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JP2009096571A - Rope detachment preventing device of elevator - Google Patents

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JP2009096571A
JP2009096571A JP2007267630A JP2007267630A JP2009096571A JP 2009096571 A JP2009096571 A JP 2009096571A JP 2007267630 A JP2007267630 A JP 2007267630A JP 2007267630 A JP2007267630 A JP 2007267630A JP 2009096571 A JP2009096571 A JP 2009096571A
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JP
Japan
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rope
sheave
elevator
guard body
main
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2007267630A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Doi
井 雅 之 土
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2007267630A priority Critical patent/JP2009096571A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rope detachment preventing device capable of independently detecting an abnormal state of each of ropes for each rope unit before each of the plurality of ropes wound around a sheave is detached from the sheave and preventing damage of the sheave, a rope guard body, etc. due to vibration of the ropes. <P>SOLUTION: The rope guard body 32 set to face against the sheave 10 and free to move toward the sheave 10 is arranged. This rope guard body 32 has a plurality of groove parts 32a provided in parallel in correspondence with each of the ropes 14 and formed in a curved shape to cover each of these ropes 14. A plurality of detectors 34a, 34b set on each of the groove parts 32a of the rope guard body 32 are provided in correspondence with each of the ropes 14, and are devised to respectively detect contact with these ropes 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータ巻上機に取り付けられるシーブ近傍に設置され、このシーブに並列に巻かれた複数のロープが当該シーブから脱落することを防止するためのロープ外れ止め装置に関し、とりわけ、シーブに複数巻かれたロープが各々当該シーブから脱落する前にロープ単位ごとに独立して各々のロープの異常状態を検出することができるとともに、ロープの振動によりシーブやロープガード本体が損傷してしまうことを防止することができるロープ外れ止め装置に関する。   The present invention relates to a rope detachment preventing device that is installed in the vicinity of a sheave attached to an elevator hoisting machine and prevents a plurality of ropes wound in parallel to the sheave from falling off the sheave. Each rope unit can detect the abnormal state of each rope independently before the multiple wound ropes fall off from the sheave, and the vibration of the rope can damage the sheave and the rope guard body. The present invention relates to a rope detachment prevention device that can prevent the above.

従来より、エレベータ巻上機に取り付けられるメインシーブからメインロープが脱落することを防止するための、様々な種類のロープ外れ止め装置が知られている(例えば、特許文献1等参照)。従来のロープ外れ止め装置の一例を図5に示す。図5は、従来のエレベータにおける一のロープ外れ止め装置を上から見た上面図である。   Conventionally, various types of rope detachment prevention devices for preventing a main rope from falling off from a main sheave attached to an elevator hoist are known (see, for example, Patent Document 1). An example of a conventional rope detachment prevention device is shown in FIG. FIG. 5 is a top view of one rope detachment preventing device in a conventional elevator as viewed from above.

図5に示すように、メインシーブ10には複数のU字形状の溝部10aが並列に設けられており、各溝部10aにメインロープ14が嵌め込まれている。このメインシーブ10の近傍にロープ外れ止め装置60が設置されている。このロープ外れ止め装置60は、取付金具61と、取付金具61に取り付けられた円柱状の外れ止め部62と、外れ止め部62の外側において取付金具61に取り付けられたコの字形状のスイッチ取付金具64と、スイッチ取付金具64の先端に取り付けられた作動スイッチ66とを備えている。   As shown in FIG. 5, the main sheave 10 is provided with a plurality of U-shaped grooves 10a in parallel, and a main rope 14 is fitted in each groove 10a. A rope detachment preventing device 60 is installed in the vicinity of the main sheave 10. The rope detachment prevention device 60 includes an attachment fitting 61, a columnar detachment prevention portion 62 attached to the attachment fitting 61, and a U-shaped switch attachment attached to the attachment fitting 61 outside the detachment prevention portion 62. A metal fitting 64 and an operation switch 66 attached to the tip of the switch attachment metal fitting 64 are provided.

以下、このような従来のエレベータにおける一のロープ外れ止め装置60の各構成要素の詳細について説明する。   In the following, details of each component of one rope detachment preventing device 60 in such a conventional elevator will be described.

ロープ外れ止め装置60において、取付金具61の一端(図5の左方端)はエレベータ巻上機の側面に取り付けられている。また、取付金具61の他端には、メインシーブ10の外周に支架されるメインロープ14と例えば約3mmの間隙を有するように、外れ止め部62がナット63により取り付けられている。また、取付金具61には、外れ止め部62の外側に、コの字に折曲されたスイッチ取付金具64がボルト65により取り付けられている。スイッチ取付金具64の他端には、図示しないエレベータ制御盤にリード線67を介して接続される作動スイッチ66が取り付けられている。この際、エレベータの通常運転時には外れ止め部62と作動スイッチ66との間に間隙が形成されるよう、これらの部材が配置されている。   In the rope detachment prevention device 60, one end (left end in FIG. 5) of the mounting bracket 61 is attached to the side surface of the elevator hoisting machine. Further, a detachment preventing portion 62 is attached to the other end of the mounting bracket 61 by a nut 63 so as to have a gap of, for example, about 3 mm with the main rope 14 supported on the outer periphery of the main sheave 10. In addition, a switch mounting bracket 64 bent in a U shape is mounted on the mounting bracket 61 with a bolt 65 on the outside of the locking portion 62. At the other end of the switch mounting bracket 64, an operation switch 66 connected to an elevator control panel (not shown) via a lead wire 67 is mounted. At this time, these members are arranged so that a gap is formed between the locking part 62 and the operation switch 66 during normal operation of the elevator.

地震が発生して一のメインロープ14がメインシーブ10の溝部10aより脱落し、図5の矢印に示すように隣接する溝部10aの間にあるメインシーブ10の外周面10bに乗り上げた場合は、図5の鎖線に示すように外れ止め部62が参照符号62´の位置に変形することで作動スイッチ66を作動させることにより、異常状態を検出することができる。この作動スイッチ66の作動信号をエレベータ制御盤に取り込み、電気的にエレベータの運転を停止させることにより、メインシーブ10が空転してメインロープ14を損傷する等、エレベータの運転に支障を与えるような危険な状態となることを回避することができる。   When an earthquake occurs and one main rope 14 falls off the groove 10a of the main sheave 10 and rides on the outer peripheral surface 10b of the main sheave 10 between the adjacent grooves 10a as shown by the arrows in FIG. As shown by the chain line in FIG. 5, the anti-slip portion 62 is deformed to the position of reference numeral 62 ', and the operation switch 66 is operated, whereby an abnormal state can be detected. The operation signal of the operation switch 66 is taken into the elevator control panel and the operation of the elevator is electrically stopped, so that the main sheave 10 slips and damages the main rope 14. A dangerous situation can be avoided.

特開2001−163541号公報JP 2001-163541 A

しかしながら、図5に示すような従来のロープ外れ止め装置60には以下のような様々な問題点がある。   However, the conventional rope detachment preventing device 60 as shown in FIG. 5 has the following various problems.

まず、従来のロープ外れ止め装置60においては、メインロープ14がメインシーブ10の溝部10aより脱落し、隣接する溝部10aの間にあるメインシーブ10の外周面10bにメインロープ14が乗り上げた後の状態になって初めて異常状態を検出することになり、メインロープ14に損傷が発生してしまう。   First, in the conventional rope detachment prevention device 60, the main rope 14 falls off from the groove portion 10a of the main sheave 10, and the main rope 14 rides on the outer peripheral surface 10b of the main sheave 10 between the adjacent groove portions 10a. An abnormal state is detected only after the state is reached, and the main rope 14 is damaged.

また、地震によりメインシーブ10の外周面10bに乗り上げたメインロープ14は、この外周面10bと外れ止め部62との間で挟まれた状態で弾性変形を起こすと摺動することができなくなり、メインロープ14の損傷の被害が大きくなってしまう。   Further, the main rope 14 that has run on the outer peripheral surface 10b of the main sheave 10 due to the earthquake cannot slide when it is elastically deformed while being sandwiched between the outer peripheral surface 10b and the locking portion 62, The damage of the main rope 14 is increased.

また、メインシーブ10の溝部10aに巻かれるメインロープ14について、一般的には図5に示すように複数のメインロープ14が並んで配列されている。この場合、地震発生時に各メインロープ14に作用する力は様々であることから、メインロープ14に作用する力で外れ止め部62が弾性変形すると、外れ止め部62の固定端(ナット63側)がメインシーブ10の内側にあるため、外側(図5の下側)のメインロープ14と外れ止め部62の間隔が大きくなる。その結果、内側より外側のメインロープ14の方が外れやすくなるという不具合が生じる。   Further, with respect to the main rope 14 wound around the groove portion 10a of the main sheave 10, a plurality of main ropes 14 are generally arranged side by side as shown in FIG. In this case, since the force acting on each main rope 14 at the time of the occurrence of an earthquake varies, when the slip-off preventing portion 62 is elastically deformed by the force acting on the main rope 14, the fixed end (the nut 63 side) of the slip-off preventing portion 62. Is located inside the main sheave 10, the distance between the main rope 14 on the outside (the lower side in FIG. 5) and the locking portion 62 becomes large. As a result, there arises a problem that the outer main rope 14 is more likely to come off than the inner side.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、シーブに複数巻かれたロープが各々当該シーブから脱落する前にロープ単位ごとに独立して各々のロープの異常状態を検出することができるとともに、ロープの振動によりシーブやロープガード本体等が損傷してしまうことを防止することができるエレベータのロープ外れ止め装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and detects an abnormal state of each rope independently for each rope unit before each of the ropes wound around the sheave falls off the sheave. Another object of the present invention is to provide an elevator rope slip-off preventing device that can prevent sheaves and rope guard bodies from being damaged by rope vibration.

本発明のエレベータのロープ外れ止め装置は、エレベータ巻上機に取り付けられるシーブ近傍に設置され、このシーブに並列に巻かれた複数のロープが各々当該シーブから脱落することを防止するためのロープ外れ止め装置であって、前記シーブに対向するよう設置され、当該シーブに向かって移動自在となっており、前記各ロープに対応して並列に複数設けられこれらの各ロープを覆うような湾曲形状となっている複数の溝部を有するロープガード本体と、前記ロープガード本体の前記各溝部において各ロープに対応して設けられ、当該ロープとの接触をそれぞれ検出する複数の検出器と、前記各検出器が対応する前記各ロープと接触したときに当該検出器から検出信号が送られ、この検出信号に基づいて前記エレベータ巻上機の制御を行う制御手段と、前記ロープガード本体を、前記シーブに対して離間した離間位置と、前記シーブに巻かれた各ロープに当該ロープガード本体の溝部が接触または接近するようなロープ固定位置との間で移動させるロープガード本体駆動部と、を備え、前記制御手段は、前記検出器から送られた検出信号に基づいて前記ロープガード本体を前記離間位置から前記ロープ固定位置に移動させるよう前記ロープガード本体駆動部の制御を行うことを特徴とする。   The elevator rope disengagement device of the present invention is installed in the vicinity of a sheave attached to the elevator hoisting machine, and the rope disengagement for preventing a plurality of ropes wound in parallel with the sheave from falling off the sheave. It is a stopping device, is installed so as to face the sheave, is movable toward the sheave, and is provided in parallel with each of the ropes so as to cover each of the ropes. A rope guard body having a plurality of grooves, a plurality of detectors provided corresponding to each rope in each groove of the rope guard body, and detecting each contact with the rope, and each detector When the contact with each corresponding rope, a detection signal is sent from the detector, and the elevator hoisting machine is controlled based on the detection signal. Between the control means and the rope guard body spaced apart from the sheave, and the rope fixing position where the groove of the rope guard body contacts or approaches each rope wound around the sheave. A rope guard main body drive unit for moving the rope guard main body so as to move the rope guard main body from the separated position to the rope fixing position based on a detection signal sent from the detector. The drive unit is controlled.

このようなロープ外れ止め装置によれば、ロープガード本体に形成された各溝部は、それぞれ対応するロープを覆うようになっているので、シーブに複数巻かれたロープが各々当該シーブから脱落する前に各検出器は各々のロープの異常状態を検出することができる。また、各溝部に設けられたそれぞれの検出器は、各々対応するロープに個別に接触することができるので、ロープ単位ごとに独立して各々のロープの異常状態を検出することができる。さらに、地震の発生等によりロープが振動した際には、ロープガード本体駆動部によってロープガード本体を離間位置からロープ固定位置に移動させることにより、シーブに巻かれたロープとロープガード本体との間の隙間をゼロまたは小さくすることができる。このため、地震の発生等によりロープが振動してシーブやロープガード本体に何度も衝突し、シーブやロープガード本体、あるいはロープ自体が損傷してしまうことを防止することができる。   According to such a rope detachment prevention device, since each groove portion formed in the rope guard body covers the corresponding rope, before the ropes wound around the sheave fall off from the sheave. In addition, each detector can detect an abnormal state of each rope. Moreover, since each detector provided in each groove part can contact each corresponding rope individually, the abnormal state of each rope can be detected independently for every rope unit. Furthermore, when the rope vibrates due to the occurrence of an earthquake, etc., the rope guard body drive unit moves the rope guard body from the separated position to the rope fixing position, thereby allowing the rope guard body to move between the rope wrapped around the sheave and the rope guard body. The gap can be made zero or small. For this reason, it can be prevented that the rope vibrates due to the occurrence of an earthquake or the like and collides with the sheave or the rope guard body many times, and the sheave, the rope guard body, or the rope itself is damaged.

本発明のエレベータのロープ外れ止め装置においては、エレベータ巻上機に取り付けられた取付部材と、前記取付部材と前記ロープガード本体との間に設けられた弾性部材とを更に備え、前記制御手段は、通常時は前記弾性部材による反発力により前記ロープガード本体を離間位置に位置させ、前記検出器から送られる検出信号に基づいて前記ロープガード本体を前記離間位置から前記ロープ固定位置に移動させる際に、前記ロープガード本体に対して前記シーブに向かう力を加えることにより前記弾性部材による反発力に抗して前記ロープガード本体を前記シーブに向かって移動させるよう、前記ロープガード本体駆動部の制御を行うことが好ましい。ここで、「通常時」とは、地震が発生していないようなときのことをいう。このことにより、エレベータの安全が確認されると、弾性部材による反発力によって前記ロープガード本体をロープ固定位置から離間位置に自動的に復帰させることができるようになる。この際に、前記弾性部材はバネであることが特に好ましい。   In the elevator rope disengagement apparatus according to the present invention, the elevator rope further includes an attachment member attached to the elevator hoisting machine, and an elastic member provided between the attachment member and the rope guard body, and the control means Normally, when the rope guard body is positioned at the separated position by the repulsive force of the elastic member, and the rope guard body is moved from the separated position to the rope fixing position based on the detection signal sent from the detector. And controlling the rope guard body drive unit to move the rope guard body toward the sheave against the repulsive force by the elastic member by applying a force toward the sheave to the rope guard body. It is preferable to carry out. Here, “normal time” means a time when no earthquake occurs. Thus, when the safety of the elevator is confirmed, the rope guard body can be automatically returned from the rope fixing position to the separated position by the repulsive force of the elastic member. At this time, the elastic member is particularly preferably a spring.

本発明のエレベータのロープ外れ止め装置においては、前記制御手段が前記検出器から検出信号を受けたときにこのことを外部へ報知する報知手段を更に備えたことが好ましい。このことにより、作業員は、地震の発生等によりロープに異常が発生したことを認識することができるようになる。   The elevator rope disengagement device according to the present invention preferably further comprises notification means for notifying the outside when the control means receives a detection signal from the detector. As a result, the worker can recognize that an abnormality has occurred in the rope due to the occurrence of an earthquake or the like.

本発明のエレベータのロープ外れ止め装置においては、前記各検出器は、ロープガード本体における各溝部に対してそれぞれ2つ以上設置されていることが好ましい。このことにより、各溝部に近接センサが一つしか設けられないような場合と比較して、ロープがシーブから脱落してこの溝部に収容されることをより迅速かつ確実に検出することができる。   In the elevator rope detachment preventing device of the present invention, it is preferable that two or more of each of the detectors is installed for each groove portion in the rope guard body. As a result, it is possible to more quickly and reliably detect that the rope has fallen out of the sheave and is accommodated in the groove as compared with the case where only one proximity sensor is provided in each groove.

本発明のエレベータのロープ外れ止め装置によれば、シーブに複数巻かれたロープが各々当該シーブから脱落する前にロープ単位ごとに独立して各々のロープの異常状態を検出することができるとともに、ロープの振動によりシーブやロープガード本体等が損傷してしまうことを防止することができる。   According to the elevator rope disengagement device of the present invention, it is possible to detect an abnormal state of each rope independently for each rope unit before each of the ropes wound around the sheave is dropped from the sheave. It is possible to prevent the sheave or the rope guard body from being damaged by the vibration of the rope.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図4は、本発明によるエレベータのロープ外れ止め装置の一の実施の形態を示す図である。
このうち、図1は、本実施の形態におけるエレベータの全体構成の概略を示す概略構成図であり、図2は、図1に示すエレベータにおけるエレベータ巻上機近傍の拡大構成図である。また、図3は、図2に示すエレベータにおけるロープ外れ止め装置を上から見た上面図であって、ロープガード本体が、シーブに対して離間した離間位置にあるときの状態を示す図であり、図4は、図2に示すエレベータにおけるロープ外れ止め装置を上から見た上面図であって、ロープガード本体が、シーブに巻かれた各ロープに当該ロープガード本体の溝部が接触または接近するようなロープ固定位置にあるときの状態を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 4 are views showing an embodiment of an elevator rope detachment preventing device according to the present invention.
Among these, FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of the overall configuration of the elevator in the present embodiment, and FIG. 2 is an enlarged configuration diagram in the vicinity of the elevator hoisting machine in the elevator shown in FIG. FIG. 3 is a top view of the rope detachment preventing device in the elevator shown in FIG. 2 as viewed from above, and shows a state when the rope guard body is in a separated position separated from the sheave. 4 is a top view of the rope detachment preventing device in the elevator shown in FIG. 2 as viewed from above, and the rope guard body comes into contact with or approaches each rope wound around the sheave. It is a figure which shows a state when it exists in such a rope fixed position.

まず、図1を用いてエレベータの全体構成の概略について説明する。
図1に示すようなエレベータにおいて、一端が乗りかご16の上面に接続され、他端が釣り合い錘18の上面に接続されたメインロープ14がメインシーブ10およびそらせシーブ12に架けられている。このメインロープ14は並列に複数本設けられている。メインシーブ10はエレベータ巻上機11により回転駆動させられるようになっており、このエレベータ巻上機11の駆動により昇降路15内で乗りかご16の昇降が行われるようになっている。また、乗りかご16の底面および釣り合い錘18の底面にそれぞれ端部が接続されたコンペンロープ20が設けられており、このコンペンロープ20にはコンペンシーブ22が架けられている。このコンペンロープ20も並列に複数本設けられている。コンペンシーブ22の自重により、図1に示すようなメインロープ14およびコンペンロープ20からなる環状のロープ組合せ体にテンションが与えられるようになっている。
First, the outline of the whole structure of an elevator is demonstrated using FIG.
In the elevator as shown in FIG. 1, a main rope 14 having one end connected to the upper surface of the car 16 and the other end connected to the upper surface of the counterweight 18 is hung on the main sheave 10 and the deflecting sheave 12. A plurality of main ropes 14 are provided in parallel. The main sheave 10 is driven to rotate by an elevator hoisting machine 11, and the car 16 is moved up and down in the hoistway 15 by driving the elevator hoisting machine 11. A compen- sion rope 20 having ends connected to the bottom surface of the car 16 and the bottom surface of the counterweight 18 is provided, and a compensatory 22 is hung on the compen- sion rope 20. A plurality of compen ropes 20 are also provided in parallel. Due to the weight of the compensatory 22, tension is applied to the annular rope combination including the main rope 14 and the compen- sion rope 20 as shown in FIG. 1.

また、図2に示すように、メインシーブ10近傍には、ロープ外れ止め装置30が設置されている。このロープ外れ止め装置30は、メインシーブ10に並列に巻かれた複数のメインロープ14が各々当該メインシーブ10から脱落することを防止するためのものである。ロープ外れ止め装置30の構成の詳細については後述する。   Further, as shown in FIG. 2, a rope detachment preventing device 30 is installed in the vicinity of the main sheave 10. The rope detachment prevention device 30 is for preventing the plurality of main ropes 14 wound in parallel around the main sheave 10 from dropping off from the main sheave 10. Details of the configuration of the rope detachment prevention device 30 will be described later.

また、昇降路15の近傍に、エレベータの全体的な制御を行うエレベータ制御盤50が設置されている。このエレベータ制御盤50には、エレベータ巻上機11や後述するロープ外れ止め装置30のストッパーユニット42の制御を行う制御器52、作業員等に対して音声またはモニタの画面により報知を行う報知器54、および制御器52に接続されたメモリ56等が内蔵されている。このようなエレベータ制御盤50における各構成要素の詳細については後述する。   Further, an elevator control panel 50 that performs overall control of the elevator is installed in the vicinity of the hoistway 15. The elevator control panel 50 includes a controller 52 that controls the elevator hoisting machine 11 and a stopper unit 42 of the rope detachment preventing device 30 that will be described later, and a notification device that notifies a worker or the like by voice or a monitor screen. 54 and a memory 56 connected to the controller 52 are incorporated. Details of each component in the elevator control panel 50 will be described later.

次に、図3および図4を用いてメインシーブ10およびロープ外れ止め装置30の構成の詳細について説明する。なお、図3および図4においてはメインロープ14が並列に3本設けられた例について説明しているが、このメインロープ14の本数は3本に限定されることはない。   Next, details of the configuration of the main sheave 10 and the rope detachment preventing device 30 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 and 4, an example in which three main ropes 14 are provided in parallel is described. However, the number of main ropes 14 is not limited to three.

メインシーブ10には、3本のメインロープ14に対応するよう、3つの溝部10aが並列に設けられている。各々の溝部10aは、それぞれ、対応するメインロープ14が嵌合可能な略半円形のU字形状となっている。   The main sheave 10 is provided with three groove portions 10 a in parallel so as to correspond to the three main ropes 14. Each of the grooves 10a has a substantially semicircular U shape into which the corresponding main rope 14 can be fitted.

なお、従来のエレベータにおけるメインシーブは、図3の鎖線に示すように隣り合う溝部10aと溝部10aとの間の外周面10nが、溝部10aの外方にある外周面10mよりも低くなっていた。しかしながら、本実施の形態におけるメインシーブ10は、図3の実線に示すように隣り合う溝部10aと溝部10aとの間の外周面10pは、溝部10aの両外方における外周面10mとほぼ同じ高さとなっている。このことにより、メインシーブ10の溝部10aは実質的に深くなり、メインロープ14は溝部10aから脱落しにくくなる。   In the main sheave in the conventional elevator, the outer peripheral surface 10n between the adjacent groove portions 10a and 10a is lower than the outer peripheral surface 10m outside the groove portion 10a as shown by the chain line in FIG. . However, in the main sheave 10 in the present embodiment, as shown by the solid line in FIG. 3, the outer peripheral surface 10p between the adjacent groove portions 10a and 10a is almost the same height as the outer peripheral surface 10m on both outer sides of the groove portion 10a. It has become. As a result, the groove portion 10a of the main sheave 10 becomes substantially deep, and the main rope 14 becomes difficult to drop off from the groove portion 10a.

一方、ロープ外れ止め装置30は、エレベータ巻上機11の側面に一端が取り付けられた取付金具31と、取付金具31に対して図3の左右方向に移動自在に設けられたロープガード本体32と、ロープガード本体32の各溝部32a(後述)に設けられた検出器(具体的には近接センサ34a、34b)と、を備えている。   On the other hand, the rope detachment preventing device 30 includes a mounting bracket 31 having one end attached to the side surface of the elevator hoisting machine 11, and a rope guard main body 32 provided to be movable in the left-right direction in FIG. And detectors (specifically, proximity sensors 34a and 34b) provided in each groove 32a (described later) of the rope guard body 32.

以下、このようなロープ外れ止め装置30の各構成要素について詳述する。   Hereinafter, each component of such a rope detachment preventing device 30 will be described in detail.

取付金具31は板状部材からなり、前述のように図3における左方側の一端(図示せず)はボルト等によりエレベータ巻上機11の側面に取り付けられている。このことにより、取付金具31は位置固定となっている。また、この取付金具31の側面(図3における上側の面)には、バネ保持用の略L字形の第1ブラケット48がボルト48a等により固定されている。
また、図3における取付金具31の右方側の端部の側面(図3における上側の面)には、ストッパーユニット保持用の略L字形の第3ブラケット40がボルト40a等により固定されている。さらに、取付金具31の側面(図3における上側の面)において、バネ保持用の第1ブラケット48とストッパーユニット保持用の第3ブラケット40との間に、バネ保持用の略L字形の第2ブラケット46が図3の左右方向に移動自在に設けられている。ここで、図3および図4に示すように、取付金具31の側面に取り付けられた第1ブラケット48と、取付金具31の側面に移動自在に設けられた第2ブラケット46は互いに対向するようになっており、これらのブラケット46、48の間には弾性部材、具体的にはバネ47が設けられている。このバネ47による反発力により、第2ブラケット46には、第1ブラケット48から遠ざかるような力が常に加えられることとなる。
The mounting bracket 31 is made of a plate-like member, and as described above, one end (not shown) on the left side in FIG. 3 is attached to the side surface of the elevator hoisting machine 11 with a bolt or the like. Thereby, the mounting bracket 31 is fixed in position. Further, a substantially L-shaped first bracket 48 for holding a spring is fixed to a side surface (upper surface in FIG. 3) of the mounting bracket 31 by a bolt 48a or the like.
Further, a substantially L-shaped third bracket 40 for holding the stopper unit is fixed to the side surface (upper surface in FIG. 3) of the right end portion of the mounting bracket 31 in FIG. 3 by a bolt 40a or the like. . Further, on the side surface of the mounting bracket 31 (the upper surface in FIG. 3), a substantially L-shaped second for holding the spring is provided between the first bracket 48 for holding the spring and the third bracket 40 for holding the stopper unit. A bracket 46 is provided so as to be movable in the left-right direction in FIG. Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the first bracket 48 attached to the side surface of the mounting bracket 31 and the second bracket 46 movably provided on the side surface of the mounting bracket 31 face each other. An elastic member, specifically, a spring 47 is provided between the brackets 46 and 48. Due to the repulsive force of the spring 47, a force that moves away from the first bracket 48 is always applied to the second bracket 46.

また、図3における取付金具31の右方側の端部に取り付けられた第3ブラケット40には、電磁石を含むストッパーユニット42が設けられている。このストッパーユニット42にはシリンダーピン44が設けられており、シリンダーピン44の先端(図3における左方側端部)はバネ保持用の第2ブラケット46に固定されている。ここで、エレベータ制御盤50の制御器52からストッパーユニット42に駆動信号が送られると、このストッパーユニット42において電磁石が通電されて電磁力が発生することによりシリンダーピン44が図3の矢印A方向(図3の左方)に移動し、第2ブラケット46が左方に移動するようになっている(図4参照)。また、制御器52からストッパーユニット42に駆動信号が送られなくなると、バネ47の反発力により第2ブラケット46およびシリンダーピン44は図3の右方に移動するようになる。   In addition, a stopper unit 42 including an electromagnet is provided on the third bracket 40 attached to the right end of the mounting bracket 31 in FIG. The stopper unit 42 is provided with a cylinder pin 44, and the tip of the cylinder pin 44 (the left side end in FIG. 3) is fixed to a second bracket 46 for holding a spring. Here, when a drive signal is sent from the controller 52 of the elevator control panel 50 to the stopper unit 42, the electromagnet is energized in the stopper unit 42 to generate an electromagnetic force, whereby the cylinder pin 44 is moved in the direction of arrow A in FIG. The second bracket 46 is moved to the left (see FIG. 4). When the drive signal is not sent from the controller 52 to the stopper unit 42, the second bracket 46 and the cylinder pin 44 move to the right in FIG.

また、図3および図4に示すように、取付金具31において、バネ保持用の第1ブラケット48とストッパーユニット保持用の第3ブラケット40との間には、図3の左右方向に延びる長穴31aが形成されている。この長穴31aは取付金具31を貫通するようになっている。そして、バネ保持用の第2ブラケット46には、長穴31aを貫通する棒状部分46bを有するようなボルト46aが取り付けられており、このボルト46aはロープガード本体32に取り付けられている。このことにより、ボルト46aを介して、第2ブラケット46およびロープガード本体32が一体的に移動するようになっている。より具体的には、図3に示すように第2ブラケット46とロープガード本体32との間にボルト46aが取り付けられていることにより、これらの第2ブラケット46およびロープガード本体32は図3の上下方向に移動することはできないが、ボルト46aの棒状部分46bが図3の左右方向に沿って延びる長穴31aに沿って移動することにより第2ブラケット46およびロープガード本体32は図3の左右方向に自在に移動するようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the mounting bracket 31, an elongated hole extending in the left-right direction in FIG. 3 is provided between the first bracket 48 for holding the spring and the third bracket 40 for holding the stopper unit. 31a is formed. The long hole 31 a penetrates the mounting bracket 31. A bolt 46 a having a rod-like portion 46 b that penetrates the elongated hole 31 a is attached to the second bracket 46 for holding the spring, and this bolt 46 a is attached to the rope guard body 32. As a result, the second bracket 46 and the rope guard body 32 are moved together via the bolt 46a. More specifically, as shown in FIG. 3, a bolt 46a is attached between the second bracket 46 and the rope guard body 32, so that the second bracket 46 and the rope guard body 32 are as shown in FIG. Although the rod 46b of the bolt 46a cannot move in the vertical direction, the second bracket 46 and the rope guard body 32 can move in the horizontal direction of FIG. 3 by moving along the elongated hole 31a extending in the horizontal direction of FIG. It can move freely in any direction.

ロープガード本体32は、メインシーブ10に対向するよう設置され、前述のようにこのメインシーブ10に向かって移動自在となっている。ロープガード本体32は、3本のメインロープ14にそれぞれ対応するよう、3つの溝部32aを並列に有している。各溝部32aは、図3に示すようにメインロープ14を覆うようなU字形状のものとなっている。   The rope guard body 32 is installed so as to face the main sheave 10 and is movable toward the main sheave 10 as described above. The rope guard body 32 has three groove portions 32a in parallel so as to correspond to the three main ropes 14, respectively. Each groove portion 32a is U-shaped so as to cover the main rope 14 as shown in FIG.

ここで、制御器52からストッパーユニット42に駆動信号が送られず、第2ブラケット46が第1ブラケット48から遠ざかるような位置にあるときには、ロープガード本体32は、図3に示すような、メインシーブ10に対して一定の距離だけ離間した離間位置にある。ここで、ロープガード本体32が離間位置にあるときにおいて、このロープガード本体32とメインシーブ10との間の離間距離は、回転するメインシーブ10にロープガード本体32が接触しないような範囲内においてできるだけ小さくなっていることが好ましい。具体的には、この離間距離は、各メインロープ14がメインシーブ10から完全に脱落する前に当該メインロープ14がロープガード本体32の溝部32aに設けられた近接センサ34a、34b(後述)と接触するような大きさに設定されていることが好ましい。   Here, when the drive signal is not sent from the controller 52 to the stopper unit 42 and the second bracket 46 is at a position away from the first bracket 48, the rope guard body 32 is connected to the main body as shown in FIG. It is in a separated position separated from the sheave 10 by a certain distance. Here, when the rope guard body 32 is in the separation position, the separation distance between the rope guard body 32 and the main sheave 10 is within a range in which the rope guard body 32 does not contact the rotating main sheave 10. It is preferable to make it as small as possible. Specifically, the distance between the main rope 14 and the proximity sensors 34a and 34b (described later) provided in the groove 32a of the rope guard main body 32 before each main rope 14 is completely removed from the main sheave 10. The size is preferably set so as to come into contact.

一方、制御器52からストッパーユニット42に駆動信号が送られ、第2ブラケット46が第1ブラケット48に接近するような位置にあるときには、ロープガード本体32は、図4に示すような、メインシーブ10に巻かれた各ロープ14に当該ロープガード本体32の溝部32aが接触または接近するようなロープ固定位置にある。ストッパーユニット42が第2ブラケット46を図3の左右方向に移動させることにより、ロープガード本体32は、図3に示すような離間位置と、図4に示すようなロープ固定位置との間で往復移動する。   On the other hand, when a drive signal is sent from the controller 52 to the stopper unit 42 and the second bracket 46 is positioned so as to approach the first bracket 48, the rope guard main body 32 has a main sheave as shown in FIG. 10 is in a rope fixing position where the groove portion 32a of the rope guard body 32 contacts or approaches each rope 14 wound around the rope 10. When the stopper unit 42 moves the second bracket 46 in the left-right direction in FIG. 3, the rope guard body 32 reciprocates between the separated position as shown in FIG. 3 and the rope fixing position as shown in FIG. Moving.

近接センサ34a、34bの組合せ体は、図3に示すように、ロープガード本体32において各溝部32aにそれぞれ設置されている。ロープガード本体32には、図3に示すように近接センサ34a、34bの組合せ体が合計3組設置されている。このような近接センサ34a、34bの組合せ体は、各メインロープ14に対応して設けられており、このメインロープ14との接触を検出するようになっている。具体的には、各近接センサ34a、34bは、メインロープ14との接触時における衝撃の大きさおよび接触回数を検出するようになっている。   As shown in FIG. 3, the combination of the proximity sensors 34 a and 34 b is installed in each groove 32 a in the rope guard main body 32. The rope guard body 32 is provided with a total of three sets of proximity sensors 34a and 34b as shown in FIG. Such a combination of proximity sensors 34 a and 34 b is provided corresponding to each main rope 14, and detects contact with the main rope 14. Specifically, each of the proximity sensors 34 a and 34 b detects the magnitude of impact and the number of times of contact at the time of contact with the main rope 14.

ここで、ロープガード本体32の各溝部32aに対して、上方から見て近接センサ34a、34bが左右対称となるよう2つ設置されている。このため、各溝部32aに近接センサが一つしか設けられないような場合と比較して、メインロープ14がメインシーブ10から脱落してこの溝部32aに収容されることをより迅速かつ確実に検出することができる。なお、ロープガード本体32の各々の溝部32aに対する近接センサの設置個数は2個に限定されることはなく、3つ以上となっていてもよく、この場合はメインロープ14がメインシーブ10から脱落して溝部32aに収容されることを更に迅速かつ確実に検出することができるようになる。   Here, two proximity sensors 34a and 34b are installed in each groove portion 32a of the rope guard main body 32 so as to be bilaterally symmetric when viewed from above. For this reason, compared with the case where only one proximity sensor is provided in each groove 32a, it is detected more quickly and reliably that the main rope 14 is dropped from the main sheave 10 and is accommodated in the groove 32a. can do. The number of proximity sensors installed in each groove portion 32a of the rope guard body 32 is not limited to two, and may be three or more. In this case, the main rope 14 is dropped from the main sheave 10. Thus, it can be detected more quickly and reliably that it is accommodated in the groove 32a.

各近接センサ34a、34bにはそれぞれリード線35の一端が接続されている。これらのリード線35の他端は図1に示すように制御器52に接続されており、近接センサ34a、34bから検出信号が制御器52に送られるようになっている。   One end of a lead wire 35 is connected to each proximity sensor 34a, 34b. The other ends of these lead wires 35 are connected to the controller 52 as shown in FIG. 1, and detection signals are sent to the controller 52 from the proximity sensors 34a and 34b.

次に、制御器52、報知器54およびメモリ56等が内蔵されるエレベータ制御盤50の各構成要素について詳述する。   Next, each component of the elevator control panel 50 in which the controller 52, the alarm device 54, the memory 56, and the like are built will be described in detail.

制御器52は、各近接センサ34a、34bが対応するメインロープ14と接触したときにこの近接センサ34a、34bから検出信号が送られるようになっている。そして、制御器52は、この検出信号に基づいて、エレベータ巻上機11およびストッパーユニット42の制御を行うよう構成されている。   The controller 52 is configured to send detection signals from the proximity sensors 34a and 34b when the proximity sensors 34a and 34b come into contact with the corresponding main ropes 14. The controller 52 is configured to control the elevator hoist 11 and the stopper unit 42 based on the detection signal.

具体的に説明すると、地震の発生等によりメインロープ14が振動し、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさまたは接触回数が、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数よりも大きくなったときに、制御器52はエレベータ巻上機11およびストッパーユニット42の制御を行うようになっている。ここで、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数に係る情報は、エレベータ制御盤50内において制御器52に接続されたメモリ56に記憶されている。   More specifically, the main rope 14 vibrates due to the occurrence of an earthquake or the like, and the magnitude or the number of contacts detected by the proximity sensors 34a and 34b is larger than the preset magnitude or the number of contacts. At this time, the controller 52 controls the elevator hoist 11 and the stopper unit 42. Here, information related to the magnitude of the impact or the number of contacts set in advance is stored in a memory 56 connected to the controller 52 in the elevator control panel 50.

制御器52がエレベータ巻上機11の制御を行うにあたり、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさおよび接触回数に基づいて、このエレベータ巻上機11を即座に停止させるか、あるいはこのエレベータ巻上機11をまず低速運転に切り換え、乗りかご16を各階の乗降口に移動させた後、エレベータ巻上機11を停止させるかの選択が制御器52に行われるようになっている。   When the controller 52 controls the elevator hoisting machine 11, the elevator hoisting machine 11 is immediately stopped based on the magnitude of the impact detected by the proximity sensors 34 a and 34 b and the number of times of contact. First, the elevator hoisting machine 11 is switched to low speed operation, and after the car 16 is moved to the entrance / exit on each floor, the controller 52 is selected to stop the elevator hoisting machine 11.

また、地震の発生等によりメインロープ14が振動し、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさまたは接触回数が、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数よりも大きくなったときに、制御器52はストッパーユニット42に駆動信号を送り、シリンダーピン44を図3の左方に移動させるようになっている。   Further, when the main rope 14 vibrates due to the occurrence of an earthquake or the like, and the magnitude or the number of contacts detected by the proximity sensors 34a and 34b becomes larger than the preset magnitude or the number of contacts. The controller 52 sends a drive signal to the stopper unit 42 to move the cylinder pin 44 to the left in FIG.

また、エレベータ制御盤50内において報知器54が制御器52に接続されている。この報知器54は、具体的には例えばモニタまたは警報器から構成されており、制御器52が近接センサ34a、34bから検出信号を受けたときにこのことを作業員等に対して音声またはモニタの画面により報知するようになっている。このことにより、作業員は、地震の発生等によりメインロープ14に異常が発生したことを認識することができるようになる。   In addition, an alarm device 54 is connected to the controller 52 in the elevator control panel 50. The alarm 54 is specifically composed of, for example, a monitor or an alarm device. When the controller 52 receives a detection signal from the proximity sensors 34a and 34b, this is reported to a worker or the like by voice or monitoring. This screen is used for notification. As a result, the worker can recognize that an abnormality has occurred in the main rope 14 due to the occurrence of an earthquake or the like.

以下、このような構成からなるエレベータおよびそのロープ外れ止め装置の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the elevator having such a configuration and the rope detachment preventing device will be described.

図1乃至図4に示すようなエレベータにおいて、地震の発生がないような通常時においては、ロープガード本体32は図3に示すような離間位置にある。ここで、地震が発生した場合には、メインロープ14がメインシーブ10の溝部10aから外れようとする。しかしながら、メインロープ14がこの溝部10aから完全に脱落する前に当該メインロープ14はロープガード本体32のU字形状の溝部32aに嵌められ、この溝部32aに設置された近接センサ34aまたは34bに接触することより、当該近接センサ34a、34bにおいてメインロープ14が溝部10aから外れようとしていることが検出される。
具体的には、近接センサ34a、34bは、メインロープ14との接触時における衝撃の大きさおよび接触回数を検出する。その後、近接センサ34aは検出信号をエレベータ制御盤50の制御器52に送り、制御器52はこの検出信号に基づいてエレベータ巻上機11およびストッパーユニット42の制御を行う。
In the elevator as shown in FIGS. 1 to 4, the rope guard main body 32 is in the separated position as shown in FIG. 3 in a normal time when no earthquake occurs. Here, when an earthquake occurs, the main rope 14 tends to come off from the groove 10 a of the main sheave 10. However, before the main rope 14 is completely removed from the groove 10a, the main rope 14 is fitted into the U-shaped groove 32a of the rope guard main body 32 and contacts the proximity sensor 34a or 34b installed in the groove 32a. Thus, it is detected in the proximity sensors 34a and 34b that the main rope 14 is about to be detached from the groove 10a.
Specifically, the proximity sensors 34 a and 34 b detect the magnitude of impact and the number of times of contact when in contact with the main rope 14. Thereafter, the proximity sensor 34a sends a detection signal to the controller 52 of the elevator control panel 50, and the controller 52 controls the elevator hoist 11 and the stopper unit 42 based on the detection signal.

更に詳細に説明すると、制御器52は、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさまたは接触回数が、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数よりも大きくなったときに初めてエレベータ巻上機11およびストッパーユニット42の制御を行う。ここで、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数は、エレベータ制御盤50内において制御器52に接続されるメモリ56に記憶されたものが用いられる。そして、制御器52は、エレベータ巻上機11の制御を行う際に、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさおよび接触回数に基づいて、このエレベータ巻上機11をまず低速運転に切り換え、乗りかご16を各階の乗降口に移動させた後、エレベータ巻上機11を停止させるか、あるいは、エレベータ巻上機11を即座に停止させるかのいずれかの制御を行う。   More specifically, the controller 52 does not start the elevator winding until the magnitude or the number of contacts detected by the proximity sensors 34a and 34b becomes larger than the preset magnitude or the number of contacts. The upper machine 11 and the stopper unit 42 are controlled. Here, the preset magnitude of impact or the number of contacts is stored in the memory 56 connected to the controller 52 in the elevator control panel 50. When the controller 52 controls the elevator hoisting machine 11, the controller 52 first sets the elevator hoisting machine 11 to low speed operation based on the magnitude of the impact detected by the proximity sensors 34a and 34b and the number of contacts. After switching and moving the passenger car 16 to the entrance / exit of each floor, either the elevator hoisting machine 11 is stopped or the elevator hoisting machine 11 is immediately stopped.

また、近接センサ34a、34bにより検出された衝撃の大きさまたは接触回数が、予め設定された衝撃の大きさまたは接触回数よりも大きくなったときに、制御器52はストッパーユニット42に駆動信号を送り、シリンダーピン44を図3の左方に移動させる。このことにより、バネ47の反発力に抗して第2ブラケット46が図3の左方に移動し、ロープガード本体32も第2ブラケット46と一緒に図3の左方に移動する。このようにして、ロープガード本体32は、図4に示すようなロープ固定位置に到達する。ロープガード本体32がロープ固定位置にあるときにおいて、メインシーブ10に巻かれた各メインロープ14と、ロープガード本体32の各溝部32aとは接触または接近する。   Further, when the magnitude of impact or the number of contacts detected by the proximity sensors 34a and 34b becomes larger than the preset magnitude of impact or the number of contacts, the controller 52 sends a drive signal to the stopper unit 42. The cylinder pin 44 is moved to the left in FIG. As a result, the second bracket 46 moves to the left in FIG. 3 against the repulsive force of the spring 47, and the rope guard body 32 also moves to the left in FIG. 3 together with the second bracket 46. In this way, the rope guard main body 32 reaches the rope fixing position as shown in FIG. When the rope guard body 32 is in the rope fixing position, the main ropes 14 wound around the main sheave 10 and the groove portions 32a of the rope guard body 32 come into contact with or approach each other.

このようにして、地震が発生した場合には制御器52がエレベータ巻上機11を制御することによって最終的にエレベータが停止することとなる。   In this way, when an earthquake occurs, the controller 52 controls the elevator hoisting machine 11 to finally stop the elevator.

その後、エレベータの安全が確認されると、制御部52はストッパーユニット42に駆動信号を送らなくなる。このことにより、バネ47の反発力によって第2ブラケット46は第1ブラケット48から遠のくように自動的に移動し、ロープガード本体32は図4に示すようなロープ固定位置から図3に示すような離間位置に自動的に移動する。   Thereafter, when the safety of the elevator is confirmed, the control unit 52 does not send a drive signal to the stopper unit 42. Accordingly, the second bracket 46 is automatically moved away from the first bracket 48 by the repulsive force of the spring 47, and the rope guard body 32 is moved from the rope fixing position as shown in FIG. 4 as shown in FIG. Automatically move to the separation position.

以上のように、本実施の形態のようなエレベータのロープ外れ止め装置30によれば、ロープガード本体32に形成された各溝部32aは、それぞれ対応するメインロープ14を覆うようになっているので、メインシーブ10に複数巻かれたメインロープ14が各々当該メインシーブ10から脱落する前に各近接センサ34a、34bは各々のメインロープ14の異常状態を検出することができる。また、各溝部32aに設けられたそれぞれの近接センサ34a、34bは、各々対応するメインロープ14に個別に接触することができるので、メインロープ14単位ごとに独立して各々のメインロープ14の異常状態を検出することができる。さらに、地震の発生等によりメインロープ14が振動した際には、ストッパーユニット42によってロープガード本体32を図3に示すような離間位置から図4に示すようなロープ固定位置に移動させることにより、メインシーブ10に巻かれたメインロープ14とロープガード本体32との間の隙間をゼロまたは小さくすることができる。このため、地震の発生等によりメインロープ14が振動してメインシーブ10やロープガード本体32に何度も衝突し、メインシーブ10やロープガード本体32、あるいはメインロープ14自体が損傷してしまうことを防止することができる。   As described above, according to the elevator rope detachment preventing device 30 as in the present embodiment, each groove portion 32a formed in the rope guard body 32 covers the corresponding main rope 14 respectively. Each of the proximity sensors 34a and 34b can detect an abnormal state of each main rope 14 before the main ropes 14 wound around the main sheave 10 are dropped from the main sheave 10. Moreover, since each proximity sensor 34a, 34b provided in each groove part 32a can contact each main rope 14 corresponding to each, the abnormality of each main rope 14 independently for every main rope 14 unit. The state can be detected. Furthermore, when the main rope 14 vibrates due to the occurrence of an earthquake or the like, the stopper guard 42 moves the rope guard body 32 from the separated position as shown in FIG. 3 to the rope fixed position as shown in FIG. The gap between the main rope 14 wound around the main sheave 10 and the rope guard body 32 can be reduced to zero or small. For this reason, the main rope 14 vibrates and collides with the main sheave 10 or the rope guard body 32 many times due to the occurrence of an earthquake or the like, and the main sheave 10, the rope guard body 32, or the main rope 14 itself is damaged. Can be prevented.

また、バネ47が設けられていることにより、このバネ47による反発力によってロープガード本体32を図4に示すようなロープ固定位置から図3に示すような離間位置に自動的に復帰させることができるようになる。   Further, since the spring 47 is provided, the rope guard body 32 can be automatically returned from the rope fixing position as shown in FIG. 4 to the separated position as shown in FIG. become able to.

なお、本実施の形態によるエレベータのロープ外れ止め装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、メインシーブ10近傍にロープ外れ止め装置30が設置される代わりに、そらせシーブ12近傍に、図3および図4に示すロープ外れ止め装置30と略同一の構成を有するロープ外れ止め装置が設置されるようになっていてもよい。そらせシーブ12近傍に設置されるロープ外れ止め装置は、このそらせシーブ12に並列に巻かれた複数のメインロープ14が各々当該そらせシーブ10から脱落することを防止するために用いられる。
Note that the elevator rope slip-off preventing device according to the present embodiment is not limited to the above-described aspect, and various modifications can be made.
For example, instead of the rope shedding device 30 being installed near the main sheave 10, a rope shedding device having substantially the same configuration as the rope shedding device 30 shown in FIGS. You may come to be. The rope slip prevention device installed in the vicinity of the deflecting sheave 12 is used to prevent the plurality of main ropes 14 wound in parallel around the deflecting sheave 12 from dropping from the deflecting sheave 10.

また、ロープガード本体32を移動させる手段としては、上述のような、電磁石を含むストッパーユニット42に限定されることはなく、ダンパや歯車を利用した駆動機構とすることもできる。   The means for moving the rope guard main body 32 is not limited to the stopper unit 42 including an electromagnet as described above, and a driving mechanism using a damper or a gear can be used.

また、エレベータの復旧時の操作について、ロープ外れ止め装置30を監視できるカメラおよび情報端末からの信号を利用した構成とすることで、遠隔操作による復旧を可能にすることもできる。   Moreover, about the operation at the time of restoration of an elevator, it is possible to enable recovery by remote operation by adopting a configuration using a signal from a camera that can monitor the rope slip prevention device 30 and an information terminal.

本発明の一の実施の形態におけるエレベータの全体構成の概略を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing the outline of the whole elevator composition in one embodiment of the present invention. 図1に示すエレベータにおけるエレベータ巻上機近傍の拡大構成図である。It is an enlarged block diagram of the elevator hoisting machine vicinity in the elevator shown in FIG. 図2に示すエレベータにおけるロープ外れ止め装置を上から見た上面図であって、ロープガード本体が、シーブに対して離間した離間位置にあるときの状態を示す図である。It is the top view which looked at the rope slip prevention apparatus in the elevator shown in FIG. 2 from the top, Comprising: It is a figure which shows a state when a rope guard main body exists in the separation position spaced apart with respect to the sheave. 図2に示すエレベータにおけるロープ外れ止め装置を上から見た上面図であって、ロープガード本体が、シーブに巻かれた各ロープに当該ロープガード本体の溝部が接近するような接近位置にあるときの状態を示す図である。It is the top view which looked at the rope detachment prevention device in the elevator shown in FIG. 2 from the top, and the rope guard body is in an approach position where the groove portion of the rope guard body approaches each rope wound around the sheave It is a figure which shows the state of. 従来のエレベータにおける一のロープ外れ止め装置を上から見た上面図である。It is the top view which looked at one rope detachment prevention device in the conventional elevator from the top.

符号の説明Explanation of symbols

10 メインシーブ
10a 溝部
10b、10m、10n、10p 外周面
11 エレベータ巻上機
12 そらせシーブ
14 メインロープ
15 昇降路
16 乗りかご
18 釣り合い錘
20 コンペンロープ
22 コンペンシーブ
30 ロープ外れ止め装置
31 取付金具
31a 長穴
32 ロープガード本体
32a 溝部
34a、34b 近接センサ
35 リード線
40 第3ブラケット
40a ボルト
42 ストッパーユニット
44 シリンダーピン
46 第2ブラケット
46a ボルト
46b 棒状部分
47 バネ
48 第1ブラケット
48a ボルト
50 エレベータ制御盤
52 制御器
54 報知器
56 メモリ
60 ロープ外れ止め装置
61 取付金具
62 外れ止め部
63 ナット
64 スイッチ取付金具
65 ボルト
66 作動スイッチ
67 リード線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main sheave 10a Groove part 10b, 10m, 10n, 10p Outer peripheral surface 11 Elevator hoisting machine 12 Bending sheave 14 Main rope 15 Hoistway 16 Riding car 18 Balance weight 20 Compen rope 22 Compensation sheave 30 Rope derailment device 31 Mounting bracket 31a Long Hole 32 Rope guard body 32a Groove 34a, 34b Proximity sensor 35 Lead wire 40 Third bracket 40a Bolt 42 Stopper unit 44 Cylinder pin 46 Second bracket 46a Bolt 46b Rod-shaped portion 47 Spring 48 First bracket 48a Bolt 50 Elevator control panel 52 Control 54 Alarm 60 Memory 60 Rope detachment prevention device 61 Mounting bracket 62 Locking stop portion 63 Nut 64 Switch mounting bracket 65 Bolt 66 Actuation switch 67 Lead wire

Claims (5)

エレベータ巻上機に取り付けられるシーブ近傍に設置され、このシーブに並列に巻かれた複数のロープが各々当該シーブから脱落することを防止するためのロープ外れ止め装置であって、
前記シーブに対向するよう設置され、当該シーブに向かって移動自在となっており、前記各ロープに対応して並列に複数設けられこれらの各ロープを覆うような湾曲形状となっている複数の溝部を有するロープガード本体と、
前記ロープガード本体の前記各溝部において各ロープに対応して設けられ、当該ロープとの接触をそれぞれ検出する複数の検出器と、
前記各検出器が対応する前記各ロープと接触したときに当該検出器から検出信号が送られ、この検出信号に基づいて前記エレベータ巻上機の制御を行う制御手段と、
前記ロープガード本体を、前記シーブに対して離間した離間位置と、前記シーブに巻かれた各ロープに当該ロープガード本体の溝部が接触または接近するようなロープ固定位置との間で移動させるロープガード本体駆動部と、
を備え、
前記制御手段は、前記検出器から送られた検出信号に基づいて前記ロープガード本体を前記離間位置から前記ロープ固定位置に移動させるよう前記ロープガード本体駆動部の制御を行うことを特徴とするエレベータのロープ外れ止め装置。
A rope detachment prevention device that is installed in the vicinity of a sheave attached to an elevator hoisting machine and prevents a plurality of ropes wound in parallel with the sheave from falling off the sheave.
A plurality of grooves that are installed so as to face the sheave and are movable toward the sheave, and are provided in parallel corresponding to the ropes, and are curved so as to cover the ropes. A rope guard body having:
A plurality of detectors provided corresponding to each rope in each groove portion of the rope guard body, each detecting contact with the rope;
When each detector comes into contact with each corresponding rope, a detection signal is sent from the detector, and control means for controlling the elevator hoisting machine based on the detection signal;
A rope guard that moves the rope guard body between a separated position separated from the sheave and a rope fixing position where a groove portion of the rope guard body contacts or approaches each rope wound around the sheave. A body drive unit;
With
The said control means controls the said rope guard main body drive part so that the said rope guard main body may be moved to the said rope fixed position from the said separation position based on the detection signal sent from the said detector. Rope detent device.
エレベータ巻上機に取り付けられた取付部材と、前記取付部材と前記ロープガード本体との間に設けられた弾性部材とを更に備え、
前記制御手段は、通常時は前記弾性部材による反発力により前記ロープガード本体を離間位置に位置させ、前記検出器から送られる検出信号に基づいて前記ロープガード本体を前記離間位置から前記ロープ固定位置に移動させる際に、前記ロープガード本体に対して前記シーブに向かう力を加えることにより前記弾性部材による反発力に抗して前記ロープガード本体を前記シーブに向かって移動させるよう、前記ロープガード本体駆動部の制御を行うことを特徴とする請求項1記載のエレベータのロープ外れ止め装置。
An attachment member attached to the elevator hoist, and an elastic member provided between the attachment member and the rope guard body,
The control means normally positions the rope guard body in a separated position by a repulsive force of the elastic member, and moves the rope guard body from the separated position to the rope fixing position based on a detection signal sent from the detector. The rope guard body is moved toward the sheave against the repulsive force of the elastic member by applying a force toward the sheave to the rope guard body when moving the rope guard body. 2. The elevator rope disengagement device according to claim 1, wherein the drive unit is controlled.
前記弾性部材はバネであることを特徴とする請求項2記載のエレベータのロープ外れ止め装置。   The elevator rope detachment preventing device according to claim 2, wherein the elastic member is a spring. 前記制御手段が前記検出器から検出信号を受けたときにこのことを外部へ報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のエレベータのロープ外れ止め装置。   The elevator rope dislodging according to any one of claims 1 to 3, further comprising notification means for notifying the outside when the control means receives a detection signal from the detector. Stop device. 前記各検出器は、ロープガード本体における各溝部に対してそれぞれ2つ以上設置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のエレベータのロープ外れ止め装置。   5. The elevator rope detachment prevention device according to claim 1, wherein two or more of each of the detectors is installed for each groove portion of the rope guard body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012162853A1 (en) * 2011-05-27 2012-12-06 Otis Elevator Company Sheave monitor
CN108861933A (en) * 2017-05-12 2018-11-23 蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司 The preventing escape device of traction part for elevator host and equipped with the elevator of the device
CN112010139A (en) * 2019-05-31 2020-12-01 株式会社明电舍 Rope anti-drop device for elevator tractor

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