JP2009093591A - 車両盗難抑止システム、車両盗難抑止装置、車両盗難抑止方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】通信コストがかかることなく、別途識別情報のＩＤを設定・管理すること無く、確実に盗難車両の発見が可能で、且つ窃盗者に対して車両の盗難を諦めせしめる。
【解決手段】車載器２００は、車載器ＩＤ記憶手段と、所定の条件発生により車両が盗難されたと判断する判断手段と、判断手段により車両が盗難されたと判断された場合情報通知信号を出力する手段と、車載器と路側無線装置１００間のリンクが成立したタイミングにて車載器ＩＤ記憶手段に記憶されたＩＤおよび情報通知信号を路側無線装置に送信する手段と、路側無線装置より通知事項を受信する手段とを備え、路側無線装置は、車載器から送信された車載器ＩＤおよび情報通知信号を受信する手段と、車載器ＩＤおよび情報通知信号を情報提供サーバ３００に送信する手段と、車載器に対し所定の通知事項が発生した場合車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて所定の通知事項を送信する手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両盗難抑止システム、車両盗難抑止装置、車両盗難抑止方法およびプログラムに関する。

自動車の盗難抑止装置は、従来から極めて多くの装置が知られており、その多くは現在実際に市販されている。例えば、ハンドルのロックまたはホィールをロックする機械的な方法の他に、各種電子的な自動車用盗難抑止システムが開発され多くのものが商品化されている。

一般的な自動車用盗難抑止システムとしては、駐車中の自動車に何らかの異常があった場合に、車両の各所に設置されているセンサが異常を検知し、サイレン、またはライトの点滅等により警報を発して所有者に異常を知らせる方式が従来から知られている。

しかしながら、このような従来の方式では、自動車を何らかの方法で、駐車位置から移動させられた場合には対応、例えば、移動された車両の追尾等をすることができないため、車両を盗難しようとする者に対して、車両を移動させることさえできれば車両盗難が成功するという意識を持たせ、車両盗難の抑止力にはならない。

そこで、車両内に設けられた盗難検出装置により盗難が検出されると、緊急サービスセンタに通報すると共に、カーナビゲーションシステムにて、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球無線測位システム）等から提供される時々刻々と変化する車両位置情報に基づいて走行履歴を生成し、該走行履歴の結果を定期的に緊急サービスセンタに通報する緊急通報システム（車両盗難抑止システム）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、窃盗者に対し、当該盗難車両が時々刻々とその逃走ルートを監視されているという意識を与えることができ、車両盗難をある程度抑止することができる。
特開２０００−１５５８８７号公報

しかしながら、従来の車両盗難抑止システムでは、緊急サービスセンタへの通知に携帯電話（車載電話等）を用いており、携帯電話が通信圏外となった場合に緊急サービスセンタへの通知ができなくなったり、通信手段に携帯電話機を使用しているため、通信コスト（通信費用等）がかかってしまうという問題がある。また、緊急サービスセンタに通知する際に必要となる識別情報ＩＤ（盗難防止装置のＩＤ、例えば車両ＩＤ等）を別途設定し、管理しなければならないという問題がある。さらに、窃盗者は、このような車両盗難抑止システムが当該車両に搭載されているか否かの判別ができず、また、このような車両盗難抑止システムの存在すら知らない者もいるため、その盗難抑止効果に疑問が残るという問題がある。

本発明は、係る問題に鑑みてなされたもので、安定して管理サーバと通信可能で、通信コストがかかることなく、別途識別情報となるＩＤを設定・管理する必要が無く、確実に盗難車両を追尾・発見することが可能で、且つ窃盗者に対して、車両の盗難を諦めさせ得る車両盗難抑止システム、車両盗難抑止装置、車両盗難抑止方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明の車両盗難抑止システムは、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器と、を有する車両盗難抑止システムにおいて、車載器は、車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤおよび所定の情報通知信号を、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、路側無線装置より所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段と、を備え、路側無線装置は、車載器から送信された車載器ＩＤおよび情報通知信号を受信する対車載器受信手段と、車載器ＩＤおよび情報通知信号を、管理サーバまたはネット網に送信する対サーバ通信制御手段と、車両に搭載され、特定の車載器ＩＤを持つ車載器に対し、所定の通知事項が発生した場合、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、所定の通知事項を送信する対車載器送信手段と、を備える。

また、本発明の車両盗難抑止システムは、上述の発明において、車載器より取得された情報を路側無線装置を介して送受信する管理サーバをさらに有し、車載器は、所定の条件を満足したとき車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段と、判断手段により車両が盗難されるまたはされたと判断された場合、情報通知信号を出力する情報通知信号出力手段と、自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段と、位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、車両が移動を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、情報通知信号出力手段から所定の情報通知信号が出力された場合、所定の情報通知信号および走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、情報通知信号出力手段からの所定の情報通知信号の出力、および、車両移動検出手段からの車両移動検出信号の出力が検出された場合、車両が盗難されるまたはされたと判断し、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤ、走行履歴情報記憶手段に記憶された所定の情報通知信号および走行履歴情報を、路側無線装置に送信する前記対路側無線装置送信手段と、を備え、路側無線装置は、対路側無線装置送信手段から送信された車載器ＩＤ、走行履歴情報記憶手段に記憶された所定の情報通知信号および走行履歴情報を受信する対車載器受信手段と、対路側無線装置送信手段から送信され、対車載器受信手段にて受信された情報を記憶する情報記憶手段と、情報記憶手段に記憶された情報を管理サーバに送信する対サーバ通信制御手段と、を備える。

また、本発明の車両盗難抑止装置は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを制御する制御部を有する車両盗難抑止装置であって、制御部は、車両を特定する車載器ＩＤを記憶し、車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、車載器ＩＤおよび車両盗難情報を、路側無線装置に送信する制御を行い、管理サーバにて、特定の車載器ＩＤを持つ車両が盗難車両であると確認された場合または特定の車載器ＩＤを持つ車両盗難抑止装置に対し所定の通知事項が発生した場合、路側無線装置より車両盗難情報または所定の通知事項が出力され、路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、車両盗難情報または所定の通知事項を受信する制御を行うものである。

また、本発明の車両盗難抑止装置は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難抑止装置であって、車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難防止装置と、車両が移動を開始したことまたは移動開始が準備されたことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、車両盗難防止装置より車両盗難情報が出力され、且つ車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤおよび車両盗難情報を、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、管理サーバにて、特定の車載器ＩＤを持つ車両が盗難車両であると確認された場合または特定の車載器ＩＤを持つ車両盗難抑止装置に対し所定の通知事項が発生した場合、路側無線装置より車両盗難情報または所定の通知事項が出力され、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、車両盗難情報または所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段と、を備える。

また、本発明の車両盗難情報提供装置は、上述の発明に加えて、自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段をさらに備え、位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、走行履歴情報および車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、車両盗難防止装置より車両盗難情報が出力され、且つ車両移動検出手段から車両移動検出信号が検出された場合、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤ、走行履歴情報記憶手段に記憶された車両盗難情報および走行履歴情報を、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、路側無線装置からの所定の通知事項を、対路側無線装置受信手段にて受信した場合、窃盗者に対し、所定の通知事項の情報内容に基づいて、音声や映像や文字にて報知する報知手段と、を備える。

また、本発明の車両盗難情報提供方法は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難抑止装置の車両盗難抑止方法であって、自己車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成ステップと、車両の移動または車両の移動の準備を検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出ステップと、車両の盗難をまたは盗難されそうになったことを検出し、車両盗難情報を出力する車両盗難検出ステップと、車両盗難情報が出力された状態で、且つ車両移動検出信号が検出された場合、車両を特定する車載器ＩＤ、車両盗難情報および走行履歴情報を、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置に送信する送信ステップと、管理サーバにて、車両ＩＤを持つ車両に対し、所定の通知事項が発生した場合、車両盗難抑止装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置より所定の通知事項を受信する受信ステップと、路側無線装置から所定の通知事項を受信した場合、該所定の通知事項の情報内容に基づき、窃盗者に対して、当該車両が盗難車両であると認識されていることを、音声や映像や文字にて報知する報知ステップと、を含むものである。

また、本発明の車両盗難情報提供プログラムは、コンピュータを、自己の位置を時々刻々と取得する位置取得手段、記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段、車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段、車両が移動または車両の移動の準備を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段、車両が盗難または盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難情報出力手段、走行履歴情報および車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段、車両盗難情報が出力された状態で、且つ車両移動検出信号が検出された場合、車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤ、走行履歴情報記憶手段に記憶された車両盗難情報および走行履歴情報を、車両に搭載された車載器と路側に設置された路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段、管理サーバにて、車載器ＩＤを持つ車両に対し、所定の通知事項が発生した場合、車載器と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、路側無線装置より所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段、路側無線装置から所定の通知事項を受信した場合、該所定の通知事項の情報内容に基づき、窃盗者に対して、当該車両が盗難車両であると認識されていることを、音声や映像や文字にて報知する報知手段、として機能させるものである。

本発明によれば、安定して管理サーバと通信可能で、通信コストがかかることなく、別途識別情報となるＩＤを設定・管理する必要が無く、確実に盗難車両を追尾・発見することが可能で、且つ窃盗者に対して、車両の盗難を諦めさせることができる。

以下、本発明の実施の形態に係る車両盗難抑止システムについて、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）システムを例に説明する。まず最初に、車両盗難抑止システムの構成について説明し、次に動作について説明する。

［車両盗難抑止システム（ＩＴＳシステム）の構成］
ＩＴＳシステムは、図１に示すように、道路、駐車場などの車両が通行する場所の近傍に配置された路側無線装置１００と、車両に搭載される車載器２００と、路側無線装置１００と情報を送信する情報提供サーバ（管理サーバ）３００とを有する。

ここで車載器２００は、路側無線装置１００との間でリンクが成立したタイミング（路側無線装置１００の通信範囲内に入ったタイミング）にて路側無線装置１００と通信を行って車両の乗車者に交通情報等を提供したり、車両を特定するためのＩＤまたは該ＩＤの一種である車載器ＩＤ（詳細は後述）や車両の盗難情報である情報通知信号や盗難車両の走行履歴情報等を路側無線装置１００に送信する車両盗難抑止装置である。

また、情報提供サーバ３００は、所定の条件（例えば盗難車両の発見）を満たした場合等に、路側無線装置１００を介し、所定の車載器ＩＤを有する当該盗難車両に搭載された車載器２００に対して、通知事項（後述）を供給したり、種々の情報を生成して路側無線装置１００を介して不特定多数の車載器２００に供給すると共に、路側無線装置１００より前述の車載器ＩＤや車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を受信する。

図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン、光ビーコン等から構成され、道路近傍や駐車場等に配置され、交通情報配信等を、近傍（路側無線装置１００の通信圏内）を通過する車両に搭載された車載器２００に対して、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）方式によって送信（ダウンリンク）すると共に、車載器２００からの送信データを（アップリンクデータ）を受信し、情報提供サーバ３００に供給する。

各路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から送信されてくるデータであって、車載器２００への送信対象となるコンテンツデータと再生制御データとを記憶し、記憶したコンテンツデータと再生制御データとを車載器２００へ無線送信する。

ここで、再生制御データは、コンテンツデータを再生するための条件や位置を指示するためのデータである。また、コンテンツデータと再生制御データは、それぞれ、ヘッダ情報を有している。

路側無線装置１００は、このような機能を達成するため、図２に示すように、対車載器受信手段および対車載器送信手段である対車載器無線通信部１０１、対サーバ通信制御手段である対サーバ通信制御部（送受信機能を含む）１０２、記憶装置１０３、制御部１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、システムバス１０７、および、情報記憶手段である情報記憶部１０８を備える。

対車載器無線通信部１０１は、電波信号、光信号等の無線信号により近傍（路側無線装置１００の通信圏内）を通過する車両に設置された車載器２００との間で情報を交信する。対車載器無線通信部１０１は、例えば、情報提供サーバ３００より提供された交通情報を車載器２００に送信する。また、対車載器無線通信部１０１は、車載器２００から送信されてくる車載器ＩＤ（路側無線装置１００と車載器２００間のリンクを確立する際に送受信されるパケットや、車載器２００がデータを路側無線装置１００へアップリンクする際のパケット等または路側無線装置１００がデータを車載器２００へダウンリンクする際のパケット等のヘッダ部に乗せられる車両を識別するためのＩＤ）や、情報通知信号である車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等の情報を受信する。

なお、車載器ＩＤとは、本来、車載器毎に設定されているＩＤであって、認証期間に車両と対応付けられて登録される。すなわち、車載器ＩＤは、車両を識別するためのＩＤの一種であるといえる。このため、車載器ＩＤからは、個人情報を取得することが可能である。また、取得された情報（車載器ＩＤ等）は、情報提供サーバ３００または他の管理サーバ等が、盗難車両情報を該車両の所有者や、警察等に通知等する際に使用される。

対サーバ通信制御部１０２は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に接続され、情報提供サーバ３００から送信される交通情報等を受信し、記憶装置１０３に保存する制御を行う。さらに、対サーバ通信制御部１０２は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００から提供される、車載器ＩＤを伴った特定の車載器２００（当該車載器ＩＤを有する）に対して提供される通知事項や車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等（後述）を受信し、記憶装置１０３に保存する制御を行う。また、対サーバ通信制御部１０２は、車載器２００等から取得した交通情報や車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、情報提供サーバ３００に提供する制御を行う。

記憶装置１０３は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報や自機固有の交通情報や車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報や通知事項や特定の車載器２００に対して提供される通知事項等を格納する。

制御部１０４は、プロセッサ等から構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている交通情報を、対車載器無線通信部１０１から送信する制御や、対車載器無線通信部１０１を介して取得した情報を記憶装置１０３に格納する制御を行う。

また、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている自機が取得した交通情報を、対サーバ通信制御部１０２及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、また、情報提供サーバ３００から対サーバ通信制御部１０２を介して取得した情報を記憶装置１０３に格納する制御を行う。

また、制御部１０４は、車載器２００からアップリンクされた情報（車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等）を、対車載器無線通信部１０１を介して取得し、情報記憶部１０８に格納する。

ＲＯＭ１０５は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や動作プログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１０６は、制御部１０４のワークエリアとして機能する。

システムバス１０７は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。情報記憶部１０８は、車載器２００からアップリンクされた情報（車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等）を保存する。

図３に示す車載器２００は、各車両に設置され、例えば、カーナビゲーション装置と一体に構成される。車載器２００は、一般的なカーナビゲーションの機能と共に、路側無線装置１００から送信された交通情報を再生して報知する機能、および、当該車両が盗難されたことを検知し路側無線装置１００に通知する機能を備える。

このため、車載器２００は、自己の位置を判別し、路側無線装置１００から無線通信を介して送信されてくるコンテンツデータとコンテンツデータの再生する位置を指示する再生制御データとを受信する。そして、車載器２００は、判別された自己の位置と受信した再生制御データが指示する再生位置とが一致したことを検出すると、コンテンツデータを再生する。

また、車載器２００は、自己（車両）が盗難されたことを検知する（後述）。そして、路側無線装置１００に送信（通知）する所定のデータ構成からなるパケットに、この検知された車載器ＩＤや車両盗難情報や車両の盗難経路・現在の車両の位置等を示す走行履歴情報を乗せて、路側無線装置１００に通知（アップリンク）する。なお、盗難経路とは、盗難（された）車両が走行してきた走行履歴をいう。

車載器２００は、図３に示すように、大枠で、ＩＴＳ車載器２００Ａと、車両盗難情報を出力する車両盗難情報出力手段である車両盗難防止装置２００Ｂとから構成される。

ＩＴＳ車載器２００Ａは、通信部２０１、音声処理部２０２、出力部２０３、操作部２０４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）装置２０５、記憶装置２０６、制御部２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９、システムバス２１０、対路側無線装置送受信手段である対路側無線装置無線通信部２１１、走行履歴情報生成手段および走行履歴情報記憶手段としての機能を有するナビゲーション部２１２を含む。なお、走行履歴情報生成手段としての機能は、制御部２０７が持っていてもよい。

通信部２０１は、少なくとも、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２０１ａ、ＤＳＲＣモジュール２０１ｂを含む。

ＧＰＳモジュール２０１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、位置取得手段である制御部２０７に供給する。

ＤＳＲＣモジュール２０１ｂは、路側無線装置１００との間でＤＳＲＣ方式により通信を行う。

音声処理部２０２は、制御部２０７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２０２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２０７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。また、車両窃盗者に対して、上述の通知事項に基づいて、音声による警告を行うことができる（後述）。

出力部２０３は、モニタ装置等を備え、通信部２０１により取得されたナビゲーション画像やＴＶ画像、あるいは記憶装置２０６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。また、車両窃盗者に対して、上述の通知事項に基づいて、画像や文字等による警告を行う（後述）。

操作部２０４はタッチパネル式入力装置やリモコンなどから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２０７に入力する。

Ｉ／Ｏ装置２０５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）ドライブ（図示せず）を含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して記憶装置および／または制御部２０７に入力する。

また、Ｉ／Ｏ装置２０５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等の複数のセンサ（図示せず）の検出信号を入力し、制御部２０７に供給する。

また、Ｉ／Ｏ装置２０５には、車両盗難防止装置２００Ｂが接続され、制御部２０７は、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して車両盗難情報等を入力し、ナビゲーション部２１２に記憶する。

記憶装置２０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を含み、所定の地図情報（マップデータ）や各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２０６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。制御部２０７は、地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図情報を読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図情報を読み出して記憶装置２０６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。制御部２０７は、さらに、路側無線装置１００から地図情報をダウンロードして記憶装置２０６に保存するようにしてもよい。

また、車載器ＩＤ記憶手段でもある記憶装置２０６は、路側無線装置１００と車載器２００間のリンクを確立する際に送受信されるパケットや、車載器２００がデータを路側無線装置１００へアップリンクする際のパケット等または路側無線装置１００がデータを車載器２００へダウンリンクする際のパケット等のヘッダ部に乗せられる車両を識別するための車載器ＩＤを予め記憶する。

制御部２０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成され、ＩＴＳ車載器２００Ａ全体の動作を制御する。

例えば、制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置（位置情報）を判別し、この時々刻々と変化する位置情報から走行履歴情報（盗難車の盗難経路や現在位置情報等）を生成し、例えば、データが更新されるたびに、最新の自己の位置情報と共に、ナビゲーション部２１２に記憶する。なお、記述したように、走行履歴情報の生成は、ナビゲーション部２１２が行うようにしてもよい。

また、制御部２０７は、方向センサ（図示省略）の出力をＩ／Ｏ装置２０５を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。また、制御部２０７は、距離センサ（図示省略）の出力から走行距離を求める。また、制御部２０７は、ＤＳＲＣモジュール２０１ｂを介して路側無線装置１００からの交通情報等を受信し、受信した交通情報等に含まれている再生タイミング制御データ（パラメータ）に基づいて、これを再生する。尚、制御部２０７は、コプロセッサ等を備えても良い。

さらに制御部２０７は、車両盗難防止装置２００Ｂの出力（車両盗難情報等）が、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して取り込まれた場合、この車両盗難情報を、ナビゲーション部２１２に一時的に記憶する。そして、対路側無線装置無線通信部２１１（後述）と路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したときに、記憶装置２０６（ＩＤ記憶手段または車載器ＩＤ記憶手段とも称する）に記憶された、車両を識別するための車載器ＩＤおよびナビゲーション部２１２に一時記憶された車両盗難情報および最新の走行履歴情報を読み出し、対路側無線装置無線通信部２１１を介して路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１に送信（アップリンク）する。

また、車両移動検出手段としての機能を有する制御部２０７は、例えば、ＧＰＳモジュール２０１ａより得た車両の位置情報から、車両が移動を開始したか否か検出し、車両の移動が検出された場合、所定の車両移動検出信号を生成し、車両盗難防止装置２００Ｂ内の制御部２２５にＩ／Ｏ装置２０５を介して通知（出力）する。

ＲＯＭ２０８は、車載器２００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）のプログラムや動作プログラムや各種のデータが記録される。

ＲＡＭ２０９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部２０１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が一時的に保持される。また、制御部２０７は、ＲＡＭ２０９をワークメモリとして使用する。

対路側無線装置送信手段としての対路側無線装置無線通信部２１１は、制御部２０７の制御のもと、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤおよびナビゲーション部２１２に記憶されたデータを、路側無線装置１００の対車載器受信手段である対車載器無線通信部１０１とリンクが成立したタイミングにて、送信（アップリンク）する。また、対路側無線装置受信手段としての対路側無線装置無線通信部２１１は、制御部２０７の制御のもと、対車載器送信手段である対車載器無線通信部１０１より送られてくる通知事項（車両窃盗者等に当該車両の盗難を断念させるための、音声や映像や文字等からなる情報）や車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したタイミングにて受信する。尚、通知事項は、通信パケットを増大させない観点から、盗難された等の特定の車両に対して個別に行われるようにするのが好ましい。

ナビゲーション部２１２は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置（位置情報）を判別し、この時々刻々と変化する位置情報から走行履歴情報（盗難車の盗難経路や現在位置情報等）を生成する。そして、例えば、データが更新されるたびに、最新の自己の位置情報や、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して車両盗難防止装置２００Ｂより取り込まれた車両盗難情報や、生成された走行履歴情報等を一時記憶する。なお、記述したとおり、走行履歴情報の生成は、制御部２０７が行うようにしてもよい。以降、走行履歴情報の生成は、制御部２０７が行うものとして説明する。

システムバス２１０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。

車両盗難防止装置２００Ｂは、制御部２２５、車両盗難検出部２２６、および情報通知信号（車両盗難情報）を出力する情報通知信号出力手段である車両盗難情報出力部２３３、および不図示のＲＯＭ，ＲＡＭにより構成される。尚、図示しないが、車両盗難情報出力部２３３には、例えば顔認証装置、ＩＣカード（クレジットカード等）挿入認識装置、指紋認証装置、エンジン始動状況検出装置、暗証番号認証装置、網膜認証装置、手形認証装置、および指静脈認証装置等の少なくとも１つ以上が含まれる。また、各認証装置等は、これらに限られるものではない。

制御部２２５は、車両盗難防止装置２００Ｂ全体を制御する。制御部２２５は、後述するが、例えば、当該車両の運転を許可された者か否かを車両盗難検出部２２６からの出力により判断し、許可された者ではないと判断された場合、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７に車両盗難情報（情報通知信号）を出力する。また、制御部２２５は、上述の各認証装置等（車両盗難検出部２２６）からの出力信号により車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段としても機能する。

車両盗難検出部２２６は、車両が盗難されたこと、または盗難されそうになったことを検出し、制御部２２５に通知する。以下、具体例として、車両盗難検出部２２６が、顔認証装置であるとして説明を行う。

撮像部（図示せず）は、例えば、当該車両の運転座席等に座った者の顔写真を撮像し、制御部２２５に出力する。制御部２２５は、顔写真データ記憶部（図示せず）に予め記憶された車両の所有者や運転許可者の顔写真データを読み出し、撮像部にて撮像された顔写真と比較し、顔写真データ記憶部に記憶された顔写真データの中に、撮像部にて撮像された顔写真と一致するものがあるか否かを判断し、一致するものがないと判断された場合であって、ＩＴＳ車載器２００Ａの制御部２０７より車両が移動を開始した旨の通知（車両移動検出信号）を受けると、車両盗難情報出力部２３３を制御して、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、制御部２０７に車両盗難情報を出力する。尚、撮像部は、車両盗難防止装置２００Ｂの外部に設けるようにしてもよい。

車両盗難情報出力部２３３は、制御部２２５の制御により、Ｉ／Ｏ装置２０５を介して、制御部２０７に車両盗難情報を出力する。

情報提供サーバ３００は、複数の路側無線装置１００毎に、同一な情報や異なる情報となる交通情報等（コンテンツ情報とも称する）を生成し配信すると共に、路側無線装置１００より送信される車載器ＩＤ、車両盗難情報および盗難車両の走行履歴情報（盗難車両の逃走ルート情報等：後述）を受信する装置である。また、情報提供サーバ３００は、路側無線装置１００を介して車載器２００より得られた通知事項や車載器ＩＤや車両盗難情報や車両の盗難経路・現在の車両の位置等を示す走行履歴情報等に基づいて、当該車載器ＩＤを有する（割り当てられた）車両の搭載する車載器２００に対して、例えば、「あなたは監視されている。すみやかに逃走を諦めて自首しなさい」等の旨の映像や音声や文字による情報を、路側無線装置１００を介して通知（報知）する。

また、車載器２００の音声処理部（スピーカ等）２０２や出力部（モニタ等）２０３は、これら通知事項や車載器ＩＤや車両盗難情報や車両の盗難経路・現在の車両の位置等を、音声や映像（逃走経路や現在位置を示すマップデータや文字データ等を含む）情報に変えて出力する。

この情報提供サーバ３００は、図５に示すように、入力部３０１、出力部３０２、一般網通信制御部３０３、対路側無線装置通信制御部３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０８、システムバス３０９、および通知事項記憶部３１０を備える。

入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。

出力部３０２は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。

一般網通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得したり、車載器ＩＤや前述の車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を車両の所有者や警察等に通知する。

対路側無線装置通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報を送信したり、路側無線装置１００より送信される車載器ＩＤ、車両盗難情報および盗難車両の走行履歴情報等を受信する。また、対路側無線装置通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、その他の情報、例えば、路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報以外の情報も収集する。

記憶装置３０５は、ハードディスク装置等の記憶部を備え、種々の交通情報や路側無線装置１００が車載器２００との交信などにより得た車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。

制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００から配信する情報を作成し、対路側無線装置通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給したり、必要に応じて、記憶装置３０５に格納されている前述の車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、一般網通信制御部３０３および一般通信網ＮＷ１（電話回線、インターネット等）を介して車両の所有者や警察等に通知する。

ＲＯＭ３０７は、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や動作プログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

通知事項記憶部３１０は、その内部に複数パターンの通知事項が、グレード（後述）毎に記憶される。情報提供サーバ３００の対路側無線装置通信制御部３０４が、路側無線装置１００を介して車載器２００より、車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を受信すると、情報提供サーバ３００の制御部３０６は、これらを記憶装置３０５に記憶すると共に、当該盗難車両における時々刻々と更新される車両盗難情報に基づいて、その盗難継続時間または車両盗難情報の通知（更新）回数（窃盗者がどれだけ逃げ回っているか）等に応じ、通知事項記憶部３１０より、所定のグレード（警告段階）の通知事項を読み出す。

また、制御部３０６は、この読み出された通知事項と、記憶装置３０５に記憶された車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を読み出す。そして、これら通知事項や車載器ＩＤ車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、対路側無線装置通信制御部３０４、ＩＴＳ通信網および路側無線装置１００を介して車載器２００に送信する。

このとき、通知事項を不特定多数の車載器２００に配信するようにしてもよい。この場合、盗難車両でない車載器２００が当該情報（通知事項）を受信した場合には、同報される車載器ＩＤから判断して、車載器側２００にて破棄するようにしてもよい。また、路側無線装置１００が、車載器２００に対して車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を送信する際に、送信しようとしている車載器２００の車載器ＩＤを、通信リンクの確立時等に確認・参照して、対象となる（盗難車である）車載器２００にのみ送信するようにしてもよい。また、情報提供サーバ３００には、車載器２００から、更新された盗難車両の走行履歴情報等が時々刻々と上がってくるため、通知事項（警告通知）を無視し続ける盗難車両に対しては、段々と警告の内容をより誇張し、窃盗者に緊張・恐怖を抱かせるような内容にグレードアップさせるようにしてもよい。

尚、車載器２００に対して、路側無線装置２００または／および情報提供サーバ３００を便宜上、上位装置と称する。

次に、ＩＴＳシステムの動作について、図を参照して説明を行う。

［車両盗難情報提供システム（ＩＴＳシステム）の動作］
図６および図７のフローチャートを参照して、車両盗難抑止システムの動作について説明する。

車載器２００の電源がオンになると、車載器２００の制御部２０７は、まず、車両の位置情報を、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して、所定のタイミングにて受信されるＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置（位置情報）を取得して（ステップＳ１０）、処理をステップＳ１１に移す。

ステップＳ１１に移行すると、制御部２０７は、上述のＧＰＳモジュール２０１ａを介して所定のタイミングにて受信される、時々刻々と変化する車両の位置情報から走行履歴情報（盗難車の盗難経路や現在位置情報等）を生成する。また、制御部２０７は、走行履歴情報のデータが更新されるたびに、最新の自己の位置情報と共に、その走行履歴情報を、ナビゲーション部２１２に記憶し、処理をステップＳ１２に移す。

ステップＳ１２に移行すると、制御部２０７は、車両盗難防止装置２００Ｂの車両盗難情報出力部２３３から、車両盗難情報の入力が有ったか否かを調べる。車両盗難情報の入力が無かった場合には制御部２０７は、その処理をステップＳ１０に戻し、車両盗難情報の入力が有った場合には、該車両盗難情報をナビゲーション部２１２に記憶し（ステップＳ１３）、処理をステップＳ１４に移す。

ステップＳ１４に移行すると、制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信されるＧＰＳ信号に基づいて、車載器（車両盗難抑止装置）２００の電源がオンになったときの位置から車両が移動したか（車両移動検出信号を出力したか）否かを判断する。移動が確認されない場合には処理をステップＳ１０に戻し、移動が確認された場合には、処理をステップＳ１５に移す。

ステップＳ１５に移行すると、制御部２０７は、車載器２００内の対路側無線装置無線通信部２１１と路側無線装置１００内の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したか（車載器２００が路側無線装置１００の通信カバーエリア内に存在するか）否かを判断する。リンクの成立が確認されない場合には処理をステップＳ１０に戻し、リンクの成立が確認された場合には、処理をステップＳ１６に移す。

ステップＳ１６に移行すると、制御部２０７は、記憶装置２０６に記憶された車載器ＩＤやナビゲーション部２１２に記憶された車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等をそれぞれ読み出して、車載器２００の対路側無線装置無線通信部２１１から路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１へアップリンクし、処理をステップＳ１７に移す。このアップリンクのタイミングとは、車両すなわち車載器２００が路側無線装置１００の通信カバーエリア内に入っている時間を指し、車両の速度にもよるが、数秒から１０数秒程度である。このアップリンクのタイミングの間隔は路側無線装置１００の配置間隔に依存する。

ステップＳ１７に移行すると、路側無線装置１００の制御部１０４は、対車載器無線通信部１０１にて受信された車載器ＩＤや車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を、情報記憶部１０８に一旦記憶し、所定のタイミングで読み出し、対サーバ通信制御部１０２およびＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、情報提供サーバ（管理サーバ）３００の対路側無線装置通信制御部３０４に送信し、処理を図７に示すステップＳ１８に移す。

ステップＳ１８移行すると、情報提供サーバ３００の制御部３０６は、路側無線装置１００から送信された情報を記憶部３０５に記憶すると共に、盗難車両の車載器（車載器ＩＤ）毎に車両盗難情報がどれだけ継続して路側無線装置１００から送信されてきているかを検出し、処理をステップＳ１９に移す。

ステップＳ１９に移行すると、制御部３０６は、盗難車両毎の車両盗難情報の継続時間または回数等にしたがって、通知事項のグレード（警告の段階）を決定し、処理をステップＳ２０に移す。

ステップＳ２０に移行すると、制御部３０６は、通知事項記憶部３１０から、決定されたグレードの通知事項を、また、記憶装置３０５から車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を読み出し、これらの情報を対路側無線装置通信制御部３０４から、ＩＴＳ通信網ＮＷ２および対サーバ通信制御部１０２を介して路側無線装置１００に送信し、ステップＳ２１に処理を移す。

ステップ２１に移行すると、路側無線装置１００の制御部１０４は、情報提供サーバ（管理サーバ）３００から受信した情報を、一旦、例えばＲＡＭ１０６に記憶し、車載器２００内の対路側無線装置無線通信部２１１と路側無線装置１００内の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したか（車載器２００が側機１００の通信カバーエリア内に存在するか）否かを判断する。リンクの成立が確認されない場合には所定時間後にステップＳ２１を再度行い、リンクの成立が確認された場合には、処理をステップＳ２２に移す。

ステップＳ２２に移行すると、制御部１０４は、ＲＡＭ１０６に一時的に記憶された通知事項や車載器ＩＤや車両の盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等を読み出し、対車載器無線通信部１０１から対路側無線装置無線通信部２１１にダウンリンクし、処理をステップＳ１０に戻す。そして、ステップＳ１０からステップＳ２２の処理を、車両盗難情報の出力が有る限り繰り返し行う。このダウンリンクのタイミングは、上述したアップリンクのタイミングと同様であり、車載器２００が通信カバーエリア内にいる間となる。

以上、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。

車載器２００、路側無線装置１００および管理サーバ（情報提供サーバ）３００間において安定して通信可能であり、確実に、盗難車両の逃走ルートや現在位置を知ることができ、容易に盗難車両を発見することができる。また、ユーザには、ＩＴＳシステムの使用料（車載器の使用料等）以外に通信コストがかかることが無い。

さらに、車載器２００と路側無線装置１００間の通信は、車両ＩＤである車載器ＩＤが含まれるＤＳＲＣ方式で行われるため、別途識別情報ＩＤを設定・管理する必要がない。また、狭域通信であるため、車両の位置情報を正確に把握することができる。また、窃盗者に、車両の盗難を諦めさせることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。

例えば、本実施の形態では、車両の盗難を最終的に情報提供サーバ３００により検出し、通知事項のグレード判定を行い、当該通知事項や車載器ＩＤや車両盗難情報や盗難車両の走行履歴情報等の情報を車載器２００に戻すようにしているが、路側無線装置１００や車載器２００自らが検出するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、盗難車両の情報を車載器ＩＤを利用して特定したが、車両のナンバープレート情報を利用するようにしてもよい。例えば、高速道の通行料金をカード払いにする自動通行機器とナンバープレートとを対応付けし、自動通行機器のＩＤ（車載器ＩＤ）番号を車載器２００が路側無線装置１００へ送信するようにすることで、盗難車両のナンバープレートが判明する。尚、エンジンがかかったままで運転者が車両から離れた隙に、および／またはＩＣカード等のカードが挿入されたままの状態で車を盗まれた場合、所有者等は、警察またはカード会社に届けることになるが、上述した車載器ＩＤや車両のナンバープレートが分かっていれば、この車両盗難抑止システムを利用することで、盗難車の位置が直ちに判明する。また、この実施の形態では、車が盗難されたことを届け出なくても盗難車であることが判明する。

また、車載器２００から路側無線装置１００へのアップリンクをしないように車載器２００を設定した場合、車載器ＩＤ等が路側無線装置１００や情報提供サーバ３００へ送信されなくなる。このような問題へは、次のように対策するのが好ましい。すなわち、車載器ＩＤ等の車両を特定するＩＤと車両盗難情報は、どのような設定をしようと、路側無線装置１００からの信号によって必ずアップリンクするように車載器２００を構成するのが１案である。また、車両盗難検出部２２６として顔認証装置ではなく、指紋認証やその他の認証装置とした場合、各認証装置のいずれか１つまたは複数の認証によって、車両が盗難されたと判定した場合には、アップリンクしないするの設定に拘わらず、盗難判定された時点またはその後、路側無線装置１００の通信域に入っている時点で、強制的にアップリンクするようにしてもよい。

また、カーナビゲーション装置と別に車載器が備えられる場合、それらが一体となることで、車載器２００となる。しかしこのような場合、カーナビゲーション装置から単純車載器にデータを出さないような設定がされているときは、路側無線装置１００は、盗難車両の車載器ＩＤその他のＩＤを利用して盗難車両のその単純車載器に対し、ナビゲーション装置からデータをもらうように動作させる制御を行うことが望ましい。または、カーナビゲーション装置に盗難を判定する装置が付加されている場合は、カーナビゲーション装置からその単純車載器に対し、路側無線装置１００にアップリンクするよう命じる構成としてもよい。

また、上述の実施形態では、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、車載器２００から路側無線装置１００に送信されてくる情報を、ＩＴＳ通信網ＮＷ２ではなく、インターネット網などのネット網を介して１つまたは複数のサーバに送信するようにしてもよい。また、路側無線装置１００自体が、インターネット網やＩＴＳ通信網ＮＷ２のサーバとしての役割を果たすようにしてもよい。

また、ｗｅｂ上に盗難車両を管理するホームページ等を設け、管理サーバ３００からこのホームページに、一般通信網ＮＷ１のインターネット回線を通じて、盗難車両情報（車載器ＩＤ等）や逃走経路や現在位置情報等を登録することにより、盗難車両の所有者等が、この盗難車両を管理するホームページをアクセスすることで、盗難車両の情報を得ることができるようにしてもよい。また、狭域通信ではなく、中域通信等、他の通信方式を採用してもよい。

また、車載器２００と車両自体が何らかの方法で接続された状態であれば、アップリンクされた上位装置（管理サーバおよび／または路側無線装置）は、ダウンリンクデータ中に所定のコマンドを入れておくことにより、盗難車両のエンジンを、強制的に切るようにしてもよい。さらに、例えば、盗難車両の周辺の車群に向けて、ダミーデータ（渋滞を引き起こすデータ等）を（ダウンリンク）送り、その先に検問所等を設け、車両窃盗者（犯人）を捕まえるようにしてもよい。

また、上述の実施の形態の車両盗難情報提供システムが持つ各構成ブロックの機能は、全てまたはその一部をソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。例えば、制御部１０４，２０７，２２５，および３０６における処理の全部またはその一部は、１又は複数のプログラムによりコンピュータ上で実現しても良く、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。

また、上記実施の形態はあくまでも説明のためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、車載器２００を装置の全部又は一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ（Magneto Optical Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータ、例えば、携帯電話、オーディオ機器、電子時計などにインストールし、車載器２００として動作させ、あるいは、車載器２００が行う工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、車載器２００となるコンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

本発明の実施の形態に係る車両盗難抑止システムの全体構成を説明するための図である。 図１に示される車両盗難抑止システムに使用される路側無線装置の構成例を示す図である。 図１に示される車両盗難抑止システムに使用される車載器の構成を説明するための図である。 図１に示される車両盗難抑止システムに使用される車両盗難防止装置の構成を説明するための図である。 図１に示される車両盗難情報提供システムに使用される情報提供サーバ（管理サーバ）の構成を説明するための図である。 図１の車両盗難抑止システムで実行される処理手順の１例を示すもので、車両盗難抑止システムの動作を説明するためのフローチャートである。 図１の車両盗難抑止システムで実行される処理手順の１例を示すもので、車両盗難抑止システムの動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１００ 路側無線装置
１０１ 対車載器無線通信部
１０２ 対サーバ通信制御部
１０３ 記憶装置
１０４ 制御部
１０８ 情報記憶部（情報記憶手段）
２００ 車載器（車両盗難抑止装置）
２００Ａ ＩＴＳ車載器
２００Ｂ 車両盗難防止装置
２０１ 通信部
２０１ａ ＧＰＳモジュール
２０１ｂ ＤＳＲＣモジュール
２０２ 音声処理部
２０３ 出力部（画像表示手段）
２０４ 操作部（データ入力手段）
２０５ Ｉ／Ｏ装置
２０６ 記憶装置（車載器ＩＤ記憶手段）
２０７ 制御部（位置取得手段、走行履歴情報生成手段、車両移動検出手段）
２１１ 対路側無線装置無線通信部（対路側無線装置送信手段）
２１２ ナビゲーション部（走行履歴情報記憶手段）
２２５ 制御部（判断手段）
２２６ 車両盗難検出部
２３３ 車両盗難情報出力部
３００ 情報提供サーバ（管理サーバ）
３０３ 一般網通信制御部
３０４ 対路側無線装置通信制御部
３０５ 記憶部
３０６ 制御部
ＮＷ１ 一般通信網
ＮＷ２ ＩＴＳ通信網

Claims (7)

1. 車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され各種の情報を無線通信にて送受信する路側無線装置と、該路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両に搭載された車載器と、を有する車両盗難抑止システムにおいて、
   上記車載器は、
   車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、
   上記車載器と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された上記車載器ＩＤおよび所定の情報通知信号を、上記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
   上記路側無線装置より所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段と、
   を備え、
   上記路側無線装置は、
   上記車載器から送信された上記車載器ＩＤおよび上記情報通知信号を受信する対車載器受信手段と、
   上記車載器ＩＤおよび上記情報通知信号を、管理サーバまたはネット網に送信する対サーバ通信制御手段と、
   上記車両に搭載され、上記特定の車載器ＩＤを持つ上記車載器に対し、上記所定の通知事項が発生した場合、上記車載器と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記所定の通知事項を送信する対車載器送信手段と、
   を備えたことを特徴とする車両盗難抑止システム。
2. 前記車載器より取得された情報を前記路側無線装置を介して送受信する管理サーバをさらに有し、
   前記車載器は、
   所定の条件を満足したとき車両が盗難されるまたはされたと判断する判断手段と、
   上記判断手段により車両が盗難されるまたはされたと判断された場合、前記情報通知信号を出力する情報通知信号出力手段と、
   自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段と、
   上記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、
   車両が移動を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、
   前記情報通知信号出力手段から前記所定の情報通知信号が出力された場合、上記所定の情報通知信号および上記走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、
   前記情報通知信号出力手段からの前記所定の情報通知信号の出力、および、上記車両移動検出手段からの上記車両移動検出信号の出力が検出された場合、車両が盗難されるまたはされたと判断し、前記車載器と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、前記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された車載器ＩＤ、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された前記所定の情報通知信号および上記走行履歴情報を、上記路側無線装置に送信する前記対路側無線装置送信手段と、
   を備え、
   前記路側無線装置は、
   上記対路側無線装置送信手段から送信された上記車載器ＩＤ、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された上記所定の情報通知信号および上記走行履歴情報を受信する前記対車載器受信手段と、
   上記対路側無線装置送信手段から送信され、上記対車載器受信手段にて受信された情報を記憶する情報記憶手段と、
   上記情報記憶手段に記憶された情報を上記管理サーバに送信する対サーバ通信制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両盗難抑止システム。
3. 車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを制御する制御部を有する車両盗難抑止装置であって、
   上記制御部は、
   車両を特定する車載器ＩＤを記憶し、
   車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、上記路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、上記車載器ＩＤおよび車両盗難情報を、上記路側無線装置に送信する制御を行い、
   管理サーバにて、上記特定の車載器ＩＤを持つ車両が盗難車両であると確認された場合または上記特定の車載器ＩＤを持つ上記車両盗難抑止装置に対し所定の通知事項が発生した場合、上記路側無線装置より上記車両盗難情報または所定の通知事項が出力され、上記路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、上記車両盗難情報または上記所定の通知事項を受信する制御を行う、
   ことを特徴とする車両盗難抑止装置。
4. 車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難抑止装置であって、
   車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段と、
   車両が盗難されたことまたは盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難防止装置と、
   車両が移動を開始したことまたは移動開始が準備されたことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段と、
   上記車両盗難防止装置より車両盗難情報が出力され、且つ上記車両移動検出手段からの車両移動検出信号が検出された場合、上記車両盗難抑止装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された上記車載器ＩＤおよび上記車両盗難情報を、上記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
   管理サーバにて、上記特定の車載器ＩＤを持つ車両が盗難車両であると確認された場合または上記特定の車載器ＩＤを持つ上記車両盗難抑止装置に対し所定の通知事項が発生した場合、上記路側無線装置より上記車両盗難情報または所定の通知事項が出力され、上記車両盗難抑止装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記車両盗難情報または上記所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段と、
   を備えたことを特徴とする車両盗難抑止装置。
5. 自己の位置情報を時々刻々と取得する位置取得手段をさらに備え、
   上記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段と、
   上記走行履歴情報および前記車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、
   前記車両盗難防止装置より前記車両盗難情報が出力され、且つ前記車両移動検出手段から前記車両移動検出信号が検出された場合、前記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された前記車載器ＩＤ、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された上記車両盗難情報および上記走行履歴情報を、前記車両盗難抑止装置と前記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、前記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段と、
   前記路側無線装置からの前記所定の通知事項を、前記対路側無線装置受信手段にて受信した場合、窃盗者に対し、上記所定の通知事項の情報内容に基づいて、音声や映像や文字にて報知する報知手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載の車両盗難抑止装置。
6. 車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置と無線通信にて各種情報のやり取りを行う車両盗難抑止装置の車両盗難抑止方法であって、
   自己車両の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
   取得された上記位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成ステップと、
   車両の移動または車両の移動の準備を検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出ステップと、
   車両の盗難をまたは盗難されそうになったことを検出し、車両盗難情報を出力する車両盗難検出ステップと、
   上記車両盗難情報が出力された状態で、且つ上記車両移動検出信号が検出された場合、車両を特定する車載器ＩＤ、上記車両盗難情報および上記走行履歴情報を、上記車両盗難抑止装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置に送信する送信ステップと、
   管理サーバにて、上記車両ＩＤを持つ車両に対し、所定の通知事項が発生した場合、上記車両盗難抑止装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置より上記所定の通知事項を受信する受信ステップと、
   上記路側無線装置から上記所定の通知事項を受信した場合、該所定の通知事項の情報内容に基づき、窃盗者に対して、当該車両が盗難車両であると認識されていることを、音声や映像や文字にて報知する報知ステップと、
   を含むことを特徴とする車両盗難抑止方法。
7. コンピュータを、
   自己の位置を時々刻々と取得する位置取得手段、
   上記位置取得手段にて取得された位置情報に基づいて、車両の走行履歴情報を生成する走行履歴情報生成手段、
   車両を特定する車載器ＩＤを記憶する車載器ＩＤ記憶手段、
   車両が移動または車両の移動の準備を開始したことを検出し、車両移動検出信号を出力する車両移動検出手段、
   車両が盗難または盗難されそうになったことを検出すると、車両盗難情報を出力する車両盗難情報出力手段、
   上記走行履歴情報および上記車両盗難情報を記憶する走行履歴情報記憶手段、
   上記車両盗難情報が出力された状態で、且つ上記車両移動検出信号が検出された場合、上記車載器ＩＤ記憶手段に記憶された上記車載器ＩＤ、上記走行履歴情報記憶手段に記憶された上記車両盗難情報および上記走行履歴情報を、上記車両に搭載された車載器と路側に設置された路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置に送信する対路側無線装置送信手段、
   管理サーバにて、上記車載器ＩＤを持つ車両に対し、所定の通知事項が発生した場合、上記車載器と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記路側無線装置より上記所定の通知事項を受信する対路側無線装置受信手段、
   上記路側無線装置から上記所定の通知事項を受信した場合、該所定の通知事項の情報内容に基づき、窃盗者に対して、当該車両が盗難車両であると認識されていることを、音声や映像や文字にて報知する報知手段、
   として機能させることを特徴とするプログラム。

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