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JP2009032997A - Power module - Google Patents

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JP2009032997A
JP2009032997A JP2007196812A JP2007196812A JP2009032997A JP 2009032997 A JP2009032997 A JP 2009032997A JP 2007196812 A JP2007196812 A JP 2007196812A JP 2007196812 A JP2007196812 A JP 2007196812A JP 2009032997 A JP2009032997 A JP 2009032997A
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JP
Japan
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power
power supply
conductor
heat sink
housing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007196812A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Tokunaga
昌弘 徳永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP2007196812A priority Critical patent/JP2009032997A/en
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    • H10W72/00
    • H10W72/877

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  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power module capable of realizing miniaturization and improvement of radiation. <P>SOLUTION: Chips 1a-1c, 2a-2c, a heat sink 80 exposed to the outside of a casing 30, two pieces of terminal boards 40H, 40L which are parallel but different in height position, and a plurality of parallel bus bars 11u-11w which form intersecting part having lower gap between the terminal board 40H at a low position and upper gap between the terminal board 40L at high position respectively, are provided. In this case, each one chip is pinched between the bus bar and the terminal board while the heat sink is contacted thermally with at least one piece of the terminal board and the bus bar at at least one of the intersecting part while interposing a thermally conductive insulating layer 71. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハイブリッドカー(HEV: Hybrid Electric Vehicle)や電気自動車(EV: Electric Vehicle)等の電機モータを駆動するために用いられる、放熱性を高めたパワーモジュールに関するものである。   The present invention relates to a power module with improved heat dissipation used to drive an electric motor such as a hybrid electric vehicle (HEV) or an electric vehicle (EV).

化石燃料の高騰や、地球温暖化防止のためのCO2排出量の規制などを背景に、電気自動車やハイブリッド自動車(HEV)や電気自動車(EV)が注目を集めている。HEVにおいては、複数のパワースイッチング素子を備えるインバータ回路を用いて直流電力をスイッチングすることにより、電機モータを交流駆動する。パワースイッチング素子のオンオフは、制御回路によって制御される。 Electric vehicles, hybrid vehicles (HEV), and electric vehicles (EV) are attracting attention against the background of soaring fossil fuels and regulations on CO 2 emissions to prevent global warming. In HEV, an electric motor is AC driven by switching DC power using an inverter circuit including a plurality of power switching elements. On / off of the power switching element is controlled by a control circuit.

従来のパワーモジュールの構成例として、制御回路、インバータ回路および電機モータが一体化されたパワーモジュールが開示されている(特許文献1)。このパワーモジュールでは、モータハウジングの周壁外周面にプリント基板が固定され、プリント基板上に制御回路とインバータ回路とが実装されている。   As a configuration example of a conventional power module, a power module in which a control circuit, an inverter circuit, and an electric motor are integrated is disclosed (Patent Document 1). In this power module, a printed circuit board is fixed to the outer peripheral surface of the peripheral wall of the motor housing, and a control circuit and an inverter circuit are mounted on the printed circuit board.

また、3相の薄型DCブラシレスモータのステータに配電を行うための円環状バスバーの製造歩留まりを向上させる構造についての提案(特許文献2)や、防水性、絶縁耐性に優れた絶縁樹脂被覆を有する筐体付きバスバーのインサート成形方法の提案(特許文献3)がなされている。   In addition, a proposal for a structure for improving the manufacturing yield of an annular bus bar for power distribution to a stator of a three-phase thin DC brushless motor (Patent Document 2) and an insulating resin coating excellent in waterproofness and insulation resistance A proposal (Patent Document 3) of an insert molding method for a bus bar with a housing has been made.

上記のバスバーによれば、HEV等に搭載される電機モータに、上記のように安価かつ確実な電気的接続を実現するバスバーを用いて交流電力を供給することができる。しかし、パワーモジュールの小型化または空間利用効率の向上についての提案はなされていない。また、上記のパワーモジュールに配置されたパワースイッチング素子には大電流が流れて、多量の熱を発生するが、上記の先行文献は、熱問題については示唆等をしていない。   According to said bus bar, alternating current power can be supplied to the electric motor mounted in HEV etc. using the bus bar which implement | achieves cheap and reliable electrical connection as mentioned above. However, no proposal has been made for downsizing the power module or improving the space utilization efficiency. Moreover, although a large current flows through the power switching element arranged in the power module and generates a large amount of heat, the above-mentioned prior art documents do not suggest a thermal problem.

一般的に、半導体チップからの熱を効率よく放散する放熱部品については、フィン付き放熱部品があり、これらフィン付き放熱部品について多くの提案がなされてきた。たとえば、コンピュータの半導体素子の実装基板間の間隙を冷媒の空気路とする冷却構造において、空冷路の入口側の半導体素子と、空冷路の出口側の半導体素子の温度を同じに揃えるために、複数の実装基板の入口側の間隔を、出口側の間隔よりも大きく配置する構造の提案がなされている(特許文献4参照)。この冷却構造によれば、空気流の流速を出口側で大きくできるので、空気温度は出口側で高いものの、流速向上による放熱量の向上により、出口側の半導体素子の温度を入口側の半導体素子と同じに揃えることができる。また、コンピュータの半導体素子を水冷する構造においても、水路の入口側の幅を出口側の幅よりも広くする冷却構造が提案されている(特許文献5参照)。この場合も、出口側の冷却水の流速を入口側より上昇させることにより、出口側における水温上昇にもかかわらず、流速上昇による放熱量向上により、半導体素子の温度を均一に揃えることができる。
特開2003−324903号公報 特開2003−134728号公報 特開2003−134756号公報 特開平03−085796号公報 国際公開WO00/16397号
In general, there are finned heat dissipating parts for heat dissipating parts that efficiently dissipate heat from a semiconductor chip, and many proposals have been made for these finned heat dissipating parts. For example, in the cooling structure in which the gap between the mounting boards of the semiconductor elements of the computer is an air path of the refrigerant, in order to equalize the temperature of the semiconductor element on the inlet side of the air cooling path and the semiconductor element on the outlet side of the air cooling path, There has been proposed a structure in which the intervals on the inlet side of a plurality of mounting boards are arranged larger than the intervals on the outlet side (see Patent Document 4). According to this cooling structure, since the flow velocity of the air flow can be increased on the outlet side, the air temperature is high on the outlet side. Can be aligned to the same. In addition, a cooling structure has been proposed in which the width of the inlet side of the water channel is wider than the width of the outlet side in the structure in which the semiconductor element of the computer is water-cooled (see Patent Document 5). Also in this case, by increasing the flow rate of the cooling water on the outlet side from the inlet side, the temperature of the semiconductor elements can be made uniform by improving the heat radiation amount by increasing the flow rate, regardless of the increase in the water temperature on the outlet side.
JP 2003-324903 A JP 2003-134728 A JP 2003-134756 A Japanese Patent Laid-Open No. 03-085796 International Publication WO00 / 16397

上記のようなバスバーを用いたパワーモジュールの小型化と、放熱性の向上とは、両者をともに満たすことは難しい課題であるが、小型化のみ実現できても放熱性の向上が得られなければ電流容量の小さいシステムでしか使用できない。このため、パワーモジュールにとって、小型化および放熱性の両方ともの向上は重要であり、またHEV等の燃費向上を通じて地球温暖化の防止に寄与するものとなる。本発明は、小型化と、放熱性の向上とをともに実現することができるパワーモジュールを提供することを目的とする。   The miniaturization of the power module using the bus bar as described above and the improvement of the heat dissipation are difficult problems to satisfy both, but if the improvement of the heat dissipation cannot be obtained even if only the miniaturization can be realized. Can only be used in systems with low current capacity. For this reason, it is important for the power module to improve both miniaturization and heat dissipation, and it contributes to the prevention of global warming through improved fuel consumption such as HEV. An object of this invention is to provide the power module which can implement | achieve both size reduction and the improvement of heat dissipation.

本発明のパワーモジュールは、筐体内に位置する複数のパワースイッチング素子と、筐体内から筐体外に露出する、1つまたは2つ以上のヒートシンクとを備える。また、筐体に挿入されて並行して延在する、筐体の第1面からの距離である高さ位置に高低のある2本の直流電源用導体を備え、さらに、同じ高さ位置をすべて有し、2本の直流電源用導体の高さ位置の中間の高さ位置を、低い位置の直流電源用導体とは下方ギャップを、また高い位置の直流電源用導体とは上方ギャップを、それぞれ持つ交差部を形成しながら、互いに並行して筐体を通り抜ける複数本の交流電力供給用導体とを備える。上記の複数のパワースイッチング素子は、交差部に1つずつ、直流電源用導体と前記交流電源用導体とに挟持されるように位置する。そして、1つまたは2つ以上のヒートシンクは、2本の直流電源用導体および複数本の交流電力供給用導体の少なくとも1本と、交差部の少なくとも1つにおいて、熱伝導性絶縁層を介在させて熱的に接触することを特徴とする。なお、上記の下方ギャップまたは上方ギャップは、中間高さ位置の交流電力供給用導体から見て、第1面と逆側に位置するギャップを上方ギャップと呼び、第1面側に位置するギャップは下方ギャップと呼ぶことになる。また、熱的に接触するとは、上記の直流電源用導体または交流電力供給用導体と熱伝導性絶縁層を介して、上記の導体からヒートシンクへと熱伝導がある状態をいう。熱伝導性絶縁層は、電気絶縁性を持ちながら、上記の熱の伝導をできるだけ妨げない態様(熱伝導率、厚みなど)で用いられる。   The power module of the present invention includes a plurality of power switching elements located in the casing, and one or more heat sinks exposed from the casing to the outside of the casing. In addition, two DC power supply conductors having a height at a height position, which is a distance from the first surface of the casing, which is inserted into the casing and extending in parallel with each other, are further provided at the same height position. Have all the height positions between the two DC power supply conductors, a lower gap with the lower DC power supply conductor, and an upper gap with the higher DC power supply conductor, A plurality of AC power supply conductors that pass through the casing in parallel with each other are formed while forming respective intersections. The plurality of power switching elements are positioned so as to be sandwiched between the DC power supply conductor and the AC power supply conductor, one at each intersection. One or two or more heat sinks interpose at least one of the two DC power supply conductors and the plurality of AC power supply conductors and at least one of the intersections with a heat conductive insulating layer. And is in thermal contact. Note that the lower gap or the upper gap is a gap located on the opposite side of the first surface when viewed from the AC power supply conductor at the intermediate height position is called an upper gap, and the gap located on the first surface side is This is called the lower gap. Further, the term “thermal contact” refers to a state where there is thermal conduction from the conductor to the heat sink via the DC power supply conductor or AC power supply conductor and the heat conductive insulating layer. The thermally conductive insulating layer is used in a mode (thermal conductivity, thickness, etc.) that does not hinder the heat conduction as much as possible while having electrical insulation.

上記の構成により、制御部を別体として、プリント基板を用いることなくインバータ回路を形成して、大幅な小型化を実現することができる。このため、電機モータの外面の部材間隙に、空間利用効率を高めた形態で配置することが容易となる。また、パワースイッチング素子にて発生する熱が伝わる直流電源用導体または交流電源用導体と、ヒートシンクとを、そのパワースイッチング素子が位置する領域で、電気絶縁を確保しながら熱的に接触させるので、放熱性を高めることができる。   With the above configuration, the control unit can be separated and an inverter circuit can be formed without using a printed circuit board, so that significant downsizing can be realized. For this reason, it becomes easy to arrange | position with the form which raised space utilization efficiency in the member clearance gap of the outer surface of an electric motor. Also, because the heat generated by the power switching element is transmitted to the DC power source conductor or AC power source conductor and the heat sink in the region where the power switching element is located, while ensuring electrical insulation, Heat dissipation can be improved.

上記の複数のパワースイッチング素子はいずれも、一方の面に第1の通電電極を、また該一方の面と表裏関係をなす他方の面に第2の通電電極を有している。上記の下方ギャップを持つ交差部においては、第1の通電電極は、低い位置の直流電源用導体に導電性固着材で固定され、第2の通電電極は、交流電力供給用導体に電気的に接続されており、また上方ギャップを持つ交差部においては、第1の通電電極は、交流電力供給用導体に導電性固着材で固定され、高い位置の直流電源用導体に電気的に接続されている。そして、ヒートシンクは、パワースイッチング素子が固定された、低い位置の直流電源用導体または交流電力供給用導体に、第1面側から熱伝導性絶縁層を介在させて熱的に接触することができる。この構成によって、ヒートシンクは、パワースイッチング素子の熱がより多く伝導するほうの導体に熱的に接触するので、効率よく、上記の熱を放熱することができる。また第1面側にのみヒートシンクを配置するので、空間利用効率を損なわない。   Each of the plurality of power switching elements has a first current-carrying electrode on one surface and a second current-carrying electrode on the other surface that forms a front-back relationship with the one surface. In the intersection having the lower gap, the first current-carrying electrode is fixed to the low-position DC power supply conductor with a conductive fixing material, and the second current-carrying electrode is electrically connected to the AC power supply conductor. At the intersection having an upper gap, the first energization electrode is fixed to the AC power supply conductor with a conductive fixing material, and is electrically connected to the DC power supply conductor at a higher position. Yes. The heat sink can be in thermal contact with the DC power supply conductor or the AC power supply conductor at a low position, to which the power switching element is fixed, from the first surface side through a thermally conductive insulating layer. . With this configuration, the heat sink is in thermal contact with the conductor that conducts more heat of the power switching element, so that the heat can be efficiently radiated. Further, since the heat sink is disposed only on the first surface side, the space utilization efficiency is not impaired.

上記のヒートシンクは第1および第2のヒートシンクから構成され、第1のヒートシンクは、低い位置の直流電源用導体よりも第1面近くに位置し、平面的に見て、パワースイッチング素子に重なるように低い位置の直流電源用導体に沿い、かつ複数の交流電力交流用導体のすべてに交差するように延在して、第1面の側から低い位置の直流電源用導体に熱的に接触する。また、第2のヒートシンクは、交流電力供給用導体よりも第1面近くに位置し、平面的に見て、高い位置の直流電源用導体に沿い、かつ複数の交流電力交流用導体のすべてに交差しながらパワースイッチング素子に重なるように延在して、第1面の側から交流電力供給用導体のすべてに熱的に接触することができる。これによって、パワースイッチング素子が固定され、高さ位置が異なる、第1の直流電源用導体および交流電源供給用導体に対して、ともに筐体の第1面からヒートシンクを熱的に接触させ、筐体の一方の面から熱を放散することができる。このため、パワーモジュールに配置されたすべてのパワースイッチング素子からの熱を、全体的に効率よく外部に放散することができる。また、たとえば上記の第1面と表裏関係にある対向面側を電機モータに近い面としてパワーモジュールを配設することにより、空間利用効率を損なわないようにできる。なお、上記の第1面側は、筐体の底板側でも、上面または上蓋側であってもよい。   The heat sink is composed of a first heat sink and a second heat sink. The first heat sink is located closer to the first surface than the low-position DC power supply conductor and overlaps the power switching element when seen in a plan view. Extending along the lower DC power source conductor and intersecting all of the AC power AC conductors, and is in thermal contact with the lower DC power source conductor from the first surface side. . In addition, the second heat sink is located closer to the first surface than the AC power supply conductor, and along the DC power supply conductor at a higher position in plan view, and on all of the plurality of AC power AC conductors. It extends so as to overlap the power switching element while intersecting, and can be in thermal contact with all of the AC power supply conductors from the first surface side. As a result, the heat sink is brought into thermal contact from the first surface of the casing to the first DC power supply conductor and the AC power supply conductor that are fixed in height and have different height positions. Heat can be dissipated from one side of the body. For this reason, the heat from all the power switching elements arrange | positioned at a power module can be dissipated outside efficiently efficiently. Further, for example, by disposing the power module with the opposed surface side that is in front-to-back relation with the first surface as a surface close to the electric motor, the space utilization efficiency can be maintained. The first surface side may be the bottom plate side of the housing, the upper surface or the upper lid side.

上記の熱伝導性絶縁層は、3W/(m・K)以上の熱伝導率を有することができる。これにより、電気絶縁性を確保しながら、より多くの熱をヒートシンクに導き、放熱することができる。   The heat conductive insulating layer can have a heat conductivity of 3 W / (m · K) or more. Thereby, more heat can be guide | induced to a heat sink and heat dissipation, ensuring electrical insulation.

上記のヒートシンクはフィンを有し、該フィンが筐体外に出ている配置にすることができる。これによって、ヒートシンクからの熱の外部への放散をより多くすることができる。   The heat sink has a fin, and the fin can be disposed outside the housing. As a result, more heat can be dissipated from the heat sink to the outside.

本発明のパワーモジュールによれば、小型化と放熱性の向上とを、ともに実現することができる。   According to the power module of the present invention, both miniaturization and improvement in heat dissipation can be realized.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、異なる図面において同一または相応する符号を付した要素は、同一または相応する要素を示すものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the element which attached | subjected the same or corresponding code | symbol in different drawing shall show the same or corresponding element.

図1は、本発明の三相交流モータ用のパワーモジュール50を示す平面図である。図2は、図1に示すパワーモジュール50の上蓋を除いた状態の平面図である。なお、三相交流モータに電力を供給する導体であるバスリングまたはバスバー11u,11v,11wは、図1に示すように、バスバー筐体19の溝に嵌め込まれ、図示しない電機モータの周縁に沿うように円環状であるが、直線状としても本発明の説明に支障がないので、複雑化を避けるため、直線状に図示する。この後の図面において直線状の図示がされている場合も、上記のように解することとする。また、図3は、図2のIII−III線に沿う断面図である。本実施の形態では、図3に示すように、ヒートシンク80A,80Bが用いられる点に、一つの特徴がある。ヒートシンク80A,80Bはいずれも、パワーモジュールの筐体30の底板30bのヒートシンク挿入孔39から露出しており、とくにヒートシンク80のフィン部83は筐体30の外に突き出ている。図3に示すように、ヒートシンク80Aは、底板30bに最も近い導体である直流電源用導体のプラス側端子板40Hと、熱伝導率の高い熱伝導性絶縁層81を介在させて熱的に接触している。またヒートシンク80Bは、三相交流電力供給用のバスバー11u,11v,11wと、同じく熱伝導率の高い熱伝導性絶縁層81を介在させて熱的に接触している。ヒートシンク80は、ともにアルミニウムまたはアルミニウム合金で形成した、基部81とフィン部83とで構成されるが、図3では、フィン部83は筐体30の外部に位置し、筐体30内は基部81が占めている。しかし、基部81が過度に厚いと、たとえ熱伝導率が高いアルミニウム等で形成されていても放熱性が阻害されるため、フィン部83が筐体30の内部に入り込んだ構造としてもよい。また、フィン部83の先端が、ヒートシンク80Aと80Bとで同一平面上にある必要はなく、段差がついていてもよい。たとえばヒートシンク80Bのフィン部83の先端は、ヒートシンク80Aより筐体30に近い位置にあるように、段差がついていてもよい。また、図1には、電機モータは図示していないが、ヒートシンク80の位置は電気モータから遠いほうに位置するのが空間利用効率を高める上で、好ましい。したがって、図1の紙面より手前に電機モータが位置する配置にするのがよい。   FIG. 1 is a plan view showing a power module 50 for a three-phase AC motor of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the power module 50 shown in FIG. 1 with the top cover removed. As shown in FIG. 1, bus rings or bus bars 11u, 11v, and 11w, which are conductors for supplying power to the three-phase AC motor, are fitted in grooves in the bus bar casing 19, and extend along the periphery of an electric motor (not shown). Although the ring shape is circular, the straight line shape does not hinder the description of the present invention. Therefore, in order to avoid complication, the straight line shape is illustrated. The case where a straight line is illustrated in the subsequent drawings is also interpreted as described above. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. The present embodiment has one feature in that heat sinks 80A and 80B are used as shown in FIG. Both of the heat sinks 80A and 80B are exposed from the heat sink insertion hole 39 of the bottom plate 30b of the power module housing 30, and in particular, the fin portion 83 of the heat sink 80 protrudes out of the housing 30. As shown in FIG. 3, the heat sink 80A is in thermal contact with the positive side terminal plate 40H of the DC power supply conductor, which is the conductor closest to the bottom plate 30b, with the heat conductive insulating layer 81 having a high thermal conductivity interposed therebetween. is doing. The heat sink 80B is in thermal contact with the bus bars 11u, 11v, and 11w for supplying the three-phase AC power with the heat conductive insulating layer 81 having a high thermal conductivity interposed therebetween. The heat sink 80 includes a base portion 81 and a fin portion 83, both of which are made of aluminum or an aluminum alloy. In FIG. 3, the fin portion 83 is located outside the housing 30, and the inside of the housing 30 is the base portion 81. Accounted for. However, if the base portion 81 is excessively thick, even if the base portion 81 is formed of aluminum or the like having a high thermal conductivity, the heat dissipation is hindered, so that the fin portion 83 may enter the housing 30. Further, the tips of the fin portions 83 do not have to be on the same plane between the heat sinks 80A and 80B, and may have a step. For example, the tips of the fins 83 of the heat sink 80B may have a step so that they are closer to the housing 30 than the heat sink 80A. In addition, although an electric motor is not shown in FIG. 1, it is preferable that the position of the heat sink 80 is located farther from the electric motor in order to improve space utilization efficiency. Therefore, it is preferable that the electric motor be positioned in front of the sheet of FIG.

パワースイッチング素子である半導体チップ1a〜1c、2a〜2cは、バスバー11u,11v,11wと、低い高さ位置のプラス側端子板40Hとが形成する3個の下方ギャップの各交差部、およびバスバー11u,11v,11wと、高い高さ位置のマイナス側端子板40Lとが形成する3個の上方ギャップの各交差部、にそれぞれ1個ずつ、計6個が配置されている(図2参照)。半導体チップ1a〜1cは、低い高さ位置のプラス端子板40Hにはんだ付けやろう付けで固定され、半導体チップ2a〜2cは、バスバー11u,11v,11wに同じように固定されている。ヒートシンク80A,80Bは、ともに半導体チップ1a〜1c,2a〜2cが固定されたほうの導体に熱的に接触している。半導体チップ1a〜1c,2a〜2cで発生した熱は、ヒートシンク80の基部81を経てフィン部83で外部に放散される。図3の場合は、フィン部83で熱交換して熱を運ぶ熱媒体は水などの液体である。しかし、熱媒体は、液体に限定されず、図4に示すように空気であってもよい。熱媒体が液体の場合は、液密な構造の流路が必要であるが、大気の場合は流路は不要である。2つのヒートシンク80A,80Bに対して、流路は直列接続の構成でも、並列接続の構成でもよい。   The semiconductor chips 1a to 1c and 2a to 2c, which are power switching elements, include crossing portions of three lower gaps formed by the bus bars 11u, 11v, and 11w and the low-side plus-side terminal plate 40H, and the bus bar. A total of six are arranged, one at each of the intersections of the three upper gaps formed by 11u, 11v, 11w and the minus-side terminal plate 40L at the high height (see FIG. 2). . The semiconductor chips 1a to 1c are fixed to the plus terminal plate 40H at a low height by soldering or brazing, and the semiconductor chips 2a to 2c are similarly fixed to the bus bars 11u, 11v, and 11w. The heat sinks 80A and 80B are in thermal contact with the conductor to which the semiconductor chips 1a to 1c and 2a to 2c are fixed. Heat generated in the semiconductor chips 1 a to 1 c and 2 a to 2 c is dissipated to the outside through the base portion 81 of the heat sink 80 and the fin portion 83. In the case of FIG. 3, the heat medium that carries out heat exchange by the fins 83 is a liquid such as water. However, the heat medium is not limited to a liquid and may be air as shown in FIG. When the heat medium is liquid, a fluid-tight flow path is necessary, but when it is the atmosphere, no flow path is necessary. For the two heat sinks 80A and 80B, the flow paths may be connected in series or in parallel.

図2に示すように、本実施の形態におけるパワーモジュール50において、直流電源用導体または端子板40H,40Lと、バスバー11u,11v,11wとの交差部は、筐体30内にあり、各交差部にある下方ギャップまたは上方ギャップに、パワースイッチング素子が配置されている。筐体30は直方体であり、底板30bおよび側板30sと、図示していない上蓋(図13参照)とを備える。直流電源用導体40H,40Lおよびバスバー11u,11v,11wが、筐体30の側板30sを通り抜けるために設ける構造については、後で詳しく説明する。なお、図2では、ヒートシンク80A,80Bの表示について、破線で示すべき輪郭線は、図面の複雑化を避けるために省略した。   As shown in FIG. 2, in the power module 50 according to the present embodiment, the intersections between the DC power supply conductors or terminal plates 40H and 40L and the bus bars 11u, 11v, and 11w are in the housing 30, and each intersection The power switching element is arranged in the lower gap or the upper gap in the section. The housing 30 is a rectangular parallelepiped, and includes a bottom plate 30b and side plates 30s, and an upper lid (not shown) (see FIG. 13). The structure provided for the DC power supply conductors 40H and 40L and the bus bars 11u, 11v, and 11w to pass through the side plate 30s of the housing 30 will be described in detail later. In FIG. 2, the outline of the heat sinks 80A and 80B that should be indicated by broken lines is omitted in order to avoid complication of the drawing.

図5は、本発明の実施の形態に係るパワーモジュールの構成を示す回路図である。図2および図5には、パワースイッチング素子として、パワーMOSFET1a〜1c,2a〜2cが用いられた例が示されている。本実施の形態に係るパワーモジュールは、三相(U相、V相、W相)の電機モータ4と、電機モータ4を駆動するためのインバータ回路8と、インバータ回路8が有するパワーMOSFET1a〜1c,2a〜2cを制御するための制御回路7とを備えている(図3参照)。なお、本発明の本質に影響しないので図示は省略しているが、パワーMOSFET1a〜1c,2a〜2cのそれぞれのデバイス内には、ドレイン‐ソース間に寄生ダイオードがあり、転流時の電流がこの寄生ダイオードに流れる。   FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of the power module according to the embodiment of the present invention. 2 and 5 show examples in which power MOSFETs 1a to 1c and 2a to 2c are used as power switching elements. The power module according to the present embodiment includes a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) electric motor 4, an inverter circuit 8 for driving the electric motor 4, and power MOSFETs 1a to 1c included in the inverter circuit 8. , 2a to 2c (see FIG. 3). Although not shown in the figure because it does not affect the essence of the present invention, there is a parasitic diode between the drain and source in each of the power MOSFETs 1a to 1c and 2a to 2c. It flows in this parasitic diode.

図5に示すように、パワーMOSFET1a,2aは、正の直流電源電圧VHの端子板40Hと、負の直流電源電圧VLの端子板40Lとの間で、ノード6uを介して直列に接続されている。具体的に、パワーMOSFET1aのドレイン電極は、正の直流電源電圧VHの端子板40Hに接続され、ソース電極はノード6uに接続されている。また、パワーMOSFET2aのドレイン電極はノード6uに接続され、ソース電極は負の直流電源電圧VLの端子板40Lに接続されている。同様に、パワーMOSFET1b,2bは、正の直流電源電圧VHの端子板40Hと、負の電源電圧VLの端子板40Lとの間でノード6vを介して直列に接続されている。また、パワーMOSFET1c,2cは、正の直流電源電圧VHの端子板40Hと、負の直流電源電圧VLの端子板40Lとの間でノード6wを介して直列に接続されている。   As shown in FIG. 5, the power MOSFETs 1a and 2a are connected in series via a node 6u between a terminal plate 40H having a positive DC power supply voltage VH and a terminal plate 40L having a negative DC power supply voltage VL. Yes. Specifically, the drain electrode of the power MOSFET 1a is connected to the terminal plate 40H of the positive DC power supply voltage VH, and the source electrode is connected to the node 6u. The drain electrode of the power MOSFET 2a is connected to the node 6u, and the source electrode is connected to the terminal plate 40L of the negative DC power supply voltage VL. Similarly, the power MOSFETs 1b and 2b are connected in series via a node 6v between a terminal plate 40H having a positive DC power supply voltage VH and a terminal plate 40L having a negative power supply voltage VL. The power MOSFETs 1c and 2c are connected in series via a node 6w between a terminal plate 40H having a positive DC power supply voltage VH and a terminal plate 40L having a negative DC power supply voltage VL.

パワーMOSFET1a〜1c,2a〜2cの各ゲート電極は、図2に示すように、信号線61によってコネクタ60の端子に接続され、さらに外部に位置する制御回路に接続される。制御回路7は、パワーMOSFET1a〜1c,2a〜2cの各ゲート電極に電圧パルスを印加することにより、パワーMOSFET1a〜1c,2a〜2cをそれぞれ駆動する(図5参照)。   As shown in FIG. 2, the gate electrodes of the power MOSFETs 1a to 1c and 2a to 2c are connected to a terminal of the connector 60 by a signal line 61 and further connected to an external control circuit. The control circuit 7 drives the power MOSFETs 1a to 1c and 2a to 2c by applying voltage pulses to the gate electrodes of the power MOSFETs 1a to 1c and 2a to 2c, respectively (see FIG. 5).

ノード6u,6v,6wは、電機モータ4の各相の電極5u,5v,5wにそれぞれ接続されている。制御回路7によってパワーMOSFET1a〜1cおよびパワーMOSFET2a〜2cのいずれを駆動するかによって、電機モータ4が備える電磁コイル3に流れる電流の向きを制御することができる。また、制御回路7からパワーMOSFET1a〜1c,2a〜2cの各ゲート電極に印加される電圧パルスのパルス幅によって、電磁コイル3に流れる電流の大きさを制御することができる。   The nodes 6u, 6v, 6w are connected to the electrodes 5u, 5v, 5w of each phase of the electric motor 4, respectively. Depending on which of the power MOSFETs 1a to 1c and the power MOSFETs 2a to 2c is driven by the control circuit 7, the direction of the current flowing in the electromagnetic coil 3 provided in the electric motor 4 can be controlled. The magnitude of the current flowing through the electromagnetic coil 3 can be controlled by the pulse width of the voltage pulse applied from the control circuit 7 to the gate electrodes of the power MOSFETs 1a to 1c and 2a to 2c.

なお、図5には、パワースイッチング素子としてパワーMOSFET1a〜1c,2a〜2cが用いられた例が示されているが、パワーMOSFETの代わりにIGBT等の他のパワースイッチング素子を用いてもよい。なお、IGBTでは寄生ダイオードがないので、転流ダイオードを逆並列に接続しておく必要がある。あるいは、SiC,GaN,C等のワイドバンドギャップ半導体を用いた、大電力制御可能かつ高温動作可能なトランジスタを使用してもよい。ワイドバンドギャップデバイスを用いた場合には、電機モータ4と同様に高温環境で動作可能なインバータ回路を実現することができる。   Although FIG. 5 shows an example in which the power MOSFETs 1a to 1c and 2a to 2c are used as the power switching elements, other power switching elements such as IGBTs may be used instead of the power MOSFETs. In addition, since there is no parasitic diode in IGBT, it is necessary to connect a commutation diode in antiparallel. Alternatively, a transistor capable of controlling high power and operating at high temperature using a wide band gap semiconductor such as SiC, GaN, or C may be used. When a wide band gap device is used, an inverter circuit that can operate in a high-temperature environment can be realized like the electric motor 4.

また、図5には、U,V,Wの各相のハイサイド及びローサイドに各1個のパワーMOSFETのみが用いられた例が示されているが、電流容量に応じて、それぞれ複数個のパワーMOSFETを用いて構成してもよい。 FIG. 5 shows an example in which only one power MOSFET is used for the high side and the low side of each phase of U, V, and W. A power MOSFET may be used.

図6は、本実施の形態に係るパワーモジュールが備える三相交流電力供給用導体のバスバー11の構造の一部を示す上面図である。電機モータ4の外周に沿って、リング状のバスバー11が配設されている。バスバー11は、電機モータ4のU相に対応するバスバー11uと,V相に対応するバスバー11vと、W相に対応するバスバー11wとに分離されている。バスバー11uは図5に示したノード6uと電極5uとの間を接続し、バスバー11vはノード6vと電極5vとの間を接続し、バスバー11wはノード6wと電極5wとの間を接続する。バスバー11u〜11wは、打ち抜き加工された銅板の表面にスズまたはニッケル等のメッキ処理が施されることによって形成されている。   FIG. 6 is a top view showing a part of the structure of the bus bar 11 of the three-phase AC power supply conductor provided in the power module according to the present embodiment. A ring-shaped bus bar 11 is disposed along the outer periphery of the electric motor 4. The bus bar 11 is separated into a bus bar 11u corresponding to the U phase of the electric motor 4, a bus bar 11v corresponding to the V phase, and a bus bar 11w corresponding to the W phase. Bus bar 11u connects between node 6u and electrode 5u shown in FIG. 5, bus bar 11v connects between node 6v and electrode 5v, and bus bar 11w connects between node 6w and electrode 5w. The bus bars 11u to 11w are formed by performing a plating process such as tin or nickel on the surface of the punched copper plate.

バスバー11u〜11wは、バスバー筐体19内に収納されている。バスバー筐体19は、PPS(polyphenylene sulfide)等の耐熱性樹脂によって構成されている。ただし、バスバー筐体19は、強度を高めるために、金属部材によって強化されていてもよい。バスバー筐体19の内部には、内壁によって規定される溝が形成されており、その溝部分にバスバー11u〜11wが嵌め込まれている。また、バスバー筐体19が形成されていない領域18が部分的に設けられており、この領域18においてはバスバー11u〜11wが露出している。この領域18が、図2に示すように、パワーモジュール50の筐体30内において、直流電源用導体40H,40Lと交差する部分を構成する。 The bus bars 11u to 11w are housed in the bus bar casing 19. The bus bar housing 19 is made of a heat resistant resin such as PPS (polyphenylene sulfide). However, the bus bar housing 19 may be reinforced with a metal member in order to increase the strength. A groove defined by the inner wall is formed inside the bus bar casing 19, and the bus bars 11 u to 11 w are fitted into the groove portions. Moreover, the area | region 18 in which the bus-bar housing | casing 19 is not formed is provided partially, and the bus-bars 11u-11w are exposed in this area | region 18. As shown in FIG. 2, the region 18 forms a portion that intersects the DC power supply conductors 40H and 40L in the housing 30 of the power module 50.

図7は、領域18におけるバスバー11u〜11wの構造を具体的に示す斜視図である。図7では、リング状のバスバー11u〜11wを直線状に図示している。バスバー11uの表面上には、図2〜図5に示したパワーMOSFET2aの半導体チップ(以下、パワーMOSFETと同一の符号を用いる)2aが実装されている。バスバー11uの表面上の所定の箇所に、チップを実装すべき位置を示すマーキングを刻印しておくことにより、その所定の箇所に半導体チップ2aを実装することができる。同様に、バスバー11v,11wの表面上の所定の箇所には、パワーMOSFET2b,2cの半導体チップ2b,2cがそれぞれ実装されている。また、バスバー11u,11v,11wには、それぞれ所定の箇所に、位置決め用の切り欠き20u,20v,20wが形成されている。図7に示すバスバー11u,11v,11w上に位置する半導体チップ2a〜2cは、いずれも上方ギャップを持つ交差部に配置されることになる。 FIG. 7 is a perspective view specifically showing the structure of the bus bars 11 u to 11 w in the region 18. In FIG. 7, the ring-shaped bus bars 11u to 11w are illustrated in a straight line. On the surface of the bus bar 11u, a semiconductor chip (hereinafter, the same reference numeral as that of the power MOSFET) 2a of the power MOSFET 2a shown in FIGS. A semiconductor chip 2a can be mounted at a predetermined location on the surface of the bus bar 11u by marking a mark indicating a position where the chip is to be mounted. Similarly, semiconductor chips 2b and 2c of power MOSFETs 2b and 2c are mounted at predetermined locations on the surfaces of the bus bars 11v and 11w, respectively. Further, positioning notches 20u, 20v, and 20w are formed at predetermined positions on the bus bars 11u, 11v, and 11w, respectively. The semiconductor chips 2a to 2c located on the bus bars 11u, 11v, and 11w shown in FIG. 7 are all arranged at the intersections having an upper gap.

図8は、半導体チップ2aの構造を示す上面図であり、図9は、図8に示したラインIX−IX線に沿った断面図である。図6および図7を参照して、半導体チップ2aは、いわゆる縦型パワーMOSチップであり、半導体チップ2aの表面にはゲート電極(制御電極)Gおよびソース電極(電流流出電極)Sが形成されており、裏面にはドレイン電極(電流流入電極)Dが形成されている。ソース電極S上には、弾性導体10が接合されている。この弾性導体10は、半田付けまたはロウ付けによってこのソース電極S上に接合される。また、弾性導体10は、リン青銅を用いその表面にはスズまたはニッケル等のメッキ処理が施されることによって形成されている。また、図示されている弾性導体10は、コ字状の板バネであるが、弦巻バネなどであってもよい。 FIG. 8 is a top view showing the structure of the semiconductor chip 2a, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX shown in FIG. 6 and 7, semiconductor chip 2a is a so-called vertical power MOS chip, and a gate electrode (control electrode) G and a source electrode (current outflow electrode) S are formed on the surface of semiconductor chip 2a. A drain electrode (current inflow electrode) D is formed on the back surface. An elastic conductor 10 is joined on the source electrode S. The elastic conductor 10 is bonded onto the source electrode S by soldering or brazing. The elastic conductor 10 is formed by using phosphor bronze and plating the surface thereof with tin or nickel. The illustrated elastic conductor 10 is a U-shaped leaf spring, but may be a string spring or the like.

半導体チップ2b,2cは、半導体チップ2aと同様の構造を有している。つまり、半導体チップ2b,2cの各表面にはゲート電極G及びソース電極Sがそれぞれ形成されており、各裏面にはドレイン電極Dがそれぞれ形成されている。半導体チップ2a〜2cのソース電極Sには弾性導体10のバネが接合され、各ドレイン電極Dは、導電性固着材である半田付けまたはロウ付けによって、バスバー11u〜11wの各表面にそれぞれ直接的に接合されている。   The semiconductor chips 2b and 2c have the same structure as the semiconductor chip 2a. That is, the gate electrode G and the source electrode S are formed on each surface of the semiconductor chips 2b and 2c, and the drain electrode D is formed on each back surface. The springs of the elastic conductors 10 are joined to the source electrodes S of the semiconductor chips 2a to 2c, and the drain electrodes D are directly connected to the surfaces of the bus bars 11u to 11w by soldering or brazing, which is a conductive fixing material, respectively. It is joined to.

図10は、本実施の形態に係るパワーモジュールが備える筐体30の構造を示す斜視図である。筐体30は、PPS等の耐熱性樹脂によって構成されている。筐体30の底板30bには、ヒートシンク80A,80Bを装着するためのヒートシンク挿入孔39が設けられている。また、筐体30の側板30sには、位置決め構造として複数の矩形切り欠きである溝31u,31v,31w,32H,32Lが形成されている。各溝31u,31v,31w,32H,32Lの底辺Kbは、バスバー11u〜11wおよび端子板40H,40Lに当接して、これら導体のそれぞれの筐体の底板30bからの距離である高さ位置を決めることになる。溝32Hは溝31u〜31wよりも深く形成されており、したがって溝32Hの底辺Kbは溝31u〜31wの底辺Kbより、筐体の底板30bに近い位置にある。また、溝32Lは溝31u〜31wよりも浅く形成されており、したがって溝32Lの底辺Kbは溝31u〜31wの底辺Kbより、筐体の底板30bから遠い位置にある。各溝は、矩形の切り欠きなので、2つの相対向する壁辺Ksは平行であり、底辺Kbに直交する。また、溝32Hと溝32Lとの間には、コネクタを挿入するための開口部33が形成されている。 FIG. 10 is a perspective view showing the structure of the housing 30 included in the power module according to the present embodiment. The housing 30 is made of a heat resistant resin such as PPS. The bottom plate 30b of the housing 30 is provided with a heat sink insertion hole 39 for mounting the heat sinks 80A and 80B. In addition, a plurality of rectangular cutouts 31u, 31v, 31w, 32H, and 32L are formed in the side plate 30s of the housing 30 as a positioning structure. The bottom Kb of each of the grooves 31u, 31v, 31w, 32H, and 32L is in contact with the bus bars 11u to 11w and the terminal plates 40H and 40L, and has a height position that is the distance from the bottom plate 30b of each housing of these conductors. To decide. The groove 32H is formed deeper than the grooves 31u to 31w. Therefore, the bottom Kb of the groove 32H is closer to the bottom plate 30b of the housing than the bottom Kb of the grooves 31u to 31w. Further, the groove 32L is formed shallower than the grooves 31u to 31w, and therefore the bottom Kb of the groove 32L is located farther from the bottom plate 30b of the housing than the bottom Kb of the grooves 31u to 31w. Since each groove is a rectangular cutout, two opposing wall sides Ks are parallel and orthogonal to the bottom side Kb. An opening 33 for inserting a connector is formed between the groove 32H and the groove 32L.

図7および図10を参照して、互いに隣接する溝31u〜31w同士の間隔は、切り欠き20u〜20wが形成されている箇所における、互いに隣接するバスバー11u〜11w同士の間隔を決め、両間隔は等しい。また、溝31u〜31wが形成されている相対向する側板30s同士の間隔は、バスバー11u〜11wが延在する方向において互いに隣接する切り欠き20u同士の間隔に等しい。図7に示す各バスバーの位置決め切り欠き20u,20v,20wは、図10の溝31u,31v,31wに係合するように嵌め合わされて、各バスバーとも溝の底辺Kbで支持される。 7 and 10, the interval between adjacent grooves 31u to 31w determines the interval between adjacent bus bars 11u to 11w at the location where notches 20u to 20w are formed. Are equal. Moreover, the space | interval of the opposing side plates 30s in which the grooves 31u-31w are formed is equal to the space | interval of the notches 20u mutually adjacent in the direction where the bus-bars 11u-11w extend. The positioning notches 20u, 20v, and 20w of each bus bar shown in FIG. 7 are fitted to engage with the grooves 31u, 31v, and 31w of FIG. 10, and each bus bar is supported by the bottom Kb of the groove.

図11および図12は、本実施の形態に係るパワーモジュールの組立工程を順に示す斜視図である。まず、図11を参照して、図10に示した筐体30の溝32H内に、直流電源用導体としての端子板40Hを嵌め込む。端子板40Hは、ヒートシンク挿入孔39の一つの上に沿う形で、筐体の溝32Hに嵌め込まれる。端子板40Hは、図5に示した正の直流電源電圧VHを供給するためのものであり、銅板の表面にスズまたはニッケル等のメッキ処理が施されることによって形成されている。端子板40Hには、バスバー11u〜11wと同様に、所定の箇所に切り欠き20Hが形成されており、この切り欠き20Hを溝32Hの壁辺Ksに嵌合させることによって、筐体30と端子板40Hとの位置決めがなされる。また、その高さ位置(筐体の底板30bとの間の距離)は、溝32Hの底辺Kbによって決められる。 11 and 12 are perspective views sequentially showing the assembly process of the power module according to the present embodiment. First, referring to FIG. 11, terminal plate 40H as a DC power source conductor is fitted into groove 32H of housing 30 shown in FIG. The terminal board 40H is fitted in the groove 32H of the housing so as to be along one of the heat sink insertion holes 39. The terminal board 40H is for supplying the positive DC power supply voltage VH shown in FIG. 5, and is formed by performing a plating process such as tin or nickel on the surface of the copper board. Similarly to the bus bars 11u to 11w, the terminal plate 40H is formed with a notch 20H at a predetermined location. By fitting the notch 20H into the wall side Ks of the groove 32H, the terminal 30 and the terminal 30H are connected. Positioning with the plate 40H is performed. Further, the height position (distance from the bottom plate 30b of the housing) is determined by the bottom side Kb of the groove 32H.

端子板40Hの表面上の所定の箇所には、図5に示したパワーMOSFET1a〜1cの半導体チップ1a〜1cが予め実装されている。端子板40Hの表面上の所定の箇所に、チップを実装すべき位置を示すマーキングを刻印しておくことにより、その所定の箇所に半導体チップ1a〜1cを実装することができる。 The semiconductor chips 1a to 1c of the power MOSFETs 1a to 1c shown in FIG. 5 are mounted in advance at predetermined locations on the surface of the terminal board 40H. The semiconductor chips 1a to 1c can be mounted at the predetermined locations by marking the positions indicating the positions where the chips are to be mounted at predetermined locations on the surface of the terminal board 40H.

半導体チップ1a〜1cは、図8および図9に示した半導体チップ2a〜2cと同様の構造を有している。つまり、半導体チップ1a〜1cの各表面にはゲート電極Gおよびソース電極Sがそれぞれ形成されており、各裏面にはドレイン電極Dがそれぞれ形成されている。半導体チップ1a〜1cのソース電極Sには弾性導体10が半田付けまたはロウ付けによって接合され、また、半導体チップ1a〜1cの各ドレイン電極Dは、半田付けまたはロウ付けによって、端子板40Hの表面にそれぞれ直接的に接合されている。図11に示す半導体チップ1a〜1cは、いずれも下方ギャップを持つ交差部に配置される。 The semiconductor chips 1a to 1c have the same structure as the semiconductor chips 2a to 2c shown in FIGS. That is, the gate electrode G and the source electrode S are formed on each surface of the semiconductor chips 1a to 1c, and the drain electrode D is formed on each back surface. The elastic conductor 10 is joined to the source electrodes S of the semiconductor chips 1a to 1c by soldering or brazing, and the drain electrodes D of the semiconductor chips 1a to 1c are connected to the surface of the terminal plate 40H by soldering or brazing. Are directly joined to each other. The semiconductor chips 1a to 1c shown in FIG. 11 are all arranged at intersections having a downward gap.

筐体30から外部に突出している端子板40Hの端部には、電力供給用の高圧ケーブルの一端が接続される。高圧ケーブルの他端は、バッテリまたは昇圧コンバータに接続される。 One end of a high-voltage cable for power supply is connected to the end of the terminal board 40H that protrudes from the housing 30 to the outside. The other end of the high voltage cable is connected to a battery or a boost converter.

次に、図12を参照して、筐体30の溝31u〜31w内に、バスバー11u〜11wをそれぞれ嵌め込む。具体的には、図11に示した構造を図7に示したバスバー11u,11v,11wの下方に位置させた後、溝31u〜31wと切り欠き20u〜20wとをそれぞれ嵌合させながら、図11に示した構造を上方に持ち上げる。これにより、図12に示すように、半導体チップ1a〜1cの各ソース電極S上のコ字状弾性導体10が、バスバー11u〜11wの各裏面にそれぞれ接触する。 Next, referring to FIG. 12, the bus bars 11 u to 11 w are fitted into the grooves 31 u to 31 w of the housing 30, respectively. Specifically, after the structure shown in FIG. 11 is positioned below the bus bars 11u, 11v, and 11w shown in FIG. 7, the grooves 31u to 31w and the notches 20u to 20w are fitted, respectively. The structure shown in FIG. 11 is lifted upward. Thereby, as shown in FIG. 12, the U-shaped elastic conductors 10 on the source electrodes S of the semiconductor chips 1a to 1c come into contact with the back surfaces of the bus bars 11u to 11w, respectively.

要は、半導体チップ1a〜1cは、端子板40Hとバスバー11u〜11wとが形成する高さギャップのある交差部に、1つずつ配置される。高さギャップが、コ字状弾性導体10を含む半導体チップ1a〜1cの装着高さに対応する。その際、コ字状弾性導体の片端を固定されていないので、半導体チップ1a〜1cの各ソース電極S上に接合されている弾性導体10は、バスバー11u〜11wによって押し当てられ撓む。この押し当てられた撓みによって、バスバー11u〜11wの各裏面と圧接され電気的接続状態になる。弾性導体10を介在させることにより、各ソース電極Sとバスバー11u〜11wの裏面とを半田付けまたはロウ付けするよりも簡便に接合することができる。図12によれば、バスバー11u〜11wの高さ位置を基準として、導体チップ1a〜1cが下方ギャップを持つ交差部に位置し、半導体チップ2a〜2cが上方ギャップを持つ交差部に位置することが明白である。 In short, the semiconductor chips 1a to 1c are arranged one by one at intersections with a height gap formed by the terminal plate 40H and the bus bars 11u to 11w. The height gap corresponds to the mounting height of the semiconductor chips 1 a to 1 c including the U-shaped elastic conductor 10. At this time, since one end of the U-shaped elastic conductor is not fixed, the elastic conductor 10 bonded onto each source electrode S of the semiconductor chips 1a to 1c is pressed and bent by the bus bars 11u to 11w. Due to this pressed deflection, each of the back surfaces of the bus bars 11u to 11w is pressed and brought into an electrically connected state. By interposing the elastic conductor 10, it is possible to join each source electrode S and the back surfaces of the bus bars 11u to 11w more simply than soldering or brazing. According to FIG. 12, the conductor chips 1a to 1c are located at the intersections having the lower gap and the semiconductor chips 2a to 2c are located at the intersections having the upper gap with reference to the height positions of the bus bars 11u to 11w. Is obvious.

次に、筐体30の溝32L内に、直流電源用導体としての端子板40Lを嵌め込む(図2および図12参照)。端子板40Lは、図3に示した負の直流電源電圧VLを供給するためのものであり、銅板の表面にスズまたはニッケル等のメッキ処理が施されることによって形成されている。端子板40Lには所定の箇所に切り欠き20Lが形成されており、この切り欠き20Lを溝32Lの壁辺Ksに嵌合させることによって、筐体30と端子板40Lとの位置決めがなされる。底板30bから見て、端子板40Hが低い高さ位置の端子板であり、端子板40Lが高い高さ位置の端子板であることは言うまでもない。 Next, a terminal plate 40L as a DC power source conductor is fitted into the groove 32L of the housing 30 (see FIGS. 2 and 12). The terminal board 40L is for supplying the negative DC power supply voltage VL shown in FIG. 3, and is formed by plating the surface of the copper board with tin or nickel. The terminal plate 40L is formed with a notch 20L at a predetermined location, and the housing 30 and the terminal plate 40L are positioned by fitting the notch 20L into the wall side Ks of the groove 32L. Needless to say, the terminal plate 40H is a terminal plate at a low height as viewed from the bottom plate 30b, and the terminal plate 40L is a terminal plate at a high height.

これにより、半導体チップ2a〜2cの各ソース電極S上に接合されている弾性導体10は、端子板40Lによって押し当てられ撓む。この弾性導体10の撓みによる圧接によって、半導体チップ2a〜2cの各ソース電極Sと端子板40Lの裏面とが電気的に接続される。 Thereby, the elastic conductor 10 joined on each source electrode S of the semiconductor chips 2a to 2c is pressed and bent by the terminal plate 40L. By the press contact due to the bending of the elastic conductor 10, the source electrodes S of the semiconductor chips 2a to 2c and the back surface of the terminal plate 40L are electrically connected.

筐体30から外部に突出している端子板40Lの端部には、電力供給用の高圧ケーブルの一端が接続される。高圧ケーブルの他端は、バッテリ又は昇圧コンバータに接続される。 One end of a high-voltage cable for power supply is connected to the end of the terminal board 40 </ b> L that protrudes outward from the housing 30. The other end of the high voltage cable is connected to a battery or a boost converter.

次に、図2を参照して、筐体30の開口部33にコネクタ60を嵌め込み、ネジ止め等によって固定する。コネクタ60は、図示しない複数の端子を有しており、端子は筐体30内に突出している。コネクタ60には、端子に電気的に接続された信号線61の一端が接続され、他端は各パワースイッチング素子のゲート電極Gに接続されている。コネクタの外部に出た信号線61は、上述のように、図5に示した制御回路7に接続される。 Next, referring to FIG. 2, the connector 60 is fitted into the opening 33 of the housing 30 and fixed by screwing or the like. The connector 60 has a plurality of terminals (not shown), and the terminals protrude into the housing 30. One end of the signal line 61 electrically connected to the terminal is connected to the connector 60, and the other end is connected to the gate electrode G of each power switching element. As described above, the signal line 61 coming out of the connector is connected to the control circuit 7 shown in FIG.

図13は、上蓋30tを筐体30に固定した後、筐体30のヒートシンク挿入孔39からヒートシンク80A,80Bを装着した状態を示す図である。ヒートシンク80A,80Bは、上蓋30t、バスバー11u〜11w、端子板40H,40L等を固定した後のほうが、上記の導体に熱的接触をとりながら固定する上で、好都合である。図3および図4を参照して、ヒートシンクは、その基部81の上面が、熱伝導率の高い熱伝導性絶縁層71を介して、端子板40H、バスバー11u,11v,11wに接続されている。熱伝導性絶縁層71の両面に接着剤を塗布して用いる。上記の熱伝導性絶縁層71の熱伝導率は、3W/(m・K)以上あるのが、半導体チップで発生した熱をヒートシンク80に効率よく伝達する上で好都合である。熱伝導性絶縁層81にはエポキシ絶縁シート等を用いることができる。熱伝導性絶縁層71の両面に塗布する接着剤には、各種市販されたものを用いることができる。この中でも、たとえば、主剤にエポキシ樹脂を、また硬化剤にアミン系樹脂を用いる接着剤が好適である。上記の放熱経路は非常に簡単な構造であり、小型化が可能となる。ヒートシンク80は、樹脂性の筐体30に圧入して固定することで、振動が加わった場合でもエポキシ樹脂シート71界面が剥がれないようにできる。   FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the heat sinks 80 </ b> A and 80 </ b> B are mounted from the heat sink insertion holes 39 of the housing 30 after the upper lid 30 t is fixed to the housing 30. The heat sinks 80A and 80B are more convenient after fixing the upper lid 30t, the bus bars 11u to 11w, the terminal boards 40H and 40L, etc. while taking thermal contact with the conductor. Referring to FIG. 3 and FIG. 4, the heat sink has the upper surface of base 81 connected to terminal plate 40 </ b> H and bus bars 11 u, 11 v, 11 w through a heat conductive insulating layer 71 having a high heat conductivity. . An adhesive is applied to both surfaces of the heat conductive insulating layer 71 for use. The heat conductivity of the heat conductive insulating layer 71 is 3 W / (m · K) or more, which is convenient for efficiently transferring the heat generated in the semiconductor chip to the heat sink 80. An epoxy insulating sheet or the like can be used for the heat conductive insulating layer 81. Various commercially available adhesives can be used for the adhesive applied to both surfaces of the heat conductive insulating layer 71. Among these, for example, an adhesive using an epoxy resin as a main agent and an amine resin as a curing agent is preferable. The above heat dissipation path has a very simple structure and can be miniaturized. The heat sink 80 can be pressed into and fixed to the resin casing 30 so that the interface of the epoxy resin sheet 71 is not peeled even when vibration is applied.

上記本発明の実施の形態によれば、プリント基板を用いることなく、半導体チップの上下面に位置する通電電極と、バスバーおよび直流電源側の端子板とを、電気接続をとるために直接的に、他の導体を介在させずに機械的に接続するので、小型化を実現できる。また、上記半導体チップが接続された導体に、ヒートシンクを熱伝導性絶縁層を介在させて、熱接触することにより、半導体チップでの発熱問題を効果的に克服することができる。   According to the above embodiment of the present invention, without using a printed board, the current-carrying electrodes located on the upper and lower surfaces of the semiconductor chip and the bus bar and the terminal plate on the DC power source side are directly connected to make an electrical connection. Since it is mechanically connected without interposing other conductors, a reduction in size can be realized. Further, the heat generation problem in the semiconductor chip can be effectively overcome by bringing the heat sink into thermal contact with the conductor to which the semiconductor chip is connected via a heat conductive insulating layer.

上記した本発明の実施の形態のパワーモジュールについて、次のような作用効果および他のパワーモジュール例に注意を払うべきである。
(1)本実施の形態では、底板側からヒートシンクを装着する形態を示したが、上蓋側からヒートシンクを装着する構造としてもよい。この構成の場合、半導体チップは、上方ギャップを持つ交差部では、高い位置の直流電源用導体にドレイン電極側を固定し、バスバーとソース電極との間に弾性導体を配置する。また、下方ギャップを持つ交差部では、半導体チップは、バスバーにドレイン電極側を固定し、低い高さ位置の直流電源用導体とソース電極との間に弾性導体を配置する。したがって第1面は、底板側でもよいし、上蓋側でもよい。
(2)上記実施の形態では、ヒートシンクを2つに分けた構成を示したが、基部に段差のある1つのヒートシンクで構成してもよい。また、フィン部は筐体外部にのみ位置するようにしたが、上述のように、放熱性を高めるために、筐体内部の範囲にフィン部を形成してもよい。
(3)パワーモジュールの厚みを小さくするために、たとえばヒートシンク基部81をバスリング円周外側まで延びており、その延びた部分の上蓋側にフィン83が立つような構造にしてもよい。この構造によって、パワーモジュールの厚みを低減することができる。この構造においても、水冷方式でも空冷方式でも対応可能である。
(4)上記実施の形態では、パワーモジュールの本体部を組み上げた後で、ヒートシンクをヒートシンク挿入孔から装着する製造方法を示したが、先に、パワーモジュール筐体にヒートシンクを装着しておいて、その後で端子板およびバスバーを組み込んでゆく製造方法であってもよい。上記(1)において上蓋側にヒートシンクを配置する場合にも、同様のことがいえる。
(5)ヒートシンクは、端子板またはバスバーに熱的に接触し、筐体外に露出する部分を持てば、どのようなものでもよく、個数、形状は問わない。
Regarding the power module according to the embodiment of the present invention described above, attention should be paid to the following effects and other power module examples.
(1) In the present embodiment, the configuration in which the heat sink is mounted from the bottom plate side is shown, but a structure in which the heat sink is mounted from the upper lid side may be adopted. In the case of this configuration, the semiconductor chip has a drain electrode side fixed to a DC power source conductor at a high position at an intersection having an upper gap, and an elastic conductor is disposed between the bus bar and the source electrode. At the intersection having a lower gap, the semiconductor chip has the drain electrode side fixed to the bus bar, and an elastic conductor is disposed between the DC power source conductor and the source electrode at a low height. Accordingly, the first surface may be on the bottom plate side or on the upper lid side.
(2) In the above-described embodiment, the configuration in which the heat sink is divided into two parts is shown. However, the heat sink may be composed of one heat sink having a step at the base. In addition, the fin portion is positioned only outside the housing. However, as described above, the fin portion may be formed in a range inside the housing in order to improve heat dissipation.
(3) In order to reduce the thickness of the power module, for example, the heat sink base 81 may be extended to the outside of the circumference of the bus ring, and the fin 83 may stand on the upper lid side of the extended portion. With this structure, the thickness of the power module can be reduced. This structure can be applied to either a water cooling system or an air cooling system.
(4) In the above embodiment, the manufacturing method for mounting the heat sink from the heat sink insertion hole after assembling the main body of the power module has been described. First, the heat sink is mounted on the power module housing. Then, a manufacturing method in which the terminal board and the bus bar are incorporated later may be used. The same applies to the case where the heat sink is disposed on the upper lid side in the above (1).
(5) The heat sink may be anything as long as it has a portion that is in thermal contact with the terminal board or bus bar and is exposed to the outside of the housing, and the number and shape are not limited.

上記において、本発明の実施の形態および実施例について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態および実施例は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。   Although the embodiments and examples of the present invention have been described above, the embodiments and examples of the present invention disclosed above are merely examples, and the scope of the present invention is the implementation of these inventions. It is not limited to the form. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.

本発明のパワーモジュールでは、HEV、EVなどの電機モータのパワーモジュールで重要度を増す、高度の空間利用効率性および熱問題を克服することができる。   In the power module of the present invention, it is possible to overcome the high space utilization efficiency and the thermal problem, which are increasingly important in the power modules of electric motors such as HEV and EV.

本発明の実施の形態におけるパワーモジュールを示す図である。It is a figure which shows the power module in embodiment of this invention. 図1のパワーモジュールの上蓋を除いた状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the upper cover of the power module of FIG. 図2のIII−III線に沿う断面図である(熱媒体が液体の場合)。It is sectional drawing which follows the III-III line | wire of FIG. 2 (when a heat medium is a liquid). 図3に示すパワーモジュールの変形例を示す断面図である(熱媒体が空気の場合)。It is sectional drawing which shows the modification of the power module shown in FIG. 3 (when a heat medium is air). 図1〜図4のパワーモジュールの配線図である。It is a wiring diagram of the power module of FIGS. バスバーおよびバスバー筐体を示す図である。It is a figure which shows a bus bar and a bus-bar housing | casing. バスバーおよびバスバーに搭載されたパワースイッチング素子を示す図である。It is a figure which shows the power switching element mounted in the bus bar and the bus bar. パワースイッチング素子を示す平面図である。It is a top view which shows a power switching element. 図8のIX−IX線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IX-IX line of FIG. パワーモジュールの筐体を示す図である。It is a figure which shows the housing | casing of a power module. 筐体の溝に直流電源用導体のプラス側端子板を嵌め込んだ状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inserted the positive | plus side terminal board of the conductor for DC power supplies in the groove | channel of the housing | casing. 筐体の溝にバスバーを嵌め込んだ状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inserted the bus bar in the groove | channel of the housing | casing. パワーモジュールの筐体の上蓋を固定した後、ヒートシンクを装着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which mounted | wore the heat sink, after fixing the upper cover of the housing | casing of a power module.

符号の説明Explanation of symbols

1a〜1c,2a〜2c パワーMOSFET(半導体チップ)、3 電機モータのコイル、4 電機モータ、5u〜5w 電機モータの各相の電極、6u〜6w ノード、7 制御回路、8 インバータ回路、10 弾性導体、11u,11v,11w バスバー(交流電力供給用導体)、18 バスバー露出領域、19 バスバー筐体、20H,20L 端子板に設けた位置決め切り欠き、20u〜20w バスバーに設けた位置決め切り欠き、30 筐体、30b 筐体の底板、30s 筐体の側板、30t 上蓋、31u〜31w 筐体のバスバー用の溝(矩形切り欠き)、32H,32L 筐体の端子板用の溝(矩形切り欠き)、33 開口部(コネクタ挿入口)、39 ヒートシンク挿入孔、40H プラス側端子板(直流電源用導体)、40L マイナス側端子板(直流電源用導体)、50 パワーモジュール、60 コネクタ、61 信号線、71 熱伝導性絶縁層、80,80A,80B ヒートシンク、81 ヒートシンク基部、83 フィン部、Kb 溝の底辺、Ks 溝の壁辺、D ドレイン電極、G ゲート電極、S ソース電極。
1a to 1c, 2a to 2c Power MOSFET (semiconductor chip), 3 Electric motor coil, 4 Electrical motor, 5u to 5w Electric motor phase electrode, 6u to 6w node, 7 Control circuit, 8 Inverter circuit, 10 Elasticity Conductor, 11u, 11v, 11w Busbar (AC power supply conductor), 18 Busbar exposed area, 19 Busbar housing, 20H, 20L Positioning notch provided on terminal plate, 20u-20w Positioning notch provided on busbar, 30 Housing, 30b Housing bottom plate, 30s Housing side plate, 30t Top lid, 31u to 31w Housing bus bar groove (rectangular cutout), 32H, 32L Housing terminal board groove (rectangular cutout) 33 Opening (connector insertion slot), 39 Heat sink insertion hole, 40H Positive side terminal board (DC power supply conductor), 40L Negative side end Plate (DC power supply conductor), 50 power module, 60 connector, 61 signal line, 71 heat conductive insulating layer, 80, 80A, 80B heat sink, 81 heat sink base, 83 fin, Kb groove bottom, Ks groove wall Side, D drain electrode, G gate electrode, S source electrode.

Claims (5)

筐体内に位置する複数のパワースイッチング素子と、
前記筐体内から筐体外に露出する、1つまたは2つ以上のヒートシンクと、
前記筐体に挿入されて並行して延在する、前記筐体の第1面からの距離である高さ位置に高低のある2本の直流電源用導体と、
同じ高さ位置をすべて有し、前記2本の直流電源用導体の高さ位置の中間の高さ位置を、前記低い位置の直流電源用導体とは下方ギャップを、また前記高い位置の直流電源用導体とは上方ギャップを、それぞれ持つ交差部を形成しながら、互いに並行して前記筐体を通り抜ける複数本の交流電力供給用導体とを備え、
前記複数のパワースイッチング素子は、前記交差部に1つずつ、前記直流電源用導体と前記交流電源用導体とに挟持されるように位置し、
前記1つまたは2つ以上のヒートシンクは、前記2本の直流電源用導体および複数本の交流電力供給用導体の少なくとも1本と、前記交差部の少なくとも1つにおいて、熱伝導性絶縁層を介在させて熱的に接触することを特徴とする、パワーモジュール。
A plurality of power switching elements located in the housing;
One or more heat sinks exposed outside the housing from within the housing;
Two DC power supply conductors having a height at a height position that is a distance from the first surface of the housing, which is inserted into the housing and extends in parallel,
All the same height positions, a height position intermediate between the height positions of the two DC power source conductors, a lower gap from the lower DC power source conductor, and the higher DC power source A conductor for use is provided with a plurality of AC power supply conductors that pass through the casing in parallel with each other while forming an intersection having an upper gap, respectively,
The plurality of power switching elements are positioned so as to be sandwiched between the DC power supply conductor and the AC power supply conductor, one at each intersection.
The one or more heat sinks interpose at least one of the two DC power supply conductors and the plurality of AC power supply conductors and at least one of the intersections with a heat conductive insulating layer. A power module characterized by being in contact with heat.
前記パワースイッチング素子はいずれも、一方の面に第1の通電電極を、また該一方の面と表裏関係をなす他方の面に第2の通電電極を有しており、前記下方ギャップを持つ交差部においては、前記第1の通電電極は、前記低い位置の直流電源用導体に導電性固着材で固定され、前記第2の通電電極は、交流電力供給用導体に電気的に接続されており、また前記上方ギャップを持つ交差部においては、前記第1の通電電極は、交流電力供給用導体に導電性固着材で固定され、前記高い位置の直流電源用導体に電気的に接続されており、前記ヒートシンクは、前記パワースイッチング素子が固定された、低い位置の直流電源用導体または交流電力供給用導体に、前記第1面側から前記熱伝導性絶縁層を介在させて熱的に接触することを特徴とする、請求項1に記載のパワーモジュール。   Each of the power switching elements has a first current-carrying electrode on one surface and a second current-carrying electrode on the other surface that forms a front-back relationship with the one surface, and has an intersection with the lower gap. The first energizing electrode is fixed to the lower position DC power source conductor with a conductive fixing material, and the second energizing electrode is electrically connected to the AC power supply conductor. In the intersection having the upper gap, the first current-carrying electrode is fixed to the AC power supply conductor with a conductive fixing material, and is electrically connected to the DC power supply conductor at the high position. The heat sink is in thermal contact with a low-position DC power supply conductor or AC power supply conductor, to which the power switching element is fixed, from the first surface side through the thermally conductive insulating layer. It is characterized by The power module of claim 1. 前記ヒートシンクは第1および第2のヒートシンクから構成され、前記第1のヒートシンクは、前記低い位置の直流電源用導体よりも第1面近くに位置し、平面的に見て、前記パワースイッチング素子に重なるように前記低い位置の直流電源用導体に沿い、かつ前記複数の交流電力交流用導体のすべてに交差するように延在して、前記第1面の側から前記低い位置の直流電源用導体に熱的に接触し、前記第2のヒートシンクは、前記交流電力供給用導体よりも第1面近くに位置し、平面的に見て、前記高い位置の直流電源用導体に沿い、かつ前記複数の交流電力交流用導体のすべてに交差しながら前記パワースイッチング素子に重なるように延在して、前記第1面の側から前記交流電力供給用導体のすべてに熱的に接触することを特徴とする、請求項1または2に記載のパワーモジュール。   The heat sink is composed of a first heat sink and a second heat sink, and the first heat sink is located closer to the first surface than the low-position DC power supply conductor, and in plan view, the power switching element. A DC power supply conductor at the lower position from the first surface side, extending along the conductor for the DC power supply at the lower position so as to overlap and intersecting all of the plurality of AC power AC conductors. The second heat sink is positioned closer to the first surface than the AC power supply conductor, along the DC power supply conductor at a higher position in plan view, and the plurality of heat sinks Extending over the power switching element while intersecting all the AC power AC conductors, and being in thermal contact with all of the AC power supply conductors from the first surface side. Do Power module according to claim 1 or 2. 前記熱伝導性絶縁層が、3W/(m・K)以上の熱伝導率を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のパワーモジュール。   The power module according to claim 1, wherein the thermally conductive insulating layer has a thermal conductivity of 3 W / (m · K) or more. 前記ヒートシンクはフィンを有し、該フィンが前記筐体外に出ていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のパワーモジュール。
The power module according to any one of claims 1 to 4, wherein the heat sink has fins, and the fins protrude from the casing.
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