JP2009091855A - 開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉体の位置情報に頼ることなく駆動モータの高速用ブラシと低速用ブラシとを切り替えることができる開閉装置を提供する。
【解決手段】回転センサ２７は、スライドモータ２６に加わる負荷に応じた回転検出信号を出力する。制御回路装置７１は、回転検出信号に基づいて、スライドモータ２６に加わる負荷が所定の基準値よりも小さい場合にはコモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給し、スライドモータ２６に加わる負荷が所定の基準値よりも大きい場合にはコモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給する。
【選択図】図４

Description

本発明は、モータ等の駆動力によって開閉体を開閉作動させる開閉装置に関する。

従来、駆動モータ等の駆動力によってドアパネル（開閉体）をスライド移動させることにより、車両の側方に設けられた乗降口を開閉する電動スライドドア装置（開閉装置）が知られている。例えば、特許文献１に記載されている電動スライドドア装置においては、ドアパネルを案内するレールは、その後端から前端側に向かって車両の前後方向に沿うように直線的に延びるとともに、途中からその前端側が車室内側に向けて湾曲した形状をなしている。また、ドアパネルをスライド移動させる際の駆動源となる駆動モータは、コモンブラシ、低速用ブラシ及び高速用ブラシの３つのブラシを備えている。そして、電動スライドドア装置のコントローラは、スライド移動中のドアパネルの位置に応じて、駆動モータを低速若しくは高速で駆動する。例えば、コントローラは、ドアパネルがレールにおける直線的な部位をスライド移動する際には、コモンブラシ及び高速用ブラシを介して駆動電源を供給することにより駆動モータを高速で駆動する。一方、レールの前端側の湾曲した部位をドアパネルがスライド移動する際には、コントローラは、コモンブラシ及び低速用ブラシを介して駆動電源を供給することにより駆動モータを低速で駆動する。
特開２００３−２７８４４５号公報

ところで、一般的に車種ごとにレールの形状が異なるため、ドアパネルのスライド移動中に高速用ブラシと低速用ブラシとを切り替えるドアパネルの位置もそれぞれ異なってくる。そのため、高速用ブラシと低速用ブラシとを切り替えるドアパネルの位置を車種に応じてそれぞれ設定した複数種類のコントローラを製造することになり、製造コストの増大を招いていた。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、開閉体の位置情報に頼ることなく駆動モータの高速用ブラシと低速用ブラシとを切り替えることができる開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、コモンブラシ、低速用ブラシ及び高速用ブラシを有し、前記コモンブラシ及び前記低速用ブラシを介して駆動電源が供給されると、前記コモンブラシ及び前記高速用ブラシを介して駆動電源が供給された場合よりも低速で回転され、導電性の非移動体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で開閉体を移動させるための駆動源となる駆動モータと、駆動中の前記駆動モータの負荷を検出し、検出した負荷に応じた負荷検出信号を出力する負荷検出手段と、前記負荷検出信号に基づいて、前記コモンブラシと共に前記駆動モータに駆動電源を供給する前記高速用ブラシと前記低速用ブラシとの切替えを行って、前記駆動モータの回転を制御する制御手段とを備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、駆動モータに加わる負荷に応じて、コモンブラシと共に通電される高速用ブラシと低速用ブラシとの切り替えが行われる。従って、開閉体の位置情報に頼ることなく駆動モータにおける高速用ブラシと低速用ブラシとの切り替えを行うことができる。その結果、従来のように低速用ブラシと高速用ブラシとの切り替えを行う開閉体の位置を、開閉装置が備えられる車両等に応じて設定しなくてもよくなるため、開閉装置の製造コストを低減させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記開閉体の閉作動時における移動方向前方側の閉側端部に近接する異物を非接触で検出するための近接センサを備え、前記制御手段は、前記コモンブラシ及び前記高速用ブラシを介して前記駆動モータに駆動電源を供給しているときに前記近接センサにて前記異物の近接が検出されると、前記コモンブラシ及び前記低速用ブラシを介して前記駆動モータに駆動電源を供給することをその要旨としている。

同構成によれば、コモンブラシ及び高速用ブラシを介して駆動モータに駆動電源を供給しているときに、近接センサにて開閉体の閉側端部に近接する異物が検出されると、制御手段は、コモンブラシ及び低速用ブラシを介して駆動モータに駆動電源を供給する。従って、開閉体の閉側端部に異物が近接すると、駆動モータに加わる負荷に拘わらず開閉体の移動速度が小さくなるため、異物と開閉体の閉側端部とが接触する前に該異物を開閉体の閉側端部から遠ざけ易くなる。その結果、異物と開閉体との接触を抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の開閉装置において、前記近接センサは、前記閉側端部に配置されるとともに前記異物との間の距離に応じた近接信号を出力するセンサ本体を備え、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に、前記近接信号に基づく検出値が前記閉側端部に近接する前記異物を検出するための第１の閾値を超えると前記コモンブラシ及び前記低速用ブラシを介して前記駆動モータに駆動電源を供給し、前記検出値が前記第１の閾値よりも大きい値に設定された前記閉側端部に近接する前記異物を検出するための第２の閾値を超えると前記開閉体の前記全閉位置側への移動を中止するように前記駆動モータの回転を制御することをその要旨としている。

同構成によれば、開閉体の閉作動中において、検出値が第１の閾値を超えると、コモンブラシ及び低速用ブラシを介して駆動モータに駆動電源が供給され、検出値が第２の閾値を超えると、開閉体の全閉位置側への移動が中止される。従って、検出値が第１の閾値を超えた場合に、駆動モータに加わる負荷に拘わらず開閉体の移動速度が小さくなるため、異物と開閉体の閉側端部とが接触する前に該異物を開閉体の閉側端部から遠ざけ易くなる。更に、検出値が第２の閾値を超えると、全閉位置側への開閉体の移動が中止されるため、異物と開閉体との接触を未然に防止することが可能となる。これらのことから、閉側端部に近接する異物を検出するための２つの閾値に応じて駆動モータの回転が制御されると、異物と開閉体との接触防止の信頼性を高めることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の開閉装置において、前記開閉体の移動方向の傾斜量を検出する傾斜検出手段を備え、前記制御手段は、前記傾斜検出手段の検出結果に基づいて前記開閉体が該開閉体の移動方向の前方側に向けて所定の基準傾斜量よりも大きく傾斜していることを検出した場合には、前記コモンブラシ及び前記低速用ブラシを介して前記駆動モータに駆動電源を供給することをその要旨としている。

同構成によれば、制御手段は、開閉体が該開閉体の移動方向の前方側に向けて所定の基準傾斜量よりも傾斜していることを検出すると、コモンブラシ及び低速用ブラシを介して駆動モータに駆動電源を供給する。従って、例えば開閉体の移動方向の前方側に開閉体の自重が加わるために開閉体が異物に接触した場合に該開閉体から異物に対して大きな挟み込み荷重が加わり易い下り坂に開閉装置が配置された場合に、開閉体の移動速度が小さくなり、開閉体と異物との接触が抑制される。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、前記非移動体は、車両のボディであり、前記開閉体は、前記車両の側方に設けられた前記開口部を開閉すべく前記車両の前後方向に沿ってスライド移動されるドアパネルであることをその要旨としている。

同構成によれば、車両の側方に形成された開口部と該開口部を閉塞するドアパネルとを備えた開閉装置において、開閉体の位置情報に頼ることなく駆動モータにおける高速用ブラシと低速用ブラシとの切り替えを行うことができる。

本発明によれば、開閉体の位置情報に頼ることなく駆動モータの高速用ブラシと低速用ブラシとを切り替えることが可能な開閉装置を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、電動スライドドア装置（開閉装置）１を搭載した車両２を示す斜視図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる車体（ボディ）３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料により形成され該乗降口４に応じた四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。また、図２に示すように、乗降口４の前方には、導電性を有する助手席側ドアパネル６が設けられるとともに、乗降口４を閉鎖した状態のドアパネル５と前記助手席側ドアパネル６との間には、導電性を有するセンターピラー７が車両２の上下方向に延びるように設けられている。

図１に示すように、前記ドアパネル５は、乗降口４を開閉するために作動機構１０を介して車体３に対して略前後方向に移動可能に取り付けられるとともに、該ドアパネル５には、ラッチ等のロック機構（図示略）が設けられている。このロック機構は、ドアパネル５が乗降口４を閉鎖した状態（即ちドアパネル５が図２に示す全閉位置Ｐｃに配置された状態）にある場合に、ドアパネル５を車体３に対して移動不能とすべく固定するためのものである。そして、ロック機構の近傍には、ハーフラッチ検出手段１１（図４参照）が設けられるとともに、該ハーフラッチ検出手段１１は、当該ロック機構がハーフラッチ状態になると、ハーフラッチ検出信号を電動スライドドア装置１の制御回路装置７１（図４参照）に出力する。尚、ハーフラッチ検出手段１１には、例えば、ロック機構がハーフラッチ状態となった時に該ロック機構のラッチが当接することによりオンするリミットスイッチが用いられる。

前記作動機構１０は、車体３に設けられたアッパレール１２、ロアレール１３、センターレール１４、及びドアパネル５側に設けられたアッパアーム１５、ロアアーム１６、センターアーム１７から構成されている。

アッパレール１２及びロアレール１３は、車両２において乗降口４の上部及び下部にそれぞれ設けられ、車両２の前後方向に沿って延びている。センターレール１４は、車両２において乗降口４よりも後方となる部位の略中央部に設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。これら各レール１２〜１４は、その後端から前端側に向かって車両の前後方向に沿うように直線的に形成されるとともに、途中からその前端側が車室内側に向くように湾曲している。

前記各アーム１５〜１７は、ドアパネル５の車室内側の面における上部、下部及び中央部の所定位置にそれぞれ固定されている。そして、アッパアーム１５は前記アッパレール１２に対して、ロアアーム１６は前記ロアレール１３に対して、センターアーム１７は前記センターレール１４に対してそれぞれ連結されるとともに、各アーム１５〜１７は、各レール１２〜１４に案内されて車両２の前後方向に移動可能となっている。

また、前記ロアアーム１６は、駆動機構２１の駆動により前後方向に移動される。詳述すると、前記ロアレール１３よりも車室内側となる位置には、車両２の上下方向の軸回りに回転する、駆動機構２１の駆動プーリ２２及び従動プーリ２３が設けられている。そして、これら駆動プーリ２２及び従動プーリ２３には、無端ベルト２４が掛け渡されるとともに、該無端ベルト２４には、前記ロアアーム１６の先端部が固定されている。

また、図１及び図４に示すように、駆動プーリ２２には、駆動機構２１を構成するスライドアクチュエータ２５が接続されている。スライドアクチュエータ２５は、車室内側に配置されるとともに、スライドモータ２６と、該スライドモータ２６の回転を減速して前記駆動プーリ２２に伝達する減速機構（図示略）とを備えている。そして、スライドモータ２６が駆動されて駆動プーリ２２が回転すると、無端ベルト２４が従動回転して前記ロアアーム１６が前後方向に移動し、前記ドアパネル５が前後方向にスライド移動される。

尚、スライドモータ２６は、コモンブラシ２６ａ、低速用ブラシ２６ｂ及び高速用ブラシ２６ｃの３つのブラシを備えている。コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂは、スライドモータ２６の回転軸（図示略）を挟んで互いに対向する位置に配置されるとともに、高速用ブラシ２６ｃは、低速用ブラシ２６ｂに対して周方向に所定角度ずれた位置に配置されている。そして、スライドモータ２６には、コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介して駆動電源が供給されるか、若しくはコモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介して駆動電源が供給される。そして、低速用ブラシ２６ｂを用いて駆動電源が供給されると、スライドモータ２６は低速高トルクで回転する。一方、高速用ブラシ２６ｃを用いて駆動電源が供給されると、スライドモータ２６は、低速用ブラシ２６ｂを用いて駆動電源が供給される場合に比べて高速底トルクで回転する。

また、スライドアクチュエータ２５内には、スライドモータ２６の回転を検出する回転センサ２７が備えられている。回転センサ２７は、例えば、スライドモータ２６の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石（図示略）と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されるとともに、該ホールＩＣは、回転検出信号（負荷検出信号）として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。因みに、ドアパネル５はスライドモータ２６の駆動力によって作動されるため、回転検出信号は、ドアパネル５の位置に応じた信号となるとともに、ドアパネル５が所定距離移動する毎に、Ｈ（高電位）レベルからＬ（低電位）レベルへ、若しくはＬレベルからＨレベルへその電位レベルが切り替わる。

前記ドアパネル５内には、前記駆動機構２１を構成するクローザアクチュエータ２８が配置されている。クローザアクチュエータ２８は、クローザモータ２９と、該クローザアクチュエータ２８の回転を減速する減速機構（図示略）とから構成されている。そして、クローザモータ２９が駆動されると、前記ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５が移動される。

また、電動スライドドア装置１は、制御回路装置７１に電気的に接続された操作スイッチ３１を備えている。この操作スイッチ３１は、車両２の搭乗者によって乗降口４を開放するように該操作スイッチ３１が操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を制御回路装置７１に出力する。一方、操作スイッチ３１は、搭乗者によって乗降口４を閉鎖するように該操作スイッチ３１が操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を制御回路装置７１に出力する。この操作スイッチ３１は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５の車室内側の面、イグニッションキーと共に携行される携帯品（図示略）等に設けられている。

また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５と乗降口４との間に存在する導電性の異物Ｘ１及び導電性を有さない異物Ｘ２（図２参照）検出するための異物検出装置４１を備えるとともに、該異物検出装置４１は、センサ本体４２、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３及びＣ−Ｖ変換回路４４から構成されている。

図２に示すように、ケーブル状のセンサ本体４２は、ドアパネル５の閉作動時における進行方向前方側の端部、即ちドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されている。センサ本体４２は、その長手方向の長さが、ドアパネル５の前端部５ａの上下方向の長さと略等しい長さに形成されるとともに、絶縁性を有する樹脂材料（ゴム、エラストマを含む）にて形成された略筒状の保持部材（図示略）の内部に収容され、該保持部材を介してドアパネル５の前端部に固定されている。

図３（ａ）に示すように、センサ本体４２の中心部に設けられた絶縁層５１は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の合成樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、長尺状の略円筒状をなしている。この絶縁層５１の径方向中央部には、該絶縁層５１の長手方向に沿って延びる離間孔５１ａが形成されている。離間孔５１ａは、絶縁層５１の径方向に沿った断面において周方向に等角度間隔となる４箇所に径方向外側に向かって凹設された離間凹部５１ｂ〜５１ｅを絶縁層５１の径方向中央部で繋いだ形状をなすことにより、絶縁層５１の長手方向と直交する方向の断面形状が十字形状をなしている。そして、離間孔５１ａは、４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅがそれぞれ螺旋状となるように絶縁層５１の長手方向に沿って延びている。

また、絶縁層５１の内側には、該絶縁層５１にて保持される電極線５２ａ〜５２ｄが配置されている。各電極線５２ａ〜５２ｄは、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極５３と、導電性及び弾性を有し中心電極５３の外周を被覆する円筒状の導電被覆層５４とから構成されている。そして、各電極線５２ａ〜５２ｄは、絶縁層５１の４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間に、それぞれ離間凹部５１ｂ〜５１ｅに沿った螺旋状をなすように配置されている。また、各電極線５２ａ〜５２ｄは、離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間で、その周方向の半分強が絶縁層５１内に埋設されている。

図４に示すように、電極線５２ａ及び電極線５２ｃは、長手方向の一端（図４において右側の端部）で導通するとともに、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄも、長手方向の一端（図４において右側の端部）で導通している。そして、電極線５２ｃと電極線５２ｄとは、長手方向の他端（図４において左側の端部）で抵抗５５を介して導通している。更に、電極線５２ｂの長手方向の他端（図４において左側の端部）は、グランドＧＮＤに接続される（車体３に接地される）とともに、電極線５２ａの長手方向の他端（図４において左側の端部）は、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３に電気的に接続されている。そして、電極線５２ａには、制御回路装置７１及びＯＮ−ＯＦＦ検出部４３を介して電源が供給される。

図３（ａ）に示すように、前記絶縁層５１の外周には、導電性を有するセンサ電極５６が設けられている。センサ電極５６は、円筒状をなし、絶縁層５１の長手方向の一端から他端までを被覆している。また、センサ電極５６の外周は、円筒状の外皮５７にて被覆されている。外皮５７は、絶縁性を有する材料により形成され、弾性変形可能であるとともに、その長手方向の長さが絶縁層５１の長手方向の長さと等しく形成されている。

図４に示すように、前記ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、センサ本体４２と共に、ドアパネル５と乗降口４の周縁との間に存在する異物Ｘ１，Ｘ２（図４参照）に接触して該異物Ｘ１，Ｘ２を検出する感圧センサを構成している。このＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、グランドＧＮＤに接続されている。

ここで、センサ本体４２に押圧力が加えられていない通常の状態（図３（ａ）に示す状態）では、電極線５２ａに供給される電流は、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂへ流れる際、抵抗５５を介して流れる。一方、例えば矢印α方向からセンサ本体４２に押圧力が加えられる（図３（ｂ）に示す状態になる）と、外皮５７、センサ電極５６及び絶縁層５１が弾性変形して、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに導通し短絡される。すると、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂへ流れる電流は、抵抗５５を介さずに流れることになり、通常の状態における電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値に対して、電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値が変化する。ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、この時の電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値の変化を検出し、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに短絡されたことに基づいて電圧値が変化したことを示す接触検出信号を制御回路装置７１に出力する。例えば、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、通常の状態における電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値に基づいて設定された閾値を持っており、検出した電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値が閾値を越えた場合に接触検出信号を出力する。尚、センサ本体４２に対する押圧力が取り除かれると、外皮５７、センサ電極５６及び絶縁層５１が復元し、電極線５２ａ〜５２ｄも復元して非導通状態となる。

前記Ｃ−Ｖ変換回路４４は、前記センサ電極５６と電気的に接続されており、センサ電極５６と共にドアパネル５と乗降口４の周縁との間に存在する導電性の異物Ｘ１を非接触で検出する静電容量型の近接センサを構成している。Ｃ−Ｖ変換回路４４は、ドアパネル５内に配置されるとともに、制御回路装置７１に電気的に接続されている。そして、Ｃ−Ｖ変換回路４４は、センサ電極５６と大地との間、若しくはセンサ電極５６と導電性の異物Ｘ１との間の静電容量を検出する。尚、Ｃ−Ｖ変換回路４４は、センサ本体４２のセンサ電極５６から入力される、センサ電極５６と異物Ｘ１（若しくは大地）との間の距離に応じた電気信号（近接信号）に基づいてセンサ電極５６における静電容量を検出する。そして、Ｃ−Ｖ変換回路４４は、予め設定された一定の測定時間あたりのセンサ電極５６における静電容量の変化量を算出し、その算出結果（検出値）を制御回路装置７１に出力する。尚、センサ本体４２に異物Ｘ１が近接すると、異物Ｘ１とセンサ電極５６との間の静電容量が大きくなるため、センサ電極５６における静電容量の変化量が大きくなる。従って、センサ本体４２に異物Ｘ１が近接すると、検出値は大きくなる。

また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の移動方向の傾斜量を検出するための傾斜センサ６１を備えている。傾斜センサ６１は、例えばドアパネル５の内部に配置され、制御回路装置７１に電気的に接続されている。本実施形態の傾斜センサ６１は、ドアパネル５の移動方向の傾斜角度θ１を検出し、その検出結果を制御回路装置７１に出力する（図５参照）。本実施形態では、開作動時及び閉作動時のドアパネル５の移動方向は、車両２の前後方向であるため、傾斜センサ６１は、図５に示すように、水平に延びる水平線Ｌ１と直交し且つ上下方向に延びる直線Ｌ２に対する、ドアパネル５の前後方向の傾斜角度θ１を検出して出力する。尚、図５は、ドアパネル５が、該ドアパネル５の閉作動時の移動方向の前方側に向けて傾斜角度θ１だけ傾斜した状態を図示している。また、図５において、Ｌ３はドアパネル５の中心線である。

本実施形態の電動スライドドア装置１は、制御回路装置７１にて制御される。制御回路装置７１は、例えば、スライドモータ２６の近傍に設けられ、車両２のバッテリ７２から駆動電源の供給を受けている。

制御回路装置７１は、前記ハーフラッチ検出手段１１、回転センサ２７、操作スイッチ３１、Ｃ−Ｖ変換回路４４、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３及び傾斜センサ６１から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ２５及びクローザアクチュエータ２８を制御する。即ち、制御回路装置７１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されるとドアパネル５を全開位置Ｐｏまで開作動させ、閉信号が入力されるとドアパネル５を全閉位置Ｐｃまでドアパネル５を閉作動させるべくスライドモータ２６を制御する。また、制御回路装置７１は、ドアパネル５の閉作動時においてハーフラッチ検出手段１１からハーフラッチ検出信号が入力されると、ドアパネル５をロック機構によるロックが可能な位置まで移動させるべくクローザモータ２９を制御する。更に、制御回路装置７１は、回転センサ２７から入力される回転検出信号に基づいてドアパネル５の位置を検出するとともに、回転検出信号のパルス幅に基づいてスライドモータ２６に加わる負荷を検出する。

また、制御回路装置７１は、前記Ｃ−Ｖ変換回路４４及びセンサ電極５６と共に近接センサを構成する異物近接判定回路７１ａを備えている。異物近接判定回路７１ａは、ドアパネル５の前端部５ａに近接する導電性の異物Ｘ１（図４参照）を検出するために、前記Ｃ−Ｖ変換回路４４から入力される検出値と比較するための２つの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を持っている。第１の閾値Ｔｈ１は、ドアパネル５と乗降口４との間に導電性の異物Ｘ１が存在しない状態でスライドモータ２６を高速駆動することによりドアパネル５を閉作動させて、予めセンサ本体４２を用いて静電容量の変化を実際に検出し、検出した静電容量の実変化に基づいて設定されている。一方、第２の閾値Ｔｈ２は、ドアパネル５と乗降口４との間に導電性の異物Ｘ１が存在しない状態でスライドモータ２６を低速駆動することによりドアパネル５を閉作動させて、予めセンサ本体４２を用いて静電容量の変化を実際に検出し、検出した静電容量の実変化に基づいて設定されている。そして、第１の閾値Ｔｈ１は、ドアパネル５の前端部５ａに近接する異物Ｘ１が存在しない場合にＣ−Ｖ変換回路４４が出力する検出値よりも大きな値に設定されるとともに、第２の閾値Ｔｈ２は、第１の閾値Ｔｈ１よりも大きな値に設定されている。

そして、異物近接判定回路７１ａは、コモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介してスライドモータ２６に駆動電源が供給されている場合には、Ｃ−Ｖ変換回路４４から入力される検出値と第１の閾値Ｔｈ１とを比較する。一方、コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介してスライドモータ２６に駆動電源が供給されている場合には、異物近接判定回路７１ａは、Ｃ−Ｖ変換回路４４から入力される検出値と第２の閾値Ｔｈ２とを比較する。

次に、電動スライドドア装置１の動作を総括的に説明する。
制御回路装置７１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させる方向にスライドモータ２６を駆動する。この時、制御回路装置７１は、コモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給し、スライドモータ２６を高速で駆動する。そして、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されると、制御回路装置７１はスライドモータ２６を停止させる。

一方、制御回路装置７１は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、図６に示すスライドモータ駆動処理を行う。
制御回路装置７１は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、傾斜センサ６１にて検出された傾斜角度θ１と、所定の基準傾斜角度θｓ（図５参照）とを比較して、ドアパネル５が該ドアパネル５の閉作動時の移動方向の前方側に向けて所定の基準傾斜角度θｓよりも大きく傾斜しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。尚、基準傾斜角度θｓは、ドアパネル５が前方側（即ち閉作動時の移動方向の前方側）へ傾斜したときの傾斜角度であって、閉作動時に移動方向の前方側に加わるドアパネル５の自重の大きさが所定の大きさとなる角度に設定されている。

そして、制御回路装置７１は、傾斜角度θ１が、ドアパネル５における閉作動時の移動方向前方側への傾斜角度であって、基準傾斜角度θｓ（基準傾斜量）以上である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給し、ドアパネル５を全閉位置Ｐｃ側へスライド移動させる（ステップＳ５０）。

一方、制御回路装置７１は、傾斜角度θ１が基準傾斜角度θｓよりも小さい場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、回転検出信号に基づいてスライドモータ２６に加わる負荷が所定の基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。因みに、傾斜角度θ１が基準傾斜角度θｓよりも小さい場合とは、ドアパネル５における閉作動時の移動方向の前方側への傾斜角度が基準傾斜角度θｓよりも小さい場合、若しくはドアパネル５が閉作動時の移動方向の後方側へ傾斜している場合である。また、前記基準値は、スライドモータ２６に所定の負荷が加わったときの回転検出信号のパルス幅を予め実験を行って測定し、その測定結果に基づいて設定されている。

制御回路装置７１は、スライドモータ２６に加わる負荷が基準値よりも大きい場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）には、コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給し、ドアパネル５を全閉位置Ｐｃ側へスライド移動させる（ステップＳ５０）。一方、スライドモータ２６に加わる負荷が基準値よりも小さい場合（ステップＳ２０：ＮＯ）には、制御回路装置７１は、コモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給し、ドアパネル５を全閉位置Ｐｃ側へスライド移動させる（ステップＳ３０）。

また、制御回路装置７１は、コモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給している場合には、異物近接判定回路７１ａにおいて、Ｃ−Ｖ変換回路４４から入力される検出値と第１の閾値とを比較する（ステップＳ４０）。そして、検出値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）には、異物近接判定回路７１ａにおいて、ドアパネル５の前端部５ａに近接する異物Ｘ１があると判定される。制御回路装置７１は、検出値が第１の閾値Ｔｈ１以上の値であることに基づいて異物近接判定回路７１ａにてドアパネル５の前端部５ａに近接する異物Ｘ１が検出されると、コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給する（ステップＳ５０）。一方、検出値が第１の閾値Ｔｈ１よりも小さい場合（ステップＳ４０：ＮＯ）には、制御回路装置７１は、同検出値と第２の閾値Ｔｈ２とを比較する（ステップＳ６０）。

そして、検出値が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）には、異物近接判定回路７１ａにおいて、ドアパネル５の前端部５ａに更に近接する異物Ｘ１があると判定される。制御回路装置７１は、検出値が第２の閾値Ｔｈ２以上の値であることに基づいて異物近接判定回路７１ａにてドアパネル５の前端部５ａに更に近接する異物Ｘ１が検出されると、コモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介して駆動電源を供給してスライドモータ２６を反転させ、所定距離だけドアパネル５を全開位置Ｐｏ側に移動させる（ステップＳ８０）。その後、制御回路装置７１は、スライドモータ２６を停止させて（ステップＳ９０）スライドモータ駆動処理を終了する。

一方、検出値が第２の閾値Ｔｈ２よりも小さい場合（ステップＳ６０：ＮＯ）であって、ハーフラッチ検出信号が入力されていない場合（ステップＳ７０：ＮＯ）には、制御回路装置７１は、ステップＳ２０に進む。そして、ハーフラッチ検出信号が入力されると（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、制御回路装置７１はスライドモータ２６を停止させて（ステップＳ９０）スライドモータ駆動処理を終了する。また、制御回路装置７１は、ハーフラッチ検出信号が入力されてスライドモータ２６を停止させた後に、クローザモータ２９を駆動し、ドアパネル５をロック機構によるロックが可能な位置、即ち全閉位置Ｐｃまで移動させる。ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されると、制御回路装置７１は、クローザモータ２９を停止させる。

尚、制御回路装置７１は、ドアパネル５の閉作動中に、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３から接触検出信号が入力されると、コモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介して駆動電源を供給してスライドモータ２６を反転させ、所定距離だけドアパネル５を全開位置Ｐｏ側に移動させた後に、スライドモータ２６を停止させる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）スライドモータ２６に加わる負荷に応じて、コモンブラシ２６ａと共に通電される高速用ブラシ２６ｃと低速用ブラシ２６ｂとの切り替えが行われる。従って、ドアパネル５の位置情報に頼ることなくスライドモータ２６における高速用ブラシ２６ｃと低速用ブラシ２６ｂとの切り替えを行うことができる。その結果、従来のように高速用ブラシ２６ｃと低速用ブラシ２６ｂとの切り替えを行うドアパネル５の位置を、車両２のレール１２〜１４の形状等に応じて設定しなくてもよくなるため、電動スライドドア装置１の製造コストを低減させることができる。

（２）コモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給しているときに、Ｃ−Ｖ変換回路４４から出力された検出値が第１の閾値Ｔｈ１を超えたことに基づいてドアパネル５の前端部５ａに近接する異物Ｘ１が検出されると、制御回路装置７１は、コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給する。従って、ドアパネル５の前端部５ａに異物Ｘ１が近接すると、スライドモータ２６に加わる負荷に拘わらずドアパネル５の移動速度が小さくなるため、異物Ｘ１とドアパネル５の前端部５ａとが接触する前に該異物Ｘ１をドアパネル５の前端部５ａから遠ざけ易くなる。その結果、異物Ｘ１とドアパネル５との接触を抑制することができる。

（３）ドアパネル５の閉作動中において、Ｃ−Ｖ変換回路４４が出力した検出値が第１の閾値Ｔｈ１を超えると、コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介してスライドモータ２６に駆動電源が供給され、前記検出値が第２の閾値Ｔｈ２を超えると、スライドモータ２６が反転されてドアパネル５が所定距離だけ全開位置Ｐｏ側へ移動される。従って、ドアパネル５の前端部５ａに異物Ｘ１が近接すると、スライドモータ２６に加わる負荷に拘わらずドアパネル５の移動速度が小さくなるため、異物Ｘ１とドアパネル５の前端部５ａとが接触する前に該異物Ｘ１をドアパネル５の前端部５ａから遠ざけ易くなる。更に、Ｃ−Ｖ変換回路４４が出力した検出値が第２の閾値Ｔｈ２を超えると、全閉位置Ｐｃ側へのドアパネル５の移動が中止されるため、異物Ｘ１とドアパネル５との接触を未然に防止することが可能となる。このように、ドアパネル５の前端部５ａに近接する異物Ｘ１を検出するための２つの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２に応じてスライドモータ２６の回転が制御されると、異物Ｘ１とドアパネル５との接触防止の信頼性を高めることができる。また、ドアパネル５が異物Ｘ１に接触した場合であっても、ドアパネル５から異物Ｘ１に対して大きな挟み込み荷重が加わることを抑制することができる。

（４）制御回路装置７１は、ドアパネル５が該ドアパネル５の閉作動時の移動方向の前方側に向けて所定の基準傾斜角度θｓよりも傾斜していることを検出すると、コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介してスライドモータ２６に駆動電源を供給する。従って、例えばドアパネル５の移動方向の前方側に該ドアパネル５の自重が加わるためにドアパネル５が異物Ｘ１に接触した場合に該ドアパネル５から異物Ｘ１に対して大きな挟み込み荷重が加わり易い下り坂に車両２が配置された場合に、ドアパネル５の移動速度が小さくなり、ドアパネル５と異物Ｘ１との接触が抑制される。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、スライドモータ２６の駆動力によりドアパネル５をスライド移動させて車両２の左側側面に設けられた乗降口４を開閉する電動スライドドア装置１に本発明を具体化して説明した。しかしながら、コモンブラシ、低速用ブラシ及び高速用ブラシを備えた駆動モータにてドアパネルを移動させて開口部を開閉する開閉装置であれば、上記実施形態の電動スライドドア装置１以外の開閉装置に本発明を適用してもよい。例えば、車両の後方に設けられた開口部を跳ね上げ式のバックドアにて開閉する開閉装置に本発明を適用してもよい。

・上記実施形態では、傾斜センサ６１は、水平線Ｌ１と直交する直線Ｌ２に対するドアパネル５の移動方向の傾斜角度θ１を検出している。しかしながら、傾斜センサ６１は、公知の傾斜センサが用いられればよく、ドアパネル５の移動方向の傾斜量を検出可能であれば、傾斜角度θ１を検出するものに限らない。

・電動スライドドア装置１は、傾斜センサ６１を備えない構成であってもよい。この場合、スライドモータ駆動処理において、ステップＳ１０が省略される。このようにすると、部品点数を低減することができ、電動スライドドア装置１の製造コストをより低減させることができる。

・上記実施形態では、Ｃ−Ｖ変換回路４４が出力した検出値が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合には、制御回路装置７１は、コモンブラシ２６ａ及び高速用ブラシ２６ｃを介して駆動電源を供給してスライドモータ２６を反転させ、所定距離だけドアパネル５を全開位置Ｐｏ側に移動させる。しかしながら、Ｃ−Ｖ変換回路４４が出力した検出値が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合、制御回路装置７１は、コモンブラシ２６ａ及び低速用ブラシ２６ｂを介して駆動電源を供給してスライドモータ２６を反転させ、所定距離だけドアパネル５を全開位置Ｐｏ側に移動させてもよい。また、検出値が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合、制御回路装置７１は、スライドモータ２６への駆動電源の供給を停止してドアパネル５を停止させてもよい。

・上記実施形態では、回転センサ２７が出力する回転検出信号のパルス幅に基づいてスライドモータ２６に加わる負荷が検出される。しかしながら、スライドモータ２６に加わる負荷は、例えばスライドモータ２６に供給される電流の電流値を電流センサ等にて検出することにより検出してもよい。この場合、電流センサは、スライドモータ２６に供給される電流の電流値に応じた電圧信号を負荷検出信号として制御回路装置７１に出力する。また、スライドモータ２６に加わる負荷は、回転センサ２７が出力する回転検出信号と、スライドモータ２６に供給される電流の電流値との両方に基づいて検出されてもよい。このようにすると、スライドモータ２６に加わる負荷の検出精度が向上する。

・上記実施形態では、異物近接判定回路７１ａは、ドアパネル５の前端部５ａに近接する異物Ｘ１を検出するために、第１の閾値Ｔｈ１及び第２の閾値Ｔｈ２の２つの閾値を持っている。しかしながら、異物近接判定回路７１ａは、ドアパネル５の前端部５ａに近接する異物Ｘ１を検出するための閾値を１つのみ持つ構成であってもよい。この場合、異物近接判定回路７１ａは、Ｃ−Ｖ変換回路４４が出力する検出値と閾値とを比較し、検出値が閾値よりも大きい場合に、ドアパネル５の前端部５ａに近接する異物Ｘ１があると判定する。制御回路装置７１は、異物近接判定回路７１ａにて前端部５ａに近接する異物Ｘ１があると判定されると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定距離だけ全開位置Ｐｏ側に移動させる。

・上記実施形態では、異物近接判定回路７１ａは、制御回路装置７１の内部に設けられている。しかしながら、異物近接判定回路７１ａは、制御回路装置７１の後段且つＣ−Ｖ変換回路４４の前段となるように設けられてもよい。

・上記実施形態では、Ｃ−Ｖ変換回路４４、センサ電極５６及び異物近接判定回路７１ａにて構成される近接センサは、ドアパネル５と乗降口４の周縁との間に存在する導電性の異物Ｘ１を非接触で検出する静電容量型の近接センサである。しかしながら、電動スライドドア装置１に備えられる近接センサは、静電容量型に限らず、電磁誘導を利用した高周波発信型の近接センサ等を用いてもよい。

・電動スライドドア装置１は、Ｃ−Ｖ変換回路４４、センサ電極５６及び異物近接判定回路７１ａにて構成される近接センサを備えず、センサ本体４２及びＯＮ−ＯＦＦ検出部４３にて構成される感圧センサのみを備える構成であってもよい。この場合、センサ本体４２のセンサ電極５６、Ｃ−Ｖ変換回路４４及び異物近接判定回路７１ａを省略することができる。

電動スライドドア装置を備えた車両の斜視図。 電動スライドドア装置を備えた車両の側面図。 （ａ）及び（ｂ）はセンサ本体の断面図。 電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。 ドアパネルの傾斜状態を説明するための説明図。 スライドモータ駆動処理を示すフロー図。

符号の説明

１…電動スライドドア装置、２…車両、３…ボディ及び非移動体としての車体、４…開口部としての乗降口、５…開閉体としてのドアパネル、２６…駆動モータとしてのスライドモータ、２６ａ…コモンブラシ、２６ｂ…低速用ブラシ、２６ｃ…高速用ブラシ、２７…負荷検出手段としての回転センサ、４２…センサ本体、４４…近接センサを構成するＣ−Ｖ変換回路、６１…傾斜検出手段としての傾斜センサ、７１…制御手段としての制御回路装置、７１ａ…近接センサを構成する異物近接判定回路、Ｐｃ…全閉位置、Ｐｏ…全開位置、Ｔｈ１…第１の閾値、Ｔｈ２…第２の閾値、Ｘ１…異物、θ１…傾斜量としての傾斜角度、θｓ…基準傾斜量としての基準傾斜角度。

Claims (5)

1. コモンブラシ、低速用ブラシ及び高速用ブラシを有し、前記コモンブラシ及び前記低速用ブラシを介して駆動電源が供給されると、前記コモンブラシ及び前記高速用ブラシを介して駆動電源が供給された場合よりも低速で回転され、導電性の非移動体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で開閉体を移動させるための駆動源となる駆動モータと、
   駆動中の前記駆動モータの負荷を検出し、検出した負荷に応じた負荷検出信号を出力する負荷検出手段と、
   前記負荷検出信号に基づいて、前記コモンブラシと共に前記駆動モータに駆動電源を供給する前記高速用ブラシと前記低速用ブラシとの切替えを行って、前記駆動モータの回転を制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする開閉装置。
2. 請求項１に記載の開閉装置において、
   前記開閉体の閉作動時における移動方向前方側の閉側端部に近接する異物を非接触で検出するための近接センサを備え、
   前記制御手段は、前記コモンブラシ及び前記高速用ブラシを介して前記駆動モータに駆動電源を供給しているときに前記近接センサにて前記異物の近接が検出されると、前記コモンブラシ及び前記低速用ブラシを介して前記駆動モータに駆動電源を供給することを特徴とする開閉装置。
3. 請求項２に記載の開閉装置において、
   前記近接センサは、前記閉側端部に配置されるとともに前記異物との間の距離に応じた近接信号を出力するセンサ本体を備え、
   前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に、前記近接信号に基づく検出値が前記閉側端部に近接する前記異物を検出するための第１の閾値を超えると前記コモンブラシ及び前記低速用ブラシを介して前記駆動モータに駆動電源を供給し、前記検出値が前記第１の閾値よりも大きい値に設定された前記閉側端部に近接する前記異物を検出するための第２の閾値を超えると前記開閉体の前記全閉位置側への移動を中止するように前記駆動モータの回転を制御することを特徴とする開閉装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の開閉装置において、
   前記開閉体の移動方向の傾斜量を検出する傾斜検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記傾斜検出手段の検出結果に基づいて前記開閉体が該開閉体の移動方向の前方側に向けて所定の基準傾斜量よりも大きく傾斜していることを検出した場合には、前記コモンブラシ及び前記低速用ブラシを介して前記駆動モータに駆動電源を供給することを特徴とする開閉装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、
   前記非移動体は、車両のボディであり、
   前記開閉体は、前記車両の側方に設けられた前記開口部を開閉すべく前記車両の前後方向に沿ってスライド移動されるドアパネルであることを特徴とする開閉装置。

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