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JP2009000210A - Medical image diagnostic apparatus and x-ray ct apparatus - Google Patents

Medical image diagnostic apparatus and x-ray ct apparatus Download PDF

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JP2009000210A
JP2009000210A JP2007162652A JP2007162652A JP2009000210A JP 2009000210 A JP2009000210 A JP 2009000210A JP 2007162652 A JP2007162652 A JP 2007162652A JP 2007162652 A JP2007162652 A JP 2007162652A JP 2009000210 A JP2009000210 A JP 2009000210A
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JP
Japan
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unit
height
subject
medical image
placement surface
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007162652A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Nishizawa
賢一 西澤
Akira Izumihara
彰 泉原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Original Assignee
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image diagnostic apparatus and an X-ray CT apparatus capable of adjusting the height of a table part even when an object to match the height of an object mounting surface in the table part is at a position away from the table part. <P>SOLUTION: The X-ray CT apparatus 1 includes a table device 200 provided with the table part 201 for mounting an object and an elevating and lowering part 202 for the table part 201. The table part 201 is provided with a laser beam irradiation part 205 as a light source for emitting a visible light beam in an outer side horizontal direction to the object to match the height of the object mounting surface 204a in the table 201. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、医用画像診断装置及びX線CT装置に関し、特に被検体を載置するテーブル部とこのテーブル部の昇降部とを備えたテーブル装置を有する医用画像診断装置及びX線CT装置に関する。   The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus and an X-ray CT apparatus, and more particularly to a medical image diagnostic apparatus and an X-ray CT apparatus having a table device including a table unit on which a subject is placed and a lifting unit of the table unit.

X線CT(Computerized Tomography)装置やMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置などの医用画像診断装置は、例えば特許文献1に開示されているように、被検体を載置するテーブル部と、このテーブル部を昇降させる昇降部とを備えたテーブル装置を有しており、検査を受ける被検体は、前記テーブル部の天板に寝た状態でガントリに形成された撮影空間へ搬送され検査を受ける。   A medical image diagnostic apparatus such as an X-ray CT (Computerized Tomography) apparatus or an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, for example, as disclosed in Patent Document 1, includes a table section on which a subject is placed, and this table section. An object to be inspected is provided with a lifting device for raising and lowering, and a subject to be inspected is transported to an imaging space formed in a gantry while being laid on the top plate of the table portion and subjected to the inspection.

一般に、被検体は健常者でない場合が多く、自力で歩行できない場合がある。この場合、医用画像診断装置が設置されている検査室まで被検体運搬具(以下、ストレッチャと云う)に載せて被検体を移動させ、ストレッチャのテーブルに横たえた被検体を、前記テーブル装置に載せかえることになる。   In general, the subject is often not a healthy person and may not be able to walk on his own. In this case, the subject is moved to the examination room where the medical image diagnostic apparatus is installed by moving it on the subject carrier (hereinafter referred to as a stretcher), and the subject lying on the stretcher table is placed on the table device. It will change.

被検体を前記テーブル装置に載せかえる際には、検査室の中に運び込んだストレッチャを、まず前記テーブル装置に横付けする。そして、被検体を載せかえ易くするために、前記テーブル部の天板の被検体載置面と前記ストレッチャの被検体載置面とをほぼ同じ高さにする。その後に、前記ストレッチャから前記テーブル装置に被検体を載せかえる。   When the subject is placed on the table device, the stretcher brought into the examination room is first placed on the table device. In order to make it easier to place the subject, the subject placement surface of the top plate of the table unit and the subject placement surface of the stretcher are made substantially the same height. Thereafter, the subject is transferred from the stretcher to the table device.

また、撮影が終了すると、前記テーブル装置上の被検体を再びストレッチャへ載せかえる。このとき、前記テーブル部は、撮影時に撮影空間へ被検体を搬送するために、前記ガントリの高さに合わせた状態になっており、前記ストレッチャの被検体載置面の高さとは異なる高さになっている。したがって、前記テーブル装置上の被検体を前記ストレッチャに載せかえる際には、前記ストレッチャを前記テーブル装置に横付けし、前記テーブル部の天板の被検体載置面を前記ストレッチャの被検体載置面の高さに合わせる高さ調節を再度行っている。
特開2003−52689号公報
When the imaging is completed, the subject on the table device is again placed on the stretcher. At this time, the table unit is in a state matched to the height of the gantry in order to transport the subject to the imaging space during imaging, and has a height different from the height of the subject placement surface of the stretcher. It has become. Therefore, when the subject on the table device is to be placed on the stretcher, the stretcher is placed on the table device, and the subject placement surface of the top plate of the table unit is placed on the subject placement surface of the stretcher. The height is adjusted again to match the height.
JP 2003-52689 A

上述のように、撮影前と撮影終了後において、前記天板の被検体載置面を前記ストレッチャの被検体載置面とほぼ高さに合わせるとき、前記ストレッチャを前記テーブル装置に横付けしている。このため、前記テーブル部が上昇又は下降するとき、前記ストレッチャを前記テーブル装置に近づけすぎた場合に、前記テーブル部が前記ストレッチャを踏みつけたり、逆に前記テーブル部が前記ストレッチャを持ち上げたりするなど、前記テーブル部が前記ストレッチャと接触するおそれがある。   As described above, the stretcher is placed on the table device when the subject placement surface of the top plate is substantially flush with the subject placement surface of the stretcher before and after photographing. . For this reason, when the table portion is raised or lowered, if the stretcher is too close to the table device, the table portion steps on the stretcher, or conversely the table portion lifts the stretcher, etc. There exists a possibility that the said table part may contact with the said stretcher.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象が、テーブル部から離れた位置にあっても、前記テーブル部の高さ調節が可能な医用画像診断装置及びX線CT装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the problem to be solved is that the object to be adjusted in height of the object placement surface in the table portion is located at a position away from the table portion. Another object of the present invention is to provide a medical image diagnostic apparatus and an X-ray CT apparatus capable of adjusting the height of the table section.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第1の観点の発明は、 被検体を載置するテーブル部と、該テーブル部の昇降部とを有するテーブル装置を備えた医用画像診断装置であって、前記テーブル部に、該テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源を設けたことを特徴とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The invention according to the first aspect provides a medical image including a table device on which a subject is placed, and a table device having a lift unit of the table portion. In the diagnostic apparatus, the table unit is provided with a light source for irradiating visible light rays in the outer horizontal direction toward a target whose height of the object placement surface in the table unit is to be matched.

第2の観点の発明は、第1の観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記テーブル部の高さを検出する高さ検出部と、前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記高さ検出部によって検出された前記テーブル部の高さを、特定の高さ位置として記憶する記憶部とを備え、前記昇降部は、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置まで、前記テーブル部を移動させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the medical image diagnostic apparatus according to the first aspect of the invention, the height detection unit for detecting the height of the table unit, and the height of the subject placement surface in the table unit are provided. A storage unit that stores the height of the table unit detected by the height detection unit when matched with the target as a specific height position, and the lifting unit is stored in the storage unit The table portion is moved to a specific height position.

第3の観点の発明は、第1又は第2の観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記対象は、被検体載置部と、該被検体載置部を支持する脚部とを備える被検体運搬具における前記被検体載置部であることを特徴とする。   According to a third aspect of the invention, in the medical image diagnostic apparatus according to the first or second aspect of the invention, the object includes a subject placement unit and a leg portion that supports the subject placement unit. It is the subject mounting portion in the subject transporter.

第4の観点の発明は、第3の観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記記憶部に記憶される前記テーブル部の特定の高さ位置を、前記テーブル装置と前記被検体運搬具との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記テーブル部の被検体載置面が、前記被検体運搬具における被検体載置面よりもやや上方又はやや下方となる高さ位置としたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the medical image diagnostic apparatus according to the third aspect of the invention, the specific height position of the table unit stored in the storage unit is determined based on the table device and the subject carrier. The subject placement surface of the table unit is set to a height position slightly above or slightly below the subject placement surface in the subject transporter within a range in which the subject can be easily placed between Features.

第5の観点の発明は、第1〜4のいずれかの観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記テーブル部は、被検体を載置して該被検体を撮影空間へ搬送する天板と、該天板を支持する基台とを備え、前記光源を前記天板または前記基台の少なくとも一方に設けたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the medical image diagnostic apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the table unit mounts the subject and conveys the subject to the imaging space. And a base that supports the top plate, and the light source is provided on at least one of the top plate or the base.

第6の観点の発明は、第1〜5のいずれかの観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記光源は、半導体レーザーであることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the invention, in the medical image diagnostic apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the light source is a semiconductor laser.

第7の観点の発明は、被検体を載置するテーブル部及び該テーブル部の昇降部を有するテーブル装置と、該テーブル装置に載置された被検体が搬入される撮影空間を有し、被検体を透過したX線を検出するガントリとを備えたX線CT装置であって、前記テーブル部に、該テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源を設けたことを特徴とする。   The invention of the seventh aspect includes a table unit on which a subject is placed and a table device having an elevation part of the table unit, and an imaging space into which the subject placed on the table device is carried, An X-ray CT apparatus having a gantry for detecting X-rays transmitted through a specimen, wherein the table section is visible in an outer horizontal direction toward an object whose height of a subject placement surface in the table section is adjusted. A light source for irradiating a light beam is provided.

第8の観点の発明は、第7の観点の発明に係るX線CT装置において、前記テーブル部の高さを検出する高さ検出部と、前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記高さ検出部によって検出された前記テーブル部の高さを、特定の高さ位置として記憶する記憶部とを備え、前記昇降部は、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置まで、前記テーブル部を移動させることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the X-ray CT apparatus according to the seventh aspect of the invention, the height detection unit for detecting the height of the table unit, and the height of the subject placement surface in the table unit are determined. A storage unit that stores the height of the table unit detected by the height detection unit when matched with the target as a specific height position, and the lifting unit is stored in the storage unit The table portion is moved to a specific height position.

第1,7の観点の発明によれば、前記対象に前記テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる際には、前記昇降部によって前記テーブル部を上昇又は下降させ、前記光源から外側水平方向の可視光線を前記対象へ照射し、照射された可視光線を目印に、前記テーブル部の高さを調節する。これにより、前記対象が前記テーブル装置から離れた位置にあっても、前記テーブル部の高さ調節が可能であり、前記テーブル部が前記対象と接触することを防止することができる。   According to the first and seventh aspects of the invention, when the height of the subject placement surface of the table unit is adjusted to the object, the table unit is raised or lowered by the elevating unit, and the outer side from the light source The object is irradiated with visible light in the horizontal direction, and the height of the table unit is adjusted using the irradiated visible light as a mark. Thereby, even if the object is at a position away from the table device, the height of the table part can be adjusted, and the table part can be prevented from coming into contact with the object.

第2,8の観点の発明によれば、前記対象に前記テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる際には、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置、すなわち前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記テーブル部の高さ位置まで、前記昇降部が前記テーブル部を移動させるので、前記対象が前記テーブル装置から離れた位置にあっても、前記テーブル部の高さ調節が可能である。従って、前記テーブル部が前記対象と接触することを防止することができる。また、前記光源からの可視光線を前記対象に照射することなく、前記テーブル部の高さを調節することができ、自動的な高さ調節を行うことができる。   According to the second and eighth aspects of the invention, when the height of the subject placement surface in the table unit is adjusted to the object, the specific height position stored in the storage unit, that is, the table unit Since the elevating part moves the table part to the height position of the table part when the height of the object placement surface in the object is adjusted to the object, the object is at a position away from the table device. However, the height of the table portion can be adjusted. Therefore, it can prevent that the said table part contacts the said object. In addition, the height of the table portion can be adjusted without irradiating the object with visible light from the light source, and automatic height adjustment can be performed.

第3の観点の発明によれば、前記光源からの可視光線を前記被検体運搬具の被検体載置部に照射することにより、前記被検体運搬具が前記テーブル装置から離れた位置にあっても、前記テーブル部の高さ調節が可能である。   According to the invention of the third aspect, the subject transporter is at a position away from the table device by irradiating the subject mounting portion of the subject transporter with visible light from the light source. In addition, the height of the table portion can be adjusted.

第4の観点の発明によれば、前記テーブル部の被検体載置面が、前記テーブル装置と前記被検体運搬具との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記被検体運搬具の被検体載置面よりもやや上方又はやや下方になるように、前記昇降部が前記テーブル部を移動させるので、前記テーブル装置から前記被検体運搬具への被検体の載せかえ又は前記被検体運搬具から前記テーブル装置への被検体の載せかえを行うときに、より低位置となった前記被検体運搬具又は前記テーブル装置に被検体を移動させることが可能となり、作業者の負担を軽減させることができる。   According to the fourth aspect of the invention, the subject placement surface of the table portion is within a range in which the subject can be easily placed between the table device and the subject transporter. Since the elevating unit moves the table unit so that it is slightly above or slightly below the sample placement surface, the sample is transferred from the table device to the sample carrier or the sample carrier It is possible to move the subject to the subject transporter or the table device at a lower position when the subject is transferred from the table to the table device, thereby reducing the burden on the operator. Can do.

第5の観点の発明によれば、前記天板又は前記基台の少なくとも一方に設けられた光源から、外側水平方向に可視光線を照射して前記テーブル部の高さを調節することができる。   According to the fifth aspect of the invention, the height of the table portion can be adjusted by irradiating visible light in the outer horizontal direction from a light source provided on at least one of the top plate or the base.

第6の観点の発明によれば、前記光源として半導体レーザーを使用することにより、前記光源が設けられた前記テーブル部からある程度離れた所まで可視光線を到達させることができ、前記対象が前記テーブル装置から離れていても、前記テーブル部の高さを調節することができる。また、レーザー光であれば、光線の拡散が小さいので、このような可視光線を目印にして容易に高さ調節をすることができる。   According to the sixth aspect of the invention, by using a semiconductor laser as the light source, visible light can reach a certain distance from the table portion where the light source is provided, and the object is the table. Even when away from the apparatus, the height of the table portion can be adjusted. Further, in the case of laser light, since the diffusion of light is small, the height can be easily adjusted using such visible light as a mark.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るX線CT装置の概観図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overview of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示すX線CT装置1は、ガントリ100とテーブル装置200と操作コンソール300とから構成されている。
前記ガントリ100は、撮影空間である空洞部101を有するドーナツ状の回転体102を備えている。この回転体102内には、X線の発生源である後述のX線管と、このX線管から発生したX線を検出する後述のX線検出部とが、前記空洞部101を挟んだ対向する位置にそれぞれ収容されている。そして、前記X線管と前記X線検出部は、互いの位置関係を保ったまま、前記空洞部101の周りを回転するようになっている。従って、前記空洞部101に被検体を位置させた状態で、前記回転体102の回転を行いながら、前記X線管の駆動及び前記X線検出器の検出動作を行うことによって、異なる投影角度からのX線照射及び被検体を透過したX線の検出を行うことができるようになっている。
The X-ray CT apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a gantry 100, a table apparatus 200, and an operation console 300.
The gantry 100 includes a donut-shaped rotating body 102 having a cavity 101 that is a photographing space. In the rotating body 102, an X-ray tube, which is an X-ray generation source, and an X-ray detection unit, which will be described later, that detect X-rays generated from the X-ray tube sandwich the cavity 101. They are housed in opposing positions. The X-ray tube and the X-ray detection unit rotate around the cavity 101 while maintaining the mutual positional relationship. Therefore, by driving the X-ray tube and detecting the X-ray detector while rotating the rotating body 102 with the subject positioned in the cavity 101, the projection angle can be different from each other. X-ray irradiation and detection of X-rays transmitted through the subject can be performed.

また、前記ガントリ100には、操作パネル103が設けられており、この操作パネル103を用いて、前記テーブル装置200における後述のテーブル部201のスライド操作及び前記テーブル部201の昇降操作を行うことができるようになっている。前記操作パネル103には、詳細な図示は省略するが、前記テーブル装置200のスライド操作ボタンや上昇ボタン及び下降ボタンが設けられている。また、前記操作パネル103には、撮影終了後に、前記テーブル部201を、最も下の位置又は後述するように記憶部113に記憶された特定の高さ位置に移動させるためのホームボタンや、前記テーブル部201の高さ位置を前記記憶部113に記憶させるための記憶ボタンが設けられている(それぞれ詳細な図示省略)。さらに、前記操作パネル103には、撮影終了後に、被検体を前記テーブル装置200からストレッチャへ載せかえた後に押される検査終了ボタンが設けられている(同じく詳細な図示省略)。   Further, the gantry 100 is provided with an operation panel 103, and a slide operation of a table unit 201 (to be described later) and an elevation operation of the table unit 201 in the table device 200 can be performed using the operation panel 103. It can be done. Although not shown in detail in the operation panel 103, a slide operation button, an up button, and a down button of the table device 200 are provided. The operation panel 103 also includes a home button for moving the table unit 201 to the lowest position or a specific height position stored in the storage unit 113 as described later, A storage button for storing the height position of the table unit 201 in the storage unit 113 is provided (detailed illustration is omitted respectively). Further, the operation panel 103 is provided with an examination end button that is pressed after the subject is transferred from the table apparatus 200 to the stretcher after the end of imaging (also not shown in detail).

前記テーブル装置200は、被検体を載置する平板形状のテーブル部201と、このテーブル部201を昇降させる昇降部202とを有して構成されている。前記テーブル部201は、前記昇降部202で支持された基台203と、この基台203で支持された天板204とから構成されている。そして、前記天板204の上面が被検体載置面204aとなっている。   The table apparatus 200 includes a flat plate-like table unit 201 on which a subject is placed, and an elevating unit 202 that elevates and lowers the table unit 201. The table unit 201 includes a base 203 supported by the elevating unit 202 and a top plate 204 supported by the base 203. The top surface of the top plate 204 is a subject placement surface 204a.

前記基台203の側部外面203aには、前記被検体載置面204aの高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源として、半導体レーザー素子からなるレーザー光照射部205が設けられている。このレーザー光照射部205は、前記被検体載置面204aの高さを合わせる対象に、目印となる可視光線(レーザー光)を照射するものである。光源として半導体レーザー素子を用いることにより、前記テーブル装置200からある程度離れた所までレーザー光を到達させることができ、前記被検体載置面204aの高さを合わせる対象が、前記テーブル装置200から離れていても高さ調節ができるようになっている。また、レーザー光であれば光線の拡散が少ないので、このような可視光線を目印にして容易に高さ調節ができるようになっている。   The side outer surface 203a of the base 203 is irradiated with a laser beam composed of a semiconductor laser element as a light source for irradiating a visible light beam in the outer horizontal direction toward a target whose height of the subject mounting surface 204a is to be adjusted. A unit 205 is provided. The laser beam irradiation unit 205 irradiates a target with the height of the object placement surface 204a with visible light (laser beam) serving as a mark. By using a semiconductor laser element as a light source, the laser beam can reach a location far away from the table device 200 to some extent, and an object whose height of the object placement surface 204a is to be separated from the table device 200. The height can be adjusted even if it is. In addition, since laser light has little diffusion of light, the height can be easily adjusted using such visible light as a mark.

前記被検体載置面204aの高さを合わせる対象は、後述する図3に示すストレッチャ400(被検体運搬具)における脚部401で支持された平板形状の被検体載置部402である。より詳細には、前記被検体載置面204aの高さを合わせる対象は、前記ストレッチャ400における被検体載置部402の被検体載置面402aである。そして、前記レーザー光照射部205からのレーザー光を前記被検体載置部402の側面に照射して前記テーブル部201の高さ調節を行うようになっている。   The object on which the height of the subject placement surface 204a is adjusted is a flat subject placement portion 402 supported by a leg 401 in a stretcher 400 (subject carrier) shown in FIG. More specifically, the subject on which the height of the subject placement surface 204 a is adjusted is the subject placement surface 402 a of the subject placement portion 402 in the stretcher 400. The height of the table unit 201 is adjusted by irradiating the side surface of the subject mounting unit 402 with the laser beam from the laser beam irradiation unit 205.

ここで、前記テーブル部201の高さ調節は、前記テーブル装置200と前記ストレッチャ400との間で被検体を載せかえ易くするために行われるものである。したがって、前記天板204の被検体載置面204aの高さを、前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さに合わせるとは、前記被検体載置面204a,402a同士の高さを厳密に一致させるというものではない。すなわち、前記被検体載置面204a,402a同士を全く同じ高さにする場合の他、両者の高さが異なっていても、前記テーブル装置200と前記ストレッチャ400との間で被検体を載せかえ易い範囲に前記被検体載置面204a,402a同士を位置させることも含まれる。本実施形態では、前記レーザー光照射部205は、前記被検体載置面204aよりも下位に設けられており、このような位置からのレーザー光が前記ストレッチャ400の被検体載置部402の側面に照射されたとき、前記被検体載置面204a,402a同士は同一の高さになるとは限らない。しかし、前記レーザー光照射部205は、前記のように板状のテーブル部201において、前記天板204を支持する前記基台203の側部外面203aに設けられており、このような位置(すなわち、前記被検体載置面204aのすぐ下)からのレーザー光が前記ストレッチャ400の被検体載置部402に照射されたとき、前記テーブル装置200と前記ストレッチャ400との間で被検体を載せかえやすい範囲に、前記被検体載置面204a,402a同士が位置することになる。   Here, the height adjustment of the table unit 201 is performed in order to make it easier to replace the subject between the table apparatus 200 and the stretcher 400. Therefore, to adjust the height of the subject placement surface 204a of the top plate 204 to the height of the subject placement surface 402a of the stretcher 400, the height of the subject placement surfaces 204a and 402a is made equal. It is not strictly matching. That is, in addition to the case where the object placement surfaces 204a and 402a are made to have the same height, the object is placed between the table device 200 and the stretcher 400 even if the heights of both are different. Positioning the subject placement surfaces 204a and 402a within an easy range is also included. In the present embodiment, the laser beam irradiation unit 205 is provided below the subject placement surface 204 a, and the laser light from such a position is a side surface of the subject placement unit 402 of the stretcher 400. The subject placement surfaces 204a and 402a do not necessarily have the same height when irradiated. However, the laser beam irradiation unit 205 is provided on the side outer surface 203a of the base 203 that supports the top plate 204 in the plate-like table unit 201 as described above, and this position (ie, When the subject placement portion 402 of the stretcher 400 is irradiated with laser light from the subject placement surface 204a), the subject is placed between the table device 200 and the stretcher 400. The subject placement surfaces 204a and 402a are positioned within an easy range.

前記基台203の側部外面203aには、図示しないが前記レーザー光照射部205の近傍に、このレーザー光照射部205をオンオフさせるためのスイッチが設けられている。   On the side outer surface 203a of the base 203, a switch for turning on / off the laser beam irradiation unit 205 is provided in the vicinity of the laser beam irradiation unit 205 (not shown).

前記テーブル部201にあっては、前記天板204をスライドさせることにより、前記ガントリ100の空洞部101内に被検体を搬送することができるようになっている。前記天板204は、前記ガントリ100の空洞部101に搬送されるため、X線透過率が高い材質、例えばアクリル等の発泡材をCFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics)等で包んで補強されたものが使用される。   In the table unit 201, the subject can be transported into the cavity 101 of the gantry 100 by sliding the top plate 204. Since the top plate 204 is conveyed to the cavity 101 of the gantry 100, a material having a high X-ray transmittance, for example, a foam material such as acrylic wrapped with CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics) or the like is reinforced. used.

前記操作コンソール300は、前記ガントリ100と通信する機能や、前記ガントリ100から転送されてきた投影データを受信して、X線断層像を再構成する機能等を有する。   The operation console 300 has a function of communicating with the gantry 100, a function of receiving projection data transferred from the gantry 100, and reconstructing an X-ray tomogram.

図2は、図1に示した本実施形態に係るX線CT装置の細部構成を示すブロック図である。
前記テーブル装置200の昇降部202は、昇降モータ206を備えており、この昇降モータ206を駆動させることにより、前記テーブル部201が上昇又は下降するようになっている。前記昇降モータ206の駆動は、昇降モータコントローラ207により制御されるようになっている。208は、前記昇降モータ206の回転量を検出するためのロータリエンコーダである。このロータリエンコーダ208によって前記昇降モータ206の回転量を検出することで、前記テーブル部201の高さを検出することができるようになっている。すなわち、前記ロータリエンコーダ208は、前記テーブル部201の高さを検出する高さ検出部を構成している。209は、前記ガントリ100と通信するためのインタフェースである。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the X-ray CT apparatus according to the present embodiment shown in FIG.
The elevating unit 202 of the table apparatus 200 includes an elevating motor 206, and the table unit 201 is raised or lowered by driving the elevating motor 206. The driving of the lifting motor 206 is controlled by a lifting motor controller 207. Reference numeral 208 denotes a rotary encoder for detecting the amount of rotation of the lifting motor 206. By detecting the amount of rotation of the lifting motor 206 by the rotary encoder 208, the height of the table portion 201 can be detected. That is, the rotary encoder 208 constitutes a height detection unit that detects the height of the table unit 201. Reference numeral 209 denotes an interface for communicating with the gantry 100.

また、前記テーブル装置200は、図2においては図示されていないが、前記レーザー光照射部205への電力供給を行う回路やレーザー光の照射をオンオフする回路等を備えている。   Although not shown in FIG. 2, the table device 200 includes a circuit for supplying power to the laser light irradiation unit 205, a circuit for turning on / off the laser light, and the like.

ちなみに、前記テーブル装置200は、図示しないが前記天板204をスライドさせるためのモータを備えており、このモータを駆動することにより、前記天板204が前記ガントリ100の空洞部101へ搬送されるようになっている。   Incidentally, the table device 200 includes a motor for sliding the top plate 204 (not shown), and the top plate 204 is transported to the cavity 101 of the gantry 100 by driving the motor. It is like that.

前記ガントリ100は、その全体の制御を行うメインコントローラ104をはじめ、以下の構成を備えている。
105aは、前記テーブル装置200との通信を行うためのインタフェース、105bは前記操作コンソール300との通信を行うためのインタフェースである。また、102は、前述した回転体であり、この回転体102の内部には、X線管コントローラ106により駆動制御されるX線管107と、このX線管107からのX線の照射範囲を確定するためのスリットを有するコリメータ108とが設けられている。
The gantry 100 includes a main controller 104 that performs overall control, and the following configuration.
Reference numeral 105 a denotes an interface for communicating with the table device 200, and reference numeral 105 b denotes an interface for communicating with the operation console 300. Reference numeral 102 denotes the above-described rotating body. Inside the rotating body 102, an X-ray tube 107 driven and controlled by an X-ray tube controller 106 and an X-ray irradiation range from the X-ray tube 107 are provided. A collimator 108 having a slit for confirmation is provided.

また、前記回転体102内には、被検体を透過したX線を検出するX線検出部109と、このX線検出部109で検出された透過X線より得られる投影データを収集するデータ収集部110とが収容されている。   In the rotating body 102, an X-ray detection unit 109 that detects X-rays transmitted through the subject, and data collection that collects projection data obtained from the transmitted X-rays detected by the X-ray detection unit 109 The part 110 is accommodated.

前記回転体102の回転は、モータコントローラ111からの駆動信号により駆動される回転モータ112により行われるようになっている。そして、前記回転体102の回転により、前記X線管107及び前記コリメータ108と、前記X線検出部109とが、前記回転体102において互いに前記空洞部101を挟んで反対となる位置関係、すなわち被検体を挟んで対向する位置関係が維持された状態で、前記空洞部101の周りを回転するようになっている。   The rotating body 102 is rotated by a rotating motor 112 driven by a driving signal from a motor controller 111. Then, due to the rotation of the rotating body 102, the X-ray tube 107, the collimator 108, and the X-ray detection unit 109 are opposite to each other with the cavity 101 interposed therebetween in the rotating body 102, that is, It rotates around the cavity 101 in a state where the positional relationship facing each other with the subject interposed therebetween is maintained.

113は記憶部であり、この記憶部113には、前記操作パネル103の記憶ボタンが押されると、前記テーブル装置200のロータリエンコーダ208から送られてくる前記テーブル部201の高さ位置が、前記メインコントローラ104を介して記憶されるようになっている。より詳しく説明すると、前記メインコントローラ104が、前記ロータリエンコーダ208の出力を監視し、前記記憶ボタンが押されたときの前記テーブル部201の高さ位置を、特定の高さ位置として前記記憶部113に記憶するようになっている。   Reference numeral 113 denotes a storage unit. When the storage button of the operation panel 103 is pressed, the height position of the table unit 201 sent from the rotary encoder 208 of the table device 200 is stored in the storage unit 113. It is stored via the main controller 104. More specifically, the main controller 104 monitors the output of the rotary encoder 208 and sets the height position of the table unit 201 when the storage button is pressed as a specific height position. To come to remember.

前記操作パネル103のホームボタンにあっては、このホームボタンが押されることにより、前記記憶部113に特定の高さ位置が記憶されている場合は、前記昇降部202がこの高さ位置へ前記テーブル部201を移動させ、また前記記憶部113に特定の高さ位置が記憶されていない場合は、前記昇降部202が前記テーブル部201を最も低い位置へ移動させるようになっている。   In the home button of the operation panel 103, when the home button is pressed and a specific height position is stored in the storage unit 113, the elevating unit 202 moves to the height position. When the table unit 201 is moved and a specific height position is not stored in the storage unit 113, the elevating unit 202 moves the table unit 201 to the lowest position.

また、前記操作パネル103の検査終了ボタンが押されると、前記記憶部に記憶された前記テーブル部201の特定の高さ位置が消去され、前記昇降部202が、前記テーブル部201を最も低い位置へ移動させるようになっている。   When the inspection end button on the operation panel 103 is pressed, the specific height position of the table unit 201 stored in the storage unit is deleted, and the lifting unit 202 moves the table unit 201 to the lowest position. To move to.

前記メインコントローラ104は、前記モータコントローラ111へ制御信号を出力し、これにより前記回転モータ112の駆動が制御されるようになっている。また、前記メインコントローラ114は、前記テーブル装置200の昇降モータコントローラ207へ制御信号を出力し、これにより前記昇降モータ206の駆動が制御されるようになっている。このほか、前記メインコントローラ104は、前記X線管コントローラ106、前記データ収集部110へ各種制御信号を出力するようになっている。   The main controller 104 outputs a control signal to the motor controller 111, whereby the drive of the rotary motor 112 is controlled. Further, the main controller 114 outputs a control signal to the lifting motor controller 207 of the table device 200, whereby the driving of the lifting motor 206 is controlled. In addition, the main controller 104 outputs various control signals to the X-ray tube controller 106 and the data acquisition unit 110.

前記操作コンソール300は、前記ガントリ100と前記インタフェース105bを介して接続されており、図示しないが、操作者の入力を受け付ける入力装置と、画像再構成処理などを実行する中央処理装置と、前記ガントリ100のデータ収集部110で収集された投影データから再構成したCT画像を表示する表示装置と、プログラムやデータやX線CT画像を記憶する記憶装置を備えている。   The operation console 300 is connected to the gantry 100 via the interface 105b. Although not shown, an input device that receives an input from an operator, a central processing unit that executes image reconstruction processing, and the like, and the gantry A display device that displays a CT image reconstructed from projection data collected by 100 data collection units 110 and a storage device that stores programs, data, and X-ray CT images are provided.

このように構成される本実施形態のX線CT装置1を用いての検査は、以下のようにして行われる。すなわち、先ず前記ストレッチャ400により、前記X線CT装置1が設置された検査室へ被検体を運ぶ。次に、前記ストレッチャ400の被検体載置部402上の被検体を、前記テーブル装置200のテーブル部201へ載せかえる。検査開始前においては、前記テーブル装置200のテーブル部201は、最も下に下がった位置にあるため、前記テーブル部201の高さを調節することにより、前記天板204の被検体載置面204aの高さを前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さに合わせる。   The inspection using the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment configured as described above is performed as follows. That is, first, the stretcher 400 carries the subject to the examination room where the X-ray CT apparatus 1 is installed. Next, the subject on the subject placement unit 402 of the stretcher 400 is placed on the table unit 201 of the table apparatus 200. Prior to the start of the examination, the table unit 201 of the table apparatus 200 is at the lowest position. Therefore, by adjusting the height of the table unit 201, the subject placement surface 204a of the top plate 204 is adjusted. Is adjusted to the height of the subject placement surface 402a of the stretcher 400.

より詳細に説明すると、図3は、図1に示すX線CT装置1におけるテーブル装置200とストレッチャ400との間で被検体を載せかえやすいように、前記テーブル装置200におけるテーブル部201の高さ調節を行うときの説明図であり、先ず、前記レーザー光照射部205から照射されるレーザー光が届く範囲で、前記テーブル装置200から離れた位置にストレッチャ400を置く。次に、前記レーザー光照射部205から外側水平方向へレーザー光を照射させた状態で、前記ガントリ100の操作パネル103における上昇ボタンを操作して、前記昇降部202によって前記テーブル部201を上昇させる。そして、前記レーザー光照射部205からのレーザー光が、前記ストレッチャ400における板状の被検体載置部402の側面に照射されたときに、前記テーブル部201の上昇を停止する。これにより、前記天板204の被検体載置面204aの高さが前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さに合った状態になる。   More specifically, FIG. 3 shows the height of the table unit 201 in the table apparatus 200 so that the subject can be easily placed between the table apparatus 200 and the stretcher 400 in the X-ray CT apparatus 1 shown in FIG. It is explanatory drawing when adjusting, First, the stretcher 400 is put in the position away from the said table apparatus 200 in the range which the laser beam irradiated from the said laser beam irradiation part 205 reaches. Next, in a state where the laser beam is irradiated from the laser beam irradiation unit 205 in the outer horizontal direction, the lifting unit 202 is moved up by operating the ascending button on the operation panel 103 of the gantry 100. . Then, when the laser beam from the laser beam irradiation unit 205 is irradiated onto the side surface of the plate-like subject placement unit 402 in the stretcher 400, the elevation of the table unit 201 is stopped. As a result, the height of the subject placement surface 204a of the top plate 204 matches the height of the subject placement surface 402a of the stretcher 400.

前記被検体載置面204a,402a同士の高さが合うと、操作者は前記操作パネル103の記憶ボタンを押す。これにより、前記被検体載置面204a,402a同士の高さが合ったときの前記テーブル部201の高さ位置が、特定の高さ位置として前記記憶部113に記憶される。   When the object placement surfaces 204a and 402a are aligned with each other, the operator presses the storage button on the operation panel 103. Thereby, the height position of the table unit 201 when the subject placement surfaces 204a and 402a are matched with each other is stored in the storage unit 113 as a specific height position.

以上のようにして前記被検体載置面204a,402a同士の高さを合わせた後、前記ストレッチャ400を前記テーブル装置200に横付けし、被検体を前記ストレッチャ400から前記テーブル部201へ移す。そして、撮影を行うため、前記天板204をスライドさせて被検体を前記ガントリ100の空洞部101へ搬送する。   After aligning the heights of the object placement surfaces 204a and 402a as described above, the stretcher 400 is placed on the table device 200, and the object is moved from the stretcher 400 to the table unit 201. In order to perform imaging, the top plate 204 is slid to convey the subject to the cavity 101 of the gantry 100.

ここで、前記ガントリ100の高さと前記ストレッチャ400の高さは異なっていることが多い。この場合、前記昇降部202によって前記テーブル部201を上昇又は下降させ、前記天板204が前記ガントリ100の空洞部に入るようにした後、前記天板204をスライドさせて撮影を行う。ちなみに、撮影を行う前までには、前記レーザー光照射部205からの照射を停止しておく。   Here, the height of the gantry 100 and the height of the stretcher 400 are often different. In this case, the table unit 201 is raised or lowered by the elevating unit 202 so that the top plate 204 enters the cavity of the gantry 100, and then the top plate 204 is slid to perform photographing. Incidentally, the irradiation from the laser beam irradiation unit 205 is stopped before photographing.

撮影が終了すると、前記テーブル部201上の被検体を再び前記ストレッチャ400へ載せかえる。このとき、載せかえを行う前に、前記天板204の被検体載置面204aの高さを、前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さに合わせる必要がある。このため、操作者は、前記操作パネル103のホームボタンを押す。これにより、前記テーブル部201が前記記憶部113に記憶された高さ位置になるように、前記昇降部202は前記テーブル部201を上昇又は下降させる。具体的には、前記ホームボタンを押すと、前記メインコントローラ104が前記昇降モータコントローラ207へ制御信号を出力し、前記テーブル部201が前記記憶部113に記憶された高さ位置になるように、前記昇降モータ206が制御される。これにより、前記天板204の被検体載置面204aの高さが、前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さに合った状態になる。このように、前記記憶部113に前記テーブル部201の高さが記憶されている場合には、自動での前記テーブル部201の高さ調節が可能である。   When the imaging is completed, the subject on the table unit 201 is again placed on the stretcher 400. At this time, it is necessary to adjust the height of the subject placement surface 204a of the top plate 204 to the height of the subject placement surface 402a of the stretcher 400 before performing the replacement. For this reason, the operator presses the home button on the operation panel 103. Accordingly, the elevating unit 202 raises or lowers the table unit 201 so that the table unit 201 is at the height position stored in the storage unit 113. Specifically, when the home button is pressed, the main controller 104 outputs a control signal to the lifting motor controller 207 so that the table unit 201 is at the height position stored in the storage unit 113. The lifting motor 206 is controlled. As a result, the height of the subject placement surface 204 a of the top plate 204 matches the height of the subject placement surface 402 a of the stretcher 400. As described above, when the height of the table unit 201 is stored in the storage unit 113, the height of the table unit 201 can be automatically adjusted.

ちなみに、前記被検体載置面204a,402a同士の高さを合わせたときの前記天板204の高さ位置を、必ずしも前記記憶部113に記憶させておかなくてもよい。この場合には、撮影終了後における被検体を載せかえるときにおける前記テーブル部201の高さ調節は、手動で行う。すなわち、前記レーザー光照射部205からレーザー光を照射させた状態で、前記操作パネル103の上昇ボタン又は下降ボタンを操作して、前記昇降部202によって前記テーブル部201を上昇又は下降させ、上述と同じようにして再度前記レーザー光照射部205からレーザー光を前記ストレッチャ400の被検体載置部402に照射して、前記被検体載置面204a,402a同士の高さを合わせる。   Incidentally, the height position of the top plate 204 when the heights of the subject placement surfaces 204a and 402a are matched does not necessarily have to be stored in the storage unit 113. In this case, the height adjustment of the table unit 201 when the subject is replaced after completion of imaging is manually performed. That is, in a state where the laser beam is irradiated from the laser beam irradiation unit 205, the table unit 201 is lifted or lowered by the lifting unit 202 by operating the ascending button or the descending button of the operation panel 103. In the same manner, the laser beam irradiation unit 205 again irradiates the subject placement unit 402 of the stretcher 400 with the laser beam, and the heights of the subject placement surfaces 204a and 402a are matched.

以上のようにして前記被検体載置面204a,402a同士の高さを合わせた後、前記ストレッチャ400を前記テーブル装置200に横付けし、このテーブル装置200上の被検体をストレッチャ400へ載せかえる。そして、前記ストレッチャ400へ被検体を載せかえると、操作者は前記操作パネル103の検査終了ボタンを押す。この検査終了ボタンが押されると、前記記憶部113に記憶された高さ位置が消去され、前記昇降部202は、前記テーブル部201を下降させて、最も低い位置へ前記テーブル部201を戻す。   After aligning the heights of the subject placement surfaces 204a and 402a as described above, the stretcher 400 is placed on the table device 200, and the subject on the table device 200 is placed on the stretcher 400. When the subject is placed on the stretcher 400, the operator presses the examination end button on the operation panel 103. When the inspection end button is pressed, the height position stored in the storage unit 113 is deleted, and the lifting unit 202 lowers the table unit 201 and returns the table unit 201 to the lowest position.

以上説明した本実施形態のX線CT装置1によれば、前記ストレッチャ400を前記テーブル装置200に横付けしなくても、前記ストレッチャ400の被検体載置部402に前記レーザー光照射部205からの可視光線を照射することにより、この可視光線を目印として、前記テーブル部201の被検体載置面204aの高さを前記ストレッチャ400の被検体載置面402の高さに合わせることができる。したがって、前記ストレッチャ400が前記テーブル装置200から離れた位置にあっても、前記テーブル部201の高さ調節が可能であり、これにより前記テーブル装置200と前記ストレッチャ400とが接触することを防止することができる。   According to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment described above, the subject placement unit 402 of the stretcher 400 is not irradiated with the stretcher 400 from the laser light irradiation unit 205 without being placed on the table device 200. By irradiating visible light, the height of the subject placement surface 204a of the table unit 201 can be adjusted to the height of the subject placement surface 402 of the stretcher 400 using the visible light as a mark. Therefore, even if the stretcher 400 is located away from the table device 200, the height of the table unit 201 can be adjusted, thereby preventing the table device 200 and the stretcher 400 from contacting each other. be able to.

また、撮影終了後に前記テーブル装置200上の被検体を再び前記ストレッチャ400へ載せかえるとき、前記記憶部113に記憶された高さ位置まで、前記昇降モータ206が前記テーブル部201を移動させるので、前記ストレッチャ400が前記テーブル装置200から離れた位置にあっても、高さ調節が可能である。これにより、前記テーブル装置200と前記ストレッチャ400とが接触することを防止することができる。また、前記レーザー光照射部205からの可視光線を前記被検体載置部402に照射することなく、前記テーブル部201の高さを調節することができ、自動的な高さ調節を行うことができる。   Further, when the subject on the table device 200 is placed on the stretcher 400 again after the imaging is completed, the lifting motor 206 moves the table unit 201 to the height position stored in the storage unit 113. Even if the stretcher 400 is located away from the table device 200, the height can be adjusted. Thereby, it can prevent that the said table apparatus 200 and the said stretcher 400 contact. Further, the height of the table unit 201 can be adjusted without irradiating the subject mounting unit 402 with visible light from the laser beam irradiation unit 205, and automatic height adjustment can be performed. it can.

次に、本実施形態の第一変形例について説明する。この第一変形例においては、前記操作パネル103における検査終了ボタンが押されたとき、前記記憶部113に記憶された前記テーブル部201の特定の高さ位置を消去せずに、前記昇降部202が前記テーブル部201を最も低い位置へ戻すようにしてもよい。このようにすることで、新たに検査を行うときには、撮影前に前記ストレッチャ400から前記テーブル装置200へ被検体を載せかえる際に、前記操作パネル103のホームボタンを押すことにより、前記昇降部202が、前記テーブル部201を、前記記憶部113に記憶された特定の高さ位置、すなわち前記天板204の被検体載置面204aの高さと前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さとが合った状態の位置まで移動させる。これにより、新しい被検体を検査するときに、撮影終了後における前記テーブル部201の高さ調節のみならず、撮影前における前記テーブル部201の高さ調節も自動的に行うことができる。   Next, a first modification of the present embodiment will be described. In this first modified example, when the inspection end button on the operation panel 103 is pressed, the elevation unit 202 is not erased without erasing the specific height position of the table unit 201 stored in the storage unit 113. However, the table unit 201 may be returned to the lowest position. In this manner, when a new examination is performed, when the subject is transferred from the stretcher 400 to the table apparatus 200 before imaging, the elevator unit 202 is pressed by pressing the home button of the operation panel 103. However, the table unit 201 has a specific height position stored in the storage unit 113, that is, the height of the subject placement surface 204a of the top plate 204 and the height of the subject placement surface 402a of the stretcher 400. Move to the position where the Thereby, when examining a new subject, not only the height adjustment of the table unit 201 after the completion of imaging but also the height adjustment of the table unit 201 before imaging can be automatically performed.

次に、本実施形態の第二変形例について説明する。この第二変形例においては、撮影前に、前記レーザー光照射部205からのレーザー光を前記被検体載置部402に照射して、前記テーブル部201の被検体載置面204aの高さを前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さに合わせ、前記記憶部113に前記テーブル部201の高さ位置を記憶させるときに、前記テーブル部201の実際の高さよりも、やや高い位置を記憶させてもよい。   Next, a second modification of the present embodiment will be described. In this second modified example, before imaging, the subject mounting portion 402 is irradiated with laser light from the laser light irradiating portion 205 so that the height of the subject placing surface 204a of the table portion 201 is increased. When the height position of the table unit 201 is stored in the storage unit 113 in accordance with the height of the subject placement surface 402a of the stretcher 400, a position slightly higher than the actual height of the table unit 201 is set. It may be memorized.

このとき記憶させる位置は、前記天板204の被検体載置面204aの高さが、前記テーブル装置200から前記ストレッチャ400へ被検体を載せかえ易い範囲で、前記ストレッチャ400の被検体載置面402aよりもやや上方になる位置である。そして、撮影終了後に前記操作パネル103のホームボタンが押されると、前記昇降部202は前記テーブル部201を前記記憶部113に記憶された位置に移動させる。これにより、前記天板204の被検体載置面204aの高さが、前記テーブル装置200から前記ストレッチャ400へ被検体を載せかえ易い範囲で、前記ストレッチャ400の被検体載置面402aよりもやや上方の位置になる。従って、前記天板204の被検体載置面204aよりも前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの方が低位置になり、前記テーブル装置200から前記ストレッチャ400へ被検体を載せかえるときに、より低位置に被検体を移動させることになるので、作業者の負担をより軽減させることができる。   The position to be stored at this time is such that the height of the subject placement surface 204a of the top plate 204 is within the range in which the subject can be easily placed on the stretcher 400 from the table device 200. This is a position slightly above 402a. When the home button on the operation panel 103 is pressed after the photographing is finished, the lifting / lowering unit 202 moves the table unit 201 to a position stored in the storage unit 113. Accordingly, the height of the subject placement surface 204a of the top plate 204 is slightly higher than the subject placement surface 402a of the stretcher 400 within a range in which the subject can be easily placed on the stretcher 400 from the table apparatus 200. It will be in the upper position. Therefore, when the subject placement surface 402a of the stretcher 400 is positioned lower than the subject placement surface 204a of the top plate 204, and the subject is placed on the stretcher 400 from the table device 200, Since the subject is moved to a lower position, the burden on the operator can be further reduced.

ちなみに、この第二変形例においても、前記レーザー光照射部205からのレーザー光を目印に、手動で前記被検体載置面204a,402a同士の高さを合わせ、前記記憶部113に前記テーブル部201の高さを記憶させるときに、前記テーブル部201の実際の高さを記憶させてもよい。この場合には、撮影終了後に前記操作パネル103のホームボタンが押されたときに、前記テーブル装置200と前記ストレッチャ400との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記天板204の被検体載置面204aが前記ストレッチャ400の被検体載置面402aよりもやや上方になるような位置に、前記記憶部113に記憶された前記テーブル部201の高さ位置を変更して記憶させ、前記昇降部202はこの新たに記憶された位置に前記テーブル部201を移動させるようにする。   Incidentally, also in this second modified example, the height of the object placement surfaces 204a and 402a is manually adjusted using the laser beam from the laser beam irradiation unit 205 as a mark, and the table unit is stored in the storage unit 113. When the height of 201 is stored, the actual height of the table unit 201 may be stored. In this case, when the home button of the operation panel 103 is pressed after the imaging is finished, the subject on the top plate 204 is within a range in which the subject can be easily placed between the table device 200 and the stretcher 400. The height position of the table unit 201 stored in the storage unit 113 is changed and stored at a position where the mounting surface 204a is slightly above the subject mounting surface 402a of the stretcher 400, The lifting / lowering unit 202 moves the table unit 201 to the newly stored position.

次に、本実施形態の第三変形例について説明する。この第三変形例においては、前記テーブル装置200から前記ストレッチャ400に被検体を載せかえるときの高さ合せにあっては、前記天板204の被検体載置面204aの高さを前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さよりもやや上方とする。また、前記ストレッチャ400から前記テーブル装置200に被検体を載せかえるときの高さ合せにあっては、前記天板204の被検体載置面204aの高さを前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さよりもやや下方とする。ただし、いずれの場合も、前記テーブル装置200と前記ストレッチャ400との間で被検体を載せかえ易い範囲に、前記被検体載置面204a,402a同士が位置するようにする。   Next, a third modification of the present embodiment will be described. In this third modification, the height of the subject placement surface 204a of the top plate 204 is set to the height of the stretcher 400 when the subject is placed on the stretcher 400 from the table device 200. The height is slightly higher than the height of the subject placement surface 402a. In addition, when the subject is placed on the table apparatus 200 from the stretcher 400, the subject placement surface 204a of the top plate 204 is set to the height of the subject placement surface of the stretcher 400. It is slightly lower than the height of 402a. In either case, however, the subject placement surfaces 204a and 402a are positioned within a range where the subject can be easily placed between the table apparatus 200 and the stretcher 400.

この第三変形例についてもう少し詳細に説明する。この第三変形例では、撮影前に、前記レーザー光照射部205からのレーザー光を前記被検体載置部402に照射して、前記テーブル部201の被検体載置面204aの高さを前記ストレッチャ400の被検体載置面402aの高さに合わせ、前記記憶部113に前記テーブル部201の高さ位置を記憶させるときに、前記テーブル部201の実際の高さよりも、やや高い位置及びやや低い位置の両方を記憶させる。   This third modification will be described in a little more detail. In this third modified example, before imaging, the subject mounting unit 402 is irradiated with laser light from the laser beam irradiation unit 205, and the height of the subject mounting surface 204a of the table unit 201 is set to the height. When the height position of the table unit 201 is stored in the storage unit 113 in accordance with the height of the subject placement surface 402a of the stretcher 400, the position slightly higher than the actual height of the table unit 201 and slightly higher Remember both low positions.

このとき記憶させる位置は、前記天板204の被検体載置面204aの高さが、前記テーブル装置200と前記ストレッチャ400との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記ストレッチャ400の被検体載置面402aよりもやや上方及びやや下方になる位置である。   The position to be stored at this time is such that the height of the subject placement surface 204a of the top plate 204 is within a range in which the subject can be easily placed between the table device 200 and the stretcher 400. The position is slightly above and slightly below the placement surface 402a.

この第三変形例では、前記操作パネル103に撮影終了時位置合せボタンと撮影開始時位置合せボタン(それぞれ図示省略)とを設けておく。そして、撮影終了後に、前記天板204の被検体載置面204aと前記ストレッチャ400の被検体載置面402aとの高さを合わせるときには、前記撮影終了時位置合せボタンを押すと、前記記憶部113に記憶された位置のうち、前記天板204の被検体載置面204aが前記ストレッチャ400の被検体載置面402aよりもやや上方の位置になるように、前記昇降部202が前記テーブル部201を移動させるようにする。   In the third modified example, a photographing end alignment button and a photographing start alignment button (each not shown) are provided on the operation panel 103. When the height of the subject placement surface 204a of the top plate 204 and the subject placement surface 402a of the stretcher 400 are adjusted after the end of imaging, the storage unit is pressed by pressing the alignment button at the end of imaging. 113 of the table 204 so that the subject placement surface 204 a of the top plate 204 is slightly above the subject placement surface 402 a of the stretcher 400 among the positions stored in 113. 201 is moved.

また、前記記憶部113に前記テーブル部201の高さ位置を記憶させた後において、撮影開始前に前記ストレッチャ400から前記テーブル装置200へ被検体を載せかえる際には、前記撮影開始時位置合せボタンを押すことにより、前記天板204の被検体載置面204aが、前記ストレッチャ400の被検体載置面402aよりもやや下方の位置になるように、前記昇降部202が前記テーブル部201を移動させるようにする。   In addition, after the height position of the table unit 201 is stored in the storage unit 113, when the subject is transferred from the stretcher 400 to the table device 200 before the start of imaging, the alignment at the start of imaging is performed. When the button is pressed, the elevating unit 202 moves the table unit 201 so that the subject placement surface 204a of the top plate 204 is positioned slightly below the subject placement surface 402a of the stretcher 400. Try to move it.

以上のような第三変形例によれば、前記テーブル装置200から前記ストレッチャ400へ被検体を載せかえるとき、及び前記ストレッチャ400から前記テーブル装置200へ被検体を載せかえるときのいずれの場合においても、より低位置に被検体を移動させることになるので、作業者の負担をより軽減させることができる。   According to the third modified example as described above, in both cases of changing the subject from the table device 200 to the stretcher 400 and changing the subject from the stretcher 400 to the table device 200. Since the subject is moved to a lower position, the burden on the operator can be further reduced.

ちなみに、この第三変形例において、前記記憶部113に記憶させる位置は、前記ストレッチャ400の被検体載置面402aよりもやや上方又はやや下方のいずれか一方の位置であってもよい。この場合、前記記憶部113に記憶されていない位置へ前記テーブル部201を移動させる場合には、前記レーザー光照射部205から照射されるレーザー光を目印に高さ調節を行う。   Incidentally, in the third modification, the position stored in the storage unit 113 may be a position slightly above or slightly below the subject placement surface 402a of the stretcher 400. In this case, when the table unit 201 is moved to a position not stored in the storage unit 113, the height is adjusted using the laser light emitted from the laser light irradiation unit 205 as a mark.

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。たとえば、本発明はX線CT装置に限られるものではなく、MRI装置等の医用画像診断装置一般に適用することができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated by the said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, the present invention is not limited to an X-ray CT apparatus, and can be applied to general medical image diagnostic apparatuses such as an MRI apparatus.

また、前記テーブル部201に設けられる光源は、前記基台203ではなく、前記天板204の側部に設けられていてもよい。また、光源としては前記レーザー光照射部205に限られるものではなく、前記テーブル装置201からある程度離れた所まで届き、かつ拡散しない可視光線を照射することができるものであればよい。   The light source provided in the table unit 201 may be provided not on the base 203 but on the side of the top plate 204. Further, the light source is not limited to the laser light irradiation unit 205 as long as the light source reaches a certain distance from the table device 201 and can irradiate visible light that does not diffuse.

さらに、前記テーブル装置200の昇降部202は、油圧により動作する平行リンク機構で構成されていてもよい。この場合、前記テーブル部201の高さを検出する高さ検出部は、例えば平行リンク機構の回転角度を検出することにより構成される。   Furthermore, the elevating part 202 of the table device 200 may be constituted by a parallel link mechanism that operates by hydraulic pressure. In this case, the height detection unit that detects the height of the table unit 201 is configured, for example, by detecting the rotation angle of the parallel link mechanism.

本発明の一実施形態に係るX線CT装置の概観図である。1 is an overview of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す本実施形態に係るX線CT装置の細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the X-ray CT apparatus concerning this embodiment shown in FIG. 図1に示すX線CT装置におけるテーブル装置とストレッチャとの間で被検体を載せかえやすいように、前記テーブル装置におけるテーブル部の高さ調節を行うときの説明図である。It is explanatory drawing when adjusting the height of the table part in the said table apparatus so that a subject can be easily replaced between the table apparatus and stretcher in the X-ray CT apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 X線CT装置
100 ガントリ
101 空洞部(撮影空間)
113 記憶部
200 テーブル装置
201 テーブル部
202 昇降部
203 基台
204 天板
205 レーザー光照射部(光源)
208 ロータリエンコーダ(高さ検出部)
1 X-ray CT system 100 Gantry 101 Cavity (imaging space)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 113 Memory | storage part 200 Table apparatus 201 Table part 202 Elevating part 203 Base 204 Top plate 205 Laser beam irradiation part (light source)
208 Rotary encoder (height detector)

Claims (8)

被検体を載置するテーブル部と、該テーブル部の昇降部とを有するテーブル装置を備えた医用画像診断装置であって、
前記テーブル部に、該テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源を設けたことを特徴とする医用画像診断装置。
A medical image diagnostic apparatus comprising a table device having a table portion on which a subject is placed and a lifting portion of the table portion,
A medical image diagnostic apparatus characterized in that a light source for irradiating visible light rays in an outer horizontal direction toward an object whose height of a subject placement surface in the table portion is to be adjusted is provided on the table portion.
前記テーブル部の高さを検出する高さ検出部と、
前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記高さ検出部によって検出された前記テーブル部の高さを、特定の高さ位置として記憶する記憶部とを備え、
前記昇降部は、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置まで、前記テーブル部を移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
A height detection unit for detecting the height of the table unit;
A storage unit that stores, as a specific height position, the height of the table unit detected by the height detection unit when the height of the subject placement surface in the table unit matches the target. ,
The medical image diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the elevating unit moves the table unit to a specific height position stored in the storage unit.
前記対象は、被検体載置部と、該被検体載置部を支持する脚部とを備える被検体運搬具における前記被検体載置部である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の医用画像診断装置。
3. The object mounting part according to claim 1, wherein the object is the object mounting part in the object transporter including the object mounting part and a leg part that supports the object mounting part. Medical image diagnostic equipment.
前記記憶部に記憶される前記テーブル部の特定の高さ位置を、前記テーブル装置と前記被検体運搬具との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記テーブル部の被検体載置面が、前記被検体運搬具における被検体載置面よりもやや上方又はやや下方となる高さ位置としたことを特徴とする請求項3に記載の医用画像診断装置。   The object mounting surface of the table unit is within a range in which the object can be easily placed between the table device and the object transporter at a specific height position of the table unit stored in the storage unit. The medical image diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the medical image diagnostic apparatus is set to a height position slightly above or slightly below a subject placement surface in the subject transporter. 前記テーブル部は、被検体を載置して該被検体を撮影空間へ搬送する天板と、該天板を支持する基台とを備え、前記光源を前記天板または前記基台の少なくとも一方に設けた
ことを特徴とする請求項1,2,3又は4のいずれかに記載の医用画像診断装置。
The table unit includes a top plate on which the subject is placed and transports the subject to the imaging space, and a base that supports the top plate, and the light source is at least one of the top plate or the base The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the medical image diagnostic apparatus is provided.
前記光源は、半導体レーザーであることを特徴とする請求項1,2,3,4又は5のいずれかに記載の医用画像診断装置。   The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 4 and 5, wherein the light source is a semiconductor laser. 被検体を載置するテーブル部及び該テーブル部の昇降部を有するテーブル装置と、該テーブル装置に載置された被検体が搬入される撮影空間を有し、被検体を透過したX線を検出するガントリとを備えたX線CT装置であって、
前記テーブル部に、該テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源を設けたことを特徴とするX線CT装置。
A table device having a table portion on which the subject is placed and a lifting / lowering portion of the table portion, and an imaging space in which the subject placed on the table device is carried in, detect X-rays transmitted through the subject An X-ray CT apparatus equipped with a gantry for performing
An X-ray CT apparatus, wherein a light source for irradiating visible light rays in the outer horizontal direction toward a target whose height of the object placement surface in the table portion is to be adjusted is provided on the table portion.
前記テーブル部の高さを検出する高さ検出部と、
前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記高さ検出部によって検出された前記テーブル部の高さを、特定の高さ位置として記憶する記憶部とを備え、
前記昇降部は、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置まで、前記テーブル部を移動させる
ことを特徴とする請求項7に記載のX線CT装置。
A height detection unit for detecting the height of the table unit;
A storage unit that stores, as a specific height position, the height of the table unit detected by the height detection unit when the height of the subject placement surface in the table unit matches the target. ,
The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the elevating unit moves the table unit to a specific height position stored in the storage unit.
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