤコード信号を受信する際に妨げとなるノイズの影響が効果的に排除できるかぎり、同電波の周波数は、前記特定周波数帯で３種以上としてもよい。

・上記実施形態では、車両用通信制御システム３０を、車両１のドア錠の施解錠制御に適用した例について説明したが、該車両１のエンジンの始動を許可するためのエンジン始動制御にも同様に適用できることは勿論である。

・上記実施形態では、セキュリティの対象物を自動車等の車両１とし、通信制御装置１０及び携帯機２０から構成される通信制御システム３０を該車両１のドア錠を施解錠したり、エンジンを始動可能な状態とする車両制御を行うための車両用通信制御システムとした。しかし、本発明の技術的思想はこれに限られず、セキュリティの対象物を住宅等の不動産とし、該住宅のドアに設けられたドア錠の施解錠制御に適用することも可能である。

・上記実施形態では、携帯機２０が送信する電波の周波数を当該携帯機２０に設けた携帯機側マイコン２１及びＶＣＯ２３を用いて自動的に変更するようにしたが、携帯機２０に設けたスイッチの操作により２種の電波を手動操作で変更可能とすることもできる。この場合、車両１のユーザの意思に基づいて携帯機から送信する電波の周波数を変更可能となる。

具体的には、施解錠スイッチ２４（施錠スイッチ２４ａ又は解錠スイッチ２４ｂ）の操作を契機として、携帯機側マイコン２１のクロック周波数（カウンタ）に同期した所定の周期にてＶＣＯ２３に異なるＶＣＯコントロール電圧Ｖｃを印加し、時系列で交互に変更するようにしてもよい。この場合、例えば、カウンタが奇数の場合は、周波数ｆ１、カウンタが偶数の場合は、周波数ｆ２で送信する。

また、施解錠スイッチ２４の操作時間の長短で携帯機２０からの電波の送信周波数が変更されるように構成することも可能である。この場合、携帯機側マイコン２１及びＶＣＯ２３を用いた制御により、例えば、１秒以内の短時間操作では、電波の送信周波数をｆ１とし、それを超える長時間操作では、電波の送信周波数をｆ２とするように構成する。

さらに、施解錠スイッチ２４の操作回数の差異により送信周波数を変更することもできる。この場合、携帯機側マイコン２１及びＶＣＯ２３を用いた制御により、１秒間に１回の操作では、電波の送信周波数をｆ１とし、２回の操作では、電波の送信周波数をｆ２とするように構成する。

さらには、上述した施解錠スイッチ２４（施錠スイッチ２４ａ又は解錠スイッチ２４ｂ）の操作による送信周波数の変更の他、別途専用の周波数変更スイッチ（ボタン）を設けて携帯機２０からの送信周波数を変更することもできる。

一方、ユーザの意思に基づかない方法として、タイマーを利用し、施解錠スイッチ２４を一度操作してタイムアップ（例えば、５秒間）以内に再度操作されたことを条件に携帯機２０からの電波の送信周波数を変更することもできる。

さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○請求項１又は請求項２のいずれかに記載の携帯機において、前記特定周波数帯の中心周波数は、３００ＭＨｚ以上３ＧＨｚ以下のＵＨＦ（極超短波）帯に属し、且つ、前記各周波数は、それらの差分が１０ｋＨｚ程度に設定されている携帯機。同構成によれば、車両の電子キーシステムに好適に利用される周波数帯の電波を利用でき、且つ前記各周波数は、それらの差分が１０ｋＨｚ程度に設定されているので、電子キーシステムを使用する場合において妨害となる環境ノイズの影響が効果的に回避できるようになる。

○前記対象物が自動車等の車両であって、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の携帯機と、該携帯機から送信された電波を受信し、該電波に含まれる信号に基づいて前記車両に設けられた車載機器を制御する通信制御装置とを具備することを特徴とする車両用通信制御システム。同構成によれば、ローコスト且つ簡単確実な方法によって、車両の盗難防止等のセキュリティレベルを向上させることができ、車両のユーザの利便性に資するとともにセキュリティ上の信頼性も格段に高められるようになる。

本発明の実施形態に係る車両用通信制御システムの概略構成を示す回路ブロック図。 （ａ）は、車両から発信される電波が携帯機により受信される車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２を示す模式図、（ｂ）は、同携帯機の斜視図。 本発明の実施形態に係るＶＣＯ（携帯機側送信回路）の回路図。 本発明の実施形態に係る通信制御装置のノイズ周波数（横軸）に対する２つの受信信号の選択比（ノイズ／信号）（縦軸）を示すグラフ図。 本発明の実施形態に係る携帯機から発信する２種の周波数（ＶＣＯ発振周波数）の電波を信号レベルで示すグラフ図。 本発明の実施形態に係る車両用通信制御システムの動作を示すフローチャート図。

符号の説明

１…車両、１０…通信制御装置、１３…受信機、２０…携帯機、２３…ＶＣＯ（携帯機側送信回路）、３０…車両用通信制御システム。

Claims (3)

1. 対象物のユーザにより所持され、該対象物に設けられた機器を制御するための信号を含む電波を、特定周波数帯の周波数の電波を受信可能とされた所定の受信手段に送信する携帯機において、
   前記特定周波数帯に属する電波を送信する携帯機側送信手段と、
   前記携帯機側送信手段から送信する電波の周波数を設定する周波数設定手段とを備え、
   前記周波数設定手段は、前記特定周波数帯に属する一の周波数と、該一の周波数の電波が前記受信手段で受信される際に同特定周波数帯に属するノイズに妨害される場合において、同特定周波数帯に属し、前記ノイズに妨害されることのない他の周波数とに設定可能に構成されていることを特徴とする携帯機。
2. 請求項１に記載の携帯機において、
   前記周波数設定手段は、前記各周波数を自動的に変更可能とされているか、又は、スイッチ操作を契機として前記各周波数を変更可能とされている携帯機。
3. 請求項１又は請求項２に記載の携帯機と、該携帯機から送信された電波を受信し、該電波に含まれる信号に基づいて前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを具備することを特徴とする通信制御システム。

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