JP2009012348A

JP2009012348A - Liquid ejection apparatus and liquid ejection method

Info

Publication number: JP2009012348A
Application number: JP2007177615A
Authority: JP
Inventors: 透 ▲高▼橋; Toru Takahashi
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-07-05
Filing date: 2007-07-05
Publication date: 2009-01-22

Abstract

【課題】液体滴を吐出するヘッドの寿命を延ばすこと。
【解決手段】媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルと、前記複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御するコントローラと、を備える液体吐出装置。
【選択図】図６To extend the life of a head for discharging liquid droplets.
A plurality of nozzles capable of forming dots of a plurality of sizes by discharging liquid droplets on a medium, and a predetermined nozzle capable of forming only a dot of a specific size among the plurality of nozzles are determined, and And a controller that controls the liquid droplets to be discharged while appropriately changing a predetermined nozzle.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a liquid ejection method.

ノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成する液体吐出装置がある。このような液体吐出装置のノズルで大ドットを形成しようとしたとき、小ドットを形成した後に大ドットを形成したときと、大ドットを形成した後に大ドットを形成した場合とでは、後に形成される大ドットのサイズが異なってしまう場合がある。これは、液体を貯留するタンクからノズル近傍に液体を充填する際に、小ドットを形成する液体滴を吐出した後と大ドット形成する液体滴を吐出した後とでは、液体の充填率が異なる場合があるためである。 There is a liquid ejection apparatus that ejects liquid droplets from a nozzle to form dots on a medium. When trying to form a large dot with the nozzle of such a liquid ejection device, it is formed later when a large dot is formed after forming a small dot and when a large dot is formed after forming a large dot. The size of large dots may differ. This is because the liquid filling rate is different after discharging liquid droplets that form small dots and after discharging liquid droplets that form large dots when filling liquid near a nozzle from a tank that stores liquid. This is because there are cases.

これに対して、同じノズルについて同じサイズのドットを形成させ続けることとすると、吐出する液体滴の量が変動しないため、安定的に同じサイズのドットを形成するように液体滴を吐出することができる。
特開２００７−６８２０２号公報 On the other hand, if it is assumed that dots of the same size are continuously formed for the same nozzle, the amount of liquid droplets to be ejected does not fluctuate, so that liquid droplets can be ejected stably so as to form the same size dots. it can.
JP 2007-68202 A

しかしながら、例えば、あるノズルについて大ドットを吐出させ続けることし、他のノズルについて小ドットを吐出させ続けることとすると、両者においてノズルにかかる負担が異なることとなる。そうすると、ノズル間で寿命が異なることとなる。例えば、大ドットの形成のほうが小ドットの形成よりも負担が大きいとなると、大ドットを形成し続けていたノズルの寿命が先に訪れることとなる。そうすると、大ドットを形成するノズルの寿命にあわせてヘッドを交換しなければならない。よって、全体のノズルに対する負担を平均化して全体としてのヘッドの寿命を延ばすことが望ましい。 However, for example, if a large dot is continuously discharged from a certain nozzle and a small dot is continuously discharged from another nozzle, the burden on the nozzles differs between the two. If it does so, a lifetime will differ between nozzles. For example, if the formation of large dots is more burdensome than the formation of small dots, the life of the nozzle that has continued to form large dots will come first. Then, the head must be replaced according to the life of the nozzle that forms the large dot. Therefore, it is desirable to increase the life of the head as a whole by averaging the burden on the entire nozzle.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体滴を吐出するヘッドの寿命を延ばすことを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it extends the life of a head that ejects liquid droplets.

上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルと、
前記複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置である。 The main invention for achieving the above object is:
A plurality of nozzles capable of forming droplets of a plurality of sizes by discharging liquid droplets on a medium;
A controller that determines a predetermined nozzle capable of forming only a dot of a specific size among the plurality of nozzles, and controls to discharge the liquid droplet while appropriately changing the predetermined nozzle;
It is a liquid discharge apparatus provided with.

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルと、
前記複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置。
このようにすることで、特定のサイズのドットを形成するノズルを変更しつつ液体滴を吐出するので、特定のサイズのドットのみを形成するノズルが特定のノズルに偏らない。よって、特定のドットの形成によるノズルの負担が分散されるので特定のノズルの寿命だけが早く訪れるということを防ぐことができる。そして、ノズルの寿命を平均化して、ヘッドの寿命を延ばすことができる。 A plurality of nozzles capable of forming droplets of a plurality of sizes by discharging liquid droplets on a medium;
A controller that determines a predetermined nozzle capable of forming only a dot of a specific size among the plurality of nozzles, and controls to discharge the liquid droplet while appropriately changing the predetermined nozzle;
A liquid ejection apparatus comprising:
By doing so, the liquid droplets are ejected while changing the nozzles for forming the dots of the specific size, so that the nozzles that form only the dots of the specific size are not biased toward the specific nozzles. Accordingly, since the burden on the nozzles due to the formation of specific dots is dispersed, it is possible to prevent only the life of the specific nozzles from coming early. The life of the nozzle can be averaged to extend the life of the head.

かかる液体吐出装置であって、前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に並ぶノズル群に含まれることとすることが望ましい。また、前記コントローラは、前記特定サイズのドットのみを形成可能な所定のノズルが所定の配列パターンで並ぶように決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御することが望ましい。また、前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向に並ぶ複数のノズル列に含まれ、前記コントローラは、前記特定のサイズのドットのみを形成するノズル列を決定し、当該ノズル列を適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御することが望ましい。また、前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並び、前記コントローラは、前記特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルが前記ノズルピッチの整数倍のピッチで並ぶように決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御することとしてもよい。 In this liquid ejection apparatus, it is preferable that the plurality of nozzles are included in a nozzle group arranged in a direction intersecting a relative movement direction with respect to the medium. Further, the controller determines that the predetermined nozzles capable of forming only the dots of the specific size are arranged in a predetermined arrangement pattern, and controls the liquid droplets to be discharged while appropriately changing the predetermined nozzles. It is desirable. The plurality of nozzles are included in a plurality of nozzle rows arranged in a relative movement direction with respect to the medium, and the controller determines a nozzle row that forms only the dots of the specific size, and appropriately selects the nozzle row. It is desirable to control so that the liquid droplets are discharged while changing. The plurality of nozzles are arranged at a predetermined nozzle pitch in a direction intersecting a relative movement direction with respect to the medium, and the controller has a predetermined nozzle capable of forming only the dots of the specific size at the nozzle pitch. Control may be performed so that the liquid droplets are ejected while the predetermined nozzles are appropriately changed while determining to be arranged at an integer multiple pitch.

また、前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル列と、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、に含まれることとしてもよい。また、前記所定のノズルの変更は、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に並ぶ画素列に対するドット列の形成を一つの単位として、媒体１枚分に対する画像の形成を一つの単位として、又は、媒体に設定された領域に対する画像の形成を一つの単位として行われることが望ましい。
このようにすることで、液体滴を吐出するヘッドの寿命を延ばすことができる。 The plurality of nozzles are arranged at a predetermined nozzle pitch in a direction intersecting a relative movement direction with the medium and at a predetermined nozzle pitch in a direction intersecting the relative movement direction with the medium. The second nozzle row may be included in a second nozzle row that is shifted in the direction in which the nozzles are arranged with respect to the position of the first nozzle row. In addition, the change of the predetermined nozzle is, as one unit, the formation of a dot row for a pixel row arranged in a direction crossing the relative movement direction with the medium, and as a unit of image formation for one medium. Alternatively, it is desirable to form an image for a region set on the medium as one unit.
By doing in this way, the life of the head which discharges a liquid drop can be extended.

媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定するステップと、
前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。
このようにすることで、液体滴を吐出するヘッドの寿命を延ばすことができる。 Determining a predetermined nozzle capable of forming only dots of a specific size among a plurality of nozzles capable of forming dots of a plurality of sizes by discharging liquid droplets on a medium; and
Discharging the liquid droplet while appropriately changing the predetermined nozzle;
A liquid ejection method comprising:
By doing in this way, the life of the head which discharges a liquid drop can be extended.

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム１００は、プリンタ１、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。本実施形態においてプリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインク吐出型のラインヘッドプリンタである。 === First Embodiment ===
<About the overall configuration>
FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the printing system. The printing system 100 includes a printer 1, a computer 110, a display device 120, and an input device 130. In this embodiment, the printer 1 is an ink discharge type line head printer that prints an image on a medium such as paper, cloth, or film.

図２Ａは、プリンタ１の断面図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の内部構造の斜視図である。以下に、図１も参照しつつ、一実施形態としてのラインヘッドプリンタの基本的な構成について説明する。 FIG. 2A is a cross-sectional view of the printer 1. FIG. 2B is a perspective view of the internal structure of the printer 1. The basic configuration of a line head printer as an embodiment will be described below with reference to FIG.

本実施形態のプリンタ１は、用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、インタフェース６１、及び、駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のコントローラ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。 The printer 1 of this embodiment includes a paper transport mechanism 20, a head unit 40, a detector group 50, a controller 60, an interface 61, and a drive signal generation circuit 70. The printer 1 receives print data from the computer 110. Based on the received data, the controller 60 of the printer 1 controls each part (the paper transport mechanism 20, the head unit 40, and the drive signal generation circuit 70) of the printer 1 to form an image on the paper S.

プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。そして、コントローラ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。 The situation inside the printer 1 is monitored by a detector group 50. The detector group 50 outputs the detection result to the controller 60. Then, the controller 60 controls each unit based on the detection result.

用紙搬送機構２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部に排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。 The paper transport mechanism 20 is for transporting a medium (for example, the paper S) in a predetermined direction (hereinafter referred to as a transport direction). The paper transport mechanism 20 includes a paper feed roller 21, a transport motor (not shown), an upstream transport roller 23 </ b> A and a downstream transport roller 23 </ b> B, and a belt 24. The paper feed roller 21 is a roller for feeding the paper S inserted into the paper insertion opening into the printer 1. When a conveyance motor (not shown) rotates, the upstream conveyance roller 23A and the downstream conveyance roller 23B rotate, and the belt 24 rotates. The paper S fed by the paper feed roller 21 is conveyed by the belt 24 to a printable area (area facing the head). As the belt 24 transports the paper S, the paper S moves in the transport direction with respect to the head unit 40. The paper S that has passed through the printable area is discharged to the outside by the belt 24. The sheet S being conveyed is electrostatically attracted or vacuum attracted to the belt 24.

ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出して画像を形成するためのものである。このヘッドユニット４０の構成については後述する。 The head unit 40 is for ejecting ink droplets onto the paper S to form an image. The configuration of the head unit 40 will be described later.

検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、用紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、コントローラ６０は、用紙Ｓの搬送量を検出することができる。 The detector group 50 includes a rotary encoder (not shown), a paper detection sensor 53, and the like. The rotary encoder detects the rotation amount of the upstream side conveyance roller 23A and the downstream side conveyance roller 23B. Based on the detection result of the rotary encoder, the controller 60 can detect the transport amount of the paper S.

コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、プリンタ１内のインタフェース６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。コントローラ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各部を制御する。 The controller 60 is a control unit for controlling the printer 1. The controller 60 is connected to the interface 61 in the printer 1 and can communicate with the computer 110. The controller 60 has a function of performing arithmetic processing for controlling the entire printer. A memory for storing programs and data is also included. And each part is controlled according to the program stored in memory.

駆動信号生成回路７０は、後述するヘッドユニット４０のピエゾ素子ＰＺＴに印加する駆動信号ＣＯＭを生成する回路である。駆動信号ＣＯＭによってインク滴を吐出する仕組みについては後述する。 The drive signal generation circuit 70 is a circuit that generates a drive signal COM to be applied to a piezo element PZT of the head unit 40 described later. A mechanism for ejecting ink droplets by the drive signal COM will be described later.

＜ヘッドユニット４０の構成について＞
図３は、ヘッドユニット４０の構成を説明するための図である。ヘッドユニット４０には、６つのノズル群（第１ノズル群４１０〜第６ノズル群４６０）が含まれている。図では、ヘッドユニット４０における第１ノズル群４１０〜第６ノズル群４６０をプリンタ１の上から見た図となっている。プリンタの上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ノズル群４１０〜第６ノズル群４６０のノズルの位置関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。 <About the configuration of the head unit 40>
FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the head unit 40. The head unit 40 includes six nozzle groups (first nozzle group 410 to sixth nozzle group 460). In the figure, the first nozzle group 410 to the sixth nozzle group 460 in the head unit 40 are viewed from above the printer 1. When viewed from the top of the printer, these nozzles are obstructed by other elements and cannot be seen. However, here, the positions of the nozzles are drawn with solid lines so that the positional relationships of the nozzles of the first nozzle group 410 to the sixth nozzle group 460 can be easily understood.

ここで示される各ノズルには、後述するように、インク滴を吐出させるために電圧の印加によって変形可能なピエゾ素子がとりつけられている。そして、それぞれのピエゾ素子に後述する駆動信号を印加することによって液体滴を吐出することができるようになっている。 As will be described later, each nozzle shown here is attached with a piezo element that can be deformed by applying a voltage in order to eject ink droplets. A liquid droplet can be ejected by applying a driving signal described later to each piezoelectric element.

プリンタ１内において、第１ノズル群４１０〜第６ノズル群４６０のノズル列の方向が用紙Ｓの搬送方向に直交する方向になるように配置されている。各ノズル群には、第１イエローインクノズル列Ｙ１、第２イエローインクノズル列Ｙ２、第１マゼンタインクノズル列Ｍ１、第２マゼンタインクノズル列Ｍ２、第１シアンインクノズル列Ｃ１、第２シアンインクノズル列Ｃ２、第１ブラックインクノズル列Ｋ１、及び、第２ブラックインクノズル列Ｋ２が形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。また、各ノズル列の各ノズルは、それぞれのノズル番号が用紙の搬送方向について一致するように並んでいる。 In the printer 1, the nozzle arrays of the first nozzle group 410 to the sixth nozzle group 460 are arranged so as to be orthogonal to the transport direction of the paper S. Each nozzle group includes a first yellow ink nozzle row Y1, a second yellow ink nozzle row Y2, a first magenta ink nozzle row M1, a second magenta ink nozzle row M2, a first cyan ink nozzle row C1, and a second cyan ink. A nozzle row C2, a first black ink nozzle row K1, and a second black ink nozzle row K2 are formed. Each nozzle row includes a plurality of nozzles that are ejection ports for ejecting ink. The plurality of nozzles in each nozzle row are arranged at a constant nozzle pitch along the paper width direction. Further, the nozzles of each nozzle row are arranged so that the nozzle numbers thereof coincide with each other in the paper transport direction.

ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。また、１つのノズル列が含むノズルの数は３６０個である。各ノズル列のノズルには、図中の左から順にノズルの番号が付されている（＃１〜＃３６０）。また、図中において、１つのノズル列におけるノズルピッチとして「Ｐ」で示されている。 Here, the nozzle pitch is 1/360 inch. One nozzle row includes 360 nozzles. The nozzles in each nozzle row are numbered sequentially from the left in the figure (# 1 to # 360). Further, in the drawing, “P” is shown as the nozzle pitch in one nozzle row.

第１ノズル群４１０の右端のノズル（＃３６０）と第２ノズル群４２０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第２ノズル群４２０の右端のノズル（＃３６０）と第３ノズル群４３０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第３ノズル群４３０の右端のノズル（＃３６０）と第４ノズル群４４０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第４ノズル群４４０の右端のノズル（＃３６０）と第５ノズル群４５０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第５ノズル群４５０の右端のノズル（＃３６０）と第６ノズル群４６０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。 The nozzle pitch composed of the rightmost nozzle (# 360) of the first nozzle group 410 and the leftmost nozzle (# 1) of the second nozzle group 420 is 1/360 inch. The nozzle pitch constituted by the rightmost nozzle (# 360) of the second nozzle group 420 and the leftmost nozzle (# 1) of the third nozzle group 430 is 1/360 inch. The nozzle pitch constituted by the rightmost nozzle (# 360) of the third nozzle group 430 and the leftmost nozzle (# 1) of the fourth nozzle group 440 is 1/360 inch. The nozzle pitch formed by the rightmost nozzle (# 360) of the fourth nozzle group 440 and the leftmost nozzle (# 1) of the fifth nozzle group 450 is 1/360 inch. The nozzle pitch constituted by the rightmost nozzle (# 360) of the fifth nozzle group 450 and the leftmost nozzle (# 1) of the sixth nozzle group 460 is 1/360 inch.

このように配置されることによって、第１ノズル群４１０のノズル＃１から第６ノズル群４６０のノズル＃３６０によって、紙幅方向に１／３６０インチの解像度でインク滴を吐出することができるようになっている。そして、ヘッドユニット４０は、紙幅方向について６インチの画像を形成できるようになっている。 With this arrangement, the ink droplets can be ejected at a resolution of 1/360 inch in the paper width direction by the nozzle # 1 of the first nozzle group 410 to the nozzle # 360 of the sixth nozzle group 460. It has become. The head unit 40 can form a 6-inch image in the paper width direction.

尚、ここでは、６つのノズル群によって１つのヘッドユニットが構成されているか、ヘッドユニットに含まれるノズル群の数はこれに限られない。またここでは、インク滴を吐出する部位としてヘッドユニット４０を例に説明を行うが、ヘッドユニットは複数のノズルを規則的に配列したものを含むものであるため「ヘッド」と同じ意味である。 Here, one head unit is constituted by six nozzle groups, or the number of nozzle groups included in the head unit is not limited to this. Here, the head unit 40 will be described as an example of a portion for ejecting ink droplets. However, the head unit includes the one in which a plurality of nozzles are regularly arranged, and thus has the same meaning as “head”.

＜インク滴を吐出する仕組みについて＞
図４は、ノズルからインク滴を吐出するための構造を説明するための図である。図に示されている構造が、ヘッドユニット４０に含まれる個々のノズルに対して形成されている。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。 <About the mechanism to eject ink droplets>
FIG. 4 is a diagram for explaining a structure for ejecting ink droplets from nozzles. The structure shown in the figure is formed for each nozzle included in the head unit 40. In the figure, a nozzle Nz, a piezo element PZT, an ink supply path 402, a nozzle communication path 404, and an elastic plate 406 are shown.

インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインクが供給される。そして、これらのインクは、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量の液体滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。 Ink is supplied to the ink supply path 402 from an ink tank (not shown). These inks are supplied to the nozzle communication path 404. A drive pulse described later is applied to the piezo element PZT. When the drive pulse is applied, the piezo element PZT expands and contracts according to the signal of the drive pulse and vibrates the elastic plate 406. An amount of liquid droplets corresponding to the amplitude of the drive pulse is ejected from the nozzle Nz.

図５は、駆動信号を説明するための図である。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。駆動信号ＣＯＭは、期間Ｔ１における駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２における駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３における駆動パルスＰＳ３、及び、期間Ｔ４における駆動パルスＰＳ４を含む。駆動パルスＰＳ１は、ヘッドのピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、大ドットを形成するためのインク滴を吐出する。駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ４は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、メニスカス（ノズル部分で露出しているインクの自由表面）を微振動させる。駆動パルスＰＳ３は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、小ドットを形成するためのインク滴を吐出する。
これらの駆動パルスは、コントローラ６０からの制御により選択的に各ピエゾ素子ＰＺＴに印加され、用紙Ｓ上の画素にドットを形成する。 FIG. 5 is a diagram for explaining a drive signal. As shown in the figure, the drive signal COM is repeatedly generated every repetition period T. The drive signal COM includes a drive pulse PS1 in the period T1, a drive pulse PS2 in the period T2, a drive pulse PS3 in the period T3, and a drive pulse PS4 in the period T4. The drive pulse PS1 is applied to the piezo element PZT of the head, thereby ejecting ink droplets for forming large dots. The drive pulse PS2 and the drive pulse PS4 are applied to the piezo element PZT, thereby causing the meniscus (the free surface of the ink exposed at the nozzle portion) to vibrate. The drive pulse PS3 is applied to the piezo element PZT, thereby ejecting ink droplets for forming small dots.
These drive pulses are selectively applied to each piezo element PZT under the control of the controller 60 to form dots on the pixels on the paper S.

＜ドットの形成動作について＞
図６は、ヘッドユニット４０によるドットの形成を説明するための図である。図は、ヘッドユニット４０の第２ノズル群４２０をプリンタ１の上から見た図となっている。ここでも、プリンタの上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれてみることができない。しかし、ここでは、第２ノズル群４２０のノズルの位置関係が理解しやすいように、一部のノズルについては実線で描かれ、一部のノズルについては点線で描かれている。また、図には用紙Ｓの一部が示されている。そして、用紙Ｓについて升目状に仮想的に画素が示されている。また、図には複数の画素列Ｒが示されている。 <Dot formation operation>
FIG. 6 is a diagram for explaining dot formation by the head unit 40. The figure shows the second nozzle group 420 of the head unit 40 as viewed from above the printer 1. Again, when viewed from the top of the printer, these nozzles cannot be blocked by other elements. However, in order to facilitate understanding of the positional relationship of the nozzles of the second nozzle group 420, some nozzles are drawn with solid lines and some nozzles are drawn with dotted lines. In addition, a part of the paper S is shown in the figure. The pixels are virtually shown in a grid pattern for the paper S. In the figure, a plurality of pixel columns R are shown.

第２ノズル群４２０には、前述の通り、第１イエローインクノズル列Ｙ１、第２イエローインクノズル列Ｙ２、第１マゼンタインクノズル列Ｍ１、第２マゼンタインクノズル列Ｍ２、第１シアンインクノズル列Ｃ１、第２シアンインクノズル列Ｃ２、第１ブラックインクノズル列Ｋ１、及び、第２ブラックインクノズル列Ｋ２が示されている。それぞれのノズル列は、各ノズルが用紙の搬送方向に直交する方向（紙幅方向）について一致するように並んでいる。 As described above, the second nozzle group 420 includes the first yellow ink nozzle row Y1, the second yellow ink nozzle row Y2, the first magenta ink nozzle row M1, the second magenta ink nozzle row M2, and the first cyan ink nozzle row. C1, a second cyan ink nozzle row C2, a first black ink nozzle row K1, and a second black ink nozzle row K2 are shown. Each nozzle row is aligned so that the nozzles coincide with each other in a direction (paper width direction) orthogonal to the paper transport direction.

ここでは、説明の容易のために、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第２イエローインクノズル列Ｙ２を用いてドットの形成の説明を行う。よって、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第２イエローインクノズル列Ｙ２は実線で描かれている。 Here, for ease of explanation, dot formation will be described using the first yellow ink nozzle row Y1 and the second yellow ink nozzle row Y2. Therefore, the first yellow ink nozzle row Y1 and the second yellow ink nozzle row Y2 are drawn with solid lines.

本実施形態では、小ドットと大ドットとの２種類のドットを使用して画像を形成することとしている。また、ここでは、所定の画素列毎に特定のサイズのドットを形成するノズルの切り替えを行うものとして説明を行う。 In this embodiment, an image is formed using two types of dots, small dots and large dots. Here, the description will be made on the assumption that nozzles for forming dots of a specific size are switched for each predetermined pixel column.

図では、用紙Ｓが搬送方向に搬送されつつドットの形成が行われている。図の画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。 In the figure, dots are formed while the paper S is being transported in the transport direction. When forming dots from the pixel row R1 to the pixel row Ri in the drawing, the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 are nozzles that can form only small dots. Further, when forming dots from the pixel row R1 to the pixel row Ri, the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 are nozzles that can form only large dots.

次に、画素列Ｒi+1以降の画素列（具体的には画素列Ｒ2iまで）にドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列にドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。 Next, when forming dots in the pixel rows after the pixel row Ri + 1 (specifically, up to the pixel row R2i), the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 are nozzles that can form only large dots. In addition, when forming dots in the pixel rows after the pixel row Ri + 1, the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 are nozzles that can form only small dots.

このように、特定のノズル列について特定のサイズのドットのみを形成可能とするように、ヘッドユニットにおけるヘッド制御部ＨＣは、駆動信号の駆動パルスを選択して各ピエゾ素子に印加するようにしている。例えば、小ドットのみを形成するノズル列のピエゾ素子ＰＺＴについては、大ドットを形成するための駆動パルスＰＳ１が印加されないように制御する。また、大ドットのみを形成するノズル列のピエゾ素子ＰＺＴについては、小ドットを形成するための駆動パルスＰＳ３が印加されないように制御する。 As described above, the head controller HC in the head unit selects the drive pulse of the drive signal and applies it to each piezo element so that only a specific size dot can be formed for a specific nozzle row. Yes. For example, the piezo elements PZT in the nozzle row that forms only small dots are controlled so that the drive pulse PS1 for forming large dots is not applied. In addition, the piezo elements PZT of the nozzle row that forms only large dots are controlled so that the drive pulse PS3 for forming small dots is not applied.

ノズル及びインク滴を吐出するための構造（吐出構造とする）のインク滴吐出の際の負担は、吐出するインクの量によって異なる。上述の実施形態では、i本の画素列ごとに特定のサイズのドットを形成するノズルを変更しつつ印刷を行うので、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び各ノズルに関する吐出構造の負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び特定の吐出構造の寿命だけが早く訪れるということを防いでヘッドユニット自体の寿命を延ばすことができる。 The burden of ejecting ink droplets with a structure for ejecting nozzles and ink droplets (the ejection structure) varies depending on the amount of ink to be ejected. In the above-described embodiment, printing is performed while changing the nozzle that forms a dot of a specific size for each i pixel columns, so that a dot of a specific size is often formed only for a specific nozzle. There is no. That is, since the burden of each nozzle and the discharge structure on each nozzle is distributed and averaged, the life of the nozzles and the discharge structure is averaged as a whole. As a result, it is possible to prevent only the life of a specific nozzle and a specific discharge structure from coming early, thereby extending the life of the head unit itself.

ここでは、第２ノズル群４２０を例に説明を行ったが、他のノズル群も同様の動作にてドットを形成可能である。また、イエローインクノズル列のみを例に説明を行ったが、マゼンタインクノズル列、シアンインクノズル列、及び、ブラックインクノズル列についても同様な方法でドットを形成することができることはいうまでもない。 Here, the second nozzle group 420 has been described as an example, but other nozzle groups can form dots by the same operation. Although only the yellow ink nozzle row has been described as an example, it goes without saying that dots can be formed by the same method for the magenta ink nozzle row, the cyan ink nozzle row, and the black ink nozzle row. .

また、説明の容易のために大ドット又は小ドットのみを形成することとして説明を行ったが、より階調表現を豊かにするために、形成可能なドットのサイズの数を増やすこととしてもよい。また、ここでは、i列の画素列毎に小ドットのみを吐出するノズル列と大ドットのみを吐出するノズル列との入れ替えを行ったが、入れ替えるタイミングはこれに限られない。 Further, for the sake of easy explanation, the description has been made on the formation of only large dots or small dots, but the number of dots that can be formed may be increased in order to enrich the gradation expression. . Here, the nozzle row that discharges only small dots and the nozzle row that discharges only large dots are replaced for each pixel row of i rows, but the timing of replacement is not limited to this.

＜用紙毎に入れ替える場合＞
上述の実施形態では、小ドットを形成可能なノズル列と大ドットを形成可能なノズル列とを所定本数の画素列ごとに入れ替えていた。しかしながら、小ドットを形成可能なノズル列と大ドットを形成可能なノズル列との入れ替えを、印刷する用紙１枚毎に行うこととしてもよい。 <When replacing every paper>
In the above-described embodiment, the nozzle row capable of forming small dots and the nozzle row capable of forming large dots are exchanged for every predetermined number of pixel rows. However, the nozzle array that can form small dots and the nozzle array that can form large dots may be exchanged for each sheet of paper to be printed.

例えば、１枚目の用紙を印刷しているときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみを形成可能とし、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能とする。そして、次に２枚目の用紙を印刷しているときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能とし、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみ形成可能とする。また、複数枚毎に特定のサイズのドットのみを形成可能なノズル列の入れ替えを行うこととしてもよい。 For example, when the first sheet is printed, the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 can form only small dots, and the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 can form only large dots. . Then, when the second sheet is printed next, the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 can only form large dots, and the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 can only form small dots. To do. Moreover, it is good also as replacing the nozzle row which can form only the dot of a specific size for every several sheets.

このように所定の枚数毎に、特定のサイズのドットのみを形成可能なノズルを変更しつつ印刷を行うこととすることで、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び吐出構造の負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そして、特定のノズル及び特定の吐出構造の寿命だけが早く訪れるということを防いで、ヘッドユニット自体の寿命を延ばすことができる。 As described above, by performing printing while changing nozzles that can form only specific size dots for each predetermined number of sheets, dots of a specific size are often formed only for specific nozzles. There is no such thing. That is, since the burden on each nozzle and the discharge structure is distributed and averaged, the life of the nozzle and the discharge structure is averaged as a whole. Then, it is possible to prevent only the life of a specific nozzle and a specific discharge structure from coming early, thereby extending the life of the head unit itself.

＜用紙の領域毎に入れ替える場合＞
図７は、用紙に設定された領域を説明するための図である。図において、用紙Ｓ上に領域１と領域２とが割り振られている。 <When replacing each paper area>
FIG. 7 is a diagram for explaining an area set on a sheet. In the figure, area 1 and area 2 are allocated on the sheet S.

用紙Ｓに対する印刷において、用紙２枚分のページを縮小して１枚のページに印刷することが行われることがある。例えば、図において、１ページ目の印刷を領域１において行い、２ページ目の印刷を領域２において行う。このように、印刷する領域が複数に分割できる場合、小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列とを領域毎に入れ替えることとしてもよい。 In printing on the paper S, a page for two sheets may be reduced and printed on one page. For example, in the figure, the first page is printed in area 1 and the second page is printed in area 2. Thus, when the area to be printed can be divided into a plurality of areas, the nozzle array capable of forming only small dots and the nozzle array capable of forming only large dots may be exchanged for each area.

例えば、領域１の印刷において、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとし、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。さらに、用紙Ｓが搬送方向に進められ、領域２の印刷において、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとし、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。 For example, in the printing of region 1, the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 are nozzles that can form only small dots, and the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 are nozzles that can form only large dots. Further, the paper S is advanced in the transport direction, and in the printing of the area 2, the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 are nozzles capable of forming only large dots, and the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 are formed of only small dots. A possible nozzle is used.

このように用紙Ｓ上において分割された領域毎に、特定のサイズのドットのみを形成するノズルを変更しつつ印刷を行う。そうすると、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び吐出構造に対する負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そして、特定のノズル及び特定の吐出構造の寿命だけが早く訪れるということを防いで、ヘッドユニット自体の寿命を延ばすことができる。 In this way, printing is performed while changing nozzles that form only dots of a specific size for each of the divided areas on the paper S. In this case, it is not likely that dots of a specific size are formed only for specific nozzles. That is, since the burden on each nozzle and the discharge structure is distributed and averaged, the lifespan of the nozzle and the discharge structure is averaged as a whole. Then, it is possible to prevent only the life of a specific nozzle and a specific discharge structure from coming early, thereby extending the life of the head unit itself.

＜ドットを形成するノズルの割り当て＞
図８は、各ノズルが形成するドットの割り当て方法を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバによって実行される。 <Assignment of nozzles for forming dots>
FIG. 8 is a flowchart for explaining a method of assigning dots formed by each nozzle. This flowchart is executed by a printer driver installed in the computer 110.

まず、プリンタドライバは、画像データ（テキストデータ、イメージデータ）の読み込みを行う（Ｓ７０２）。画像データの読み込みは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取ることにより行われる。このとき受け取る画像データは、ＲＧＢ色空間のものとなっている。 First, the printer driver reads image data (text data, image data) (S702). Reading of image data is performed by receiving image data from an application program. The image data received at this time is in the RGB color space.

次に、プリンタドライバは、解像度変換処理及び色変換処理を行う（Ｓ７０４）。解像度変換処理は、画像データを、用紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。また、色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。 Next, the printer driver performs resolution conversion processing and color conversion processing (S704). The resolution conversion process is a process for converting image data into a resolution for printing on paper. The color conversion process is a process for converting RGB data into CMYK data represented by a CMYK color space.

次に、プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行う（Ｓ７０６）。ハーフトーン処理は、ディザ法などの方法により高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータに変換される。 Next, the printer driver performs halftone processing (S706). The halftone process is a process for converting data having a high number of gradations into data having a number of gradations that can be formed by a printer by a method such as a dither method. For example, data indicating 256 gradations is converted into 1-bit data indicating 2 gradations by halftone processing.

次からの処理は、各画素についてどのノズルがインク滴を吐出するかを割り当てる処理となる。用紙上の全ての画素について順次以下の処理が行われることによって、各画素についてどのノズルがインク滴を吐出するかが割り当てられる。 The next processing is processing for assigning which nozzles eject ink droplets for each pixel. By sequentially performing the following processing for all the pixels on the paper, it is assigned which nozzle ejects ink droplets for each pixel.

プリンタドライバは、全ての画素について、ノズルへのドットの割り当てが完了したか否かについて判定する（Ｓ７０８）。全ての画素について、ノズルへのドットの割り当てが完了している場合には、本フローを終了する。 The printer driver determines whether or not the assignment of dots to the nozzles has been completed for all pixels (S708). If the assignment of dots to nozzles has been completed for all pixels, this flow ends.

一方、全ての画素について、ノズルへのドット割り当てが完了していない場合には、現在注目している画素について、大ドットが割り当てられているか否かを判定する（Ｓ７１０）。大ドットが割り当てられている場合には、現在注目している画素について大ドットを形成可能なノズルを割り当てる（Ｓ７１４）。そして、ステップＳ７０８に戻る。一方、小ドットが割り当てられている場合には、現在注目している画素について小ドットを形成可能なノズルを割り当てる（Ｓ７１２）。そして、ステップＳ７０８に戻る。 On the other hand, if the dot assignment to the nozzle has not been completed for all the pixels, it is determined whether or not a large dot is assigned to the currently focused pixel (S710). If a large dot has been assigned, a nozzle capable of forming a large dot is assigned to the currently focused pixel (S714). Then, the process returns to step S708. On the other hand, if a small dot is assigned, a nozzle capable of forming a small dot is assigned to the currently focused pixel (S712). Then, the process returns to step S708.

このようなプロセスにより、全ての画素についてドットを形成するノズルが割り当てられる。 By such a process, nozzles that form dots are assigned to all pixels.

＜２つのヘッドユニットを有する場合＞
図９は、２つのヘッドユニットを有する場合のプリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。図において、前述の実施形態と異なっているのは、駆動信号生成回路とヘッドユニットの数が増えていることである。図には、ヘッドユニット４０と駆動信号生成回路７０の代わりに、第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２と第１駆動信号生成回路７１と第２駆動信号生成回路７２が示されている。第１駆動信号生成回路７１は、第１ヘッドユニット４１に液体滴を吐出させるために使用される駆動信号ＣＯＭを生成するためのものである。第２駆動信号生成回路７２は、第２ヘッドユニット４２に液体滴を吐出させるために使用される駆動信号ＣＯＭを生成するためのものである。 <When having two head units>
FIG. 9 is a block diagram for explaining the configuration of the printer 1 having two head units. In the figure, the difference from the above-described embodiment is that the number of drive signal generation circuits and head units is increased. In the figure, instead of the head unit 40 and the drive signal generation circuit 70, a first head unit 41, a second head unit 42, a first drive signal generation circuit 71, and a second drive signal generation circuit 72 are shown. The first drive signal generation circuit 71 is for generating a drive signal COM used for causing the first head unit 41 to eject a liquid droplet. The second drive signal generation circuit 72 is for generating a drive signal COM used for causing the second head unit 42 to eject liquid droplets.

図１０は、第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２との関係を説明するための図である。図には、第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２が示されている。第１ヘッドユニット４１は、６つのノズル群（第１ノズル群４１１〜第６ノズル群４１６）を含んでいる。また、第２ヘッドユニット４２は、６つのノズル群（第１ノズル群４２１〜第６ノズル群４２６）を含んでいる。各ノズル群は、イエローインクノズル列Ｙ、マゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃ、及び、ブラックインクノズル列Ｋを含んでいる。そして、それぞれの第１ヘッドユニット４１のノズル群のノズルは、紙幅方向について第２ヘッドユニット４２のノズル群のノズルと一致するように並んでいる。 FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the first head unit 41 and the second head unit 42. In the figure, a first head unit 41 and a second head unit 42 are shown. The first head unit 41 includes six nozzle groups (first nozzle group 411 to sixth nozzle group 416). The second head unit 42 includes six nozzle groups (first nozzle group 421 to sixth nozzle group 426). Each nozzle group includes a yellow ink nozzle row Y, a magenta ink nozzle row M, a cyan ink nozzle row C, and a black ink nozzle row K. The nozzles of the nozzle groups of the first head units 41 are arranged so as to coincide with the nozzles of the nozzle groups of the second head unit 42 in the paper width direction.

図１１は、第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２によるドットの形成を説明するための図である。図には、第１ヘッドユニット４１の第１ノズル群４１１と第２ヘッドユニット４２の第１ノズル群４２１とが示されている。また、図には用紙Ｓが示されている。そして、用紙Ｓについて升目状に仮想的に画素が示されている。また、図には複数の画素列Ｒが示されている。 FIG. 11 is a diagram for explaining dot formation by the first head unit 41 and the second head unit 42. In the figure, the first nozzle group 411 of the first head unit 41 and the first nozzle group 421 of the second head unit 42 are shown. Further, the sheet S is shown in the figure. The pixels are virtually shown in a grid pattern for the paper S. In the figure, a plurality of pixel columns R are shown.

第１ヘッドユニット４１の第１ノズル群４１１には、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第１マゼンタインクノズル列Ｍ１と第１シアンインクノズル列Ｃ１と第１ブラックインクノズル列Ｋ１とが含まれている。これらのノズル列はそれぞれのノズルが用紙の紙幅方向に揃うように並んでいる。また、第２ヘッドユニット４２の第１ノズル群４２１には、第２イエローインクノズル列Ｙ２と、第２マゼンタインクノズル列Ｍ２と、第２シアンインクノズル列Ｃ２と、第２ブラックインクノズル列Ｋ２とが含まれている。これらのノズル列は、それぞれのノズルが用紙の紙幅方向に揃うように並んでいる。また、第１ヘッドユニット４１のそれぞれのノズル列と第２ヘッドユニット４２のそれぞれのノズル列も、各ノズルが用紙の紙幅方向について揃うように並んでいる。 The first nozzle group 411 of the first head unit 41 includes a first yellow ink nozzle row Y1, a first magenta ink nozzle row M1, a first cyan ink nozzle row C1, and a first black ink nozzle row K1. Yes. These nozzle rows are arranged so that the nozzles are aligned in the paper width direction of the paper. The first nozzle group 421 of the second head unit 42 includes a second yellow ink nozzle row Y2, a second magenta ink nozzle row M2, a second cyan ink nozzle row C2, and a second black ink nozzle row K2. And are included. These nozzle rows are arranged so that the respective nozzles are aligned in the paper width direction of the paper. The nozzle rows of the first head unit 41 and the nozzle rows of the second head unit 42 are also arranged so that the nozzles are aligned in the paper width direction of the paper.

ここでも、説明の容易のために、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第２イエローインクノズル列Ｙ２を用いてドットの形成の説明を行う。よって、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第２イエローインクノズル列Ｙ２は実線で描かれている。また、小ドットと大ドットとの２種類のドットを使用して画像を形成することとする。 Here, for easy explanation, the dot formation will be described using the first yellow ink nozzle row Y1 and the second yellow ink nozzle row Y2. Therefore, the first yellow ink nozzle row Y1 and the second yellow ink nozzle row Y2 are drawn with solid lines. Also, an image is formed using two types of dots, small dots and large dots.

図では、用紙Ｓが搬送方向に搬送されつつドットの形成が行われる。図において、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。 In the figure, dots are formed while the paper S is being transported in the transport direction. In the figure, when forming dots from the pixel row R1 to the pixel row Ri, the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 are nozzles that can form only small dots. Further, when forming dots from the pixel row R1 to the pixel row Ri, the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 are nozzles that can form only large dots.

次に、画素列Ｒi+1以降の画素列（具体的には画素列Ｒ2iまで）にドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列にドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみを形成可能なノズル列とする。 Next, when forming dots in the pixel rows after the pixel row Ri + 1 (specifically, up to the pixel row R2i), the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 are nozzles that can form only large dots. In addition, when forming dots in the pixel rows after the pixel row Ri + 1, the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 are nozzle rows that can form only small dots.

このように、特定のサイズのドットのみを形成可能なノズルを変更しつつ印刷を行うので、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び吐出構造の負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということを防いで、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。 In this way, printing is performed while changing nozzles that can form only dots of a specific size, so that dots of a specific size are not often formed only for specific nozzles. That is, since the burden on each nozzle and the discharge structure is distributed and averaged, the life of the nozzle and the discharge structure is averaged as a whole. As a result, the life of the head unit can be extended by preventing the life of only the specific nozzle and the discharge structure from coming early.

尚、ここでも複数の画素列毎に小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを行ったが、小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを前述のように用紙１枚毎、又は用紙複数枚毎に行うこととしてもよい。また、前述のように、小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを用紙の領域毎に行うこととしてもよい（図７）。また、より階調表現を豊かにするために形成可能なドットのサイズの数を増やすこととしてもよい。 In this case as well, the nozzle row capable of forming only small dots and the nozzle row capable of forming only large dots are replaced for each of a plurality of pixel rows, but only the nozzle rows capable of forming only small dots and the large dots are used. As described above, replacement with a nozzle row capable of forming the image may be performed for each sheet of paper or for a plurality of sheets of paper. Further, as described above, the nozzle row that can form only small dots and the nozzle row that can form only large dots may be replaced for each region of the paper (FIG. 7). Further, the number of dot sizes that can be formed may be increased in order to enrich the gradation expression.

＜ヘッドユニットに含まれるノズルが千鳥配列の場合＞
次に、ヘッドユニットにおけるノズルの配置をいわゆる千鳥配列（具体的な配置については以下を参照）にしたときの説明を行う。また、ここでも２つのヘッドユニットを使用することとしているが、ヘッドユニットにおけるノズルの配置が異なっているため第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットの符号をそれぞれ４１’及び４２’として説明を行う。 <When the nozzles included in the head unit are staggered>
Next, description will be given when the nozzle arrangement in the head unit is a so-called staggered arrangement (see below for specific arrangement). Also, here, two head units are used, but since the arrangement of nozzles in the head units is different, description will be made assuming that the reference numerals of the first head unit and the second head unit are 41 'and 42', respectively.

図１２は、第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’との関係を説明するための図である。図には、第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’が示されている。第１ヘッドユニット４１’は、６つのノズル群（第１ノズル群４１１’〜第６ノズル群４１６’）を含んでいる。各ノズル群は、第１イエローインクノズル列Ｙ１、第２イエローインクノズル列Ｙ２、第１マゼンタインクノズル列Ｍ１、第２マゼンタインクノズル列Ｍ２、第１シアンインクノズル列Ｃ１、第２シアンインクノズル列Ｃ２、第１ブラックインクノズル列Ｋ１、及び、第２ブラックインクノズル列Ｋ２を含んでいる。 FIG. 12 is a diagram for explaining the relationship between the first head unit 41 ′ and the second head unit 42 ′. In the figure, a first head unit 41 'and a second head unit 42' are shown. The first head unit 41 ′ includes six nozzle groups (first nozzle group 411 ′ to sixth nozzle group 416 ′). Each nozzle group includes a first yellow ink nozzle row Y1, a second yellow ink nozzle row Y2, a first magenta ink nozzle row M1, a second magenta ink nozzle row M2, a first cyan ink nozzle row C1, and a second cyan ink nozzle. A row C2, a first black ink nozzle row K1, and a second black ink nozzle row K2 are included.

第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルは、用紙の紙幅方向について第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズル間の中央に位置するように、第１イエローインクノズル列Ｙ１に対して図中の右側にずれるように並んでいる。図中に示すように、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのノズル列も、第１イエローインクノズル列Ｙ１及び第２イエローインクノズル列Ｙ２と同様に並んでいる。 The nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 are shifted to the right in the drawing with respect to the first yellow ink nozzle row Y1 so as to be positioned at the center between the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 in the paper width direction of the paper. Are lined up like As shown in the drawing, the magenta, cyan, and black nozzle rows are also arranged in the same manner as the first yellow ink nozzle row Y1 and the second yellow ink nozzle row Y2.

また、第２ヘッドユニット４２’は、６つのノズル群（第１ノズル群４２１’〜第６ノズル群４２６’）を含んでいる。各ノズル群は、第３イエローインクノズル列Ｙ３、第４イエローインクノズル列Ｙ４、第３マゼンタインクノズル列Ｍ３、第４マゼンタインクノズル列Ｍ４、第３シアンインクノズル列Ｃ３、第４シアンインクノズル列Ｃ４、第３ブラックインクノズル列Ｋ３、及び、第４ブラックインクノズル列Ｋ４を含んでいる。 Further, the second head unit 42 'includes six nozzle groups (first nozzle group 421' to sixth nozzle group 426 '). Each nozzle group includes a third yellow ink nozzle row Y3, a fourth yellow ink nozzle row Y4, a third magenta ink nozzle row M3, a fourth magenta ink nozzle row M4, a third cyan ink nozzle row C3, and a fourth cyan ink nozzle. A row C4, a third black ink nozzle row K3, and a fourth black ink nozzle row K4 are included.

第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルは、用紙の紙幅方向について第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズル間の中央に位置するように、第３イエローインクノズル列Ｙ３に対して図中の右側にずれるように並んでいる。図中に示すように、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのノズル列も、第３イエローインクノズル列Ｙ３及び第４イエローインクノズル列Ｙ４と同様に並んでいる。 The nozzles of the fourth yellow ink nozzle row Y4 are shifted to the right in the drawing with respect to the third yellow ink nozzle row Y3 so as to be positioned at the center between the nozzles of the third yellow ink nozzle row Y3 in the paper width direction of the paper. Are lined up like As shown in the drawing, the magenta, cyan, and black nozzle rows are also arranged in the same manner as the third yellow ink nozzle row Y3 and the fourth yellow ink nozzle row Y4.

そして、それぞれの第１ヘッドユニット４１のノズル群に含まれる第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルは、紙幅方向について第２ヘッドユニット４２のノズル群に含まれる第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズルと一致するように並んでいる。また、第１ヘッドユニット４１のノズル群に含まれる第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルは、紙幅方向について第２ヘッドユニット４２のノズル群に含まれる第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルと一致するように並んでいる。マゼンタインクノズル列、シアンインクノズル列、及び、ブラックインクノズル列についても同様に並んでいる。 The nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 included in each nozzle group of the first head unit 41 are the same as the nozzles of the third yellow ink nozzle row Y3 included in the nozzle group of the second head unit 42 in the paper width direction. Lined up to match. The nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 included in the nozzle group of the first head unit 41 coincide with the nozzles of the fourth yellow ink nozzle row Y4 included in the nozzle group of the second head unit 42 in the paper width direction. Are lined up like The magenta ink nozzle row, the cyan ink nozzle row, and the black ink nozzle row are also arranged in the same manner.

このように、一方のノズル列のノズルを紙幅方向について他方のノズル列のノズル間の中央に位置するように配置することで、用紙の紙幅方向について解像度を高めて印刷することができるようになっている。 In this way, by arranging the nozzles of one nozzle row so as to be positioned in the center between the nozzles of the other nozzle row in the paper width direction, printing can be performed with an increased resolution in the paper width direction of the paper. ing.

図１３は、第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’によるドットの形成を説明するための図である。図には、第１ヘッドユニット４１’の第１ノズル群と第２ヘッドユニット４２’の第１ノズル群とが示されている。また、図には用紙Ｓが示されている。そして、用紙Ｓについて升目状に仮想的に画素が示されている。また、図には複数の画素列Ｒが示されている。 FIG. 13 is a diagram for explaining dot formation by the first head unit 41 ′ and the second head unit 42 ′. In the figure, the first nozzle group of the first head unit 41 'and the first nozzle group of the second head unit 42' are shown. Further, the sheet S is shown in the figure. The pixels are virtually shown in a grid pattern for the paper S. In the figure, a plurality of pixel columns R are shown.

ここでも、説明の容易のために、第１イエローインクノズル列Ｙ１〜第４イエローインクノズル列Ｙ４を用いてドットの形成の説明を行う。よって、第１イエローインクノズル列Ｙ１〜第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルは実線で描かれている。また、小ドットと大ドットとの２種類のドットを使用して画像を形成することとする。 Here, for easy explanation, the dot formation will be described using the first yellow ink nozzle row Y1 to the fourth yellow ink nozzle row Y4. Therefore, the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 to the fourth yellow ink nozzle row Y4 are drawn with solid lines. Also, an image is formed using two types of dots, small dots and large dots.

図では、用紙Ｓが搬送方向に搬送されつつドットの形成が行われる。図において、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。 In the figure, dots are formed while the paper S is being transported in the transport direction. In the drawing, when forming dots from the pixel row R1 to the pixel row Ri, the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 are nozzles that can form only large dots. Further, when forming dots from the pixel row R1 to the pixel row Ri, the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 are nozzles that can form only small dots. Further, when forming dots from the pixel row R1 to the pixel row Ri, the nozzles of the third yellow ink nozzle row Y3 are nozzles that can form only small dots. Further, when forming dots from the pixel row R1 to the pixel row Ri, the nozzles of the fourth yellow ink nozzle row Y4 are nozzles that can form only large dots.

次に、画素列Ｒi+1以降の画素列（具体的には画素列Ｒ2iまで）にドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列のドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列のドットを形成するときにおいて、第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列のドットを形成するときにおいて、第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。 Next, when forming dots in the pixel rows after the pixel row Ri + 1 (specifically, up to the pixel row R2i), the nozzles of the first yellow ink nozzle row Y1 are nozzles that can form only small dots. Further, when forming dots in the pixel rows after the pixel row Ri + 1, the nozzles of the second yellow ink nozzle row Y2 are nozzles that can form only large dots. Further, when forming dots in the pixel columns subsequent to the pixel column Ri + 1, the nozzles of the third yellow ink nozzle column Y3 are nozzles that can form only large dots. Further, when forming dots in the pixel rows after the pixel row Ri + 1, the nozzles of the fourth yellow ink nozzle row Y4 are nozzles that can form only small dots.

このように複数の画素列毎に、形成可能なドットのサイズをノズル列単位で入れ替える。このように、特定サイズのドットを形成可能なノズルを変更しつつ印刷を行うので、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び吐出構造に対する負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということがないため、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。 In this way, the size of dots that can be formed is switched for each nozzle row for each of a plurality of pixel rows. In this way, printing is performed while changing the nozzles capable of forming dots of a specific size, so that dots of a specific size are not often formed only for specific nozzles. That is, since the burden on each nozzle and the discharge structure is distributed and averaged, the lifespan of the nozzle and the discharge structure is averaged as a whole. If it does so, only the lifetime of a specific nozzle and discharge structure will not come early, Therefore The lifetime of a head unit can be extended.

尚、ここでも複数の画素列毎に小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを行ったが、小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを前述のように用紙１枚毎、又は複数枚毎に行うこととしてもよい。また、前述のように、小ドットのみ形成可能なノズル列と大ドットのみ形成可能なノズル列との入れ替えを用紙の領域毎に行うこととしてもよい（図７）。また、より階調表現を豊かにするために形成可能なドットのサイズの数を増やすこととしてもよい。 In this case as well, the nozzle row capable of forming only small dots and the nozzle row capable of forming only large dots are replaced for each of a plurality of pixel rows, but only the nozzle rows capable of forming only small dots and the large dots are used. As described above, replacement with a nozzle row capable of forming the image may be performed for each sheet of paper or for a plurality of sheets. Further, as described above, the nozzle row that can form only small dots and the nozzle row that can form only large dots may be replaced for each region of the paper (FIG. 7). Further, the number of dot sizes that can be formed may be increased in order to enrich the gradation expression.

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１４は、第２実施形態における特定のサイズのドットの形成を説明するための図である。ここでも、イエローインクノズル列について説明を行う。ここで使用されるプリンタは、図１〜図３に示されるものと同様である。しかしながら、ヘッドユニット４０において、特定のサイズのドットのみを形成可能なノズルを選択する際の配列パターンが第１実施形態と異なっている。 === Second Embodiment ===
FIG. 14 is a diagram for explaining the formation of dots of a specific size in the second embodiment. Again, the yellow ink nozzle row will be described. The printer used here is the same as that shown in FIGS. However, in the head unit 40, the arrangement pattern when selecting nozzles capable of forming only dots of a specific size is different from that of the first embodiment.

第１イエローインクノズル列Ｙ１において黒丸で示されたノズルと白丸で示されたノズルとが交互に並んでいる。また、第２イエローインクノズル列Ｙ２において白丸で示されたノズルと黒丸で示されたノズルとが交互に並んでいる。また、第１イエローインクノズル列Ｙ１の黒丸で示されたノズルと、第２イエローインクノズル列Ｙ２の黒丸で示されたノズルは、用紙の搬送方向について一方ノズルが黒丸のとき他方のノズルが白丸となるように並べられている。 In the first yellow ink nozzle row Y1, nozzles indicated by black circles and nozzles indicated by white circles are alternately arranged. In the second yellow ink nozzle row Y2, nozzles indicated by white circles and nozzles indicated by black circles are alternately arranged. The nozzles indicated by the black circles in the first yellow ink nozzle row Y1 and the nozzles indicated by the black circles in the second yellow ink nozzle row Y2 are white circles when one nozzle is a black circle in the paper transport direction. It is arranged to become.

尚、ここで示されている黒丸のノズルと白丸のノズルは説明の便宜上、色彩に差異を設けて示したものであり、インク滴の吐出において両者に性能上の差異はない。 The black circle nozzle and the white circle nozzle shown here are shown with a difference in color for convenience of explanation, and there is no difference in performance between the two in discharging ink droplets.

図では、用紙Ｓが搬送方向に搬送されつつドットの形成が行われる。図において、画素列Ｒ１からＲiにドットを形成するときにおいて、黒丸のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ１からＲiにドットを形成するときにおいて、白丸のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。 In the figure, dots are formed while the paper S is being transported in the transport direction. In the figure, when dots are formed in the pixel rows R1 to Ri, the black circle nozzle is a nozzle capable of forming only small dots. Further, when forming dots in the pixel rows R1 to Ri, the white circle nozzles are nozzles that can form only large dots.

次に、画素列Ｒi+1以降の画素列（具体的には画素列Ｒ2iまで）にドットを形成するときにおいて、黒丸のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列にドットを形成するときにおいて、白丸のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。 Next, when forming dots in the pixel rows after the pixel row Ri + 1 (specifically, up to the pixel row R2i), the black circle nozzle is a nozzle capable of forming only large dots. In addition, when forming dots in the pixel columns after the pixel column Ri + 1, the white circle nozzles are nozzles that can form only small dots.

このように、複数の画素列毎に、形成可能なドットのサイズをノズル列におけるノズル単位で入れ替えつつ印刷を行うので、特定のノズルのみについて特定のサイズのドットを形成することが多くなることがない。つまり、各ノズル及び吐出構造の負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということがないため、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。 In this way, printing is performed while replacing the size of dots that can be formed for each of a plurality of pixel rows in units of nozzles in the nozzle row, so that dots of a specific size are often formed only for specific nozzles. Absent. That is, since the burden on each nozzle and the discharge structure is distributed and averaged, the life of the nozzle and the discharge structure is averaged as a whole. If it does so, only the lifetime of a specific nozzle and discharge structure will not come early, Therefore The lifetime of a head unit can be extended.

尚、１列のノズル列において特定のサイズのドットを形成するノズルが１個のノズルおきに並べられていたが、複数のノズルおきに並べられることとしてもよい。また、複数の画素列毎に小ドットのみを形成可能なノズルと大ドットのみを形成可能なノズルとの入れ替えを行ったが、小ドットのみを形成可能なノズルと大ドットのみを形成可能なノズルとの入れ替えを前述のように用紙１枚ごと、又は複数枚毎に行うこととしてもよい。また、前述のように、小ドットのみを形成可能なノズルと大ドットのみを形成可能なノズルとの入れ替えを用紙の領域毎に行うこととしてもよい（図７）。また、より階調表現を豊かにするために形成可能なドットのサイズの数を増やすこととしてもよい。 In addition, although the nozzle which forms the dot of a specific size was arranged every other nozzle in one nozzle row, it is good also as arranging every other nozzle. In addition, nozzles capable of forming only small dots and nozzles capable of forming only large dots were replaced for each of a plurality of pixel rows, but nozzles capable of forming only small dots and nozzles capable of forming only large dots As described above may be performed for each sheet or for a plurality of sheets. Further, as described above, the nozzles capable of forming only small dots and the nozzles capable of forming only large dots may be replaced for each area of the paper (FIG. 7). Further, the number of dot sizes that can be formed may be increased in order to enrich the gradation expression.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）、回路基板上に回路パターンを形成するための回路基板製造装置（方法）、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置（方法）、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置（方法）等が挙げられる。 === Other Embodiments ===
The technology described above can be applied to various industrial apparatuses other than a printing method in which printing is performed by ejecting ink onto paper or the like. The main products are a textile printing apparatus (method) for patterning a fabric, a circuit board manufacturing apparatus (method) for forming a circuit pattern on a circuit board, and a DNA solution by applying a solution of DNA to a chip. Examples include a DNA chip manufacturing apparatus (method) for manufacturing a chip, a display manufacturing apparatus (method) such as an organic EL display, and the like.

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。 The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.

また、上述の実施形態では、紙幅方向にわたってノズルが並ぶプリンタ１について説明を行ったが、プリンタ１の型式はこれに限られない。例えば、ノズルが用紙の搬送方向に並ぶノズル列を含むヘッドが用紙Ｓの紙幅方向に移動しつつ印刷を行うようなインクジェットプリンタであってもよい。 In the above-described embodiment, the printer 1 in which nozzles are arranged in the paper width direction has been described, but the type of the printer 1 is not limited to this. For example, an inkjet printer in which printing is performed while a head including a nozzle row in which nozzles are arranged in the paper conveyance direction moves in the paper width direction of the paper S may be used.

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。 <About the head>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の実施形態におけるプリンタ１は、用紙Ｓにインク滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルを備える。また、プリンタ１は、これら複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定し、これら所定のノズルを適宜変更しつつインク滴を吐出するように制御するコントローラ６０を備える。
このようにすることで、特定のサイズのドットを形成するノズルを変更しつつインク滴を吐出するので、特定のノズルのみが特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。よって、各ノズルの負担が分散され平均化されるため、ノズルの寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということがないため、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。 === Summary ===
(1) The printer 1 in the above-described embodiment includes a plurality of nozzles capable of forming dots of a plurality of sizes by ejecting ink droplets onto the paper S. Further, the printer 1 determines a predetermined nozzle that can form only a dot of a specific size from among the plurality of nozzles, and a controller 60 that controls to eject ink droplets while appropriately changing the predetermined nozzle. Prepare.
In this way, since the ink droplets are ejected while changing the nozzles for forming the dots of a specific size, only specific nozzles do not often form dots of a specific size. Therefore, since the burden on each nozzle is distributed and averaged, the life of the nozzles is averaged as a whole. If it does so, only the lifetime of a specific nozzle and discharge structure will not come early, Therefore The lifetime of a head unit can be extended.

（２）また、これら複数のノズルは、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に並ぶノズル群に含まれる。
このようにすることで、ノズルが用紙Ｓの紙幅方向に並ぶようなラインヘッド型のプリンタにおいて上述の技術を適用することができる。ラインヘッド型のプリンタは、紙幅方向にノズルが並ぶ構造となっているため、１つのヘッドユニットに含まれるノズルの数が多い。よって、ヘッドユニットの製造コストが高くなる傾向にあり、ヘッドユニットの寿命による交換を少なくしたいという要請がある。このような場合であっても、上述の技術を利用することによって、ヘッドの寿命を延ばすことができる。 (2) Further, the plurality of nozzles are included in a nozzle group arranged in a direction intersecting the relative movement direction with the paper S.
In this way, the above-described technique can be applied to a line head type printer in which nozzles are arranged in the paper width direction of the paper S. Since the line head type printer has a structure in which nozzles are arranged in the paper width direction, the number of nozzles included in one head unit is large. Therefore, the manufacturing cost of the head unit tends to increase, and there is a demand for reducing replacement due to the life of the head unit. Even in such a case, the life of the head can be extended by using the above-described technique.

（３）また、コントローラ６０は、特定サイズのドットのみを形成可能な所定のノズルが所定の配列パターンで並ぶように決定し、これら所定のノズルを適宜変更しつつインク滴を吐出するように制御する。
このようにすることで、特定サイズのドットのみを形成可能なノズルの選択を所定の配列パターンで行うことができる。 (3) Further, the controller 60 determines that predetermined nozzles capable of forming only dots of a specific size are arranged in a predetermined arrangement pattern, and controls so as to eject ink droplets while appropriately changing the predetermined nozzles. To do.
By doing in this way, the selection of the nozzle which can form only the dot of a specific size can be performed with a predetermined arrangement pattern.

（４）また、これら複数のノズルは、用紙Ｓとの相対移動方向に並ぶ複数のノズル列に含まれる。そして、コントローラ６０は、特定のサイズのドットのみを形成するノズル列を決定し、これら所定のノズルをノズル列毎に適宜変更しつつインク滴を吐出するように制御する。
このようにすることで、ノズル列ごとに特定のドットを形成するノズルを変更しつつインク滴を吐出するようにすることができる。 (4) The plurality of nozzles are included in a plurality of nozzle rows arranged in the relative movement direction with respect to the paper S. Then, the controller 60 determines a nozzle row that forms only dots of a specific size, and controls to eject ink droplets while appropriately changing these predetermined nozzles for each nozzle row.
In this way, it is possible to eject ink droplets while changing the nozzles that form specific dots for each nozzle row.

（５）また、これら複数のノズルは、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並ぶ。そして、コントローラ６０は、特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルがノズルピッチの整数倍のピッチで並ぶように決定し、これら所定のノズルを適宜変更しつつインク滴を吐出するように制御することとしてもよい。
このようにすることで、１つのノズル列において、特定のドットのみを形成可能なノズルを変更しつつインク滴を吐出するようにすることができる。 (5) The plurality of nozzles are arranged at a predetermined nozzle pitch in a direction intersecting the relative movement direction with the paper S. Then, the controller 60 determines that predetermined nozzles capable of forming only dots of a specific size are arranged at an integer multiple of the nozzle pitch, and ejects ink droplets while appropriately changing these predetermined nozzles. It is good also as controlling.
In this way, it is possible to eject ink droplets while changing nozzles that can form only specific dots in one nozzle row.

（６）前記複数のノズルは、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル列（例えば、第１イエローインクノズル列Ｙ１）と、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル列であって、前述の第１ノズル列の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、に含まれる。
このようにすることで、図１３のように紙幅方向において一方のノズル列のノズル間に他方のノズル列のノズルが位置するようなノズル配列でノズルを配置することができる。このようなノズル配置は高解像度の印刷が望まれるときに採用されることが多く、ヘッドユニットにおけるノズル数が増える傾向にある。このような場合であっても、上述のような技術を適用して、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。 (6) The plurality of nozzles move relative to the paper S and the first nozzle row (for example, the first yellow ink nozzle row Y1) arranged at a predetermined nozzle pitch in a direction intersecting the relative movement direction with the paper S. And a second nozzle row that is arranged at a predetermined nozzle pitch in a direction intersecting the direction, and is displaced in the nozzle arrangement direction with respect to the position of the first nozzle row.
By doing so, the nozzles can be arranged in such a nozzle arrangement that the nozzles of the other nozzle row are located between the nozzles of one nozzle row in the paper width direction as shown in FIG. Such nozzle arrangement is often employed when high resolution printing is desired, and the number of nozzles in the head unit tends to increase. Even in such a case, the life of the head unit can be extended by applying the above-described technique.

（７）また、前述の所定のノズルの変更は、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に並ぶ画素列に対するドット列の形成を一つの単位として、用紙１枚分に対する画像の形成を一つの単位として、又は、用紙Ｓに設定された領域に対する画像の形成を一つの単位として行われる。
このようにすることで、所定のタイミングで前述のノズルの変更を行うことができる。 (7) In addition, the above-described change of the predetermined nozzle is performed by changing the formation of an image for one sheet of paper by using the formation of dot lines for pixel lines aligned in a direction intersecting the relative movement direction with respect to the paper S as one unit. One unit is formed as an image for an area set on the paper S.
By doing in this way, the above-mentioned nozzle change can be performed at a predetermined timing.

（８）また、次のような印刷方法があることはいうまでもない。まず、用紙Ｓにインク滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な書体のノズルを決定する。そして、これら所定のノズルを適宜変更しつつインク滴を吐出する。
このようにすることで、特定のサイズのドットを形成するノズルを変更しつつインク滴を吐出するので、特定のノズルのみが特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。よって、各ノズルの負担が分散され平均化されるため、ノズルの寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということがないため、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。 (8) Needless to say, there are the following printing methods. First, a typeface nozzle that can form only dots of a specific size is determined from among a plurality of nozzles that can form ink of a plurality of sizes by ejecting ink droplets onto the paper S. Then, ink droplets are ejected while appropriately changing these predetermined nozzles.
In this way, since the ink droplets are ejected while changing the nozzles for forming the dots of a specific size, only specific nozzles do not often form dots of a specific size. Therefore, since the burden on each nozzle is distributed and averaged, the life of the nozzles is averaged as a whole. If it does so, only the lifetime of a specific nozzle and discharge structure will not come early, Therefore The lifetime of a head unit can be extended.

印刷システムの全体構成のブロック図である。1 is a block diagram of an overall configuration of a printing system. 図２Ａは、プリンタ１の断面図であり、図２Ｂは、プリンタ１の内部構造の斜視図である。FIG. 2A is a cross-sectional view of the printer 1, and FIG. 2B is a perspective view of the internal structure of the printer 1. ヘッドユニット４０の構成を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a head unit 40. ノズルからインク滴を吐出するための構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure for discharging an ink drop from a nozzle. 駆動信号を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a drive signal. ヘッドユニット４０によるドットの形成を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining dot formation by the head unit 40. 用紙に設定された領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the area | region set to the paper. 各ノズルが形成するドットの割り当て方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the allocation method of the dot which each nozzle forms. ２つのヘッドを有する場合のプリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。2 is a block diagram for explaining a configuration of a printer 1 having two heads. FIG. 第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２との関係を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a relationship between a first head unit 41 and a second head unit. 第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２によるドットの形成を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining dot formation by a first head unit 41 and a second head unit. 第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between 1st head unit 41 'and 2nd head unit 42'. 第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’によるドットの形成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating formation of the dot by 1st head unit 41 'and 2nd head unit 42'. 第２実施形態における特定のサイズのドットの形成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating formation of the dot of the specific size in 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

１プリンタ、２０用紙搬送機構、２１給紙ローラ、
２３Ａ上流側搬送ローラ、２３Ｂ下流側搬送ローラ、２４ベルト、
４０ヘッドユニット、４１第１ヘッドユニット、４２第２ヘッドユニット、
５０検出器群、５３、用紙検出センサ、６０コントローラ、
６１インタフェース、７０駆動信号生成回路、
４０２インク供給路、４０４ノズル連通路、４０６弾性板、
４１０第１ノズル群、４２０第２ノズル群、４３０第３ノズル群、
４４０第４ノズル群、４５０第５ノズル群、４６０第６ノズル群、
Ｙ１第１イエローインクノズル列、Ｙ２第２イエローインクノズル列、
Ｙ３第３イエローインクノズル列、Ｙ４第４イエローインクノズル列、
Ｍ１第１マゼンタインクノズル列、Ｍ２第２マゼンタインクノズル列、
Ｍ３第３マゼンタインクノズル列、Ｍ４第４マゼンタインクノズル列、
Ｃ１第１シアンインクノズル列、Ｃ２第２シアンインクノズル列、
Ｃ３第３シアンインクノズル列、Ｃ４第４シアンインクノズル列、
Ｋ１第１ブラックインクノズル列、Ｋ２第２ブラックインクノズル列、
Ｋ３第３ブラックインクノズル列、Ｋ４第４ブラックインクノズル列、
ＣＯＭ駆動信号、Ｎｚノズル、
ＰＳ１第１駆動パルス、ＰＳ２第２駆動パルス、
ＰＳ３第３駆動パルス、ＰＳ４第４駆動パルス、
ＰＺＴピエゾ素子 1 printer, 20 paper transport mechanism, 21 paper feed roller,
23A upstream conveying roller, 23B downstream conveying roller, 24 belt,
40 head units, 41 first head unit, 42 second head unit,
50 detector groups, 53, paper detection sensor, 60 controller,
61 interface, 70 drive signal generation circuit,
402, ink supply path, 404 nozzle communication path, 406 elastic plate,
410 first nozzle group, 420 second nozzle group, 430 third nozzle group,
440 4th nozzle group, 450 5th nozzle group, 460 6th nozzle group,
Y1 first yellow ink nozzle row, Y2 second yellow ink nozzle row,
Y3 third yellow ink nozzle row, Y4 fourth yellow ink nozzle row,
M1 first magenta ink nozzle row, M2 second magenta ink nozzle row,
M3 third magenta ink nozzle row, M4 fourth magenta ink nozzle row,
C1 first cyan ink nozzle row, C2 second cyan ink nozzle row,
C3 third cyan ink nozzle row, C4 fourth cyan ink nozzle row,
K1 first black ink nozzle row, K2 second black ink nozzle row,
K3 third black ink nozzle row, K4 fourth black ink nozzle row,
COM drive signal, Nz nozzle,
PS1 first drive pulse, PS2 second drive pulse,
PS3 third drive pulse, PS4 fourth drive pulse,
PZT Piezo element

Claims

A plurality of nozzles capable of forming droplets of a plurality of sizes by discharging liquid droplets on a medium;
A controller that determines a predetermined nozzle capable of forming only a dot of a specific size among the plurality of nozzles, and controls to discharge the liquid droplet while appropriately changing the predetermined nozzle;
A liquid ejection apparatus comprising:

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the plurality of nozzles are included in a nozzle group arranged in a direction intersecting a relative movement direction with respect to the medium.

The controller determines that predetermined nozzles capable of forming only the dots of the specific size are arranged in a predetermined arrangement pattern, and controls to discharge the liquid droplets while appropriately changing the predetermined nozzles. Item 3. The liquid ejection device according to Item 1 or 2.

The plurality of nozzles are included in a plurality of nozzle rows arranged in a relative movement direction with the medium,
4. The controller according to claim 1, wherein the controller determines a nozzle row that forms only the dots of the specific size, and controls to eject the liquid droplets while appropriately changing the nozzle row. Liquid ejection device.

The plurality of nozzles are arranged at a predetermined nozzle pitch in a direction intersecting a relative movement direction with the medium,
The controller determines that the predetermined nozzles capable of forming only the dots of the specific size are arranged at an integer multiple of the nozzle pitch, and discharges the liquid droplets while appropriately changing the predetermined nozzles. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection apparatus is controlled.

The plurality of nozzles are:
A first nozzle row arranged at a predetermined nozzle pitch in a direction crossing a relative movement direction with respect to the medium;
A second nozzle row arranged at the predetermined nozzle pitch in a direction intersecting a relative movement direction with respect to the medium, wherein the second nozzle row is shifted in the nozzle arrangement direction with respect to the position of the first nozzle row. When,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, which is included in claim 1.

The change of the predetermined nozzle is, as one unit, the formation of dot rows for pixel rows arranged in the direction intersecting the relative movement direction with the medium, and as one unit of image formation for one medium, or The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein an image is formed on a region set on the medium as one unit.

Determining a predetermined nozzle capable of forming only dots of a specific size among a plurality of nozzles capable of forming dots of a plurality of sizes by discharging liquid droplets on a medium; and
Discharging the liquid droplet while appropriately changing the predetermined nozzle;
A liquid ejection method comprising: