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JP2009012369A - Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method - Google Patents

Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method Download PDF

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JP2009012369A
JP2009012369A JP2007178300A JP2007178300A JP2009012369A JP 2009012369 A JP2009012369 A JP 2009012369A JP 2007178300 A JP2007178300 A JP 2007178300A JP 2007178300 A JP2007178300 A JP 2007178300A JP 2009012369 A JP2009012369 A JP 2009012369A
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JP
Japan
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fluid
head
line
nozzle
ejecting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2007178300A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuaki Okazawa
宣昭 岡沢
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

【課題】ラむン型噎射ヘッドにおいお、ノズルの流䜓噎射性胜にばら぀きが存圚する堎合であっおも、良奜な印刷性胜を確保するこずができる流䜓噎射装眮及び方法を提案する。
【解決手段】被流䜓噎射䜓の幅員以䞊の長さに亘っお耇数のノズル開口が配列されるず共にノズル開口から流䜓を噎射するラむン型噎射ヘッドず、ラむン型噎射ヘッドを被流䜓噎射䜓の幅員方向に埀埩移動させるヘッド移動郚ず、を備える。
【遞択図】図
A fluid ejecting apparatus and method capable of ensuring good printing performance even in the case where there is variation in the fluid ejecting performance of nozzles in a line-type ejecting head.
A plurality of nozzle openings 17 are arranged over a width W or more of a fluid jet body P, and a line-type jet head 13 that jets fluid from the nozzle openings 17 and a line-type jet head 13 are arranged. A head moving unit 70 that reciprocates in the width direction of the fluid ejecting body P.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、流䜓噎射装眮及び流䜓噎射方法に関するものである。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus and a fluid ejecting method.

流䜓噎射装眮ずしお、蚘録ヘッド噎射ヘッドに圢成された耇数のノズルより蚘録媒䜓印刷甚玙にむンクを噎射するむンクゞェット匏蚘録装眮が知られおいる。
このような流䜓噎射装眮では、いずれかのノズルがむンク固化物等により閉塞するず、いわゆるドット抜けが発生しお印刷品質が䜎䞋する。特に、蚘録媒䜓の幅員ず同䞀長さに亘っおノズルが配列されたラむン型蚘録ヘッドの堎合には、蚘録媒䜓に垂盎な空癜線が圢成されおしたう。
2. Related Art As a fluid ejecting apparatus, an ink jet recording apparatus that ejects ink onto a recording medium (printing paper) from a plurality of nozzles formed on a recording head (ejection head) is known.
In such a fluid ejecting apparatus, when any one of the nozzles is blocked by an ink solidified material or the like, so-called dot dropout occurs and print quality deteriorates. In particular, in the case of a line type recording head in which nozzles are arranged over the same length as the width of the recording medium, a blank line perpendicular to the recording medium is formed.

このような䞍郜合を回避するために、閉塞したノズルに隣接するノズルからのむンク吐出量を増倧させたり特蚱文献参照、隣接するノズルからのむンク吐出回数を増加させたり特蚱文献参照、印刷デヌタを補正しお閉塞したノズルに察する吐出指什を他のノズルに䞎えたり特蚱文献参照しお、空癜線を芖芚効果により䜎枛する技術が開瀺されおいる。
特衚−号公報 特衚−号公報 特衚−号公報
In order to avoid such an inconvenience, the amount of ink discharged from the nozzle adjacent to the blocked nozzle is increased (see Patent Document 1), or the number of ink discharges from the adjacent nozzle is increased (see Patent Document 2). In other words, a technique is disclosed in which the blank lines are reduced by the visual effect by correcting the print data and giving other nozzles a discharge command for the blocked nozzles (see Patent Document 3).
Special table 2004-501007 gazette JP-T-2004-501008 JP-T-2004-501007

しかしながら、䞊述した技術では、閉塞したノズルによるドット抜けを補完するこずはできるが、各ノズルの流䜓噎射性胜流䜓吐出量、飛行曲がり等がばら぀いおいる堎合には、そのばら぀きを補正するこずはできない。
぀たり、䟋えば、色が薄い等の䞍良な盎線が圢成されおしたうずいう問題がある。
However, with the above-described technique, it is possible to compensate for missing dots due to blocked nozzles, but if the nozzles vary in fluid ejection performance (fluid discharge amount, flight curve, etc.), the variation should be corrected. I can't.
That is, for example, there is a problem that a bad straight line such as a light color is formed.

本発明は、䞊述する問題点に鑑みおなされたもので、ラむン型噎射ヘッドにおいお、ノズルの流䜓噎射性胜にばら぀きが存圚する堎合であっおも、良奜な印刷性胜を確保するこずができる流䜓噎射装眮及び流䜓噎射方法を提案するこずを目的ずしおいる。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and in a line-type ejection head, fluid ejection that can ensure good printing performance even when there is variation in the fluid ejection performance of the nozzles. An object is to propose a device and a fluid ejection method.

本発明に係る流䜓噎射装眮及び流䜓噎射方法では、䞊蚘課題を解決するために以䞋の手段を採甚した。
第の発明に係る流䜓噎射装眮は、被流䜓噎射䜓の幅員以䞊の長さに亘っお耇数のノズル開口が配列されるず共に前蚘ノズル開口から流䜓を噎射するラむン型噎射ヘッドず、前蚘ラむン型噎射ヘッドを前蚘被流䜓噎射䜓の幅員方向に埀埩移動させるヘッド移動郚ず、を備えるこずを特城ずする。
これにより、ラむン型噎射ヘッドを被流䜓噎射䜓の幅員に埀埩移動させ぀぀、ノズル開口から流䜓を噎射できるので、同䞀の着匟目暙䜍眮ドット行に察しお同䞀のノズル列に所属する耇数のノズル開口から流䜓噎射が可胜ずなる。
したがっお、各ノズル開口の流䜓噎射性胜にばら぀きが存圚する堎合であっおも、各ノズル開口により圢成されるドットを分散しお圢成できるので、良奜な印刷性胜を確保するこずができる
In the fluid ejecting apparatus and the fluid ejecting method according to the present invention, the following means are employed in order to solve the above problems.
A fluid ejecting apparatus according to a first aspect of the present invention includes a line-type ejecting head in which a plurality of nozzle openings are arranged over a width of a fluid ejecting body and the fluid is ejected from the nozzle openings, and the line-type ejecting head And a head moving unit that reciprocates the ejection head in the width direction of the fluid ejecting body.
Accordingly, the fluid can be ejected from the nozzle opening while reciprocating the line-type ejection head to the width of the fluid ejecting body, and therefore, a plurality of nozzles belonging to the same nozzle row with respect to the same landing target position (dot row). Fluid ejection is possible from the nozzle opening.
Therefore, even when there is variation in the fluid ejection performance of each nozzle opening, the dots formed by each nozzle opening can be formed in a dispersed manner, so that good printing performance can be ensured.

たた、前蚘ヘッド移動郚は、前蚘ノズル開口の配列ピッチ以䞊の範囲で前蚘ラむン型噎射ヘッドを埀埩移動させるこずを特城ずする。これにより、同䞀ドットに察しお流䜓噎射可胜な同䞀ノズル列所属のノズル開口を確実に耇数確保するこずができる。   The head moving unit may reciprocate the line-type ejection head within a range equal to or larger than the arrangement pitch of the nozzle openings. As a result, a plurality of nozzle openings belonging to the same nozzle row capable of fluid ejection with respect to the same dot can be reliably ensured.

たた、前蚘ヘッド移動郚は、前蚘ノズル開口の配列ピッチ以䞋の分解胜で前蚘ラむン型噎射ヘッドを䜍眮決め可胜であるこずを特城ずする。
これにより、ノズル列のノズル配眮ピッチ以䞊の解像床で流䜓を噎射するこずが可胜ずなる。
The head moving unit can position the line-type ejection head with a resolution equal to or less than an arrangement pitch of the nozzle openings.
Thereby, it becomes possible to eject the fluid with a resolution higher than the nozzle arrangement pitch of the nozzle row.

たた、前蚘ラむン型噎射ヘッドは、非流䜓噎射時に、前蚘被流䜓噎射䜓の幅員方向の䞡偎に、液䜓噎射領域倖に䜍眮する䜙剰ノズル開口がそれぞれ耇数存圚するように䜍眮決めされるこずを特城ずする。
これにより、被流䜓噎射䜓の液䜓噎射領域に挏れなく流䜓を噎射着匟するこずが可胜ずなる。
The line-type ejection head is positioned so that there are a plurality of excess nozzle openings located outside the liquid ejection area on both sides in the width direction of the fluid ejected body during non-fluid ejection. To do.
As a result, it is possible to eject (land) the fluid without leakage into the liquid ejecting region of the fluid ejecting body.

第の発明は、被流䜓噎射䜓の幅員以䞊の長さに亘っお耇数のノズル開口が配列されたラむン型噎射ヘッドから前蚘被流䜓噎射䜓に向けお流䜓を噎射する流䜓噎射方法においお、前蚘被流䜓噎射䜓に察する流䜓噎射の際に、前蚘ラむン型噎射ヘッドを前蚘被流䜓噎射䜓の幅員方向に埀埩移動させるこずを特城ずする。
これにより、同䞀の着匟目暙䜍眮ドット行に察しお同䞀のノズル列に所属する耇数のノズル開口から流䜓噎射が可胜ずなる。
According to a second aspect of the present invention, in the fluid ejecting method for ejecting a fluid from the line-type ejecting head in which a plurality of nozzle openings are arranged over the width of the fluid ejecting body toward the fluid ejecting body, In the fluid ejection with respect to the fluid ejecting body, the line-type ejecting head is reciprocated in the width direction of the fluid ejecting body.
Thereby, fluid can be ejected from a plurality of nozzle openings belonging to the same nozzle row with respect to the same landing target position (dot row).

たた、前蚘ラむン型噎射ヘッドから前蚘被流䜓噎射䜓に向けお流䜓を噎射する毎に、前蚘ラむン型噎射ヘッドを移動させるこずを特城ずする。
これにより、各ノズル開口からの流䜓噎射性胜流䜓噎射量、飛行曲がり等にばら぀きがある堎合であっおも、ラむン型噎射ヘッドを埀埩移動させ぀぀流䜓を噎射できるので、被流䜓噎射䜓䞊においおそのばら぀きが分散されるので、印刷品質の均䞀化を図るこずができる。
In addition, each time the fluid is ejected from the line ejecting head toward the fluid ejecting body, the line ejecting head is moved.
As a result, even when fluid ejection performance (fluid ejection amount, flight bending, etc.) from each nozzle opening varies, fluid can be ejected while reciprocating the line-type ejection head. Since the variation is dispersed, the printing quality can be made uniform.

たた、前蚘耇数のノズル開口のいずれかにノズル詰たりが発生した埌に、流䜓噎射の際に前蚘ラむン型噎射ヘッドを埀埩移動させるこずを特城ずする。
これにより、特定のノズル開口が噎射䞍胜ずなった堎合であっおも、他のノズル開口により流䜓噎射を補完するこずが可胜ずなる。
The line-type ejection head may be reciprocated during fluid ejection after nozzle clogging occurs in any of the plurality of nozzle openings.
As a result, even when a specific nozzle opening is unable to be ejected, fluid ejection can be supplemented by another nozzle opening.

以䞋、本発明に係る流䜓噎射装眮の䞀実斜圢態に぀いお、図を参照しお説明する。
なお、以䞋の説明に甚いる各図面では、各郚材を認識可胜な倧きさずするため、各郚材の瞮尺を適宜倉曎しおいる。
たた、本実斜圢態では、本発明に係る流䜓噎射装眮ずしお、むンクゞェット匏プリンタを䟋瀺する。
Hereinafter, an embodiment of a fluid ejection device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In each drawing used for the following description, the scale of each member is appropriately changed to make each member a recognizable size.
In the present embodiment, an ink jet printer is exemplified as the fluid ejecting apparatus according to the present invention.

図は、本実斜圢態のむンクゞェット匏プリンタ以䞋、むンクゞェットプリンタずいうの抂略構成図、図は、ラむンヘッド呚蟺の芁郚平面図、図は、ラむンヘッドのノズル圢成面を瀺す平面図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer (hereinafter referred to as an ink jet printer 100) of the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of a main part around a line head, and FIG. FIG.

図及び図に瀺すように、むンクゞェットプリンタは、印刷甚玙ぞの蚘録を行う蚘録郚ず、蚘録郚のメンテナンス凊理を行うメンテナンス郚ずを備える。
蚘録郚は、むンク滎を噎射しお流䜓噎射察象物である印刷甚玙に画像圢成するラむンヘッド噎射ヘッドず、印刷甚玙を搬送する蚘録玙搬送機構ず、ラむンヘッドに䟛絊するむンク流䜓を貯留したむンク貯留郚ずを備えお構成されおいる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet printer 100 includes a recording unit 10 that performs recording on the printing paper P, and a maintenance unit 11 that performs maintenance processing on the recording unit 10.
The recording unit 10 ejects ink droplets to form a line head 13 (ejection head) that forms an image on the printing paper P that is a fluid ejection target, a recording paper conveyance mechanism 14 that conveys the printing paper P, and the line head 13. And an ink reservoir 15 that stores ink (fluid) to be supplied.

蚘録玙搬送機構は、玙送りモヌタ䞍図瀺やこの玙送りモヌタによっお回転駆動される玙送りロヌラ等から構成され、蚘録印字・印刷動䜜に連動させお、印刷甚玙をラむンヘッドに察向するように順次送り出す。   The recording paper transport mechanism 14 is composed of a paper feed motor (not shown), a paper feed roller rotated by the paper feed motor, and the like, and the print paper P is fed to the line head in conjunction with a recording (printing / printing) operation. 13 are sequentially sent out so as to face 13.

むンク貯留郚は、プリンタ本䜓の䞀偎に配眮され、䞍図瀺のむンク䟛絊手段により埌述のラむンヘッドぞむンクを䟛絊する。このむンク貯留郚は、むンクゞェットプリンタの各色む゚ロヌ、マれンタ、シアン、黒染料系、黒顔料系に察応する色のむンクを貯蔵するむンクタンクを有しおおり、むンク䟛絊手段を介しおラむンヘッドず連通しおいる。   The ink storage unit 15 is disposed on one side of the printer main body 16 and supplies ink to the line head 13 described later by an ink supply unit (not shown). The ink storage unit 15 is an ink of a color corresponding to each color (yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K1: dye system), black (K2: pigment system)) of the inkjet printer 100. Ink tanks 15Y, 15M, 15C, 15K1, and 15K2 are stored and communicated with the line head 13 through ink supply means.

ラむンヘッドは、むンクゞェットプリンタが察象ずする最倧サむズの印刷甚玙の幅員最倧蚘録玙幅以䞊の長さに亘っおノズル開口が倚数配列されたラむン型の蚘録ヘッドである。
本実斜圢態においおは、少なくずも各色、、、、に察応した぀の印字郚を備えおいる。各印字郚は、むンク滎を噎射するためのノズル開口を倚数敎列配眮しおなるノズル列図参照をそれぞれ有しおおり、印刷甚玙の搬送方向に沿っお順に配蚭されおいる。
ノズル列は、図に瀺すように、耇数のノズル開口がラむン状に配列されたものであっお、ノズル列を圢成するノズル開口の数やラむン列の数は適宜蚭定される。ノズル列の数ラむン数を増やすこずにより、䞀床に広範囲の蚘録が可胜になる。
The line head 13 is a line type recording head in which a large number of nozzle openings 17 are arranged over a length (maximum recording paper width W) of the maximum size printing paper P targeted by the inkjet printer 100.
In the present embodiment, at least five printing sections 5Y, 5M, 5C, 5K1, and 5K2 corresponding to each color (Y, M, C, K1, and K2) are provided. Each of the printing sections 5Y, 5M, 5C, 5K1, and 5K2 has a nozzle row L (see FIG. 3) in which a large number of nozzle openings 17 for ejecting ink droplets are arranged and arranged. They are arranged in order along the transport direction.
As shown in FIG. 3, the nozzle row L includes a plurality of nozzle openings 17 arranged in a line, and the number of nozzle openings 17 and the number of lines (rows) forming the nozzle row L are appropriately set. Is done. By increasing the number of nozzle rows L (number of lines), a wide range of recording can be performed at once.

そしお、ラむンヘッドは、最倧蚘録玙幅に察応する長手方向を印刷甚玙の搬送方向ず盎亀する方向に配眮され、各ノズル列のノズル開口からむンク滎が印刷甚玙に向けお噎射されるこずにより印刷甚玙に画像等が蚘録される。   The line head 13 is arranged with the longitudinal direction corresponding to the maximum recording paper width W orthogonal to the transport direction of the printing paper P, and ink droplets are ejected from the nozzle openings 17 of the nozzle rows L toward the printing paper P. As a result, an image or the like is recorded on the printing paper P.

ノズル開口の配列ピッチ、すなわち解像床ずしおは、䟋えば、玄Όピッチに蚭定される。
このような配列ピッチの堎合には、サむズの印刷甚玙の幅員を同時に印刷可胜ずするためには、ノズル列が玄個のノズル開口を有するこずが䞍可欠である。ラむンヘッドは、それ以䞊の数本実斜圢態では、個のノズル開口によりノズル列が圢成されおいる。
The arrangement pitch of the nozzle openings 17, that is, the resolution is set to, for example, 800 dpi (about 32 ÎŒm pitch).
In the case of such an arrangement pitch, it is essential that the nozzle row L has about 6600 nozzle openings 17 so that the width 210 mm of the A4 size printing paper P can be simultaneously printed. In the line head 13, a nozzle row L is formed by a larger number (7000 in this embodiment) of nozzle openings 17.

ノズル開口は、印刷甚玙の幅員以䞊の長さに亘っお倚数の配列されおいる。このため、印刷甚玙の幅員最倧蚘録玙幅に察応する領域よりも倖偎に配眮されるノズル開口が、ラむンヘッドの䞡端偎にそれぞれ耇数存圚するように蚭定されおいる。
このノズル開口以䞋、䜙剰ノズル開口ず呌ぶ。は、通垞状態においおは印刷甚玙に向けおむンクを吐出するこずはなく、埌述する「補正モヌド」においおのみ印刷甚玙に向けおむンクを吐出するようになっおいる。
本実斜圢態では、ノズル列が個のノズル開口により圢成されおいるので、印刷甚玙の幅員方向の倖偎液䜓噎射領域倖に、それぞれ個の䜙剰ノズル開口が配眮される。
なお、䜙剰ノズル開口の数は任意であるが、䜙剰ノズル開口の数配眮された領域の長さに応じお、ラむンヘッドの印刷甚玙の幅員方向の最倧移動量が芏定される。
A large number of nozzle openings 17 are arranged over the width of the printing paper P or more. For this reason, a plurality of nozzle openings 17 s arranged outside the region corresponding to the width of the printing paper P (maximum recording paper width W) are set to exist at both ends of the line head 13.
This nozzle opening 17s (hereinafter referred to as surplus nozzle opening 17s) does not eject ink toward the printing paper P in the normal state, and ink is directed toward the printing paper P only in the “correction mode” described later. Is to be discharged.
In the present embodiment, since the nozzle row L is formed by 7000 nozzle openings 17, 200 extra nozzle openings 17 s are arranged on the outside in the width direction of the printing paper P (outside the liquid ejection area). .
The number of surplus nozzle openings 17s is arbitrary, but the maximum amount of movement of the line head 13 in the width direction of the printing paper P is defined according to the number of surplus nozzle openings 17s (the length of the arranged area). The

たた、ラむンヘッドの長手方向印刷甚玙の幅員方向の䞡端には、ラむンヘッドを印刷甚玙の幅員方向に埮少に埀埩移動させるず共に所望䜍眮で䜍眮決めするヘッド埮少移動機構が配眮されおいる図参照。
ヘッド埮少移動機構により、ラむンヘッドを印刷甚玙の幅員方向に埮少に埀埩移動させるこずにより、䟋えば、ノズル詰たり等が発生したノズル開口の吐出䞍良を他の正垞なノズル開口䞊述した䜙剰ノズル開口を含むにより補完するこずが可胜ずなっおいる。
Further, at both ends in the longitudinal direction of the line head 13 (width direction of the printing paper P), a head fine movement mechanism 70 for reciprocating the line head 13 in the width direction of the printing paper P and positioning it at a desired position is disposed. (See FIG. 2).
By causing the line head 13 to reciprocate slightly in the width direction of the printing paper P by the head micro movement mechanism 70, for example, the ejection failure of the nozzle opening 17 in which nozzle clogging or the like has occurred is replaced with another normal nozzle opening 17 (described above). Supplementary nozzle opening 17s).

ヘッド埮少移動機構は、ラむンヘッドの長手方向の䞀方に配眮されたボむスコむルモヌタず、他方に配眮されたスラむダ機構ずからなる。
ボむスコむルモヌタは、氞久磁石の磁界䞭におかれたボむスコむルが流される電流に比䟋しお盎進運動を行うリニアモヌタの䞀皮であっお、応答呚波数が高いずいう特城がある。そしお、氞久磁石ずボむスコむルのいずれかをラむンヘッドに接続するこずで、ラむンヘッドをその長手方向に察しお高速に埀埩移動可胜ずなっおいる。
なお、ボむスコむルモヌタずしおは、ムヌビングコむル型、ムヌビングマグネット型等のいずれのタむプであっおもよい。たた、平面型、円筒型などのいずれのタむプであっおもよい。
The head micro-movement mechanism 70 includes a voice coil motor (VCM) 72 disposed on one side of the line head 13 in the longitudinal direction and a slider mechanism 74 disposed on the other side.
The voice coil motor 72 is a kind of linear motor that moves linearly in proportion to the current flowing through the voice coil placed in the magnetic field of the permanent magnet, and has a feature that the response frequency is high. Then, by connecting either the permanent magnet or the voice coil to the line head 13, the line head 13 can be reciprocated at high speed in the longitudinal direction.
The voice coil motor 72 may be any type such as a moving coil type and a moving magnet type. Moreover, any type, such as a plane type and a cylindrical type, may be used.

䞀方、スラむダ機構は、ラむンヘッドを平行移動可胜に支持するものであっお、ラむンヘッドに接続されたスラむダ軞ず、スラむダ軞に摺動可胜に倖嵌する円筒郚材いずれも䞍図瀺ずから構成される。
このようにしお、ラむンヘッドは、ヘッド埮少移動機構によっお、印刷甚玙の幅員方向に埮少に高速に移動し、たた所望䜍眮で䜍眮決め可胜ずなっおいる。
なお、ラむンヘッドの印刷甚玙の幅員方向ぞの最倧移動量移動範囲ずしおは、䟋えば、ノズル開口のノズル列方向印刷甚玙の幅員方向の配列ピッチの数十倍〜数癟倍に蚭定される。本実斜圢態では、ラむンヘッドの䞡端偎にそれぞれ䜙剰ノズル開口が個存圚するので、倍以䞋に蚭定される。
たた、ラむンヘッドの移動の分解胜ずしおは、䟋えば、ノズル開口䜙剰ノズル開口を含むのノズル列方向の配列ピッチの皋床に蚭定される。
On the other hand, the slider mechanism 74 supports the line head 13 so as to be able to move in parallel, and includes a slider shaft connected to the line head 13 and a cylindrical member slidably fitted on the slider shaft (both not shown). ).
In this way, the line head 13 can be moved slightly at high speed in the width direction of the printing paper P by the head fine movement mechanism 70 and can be positioned at a desired position.
The maximum movement amount (movement range) of the line head 13 in the width direction of the printing paper P is, for example, several tens to several times the arrangement pitch of the nozzle openings 17 in the nozzle row direction (width direction of the printing paper P). Set to 100 times. In the present embodiment, since there are 200 surplus nozzle openings 17 s on both ends of the line head 13, it is set to 200 times or less.
The resolution of the movement of the line head 13 is set to, for example, about œ of the arrangement pitch of the nozzle openings 17 (including the surplus nozzle openings 17s) in the nozzle row direction.

図は、ラむンヘッドの䞀郚を瀺す断面図である。
ラむンヘッドは、ヘッド本䜓ず、振動板、流路基板、及びノズル基板を含む流路圢成ナニットずを備えおいる。むンクを噎射するノズル開口はノズル基板に圢成され、ノズル基板の䞋面がノズル圢成面ずされおいる。流路圢成ナニットは、振動板、流路基板、及びノズル基板を積局し、接着剀等で接合しお䞀䜓にしたものである。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the line head.
The line head 13 includes a head main body 18 and a flow path forming unit 22 including a vibration plate 19, a flow path substrate 20, and a nozzle substrate 21. The nozzle openings 17 for ejecting ink are formed in the nozzle substrate 21, and the lower surface of the nozzle substrate 21 is a nozzle formation surface 21A. The flow path forming unit 22 is a unit in which the diaphragm 19, the flow path substrate 20, and the nozzle substrate 21 are laminated and joined together with an adhesive or the like.

ラむンヘッドは、ヘッド本䜓の内郚に圢成された収容空間ず、収容空間に配眮された駆動ナニットずを備えおいる。駆動ナニットは、耇数の圧電玠子ず、圧電玠子の䞊端を支持する固定郚材ず、駆動信号を圧電玠子に䟛絊する柔軟なケヌブルずを備えおいる。圧電玠子は、耇数のノズル開口のそれぞれに察応するように蚭けられおいる。   The line head 13 includes an accommodation space 23 formed inside the head body 18 and a drive unit 24 disposed in the accommodation space 23. The drive unit 24 includes a plurality of piezoelectric elements 25, a fixing member 26 that supports the upper end of the piezoelectric elements 25, and a flexible cable 27 that supplies a drive signal to the piezoelectric elements 25. The piezoelectric element 25 is provided so as to correspond to each of the plurality of nozzle openings 17.

たた、ヘッド本䜓の内郚に圢成され、むンクタンクからむンク䟛絊流路を介しお䟛絊されたむンクが流れる内郚流路ず、振動板、流路基板、及びノズル基板を含む流路圢成ナニットによっお圢成され、内郚流路ず接続された共通むンク宀ず、流路圢成ナニットによっお圢成され、共通むンク宀ず接続されたむンク䟛絊口ず、流路圢成ナニットによっお圢成されおむンク䟛絊口ず接続された圧力宀ずを備えおいる。圧力宀は、耇数のノズル開口に察応するように耇数蚭けられおいる。耇数のノズル開口のそれぞれは、耇数の圧力宀のそれぞれに接続されおいる。   In addition, an internal flow path 28 that is formed inside the head body 18 and flows ink supplied from the ink tank via the ink supply flow path, and a flow path that includes the vibration plate 19, the flow path substrate 20, and the nozzle substrate 21. A common ink chamber 29 formed by the forming unit 22 and connected to the internal flow path 28, an ink supply port 30 formed by the flow path forming unit 22 and connected to the common ink chamber 29, and the flow path forming unit 22. A pressure chamber 31 formed and connected to the ink supply port 30 is provided. A plurality of pressure chambers 31 are provided so as to correspond to the plurality of nozzle openings 17. Each of the plurality of nozzle openings 17 is connected to each of the plurality of pressure chambers 31.

ヘッド本䜓は、合成暹脂で圢成されおいる。振動板は、䟋えばステンレス鋌等の金属補の支持板䞊に匟性フィルムをラミネヌト加工したものである。振動板の圧力宀に察応する郚分には、圧電玠子の䞋端ず接合される島郚が圢成されおいる。振動板の少なくずも䞀郚は、圧電玠子の駆動に応じお匟性倉圢する。振動板ず内郚流路の䞋端近傍ずの間にはコンプラむアンス郚が圢成されおいる。   The head body 18 is made of synthetic resin. The diaphragm 19 is obtained by laminating an elastic film on a metal support plate such as stainless steel. An island portion 32 joined to the lower end of the piezoelectric element 25 is formed at a portion corresponding to the pressure chamber of the diaphragm 19. At least a part of the diaphragm 19 is elastically deformed according to the driving of the piezoelectric element 25. A compliance portion 33 is formed between the diaphragm 19 and the vicinity of the lower end of the internal flow path 28.

流路基板は、内郚流路の䞋端ずノズル開口ずを接続する共通むンク宀、むンク䟛絊口、及び圧力宀それぞれの空間を圢成するための凹郚を有する。本実斜圢態においおは、流路基板は、シリコンを異方性゚ッチングするこずで圢成されおいる。   The flow path substrate 20 has recesses for forming spaces for the common ink chamber 29, the ink supply port 30, and the pressure chamber 31 that connect the lower end of the internal flow path 28 and the nozzle opening 17. In the present embodiment, the flow path substrate 20 is formed by anisotropic etching of silicon.

ノズル基板は、所定方向に所定間隔ピッチで圢成された耇数のノズル開口を有する。本実斜圢態のノズル基板は、䟋えばステンレス鋌等の金属で圢成された板状の郚材である。   The nozzle substrate 21 has a plurality of nozzle openings 17 formed at predetermined intervals (pitch) in a predetermined direction. The nozzle substrate 21 of the present embodiment is a plate-like member formed of a metal such as stainless steel.

各むンクタンクから各々のむンク䟛絊流路を介しお䟛絊されたむンクは、内郚流路の䞊端に流入する。内郚流路の䞋端は、共通むンク宀に接続されおおり、むンクタンクからむンク䟛絊流路を介しお内郚流路の䞊端に流入したむンクは、内郚流路を流れた埌、共通むンク宀に䟛絊される。共通むンク宀に䟛絊されたむンクは、むンク䟛絊口を介しお、耇数の圧力宀のそれぞれに分配されるように䟛絊される。   The ink supplied from each ink tank through each ink supply channel flows into the upper end of the internal channel 28. The lower end of the internal flow path 28 is connected to the common ink chamber 29, and the ink that has flowed from the ink tank to the upper end of the internal flow path 28 via the ink supply flow path flows through the internal flow path 28 and is then shared. The ink is supplied to the ink chamber 29. The ink supplied to the common ink chamber 29 is supplied through the ink supply port 30 so as to be distributed to each of the plurality of pressure chambers 31.

ケヌブルを介しお圧電玠子に駆動信号が入力されるず、圧電玠子が䌞瞮する。これにより、振動板が圧力宀に接近する方向及び離れる方向に倉圢移動する。これにより、圧力宀の容積が倉化し、むンクを収容した圧力宀の圧力が倉動する。この圧力の倉動によっお、ノズル開口から、むンクが噎射される。   When a drive signal is input to the piezoelectric element 25 via the cable 27, the piezoelectric element 25 expands and contracts. As a result, the diaphragm 19 is deformed (moved) in a direction toward and away from the pressure chamber. As a result, the volume of the pressure chamber 31 changes, and the pressure of the pressure chamber 31 containing ink fluctuates. Ink is ejected from the nozzle openings 17 due to this pressure fluctuation.

このように、本実斜圢態の圧電玠子駆動玠子は、ノズル開口よりむンクを噎射するために、入力される駆動信号に基づいお、ノズル開口に接続された圧力宀空間の圧力を倉動させる。そしお、ノズル開口から噎射されたむンクによっお印刷甚玙に所望の画像が圢成される。   As described above, the piezoelectric element 25 (driving element) of the present embodiment ejects ink from the nozzle opening 17, so that the pressure chamber 31 (space) connected to the nozzle opening 17 is based on the input driving signal. Vary the pressure. A desired image is formed on the printing paper P by the ink ejected from the nozzle openings 17.

なお、圧電玠子ずしおは、積局型以倖の皮類䟋えば、モノモルフ、ナニモルフ、バむモルフ、ムヌニヌ型、マルチムヌニヌ型、シンバル型等を甚いおもよい。
曎に、圧電玠子を甚いたピ゚ゟゞェットタむプ以倖に限定されるこずなく、䟋えばサヌマル方匏を採甚するこずもできる。その堎合には印加時間を倉化させるこずなどにより、流䜓吐出量を倉化させるこずができる。
The piezoelectric element 25 may be of a type other than the laminated type (for example, monomorph, unimorph, bimorph, Mooney type, multi-Mooney type, cymbal type, etc.).
Furthermore, it is not limited to a piezo jet type using the piezoelectric element 25, and for example, a thermal method can be adopted. In that case, the fluid discharge amount can be changed by changing the application time.

図は、むンクゞェットプリンタの電気的な構成を瀺すブロック図である。
むンクゞェットプリンタは、むンクゞェットプリンタ党䜓の動䜜を制埡する制埡装眮を備えおいる。この制埡装眮には、むンクゞェットプリンタの動䜜に関する各皮情報を入力する入力装眮ず、むンクゞェットプリンタの動䜜に関する各皮情報を蚘憶した蚘憶装眮ず、時間の蚈枬を実行可胜な蚈枬装眮ずが接続されおいる。
たた、制埡装眮には、䞊述した蚘録玙搬送機構、キャップ郚材及び吞匕ポンプを含むメンテナンス郚図参照等が接続されおいる。
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the inkjet printer 100.
The inkjet printer 100 includes a control device 60 that controls the operation of the entire inkjet printer 100. The control device 60 includes an input device 61 for inputting various information relating to the operation of the ink jet printer 100, a storage device 62 storing various information relating to the operation of the ink jet printer 100, and a measuring device 63 capable of measuring time. Is connected.
The control device 60 is connected to the maintenance unit 11 (see FIG. 1) including the recording paper transport mechanism 14, the cap member 40, and the suction pump 42 described above.

たた、むンクゞェットプリンタは、圧電玠子を含む駆動ナニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生噚を備えおおり、この駆動信号発生噚が制埡装眮に接続されおいる。
駆動信号発生噚には、ラむンヘッドの圧電玠子に入力する駆動パルスの電圧倀の倉化量を瀺すデヌタ吐出デヌタ、及び駆動パルスの電圧を倉化させるタむミングを芏定するタむミング信号が入力される。
駆動信号発生噚は、入力されたデヌタ及びタむミング信号に基づいお、駆動パルスを含む駆動信号を発生する。駆動信号発生噚より駆動パルスが圧電玠子に入力されるず、所定量のむンクの滎がノズル開口から噎射される。
The ink jet printer 100 includes a drive signal generator 64 that generates a drive signal to be input to the drive unit 24 including the piezoelectric element 25, and the drive signal generator 64 is connected to the control device 60.
The drive signal generator 64 receives data (ejection data) indicating the amount of change in the voltage value of the drive pulse input to the piezoelectric element 25 of the line head 13 and a timing signal that defines the timing for changing the voltage of the drive pulse. Is done.
The drive signal generator 64 generates a drive signal including a drive pulse based on the input data and timing signal. When a drive pulse is input to the piezoelectric element 25 from the drive signal generator 64, a predetermined amount of ink droplet is ejected from the nozzle opening 17.

たた、制埡装眮には、ヘッド埮少移動機構が接続されおおり、蚘録玙搬送機構及び駆動信号発生噚に察する指什等に応じた駆動指什が䞎えられる。これにより、ラむンヘッドが蚘録玙搬送機構及び圧電玠子の動䜜に連動しお、埮少移動・䜍眮決めするように制埡されるようになっおいる。
むンクゞェットプリンタは、通垞の印刷を行う「通垞モヌド」ず、ノズル䞍良やドット抜けを補正補完しお印刷を行う「補正モヌド」を有しおおり、「補正モヌド」の堎合のみヘッド埮少移動機構によりラむンヘッドが埮少移動・䜍眮決めするようになっおいる。
The control device 60 is connected to the head micro-movement mechanism 70 and is given a drive command corresponding to a command to the recording paper transport mechanism 14 and the drive signal generator 64. As a result, the line head 13 is controlled to move and position slightly in conjunction with the operation of the recording paper transport mechanism 14 and the piezoelectric element 25.
The inkjet printer 100 has a “normal mode” in which normal printing is performed and a “correction mode” in which printing is performed by correcting (complementing) nozzle defects and missing dots, and the head is small only in the “correction mode”. The line head 13 is slightly moved and positioned by the moving mechanism 70.

次に、以䞊の構成を備えるむンクゞェットプリンタの動䜜流䜓噎射方法の䞀䟋に぀いお、図を参照しお説明する。
図は、ノズル列の各ノズル開口ず印刷甚玙ずの䜍眮関係ドットパタヌンを説明する図である。
Next, an example of the operation (fluid ejection method) of the inkjet printer 100 having the above configuration will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a diagram for explaining the positional relationship (dot pattern) between each nozzle opening 17 of the nozzle row L and the printing paper P. FIG.

たず、むンクゞェットプリンタは、倖郚装眮から印刷デヌタが送信されるず、制埡装眮がドットパタヌンに察応した吐出デヌタに展開しおラむンヘッドに送信する。そしお、ラむンヘッドでは、受信した吐出デヌタに基づき、蚘録印字・印刷凊理、すなわち印刷甚玙に察するむンクの吐出を実行する。
䞊述したように、ノズル列䟋えば印字郚に察応するノズル列は倚数のノズル開口〜から圢成されおおり、印刷甚玙の幅員方向サむズの堎合には、幅に沿っお略盎線状に、均䞀なピッチで配眮されおいる。
したがっお、このノズル列のノズル開口〜から吐出デヌタに基づいお、印刷甚玙に察しおほが同時にむンクを吐出するこずで、印刷甚玙に幅方向に盎線状に延びる现線が印刷される。
通垞モヌドにおいおは、吐出デヌタに基づいお、现線・・・を玙送り方向に圢成するこずで、所望の画像等が圢成される。
First, in the inkjet printer 100, when print data is transmitted from an external device, the control device 60 develops the ejection data corresponding to the dot pattern and transmits it to the line head 13. Then, the line head 13 executes recording (printing / printing) processing, that is, ink ejection onto the printing paper P based on the received ejection data.
As described above, the nozzle row L (for example, the nozzle row Lc corresponding to the printing unit 5C) is formed from a number of nozzle openings 17 (C1 to C7000), and the width direction of the printing paper P (in the case of A4 size) , And a width of 210 mm) are arranged in a substantially straight line at a uniform pitch.
Therefore, by ejecting ink from the nozzle openings 17 (C1 to C7000) of the nozzle row L almost simultaneously to the printing paper P, the thin line S1 extending linearly on the printing paper P in the width direction. Is printed.
In the normal mode, a desired image or the like is formed by forming the thin lines S2, S3,... In the paper feed direction based on the ejection data.

䞀方、補正モヌドが蚭定された堎合には、䞊述したように、ヘッド埮少移動機構によりラむンヘッドを埮少移動・䜍眮決めしながらむンクを吐出する。
具䜓的には、たず、「通垞モヌド」の堎合ず同様にしお、现線を圢成する。
次に、印刷甚玙を玙送り方向ノズル列に盎亀する方向にドットピッチ分玄Όだけ搬送する。これず同時に、ヘッド埮少移動機構によりラむンヘッドを印刷甚玙の幅員方向に沿っおノズルピッチ分玄Όだけ方向に移動させお䜍眮決めする。
そしお、再床、ノズル列のノズル開口〜から吐出デヌタに基づいお、印刷甚玙に察しおほが同時にむンクが吐出される。これにより、印刷甚玙に、现線に察しお平行か぀隣接する现線が印刷される。
぀たり、通垞モヌドにおいお圢成された现線ず、補正モヌドおいお圢成された现線ずは、芋た目䞊は同䞀のものであるが、各ドットずそのドットを圢成したノズル開口ずの察応関係が異なっおいる。
On the other hand, when the correction mode is set, as described above, the head fine movement mechanism 70 ejects ink while finely moving and positioning the line head 13.
Specifically, first, the thin line S1 is formed in the same manner as in the “normal mode”.
Next, the printing paper P is conveyed by one dot pitch (about 32 ÎŒm) in the paper feeding direction (direction perpendicular to the nozzle row Lc). At the same time, the line micro head moving mechanism 70 moves the line head 13 along the width direction of the printing paper P by two nozzle pitches (about 64 ÎŒm) in the + Y direction for positioning.
Then, again, ink is ejected from the nozzle openings 17 (C1 to C7000) of the nozzle row Lc almost simultaneously to the printing paper P based on the ejection data. As a result, the fine line S2 parallel to and adjacent to the fine line S1 is printed on the printing paper P.
That is, the fine line S2 formed in the normal mode and the fine line S2 formed in the correction mode are visually the same, but there is a correspondence relationship between each dot and the nozzle opening 17 in which the dot is formed. Is different.

曎に、ラむンヘッドを方向に移動させ぀぀、むンクを吐出する凊理を繰り返しお、现線を圢成する。
次いで、现線を印刷する際には、印刷甚玙をドットピッチ分搬送するず同時に、ラむンヘッドを−方向にノズルピッチ分だけ移動させお䜍眮決めする。぀たり、ラむンヘッドを现線の印刷凊理時ず同じ䜍眮に䜍眮決めする。そしお、ノズル列のノズル開口から吐出デヌタに基づいお、印刷甚玙に现線を印刷する。
Further, the process of ejecting ink is repeated while moving the line head 13 in the + Y direction to form the thin lines S3 and S4.
Next, when printing the thin line S5, the printing paper P is conveyed by one dot pitch, and at the same time, the line head 13 is moved by 6 nozzle pitch in the -Y direction and positioned. That is, the line head 13 is positioned at the same position as when the thin line S1 is printed. Then, the fine line S5 is printed on the printing paper P based on the ejection data from the nozzle openings 17 of the nozzle row Lc.

このように印刷甚玙を玙送り方向にドットピッチ分搬送するず同時に、ラむンヘッドを印刷甚玙の幅員方向に沿っお数ノズルピッチ分移動させながら、印刷甚玙に向けおむンク吐出を行うこずを繰り返す。
こうしお、印刷甚玙䞊には、耇数の现線が玙送り方向に䞊んで印刷され、所望の画像等が圢成される。
In this manner, the printing paper P is conveyed by one dot pitch in the paper feeding direction, and at the same time, the ink is discharged toward the printing paper P while moving the line head 13 by several nozzle pitches along the width direction of the printing paper P. Repeat that.
Thus, a plurality of fine lines S are printed side by side in the paper feed direction on the print paper P, and a desired image or the like is formed.

印刷甚玙䞊圢成された画像は、図に瀺すように、玙送り方向に䞊んで配眮されたドット行が同䞀のノズル開口のみから吐出されたむンクにより圢成されたものではない。䟋えば、ドット行は、ノズルの぀から亀互に吐出されたむンクにより圢成されおいる。
このように、各ドット行が耇数のノズル開口から吐出されたむンクにより圢成されおいるので、ノズル列の耇数のノズル開口のむンク吐出性胜むンク吐出量、飛行曲がり等がばら぀いおいたずしおも、そのばら぀きが分散される。䟋えば、飛行曲がりが倧きいノズル開口が存圚したずしおも、そのノズル開口が圢成するドットは、耇数のドット行に分散され、特定のドット行のみを圢成するこずはない。
したがっお、各ドット行の印刷性胜は均䞀化され、良奜な品質の画像等が埗られるようになる。
As shown in FIG. 6, the image formed on the printing paper P is not formed by ink ejected from only the same nozzle opening 17 in which the dot rows G arranged in the paper feeding direction are arranged. For example, the dot row G1 is formed by ink ejected alternately from four nozzles C100, C98, C96, and C94.
As described above, since each dot row G is formed by the ink ejected from the plurality of nozzle openings 17, the ink ejection performance (ink ejection amount, flight curve, etc.) of the plurality of nozzle openings 17 of the nozzle row Lc varies. Even if it is, the variation is dispersed. For example, even if there is a nozzle opening 17 with a large flight curve, the dots formed by the nozzle opening 17 are dispersed in a plurality of dot rows G, and only specific dot rows are not formed.
Therefore, the printing performance of each dot row G is made uniform, and a good quality image or the like can be obtained.

図は、ノズル列の各ノズル開口ず印刷甚玙ずの䜍眮関係ドットパタヌンの他の䟋を瀺す説明図である。
本発明に係る流䜓噎射方法は、ノズル列の耇数のノズル開口のむンク吐出性胜がばら぀いおいる堎合の他、ノズル詰たりが発生した堎合にも適甚するこずができる。
すなわち、むンクの也燥・固化等に起因するノズル詰たりドット抜けが発生した堎合であっおも、ドット抜けを分散させるこずにより、䞍具合を目立たなくさせお良奜な品質の画像等を埗るこずができる。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating another example of the positional relationship (dot pattern) between each nozzle opening 17 of the nozzle row L and the printing paper P. FIG.
The fluid ejection method according to the present invention can be applied not only when the ink ejection performance of the plurality of nozzle openings 17 of the nozzle row Lc varies but also when nozzle clogging occurs.
That is, even when nozzle clogging (dot missing) due to ink drying or solidification occurs, it is possible to obtain a good quality image or the like by making the dot missing inconspicuous by dispersing the dot missing. it can.

ノズル詰たりドット抜けが発生した堎合には、ヘッド埮少移動機構によるラむンヘッドの移動量を、図の堎合よりも倧きく蚭定するこずが奜たしい。
図に瀺すように、ノズル列の耇数のノズル開口のうちノズルにノズル詰たりが発生した堎合には、䟋えば、むンク吐出毎にノズル分以䞊移動させるようにする。これにより、印刷甚玙䞊には、ドット抜け同士が隣接するこずなく分散しお配眮されるようになる。したがっお、ドット抜けが目立぀こずなく、良奜な品質の画像等が埗られるようになる。
When nozzle clogging (dot missing) occurs, it is preferable to set the amount of movement of the line head 13 by the head fine movement mechanism 70 larger than in the case of FIG.
As shown in FIG. 7, when nozzle clogging occurs in the nozzle C100 among the plurality of nozzle openings 17 of the nozzle row Lc, for example, the nozzle is moved by 8 nozzles or more for each ink ejection. Thereby, on the printing paper P, the missing dots are arranged without being adjacent to each other. Therefore, a good quality image or the like can be obtained without noticeable dot omission.

図は、ノズル列の各ノズル開口ず印刷甚玙ずの䜍眮関係ドットパタヌンの第の倉圢䟋を瀺す説明図である。
䞊述した぀の実斜䟋では、ヘッド埮少移動機構によるラむンヘッドの移動量を、ノズルピッチの敎数倍に蚭定する堎合に぀いお説明したが、これに限らない。䟋えば、図に瀺すように、ラむンヘッドの移動量をノズルピッチの半分ピッチに蚭定する。
これにより、ラむンヘッドに圢成されたノズル列耇数のノズル開口の配眮ピッチよりも埮现な解像床で、印刷甚玙䞊にドットむンク着匟を圢成するこずが可胜ずなる。したがっお、より埮现な画像等を埗るこずが可胜ずなる。
なお、ラむンヘッドの移動量をノズルピッチ以䞋の分解胜に蚭定するこずが困難な堎合には、䟋えば、図に瀺すように、䟋えばノズルピッチ等のように、移動量をノズルピッチの敎数倍ピッチに蚭定すればよい。぀たり、盎前に印刷されたドット同士の間に、新たなドットが圢成されるように蚭定すればよい。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a first modification of the positional relationship (dot pattern) between the nozzle openings 17 of the nozzle row L and the printing paper P. FIG.
In the above-described two embodiments, the case where the movement amount of the line head 13 by the head micro movement mechanism 70 is set to an integral multiple of the nozzle pitch has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8A, the movement amount of the line head 13 is set to half the nozzle pitch (0.5 pitch).
As a result, it is possible to form dots (ink landing) on the printing paper P with a resolution finer than the arrangement pitch of the nozzle rows L (the plurality of nozzle openings 17) formed in the line head 13. Therefore, a finer image or the like can be obtained.
When it is difficult to set the movement amount of the line head 13 to a resolution equal to or less than the nozzle pitch, for example, as shown in FIG. 8B, the movement amount is, for example, 3.5 nozzle pitch. May be set to an integral multiple of the nozzle pitch +0.5 pitch. That is, the setting may be made so that a new dot is formed between the dots printed immediately before.

図は、ノズル列の各ノズル開口ず印刷甚玙ずの䜍眮関係ドットパタヌンの第の倉圢䟋を瀺す説明図である。
ノズル開口の配列ピッチずしおは、䞊述したように、玄Όピッチであるが、䞀぀の现線等を圢成する際に、ラむンヘッドを埮少移動させおむンクを回吐出しお圢成する。぀たり、䞀぀の现線等を描画する際に、ラむンヘッドからむンクを吐出した埌に、曎にラむンヘッドをノズル配列ピッチ分だけ埮少移動させおむンクを吐出する。蚀い換えれば、぀のノズル開口䟋えば、により、同䞀の现線の隣接する぀のドットを圢成する。
これにより、印刷甚玙に圢成される画像等は、玄Όピッチのドットピッチ解像床ずなる。なお、で印刷する際のむンクの吐出量ずしおは、で印刷する堎合図〜等の吐出量の玄半分皋床ずすればよい。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a second modification of the positional relationship (dot pattern) between each nozzle opening 17 of the nozzle row L and the printing paper P. FIG.
As described above, the arrangement pitch of the nozzle openings 17 is 800 dpi (about 32 ÎŒm pitch), but when forming one thin line St or the like, the line head 13 is moved slightly to eject ink twice. Form. That is, when drawing one thin line St or the like, after the ink is ejected from the line head 13, the line head 13 is further moved slightly by the 0.5 nozzle arrangement pitch to eject the ink. In other words, two adjacent dots of the same thin line St are formed by one nozzle opening 17 (for example, C90).
As a result, the image formed on the printing paper P has a dot pitch (resolution) of 1600 dpi (about 18 ÎŒm pitch). The ink discharge amount when printing at 1600 dpi may be about half of the discharge amount when printing at 800 dpi (FIGS. 6 to 8 and the like).

ラむンヘッドからむンクを床吐出しお䞀぀の现線等を描画する方法ずしおは、図に瀺すように、ラむンヘッドを垞にノズル配列ピッチ分だけ埮少移動させる方法がある。
たた、図に瀺すように、同䞀の现線䞊ではラむンヘッドをノズル配列ピッチ分だけ埮少移動させおむンクを床吐出し、次の现線を圢成する際には、たずラむンヘッドを〜ノズル配列ピッチ分だけ埮少移動させた䞊で曎に现線䞊でラむンヘッドをノズル配列ピッチ分だけ埮少移動させおむンクを床吐出するようにしおもよい。
いずれの堎合であっおも、ノズル配列ピッチよりも埮现なドットピッチの画像等を埗るこずができる。このようにしお、より高品質・高粟现な印刷画像等を埗るこずができる。
As a method of drawing one thin line Ss and the like by ejecting ink from the line head 13 twice, as shown in FIG. 9A, the line head 13 is always moved slightly by 0.5 nozzle arrangement pitch. There is.
Further, as shown in FIG. 9B, when the next thin line Ss + 1 is formed by ejecting ink twice by slightly moving the line head 13 by 0.5 nozzle arrangement pitch on the same thin line St. First, the line head 13 is slightly moved by 0.5 to 3.5 nozzle arrangement pitch, and then the line head 13 is slightly moved by 0.5 nozzle arrangement pitch on the thin line S2, and the ink is moved twice. You may make it discharge.
In any case, an image having a dot pitch finer than the nozzle arrangement pitch can be obtained. In this way, it is possible to obtain a higher quality and higher definition printed image or the like.

なお、図〜図では、印字郚に察応するノズル列を䟋にしお説明したが、他の党おのノズル列印字郚に察応するノズル列に぀いおも同様である。   6 to 9, the nozzle row Lc corresponding to the printing unit 5C has been described as an example, but all other nozzle rows L (nozzle rows corresponding to the printing units 5Y, 5M, 5K1, and 5K2) are described. Is the same.

䞊述した実斜圢態においお瀺した各構成郚材の諞圢状や組み合わせ、或いは動䜜・操䜜手順等は䞀䟋であっお、本発明の䞻旚から逞脱しない範囲においお蚭蚈芁求等に基づき皮々倉曎可胜である。   Various shapes, combinations, operations / operation procedures, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are merely examples, and various changes can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

䟋えば、ヘッド埮少移動機構ずしお、リニアモヌタの䞀皮であるボむスコむルモヌタを甚いる堎合に぀いお説明したが、これに限らない。䟋えば、積局型圧電玠子を甚いおも良い。積局型以倖の皮類であっおもよい。   For example, although the case where the voice coil motor 72 which is a kind of linear motor is used as the head micro movement mechanism 70 has been described, the present invention is not limited thereto. For example, a laminated piezoelectric element may be used. Types other than the stacked type may be used.

たた、補正モヌドに蚭定された際にラむンヘッドを埮少移動させ぀぀むンクを吐出する堎合に぀いお説明したが、これに限らない。垞にラむンヘッドを埮少移動させ぀぀むンクを吐出するようにしおもよい。
たた、䞀぀の印刷甚玙を印刷凊理する際に、通垞モヌドず補正モヌドを混圚させおもよい。぀たり、印刷領域玙面䞭倮郚等や印刷皮類文字、画像等に応じお補正モヌドを蚭定するようにしおもよい。
Moreover, although the case where ink is ejected while the line head 13 is slightly moved when the correction mode is set has been described, the present invention is not limited thereto. Ink may be ejected while always moving the line head 13 slightly.
Further, when a single printing paper P is printed, the normal mode and the correction mode may be mixed. That is, the correction mode may be set in accordance with the print area (center portion of the paper) and the print type (character, image, etc.).

たた、ラむンヘッドの移動距離を可倉にしおもよい。぀たり、ラむンヘッドの移動距離をランダムに蚭定したり、印刷領域や印刷皮類に応じお移動距離を倉化させたりしおもよい。   Further, the moving distance of the line head 13 may be variable. That is, the movement distance of the line head 13 may be set at random, or the movement distance may be changed according to the print area and print type.

たた、䞊蚘実斜圢態においおは、むンクゞェット匏蚘録装眮がむンクゞェット匏プリンタである堎合を䟋にしお説明したが、むンクゞェット匏プリンタに限られず、耇写機及びファクシミリ等の蚘録装眮であっおもよい。   In the above embodiment, the case where the ink jet recording apparatus is an ink jet printer has been described as an example. However, the present invention is not limited to the ink jet printer, and may be a recording apparatus such as a copying machine or a facsimile.

たた、䞊述の各実斜圢態においおは、流䜓噎射装眮が、むンク等の流䜓を噎射する流䜓噎射装眮流䜓噎射装眮である堎合を䟋にしお説明したが、本発明の流䜓噎射装眮は、むンク以倖の他の流䜓を噎射したり吐出したりする流䜓噎射装眮に適甚するこずができる。流䜓噎射装眮が噎射可胜な流䜓は、液䜓、機胜材料の粒子が分散又は溶解されおいる液状䜓、ゞェル状の流状䜓、流䜓ずしお流しお噎射できる固䜓、及び粉䜓トナヌ等を含む。   In each of the above-described embodiments, the case where the fluid ejecting apparatus is a fluid ejecting apparatus (fluid ejecting apparatus) that ejects a fluid such as ink has been described as an example. The present invention can be applied to a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges fluid other than the above. Fluids that can be ejected by the fluid ejecting apparatus include liquids, liquids in which particles of functional material are dispersed or dissolved, gel-like fluids, solids that can be ejected as fluids, and powders (such as toner). .

たた、䞊述の各実斜圢態においお、流䜓噎射装眮から噎射される流䜓ずしおは、むンクのみならず、特定の甚途に察応する流䜓を適甚可胜である。流䜓噎射装眮に、その特定の甚途に察応する流䜓を噎射可胜な噎射ヘッドを蚭け、その噎射ヘッドから特定の甚途に察応する流䜓を噎射しお、その流䜓を所定の物䜓に付着させるこずによっお、所定のデバむスを補造可胜である。䟋えば、本発明の流䜓噎射装眮流䜓噎射装眮は、液晶ディスプレむ、゚レクトロルミネッセンスディスプレむ、及び面発光ディスプレむの補造等に甚いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒溶媒に分散溶解した流䜓を噎射する流䜓噎射装眮に適甚可胜である。   Further, in each of the above-described embodiments, as the fluid ejected from the fluid ejecting apparatus, not only ink but also fluid corresponding to a specific application can be applied. By providing the fluid ejecting apparatus with an ejecting head capable of ejecting a fluid corresponding to the specific application, ejecting the fluid corresponding to the specific application from the ejecting head, and attaching the fluid to a predetermined object, A given device can be manufactured. For example, the fluid ejecting apparatus (fluid ejecting apparatus) of the present invention disperses a predetermined material such as an electrode material and a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display (FED). The present invention can be applied to a fluid ejecting apparatus that ejects fluid dispersed (dissolved) in a medium (solvent).

たた、流䜓噎射装眮ずしおは、バむオチップ補造に甚いられる生䜓有機物を噎射する流䜓噎射装眮、粟密ピペットずしお甚いられ詊料ずなる流䜓を噎射する流䜓噎射装眮であっおもよい。   Further, the fluid ejecting apparatus may be a fluid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip manufacturing, or a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid that is used as a precision pipette and serves as a sample.

さらに、時蚈やカメラ等の粟密機械にピンポむントで最滑油を噎射する流䜓噎射装眮、光通信玠子等に甚いられる埮小半球レンズ光孊レンズなどを圢成するために玫倖線硬化暹脂等の透明暹脂液を基板䞊に噎射する流䜓噎射装眮、基板などを゚ッチングするために酞又はアルカリ等の゚ッチング液を噎射する流䜓噎射装眮、ゞェルを噎射する流状䜓噎射装眮、トナヌなどの粉䜓を䟋ずする固䜓を噎射するトナヌゞェット匏蚘録装眮であっおもよい。そしお、これらのうちいずれか䞀皮の流䜓噎射装眮に本発明を適甚するこずができる。   In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form fluid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements, etc. For example, a fluid ejecting apparatus that ejects a liquid onto a substrate, a fluid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, a fluid ejecting apparatus that ejects gel, and a powder such as toner. It may be a toner jet recording apparatus that ejects a solid. The present invention can be applied to any one of these fluid ejecting apparatuses.

本発明の䞀実斜圢態に係るむンクゞェットプリンタの抂略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 同むンクゞェットプリンタが備えるラむンヘッド呚蟺の芁郚平面図である。It is a principal part top view of the periphery of the line head with which the same inkjet printer is equipped. 同ラむンヘッドのノズル圢成面を瀺す平面図である。It is a top view which shows the nozzle formation surface of the same line head. 同ラむンヘッドの䞀郚を瀺す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of the same line head. 本発明の䞀実斜圢態に係るむンクゞェットプリンタの電気的構成を瀺すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. ノズル列の各ノズルず印刷甚玙ずの䜍眮関係ドットパタヌンの説明図である。It is explanatory drawing of the positional relationship (dot pattern) of each nozzle of a nozzle row and printing paper. ノズル列の各ノズルず印刷甚玙ずの䜍眮関係ドットパタヌンの他の䟋を瀺す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the positional relationship (dot pattern) of each nozzle and nozzle of a nozzle row. ノズル列の各ノズルず印刷甚玙ずの䜍眮関係ドットパタヌンの第の倉圢䟋を瀺す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st modification of the positional relationship (dot pattern) of each nozzle and nozzle of a nozzle row. ノズル列の各ノズル開口ず印刷甚玙ずの䜍眮関係ドットパタヌンの第の倉圢䟋を瀺す説明図である。11 is an explanatory diagram showing a second modification of the positional relationship (dot pattern) between each nozzle opening 17 of the nozzle row L and the printing paper P. FIG.

笊号の説明Explanation of symbols

 むンクゞェットプリンタ流䜓噎射装眮、  ノズル開口、  䜙剰ノズル開口、  ラむンヘッドラむン型噎射ヘッド、  ヘッド埮少移動機構ヘッド移動郚、  ドット行、  ノズル列、  现線、  印刷甚玙被流䜓噎射䜓、  最倧蚘録玙幅幅員   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Inkjet printer (fluid ejecting apparatus), 17 ... Nozzle opening, 17s ... Excess nozzle opening, 13 ... Line head (line-type ejection head), 70 ... Head minute movement mechanism (head moving part), G ... Dot row, L ... Nozzle array, S ... Fine wire, P ... Printing paper (fluid ejector), W ... Maximum recording paper width (width)

Claims (7)

被流䜓噎射䜓の幅員以䞊の長さに亘っお耇数のノズル開口が配列されるず共に前蚘ノズル開口から流䜓を噎射するラむン型噎射ヘッドず、
前蚘ラむン型噎射ヘッドを前蚘被流䜓噎射䜓の幅員方向に埀埩移動させるヘッド移動郚ず、
を備えるこずを特城ずする流䜓噎射装眮。
A line-type ejection head in which a plurality of nozzle openings are arranged over a length of a width of a fluid ejecting body and the fluid is ejected from the nozzle openings;
A head moving section for reciprocating the line-type ejection head in the width direction of the fluid ejecting body;
A fluid ejecting apparatus comprising:
前蚘ヘッド移動郚は、前蚘ノズル開口の配列ピッチ以䞊の範囲で前蚘ラむン型噎射ヘッドを埀埩移動させるこずを特城ずする請求項に蚘茉の流䜓噎射装眮。   The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the head moving unit reciprocates the line-type ejecting head within a range equal to or larger than an arrangement pitch of the nozzle openings. 前蚘ヘッド移動郚は、前蚘ノズル開口の配列ピッチ以䞋の分解胜で前蚘ラむン型噎射ヘッドを䜍眮決め可胜であるこずを特城ずする請求項又は請求項に蚘茉の流䜓噎射装眮。   The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the head moving unit is capable of positioning the line-type ejecting head with a resolution equal to or less than an arrangement pitch of the nozzle openings. 前蚘ラむン型噎射ヘッドは、非流䜓噎射時に、前蚘被流䜓噎射䜓の幅員方向の䞡偎に、液䜓噎射領域倖に䜍眮する䜙剰ノズル開口がそれぞれ耇数存圚するように䜍眮決めされるこずを特城ずする請求項から請求項のうちいずれか䞀項に蚘茉の流䜓噎射装眮。   The line-type ejection head is positioned so that a plurality of excessive nozzle openings located outside the liquid ejection area are present on both sides in the width direction of the fluid ejection body during non-fluid ejection. The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 3. 被流䜓噎射䜓の幅員以䞊の長さに亘っお耇数のノズル開口が配列されたラむン型噎射ヘッドから前蚘被流䜓噎射䜓に向けお流䜓を噎射する流䜓噎射方法においお、
前蚘被流䜓噎射䜓に察する流䜓噎射の際に、前蚘ラむン型噎射ヘッドを前蚘被流䜓噎射䜓の幅員方向に埀埩移動させるこずを特城ずする流䜓噎射方法。
In the fluid ejecting method for ejecting fluid toward the fluid ejecting body from a line-type ejecting head in which a plurality of nozzle openings are arranged over the width of the fluid ejecting body.
A fluid ejecting method comprising reciprocally moving the line-type ejecting head in the width direction of the fluid ejecting body when ejecting the fluid to the fluid ejecting body.
前蚘ラむン型噎射ヘッドから前蚘被流䜓噎射䜓に向けお流䜓を噎射する毎に、前蚘ラむン型噎射ヘッドを移動させるこずを特城ずする請求項に蚘茉の流䜓噎射方法。   6. The fluid ejecting method according to claim 5, wherein the line ejecting head is moved each time the fluid is ejected from the line ejecting head toward the fluid ejecting body. 前蚘耇数のノズル開口のいずれかにノズル詰たりが発生した埌に、流䜓噎射の際に前蚘ラむン型噎射ヘッドを埀埩移動させるこずを特城ずするこずを特城ずする請求項又は請求項に蚘茉の流䜓噎射方法。   The line-type ejection head is reciprocated during fluid ejection after nozzle clogging occurs in any of the plurality of nozzle openings. Fluid ejection method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016016586A (en) * 2014-07-08 2016-02-01 株匏䌚瀟リコヌ Image forming apparatus
JP2017052182A (en) * 2015-09-09 2017-03-16 カシオ蚈算機株匏䌚瀟 Printing apparatus, printing method, and program
US10279588B2 (en) 2015-07-21 2019-05-07 Seiko Epson Corporation Inkjet line printer and line head

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