JP2009007133A - Paper sheet stacking device - Google Patents
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Abstract
【課題】
紙葉類を積層上に集積して収納する側壁を有する収納箱と、この収納箱に紙葉類を導き集積させる集積手段からなる紙葉類集積装置において、収納箱へと導かれる紙葉類の進入状態は、搬送幅方向に対して偏っていたり、又は、傾きにより収納箱幅内に収まらないものがある。そのため、このままでは、集積手段から収納箱へ導いた際に障害が発生したり、また、次行程の繰り出し動作において、障害や分離性能の原因となる。
【解決手段】
前記収納箱に導かれる紙葉類の搬送面に対して収納箱の反対側、つまり集積される紙葉類上方の集積手段に回転支点を有し、最小でも側壁の両外側までの幅広で構成する少なくとも1つ以上の押圧部材を収納箱内の集積紙葉類面上に接触して押付力を付与するように構成し、且つ前記収納箱の側壁上部には、取り揃え部材を前記集積手段から紙葉類の収納方向に向かって収納箱上方に遠ざかるように傾斜する構造させたもの。
【選択図】図4【Task】
In a paper sheet stacking apparatus comprising a storage box having side walls for storing and storing paper sheets on a stack, and a stacking means for guiding and stacking paper sheets in the storage box, the paper sheets guided to the storage box In some cases, the entry state of the door is biased with respect to the conveyance width direction or does not fit within the storage box width due to inclination. For this reason, in this state, a failure occurs when the stacking means is led to the storage box, and a failure or separation performance is caused in the feeding operation of the next stroke.
[Solution]
It has a rotation fulcrum in the stacking means on the opposite side of the storage box with respect to the transport surface of the paper sheet guided to the storage box, that is, above the stacked paper sheets, and is configured to be wide at the minimum on both sides of the sidewall And at least one pressing member configured to contact a surface of the stacked paper sheets in the storage box so as to apply a pressing force, and on the upper portion of the side wall of the storage box, a sorting member is provided from the stacking means. A structure that inclines so as to move away from the storage box toward the storage direction of the paper.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は紙葉類集積装置に関するものである。 The present invention relates to a paper sheet stacking apparatus.
紙葉類集積装置には集積手段により送られてくる紙葉類を押板上に積層させて集積する収納箱が収納されている。この収納箱へと導かれる紙葉類の進入状態は、搬送幅方向に対して偏っていたり、傾きにより収納箱幅内に収まらなかったりするものがある。その対策として、集積手段から収納箱に導く際に紙葉類の状態を修正し、整列性を向上させて収納箱の集積紙葉類面上へと積層する装置がある。 The paper sheet stacking apparatus stores a storage box for stacking and stacking paper sheets sent by the stacking unit on the pressing plate. There are cases where the state of the paper sheet guided to the storage box is deviated with respect to the transport width direction or does not fit within the width of the storage box due to inclination. As a countermeasure, there is an apparatus that corrects the state of the paper sheets when being led from the stacking means to the storage box, and improves the alignment so that the sheets are stacked on the stacked paper sheet surface of the storage box.
この装置について記載された特許文献として以下の文献があげられる。 The following documents are given as patent documents describing this device.
搬送されてくる紙葉類の幅方向の揃え方としては、収納箱の側壁によって幅方向を強制的に規制する方法が一般的である。しかし、この揃え方は紙葉類の剛性に期待する面が極めて大きい。特に使い古されて低剛性となった紙葉類では側壁に当接しても紙葉類の一部が変形するのみで収納箱中央に修正され難い。また、修正が不十分であればジャムの原因となり易いなど側壁による弊害があった。 As a method of aligning the width direction of the conveyed paper sheets, a method of forcibly regulating the width direction by the side wall of the storage box is generally used. However, this alignment method has a great expectation on the rigidity of the paper sheets. In particular, paper sheets that have been worn out and have low rigidity are not easily corrected to the center of the storage box because only a part of the paper sheets is deformed even if they contact the side walls. Further, if the correction is insufficient, there is a problem caused by the side wall such that it is likely to cause a jam.
これに対して、上記の特許文献1で開示されているように、紙葉集積部の側壁を可動体として振動させて整列性を高める方式が提案されている。また、特許文献2では、集積される紙葉類の側端面に羽根を有する回転体で強制的に紙葉類を中央に移動させることで整列性を高めるものが提案されている。 On the other hand, as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, a method has been proposed in which the side wall of the paper sheet stacking portion is vibrated as a movable body to enhance alignment. Patent Document 2 proposes a rotating body having blades on the side end surfaces of the stacked paper sheets to forcibly move the paper sheets to the center to improve alignment.
更には、特許文献3では、可動体で構成される立ち上がり部を収納箱内側に傾斜する形状で設けたものがある。これにより、収納箱に導かれる紙葉類により可動体である立ち上がり部を押し退け、且つ立ち上がり部により紙葉類の偏りを修正しながら収納箱内に集積することで整列性を高めるものである。
Furthermore, in
このように従来技術で、紙葉類集積部の側壁を可動体として振動させるものでは、可動体を振動させるための機構が必要なため、装置の大型化や機構の複雑化といった実装上の問題がやコスト上の問題がある。また、上述の従来技術で集積される紙葉類の側端面に羽根を有する回転体で強制的に中央に移動させる方式でも装置の大型化や機構の複雑化といった実装上の問題がやコスト上の問題があると言える。 As described above, in the conventional technology that vibrates the side wall of the paper sheet stacking unit as a movable body, a mechanism for vibrating the movable body is required. Therefore, mounting problems such as an increase in the size of the apparatus and a complicated mechanism are required. There is a cost problem. In addition, the method of forcibly moving to the center with a rotating body having blades on the side end surfaces of the paper sheets accumulated in the above-described prior art has problems in mounting such as an increase in the size of the apparatus and a complicated mechanism in terms of cost. It can be said that there is a problem.
更に、可動体で構成され収納箱内側に傾斜する立ち上がり部を取り付けた方式では、紙葉類に強制力を伴わない構成となっているため紙葉類の剛性に依存する面が大きい。したがって、紙葉類の状態によりジャム障害が発生し易いなど信頼性に問題がある。 Furthermore, in the method in which the rising portion that is configured by a movable body and is inclined to the inside of the storage box is configured so that no forcing force is applied to the paper sheet, the surface that depends on the rigidity of the paper sheet is large. Therefore, there is a problem in reliability such that a jam failure is likely to occur depending on the state of the paper sheet.
本発明の目的は、紙葉類の状態によりジャム障害の発生を防止した紙葉類集積装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a paper sheet stacking apparatus that prevents the occurrence of jam troubles depending on the state of paper sheets.
上記目的は、紙葉類を積層して収納する収納箱と、前記紙葉類に剛性を付与しながら前記収納箱に紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の剛性により上方へ押し上げられ、前記紙葉類が前記搬送手段からの通過によって剛性が開放されると落下して前記紙葉類を前記収納箱内に落とし込む押圧部材を備えた紙葉類集積装置において、前記紙葉類が進行するにしたがって紙葉類の端辺が前記収納箱内の紙葉類から離れる方向に立ち上がる形状の立ち上がり部材を前記収納箱の左右側壁部材に設けてなり、前記押圧部材は前記紙葉類の端辺を押圧することにより達成される。 The object is to store the paper sheets in a stacked manner, transport means for transporting the paper sheets to the storage box while giving rigidity to the paper sheets, and upward due to the rigidity of the paper sheets. In the paper sheet stacking apparatus provided with a pressing member that is pushed up and falls when the rigidity of the paper sheet is released by passing from the conveying means and drops the paper sheet into the storage box, the paper sheet As the paper advances, the rising edge of the shape in which the edge of the paper sheet rises in the direction away from the paper sheet in the storage box is provided on the left and right side wall members of the storage box, and the pressing member is the paper sheet This is achieved by pressing the edge of the class.
また上記目的は、前記押圧部材は前記紙葉類の剛性力より小さいバネ力のバネ部材で支持されていることにより達成される。 The above-mentioned object is achieved by the pressing member being supported by a spring member having a spring force smaller than the rigidity of the paper sheet.
また上記目的は、前記立ち上がり部材の傾斜部は前記収納箱の幅方向の傾斜を備えていることにより達成される。 Moreover, the said objective is achieved by the inclination part of the said standing member having the inclination of the width direction of the said storage box.
また上記目的は、前記立ち上がり部材の傾斜部に前記紙葉類の進行と同じ方向に長い突起を複数本設けたことにより達成される。 The above object is achieved by providing a plurality of long protrusions in the inclined direction of the rising member in the same direction as the progress of the paper sheets.
また上記目的は、前記押圧部の前記紙葉類と接触する面に複数の溝を設けたことにより達成される。 Moreover, the said objective is achieved by providing the some groove | channel in the surface which contacts the said paper sheets of the said press part.
本発明によれば、紙葉類の状態によりジャム障害の発生を防止した紙葉類集積装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the paper sheet stacking apparatus which prevented generation | occurrence | production of jam failure by the state of paper sheets can be provided.
まず一般的な現金自動取引装置を図1,図2を使って説明する。 First, a general automatic cash transaction apparatus will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing the appearance of an automatic teller machine to which the present invention is applied.
図1において、本実施例の現金自動取引装置101は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード/明細票処理機構102と、通帳を処理する通帳処理機構103と、筐体104と、取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部105と、紙幣入出金装置1で構成されている。106は紙幣入出金装置1の運転を制御するための本体制御部である。1は後述する紙幣入出金装置である。
In FIG. 1, an
図2は、現金自動取引装置101に実装される紙葉類集積装置1の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the paper sheet stacking apparatus 1 mounted on the
図2において、紙幣入出金装置1は、紙幣を出し入れする入出金口2と、紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部3と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管部4と、紙幣入出金装置1の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路5と、紙幣入出金装置1で取り扱う紙幣が収納される紙幣カセットとを有する。この紙幣カセットはその役割に応じて分類される。
In FIG. 2, a banknote depositing / withdrawing apparatus 1 temporarily stores a depositing / withdrawing port 2 for depositing / withdrawing banknotes, a
入金庫6は、例えば折れや破れなどが生じて出金に適さないと判断した紙幣を入金はするものの、出金には使用せず収納しておく金庫である。また、この入金庫6は、例えば5千円札のように入金はするものの、出金には使用しない紙幣の保管金庫である。
The
この入金庫6に多金種で金種ごとにサイズが異なる海外紙幣を使用した場合、入金庫は複数サイズの紙幣を受け入れることになる。ただし、上述したように入金庫6は収納された紙幣は出金としては使用しないので紙幣の片辺を基準面に合わせておく必用がなく、単純に積み重ねておくだけで良い。従って、入金庫6は縦置きで良い。
When foreign banknotes with different denominations are used for the
収納放出庫7は、入金および出金のために紙幣を金種別に収納および放出する金庫である。例えばひとつを千円札用、別のひとつを一万円札用の金庫とする。
The storage /
装填回収庫8は、装填および回収を行うための金庫であり、紙幣入出金装置1で取り扱う紙幣を混在して収納および放出する紙幣カセットである。
The loading /
図2では、入金庫6,収納放出庫7,装填回収庫8を備えたものであり、入金庫6,収納放出庫7は縦置型の紙幣カセットとなっており、紙幣を水平姿勢で収納する。装填回収庫8は横置型の紙幣カセットであり、紙幣を立位姿勢で収納する。9は制御部であり、紙幣入出金装置1の状態検出に応じて紙幣入出金装置1の制御を行い、紙幣入出金装置1の状態を必要に応じて本体制御部に送る。
In FIG. 2, a safe 6, a storage /
尚、装填回収庫8は図2の右側および左側にスライドして紙幣入出金装置1から取出すことができる。これは、現金自動取引装置のサービスが終了したら入金庫6,収納放出庫7に残留していた紙幣を自動で装填回収庫8に回収した後、係員が現金自動取引措置101の前部若しくは後部から装填回収庫8取り外し所定の場所に保管するためである。
In addition, the loading collection | recovery store | warehouse |
保管された装填回収庫8は翌朝、サービス開始前に再び現金自動取引装置101に戻され、紙幣は自動的に入金庫6,収納放出庫7に収納される。
The stored loading /
ところで、日本国内の紙葉類集積装置は日本の紙幣のみを対象として設計されている。日本の紙幣は千円札〜1万円札まで短手方向のサイズが同一であることから、全金種が回収される装填回収庫は縦置きにしても日本紙幣は位置ずれすることなく縦方向に積み重ねることができる。 By the way, the paper sheet stacking apparatus in Japan is designed only for Japanese banknotes. Japanese banknotes are the same size in the short-side direction from 1,000 yen bills to 10,000 yen bills, so even if the loading collection box where all denominations are collected is placed vertically, Japanese banknotes will not be misaligned. Can be stacked in any direction.
しかしながら、海外紙幣は金種によって長手方向はおろか短手方向のサイズも異なるため、縦置きされた装填回収庫に海外紙幣を積み重ねると、最大サイズ以下の紙幣は位置が定まらず紙幣の装填回収の際、紙幣の詰まりや2枚排出などの問題が生じる。そのため、海外紙幣の場合は紙幣の長手方向の辺が必ず基準面に接触する立位姿勢で集積するのが良い。 However, since foreign banknotes vary in size in the longitudinal direction as well as in the short direction, depending on the denomination, if foreign banknotes are stacked in a vertically loaded collection bin, the banknotes below the maximum size will not be positioned and will not be loaded and collected. At this time, problems such as clogging of banknotes and discharge of two sheets occur. For this reason, in the case of overseas banknotes, it is preferable to stack them in a standing posture in which the sides in the longitudinal direction of the banknotes always contact the reference plane.
上述の入金庫6と収納放出庫7は縦方向(紙幣を積み重ねて収納)に設置されている。これは入金庫6,収納放出庫7が金種ごとに独立しているからである。
The above-described safe 6 and storage /
図2で入金動作について述べると、入出金口2に投入された紙幣は搬送路5に繰り出される。搬送路5に繰り出した紙幣は搬送されて紙幣判別部3にて金種および枚数を確定して一時保管部4に一旦収納する。続いて、一時保管部4に収納された紙幣は図中の矢印方向に搬送し、紙幣判別部3にて紙幣状態を判別し、リジェクト紙幣であれば入金庫6に収納する。正常と判断した紙幣は、金種ごとに収納放出庫7に収納される。
The depositing operation will be described with reference to FIG. 2. The bill inserted into the deposit / withdrawal port 2 is fed out to the
続いて出金動作について述べる。収納放出庫7に収納している紙幣の内、出金する紙幣は搬送路5に繰り出される。搬送路5に繰り出した紙幣を紙幣判別部3にて金種および枚数を判別した後、入出金口2に搬送・集積される。収納放出庫7から放出された紙幣は紙幣判別部で金種が判別されて入出金口2に搬送・集積される。
Next, the withdrawal operation will be described. Among the banknotes stored in the storage /
さて、上述した海外紙幣対応の紙幣入出金装置1には収納放出庫7が複数搭載されている。これは金種ごとのサイズに合わせるため複数搭載されている。これらの収納放出庫7の上部にはそれぞれ紙葉類集積装置7aが取付けられている。この紙葉類集積装置7aに届くまでの搬送路5は海外紙幣対応となっているため最大サイズの海外紙幣に合わせた幅となっている。従って、この搬送路5に最も小さい幅の紙幣が搬送されて来ると、紙葉類集積装置7a部分で小さい紙幣が片側に偏ってしまう可能性があり、偏ったまま紙幣が入金庫6と収納放出庫7に押込まれると収納放出庫7内で紙幣が整然と収納されない可能性がある。そのため紙葉類集積装置7a部分で偏った紙幣の軌道修正が必要である。
The banknote depositing / dispensing apparatus 1 for overseas banknotes described above is equipped with a plurality of storage /
6aは入金庫6の上部に取付けられた紙葉類集積装置である。この入金庫6は収納放出庫7とは異なり紙幣の大小に関係なく収納するため最大紙幣サイズに合わせた幅となっているため収納放出庫7のような問題はない。しかし小さい紙幣ばかりが集中的に搬送されて来ると入金庫6の内部で隙間ができてしまいその隙間に後続の紙幣が入り込んでしまう可能性があるためやはり起動修正は必要である。
そこで本発明では紙幣の軌道修正について種々検討した結果、以下のような実施例を得たので以下に説明する。 Therefore, in the present invention, the following examples were obtained as a result of various studies on the correction of the trajectory of banknotes, and will be described below.
図3は本発明の一実施例を備えた紙葉類集積装置の側面図である。 FIG. 3 is a side view of a paper sheet stacking apparatus provided with an embodiment of the present invention.
図4は、図3に示した紙葉類集積装置の斜視図である。 4 is a perspective view of the paper sheet stacking apparatus shown in FIG.
図3,図4において、図2に示した入金庫6と収納放出庫7(以下、図3〜図9には省略されている)には紙葉類集積装置6a,7aが搭載される。この紙葉類集積装置6a,7aには動力源(図示せず)により上下動する押板90上に紙葉類100を積層させて集積しながら保持する収納箱60を備えられている。この収納箱60は左右の側壁60a,60b,前板60c,後板60dで構成されている。
3 and 4, the paper
10(10a,10b)は収納箱60内に1枚ずつ紙葉類を導くための集積手段として、装置外部(図示せず)より1枚ずつ搬送されてくる紙葉類101aを上下のガイドで規制する搬送ガイドである。11は上記動力源(図示せず)により回転駆動して紙葉類101aを搬送する搬送ローラである。20は上記動力源(図示せず)により回転駆動して前記搬送ガイド10a,10bより収納箱60内へと紙葉類を導くフィードローラである。12はゲートローラ30及びフィードローラ20に接触し従動するピンチローラである。
10 (10a, 10b) is a stacking means for guiding the sheets one by one into the
70はピックアップローラである。80は収納箱60内に紙葉類101aを案内するためのスタックガイドである。このスタックガイド80はフィードローラ20軸を中心に揺動可能に配置され、且つ同様にフィードローラ20軸を回転中心とする押圧部材40が収納箱60内の集積紙葉類100上面付近まで伸びて取付けられている。この押圧部材40(4a,4b)は集積紙葉類100上面から紙葉類の収納箱60への進入口であるフィードローラ20,ゲートローラ30による挟持点付近までの空間を確保するように圧縮ばね41で収納箱60方向へと加圧されている。これらのローラ群によって搬送手段が構成されている。
尚、上記説明ではスタックガイド80及び押圧部材40の回転中心をフィードローラ20軸としているが、収納箱60内に導かれる紙葉類に対して収納箱60の反対側、つまり上方の位置であれば良い。収納箱60の側壁60a,60b上部には立ち上がり部50a,50bが備えられている。この立ち上がり部50a,50bはフィードローラ20方向から紙幣の進行方向に向かって徐々に傾斜部50cを備えている。50dは傾斜部50cの幅方向に設けられた傾斜部である。
In the above description, the center of rotation of the
次に図5を用いて紙葉類の収納動作を説明する。 Next, a paper sheet storing operation will be described with reference to FIG.
図5(a)〜(d)は図3,図4で説明した収納箱への集積動作を説明する図である。 5A to 5D are views for explaining the stacking operation in the storage box described with reference to FIGS.
図5(a)において、(a)装置外部より1枚ずつ搬送されてくる紙葉類101aが搬送ガイド10a,10b間を搬送ローラ11で挟持し搬送されてくる。
In FIG. 5A, (a) a
図5(b)において、駆動軸であるフィードローラ20とゲートローラ30が回転駆動し、フィードローラ20に接触し従動するピンチローラ12により紙葉類101bが搬送される。すると、紙葉類101bの先端部と押圧部材40が接触し、押圧部材40の圧縮ばね41による押付力以上の紙葉類101bの剛性及び搬送力により押圧部材40は上方に持上げられて収納箱60の上部に紙葉類101bが導かれる。
In FIG. 5B, the
図5(c)において、紙葉類101cはスタックガイド80に沿って収納箱60上部に導かれ、紙葉類101cの後端がフィードローラ20,ゲートローラ30による挟持点を通過する。
5C, the
図5(d)において、紙葉類101dがフィードローラ20とゲートローラ30及びスタックガイド80によって与えられた変形によって剛性が付与される。この剛性によって持上げていた押圧部材40が圧縮ばね41の力により紙葉類101dの後端部分を収納箱60内の集積紙葉類100上に叩き落とす。これにより収納箱60上部にスタック空間を素早く確保される。紙葉類の折れ癖条件などによって後端がせり上がることで紙葉類の進入口であるフィードローラ20とゲートローラ30の挟持点付近が塞がれ、後続紙葉類102aとの衝突による障害を防止できる。
In FIG. 5D, the
尚、図5(d)に示しているように、押圧部材40の回転エリアには立ち上がり部50(50a,50b)が位置していないので押圧部材40が立ち上がり部材と衝突することはない。
As shown in FIG. 5D, since the rising portion 50 (50a, 50b) is not located in the rotation area of the pressing
次に本発明に係る紙葉類の搬送幅方向で偏って搬送される紙葉類の整列動作について図6を用いて説明する。 Next, the alignment operation of the paper sheets conveyed in a biased manner in the conveyance width direction of the paper sheets according to the present invention will be described with reference to FIG.
図6(a)〜(c)は本発明の一実施例に係る紙葉類の整列動作を説明する図である。 6 (a) to 6 (c) are diagrams for explaining the alignment operation of paper sheets according to an embodiment of the present invention.
図6(a)において、収納箱60幅に対して搬送幅方向にLs偏って搬送される紙葉類101bは、上記と同様にフィードローラ20とゲートローラ30により搬送され紙葉類101b先端部が押圧部材40a,40bに接触する。押圧部材40a,40bに接触した紙葉類101bは押圧部材40の圧縮ばね41による押付力以上の剛性と搬送力によって押圧部材40a,40bを上方に持上げながら収納箱60上部に進入する。このとき、搬送幅方向の偏りにより紙葉類101bの偏り側の紙葉類面は立ち上がり部50a上に乗り上げ、傾斜部5cに沿って上昇を開始する。
In FIG. 6 (a), the
図6(b)において、立ち上がり部50aはフィードローラ20から遠ざかるほど収納箱60内の集積紙葉類100面より遠ざかるように傾斜する傾斜部50cとなっている。さらにこの傾斜部50cには収納箱60の幅方向に傾斜する傾斜部50dを備えている。そのため、進入する紙葉類101cの偏り側の先端部は立ち上がり部50aで進入方向に案内されることで上方に持上げられる。よって、紙葉類101cの側端面が傾斜部50dに寄り添うように垂直に立ち上がる。
In FIG. 6B, the rising
図6(c)において、紙葉類101dがフィードローラ20とゲートローラ30による挟持点を通過すると、フィードローラ20とゲートローラ30及び図1に示したスタックガイド80により紙葉類を変形し見かけ上の剛性を上げることできる。この剛性によって収納箱60上部に持上げられていた押圧部材40a,40bは紙葉類がフィードローラ20とゲートローラ30による挟持から開放されて剛性がなくなり、支点を中心に降下する。そして押圧部材40a,40bは傾斜部50cと50dで垂直に持上げられ立ち上がった紙葉類101cの側端面を叩き落とす。押圧部材40a,40bによって紙葉類101cの側端面に加えられた力は紙葉類101cに伝達されて紙葉類101cの偏りを修正する搬送幅方向に移動させることができる。このとき、紙葉類101cは傾斜部50c,50dにより側端面が垂直に立ち上がるように変形させており、この塑性変形による復元力によっても偏りが修正する方向に作用する。
In FIG. 6C, when the
この動作を換言すると、取扱い可能な紙葉類の中で最もサイズが小さい紙葉類であっても、搬送路は最も大きいサイズの紙葉類に合わせているため小さい紙葉類は搬送路の片側にずれて搬送される可能性がある。一方紙葉類の収納箱60は金種サイズごとに独立した専用サイズとなっているにもかかわらず収納箱までの搬送路は最大紙葉類サイズとなっている。したがって、最小サイズの紙葉類が片側にずれた状態で最小の収納箱に紙葉類を収納することは不可能である。
In other words, even for the smallest paper sheet that can be handled, the transport path is matched to the largest size paper sheet, so the small paper sheet is not in the transport path. There is a possibility that it will be transported out of one side. On the other hand, the paper
本発明の発明者らは片側にずれた紙葉類を中央部分に移動させて戻すことを考えた結果、紙葉類の端部を叩いて収納箱方向に押し出すのが最もシンプルな構造で、正確な移動が可能であることが分かった。 As a result of considering that the paper sheets shifted to one side are moved back to the central part, the inventors of the present invention have the simplest structure to strike the edge of the paper sheets and push it toward the storage box, It was found that accurate movement is possible.
そこで、発明者らは紙葉類の叩き方を種々検討した結果、紙葉類の端辺を叩くと横方向にずれることを確認したため、まず紙葉類のずれた側の端辺が上方に向かせて叩き代を作るための立ち上がり部50a,50bに傾斜部50c,50dを取付けたものである。
Therefore, as a result of various investigations on how to tap the paper sheet, the inventors confirmed that the paper sheet shifted laterally when the edge of the paper sheet was hit.
これにより、フィードローラ20とゲートローラ30の拘束によって剛性が付与された紙葉類によって持ち上げられていた押圧部材40a,40bはフィードローラ20とゲートローラ30からの拘束が解除されると同時に落下して紙葉類の端辺(叩き代)を叩くことになる。
As a result, the
このように、本実施例によれば上下動しかしない押圧部材40a,40bであっても、紙葉類の端辺(叩き代)を上向きに変形させるので確実に紙葉類を移動させることが可能である。
Thus, according to the present embodiment, even with the
上記では右又は左に偏って導かれる紙葉類101cの偏り側が立ち上がり部50(50a,50b)に設けた傾斜部50c,50dによって垂直に持ち上げられて側端面が上向きとなる進入工程を説明した。しかしながら、紙葉類の条件により進入される紙葉類101cは立ち上がり部50(50a,50b)の上面に沿った状態で乗り上がったままとなる。
In the above description, the entry process in which the biased side of the
ところで、図5の二点鎖線に示す立ち上がり部50(50a,50b)の上面側には、圧縮ばね41で収納箱60内の集積紙葉類100面上に伸びた押圧部材40a,40bが位置している。この立ち上がり部50(50a,50b)の上下方向が押圧部材40a,40bの下端位置より上方に位置するように設置しておけば、より確実に立ち上がり部50(50a,50b)上面に乗り上げた紙葉類101cを収納箱60内の集積紙葉類100上面に叩き落とすことが可能である。
By the way, on the upper surface side of the rising portion 50 (50a, 50b) shown by the two-dot chain line in FIG. 5, the
ここで、立ち上がり部50は収納箱60の幅方向の傾斜50d(紙葉類の進行方向に上昇する方向に傾斜)を備えた構造となっている。また紙葉類101aが進入するフィードローラ20側の立ち上がり部50(50a,50b)形状を叩きガイドから下方に逃がす構造とすることにより、立ち上がり部50(50a,50b)と押圧部材40は搬送幅方向では干渉しない構成とする。
Here, the rising
ここでは、搬送幅方向に偏った場合について説明したが、傾きにより収納箱60幅内に収まらない条件で進入してくる場合についても、同様の効果が期待できる。
Here, the case where it is biased in the conveyance width direction has been described, but the same effect can be expected when the vehicle enters under a condition that does not fit within the width of the
このように、装置外部(図示せず)より1枚ずつ搬送されてくる紙葉類101aが偏りや傾きにより収納箱60幅内に収まらない状態で進入してきた場合に、紙葉類101cを収納箱60内に積層させる際に姿勢を修正することで収納箱60幅内での整列性を高めることが可能である。
In this way, when the
上記の押圧部材40a,40bは紙葉類101bの搬送にともなう剛性力により上方に持上げられるため、紙葉類との接触角度を浅くすることで紙葉類への衝撃力を緩和する構造となっている。また押圧部材40a,40bを極力軽量化することで慣性力を小さくする構造が望ましい。そのため、上記実施例では押圧部材40a,40bの回転中心をフィードローラ20軸としたが、独立した回転中心を進入する紙葉類101a面に対して収納箱60の反対側に設ける方が望ましい。
Since the
更に、紙葉類101cと押圧部材40a,40bとの接触点を押圧部材40a,40bの回転中心より遠ざける方が、てこの原理からより小さい力で持上げることが可能であり、紙葉類101c先端部に加わる反力も減少して、キズ等の問題が発生し難い。
Furthermore, it is possible to lift the contact point between the
又は、装置外部より搬送される紙葉類101aの通過をセンサ(図示せず)でタイミングを取り、アクチュエータ(図示せず)により押圧部材40a,40bを上方に強制退避させることも可能である。紙葉類101cがフィードローラ20,ゲートローラ30の挟持点を通過したところでアクチュエータ(図示せず)による押圧部材40a,40bを強制退避を解除させて紙葉類101dを叩き落としても同様の効果が期待できる。
Alternatively, the passage of the
図7は押圧部材の斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view of the pressing member.
図8は押圧部材と紙葉類の位置関係を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating the positional relationship between the pressing member and the paper sheet.
図7において、押圧部材40a,40bによる効果を上げるためには、押圧部材40a,40bの紙葉類面上に接触する先端部分の摩擦係数を高い材料にしたり、若しくは図7に示すように進入方向に切込み溝42aを施した形状とすると良い。これにより、図8に示すように立ち上がり部50aによる紙葉類101cの偏り側が垂直に持上げられた側端面を押圧部材40a,40bの先端部分の切込み溝42aで確実に引っ掛けることができ、押圧部材40aによる力を確実に紙葉類101cに伝達することが可能で整列性能を向上できる。
In FIG. 7, in order to increase the effect of the
ところで、図8では立ち上がり部50a,50bと押圧部材40a,40bは重なった位置にあるため押圧部材40a,40bが降下するとあたかも立ち上がり部50a,50bに衝突するかのように見える。しかし立ち上がり部50a,50bは図5(d)で説明したように衝突しない位置関係となっている。
By the way, in FIG. 8, since the rising
図9は収納箱内の集積紙葉類を紙葉類集積装置より外部装置に繰り出す動作を説明する図である。 FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of feeding the stacked paper sheets in the storage box from the paper stacking apparatus to an external device.
図9において、動力源(図示せず)により押板90を上方に持上げて、集積紙葉類100上面にスタックガイド80,押圧部材40が接触して上方に持上げる。ピックアップローラ70に集積紙葉類100上面が接触しピックアップローラ70に所定の加圧が成される位置まで押板90を持上げる。この状態から図示していない動力源によりピックアップローラ70,フィードローラ20を回転駆動する。ここで、ゲートローラ30は回転しないように構成する。これにより、集積紙葉類100の上部から1枚ずつ紙葉類を装置外部へと繰り出すことが可能である。
In FIG. 9, the
この繰り出し性能は、押板90上に積層される集積紙葉類100の整列性に大きく影響を受けるため、本発明により繰り出し性能も含めてた信頼性を向上することができる。
Since the feeding performance is greatly affected by the alignment of the
なお、上記実施例は本発明の一実施例を示すものであり、本発明はこれに限定されるべきものではないことは言うまでもない。例えば、立ち上がり部50a,50bの傾斜角度をどのように選ぶか、また、全体を平面の複合で形成するか曲面を含ませるか等は、装置を実際に設計する際にその都度、任意に設定して良い事項である。また、材質に関しても同様である。
In addition, the said Example shows one Example of this invention, and it cannot be overemphasized that this invention should not be limited to this. For example, how to select the inclination angle of the rising
以上説明したように、装置外部より1枚ずつ搬送されてくる紙葉類101aが収納箱60幅より外側に偏り、傾いて進入してきても、押圧部材40a,40bと立ち上がり部50a,50bを備えた簡素な構成からなる紙葉類集積装置により、収納箱60幅内に修正して押板90上の集積紙葉類100上に収納することが可能である。
As described above, even if the
尚、図示はしていないが紙葉類の端辺がスムーズに摺動できるように傾斜部の面に紙葉類の進行方向と同じ方向の線状の突起を複数本設けておくと良い。 Although not shown, it is preferable to provide a plurality of linear protrusions in the same direction as the direction of movement of the paper sheet on the inclined surface so that the edge of the paper sheet can slide smoothly.
以上のごとく、本発明は、
1.紙葉類を積層して収納する収納箱と、前記紙葉類に剛性を付与しながら前記収納箱に紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の剛性により上方へ押し上げられ、前記紙葉類が前記搬送手段からの通過によって剛性が開放されると落下して前記紙葉類を前記収納箱内に落とし込む押圧部材を備えた紙葉類集積装置において、前記紙葉類が進行するにしたがって紙葉類の端辺が前記収納箱内の紙葉類から離れる方向に立ち上がる形状の立ち上がり部材を前記収納箱の左右側壁部材に設けてなり、前記押圧部材は前記紙葉類の端辺を押圧するようにしたものである。
2.また、前記押圧部材は前記紙葉類の剛性力より小さいバネ力のバネ部材で支持されるようにしたものである。
3.また、前記立ち上がり部材の傾斜部は前記収納箱の幅方向の傾斜を備えるようにしたものである。
4.また、前記立ち上がり部材の傾斜部に前記紙葉類の進行と同じ方向に長い突起を複数本設けたものである。
5.また、前記押圧部の前記紙葉類と接触する面に複数の溝を設けたものである。
As described above, the present invention
1. A storage box for stacking and storing paper sheets, a transport means for transporting the paper sheets to the storage box while giving rigidity to the paper sheets, and being pushed up by the rigidity of the paper sheets, In a paper sheet stacking apparatus provided with a pressing member that drops and drops the paper sheets into the storage box when the rigidity of the paper sheets is released by passing from the conveying means, the paper sheets advance. The edge of the paper sheet is provided on the left and right side wall members of the storage box so that the edge of the paper sheet rises in the direction away from the paper sheet in the storage box, and the pressing member is the edge of the paper sheet Is to be pressed.
2. The pressing member is supported by a spring member having a spring force smaller than the rigidity of the paper sheet.
3. Further, the inclined portion of the rising member is provided with an inclination in the width direction of the storage box.
4). In addition, a plurality of long protrusions are provided on the inclined portion of the rising member in the same direction as the progress of the paper sheets.
5). In addition, a plurality of grooves are provided on a surface of the pressing portion that contacts the paper sheets.
これにより、本発明の紙葉類集積装置においては、集積手段により導かれる紙葉類が収納箱幅より外側に偏ったり又は傾くことで収納箱幅に収まらない状態で進入されてくるものに対して搬送幅方向の位置修正を行うものである。したがって、収納箱内での紙葉類の整列性を向上するとともに、押圧部材で収納箱内に集積された紙葉類を上面より押えることで、集積手段より収納箱に進入する紙葉類との干渉による障害を防止して信頼性の高い紙葉類集積装置を提供できる。 As a result, in the paper sheet stacking apparatus of the present invention, the paper sheets guided by the stacking means are entered in a state where they do not fit in the storage box width by being biased or inclined outward from the storage box width. The position in the conveyance width direction is corrected. Therefore, while improving the alignment of the paper sheets in the storage box and pressing the paper sheets accumulated in the storage box from the upper surface by the pressing member, the paper sheets entering the storage box from the stacking means Therefore, it is possible to provide a highly reliable paper sheet stacking apparatus by preventing the interference caused by the interference.
10a 搬送ガイド(下)
10b 搬送ガイド(上)
11 搬送ローラ
12 ピンチローラ
20 フィードローラ
30 ゲートローラ
40a,40b 押圧部材
41 圧縮ばね
42 切込み溝
50a,50b 立ち上がり部
60 収納箱
60a,60b 側壁
60c 前板
60d 後板
70 ピックアップローラ
80 スタックガイド
90 押板
100 集積紙葉類
101a〜101d 紙葉類
102a 後続紙葉類
10a Transport guide (bottom)
10b Transport guide (top)
11 Conveying
Claims (5)
前記紙葉類が進行するにしたがって紙葉類の端辺が前記収納箱内の紙葉類から離れる方向に立ち上がる形状の立ち上がり部材を前記収納箱の左右側壁部材に設けてなり、前記押圧部材は前記紙葉類の端辺を押圧することを特徴とする紙葉類集積装置。 A storage box for stacking and storing paper sheets, a transport means for transporting the paper sheets to the storage box while giving rigidity to the paper sheets, and being pushed up by the rigidity of the paper sheets, In the paper sheet stacking apparatus provided with a pressing member that falls when the rigidity of the paper sheets is released by passing from the conveying means and drops the paper sheets into the storage box,
The right and left side wall members of the storage box are provided with rising members in a shape in which the edge of the paper sheet rises in a direction away from the paper sheets in the storage box as the paper sheets progress, and the pressing member is A paper sheet stacking apparatus that presses an edge of the paper sheet.
前記押圧部材は前記紙葉類の剛性力より小さいバネ力のバネ部材で支持されていることを特徴とする紙葉類集積装置。 In the paper sheet stacking apparatus according to claim 1,
The paper sheet stacking apparatus, wherein the pressing member is supported by a spring member having a spring force smaller than a rigidity force of the paper sheets.
前記立ち上がり部材の傾斜部は前記収納箱の幅方向の傾斜を備えていることを特徴とする紙葉類集積装置。 In the paper sheet stacking apparatus according to claim 1,
The paper sheet stacking apparatus, wherein the inclined portion of the rising member is provided with an inclination in the width direction of the storage box.
前記立ち上がり部材の傾斜部に前記紙葉類の進行と同じ方向に長い突起を複数本設けたことを特徴とした紙葉類集積装置。 In the paper sheet accumulation mechanism according to claim 1,
A paper sheet stacking apparatus, wherein a plurality of long protrusions are provided in the inclined portion of the rising member in the same direction as the progress of the paper sheets.
前記押圧部の前記紙葉類と接触する面に複数の溝を設けたことを特徴とする紙葉類集積装置。 In the paper sheet stacking apparatus according to claim 1,
A paper sheet stacking apparatus, wherein a plurality of grooves are provided on a surface of the pressing portion that contacts the paper sheets.
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| JP2007171408A JP2009007133A (en) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | Paper sheet stacking device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012173351A (en) * | 2011-02-17 | 2012-09-10 | Kyocera Document Solutions Inc | Sheet post-processing device |
| JP2021009592A (en) * | 2019-07-02 | 2021-01-28 | Necマグナスコミュニケーションズ株式会社 | Recirculation type banknote storage device |
| CN114953587A (en) * | 2022-07-01 | 2022-08-30 | 东莞市宗生包装科技有限公司 | An automatic stacking and receiving device based on rotary push type |
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2007
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