JP2009006266A - Water-based paint atomization coating system - Google Patents
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Abstract
【課題】塗料経路内における水性塗料の固着化を確実に防止することができる水性塗料霧化塗装システムを提供すること。
【解決手段】塗装機2の回転霧化頭13は、カートリッジ15から塗料経路17を経て送られてくる水性塗料を霧化して自動車ボディに噴霧する。ミストエアノズル43は、霧化されて小粒水滴となった水を含むミストエアA1を生成する。ミストエア供給バルブ40は、ミストエアノズル43から噴射されるミストエアA1を、マニホールド37に供給し、さらに洗浄液供給配管35、コネクタ31及び接続ポート26を経て塗装機2内の洗浄液供給経路18に供給して、塗装経路17の上流側の位置にて合流させる。そのミストエアA1の通気をもって塗装経路17の洗浄工程を終了させる。
【選択図】図2To provide an aqueous paint atomization coating system capable of reliably preventing the fixation of an aqueous paint in a paint path.
A rotary atomizing head 13 of a coating machine 2 atomizes water-based paint sent from a cartridge 15 via a paint path 17 and sprays it on an automobile body. The mist air nozzle 43 generates mist air A1 containing water that has been atomized into small droplets. The mist air supply valve 40 supplies mist air A1 injected from the mist air nozzle 43 to the manifold 37, and further supplies the mist air A1 to the cleaning liquid supply path 18 in the coating machine 2 via the cleaning liquid supply pipe 35, the connector 31 and the connection port 26. , And merge at a position upstream of the painting path 17. The cleaning process of the coating path 17 is terminated with the ventilation of the mist air A1.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、塗料経路中の塗料残渣を流体で洗浄する水性塗料霧化塗装システムに関するものである。 The present invention relates to an aqueous paint atomizing coating system for cleaning a paint residue in a paint path with a fluid.
従来、自動車ボディの塗装ラインでは、塗装色の異なる自動車ボディが混在して搬送されるため、自動車ボディに応じて色替塗装することができるように塗装システムが構成されている。そして、その塗装システムにおいて、前色塗料から次色塗料に色替えをする際、塗装機内やその塗装機に到るまでの塗料経路中に残存した塗料を洗浄することで色混じりを防止している。この洗浄に際して、洗浄液と洗浄エアを交互に供給して塗料経路を効率よく洗浄する方法が採用されている。例えば、特許文献1の公報では、塗料経路内に加圧気体と加圧溶剤とを交互に流すことで洗浄効率を高める技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automobile body painting line, automobile bodies with different paint colors are mixed and conveyed, so that a painting system is configured so that color-changing painting can be performed according to the automobile body. In the paint system, when changing the color from the previous color paint to the next color paint, color mixing is prevented by washing the paint remaining in the paint machine and in the paint path to the paint machine. Yes. In this cleaning, a method for efficiently cleaning the paint path by alternately supplying cleaning liquid and cleaning air is employed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for improving cleaning efficiency by alternately flowing a pressurized gas and a pressurized solvent into a paint path.
近年では、環境保護の観点から、塗装工程での排出有機溶剤規制や塗料のVOC規制が高まってきている。それら規制に対応すべく、有機溶剤を使用しない水性塗料が開発され、自動車ボディの塗装に用いられている。 In recent years, from the viewpoint of environmental protection, regulations on discharged organic solvents and VOC regulations for paints in the painting process have increased. In order to meet these regulations, water-based paints that do not use organic solvents have been developed and used for painting automobile bodies.
色替え洗浄に際して、洗浄液(例えばシンナー)が塗料経路中に残ると、その洗浄液が塗料に混じることで塗装の品質が悪化することになる。そのため、溶剤系塗料を用いた従来の塗装システムでは、その洗浄液を確実に除去するために、洗浄エアとしてドライエアが一般的に用いられていた(例えば、特許文献2参照)。このドライエアの通気によって塗料経路内が乾燥され、溶剤系塗料に水分が混入することによる塗装品質の悪化が防止される。また、水性塗料を用いた塗装システムにおいても、既存設備を利用してシステムを構築しているため、色替え洗浄時には、溶剤系塗料の場合と同様にドライエアが使用されていた。 If the cleaning liquid (for example, thinner) remains in the paint path during the color change cleaning, the quality of the coating is deteriorated by mixing the cleaning liquid with the paint. For this reason, in conventional coating systems using solvent-based paints, dry air is generally used as cleaning air in order to reliably remove the cleaning liquid (see, for example, Patent Document 2). The inside of the paint path is dried by the ventilation of the dry air, and the deterioration of the coating quality due to the moisture mixed in the solvent-based paint is prevented. Also, in the coating system using the water-based paint, since the system is constructed using the existing equipment, dry air is used at the time of color change cleaning as in the case of the solvent-based paint.
因みに、水性塗料を用いた従来の塗装システムにおいて、塗料経路内に洗浄用水性塗料と洗浄水とを供給することで、乾燥した水性塗料を除去する技術が開示されている(例えば、特許文献3参照)。
ところで、自動車ボディの塗装ラインでは、比較的短い時間で自動車ボディが順次搬送されてくるため、色替えのための洗浄時間を十分に確保することができず、洗浄不足となる場合がある。この場合には、塗料経路中に残る塗料はわずかであり、色混じりの問題は比較的起こりにくい。また、色替え洗浄の直後に次色塗料が供給される場合には、塗料経路内にて水性塗料が乾燥して固着することは起こりにくい。しかしながら、昼休み休憩などで塗装ラインが一定時間停止された場合には、色替え洗浄時に供給されるドライエアによって塗料経路中の塗料残渣が乾燥し固着してしまう可能性が高くなる。その後、塗装ラインが稼動され色替え塗装が再開された場合、塗料経路内で固着した塗料残渣が塊として次色塗料中に混じり、塗装品質を悪化させてしまうといった問題が生じる。 By the way, in the car body painting line, the car body is sequentially conveyed in a relatively short time, so that a sufficient washing time for color change cannot be ensured, which may result in insufficient washing. In this case, only a small amount of paint remains in the paint path, and the problem of color mixing is relatively unlikely. Further, when the next color paint is supplied immediately after the color change cleaning, the water-based paint is unlikely to be dried and fixed in the paint path. However, when the painting line is stopped for a certain period of time during a lunch break or the like, there is a high possibility that the paint residue in the paint path is dried and fixed by dry air supplied at the time of color change cleaning. After that, when the painting line is operated and the color change coating is resumed, the paint residue fixed in the paint path is mixed in the next color paint as a lump, resulting in a problem that the paint quality is deteriorated.
また、特許文献2のように色替え洗浄時に洗浄水を用いる場合、塗料残渣の固着は防止することができるが、塗料経路内に洗浄水が残ると、その洗浄水が塗料に混入して十分な塗装品質を確保することができなくなるといった問題が生じる。
In addition, when washing water is used at the time of color change washing as in
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗料経路内における水性塗料の固着化を確実に防止して塗装品質を高めることができる水性塗料霧化塗装システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an aqueous paint atomization coating system that can reliably prevent the aqueous paint from being fixed in the paint path and improve the coating quality. There is.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、塗料経路中の塗料残渣を流体で洗浄する水性塗料霧化塗装システムであって、塗料色替装置または着脱式塗料カートリッジから塗料経路を経て送られてくる水性塗料を霧化して被塗物に噴霧する水性塗料霧化手段と、霧化されて小粒水滴となった水を含む空気を生成する水滴含有空気生成手段と、前記水滴含有空気生成手段に水を供給する水供給手段と、前記水滴含有空気生成手段に加圧空気を供給する空気供給手段と、前記塗料経路中の塗料残渣を洗浄するために、前記塗装経路において前記水性塗料霧化手段の上流側位置にて水滴含有空気を合流させる水滴含有空気合流手段と、水滴含有空気の通気をもって洗浄工程を終了させるように前記水滴含有空気合流手段を制御する通気通液制御手段とを備えたことを特徴とする水性塗料霧化塗装システムをその要旨とする。
In order to solve the above problems, an invention according to
請求項1に記載の発明によれば、塗料色替装置または着脱式塗料カートリッジから塗料経路を経て送られてくる水性塗料が水性塗料霧化手段により霧化され被塗物に噴霧されることで、その被塗物の塗装が行われる。また、水滴含有空気生成手段において、水供給手段から供給される水と空気供給手段から供給される加圧空気とを用い、霧化されて小粒水滴となった水を含む空気(水滴含有空気)が生成される。そして、塗料経路中の塗料残渣を洗浄するために、通気通液制御手段によって水滴含有空気合流手段が制御されることで、塗装経路において水性塗料霧化手段の上流側位置に水滴含有空気が合流され、その水滴含有空気の通気をもって洗浄工程が終了される。このようにすれば、ドライエアを用いた従来技術のように塗装経路内が乾いた状態にならず適度な保湿状態に維持されるため、塗料経路内における水性塗料の固着化を確実に防止することができる。また、水滴含有空気を塗料経路に通気させることにより、洗浄効率を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, the water-based paint sent from the paint color changing device or the detachable paint cartridge through the paint path is atomized by the water-based paint atomizing means and sprayed on the object to be coated. Then, the object is painted. Further, in the water droplet-containing air generating means, air containing water that has been atomized into small droplets using water supplied from the water supply means and pressurized air supplied from the air supply means (water droplet-containing air) Is generated. Then, in order to clean the paint residue in the paint path, the water drop-containing air merging means is controlled by the air flow control means, so that the water droplet-containing air joins the upstream position of the water-based paint atomizing means in the coating path. Then, the cleaning process is completed with the ventilation of the water droplet-containing air. In this way, the interior of the coating path is not dried as in the prior art using dry air, but is maintained in an appropriate moisturizing state. Can do. In addition, the cleaning efficiency can be increased by allowing water droplet-containing air to pass through the paint path.
請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記塗料経路中の塗料残渣を洗浄するために、前記塗装経路において前記水性塗料霧化手段の上流側位置にて加圧水または加圧水性洗浄剤を合流させる液体合流手段を備えるとともに、前記通気通液制御手段は、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を選択的に行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御することをその要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, in order to clean the paint residue in the paint path, pressurized water or a pressurized aqueous cleaning agent is added at a position upstream of the aqueous paint atomizing means in the paint path. A liquid merging means for merging, and the aeration and flow control means is configured to selectively flow the pressurized water or the pressurized aqueous cleaning agent and the aeration of the water containing the water droplets. The gist is to control the means.
請求項2に記載の発明によれば、通気通液制御手段によって水滴含有空気合流手段及び液体合流手段が制御されることで、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気が選択的に行われる。このようにすれば、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液と水滴含有空気の通気とを交互に行うことができ、通液だけを行う場合と比較して、塗料経路の壁面部における加圧水または加圧水性洗浄剤の流速を速めることができる。その結果、塗料経路内の塗料残渣を効率よく洗浄して除去することができる。 According to the second aspect of the present invention, the water drop-containing air merging means and the liquid merging means are controlled by the aeration liquid passing control means, so that the passage of the pressurized water or the pressurized aqueous cleaning agent and the ventilation of the water drop-containing air is selected. Done. In this way, it is possible to alternately perform the flow of pressurized water or pressurized aqueous cleaning agent and the ventilation of water containing water droplets, and pressurize water or pressurized water in the wall surface portion of the paint path as compared with the case of performing only the flow of liquid. The flow rate of the detergent can be increased. As a result, the paint residue in the paint path can be efficiently cleaned and removed.
請求項3に記載の発明は、請求項2において、前記通気通液制御手段は、洗浄工程の開始時において水滴含有空気を通気する前に加圧水または加圧水性洗浄剤の通液を行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御することをその要旨とする。
The invention described in
請求項3に記載の発明によれば、通気通液制御手段により水滴含有空気合流手段及び液体合流手段が制御されることで、洗浄工程の開始時において水滴含有空気を通気する前に加圧水または加圧水性洗浄剤の通液が行われる。このようすると、塗料経路内の乾燥を防ぐことができ、塗料残渣の固着をより確実に防止することができる。 According to the third aspect of the present invention, the water droplet-containing air merging means and the liquid merging means are controlled by the vent flow control means, so that the pressurized water or the pressurized water is supplied before the water droplet-containing air is vented at the start of the cleaning process. The cleaning detergent is passed through. If it does in this way, drying in a paint course can be prevented and adhesion of paint residue can be prevented more certainly.
請求項4に記載の発明は、請求項3において、前記通気通液制御手段は、加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行った後、加圧水の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御することをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the vent flow control means alternately performs the flow of the pressurized aqueous cleaning agent and the vent of the water droplet-containing air, and then passes the pressurized water and the water droplet-containing air. The gist of the present invention is to control the water droplet-containing air merging means and the liquid merging means so as to alternately perform ventilation.
請求項4に記載の発明によれば、加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うことにより、塗料経路中の塗料残渣を確実に除去することができる。その後、加圧水の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うことにより、塗料経路内に残っている洗浄剤を確実に洗い流すことができる。この場合、塗料経路内に残った洗浄剤によって塗料成分が変質等して塗装品質が低下するといった問題を回避することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the paint residue in the paint path can be reliably removed by alternately passing the pressurized aqueous detergent and venting the water containing water droplets. Thereafter, the cleaning agent remaining in the paint path can be reliably washed away by alternately passing the pressurized water and the water containing water droplets. In this case, it is possible to avoid the problem that the coating quality deteriorates due to a change in the coating component due to the cleaning agent remaining in the coating path.
請求項5に記載の発明は、請求項2乃至4のいずれか1項において、前記被塗物から離間した位置に設けられた洗浄用流体回収手段上にて、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を交互に行うことをその要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, the passage of the pressurized water or the pressurized aqueous cleaning agent is performed on the cleaning fluid recovery means provided at a position separated from the object to be coated. The gist is to alternately perform the aeration of liquid and water droplet-containing air.
請求項5に記載の発明によれば、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気によって塗料経路内が洗浄され、その際に排出される排液や排気が洗浄用流体回収手段で確実に回収される。従って、水滴含有空気などの飛沫が被塗物に吹き付けられることがなく、その塗装品質を良好に維持することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the inside of the paint path is cleaned by the passage of pressurized water or pressurized aqueous cleaning agent and the passage of water containing water droplets, and the drainage or exhaust discharged at that time is the fluid recovery means for cleaning. It is reliably collected at. Therefore, droplets such as water-containing air are not sprayed on the object to be coated, and the coating quality can be maintained well.
以上詳述したように、請求項1〜5に記載の発明によると、塗料経路内における水性塗料の固着化を確実に防止して塗装品質を高めることができる。 As described in detail above, according to the first to fifth aspects of the present invention, it is possible to reliably prevent the aqueous paint from being fixed in the paint path and to improve the coating quality.
[第1の実施の形態] [First Embodiment]
以下、本発明を具体化した第1の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図1は本実施の形態における水性塗料霧化塗装システムを示す概略構成図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS A first embodiment embodying the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an aqueous paint atomization coating system in the present embodiment.
図1に示されるように、水性塗料霧化塗装システム1は、静電塗装機2と、塗装用ロボット3と、カートリッジ交換装置4と、洗浄ユニット5と、制御装置6(通気通液制御手段)とを備え、例えば自動車ボディ(被塗物)を塗装するための塗装ラインに組み込まれる。
As shown in FIG. 1, an aqueous paint
制御装置6は、CPU、ROM、RAM、入出力ポート等からなる周知のコンピュータにより構成されている。この制御装置6は、塗装用ロボット3、カートリッジ交換装置4、洗浄ユニット5などに電気的に接続されており、各種の制御信号によってそれらを制御する。
The
塗装機2は、塗装用ロボット3のアーム11の先端に装着されており、機体12の正面に回転霧化頭13(水性塗料霧化手段)が回転可能に設けられている。また、その機体12の背面に設けられた装着部14には、着脱式塗料カートリッジ15が装着されている。そのカートリッジ15の水性塗料は、機体12内部に設けられた塗料経路17を通って回転霧化頭13に供給される。そして、回転霧化頭13が回転することにより、水性塗料が霧化され自動車ボディに噴霧される。また、機体12内部には、塗料経路17の上流側端部に連通してその塗料経路17を洗浄するための洗浄液や洗浄エアを供給する洗浄液供給経路18が設けられている。
The
塗装用ロボット3は、制御装置6からの制御信号に応答してアーム11を駆動し、塗装機2の位置や塗装方向を変更する。これにより、塗装ライン上を搬送される自動車ボディの塗装を行うことができるようになっている。
The
カートリッジ交換装置4は、塗装機2に対してカートリッジ交換を行うための装置であり、塗装色に応じた複数のカートリッジ15を収納するストッカ21や、そのストッカ21からカートリッジ15を取り出したり収納したりするハンドリングユニット22などがフレーム23の内側に設けられている。カートリッジ交換装置4のストッカ21及びハンドリングユニット22は、制御装置6によって駆動制御される。
The cartridge exchange device 4 is a device for exchanging cartridges with respect to the
ストッカ21には回転装置25が設けられており、指定された所定のカートリッジ15を取り出す際には、回転装置25によりそのカートリッジ15の収納位置に応じた角度だけストッカ21が回転される。その後、ハンドリングユニット22により所定のカートリッジ15が取り出され塗装機2の装着部14に装着される。
The
また、カートリッジ交換装置4には、塗装機2における洗浄液供給経路18の接続ポート26に接続して洗浄液や洗浄エアを供給するための洗浄ユニット5が設けられている。さらに、カートリッジ交換装置4の下方には、カートリッジ15の交換時に生じる余剰塗料や洗浄液などの洗浄廃液を回収するための回収ホッパー27(洗浄用流体回収手段)が設けられている。
Further, the cartridge exchange device 4 is provided with a
図2に示されるように、洗浄ユニット5は、塗装機接続用のコネクタ31と、そのコネクタ31を塗装機2に接続するためのアクチュエータ32と、洗浄用の流体としての加圧水性洗浄剤C1、加圧水W1、及びミストエアA1(水滴含有空気)を選択的に供給するためのバルブ装置34と、バルブ装置34とコネクタ31とを接続する洗浄液供給配管35とを備える。
As shown in FIG. 2, the
アクチュエータ32は、例えばエアシリンダからなり、シリンダロッド36を駆動してコネクタ31を移動させることでそのコネクタ31を塗装機2の接続ポート26に装着したり、接続ポート26から脱着したりする。
The
バルブ装置34は、マニホールド37と、そのマニホールド37に組み付けられる複数の洗浄用バルブ(具体的には、加圧水供給バルブ38、洗浄剤供給バルブ39、ミストエア供給バルブ40)とを備える。バルブ装置34において、加圧水供給バルブ38(液体合流手段)には、所定の水圧に高めた加圧水W1を供給する供給源41(例えば、加圧ポンプ)が接続されている。また、洗浄剤供給バルブ39(液体合流手段)には、所定の液圧に高めた加圧水性洗浄剤C1を供給する供給源42(例えば、加圧ポンプ)が接続されている。さらに、ミストエア供給バルブ40(水滴含有空気合流手段)には、霧化されて小粒水滴となった水を含むミストエアA1(水滴含有空気)を生成するミストエアノズル43(水滴含有空気生成手段)が接続されている。
The
各洗浄用バルブ38〜40は、空気圧によって開閉操作されるエアオペレート型のバルブであり、各バルブ38〜40の側面には、図示しない接続ポートが形成され、エア供給源からのオペレートエアが供給されるようになっている。なお、本実施の形態では、このオペレートエアの供給・遮断は、制御装置6によって図示しない電磁弁を駆動することで制御される。
Each of the cleaning
塗料経路17の洗浄時には、バルブ装置34のいずれか1つの洗浄用バルブにオペレートエアが供給されることでそのバルブが開状態になる。これにより、加圧水性洗浄剤C1、加圧水W1、ミストエアA1のいずれかの流体が、マニホールド37を通り、さらに、洗浄液供給配管35、コネクタ31及び接続ポート26を経て塗装機2内の洗浄液供給経路18に供給され、最終的に塗料経路17に合流される。
At the time of cleaning the
図3には、ミストエアノズル43の具体例を示している。
FIG. 3 shows a specific example of the
ミストエアノズル43は、ミストエアA1を生成するための霧化装置であり、バルブ装置34の筐体45に固定されている。このミストエアノズル43は、筒状のケース47内に水供給筒48を収納した二重構造を有し、水供給筒48の内側に水供給経路49が形成されている。水供給経路49は、水供給筒48の先端側ほど流路面積が小さくなるよう形成されており、その先端部がミストエア供給バルブ40側のミストエア供給経路50に連通している。また、水供給経路49は、ケース側面に接続された水供給配管51を介して水W2の供給源52(水供給手段)に接続されている。さらに、水供給筒48内において、水供給経路49の上流側に給水量を調整するための弁体53が設けられている。この弁体53は、塗装機2側から漏れた塗料の逆流を防止する塗料逆流防止手段としても機能する。
The
また、水供給筒48の外側には、エア供給経路55が形成されている。このエア供給経路55も水供給筒48の先端側ほど流路面積が小さくなるよう形成されており、その先端部がミストエア供給経路50に連通している。さらに、エア供給経路55は、ケース側面に接続されたエア供給配管56を介して洗浄エアA2(加圧空気)の供給源57(空気供給手段)に接続されている。
An
このように水供給経路49及びエア供給経路55を形成することにより、水W2及び洗浄エアA2がミストエア供給経路50に向けて勢いよく噴出され、洗浄エアA2の流れの中で水W2を霧状にしたミストエアA1が連続的に生成される。
By forming the
さらに、ケース47内の後部には、供給源58から作動エアA3が供給されるエア室59が設けられている。このエア室59に作用するエア圧によって、水供給筒48の基端側がバネ60の付勢力に抗して押され、ケース47内における水供給筒48の位置が変更される。これにより、ミストエアノズル43から噴射されるミストエアA1の噴射量が調整されるようになっている。
Further, an
本実施の形態において、ミストエアノズル43から噴射されるミストエアA1は、水滴粒径の中心値が10μm〜100μmの範囲であることが好ましい。また、ミストエアノズル43から噴射されるミストエアA1の流量としては、10L/分〜2000L/分の範囲であることが好ましい。このミストエアA1を塗装機2の塗料経路17に通気すれば、含有する水滴により塗料経路17中の塗料残渣が効率よく除去される。
In the present embodiment, the mist air A1 ejected from the
次に、本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム1の動作例について説明する。
Next, an operation example of the water-based paint
先ず、制御装置6は、塗装用ロボット3を制御することでアーム11を駆動し、塗装機2の位置や塗装方向を変更して、塗装ライン上を搬送される自動車ボディの塗装を行う。
First, the
その塗装が終了した後、制御装置6は、塗装用ロボット3を制御することでアーム11を駆動し、塗装機2の回転霧化頭13が回収ホッパー27内に収納されるよう塗装機2を移動させる。またこのとき、制御装置6は、カートリッジ交換装置4のストッカ21やハンドリングユニット22を駆動制御して、使用済みのカートリッジ15を塗装機2の装着部14から取り外すとともに、未使用のカートリッジ15を塗装機2の装着部14に装着する。さらに、制御装置6は、洗浄ユニット5のアクチュエータ32を制御してコネクタ31を塗装機2の接続ポート26に装着する。
After the painting is completed, the
そして、制御装置6は、バルブ装置34を制御することで洗浄ユニット5から塗装機2内の洗浄液供給経路18に洗浄剤C1、加圧水W1やミストエアA1を供給し、塗料経路17内に残っている塗料を洗浄して除去する。
Then, the
具体的には、図4に示されるように、バルブ装置34における洗浄剤供給バルブ39とミストエア供給バルブ40とを交互に開き、加圧水性洗浄剤C1の通液とミストエアA1の通気とを所定時間T1(例えば、0.7秒)の間隔で交互に行う。その後、バルブ装置34における加圧水供給バルブ38とミストエア供給バルブ40とを交互に開き、加圧水W1の通液とミストエアA1の通気とを所定時間T1(例えば、0.7秒)の間隔で交互に行い、最終的にミストエアA1の通気を所定時間T2(例えば、1.5秒)行って洗浄工程を終了する。
Specifically, as shown in FIG. 4, the cleaning
塗料経路17の洗浄後、制御装置6は、塗装用ロボット3を制御することでアーム11を駆動し、塗装ライン上を搬送される自動車ボディに対応する位置に塗装機2を移動させた後、その塗装機2によって自動車ボディの塗装を行う。
After cleaning the
従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1)本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム1では、ミストエアノズル43によりミストエアA1が生成され、そのミストエアA1の通気をもって塗料経路17の洗浄工程が終了される。このようにすれば、ドライエアを用いた従来技術のように塗装経路17内が乾いた状態にならず適度な保湿状態に維持される。そのため、昼休み休憩などで塗装ラインが一定時間停止された場合でも、塗料経路17内における水性塗料の固着化を確実に防止することができる。さらに、水性塗料の塗装品質に影響を与えるような水分が塗装経路17内に残ることもない。また、ミストエアA1を塗料経路17に通気させることにより、塗料経路17内の全体にわたって均一に小粒水滴が分散し、洗浄効率を高めることができる。
(1) In the water-based paint
(2)本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム1では、加圧水W1または加圧水性洗浄剤C1の通液とミストエアA1の通気とが交互に行われるので、加圧水W1または加圧水性洗浄剤C1の通液だけを行う場合と比較して、塗料経路17の壁面部における加圧水W1または加圧水性洗浄剤C1の流速を速めることができる。その結果、塗料経路17内の塗料残渣を効率よく洗浄して除去することができる。
(2) In the water-based paint
(3)本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム1では、洗浄工程の開始時において、ミストエアA1の通気に先立ち加圧水性洗浄剤C1の通液が行われる。このようすると、塗料経路17内の乾燥を防ぐことができ、塗料残渣の固着をより確実に防止することができる。
(3) In the aqueous paint
(4)本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム1では、加圧水性洗浄剤C1の通液及びミストエアA1の通気を交互に行った後、加圧水W1の通液及びミストエアA1の通気を交互に行うことにより、塗料経路17内に残っている洗浄剤C1を確実に洗い流すことができる。この場合、洗浄剤C1によって塗料成分が変質等して塗装品質が低下するといった問題を回避することができる。
(4) In the aqueous paint
(5)本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム1では、自動車ボディへの塗装の終了後、塗装用ロボット3を駆動することによりその自動車ボディから離れた位置にある回収ホッパー27上に塗装機2が移動され、その位置で塗装機2の塗料経路17内が洗浄される。この場合、その洗浄の際に排出される排液や排気が回収ホッパー27で確実に回収される。従って、ミストエアA1などの飛沫が自動車ボディに吹き付けられることがなく、塗装品質を良好に維持することができる。
[第2の実施の形態]
(5) In the water-based paint
[Second Embodiment]
次に、本発明を具体化した第2の実施の形態を説明する。 Next, a second embodiment embodying the present invention will be described.
図5に示されるように、本実施の形態の水性塗料霧化塗装システム61は、各色塗料を択一的に選択して塗装機2に送給するための色替えバルブ装置62(塗料色替装置)を備える。色替えバルブ装置62には、塗装機2への塗料経路63の一部を形成するマニホールド64が設けられ、マニホールド64の長手方向に沿って、その左右両側に複数の色替え用バルブ65、及び複数の洗浄用バルブ(具体的には、加圧水供給バルブ38、洗浄剤供給バルブ39、ミストエア供給バルブ40)が装着されている。
As shown in FIG. 5, the water-based paint
各色替え用バルブ65には、各色の塗料を供給するための塗料供給源(塗料タンク)66がそれぞれ接続されている。また、第1の実施の形態と同様に、加圧水供給バルブ38には加圧水W1の供給源41が接続され、洗浄剤供給バルブ39には加圧水性洗浄剤C1の供給源42が接続され、ミストエア供給バルブ40にはミストエアA1を生成するミストエアノズル43が接続されている。
Each
色替えバルブ装置62の各バルブ38〜40,65は、空気圧によって開閉操作されるエアオペレート型のバルブであり、各バルブ38〜40,65の側面には、図示しない接続ポートが形成され、エア供給源からのオペレートエアが供給されるようになっている。
The
色替えバルブ装置62において、いずれか1つの色替え用バルブ65にオペレートエアを供給することでそのバルブ65が開状態になり、マニホールド64及び塗料経路63を通して塗装機2に塗料が供給されることで自動車ボディの塗装が行われる。
In the color
その塗装が終了した後、第1の実施の形態と同様に、洗浄用バルブ38〜40を選択的に開き(図4参照)、加圧水性洗浄剤C1の通液とミストエアA1の通気とを交互に行った後、加圧水W1の通液とミストエアA1の通気とを交互に行う。これにより、塗料経路63内に残っている塗料が洗浄され除去される。
After the coating is completed, as in the first embodiment, the cleaning
このように水性塗料霧化塗装システム61を構成した場合でも、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
Even when the water-based paint
なお、本発明の各実施の形態は以下のように変更してもよい。 In addition, you may change each embodiment of this invention as follows.
・上記各実施の形態において、ミストエアノズル43は、洗浄エアA2と水W2を混合してミストエアA1を生成するものであったが、水W2に加えて洗浄剤C1を含んだミストエアを生成するよう構成してもよい。
In each of the above embodiments, the
・上記各実施の形態では、水性塗料霧化手段として回転霧化頭13(回転霧化頭型塗装手段)を有する塗装機2を用いるものであったが、これ以外に空気噴射型の塗装手段を有する塗装機を用いてもよい。
In each of the above-described embodiments, the
・上記各実施の形態では、自動車ボディを塗装するための水性塗料霧化塗装システム1,61に具体化するものであったが、バンパーなどの自動車部品やそれ以外の部品を塗装する塗装システムに具体化してもよい。
In each of the above embodiments, the water-based paint
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。 Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiments described above are listed below.
(1)請求項1乃至5のいずれか1項において、前記水性塗料霧化手段は、回転霧化頭型塗装手段または空気噴射型塗装手段であることを特徴とする水性塗料霧化塗装システム。
(1) The aqueous paint atomizing coating system according to any one of
(2)請求項1乃至5のいずれか1項において、前記水滴含有空気生成手段には、前記水を供給する経路の上流側に逆流防止手段が設けられていることを特徴とする水性塗料霧化塗装システム。
(2) The water-based paint mist according to any one of
(3)請求項5において、前記水性塗料霧化手段が水性塗料の噴霧を停止している状態で、その水性塗料霧化手段を前記洗浄用流体回収手段上に移動させる手段を備えたことを特徴とする水性塗料霧化塗装システム。
(3) In
1,61…水性塗料霧化塗装システム
6…通気通液制御手段としての制御装置
13…水性塗料霧化手段としての回転霧化頭
15…着脱式塗料カートリッジ
17…塗料経路
27…洗浄用流体回収手段としての回収ホッパー
38…液体合流手段としての加圧水供給バルブ
39…液体合流手段としての洗浄剤供給バルブ
40…水滴含有空気合流手段としてのミストエア供給バルブ
43…水滴含有空気生成手段としてのミストエアノズル
52…水供給手段としての供給源
57…空気供給手段としての供給源
62…塗料色替装置としての色替えバルブ装置
A1…水滴含有空気としてのミストエア
A2…加圧空気としての洗浄エア
C1…加圧水性洗浄剤
W1…加圧水
W2…水
DESCRIPTION OF
Claims (5)
塗料色替装置または着脱式塗料カートリッジから塗料経路を経て送られてくる水性塗料を霧化して被塗物に噴霧する水性塗料霧化手段と、
霧化されて小粒水滴となった水を含む空気を生成する水滴含有空気生成手段と、
前記水滴含有空気生成手段に水を供給する水供給手段と、
前記水滴含有空気生成手段に加圧空気を供給する空気供給手段と、
前記塗料経路中の塗料残渣を洗浄するために、前記塗装経路において前記水性塗料霧化手段の上流側位置にて水滴含有空気を合流させる水滴含有空気合流手段と、
水滴含有空気の通気をもって洗浄工程を終了させるように前記水滴含有空気合流手段を制御する通気通液制御手段と
を備えたことを特徴とする水性塗料霧化塗装システム。 An aqueous paint atomizing coating system for cleaning paint residue in a paint path with a fluid,
An aqueous paint atomizing means for atomizing the aqueous paint sent from the paint color changing device or the detachable paint cartridge via the paint path and spraying it on the object;
Water droplet-containing air generating means for generating air containing water atomized into small droplets;
Water supply means for supplying water to the water droplet-containing air generating means;
Air supply means for supplying pressurized air to the water droplet-containing air generating means;
Water droplet-containing air merging means for merging water droplet-containing air at an upstream position of the water-based paint atomizing means in the coating path in order to wash the paint residue in the paint path;
An aqueous paint atomizing coating system, comprising: a vent flow control means for controlling the water drop-containing air merging means so as to terminate the cleaning step by venting the water-drop containing air.
前記通気通液制御手段は、加圧水または加圧水性洗浄剤の通液及び水滴含有空気の通気を選択的に行うように、前記水滴含有空気合流手段及び前記液体合流手段を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の水性塗料霧化塗装システム。 In order to clean the paint residue in the paint path, the apparatus includes liquid merging means for merging pressurized water or a pressurized aqueous cleaning agent at a position upstream of the water-based paint atomizing means in the coating path.
The vent flow control means controls the water drop-containing air merge means and the liquid merge means so as to selectively perform the flow of pressurized water or pressurized aqueous cleaning agent and the ventilation of water droplet-containing air. The water-based paint atomization coating system according to claim 1.
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