JP2009011238A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取条数が８条の前処理部を備えたコンバインにおいて、刈取穀稈のスムーズな搬送を行うことができるコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体２と、走行機体２の前方に連結された刈取条数を８条とした前処理部３と、穀稈を走行機体２の脱穀部７に向かって搬送する搬送体６とを備え、駆動スターホイール３１Ｄと、駆動スターホイール３１Ｄと噛合う従動スターホイール３１Ｓとにより前処理部３の刈取穀稈を掻き込んで後方の搬送体６に掻込搬送する掻込搬送体２８を、前処理部３の刈取条数に対応させて４組設けたコンバインにおいて、各組の掻込搬送体２８に動力を各別に入力せしめる。
【選択図】図７

Description

この発明は、刈取条数が８条の前処理部を備えたコンバインに関する。

走行機体と、走行機体の前方に連結された刈取条数を８条とした前処理部と、穀稈を走行機体の脱穀部に向かって搬送する搬送体とを備え、駆動スターホイールと、駆動スターホイールと噛合う従動スターホイールとにより前処理部の刈取穀稈を掻き込んで後方の搬送体に掻込搬送する掻込搬送体を、前処理部の刈取条数に対応させて４組設けた特許文献１に示すコンバインが公知となっている。

上記文献のコンバインにあっては、各組の掻込搬送体への動力伝動手段は不明であるが、各組の掻込搬送体のスターホイール（駆動スターホイール，従動スターホイール）同士を互いに噛合せる等によって掻込搬送体同士で動力伝動がされるように構成し、掻込搬送体のうちの１つに動力を入力することにより、複数組の掻込搬送体を駆動させる動力伝動手段が従来公知となっている。
実開昭５５−８１５３４号公報

しかし、上記動力伝動手段によれば、スターホイール同士の噛合せによって掻込搬送体同士で動力伝動がされるように構成すると、駆動上流側のスターホイールの駆動トルクが大きいためにスターホイールが磨耗してしまうという問題がある。また、掻込搬送体同士の動力伝動によって各組の掻込搬送体が駆動されるため、搬送詰まり等の不具合が発生したときの安全装置であるトルクリミッタの効きを弱めに設定すると、大きな株を掻き込んだ際に瞬間的にトルクリミッタが作動してしまい、搬送が止まった掻込搬送部に穀稈が入ることでスターホイールに更に大きな負荷が掛かる。また、トルクリミッタの効きを強めに設定すれば、詰まりが発生した場合にも、トルクリミッタの作動が悪くなるので詰まりが助長され、詰まりの除去作業に時間を要する問題もある。さらに、１つの動力で、各組全ての掻込搬送体を駆動させるため、より大きなトルクが必要になるという問題もある。

上記課題を解決するため本発明のコンバインは、第１に走行機体２と、走行機体２の前方に連結された刈取条数を８条とした前処理部３と、穀稈を走行機体２の脱穀部７に向かって搬送する搬送体６とを備え、駆動スターホイール３１Ｄと、駆動スターホイール３１Ｄと噛合う従動スターホイール３１Ｓとにより前処理部３の刈取穀稈を掻き込んで後方の搬送体６に掻込搬送する掻込搬送体２８を、前処理部３の刈取条数に対応させて４組設けたコンバインにおいて、各組の掻込搬送体２８に動力を各別に入力せしめたことを特徴としている。

第２に、隣接する右側２組の掻込搬送体２８，２８同士及び左側２組の掻込搬送体同士２８，２８を、それぞれ上下にずらして支持し、上下にずらして支持した掻込搬送体２８，２８同士を平面視互いに重複する位置に配置するとともに、内側２組の掻込搬送体２８，２８同士を平面視互いに重複しない位置に配置したことを特徴としている。

第３に、走行機体２から前処理部３に動力を伝動する縦筒２２の先端部に設けられた左右の駆動軸７９Ｂ，７９Ｃによって、内側２組の掻込搬送体２８，２８に動力を各別に入力せしめたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明のコンバインによれば、各組の掻込搬送体に各別に動力を入力せしめるため、各組の掻込搬送体同士の噛合せによって動力を伝動する従来公知のものと比較して、スターホイールの駆動トルクが小さくなるため、スターホイールの磨耗が防止されるという効果がある。くわえて、駆動トルクが小さくなることにより、掻込搬送体に設けるトルクリミッタ（安全装置）の効きを強めに設定する必要がなくなり、トルクリミッタの感度低下による詰りの助長が防止され、詰りの状態に応じたトルクリミッタの適切な作動を確保できる。

また、上下にずらして支持した掻込搬送体同士を平面視互いに重複する位置に配置することにより、掻込搬送体同士を上下でラップさせた分全体の横幅を小さくすることが可能になり、前処理部の横幅をコンパクトに形成できる。

さらに、走行機体から前処理部に動力を伝動する縦筒の先端部に設けられた左右の駆動軸によって、内側２組の掻込搬送体に動力を各別に入力せしめることにより、各掻込搬送体の動力伝動構造をシンプルに構成することができるため、製造コストを安価に抑えることが可能になる。

図１，２及び３は、本発明を適用した自脱式のコンバインの正面図、平面図及び側面図である。本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒに支持された走行機体２と、走行機体２の前方に昇降自在に連結された前処理部３とを備えている。上記前処理部３は、条間が所定間隔に定められた圃場の植立穀稈を８条分一気に刈り取る刈取条数が８条の刈取装置であり、走行機体２上の進行方向右側に立設されたキャビン４内に乗り込んだオペレータの操作によって、左右のクローラ１Ｌ，１Ｒを駆動して走行機体２を走行させながら圃場の穀稈の刈取作業を行う。

前処理部３で刈り取られた穀稈は、搬送装置６（搬送体）によって走行機体２上の左部前側に搬送された後、走行機体２左部の脱穀部７の扱室（図示しない）に沿って穀稈を搬送する脱穀フィードチェーン８に渡される。脱穀フィードチェーン８に渡された穀稈は、扱室を通過する過程で脱穀処理されて排藁となり、排藁フィードチェーン（図示しない）によって走行機体２の後端部まで搬送される。走行機体２の後端部まで搬送された排藁は、そのまま機体後方から機外に排出されるか、走行機体２の後端部のカッター部９で切断処理された後に機体後方から機外に排出される。

一方、扱室で扱ぎ降ろされた扱降物は、扱室下方の選別室（図示しない）に漏下し、選別室内で起風される後方斜め上方向の選別風によって藁屑と穀粒とに選別された後、藁屑が機体後方から機外に排出され、穀粒が走行機体２の右部後側のグレンタンク１１内に収容される。そして、グレンタンク１１内に収容された穀粒は、走行機体２の後端部右側に水平回動自在且つ上下揺動自在に支持されたオーガ１２によって、機外に排出される。

次に、前処理部３について詳述する。
上記前処理部３には、圃場の２条分の植立穀稈を引き起す引起装置１３が４つ設けられている。各引起装置１３は、互いが隣接するように左右方向に並べられた状態で支持固定されており、上下方向に延びた板状の引起ケース１４を左右一対で備えている。各引起ケース１４の上下端及び左右側端によって形成される外周端には所定ピッチ毎に引起爪１６が設けられており、左側の引起ケースである左引起ケース１４Ｌと、右側の引起ケースである右引起ケース１４Ｒとの間には穀稈を引起装置１３の前方から後方に送る掻込スペースＳが形成されている。

各引起爪１６は、掻込スペースＳを通過する側で上方移動となる方向に引起ケース１４の外周端周りを循環移動し、上方移動の際には掻込スペースＳ側に突出する突出姿勢に姿勢切換される一方で、それ以外の箇所を移動する際には引起ケース１４側に収納される収納姿勢に姿勢切換されるように構成されている。そして、掻込スペースＳを通る植立穀稈を、上記引起爪１６によって梳き起こして起立状態にする。

前処理部３の下端部の前方には、前後方向に延びる計９個のデバイダ１７が支持固定されている。該９個のデバイダは、各引起装置１３の掻送スペースＳの中央前方に配置される計４個のデバイダ１７，１７，１７，１７と、正面視隣接する引起装置１３同士の間にそれぞれ配置される計３個のデバイダ１７，１７，１７と、前処理部３の右端部に設けられたデバイダ１７と、左端部に設けられたデバイダ１７とからなり、それぞれが対応するデバイダフレーム１８によって支持されている。

圃場の植立穀稈は、走行機体２の前進走行に伴って、条毎に各デバイダ１７及びデバイダフレーム１８間に分草された後、対応する引起ケース１４の引起爪１６まで案内される。引起爪１６によって梳き上げられて引き起された圃場の植立穀稈は、後述する掻込搬送装置２７（図４，５参照）により後方に送られ、刈刃２１によって根元から刈り取られる。なお、刈刃２１は２つの刃の一方に対してもう一方を往復作動させることにより穀稈の株元を切断処理するレシプロ式の切断刃である。

上記構成から、隣り合うデバイダ１７間の距離が１条分の刈取幅となり、引起装置１３の左右幅が２条分の刈取幅となる。即ち、最も右側に配置された引起装置１３である第１引起装置１３Ａに右側から順に１条目及び２条目の刈取部Ｃ１，Ｃ２が形成され、第１引起装置１３Ａの左隣に配置された引起装置１３である第２引起装置１３Ｂに右側から順に３条目及び４条目の刈取部Ｃ３，Ｃ４が形成され、第２引起装置１３Ｂの左隣に配置された引起装置１３である第３引起装置１３Ｃに右側から順に５条目及び６条目の刈取部Ｃ５，Ｃ６が形成され、最も左側に配置された引起装置１３である第４引起装置１３Ｄに右側から順に７条目及び８条目の刈取部Ｃ７，Ｃ８が形成される。

なお、最も左側のデバイダ１７によって左方に分草された穀稈は、前処理部３の左側部の左ナローガイド２０Ｌによってさらに左方へガイドされ、刈刃２１による切断処理がされないようになっている。一方、最も右側のデバイダ１７によって右方に分草された穀稈は、前処理部３の右側部の右ナローガイド２０Ｒによってさらに右方へガイドされ、刈刃２１による切断処理がされないようになっている。

図４は前処理部の側面図であり、図５は前処理部の要部平面図である。走行機体２には前方に向かって斜め下方に直線状に延びる縦筒２２の基端部が上下回動可能に支持されている。該縦筒２２の先端部が前処理部３下端の進行方向右端から４条目の刈取部Ｃ４と５条目の刈取部Ｃ５との境目の位置に上下回動可能に連結されており、縦筒２２と走行機体２の間に設けられた図示しない油圧シリンダー（昇降シリンダー）の伸縮作動によって、前処理部３が走行機体２に対して昇降駆動される。なお、前処理部３への縦筒２２の連結位置は４条目の刈取部Ｃ４から５条目の刈取部Ｃ５に亘る範囲であれば何れでもよく、上記縦筒２２によって前処理部３が左右方向の略中央でバランス良く支持される。

縦筒２２と前処理部３との連結は、前処理部３全体を下方から支持する左右方向の横筒２３の略中央位置に縦筒２２をＴ字状に連結することにより行う。縦筒２２内には縦伝動軸２４（図７参照）が、回転自在に支持されており、該縦伝動軸２４によって、走行機体２側の動力が横筒２３内に回転自在に設けられた横伝動軸２６（図７参照）等からなる前処理部３の動力伝動機構に伝動される構成になっている。

縦筒２２は、平面視において左クローラ１Ｌの内端（右端）よりも若干内側位置に配置されており、縦筒２２に支持される前処理部３の左側が左クローラ１Ｌの左端に対して刈取幅略２条分だけ外方（左方）に突出した状態になるとともに、前処理部３の右側が右クローラ１Ｒの右端に対して刈取幅略半畳分だけ外方（右方）に突出した状態になる。これによって、左クローラ１Ｌと圃場の未刈地との間に２条分の踏み代が形成されるとともに、右クローラ１Ｒと圃場の未刈地との間に半条分の踏み代が形成される。

次に、前処理部３の刈取搬送機構を図４〜７に基づいて説明する。
図６（ａ），（ｂ）は前処理部の動力伝動構造を示す要部平面図及び要部正面図であり、図７は前処理部の動力伝動系統図である。前述した各引起装置１３の後方には、掻込スペースＳ付近まで案内されてきた圃場の２条文の植立穀稈を後方の搬送装置６に掻込搬送する掻込搬送装置２７が設置されている。

図４及び図５に示すように、各掻込搬送装置２７は、上下２段で構成され、対応する引起装置１３の下部後方に配置されており、下段側に掻込搬送体２８を、上段側に左右一対の掻込ベルト２９，２９をそれぞれ備えている。

掻込ベルト２９は、棒状の搬送爪（図示しない）を所定ピッチで備えている。上記搬送爪は、掻込ベルト２９を駆動させることにより循環移動し、搬送路を形成する往路において穀稈を搬送するように構成されている。

正面視において圃場の植立穀稈の株元位置３０に、各刈取部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８を位置させた後、走行機体２を前進駆動させると、デバイダ１７及びデバイダフレーム１８によって圃場の植立穀稈が掻込スペースＳまで案内され、前述したように引起装置１３によって引き起される。

上記左右一対の掻込ベルト２９，２９は、掻込スペースＳで引き起された植立穀稈を掻き集めて引起装置１３の後方中心に掻込搬送するハの字状の搬送路を形成している。

掻込搬送体２８は、略円盤状の周端に満遍無く多数の歯を配したスターホイール３１を左右一対で備えており、一方のスターホイール３１が動力の入力によって駆動される駆動スターホイール３１Ｄとなり、もう一方のスターホイール３１が上記駆動スターホイール３１Ｄと噛み合うことにより駆動スターホイール３１Ｄの動力が常時伝動される従動スターホイール３１Ｓとなる。

両スターホイール３１Ｄ，３１Ｓは、同数の歯が配され、後方斜め上方に傾斜された状態で配置されており、歯が噛み合いながら後方に移動する過程で、左右一対の掻込ベルト２９，２９によって引起装置１３の後方中心まで搬送された穀稈の株元を後方斜め上方に向かって掻込搬送するように構成されている。そして、圃場の植立穀稈は、掻込搬送体２８によって掻込搬送される過程で、掻込搬送体２８の下方に配置された上記刈刃２１によって圃場から刈り取られ、刈取穀稈として後方の搬送装置６に送られる。

図７に示す通り、駆動スターホイール３１Ｄは、駆動スターホイール３１Ｄと一体回転する掻込伝動軸３２によって動力が伝動される。該掻込伝動軸３２は、掻込伝動軸３２と一体回転する掻込駆動スプロケット３３によって回転駆動される。該掻込駆動スプロケット３３には、チェーン伝動によって、前述の縦伝動軸２４からの動力が伝動されるように構成されている。くわえて、上記掻込伝動軸３２には、掻込伝動軸３２と一体回転する駆動プーリ３４が固定されており、該駆動プーリ３４によって、上記左右一対の掻込ベルト２９の一方側を駆動させる。また、もう一方側の掻込ベルト２９を駆動させる駆動プーリ３６は、従動スターホイール３１Ｓと一体回転する従動軸３７に固定されており、従動スターホイール３１Ｓ側の動力が伝動されるように構成されている。

図５及び６に示すように、上記構成の掻込搬送装置２７は、４つの引起装置１３に対応して計４つ設けられている。第１引起装置１３Ａに対応して後方に設けられる掻込搬送装置２７が第１掻込搬送装置２７Ａであり、掻込駆動スプロケット３３である第１掻込駆動スプロケット３３Ａによって動力の入力が行われる。第２引起装置１３Ｂに対応して後方に設けられる掻込搬送装置２７が第２掻込搬送装置２７Ｂであり、掻込駆動スプロケット３３である第２掻込駆動スプロケット３３Ｂによって動力の入力が行われる。

第３引起装置１３Ｃに対応して後方に設けられる掻込搬送装置２７が第３掻込搬送装置２７Ｃであり、掻込駆動スプロケット３３である第３掻込駆動スプロケット３３Ｃによって動力の入力が行われる。第４引起装置１３Ｄに対応して後方に設けられる掻込搬送装置２７が第４掻込搬送装置２７Ｄであり、掻込駆動スプロケット３３である第４掻込駆動スプロケット３３Ｄによって動力の入力が行われる。

なお、上記各掻込駆動スプロケット３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄには、各別に動力が入力させしめられる。このため、４つの掻込搬送装置２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄの何れかに穀稈等の詰りが生じた場合でも、安全装置（図示しない）等によって詰りが生じている掻込搬送装置２７（掻込駆動スプロケット３３）への動力伝動を遮断すれば、他の掻込搬送装置２７には影響がないため、被害を最小限にとどめて、詰りからの復旧が容易である。動力伝動手段の詳細については後述する。

また、図５〜７に示すように、第１引掻込搬送装置２７Ａと第２掻込搬送装置２７Ｂの近接する従動スターホイール３１Ｓ同士及び従動スターホイール３１Ｓ側の掻込ベルト２９同士は、平面視互いの近接箇所が重複し、互いが略平行な状態で上下にずれるように配置されており、機体内側の第２掻込搬送装置２７Ｂの従動スターホイール３１Ｓに対して機体外側の第１掻込搬送装置２７Ａの従動スターホイール３１Ｓが下方位置に設置されている。第３掻込搬送装置２７Ｃと第４掻込搬送装置２７Ｄとの位置関係も第１掻込搬送装置２７Ａと第２掻込搬送装置２７Ｂとの位置関係と略同一である。

４つの掻込搬送装置２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄのうちで、機体内側に配置された２つの掻込搬送装置２７Ｂ，２７Ｃは、近接する駆動スターホイール３１Ｄ同士及び掻込ベルト２９同士が平面視で重複する箇所がないように配置され、上下位置が略同一になるように設置されている。さらに、機体外側に配置された２つの掻込搬送装置２７Ａ，２７Ｄも上下位置が略同一になるように設置されており、４つの掻込搬送装置２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄは全体として略左右対称に構成されている。

図４及び５に示すように、上記搬送装置６は、ガイド体（図示しない）に沿って刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送体として、第１掻込搬送装置２７Ａの掻込穀稈を搬送する第１株元搬送体３８Ａと、第４掻込搬送装置２７Ｄの掻込穀稈を第１株元搬送体３８Ａに搬送する第４株元搬送体３８Ｄと、第２掻込搬送装置２７Ｂの掻込穀稈を第１株元搬送体３８Ａに搬送する第２株元搬送体３８Ｂと、第３掻込搬送装置２７Ｃの掻込穀稈を第４株元搬送体３８Ｄに搬送する第３株元搬送体３８Ｃと、第１株元搬送体３８Ａによって搬送された穀稈を後方に搬送する扱深搬送装置３９と、扱深搬送装置３９よって搬送された穀稈を後方の脱穀フィードチェーン８まで搬送する後方株元搬送体４１とを備えている。

また、上記搬送装置６は、穀稈の穂先を搬送する穂先搬送体として、第１株元搬送体３８Ａから扱深搬送装置３９を介して後方株元搬送体４１まで株元が搬送される穀稈を搬送する第１穂先搬送体４２Ａと、第４株元搬送体３８Ｄによって株元が搬送される穀稈を第１穂先搬送体４２Ａまで搬送する第４穂先搬送体４２Ｄと、第２株元搬送体３８Ｂによって株元が搬送される穀稈を第１穂先搬送体４２Ａまで搬送する第２穂先搬送体４２Ｂと、第３株元搬送体３８Ｃによって株元が搬送される穀稈を第４穂先搬送体４２Ｄまで搬送する第３穂先搬送体４２Ｃとを備えている。

さらに、上記搬送装置６は、上記４つの穂先搬送体４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄによって搬送される各穀稈の穂先上端部をそれぞれ搬送する計４つの上部穂先搬送体４３，４３，４３，４３を備えている。

図４，５及び７に示すように、第１株元搬送体３８Ａは、第１掻込搬送装置２７Ａから後方斜め内側（左側）に向かって平面視縦筒２２にまで至る搬送路を形成し、上流側及び中流側に亘り穀稈の株元を低速搬送する低速チェーンベルト４４と、下流側で穀稈の株元を高速搬送する高速チェーンベルト４６とからなる。高速チェーンベルト４６は、縦伝動軸２４からの動力が伝動される第１株元搬送駆動スプロケット４７Ａと、高速スプロケット４８とに巻き回されており、上記第１株元搬送駆動スプロケット４７Ａによって駆動される。低速チェーンベルト４４は、高速スプロケット４８と一体回転する低速スプロケット４９と、前述した第１掻込駆動スプロケット３３Ａとに巻き回されている。低速スプロケット４９は高速スプロケット４８よりも径が小さくなるように形成されているため、高速チェーンベルト４６の動力が減速されて低速チェーンベルト４４に伝動される。なお上記低速チェーンベルト４４によって、前述の第１掻込駆動スプロケット３３Ａに動力が伝動される。

第２株元搬送体３８Ｂは、チェーンベルトからなり、第２掻込搬送装置２７Ｂから後方に向かって第１株元搬送体３８Ａの低速チェーンベルト４４の搬送下流側にまで至る搬送路を形成しており、縦伝動軸２４からの動力が伝動される第２株元搬送駆動スプロケット４７Ｂと、前述の第２掻込駆動スプロケット３３Ｂとに巻き回されている。そして、第２株元搬送駆動スプロケット４７Ｂから第２掻込駆動スプロケット３３Ｂへの動力伝動を行うことにより、第２株元搬送体３８Ｂを搬送駆動させる。

第３株元搬送体３８Ｃは、チェーンベルトからなり、第３掻込搬送装置２７Ｃから後方に向かって第４株元搬送体３８Ｄの下流側にまで至る搬送路を形成しており、縦伝動軸２４からの動力が伝動される第３株元搬送駆動スプロケット４７Ｃと、前述の第３掻込駆動スプロケット３３Ｃとに巻き回されている。そして、第３株元搬送駆動スプロケット４７Ｃから第３掻込駆動スプロケット３３Ｃへの動力伝動を行うことにより、第３株元搬送体３８Ｃを搬送駆動させる。

第４株元搬送体３８Ｄは、チェーンベルトからなり、第４掻込搬送装置２７Ｄから後方斜め内側（右側）に向かって第１株元搬送体３８Ａの高速チェーンベルト４６の中流側にまで至る搬送路を形成しており、縦伝動軸２４からの動力が伝動される第４株元搬送駆動スプロケット４７Ｄと、前述の第４掻込駆動スプロケット３３Ｄとに巻き回されている。そして、第４株元搬送駆動スプロケット４７Ｄから第４掻込駆動スプロケット３３Ｄへの動力伝動を行うことにより、第４株元搬送体３８Ｄを搬送駆動させる。

第４株元搬送体３８Ｄは、第３株元搬送体３８Ｃの搬送路との合流地点よりも搬送下流側に、第１株元搬送体３８Ａの搬送路に合流するための合流路５１を形成している。該合流路５１は、第４株元搬送体３８Ｄの合流路５１から上流側の搬送路に対して、高速チェーンベルト４６の搬送方向に向かって傾斜しており、第４株元搬送体３８Ｄから第１株元搬送体３８Ａに渡される穀稈の搬送方向が２段階で緩やかに切り換えられるように構成されている。このため、第４株元搬送体３８Ｄから第１株元搬送体３８Ａへの穀稈の送り出しがよりスムーズに行われる。

なお、第１株元搬送体３８Ａと第４株元搬送体３８Ｄとの合流地点は、各株元搬送体３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄの構成により、前処理部３で刈り取った８条分の刈取穀稈の全てが合流する合流部Ｐとなる。即ち、第２株元搬送体３８Ｂからの穀稈が合流した第１株元搬送体３８Ａ上の穀稈と、第３株元搬送体３８Ｃからの穀稈が合流した第４株元搬送体３８Ｄ上の穀稈とを合流部Ｐにおいて合流させる。このため、合流部Ｐに搬送されてくる穀稈の量が多くなって詰まりが生じ易くなるが、合流部Ｐから上記扱深搬送装置３９への搬送に搬送速度が高速な高速チェーンベルト４６を用いるため、合流部Ｐでの穀稈の詰まりが防止される。

扱深搬送装置３９は、チェーンベルトにより上記合流部Ｐから後方株元搬送体４１への搬送路を形成し、縦伝動軸２４からの動力が伝動される扱深搬送駆動スプロケット５２によって搬送駆動され、扱深搬送装置３９の搬送下流側の位置を後方株元搬送体４１の搬送最上流側に対して変更して後方株元搬送体４１での穀稈の株元挟持位置を調整することにより、後方株元搬送体４１から脱穀フィードチェーン８に穀稈を送り渡す際の脱穀フィードチェーン８の穀稈挟持位置を変更できるように構成されている。上記構成により、穀稈の脱穀部７の扱室への挿入量が調整され、扱深制御が行われる。なお、後方株元搬送体４１は、チェーンベルトからなり、縦筒２２からの動力が入力される後方株元搬送駆動スプロケット５３により搬送駆動される。

第１穂先搬送体４２Ａ、第２穂先搬送体４２Ｂ、第３穂先搬送体４２Ｃ及び第４穂先搬送体４２Ｄは、チェーンベルト５４と、該チェーンベルト５４に所定ピッチに突出・収納可能に取り付けられた複数の搬送爪５６とからなる。各搬送爪５６は、循環移動中の往路において突出姿勢に姿勢切換されて穀稈の穂先を搬送する一方で、復路において収納姿勢に姿勢切換されて搬送路上流側に戻されるように構成されている。

そして、第１穂先搬送体４２Ａは後方株元搬送駆動スプロケット５３と一体回転する第１穂先搬送駆動スプロケット５７Ａによって搬送駆動され、第２穂先搬送体４２Ｂは第２株元搬送駆動スプロケット４７Ｂと一体回転する第２穂先搬送駆動スプロケット５７Ｂによって搬送駆動され、第３穂先搬送体４２Ｃは第３株元搬送駆動スプロケット４７Ｃと一体回転する第３穂先搬送駆動スプロケット５７Ｃによって搬送駆動され、第４穂先搬送体４２Ｄは第４株元搬送駆動スプロケット４７Ｄと一体回転する第４穂先搬送駆動スプロケット５７Ｄによって搬送駆動される。

４つの穂先搬送体４３，４３，４３，４３は、それぞれチェーンベルト等からなり、対応する穂先搬送体４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄの動力が伝動される上部穂先搬送駆動スプロケット５８，５８，５８，５８によって、それぞれ搬送駆動される。

上記構成の搬送装置６は、平面視縦筒２２を中心として略左右対称に構成されている。このため、平面視縦筒２２の右方の搬送レイアウトは、刈取条数が７条以上の前処理部と共通化できるため、異なる条数の前処理部を最小限のコストで製造することができる。

次に、前処理部３の動力伝動機構を図６及び７に基づいて説明する。
縦筒２２内の縦伝動軸２４には、縦筒２２の基端側近くに配置された油圧式無段開変速機５９（ＨＳＴ）を介して、エンジン（図示しない）側の動力が伝動される。縦伝動軸２４の動力は、縦伝動軸２４の下端（最下流）に設けられたベベルギヤ機構６１を介して横筒２３内の横伝動軸２６に伝動される。横伝動軸２６に伝動された動力は、横伝動軸２６の左部に設けられたベベルギヤ機構６２を介して、横筒２３の左部から上方に突設されて縦伝動筒６３内に回転自在に支持された引起伝動軸６４に伝動される。引起伝動軸６４の動力は、変速伝動機構６６及びベベルギヤ機構６７を介して、縦伝動筒６３の上端部から内方（右方）に延びる上端筒６８内に回転自在に支持された引起駆動軸６９に伝動される。

縦伝動軸２４の上流にはベベルギヤ機構７１が設けられている。該ベベルギヤ機構７１によって、縦筒２２の上端部（基端部）の左側に回転自在に支持された後方株元搬送駆動スプロケット５３及び第１穂先搬送駆動スプロケット５７Ａに縦伝動軸２４の動力が伝動される。

縦伝動軸２４の中流にはベベルギヤ機構７２が設けられている。該ベベルギヤ機構７２によって、縦筒２２の中途部の左側に回転自在に支持された第１株元搬送駆動スプロケット４７Ａに縦伝動軸２４の動力が伝動される。また、上記ベベルギヤ機構７２に伝動された動力は、ベベルギヤ機構７３を介して、縦筒２２中途部左側の第１株元搬送駆動スプロケット４７Ａとの隣接位置に回転自在に支持された扱深搬送駆動スプロケット５２に伝動される。扱深搬送装置３９は縦筒２２及び上記合流部Ｐに近い位置に設置されているため、エンジンから扱深搬送装置３９への動力伝動経路が短くなり、スムーズ且つ効率の良い動力伝動を行うことが可能になる。

縦伝動軸２４の下流にはベベルギヤ機構７４が設けられている。該ベベルギヤ機構７４に伝動された動力はベベルギヤ機構７６を介して左右に分岐され、右側の動力がベベルギヤ機構７７に伝動され、左側の動力がベベルギヤ機構７８に伝動される。

ベベルギヤ機構７７の動力は縦筒２２の先端部付近に回転自在に支持された上下方向の第２搬送体駆動軸７９Ｂに伝動される。第２搬送体駆動軸７９Ｂには、第２株元搬送駆動スプロケット４７Ｂ及び第２穂先搬送駆動スプロケット５７Ｂが一体的に固定され、両スプロケット４７Ｂ，５７Ｂは第２搬送体駆動軸７９Ｂと一体回転するように構成されている。

ベベルギヤ機構７８の動力は縦筒２２の先端部付近の第２搬送体駆動軸７９Ｂ左側に回転自在に支持された第３搬送体伝動軸７９Ｃに伝動される。第３搬送体駆動軸７９Ｃには、第３株元搬送駆動スプロケット４７Ｃ及び第３穂先搬送駆動スプロケット５７Ｃが一体的に固定され、両スプロケット４７Ｃ，５７Ｃは第３搬送体駆動軸７９Ｃと一体回転するように構成されている。

縦伝動軸２４からベベルギヤ機構７６を介して動力を左右に分岐させることにより、第２掻込搬送体２７Ｂと、第３掻込搬送体２７Ｃとに各別に動力を入力せしめるため、動力伝動構造をシンプルに構成できる。

横伝動軸２６の動力は、横伝動軸２６の左右両端部にそれぞれ設けられたベベルギヤ機構８１，８２を介して、左右の刈刃２１，２１に各別に伝動される。

引起伝動軸６４の下部にはベベルギヤ機構８３が設けられている。該ベベルギヤ機構８３によって、引起伝動軸６４の動力が縦伝動筒６３の下部内側（右側）に回転自在に支持された第４株元搬送駆動スプロケット４７Ｄ及び第４穂先搬送駆動スプロケット５７Ｄに伝動される。

引起駆動軸６９の左端部にはベベルギヤ機構８４が設けられており、該ベベルギヤ機構８４を介して第４引起装置１３Ｄの左引起ケース１４Ｌの引起爪１６を駆動させる引起チェーン８６に、引起駆動軸６９の動力が伝動される。

引起駆動軸６９の左部（ベベルギヤ機構８４の右方）にはベベルギヤ機構８７が設けられており、該ベベルギヤ機構８７を介して第４引起装置１３Ｄの右引起ケース１４Ｒの引起爪１６を駆動させる引起チェーン８８と、第３引起装置１３Ｃの左引起ケース１４Ｌの引起爪１６を駆動させる引起チェーン８９とに、引起駆動軸６９の動力が伝動される。

引起駆動軸６９の中央部（ベベルギヤ機構８７の右方）にはベベルギヤ機構９１が設けられており、該ベベルギヤ機構９１を介して第３引起装置１３Ｃの右引起ケース１４Ｒの引起爪１６を駆動させる引起チェーン９２と、第２引起装置１３Ｂの左引起ケース１４Ｌの引起爪１６を駆動させる引起チェーン９３とに、引起駆動軸６９の動力が伝動される。

引起駆動軸６９の右部（ベベルギヤ機構９１の右方）にはベベルギヤ機構９４が設けられており、該ベベルギヤ機構９４を介して第２引起装置１３Ｂの右引起ケース１４Ｒの引起爪１６を駆動させる引起チェーン９６と、第１引起装置１３Ａの左引起ケース１４Ｌの引起爪１６を駆動させる引起チェーン９７とに、引起駆動軸６９の動力が伝動される。

引起駆動軸６９の右端（ベベルギヤ機構９４の右方）にはベベルギヤ機構９８が設けられており、該ベベルギヤ機構９８を介して第１引起装置１３Ａの右引起ケース１４Ｒの引起爪１６を駆動させる引起チェーン９９に、引起駆動軸６９の動力が伝動される。

上記構成の本コンバインによれば、前処理部３の刈取条数が８条の場合には縦筒２２により略中央で支持され、前処理部３の左右の強度バランスが略同一になり、穀稈を刈取搬送する際の前処理部３への負荷が略均一化されるため、前処理部３の強度が向上する。このため、前処理部３を構成する部材も軽量化することが可能になる。

また、刈取条数が７条の場合には、前処理部３における進行方向右端１条目から４条目までの搬送体（搬送装置６）のレイアウト構造を８条の前処理と共通化することにより、可能な限り部品を兼用して最小限のコストで条数のバリエーションを増やすことができる。

さらに、各組の掻込搬送体２８に各別に動力を入力せしめるため、各組の掻込搬送体２８同士の噛合わせによって動力を伝動する従来公知のものと比較して、噛合伝動による駆動スターホイール１３Ｄ及び従動スターホイール１３Ｓの磨耗を軽減できる他、掻込搬送体２８の何れかに詰まり等が生じてもその他の掻込搬送体２８が停止することがないように掻込搬送体２８を構成することができる。くわえて、全ての組の掻込搬送体２８を１つの駆動軸で駆動させるのと比較して、各組の掻込搬送体２８を各別に駆動させるのに必要なトルクは小さくてよいため、各駆動軸３２への負荷も軽減される。

また、上下にずらして支持した掻込搬送体２８同士を平面視互いに重複する位置に配置することにより、掻込搬送体２８同士を上下でラップさせた分全体の横幅を小さくすることが可能になり、コンバインの横幅をコンパクトに形成できる。くわえて、外側２組の掻込搬送装置２７Ａ，２７Ｄの掻込搬送体２８の上下位置を揃えることにより、穀稈の掻込位置を揃えることができて、スムーズに搬送することができる。

また、走行機体２から前処理部３に動力を伝動する縦筒２２の縦伝動軸２４から分岐した左右の駆動軸７９Ｂ，７９Ｃによって、内側２組の掻込搬送体２８，２８に動力を各別に入力せしめることにより、各掻込搬送体２８の動力伝動構造をシンプルに構成することができるため、製造コストを安価に抑えることが可能になる。これにより、単独駆動される第１〜４株元搬送体３８Ａ〜３８Ｄにより、第１〜４掻込搬送装置２７Ａ〜２７Ｄを各別に駆動させるため、掻込搬送装置２７の動力伝動構成をシンプルに構成できる。

さらに、前処理部３によって走行機体２の進行方向左側の穀稈が刈り取られ、左クローラ１Ｌの左端から外方に向かって刈取幅１条分以上の踏み代が形成されるため、左クローラ１Ｌから飛散する泥等が圃場の未刈地の穀稈に付着して、脱穀処理時に不具合が生じる等の事態が防止できる。くわえて、刈取幅１条分以上の踏み代を確保されるため、機体が重い多条刈りの本コンバインにおいて、左クローラが圃場に深く嵌り込んだ状態で走行し、機体の左側方にある未刈地の穀稈に悪影響を与えるという事態が防止できる。

また、前処理部３の刈取条数を８条で構成することにより、左クローラ１Ｌの左端から左方に向かって刈取幅２条分の踏み代が形成されるため、圃場の未刈り地の穀稈への泥等の付着を、より確実に防止することが可能になる。

また、右クローラ１Ｒの右端に対して前処理部３を半条以上右側に突出させることにより、右クローラ１Ｒの右端から外方に向かって刈取幅半条分の踏み代が形成され、走行時に右クローラ１Ｒによって圃場の未刈り地の穀稈を傷つけてしまうことや、走行機体２の右旋回時に右クローラ１Ｒによって圃場の未刈り地の穀稈を押し倒してしまうことを防止できる。

以上、外側２組の掻込搬送装置２７Ａ，２７Ｄの掻込搬送体２８に対して、内側２組の掻込搬送装置２７Ｂ，２８Ｃの掻込搬送体２８が高い位置に設置された例につき説明したが、図８は外側２組の掻込搬送装置２７Ａ，２７Ｄの掻込搬送体２８に対して、内側２組の掻込搬送装置２７Ｂ，２８Ｃの掻込搬送体２８が低い位置に設置された例につき示している。

４つの掻込搬送装置２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄは全体として略左右対称に構成されているため、上記のような上下位置の設計変更も容易に行うことができる。

本発明を適用した自脱式のコンバインの正面図である。 本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。 本発明を適用した自脱式のコンバインの平面図である。 前処理部の側面図である。 前処理部の要部平面図である。 （ａ），（ｂ）は前処理部の動力伝動構造を示す要部平面図及び要部正面図である。 前処理部の動力伝動系統図である。 （ａ），（ｂ）は前処理部に関する動力伝動構造の他の実施例を示す要部平面図及び要部正面図である。

符号の説明

２ 走行機体
３ 前処理部
６ 搬送装置（搬送体）
７ 脱穀部
２２ 縦筒
２８ 掻込搬送体
３１Ｄ 駆動スターホイール（スターホイール）
３１Ｓ 従動スターホイール（スターホイール）
７９Ｂ 第２搬送体駆動軸（駆動軸）
７９Ｃ 第３搬送体駆動軸（駆動軸）

Claims (3)

1. 走行機体（２）と、走行機体（２）の前方に連結された刈取条数を８条とした前処理部（３）と、穀稈を走行機体（２）の脱穀部（７）に向かって搬送する搬送体（６）とを備え、駆動スターホイール（３１Ｄ）と、駆動スターホイール（３１Ｄ）と噛合う従動スターホイール（３１Ｓ）とにより前処理部（３）の刈取穀稈を掻き込んで後方の搬送体（６）に掻込搬送する掻込搬送体（２８）を、前処理部（３）の刈取条数に対応させて４組設けたコンバインにおいて、各組の掻込搬送体（２８）に動力を各別に入力せしめた請求項１のコンバイン。
2. 隣接する右側２組の掻込搬送体（２８），（２８）同士及び左側２組の掻込搬送体同士（２８），（２８）を、それぞれ上下にずらして支持し、上下にずらして支持した掻込搬送体（２８），（２８）同士を平面視互いに重複する位置に配置するとともに、内側２組の掻込搬送体（２８），（２８）同士を平面視互いに重複しない位置に配置した請求項１のコンバイン。
3. 走行機体（２）から前処理部（３）に動力を伝動する縦筒（２２）の先端部に設けられた左右の駆動軸（７９Ｂ），（７９Ｃ）によって、内側２組の掻込搬送体（２８），（２８）に動力を各別に入力せしめた請求項１又は２のコンバイン。

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