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JP2009031660A - Image processing apparatus, control program, and computer-readable recording medium on which control program is recorded - Google Patents

Image processing apparatus, control program, and computer-readable recording medium on which control program is recorded Download PDF

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JP2009031660A
JP2009031660A JP2007197574A JP2007197574A JP2009031660A JP 2009031660 A JP2009031660 A JP 2009031660A JP 2007197574 A JP2007197574 A JP 2007197574A JP 2007197574 A JP2007197574 A JP 2007197574A JP 2009031660 A JP2009031660 A JP 2009031660A
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JP
Japan
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image
toner
density
charge amount
processing apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007197574A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Kageyama
洋行 景山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Abstract

【課題】トナーの帯電量を制御して、トナー付着量差を抑制し、画像濃度ムラを防止する画像処理装置を提供する。
【解決手段】 像担持体上に、予め定めた基準出力画像濃度データに基づき、複数個のパッチパターンを形成し、このパッチパターンの出力画像濃度を検出し、その検出結果に基づいて、帯電、露光、現像手段からなるプロセス実行手段を制御する。検出した出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいとき、現像剤のトナー帯電量を大きくし、画像濃度ムラを抑制する。
【選択図】図6
An image processing apparatus that controls toner charge amount, suppresses difference in toner adhesion amount, and prevents image density unevenness.
A plurality of patch patterns are formed on an image carrier based on predetermined reference output image density data, an output image density of the patch pattern is detected, and charging, based on the detection result, Controls process execution means including exposure and development means. When the detected variation in the density of the output image is larger than a predetermined standard deviation, the toner charge amount of the developer is increased to suppress image density unevenness.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、画像処理装置に関するものである。   The present invention relates to an image processing apparatus.

画像処理装置においては、トナーのクリーニング性、画質向上、像担持体(感光体)の表層にある感光膜の擦り減り抑制のために、像担持体上に潤滑剤が塗布される。   In the image processing apparatus, a lubricant is applied on the image carrier in order to improve toner cleaning properties, improve image quality, and suppress abrasion of the photosensitive film on the surface layer of the image carrier (photoreceptor).

しかし、潤滑剤が塗布された像担持体は、潤滑剤が塗布されていない像担持体よりもトナーの付着量が少なく、画像濃度は低くなるため、潤滑剤の塗布状態によって画像濃度差が発生する場合がある。   However, the image carrier to which the lubricant is applied has less toner adhesion and the image density is lower than that of the image carrier to which the lubricant is not applied. Therefore, an image density difference occurs depending on the application state of the lubricant. There is a case.

例えば、像担持体の回転時間に従って濃度差ができる。この問題を解決するために、特許文献1では、回転時間に従って塗布量を制御している。
特開平10―247050号公報
For example, the density difference can be made according to the rotation time of the image carrier. In order to solve this problem, in Patent Document 1, the coating amount is controlled according to the rotation time.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-247050

ところで、特許文献1に記載された発明では、設定された画像品質を得るため、塗布動作制御を行なっているが、クリーニング装置の塗布機構を複雑にしているため、省スペース化が図れないという問題がある。   By the way, in the invention described in Patent Document 1, application operation control is performed in order to obtain the set image quality. However, since the application mechanism of the cleaning device is complicated, space saving cannot be achieved. There is.

本発明は、上記に鑑み、トナーの帯電量を制御して、トナー付着量差を抑制することで、潤滑剤の塗布機構を複雑化、大型化することなく、画像濃度ムラを防止する画像処理装置の提供を目的とする。   In view of the above, the present invention controls image charge amount and suppresses difference in toner adhesion amount, thereby preventing image density unevenness without complicating and increasing the size of a lubricant application mechanism. The purpose is to provide a device.

上記目的を達成するため、本発明では、像担持体上に、予め定めた基準出力画像濃度データに基づき、複数個のパッチパターンを形成するパッチパターン形成手段と、前記複数個のパッチパターンの出力画像濃度を検出する画像濃度検出手段と、画像濃度検出手段による検出結果に基づいて、帯電、露光、現像手段からなるプロセス実行手段を制御するプロセス制御手段とを備え、前記画像濃度検出手段により検出した出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいか否かを判断する濃度バラツキ判定手段が設けられ、前記プロセス制御手段は、前記基準出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいとき、現像剤のトナー帯電量を大きくする帯電量制御を行うことを特徴とする。   To achieve the above object, according to the present invention, patch pattern forming means for forming a plurality of patch patterns on an image carrier based on predetermined reference output image density data, and outputting the plurality of patch patterns Image density detecting means for detecting image density, and process control means for controlling process execution means comprising charging, exposure, and developing means based on the detection result by the image density detecting means, and detected by the image density detecting means Density variation determining means for determining whether or not the density variation of the output image is larger than a predetermined standard deviation, and the process control means is configured such that the density variation of the reference output image has a predetermined standard deviation. Is larger, the charge amount control for increasing the toner charge amount of the developer is performed.

上記構成においては、像担持体上に形成した複数個の基準画像の濃度バラツキが大きい場合は、像担持体上に供給された潤滑剤の供給状態に不均一性が存在し、その結果、像担持体の膜厚に不均一性が発生している可能性がある。そのため、特に、ハーフトーン画像の濃度ムラが発生し、また、ドットの転写不均一性が生じるため画像品質が不良になる。   In the above configuration, when the density variation of the plurality of reference images formed on the image carrier is large, there is non-uniformity in the supply state of the lubricant supplied on the image carrier. There may be non-uniformity in the thickness of the carrier. Therefore, in particular, density unevenness occurs in the halftone image, and dot transfer nonuniformity occurs, resulting in poor image quality.

そこで、本発明では、パッチパターン形成手段により、像担持体上に、予め定めた基準出力画像濃度データに基づき、複数個のパッチパターンを形成し、その複数個のパッチパターンの出力画像濃度を画像濃度検出手段により検出する。検出した出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいとき、現像剤のトナー帯電量を大きくし、像担持体に付着するトナーを多くし、濃度ムラなどによる画像劣化を抑制するようにする。   Therefore, in the present invention, the patch pattern forming means forms a plurality of patch patterns on the image carrier based on predetermined reference output image density data, and outputs the output image densities of the plurality of patch patterns to the image. It is detected by the concentration detection means. When the detected variation in the density of the output image is larger than a predetermined standard deviation, the toner charge amount of the developer is increased, the amount of toner adhering to the image carrier is increased, and image degradation due to density unevenness is suppressed. To.

ここで、複数個のパッチパターンは、像担持体の長手方向に複数個の可視像となるように作成される。同じく、濃度検出手段は像担持体の長手方向に複数個配置される。   Here, the plurality of patch patterns are created so as to form a plurality of visible images in the longitudinal direction of the image carrier. Similarly, a plurality of density detecting means are arranged in the longitudinal direction of the image carrier.

上記構成によると、像担持体の周方向の画像濃度検出によりプロセス制御を実施してきたが、新たに長手方向の基準画像濃度検出を行うことで、画像品質を安定維持することが可能となる。   According to the above configuration, the process control has been performed by detecting the image density in the circumferential direction of the image carrier. However, by newly performing the reference image density detection in the longitudinal direction, the image quality can be stably maintained.

ところで、トナーのクリーニング性、画質向上、および像担持体(感光体)の表層にある感光膜の擦り減り抑制のために、像担持体上には潤滑剤が塗布される。また、通常の種々な画像出力において像担持体上の周方向だけでなく長手方向(感光体ドラムの軸方向)においても転写残トナーは不均一となる。この不均一な残トナーが存在する像担持体上への潤滑剤の供給は、自ずから不均一なものとならざるを得ない。   By the way, a lubricant is applied on the image carrier for the purpose of cleaning the toner, improving the image quality, and suppressing the abrasion of the photosensitive film on the surface layer of the image carrier (photoreceptor). Further, in various normal image outputs, the untransferred toner is not uniform not only in the circumferential direction on the image carrier but also in the longitudinal direction (axial direction of the photosensitive drum). The supply of the lubricant onto the image bearing member where the non-uniform residual toner exists naturally becomes non-uniform.

これを解決するために、潤滑剤の供給量を多くして対応することも考えられるが、潤滑剤を保有するスペースが大きくなるため現実的ではない。そこで、省スペース形状の潤滑剤を用いる場合、潤滑剤の均一塗布だけでなく、プロセス制御によっても対応する必要がある。そこで、上述のように、新たに長手方向の基準画像濃度検出を行うことで、画像品質の安定維持を図ろうとするものである。   In order to solve this, it is conceivable to increase the supply amount of the lubricant, but this is not practical because the space for storing the lubricant becomes large. Therefore, when a space-saving lubricant is used, it is necessary to cope with not only uniform application of the lubricant but also process control. Therefore, as described above, by newly detecting the reference image density in the longitudinal direction, an attempt is made to maintain stable image quality.

また、像担持体上に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段が設けられ、該潤滑剤供給手段として、像担持体に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング装置のブラシローラを利用することを特徴とする。   Further, a lubricant supply means for supplying a lubricant to the image carrier is provided, and a brush roller of a cleaning device for cleaning toner remaining on the image carrier is used as the lubricant supply means. And

上記構成によると、潤滑剤供給手段の一構成部材としてクリーニング装置のブラシローラを利用するので、潤滑剤供給手段とクリーニング装置の構成部材とを別部材で構成する場合に比べて、部品点数の軽減と省スペース化が図れる。   According to the above configuration, since the brush roller of the cleaning device is used as one component of the lubricant supply unit, the number of parts can be reduced compared to the case where the lubricant supply unit and the component of the cleaning device are configured as separate members. And space saving.

また、ブラシローラを利用することにより、他の部材を利用するよりは潤滑剤の供給がスムーズに行える。   Further, by using the brush roller, it is possible to supply the lubricant more smoothly than using other members.

なお、クリーニング装置は、クリーニングブレードと、像担持体の回転方向で前記クリーニングブレードの上流側で像担持体に接触するように配置されたブラシローラとを備え、前記潤滑剤供給手段の潤滑剤がブラシローラを介して前記像担持体上に供給されるよう前記潤滑剤が前記ブラシローラに接触して配置される。そして、前記ブラシローラが、像担持体の回転方向と逆回転し、像担持体に対する周速比1.02〜1.10で回転制御される。   The cleaning device includes a cleaning blade and a brush roller arranged to contact the image carrier upstream of the cleaning blade in the rotational direction of the image carrier, and the lubricant of the lubricant supply means The lubricant is disposed in contact with the brush roller so as to be supplied onto the image carrier via a brush roller. The brush roller rotates in the reverse direction to the rotation direction of the image carrier and is controlled to rotate at a peripheral speed ratio of 1.02 to 1.10 with respect to the image carrier.

上記構成によると、従来からブラシローラのクリーニング性を上げるため、像担持体と同方向回転、又は逆方向(従動方向)回転で高周速比で回転することでトナーを除去してきたが、潤滑剤を像担持体上に供給することでトナーのクリーニング性を向上することができ、ブラシローラの高速回転は必要がない。   According to the above configuration, in order to improve the cleaning property of the brush roller, the toner has been removed by rotating at the high peripheral speed ratio by rotating in the same direction as the image carrier or rotating in the reverse direction (driven direction). By supplying the agent onto the image carrier, the toner cleaning property can be improved, and high-speed rotation of the brush roller is not necessary.

また、ブラシローラを高速回転及び同方向回転することで、トナー飛散が大きく機内汚染がひどくなる問題があるが、ブラシローラは像担持体と逆回転(従動方向)し、低周速比で回転することで、トナー飛散の無いクリーンな画像処理装置を提供することができる。   In addition, there is a problem that toner scattering is large and contamination inside the machine is severely caused by rotating the brush roller at high speed and in the same direction. However, the brush roller rotates in the reverse direction (driven direction) with the image carrier and rotates at a low peripheral speed ratio. By doing so, a clean image processing apparatus without toner scattering can be provided.

ここで、像担持体上に供給する潤滑剤の量は、像担持体の回転数から算出されるA4サイズ1枚あたり10〜60μgが好ましい。潤滑剤の供給量が10μg以下であると潤滑剤の効果が発現しにくい。また、60μgを超えると、潤滑剤の供給量が多くなり、大きな形状の潤滑剤を設置することになるため省スペース化には問題となる。   Here, the amount of lubricant supplied onto the image carrier is preferably 10 to 60 μg per A4 size sheet calculated from the number of rotations of the image carrier. When the supply amount of the lubricant is 10 μg or less, the effect of the lubricant is hardly exhibited. On the other hand, if it exceeds 60 μg, the supply amount of the lubricant increases, and a large-sized lubricant is installed, which causes a problem in space saving.

また、現像剤のトナー帯電量を大きくする帯電量制御モードにおいて、トナー帯電量を現像手段内のトナー濃度制御により行う場合、トナー濃度を検出するトナー濃度センサーからの数値、及び/又は、帯電量制御モード時の画像の印字状況を示す印字率による予測に基づいてトナー帯電量を算出する。   In addition, in the charge amount control mode for increasing the toner charge amount of the developer, when the toner charge amount is controlled by toner concentration control in the developing means, the numerical value from the toner concentration sensor for detecting the toner concentration and / or the charge amount The toner charge amount is calculated based on the prediction based on the printing rate indicating the printing state of the image in the control mode.

上記構成によると、トナーの像担持体への付着力は機械的付着力と静電的付着力からなることは公知である。潤滑剤を像担持体上に供給することで、トナーの機械的付着力が低下し全付着力は低下する。トナーが低帯電量の場合、この機械的付着力の寄与が大きいため、像担持体上に潤滑剤の供給ムラがあると、トナー付着量が低下し、ハーフトーン画像では濃度ムラとなる。したがって、トナーの帯電量を上げることで、静電的付着力とする必要がある。   According to the above configuration, it is known that the adhesion force of the toner to the image carrier comprises a mechanical adhesion force and an electrostatic adhesion force. By supplying the lubricant onto the image carrier, the mechanical adhesive force of the toner is reduced and the total adhesive force is reduced. When the toner has a low charge amount, the contribution of the mechanical adhesion force is large. Therefore, if there is uneven supply of the lubricant on the image carrier, the toner adhesion amount decreases, and the density unevenness occurs in the halftone image. Therefore, it is necessary to increase electrostatic charge by increasing the charge amount of the toner.

そこで、トナーの帯電量を上げるモードを動作させる。この場合、現像剤中のトナー濃度は透磁率センサーにて実測しているが、現像装置内の現像剤の状態によりバラツキが生じる。また、トナー帯電量を上げるには、像担持体上にトナーを付着させて現像剤中のトナー量を低下させることになるため、画像作成時のトナー消費量を把握することで、短時間で精度良く、現像剤中のトナー濃度を制御することが可能となる。   Therefore, a mode for increasing the charge amount of the toner is operated. In this case, the toner concentration in the developer is measured by a magnetic permeability sensor, but varies depending on the state of the developer in the developing device. In order to increase the toner charge amount, the amount of toner in the developer is lowered by attaching toner on the image carrier. It is possible to control the toner concentration in the developer with high accuracy.

また、現像剤のトナー帯電量を大きくする帯電量制御モードにおいて、トナー帯電量を現像手段内のトナー濃度制御により行う場合、画像濃度を確保するための画像形成条件を、環境やライフサイクルによる変動を補正するための補正テーブルを用いて算出する。   In addition, in the charge amount control mode in which the toner charge amount of the developer is increased, when the toner charge amount is controlled by toner density control in the developing means, the image forming conditions for securing the image density vary depending on the environment and life cycle. Is calculated using a correction table for correcting.

上記構成によると、トナーの帯電量は、現像剤及びトナーの劣化、外的要因である周囲温度、湿度等の変化により影響を受けるため、補正する必要がある。この環境やライフサイクルによる変動を補正してトナー帯電量を決定すれば、画質向上が可能となる。   According to the above configuration, the charge amount of the toner is affected by the deterioration of the developer and the toner, and changes in the ambient temperature, humidity, and the like, which are external factors, so correction is necessary. Image quality can be improved if the toner charge amount is determined by correcting variations due to this environment and life cycle.

ここで、画像形成条件とは、帯電手段への印加電圧、露光する光源の強度、現像装置のバイアス電源の調整値のいずれか一以上である。   Here, the image forming condition is at least one of the voltage applied to the charging unit, the intensity of the light source to be exposed, and the adjustment value of the bias power source of the developing device.

上記構成によると、電子写真プロセス内のトナーや感光体の劣化や、外的要因である周囲温度、湿度等の変化により影響を受けるため、補正する必要がある。そこで、これらの環境やライフサイクルに基づいて画像形成条件を補正する。画像形成条件は、帯電手段への印加電圧、露光する光源の強度、現像装置のバイアス電源の調整値のいずれか一以上を調整することで、良好な画質を得ることができる。   According to the above configuration, since it is affected by the deterioration of the toner and the photoconductor in the electrophotographic process and changes in the ambient temperature, humidity, and the like, which are external factors, correction is necessary. Therefore, the image forming conditions are corrected based on these environments and life cycles. As the image forming condition, a good image quality can be obtained by adjusting at least one of the voltage applied to the charging unit, the intensity of the light source to be exposed, and the adjustment value of the bias power source of the developing device.

また、本発明では、コンピュータを用いて画像処理装置を制御する制御プログラムであって、像担持体上に、予め定めた基準出力画像濃度データに基づき、複数個のパッチパターンを形成するパッチパターン形成工程と、前記複数個のパッチパターンの出力画像濃度を検出する画像濃度検出工程と、画像濃度検出工程の検出結果に基づいて、帯電、露光、現像手段からなるプロセス実行手段を制御するプロセス制御工程とからなり、前記画像濃度検出工程で検出した出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいか否かを判断する濃度バラツキ判定工程を有し、前記プロセス制御工程では、前記基準出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいとき、現像剤のトナー帯電量を大きくする帯電量制御を行うことを特徴とする画像処理装置の制御プログラムを提供することができる。さらに、このような制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体も提供することができる。   According to the present invention, there is also provided a control program for controlling an image processing apparatus using a computer, wherein a patch pattern forming unit forms a plurality of patch patterns on an image carrier based on predetermined reference output image density data. A process control step for controlling a process execution means including charging, exposure, and development means based on the detection result of the image density detection process, and an image density detection process for detecting an output image density of the plurality of patch patterns. A density variation determination step for determining whether or not the density variation of the output image detected in the image density detection step is larger than a predetermined standard deviation. In the process control step, the reference output Perform charge amount control to increase the toner charge amount of the developer when the density variation of the image is larger than a predetermined standard deviation. It is possible to provide a control program of an image processing apparatus according to claim. Furthermore, a computer-readable recording medium in which such a control program is recorded can be provided.

以上のとおり、本発明によると、検出した出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいとき、現像手段における現像剤のトナー帯電量を大きくし、像担持体に付着するトナーを多くし、濃度ムラなどによる画像劣化を抑制し、画質が良好な画像処理装置を提供することができる。     As described above, according to the present invention, when the density variation of the detected output image is larger than a predetermined standard deviation, the toner charge amount of the developer in the developing unit is increased, and the amount of toner adhering to the image carrier is increased. In addition, it is possible to provide an image processing apparatus that suppresses image deterioration due to density unevenness and has good image quality.

図1に本発明に係る画像処理装置のクリーニング装置の構成図、図2は画像処理装置の概略構成図である。図2に示すように、画像処理装置10は、用紙に画像データに応じた画像(ここではモノクロ画像)を形成するものである。画像処理装置10は、感光体(像担持体)1を備え、その周囲に、周知のカールソンプロセスを実施するための構成である、帯電ユニット(帯電手段)2、露光ユニット(露光手段)3、現像ユニット(現像手段)4、転写ユニット(転写手段)5、定着ユニット6、クリーニングユニット(クリーニング装置)7、および複数の光学センサ8(画像濃度検出手段)を備えている。   FIG. 1 is a block diagram of an image processing apparatus cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic block diagram of the image processing apparatus. As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 10 forms an image (here, a monochrome image) corresponding to image data on a sheet. The image processing apparatus 10 includes a photoconductor (image carrier) 1, and a charging unit (charging unit) 2, an exposure unit (exposure unit) 3, and the like around which a well-known Carlson process is performed. A development unit (development unit) 4, a transfer unit (transfer unit) 5, a fixing unit 6, a cleaning unit (cleaning device) 7, and a plurality of optical sensors 8 (image density detection unit) are provided.

感光体1はドラム形状をなし、図示しない筐体に回転可能に軸支されている。感光体1の表面は、帯電ユニット2により所定の電位に均一に帯電され、露光ユニット3によって画像データに応じた静電潜像が書き込まれる。その後、静電潜像が現像ユニット4によってトナーで顕像化され、トナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写ユニット5により、図示しない給紙トレイから給紙された記録シートS上に転写され、記録シートSとともに定着ユニット6へと送られ、そこで溶融されて用紙上に定着される。トナー像が定着された記録シートSは、その後、排紙トレイ上に排出される。   The photosensitive member 1 has a drum shape and is rotatably supported by a housing (not shown). The surface of the photoreceptor 1 is uniformly charged to a predetermined potential by the charging unit 2, and an electrostatic latent image corresponding to the image data is written by the exposure unit 3. Thereafter, the electrostatic latent image is visualized with toner by the developing unit 4 to form a toner image. The formed toner image is transferred by the transfer unit 5 onto the recording sheet S fed from a paper feed tray (not shown), sent together with the recording sheet S to the fixing unit 6, where it is melted and fixed on the paper. Is done. Thereafter, the recording sheet S on which the toner image is fixed is discharged onto a discharge tray.

なお、転写ユニット5は、第1転写ローラ5a、第2転写ローラ5b、および中間転写ベルト5cから構成され、感光体1のトナー像を、第1転写ローラ5aを用いて中間転写ベルト5cに転写し、中間転写ベルト5c上のトナー像は第2転写ローラ5bとバックアップローラ5dとの間で記録シートSに転写される。記録シートSは、転写後に、定着ユニット6の定着ローラ6aと加圧ローラ6bとの間に導かれて定着された後、排紙トレイ(図示略)から排出される。   The transfer unit 5 includes a first transfer roller 5a, a second transfer roller 5b, and an intermediate transfer belt 5c. The toner image on the photoreceptor 1 is transferred to the intermediate transfer belt 5c using the first transfer roller 5a. The toner image on the intermediate transfer belt 5c is transferred to the recording sheet S between the second transfer roller 5b and the backup roller 5d. After the transfer, the recording sheet S is guided and fixed between the fixing roller 6a and the pressure roller 6b of the fixing unit 6 and then discharged from a paper discharge tray (not shown).

一方、トナー像を記録シートSに転写した後の感光体1は、後述するクリーニングユニット7によって表面に残留するトナーが除去されるとともに、図示しない除電ユニットにより表面上に残留する電荷が除去されるとともに、再び帯電ユニット2により帯電されることとなる。
図1に基づいてクリーニングユニット7について詳述する。図1は、クリーニングユニット7の構成を示す拡大断面図である。クリーニングユニット7には、ブレード11、ブラシローラ12、固形潤滑剤13、トナー回収スクリュー15、及びフリッカー16が備わっており、これらの部材がケース18により覆われている。
On the other hand, after the toner image is transferred to the recording sheet S, the toner 1 remaining on the surface is removed by a cleaning unit 7 to be described later, and the charge remaining on the surface is removed by a neutralizing unit (not shown). At the same time, the charging unit 2 is charged again.
The cleaning unit 7 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the cleaning unit 7. The cleaning unit 7 includes a blade 11, a brush roller 12, a solid lubricant 13, a toner recovery screw 15, and a flicker 16, and these members are covered with a case 18.

ブレード11は、感光体1の表面に残留するトナーを回収するためのものであり、感光体1の軸方向を長手方向とする長尺状のゴム部材によって形成されている。ブレード11は、一方の長辺がケース18に設けられた開口部における感光体1の回転方向下流側に取り付けられ、他方の長辺のエッジ(角)が感光体1の表面に接触するよう配置されている。   The blade 11 is for collecting toner remaining on the surface of the photoconductor 1 and is formed of a long rubber member whose longitudinal direction is the axial direction of the photoconductor 1. The blade 11 is arranged so that one long side is attached to the downstream side in the rotation direction of the photoconductor 1 in the opening provided in the case 18, and the edge (corner) of the other long side is in contact with the surface of the photoconductor 1. Has been.

ブレード11は、トナー像の転写後に感光体1の表面上に残る転写残トナーを感光体1との当接部位で堰き止めて、スティック・スリップ動作を行いながら掻き落として除去する。スティック・スリップ動作とは、ブレード11における感光体1との当接部分が、感光体1の表面の動きにつられて感光体1の回転方向に移動する動作と、ブレード11自身の弾性力により元の位置に戻る動作とを繰り返す動きのことであり、ブレード11のエッジが感光体1の表面を摺動する動作のことである。   The blade 11 dams off the transfer residual toner remaining on the surface of the photoreceptor 1 after the toner image is transferred, and scrapes it off while performing a stick-slip operation. The stick-slip operation is based on the operation in which the contact portion of the blade 11 with the photosensitive member 1 moves in the rotation direction of the photosensitive member 1 according to the movement of the surface of the photosensitive member 1 and the elastic force of the blade 11 itself. The movement of returning to the position is repeated, and the edge of the blade 11 slides on the surface of the photoreceptor 1.

固形潤滑剤13は、ブラシローラ12によって感光体1の表面に塗布されるものであり、感光体1の長さと同じ長さ(幅)を長手方向に有した直方体の形状となっている。この固形潤滑剤13は、潤滑剤保持部材14によって保持されており、摩滅して残量が少なくなった場合は交換可能になっている。   The solid lubricant 13 is applied to the surface of the photoreceptor 1 by the brush roller 12 and has a rectangular parallelepiped shape having the same length (width) as the length of the photoreceptor 1 in the longitudinal direction. The solid lubricant 13 is held by a lubricant holding member 14 and can be replaced when worn out and the remaining amount is reduced.

潤滑剤保持部材14は、固形潤滑剤13よりも一回り大きく設計され、直方体形状の固形潤滑剤13を図示しない両面テープで潤滑剤保持部材14に接着して固定したり、固形潤滑剤13を潤滑剤保持部材14に嵌め込んで固定したりすることができるようになっている。   The lubricant holding member 14 is designed to be slightly larger than the solid lubricant 13, and the solid lubricant 13 having a rectangular parallelepiped shape is adhered and fixed to the lubricant holding member 14 with a double-sided tape (not shown), or the solid lubricant 13 is fixed. The lubricant holding member 14 can be fitted and fixed.

また、潤滑剤保持部材14は、固形潤滑剤13を固定的に設置するのではなく、固形潤滑剤13をその自重によってブラシに当接させてもよい。また、固形潤滑剤13の消費に従ってその削り量が減少することのないように、潤滑剤保持部材14の両端がブラシ方向に移動可能にケース18に支持され、固形潤滑剤13の消費とともにブラシ方向に移動するように構成されていてもよい。   Further, the lubricant holding member 14 may contact the brush with the solid lubricant 13 by its own weight instead of fixedly installing the solid lubricant 13. Further, both ends of the lubricant holding member 14 are supported by the case 18 so as to be movable in the brush direction so that the amount of shaving does not decrease as the solid lubricant 13 is consumed. It may be configured to move to.

図1において、潤滑剤保持部材14は、ケース18の天面との間に圧縮コイルばね14aが介在され、かつケース18に支持されている。   In FIG. 1, the lubricant holding member 14 is supported by the case 18 with a compression coil spring 14 a interposed between the top surface of the case 18.

ブラシローラ12は、周面の半径方向外側に向かって多数のブラシ毛が植設され、感光体1と略同じ長さ(幅)を有する筒型形状のローラであり、感光体1の表面にブラシの毛の先が当たるように、感光体1と互いの軸が平行になるように配置されている。   The brush roller 12 is a cylindrical roller having a large number of brush hairs planted outward in the radial direction of the peripheral surface and having substantially the same length (width) as the photoconductor 1. The photosensitive member 1 and the axis of each other are arranged in parallel so that the tip of the brush bristles hits.

そして、ブラシローラ12は、感光体1の回転方向と逆方向に回転駆動され、これにより、当接部において両者は互いに同向きに摺動するようになっている。   The brush roller 12 is rotationally driven in a direction opposite to the rotational direction of the photosensitive member 1, and thereby both slide in the same direction at the contact portion.

また、ブラシローラ12は、感光体1に対する周速比が1.02〜1.10とされる。そして、ブラシローラ12は、感光体1と逆回転(従動方向)し、低周速比で回転することで、トナー飛散の無いクリーンな画像処理装置とすることができる。   Further, the brush roller 12 has a peripheral speed ratio with respect to the photoreceptor 1 of 1.02 to 1.10. The brush roller 12 rotates in the reverse direction (driven direction) with respect to the photosensitive member 1 and rotates at a low peripheral speed ratio, so that a clean image processing apparatus without toner scattering can be obtained.

像担持体上に供給される潤滑剤の量は、感光体1の回転数から算出されるA4サイズ1枚あたり10〜60μgである。潤滑剤の供給量が10μg以下であると、潤滑剤の効果が発現しにくい。60μgを超えると、潤滑剤の供給量が多くなり、大きな形状の潤滑剤を設置することになるため、省スペース化には問題がある。   The amount of lubricant supplied on the image carrier is 10 to 60 μg per A4 size calculated from the number of rotations of the photoreceptor 1. When the supply amount of the lubricant is 10 μg or less, the effect of the lubricant is hardly exhibited. If it exceeds 60 μg, the amount of lubricant supplied will increase, and a large-sized lubricant will be installed, so there is a problem in space saving.

感光体1のブラシローラ12との当接部位は、感光体1の転写部位よりも感光体1の回転方向下流側となっており、トナー像を転写した後の感光体1の表面とブラシローラ12とが当接するようになっている。ブラシローラ12は、感光体1との当接部位よりもブラシの回転方向上流側に配された固形潤滑剤13を掻き取るとともに、掻き取った潤滑剤を感光体1の表面に塗布する。   The contact portion of the photosensitive member 1 with the brush roller 12 is downstream of the transfer portion of the photosensitive member 1 in the rotation direction of the photosensitive member 1, and the surface of the photosensitive member 1 after the toner image is transferred and the brush roller. 12 abuts. The brush roller 12 scrapes off the solid lubricant 13 disposed on the upstream side of the brush rotation direction with respect to the contact portion with the photoreceptor 1 and applies the scraped lubricant to the surface of the photoreceptor 1.

このように、ブラシローラ12は、感光体1の表面に固形潤滑剤13の微粒子を塗布することにより、ブレード11と感光体1の表面との間の摩擦力を低減させるとともに、感光体1の表面へのトナーの付着力を弱めるので、ブレード11による残トナーの除去が効率よく行われるようになる。   As described above, the brush roller 12 applies the fine particles of the solid lubricant 13 to the surface of the photoreceptor 1, thereby reducing the frictional force between the blade 11 and the surface of the photoreceptor 1, and Since the adhesion force of the toner to the surface is weakened, the residual toner can be efficiently removed by the blade 11.

同時に、ブラシローラ12は、感光体1と接触することで、感光体1の表面に付着しているトナーを散らす機能も有し、その結果、ブレード11による除去が効率よく行われるようになっている。さらに、ブラシローラ12は、ブレード11で堰き止められ掻き落とされたトナーを回収し得る位置に配されており、ブレード11にて掻き落とされたトナーをブラシ先端の掻き取り力で感光体1の表面から機械的に除去するとともに、ケース18内に回収する機能も有している。   At the same time, the brush roller 12 also has a function of scattering the toner adhering to the surface of the photosensitive member 1 by contacting with the photosensitive member 1, and as a result, the removal by the blade 11 is efficiently performed. Yes. Further, the brush roller 12 is arranged at a position where the toner scraped off and scraped by the blade 11 can be collected, and the toner scraped off by the blade 11 can be removed by the scraping force of the brush tip. While removing mechanically from the surface, it also has a function of collecting in the case 18.

そして、ブラシローラ12にはフリッカー16が接触している。フリッカー16は、ブラシローラ12と略同じ幅を有する長方形の板状の部材となっており、その長手方向がブラシローラ12の軸と平行になるように、かつ、1つの長辺(エッジ)がブラシローラ12と一様に接触するように配置されている。フリッカー16は、ブラシローラ12の毛に付着したトナーをケース18内に落下させる機能を有している。   The flicker 16 is in contact with the brush roller 12. The flicker 16 is a rectangular plate-like member having substantially the same width as the brush roller 12, and its long side (edge) is set so that its longitudinal direction is parallel to the axis of the brush roller 12. It arrange | positions so that the brush roller 12 may contact uniformly. The flicker 16 has a function of dropping the toner adhering to the hair of the brush roller 12 into the case 18.

トナー回収スクリュー15は、ケース18の底面側に配されており、ブラシローラ12によって回収されたトナーを、ケース18外部の図示しない廃トナーボックスへ送り出すものである。なお、ケース18の開口部における感光体1の回転方向上流側にはシール材が取り付けられ、回収したトナーがケース18から再び漏れ出すのを阻止するようになっている。
ここで、潤滑剤を感光体1の表面に均一に塗布することができずに、塗布した部分と塗布されていない部分が生じた場合、トナーの付着量が異なり、画像濃度ムラが発生するので、本実施形態では、複数の光学センサ8(画像濃度検出手段)により、プロセスユニットを制御し、画質向上を図っている。
The toner collecting screw 15 is arranged on the bottom surface side of the case 18 and sends out the toner collected by the brush roller 12 to a waste toner box (not shown) outside the case 18. A seal material is attached to the upstream side of the opening of the case 18 in the rotation direction of the photosensitive member 1 so as to prevent the collected toner from leaking out of the case 18 again.
Here, when the lubricant cannot be uniformly applied to the surface of the photosensitive member 1 and a coated portion and a non-coated portion are generated, the toner adhesion amount is different and image density unevenness occurs. In this embodiment, the process unit is controlled by a plurality of optical sensors 8 (image density detection means) to improve the image quality.

複数の光学センサ8は、図3に示すように、感光体1の軸方向である長手方向に配置される。露光ユニット3および現像装置4によって、ハーフトーンのパッチパターンが感光体1上に書き込まれると、光学センサ8は、パッチパターンのトナー濃度を検出する。ここで検出されたトナー濃度に応じて、帯電ユニット2による帯電量を制御することで、画像濃度ムラを抑制する。   As shown in FIG. 3, the plurality of optical sensors 8 are arranged in the longitudinal direction that is the axial direction of the photoreceptor 1. When the halftone patch pattern is written on the photoreceptor 1 by the exposure unit 3 and the developing device 4, the optical sensor 8 detects the toner density of the patch pattern. By controlling the amount of charge by the charging unit 2 in accordance with the toner density detected here, image density unevenness is suppressed.

電位センサ9は、感光体1にある静電潜像の電位を検出するものである。検出された電位及びパッチパターンのトナー濃度から、トナー濃度を確保するのに必要な電位ポテンシャルを算出して、プロセスコントロールを行なう。   The potential sensor 9 detects the potential of the electrostatic latent image on the photoreceptor 1. From the detected potential and the toner density of the patch pattern, the potential potential required to ensure the toner density is calculated, and process control is performed.

帯電ユニット2としては、接触帯電方式やスコロトロン帯電器等の非接触帯電方式の何れのものを選択してもよい。   As the charging unit 2, any one of a contact charging method and a non-contact charging method such as a scorotron charger may be selected.

転写ユニット5は、図2に示すように、感光体1の表面に顕像化されたトナー像を一旦ベルト状の中間転写体に転写し、その後、記録シートSに転写する中間体転写方式を用いるものであってもよいし、あるいは感光体1のトナー像を直接記録シート上に転写するものであってもよい。   As shown in FIG. 2, the transfer unit 5 temporarily transfers the toner image visualized on the surface of the photosensitive member 1 to a belt-like intermediate transfer member and then transfers it to the recording sheet S. The toner image of the photosensitive member 1 may be directly transferred onto a recording sheet.

なお、これ以上の説明は行わないが、画像処理装置10は、記録シート(用紙)をスイッチバック搬送することで、記録シートの表裏両面に画像を形成できるようになっている。   Although not described further, the image processing apparatus 10 can form images on both the front and back sides of the recording sheet by switchback conveyance of the recording sheet (paper).

図4はパッチパターンを基にトナー帯電量等を制御するための電気的ブロック図である。画像形成部50は、図2に示すように、記録シートSに画像データを形成するプロセスユニットを示す。制御部40は、マイクロコンピュータから構成され、画像処理装置に含まれる各構成部材を制御する。制御部40は、一般的な画像形成を行なう制御部の他、本発明では、ハーフトーンのパッチパターン書き込み制御部401、パッチパターンの濃度バラツキ判断部402、トナー濃度制御部403、帯電量制御部404、グリッド電位・レーザー強度・現像バイアスの調整部405を備えている。   FIG. 4 is an electrical block diagram for controlling the toner charge amount based on the patch pattern. The image forming unit 50 is a process unit that forms image data on the recording sheet S as shown in FIG. The control unit 40 includes a microcomputer and controls each component included in the image processing apparatus. In addition to a general image forming control unit, the control unit 40 includes a halftone patch pattern writing control unit 401, a patch pattern density variation determination unit 402, a toner density control unit 403, and a charge amount control unit. 404, a grid potential / laser intensity / development bias adjustment unit 405 is provided.

ハーフトーンのパッチパターン書き込み制御部401は、記憶部41に記憶されているハーフトーンのパッチパターンを読み出し、パッチ濃度基準値に基づいて感光体1上に画像形成を指示する。ここで、書き込まれたパッチパターンは、光学センサ8により濃度検出される。   The halftone patch pattern writing control unit 401 reads the halftone patch pattern stored in the storage unit 41 and instructs image formation on the photoreceptor 1 based on the patch density reference value. Here, the density of the written patch pattern is detected by the optical sensor 8.

パッチパターンの濃度バラツキ判断部402は、複数の光学センサ8に検出された濃度のバラツキを算出し、記憶部41のパッチの濃度基準値412と比較を行う。濃度基準値の定義などは後述する。   The patch pattern density variation determination unit 402 calculates the density variation detected by the plurality of optical sensors 8 and compares it with the patch density reference value 412 of the storage unit 41. The definition of the density reference value will be described later.

そして、パッチパターンの濃度バラツキ判断部402の判断結果により、トナー濃度制御部403や帯電量制御部404で、現像装置4内のトナー濃度や帯電手段2での帯電量を制御する。   The toner density control unit 403 and the charge amount control unit 404 control the toner density in the developing device 4 and the charge amount in the charging unit 2 based on the determination result of the patch pattern density variation determination unit 402.

また、帯電量の制御に応じて、グリッド電位・露光ユニット3の光源であるレーザー強度・現像装置4に接続されている現像バイアス電源の調整部405で、プロセスコントロールを行なう。   Further, in accordance with the control of the charge amount, the process control is performed by the adjustment unit 405 of the developing bias power source connected to the grid potential / laser intensity / developing device 4 that is the light source of the exposure unit 3.

図5は本発明の全体的な動作フローを示す。図6は「チェックした濃度に基づく制御」の詳細フローを示す。まず、図5に示すように、ハーフトーンのパッチパターンを感光体1に書き込む。パッチパターンは感光体1の長さ方向(軸方向)に沿って複数個を形成する。感光体1の現像装置4の下流側では、パッチパターンのトナー濃度を検出されるため、光学センサ8により検出する。光学センサ8は、感光体1の長さ方向(軸方向)に複数個配列されているので、各光学センサ8から濃度を検出する。   FIG. 5 shows the overall operation flow of the present invention. FIG. 6 shows a detailed flow of “control based on checked density”. First, as shown in FIG. 5, a halftone patch pattern is written on the photoreceptor 1. A plurality of patch patterns are formed along the length direction (axial direction) of the photoreceptor 1. Since the toner density of the patch pattern is detected on the downstream side of the developing device 4 of the photoreceptor 1, it is detected by the optical sensor 8. Since a plurality of optical sensors 8 are arranged in the length direction (axial direction) of the photosensitive member 1, the density is detected from each optical sensor 8.

各光学センサ8により、検出された濃度は、記憶部41に記憶された基準出力濃度データと比較される。基準出力濃度データは、感光体1の長さ方向によって異なる値であってもよいし、同じ値を用いてもよい。   The density detected by each optical sensor 8 is compared with the reference output density data stored in the storage unit 41. The reference output density data may be a different value depending on the length direction of the photoconductor 1, or the same value may be used.

なお、感光体1の表面電位は、感光体1の製造バラツキなどによって、感光体1の長さ方向で異なる場合がある。そのため、帯電ユニット2によって帯電された感光体1の表面電位も長さ方向で均一ではなく、異なる値を示す場合がある。このような場合、感光体1の長さ方向で複数の光学センサ8で測定した値を、その表面電位の特性に応じて演算記憶された個々の基準出力濃度データとを比較してバラツキ度合い(差)を算出する。あるいは、例えば、比較対象となる値を複数の基準出力濃度データの算術平均値として記憶部41に記憶させ、この値と個々の検出濃度とを比較してバラツキ度合い(差)を算出するようにしてもよい。   The surface potential of the photoconductor 1 may vary in the length direction of the photoconductor 1 due to manufacturing variations of the photoconductor 1 and the like. For this reason, the surface potential of the photoreceptor 1 charged by the charging unit 2 is not uniform in the length direction and may show different values. In such a case, the value measured by the plurality of optical sensors 8 in the length direction of the photosensitive member 1 is compared with individual reference output density data calculated and stored in accordance with the characteristics of the surface potential, and the degree of variation ( Difference). Alternatively, for example, a value to be compared is stored in the storage unit 41 as an arithmetic average value of a plurality of reference output density data, and this value is compared with each detected density to calculate a variation degree (difference). May be.

そして、制御部40の濃度バラツキ判断部402により、算出した濃度バラツキが濃度基準値の範囲外であるか否かを判断する。ここで、濃度基準値とは、濃度の標準偏差値σである。濃度基準値内であれば、濃度ムラが少ないため、通常の処理を行う。   Then, the density variation determination unit 402 of the control unit 40 determines whether the calculated density variation is outside the range of the density reference value. Here, the density reference value is a standard deviation value σ of density. If it is within the density reference value, the density unevenness is small, and normal processing is performed.

通常の処理は、各検出濃度の平均値を算出し、算出された平均値に応じてプロセスコントロールを行う。例えば、算術平均値が、ある基準濃度よりも低い場合は濃度が低く、また、算術平均値が基準濃度よりも高い場合は濃度が高いため、夫々に応じたプロセスコントロール(グリッド電位、レーザー強度、現像バイアスの調整)を行なう。   In normal processing, an average value of each detected concentration is calculated, and process control is performed according to the calculated average value. For example, when the arithmetic average value is lower than a certain reference concentration, the concentration is low, and when the arithmetic average value is higher than the reference concentration, the concentration is high. Therefore, the process control (grid potential, laser intensity, Adjust development bias).

一方、パッチパターンの濃度バラツキが、濃度基準値(標準偏差値σ)の範囲外であれば、濃度ムラが発生しているため、以下のような処理を行う。濃度ムラの状況に対応してトナー帯電量を上げる。このトナー帯電量を上げることに伴って、現像装置4のトナー濃度を下げる。現像装置4には、トナー濃度センサ(透磁率センサ)により、現在のトナー濃度を確認し、下げるべきトナー濃度を算出する。トナー濃度センサを用いるだけでは、現像装置4内の現像剤の状態によりバラツキが生じる。   On the other hand, if the density variation of the patch pattern is outside the range of the density reference value (standard deviation value σ), density unevenness has occurred, and the following processing is performed. The toner charge amount is increased corresponding to the density unevenness. As the toner charge amount is increased, the toner density of the developing device 4 is decreased. The developing device 4 confirms the current toner concentration by a toner concentration sensor (magnetic permeability sensor) and calculates a toner concentration to be lowered. If only the toner density sensor is used, variations occur depending on the state of the developer in the developing device 4.

また、トナー帯電量を上げるには、現像剤中のトナー量を低下させることになるため、画像形成時のトナー消費量を把握することで、短時間で精度よく現像剤中のトナー濃度を制御する必要がある。そこで、トナー濃度センサを用いるだけではなく、トナー濃度調整時の画像印字状況を表した画像印字率に基づいて、予測することで決定する。   In addition, to increase the toner charge amount, the toner amount in the developer is decreased. Therefore, the toner concentration in the developer can be accurately controlled in a short time by grasping the toner consumption during image formation. There is a need to. Therefore, not only using the toner density sensor but also making a prediction based on the image printing rate representing the image printing situation at the time of toner density adjustment.

また、現像剤及びトナーの劣化などのライフサイクルや、外的要因である周囲温度、湿度等の環境の変化により影響を受けるため、補正する必要がある。この補正データを記憶部41の補正テーブル411により読み出し、これら環境条件やライフサイクルからの補正データを含めて、トナー濃度を算出する。補正データは、例えば、ライフサイクルや環境条件に応じて記憶される補正係数とし、この係数値を補正テーブルに記憶しておく。こうすることで、環境条件やライフサイクルの変化に応じて適切なトナー濃度にすることができる。   Further, since it is affected by the life cycle such as deterioration of the developer and toner and the environmental change such as ambient temperature and humidity which are external factors, it is necessary to correct. The correction data is read from the correction table 411 of the storage unit 41, and the toner density is calculated including the correction data from these environmental conditions and life cycle. The correction data is, for example, a correction coefficient stored in accordance with the life cycle and environmental conditions, and the coefficient value is stored in the correction table. By doing so, it is possible to obtain an appropriate toner concentration according to environmental conditions and changes in the life cycle.

また、トナー帯電量が変わることで、パッチパターンの濃度が確保できなくなるため、プロセスコントロールを行なう。プロセスコントロールは、電位センサ9で検出した静電潜像の電位を読み出し、静電潜像の電位及びパッチパターンの濃度から、トナー濃度を確保するのに必要な電位ポテンシャルを算出して、帯電ユニット2の印加電圧(グリッド電位)・レーザー強度・現像バイアスの調整値を算出する。そして、上記で算出した値で動作するように、画像処理装置を制御する。   Further, since the density of the patch pattern cannot be secured due to the change in the toner charge amount, process control is performed. The process control reads the potential of the electrostatic latent image detected by the potential sensor 9, calculates the potential potential necessary to ensure the toner density from the potential of the electrostatic latent image and the density of the patch pattern, and The adjustment value of the applied voltage (grid potential), laser intensity, and developing bias of 2 is calculated. Then, the image processing apparatus is controlled to operate with the value calculated above.

このように、本実施形態では、検出した出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差値よりも大きいとき、現像手段における現像剤のトナー帯電量を大きくし、像担持体に付着するトナーを多くし、濃度ムラなどによる画像劣化を抑制し、良好な画質を得ることができる。   Thus, in this embodiment, when the density variation of the detected output image is larger than the predetermined standard deviation value, the toner charge amount of the developer in the developing unit is increased, and the toner adhering to the image carrier is removed. The image quality can be improved by suppressing the image deterioration due to density unevenness.

なお、本実施形態では、制御部40の書き込み制御部401、濃度バラツキ判断部402、トナー濃度制御部403、帯電量制御部404、帯電ユニットの印加電圧・レーザー強度・現像バイアスの調整部405を実現する制御プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。   In this embodiment, the writing control unit 401, the density variation determination unit 402, the toner density control unit 403, the charge amount control unit 404, and the charging unit applied voltage / laser intensity / development bias adjustment unit 405 are included in the control unit 40. A ROM (read only memory) storing a control program to be realized, a RAM (random access memory) expanding the program, a storage device (recording medium) such as a memory storing the program and various data, and the like are provided.

そして、本発明の目的は、上述した制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、制御部40に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   An object of the present invention is to supply the control unit 40 with a recording medium in which the program code (execution format program, intermediate code program, source program) of the control program described above is recorded so as to be readable by the computer, This can also be achieved by the CPU and MPU) reading and executing the program code recorded on the recording medium.

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、制御装置40を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。   The control device 40 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available.

また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。   Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used.

なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明に係る画像形成装置のクリーニング装置の構成図1 is a configuration diagram of a cleaning device of an image forming apparatus according to the present invention. 画像処理装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an image processing device 像担持体上の光学センサの配置を示す斜視図The perspective view which shows arrangement | positioning of the optical sensor on an image carrier パッチパターンを基にトナー帯電量等を制御するための制御ブロック図Control block diagram for controlling toner charge amount based on patch pattern 本発明に係る画像処理装置の全体的な動作フローチャートFIG. 1 is a flowchart illustrating the overall operation of an image processing apparatus according to the present invention. チェックした濃度に基づく制御フローチャートControl flowchart based on checked concentration

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体(像担持体)
2 帯電ユニット(帯電手段)
3 露光ユニット(露光手段)
4 現像ユニット(現像手段)
5 転写ユニット(転写手段)
6 定着ユニット
7 クリーニングユニット(クリーニング装置)
8 光学センサ(画像濃度検出手段)
10 画像処理装置
40 制御部
41 記憶部
50 画像形成部
401 パッチパターン書き込み制御部
402 濃度バラツキ判断部
403 トナー濃度制御部
404 帯電量制御部
405 調整部
1 Photoconductor (image carrier)
2 Charging unit (charging means)
3 Exposure unit (exposure means)
4 Development unit (development means)
5 Transfer unit (transfer means)
6 Fixing unit 7 Cleaning unit (cleaning device)
8 Optical sensor (Image density detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image processing apparatus 40 Control part 41 Storage part 50 Image formation part 401 Patch pattern writing control part 402 Density variation judgment part 403 Toner density control part 404 Charge amount control part 405 Adjustment part

Claims (10)

像担持体上に、予め定めた基準出力画像濃度データに基づき、複数個のパッチパターンを形成するパッチパターン形成手段と、前記複数個のパッチパターンの出力画像濃度を検出する画像濃度検出手段と、画像濃度検出手段による検出結果に基づいて、帯電、露光、現像手段からなるプロセス実行手段を制御するプロセス制御手段とを備え、前記画像濃度検出手段により検出した出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいか否かを判断する濃度バラツキ判定手段が設けられ、前記プロセス制御手段は、前記基準出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいとき、現像剤のトナー帯電量を大きくする帯電量制御を行うことを特徴とする画像処理装置。   On the image carrier, based on predetermined reference output image density data, patch pattern forming means for forming a plurality of patch patterns, image density detecting means for detecting output image densities of the plurality of patch patterns, And a process control means for controlling a process execution means comprising charging, exposure and developing means based on the detection result by the image density detection means, and the density variation of the output image detected by the image density detection means is predetermined. A density variation determination unit that determines whether or not the standard deviation is larger than the standard deviation is provided, and the process control unit is configured such that when the density variation of the reference output image is larger than a predetermined standard deviation, the toner charge amount of the developer An image processing apparatus that performs charge amount control to increase the value. 前記複数個のパッチパターンが、像担持体の長手方向に複数個の可視像となるように作成され、前記画像濃度検出手段が前記像担持体の長手方向に複数個配置されていることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The plurality of patch patterns are created so as to form a plurality of visible images in the longitudinal direction of the image carrier, and a plurality of the image density detection means are arranged in the longitudinal direction of the image carrier. The image processing apparatus according to claim 1, wherein: 像担持体上に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段が設けられ、該潤滑剤供給手段として、像担持体に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング装置のブラシローラを利用することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   Lubricant supply means for supplying a lubricant is provided on the image carrier, and a brush roller of a cleaning device for cleaning toner remaining on the image carrier is used as the lubricant supply means. The image processing apparatus according to claim 1. 前記クリーニング装置は、クリーニングブレードと、像担持体の回転方向で前記クリーニングブレードの上流側で像担持体に接触するように配置されたブラシローラとを備え、前記潤滑剤供給手段の潤滑剤がブラシローラを介して前記像担持体上に供給されるよう前記潤滑剤が前記ブラシローラに接触して配置され、前記ブラシローラが、像担持体の回転方向と逆回転し、像担持体に対する周速比1.02〜1.10で回転制御されることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。   The cleaning device includes a cleaning blade and a brush roller arranged to contact the image carrier upstream of the cleaning blade in the rotation direction of the image carrier, and the lubricant of the lubricant supply means is a brush. The lubricant is disposed in contact with the brush roller so as to be supplied onto the image carrier through a roller, and the brush roller rotates in the reverse direction to the rotation direction of the image carrier, so that the peripheral speed with respect to the image carrier is increased. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the rotation is controlled at a ratio of 1.02 to 1.10. 前記像担持体上に供給される前記潤滑剤の量は、前記像担持体の回転数から算出されるA4サイズ1枚あたり10〜60μgであることを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。   5. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the amount of the lubricant supplied onto the image carrier is 10 to 60 [mu] g per A4 size calculated from the number of rotations of the image carrier. . 前記プロセス制御手段は、現像剤のトナー帯電量を大きくする帯電量制御モードにおいて、トナー帯電量を現像手段内のトナー濃度制御により行う場合、トナー濃度を検出するトナー濃度センサーからの数値、及び/又は、帯電量制御モード時の画像の印字状況を示す印字率による予測に基づいて算出したトナー帯電量により制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 In the charge amount control mode in which the toner charge amount of the developer is increased, the process control unit is configured to detect a toner concentration by a numerical value from a toner concentration sensor when the toner charge amount is controlled by toner concentration control in the developing unit, and / or 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is controlled by a toner charge amount calculated based on a prediction based on a printing rate indicating an image printing state in the charge amount control mode. 前記プロセス制御手段は、現像剤のトナー帯電量を大きくする帯電量制御モードにおいて、トナー帯電量を現像手段内のトナー濃度制御により行う場合、画像濃度を確保するための画像形成条件を、環境条件やライフサイクルによる変動を補正するための補正テーブルを用いて算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 In the charge amount control mode for increasing the toner charge amount of the developer, when the toner charge amount is controlled by toner density control in the developer unit, the process control unit determines the image forming condition for securing the image density as an environmental condition. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the calculation is performed using a correction table for correcting fluctuations due to the life cycle. 前記画像形成条件は、帯電手段への印加電圧、露光する光源の強度、現像装置のバイアス電源の調整値のいずれか一つ以上であることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 7, wherein the image forming condition is at least one of an applied voltage to a charging unit, an intensity of a light source to be exposed, and an adjustment value of a bias power source of a developing device. コンピュータを用いて画像処理装置を制御する制御プログラムであって、
像担持体上に、予め定めた基準出力画像濃度データに基づき、複数個のパッチパターンを形成するパッチパターン形成工程と、前記複数個のパッチパターンの出力画像濃度を検出する画像濃度検出工程と、画像濃度検出工程の検出結果に基づいて、帯電、露光、現像手段からなるプロセス実行手段を制御するプロセス制御工程とからなり、前記画像濃度検出工程で検出した出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいか否かを判断する濃度バラツキ判定工程を有し、前記プロセス制御工程では、前記基準出力画像の濃度バラツキが、予め定めた標準偏差よりも大きいとき、現像剤のトナー帯電量を大きくする帯電量制御を行うことを特徴とする画像処理装置の制御プログラム。
A control program for controlling an image processing apparatus using a computer,
On the image carrier, based on predetermined reference output image density data, a patch pattern forming step for forming a plurality of patch patterns, an image density detection step for detecting an output image density of the plurality of patch patterns, Based on the detection result of the image density detection process, it comprises a process control process for controlling the process execution means comprising charging, exposure, and development means, and the density variation of the output image detected in the image density detection process is predetermined. A density variation determination step for determining whether or not the deviation is larger than a standard deviation, and in the process control step, when the density variation of the reference output image is larger than a predetermined standard deviation, the toner charge amount of the developer A control program for an image processing apparatus, wherein charge amount control for increasing the charge amount is performed.
請求項9に記載の制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the control program according to claim 9 is recorded.
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