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JP2009032318A - Magnetic recording / reproducing apparatus, magnetic recording apparatus, magnetic recording / reproducing method, magnetic recording medium - Google Patents

Magnetic recording / reproducing apparatus, magnetic recording apparatus, magnetic recording / reproducing method, magnetic recording medium Download PDF

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JP2009032318A
JP2009032318A JP2007193738A JP2007193738A JP2009032318A JP 2009032318 A JP2009032318 A JP 2009032318A JP 2007193738 A JP2007193738 A JP 2007193738A JP 2007193738 A JP2007193738 A JP 2007193738A JP 2009032318 A JP2009032318 A JP 2009032318A
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JP
Japan
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recording
unit
signal
magnetic recording
data
Prior art date
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Application number
JP2007193738A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Ikegami
友浩 池上
Toshiyuki Nakagawa
俊之 中川
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック同士の間に適切なガードバンドを安定して確保するとともに、要求される記録密度や転送レートを実現させるように記録フォーマットを柔軟に変更することのできる磁気記録再生装置を提供する。
【解決手段】複数の記録ヘッドの各々に対して、消去ヘッドとして使用するか、データ記録用として使用するかを設定し、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック分の記録データをデータ記録用の記録ヘッドにより磁気記録メディアに記録するとともに、無信号エリアをガードバンドとして作成するように消去信号を消去ヘッド用の記録ヘッドにより磁気記録メディアに記録する。
【選択図】 図1
A recording format is provided to stably secure an appropriate guard band between a plurality of tracks, which is a unit of signal processing for data detection, and to realize a required recording density and transfer rate. Provided is a magnetic recording / reproducing apparatus that can be flexibly changed.
For each of a plurality of recording heads, whether to use as an erasing head or data recording is set, and recording for a plurality of tracks, which is one unit of signal processing for data detection Data is recorded on the magnetic recording medium by a recording head for data recording, and an erasure signal is recorded on the magnetic recording medium by a recording head for the erasing head so as to create a non-signal area as a guard band.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、磁気記録メディアにデータ検出のための信号処理の一単位である複数のトラックを複数の記録ヘッドにより記録し、その複数のトラックから複数の再生ヘッドにより信号を再生する磁気記録再生装置、磁気記録装置、磁気記録再生方法、磁気記録メディアに関する。   The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus for recording a plurality of tracks as a unit of signal processing for data detection on a magnetic recording medium by a plurality of recording heads and reproducing a signal from the plurality of tracks by a plurality of reproducing heads. The present invention relates to a magnetic recording device, a magnetic recording / reproducing method, and a magnetic recording medium.

近年、磁気ヘッドにおいては、磁気記録メディアの大容量化を図るために、更なる高密度記録が求められ、トラックのトラック幅を狭くすること(以下、「狭幅化」という。)に適した磁気ヘッドが採用されるようになってきている。一般的には、トラックの狭幅化にはトラック・サーボの精度向上が鍵となる。   In recent years, magnetic heads are required to have higher density recording in order to increase the capacity of magnetic recording media, and are suitable for narrowing the track width of tracks (hereinafter referred to as “narrowing”). Magnetic heads have been adopted. In general, improving the accuracy of the track servo is the key to narrowing the track.

磁気テープ記録再生装置においては、狭幅化に伴い、サーボが困難になる対策案として、所謂ノントラッキング・システムが提唱され、実用化に至っている(たとえば特許文献1−5など)。このノントラッキング方式は、ヘリカル・スキャンにてダブルアジマス記録を行ったトラックに対し、識別のために、ブロックに分けてデータを記録することによって、目的のトラックを1回のトレースで再生できなくても、データを再構成できるものである。このノントラッキング方式によって、従来のトラック・サーボで必要とされる1トラック以内のトラック制御に対して、4倍以上のマージンが許容されるようになる。   In a magnetic tape recording / reproducing apparatus, a so-called non-tracking system has been proposed as a countermeasure for making servo difficult as the width becomes narrower, and has been put into practical use (for example, Patent Documents 1-5). In this non-tracking method, the track that was recorded in double azimuth by helical scan is recorded in blocks for identification, so that the target track cannot be reproduced in a single trace. Can reconstruct data. With this non-tracking method, a margin of 4 times or more is allowed for track control within one track required by the conventional track servo.

また、ノントラッキング技術は、ヘリカル・スキャンに留まらずリニア記録で使用されるための可能性が検討されている(たとえば特許文献6,7など)。   Further, the possibility of using non-tracking technology not only in helical scanning but also in linear recording has been studied (for example, Patent Documents 6 and 7).

ところで、磁気記録メディアの基板に、たとえばポリエステルフィルムのような伸縮性をもった非磁性支持体を使用した場合、ダブルアジマス記録を行ったとしても、許容できる変形量はトラック・サーボを併用して、例えばトラック幅の2倍程度までであり、これ以上の変形が発生する場合は、十分なSN比をもって信号を再生することができなかった。また、ダブルアジマスを持たない記録の場合では、トラックをまたがない所謂ガードバンドの幅を、トラック・サーボを併用した状態でも、エラーレート等の信頼性を劣化させないために、テープの変形量以下に押さえ込む必要があった   By the way, when a non-magnetic support having elasticity such as a polyester film is used for the magnetic recording medium substrate, even if double azimuth recording is performed, the allowable deformation amount is obtained by using a track servo. For example, when it is up to about twice the track width and further deformation occurs, the signal cannot be reproduced with a sufficient SN ratio. Also, in the case of recording without double azimuth, the width of the so-called guard band that does not cross the track is less than the amount of deformation of the tape so as not to deteriorate the reliability such as error rate even when the track servo is used. It was necessary to hold in

このような問題は、これまで実現されていた信号再生方式においては、少なくとも1つの再生ヘッドが同時に複数のトラックから信号を読み込むことによって信号品質が著しく劣化することに起因する。それを回避するために、ガードバンドやダブルアジマス記録を行い、また再生ヘッドからは1つのトラックからの信号のみを拾うように工夫されてきた。   Such a problem is caused by the fact that in the signal reproduction method that has been realized so far, the signal quality is significantly deteriorated when at least one reproduction head reads signals from a plurality of tracks simultaneously. In order to avoid this, it has been devised to perform guard band and double azimuth recording and to pick up only the signal from one track from the reproducing head.

しかし、さらに高トラック密度化を行う場合においては、先ずガードバンドの設置はその妨げとなる。また、再生時において隣接するトラックからの干渉を少なくすることができるダブルアジマス記録は、狭幅化した場合その効果は減少してしまう。   However, when the track density is further increased, the installation of the guard band first hinders the installation. Also, the effect of double azimuth recording, which can reduce interference from adjacent tracks during reproduction, is reduced when the width is narrowed.

このことは、ノントラッキング方式であっても同じであり、再生ヘッドは複数のトラックに跨って信号を再生するように見えるが、時間分割した場合、再生している信号は常に1つのトラックに対してだけであり、同一時間に複数のトラックを再生するということは行っていなかった。   This is the same even in the non-tracking method, and the reproducing head seems to reproduce the signal across a plurality of tracks. However, when time division is performed, the signal being reproduced always corresponds to one track. It wasn't going to play multiple tracks at the same time.

また、ノントラッキング方式で高トラック密度化に対応しようとした際に、対象トラックの隣接するトラックからの信号を拾うことによってノイズが混入するようになるため、トラックの狭幅化対応が限界になってきている。   Also, when trying to cope with higher track density with the non-tracking method, noise is mixed in by picking up signals from the adjacent track of the target track, so the limit to narrowing the track is the limit. It is coming.

磁気ヘッド装置の背景技術としてこのほか、記録密度を向上させるために、1つのブロックに複数のヘッドを配置し、同一アジマスのブロックで形成する方式として、一度に複数のデータ・フレームを記録する技術がある(たとえば特許文献8及び特許文献9など)。   In addition to the background technology of the magnetic head device, a technique for recording a plurality of data frames at a time as a method of arranging a plurality of heads in one block and forming the same azimuth block in order to improve recording density. (For example, Patent Document 8 and Patent Document 9).

これらの公知技術は、再生ヘッド幅をトラックの幅の半分程度にしなければならなくなるため、再生信号の出力を大きくとることができないという制約が生じ、たとえばSN比の確保の点で不利であり、更なる高密度記録化には必ずしも向いていなかった。   Since these known techniques require that the reproducing head width be about half the width of the track, there is a restriction that the output of the reproducing signal cannot be made large, which is disadvantageous, for example, in securing the SN ratio. It was not necessarily suitable for higher density recording.

MIMO(Multi-Input/Multi-Output)技術は、無線通信に用いられるものとして広く知られている(たとえば特許文献10など)。   A MIMO (Multi-Input / Multi-Output) technique is widely known as one used for wireless communication (for example, Patent Document 10).

また、MIMOに関する技術を磁気記録に使用する技術も知られている(たとえば非特許文献1など)。しかし、たとえば記録したトラックよりも広幅の再生ヘッドを使用する場合など、実用化に際して発生する課題が解決されていなかった。   In addition, a technique using a technique related to MIMO for magnetic recording is also known (for example, Non-Patent Document 1). However, for example, when a reproducing head having a width wider than that of a recorded track is used, problems that occur in practical use have not been solved.

本発明においては、MIMOを使用した磁気記録方法としては前項で紹介した論文をもって実現しえなかった、磁気記録再生方法へのMIMO技術の実用化を実現するにあたり、公知技術からは予見しえなかった技術内容を明らかにするものである。
特許1842057号公報 特許1842058号公報 特許1842059号公報 特開平04−370580号公報 特開平05−020788号公報 特開平10−283620号公報 特開2003−132504号公報 特開2003−338012号公報 特開2004−071014号公報 特許3664993号公報 論文IEEE Trans.Mag.Vol.30.No.6 Nov.1994 5100ページ
In the present invention, as a magnetic recording method using MIMO, it is impossible to foresee from the prior art to realize the practical application of the MIMO technology to the magnetic recording / reproducing method, which could not be realized by the paper introduced in the previous section. The technical contents will be clarified.
Japanese Patent No. 1842057 Japanese Patent No. 1842058 Japanese Patent No. 1842059 Japanese Patent Laid-Open No. 04-370580 Japanese Patent Laid-Open No. 05-020788 JP-A-10-283620 JP 2003-132504 A JP 2003-338812 A Japanese Patent Laid-Open No. 2004-071014 Japanese Patent No. 3664993 Paper IEEE Trans.Mag.Vol.30.No.6 Nov.1994 5100 pages

上述したように従来の磁気記録再生方式では、記録密度を高めるに磁気記録メディアでのトラック幅を狭くする方法が採用されてきた。しかし、このまま高記録密度を追い求めてトラック幅を狭くしていくと、再生時にトラックを追いきれなくなるという問題が生じる。そこで、トラックに対する再生ヘッドの位置が多少とも外れていても、そのトラックから信号を読み取ることができるノントラッキング方式が提案されている。しかしながら、ノントラッキング方式で適切に再生信号を得るためには、再生ヘッドの設定に厳しい制約が伴う。この面からトラック幅の狭小化による高記録密度化には限界があった。   As described above, in the conventional magnetic recording / reproducing system, a method of narrowing the track width on the magnetic recording medium has been adopted to increase the recording density. However, if the track width is narrowed in pursuit of a high recording density as it is, there arises a problem that the track cannot be tracked during reproduction. Therefore, a non-tracking method has been proposed in which a signal can be read from the track even if the position of the reproducing head is slightly deviated from the track. However, in order to obtain a reproduction signal appropriately by the non-tracking method, severe restrictions are imposed on the setting of the reproduction head. From this aspect, there is a limit to increasing the recording density by narrowing the track width.

そこで、本発明者らは、磁気記録メディアに記録ヘッドにより、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラックを記録し、磁気記録メディアの複数のトラックに跨って信号を再生することが可能な再生ヘッドにより、複数のトラックに対する信号を、複数のトラックに対して異なる位置関係で複数再生し、これら再生信号を一単位にまとめ、信号処理を行うことで、トラックごとの再生信号を生成するという方式を提案した。これによると、再生ヘッドの幅を決める制約が軽減し、トラック幅の狭小化、高記録密度化が可能である。   Accordingly, the present inventors record a plurality of tracks, which are a unit of signal processing for data detection, on a magnetic recording medium by a recording head, and reproduce a signal across the plurality of tracks of the magnetic recording medium. With a playback head that can handle multiple tracks, the signals for multiple tracks are played back in multiple different positions with respect to multiple tracks. A method of generating was proposed. According to this, the restriction for determining the width of the reproducing head is reduced, and the track width can be narrowed and the recording density can be increased.

ところで同方式を採用する場合における、より安定した再生信号を得るための技術的課題の一つとして、適切なガードバンドの設置がある。   By the way, in the case of adopting the same method, as one of technical problems for obtaining a more stable reproduction signal, there is an installation of an appropriate guard band.

すなわち、上記の磁気記録再生方式では、データ検出のための信号処理の一単位を複数トラックとして記録する。以下、このデータ検出のための信号処理の一単位を「ユニット」と呼ぶ。図15に示すように、複数のユニット51(ユニット#1−#s)にわたって記録を行う場合、隣接するユニット51間のトラックどうしが干渉しないよう、ユニット51間に、無信号エリアをガードバンド52として設ける必要がある。このため、適切なガードバンド52を安定して設けることのできる方法が求められていた。   That is, in the above magnetic recording / reproducing method, one unit of signal processing for data detection is recorded as a plurality of tracks. Hereinafter, one unit of signal processing for data detection is referred to as a “unit”. As shown in FIG. 15, when recording is performed over a plurality of units 51 (units # 1- # s), a non-signal area is guard band 52 between units 51 so that tracks between adjacent units 51 do not interfere with each other. It is necessary to provide as. For this reason, a method capable of stably providing an appropriate guard band 52 has been demanded.

また、上記の磁気記録再生方式では、要求される記録密度や転送レートに合わせて、ユニットを構成するトラック数を選定する必要がある。記録密度を上げるには、ユニットを構成するトラック数を増やす一方で、磁気記録メディアのトラック幅方向に並設されるユニットの数を少なくすることが有益である。すなわち、磁気記録メディアのトラック幅方向に並設されるユニットの数が少ないほど、ユニット間に必要なガードバンドの数を減らすことができ、それだけ高密度記録が可能になる。但し、ユニットを構成するトラック数を増やすと、チャネル推定演算に用いられるチャネル行列の行列数が多くなり、演算時間が増大して転送レートが低下する。   In the above magnetic recording / reproducing system, it is necessary to select the number of tracks constituting the unit in accordance with the required recording density and transfer rate. In order to increase the recording density, it is beneficial to increase the number of tracks constituting the unit while reducing the number of units arranged in parallel in the track width direction of the magnetic recording medium. That is, the smaller the number of units arranged side by side in the track width direction of the magnetic recording medium, the smaller the number of guard bands required between the units, and the higher the density recording becomes possible. However, if the number of tracks constituting the unit is increased, the number of channel matrices used for channel estimation calculation increases, the calculation time increases, and the transfer rate decreases.

しかしながら、ユニットを構成するトラック数を変更するには、磁気ヘッドアレイの記録ヘッドの数を変更するなど、設計自体を変更する必要があり、要求される記録密度や転送レートの変更などに柔軟に対応できないという問題があった。   However, in order to change the number of tracks constituting a unit, it is necessary to change the design itself, such as changing the number of recording heads of the magnetic head array, and flexibly to change the required recording density and transfer rate. There was a problem that could not be handled.

本発明は、かかる事情を鑑み、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック同士の間に適切なガードバンドを安定して確保することができるとともに、要求される記録密度や転送レートを実現させるように記録フォーマットを柔軟に変更することのできる磁気記録再生装置、磁気記録装置、磁気記録再生方法、磁気記録メディアを提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention can stably secure an appropriate guard band between a plurality of tracks, which is a unit of signal processing for data detection, as well as required recording density and transfer. An object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus, a magnetic recording apparatus, a magnetic recording / reproducing method, and a magnetic recording medium capable of flexibly changing a recording format so as to realize a rate.

上記の課題を解決するために、本発明の磁気記録再生装置は、磁気記録メディアに信号を記録する複数の記録ヘッドと、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック分の記録データを生成する記録データ生成部と、消去信号を発生する消去信号発生部と、前記記録ヘッドごとの入力を、前記記録データ生成部の出力と前記消去信号発生部の出力との間で切り替え可能な複数のスイッチと、前記磁気記録メディアに前記信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアをガードバンドとして作成するように前記複数のスイッチを設定するスイッチ設定部と、前記磁気記録メディアの複数の前記トラックに跨って信号を再生することが可能な再生ヘッドにより、前記複数のトラックに対する信号を、前記複数のトラックに対して異なる位置関係で複数再生し、これら再生信号を前記一単位にまとめ、信号処理を行うことで、前記トラックごとの再生信号を生成する再生部とを具備する。   In order to solve the above problems, a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention includes a plurality of recording heads for recording signals on a magnetic recording medium, and recording for a plurality of tracks, which is a unit of signal processing for data detection. A recording data generating unit for generating data, an erasing signal generating unit for generating an erasing signal, and an input for each recording head can be switched between an output of the recording data generating unit and an output of the erasing signal generating unit. A plurality of switches, a switch setting unit for setting the plurality of switches so as to create a no-signal area for separating one unit of the signal processing in the magnetic recording medium as a guard band, and the magnetic recording medium With the reproducing head capable of reproducing signals across the plurality of tracks, signals for the plurality of tracks are transmitted to the plurality of tracks. A plurality of playback at the position relation of, collectively reproduced signal to said one unit, by performing signal processing, and a reproduction section for generating a reproduced signal of each of the tracks.

この発明によれば、記録ヘッドによって磁気記録メディアに消去信号を記録して、信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアをガードバンドとして作成することによって、適切なガードバンドを作成することができ、隣接するユニット間のトラックどうしの干渉を防止して記録再生を良好に行うことが可能になるとともに、記録ヘッドごとに、これを消去ヘッドとして使用するか、データ記録用に使用するかを設定できるので、要求される記録密度や転送レートを実現させるように記録フォーマットを柔軟に変更することができる。また、消去ヘッド用として使用する、連続する記録ヘッドの数の選定によってガードバンドの幅を高い自由度で選定することができる。   According to the present invention, an appropriate guard band is created by recording an erasure signal on a magnetic recording medium by a recording head and creating a no-signal area for separating one unit of signal processing as a guard band. It is possible to prevent the interference between adjacent units and perform good recording / reproduction, and use each recording head as an erasing head or use it for data recording. Therefore, it is possible to flexibly change the recording format so as to realize the required recording density and transfer rate. Further, the width of the guard band can be selected with a high degree of freedom by selecting the number of continuous recording heads used for the erasing head.

前記再生部は、前記信号処理によって、前記複数のトラックに対する前記再生ヘッドの位置情報に相当するチャネル推定情報を求め、このチャネル推定情報と、前記複数のトラックに対して異なる位置関係で再生された信号とをもとに、前記トラックごとの再生信号を求めるものであってもよい。   The reproduction unit obtains channel estimation information corresponding to position information of the reproduction head with respect to the plurality of tracks by the signal processing, and the channel estimation information and the plurality of tracks are reproduced with different positional relationships. A reproduction signal for each track may be obtained based on the signal.

前記記録データ生成部は、前記複数のトラックに対する前記再生ヘッドの位置情報を前記再生部にて生成できるように、前記トラックごとにユニークな位置に、最小記録波長と同等あるいはそれ以上の記録波長の信号を分離パターンとして含む記録データを生成し、前記再生部は、前記分離パターンの再生信号をもとに、前記信号処理によって前記チャネル推定情報を求めることとしてもよい。   The recording data generating unit has a recording wavelength equal to or greater than the minimum recording wavelength at a unique position for each track so that the reproducing unit can generate position information of the reproducing head for the plurality of tracks. Recording data including a signal as a separation pattern may be generated, and the reproduction unit may obtain the channel estimation information by the signal processing based on the reproduction signal of the separation pattern.

前記消去信号発生部は、最短記録波長以下の記録波長の繰り返し信号を前記消去信号として発生するものであってよい。或いは、前記消去信号発生部は、直流信号を前記消去信号として発生するものであってもよい。これにより、磁気記録メディアに無信号エリアを確実に作成できる。   The erasure signal generator may generate a repetitive signal having a recording wavelength equal to or shorter than the shortest recording wavelength as the erasure signal. Alternatively, the erase signal generator may generate a direct current signal as the erase signal. As a result, a no-signal area can be reliably created on the magnetic recording medium.

前記スイッチ設定部は、所定の前記スイッチについて、前記記録データ生成部の出力の選択と前記消去信号発生部の出力の選択とを周期的に切り替えることとしてもよい。これにより、記録ヘッド数より多い数のトラックを、データ検出のための信号処理の一単位としてデータの記録及び再生を行うことができる。   The switch setting unit may periodically switch the selection of the output of the recording data generation unit and the selection of the output of the erasure signal generation unit for the predetermined switch. As a result, data recording and reproduction can be performed using a larger number of tracks than the number of recording heads as a unit of signal processing for data detection.

前記記録データ生成部の出力と前記消去信号発生部の出力との選択とを切り替える周期は、前記回転ドラムの回転周期の整数倍に対応するものとしてもよい。これにより、ヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生方式において、記録ヘッド数より多い数のトラックを、データ検出のための信号処理の一単位としてデータの記録及び再生を行うことができる。   The cycle for switching between the output of the recording data generation unit and the output of the erasure signal generation unit may correspond to an integral multiple of the rotation cycle of the rotating drum. As a result, in the helical scan type magnetic recording / reproducing method, data can be recorded and reproduced by using a larger number of tracks than the number of recording heads as a unit of signal processing for data detection.

また、トラック密度を変更するように前記スイッチ設定部による前記複数のスイッチの設定を変更する制御部をさらに具備するようにしてもよい。これにより、トラック密度を柔軟に変更することができる。   Moreover, you may make it further comprise the control part which changes the setting of these switches by the said switch setting part so that track density may be changed. Thereby, the track density can be flexibly changed.

また、本発明の別の観点に基づく磁気記録装置は、磁気記録メディアに信号を記録する複数の記録ヘッドと、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック分の記録データを生成する記録データ生成部と、消去信号を発生する消去信号発生部と、前記記録ヘッドごとの入力を、前記記録データ生成部の出力と前記消去信号発生部の出力との間で切り替え可能な複数のスイッチと、前記磁気記録メディアに前記信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアをガードバンドとして作成するように前記複数のスイッチを設定するスイッチ設定部とを具備する。   In addition, a magnetic recording apparatus according to another aspect of the present invention generates a plurality of recording heads for recording signals on a magnetic recording medium and recording data for a plurality of tracks, which is a unit of signal processing for data detection. A plurality of recording data generating units, an erasing signal generating unit for generating an erasing signal, and a plurality of recording heads capable of switching input between the output of the recording data generating unit and the output of the erasing signal generating unit. A switch setting unit configured to set the plurality of switches so as to create a no-signal area for separating one unit of the signal processing as a guard band in the magnetic recording medium;

この発明の磁気記録装置によれば、記録ヘッドによって磁気記録メディアに消去信号を記録して、信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアをガードバンドとして作成することによって、適切なガードバンドを作成することができ、隣接するユニット間のトラックどうしの干渉を防止して記録再生を良好に行うことが可能になるとともに、記録ヘッドごとに、これを消去ヘッドとして使用するか、データ記録用に使用するかを設定できるので、要求される記録密度や転送レートを実現させるように記録フォーマットを柔軟に変更することができる。また、消去ヘッド用として使用する、連続する記録ヘッドの数の選定によってガードバンドの幅を高い自由度で選定することができる。   According to the magnetic recording apparatus of the present invention, an erasure signal is recorded on a magnetic recording medium by a recording head, and a no-signal area for separating one unit of signal processing is created as a guard band. Bands can be created, and it becomes possible to perform recording and reproduction well by preventing interference between adjacent units, and for each recording head, this can be used as an erasing head or data recording Therefore, it is possible to flexibly change the recording format so as to realize the required recording density and transfer rate. Further, the width of the guard band can be selected with a high degree of freedom by selecting the number of continuous recording heads used for the erasing head.

さらに、本発明の別の観点に基づく磁気記録再生方法は、複数の記録ヘッドの各々に対して、消去ヘッドとして使用するか、データ記録用として使用するかを設定するステップと、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック分の記録データを前記データ記録用の記録ヘッドにより磁気記録メディアに記録するとともに、前記信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアをガードバンドとして作成するように消去信号を前記消去ヘッド用の記録ヘッドにより前記磁気記録メディアに記録するステップと、前記磁気記録メディアの複数の前記トラックに跨って信号を再生することが可能な再生ヘッドにより、前記複数のトラックに対する信号を、前記複数のトラックに対して異なる位置関係で複数再生し、これら再生信号を前記一単位にまとめ、信号処理を行うことで、前記トラックごとの再生信号を生成するステップとを具備する。   Furthermore, a magnetic recording / reproducing method according to another aspect of the present invention includes a step of setting whether to use each of a plurality of recording heads as an erasing head or data recording, and for data detection. The recording data for a plurality of tracks, which is one unit of the signal processing, is recorded on a magnetic recording medium by the recording head for data recording, and a non-signal area for separating one unit of the signal processing is a guard band. A step of recording an erasure signal on the magnetic recording medium by a recording head for the erasing head so as to create the signal, and a reproducing head capable of reproducing a signal across the plurality of tracks of the magnetic recording medium, A plurality of signals for the plurality of tracks are reproduced in different positional relations with respect to the plurality of tracks, and these reproduced signals are reproduced. The summarized in one unit, by performing signal processing, and a step of generating a reproduced signal of each of the tracks.

この発明の磁気記録再生方法によれば、記録ヘッドによって磁気記録メディアに消去信号を記録して、信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアをガードバンドとして作成することによって、適切なガードバンドを作成することができ、隣接するユニット間のトラックどうしの干渉を防止して記録再生を良好に行うことが可能になるとともに、記録ヘッドごとに、これを消去ヘッドとして使用するか、データ記録用に使用するかを設定できるので、要求される記録密度や転送レートを実現させるように記録フォーマットを柔軟に変更することができる。また、消去ヘッド用として使用する、連続する記録ヘッドの数の選定によってガードバンドの幅を高い自由度で選定することができる。   According to the magnetic recording / reproducing method of the present invention, an erasing signal is recorded on a magnetic recording medium by a recording head, and a no-signal area for separating one unit of signal processing is created as a guard band. A guard band can be created, and it becomes possible to perform recording and reproduction satisfactorily by preventing interference between adjacent units, and for each recording head, it can be used as an erasing head or data Since it can be set whether to use for recording, the recording format can be flexibly changed to realize the required recording density and transfer rate. Further, the width of the guard band can be selected with a high degree of freedom by selecting the number of continuous recording heads used for the erasing head.

さらに、本発明の別の観点に基づく磁気記録メディアは、消去ヘッド用とデータ記録用との間で切り替えが可能な複数の記録ヘッドにより、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラックと、前記信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアであるガードバンドとが記録されたものである。   In addition, a magnetic recording medium according to another aspect of the present invention includes a plurality of recording heads that can be switched between an erasing head and a data recording. A track and a guard band which is a non-signal area for separating one unit of the signal processing are recorded.

本発明によれば、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック同士の間に適切なガードバンドを安定して確保することができるとともに、要求される記録密度や転送レートを実現させるように記録フォーマットを柔軟に変更することができる。   According to the present invention, it is possible to stably secure an appropriate guard band between a plurality of tracks, which is a unit of signal processing for data detection, and realize a required recording density and transfer rate. Thus, the recording format can be flexibly changed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る磁気記録再生装置における記録装置100の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a recording apparatus 100 in a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

同図に示すように、この記録装置100は、マルチトラック化部110と、マルチトラック記録符号化部120と、マルチトラックプリアンブル付加部130と、マルチトラック記録部140と、記録ヘッドアレイ150と、消去信号発生部160と、スイッチ設定部170と、制御部180とを備えている。   As shown in the figure, the recording apparatus 100 includes a multitracking unit 110, a multitrack recording encoding unit 120, a multitrack preamble adding unit 130, a multitrack recording unit 140, a recording head array 150, An erasing signal generation unit 160, a switch setting unit 170, and a control unit 180 are provided.

記録ヘッドアレイ150は、磁気記録メディア2に信号を記録するM(例えば16)個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16を有する。この記録ヘッドアレイ150によって磁気記録メディア2に記録される複数のトラックのアジマス方向は同一である。   The recording head array 150 has M (for example, 16) recording heads W1, W2,..., W16 that record signals on the magnetic recording medium 2. The azimuth directions of a plurality of tracks recorded on the magnetic recording medium 2 by the recording head array 150 are the same.

マルチトラック化部110は、マルチトラック化のために記録データ1を有効なチャネル数分のデータに振り分けるデータ分配器111で構成される。   The multitrack unit 110 includes a data distributor 111 that distributes the recording data 1 into data corresponding to the number of effective channels for multitracking.

マルチトラック記録符号化部120は、データ分配器111にて振り分けられた記録データを符号化するM個の記録符号化部121−1,121−2,・・・,121−16で構成される。   The multitrack recording encoding unit 120 includes M recording encoding units 121-1, 121-2,..., 121-16 that encode the recording data distributed by the data distributor 111. .

マルチトラックプリアンブル付加部130は、符号化された記録データにプリアンブルを付加するM個のプリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−16で構成される。   The multitrack preamble adding unit 130 includes M preamble adding units 131-1, 131-2,... 131-16 for adding a preamble to the encoded recording data.

マルチトラック記録部140は、プリアンブルが付加された記録データに所望のタイミングを与えるM個の出力タイミング設定部141−1,141−2,・・・,141−16と、記録補償処理を行うM個の記録補償部144−1,144−2,・・・,144−16と、記録ヘッドW1,W2,・・・,W16ごとの入力をスイッチ設定部170からの選択信号によって記録補償部144−1,144−2,・・・,144−16の出力と消去信号発生部160の出力との間で切り替え可能なM個のスイッチ(SW)146−1,146−2,・・・,146−16と、スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16によって選択された信号をもとに個々の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16を駆動するM個の記録アンプ147−1,147−2,147・・・,147−16とで構成される。   The multi-track recording unit 140 includes M output timing setting units 141-1, 141-2,..., 141-16 that give a desired timing to the recording data to which the preamble is added, and M that performs recording compensation processing. , 144-16 and the recording heads W1, W2,..., W16 are input to the recording compensation units 144 by a selection signal from the switch setting unit 170. M switches (SW) 146-1, 146-2,... That can be switched between the outputs of -1, 144-2,. 146-16 and M recordings that drive the individual recording heads W1, W2,..., W16 based on the signals selected by the switches 146-1, 146-2,. Amplifier 47-1,147-2,147 ..., and a 147-16.

以上のように、この記録装置100には、合計16チャネル分の記録系が設けられているが、そのうちの少なくとも1チャネルは消去用に使用される。   As described above, the recording apparatus 100 is provided with a recording system for a total of 16 channels, of which at least one channel is used for erasing.

消去信号発生部160は、スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16の一方の選択端子に与える所定の消去信号を発生する。消去方式としては、磁気記録システムで使用される最短記録波長(1T)以下の波長の繰り返し信号を消去信号として用いた、磁化反転のあるAC消去や、直流の消去信号を用いた、磁化反転のないDC消去などが採用される。   The erasure signal generator 160 generates a predetermined erasure signal to be given to one selection terminal of the switches 146-1, 146-2,. As an erasing method, AC erasure with magnetization reversal using a repetitive signal having a wavelength shorter than the shortest recording wavelength (1T) used in a magnetic recording system as an erasure signal, or magnetization reversal using a DC erase signal No DC erasure etc. are adopted.

スイッチ設定部170は、記録ヘッドアレイ150に設けられた記録ヘッドW1,W2,・・・,W16をそれぞれ、データ記録に用いるか、消去ヘッドとして用いるかを選択するために各チャネルのスイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に選択信号S−1,S−2,・・・,S−16を出力する。   The switch setting unit 170 selects the switch 146 for each channel in order to select whether the recording heads W1, W2,..., W16 provided in the recording head array 150 are used for data recording or erasing heads. The selection signals S-1, S-2,..., S-16 are output to 1,146-2,.

制御部180は、記録ヘッドアレイ150に設けられた一部の記録ヘッドを消去ヘッドとして、その他の記録ヘッドをデータ記録用として使用して記録を行うために必要な各部の制御、例えば、スイッチ設定部170、データ分配器111、プリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−16、出力タイミング設定部141−1,141−2,・・・,141−16などの制御を行う。   The control unit 180 controls each part necessary for performing recording using a part of the recording heads provided in the recording head array 150 as an erasing head and the other recording heads for data recording, for example, switch setting. , 141-16, preamble adding units 131-1, 131-2,..., 131-16, output timing setting units 141-1, 141-2,. Do.

なお、この実施形態の記録装置100の構成において、マルチトラック化部110、マルチトラック記録符号化部120、マルチトラックプリアンブル付加部130、マルチトラック記録部140内の出力タイミング設定部141−1,141−2,・・・,141−16及び記録補償部144−1,144−2,・・・,144−16は、本発明の請求項1に記載された、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック分の記録データを生成する記録データ生成部に相当する。   Note that, in the configuration of the recording apparatus 100 of this embodiment, the multi-tracking unit 110, the multi-track recording encoding unit 120, the multi-track preamble adding unit 130, and the output timing setting units 141-1 and 141 in the multi-track recording unit 140 are used. -1,..., 141-16 and the recording compensators 144-1, 144-2,..., 144-16 are used for signal processing for data detection according to claim 1 of the present invention. This corresponds to a recording data generation unit that generates recording data for a plurality of tracks as one unit.

次に、この記録装置100の動作を説明する。   Next, the operation of the recording apparatus 100 will be described.

図2に示すように、まず、スイッチ設定部170から各チャネルのスイッチ146−1,146−2,・・・,146−16への選択信号S−1,S−2,・・・,S−16により、記録ヘッドアレイ150に設けられた記録ヘッドW1,W2,・・・,W16を個々に、データ記録用として用いるか、消去ヘッドとして用いるかの選択が行われる(ステップS11)。すなわち、スイッチ設定部170は、予め決められた1以上のチャネルの記録ヘッドを消去ヘッドとして使用するために、その1以上のチャネルに対応するスイッチに選択信号として「消去」の選択信号を出力し、その他のチャネルの記録ヘッドをデータ記録用として用いるために、その他のチャネルに対応するスイッチに選択信号として「記録」の選択信号を出力する。このスイッチ設定部170にチャネルごとの選択信号S−1,S−2,・・・,S−16を出力させるための制御は制御部180からの制御情報C0をもとに行われる。   As shown in FIG. 2, first, selection signals S-1, S-2,..., S from the switch setting unit 170 to the switches 146-1, 146-2,. Through -16, it is selected whether the recording heads W1, W2,..., W16 provided in the recording head array 150 are individually used for data recording or erasing (step S11). That is, the switch setting unit 170 outputs a selection signal of “erase” as a selection signal to the switch corresponding to the one or more channels in order to use the recording head of one or more channels determined in advance as the erase head. In order to use the recording heads of other channels for data recording, a “recording” selection signal is output as a selection signal to a switch corresponding to the other channel. Control for causing the switch setting unit 170 to output selection signals S-1, S-2,..., S-16 for each channel is performed based on control information C0 from the control unit 180.

また、制御部180は、データ分配器111に対してデータ記録用に有効なチャネルを通知する制御情報C1を出力するとともに、プリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−16の中のデータ記録用に有効なチャネルに対応するプリアンブル付加部に対して、トラックごとの記録データに付加すべきプリアンブル符号の生成に必要な制御情報C2−1,C2−2,・・・,C2−16を出力する。さらに、制御部180は、データ記録用に有効なチャネルに対応する出力タイミング設定部141−1,141−2,・・・,141−16に対して出力タイミング制御のための制御情報C3−1,C3−2,・・・,C3−16を出力する。   In addition, the control unit 180 outputs control information C1 for notifying the data distributor 111 of a channel effective for data recording, and also includes preamble addition units 131-1, 131-2, ..., 131-16. Control information C2-1, C2-2,... Necessary for generating a preamble code to be added to recording data for each track. C2-16 is output. Further, the control unit 180 controls the control information C3-1 for output timing control with respect to the output timing setting units 141-1, 141-2,..., 141-16 corresponding to the channels effective for data recording. , C3-2,..., C3-16 are output.

以後の説明において、M個のスイッチ146−1,146−2,・・・,146−16のうちデータ記録に有効なチャネルに対応するスイッチを総称した符号を"146−w"とし、消去ヘッド用のチャネルに対応するスイッチを総称した符号を"146−e"とするなど、データ記録に有効なチャネルに対応するものを総称する場合には"w"の符号を付与し、消去ヘッド用のチャネルに対応するものを総称する場合には"e"の符号を付与することとする。   In the following description, among the M switches 146-1, 146-2,..., 146-16, the symbol that collectively refers to the switches corresponding to the channels effective for data recording will be referred to as “146-w”. For example, the symbol corresponding to the channel effective for data recording is given a symbol “w”, such as “146-e”, which is a generic symbol for the switch corresponding to the channel for the erasing head. When generically referring to the channel, the symbol “e” is given.

この後、記録データ1がマルチトラック化部110のデータ分配器111に入力される。データ分配器111は、入力された記録データ1を、制御部180からの制御情報C1によって指定されたデータ記録用に有効なチャネルの情報をもとに、そのチャネル数分のデータ(トラックごとのデータ)に分配して、それぞれデータ記録用として有効なチャネルに対応する記録符号化部121−wに送出する(ステップS12)。   Thereafter, the recording data 1 is input to the data distributor 111 of the multitrack unit 110. The data distributor 111 converts the input recording data 1 into data corresponding to the number of channels (for each track) based on information on channels effective for data recording designated by the control information C1 from the control unit 180. Data) and sent to the recording encoder 121-w corresponding to the channels effective for data recording (step S12).

データ記録用として有効なチャネルに対応するそれぞれの記録符号化部121−wでは、データ分配器111より与えられたトラックごとの記録データを、磁気記録メディア2の記録再生特性を考慮した符号語列にそれぞれ符号化して、後段のプリアンブル付加部131−wに出力する。次に、有効なチャネルに対応するそれぞれのプリアンブル付加部131−wにて、符号化列の所定の位置にプリアンブル符号がそれぞれ付加されて記録符号列が得られる(ステップS14)。このプリアンブル符号は、1ユニット分のトラックから再生ヘッドによってそれぞれ読み出された複数の信号を処理単位として所定の信号処理によってトラックごとの信号に分離するために用いられる分離パターン、自動利得調整及び/又はビット同期検出のための学習信号パターンなどで構成され、記録符号化部121−wで発生された符号語列の規則を考慮して、例えば、最小記録波長と同等あるいはそれ以上の記録波長の信号などによって作成されたものである。なお、分離パターンの前には、この分離パターンの位置の検出に用いられる同期信号パターンなども配置されている。   In each recording encoding unit 121-w corresponding to an effective channel for data recording, the recording data for each track given from the data distributor 111 is converted into a code word string in consideration of the recording / reproducing characteristics of the magnetic recording medium 2. Are output to the subsequent preamble adding unit 131-w. Next, each preamble adding unit 131-w corresponding to an effective channel adds a preamble code to a predetermined position of the encoded sequence to obtain a recording code sequence (step S14). This preamble code includes a separation pattern, an automatic gain adjustment, and / or a separation pattern used for separating a plurality of signals read from a track for one unit by a reproducing head into a signal for each track by predetermined signal processing. Or a learning signal pattern for detecting bit synchronization, etc., and taking into account the rules of the code word sequence generated by the recording encoding unit 121-w, for example, a recording wavelength equal to or higher than the minimum recording wavelength. It is created by signals. A sync signal pattern used for detecting the position of the separation pattern is also arranged before the separation pattern.

プリアンブル付加部131−wにてプリアンブル符号が付加されたトラックごとの記録符号列は、出力タイミング設定部141−wにて所望のタイミングが与えられた後、記録補償部144−wにて、磁気記録メディア2への記録に最適化するための記録補償処理がそれぞれ施される(ステップS15)。   The recording code string for each track, to which the preamble code is added by the preamble adding unit 131-w, is given a desired timing by the output timing setting unit 141-w, and then is recorded by the recording compensation unit 144-w. A recording compensation process for optimizing the recording on the recording medium 2 is performed (step S15).

記録補償が施されたトラックごとの記録符号列はそれぞれ、スイッチ設定部170からの選択信号S−1,S−2,・・・,S−16によって記録データを選択するように設定されたスイッチ146−wを介して記録アンプ147−wに入力されて電圧から電流に変換され、記録ヘッドWwによって磁気記録メディア2に記録される。一方、スイッチ設定部170からの選択信号S−1,S−2,・・・,S−16によって消去信号を選択するように設定されたスイッチ146−eは、消去信号発生部160より発生される消去信号を選択して、対応するチャネルの記録アンプ147−eに送出する。記録アンプ147−eによって電圧から電流に変換された消去信号は、対応するチャネルの記録ヘッドWeによって磁気記録メディア2にガードバンドとして記録される(ステップS16)。   The recording code string for each track subjected to recording compensation is a switch set to select recording data by selection signals S-1, S-2,..., S-16 from the switch setting unit 170, respectively. It is input to the recording amplifier 147-w via 146-w, converted from voltage to current, and recorded on the magnetic recording medium 2 by the recording head Ww. On the other hand, the switch 146-e set to select the erase signal by the selection signals S-1, S-2,..., S-16 from the switch setting unit 170 is generated by the erase signal generation unit 160. Is selected and sent to the recording amplifier 147-e of the corresponding channel. The erase signal converted from voltage to current by the recording amplifier 147-e is recorded as a guard band on the magnetic recording medium 2 by the recording head We of the corresponding channel (step S16).

次に、本発明の実施形態に係る磁気記録再生装置における再生装置について説明する。   Next, a reproducing apparatus in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

図3は、この再生装置200の構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the playback apparatus 200.

同図に示すように、再生装置200は、再生ヘッドアレイ210、チャネル再生部220、信号分離処理部230、マルチトラック復調部240、復元部260を備える。   As shown in the figure, the reproducing apparatus 200 includes a reproducing head array 210, a channel reproducing unit 220, a signal separation processing unit 230, a multitrack demodulation unit 240, and a restoration unit 260.

再生ヘッドアレイ210は、磁気記録メディア2に記録された各トラックから信号を読み出すN(例えば16)個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16を有する。   The reproducing head array 210 has N (for example, 16) reproducing heads R1, R2,..., R16 that read signals from the tracks recorded on the magnetic recording medium 2.

チャネル再生部220は、再生ヘッドアレイ210に搭載されたN個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によって再生された信号を増幅するN個の再生アンプ221−1,221−2,・・・,221−16と、N個の再生アンプ221−1,221−2,・・・,221−16の出力の振幅レベルが所定の値になるようにゲインを制御するAGC224−1,224−2,・・・,224−16と、AGC224−1,224−2,・・・,224−16の出力を所定のビット幅のディジタル値に量子化するA/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−16とを備える。   The channel reproducing unit 220 amplifies signals reproduced by the N reproducing heads R1, R2,..., R16 mounted on the reproducing head array 210. The N reproducing amplifiers 221-1, 221-2,. .., 221-16 and AGCs 224-1 and 224 for controlling the gain so that the amplitude levels of the outputs of the N reproduction amplifiers 221-1, 221-2,. -2,... 224-16 and A / D converters 225-1 and 225 for quantizing the outputs of AGCs 224-1, 244-2,. -2, ..., 225-16.

なお、A/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−16の直前には必要に応じて不要な高域成分を除去するローパス・フィルタが備えられていてもよい。さらにAGC224−1,224−2,・・・,224−16をA/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−16の後段に設置して、量子化後にゲインを制御するようにしてもよい。   Note that a low-pass filter for removing unnecessary high-frequency components may be provided immediately before the A / D converters 225-1, 225-2,. Further, AGCs 224-1, 224-2,..., 224-16 are installed in the subsequent stage of the A / D converters 225-1, 225-2,. You may do it.

信号分離処理部230は、A/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−16の出力から前記分離パターンの開始位置を知るための同期パターンの検出を行う同期信号検出器231と、同期信号検出器231によって検出された同期パターンをもとに分離パターンの開始位置を特定して、その分離パターンを用いてチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによって、複数の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によってそれぞれ再生された1ユニット分の再生信号からトラックごとの再生信号を分離する信号分離演算部232とを備える。   The signal separation processing unit 230 detects a synchronization pattern for detecting the start position of the separation pattern from the outputs of the A / D converters 225-1, 225-2, ..., 225-16. The start position of the separation pattern is specified based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detector 231, and the channel estimation calculation and the signal separation calculation are performed using the separation pattern, thereby a plurality of reproducing heads R1. , R2,..., R16, and a signal separation calculation unit 232 that separates the reproduction signal for each track from the reproduction signal for one unit.

マルチトラック復調部240は、各トラックごとに分離された再生信号に対して等化処理を行うN個の等化器241−1,241−2,・・・,241−16と、等化器241−1,241−2,・・・,241−16の出力からビット同期を行うN個のPLL242−1,242−2,・・・,242−16と、PLL242−1,242−2,・・・,242−16で生成されたビット同期信号を用いて各トラックごとの再生信号を二値化して符号語列を生成する、たとえばビタビ検出器などN個の検出器243−1,243−2,・・・,243−16と、検出器243−1,243−2,・・・,243−16の出力である2値化された再生信号から符号語列上の同期信号を検出するN個の後段の同期信号検出器244−1,244−2,・・・,244−16と、後段の同期信号検出器244−1,244−2,・・・,244−16により検出されたデータ領域の同期信号で、データの開始位置を特定して符号語列からデータ列を復号するN個の復号器245−1,245−2,・・・,245−16とを備える。   The multitrack demodulator 240 includes N equalizers 241-1, 241-2,..., 241-16 that perform equalization processing on a reproduction signal separated for each track, and an equalizer 241-1, 241-2,..., 241-16 and N PLLs 242-1, 242-2,. .., 242-16 are used to binarize the reproduction signal for each track using the bit synchronization signal generated to generate a code word string, for example, N detectors 243-1, 243 such as a Viterbi detector -2,..., 243-16, and a synchronizing signal on the codeword string is detected from the binarized reproduction signals output from the detectors 243-1, 243-2,. N subsequent-stage synchronization signal detectors 244-1 and 244 2,... 244-16 and the synchronization signal in the data area detected by the subsequent synchronization signal detectors 244-1, 244-2,. N decoders 245-1, 245-2,..., 245-16 for decoding a data string from a code word string.

復元部260は、N個の復号器245−1,245−2,・・・,245−16より出力された各トラックのデータを、記録時と逆の動作により連結して再生データ3を復元するデータ結合器261を備える。   The restoration unit 260 restores the reproduction data 3 by connecting the data of each track output from the N decoders 245-1, 245-2,... The data combiner 261 is provided.

この再生装置200では、図4に示すように、まず、N個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によって、磁気記録メディア2の各トラックから信号が再生される(ステップS21)。次に、AGC224−1,224−2,・・・,224−16にて、各再生アンプ221−1,221−2,・・・,221−16の出力の振幅レベルが調整された後、AGC224−1,224−2,・・・,224−16の出力はA/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−16にてディジタル値に変換されて同期信号検出器231に出力される(ステップS22)。同期信号検出器231では、A/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−16の出力から分離パターンの開始位置を知るための同期パターンの検出が行われる(ステップS23)。   In the reproducing apparatus 200, as shown in FIG. 4, first, a signal is reproduced from each track of the magnetic recording medium 2 by N reproducing heads R1, R2,..., R16 (step S21). Next, after the amplitude levels of the outputs of the reproduction amplifiers 221-1, 221-2, ..., 221-16 are adjusted by the AGCs 224-1, 224-2, ..., 224-16, The outputs of AGCs 224-1, 244-2,..., 224-16 are converted into digital values by A / D converters 225-1, 225-2,. (Step S22). The synchronization signal detector 231 detects a synchronization pattern for knowing the start position of the separation pattern from the outputs of the A / D converters 225-1, 225-2, ..., 225-16 (step S23).

信号分離処理部230では、検出された同期パターンをもとに各再生信号に配置されている分離パターンの開始位置を特定し、その分離パターンを用いて所定のチャネル推定演算を行う(ステップS24)。さらに、信号分離演算部232では、そのチャネル推定演算の結果と1ユニット分の再生信号とからトラックごとの再生信号を生成する処理が行われる(ステップS25)。この実施形態では、信号分離処理は、連続する3本のトラックをデータ検出のための信号処理の一単位である1つのユニットとして、それぞれのユニットごとに行われる。すなわち、一回の信号分離処理は、1ユニット分のトラックから連続する4つの再生ヘッドによって再生された信号を対象に行われ、ユニットごとに繰り返される。   The signal separation processing unit 230 specifies the start position of the separation pattern arranged in each reproduction signal based on the detected synchronization pattern, and performs a predetermined channel estimation calculation using the separation pattern (step S24). . Further, the signal separation calculation unit 232 performs a process of generating a reproduction signal for each track from the result of the channel estimation calculation and the reproduction signal for one unit (step S25). In this embodiment, signal separation processing is performed for each unit, with three consecutive tracks as one unit, which is one unit of signal processing for data detection. That is, a single signal separation process is performed on signals reproduced by four reproducing heads continuous from a track for one unit, and is repeated for each unit.

チャネル推定情報は、ユニットを構成する複数のトラックそれぞれにおける、個々の再生ヘッドのトラック幅方向での位置情報に相当する。すなわち、この実施形態では、チャネル推定情報は、例えば、R1,R2,R3,R4のような連続する4つの再生ヘッドがそれぞれ、ユニット内のどのトラックとどんな割合で位置的に重なるかを示した情報である。   The channel estimation information corresponds to position information in the track width direction of each reproducing head in each of a plurality of tracks constituting the unit. In other words, in this embodiment, the channel estimation information indicates, for example, at what rate each track in the unit overlaps four consecutive playback heads such as R1, R2, R3, and R4. Information.

信号分離演算の例としては、例えば、チャネル推定情報であるチャネル推定行列に対して一般化逆行列を求める方法などを挙げることができる。このチャネル推定行列に対して一般化逆行列を求める方法は、一般に、ゼロ・フォーシング(Zero・Forcing)法と呼ばれる。また、正方行列以外の行列を用いることも可能である。   As an example of the signal separation calculation, for example, a method of obtaining a generalized inverse matrix for a channel estimation matrix that is channel estimation information can be cited. A method for obtaining a generalized inverse matrix for this channel estimation matrix is generally called a zero-forcing method. It is also possible to use a matrix other than a square matrix.

この後は、マルチトラック復調部240の各等化器241−1,241−2,・・・,241−16にて、各トラックごとに分離された再生信号に対して等化処理が行われ、PLL242−1,242−2,・・・,242−16で生成されたビット同期信号を用いて検出器243−1,243−2,・・・,243−16にて各トラックごとの再生信号の二値化が行われることによって各トラックごとの符号語列が生成される。さらに、後段の同期信号検出器244−1,244−2,・・・,244−16にて、各トラックごとの符号語列上の同期信号を検出し復号器245−1,245−2,・・・,245−16での各トラックごとの符号語列からのデータ列の復号が行われる(ステップS26)。そして復元部260にて各トラックごとのデータが連結されて再生データが得られる(ステップS27)。   Thereafter, equalization processing is performed on the reproduction signal separated for each track by each equalizer 241-1, 241-2,..., 241-16 of the multitrack demodulator 240. , PLL 242-1, 242-2,..., 24-16 using the bit synchronization signals generated by the detectors 243-1, 243-2,. By performing binarization of the signal, a code word string for each track is generated. Further, the synchronization signal detectors 244-1, 244-2,..., 244-16 in the subsequent stage detect the synchronization signal on the code word string for each track, and the decoders 245-1, 245-2, .., 245-16, the data string is decoded from the code word string for each track (step S26). Then, the reconstruction unit 260 concatenates the data for each track to obtain reproduction data (step S27).

次に、本実施形態の磁気記録再生装置において、記録ヘッドアレイ150に設けられた記録ヘッドW1,W2,・・・,W16の中の一部を消去ヘッドとして使用し、他をデータ記録用として使用して記録を行う場合の動作と再生の動作を説明する。   Next, in the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment, a part of the recording heads W1, W2,..., W16 provided in the recording head array 150 is used as an erasing head, and the others are used for data recording. The operation when recording is performed and the operation of reproduction will be described.

本実施形態の磁気記録再生装置においては、記録ヘッドアレイ150に設けられた記録ヘッドW1,W2,・・・,W16の中で消去ヘッド用に使用する記録ヘッドの数及び位置によって、様々な記録フォーマットを選定することが可能である。そこで以下に、記録フォーマットの異なる幾つかの記録方式を例示することとする。   In the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment, various recordings are performed depending on the number and position of recording heads used for the erasing head among the recording heads W1, W2,..., W16 provided in the recording head array 150. A format can be selected. Thus, several recording methods with different recording formats will be exemplified below.

図5は、本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第1の例を示す図である。同図に示すように、この記録方式は、磁気記録メディア2にリニア方式でデータを記録する場合の例である。この記録方式は、一回のヘッドスキャンにより、3本のトラック50−1,50−2,50−3を1つのユニットとして計4つのユニット51−1,51−2,51−3,51−4と、個々のユニット51−1,51−2,51−3,51−4のトラック幅方向の一端の外側に一本ずつガードバンド52−1,52−2,52−3,52−4を記録する方式である。   FIG. 5 is a diagram showing a first example of a recording method by the magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment. As shown in the figure, this recording method is an example in which data is recorded on the magnetic recording medium 2 by a linear method. In this recording method, a total of four units 51-1, 51-2, 51-3, 51-, with three tracks 50-1, 50-2, 50-3 as one unit by one head scan. 4 and one guard band 52-1, 52-2, 52-3, 52-4 on the outside of one end in the track width direction of each unit 51-1, 51-2, 51-3, 51-4. Is a method for recording.

この記録方式では、スイッチ設定部170は16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16のうち、W1,W5,W9,W13を消去ヘッドとして使用し、その他をデータ記録用のヘッドとして使用するように、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に選択信号S−1,S−2,・・・,S−16をそれぞれ出力する。すなわち、スイッチ設定部170は、146−1,146−5,146−9,146−13の4つのスイッチに選択信号S−1,S−5,S−9,S−13として「消去」の選択信号を出力し、その他のスイッチ146−2,146−3,146−4,146−6,146−7,146−8,146−10,146−11,146−12,146−14,146−15,146−16に選択信号S−2,S−3,S−4,S−6,S−7,S−8,S−10,S−11,S−12,S−14,S−15,S−16として「記録」の選択信号を出力する。   In this recording method, the switch setting unit 170 uses W1, W5, W9, and W13 among 16 recording heads W1, W2,..., W16 as erasing heads, and the other as data recording heads. As shown, selection signals S-1, S-2,..., S-16 are output to the switches 146-1, 146-2,. That is, the switch setting unit 170 sets “Erase” to the four switches 146-1, 146-5, 146-9, and 146-13 as the selection signals S-1, S-5, S-9, and S-13. The selection signal is output, and the other switches 146-2, 146-3, 146-4, 146-6, 146-7, 146-8, 146-10, 146-11, 146-12, 146-14, 146 -15, 146-16 and selection signals S-2, S-3, S-4, S-6, S-7, S-8, S-10, S-11, S-12, S-14, S A selection signal of “record” is output as −15 and S-16.

また、制御部180は、マルチトラック化部110内のデータ分配器111に対して、データ記録用に有効なチャネルを通知する制御情報C1を出力するとともに、データ記録用に有効なチャネルに対応するプリアンブル付加部131−wに対して、トラックごとの記録データに付加すべきプリアンブル符号の生成に必要な制御情報C2−wを出力する。さらに、制御部180は、データ記録用に有効なチャネルに対応する出力タイミング設定部141−wに対して出力タイミング制御のための制御情報C3−wを出力する。   Further, the control unit 180 outputs control information C1 for notifying a channel effective for data recording to the data distributor 111 in the multitracking unit 110, and corresponds to a channel effective for data recording. Control information C2-w necessary for generating a preamble code to be added to the recording data for each track is output to the preamble adding unit 131-w. Furthermore, the control unit 180 outputs control information C3-w for output timing control to the output timing setting unit 141-w corresponding to a channel effective for data recording.

図5のようにして磁気記録メディア2に記録された4ユニット分のデータを再生装置200にて再生する場合には、再生ヘッドアレイ210の16個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によって再生された信号に対して、ユニットごとにチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。   When reproducing 4 units of data recorded on the magnetic recording medium 2 as shown in FIG. 5 with the reproducing apparatus 200, the 16 reproducing heads R1, R2,..., R16 of the reproducing head array 210 are reproduced. The data reproduced for each track is separated by performing channel estimation computation and signal separation computation for each unit.

すなわち、まず、R1からR4までの再生ヘッドによって再生された信号について、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離し、続いて、R5からR8までの再生ヘッドによって再生された信号について、同様にチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離し、続いて、R9からR12までの再生ヘッドによって再生された信号について、同様にチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離し、そして最後に、R13からR16までの再生ヘッドによって再生された信号についても同様に、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。これにより、計12本のトラックのデータが再生される。   That is, for each signal reproduced by the reproduction heads R1 to R4, the data for each track is separated by performing channel estimation calculation and signal separation calculation, and subsequently reproduced by the reproduction heads R5 to R8. Similarly, the channel estimation calculation and the signal separation calculation are performed on the received signals, and the data for each track is separated. Then, the channel reproduction calculation and the signal separation are similarly performed on the signals reproduced by the reproducing heads R9 to R12. The data for each track is separated by performing an operation, and finally, the data for each track is also obtained by performing the channel estimation operation and the signal separation operation for the signals reproduced by the reproducing heads R13 to R16. To separate. Thereby, the data of a total of 12 tracks are reproduced.

次に、本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第2の例を説明する。   Next, a second example of the recording method by the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment will be described.

図6は、この記録方式の第2の例を示す図である。同図に示すように、この記録方式も、磁気記録メディア2にリニア方式でデータを記録する場合の例である。この記録方式は、一回のヘッドスキャンにより、7本のトラック50−1,50−2,50−3,50−4,50−5,50−6,50−7を1つのユニットとする計2つのユニット51−1,51−2と、個々のユニットのトラック幅方向の一端の外側の位置に一本ずつガードバンド52−1,52−2を記録する方式である。   FIG. 6 is a diagram showing a second example of this recording method. As shown in the figure, this recording method is also an example in which data is recorded on the magnetic recording medium 2 by a linear method. In this recording method, seven heads 50-1, 50-2, 50-3, 50-4, 50-5, 50-6, and 50-7 are combined into one unit by one head scan. In this method, the guard bands 52-1 and 52-2 are recorded one by one at a position outside one end in the track width direction of each unit 51-1 and 51-2.

この記録方式では、スイッチ設定部170は16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16のうち、W1,W9を消去ヘッドとして使用し、その他をデータ記録用のヘッドとして使用するように、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に選択信号S−1,S−2,・・・,S−16をそれぞれ出力する。すなわち、スイッチ設定部170は、146−1,146−9の2つのスイッチに選択信号S−1,S−9として「消去」の選択信号を出力し、その他のスイッチ146−2,・・・,146−8,146−10,・・・,146−16に選択信号S−2,・・・,S−8,S−10,・・・,S−16として「記録」の選択信号を出力する。   In this recording method, the switch setting unit 170 uses W1 and W9 among the 16 recording heads W1, W2,..., W16 as erasing heads, and the other as data recording heads. Selection signals S-1, S-2,..., S-16 are output to the switches 146-1, 146-2,. That is, the switch setting unit 170 outputs “erase” selection signals as selection signals S-1 and S-9 to the two switches 146-1 and 146-9, and the other switches 146-2,. , 146-8, 146-10,..., 146-16, selection signals S-2,..., S-8, S-10,. Output.

また、制御部180は、マルチトラック化部110内のデータ分配器111に対して、データ記録用に有効なチャネルを通知する制御情報C1を出力するとともに、データ記録用に有効なチャネルに対応するプリアンブル付加部131−wに対して、トラックごとの記録データに付加すべきプリアンブル符号の生成に必要な制御情報C2−wを出力する。さらに、制御部180は、データ記録用に有効なチャネルに対応する出力タイミング設定部141−wに対して出力タイミング制御のための制御情報C3−wを出力する。   Further, the control unit 180 outputs control information C1 for notifying a channel effective for data recording to the data distributor 111 in the multitracking unit 110, and corresponds to a channel effective for data recording. Control information C2-w necessary for generating a preamble code to be added to the recording data for each track is output to the preamble adding unit 131-w. Furthermore, the control unit 180 outputs control information C3-w for output timing control to the output timing setting unit 141-w corresponding to a channel effective for data recording.

図6のようにして磁気記録メディア2に記録された2ユニット分のデータを再生装置200にて再生する場合には、再生ヘッドアレイ210の16個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によって再生された信号に対して、ユニットごとにチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。   When reproducing two units of data recorded on the magnetic recording medium 2 as shown in FIG. 6 by the reproducing apparatus 200, the sixteen reproducing heads R1, R2,..., R16 of the reproducing head array 210 are used. The data reproduced for each track is separated by performing channel estimation computation and signal separation computation for each unit.

すなわち、まず、R1からR8までの再生ヘッドによって再生された信号について、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離し、続いて、R9からR16までの再生ヘッドによって再生された信号について、同様にチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。これにより、計14本のトラックのデータが再生される。   That is, for each signal reproduced by the reproduction heads R1 to R8, the data for each track is separated by performing channel estimation calculation and signal separation calculation, and subsequently reproduced by the reproduction heads R9 to R16. Similarly, the channel estimation calculation and the signal separation calculation are performed on the received signals to separate the data for each track. Thereby, the data of a total of 14 tracks are reproduced.

この記録方式によれば、先の記録方式に比べ、一度に記録できるトラックの本数が多いので、トラック密度をより高くすることができる。   According to this recording method, since the number of tracks that can be recorded at one time is larger than in the previous recording method, the track density can be further increased.

次に、本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第3の例を説明する。   Next, a third example of the recording method by the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment will be described.

図7は、この記録方式の第3の例を示す図である。同図に示すように、この記録方式も、磁気記録メディア2にリニア方式でデータを記録する場合の例である。この記録方式は、一回のヘッドスキャンにより、15本のトラック50−1,50−2,・・・,50−15を1つのユニット51−1として、このユニット51−1と、このユニット51−1のトラック幅方向の一端の外側に一本のガードバンド52−1を記録する方式である。   FIG. 7 is a diagram showing a third example of this recording method. As shown in the figure, this recording method is also an example in which data is recorded on the magnetic recording medium 2 by a linear method. In this recording method, 15 tracks 50-1, 50-2,..., 50-15 are set as one unit 51-1, and this unit 51-1, and this unit 51 are obtained by one head scan. In this method, one guard band 52-1 is recorded outside one end in the track width direction of -1.

この記録方式では、スイッチ設定部170は16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16のうち、W1を消去ヘッドとして使用し、その他をデータ記録用のヘッドとして使用するように、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に選択信号S−1,S−2,・・・,S−16をそれぞれ出力する。すなわち、スイッチ設定部170は、146−1のスイッチに選択信号S−1として「消去」の選択信号を出力し、その他のスイッチ146−2,・・・,146−16に選択信号S−2,・・・,S−16として「記録」の選択信号を出力する。   In this recording method, the switch setting unit 170 uses each of the 16 recording heads W1, W2,..., W16 so that W1 is used as an erasing head and the other is used as a data recording head. Selection signals S-1, S-2,..., S-16 are output to 146-1, 146-2,. That is, the switch setting unit 170 outputs the selection signal “Erase” as the selection signal S-1 to the switch 146-1, and selects the selection signal S-2 to the other switches 146-2,. ,..., S-16 outputs a “record” selection signal.

また、制御部180は、マルチトラック化部110内のデータ分配器111に対して、データ記録用に有効なチャネルを通知する制御情報C1を出力するとともに、データ記録用に有効なチャネルに対応するプリアンブル付加部131−wに対して、トラックごとの記録データに付加すべきプリアンブル符号の生成に必要な制御情報C2−wを出力する。さらに、制御部180は、データ記録用に有効なチャネルに対応する出力タイミング設定部141−wに対して出力タイミング制御のための制御情報C3−wを出力する。   Further, the control unit 180 outputs control information C1 for notifying a channel effective for data recording to the data distributor 111 in the multitracking unit 110, and corresponds to a channel effective for data recording. Control information C2-w necessary for generating a preamble code to be added to the recording data for each track is output to the preamble adding unit 131-w. Furthermore, the control unit 180 outputs control information C3-w for output timing control to the output timing setting unit 141-w corresponding to a channel effective for data recording.

図7のようにして磁気記録メディア2に記録された1ユニット分のデータを再生装置200にて再生する場合には、再生ヘッドアレイ210の16個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によって再生された信号に対して、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離することになる。これにより、計15本のトラックのデータが再生される。   When data for one unit recorded on the magnetic recording medium 2 is reproduced by the reproducing apparatus 200 as shown in FIG. 7, the 16 reproducing heads R1, R2,..., R16 of the reproducing head array 210 are reproduced. The data for each track is separated by performing the channel estimation calculation and the signal separation calculation on the signal reproduced by. Thereby, the data of a total of 15 tracks are reproduced.

この記録方式によれば、先の記録方式に比べ、一度に記録できるトラックの本数が多いので、トラック密度をより一層高くすることができる。   According to this recording method, since the number of tracks that can be recorded at one time is larger than in the previous recording method, the track density can be further increased.

次に、本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第4の例を説明する。   Next, a fourth example of the recording method by the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment will be described.

図8は、この記録方式の第4の例を示す図である。同図に示すように、この記録方式も、磁気記録メディア2にリニア方式でデータを記録する場合の例である。この記録方式は、一回のヘッドスキャンにより、2本のトラック50−1,50−2を1つのユニットとする計5つのユニット51−1,51−2,51−3,51−4,51−5と、個々のユニット51−1,51−2,51−3,51−4,51−5のトラック幅方向の一端の外側に一本ずつガードバンド52−1,52−2,52−3,52−4,52−5を記録し、さらにユニット51−5のトラック幅方向の他端の外側にも一本のガードバンド52−6を記録する方式である。   FIG. 8 is a diagram showing a fourth example of this recording method. As shown in the figure, this recording method is also an example in which data is recorded on the magnetic recording medium 2 by a linear method. In this recording method, a total of five units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4, and 51, each having two tracks 50-1 and 50-2 as one unit, by one head scan. -5 and one guard band 52-1, 52-2, 52- one outside the one end in the track width direction of each unit 51-1, 51-2, 51-3, 51-4, 51-5. 3, 52-4 and 52-5 are recorded, and one guard band 52-6 is also recorded outside the other end of the unit 51-5 in the track width direction.

この記録方式では、スイッチ設定部170は16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16のうち、W1,W4,W7,W10,W13,W16を消去ヘッドとして使用し、その他をデータ記録用のヘッドとして使用するように、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に選択信号S−1,S−2,・・・,S−16をそれぞれ出力する。すなわち、スイッチ設定部170は、146−1,146−4,146−7,146−10,146−13,146−16の6つのスイッチに選択信号S−1,S−4,S−7,S−10,S−13,S−16として「消去」の選択信号を出力し、その他のスイッチ146−2,146−3,146−5,146−6,146−11,146−12,146−14,146−15に選択信号S−2,S−3,S−5,S−6,S−11,S−12,S−14,S−15として「記録」の選択信号を出力する。   In this recording method, the switch setting unit 170 uses W1, W4, W7, W10, W13, and W16 as erasing heads among the 16 recording heads W1, W2,. , S-16 are output to the switches 146-1, 146-2,..., 146-16, respectively. That is, the switch setting unit 170 supplies selection signals S-1, S-4, S-7, and 6-6 to 146-1, 146-4, 146-7, 146-10, 146-13, and 146-16. The “Erase” selection signal is output as S-10, S-13, and S-16, and the other switches 146-2, 146-3, 146-5, 146-6, 146-11, 146-12, 146 -14, 146-15, selection signals S-2, S-3, S-5, S-6, S-11, S-12, S-14, and S-15 are outputted as "record" selection signals. .

また、制御部180は、マルチトラック化部110内のデータ分配器111に対して、データ記録用に有効なチャネルを通知する制御情報C1を出力するとともに、データ記録用に有効なチャネルに対応するプリアンブル付加部131−wに対して、トラックごとの記録データに付加すべきプリアンブル符号の生成に必要な制御情報C2−wを出力する。さらに、制御部180は、データ記録用に有効なチャネルに対応する出力タイミング設定部141−wに対して出力タイミング制御のための制御情報C3−wを出力する。   Further, the control unit 180 outputs control information C1 for notifying a channel effective for data recording to the data distributor 111 in the multitracking unit 110, and corresponds to a channel effective for data recording. Control information C2-w necessary for generating a preamble code to be added to the recording data for each track is output to the preamble adding unit 131-w. Furthermore, the control unit 180 outputs control information C3-w for output timing control to the output timing setting unit 141-w corresponding to a channel effective for data recording.

図8のようにして磁気記録メディア2に記録された5ユニット分のデータを再生装置200にて再生する場合には、再生ヘッドアレイ210の16個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によって再生された信号に対して、ユニットごとにチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。   When reproducing 5 units of data recorded on the magnetic recording medium 2 as shown in FIG. 8 by the reproducing apparatus 200, the 16 reproducing heads R1, R2,..., R16 of the reproducing head array 210 are reproduced. The data reproduced for each track is separated by performing channel estimation computation and signal separation computation for each unit.

すなわち、まず、R1からR3までの再生ヘッドによって再生された信号について、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離し、続いて、R4からR6までの再生ヘッドによって再生された信号について、同様にチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。以後も同様に、R7からR9までの再生ヘッドによって再生された信号、R10からR12までの再生ヘッドによって再生された信号、R13からR16までの再生ヘッドによって再生された信号についても、順次、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。これにより、計10本のトラックのデータが再生される。   That is, for each signal reproduced by the reproduction heads R1 to R3, the data for each track is separated by performing channel estimation calculation and signal separation calculation, and subsequently reproduced by the reproduction heads R4 to R6. Similarly, the channel estimation calculation and the signal separation calculation are performed on the received signals to separate the data for each track. In the same manner, the channel estimation is performed sequentially for the signals reproduced by the reproducing heads R7 to R9, the signals reproduced by the reproducing heads R10 to R12, and the signals reproduced by the reproducing heads R13 to R16. Data for each track is separated by performing computation and signal separation computation. As a result, the data of a total of 10 tracks is reproduced.

この記録方式によれば、1ユニットあたりのチャネル行列の行列数は3×3となり、これまで述べた記録方式に比べ、チャネル行列の行列数を最小にできる。このため、逆行列の演算にかかる時間を短縮することができ、再生速度の向上を図れる。   According to this recording method, the number of channel matrices per unit is 3 × 3, and the number of channel matrices can be minimized as compared with the recording methods described so far. For this reason, it is possible to reduce the time required to calculate the inverse matrix and to improve the reproduction speed.

次に、本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第5の例を説明する。   Next, a fifth example of the recording method by the magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment will be described.

図9は、この記録方式の第5の例を示した図である。同図に示すように、この記録方式も、磁気記録メディア2にリニア方式でデータを記録する場合の例である。この記録方式は、一回のヘッドスキャンにより、6本のトラック50−1,50−2,・・・,50−6を1つのユニットとする計2つのユニット51−1,51−2と、個々のユニット51−1,51−2のトラック幅方向の一端の外側に2本ずつガードバンド52−1,52−2,52−3,52−4を記録する方式である。   FIG. 9 is a diagram showing a fifth example of this recording method. As shown in the figure, this recording method is also an example in which data is recorded on the magnetic recording medium 2 by a linear method. In this recording method, a total of two units 51-1 and 51-2 having six tracks 50-1, 50-2,. In this system, two guard bands 52-1, 52-2, 52-3, and 52-4 are recorded on the outside of one end in the track width direction of each unit 51-1, 51-2.

この記録方式では、スイッチ設定部170は16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16のうち、W1,W2,W9,W10を消去ヘッドとして使用し、その他をデータ記録用のヘッドとして使用するように、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に選択信号S−1,S−2,・・・,S−16をそれぞれ出力する。すなわち、スイッチ設定部170は、146−1,146−2,146−9,146−10の4つのスイッチに選択信号S−1,S−2,S−9,S−10として「消去」の選択信号を出力し、その他のスイッチ146−3,・・・,146−8,146−11,・・・,146−16に選択信号S−3,・・・S−8,S−11,・・・,S−16として「記録」の選択信号を出力する。   In this recording method, the switch setting unit 170 uses W1, W2, W9, and W10 among the 16 recording heads W1, W2,..., W16 as erasing heads and the other as data recording heads. As shown, selection signals S-1, S-2,..., S-16 are output to the switches 146-1, 146-2,. That is, the switch setting unit 170 sets “Erase” to the four switches 146-1, 146-2, 146-9, and 146-10 as the selection signals S-1, S-2, S-9, and S-10. A selection signal is output, and selection signals S-3,... S-8, S-11 are output to the other switches 146-3,..., 146-8, 146-11,. ..., a recording signal is output as S-16.

また、制御部180は、マルチトラック化部110内のデータ分配器111に対して、データ記録用に有効なチャネルを通知する制御情報C1を出力するとともに、トラックごとの記録データに付加すべきプリアンブル符号の生成に必要な制御情報C2−wを出力する。さらに、制御部180は、データ記録用に有効なチャネルに対応する出力タイミング設定部141−wに対して出力タイミング制御のための制御情報C3−wを出力する。   Further, the control unit 180 outputs control information C1 for notifying a valid channel for data recording to the data distributor 111 in the multitracking unit 110, and also adds a preamble to be added to the recording data for each track. Control information C2-w required for code generation is output. Furthermore, the control unit 180 outputs control information C3-w for output timing control to the output timing setting unit 141-w corresponding to a channel effective for data recording.

図9のようにして磁気記録メディア2に記録された2ユニット分のデータを再生装置200にて再生する場合には、再生ヘッドアレイ210の16個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によって再生された信号に対して、ユニットごとに、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。   When two units of data recorded on the magnetic recording medium 2 are reproduced by the reproducing apparatus 200 as shown in FIG. 9, the sixteen reproducing heads R1, R2,. For each unit, the data reproduced for each track is separated by performing channel estimation calculation and signal separation calculation for each unit.

すなわち、まず、R1からR8までの再生ヘッドによって再生された信号について、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離し、続いて、R9からR16までの再生ヘッドによって再生された信号について、同様にチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。これにより、計14本のトラックのデータが再生される。   That is, for each signal reproduced by the reproduction heads R1 to R8, the data for each track is separated by performing channel estimation calculation and signal separation calculation, and subsequently reproduced by the reproduction heads R9 to R16. Similarly, the channel estimation calculation and the signal separation calculation are performed on the received signals to separate the data for each track. Thereby, the data of a total of 14 tracks are reproduced.

この記録方式によれば、先の記録方式に比べ、ガードバンドの幅を高い自由度で広くとれるので、再生ヘッドの幅が記録ヘッドの幅よりも大きい場合や、磁気記録メディア2のトラック幅方向のずれの変動が大きい場合であっても、再生ヘッドが隣のユニットのトラックから信号を再生しまうことを防止できる。   According to this recording method, the guard band can be made wider with a higher degree of freedom than in the previous recording method, so that the width of the reproducing head is larger than the width of the recording head or the track width direction of the magnetic recording medium 2 Even when there is a large variation in deviation, it is possible to prevent the reproducing head from reproducing a signal from the track of the adjacent unit.

次に、磁気記録メディア2にヘリカル・スキャン方式でデータを記録する場合を説明する。   Next, a case where data is recorded on the magnetic recording medium 2 by the helical scan method will be described.

図10は、ヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生装置における記録ヘッドと再生ヘッドの配置と、消去ヘッドとして使用される記録ヘッドの位置の例を示した図である。同図に示すように、このヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生装置には、矢印41に示す方向に回転する回転ドラム40が設けられている。この回転ドラム40の周面には、16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16と16個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16が搭載されている。そして、回転ドラム40の周面を90度ずつ角度分割した4つの領域には、記録ヘッドと再生ヘッドがそれぞれ4つずつ配置されている。磁気記録メディア2は、図中の矢印42の方向(左から右方向)に移動される。   FIG. 10 is a diagram showing an example of the arrangement of the recording head and the reproducing head in the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus and the position of the recording head used as an erasing head. As shown in the figure, the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus is provided with a rotating drum 40 that rotates in a direction indicated by an arrow 41. 16 recording heads W1, W2,..., W16 and 16 reproducing heads R1, R2,..., R16 are mounted on the circumferential surface of the rotary drum 40. Then, four recording heads and four reproduction heads are arranged in four regions obtained by dividing the circumferential surface of the rotary drum 40 by 90 degrees. The magnetic recording medium 2 is moved in the direction of the arrow 42 in the figure (from left to right).

図11は、記録方式の第6の例として、ヘリカル・スキャン方式による記録方式を示す図である。同図に示すように、この記録方式は、回転ドラム40の一回の回転により、3本のトラック50−1,50−2,50−3を1つのユニットとする計4つのユニット51−1,51−2,51−3,51−4[宇都宮1]と、個々のユニット51−1,51−2,51−3,51−4のテープ終端側の外側に1本ずつガードバンド52−1,52−2,52−3,52−4を記録する方式である。   FIG. 11 is a diagram showing a recording method based on a helical scan method as a sixth example of the recording method. As shown in the figure, in this recording method, a total of four units 51-1, each comprising three tracks 50-1, 50-2, and 50-3 as a single unit by one rotation of the rotary drum 40. , 51-2, 51-3, 51-4 [Utsunomiya 1] and one guard band 52-on the outside of the tape end side of each unit 51-1, 51-2, 51-3, 51-4. 1, 52-2, 52-3, and 52-4.

この記録方式では、図10に示したように、スイッチ設定部170は、16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16のうち、W1,W5,W9,W13を消去ヘッドとして使用し、その他をデータ記録用のヘッドとして使用するように、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に選択信号S−1,S−2,・・・,S−16をそれぞれ出力する。すなわち、スイッチ設定部170は、146−1,146−5,146−9,146−13の4つのスイッチに選択信号S−1,S−5,S−9,S−13として「消去」の選択信号を出力し、その他のスイッチ146−2,146−3,146−4,146−6,146−7,146−8,146−10,146−11,146−12,146−14,146−15,146−16に選択信号S−2,S−3,S−4,S−6,S−7,S−8,S−10,S−11,S−12,S−14,S−15,S−16として「記録」の選択信号を出力する。   In this recording method, as shown in FIG. 10, the switch setting unit 170 uses W1, W5, W9, and W13 among the 16 recording heads W1, W2,. The selection signals S-1, S-2,..., S-16 are respectively applied to the switches 146-1, 146-2,. Output. That is, the switch setting unit 170 sets “Erase” to the four switches 146-1, 146-5, 146-9, and 146-13 as the selection signals S-1, S-5, S-9, and S-13. The selection signal is output, and the other switches 146-2, 146-3, 146-4, 146-6, 146-7, 146-8, 146-10, 146-11, 146-12, 146-14, 146 -15, 146-16 and selection signals S-2, S-3, S-4, S-6, S-7, S-8, S-10, S-11, S-12, S-14, S A selection signal of “record” is output as −15 and S-16.

また、制御部180は、マルチトラック化部110内のデータ分配器111に対して、データ記録用に有効なチャネルを通知する制御情報C1を出力するとともに、データ記録用に有効なチャネルに対応するプリアンブル付加部131−wに対して、トラックごとの記録データに付加すべきプリアンブル符号の生成に必要な制御情報C2−wを出力する。さらに、制御部180は、データ記録用に有効なチャネルに対応する出力タイミング設定部141−wに対して出力タイミング制御のための制御情報C3−wを出力する。   Further, the control unit 180 outputs control information C1 for notifying a channel effective for data recording to the data distributor 111 in the multitracking unit 110, and corresponds to a channel effective for data recording. Control information C2-w necessary for generating a preamble code to be added to the recording data for each track is output to the preamble adding unit 131-w. Furthermore, the control unit 180 outputs control information C3-w for output timing control to the output timing setting unit 141-w corresponding to a channel effective for data recording.

図11のようにしてヘリカル・スキャン方式で磁気記録メディア2に記録された4ユニット分のデータを再生装置200にて再生する場合には、再生ヘッドアレイ210の16個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によって再生された信号に対して、ユニットごとに、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。   When reproducing 4 units of data recorded on the magnetic recording medium 2 by the helical scan method as shown in FIG. 11, the reproduction apparatus 200 reproduces the 16 reproduction heads R1, R2, and 16 of the reproduction head array 210. ..., data for each track is separated by performing channel estimation calculation and signal separation calculation for each unit on the signal reproduced by R16.

すなわち、まず、R1からR4までの再生ヘッドによって再生された信号について、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離し、続いて、R5からR8までの再生ヘッドによって再生された信号について、同様にチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。以後も同様に、R7からR9までの再生ヘッドによって再生された信号、R10からR12までの再生ヘッドによって再生された信号、R13からR16までの再生ヘッドによって再生された信号についても、順次、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。これにより、計12本のトラックのデータが再生される。   That is, for each signal reproduced by the reproduction heads R1 to R4, the data for each track is separated by performing channel estimation calculation and signal separation calculation, and subsequently reproduced by the reproduction heads R5 to R8. Similarly, the channel estimation calculation and the signal separation calculation are performed on the received signals to separate the data for each track. In the same manner, the channel estimation is performed sequentially for the signals reproduced by the reproducing heads R7 to R9, the signals reproduced by the reproducing heads R10 to R12, and the signals reproduced by the reproducing heads R13 to R16. Data for each track is separated by performing computation and signal separation computation. Thereby, the data of a total of 12 tracks are reproduced.

このように、本発明は、リニア方式ののみならず、ヘリカル・スキャン方式にも適用可能である。   As described above, the present invention can be applied not only to the linear method but also to the helical scan method.

次に、本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第7の例として、上記の第6の例の変形例を説明する。   Next, a modified example of the sixth example will be described as a seventh example of the recording method by the magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment.

図12は、ヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生装置における記録ヘッドと再生ヘッドの配置と、消去ヘッドとして使用される記録ヘッドの位置の別の例を示した図である。記録ヘッドと再生ヘッドの配置は、図10に示した第6の例と同じであるが、図10に示した第6の例では、16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16のうち、W1,W5,W9,W13を消去ヘッドとして使用していたのに対し、図12に示す第7の例では、16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16のうちの一つの記録ヘッド、例えば、記録ヘッドW1をデータ記録用と消去ヘッド用との間で周期的に切り替えて使用することとしている。例えば、回転ドラム40が1回転するごとに、記録ヘッドW1をデータ記録用と消去ヘッド用とに切り替えて使用する。   FIG. 12 is a diagram showing another example of the arrangement of the recording head and the reproducing head and the position of the recording head used as the erasing head in the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus. The arrangement of the recording head and the reproducing head is the same as that of the sixth example shown in FIG. 10, but in the sixth example shown in FIG. 10, there are 16 recording heads W1, W2,. Of these, W1, W5, W9, and W13 were used as erasing heads, whereas in the seventh example shown in FIG. 12, one of 16 recording heads W1, W2,. The recording head, for example, the recording head W1, is used by periodically switching between data recording and erasing head. For example, each time the rotating drum 40 makes one rotation, the recording head W1 is switched between data recording and erasing head.

図13は、記録方式の第7の例として、ヘリカル・スキャン方式による記録方式を示す図である。同図に示すように、この記録方式では、回転ドラム40の奇数回目の回転時に、スイッチ設定部170は、制御部180からの制御情報C0に基づいて、16個の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16のうち、W1の記録ヘッドを消去ヘッドとして使用し、その他をデータ記録用のヘッドとして使用し、偶数回目の回転時には、スイッチ設定部170は16個全ての記録ヘッドW1,W2,・・・,W16をデータ記録用のヘッドとして使用するように、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に選択信号S−1,S−2,・・・,S−16をそれぞれ出力する。すなわち、スイッチ設定部170は、回転ドラム40の奇数回目の回転時には、スイッチ146−1に選択信号S−1として「消去」の選択信号を出力し、その他のスイッチ146−2,・・・,146−16に「記録」の選択信号S−2,・・・,S−16を出力し、回転ドラム40の偶数回目の回転時には、全てのスイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に選択信号S−1,S−2,・・・,S−16として「記録」の選択信号を出力する。   FIG. 13 is a diagram showing a recording method using a helical scan method as a seventh example of the recording method. As shown in the figure, in this recording method, when the rotary drum 40 is rotated an odd number of times, the switch setting unit 170 is configured based on the control information C0 from the control unit 180 so that the 16 recording heads W1, W2,. ... Of W16, the recording head of W1 is used as the erasing head, the other is used as the head for data recording, and the switch setting unit 170 has all 16 recording heads W1, W2, etc. at the time of even-numbered rotation. .., W16 are used as data recording heads so that the selection signals S-1, S-2,..., S are sent to the switches 146-1, 146-2,. -16 is output respectively. That is, the switch setting unit 170 outputs an “erase” selection signal as the selection signal S-1 to the switch 146-1 when the rotary drum 40 is rotated an odd number of times, and the other switches 146-2,. .., S-16 are output to 146-16, and when the rotating drum 40 is rotated an even number of times, all the switches 146-1, 146-2,. The selection signal S-1, S-2,..., S-16 is output to 146-16 as a “record” selection signal.

また、制御部180は、マルチトラック化部110内のデータ分配器111に対して、回転ドラム40の奇数回転時と偶数回転時のそれぞれの期間にデータ記録用に有効なチャネルを通知する制御情報C1を出力する。さらに、制御部180は、回転ドラム40の奇数回転時と偶数回転時にそれぞれ、データ記録用に有効なチャネルに対応するプリアンブル付加部131−wに対して、トラックごとの記録データに付加すべきプリアンブル符号の生成に必要な制御情報C2−wを出力するとともに、データ記録用に有効なチャネルに対応する出力タイミング設定部141−wに対して出力タイミング制御のための制御情報C3−wを出力する。   The control unit 180 also notifies the data distributor 111 in the multi-tracking unit 110 of a channel effective for data recording during each of the odd and even rotations of the rotating drum 40. C1 is output. Further, the control unit 180 applies the preamble to be added to the recording data for each track to the preamble adding unit 131-w corresponding to the channel effective for data recording, respectively, when the rotating drum 40 rotates at an odd number and an even number. The control information C2-w necessary for code generation is output, and the control information C3-w for output timing control is output to the output timing setting unit 141-w corresponding to the channel effective for data recording. .

これにより、連続する31本のトラック50−1,50−2,・・・,50−31をユニット52−1として、このユニット52−1と、このユニット51−1のテープ終端側の外側に1本のガードバンド52−1が記録される。   As a result, 31 continuous tracks 50-1, 50-2,..., 50-31 are defined as a unit 52-1, and the unit 52-1 and the outside of the tape end side of the unit 51-1 are disposed outside. One guard band 52-1 is recorded.

図12のようにしてヘリカル・スキャン方式で磁気記録メディア2に記録された1ユニット分のデータを再生装置200にて再生する場合には、回転ドラム40が二回転する間に再生ヘッドアレイ210の16個の再生ヘッドR1,R2,・・・,R16によって再生された信号に対して、チャネル推定演算および信号分離演算を行うことによってトラックごとのデータを分離する。これにより、計31本のトラックのデータが再生される。   When reproducing one unit of data recorded on the magnetic recording medium 2 by the helical scan method as shown in FIG. 12 on the reproducing apparatus 200, the reproducing head array 210 is operated while the rotating drum 40 is rotated twice. Data for each track is separated by performing channel estimation computation and signal separation computation on the signals reproduced by the 16 reproduction heads R1, R2,..., R16. Thereby, the data of a total of 31 tracks are reproduced.

なお、この記録方式の例では、1つの記録ヘッドを消去ヘッド用とデータ記録用との間で切り替えているが、W1とW2の記録ヘッドのように、連続する複数の記録ヘッドを、共に消去ヘッド用とデータ記録用との間で切り替えるようにしてもよい。   In this example of the recording method, one recording head is switched between the erasing head and the data recording. However, a plurality of continuous recording heads, such as the recording heads W1 and W2, are erased together. It may be switched between the head and the data recording.

また、この記録方式の例では、回転ドラム40の1回転ごとに、所定の記録ヘッドを消去ヘッド用とデータ記録用との間で切り替えているが、回転ドラム40の2回転ごとのように、回転ドラム40の回転周期の整数倍に対応する周期で、所定の記録ヘッドを消去ヘッド用とデータ記録用との間で切り替えるようにしてもよい。   Further, in this example of the recording method, the predetermined recording head is switched between the erasing head and the data recording for each rotation of the rotating drum 40. A predetermined recording head may be switched between the erasing head and the data recording at a cycle corresponding to an integral multiple of the rotation cycle of the rotary drum 40.

次に、本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第8の例として、トラック密度を変更自在な記録方式について説明する。   Next, as an eighth example of the recording method by the magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment, a recording method in which the track density can be changed will be described.

図14は、この記録方式の第8の例を示す図である。この例では、W5とW13の2つの記録ヘッドをデータ記録用と消去ヘッド用に切り替えることによって、3本のトラックごとに一本のガードバンドを記録する方式と、7本のトラックごとに一本のガードバンドを記録する方式とを切り替える場合を示している。   FIG. 14 is a diagram showing an eighth example of this recording method. In this example, by switching the two recording heads W5 and W13 to the data recording and erasing heads, one guard band is recorded every three tracks, and one is recorded every seven tracks. This shows a case of switching between the guard band recording method.

制御部180は、トラック密度と、消去ヘッドとして使用する記録ヘッドの数及び位置の情報との関係を固定的な情報として記憶したROMなどの記憶部を有している。例えば、ユーザなどによってトラック密度が指定されると、制御部180は記憶部から、その指定されたトラック密度に対応する、消去ヘッドとして使用する記録ヘッドの数及び位置の情報を読み込み、この情報をもとに、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に出力する選択信号S−1,S−2,・・・,S−16を設定する。例えば、ユーザなどによって別のトラック密度が指定されると、制御部180は記憶部から、その指定された別のトラック密度に対応する、消去ヘッドとして使用する記録ヘッドの数及び位置の情報を読み込み、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−16に出力する選択信号S−1,S−2,・・・,S−16を変更する。これによって、トラック密度の変更が行われる。   The control unit 180 has a storage unit such as a ROM that stores the relationship between the track density and the information on the number and position of the recording heads used as the erasing head as fixed information. For example, when a track density is designated by a user or the like, the control unit 180 reads information on the number and position of recording heads used as an erasing head corresponding to the designated track density from the storage unit, and stores this information. Based on the selection signals S-1, S-2,..., S-16 to be output to the switches 146-1, 146-2,. For example, when another track density is designated by the user or the like, the control unit 180 reads information on the number and position of the recording heads used as the erasing head corresponding to the designated other track density from the storage unit. The selection signals S-1, S-2,..., S-16 output to the switches 146-1, 146-2,. As a result, the track density is changed.

トラック密度を切り替えるタイミングとしては、回転ドラム40の奇数回転目と偶数回転目のように周期的に切り替えられるようにしてもよいし、ユーザが指定した任意のタイミングを基準に切り替えたり、予め指定された記録データの容量を基準に切り替えたりするようにしてもよい。   The timing for switching the track density may be switched periodically such as the odd-numbered rotation and the even-numbered rotation of the rotary drum 40, or may be switched based on any timing designated by the user, or may be designated in advance. The recording data volume may be switched based on the reference.

以上のように、この実施形態によれば、記録ヘッドアレイ150に設けられた複数の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16の中の一部を消去ヘッド用として使用し、磁気記録メディア2に消去信号を記録することによって、ユニットの外側に適切なガードバンドを作成することができ、隣接するユニット間のトラックどうしの干渉を防止して記録再生を良好に行うことが可能になる。   As described above, according to this embodiment, a part of the plurality of recording heads W1, W2,..., W16 provided in the recording head array 150 is used for the erasing head, and the magnetic recording medium 2 is used. By recording the erasure signal, an appropriate guard band can be created outside the unit, and it becomes possible to perform good recording and reproduction by preventing interference between adjacent units.

また、この実施形態によれば、記録ヘッドアレイ150に設けられた複数の記録ヘッドW1,W2,・・・,W16をデータ記録用として使用するか、消去ヘッドとして使用するかを個別に切り替えることができるので、要求される記録密度や転送レートを実現させるように記録フォーマットを柔軟に変更することができる。   Further, according to this embodiment, the plurality of recording heads W1, W2,..., W16 provided in the recording head array 150 are individually switched between being used for data recording and used as an erasing head. Therefore, the recording format can be flexibly changed so as to realize the required recording density and transfer rate.

なお、この磁気記録メディア2へのデータ記録中にトラック密度を変更する記録方式は、ヘリカル・スキャン方式のみならずリニア方式においても適用可能である。また、図14の例では、2つの記録ヘッドをデータ記録用と消去ヘッド用に切り替えることとしたが、トラック密度を変更できれば、データ記録用と消去ヘッド用に切り替える記録ヘッドの数はいくつでもよい。また、図13に示したように、一つの記録ヘッドを回転ドラム40の回転周期に応じてデータ記録用と消去ヘッド用に切り替える記録方式と、回転ドラム40の回転周期に応じて切り替えずに決められた記録ヘッドを消去ヘッド用として使用する記録方式とを切り替えることによって、トラック密度を変更するようにしてもよい。   The recording method for changing the track density during data recording on the magnetic recording medium 2 can be applied not only to the helical scan method but also to the linear method. In the example of FIG. 14, the two recording heads are switched to the data recording and erasing heads. However, as long as the track density can be changed, any number of recording heads can be switched to the data recording and erasing heads. . In addition, as shown in FIG. 13, a recording method in which one recording head is switched between a data recording and an erasing head according to the rotation cycle of the rotary drum 40 and a switching method determined without switching according to the rotation cycle of the rotary drum 40. The track density may be changed by switching the recording method using the recorded head for the erasing head.

本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々更新を加え得ることは勿論である。   The present invention is not limited only to the above-described embodiment, and it is needless to say that various updates can be added without departing from the gist of the present invention.

本発明の実施形態に係る磁気記録再生装置における記録装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the recording device in the magnetic recording / reproducing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1の記録装置による記録動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a recording operation by the recording apparatus of FIG. 1. 本発明の実施形態に係る磁気記録再生装置における再生装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reproducing | regenerating apparatus in the magnetic recording / reproducing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図3の再生装置による再生動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a reproduction operation by the reproduction apparatus of FIG. 3. 本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the recording system by the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment. 本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the recording system by the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment. 本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第3の例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of the recording system by the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment. 本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第4の例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of the recording system by the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment. 本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第5の例を示す図である。It is a figure which shows the 5th example of the recording system by the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment. ヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生装置における記録ヘッドと再生ヘッドの配置と、消去ヘッドとして使用される記録ヘッドの位置の例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the arrangement of recording heads and reproducing heads and the position of a recording head used as an erasing head in a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus. 図10のヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生装置による記録方式の第6の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a sixth example of a recording method by the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus of FIG. 10. ヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生装置における記録ヘッドと再生ヘッドの配置と、消去ヘッドとして使用される記録ヘッドの位置の別の例を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of the arrangement of recording heads and reproducing heads and the position of a recording head used as an erasing head in a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus. 図12のヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生装置による記録方式の第7の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a seventh example of the recording method by the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus of FIG. 12. 本実施形態の磁気記録再生装置による記録方式の第8の例として、トラック密度を変更自在な記録方式を示す図である。It is a figure which shows the recording system which can change track density as an 8th example of the recording system by the magnetic recording / reproducing apparatus of this embodiment. データ検出のための信号処理の一単位であるユニット及びユニット間を分離するガードバンドを示す図である。It is a figure which shows the guard band which isolate | separates between the unit which is one unit of the signal processing for data detection, and units.

符号の説明Explanation of symbols

2 磁気記録メディア
50 トラック
51 ユニット
52 ガードバンド
100 記録装置
110 マルチトラック化部
120 マルチトラック記録符号化部
130 マルチトラックプリアンブル付加部
140 マルチトラック記録部
146−1,146−2,・・・,146−16 スイッチ
150 記録ヘッドアレイ
160 消去信号発生部
170 スイッチ設定部
180 制御部
200 再生装置
210 再生ヘッドアレイ
220 チャネル再生部
230 信号分離処理部
240 マルチトラック復調部
260 復元部
W1,W2,・・・,W16 記録ヘッド
R1,R2,・・・,R16 再生ヘッド
2 Magnetic recording medium 50 track 51 unit 52 guard band 100 recording device 110 multi-tracking unit 120 multi-track recording encoding unit 130 multi-track preamble adding unit 140 multi-track recording unit 146-1, 146-2, ..., 146 -16 switch 150 recording head array 160 erasure signal generation unit 170 switch setting unit 180 control unit 200 reproduction device 210 reproduction head array 220 channel reproduction unit 230 signal separation processing unit 240 multitrack demodulation unit 260 restoration unit W1, W2,. , W16 Recording head R1, R2,..., R16 Playback head

Claims (12)

磁気記録メディアに信号を記録する複数の記録ヘッドと、
データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック分の記録データを生成する記録データ生成部と、
消去信号を発生する消去信号発生部と、
前記記録ヘッドごとの入力を、前記記録データ生成部の出力と前記消去信号発生部の出力との間で切り替え可能な複数のスイッチと、
前記磁気記録メディアに前記信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアをガードバンドとして作成するように前記複数のスイッチを設定するスイッチ設定部と、
前記磁気記録メディアの複数の前記トラックに跨って信号を再生することが可能な再生ヘッドにより、前記複数のトラックに対する信号を、前記複数のトラックに対して異なる位置関係で複数再生し、これら再生信号を前記一単位にまとめ、信号処理を行うことで、前記トラックごとの再生信号を生成する再生部と
を具備することを特徴とする磁気記録再生装置。
A plurality of recording heads for recording signals on a magnetic recording medium;
A recording data generation unit that generates recording data for a plurality of tracks, which is one unit of signal processing for data detection;
An erase signal generator for generating an erase signal;
A plurality of switches capable of switching the input for each recording head between the output of the recording data generation unit and the output of the erasure signal generation unit;
A switch setting unit for setting the plurality of switches so as to create a no-signal area for separating one unit of the signal processing in the magnetic recording medium as a guard band;
A reproduction head capable of reproducing a signal across the plurality of tracks of the magnetic recording medium reproduces a plurality of signals for the plurality of tracks with different positional relationships with respect to the plurality of tracks, and these reproduction signals A magnetic recording / reproducing apparatus comprising: a reproducing unit that generates a reproduction signal for each track by performing signal processing on the unit as a unit.
請求項1に記載の磁気記録再生装置であって、
前記再生部は、前記信号処理によって、前記複数のトラックに対する前記再生ヘッドの位置情報に相当するチャネル推定情報を求め、このチャネル推定情報と、前記複数のトラックに対して異なる位置関係で再生された信号とをもとに、前記トラックごとの再生信号を求めることを特徴とする磁気記録再生装置。
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1,
The reproduction unit obtains channel estimation information corresponding to position information of the reproduction head with respect to the plurality of tracks by the signal processing, and the channel estimation information and the plurality of tracks are reproduced with different positional relationships. A magnetic recording / reproducing apparatus, wherein a reproduction signal for each track is obtained based on a signal.
請求項1記載の記録装置であって、
前記記録データ生成部は、
前記複数のトラックに対する前記再生ヘッドの位置情報を前記再生部にて生成できるように、前記トラックごとにユニークな位置に、最小記録波長と同等あるいはそれ以上の記録波長の信号を分離パターンとして含む記録データを生成し、前記再生部は、前記分離パターンの再生信号をもとに、前記信号処理によって前記チャネル推定情報を求めることを特徴とする磁気記録再生装置。
The recording apparatus according to claim 1,
The recording data generation unit
Recording including a signal having a recording wavelength equal to or greater than the minimum recording wavelength as a separation pattern at a unique position for each track so that the reproducing unit can generate position information of the reproducing head for the plurality of tracks. A magnetic recording / reproducing apparatus, characterized in that data is generated, and the reproduction unit obtains the channel estimation information by the signal processing based on a reproduction signal of the separation pattern.
請求項1に記載の磁気記録再生装置であって、
前記消去信号発生部は、最短記録波長以下の記録波長の繰り返し信号を前記消去信号として発生することを特徴とする磁気記録再生装置。
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1,
The magnetic recording / reproducing apparatus characterized in that the erasure signal generator generates a repetitive signal having a recording wavelength equal to or shorter than the shortest recording wavelength as the erasure signal.
請求項1に記載の磁気記録再生装置であって、
前記消去信号発生部は、直流信号を前記消去信号として発生することを特徴とする磁気記録再生装置。
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1,
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the erase signal generator generates a direct current signal as the erase signal.
請求項1に記載の磁気記録再生装置であって、
前記複数のトラックのアジマス方向が同一であることを特徴とする磁気記録再生装置。
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1,
A magnetic recording / reproducing apparatus, wherein the plurality of tracks have the same azimuth direction.
請求項1に記載の磁気記録再生装置であって、
前記スイッチ設定部は、所定の前記スイッチについて、前記記録データ生成部の出力の選択と前記消去信号発生部の出力の選択とを周期的に切り替えることを特徴とする磁気記録再生装置。
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1,
The magnetic recording / reproducing apparatus characterized in that the switch setting unit periodically switches the selection of the output of the recording data generation unit and the selection of the output of the erasure signal generation unit for the predetermined switch.
請求項7に記載の磁気記録再生装置であって、
前記複数の記録ヘッドを搭載した回転ドラムをさらに具備し、
前記記録データ生成部の出力と前記消去信号発生部の出力との選択とを切り替える周期が、前記回転ドラムの回転周期の整数倍に対応することを特徴とする磁気記録再生装置。
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 7,
Further comprising a rotating drum equipped with the plurality of recording heads,
2. A magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a cycle for switching between output of the recording data generation unit and output of the erasure signal generation unit corresponds to an integral multiple of a rotation cycle of the rotary drum.
請求項1に記載の磁気記録再生装置であって、
トラック密度を変更するように前記スイッチ設定部による前記複数のスイッチの設定を変更する制御部をさらに具備することを特徴とする磁気記録再生装置。
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1,
A magnetic recording / reproducing apparatus, further comprising a control unit configured to change the setting of the plurality of switches by the switch setting unit so as to change a track density.
磁気記録メディアに信号を記録する複数の記録ヘッドと、
データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック分の記録データを生成する記録データ生成部と、
消去信号を発生する消去信号発生部と、
前記記録ヘッドごとの入力を、前記記録データ生成部の出力と前記消去信号発生部の出力との間で切り替え可能な複数のスイッチと、
前記磁気記録メディアに前記信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアをガードバンドとして作成するように前記複数のスイッチを設定するスイッチ設定部と
を具備することを特徴とする磁気記録装置。
A plurality of recording heads for recording signals on a magnetic recording medium;
A recording data generation unit that generates recording data for a plurality of tracks, which is one unit of signal processing for data detection;
An erase signal generator for generating an erase signal;
A plurality of switches capable of switching the input for each recording head between the output of the recording data generation unit and the output of the erasure signal generation unit;
And a switch setting unit for setting the plurality of switches so as to create a no-signal area for separating one unit of the signal processing as a guard band in the magnetic recording medium. .
複数の記録ヘッドの各々に対して、消去ヘッドとして使用するか、データ記録用として使用するかを設定するステップと、
データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラック分の記録データを前記データ記録用の記録ヘッドにより磁気記録メディアに記録するとともに、前記信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアをガードバンドとして作成するように消去信号を前記消去ヘッド用の記録ヘッドにより前記磁気記録メディアに記録するステップと、
前記磁気記録メディアの複数の前記トラックに跨って信号を再生することが可能な再生ヘッドにより、前記複数のトラックに対する信号を、前記複数のトラックに対して異なる位置関係で複数再生し、これら再生信号を前記一単位にまとめ、信号処理を行うことで、前記トラックごとの再生信号を生成するステップと
を具備することを特徴とする磁気記録再生方法。
For each of a plurality of recording heads, setting whether to use as an erasing head or for data recording; and
Recording data for a plurality of tracks, which is one unit of signal processing for data detection, on a magnetic recording medium by the recording head for data recording, and no signal for separating one unit of the signal processing Recording an erasure signal on the magnetic recording medium by a recording head for the erasing head so as to create an area as a guard band;
A reproduction head capable of reproducing a signal across the plurality of tracks of the magnetic recording medium reproduces a plurality of signals for the plurality of tracks with different positional relationships with respect to the plurality of tracks, and these reproduction signals Generating the reproduction signal for each of the tracks by performing signal processing on the unit and performing signal processing.
消去ヘッド用とデータ記録用との間で切り替えが可能な複数の記録ヘッドにより、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラックと、前記信号処理の一単位間を分離するための無信号エリアであるガードバンドとが記録された磁気記録メディア。   A plurality of recording heads that can be switched between an erasing head and a data recording unit to separate a plurality of tracks, which are a unit of signal processing for data detection, from one unit of the signal processing. A magnetic recording medium on which a guard band, which is a no-signal area, is recorded.
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