JP2009096571A - Rope detachment preventing device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ巻上機に取り付けられるシーブ近傍に設置され、このシーブに並列に巻かれた複数のロープが当該シーブから脱落することを防止するためのロープ外れ止め装置に関し、とりわけ、シーブに複数巻かれたロープが各々当該シーブから脱落する前にロープ単位ごとに独立して各々のロープの異常状態を検出することができるとともに、ロープの振動によりシーブやロープガード本体が損傷してしまうことを防止することができるロープ外れ止め装置に関する。 The present invention relates to a rope detachment preventing device that is installed in the vicinity of a sheave attached to an elevator hoisting machine and prevents a plurality of ropes wound in parallel to the sheave from falling off the sheave. Each rope unit can detect the abnormal state of each rope independently before the multiple wound ropes fall off from the sheave, and the vibration of the rope can damage the sheave and the rope guard body. The present invention relates to a rope detachment prevention device that can prevent the above.
従来より、エレベータ巻上機に取り付けられるメインシーブからメインロープが脱落することを防止するための、様々な種類のロープ外れ止め装置が知られている(例えば、特許文献1等参照)。従来のロープ外れ止め装置の一例を図5に示す。図5は、従来のエレベータにおける一のロープ外れ止め装置を上から見た上面図である。 Conventionally, various types of rope detachment prevention devices for preventing a main rope from falling off from a main sheave attached to an elevator hoist are known (see, for example, Patent Document 1). An example of a conventional rope detachment prevention device is shown in FIG. FIG. 5 is a top view of one rope detachment preventing device in a conventional elevator as viewed from above.
図5に示すように、メインシーブ10には複数のU字形状の溝部10aが並列に設けられており、各溝部10aにメインロープ14が嵌め込まれている。このメインシーブ10の近傍にロープ外れ止め装置60が設置されている。このロープ外れ止め装置60は、取付金具61と、取付金具61に取り付けられた円柱状の外れ止め部62と、外れ止め部62の外側において取付金具61に取り付けられたコの字形状のスイッチ取付金具64と、スイッチ取付金具64の先端に取り付けられた作動スイッチ66とを備えている。
As shown in FIG. 5, the
以下、このような従来のエレベータにおける一のロープ外れ止め装置60の各構成要素の詳細について説明する。
In the following, details of each component of one rope
ロープ外れ止め装置60において、取付金具61の一端(図5の左方端)はエレベータ巻上機の側面に取り付けられている。また、取付金具61の他端には、メインシーブ10の外周に支架されるメインロープ14と例えば約3mmの間隙を有するように、外れ止め部62がナット63により取り付けられている。また、取付金具61には、外れ止め部62の外側に、コの字に折曲されたスイッチ取付金具64がボルト65により取り付けられている。スイッチ取付金具64の他端には、図示しないエレベータ制御盤にリード線67を介して接続される作動スイッチ66が取り付けられている。この際、エレベータの通常運転時には外れ止め部62と作動スイッチ66との間に間隙が形成されるよう、これらの部材が配置されている。
In the rope
地震が発生して一のメインロープ14がメインシーブ10の溝部10aより脱落し、図5の矢印に示すように隣接する溝部10aの間にあるメインシーブ10の外周面10bに乗り上げた場合は、図5の鎖線に示すように外れ止め部62が参照符号62´の位置に変形することで作動スイッチ66を作動させることにより、異常状態を検出することができる。この作動スイッチ66の作動信号をエレベータ制御盤に取り込み、電気的にエレベータの運転を停止させることにより、メインシーブ10が空転してメインロープ14を損傷する等、エレベータの運転に支障を与えるような危険な状態となることを回避することができる。
When an earthquake occurs and one
しかしながら、図5に示すような従来のロープ外れ止め装置60には以下のような様々な問題点がある。
However, the conventional rope
まず、従来のロープ外れ止め装置60においては、メインロープ14がメインシーブ10の溝部10aより脱落し、隣接する溝部10aの間にあるメインシーブ10の外周面10bにメインロープ14が乗り上げた後の状態になって初めて異常状態を検出することになり、メインロープ14に損傷が発生してしまう。
First, in the conventional rope
また、地震によりメインシーブ10の外周面10bに乗り上げたメインロープ14は、この外周面10bと外れ止め部62との間で挟まれた状態で弾性変形を起こすと摺動することができなくなり、メインロープ14の損傷の被害が大きくなってしまう。
Further, the
また、メインシーブ10の溝部10aに巻かれるメインロープ14について、一般的には図5に示すように複数のメインロープ14が並んで配列されている。この場合、地震発生時に各メインロープ14に作用する力は様々であることから、メインロープ14に作用する力で外れ止め部62が弾性変形すると、外れ止め部62の固定端(ナット63側)がメインシーブ10の内側にあるため、外側(図5の下側)のメインロープ14と外れ止め部62の間隔が大きくなる。その結果、内側より外側のメインロープ14の方が外れやすくなるという不具合が生じる。
Further, with respect to the
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、シーブに複数巻かれたロープが各々当該シーブから脱落する前にロープ単位ごとに独立して各々のロープの異常状態を検出することができるとともに、ロープの振動によりシーブやロープガード本体等が損傷してしまうことを防止することができるエレベータのロープ外れ止め装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and detects an abnormal state of each rope independently for each rope unit before each of the ropes wound around the sheave falls off the sheave. Another object of the present invention is to provide an elevator rope slip-off preventing device that can prevent sheaves and rope guard bodies from being damaged by rope vibration.
本発明のエレベータのロープ外れ止め装置は、エレベータ巻上機に取り付けられるシーブ近傍に設置され、このシーブに並列に巻かれた複数のロープが各々当該シーブから脱落することを防止するためのロープ外れ止め装置であって、前記シーブに対向するよう設置され、当該シーブに向かって移動自在となっており、前記各ロープに対応して並列に複数設けられこれらの各ロープを覆うような湾曲形状となっている複数の溝部を有するロープガード本体と、前記ロープガード本体の前記各溝部において各ロープに対応して設けられ、当該ロープとの接触をそれぞれ検出する複数の検出器と、前記各検出器が対応する前記各ロープと接触したときに当該検出器から検出信号が送られ、この検出信号に基づいて前記エレベータ巻上機の制御を行う制御手段と、前記ロープガード本体を、前記シーブに対して離間した離間位置と、前記シーブに巻かれた各ロープに当該ロープガード本体の溝部が接触または接近するようなロープ固定位置との間で移動させるロープガード本体駆動部と、を備え、前記制御手段は、前記検出器から送られた検出信号に基づいて前記ロープガード本体を前記離間位置から前記ロープ固定位置に移動させるよう前記ロープガード本体駆動部の制御を行うことを特徴とする。 The elevator rope disengagement device of the present invention is installed in the vicinity of a sheave attached to the elevator hoisting machine, and the rope disengagement for preventing a plurality of ropes wound in parallel with the sheave from falling off the sheave. It is a stopping device, is installed so as to face the sheave, is movable toward the sheave, and is provided in parallel with each of the ropes so as to cover each of the ropes. A rope guard body having a plurality of grooves, a plurality of detectors provided corresponding to each rope in each groove of the rope guard body, and detecting each contact with the rope, and each detector When the contact with each corresponding rope, a detection signal is sent from the detector, and the elevator hoisting machine is controlled based on the detection signal. Between the control means and the rope guard body spaced apart from the sheave, and the rope fixing position where the groove of the rope guard body contacts or approaches each rope wound around the sheave. A rope guard main body drive unit for moving the rope guard main body so as to move the rope guard main body from the separated position to the rope fixing position based on a detection signal sent from the detector. The drive unit is controlled.
このようなロープ外れ止め装置によれば、ロープガード本体に形成された各溝部は、それぞれ対応するロープを覆うようになっているので、シーブに複数巻かれたロープが各々当該シーブから脱落する前に各検出器は各々のロープの異常状態を検出することができる。また、各溝部に設けられたそれぞれの検出器は、各々対応するロープに個別に接触することができるので、ロープ単位ごとに独立して各々のロープの異常状態を検出することができる。さらに、地震の発生等によりロープが振動した際には、ロープガード本体駆動部によってロープガード本体を離間位置からロープ固定位置に移動させることにより、シーブに巻かれたロープとロープガード本体との間の隙間をゼロまたは小さくすることができる。このため、地震の発生等によりロープが振動してシーブやロープガード本体に何度も衝突し、シーブやロープガード本体、あるいはロープ自体が損傷してしまうことを防止することができる。 According to such a rope detachment prevention device, since each groove portion formed in the rope guard body covers the corresponding rope, before the ropes wound around the sheave fall off from the sheave. In addition, each detector can detect an abnormal state of each rope. Moreover, since each detector provided in each groove part can contact each corresponding rope individually, the abnormal state of each rope can be detected independently for every rope unit. Furthermore, when the rope vibrates due to the occurrence of an earthquake, etc., the rope guard body drive unit moves the rope guard body from the separated position to the rope fixing position, thereby allowing the rope guard body to move between the rope wrapped around the sheave and the rope guard body. The gap can be made zero or small. For this reason, it can be prevented that the rope vibrates due to the occurrence of an earthquake or the like and collides with the sheave or the rope guard body many times, and the sheave, the rope guard body, or the rope itself is damaged.
本発明のエレベータのロープ外れ止め装置においては、エレベータ巻上機に取り付けられた取付部材と、前記取付部材と前記ロープガード本体との間に設けられた弾性部材とを更に備え、前記制御手段は、通常時は前記弾性部材による反発力により前記ロープガード本体を離間位置に位置させ、前記検出器から送られる検出信号に基づいて前記ロープガード本体を前記離間位置から前記ロープ固定位置に移動させる際に、前記ロープガード本体に対して前記シーブに向かう力を加えることにより前記弾性部材による反発力に抗して前記ロープガード本体を前記シーブに向かって移動させるよう、前記ロープガード本体駆動部の制御を行うことが好ましい。ここで、「通常時」とは、地震が発生していないようなときのことをいう。このことにより、エレベータの安全が確認されると、弾性部材による反発力によって前記ロープガード本体をロープ固定位置から離間位置に自動的に復帰させることができるようになる。この際に、前記弾性部材はバネであることが特に好ましい。 In the elevator rope disengagement apparatus according to the present invention, the elevator rope further includes an attachment member attached to the elevator hoisting machine, and an elastic member provided between the attachment member and the rope guard body, and the control means Normally, when the rope guard body is positioned at the separated position by the repulsive force of the elastic member, and the rope guard body is moved from the separated position to the rope fixing position based on the detection signal sent from the detector. And controlling the rope guard body drive unit to move the rope guard body toward the sheave against the repulsive force by the elastic member by applying a force toward the sheave to the rope guard body. It is preferable to carry out. Here, “normal time” means a time when no earthquake occurs. Thus, when the safety of the elevator is confirmed, the rope guard body can be automatically returned from the rope fixing position to the separated position by the repulsive force of the elastic member. At this time, the elastic member is particularly preferably a spring.
本発明のエレベータのロープ外れ止め装置においては、前記制御手段が前記検出器から検出信号を受けたときにこのことを外部へ報知する報知手段を更に備えたことが好ましい。このことにより、作業員は、地震の発生等によりロープに異常が発生したことを認識することができるようになる。 The elevator rope disengagement device according to the present invention preferably further comprises notification means for notifying the outside when the control means receives a detection signal from the detector. As a result, the worker can recognize that an abnormality has occurred in the rope due to the occurrence of an earthquake or the like.
本発明のエレベータのロープ外れ止め装置においては、前記各検出器は、ロープガード本体における各溝部に対してそれぞれ2つ以上設置されていることが好ましい。このことにより、各溝部に近接センサが一つしか設けられないような場合と比較して、ロープがシーブから脱落してこの溝部に収容されることをより迅速かつ確実に検出することができる。 In the elevator rope detachment preventing device of the present invention, it is preferable that two or more of each of the detectors is installed for each groove portion in the rope guard body. As a result, it is possible to more quickly and reliably detect that the rope has fallen out of the sheave and is accommodated in the groove as compared with the case where only one proximity sensor is provided in each groove.
本発明のエレベータのロープ外れ止め装置によれば、シーブに複数巻かれたロープが各々当該シーブから脱落する前にロープ単位ごとに独立して各々のロープの異常状態を検出することができるとともに、ロープの振動によりシーブやロープガード本体等が損傷してしまうことを防止することができる。 According to the elevator rope disengagement device of the present invention, it is possible to detect an abnormal state of each rope independently for each rope unit before each of the ropes wound around the sheave is dropped from the sheave. It is possible to prevent the sheave or the rope guard body from being damaged by the vibration of the rope.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図4は、本発明によるエレベータのロープ外れ止め装置の一の実施の形態を示す図である。
このうち、図1は、本実施の形態におけるエレベータの全体構成の概略を示す概略構成図であり、図2は、図1に示すエレベータにおけるエレベータ巻上機近傍の拡大構成図である。また、図3は、図2に示すエレベータにおけるロープ外れ止め装置を上から見た上面図であって、ロープガード本体が、シーブに対して離間した離間位置にあるときの状態を示す図であり、図4は、図2に示すエレベータにおけるロープ外れ止め装置を上から見た上面図であって、ロープガード本体が、シーブに巻かれた各ロープに当該ロープガード本体の溝部が接触または接近するようなロープ固定位置にあるときの状態を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 4 are views showing an embodiment of an elevator rope detachment preventing device according to the present invention.
Among these, FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of the overall configuration of the elevator in the present embodiment, and FIG. 2 is an enlarged configuration diagram in the vicinity of the elevator hoisting machine in the elevator shown in FIG. FIG. 3 is a top view of the rope detachment preventing device in the elevator shown in FIG. 2 as viewed from above, and shows a state when the rope guard body is in a separated position separated from the sheave. 4 is a top view of the rope detachment preventing device in the elevator shown in FIG. 2 as viewed from above, and the rope guard body comes into contact with or approaches each rope wound around the sheave. It is a figure which shows a state when it exists in such a rope fixed position.
まず、図1を用いてエレベータの全体構成の概略について説明する。
図1に示すようなエレベータにおいて、一端が乗りかご16の上面に接続され、他端が釣り合い錘18の上面に接続されたメインロープ14がメインシーブ10およびそらせシーブ12に架けられている。このメインロープ14は並列に複数本設けられている。メインシーブ10はエレベータ巻上機11により回転駆動させられるようになっており、このエレベータ巻上機11の駆動により昇降路15内で乗りかご16の昇降が行われるようになっている。また、乗りかご16の底面および釣り合い錘18の底面にそれぞれ端部が接続されたコンペンロープ20が設けられており、このコンペンロープ20にはコンペンシーブ22が架けられている。このコンペンロープ20も並列に複数本設けられている。コンペンシーブ22の自重により、図1に示すようなメインロープ14およびコンペンロープ20からなる環状のロープ組合せ体にテンションが与えられるようになっている。
First, the outline of the whole structure of an elevator is demonstrated using FIG.
In the elevator as shown in FIG. 1, a
また、図2に示すように、メインシーブ10近傍には、ロープ外れ止め装置30が設置されている。このロープ外れ止め装置30は、メインシーブ10に並列に巻かれた複数のメインロープ14が各々当該メインシーブ10から脱落することを防止するためのものである。ロープ外れ止め装置30の構成の詳細については後述する。
Further, as shown in FIG. 2, a rope
また、昇降路15の近傍に、エレベータの全体的な制御を行うエレベータ制御盤50が設置されている。このエレベータ制御盤50には、エレベータ巻上機11や後述するロープ外れ止め装置30のストッパーユニット42の制御を行う制御器52、作業員等に対して音声またはモニタの画面により報知を行う報知器54、および制御器52に接続されたメモリ56等が内蔵されている。このようなエレベータ制御盤50における各構成要素の詳細については後述する。
Further, an
次に、図3および図4を用いてメインシーブ10およびロープ外れ止め装置30の構成の詳細について説明する。なお、図3および図4においてはメインロープ14が並列に3本設けられた例について説明しているが、このメインロープ14の本数は3本に限定されることはない。
Next, details of the configuration of the
メインシーブ10には、3本のメインロープ14に対応するよう、3つの溝部10aが並列に設けられている。各々の溝部10aは、それぞれ、対応するメインロープ14が嵌合可能な略半円形のU字形状となっている。
The
なお、従来のエレベータにおけるメインシーブは、図3の鎖線に示すように隣り合う溝部10aと溝部10aとの間の外周面10nが、溝部10aの外方にある外周面10mよりも低くなっていた。しかしながら、本実施の形態におけるメインシーブ10は、図3の実線に示すように隣り合う溝部10aと溝部10aとの間の外周面10pは、溝部10aの両外方における外周面10mとほぼ同じ高さとなっている。このことにより、メインシーブ10の溝部10aは実質的に深くなり、メインロープ14は溝部10aから脱落しにくくなる。
In the main sheave in the conventional elevator, the outer peripheral surface 10n between the adjacent groove portions 10a and 10a is lower than the outer
一方、ロープ外れ止め装置30は、エレベータ巻上機11の側面に一端が取り付けられた取付金具31と、取付金具31に対して図3の左右方向に移動自在に設けられたロープガード本体32と、ロープガード本体32の各溝部32a(後述)に設けられた検出器(具体的には近接センサ34a、34b)と、を備えている。
On the other hand, the rope
以下、このようなロープ外れ止め装置30の各構成要素について詳述する。
Hereinafter, each component of such a rope
取付金具31は板状部材からなり、前述のように図3における左方側の一端(図示せず)はボルト等によりエレベータ巻上機11の側面に取り付けられている。このことにより、取付金具31は位置固定となっている。また、この取付金具31の側面(図3における上側の面)には、バネ保持用の略L字形の第1ブラケット48がボルト48a等により固定されている。
また、図3における取付金具31の右方側の端部の側面(図3における上側の面)には、ストッパーユニット保持用の略L字形の第3ブラケット40がボルト40a等により固定されている。さらに、取付金具31の側面(図3における上側の面)において、バネ保持用の第1ブラケット48とストッパーユニット保持用の第3ブラケット40との間に、バネ保持用の略L字形の第2ブラケット46が図3の左右方向に移動自在に設けられている。ここで、図3および図4に示すように、取付金具31の側面に取り付けられた第1ブラケット48と、取付金具31の側面に移動自在に設けられた第2ブラケット46は互いに対向するようになっており、これらのブラケット46、48の間には弾性部材、具体的にはバネ47が設けられている。このバネ47による反発力により、第2ブラケット46には、第1ブラケット48から遠ざかるような力が常に加えられることとなる。
The mounting
Further, a substantially L-shaped
また、図3における取付金具31の右方側の端部に取り付けられた第3ブラケット40には、電磁石を含むストッパーユニット42が設けられている。このストッパーユニット42にはシリンダーピン44が設けられており、シリンダーピン44の先端(図3における左方側端部)はバネ保持用の第2ブラケット46に固定されている。ここで、エレベータ制御盤50の制御器52からストッパーユニット42に駆動信号が送られると、このストッパーユニット42において電磁石が通電されて電磁力が発生することによりシリンダーピン44が図3の矢印A方向(図3の左方)に移動し、第2ブラケット46が左方に移動するようになっている(図4参照)。また、制御器52からストッパーユニット42に駆動信号が送られなくなると、バネ47の反発力により第2ブラケット46およびシリンダーピン44は図3の右方に移動するようになる。
In addition, a
また、図3および図4に示すように、取付金具31において、バネ保持用の第1ブラケット48とストッパーユニット保持用の第3ブラケット40との間には、図3の左右方向に延びる長穴31aが形成されている。この長穴31aは取付金具31を貫通するようになっている。そして、バネ保持用の第2ブラケット46には、長穴31aを貫通する棒状部分46bを有するようなボルト46aが取り付けられており、このボルト46aはロープガード本体32に取り付けられている。このことにより、ボルト46aを介して、第2ブラケット46およびロープガード本体32が一体的に移動するようになっている。より具体的には、図3に示すように第2ブラケット46とロープガード本体32との間にボルト46aが取り付けられていることにより、これらの第2ブラケット46およびロープガード本体32は図3の上下方向に移動することはできないが、ボルト46aの棒状部分46bが図3の左右方向に沿って延びる長穴31aに沿って移動することにより第2ブラケット46およびロープガード本体32は図3の左右方向に自在に移動するようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the mounting
ロープガード本体32は、メインシーブ10に対向するよう設置され、前述のようにこのメインシーブ10に向かって移動自在となっている。ロープガード本体32は、3本のメインロープ14にそれぞれ対応するよう、3つの溝部32aを並列に有している。各溝部32aは、図3に示すようにメインロープ14を覆うようなU字形状のものとなっている。
The
ここで、制御器52からストッパーユニット42に駆動信号が送られず、第2ブラケット46が第1ブラケット48から遠ざかるような位置にあるときには、ロープガード本体32は、図3に示すような、メインシーブ10に対して一定の距離だけ離間した離間位置にある。ここで、ロープガード本体32が離間位置にあるときにおいて、このロープガード本体32とメインシーブ10との間の離間距離は、回転するメインシーブ10にロープガード本体32が接触しないような範囲内においてできるだけ小さくなっていることが好ましい。具体的には、この離間距離は、各メインロープ14がメインシーブ10から完全に脱落する前に当該メインロープ14がロープガード本体32の溝部32aに設けられた近接センサ34a、34b(後述)と接触するような大きさに設定されていることが好ましい。
Here, when the drive signal is not sent from the
一方、制御器52からストッパーユニット42に駆動信号が送られ、第2ブラケット46が第1ブラケット48に接近するような位置にあるときには、ロープガード本体32は、図4に示すような、メインシーブ10に巻かれた各ロープ14に当該ロープガード本体32の溝部32aが接触または接近するようなロープ固定位置にある。ストッパーユニット42が第2ブラケット46を図3の左右方向に移動させることにより、ロープガード本体32は、図3に示すような離間位置と、図4に示すようなロープ固定位置との間で往復移動する。
On the other hand, when a drive signal is sent from the
近接センサ34a、34bの組合せ体は、図3に示すように、ロープガード本体32において各溝部32aにそれぞれ設置されている。ロープガード本体32には、図3に示すように近接センサ34a、34bの組合せ体が合計3組設置されている。このような近接センサ34a、34bの組合せ体は、各メインロープ14に対応して設けられており、このメインロープ14との接触を検出するようになっている。具体的には、各近接センサ34a、34bは、メインロープ14との接触時における衝撃の大きさおよび接触回数を検出するようになっている。
As shown in FIG. 3, the combination of the
ここで、ロープガード本体32の各溝部32aに対して、上方から見て近接センサ34a、34bが左右対称となるよう2つ設置されている。このため、各溝部32aに近接センサが一つしか設けられないような場合と比較して、メインロープ14がメインシーブ10から脱落してこの溝部32aに収容されることをより迅速かつ確実に検出することができる。なお、ロープガード本体32の各々の溝部32aに対する近接センサの設置個数は2個に限定されることはなく、3つ以上となっていてもよく、この場合はメインロープ14がメインシーブ10から脱落して溝部32aに収容されることを更に迅速かつ確実に検出することができるようになる。
Here, two
各近接センサ34a、34bにはそれぞれリード線35の一端が接続されている。これらのリード線35の他端は図1に示すように制御器52に接続されており、近接センサ34a、34bから検出信号が制御器52に送られるようになっている。
One end of a
次に、制御器52、報知器54およびメモリ56等が内蔵されるエレベータ制御盤50の各構成要素について詳述する。
Next, each component of the
制御器52は、各近接センサ34a、34bが対応するメインロープ14と接触したときにこの近接センサ34a、34bから検出信号が送られるようになっている。そして、制御器52は、この検出信号に基づいて、エレベータ巻上機11およびストッパーユニット42の制御を行うよう構成されている。
The
具体的に説明すると、地震の発生等によりメインロープ14が振動し、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさまたは接触回数が、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数よりも大きくなったときに、制御器52はエレベータ巻上機11およびストッパーユニット42の制御を行うようになっている。ここで、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数に係る情報は、エレベータ制御盤50内において制御器52に接続されたメモリ56に記憶されている。
More specifically, the
制御器52がエレベータ巻上機11の制御を行うにあたり、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさおよび接触回数に基づいて、このエレベータ巻上機11を即座に停止させるか、あるいはこのエレベータ巻上機11をまず低速運転に切り換え、乗りかご16を各階の乗降口に移動させた後、エレベータ巻上機11を停止させるかの選択が制御器52に行われるようになっている。
When the
また、地震の発生等によりメインロープ14が振動し、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさまたは接触回数が、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数よりも大きくなったときに、制御器52はストッパーユニット42に駆動信号を送り、シリンダーピン44を図3の左方に移動させるようになっている。
Further, when the
また、エレベータ制御盤50内において報知器54が制御器52に接続されている。この報知器54は、具体的には例えばモニタまたは警報器から構成されており、制御器52が近接センサ34a、34bから検出信号を受けたときにこのことを作業員等に対して音声またはモニタの画面により報知するようになっている。このことにより、作業員は、地震の発生等によりメインロープ14に異常が発生したことを認識することができるようになる。
In addition, an
以下、このような構成からなるエレベータおよびそのロープ外れ止め装置の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the elevator having such a configuration and the rope detachment preventing device will be described.
図1乃至図4に示すようなエレベータにおいて、地震の発生がないような通常時においては、ロープガード本体32は図3に示すような離間位置にある。ここで、地震が発生した場合には、メインロープ14がメインシーブ10の溝部10aから外れようとする。しかしながら、メインロープ14がこの溝部10aから完全に脱落する前に当該メインロープ14はロープガード本体32のU字形状の溝部32aに嵌められ、この溝部32aに設置された近接センサ34aまたは34bに接触することより、当該近接センサ34a、34bにおいてメインロープ14が溝部10aから外れようとしていることが検出される。
具体的には、近接センサ34a、34bは、メインロープ14との接触時における衝撃の大きさおよび接触回数を検出する。その後、近接センサ34aは検出信号をエレベータ制御盤50の制御器52に送り、制御器52はこの検出信号に基づいてエレベータ巻上機11およびストッパーユニット42の制御を行う。
In the elevator as shown in FIGS. 1 to 4, the rope guard
Specifically, the
更に詳細に説明すると、制御器52は、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさまたは接触回数が、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数よりも大きくなったときに初めてエレベータ巻上機11およびストッパーユニット42の制御を行う。ここで、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数は、エレベータ制御盤50内において制御器52に接続されるメモリ56に記憶されたものが用いられる。そして、制御器52は、エレベータ巻上機11の制御を行う際に、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさおよび接触回数に基づいて、このエレベータ巻上機11をまず低速運転に切り換え、乗りかご16を各階の乗降口に移動させた後、エレベータ巻上機11を停止させるか、あるいは、エレベータ巻上機11を即座に停止させるかのいずれかの制御を行う。
More specifically, the
また、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさまたは接触回数が、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数よりも大きくなったときに、制御器52はストッパーユニット42に駆動信号を送り、シリンダーピン44を図3の左方に移動させる。このことにより、バネ47の反発力に抗して第2ブラケット46が図3の左方に移動し、ロープガード本体32も第2ブラケット46と一緒に図3の左方に移動する。このようにして、ロープガード本体32は、図4に示すようなロープ固定位置に到達する。ロープガード本体32がロープ固定位置にあるときにおいて、メインシーブ10に巻かれた各メインロープ14と、ロープガード本体32の各溝部32aとは接触または接近する。
Further, when the magnitude of impact or the number of contacts detected by the
このようにして、地震が発生した場合には制御器52がエレベータ巻上機11を制御することによって最終的にエレベータが停止することとなる。
In this way, when an earthquake occurs, the
その後、エレベータの安全が確認されると、制御部52はストッパーユニット42に駆動信号を送らなくなる。このことにより、バネ47の反発力によって第2ブラケット46は第1ブラケット48から遠のくように自動的に移動し、ロープガード本体32は図4に示すようなロープ固定位置から図3に示すような離間位置に自動的に移動する。
Thereafter, when the safety of the elevator is confirmed, the
以上のように、本実施の形態のようなエレベータのロープ外れ止め装置30によれば、ロープガード本体32に形成された各溝部32aは、それぞれ対応するメインロープ14を覆うようになっているので、メインシーブ10に複数巻かれたメインロープ14が各々当該メインシーブ10から脱落する前に各近接センサ34a、34bは各々のメインロープ14の異常状態を検出することができる。また、各溝部32aに設けられたそれぞれの近接センサ34a、34bは、各々対応するメインロープ14に個別に接触することができるので、メインロープ14単位ごとに独立して各々のメインロープ14の異常状態を検出することができる。さらに、地震の発生等によりメインロープ14が振動した際には、ストッパーユニット42によってロープガード本体32を図3に示すような離間位置から図4に示すようなロープ固定位置に移動させることにより、メインシーブ10に巻かれたメインロープ14とロープガード本体32との間の隙間をゼロまたは小さくすることができる。このため、地震の発生等によりメインロープ14が振動してメインシーブ10やロープガード本体32に何度も衝突し、メインシーブ10やロープガード本体32、あるいはメインロープ14自体が損傷してしまうことを防止することができる。
As described above, according to the elevator rope
また、バネ47が設けられていることにより、このバネ47による反発力によってロープガード本体32を図4に示すようなロープ固定位置から図3に示すような離間位置に自動的に復帰させることができるようになる。
Further, since the
なお、本実施の形態によるエレベータのロープ外れ止め装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、メインシーブ10近傍にロープ外れ止め装置30が設置される代わりに、そらせシーブ12近傍に、図3および図4に示すロープ外れ止め装置30と略同一の構成を有するロープ外れ止め装置が設置されるようになっていてもよい。そらせシーブ12近傍に設置されるロープ外れ止め装置は、このそらせシーブ12に並列に巻かれた複数のメインロープ14が各々当該そらせシーブ10から脱落することを防止するために用いられる。
Note that the elevator rope slip-off preventing device according to the present embodiment is not limited to the above-described aspect, and various modifications can be made.
For example, instead of the
また、ロープガード本体32を移動させる手段としては、上述のような、電磁石を含むストッパーユニット42に限定されることはなく、ダンパや歯車を利用した駆動機構とすることもできる。
The means for moving the rope guard
また、エレベータの復旧時の操作について、ロープ外れ止め装置30を監視できるカメラおよび情報端末からの信号を利用した構成とすることで、遠隔操作による復旧を可能にすることもできる。
Moreover, about the operation at the time of restoration of an elevator, it is possible to enable recovery by remote operation by adopting a configuration using a signal from a camera that can monitor the rope
10 メインシーブ
10a 溝部
10b、10m、10n、10p 外周面
11 エレベータ巻上機
12 そらせシーブ
14 メインロープ
15 昇降路
16 乗りかご
18 釣り合い錘
20 コンペンロープ
22 コンペンシーブ
30 ロープ外れ止め装置
31 取付金具
31a 長穴
32 ロープガード本体
32a 溝部
34a、34b 近接センサ
35 リード線
40 第3ブラケット
40a ボルト
42 ストッパーユニット
44 シリンダーピン
46 第2ブラケット
46a ボルト
46b 棒状部分
47 バネ
48 第1ブラケット
48a ボルト
50 エレベータ制御盤
52 制御器
54 報知器
56 メモリ
60 ロープ外れ止め装置
61 取付金具
62 外れ止め部
63 ナット
64 スイッチ取付金具
65 ボルト
66 作動スイッチ
67 リード線
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記シーブに対向するよう設置され、当該シーブに向かって移動自在となっており、前記各ロープに対応して並列に複数設けられこれらの各ロープを覆うような湾曲形状となっている複数の溝部を有するロープガード本体と、
前記ロープガード本体の前記各溝部において各ロープに対応して設けられ、当該ロープとの接触をそれぞれ検出する複数の検出器と、
前記各検出器が対応する前記各ロープと接触したときに当該検出器から検出信号が送られ、この検出信号に基づいて前記エレベータ巻上機の制御を行う制御手段と、
前記ロープガード本体を、前記シーブに対して離間した離間位置と、前記シーブに巻かれた各ロープに当該ロープガード本体の溝部が接触または接近するようなロープ固定位置との間で移動させるロープガード本体駆動部と、
を備え、
前記制御手段は、前記検出器から送られた検出信号に基づいて前記ロープガード本体を前記離間位置から前記ロープ固定位置に移動させるよう前記ロープガード本体駆動部の制御を行うことを特徴とするエレベータのロープ外れ止め装置。 A rope detachment prevention device that is installed in the vicinity of a sheave attached to an elevator hoisting machine and prevents a plurality of ropes wound in parallel with the sheave from falling off the sheave.
A plurality of grooves that are installed so as to face the sheave and are movable toward the sheave, and are provided in parallel corresponding to the ropes, and are curved so as to cover the ropes. A rope guard body having:
A plurality of detectors provided corresponding to each rope in each groove portion of the rope guard body, each detecting contact with the rope;
When each detector comes into contact with each corresponding rope, a detection signal is sent from the detector, and control means for controlling the elevator hoisting machine based on the detection signal;
A rope guard that moves the rope guard body between a separated position separated from the sheave and a rope fixing position where a groove portion of the rope guard body contacts or approaches each rope wound around the sheave. A body drive unit;
With
The said control means controls the said rope guard main body drive part so that the said rope guard main body may be moved to the said rope fixed position from the said separation position based on the detection signal sent from the said detector. Rope detent device.
前記制御手段は、通常時は前記弾性部材による反発力により前記ロープガード本体を離間位置に位置させ、前記検出器から送られる検出信号に基づいて前記ロープガード本体を前記離間位置から前記ロープ固定位置に移動させる際に、前記ロープガード本体に対して前記シーブに向かう力を加えることにより前記弾性部材による反発力に抗して前記ロープガード本体を前記シーブに向かって移動させるよう、前記ロープガード本体駆動部の制御を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータのロープ外れ止め装置。 An attachment member attached to the elevator hoist, and an elastic member provided between the attachment member and the rope guard body,
The control means normally positions the rope guard body in a separated position by a repulsive force of the elastic member, and moves the rope guard body from the separated position to the rope fixing position based on a detection signal sent from the detector. The rope guard body is moved toward the sheave against the repulsive force of the elastic member by applying a force toward the sheave to the rope guard body when moving the rope guard body. 2. The elevator rope disengagement device according to claim 1, wherein the drive unit is controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007267630A JP2009096571A (en) | 2007-10-15 | 2007-10-15 | Rope detachment preventing device of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2007267630A JP2009096571A (en) | 2007-10-15 | 2007-10-15 | Rope detachment preventing device of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009096571A true JP2009096571A (en) | 2009-05-07 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009096571A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012162853A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | Otis Elevator Company | Sheave monitor |
| CN108861933A (en) * | 2017-05-12 | 2018-11-23 | 蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司 | The preventing escape device of traction part for elevator host and equipped with the elevator of the device |
| CN112010139A (en) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 株式会社明电舍 | Rope anti-drop device for elevator tractor |
-
2007
- 2007-10-15 JP JP2007267630A patent/JP2009096571A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| WO2012162853A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | Otis Elevator Company | Sheave monitor |
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