JP2009092641A

JP2009092641A - 組合せ秤

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Publication number: JP2009092641A
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Inventors: Katsuzo Kawanishi; 勝三川西
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Filing date: 2007-12-18
Publication date: 2009-04-30
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Abstract

【課題】被計量物の性状等にかかわらず、高速運転を行うことができる組合せ秤を提供する。
【解決手段】複数の計量ユニットＷ１，Ｗ２を備えるとともに、計量ユニットＷ１，Ｗ２の上段集合ホッパ７から排出される被計量物を集合させて排出する下段シュート９Ｌ及び下段集合ホッパ１０Ｌと、計量ユニットＷ１，Ｗ２の上段集合ホッパ８ａ、８ｂから排出される被計量物を集合させて排出する下段シュート９Ｒ及び下段集合ホッパ１０Ｒと、全ての計量ホッパ４の中から第１及び第２の排出組合せを決定し、第１の排出組合せの計量ホッパ４に対して内側上段シュート５へ被計量物を排出させ、第２の排出組合せの計量ホッパ４に対して外側上段シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出させ、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂ及び下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒに対して被計量物を排出させる制御部２０とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。

従来、各計量ホッパから異なる２つのシュートへ選択的に被計量物を排出する組合せ秤として、例えば図１６に示すような構成のものがある（特許文献１参照）。

図１６（ａ）は、従来例の組合せ秤を正面から視た一部断面の概略模式図であり、図１６（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図１６（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート、中間ホッパ及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。

この組合せ秤は、センター基体（ボディ）１５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられ、分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体１５の周囲に円状に配置されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測する重量センサ４１が取り付けられている。円状に列設された計量ホッパ４の下方には、内側シュート２６ａと２つの外側シュート２６ｂ、２６ｃとが配設されている。各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート２６ａと外側シュート２６ｂまたは２６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。内側シュート２６ａと外側シュート２６ｂ、２６ｃのそれぞれの下部排出口には中間ホッパ２７ａ、２７ｂ、２７ｃが配設され、中間ホッパ２７ａ、２７ｂ、２７ｃのそれぞれの下方には２つずつの排出ホッパ（２８ａＬ，２８ａＲ）、（２８ｂＬ，２８ｂＲ）、（２８ｃＬ，２８ｃＲ）が配設されている。排出ホッパ２８ａＬ、２８ｂＬ、２８ｃＬの下方に下部シュート２９Ｌが配設され、排出ホッパ２８ａＲ、２８ｂＲ、２８ｃＲの下方に下部シュート２９Ｒが配設されている。計量ホッパ４から各シュート２６ａ、２６ｂ、２６ｃへ排出された被計量物は、それぞれ中間ホッパ２７ａ、２７ｂ、２７ｃにより一旦保持される。中間ホッパ２７ａ、２７ｂ、２７ｃでは、順次保持する被計量物を、下部シュート２９Ｌ側の排出ホッパ２８ａＬ、２８ｂＬ、２８ｃＬと、下部シュート２９Ｒ側の排出ホッパ２８ａＲ、２８ｂＲ、２８ｃＲとへ交互に排出する。そして、排出ホッパ２８ａＬ、２８ｂＬ、２８ｃＬ及び排出ホッパ２８ａＲ、２８ｂＲ、２８ｃＲから順次被計量物が排出され、下部シュート２９Ｌ、２９Ｒの各排出口２９Ｌａ、２９Ｒａから排出された被計量物は包装機の各投入口へ投入される。

制御部３０では、この組合せ秤全体の動作を制御するとともに組合せ処理を行う。組合せ処理では、一方の外側シュート２６ｂの上方に配置されたグループＹの計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が所定重量範囲内になる組合せの計量ホッパ４を排出すべき組合せ（排出組合せ）の計量ホッパ４に選択するとともに、他方の外側シュート２６ｃの上方に配置されたグループＺの計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして排出組合せの計量ホッパ４を選択する。そして、全計量ホッパ４からなるグループＸのうち、グループＹ、Ｚにおいて、排出組合せに選択されなかった計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、同様にして排出組合せの計量ホッパ４を選択する。そして、以上の組合せ処理により選択された排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。これにより、グループＸについての排出組合せの計量ホッパ４の被計量物は内側シュート２６ａへ排出され、グループＹについての排出組合せの計量ホッパ４の被計量物は外側シュート２６ｂへ排出され、グループＺについての排出組合せの計量ホッパ４の被計量物は外側シュート２６ｃへ排出される。

このような組合せ秤から排出される被計量物は、例えば図１７に示す包装機の投入口（チューブ５１の上部開口部）へ投入される。この図１７に示す包装機では、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。
特公平８−１３９５号公報

上記従来の組合せ秤では、生産量（包装機への被計量物の総排出回数）の向上を図るために、例えば最高速度にて動作させる高速運転が行われる。しかしながら、嵩が高い（嵩密度が小さい）被計量物や、粘着性のある被計量物など、被計量物の性状によっては、集合シュート２６ａ〜２６ｃ上を滑り落ちる被計量物の広がり具合が大きくなり、複数の計量ホッパ４から集合シュート２６ａ〜２６ｃへ排出された被計量物の先頭部分が集合シュート２６ａ〜２６ｃの排出口（中間ホッパ２７ａ〜２７ｃ）へ到達してから、同被計量物の最後尾部分が集合シュート２６ａ〜２６ｃの排出口（中間ホッパ２７ａ〜２７ｃ）へ到達するまでの時間（この時間を、集合シュートにおける被計量物の広がり時間という）が長くなる。

また、組合せ秤では、計量精度を向上させたり、良好な計量精度を維持し、かつ計量速度を向上するために、組合せ演算に参加させる計量ホッパ４の個数を多くする。このように計量ホッパ４の個数を多くした場合や、計量ホッパ４の容量（容積）が大きく計量ホッパ４の配置ピッチを長くしなければならない場合等には、計量ホッパ４の列設形状（図１６の場合は円形）が大きくなるため、集合シュート２６ａ〜２６ｃの大きさ（上部開口の直径及び高さ寸法）が大きくなり、集合シュート２６ａ〜２６ｃ上での被計量物の移送距離が長くなるため、集合シュート２６ａ〜２６ｃ上を滑り落ちる被計量物の広がり具合が大きくなり、上記の集合シュート２６ａ〜２６ｃにおける被計量物の広がり時間が長くなる。さらには、前述のように、被計量物の性状によっては、集合シュート２６ａ〜２６ｃ上を滑り落ちる被計量物の広がり具合がより大きくなり、上記の集合シュート２６ａ〜２６ｃにおける被計量物の広がり時間がより長くなる。

以上のように、集合シュートにおける被計量物の広がり時間が長くなり、想定されている一定時間（広がり許容時間）を超えた場合、組合せ秤の運転速度（動作速度）を遅くしなければ、集合シュート２６ａ〜２６ｃ上で先の排出組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物とその次の排出組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物との間隔が十分にとれなかったり、さらには混在してしまったりすることにより、正常な運転ができなくなるという問題がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、被計量物の性状等にかかわらず、集合シュートにおける被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転（高速動作）を行うことができる組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の第１の組合せ秤は、被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが環状に配設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記環状の内側方向と前記環状の外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成されたホッパ群と、前記ホッパ群の下方に配設され、それぞれ、前記組合せ用ホッパから前記環状の内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるｉ個（ｉは１以上の所定の数）の内側集合シュートと、前記ホッパ群の下方に配設され、それぞれ、前記組合せ用ホッパから前記環状の外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるｊ個（ｊは１以上の所定の数）の外側集合シュートと、前記内側集合シュートの排出口に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための内側集合ホッパと、前記外側集合シュートの排出口に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための外側集合ホッパと、を有する計量ユニットを複数備えるとともに、前記内側及び外側集合ホッパから排出される被計量物を外部装置へ導く排出手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、各々の前記組合せ用ホッパが内側グループと外側グループとの両方のグループに属するように、各々の前記計量ユニットに備えられた前記複数の組合せ用ホッパが、各々の前記内側集合シュートの上方に配置され各々の前記内側集合シュートと対応するｉ個の前記内側グループにグループ分けされるとともに、各々の前記外側集合シュートの上方に配置され各々の前記外側集合シュートと対応するｊ個の前記外側グループにグループ分けされ、さらに、それぞれ全ての前記計量ユニットにおける前記内側及び外側グループのうちの１つ以上の所定のグループからなる（ｉ＋ｊ）個の組合せグループが、全ての前記内側及び外側グループの各々がいずれか１個の前記組合せグループのみに含まれるように構成されるとともに、少なくとも１個の前記組合せグループが複数の異なる前記計量ユニットの前記内側グループ及び／又は前記外側グループからなる複数のグループによって構成されていることを、予め認識しており、各々の前記組合せグループに対して、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて排出組合せに決定する組合せ処理と、前記排出組合せが決定された前記組合せグループを構成する前記内側グループに属し、かつ前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して、前記環状の内側方向へ被計量物を排出させ、前記排出組合せが決定された前記組合せグループを構成する前記外側グループに属し、かつ前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して、前記環状の外側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、前記内側及び外側集合ホッパに対して被計量物を排出させる第２の排出処理とを行うように構成されている。

この構成によれば、組合せ秤に備えられるべき所定個数の組合せ用ホッパを複数のホッパ群に分け、それぞれ各ホッパ群を有する複数の計量ユニットを備えることにより、組合せ用ホッパの配置ピッチ及び組合せ用ホッパの総数（全個数）が同じであれば、例えば全ての組合せ用ホッパが１つの環状（例えば円状）に列設された組合せ秤に比べて、各計量ユニットにおける内側及び外側集合シュートを小さくすることができ、内側及び外側集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。また、組合せ用ホッパから内側及び外側集合シュートへ排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに内側及び外側集合ホッパに被計量物を集めて一塊に密集させた状態で貯留し、内側及び外側集合ホッパから一塊になった状態で被計量物を排出手段へ排出することができる。以上のことから、被計量物の性状や組合せ用ホッパの総数の多さ等にかかわらず、内側及び外側集合シュートにおける被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、内側及び外側集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、被計量物が内側及び外側集合ホッパへ入るときに集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。また、組合せ用ホッパが１つの環状（例えば円状）に配設された組合せ秤と比べて、全個数が同数の組合せ用ホッパを各々の計量ユニットにおいて環状に配設することにより、組合せ秤の設置面積を小さくすることができる。

また、第２の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、各々の前記計量ユニットの前記ホッパ群は、複数の異なる仮想円の円周の内側に沿って配置された複数の前記組合せ用ホッパからなる。

この構成によれば、計量ユニットの個数をＮ個とすれば、全ての組合せ用ホッパを１つの仮想円の円周の内側に沿って配置した従来の組合せ秤に比べ、各計量ユニットにおける仮想円の直径を１／Ｎにすることができる。したがって、内側及び外側集合シュートの直径を従来の組合せ秤の集合シュートの略１／Ｎにすることができ、組合せ秤の設置面積も略１／Ｎに小さくすることができる。

また、第３の組合せ秤は、第２の組合せ秤において、前記異なる仮想円同士の一部が重なり、その重なり部分に対応する互いの仮想円の円弧に沿う部分には、前記組合せ用ホッパを配置しないように前記ホッパ群が構成されている。

この構成によれば、計量ユニット同士が隣接する部分に組合せ用ホッパが配置されないので、清掃や修理等を行う際に組合せ用ホッパの取り外しや取り付けの作業が容易になる。

また、第４の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれ１個備え、前記組合せグループが２個構成され、２個のうちの一方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットの前記内側グループによって構成され、他方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットの前記外側グループによって構成されている。

また、第５の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれ１個備え、かつ、前記外側集合シュートが、それぞれ排出口を有し、かつ前記排出口に前記外側集合ホッパが配設された複数のシュートに分割され、前記組合せグループが２個構成され、２個のうちの一方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットの前記内側グループによって構成され、他方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットの前記外側グループによって構成されている。

また、第６の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれ１個備え、前記組合せグループが２個構成され、２個のうちの一方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットのうちの一部の前記計量ユニットの前記内側グループと前記一部以外の前記計量ユニットの前記外側グループとによって構成され、他方の前記組合せグループが前記一部の前記計量ユニットの前記外側グループと前記一部以外の前記計量ユニットの前記内側グループとによって構成されている。

また、第７の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれ１個備え、かつ、前記外側集合シュートが、それぞれ排出口を有し、かつ前記排出口に前記外側集合ホッパが配設された複数のシュートに分割され、前記組合せグループが２個構成され、２個のうちの一方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットのうちの一部の前記計量ユニットの前記内側グループと前記一部以外の前記計量ユニットの前記外側グループとによって構成され、他方の前記組合せグループが前記一部の前記計量ユニットの前記外側グループと前記一部以外の前記計量ユニットの前記内側グループとによって構成されている。

また、第８の組合せ秤は、第４、第５の組合せ秤において、前記制御手段は、前記組合せ処理において２個の前記組合せグループに対する２つの前記排出組合せを、それぞれの前記排出組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないように決定し、前記第１の排出処理において前記２つの排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させ、前記第２の排出処理において全ての前記内側及び外側集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、前記排出手段は、前記内側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記内側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、前記外側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有するように構成されている。

この構成によれば、被計量物を第１及び第２の包装機投入口へ同時に排出することができる。また、第１及び第２の下段集合シュートを小さくすることができ、第１及び第２の各下段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホッパの総数の多さ等にかかわらず、各下段集合シュートにおける被計量物の広がり時間を短くできる。また、各下段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、後述の下段集合ホッパを設けた場合には被計量物が下段集合ホッパへ入るときに下段集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃も小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

また、第９の組合せ秤は、第６、第７の組合せ秤において、前記制御手段は、前記組合せ処理において２個の前記組合せグループに対する２つの前記排出組合せを、それぞれの前記排出組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないように決定し、前記第１の排出処理において前記２つの排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させ、前記第２の排出処理において全ての前記内側及び外側集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、前記排出手段は、前記一部の計量ユニットの前記内側集合ホッパである第１の内側集合ホッパと、前記一部以外の計量ユニットの前記外側集合ホッパである第１の外側集合ホッパとの下方に配設され、全ての前記第１の内側集合ホッパ及び前記第１の外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、前記一部の計量ユニットの前記外側集合ホッパである第２の外側集合ホッパと、前記一部以外の計量ユニットの前記内側集合ホッパである第２の内側集合ホッパとの下方に配設され、全ての前記第２の外側集合ホッパ及び前記第２の内側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有するように構成されている。

この構成によれば、第８の組合せ秤と同様の効果が得られる。

また、第１０の組合せ秤は、第８の組合せ秤において、前記排出手段は、前記第１の下段集合シュートの排出口に配設され、前記第１の下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記外部装置の第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合ホッパと、前記第２の下段集合シュートの排出口に配設され、前記第２の下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合ホッパとを、さらに有するように構成されている。

この構成によれば、内側、外側集合ホッパから第１、第２の下段集合シュート上へ排出され、ある程度の広がり（長さ）をもった被計量物を第１、第２の下段集合ホッパに一旦集めて貯留し、第１、第２の下段集合ホッパから一塊になった状態で第１、第２の包装機投入口へ被計量物を排出できる。

また、第１１の組合せ秤は、第４、第５の組合せ秤において、前記制御手段は、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理と前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理とを交互に繰り返し行うとともに、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理と前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理とを交互に繰り返し行い、前記内側集合ホッパに対して被計量物を排出させる前記第２の排出処理と前記外側集合ホッパに対して被計量物を排出させる前記第２の排出処理とを交互に繰り返し行うように構成され、前記排出手段は、前記内側及び外側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記内側及び外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の包装機投入口へ排出するための下段集合シュートを有するように構成されている。

この構成によれば、一方の組合せグループに対する排出組合せの組合せ用ホッパと、他方の組合せグループに対する排出組合せの組合せ用ホッパとから交互に排出される被計量物を１つの包装機投入口へ排出することができる。また、下段集合シュートを小さくすることができ、下段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホッパの総数の多さ等にかかわらず、下段集合シュートにおける被計量物の広がり時間を短くできる。また、下段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、後述の下段集合ホッパを設けた場合には被計量物が下段集合ホッパへ入るときに下段集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃も小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

また、第１２の組合せ秤は、第６、第７の組合せ秤において、前記制御手段は、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理と前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理とを交互に繰り返し行うとともに、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理と前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理とを交互に繰り返し行い、前記一部の計量ユニットの前記内側集合ホッパと前記一部以外の計量ユニットの前記外側集合ホッパとから被計量物を排出させる前記第２の排出処理と前記一部の計量ユニットの前記外側集合ホッパと前記一部以外の計量ユニットの前記内側集合ホッパとから被計量物を排出させる前記第２の排出処理とを交互に繰り返し行うように構成され、前記排出手段は、前記内側及び外側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記内側及び外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の包装機投入口へ排出するための下段集合シュートを有するように構成されている。

この構成によれば、第１１の組合せ秤と同様の効果が得られる。

また、第１３の組合せ秤は、第１１の組合せ秤において、前記排出手段は、前記下段集合シュートの排出口に配設され、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための下段集合ホッパを、さらに有するように構成されている。

この構成によれば、内側及び外側集合ホッパから下段集合シュート上へ排出され、ある程度の広がり（長さ）をもった被計量物を下段集合ホッパに一旦集めて貯留し、下段集合ホッパから一塊になった状態で包装機投入口へ被計量物を排出できる。

また、第１４の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートを１個備えるとともに前記外側集合シュートをｂ個（ｂは複数）備え、前記組合せグループが（１＋ｂ）個構成され、（１＋ｂ）個のうちの１個の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットのＮ個の前記内側グループによって構成され、他のｂ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの中から選ばれたＮ個の前記外側グループによって構成されている。

この構成の一例が、後述する実施の形態２において、図７を用いて説明する組合せグループ基本例、組合せグループ変形例１、２である。

また、第１５の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートを１個備えるとともに前記外側集合シュートをｂ個（ｂは複数）備え、前記組合せグループが（１＋ｂ）個構成され、（１＋ｂ）個のうちの１個の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットのＮ個の前記内側グループによって構成され、他のｂ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの各々から１つずつ選ばれたＮ個の前記外側グループによって構成されている。

この構成の一例が、後述する実施の形態２において、図７を用いて説明する組合せグループ基本例、組合せグループ変形例１である。

また、第１６の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記計量ユニットを２個備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートを１個備えるとともに前記外側集合シュートを２個備え、前記組合せグループが３個構成され、３個のうちの２個の前記組合せグループが、２個の前記計量ユニットの一方の前記計量ユニットの前記内側グループによって構成された第１の前記組合せグループと、他方の前記計量ユニットの前記内側グループまたは２つの前記外側グループによって構成された第２の前記組合せグループとからなり、他の１個の前記組合せグループが前記第１及び第２の組合せグループに選ばれていない前記内側グループ及び前記外側グループによって構成されている。

この構成の一例が、後述する実施の形態２において、図７を用いて説明する組合せグループ変形例３、４である。

また、第１７の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートをａ個（ａは複数）備えるとともに前記外側集合シュートをｂ個（ｂは複数）備え、前記組合せグループが（ａ＋ｂ）個構成され、（ａ＋ｂ）個のうちのａ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの各々から１つずつ選ばれたＮ個の前記内側グループによって構成され、他のｂ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの中から選ばれたＮ個の前記外側グループによって構成されている。

また、第１８の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートをａ個（ａは複数）備えるとともに前記外側集合シュートをｂ個（ｂは複数）備え、前記組合せグループが（ａ＋ｂ）個構成され、（ａ＋ｂ）個のうちのａ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの各々から１つずつ選ばれたＮ個の前記内側グループによって構成され、他のｂ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの各々から１つずつ選ばれたＮ個の前記外側グループによって構成されている。

また、第１９の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれａ個（ａは複数）備え、前記組合せグループが（２×ａ）個構成され、（２×ａ）個の前記組合せグループのそれぞれが、全ての前記計量ユニットの（ａ×Ｎ）個の前記内側グループ及び（ａ×Ｎ）個の前記外側グループのなかから選ばれたＮ個のグループによって構成されている。

また、第２０の組合せ秤は、第１４〜第１９の組合せ秤において、前記制御手段は、前記組合せ処理において全ての前記組合せグループのそれぞれに対する前記排出組合せを、それぞれの前記排出組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないように決定し、前記第１の排出処理において全ての前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させ、前記第２の排出処理において全ての前記内側及び外側集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、前記排出手段は、それぞれ、各々の前記組合せグループを構成する前記内側グループ及び／又は前記外側グループに対応する前記内側集合シュート及び／又は前記外側集合シュートの排出口に配設された前記内側集合ホッパ及び／又は前記外側集合ホッパの下方に配設され、当該集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口からそれぞれ異なる前記外部装置の包装機投入口へ排出するための複数の下段集合シュートを有するように構成されている。

この構成によれば、複数の組合せグループのそれぞれに対する排出組合せの組合せ用ホッパから排出される被計量物をそれぞれ異なる複数の包装機投入口へ同時に排出することができる。また、各下段集合シュートを小さくすることができ、各下段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホッパの総数の多さ等にかかわらず、各下段集合シュートにおける被計量物の広がり時間を短くできる。また、各下段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、後述の下段集合ホッパを設けた場合には被計量物が下段集合ホッパへ入るときに下段集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃も小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

また、第２１の組合せ秤は、第２０の組合せ秤において、前記排出手段は、前記下段集合シュートの排出口に配設され、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための下段集合ホッパを、さらに有するように構成されている。

また、第２２の組合せ秤は、第１４〜第１９の組合せ秤において、前記制御手段は、それぞれの前記組合せグループに対して順次、前記排出組合せを決定するようにして前記組合せ処理を行うとともに、前記排出組合せを決定する順番に前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させるようにして前記第１の排出処理を行い、前記排出組合せが決定される前記組合せグループの順番に、当該組合せグループを構成する前記内側グループ及び／又は前記外側グループに対応する前記内側集合シュート及び／又は前記外側集合シュートの排出口に配設された前記内側集合ホッパ及び／又は前記外側集合ホッパに対して被計量物を排出させるようにして前記第２の排出処理を行うように構成され、前記排出手段は、前記内側及び外側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記内側及び外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の包装機投入口へ排出するための下段集合シュートを有するように構成されている。

この構成によれば、複数の組合せグループのそれぞれに対する排出組合せの組合せ用ホッパから順番に排出される被計量物を１つの包装機投入口へ排出することができる。また、各下段集合シュートを小さくすることができ、各下段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を短縮することが可能になる。そのため、被計量物の性状や組合せ用ホッパの総数の多さ等にかかわらず、各下段集合シュートにおける被計量物の広がり時間を短くできる。また、各下段集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、後述の下段集合ホッパを設けた場合には被計量物が下段集合ホッパへ入るときに下段集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃も小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。

また、第２３の組合せ秤は、第２２の組合せ秤において、前記排出手段は、前記下段集合シュートの排出口に配設され、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための下段集合ホッパを、さらに有するように構成されている。

また、第２４の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記制御手段は、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を所定の周期で繰り返し行い、前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記内側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記内側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記内側集合シュート上を通過して前記内側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記内側集合シュートが構成され、前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記外側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記外側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記外側集合シュート上を通過して前記外側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記外側集合シュートが構成されている。

この構成によれば、内側及び外側集合シュートにおける被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。所定の周期ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホッパから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出される被計量物の全てが内側、外側集合シュートを滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホッパからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との内側及び外側集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、所定の周期ごとに内側、外側集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。

また、第２５の組合せ秤は、第８の組合せ秤において、前記制御手段は、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を所定の周期で繰り返し行い、前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記内側及び外側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記内側及び外側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記内側及び外側集合シュート上を通過して前記内側及び外側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記内側及び外側集合シュートが構成され、前記内側及び外側集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第１及び第２の下段集合シュート上を通過して前記第１及び第２の下段集合シュートの下部の排出口から排出されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記第１及び第２の下段集合シュートが構成されている。

この構成によれば、内側、外側集合シュート及び第１、第２の下段集合シュートの各集合シュートにおける被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。所定の周期ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホッパから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出される被計量物の全てが内側、外側集合シュートを滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホッパからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との内側、外側集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、所定の周期ごとに内側、外側集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、内側、外側集合ホッパから排出される被計量物の全てが下段集合シュートを滑り落ちた後、内側、外側集合ホッパから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との下段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、所定の周期ごとに下段集合シュートの排出口から被計量物の排出を行うことが可能になる。

また、第２６の組合せ秤は、第２０の組合せ秤において、前記制御手段は、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を所定の周期で繰り返し行い、前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記内側及び外側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記内側及び外側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記内側及び外側集合シュート上を通過して前記内側及び外側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記内側及び外側集合シュートが構成され、前記内側及び外側集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合シュートの下部の排出口から排出されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成されている。

この構成によれば、内側、外側集合シュート及び下段集合シュートの各集合シュートにおける被計量物の広がり時間を一定時間以内に抑えることができる。所定の周期ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホッパから被計量物が排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出される被計量物の全てが内側、外側集合シュートを滑り落ちた後、次の排出組合せに選択された組合せ用ホッパからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との内側、外側集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、所定の周期ごとに内側、外側集合ホッパから被計量物の排出を行うことが可能になる。また、内側、外側集合ホッパから排出される被計量物の全てが下段集合シュートを滑り落ちた後、内側、外側集合ホッパから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との下段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、所定の周期ごとに下段集合シュートの排出口から被計量物の排出を行うことが可能になる。

また、第２７の組合せ秤は、第２５の組合せ秤において、前記所定の周期は、前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始める直前までの時間である実計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）であるように構成されている。

ここで、例えば、ｋ＝１の場合の構成は、いわゆるシングルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝２の場合の構成は、いわゆるダブルシフト動作させる場合の構成であり、ｋ＝３の場合の構成は、いわゆるトリプルシフト動作させる場合の構成である。

また、第２８の組合せ秤は、第２７の組合せ秤において、前記実計量サイクル時間は、前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間に等しいように構成されている。

この構成によれば、組合せ秤の計量能力（速度）を最大限に発揮することができる。

また、第２９の組合せ秤は、第１１の組合せ秤において、前記制御手段は、所定の周期の１／２の時間ごとに、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理と、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理と、前記内側集合ホッパに対して被計量物を排出させる前記第２の排出処理とからなる第１の組合せ排出処理と、前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理と、前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理と、前記外側集合ホッパに対して被計量物を排出させる前記第２の排出処理とからなる第２の組合せ排出処理とを交互に繰り返し開始するとともに、前記第１の組合せ排出処理及び前記第２の組合せ排出処理のそれぞれを前記所定の周期で繰り返し行い、前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記内側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記内側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記内側集合シュート上を通過して前記内側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記内側集合シュートが構成され、前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記外側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記外側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記外側集合シュート上を通過して前記外側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記外側集合シュートが構成され、前記内側又は外側集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合シュートの下部の排出口から排出されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１／２の１．１倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成されている。

この構成によれば、内側、外側集合シュート及び下段集合シュートの各集合シュートにおける被計量物の広がり時間をそれぞれの一定時間以内に抑えることができる。所定の周期の１／２の時間ごとに排出組合せに選択された組合せ用ホッパから被計量物が内側集合シュートと外側集合シュートとへ交互に排出され、ある排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出される被計量物の全てが内側、外側集合シュートを滑り落ちた後、後の排出組合せに選択された組合せ用ホッパからの被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物と後の被計量物との内側、外側集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、所定の周期の１／２の時間ごとに内側集合ホッパと外側集合ホッパとから交互に被計量物の排出を行うことが可能になる。また、内側、外側集合ホッパから排出される被計量物の全てが下段集合シュートを滑り落ちた後、内側、外側集合ホッパから次の被計量物の排出が行われることとなり、先の被計量物とその次の被計量物との下段集合シュート上における混在を確実に防止し、かつ、所定の周期の１／２の時間ごとに下段集合シュートの排出口から被計量物の排出を行うことが可能になる。

また、第３０の組合せ秤は、第２９の組合せ秤において、前記所定の周期は、前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始める直前までの時間である実計量サイクル時間の２／ｋの時間（ｋは１または複数）であるように構成されている。

また、第３１の組合せ秤は、第３０の組合せ秤において、前記実計量サイクル時間は、前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間に等しいように構成されている。

また、第３２の組合せ秤は、第１、第２の組合せ秤において、各々の前記計量ユニットにおける前記外側集合シュート同士が隙間無く隣接するように配置されている。

この構成によれば、組合せ秤の設置面積を最小にすることができる。また、内側、外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させるための排出手段、例えば内側、外側集合ホッパの下方に配置される下段集合シュート等の大きさを小さくすることができ、これらの集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間の短縮に寄与できる。

また、第３３の組合せ秤は、第１、第２の組合せ秤において、各々の前記計量ユニットにおける前記外側集合シュート同士が隙間を介して隣接するように配置されている。

この構成によれば、各々の計量ユニットの外側集合シュートを隣接して配置することにより、組合せ秤の設置面積を小さくすることができる。また、内側、外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させるための排出手段、例えば内側、外側集合ホッパの下方に配置される下段集合シュート等の大きさを小さくすることができ、これらの集合シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間の短縮に寄与できる。また、各々の計量ユニットの外側集合シュートの間に小さな隙間を設けることにより、清掃等の作業を行うのが容易になる。

また、第３４の組合せ秤は、第１、第２の組合せ秤において、全ての前記計量ユニットの前記組合せ用ホッパに同じ種類の被計量物が供給されるように構成されている。

本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、被計量物の性状等にかかわらず、集合シュートにおける被計量物の広がり時間を短くでき、高速運転（高速動作）を行うことができるという効果を奏する。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、実計量サイクル時間（Ｔｒ）ごとに組合せ処理が行われる動作をシングルシフト動作と言い、Ｔｒ／２ごとに組合せ処理が行われる動作をダブルシフト動作と言い、Ｔｒ／３ごとに組合せ処理が行われる動作をトリプルシフト動作と言う。ここで、１回の組合せ処理において、１組の排出組合せを求める場合、２組の排出組合せを求める場合、３組の排出組合せを求める場合等がある。実計量サイクル時間Ｔｒ及び組合せ処理の詳細については、以下で述べる各実施の形態において説明する。

（実施の形態１）
〔第１の構成例〕
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の第１の構成例の組合せ秤を正面から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の上段集合シュート（内側上段シュート及び２つの外側上段シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

この組合せ秤は、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２と、それらの下方に配設された２つの下段シュート９Ｌ，９Ｒと、下段シュート９Ｌ，９Ｒのそれぞれの下部排出口に設けられた下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒと、制御部２０とを備えている。

２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２は同様の構成である。各計量ユニットＷ１，Ｗ２には、装置中央にセンター基体（ボディ）１５が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体１５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体１５に取り付けられ、センター基体１５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、重量センサ４１もセンター基体１５内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。

円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側上段シュート５が配設されるとともに、内側上段シュート５の周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された外側上段シュート６ａ、６ｂが配設されている。したがって、２つの外側上段シュート６ａ、６ｂが、内側上段シュート５の上部の開口部の周りを囲むように並んで配設されている。

各計量ホッパ４は、その下方の内側上段シュート５と外側上段シュート６ａまたは６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲートが設けられた構成である。図１（ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状とゲートを模式的に示す。各計量ホッパ４には、２つの排出用ゲート２２，２３が設けられ、例えば、ゲート２２が内側上段シュート５へ被計量物を排出するための第１ゲートであり、ゲート２３が外側上段シュート６ａまたは６ｂへ被計量物を排出するための第２ゲートである。

ここで、外側上段シュート６ａの上方に配置された計量ホッパ４のグループＡは、外側上段シュート６ａに対応するグループであり、このグループＡの計量ホッパ４は、内側上段シュート５と外側上段シュート６ａとへ選択的に被計量物を排出可能である。同様に、外側上段シュート６ｂの上方に配置された計量ホッパ４のグループＢは、外側上段シュート６ｂに対応するグループであり、このグループＢの計量ホッパ４は、内側上段シュート５と外側上段シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能である。また、グループＡとグループＢとを合わせたグループは内側上段シュートに対応するグループになる。したがって、各計量ホッパ４は、外側上段シュートに対応するグループと、内側上段シュートに対応するグループとの２つのグループに属する。

各上段シュート５、６ａ、６ｂのそれぞれの下部排出口５ｅ、６ａｅ、６ｂｅには上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂが配設されている。

以上のように各計量ユニットＷ１，Ｗ２には、それぞれ、分散フィーダ１と、複数のリニアフィーダ２と、複数の供給ホッパ３と、複数の計量ホッパ４及び重量センサ４１と、上段シュート５、６ａ、６ｂと、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂと、センター基体１５とを備えている。なお、全ての計量ユニットＷ１，Ｗ２の分散フィーダ１には、同じ種類の被計量物が供給され、この組合せ秤に備えられている全ての計量ホッパ４には、同じ種類の被計量物が供給される。

そして、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の合計６つの上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂの下方には２つの下段シュート９Ｌ、９Ｒが配設されている。また、下段シュート９Ｌ、９Ｒのそれぞれの下部の排出口には下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒが設けられている。

また、各計量ユニットＷ１，Ｗ２において、上段集合ホッパ７は一方の下段シュート９Ｌへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成であり、上段集合ホッパ８ａ、８ｂは他方の下段シュート９Ｒへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成である。上段集合ホッパ７から下段シュート９Ｌへ排出された被計量物は一旦、下段集合ホッパ１０Ｌに貯留された後、排出される。上段集合ホッパ８ａ、８ｂから下段シュート９Ｒへ排出された被計量物は一旦、下段集合ホッパ１０Ｒに貯留された後、排出される。

この組合せ秤の下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒの下方には、図示されない２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ対応する包装機の投入口（第１、第２の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。

このように本構成例では、各計量ユニットＷ１，Ｗ２の上段集合ホッパ７から排出される被計量物を下段シュート９Ｌ及び下段集合ホッパ１０Ｌを介して第１の包装機投入口へ投入するように構成されるとともに、上段集合ホッパ８ａ、８ｂから排出される被計量物を下段シュート９Ｒ及び下段集合ホッパ１０Ｒを介して第２の包装機投入口へ投入するように構成されている。

図１７は、組合せ秤の下方に配置される包装機（縦型ピロー包装機）の包装ユニットの一例を示す概略模式図である。

包装機では、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。この包装機（包装ユニット）では、包材のロールから引き出されたシート状の包材５０が、フォーマ５２によってチューブ５１に巻かれて筒状に成形され、プルダウンベルト機５３により吸着されて下方に送られ、筒状にされた包材５０の重ねられた縦の縁が縦シール機５４によりシール（溶着による封止）される。そして、計量された被計量物がチューブ５１を通って筒状の包材５０内に充填され、チューブ５１の下方に配置される横シール機５５により先行する袋の上端と後続の袋の下端とにまたがって横方向のシール（横シール）が行われる。この横シールが行われることにより、先行する袋は、前回での横シールにより下端は封止されているので上下がシールされた完全な袋となる。

例えば、このような包装ユニットが２つ備えられた包装機が図１の組合せ秤の下方に配置される。そして、一方の包装ユニット（第１の包装ユニット）のチューブ５１の上部開口部が、第１の下段集合ホッパ１０Ｌから被計量物が投入される第１の包装機投入口となり、他方の包装ユニット（第２の包装ユニット）のチューブ５１の上部開口部が、第２の下段集合ホッパ１０Ｒから被計量物が投入される第２の包装機投入口となる。

制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せを決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、全ての計量ユニットＷ１，Ｗ２に設けられている計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になり、かつ、それぞれに同一の計量ホッパ４が含まれない計量ホッパ４の組合せを２組求め、この２組の組合せのうちのいずれか一方を内側上段シュート５へ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側上段シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。組合せ秤では、目標重量値（組合せ目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）が予め設定されている。

本実施の形態では、上記の第１の排出組合せの計量ホッパ４の選択対象となる計量ホッパ４のグループである組合せグループは、計量ユニットＷ１の内側上段シュート５の上方に配置された計量ホッパ４のグループ（内側グループ）Ｇ１と、計量ユニットＷ２の内側上段シュート５の上方に配置された計量ホッパ４のグループ（内側グループ）Ｇ２とからなり、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２に備えられた全ての計量ホッパ４によって構成される。また、上記の第２の排出組合せの計量ホッパ４の選択対象となる計量ホッパ４のグループである組合せグループは、計量ユニットＷ１の外側上段シュート６ａ、６ｂの上方に配置された計量ホッパ４のグループ（外側グループ）Ｇ１と、計量ユニットＷ２の外側上段シュート６ａ、６ｂの上方に配置された計量ホッパ４のグループ（外側グループ）Ｇ２とからなり、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２に備えられた全ての計量ホッパ４によって構成される。

ここでは、上記のように、２つの内側グループによって構成される組合せグループと、２つの外側グループによって構成される組合せグループとを例示しているが、組合せグループは内側グループ及び／又は外側グループによって構成することができる。各々の組合せグループにおいて、排出組合せに選択された計量ホッパ４が組合せグループを構成する内側グループである場合には、その計量ホッパ４の被計量物を内側上段シュート５へ排出させ、排出組合せに選択された計量ホッパ４が組合せグループを構成する外側グループである場合には、その計量ホッパ４の被計量物を外側上段シュート６ａ、６ｂへ排出させる。要するに、内側グループは、排出組合せに選択されたときに被計量物を内側上段シュート５へ排出する計量ホッパ４のグループであり、外側グループは、排出組合せに選択されたときに、被計量物を外側上段シュート６ａ、６ｂへ排出する計量ホッパ４のグループである。

なお、本実施の形態では、各計量ユニットＷ１，Ｗ２において、外側上段シュート６ａに対応するグループＡと外側上段シュート６ｂに対応するグループＢのそれぞれは、外側上段シュート６ａ、６ｂへ排出される同一の第２の排出組合せが選択される計量ホッパ４のグループが２つに分けられたサブグループである。また、外側上段シュート６ａと外側上段シュート６ｂとは、第２の排出組合せの選択対象となる計量ホッパ４から外側方向へ排出される被計量物を受ける集合シュートが２つに分割された分割シュートである。

以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。

外部の供給装置から各々の分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部２０へ送出される。そして、制御部２０による組合せ処理が行われて２組の排出組合せが同時に決定される。そして、２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が同時に排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。

上記において、組合せ処理で同時に決定される２組の排出組合せ（第１、第２の排出組合せ）のそれぞれの排出組合せの計量ホッパ４の排出方向を異ならせる。すなわち、第１の排出組合せの計量ホッパ４から内側上段シュート５へ被計量物を排出させると同時に、第２の排出組合せの計量ホッパ４から外側上段シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出させる。また、上段集合ホッパ７と上段集合ホッパ８ａ、８ｂとから同時に被計量物を排出させるとともに、２つの下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒから同時に被計量物を排出させる。

図２は、本実施の形態の第１の構成例の組合せ秤の下段集合ホッパ、上段集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作と包装機の横シール機の動作の一例を示すタイミングチャートである。

実計量サイクル時間Ｔｒは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、上記排出組合せの計量ホッパ４を含む複数の計量ホッパ４の計量値を用いて最も早く行われる組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。ここで、組合せ処理により排出組合せが決定されてから、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合を、理想計量サイクル時間Ｔとする。したがって、理想計量サイクル時間Ｔは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により決定されている排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が排出され始めたときから、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、上記排出組合せの計量ホッパ４を含む複数の計量ホッパ４の計量値を用いて最も早く行われる組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。この理想計量サイクル時間は、被計量物の性状等に応じて一意的に決められる時間である。なお、この第１の構成例では、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが決定されることは前述の通りである。

図２の例では、実計量サイクル時間Ｔｒが理想計量サイクル時間Ｔに等しい場合、すなわち組合せ秤が最高速度で運転されている場合が示されており、計量ホッパ４による排出サイクル時間Ｔｄ１は、実計量サイクル時間Ｔｒ（＝Ｔ）と同じであり、包装サイクル時間Ｔｐ１に等しい。

この第１の構成例では、Ｔｒ時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｒ時間ごとに、上段集合ホッパ７と上段集合ホッパ８ａ、８ｂとから同時に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ時間ごとに、２つの下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、実計量サイクル時間Ｔｒ内に２組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。この場合の構成としては、例えば、計量ユニットＷ１のグループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を４個ずつにし、計量ユニットＷ２のグループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を３個ずつにして、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、１組の排出組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。なお、排出組合せに選択される予定選択個数を４個にするということは、各供給ホッパ３から計量ホッパ４へ１回に投入される被計量物の目標の投入量が、目標重量値の略１／４となるようにリニアフィーダ２等の動作設定がなされていることである。

制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して２つの下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）。

この図２の場合、時刻ｔ１で、第１ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に第１の上段集合ホッパ７に集められて保持され、時刻ｔ２で上段集合ホッパ７のゲートが開いて、上段集合ホッパ７から排出された被計量物は、第１の下段集合ホッパ１０Ｌに集められて時刻ｔ３まで保持され、時刻ｔ３で下段集合ホッパ１０Ｌのゲートが開いて包装機へ排出される。時刻ｔ３で下段集合ホッパ１０Ｌのゲートが開いて排出された被計量物は、第１の包装ユニットの横シール機５５による横シールが行われる時刻ｔ３ａまでに包装袋へ投入され、時刻ｔ３ａでその包装袋の上端となる部分をシールする横シールが開始される。

同様に、時刻ｔ１で、第２ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に第２の上段集合ホッパ８ａ、８ｂに集められて保持され、時刻ｔ２で上段集合ホッパ８ａ、８ｂのゲートが開いて、上段集合ホッパ８ａ、８ｂから排出された被計量物は、第２の下段集合ホッパ１０Ｒに集められて時刻ｔ３まで保持され、時刻ｔ３で下段集合ホッパ１０Ｒのゲートが開いて包装機へ排出される。時刻ｔ３で下段集合ホッパ１０Ｒのゲートが開いて排出された被計量物は、第２の包装ユニットの横シール機５５による横シールが行われる時刻ｔ３ａまでに包装袋へ投入され、時刻ｔ３ａでその包装袋の上端となる部分をシールする横シールが開始される。

この図２において、期間ｔａの間、計量ホッパ４の第１、第２ゲート２２，２３が開かれると、期間ｔｂの間、計量ホッパ４から排出された被計量物が第１、第２の上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂへ投入される。また、期間ｔｃの間、第１、第２の上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートが開かれると、期間ｔｄの間、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出された被計量物が第１、第２の下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒへ投入される。また、期間ｔｅの間、第１、第２の下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒのゲートが開かれると、期間ｔｆの間、下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒから排出された被計量物がそれぞれの包装機投入口へ投入される。包装機では、例えば、一定の包装サイクル（Ｔｐ１）にて動作が行われ、この図２の例では組合せ秤から排出された被計量物が投入されている期間ｔｆを外れた期間ｔｇにおいて、第１、第２の包装ユニットの横シール機５５によって横シールが行われる。

以上のように動作させることにより、実計量サイクル時間Ｔｒごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。

なお、図２の例では、下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒと上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂと計量ホッパ４とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしているが、それぞれ異なるようにしてもよい。例えば、下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒのゲートを開く動作を開始させた後に、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開く動作を開始させるようにしてもよいし、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開く動作を開始させた後に、排出組合せの計量ホッパ４のゲートを開く動作を開始させるようにしてもよい。例えば、制御部２０では、包装機からの投入指令信号を入力した時刻から、所定時間Ｄ１（≧０）後に下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒのゲートを開く動作を開始させ、上記投入指令信号を入力した時刻から、所定時間Ｄ２（≧０）後に上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開く動作を開始させ、上記投入指令信号を入力した時刻から、所定時間Ｄ３（≧０）後に計量ホッパ４のゲートを開く動作を開始させるように制御し、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を任意に設定することで、各ホッパ４、７、８ａ、８ｂ、１０Ｌ、１０Ｒのゲートを開くタイミングを任意に設定することができる。

なお、上記の第１の構成例では、シングルシフト動作を行い、Ｔｒ時間ごとに、組合せ処理、２組の排出組合せの計量ホッパ４からの排出、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂからの排出、及び下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒからの排出が行われるようにしたが、これらをＴｒ／ｎ時間（ｎは複数）ごとに行うようにしてもよい。例えば、ｎ＝２の場合はダブルシフト動作を行う構成であり、この場合には、Ｔｒ／２時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｒ／２時間ごとに、上段集合ホッパ７と上段集合ホッパ８ａ、８ｂとから同時に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ／２時間ごとに、２つの下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、実計量サイクル時間Ｔｒ内に４組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。この場合の構成としては、例えば、計量ユニットＷ１のグループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を６個ずつにし、計量ユニットＷ２のグループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を５個ずつにして、計量ホッパ４の全個数を２２個とし、１組の排出組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。

なお、上記の第１の構成例では、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２のいずれの計量ユニットにおいても、同時に求めた２組の排出組合せのうち一方の排出組合せの計量ホッパ４からは内側上段シュート５へ被計量物を排出し、他方の排出組合せの計量ホッパ４からは外側上段シュート６ａ、６ｂへ排出するようにしたが、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２において、同一の排出組合せに選択されている計量ホッパ４からの排出方向を異ならせるように構成してもよい。例えば、組合せ処理によって同時に求めた２組の排出組合せのうちの一方を第１の排出組合せとし、他方を第２の排出組合せとした場合、第１の排出組合せに選択されている計量ユニットＷ１の計量ホッパ４からは内側上段シュート５へ被計量物を排出するようにし、同じ第１の排出組合せに選択されている計量ユニットＷ２の計量ホッパ４からは外側上段シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出するようにする。そして、第２の排出組合せに選択されている計量ユニットＷ１の計量ホッパ４からは外側上段シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出するようにし、同じ第２の排出組合せに選択されている計量ユニットＷ２の計量ホッパ４からは内側上段シュート５へ被計量物を排出するようにする。そして、この場合、計量ユニットＷ１の上段集合ホッパ７と計量ユニットＷ２の上段集合ホッパ８ａ、８ｂとが被計量物を下段シュート９Ｌへ排出するように構成し、計量ユニットＷ１の上段集合ホッパ８ａ、８ｂと計量ユニットＷ２の上段集合ホッパ７とが被計量物を下段シュート９Ｒへ排出するように構成する。これにより、第１の排出組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、計量ユニットＷ１の内側上段シュート５及び計量ユニットＷ２の外側上段シュート６ａ、６ｂと下段シュート９Ｌとを滑り落ち、下段集合ホッパ１０Ｌから第１の包装機投入口へ排出される。また、第２の排出組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、計量ユニットＷ１の外側上段シュート６ａ、６ｂ及び計量ユニットＷ２の内側上段シュート５と下段シュート９Ｒとを滑り落ち、下段集合ホッパ１０Ｒから第２の包装機投入口へ排出される。

この場合、第１の排出組合せの計量ホッパ４が選択される組合せグループは、計量ユニットＷ１の内側上段シュート５の上方に配置された計量ホッパ４のグループ（内側グループ）Ｇ１と、計量ユニットＷ２の外側上段シュート６ａ、６ｂの上方に配置された計量ホッパ４のグループ（外側グループ）Ｇ２とによって構成される。また、第２の排出組合せが選択される組合せグループは、計量ユニットＷ１の外側上段シュート６ａ、６ｂの上方に配置された計量ホッパ４のグループ（外側グループ）Ｇ１と、計量ユニットＷ２の内側上段シュート５の上方に配置された計量ホッパ４のグループ（内側グループ）Ｇ２とによって構成される。

〔第２の構成例〕
図３は、本発明の実施の形態１の第２の構成例の組合せ秤の上段集合シュート（内側上段シュート及び２つの外側上段シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

この第２の構成例における計量ユニットＷ１，Ｗ２は、第１の構成例のものと同様であるが、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の配置の仕方を変更している。すなわち、図１（ｂ）に示された平面配置構成に対し、図３の場合、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２のそれぞれを９０度回転させた状態で配置している。そして、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の合計６つの上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂの下方には１つの下段シュート９が配設されている。また、下段シュート９の下部の排出口には下段集合ホッパ１０が設けられている。この場合、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の合計６つの上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂは、それぞれ同一の下段シュート９へ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられていればよい。上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂから下段シュート９へ排出された被計量物は一旦、下段集合ホッパ１０に貯留された後、排出される。

この組合せ秤の下段集合ホッパ１０の下方には、図示されない投入口が１つである１台の包装機が配置されており、下段集合ホッパ１０から排出される被計量物は、包装機の投入口へ投入される。

このように本構成例では、全ての上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出される被計量物を下段シュート９及び下段集合ホッパ１０を介して同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。

例えば、図１７に示す包装ユニットが１つ備えられた包装機が図３の組合せ秤の下方に配置される。そして、チューブ５１の上部開口部が下段集合ホッパ１０から被計量物が投入される包装機投入口となる。

なお、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の配置は、図１の場合と同様にしてもよいが、図３のように配置することで、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の並び方向における下段シュート９の長さを短くできるため下段シュート９を小さくすることができ、下段シュート９上を移送（滑落）する被計量物の移送距離及び移送時間をより短くすることができる。

本構成例では、第１の構成例とは、制御部２０（図１（ａ）参照）による組合せ処理が異なる。本構成例における組合せ処理では、全ての計量ユニットＷ１，Ｗ２に設けられている計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。例えば、組合せ重量値が許容範囲内であって目標重量値との差の絶対値が最小になる組合せ１つ求めて排出組合せに決定する。そして、組合せ処理が順次行われて順次決定される排出組合せを、内側上段シュート５へ排出すべき排出組合せと、外側上段シュート６ａ、６ｂへ排出すべき排出組合せとに交互に決定する。

このように、本構成例では、１回の組合せ処理により１組の排出組合せが決定される。そして、順次決定される排出組合せごとに、計量ホッパ４からの排出方向をその都度切り替え、内側上段シュート５と外側上段シュート６ａ、６ｂとへ交互に被計量物を排出させる。これに対応して、第１の上段集合ホッパ７と第２の上段集合ホッパ８ａ、８ｂとから交互に被計量物を排出させる。

図４は、本実施の形態の第２の構成例の組合せ秤の下段集合ホッパ、上段集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作と包装機の横シール機の動作の一例を示すタイミングチャートである。この図４の例では、Ｔｒ／２時間ごとに組合せ処理を行う所謂ダブルシフト動作を行う場合が示されている。

ダブルシフト動作させる場合には、例えば、計量ユニットＷ１のグループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を４個ずつにし、計量ユニットＷ２のグループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を３個ずつにして、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、１組の排出組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。

このダブルシフト動作では、Ｔｒ／２時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、排出組合せごとに内側上段シュート５と外側上段シュート６ａ、６ｂとへ交互に行われ、それに対応して、上段集合ホッパ７と上段集合ホッパ８ａ、８ｂとから交互に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ／２時間ごとに下段集合ホッパ１０から被計量物の排出が行われる。これにより、実計量サイクル時間Ｔｒ内に２回、包装機へ被計量物が投入される。

制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下段集合ホッパ１０のゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、・・・）。

この図４の場合、時刻ｔ１１で、第１ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ１３までの間に第１の上段集合ホッパ７に集められて保持され、時刻ｔ１３で上段集合ホッパ７のゲートが開いて、上段集合ホッパ７から排出された被計量物は、下段集合ホッパ１０に集められて時刻ｔ１４まで保持され、時刻ｔ１４で下段集合ホッパ１０のゲートが開いて包装機へ排出される。時刻ｔ１４で下段集合ホッパ１０のゲートが開いて排出された被計量物は、包装機の横シール機５５による横シールが行われる時刻ｔ１４ａまでに包装袋へ投入され、時刻ｔ１４ａでその包装袋の上端となる部分をシールする横シールが開始される。

同様に、時刻ｔ１２で、第２ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ１４までの間に第２の上段集合ホッパ８ａ、８ｂに集められて保持され、時刻ｔ１４で上段集合ホッパ８ａ、８ｂのゲートが開いて、上段集合ホッパ８ａ、８ｂから排出された被計量物は、下段集合ホッパ１０に集められて時刻ｔ１５まで保持され、時刻ｔ１５で下段集合ホッパ１０のゲートが開いて包装機へ排出される。時刻ｔ１５で下段集合ホッパ１０のゲートが開いて排出された被計量物は、包装機の横シール機５５による横シールが行われる時刻ｔ１５ａまでに包装袋へ投入され、時刻ｔ１５ａでその包装袋の上端となる部分をシールする横シールが開始される。

このように、順次決定される排出組合せごとに、排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を内側上段シュート５と外側上段シュート６ａ、６ｂとへ交互に排出させるとともに、それに対応して、第１の上段集合ホッパ７と第２の上段集合ホッパ８ａ、８ｂとから交互に被計量物を包装機へ排出させる。

以上のようにダブルシフト動作させることにより、Ｔｒ／２時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の２倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。

なお、図４の例では、下段集合ホッパ１０と上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂと計量ホッパ４とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしているが、それぞれ異なるようにしてもよい。例えば、下段集合ホッパ１０のゲートを開く動作を開始させた後に、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開く動作を開始させるようにしてもよいし、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開く動作を開始させた後に、排出組合せの計量ホッパ４のゲートを開く動作を開始させるようにしてもよい。例えば、制御部２０では、包装機からの投入指令信号を入力した時刻から、所定時間Ｄ１（≧０）後に下段集合ホッパ１０のゲートを開く動作を開始させ、上記投入指令信号を入力した時刻から、所定時間Ｄ２（≧０）後に上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開く動作を開始させ、上記投入指令信号を入力した時刻から、所定時間Ｄ３（≧０）後に計量ホッパ４のゲートを開く動作を開始させるように制御し、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を任意に設定することで、各ホッパ４、７、８ａ、８ｂ、１０のゲートを開くタイミングを任意に設定することができる。

なお、上記の第２の構成例では、Ｔｒ／２時間ごとに組合せ処理が繰り返されて計量ホッパ４からの排出が行われるダブルシフト動作を例に説明したが、Ｔｒ時間ごとに組合せ処理が繰り返されて計量ホッパ４からの排出が行われるシングルシフト動作を行うように構成することもできるし、Ｔｒ／３時間ごとに組合せ処理が繰り返されて計量ホッパ４からの排出が行われるトリプルシフト動作を行うように構成することもできる。ダブルシフト動作及びトリプルシフト動作のように、Ｔｒ／ｎ時間（ｎは複数）ごとに組合せ処理が繰り返されて計量ホッパ４からの排出が行われるように動作させることにより、シングルシフト動作の場合のｎ倍の速度での高速排出が可能となる。

なお、トリプルシフト動作させる場合には、例えば、計量ユニットＷ１のグループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を５個ずつにし、計量ユニットＷ２のグループＡ及びグループＢの計量ホッパ４の個数を４個ずつにして、計量ホッパ４の全個数を１８個とし、１組の排出組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。

このトリプルシフト動作では、Ｔｒ／３時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、排出組合せごとに内側上段シュート５と外側上段シュート６ａ、６ｂとへ交互に行われ、それに対応して、上段集合ホッパ７と上段集合ホッパ８ａ、８ｂとから交互に被計量物の排出が行われる。

以上のようにトリプルシフト動作させることにより、Ｔｒ／３時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の３倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。

なお、上記の第２の構成例では、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２において、同一の排出組合せに選択されている計量ホッパ４からの排出方向を同じ方向としたが、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２において、同一の排出組合せに選択されている計量ホッパ４からの排出方向を異ならせるように構成してもよい。例えば、組合せ処理が繰り返されることによって排出組合せが順次求められるが、この順次求められる排出組合せを、第１の排出組合せ及び第２の排出組合せとし、これらが交互に求められるものとした場合、第１の排出組合せに選択されている計量ユニットＷ１の計量ホッパ４からは内側上段シュート５へ被計量物を排出するようにし、同じ第１の排出組合せに選択されている計量ユニットＷ２の計量ホッパ４からは外側上段シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出するようにする。そして、次の第２の排出組合せに選択されている計量ユニットＷ１の計量ホッパ４からは外側上段シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出するようにし、同じ第２の排出組合せに選択されている計量ユニットＷ２の計量ホッパ４からは内側上段シュート５へ被計量物を排出するようにする。これにより、第１の排出組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、計量ユニットＷ１の内側上段シュート５及び計量ユニットＷ２の外側上段シュート６ａ、６ｂと下段シュート９とを滑り落ち、下段集合ホッパ１０から包装機投入口へ排出される。また、第２の排出組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、計量ユニットＷ１の外側上段シュート６ａ、６ｂ及び計量ユニットＷ２の内側上段シュート５と下段シュート９とを滑り落ち、下段集合ホッパ１０から包装機投入口へ排出される。

また、第２の構成例では、各計量ユニットＷ１，Ｗ２の外側の上段集合シュートが２つの外側上段シュート６ａ、６ｂに分割されているが、３つ以上に分割された構成としてもよい。同様に、第１の構成例においても、外側の上段集合シュートが３つ以上に分割された構成としてもよい。この場合、下段集合シュートは、後述の例えば樋状部材を用いて構成すればよい。

なお、以上に述べた第１及び第２の構成例において、各計量ユニットＷ１，Ｗ２を構成する上段シュート５、６ａ、６ｂよりも下方の集合シュートは、その上方に配置された集合ホッパから排出される被計量物を下部の排出口へ集めればよいので、樋状の部材を用いた簡単な構成にすることもできる。例えば、図１の構成の場合、一方の下段集合シュート９Ｌは、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の上段集合ホッパ７から排出される被計量物を下部排出口の下段集合ホッパ１０Ｌへ集めればよいので、一方の計量ユニットＷ１の上段集合ホッパ７から排出される被計量物を下段集合ホッパ１０Ｌへ導くための樋状部材と、他方の計量ユニットＷ２の上段集合ホッパ７から排出される被計量物を下段集合ホッパ１０Ｌへ導くための樋状部材との２つの樋状部材を用いて構成することができる。また、他方の下段集合シュート９Ｒは、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の上段集合ホッパ８ａ、８ｂから排出される被計量物を下部排出口の下段集合ホッパ１０Ｒへ集めればよいので、一方の計量ユニットＷ１の上段集合ホッパ８ａ、８ｂの各々から排出される被計量物を下段集合ホッパ１０Ｌへ導くための２つの樋状部材と、他方の計量ユニットＷ２の上段集合ホッパ８ａ、８ｂの各々から排出される被計量物を下段集合ホッパ１０Ｒへ導くための２つの樋状部材との合計４つの樋状部材を用いて構成することができる。

上記に述べた第１及び第２の構成例のように本実施の形態１では、組合せ秤に備えるべき所定個数の計量ホッパ４を複数の計量ユニットＷ１，Ｗ２に分けて配設することにより、計量ホッパ４の配置ピッチ及び計量ホッパ４の総数（全個数）が同じであれば、上段シュート５、６ａ、６ｂのそれぞれの上部開口の半径を、従来例の図１６における集合シュート２６ａ、２６ｂ、２６ｃの上部開口の半径より短くすることができる。例えば、計量ホッパ４の配置ピッチを一定にして、２０個の計量ホッパ４を１つの円状に配置する場合に対して、計量ホッパ４を１０個ずつ用いて２つの円状に配置した場合には、計量ホッパ４の配置形状の円の半径が半分になる。したがって、上段シュート５、６ａ、６ｂの上部開口の半径を約半分にできる。また、シュート面の傾斜角度を同じにした場合には、上段シュート５、６ａ、６ｂの高さ寸法は図１６の集合シュート２６ａ、２６ｂ、２６ｃの高さ寸法の約半分にできる。なお、上段シュート５、６ａ、６ｂのシュート面の傾斜角度を必ずしも図１６の集合シュート２６ａ、２６ｂ、２６ｃと同じにする必要はない。

前述のように、上段シュート５、６ａ、６ｂを小さくすることができるため、上段シュート５、６ａ、６ｂ上を移送（滑落）する被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、計量ホッパ４から排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂに被計量物を集めて一塊に密集させた状態で貯留することができる。そのため、集合シュートにおける被計量物の広がり時間が長くなりやすい性状の被計量物であっても、また計量ホッパ４の総数の多い場合や、計量ホッパ４の容量が大きく計量ホッパ４の配置ピッチを長くしなければならない場合であっても、上段シュート５、６ａ、６ｂにおける被計量物の広がり時間（例えば図２の期間ｔｂに要する時間）を短くすることが可能である。なお、上段シュート５、６ａ、６ｂにおける被計量物の広がり時間とは、排出組合せの計量ホッパ４から上段シュート５、６ａ、６ｂへ排出された被計量物の先頭部分が上段シュート５、６ａ、６ｂの排出口（集合ホッパ７、８ａ、８ｂ）へ到達してから、同被計量物の最後尾部分が上段シュート５、６ａ、６ｂの排出口（集合ホッパ７、８ａ、８ｂ）へ到達するまでに要する時間である。

また、上段シュート５、６ａ、６ｂの排出口に上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂを設けているため、一塊になった状態で被計量物を下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）へ排出することができる。このように、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂから一塊になった状態で被計量物を下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）へ排出することができるとともに、下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）を小さくすることにより、下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）上を移送（滑落）する被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができ、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出された被計量物の広がり具合が小さいうちに下段集合ホッパ（１０Ｌ、１０Ｒまたは１０）に被計量物を集めて一塊に密集させた状態で貯留することができる。そのため、集合シュートにおける被計量物の広がり時間が長くなりやすい性状の被計量物であっても、また計量ホッパ４の総数の多い場合や、計量ホッパ４の容量が大きく計量ホッパ４の配置ピッチを長くしなければならない場合であっても、下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）における被計量物の広がり時間（例えば図２の期間ｔｄに要する時間）を短くすることが可能である。さらに、下段集合ホッパ（１０Ｌ、１０Ｒまたは１０）を設けているため、一塊になった状態で被計量物を包装機の投入口へ排出することができる。なお、下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）における被計量物の広がり時間とは、上段集合ホッパ７ａ、７ｂから下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）へ排出された被計量物の先頭部分が下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）の排出口（集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒまたは１０）へ到達してから、同被計量物の最後尾部分が下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）の排出口（集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒまたは１０）へ到達するまでに要する時間である。

以上のように、被計量物の性状や計量ホッパ４の総数の多さ等にかかわらず、上段及び下段の各集合シュートにおける被計量物の広がり時間を短くすることができ、高速運転が可能になる。ここで、上段及び下段の各集合シュートにおける被計量物の広がり時間を、各集合シュートにおいて想定されている一定時間（広がり許容時間）以下に抑えるように構成することにより、運転速度を遅くすることなく、高速運転が可能になる。

上記の各集合シュートにおいて想定されている広がり許容時間とは、例えば、各集合シュートに対する所望の排出サイクル時間（Ｔｄ）から、各集合シュートに対して予め定められている所定時間である広がり禁止時間Ｓを減算した時間である。ここで、各集合シュートに対する所望の排出サイクル時間（Ｔｄ）とは、組合せ秤が所望の計量速度で運転される場合に、各集合シュート上へ被計量物を排出すべきホッパがゲートを開いて被計量物を排出する排出サイクルであり、以下、シュート排出サイクル時間という。

例えば、前述の図１に示された第１の構成例の場合には、上段シュート５、６ａ、６ｂに対するシュート排出サイクル時間（Ｔｄ１；図２）、及び、下段シュート９Ｌ，９Ｒに対するシュート排出サイクル時間（Ｔｄ２；図２）は、いずれも組合せ処理が行われる周期であるＴｒ／ｋ（Ｔｒは実計量サイクル時間であり、ｋは１または複数であり、例えば図２の場合はｋ＝１）に等しい。また、第１の構成例の場合、例えば、上段シュート５、６ａ、６ｂに対する広がり禁止時間Ｓは、それぞれに設けられている上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂが被計量物を排出するためにゲートを開いている時間であり、下段シュート９Ｌ、９Ｒに対する広がり禁止時間Ｓは、それぞれに設けられている下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒが被計量物を排出するためにゲートを開いている時間である。また、後述のように、下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒを設けない場合には、下段シュート９Ｌ、９Ｒに対する広がり禁止時間Ｓは、下方の包装機の動作（例えば横シール動作）に支障を与えないような時間に定めればよい。なお、上段及び下段の各集合シュートにおける被計量物の広がり時間については、例えば、この組合せ秤で計量する被計量物を用いて試験（例えば試作機による試験）を行って求めればよい。

そして、上述のように上段及び下段の各集合シュートにおける被計量物の広がり時間が広がり許容時間以下になるとともに、先に排出された被計量物と後から排出された被計量物とが各集合シュート上で混在しないように、各集合シュート等を設計し作製する。

例えば、第１の構成例において、図２に示すように、期間ｔａの間（計量ホッパ４の第１、第２ゲートが開き始めてから開状態を経由して閉じられるまでの期間）、計量ホッパ４の第１、第２ゲートが開かれると、期間ｔｂの間、計量ホッパ４から排出された被計量物が第１、第２の上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂへ投入される。計量ホッパ４の第１、第２ゲートが開き始めてから、第１、第２上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂに最後に到達する被計量物が上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂへ投入されるまでの期間（以下、上段集合シュート移送期間）αが経過したすぐ後の時刻ｔ２において、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開いて被計量物が排出される。第１の構成例では、上段集合シュート移送期間αに要する時間がシュート排出サイクル時間Ｔｄ１（＝Ｔｒ／ｋ）以内となるように、上段シュート５、６ａ、６ｂを構成している。ここで、上段集合シュート移送期間αに要する時間をシュート排出サイクル時間Ｔｄ１より長くしすぎると、上段シュート５、６ａ、６ｂ上に計量ホッパ４から２回の排出分の被計量物が存在し、混在する可能性があるので好ましくない（事柄１）。また、上段集合シュート移送期間αに要する時間をシュート排出サイクル時間Ｔｄ１より短くしても計量能力が上がる事はなく、被計量物の移送速度が速くなり被計量物が損傷しやすくなるだけである（事柄２）。経験則からすれば、上記の事柄１の点に対し、上段集合シュート移送期間αに要する時間を、図２のシュート排出サイクル時間Ｔｄ１の１.１倍以下の時間にするのが好ましい。さらに、上記の事柄２の点を考慮すれば、上段集合シュート移送期間αに要する時間は、シュート排出サイクル時間Ｔｄ１の０．９倍から１.１倍までの範囲内の時間にするのが好ましい。したがって、上段集合シュート移送期間αに要する時間が、シュート排出サイクル時間Ｔｄ１の１.１倍以下となるように、さらには、シュート排出サイクル時間Ｔｄ１の０．９倍以上となるように、上段シュート５、６ａ、６ｂを構成すればよい。例えば、上段シュート５、６ａ、６ｂのシュート面の傾斜を急にすることにより、上段集合シュート移送期間αに要する時間を短くし、傾斜を緩やかにすることにより、上段集合シュート移送期間αに要する時間を長くすることができる。また、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂからの被計量物の排出期間（上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲート開期間）ｔｃは、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂへ被計量物が投入される期間ｔｂ以外の期間に設定されるようにしてあればよい。上段集合シュート移送期間αに要する時間が、例えばシュート排出サイクル時間Ｔｄ１を超え、シュート排出サイクル時間Ｔｄ１の１.１倍以下の場合、制御部２０では、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開き始めるより前に、計量ホッパ４のゲートを開き始めるように制御する。

上段シュート５、６ａ、６ｂにおける被計量物の広がり時間（ｔｂ）は、上段シュート５、６ａ、６ｂ上を滑り落ちる被計量物の移送距離（移送時間）が長くなるほど長くなる。したがって上述のように、上段集合シュート移送期間αに要する時間が、シュート排出サイクル時間Ｔｄ１の１.１倍以下となるように上段シュート５、６ａ、６ｂを構成することにより、上段シュート５、６ａ、６ｂにおける被計量物の広がり時間（ｔｂ）を広がり許容時間（Ｔｄ１−ｔｃ）以下にすることが可能になる。また、計量ホッパ４から先に排出される被計量物とその次に排出される被計量物とが同時に同一の上段シュート（５、６ａ、６ｂ）上に存在しないようにすることができ、先の被計量物とその次の被計量物との上段シュート５、６ａ、６ｂ上における混在を確実に防止することができる。

また、下段シュート９Ｌ、９Ｒについても同様にして構成すればよい。すなわち、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートが開き始めてから、下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒに最後に到達する被計量物が下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒへ投入されるまでの期間（以下、下段集合シュート移送期間）βに要する時間が、図２のシュート排出サイクル時間Ｔｄ２（＝Ｔｒ／ｋ）の１.１倍以下となるように、さらには、シュート排出サイクル時間Ｔｄ２の０．９倍以上となるように、下段シュート９Ｌ、９Ｒを構成すればよい。また、下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒからの被計量物の排出期間（下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒのゲート開期間）ｔｅは、下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒへ被計量物が投入される期間ｔｄ以外の期間に設定されるようにしてあればよい。

下段シュート９Ｌ、９Ｒにおける被計量物の広がり時間（ｔｄ）は、下段シュート９Ｌ、９Ｒ上を滑り落ちる被計量物の移送距離（移送時間）が長くなるほど長くなる。したがって上述のように、下段集合シュート移送期間βに要する時間が、シュート排出サイクル時間Ｔｄ２の１.１倍以下となるように下段シュート９Ｌ、９Ｒを構成することにより、下段シュート９Ｌ、９Ｒにおける被計量物の広がり時間（ｔｄ）を広がり許容時間（Ｔｄ２−ｔｅ）以下にすることが可能になる。また、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂから先に排出される被計量物とその次に排出される被計量物とが同時に同一の下段シュート（９Ｌ、９Ｒ）上に存在しないようにすることができ、先の被計量物とその次の被計量物との下段シュート９Ｌ、９Ｒ上における混在を確実に防止することができる。

以上のようにして、上段シュート５、６ａ、６ｂ及び下段シュート９Ｌ、９Ｒを構成することにより、上段シュート５、６ａ、６ｂ及び下段シュート９Ｌ、９Ｒ上における先の被計量物とその次の被計量物との混在を確実に防止して、高速運転が可能になる。

また、前述の図３に示された第２の構成例の場合も同様にして、上段集合シュート移送期間に要する時間が、図４のシュート排出サイクル時間Ｔｄ１（＝２Ｔｒ／ｋ）の１.１倍以下となるように、さらには、シュート排出サイクル時間Ｔｄ１（＝２Ｔｒ／ｋ）の０．９倍以上となるように、上段シュート５、６ａ、６ｂを構成すればよい。また、同様にして、下段集合シュート移送期間に要する時間が、図４のシュート排出サイクル時間Ｔｄ２（＝Ｔｒ／ｋ）の１.１倍以下となるように、さらには、シュート排出サイクル時間Ｔｄ２の０．９倍以上となるように、下段シュート９を構成すればよい。この第２の構成例の場合、組合せ処理が行われるたびに、上段シュート５と上段シュート６ａ、６ｂとへ交互に被計量物が排出されるので、上段シュート５、６ａ、６ｂに対するシュート排出サイクル時間Ｔｄ１は２Ｔｒ／ｋである。

以上において、例えば図２のようにシングルシフト動作の場合はｋ＝１、例えば図４のようにダブルシフト動作の場合はｋ＝２、トリプルシフト動作の場合はｋ＝３である。

なお、上記では、実計量サイクル時間Ｔｒが理想計量サイクル時間Ｔに等しい場合について説明したが、実計量サイクル時間Ｔｒが理想計量サイクル時間Ｔより長い場合もある。例えば、理想計量サイクル時間Ｔが８５０ｍｓである場合、シングルシフト動作させる場合の最高計量速度は、６００００÷８５０から、７０回／分であり、ダブルシフト動作させる場合の最高計量速度は１４０回／分であり、トリプルシフト動作させる場合の最高計量速度は２１０回／分である。最高計量速度での運転（動作）は、実計量サイクル時間Ｔｒが理想計量サイクル時間Ｔに等しい場合である。

第１の構成例の場合、例えば、包装機（２つの各包装ユニット）の最高速度が１２０回／分（包装サイクル時間が５００ｍｓ）であり、包装機を最高速度で運転しようとすれば、組合せ秤が１２０回／分の計量速度（ここでは、１分間に組合せ処理が行われる回数）を実現できればよい。したがって、組合せ秤を、ダブルシフト動作で、シュート排出サイクル時間Ｔｄ１、Ｔｄ２（＝Ｔｒ／２）が５００ｍｓとなるように構成すればよく、この場合、実計量サイクル時間Ｔｒは１０００ｍｓとなる。また、例えば、包装機（２つの各包装ユニット）の最高速度が２００回／分（包装サイクル時間が３００ｍｓ）であり、包装機を最高速度で運転しようとすれば、組合せ秤が２００回／分の計量速度（ここでは、１分間に組合せ処理が行われる回数）を実現できればよい。したがって、組合せ秤を、トリプルシフト動作で、シュート排出サイクル時間Ｔｄ１、Ｔｄ２（＝Ｔｒ／３）が３００ｍｓとなるように構成すればよく、この場合、実計量サイクル時間Ｔｒは９００ｍｓとなる。このように、包装機の最高速度に応じて組合せ秤の計量速度を決め、その計量速度に応じたシュート排出サイクル時間等に基づいて、前述のように集合シュート（５、６ａ，６ｂ、９Ｌ，９Ｒ）等を構成することにより、組合せ秤を包装機の最高速度に応じた計量速度で運転し、包装機を最高速度で運転することが可能になる。

また、第２の構成例の場合、例えば、包装機（１つの包装ユニット）の最高速度が１２０回／分（包装サイクル時間が５００ｍｓ）であり、包装機を最高速度で運転しようとすれば、組合せ秤が１２０回／分の計量速度を実現できればよい。したがって、組合せ秤を、ダブルシフト動作で、下段シュートに対するシュート排出サイクル時間Ｔｄ２（＝Ｔｒ／２）が５００ｍｓとなり、上段シュートに対するシュート排出サイクル時間Ｔｄ１（＝Ｔｒ）が１０００ｍｓとなるように構成すればよく、この場合、実計量サイクル時間Ｔｒは１０００ｍｓとなる。また、例えば、包装機の最高速度が２００回／分（包装サイクル時間が３００ｍｓ）であり、包装機を最高速度で運転しようとすれば、組合せ秤が２００回／分の計量速度を実現できればよい。したがって、組合せ秤を、トリプルシフト動作で、下段シュートに対するシュート排出サイクル時間Ｔｄ２（＝Ｔｒ／３）が３００ｍｓとなり、上段シュートに対するシュート排出サイクル時間Ｔｄ１（＝２Ｔｒ／３）が６００ｍｓとなるように構成すればよく、この場合、実計量サイクル時間Ｔｒは９００ｍｓとなる。このように、包装機の最高速度に応じて組合せ秤の計量速度を決め、その計量速度に応じたシュート排出サイクル時間等に基づいて、前述のように集合シュート（５、６ａ，６ｂ、９）等を構成することにより、組合せ秤を包装機の最高速度に応じた計量速度で運転し、包装機を最高速度で運転することが可能になる。

図５（ａ）は、本実施の形態１の第１の構成例の組合せ秤及び包装機内における被計量物の落下状態の一例を示す模式図であり、図５（ｂ）は、比較例の組合せ秤及び包装機内における被計量物の落下状態の一例を示す模式図である。図５（ａ）、（ｂ）において、破線で示した被計量物Ｓ１は、計量ホッパ４内に留まっている被計量物である。

図５（ａ）において、上段集合シュートＵＳ及び上段集合ホッパＵＳＨは、第１の構成例の組合せ秤の上段シュート５及び上段集合ホッパ７、または上段シュート６ａ、６ｂ及び上段集合ホッパ８ａ、８ｂに相当し、下段集合シュートＤＳ及び下段集合ホッパＤＳＨは、第１の構成例の組合せ秤の下段シュート９Ｌ及び下段集合ホッパ１０Ｌ、または下段シュート９Ｒ及び下段集合ホッパ１０Ｒに相当する。

ここで、比較例の組合せ秤は、第１の構成例における１つの計量ユニット（例えば計量ユニットＷ１）と同様の構成を有する１つの計量ユニットからなる組合せ秤である。この場合、第１の構成例において、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２に分けて配設される計量ホッパが、１つの計量ユニット（計量ユニットＷＸとする）に配設された構成である。すなわち、第１の構成例の２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２に配設された計量ホッパ４の総数と同じ個数の計量ホッパ４が計量ユニットＷＸに配設されており、計量ユニットＷＸの上段シュート５、６ａ、６ｂの大きさは、第１の構成例の各計量ユニットＷ１，Ｗ２の上段シュート５、６ａ、６ｂの大きさの略２倍である。ここでは、計量ユニットＷＸについても計量ユニットＷ１，Ｗ２と同一の名称及び符号を用いて説明する。

図５（ｂ）において、集合シュートＳＳ及び集合ホッパＳＳＨは、上記比較例の組合せ秤の上段シュート５及び上段集合ホッパ７、または上段シュート６ａ、６ｂ及び上段集合ホッパ８ａ、８ｂに相当する。なお、例えば、上段集合ホッパ７から排出される被計量物を第１の包装機投入口へ導くための小さなシュート、及び、上段集合ホッパ８ａ、８ｂから排出される被計量物を第２の包装機投入口へ導くための小さなシュートが必要になると考えられるが、これらの小さなシュートについては、図５（ｂ）では省略している。

図５（ａ）に示されるように、第１の構成例の組合せ秤の下段集合ホッパＤＳＨから、例えばポテトチップス等の被計量物（一塊分）が、落下ピッチＣ１が６００ｍｍで次々に落下し、下段集合ホッパＤＳＨから排出され包装機内を落下する被計量物の先端から終端までの長さ（以下、被計量物の長さ）Ｐ１を２００ｍｍとする。この時、連続して落下する被計量物間の隙間Ｗ１＝Ｃ１−Ｐ１は４００ｍｍとなる。ここで、被計量物の落下速度が例えば１４００ｍｍ／秒で一定であると仮定とすると、被計量物が落下する時間間隔は６００ｍｍ÷１４００ｍｍ／秒＝０．４３秒であり、下段集合ホッパＤＳＨからの被計量物の排出速度は６０秒÷０．４３秒／回＝１４０回／分である。なお、落下ピッチは、ある被計量物の終端（または先端）から次の被計量物の終端（または先端）までの距離である。

包装機で横シールをするためには横シール機５５を作動させ、被計量物間の隙間を狙って横シール機５５により包材５０を挟み込む必要がある。そのため被計量物間の隙間（Ｗ１）が２００ｍｍ程度以上なければ、被計量物を包装袋のシール部分に噛み込む可能性がある。図５（ａ）の場合、下段集合ホッパＤＳＨによって一塊にされた被計量物が排出されるので、被計量物間の隙間が大きくなり、包装機での横シールのタイミングに余裕がある。

また、図５（ｂ）に示されるように、比較例の組合せ秤の集合ホッパＳＳＨから排出される被計量物についても、図５（ａ）の場合と同様の落下ピッチＣ１、被計量物の長さＰ１及び被計量物間の隙間Ｗ１を有し、集合ホッパＳＳＨからの被計量物の排出速度は１４０回／分である。しかしながら、この場合、集合シュートＳＳ上で先行の被計量物Ｓ３と後続の被計量物Ｓ２とが重なりあってしまっている。これは、被計量物の集合シュートＳＳ上を滑り落ちる滑落距離が長いほど被計量物の長さが長くなるためである。このように被計量物どうしが重なり合うと、集合ホッパＳＳＨのゲートをどのようなタイミングで開閉動作させても、ゲートに被計量物が噛み込む。しかも、１回分の被計量物が明確に区別できないので、包装袋に１回分の被計量物を正しく収納することは難しく、包装袋内の重量は大きな誤差を含むことになり、実用に耐えない。

また、図５（ｂ）において、集合シュートＳＳ上での被計量物の長さが図５（ｂ）に示されるほど長くならず、先行の被計量物Ｓ３と後続の被計量物Ｓ２との隙間が十分空いており、集合ホッパＳＳＨのゲートに被計量物が噛み込むことなく集合ホッパＳＳＨのゲートの開閉動作を支障なく行える場合には、図５（ｂ）の場合のような集合ホッパＳＳＨのゲートでの噛み込みや包装袋内の重量誤差は生じない。しかし、この場合、先行する被計量物が集合ホッパＳＳＨで一塊となり、集合ホッパＳＳＨから下の包装機へ排出を始めるよりかなり前に、計量ホッパ４から次の被計量物の排出を開始しなければならない。このことは、包装機が全く支障なくノンストップで運転されているときには問題とならないが、包装機の包装フィルムが無くなった時や日付印字用フィルムが無くなった時など、包装機を停止したときに重大な問題を生ずる。この場合、組合せ秤では、集合ホッパＳＳＨから被計量物を排出するよりかなり前に計量ホッパ４から次の被計量物を排出しなければならないため、包装機が停止する度に、集合ホッパＳＳＨ内に２回分の被計量物が溜まってしまうことになり、それが包装機へ排出されると包装袋内の重量に非常に大きな誤差を含むことになる。従って、この場合も事実上、実用にはならない。勿論、組合せ秤の運転速度を低下させ、集合ホッパＳＳＨのゲートが開き始めるまで、計量ホッパ４からの排出を待たせることはできるが、包装機の最大能力を発揮できないという重大な問題を生ずる。

一方、第１の構成例の場合には、比較例の集合シュートＳＳに比べて、上部開口の直径及び高さ寸法が小さく被計量物の滑落距離（移送距離）が短い複数の上段集合シュートＵＳと、各上段集合シュートＵＳから排出される被計量物を集合させるための被計量物の滑落距離が短い下段集合シュートＤＳとが設けられるとともに、各集合シュートＵＳ，ＤＳの排出口に集合ホッパＵＳＨ，ＤＳＨが設けられている。この場合、比較例の集合シュートＳＳに対して上段集合シュートＵＳ及び下段集合シュートＤＳのそれぞれにおける被計量物の滑落距離が短いため、比較例の集合シュートＳＳの場合に比べて被計量物の長さが短いうちに（被計量物の広がり具合が小さいうちに）それぞれの集合ホッパＵＳＨ，ＤＳＨへ被計量物が溜められる。したがって、図５（ｂ）の場合のような、集合ホッパＳＳＨのゲートでの噛み込みや包装袋内の大きな重量誤差は生じない。また、先行する被計量物Ｓ３が集合ホッパＤＳＨで一塊となり、包装機の投入指令信号に基づいて下段集合ホッパＤＳＨのゲートを開く時には、次の被計量物Ｓ２は、まだ上段集合ホッパＵＳＨ内に留まっており、さらにその次の被計量物Ｓ１は計量ホッパ４内に留まっている。従って、前述の包装機停止時に２回分の被計量物が集合ホッパに溜まってしまうという問題も解消される。

上記では、第１の構成例を用いてその効果を説明したが、第２の構成例の場合も同様の効果が得られる。すなわち、上記比較例のように全ての計量ホッパ４が１つの円周上に配置された組合せ秤において、所望の計量速度（例えば前述の１４０回／分）を実現するためには、集合シュートＳＳ及び集合ホッパＳＳＨ上に先行する被計量物が存在する間に次の被計量物を計量ホッパ４から排出しなければならない場合がある。このような場合に、本実施の形態のように、全計量ホッパ４を複数のグループＡ，Ｂに分けてそれぞれのグループＡ，Ｂを１つの円周上に配置し、それぞれ小さい上段シュート５、６ａ、６ｂを有する複数の計量ユニットＷ１，Ｗ２を設けるとともに、下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）等を設けた構成とすることにより、比較例を用いて説明した前述の問題を解消することができる。

また、比較例の集合シュートＳＳに比べて、本実施の形態における上段シュート５、６ａ、６ｂの上部開口部の直径が小さいことは、上段シュート５、６ａ、６ｂのシュート面の曲率半径が小さく、計量ホッパ４から排出された被計量物の上段シュート５、６ａ、６ｂ上での水平方向への拡がりが小さくなり、滑落する被計量物の長さを短くし、上段集合シュート移送期間に要する時間を短縮することに寄与する。

また、本実施の形態のように、排出組合せの計量ホッパ４から排出される被計量物がＭ個（Ｍは複数であり、図１の構成の場合は２である）の計量ユニットの上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂに集められることは、比較例のように１つの計量ユニットの集合ホッパＳＳＨ（７、８ａ、８ｂ）に集められる場合と比べて、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂに集められる被計量物の量が平均的に１／Ｍとなり、被計量物同士の衝突時や被計量物の集合ホッパの内壁との衝突時における跳ね返り等が減少し、上段集合シュート移送期間に要する時間を短縮することに寄与する。

また、本実施の形態では、上段シュート５、６ａ、６ｂ及び下段シュート（９Ｌ，９Ｒまたは９）のそれぞれのシュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離が短いためその滑落時の最高速度が低く抑えられ、被計量物同士がぶつかるときの衝撃や、被計量物が上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂ及び下段集合ホッパ（１０Ｌ、１０Ｒまたは１０）へ入るときにそれらの集合ホッパの内壁とぶつかるときの衝撃が小さくなり、被計量物の破損を防止することができる。また、被計量物の滑落時の最高速度が低く抑えられることは、被計量物同士の衝突時や被計量物の集合ホッパの内壁との衝突時における跳ね返り等が減少し、上段集合シュート移送期間に要する時間及び下段集合シュート移送期間に要する時間を短縮することにも寄与している。

さらに、本実施の形態では、前述のように各計量ユニットＷ１，Ｗ２の上段シュート５、６ａ、６ｂのそれぞれの上部開口の半径を短くでき、組合せ秤全体の設置面積も小さくすることができる。

また、２つの計量ユニットＷ１、Ｗ２を備えた構成としたが、同様の計量ユニットを３つ以上備えた構成としてもよい。この場合、各計量ユニットの上段シュートのそれぞれの上部開口の半径をより短くでき、組合せ秤全体の設置面積をより小さくすることができる。

図６は、図３に示す組合せ秤の計量ユニットＷ１、Ｗ２の変形例の一例を示し、組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

この図６の場合、図３において、２つの計量ユニットＷ１、Ｗ２が隣り合う部分に計量ホッパ４を配置しない構成であり、計量ユニットＷ１、Ｗ２はそれぞれ円弧状（Ｃ字形）に列設された計量ホッパ４を有するように構成されている。この場合、一方の計量ユニットＷ１の全ての計量ホッパ４からなるグループ（Ａ及びＢ）と、他方の計量ユニットＷ２の全ての計量ホッパ４からなるグループ（Ａ及びＢ）とは、それぞれ異なる２つの仮想円の円周の内側に沿って配置された複数の計量ホッパ４からなるグループであって、上記２つの仮想円同士の一部が重なり、その重なり部分に対応する互いの仮想円の円弧に沿う部分には、計量ホッパ４を配置しないように構成されたグループであると言える。

また、この図６の場合、２つのセンター基体１５（図１参照）を連結して１つのセンター基体１５Ａとして構成することができる。また、それぞれの計量ユニットＷ１、Ｗ２の供給ホッパ３（図１参照）も、計量ホッパ４と対応して円弧状（Ｃ字形）に列設されている。なお、センター基体１５Ａ上には、例えば図１に示される２つの分散フィーダ１及び複数のリニアフィーダ２が配設される。ここで、リニアフィーダ２は供給ホッパ４の配置に合わせて配設し、各分散フィーダ１は、配設されているリニアフィーダ２へ被計量物を供給できるように構成すればよい。

この図６の場合、２つの計量ユニットＷ１、Ｗ２が隣接する部分に計量ホッパ４及び供給ホッパ３が配置されていないため、清掃や修理等を行う際に計量ホッパ４及び供給ホッパ３の取り外しや取り付けの作業が容易になる。しかしながら、一定個数の計量ホッパ４を一定間隔で配置した場合、上記の２つの仮想円の重なり部分が大きくなるほど、仮想円の直径を大きくしなければならない。図３のように、重なり部分がない２つの仮想円の円周の内側に沿って計量ホッパ４が配置された場合の２つの仮想円の直径は、図１６に示される従来例のように全ての計量ホッパ４が１つの仮想円（以下、「従来仮想円」という）の円周の内側に沿って計量ホッパ４が配置された場合の従来仮想円の直径の１／２に縮小することができ、上段シュート５、６ａ、６ｂを小さくすることができる。この直径の縮小効果を考慮し、この縮小効果を少なくとも５０パーセント得る（２つの仮想円の直径を従来仮想円の直径の３／４以下にする）ために、上記の２つの仮想円の重なり部分に対応する互いの円弧の中心角が１２０度以下となるようにすることが好ましい。これは、２つの仮想円の直径が等しい場合であり、２つの仮想円の直径が従来仮想円の直径の３／４のときに上記の円弧の中心角が１２０度である。

なお、図１の構成の場合でも、同様にして、２つの計量ユニットＷ１、Ｗ２が隣り合う部分に計量ホッパ４を配置しない構成とすることは可能である。

なお、実施の形態１において、１組の排出組合せに選択される計量ホッパ４が、複数の計量ユニットＷ１，Ｗ２の各々から少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいは各計量ユニットＷ１，Ｗ２から選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂの大きさを小さくすることができる。

なお、本実施の形態において、各々の計量ユニットに備えられる計量ホッパ４の個数はできるだけ等しくした方が好ましい。例えば、２つの計量ユニットＷ１、Ｗ２に備えられている計量ホッパ４の個数が異なる場合には、計量ホッパ４の個数に応じてその配置形状の円の半径を異ならせて、対応する上段シュートの大きさも異なるように構成することもできるが、全ての計量ユニットにおいて、対応する上段シュート５、６ａ、６ｂの大きさが同じである方が、対応する上段シュート５、６ａ、６ｂ上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を等しくでき、各集合シュートにおける被計量物の広がり時間の短縮に寄与できる。この場合、例えば、計量ホッパ４の個数が多い方の計量ユニットＷ１において、計量ホッパ４の配置形状である円の直径を決め、それに応じて上段シュート５、６ａ、６ｂの大きさ（上部開口の半径）を決める。そして、計量ホッパ４の個数が少ない方の計量ユニットＷ２では、計量ユニットＷ１の上段シュート５、６ａ、６ｂと同じ大きさの上段シュート５、６ａ、６ｂとし、計量ユニットＷ１における計量ホッパ４の配置形状である円と同じ直径の円周上に、計量ホッパ４を配置するようにすればよい。これにより、全ての計量ユニットＷ１、Ｗ２において、対応する上段シュート上を滑り落ちる被計量物の移送距離及び移送時間を等しくできる。

また、本実施の形態１では、各計量ユニットにおいて外側上段シュートが２つに分割された構成について説明したが、外側上段シュートが２つに分割されていない構成とすることも可能である。この場合、各々の計量ユニットにおいて、１つの内側上段シュートと１つの外側上段シュートとを有し、それぞれの下部の排出口に上段集合ホッパが設けられている。また、この場合、各々の計量ユニットにおいて、外側上段シュートへ排出すべき排出組合せに選択されている計量ホッパ４から、分割されていない１つの外側上段シュートへ排出された被計量物は、その外側上段シュートの下部の排出口に設けられた１つの上段集合ホッパに一旦貯留された後、排出される。この場合、例えば、一部の計量ホッパから外側上段シュートへ排出された被計量物が内側上段シュートの周囲を迂回して外側上段シュートの排出口に到達するというように、内側及び外側上段シュートが複雑な構成になるが、この場合でも、従前のように１つの計量ユニットからなる構成とするよりも、各々の計量ユニットの内側及び外側上段シュートを小さくすることができ、上段シュートにおける被計量物の広がり時間を短くすることができ、高速運転が可能になる。

また、本実施の形態１では、各計量ユニットにおける計量ホッパ４の列設形状が円形である、あるいは、計量ホッパ４が仮想円の円周に沿って配置されているとしたが、種々変更することもできる。各計量ユニットにおいて、計量ホッパ４が、例えば、円形だけでなく楕円や、矩形、長方形等の凸多角形を含めた環状に計量ホッパ４が列設されていてもよい。そして、計量ホッパ４の列設形状に対応して、供給ホッパ３、リニアフィーダ２及び上段の集合シュート等が配設されていればよい。

また、本実施の形態１では、組合せ秤に備えられている全ての計量ホッパ４に、同じ種類の被計量物が供給されるものとしたが、複数の種類の被計量物が供給され、これら複数の種類の被計量物の全体の重量が所定重量範囲内となるように計量して排出する混合計量用組合せ秤として構成することも可能である。

一般的に、第１種類〜第ｍ種類のｍ個（ｍは２以上の整数）の種類のミックス計量を行う際には、例えば、第１種類〜第ｍ種類の各種類の目標重量値（種類別目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（種類別許容範囲）と、全種類合計の目標重量値（組合せ目標重量値）及びその目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）とを予め決めておく。各種類の種類別目標重量値は、それらの全種類についての合計が、組合せ目標重量値に等しいように決められている。

このミックス計量を行う際に、１つの排出組合せを求めるための組合せ処理では、その排出組合せに選択される対象となる複数の計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、各種類について被計量物の重量値の組合せの合計である種類別組合せ重量値が種類別許容範囲内になり、かつ、全ての種類についての種類別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。なお、種類別組合せ重量値は、それぞれの種類ごとに、重量センサ４１により計測される計量ホッパ４内の被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行うことにより、上記重量値を種々に組合せて求められる、重量値の組合せの合計が種類別組合せ重量値である。

この排出組合せを求めるための具体的な方法については様々あり、どの方法を用いてもよい。ここでは、具体的な方法の一例を説明する。まず、第１種類について、第１種類の種類別許容範囲内にあり、かつ第１種類の種類別目標重量値との差の絶対値が最も小さい種類別組合せ重量値を求める。次に、第１種類について求めた種類別組合せ重量値と第１種類の種類別目標重量値との差を補償するように第２種類の種類別目標重量値を補正し、第２種類について、第２種類の種類別許容範囲内にあり、かつ補正後の第２種類の種類別目標重量値との差の絶対値が最も小さい種類別組合せ重量値を求める。この第２種類についての種類別組合せ重量値を求める処理と同様の処理を以下、繰り返すことにより、ｍ個の全ての種類についてそれぞれの種類別組合せ重量値を求める。ここで、最後（ｍ番目）に求める第ｍ種類の種類別組合せ重量値は、それを含む全ての種類についての種類別組合せ重量値の合計が所定重量範囲内の値となるように求められる。そして、各種類について求めた種類別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せを排出組合せとする。

本実施の形態１の組合せ秤を混合計量用組合せ秤に適用する場合には、各種類の種類別目標重量値及び種類別許容範囲、組合せ目標重量値及びそれに対する許容範囲（所定重量範囲）等が、求めるべき排出組合せごとに定められ、予め制御部２０に記憶されている。

この場合における組合せ処理では、組合せグループごとに、前述のように排出組合せを決定する。

本実施の形態では、例えば、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の全ての計量ホッパ４によって外側上段シュート６ａ、６ｂへ排出する排出組合せが選択される組合せグループを構成し、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の全ての計量ホッパ４によって内側上段シュート５へ排出する排出組合せが選択される組合せグループを構成している。

ここで、ｍ個の種類の被計量物のミックス計量を行う場合には、それぞれの組合せグループが、さらにｍ個の種類別グループに分けられ、種類別グループごとの計量ホッパ４にそれぞれ異なる種類の被計量物が供給される。

例えば、２つの種類（第１種類，第２種類）の被計量物をミックス計量する場合には、例えば図１において、外部の供給装置から一方の計量ユニットＷ１の分散フィーダ１に第１種類の被計量物が供給され、他方の計量ユニットＷ２の分散フィーダ１に第２種類の被計量物が供給されるように構成する。これにより、計量ユニットＷ１の全ての計量ホッパ４からなるグループＧ１の計量ホッパ４には第１種類の被計量物が供給され、計量ユニットＷ２の全ての計量ホッパ４からなるグループＧ２の計量ホッパ４には第２種類の被計量物が供給される。そして、制御部２０は、前述のミックス計量に応じた組合せ処理を行い、組合せグループごとに排出組合せを決定するように構成される。

例えば、２組の排出組合せを同時に決定する場合、まず、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の全ての計量ホッパ４のなかから、外側上段シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出する１組の排出組合せ（外側排出組合せ）を決定する。この外側排出組合せを求める際は、第１種類の被計量物が供給される計量ユニットＷ１の計量ホッパ４のグループＧ１から前述のように第１種類の種類別組合せ重量値が１つ求められ、第２種類の被計量物が供給される計量ユニットＷ２の計量ホッパ４のグループＧ２から前述のように第２種類の種類別組合せ重量値が１つ求められ、それらの種類別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せが外側排出組合せとなる。

次に、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の全ての計量ホッパ４のなかから、内側上段シュート５へ被計量物を排出する１組の排出組合せ（内側排出組合せ）を決定する。この内側排出組合せを求める際は、第１種類の被計量物が供給されるグループＧ１から外側排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから前述のように第１種類の種類別組合せ重量値が１つ求められ、第２種類の被計量物が供給されるグループＧ２から外側排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４のなかから前述のように第２種類の種類別組合せ重量値が１つ求められ、それらの種類別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せが内側排出組合せとなる。

なお、上記では、外側排出組合せを求めた後で内側排出組合せを求める場合を説明したが、内側排出組合せを求めた後で外側排出組合せを求めるようにしてもよい。また、上記では、１回の組合せ処理において外側排出組合せ及び内側排出組合せの２組の排出組合せを求めるようにしたが、組合せ処理を行うたびに外側排出組合せと内側排出組合せとを交互に求めるようにしてもよい。

また、例えば、第１〜第４種類の４種類の被計量物をミックス計量する場合には、例えば、計量ユニットＷ１のグループＡの計量ホッパ４に第１種類の被計量物を供給し、計量ユニットＷ１のグループＢの計量ホッパ４に第２種類の被計量物を供給し、計量ユニットＷ２のグループＡの計量ホッパ４に第３種類の被計量物を供給し、計量ユニットＷ２のグループＢの計量ホッパ４に第４種類の被計量物を供給するように構成する。この場合、計量ユニットＷ１，Ｗ２の各分散フィーダ１上に、異なる種類の被計量物が混ざらないようにするための仕切り板を配設し、分散フィーダ１上の領域を仕切り板によって２つの領域に区画し、その２つの領域にそれぞれ異なる種類の被計量物が供給されるようにすればよい。そして、制御部２０では、外側排出組合せ及び内側排出組合せのそれぞれを求める際に、第１〜第４種類の種類別組合せ重量値を求めて、それら４つの種類別組合せ重量値に対応する計量ホッパ４の組合せを排出組合せとすればよい。

（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２の組合せ秤の上段集合シュート（内側上段シュート及び２つの外側上段シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

本実施の形態における計量ユニットＷ１，Ｗ２は、図３に示された実施の形態１の第２の構成例と同様の構成であり、その説明を省略する。また、実施の形態１と同様、全ての計量ユニットＷ１，Ｗ２の分散フィーダ１（図１参照）には、同じ種類の被計量物が供給され、この組合せ秤に備えられている全ての計量ホッパ４には、同じ種類の被計量物が供給される。

本実施の形態では、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の下方に、３つの下段シュート９ａ、９ｂ、９ｃが並んで配設されている。下段シュート９ａは、２つの上段集合ホッパ８ａから排出される被計量物を受けるように配設され、下段シュート９ｂは、２つの上段集合ホッパ７から排出される被計量物を受けるように配設され、下段シュート９ｃは、２つの上段集合ホッパ８ｂから排出される被計量物を受けるように配設されている。また、それぞれの下段シュート９ａ、９ｂ、９ｃの下部の排出口には下段集合ホッパ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが設けられている。上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂから下段シュート９ｂ、９ａ、９ｃへ排出された被計量物は一旦、下段集合ホッパ１０ｂ、１０ａ、１０ｃに貯留された後、排出される。この場合、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の合計６つの上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂは、それぞれ１つの下段シュート９ｂ、９ａ、９ｃへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられていればよい。

この組合せ秤の下方には、図示されない３台の包装機あるいは被計量物の投入口を３つ有する包装機が配置されており、下段集合ホッパ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。

例えば、図１７に示す包装ユニットが３つ備えられた包装機が図１の組合せ秤の下方に配置される。そして、第１〜第３の３つの包装ユニットの各々のチューブ５１の上部開口部が、３つの下段集合ホッパ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの各々から被計量物が投入される包装機投入口となる。

制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、組合せ処理を行う。

本実施の形態における組合せ処理について説明する。計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測が行われると、制御部２０は、計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ処理を行う。ここで、計量ユニットＷ１において、グループＡ１，Ｂ１は、それぞれ外側上段シュート６ａ、６ｂに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＸ１は、内側上段シュート５に対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＡ１とグループＢ１とを合わせたグループからなる。同様に、計量ユニットＷ２において、グループＡ２，Ｂ２は、それぞれ外側上段シュート６ａ、６ｂに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＸ２は、内側上段シュート５に対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＡ２とグループＢ２とを合わせたグループからなる。したがって、各計量ホッパ４は、外側上段シュートに対応するグループと、内側上段シュートに対応するグループとの２つのグループに属する。

本実施の形態における組合せ処理では、２つの外側上段シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループＡ（グループＡ１及びグループＡ２）のなかから、外側上段シュート６ａへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定し、２つの外側上段シュート６ｂに対応する計量ホッパ４のグループＢ（グループＢ１及びグループＢ２）のなかから、外側上段シュート６ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定し、２つの内側上段シュート５に対応する計量ホッパ４のグループＸ（グループＸ１及びグループＸ２）のなかから、内側上段シュート５へ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定する。したがって、１回の組合せ処理によって３組の排出組合せを求める。

上記グループＡ、グループＢ及びグループＸは、それぞれ排出組合せの選択対象となる計量ホッパ４のグループである組合せグループである。組合せグループＡは、２つの外側グループ（Ａ１，Ａ２）によって構成され、組合せグループＢは、２つの外側グループ（Ｂ１，Ｂ２）によって構成され、組合せグループＣは、２つの内側グループ（Ｘ１，Ｘ２）によって構成される。内側グループ及び外側グループの意味は、実施の形態１で述べた通りである。

この組合せ処理では、例えば、まず、グループＡ、Ｂの各々のグループについて、計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計（組合せ重量値）が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になり、かつ目標重量値との差の絶対値が最小である計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。これにより、各外側上段シュート６ａ、６ｂへ排出すべき排出組合せが求められる。

次に、グループＸ（全ての計量ホッパ４）の中から先に求めた外側上段シュート（６ａ、６ｂ）へ排出すべき２組の排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になり、かつ目標重量値との差の絶対値が最小である計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。これにより、内側上段シュート５へ排出すべき排出組合せが求められる。

そして、上記で求めた３組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。すなわち、内側上段シュート５へ排出すべき排出組合せの計量ホッパ４から内側上段シュート５へ被計量物を排出させ、外側上段シュート６ａへ排出すべき排出組合せの計量ホッパ４から外側上段シュート６ａへ被計量物を排出させ、外側上段シュート６ｂへ排出すべき排出組合せの計量ホッパ４から外側上段シュート６ｂへ被計量物を排出させる。また、上段集合ホッパ７と上段集合ホッパ８ａ、８ｂとから同時に被計量物を排出させるとともに、３つの下段集合ホッパ１０ａ、１０ｂ、１０ｃから同時に被計量物を排出させる。これらの計量ホッパ、上段集合ホッパ及び下段集合ホッパから排出させるタイミングは、実施の形態１の第１の構成例と同様にすればよい。例えば、図２の動作と同様にした場合には、実計量サイクル時間Ｔｒごとに、包装機の３つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出される。この場合の構成としては、例えば、計量ユニットＷ１のグループＡ１及びグループＢ１の計量ホッパ４の個数を５個ずつにし、計量ユニットＷ２のグループＡ２及びグループＢ２の計量ホッパ４の個数を５個ずつにして、計量ホッパ４の全個数を２０個とし、１組の排出組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。なお、３組の排出組合せを求める方法は、前述以外の他の方法によってもよい。

本実施の形態２においても、実施の形態１と同様、組合せ秤に備えるべき所定個数の計量ホッパ４を複数の計量ユニットＷ１，Ｗ２に分けて配設しているため、実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態２の場合も、実施の形態１の場合と同様にして、所望の計量速度に応じた各シュートに対するシュート排出サイクル時間等に基づいて、上段シュート５、６ａ、６ｂ及び下段シュート９ａ、９ｂ、９ｃを構成することにより、それぞれのシュート上における先の被計量物とその次の被計量物との混在を確実に防止して、所望の計量速度での運転が可能になる。

また、本実施の形態２では、３組の排出組合せを１回の組合せ処理において同時に求めるようにしたが、順番に求めるようにしてもよい。すなわち、１回の組合せ処理では、１組の排出組合せを求めるようにする。例えば、外側上段シュート６ａへ排出すべき排出組合せを求める第１の組合せ処理と、外側上段シュート６ｂへ排出すべき排出組合せを求める第２の組合せ処理と、内側上段シュート５へ排出すべき排出組合せを求める第３の組合せ処理とを順番に繰り返すようにしてもよい。この場合、排出組合せが求められる順番に、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにし、その排出組合せに応じて排出される上段シュートの排出口に設けられている上段集合ホッパ（８ａ、８ｂ、７）から被計量物を排出させるようにする。このように第１、第２及び第３の組合せ処理をその順番に繰り返す場合、例えばシングルシフト動作、ダブルシフト動作及びトリプルシフト動作等のいずれかの動作を行うように構成すればよい。さらに、この場合、１つの包装機投入口あるいは２つの包装機投入口へ被計量物を排出するように構成してもよい。１つの包装機投入口へ被計量物を排出する場合には、例えば、３つの下段シュート９ａ〜９ｃ及び下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｃに代えて、実施の形態１の第２の構成例（図３）のように、全ての上段集合ホッパから排出される被計量物を受ける１つの下段シュート９及び下段集合ホッパ１０を設けて、上段集合ホッパ（８ａ、８ｂ、７）から順番に被計量物が排出されるたびに、下段集合ホッパ１０から１つの包装機投入口へ被計量物を排出するように構成すればよい。また、２つの包装機投入口へ被計量物を排出する場合には、例えば、図１（ａ）、（ｂ）と同様の構成において、上段集合ホッパ８ａ、８ｂ、７を２つの下段シュート９Ｌ，９Ｒへ被計量物を選択的に排出可能な構成とし、上段集合ホッパ（８ａ、８ｂ、７）から２つの下段シュート９Ｌ，９Ｒへ交互に被計量物を排出させるように構成し、それに応じて下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒから被計量物を排出させるように構成すればよい。

また、本実施の形態では、２つの計量ユニットＷ１、Ｗ２を備えた構成としたが、同様の計量ユニットを３つ以上備えた構成としてもよい。この場合、各計量ユニットの上段シュートのそれぞれの上部開口の半径をより短くでき、組合せ秤全体の設置面積をより小さくすることができる。

また、実施の形態１と同様、図６のように、２つの計量ユニットＷ１、Ｗ２が隣り合う部分に計量ホッパ４を配置しない構成とすることも可能である。

また、各組の排出組合せに選択される計量ホッパ４が、複数の計量ユニットＷ１，Ｗ２の各々から少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいは各計量ユニットＷ１，Ｗ２から選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、上段集合ホッパの大きさを小さくすることができる。

また、実施の形態１と同様、各計量ユニットにおける計量ホッパ４は、円形以外の環状に列設された構成とすることもできる。

また、本実施の形態では、各計量ユニットにおいて、外側上段シュートが２つ設けられた構成について説明したが、例えば上部開口の中心角が１２０度の円弧状である外側上段シュートが３つ設けられた構成、あるいは同様にして上部開口が円弧状の外側上段シュートが４つ以上設けられた構成とすることもでき、それらに対応して下段シュート等を配設すればよい。この場合、排出組合せは、例えば、全ての計量ユニットにおいて対応して設けられている内側及び外側のそれぞれの上段シュートに対して排出する組合せを求める。例えば、各計量ユニットにおいて外側上段シュートが３つ設けられている場合には、内側上段シュートに対して排出すべき排出組合せ（１組）と、３つの外側上段シュートの各々に対して排出すべき排出組合せ（３組）とを求める。

以下では、本実施の形態における３つの組合せグループ（第１〜第３の組合せグループ）の様々な構成のしかたについて説明する。以下で述べる第１〜第３の組合せグループについては、第１の組合せグループ及び第２の組合せグループのそれぞれについての排出組合せを決定した後、第３の組合せグループについての排出組合せを決定するようにすればよい。

まず、本実施の形態では、図７において、２つの外側グループＡ１、Ａ２によって第１の組合せグループを構成し、２つの外側グループＢ１、Ｂ２によって第２の組合せグループを構成し、２つの内側グループＸ１、Ｘ２によって第３の組合せグループを構成することにより、それぞれ排出組合せが選択される３つの組合せグループを構成（組合せグループ基本例）しているが、これに限られない。例えば、２つの外側グループＡ１、Ｂ２によって第１の組合せグループを構成し、２つの外側グループＢ１、Ａ２によって第２の組合せグループを構成し、２つの内側グループＸ１、Ｘ２によって第３の組合せグループを構成してもよい（組合せグループ変形例１）。また、２つの外側グループＡ１、Ｂ１によって第１の組合せグループを構成し、２つの外側グループＡ２、Ｂ２によって第２の組合せグループを構成し、２つの内側グループＸ１、Ｘ２によって第３の組合せグループを構成してもよい（組合せグループ変形例２）。また、１つの内側グループＸ１によって第１の組合せグループを構成し、１つの内側グループＸ２によって第２の組合せグループを構成し、４つの外側グループＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２によって第３の組合せグループを構成してもよい（組合せグループ変形例３）。また、１つの内側グループＸ１によって第１の組合せグループを構成し、２つの外側グループＡ２、Ｂ２によって第２の組合せグループを構成し、２つの外側グループＡ１、Ｂ１と１つの内側グループＸ２によって第３の組合せグループを構成してもよい（組合せグループ変形例４）。

なお、組合せグループの構成のしかたによって、下段シュート等の構成も異なる。例えば、被計量物を３つの包装機投入口へ投入するための第１〜第３の３つの下段集合ホッパを配設する場合において、前述の組合せグループ変形例３のように、１つの内側グループＸ１によって第１の組合せグループを構成し、１つの内側グループＸ２によって第２の組合せグループを構成し、４つの外側グループＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２によって第３の組合せグループを構成した場合の下段シュートについて説明する。この場合には、１つの内側グループＸ１によって構成される第１の組合せグループから求められる排出組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、計量ユニットＷ１の上段集合ホッパ７に貯留される。この上段集合ホッパ７から排出される被計量物を滑落させて第１の下段集合ホッパへ移送するための第１の下段シュートを設ける。また、１つの内側グループＸ２によって構成される第２の組合せグループから求められる排出組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、計量ユニットＷ２の上段集合ホッパ７に貯留される。この上段集合ホッパ７から排出される被計量物を滑落させて第２の下段集合ホッパへ移送するための第２の下段シュートを設ける。また、４つの外側グループＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２によって構成される第３の組合せグループから求められる排出組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、計量ユニットＷ１の上段集合ホッパ８ａ、８ｂと計量ユニットＷ２の上段集合ホッパ８ａ、８ｂとに貯留される。これら４つの上段集合ホッパ８ａ、８ｂから排出される被計量物を滑落させて第３の下段集合ホッパへ移送するための第３の下段シュートを設ける。

このように、同一の組合せグループについて求められた排出組合せの計量ホッパ４から排出され、上段集合ホッパに貯留されている被計量物を、同一の下段集合ホッパあるいは同一の包装機投入口へ導くように下段シュートを構成すればよい。他の組合せグループ変形例１、２、４の場合も同様である。なお、下段シュートは、実施の形態１でも説明したように、例えば樋状部材を用いて構成することができる。

次に、計量ユニットを３つ以上備えた構成における組合せグループについて説明する。図８は、本実施の形態において、３つの計量ユニットを備えた組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。図８において、計量ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３０は、図７に示す計量ユニットＷ１，Ｗ２と同様の構成である。

この図８の場合、例えば、３つの外側グループＡ１、Ａ２、Ａ３０によって第１の組合せグループを構成し、３つの外側グループＢ１、Ｂ２、Ｂ３０によって第２の組合せグループを構成し、３つの内側グループＸ１、Ｘ２、Ｘ３０によって第３の組合せグループを構成してもよい。また、３つの外側グループＡ１、Ｂ１、Ｂ２によって第１の組合せグループを構成し、３つの外側グループＡ２、Ａ３０、Ｂ３０によって第２の組合せグループを構成し、３つの内側グループＸ１、Ｘ２、Ｘ３０によって第３の組合せグループを構成してもよい。

このように、それぞれ１つの内側グループと３つの外側グループとを有する３つの計量ユニットＷ１，Ｗ２，Ｗ３０を備えている場合、２つの組合せグループをそれぞれ３つの外側グループによって構成し、１つの組合せグループを３つの内側グループによって構成することができる。同様に、３つの各計量ユニットが外側グループを４つ有する場合には、４つの組合せグループをそれぞれ３つの外側グループによって構成し、１つの組合せグループを３つの内側グループによって構成することができる。

したがって、計量ユニットを２つ備えた構成の場合の一部の例を含め、１つの内側グループとｂ個（ｂは複数）の外側グループとを有するＮ個（Ｎは複数）の計量ユニットを備えている場合、ｂ個の組合せグループをそれぞれＮ個の外側グループによって構成し、１個の組合せグループをＮ個の内側グループによって構成することができる。ここで、それぞれＮ個の外側グループによって構成するｂ個の組合せグループは、Ｎ個の各計量ユニットからそれぞれ１個ずつ選ばれた外側グループによって構成してもよいし、Ｎ個全ての計量ユニットのなかから適当に選ばれたＮ個の外側グループによって構成してもよい。

なお、下段シュート等の構成については、排出組合せごとに排出される被計量物の出口（上段集合ホッパ）の位置、下段集合ホッパあるいは包装機投入口の個数及び配置等を考慮して決めればよい。

また、本実施の形態２では、組合せ秤に備えられている全ての計量ホッパ４に、同じ種類の被計量物が供給されるものとしたが、前述の実施の形態１の組合せ秤を混合計量用組合せ秤に適用する場合と同様にして、本実施の形態２の組合せ秤を混合計量用組合せ秤に適用することができる。

（実施の形態３）
〔第１の構成例〕
図９（ａ）は、本発明の実施の形態３の第１の構成例の組合せ秤を正面から視た一部断面の概略模式図であり、図９（ｂ）は、同組合せ秤の上段集合シュート（２つの内側上段シュート及び２つの外側上段シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

この組合せ秤は、２つの計量ユニットＷ３，Ｗ４と、それらの下方に配設された２つの下段シュート９Ｌ，９Ｒと、下段シュート９Ｌ，９Ｒのそれぞれの下部排出口に設けられた下段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒと、制御部２０とを備えている。

本構成例の組合せ秤では、計量ユニットＷ３，Ｗ４が、図１に示された計量ユニットＷ１，Ｗ２における内側上段シュート５が２つに分割された構成の内側上段シュート５ａ、５ｂを有し、内側上段シュート５ａ、５ｂの各々の下部の排出口５ａｅ、５ｂｅに上段集合ホッパ７ａ、７ｂを有する構成であり、他の構成については図１と同様であり、同一符号を付し、その説明を省略する。なお、上段集合ホッパ７ａと上段集合ホッパ８ａとは、２つの下段シュート９Ｌ，９Ｒのうち、それぞれ異なるいずれか一方の下段シュートへ被計量物を排出させるようにゲート（図示せず）が設けられている。同様に、上段集合ホッパ７ｂと上段集合ホッパ８ｂとは、２つの下段シュート９Ｌ，９Ｒのうち、それぞれ異なるいずれか一方の下段シュートへ被計量物を排出させるようにゲート（図示せず）が設けられている。また、実施の形態１と同様、全ての計量ユニットＷ３，Ｗ４の分散フィーダ１には、同じ種類の被計量物が供給される。

この組合せ秤の下方には、図示されない２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ対応する包装機の投入口（第１、第２の包装機投入口）へ投入される。

例えば、図１７に示す包装ユニットが２つ備えられた包装機が図９の組合せ秤の下方に配置される。そして、一方の包装ユニット（第１の包装ユニット）のチューブ５１の上部開口部が、第１の下段集合ホッパ１０Ｌから被計量物が投入される第１の包装機投入口となり、他方の包装ユニット（第２の包装ユニット）のチューブ５１の上部開口部が、第２の下段集合ホッパ１０Ｒから被計量物が投入される第２の包装機投入口となる。

本構成例における組合せ処理について説明する。計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測が行われると、制御部２０は、計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ処理を行う。ここで、計量ユニットＷ３において、グループＡ３，Ｂ３は、それぞれ外側上段シュート６ａ、６ｂに対応する計量ホッパ４のグループであるとともに、それぞれ内側上段シュート５ａ、５ｂに対応する計量ホッパ４のグループである。同様に、計量ユニットＷ４において、グループＡ４，Ｂ４は、それぞれ外側上段シュート６ａ、６ｂに対応する計量ホッパ４のグループであるとともに、それぞれ内側上段シュート５ａ、５ｂに対応する計量ホッパ４のグループである。したがって、各計量ホッパ４は、外側上段シュートに対応するグループと、内側上段シュートに対応するグループとの２つのグループに属する。

本構成例における組合せ処理では、以下に述べる第１の組合せ処理と第２の組合せ処理とを交互に行う。第１の組合せ処理では、計量ホッパ４のグループＡ（グループＡ３及びグループＡ４）について、計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計（組合せ重量値）が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になり、かつ、それぞれに同一の計量ホッパ４が含まれない計量ホッパ４の組合せを２組求め、この２組の組合せのうちのいずれか一方を外側上段シュート６ａへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）に決定し、他方を内側上段シュート５ａへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）に決定する。

また、第２の組合せ処理では、計量ホッパ４のグループＢ（グループＢ３及びグループＢ４）について、計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計（組合せ重量値）が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になり、かつ、それぞれに同一の計量ホッパ４が含まれない計量ホッパ４の組合せを２組求め、この２組の組合せのうちのいずれか一方を外側上段シュート６ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）に決定し、他方を内側上段シュート５ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）に決定する。

そして、上記の組合せ処理で求めた２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。

例えば、第１の組合せ処理により決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４の排出については、内側上段シュート５ａへ排出すべき排出組合せの計量ホッパ４から内側上段シュート５ａへ被計量物を排出させると同時に、外側上段シュート６ａへ排出すべき排出組合せの計量ホッパ４から外側上段シュート６ａへ被計量物を排出させる。そして、上段集合ホッパ７ａから２つの下段シュート９Ｌ，９Ｒのうちいずれか一方の下段シュート（例えば下段シュート９Ｌ）へ被計量物を排出させると同時に、上段集合ホッパ８ａから他方の下段シュート（例えば下段シュート９Ｒ）へ被計量物を排出させる。さらに、２つの下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒから同時に被計量物を排出させる。

また、第２の組合せ処理により決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４の排出については、内側上段シュート５ｂへ排出すべき排出組合せの計量ホッパ４から内側上段シュート５ｂへ被計量物を排出させると同時に、外側上段シュート６ｂへ排出すべき排出組合せの計量ホッパ４から外側上段シュート６ｂへ被計量物を排出させる。そして、上段集合ホッパ７ｂから２つの下段シュート９Ｌ，９Ｒのうちいずれか一方の下段シュート（例えば下段シュート９Ｌ）へ被計量物を排出させると同時に、上段集合ホッパ８ｂから他方の下段シュート（例えば下段シュート９Ｒ）へ被計量物を排出させる。さらに、２つの下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒから同時に被計量物を排出させる。

本構成例では、例えば、計量ホッパ４のグループＡ（Ａ３及びＡ４）とグループＢ（Ｂ３及びＢ４）とについて、それぞれ実計量サイクル時間Ｔｒごとに、あるいは、Ｔｒ／ｎ時間（ｎは複数）ごとに組合せ処理及び被計量物の排出処理を行い、グループＡとグループＢとで組合せ処理及び被計量物の排出処理を行うタイミングをＴｒ／２時間、あるいは、Ｔｒ／２ｎ時間ずらして行うようにする。これにより、２つの下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒからそれぞれの包装機投入口へＴｒ／２時間ごとに、あるいは、Ｔｒ／２ｎ時間ごとに被計量物が排出される。

〔第２の構成例〕
図１０は、本発明の実施の形態３の第２の構成例の組合せ秤の上段集合シュート（２つの内側上段シュート及び２つの外側上段シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

この第２の構成例における計量ユニットＷ３，Ｗ４は、図９に示す第１の構成例のものと同様であるが、２つの計量ユニットＷ３，Ｗ４の配置の仕方を変更している。すなわち、図９（ｂ）に示された平面配置構成に対し、図１０の場合、２つの計量ユニットＷ３，Ｗ４のそれぞれを９０度回転させた状態で配置している。この場合、２つの計量ユニットＷ３，Ｗ４の並び方向における下段シュート９Ｌ，９Ｒの長さを短くできるため、下段シュート９Ｌ，９Ｒ上を移送（滑落）する被計量物の移送距離及び移送時間を短くすることができる。そして、２つの計量ユニットＷ３，Ｗ４の上段集合ホッパ７ａ、８ａは、それぞれ１つの下段シュート９Ｒへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられており、上段集合ホッパ７ｂ、８ｂは、それぞれ１つの下段シュート９Ｌへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられている。

本構成例では、第１の構成例とは、制御部２０（図９（ａ）参照）による組合せ処理が異なる。本構成例における組合せ処理では、以下に述べる組合せ処理Ａと組合せ処理Ｂとを例えば同時に行う。組合せ処理Ａでは、計量ホッパ４のグループＡ（グループＡ３及びグループＡ４）について、計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。そして、組合せ処理Ａが順次行われて順次決定される排出組合せを、内側上段シュート５ａへ排出すべき排出組合せと、外側上段シュート６ａへ排出すべき排出組合せとに交互に決定する。そして、制御部２０では、順次決定される排出組合せごとに、計量ホッパ４からの排出方向をその都度切り替え、内側上段シュート５ａと外側上段シュート６ａとへ交互に被計量物を排出させる。これに対応して、上段集合ホッパ７ａと上段集合ホッパ８ａとから交互に被計量物を排出させる。上段集合ホッパ７ａと上段集合ホッパ８ａとから排出されたそれぞれの被計量物は、下段集合ホッパ１０Ｒに一旦貯留された後、排出される。

組合せ処理Ｂでは、計量ホッパ４のグループＢ（グループＢ３及びグループＢ４）について、計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。そして、組合せ処理Ｂが順次行われて順次決定される排出組合せを、内側上段シュート５ｂへ排出すべき排出組合せと、外側上段シュート６ｂへ排出すべき排出組合せとに交互に決定する。そして、制御部２０では、順次決定される排出組合せごとに、計量ホッパ４からの排出方向をその都度切り替え、内側上段シュート５ｂと外側上段シュート６ｂとへ交互に被計量物を排出させる。これに対応して、上段集合ホッパ７ｂと上段集合ホッパ８ｂとから交互に被計量物を排出させる。上段集合ホッパ７ｂと上段集合ホッパ８ｂとから排出されたそれぞれの被計量物は、下段集合ホッパ１０Ｌに一旦貯留された後、排出される。

例えば、組合せ処理Ａと組合せ処理Ｂとは、それぞれ、実計量サイクル時間Ｔｒごとに、あるいは、Ｔｒ／ｎ時間（ｎは複数）ごとに同時に行うように構成される。これにより、２つの下段集合ホッパ１０Ｌ、１０Ｒからそれぞれの包装機投入口へ、実計量サイクル時間Ｔｒごと、あるいは、Ｔｒ／ｎ時間ごとに被計量物が排出される。

〔第３の構成例〕
図１１は、本発明の実施の形態３の第３の構成例の組合せ秤の上段集合シュート（２つの内側上段シュート及び２つの外側上段シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

この第３の構成例における計量ユニットＷ３，Ｗ４は、図１０に示す第２の構成例のものと同様であり、その説明を省略する。

本構成例では、２つの計量ユニットＷ３，Ｗ４の下方に、４つの下段シュート９ａ〜９ｄが並んで配設されている。下段シュート９ａは、２つの上段集合ホッパ８ａから排出される被計量物を受けるように配設され、下段シュート９ｂは、２つの上段集合ホッパ７ａから排出される被計量物を受けるように配設され、下段シュート９ｃは、２つの上段集合ホッパ７ｂから排出される被計量物を受けるように配設され、下段シュート９ｄは、２つの上段集合ホッパ８ｂから排出される被計量物を受けるように配設されている。また、それぞれの下段シュート９ａ〜９ｄの下部の排出口には下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｄが設けられている。上段集合ホッパ８ａ、７ａ、７ｂ、８ｂから下段シュート９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄへ排出された被計量物は一旦、下段集合ホッパ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに貯留された後、排出される。

この組合せ秤の下方には、図示されない４台の包装機あるいは被計量物の投入口を４つ有する包装機が配置されており、下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｄのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入される。下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｄの動作は制御部２０（図９（ａ）参照）により制御される。

例えば、図１７に示す包装ユニットが４つ備えられた包装機が図１１の組合せ秤の下方に配置される。そして、４つのそれぞれの包装ユニットのチューブ５１の上部開口部が、４つのそれぞれの下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｄから被計量物が投入される包装機投入口となる。

また、本構成例では、本実施の形態３の第１、第２の構成例とは、制御部２０（図９（ａ）参照）による組合せ処理が異なる。

本構成例における組合せ処理では、本実施の形態３の第１の構成例における第１の組合せ処理と第２の組合せ処理とを同時に行い、１回の組合せ処理によって４組の排出組合せを求める。すなわち、計量ホッパ４のグループＡ（グループＡ３及びグループＡ４）の中から、外側上段シュート６ａへ被計量物を排出すべき排出組合せと、内側上段シュート５ａへ被計量物を排出すべき排出組合せとを求めると同時に、計量ホッパ４のグループＢ（グループＢ３及びグループＢ４）の中から、外側上段シュート６ｂへ被計量物を排出すべき排出組合せと、内側上段シュート５ｂへ被計量物を排出すべき排出組合せとを求める。

そして、上記の組合せ処理で求めた４組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。そして、全ての上段集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂから同時に被計量物を排出させ、さらに、４つの下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｄから同時に被計量物を排出させる。

なお、組合せ処理、計量ホッパ４からの排出、上段集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂからの排出及び下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｄからの排出は、実計量サイクル時間Ｔｒごとに行うように構成してもよいし、Ｔｒ／ｎ時間（ｎは複数）ごとに行うように構成してもよい。

以上に述べた本実施の形態３においても、実施の形態１と同様、組合せ秤に備えるべき所定個数の計量ホッパ４を複数の計量ユニットＷ３，Ｗ４に分けて配設しているため、実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態３の場合も、実施の形態１の場合と同様にして、所望の計量速度に応じた各シュートに対するシュート排出サイクル時間等に基づいて、上段シュート（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ等）及び下段シュート（９Ｌ，９Ｒ、９ａ〜９ｄ等）を構成することにより、それぞれのシュート上における先の被計量物とその次の被計量物との混在を確実に防止して、所望の計量速度での運転が可能になる。

また、２つの計量ユニットＷ３，Ｗ４を備えた構成としたが、同様の計量ユニットを３つ以上備えた構成としてもよい。この場合、各計量ユニットの上段シュートのそれぞれの上部開口の半径をより短くでき、組合せ秤全体の設置面積をより小さくすることができる。

また、実施の形態１と同様、図６のように、２つの計量ユニットＷ３，Ｗ４が隣り合う部分に計量ホッパ４を配置しない構成とすることも可能である。

また、各組の排出組合せに選択される計量ホッパ４が、複数の計量ユニットＷ３，Ｗ４の各々から少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいは各計量ユニットＷ３，Ｗ４から選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、上段集合ホッパの大きさを小さくすることができる。

また、本実施の形態３では、各計量ユニットＷ３、Ｗ４において、外側上段シュート６ａ、６ｂに対応する計量ホッパ４のグループと、内側上段シュート５ａ、５ｂに対応する計量ホッパ４のグループとが、全て同一の計量ホッパ４からなるグループとなるように構成したが、外側上段シュートに対応するグループと、内側上段シュートに対応するグループとを、異なる計量ホッパのグループとして構成することもできる。この一例を図１２に示す。

〔変形例〕
図１２は、本発明の実施の形態３の変形例の組合せ秤の上段集合シュート（２つの内側上段シュート及び３つの外側上段シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。

この変形例の組合せ秤は、２つの計量ユニットＷ５，Ｗ６と、それらの下方に配設された５つの下段シュート９ａ〜９ｅと、下段シュート９ａ〜９ｅのそれぞれの下部排出口に設けられた下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｅと、制御部２０（図９（ａ）参照）とを備えている。

２つの計量ユニットＷ５，Ｗ６は、前述の計量ユニットＷ３、Ｗ４が２つの内側上段シュートと２つの外側上段シュートとを有していたのに対し、２つの内側上段シュート５ａ、５ｂと３つの外側上段シュート６ａ、６ｂ、６ｃとを有する点が異なる。なお、内側上段シュート５ａ、５ｂの下部排出口には、上段集合ホッパ７ａ、７ｂが設けられ、外側上段シュート６ａ、６ｂ、６ｃの下部排出口には、上段集合ホッパ８ａ、８ｂ、８ｃが設けられている。他の構成は、計量ユニットＷ３、Ｗ４と同様である。

下段シュート９ａは、２つの上段集合ホッパ８ａから排出される被計量物を受けるように配設され、下段シュート９ｂは、２つの上段集合ホッパ７ａから排出される被計量物を受けるように配設され、下段シュート９ｃは、２つの上段集合ホッパ８ｃから排出される被計量物を受けるように配設され、下段シュート９ｄは、２つの上段集合ホッパ７ｂから排出される被計量物を受けるように配設され、下段シュート９ｅは、２つの上段集合ホッパ８ｂから排出される被計量物を受けるように配設されている。各上段集合ホッパ（７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｃ）から各下段シュート（９ａ〜９ｅ）へ排出された被計量物は一旦、各下段集合ホッパ（１０ａ〜１０ｅ）に貯留された後、排出される。

この組合せ秤の下方には、図示されない５台の包装機あるいは被計量物の投入口を５つ有する包装機が配置されており、下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｅのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入される。下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｅの動作は制御部２０（図９（ａ）参照）により制御される。

例えば、図１７に示す包装ユニットが５つ備えられた包装機が図１２の組合せ秤の下方に配置される。そして、５つのそれぞれの包装ユニットのチューブ５１の上部開口部が、５つのそれぞれの下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｅから被計量物が投入される包装機投入口となる。

また、この変形例では、本実施の形態３の第１〜第３の構成例とは、制御部２０による組合せ処理が異なる。計量ユニットＷ５において、グループＡ５，Ｂ５、Ｃ５は、それぞれ外側上段シュート６ａ、６ｂ、６ｃに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＤ５、Ｅ５は、それぞれ内側上段シュート５ａ、５ｂに対応する計量ホッパ４のグループである。同様に、計量ユニットＷ６において、グループＡ６，Ｂ６、Ｃ６は、それぞれ外側上段シュート６ａ、６ｂ、６ｃに対応する計量ホッパ４のグループであり、グループＤ６，Ｅ６は、それぞれ内側上段シュート５ａ、５ｂに対応する計量ホッパ４のグループである。したがって、各計量ホッパ４は、外側上段シュートに対応するグループと、内側上段シュートに対応するグループとの２つのグループに属する。

この変形例における組合せ処理では、まず、外側上段シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループＡ（グループＡ５及びグループＡ６）のなかから、外側上段シュート６ａへ被計量物を排出すべき排出組合せを決定し、外側上段シュート６ｂに対応する計量ホッパ４のグループＢ（グループＢ５及びグループＢ６）のなかから、外側上段シュート６ｂへ被計量物を排出すべき排出組合せを決定し、外側上段シュート６ｃに対応する計量ホッパ４のグループＣ（グループＣ５及びグループＣ６）のなかから、外側上段シュート６ｃへ被計量物を排出すべき排出組合せを決定する。ここで、グループＡ、Ｂ、Ｃの各々について、計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になり、かつ目標重量値との差の絶対値が最小である計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。

次に、内側上段シュート６ａに対応する計量ホッパ４のグループＤ（グループＤ５及びグループＤ６）のなかから、内側上段シュート６ａへ被計量物を排出すべき排出組合せを決定し、内側上段シュート６ｂに対応する計量ホッパ４のグループＥ（グループＥ５及びグループＥ６）のなかから、内側上段シュート６ｂへ被計量物を排出すべき排出組合せを決定する。ここで、グループＤ、Ｅの各々について、先に求めた外側上段シュート（６ａ、６ｂ、６ｃ）へ排出すべき排出組合せの計量ホッパ４を除いた計量ホッパ４の計量値に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になり、かつ目標重量値との差の絶対値が最小である計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。

上記のように、１回の組合せ処理によって５組の排出組合せを求め、５組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物を排出させる。そして、全ての上段集合ホッパ７ａ、７ｂ、８ａ〜８ｃから同時に被計量物を排出させ、さらに、５つの下段集合ホッパ１０ａ〜１０ｅから同時に被計量物を排出させる。なお、５組の排出組合せを求める方法は、前述以外の他の方法によってもよい。

また、この変形例においても計量ユニットを３つ以上備えた構成等、種々変更が可能である。例えば、各計量ユニットにおいて、内側上段シュート及び外側上段シュートがそれぞれ複数設けられた構成であれば、それらに対応して下段シュート等を配設すればよい。

以下では、本実施の形態における組合せグループの様々な構成のしかたについて説明する。

まず、例えば図１１に示す計量ユニットＷ３、Ｗ４を備えた構成の場合の４つの組合せグループ（第１〜第４の組合せグループ）について説明する。図１１において、グループＡ３、Ａ４、Ｂ３、Ｂ４は、それぞれ、外側グループを構成するとともに内側グループを構成する。以下では、被計量物を外側上段シュートへ排出する計量ホッパ４のグループとする場合には、外側グループとし、被計量物を内側上段シュートへ排出する計量ホッパ４のグループとする場合には、内側グループとして記載する。この内側グループ及び外側グループの意味は、実施の形態１で述べた通りである。

上記に述べた実施の形態では、図１１に示す計量ユニットＷ３、Ｗ４において、２つの外側グループＡ３、Ａ４によって第１の組合せグループを構成し、２つの外側グループＢ３、Ｂ４によって第２の組合せグループを構成し、２つの内側グループＡ３、Ａ４によって第３の組合せグループを構成し、２つの内側グループＢ３、Ｂ４によって第４の組合せグループを構成することにより、それぞれ排出組合せを選択する４つの組合せグループを構成しているが、これに限られない。例えば、２つの外側グループＡ３、Ａ４によって第１の組合せグループを構成し、２つの外側グループＢ３、Ｂ４によって第２の組合せグループを構成し、２つの内側グループＡ３、Ｂ４によって第３の組合せグループを構成し、２つの内側グループＢ３、Ａ４によって第４の組合せグループを構成してもよい。また、２つの外側グループＡ３、Ｂ４によって第１の組合せグループを構成し、２つの外側グループＢ３、Ａ４によって第２の組合せグループを構成し、２つの内側グループＡ３、Ａ４によって第３の組合せグループを構成し、２つの内側グループＢ３、Ｂ４によって第４の組合せグループを構成してもよい。また、外側グループＡ３と内側グループＡ４とによって第１の組合せグループを構成し、内側グループＡ３と外側グループＡ４とによって第２の組合せグループを構成し、内側グループＢ３と外側グループＢ４とによって第３の組合せグループを構成し、外側グループＢ３と内側グループＢ４とによって第４の組合せグループを構成してもよい。また、外側グループＡ３と内側グループＢ４とによって第１の組合せグループを構成し、外側グループＢ３と内側グループＡ３とによって第２の組合せグループを構成し、外側グループＡ４と内側グループＢ３とによって第３の組合せグループを構成し、外側グループＢ４と内側グループＡ４とによって第４の組合せグループを構成してもよい。上記の例以外に４つの組合せグループを構成することもできる。

次に、図１２に示す計量ユニットＷ５、Ｗ６を備えた構成の場合の５つの組合せグループ（第１〜第５の組合せグループ）について説明する。図１２において、計量ユニットＷ５のグループＡ５、Ｂ５、Ｃ５及び計量ユニットＷ６のグループＡ６、Ｂ６、Ｃ６は、それぞれ、外側グループである。また、計量ユニットＷ５のグループＤ５、Ｅ５及び計量ユニットＷ６のグループＤ６、Ｅ６は、それぞれ、内側グループである。

上記に述べた実施の形態の変形例では、図１２に示す計量ユニットＷ５、Ｗ６において、２つの外側グループＡ５、Ａ６によって第１の組合せグループを構成し、２つの外側グループＢ５、Ｂ６によって第２の組合せグループを構成し、２つの外側グループＣ５、Ｃ６によって第３の組合せグループを構成し、２つの内側グループＤ５、Ｄ６によって第４の組合せグループを構成し、２つの内側グループＥ５、Ｅ６によって第５の組合せグループを構成することにより、それぞれ排出組合せを選択する５つの組合せグループを構成しているが、これに限られない。例えば、２つの外側グループＡ５、Ｂ５によって第１の組合せグループを構成し、２つの外側グループＣ５、Ａ６によって第２の組合せグループを構成し、２つの外側グループＢ６、Ｃ６によって第３の組合せグループを構成し、２つの内側グループＤ５、Ｅ６によって第４の組合せグループを構成し、２つの内側グループＥ５、Ｄ６によって第５の組合せグループを構成してもよい。

このように、それぞれ２つの内側グループと３つの外側グループとを有する２つの計量ユニットＷ５、Ｗ６を備えている場合、３つの組合せグループをそれぞれ２つの外側グループによって構成し、２つの組合せグループを２つの内側グループによって構成することができる。

要するに、ａ個（ａは複数）の内側グループとｂ個（ｂは複数）の外側グループとを有するＮ個（Ｎは複数）の計量ユニットを備えている場合、ｂ個の組合せグループをそれぞれＮ個の外側グループによって構成し、ａ個の組合せグループをＮ個の内側グループによって構成することができる。ここで、それぞれＮ個の外側グループによって構成するｂ個の組合せグループは、Ｎ個の各計量ユニットからそれぞれ１個ずつ選ばれた外側グループによって構成してもよいし、Ｎ個全ての計量ユニットのなかから適当に選ばれたＮ個の外側グループによって構成してもよい。また、それぞれＮ個の内側グループによって構成するａ個の組合せグループは、Ｎ個の各計量ユニットからそれぞれ１個ずつ選ばれた内側グループによって構成してもよいし、Ｎ個全ての計量ユニットのなかから適当に選ばれたＮ個の内側グループによって構成してもよい。なお、上記では、ａを複数としたが、ａが１であってもよい（実施の形態２を参照）。

また、１回の組合せ処理では、１つの組合せグループに対する排出組合せを求めるようにし、順次繰り返される組合せ処理において、各組合せグループに対する排出組合せを順番に求めるようにしてもよい。この場合、排出組合せが求められる順番に、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにし、その排出組合せに応じて排出される上段シュートの排出口に設けられている上段集合ホッパから被計量物を排出させるようにする。さらに、この場合、例えば、実施の形態１の第２の構成例（図３）のように、全ての上段集合ホッパから排出される被計量物を受ける１つの下段シュート９及び下段集合ホッパ１０を設けて、上段集合ホッパから順番に被計量物が排出されるたびに、下段集合ホッパ１０から１つの包装機投入口へ被計量物を排出するように構成してもよい。

また、本実施の形態３では、組合せ秤に備えられている全ての計量ホッパ４に、同じ種類の被計量物が供給されるものとしたが、前述の実施の形態１の組合せ秤を混合計量用組合せ秤に適用する場合と同様にして、本実施の形態３の組合せ秤を混合計量用組合せ秤に適用することができる。

以上に述べた各々の実施の形態では、複数の計量ユニットの下方に、１段のシュート（下段シュート）を設けた構成としたが、２段以上のシュートを設けた構成とすることもできる。この場合の一例を図１３に示す。

図１３は、本発明の実施の形態１の第１の構成例において、複数の計量ユニットの下方に２段のシュートを設けた構成の組合せ秤を正面方向から視た一部断面の概略模式図である。

各計量ユニットＷ１１〜Ｗ１４は、実施の形態１の第１の構成例（図１）における各計量ユニットＷ１，Ｗ２と同様の構成である。２つの計量ユニットＷ１１，Ｗ１２の下方及び２つの計量ユニットＷ１３，Ｗ１４の下方には、図１と同様のシュート９Ｌ、９Ｒが設けられ、シュート９Ｌ、９Ｒの下部排出口に集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒが設けられている。なお、図１３では、シュート９Ｒ及び集合ホッパ１０Ｒは、シュート９Ｌ及び集合ホッパ１０Ｌの後方に隠れているため図示されていない。また、ここでは、シュート９Ｌ、９Ｒを中段シュートと呼び、集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒを中段集合ホッパと呼ぶ。

２つの中段集合ホッパ１０Ｌの下方に下段シュート１１Ｌが配設され、下段シュート１１Ｌの排出口には下段集合ホッパ１２Ｌが設けられている。また、２つの中段集合ホッパ１０Ｒの下方に下段シュート（１１Ｒ）が配設され、下段シュート（１１Ｒ）の排出口には下段集合ホッパ（１２Ｒ）が設けられている。下段シュート１１Ｒ及び下段集合ホッパ１２Ｒは、下段シュート１１Ｌ及び下段集合ホッパ１２Ｌの後方に隠れているため図示されていない。

制御部２０は、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、組合せ処理を行う。この組合せ処理では、実施の形態１の第１の構成例の場合と同様、全ての計量ユニットＷ１１〜Ｗ１４に設けられている計量ホッパ４の中から２組の排出組合せを求め、この２組の排出組合せのうちのいずれか一方を内側上段シュート５へ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側上段シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。

この構成の場合、各々の計量ユニットＷ１１〜Ｗ１４において、例えば、第１の排出組合せの計量ホッパ４から内側上段シュート５へ排出された被計量物は、一旦、上段集合ホッパ７に貯留された後、上段集合ホッパ７から中段シュート９Ｌへ排出される。そして、中段シュート９Ｌへ排出された被計量物は、一旦、中段集合ホッパ１０Ｌに貯留された後、中段集合ホッパ１０Ｌから下段シュート１１Ｌへ排出される。そして、下段シュート１１Ｌへ排出された被計量物は一旦、下段集合ホッパ１２Ｌに貯留された後、第１の包装機投入口へ排出される。

また、第２の排出組合せの計量ホッパ４から外側上段シュート６ａ、６ｂへ排出された被計量物は、一旦、上段集合ホッパ８ａ、８ｂに貯留された後、上段集合ホッパ８ａ、８ｂから中段シュート９Ｒへ排出される。そして、中段シュート９Ｒへ排出された被計量物は、一旦、中段集合ホッパ１０Ｒに貯留された後、中段集合ホッパ１０Ｒから下段シュート１１Ｒへ排出される。そして、下段シュート１１Ｒへ排出された被計量物は一旦、下段集合ホッパ１２Ｒに貯留された後、第２の包装機投入口へ排出される。

したがって、この組合せ秤の２つの下段集合ホッパ１１Ｌ，１１Ｒの下方には、例えば、図１７に示す包装ユニットが２つ備えられた包装機が配置される。そして、一方の包装ユニット（第１の包装ユニット）のチューブ５１の上部開口部が、第１の下段集合ホッパ１０Ｌから被計量物が投入される第１の包装機投入口となり、他方の包装ユニット（第２の包装ユニット）のチューブ５１の上部開口部が、第２の下段集合ホッパ１０Ｒから被計量物が投入される第２の包装機投入口となる。

図１４は、図１３に示す組合せ秤の下段集合ホッパ、中段集合ホッパ、上段集合ホッパ及び計量ホッパのゲートの開閉動作と包装機の横シール機の動作の一例を示すタイミングチャートである。

この例では、実計量サイクル時間Ｔｒごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｒ時間ごとに全ての上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂから同時に被計量物の排出が行われ、Ｔｒ時間ごとに全ての中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒから同時に被計量物の排出が行われ、Ｔｒ時間ごとに全て（３つ）の下段集合ホッパ１２Ｌ，１２Ｒから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、実計量サイクル時間Ｔｒ内に２組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。

制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して全ての下段集合ホッパ１２Ｌ，１２Ｒのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）。

この図１４の場合、時刻ｔ１で、第１、第２ゲートが開かれて計量ホッパ４（２組の排出組合せの計量ホッパ４）から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に各上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂに集められて保持され、時刻ｔ２で各上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートが開いて、各上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂから排出された被計量物は、各中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒに集められて時刻ｔ３まで保持され、時刻ｔ３で各中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒのゲートが開いて、各中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒから排出された被計量物は、各下段集合ホッパ１２Ｌ，１２Ｒに集められて、時刻ｔ４まで保持され、時刻ｔ４で各下段集合ホッパ１２Ｌ，１２Ｒのゲートが開いて包装機（第１、第２の包装ユニット）へ排出される。時刻ｔ４で下段集合ホッパ１２Ｌ，１２Ｒのゲートが開いて排出された被計量物は、第１、第２の包装ユニットの横シール機５５による横シールが行われる時刻ｔ４ａまでに包装袋へ投入され、時刻ｔ４ａでその包装袋の上端となる部分をシールする横シールが開始される。

なお、この図１４の例では、下段集合ホッパ１２Ｌ，１２Ｒと中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒと上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂと計量ホッパ４とのそれぞれのゲートの開動作のタイミングを同じにしているが、それぞれ異なるようにしてもよい。例えば、下段集合ホッパ１２Ｌ，１２Ｒのゲートを開く動作を開始させた後に、中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒのゲートを開く動作を開始させるようにしてもよいし、中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒのゲートを開く動作を開始させた後に、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開く動作を開始させるようにしてもよいし、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開く動作を開始させた後に、排出組合せの計量ホッパ４のゲートを開く動作を開始させるようにしてもよい。例えば、制御部２０では、包装機からの投入指令信号を入力した時刻から、所定時間Ｄ１１（≧０）後に下段集合ホッパ１２Ｌ，１２Ｒのゲートを開く動作を開始させ、所定時間Ｄ１２（≧０）後に中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒのゲートを開く動作を開始させ、上記投入指令信号を入力した時刻から、所定時間Ｄ１３（≧０）後に上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂのゲートを開く動作を開始させ、上記投入指令信号を入力した時刻から、所定時間Ｄ１４（≧０）後に計量ホッパ４のゲートを開く動作を開始させるように制御し、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４を任意に設定することで、各ホッパ４、７、８ａ、８ｂ、１０Ｌ，１０Ｒ、１２Ｌ，１２Ｒのゲートを開くタイミングを任意に設定することができる。

なお、上記の例では、Ｔｒ時間ごとに、組合せ処理、計量ホッパ４からの排出、上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂからの排出、中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒからの排出、及び下段集合ホッパ１２Ｌ，１２Ｒからの排出が行われるようにしたが、これらをＴｒ／ｎ時間（ｎは複数）ごとに行うように構成してもよい。

図１３の組合せ秤においても、実施の形態１と同様、組合せ秤に備えるべき所定個数の計量ホッパ４を複数の計量ユニットＷ１１〜Ｗ１４に分けて配設しているため、計量ホッパ４の配置ピッチ及び計量ホッパ４の総数（全個数）等が一定であれば、それぞれの上段シュート５、６ａ、６ｂを小さくすることができ、また、中段、下段シュート１７，１８も小さくすることにより、実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。

また、図１３の構成の場合も、実施の形態１の場合と同様にして、所望の計量速度に応じた各シュートに対するシュート排出サイクル時間（Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｄ３）等に基づいて、上段シュート（５、６ａ、６ｂ）、中段シュート（９Ｌ，９Ｒ）及び下段シュート（１１Ｌ，１１Ｒ）等を構成することにより、それぞれのシュート上における先の被計量物とその次の被計量物との混在を確実に防止して、所望の計量速度での運転が可能になる。

また、各組の排出組合せに選択される計量ホッパ４が、全ての計量ユニットＷ１１〜Ｗ１４のうちの２つ以上の計量ユニットから少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいは各計量ユニットＷ１１〜Ｗ１４から選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、各上段集合ホッパ７、８ａ、８ｂの大きさを小さくすることができる。同様に、各組の排出組合せに選択される計量ホッパ４が、計量ユニットＷ１１とＷ１２とからなる第１の計量ユニット群と、計量ユニットＷ１３とＷ１４とからなる第２の計量ユニット群との両方の計量ユニット群から少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいは２つの各計量ユニット群から選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、各中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒの大きさを小さくすることができる。

なお、図１３の構成では、４つの計量ユニットＷ１１〜Ｗ１４を直線状に並べて配置しているが、２つの計量ユニットＷ１１、Ｗ１２と、２つの計量ユニットＷ１３、Ｗ１４とが並行するように配置してもよい。この場合、２つの計量ユニットＷ１１、Ｗ１２の下方の中段シュート９Ｌ，９Ｒに設けられた中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒと、２つの計量ユニットＷ１３、Ｗ１４の下方の中段シュート９Ｌ，９Ｒに設けられた中段集合ホッパ１０Ｌ，１０Ｒとの距離が短くなり、下段シュート１１Ｌ，１１Ｒを図１３の場合よりも小さくすることができる。

また、集合シュートの段数については、計量ユニットの個数等を勘案して任意に設定すればよく、計量ユニットの上段シュートを含んで４段以上にする構成も可能である。また、計量ユニットの個数は、被計量物の性状や計量ホッパ４の総数等を勘案して任意に設定すればよい。例えば、計量ユニットを直線状に２つ乃至３つ並べて配置する場合には、２段の集合シュート（例えば図１の構成）を設け、直線状に４つ乃至６つ並べて配置する場合には、３段の集合シュート（例えば図１３の構成）を設けるようにすればよい。

なお、実施の形態１において説明したが、以上に述べた各実施の形態１〜３等において、各計量ユニットを構成する上段集合シュートよりも下方の集合シュートは、その上方に配置された集合ホッパから排出される被計量物を下部の排出口へ集めればよいので、樋状の部材を用いた簡単な構成にすることができる。

また、上記の各実施の形態等において、上段乃至下段の各集合ホッパは、その集合ホッパが設けられているシュートを滑落してくる被計量物を集めて一塊に密集させた状態で貯留し、各集合ホッパから一塊になった状態で被計量物を排出するために設けられている。したがって、最も下段の集合シュートの排出口に下段集合ホッパを設けていることにより、被計量物を一塊になった状態で包装機へ排出することができて好ましいが、包装機の包装動作（例えば横シール動作）に支障をきたさなければ、下段集合ホッパを設けない構成とすることも可能である。

また、上記の各実施の形態では、供給されている被計量物の計量値が組合せ演算に用いられるホッパ（組合せ演算に参加させるホッパ）である組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４のみを用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ他の例の組合せ用ホッパ等のホッパを模式的に示す平面図である。図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、組合せ用ホッパ等の下方に配置されている集合シュート（内側上段シュート５及び外側上段シュート６Ｘ）については、一例として図１の場合を示したが、これに限られるものではない。なお、外側上段シュート６Ｘは例えば図１の外側上段シュート６ａ、６ｂに該当する。また、図１５（ａ）、（ｂ）における計量ホッパ４及び図１５（ｃ）、（ｄ）における計量ホッパ４Ｘ、４Ｙのそれぞれには、１個の重量センサ４１（例えば図１（ａ）参照）が取り付けられている。

例えば、図１５（ａ）の場合、各計量ホッパ４が、それぞれに被計量物が投入される２つの室（計量室）４ａ、４ｂを有するように構成されている。各計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂは複数の計量ホッパ４の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ内側上段シュート５と外側上段シュート６Ｘとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが排出組合せに選択される。各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量が重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部２０（例えば図１（ａ）参照）では、この２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を算出する。

また、図１５（ｂ）の場合、各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４から被計量物が供給される２つの室（収容室）１９ａ、１９ｂを有するメモリホッパ１９が設けられた構成である。各メモリホッパ１９の２つの収容室１９ａ、１９ｂは複数のメモリホッパ１９の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。ここでは、計量ホッパ４へ被計量物を供給する供給ホッパ３（例えば図１（ａ）参照）は図示していない。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ１９の収容室１９ａと収容室１９ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から内側及び外側上段シュート５、６Ｘ上へは排出されない。メモリホッパ１９の２つの収容室１９ａ、１９ｂはそれぞれ内側上段シュート５と外側上段シュート６Ｘとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ１９の収容室１９ａ、１９ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各収容室１９ａ、１９ｂが排出組合せに選択される。この場合、計量ホッパ４は組合せ演算に参加させない。各収容室１９ａ、１９ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。

また、図１５（ｃ）の場合、それぞれに重量センサ４１が取り付けられている計量ホッパ４Ｘ、４Ｙを２列に並べて配設し、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙの下方に、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙから被計量物が供給される１つの室を有するメモリホッパ１９が設けられた構成である。この場合、供給ホッパ３はその下方の計量ホッパ４Ｘと計量ホッパ４Ｙとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、一方の計量ホッパ４Ｘはメモリホッパ１９と内側上段シュート５とへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、他方の計量ホッパ４Ｙはメモリホッパ１９と外側上段シュート６Ｘとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４Ｘ、４Ｙ及び各メモリホッパ１９内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われる。ここで、例えば、内側上段シュート５上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ｙが選択されず、計量ホッパ４Ｘ及びメモリホッパ１９が選択されるように組合せ演算を行うとともに、外側上段シュート６Ｘ上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ｘが選択されず、計量ホッパ４Ｙ及びメモリホッパ１９が選択されるように組合せ演算を行う。各メモリホッパ１９内の被計量物の重量は、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙのうちメモリホッパ１９へ被計量物を供給した計量ホッパにおいて計量されたときの重量が用いられる。

また、図１５（ｄ）の場合、図１５（ｃ）の構成における１つの供給ホッパ３に代えて、２つの供給ホッパ３Ｘ、３Ｙが設けられた構成であり、組合せ演算に参加させるホッパは図１５（ｃ）の場合と同じである。この場合、各供給ホッパ３Ｘ、３Ｙには、それぞれに対応してリニアフィーダ２Ｘ、２Ｙが配設されており、各リニアフィーダ２Ｘ、２Ｙから対応する供給ホッパ３Ｘ、３Ｙへ被計量物が供給される。また、供給ホッパ３Ｘは、その下方に配置された計量ホッパ４Ｘへ被計量物を供給し、供給ホッパ３Ｙは、その下方に配置された計量ホッパ４Ｙへ被計量物を供給する。このように、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙのそれぞれに対応して供給ホッパ３Ｘ、３Ｙを設けているため、例えば、対をなす２つの計量ホッパ４Ｘ、４Ｙが同時に排出組合せに選択されて空になっても両方の計量ホッパ４Ｘ、４Ｙへ同時に被計量物を供給することができる。これにより、図１５（ｃ）の場合と比較して、後の組合せ演算で用いられる計量値の個数の減少を抑え、組合せ計量精度の向上を図ることができる。

上記以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。

なお、上記の各実施の形態において、制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成されるが、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。

本発明にかかる組合せ秤は、高速運転される包装機等と連結される組合せ秤等に有用である。

（ａ）は、本発明の実施の形態１の第１の構成例の組合せ秤を正面から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。本発明の実施の形態１の第１の構成例の組合せ秤の動作と包装機の横シール機の動作の一例を示すタイミングチャートである。本発明の実施の形態１の第２の構成例の組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。本発明の実施の形態１の第２の構成例の組合せ秤の動作と包装機の横シール機の動作の一例を示すタイミングチャートである。（ａ）は、本発明の実施の形態１の第１の構成例の組合せ秤及び包装機内における被計量物の落下状態の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、比較例の組合せ秤及び包装機内における被計量物の落下状態の一例を示す模式図である。図３に示す組合せ秤の計量ユニットＷ１、Ｗ２の変形例の一例を示し、組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。本発明の実施の形態２の組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。本発明の実施の形態２において３つの計量ユニットを備えた組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。（ａ）は、本発明の実施の形態３の第１の構成例の組合せ秤を正面から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。本発明の実施の形態３の第２の構成例の組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。本発明の実施の形態３の第３の構成例の組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。本発明の実施の形態３の変形例の組合せ秤の上段集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。本発明の実施の形態１の第１の構成例において、複数の計量ユニットの下方に２段のシュートを設けた構成の組合せ秤を正面方向から視た一部断面の概略模式図である。図１３に示す組合せ秤の動作と包装機の横シール機の動作の一例を示すタイミングチャートである。（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態の組合せ秤において用いられるホッパの他の例を上方から視た概略模式図である。（ａ）は、従来例の組合せ秤を正面から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート、中間ホッパ及び排出ホッパを上方から視た概略模式図である。組合せ秤の下方に配置される包装機の一例を示す概略模式図である。

符号の説明

１分散フィーダ
２リニアフィーダ
３供給ホッパ
４計量ホッパ
５、５ａ、５ｂ内側上段シュート
６ａ〜６ｃ外側上段シュート
７、７ａ、７ｂ、８、８ａ〜８ｃ上段集合ホッパ
９、９Ｌ、９Ｒ、９ａ〜９ｅ下段シュート
１０、１０Ｌ、１０Ｒ、１０ａ〜１０ｅ下段集合ホッパ
２０制御部
Ｗ１〜Ｗ６、Ｗ１１〜Ｗ１４計量ユニット

Claims

被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパが環状に配設されてなり、各々の前記組合せ用ホッパが、前記環状の内側方向と前記環状の外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成されたホッパ群と、
前記ホッパ群の下方に配設され、それぞれ、前記組合せ用ホッパから前記環状の内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるｉ個（ｉは１以上の所定の数）の内側集合シュートと、
前記ホッパ群の下方に配設され、それぞれ、前記組合せ用ホッパから前記環状の外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させるｊ個（ｊは１以上の所定の数）の外側集合シュートと、
前記内側集合シュートの排出口に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための内側集合ホッパと、
前記外側集合シュートの排出口に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための外側集合ホッパと、
を有する計量ユニットを複数備えるとともに、
前記内側及び外側集合ホッパから排出される被計量物を外部装置へ導く排出手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、
各々の前記組合せ用ホッパが内側グループと外側グループとの両方のグループに属するように、各々の前記計量ユニットに備えられた前記複数の組合せ用ホッパが、各々の前記内側集合シュートの上方に配置され各々の前記内側集合シュートと対応するｉ個の前記内側グループにグループ分けされるとともに、各々の前記外側集合シュートの上方に配置され各々の前記外側集合シュートと対応するｊ個の前記外側グループにグループ分けされ、さらに、それぞれ全ての前記計量ユニットにおける前記内側及び外側グループのうちの１つ以上の所定のグループからなる（ｉ＋ｊ）個の組合せグループが、全ての前記内側及び外側グループの各々がいずれか１個の前記組合せグループのみに含まれるように構成されるとともに、少なくとも１個の前記組合せグループが複数の異なる前記計量ユニットの前記内側グループ及び／又は前記外側グループからなる複数のグループによって構成されていることを、予め認識しており、
各々の前記組合せグループに対して、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて排出組合せに決定する組合せ処理と、
前記排出組合せが決定された前記組合せグループを構成する前記内側グループに属し、かつ前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して、前記環状の内側方向へ被計量物を排出させ、前記排出組合せが決定された前記組合せグループを構成する前記外側グループに属し、かつ前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して、前記環状の外側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、
前記内側及び外側集合ホッパに対して被計量物を排出させる第２の排出処理とを行うように構成された組合せ秤。
各々の前記計量ユニットの前記ホッパ群は、複数の異なる仮想円の円周の内側に沿って配置された複数の前記組合せ用ホッパからなる請求項１に記載の組合せ秤。
前記異なる仮想円同士の一部が重なり、その重なり部分に対応する互いの仮想円の円弧に沿う部分には、前記組合せ用ホッパを配置しないように前記ホッパ群が構成された請求項２に記載の組合せ秤。
各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれ１個備え、
前記組合せグループが２個構成され、２個のうちの一方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットの前記内側グループによって構成され、他方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットの前記外側グループによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれ１個備え、かつ、前記外側集合シュートが、それぞれ排出口を有し、かつ前記排出口に前記外側集合ホッパが配設された複数のシュートに分割され、
前記組合せグループが２個構成され、２個のうちの一方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットの前記内側グループによって構成され、他方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットの前記外側グループによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれ１個備え、
前記組合せグループが２個構成され、２個のうちの一方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットのうちの一部の前記計量ユニットの前記内側グループと前記一部以外の前記計量ユニットの前記外側グループとによって構成され、他方の前記組合せグループが前記一部の前記計量ユニットの前記外側グループと前記一部以外の前記計量ユニットの前記内側グループとによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれ１個備え、かつ、前記外側集合シュートが、それぞれ排出口を有し、かつ前記排出口に前記外側集合ホッパが配設された複数のシュートに分割され、
前記組合せグループが２個構成され、２個のうちの一方の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットのうちの一部の前記計量ユニットの前記内側グループと前記一部以外の前記計量ユニットの前記外側グループとによって構成され、他方の前記組合せグループが前記一部の前記計量ユニットの前記外側グループと前記一部以外の前記計量ユニットの前記内側グループとによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、
前記組合せ処理において２個の前記組合せグループに対する２つの前記排出組合せを、それぞれの前記排出組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないように決定し、前記第１の排出処理において前記２つの排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させ、前記第２の排出処理において全ての前記内側及び外側集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、
前記排出手段は、
前記内側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記内側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、
前記外側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有するように構成された請求項４または５に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、
前記組合せ処理において２個の前記組合せグループに対する２つの前記排出組合せを、それぞれの前記排出組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないように決定し、前記第１の排出処理において前記２つの排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させ、前記第２の排出処理において全ての前記内側及び外側集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、
前記排出手段は、
前記一部の計量ユニットの前記内側集合ホッパである第１の内側集合ホッパと、前記一部以外の計量ユニットの前記外側集合ホッパである第１の外側集合ホッパとの下方に配設され、全ての前記第１の内側集合ホッパ及び前記第１の外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合シュートと、
前記一部の計量ユニットの前記外側集合ホッパである第２の外側集合ホッパと、前記一部以外の計量ユニットの前記内側集合ホッパである第２の内側集合ホッパとの下方に配設され、全ての前記第２の外側集合ホッパ及び前記第２の内側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合シュートとを有するように構成された請求項６または７に記載の組合せ秤。
前記排出手段は、
前記第１の下段集合シュートの排出口に配設され、前記第１の下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記外部装置の第１の包装機投入口へ排出するための第１の下段集合ホッパと、前記第２の下段集合シュートの排出口に配設され、前記第２の下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記第２の包装機投入口へ排出するための第２の下段集合ホッパとを、さらに有するように構成された請求項８に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、
前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理と前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理とを交互に繰り返し行うとともに、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理と前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理とを交互に繰り返し行い、前記内側集合ホッパに対して被計量物を排出させる前記第２の排出処理と前記外側集合ホッパに対して被計量物を排出させる前記第２の排出処理とを交互に繰り返し行うように構成され、
前記排出手段は、
前記内側及び外側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記内側及び外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の包装機投入口へ排出するための下段集合シュートを有するように構成された請求項４または５に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、
前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理と前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理とを交互に繰り返し行うとともに、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理と前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理とを交互に繰り返し行い、前記一部の計量ユニットの前記内側集合ホッパと前記一部以外の計量ユニットの前記外側集合ホッパとから被計量物を排出させる前記第２の排出処理と前記一部の計量ユニットの前記外側集合ホッパと前記一部以外の計量ユニットの前記内側集合ホッパとから被計量物を排出させる前記第２の排出処理とを交互に繰り返し行うように構成され、
前記排出手段は、
前記内側及び外側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記内側及び外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の包装機投入口へ排出するための下段集合シュートを有するように構成された請求項６または７に記載の組合せ秤。
前記排出手段は、前記下段集合シュートの排出口に配設され、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための下段集合ホッパを、さらに有するように構成された請求項１１に記載の組合せ秤。
前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートを１個備えるとともに前記外側集合シュートをｂ個（ｂは複数）備え、
前記組合せグループが（１＋ｂ）個構成され、（１＋ｂ）個のうちの１個の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットのＮ個の前記内側グループによって構成され、他のｂ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの中から選ばれたＮ個の前記外側グループによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートを１個備えるとともに前記外側集合シュートをｂ個（ｂは複数）備え、
前記組合せグループが（１＋ｂ）個構成され、（１＋ｂ）個のうちの１個の前記組合せグループが全ての前記計量ユニットのＮ個の前記内側グループによって構成され、他のｂ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの各々から１つずつ選ばれたＮ個の前記外側グループによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
前記計量ユニットを２個備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートを１個備えるとともに前記外側集合シュートを２個備え、
前記組合せグループが３個構成され、３個のうちの２個の前記組合せグループが、２個の前記計量ユニットの一方の前記計量ユニットの前記内側グループによって構成された第１の前記組合せグループと、他方の前記計量ユニットの前記内側グループまたは２つの前記外側グループによって構成された第２の前記組合せグループとからなり、他の１個の前記組合せグループが前記第１及び第２の組合せグループに選ばれていない前記内側グループ及び前記外側グループによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートをａ個（ａは複数）備えるとともに前記外側集合シュートをｂ個（ｂは複数）備え、
前記組合せグループが（ａ＋ｂ）個構成され、（ａ＋ｂ）個のうちのａ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの各々から１つずつ選ばれたＮ個の前記内側グループによって構成され、他のｂ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの中から選ばれたＮ個の前記外側グループによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュートをａ個（ａは複数）備えるとともに前記外側集合シュートをｂ個（ｂは複数）備え、
前記組合せグループが（ａ＋ｂ）個構成され、（ａ＋ｂ）個のうちのａ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの各々から１つずつ選ばれたＮ個の前記内側グループによって構成され、他のｂ個の前記組合せグループのそれぞれが全ての前記計量ユニットの各々から１つずつ選ばれたＮ個の前記外側グループによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
前記計量ユニットをＮ個（Ｎは複数）備え、各々の前記計量ユニットが、前記内側集合シュート及び前記外側集合シュートをそれぞれａ個（ａは複数）備え、
前記組合せグループが（２×ａ）個構成され、（２×ａ）個の前記組合せグループのそれぞれが、全ての前記計量ユニットの（ａ×Ｎ）個の前記内側グループ及び（ａ×Ｎ）個の前記外側グループのなかから選ばれたＮ個のグループによって構成された請求項１に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、
前記組合せ処理において全ての前記組合せグループのそれぞれに対する前記排出組合せを、それぞれの前記排出組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれないように決定し、前記第１の排出処理において全ての前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して同時に被計量物を排出させ、前記第２の排出処理において全ての前記内側及び外側集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、
前記排出手段は、
それぞれ、各々の前記組合せグループを構成する前記内側グループ及び／又は前記外側グループに対応する前記内側集合シュート及び／又は前記外側集合シュートの排出口に配設された前記内側集合ホッパ及び／又は前記外側集合ホッパの下方に配設され、当該集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口からそれぞれ異なる前記外部装置の包装機投入口へ排出するための複数の下段集合シュートを有するように構成された請求項１４〜１９のいずれかに記載の組合せ秤。
前記排出手段は、前記下段集合シュートの排出口に配設され、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための下段集合ホッパを、さらに有するように構成された請求項２０に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、
それぞれの前記組合せグループに対して順次、前記排出組合せを決定するようにして前記組合せ処理を行うとともに、前記排出組合せを決定する順番に前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させるようにして前記第１の排出処理を行い、前記排出組合せが決定される前記組合せグループの順番に、当該組合せグループを構成する前記内側グループ及び／又は前記外側グループに対応する前記内側集合シュート及び／又は前記外側集合シュートの排出口に配設された前記内側集合ホッパ及び／又は前記外側集合ホッパに対して被計量物を排出させるようにして前記第２の排出処理を行うように構成され、
前記排出手段は、
前記内側及び外側集合ホッパの下方に配設され、全ての前記内側及び外側集合ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から前記外部装置の包装機投入口へ排出するための下段集合シュートを有するように構成された請求項１４〜１９のいずれかに記載の組合せ秤。
前記排出手段は、前記下段集合シュートの排出口に配設され、前記下段集合シュートの排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、前記包装機投入口へ排出するための下段集合ホッパを、さらに有するように構成された請求項２２に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を所定の周期で繰り返し行い、
前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記内側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記内側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記内側集合シュート上を通過して前記内側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記内側集合シュートが構成され、
前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記外側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記外側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記外側集合シュート上を通過して前記外側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記外側集合シュートが構成された請求項１に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を所定の周期で繰り返し行い、
前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記内側及び外側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記内側及び外側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記内側及び外側集合シュート上を通過して前記内側及び外側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記内側及び外側集合シュートが構成され、
前記内側及び外側集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記第１及び第２の下段集合シュート上を通過して前記第１及び第２の下段集合シュートの下部の排出口から排出されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記第１及び第２の下段集合シュートが構成された請求項８に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、前記組合せ処理と前記第１の排出処理と前記第２の排出処理とからなる一連の処理を所定の周期で繰り返し行い、
前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記内側及び外側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記内側及び外側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記内側及び外側集合シュート上を通過して前記内側及び外側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記内側及び外側集合シュートが構成され、
前記内側及び外側集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合シュートの下部の排出口から排出されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成された請求項２０に記載の組合せ秤。
前記所定の周期は、前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始める直前までの時間である実計量サイクル時間の１／ｋの時間（ｋは１または複数）である請求項２５に記載の組合せ秤。
前記実計量サイクル時間は、前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間に等しい請求項２７に記載の組合せ秤。
前記制御手段は、所定の周期の１／２の時間ごとに、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理と、前記一方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理と、前記内側集合ホッパに対して被計量物を排出させる前記第２の排出処理とからなる第１の組合せ排出処理と、前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せを決定する前記組合せ処理と、前記他方の組合せグループに対する前記排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を排出させる前記第１の排出処理と、前記外側集合ホッパに対して被計量物を排出させる前記第２の排出処理とからなる第２の組合せ排出処理とを交互に繰り返し開始するとともに、前記第１の組合せ排出処理及び前記第２の組合せ排出処理のそれぞれを前記所定の周期で繰り返し行い、
前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記内側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記内側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記内側集合シュート上を通過して前記内側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記内側集合シュートが構成され、
前記排出組合せの組合せ用ホッパから前記外側集合シュートへ被計量物が排出され始めたときから、前記外側集合シュートへ排出される被計量物の全てが前記外側集合シュート上を通過して前記外側集合ホッパへ投入されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１．１倍の時間以内となるように、前記外側集合シュートが構成され、
前記内側又は外側集合ホッパから被計量物が排出され始めたときから、前記排出される被計量物の全てが前記下段集合シュート上を通過して前記下段集合シュートの下部の排出口から排出されるまでに要する時間が、前記所定の周期の１／２の１．１倍の時間以内となるように、前記下段集合シュートが構成された請求項１１に記載の組合せ秤。
前記所定の周期は、前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により決定された排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始める直前までの時間である実計量サイクル時間の２／ｋの時間（ｋは１または複数）である請求項２９に記載の組合せ秤。
前記実計量サイクル時間は、前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる後の組合せ処理が行われ、前記後の組合せ処理により排出組合せが決定されるまでの時間である理想計量サイクル時間に等しい請求項３０に記載の組合せ秤。
各々の前記計量ユニットにおける前記外側集合シュート同士が隙間無く隣接するように配置された請求項１または２に記載の組合せ秤。
各々の前記計量ユニットにおける前記外側集合シュート同士が隙間を介して隣接するように配置された請求項１または２に記載の組合せ秤。
全ての前記計量ユニットの前記組合せ用ホッパに同じ種類の被計量物が供給されるように構成された請求項１または２に記載の組合せ秤。