JP2009084929A - Wireless device, control method thereof, and program - Google Patents
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Abstract
【課題】スマートキーなどに必要なキーの位置判別をタイヤ空気圧センサ装置の無線機を利用して簡易な構成で実現する。
【解決手段】4輪タイヤにそれぞれ設置したタイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8の電波を携帯キー14で受信して電波強度レベルを計測することで、各タイヤ位置と携帯キー15とのそれぞれの距離関係から携帯キー14の位置を判別する。これにより、キーレスエントリーやスマートキー機能用に新たに複数のアンテナを設置せずとも、車両ドアの施解錠の際やエンジン始動の際に、携帯機のある側のドアだけを解錠したり、携帯キー14を所持しない不正なエンジン始動を防止したり、鍵の閉じ込めを防止したりといった機能を実現できる。
【選択図】図1A key position required for a smart key or the like is realized with a simple configuration using a wireless device of a tire pressure sensor device.
Receiving radio waves from tire pressure sensor radios 5, 6, 7, and 8 installed on four-wheel tires with a portable key 14 and measuring a radio wave intensity level, each tire position and a portable key 15 The position of the portable key 14 is determined from each distance relationship. This allows you to unlock only the door on the side where the mobile device is located when unlocking the vehicle door or starting the engine without installing multiple antennas for keyless entry and smart key functions, Functions such as preventing unauthorized engine start without carrying the portable key 14 and preventing key confinement can be realized.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、車両のスマートエントリー(登録商標)やスマートキー(登録商標)などの無線キー装置や、タイヤの空気圧を測定して異常を報知するタイヤ空気圧モニタなどの車載用無線装置に関する発明であり、特にユーザが携帯機を所持して接近した側のドアのみを解錠したり、キーの車内への閉じ込めを防止するといった無線キー装置のセキュリティ機能に関わる発明である。 The present invention relates to a wireless key device such as a smart entry (registered trademark) or smart key (registered trademark) of a vehicle, or an in-vehicle wireless device such as a tire pressure monitor that measures an tire pressure to notify an abnormality. In particular, the invention relates to the security function of the wireless key device, such as unlocking only the door on the side close to the user holding the portable device or preventing the key from being locked in the vehicle.
近年、車両の無線キー装置としてスマートエントリー(登録商標)、スマートキー(登録商標)などと呼ばれるような、無線装置を内蔵した携帯キーを携帯して車両に接近するだけで、ドアロックが解錠され、キーを鍵穴に差し込んで回さなくても、ドアのノブを上げたりエントリースイッチに触れるだけでドアを開けて乗り込むことのできる無線キー装置が登場して来ている。 In recent years, the door lock can be unlocked simply by carrying a portable key with a built-in wireless device, such as Smart Entry (registered trademark) or Smart Key (registered trademark) as a wireless key device for a vehicle. However, wireless key devices have been introduced that allow users to open and enter the door simply by raising the door knob or touching the entry switch without having to insert the key into the keyhole and turn it.
こうした携帯キーでは、電波が届く送受信可能な範囲または電波強度レベルが近傍エリアを設定するための閾値を越えた場合に携帯キーが接近したと判定し、IDを含む電文を送受信して認証を行う方式が一般的である。 With such a portable key, it is determined that the portable key has approached when the range in which radio waves can be transmitted or received or the radio wave intensity level exceeds a threshold for setting a nearby area, and authentication is performed by transmitting and receiving a message including an ID. The method is common.
こうした無線キー装置では、セキュリティ上の観点から、車両の反対側に潜んだ不審者が乗り込めないよう携帯キーのある側のドアのみを解錠したり、窓を破壊して車両に乗り込んでも携帯キーを所持してないとエンジンが始動しない、携帯キーを車内に置き忘れている場合は閉じ込め防止のため施錠できない、などの機能が備えられているのが普通である。 In such a wireless key device, from the viewpoint of security, even if a suspicious person lurking on the other side of the vehicle cannot get in, only the door on the side with the mobile key is unlocked, or even if the window is broken and the mobile key is entered, It usually has functions such as the engine will not start if it is not possessed, and if the mobile key is left in the car, it cannot be locked to prevent confinement.
こうした機能を実現するためには携帯キーの位置を判定することが必要であり、通信の開始となる通信や認証用符号を含んだ通信を行うための微弱無線機に加え、携帯キーの位置特定のために長波用のアンテナをダッシュボード下や運転席と助手席の間、各ドアの内部やミラー内部といった部分に5〜6個以上備えるような構成となっている。 In order to realize these functions, it is necessary to determine the position of the portable key. In addition to weak wireless equipment for performing communication including communication that starts communication and authentication codes, the position of the portable key is specified. Therefore, 5-6 or more antennas for long waves are provided under the dashboard, between the driver seat and the passenger seat, inside each door, and inside the mirror.
また近年、走行に際しての安全性からタイヤの適正な空気圧を計測し、タイヤ空気圧の異常を検出した際には、車載の無線機に送信して警告音を発したりディスプレイに警告灯を点けるなどを行うタイヤ空気圧センサが普及し始めており、米国などでは法律によりタイヤ空気圧センサ、もしくはタイヤ空気圧モニタ(TPMS)の装備が義務付けられている。 In recent years, we have measured the appropriate tire pressure for safety during driving, and when an abnormality in tire pressure is detected, it is sent to an onboard radio to emit a warning sound or turn on a warning light on the display. Tire pressure sensors that perform tire pressure are beginning to become widespread, and in the United States and the like, a tire pressure sensor or a tire pressure monitor (TPMS) is required by law.
更に、無線キー装置とタイヤ空気圧モニタ装置が連携して動作できる装置も提案されている(特許文献1参照)。特許文献1では、ユーザが車両に乗り込む際にドアノブや施解錠スイッチに触れた際にリクエスト信号を送出して、携帯キーにタイヤ空気圧モニタ装置の検出した異常を報知する構成などが開示されている。
従来の方法では、携帯キーの場所を探すアンテナを複数設置しなければならない。その設置箇所もドアやミラー等に設置するなど、設置の工数やハーネスなどに要する費用などを考えれば得策ではない。 In the conventional method, a plurality of antennas for finding the location of the portable key must be installed. Considering the number of man-hours for installation and the cost required for harnesses, such as installing them on doors and mirrors, it is not a good idea.
また、キーレスエントリーやスマートキーとタイヤ空気圧センサ装置の連携も、タイヤ空気圧センサの検知結果を携帯キーに表示させるといった程度に留まっている。 Further, the cooperation between the keyless entry and the smart key and the tire pressure sensor device is such that the detection result of the tire pressure sensor is displayed on the portable key.
本発明は、上記する従来の問題を解消するためになされたものであり、その目的は例えば、タイヤ空気圧センサ無線機の無線通信を受信して電界強度レベルを計測することにより、携帯キーの位置を判定するものである。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is, for example, to receive the wireless communication of the tire pressure sensor radio and measure the electric field strength level to thereby determine the position of the portable key. Is determined.
従って、元々4輪タイヤにそれぞれ設置したタイヤ空気圧センサの無線機が検知結果を通信する無線電波を携帯キーでも受信して電波強度レベルを計測することで、各タイヤ位置と携帯キーとの距離を概算することが可能となる。これによりキーレスエントリーやスマートキー機能用に新たに複数のアンテナを設置せずとも、車両ドアの施解錠の際やエンジン始動の際に携帯キーの位置を判別することができ、携帯機のある側のドアだけを解錠したり、不正なエンジンの始動を防止したり、鍵の閉じ込めを防止したりといった機能を実現でき、セキュリティ性や利便性の向上効果を実現できうるものである。 Therefore, the wireless device of the tire pressure sensor originally installed on each of the four-wheel tires also receives the radio wave that communicates the detection result with the portable key and measures the radio wave intensity level, thereby determining the distance between each tire position and the portable key. It is possible to estimate. This makes it possible to determine the position of the portable key when locking / unlocking the vehicle door or starting the engine without installing multiple antennas for keyless entry and smart key functions. Functions such as unlocking only the door, preventing unauthorized engine starting, and preventing key lock-in can be realized, and security and convenience can be improved.
そこで、前記従来の課題を解決するために、ユーザの携帯する携帯無線機と、タイヤに設置され空気圧を計測するタイヤ空気圧センサの信号を無線通信するタイヤ空気圧センサ無線機と、車両の装備を制御する車両制御装置に接続されると共に前記タイヤ空気圧センサ無線機または前記携帯無線機と無線通信を行う車載無線機とを備え、前記タイヤ空気圧センサ無線機もしくは車載無線機の少なくとも一方と、前記携帯無線機との間で無線通信する電波の電界強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定し、前記車両制御装置は前記判定に応じて制御の可否を決定するようにしている。 Therefore, in order to solve the above-described conventional problems, a portable wireless device carried by a user, a tire pressure sensor wireless device that wirelessly communicates a signal of a tire pressure sensor that is installed in a tire and measures an air pressure, and a vehicle equipment are controlled. An in-vehicle wireless device that is connected to the vehicle control device and performs wireless communication with the tire pressure sensor wireless device or the portable wireless device, at least one of the tire pressure sensor wireless device or the in-vehicle wireless device, and the portable wireless device The position of the portable wireless device around the vehicle and inside and outside the vehicle is determined based on a measured value obtained by measuring the electric field strength level of the radio wave wirelessly communicated with the aircraft, and the vehicle control device performs the determination. Accordingly, whether or not control is possible is determined.
これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の無線通信の電波の電界強度レベルを計測することで、各タイヤと携帯無線機との距離関係を判定でき、車両ドアの施解錠やエンジンの始動の際に携帯無線機の位置を判定した結果に応じてセキュリティ性や利便性の高い制御ができうるものである。 Thus, by measuring the electric field strength level of the radio wave of the wireless communication of the tire pressure sensor radio, it is possible to determine the distance relationship between each tire and the portable radio, and carry it when locking / unlocking the vehicle door or starting the engine. Control with high security and convenience can be performed according to the result of determining the position of the wireless device.
このように、キーレスエントリーやスマートキー機能を、新たに車両の各部に複数アンテナを設置する必要がなく実現でき、セキュリティ性や利便性に優れた無線装置を提供できる。 In this way, keyless entry and smart key functions can be realized without newly installing a plurality of antennas in each part of the vehicle, and a wireless device with excellent security and convenience can be provided.
第1の発明は、ユーザの携帯する携帯無線機と、タイヤの空気圧を計測するタイヤ空気圧センサの信号を無線通信するタイヤ空気圧センサ無線機と、車両の装備を制御する車両制御装置に接続されると共に前記タイヤ空気圧センサ無線機または前記携帯無線機と無線通信を行う車載無線機とを備え、前記タイヤ空気圧センサ無線機もしくは車載無線機の少なくとも一方と、前記携帯無線機との間で無線通信する電波の電界強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定し、前記車両制御装置は前記判定に応じて制御の可否を決定するものである。 1st invention is connected to the portable radio | wireless machine which a user carries, the tire pressure sensor radio | wireless machine which carries out the radio | wireless communication of the signal of the tire pressure sensor which measures the air pressure of a tire, and the vehicle control apparatus which controls the equipment of a vehicle. And an in-vehicle wireless device that performs wireless communication with the tire pressure sensor wireless device or the portable wireless device, and performs wireless communication between at least one of the tire pressure sensor wireless device or the in-vehicle wireless device and the portable wireless device. Based on the measured value of the electric field intensity level of the radio wave, the position of the portable wireless device is determined around the vehicle and inside and outside the vehicle, and the vehicle control device determines whether control is possible or not according to the determination. Is.
これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の電波を利用することで、新たに携帯無線機の位置を判定するための新たなアンテナを設置する必要なく、携帯無線機の存在位置に応じた最適な車両装備の制御が可能となる。 This makes it possible to optimally equip the vehicle according to the position of the portable wireless device without using a new antenna for determining the position of the portable wireless device by using the radio wave of the tire pressure sensor wireless device. Can be controlled.
第2の発明は、第1の発明に加えて、前記車両のドアに備えた解錠スイッチをユーザがタッチした際に、前記タイヤ空気圧センサ無線機および前記車載無線機が無線通信する電
波を送信し、前記携帯無線機が前記電波を受信して電界強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定し、前記位置が前記ユーザがタッチしたドアの近傍である場合に、前記ドアを解錠するようにしている。
In addition to the first invention, the second invention transmits radio waves wirelessly communicated by the tire pressure sensor radio and the in-vehicle radio when a user touches an unlock switch provided on the vehicle door. And determining the position of the portable wireless device around the vehicle and inside and outside the vehicle based on a measurement value obtained by measuring the electric field intensity level when the portable wireless device receives the radio wave, and the position is the user Is in the vicinity of the touched door, the door is unlocked.
これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の電波を利用することで、新たに携帯無線機の位置を判定するための新たなアンテナを設置する必要なく、必要なドア以外を解錠しないセキュリティの高い無線装置が実現できる。 As a result, by using the radio waves of the tire pressure sensor radio, it is not necessary to newly install a new antenna for determining the position of the portable radio, and a high-security radio device that does not unlock other than the necessary door Can be realized.
第3の発明は、第1の発明に加えて、前記車両のドアに備えた解錠スイッチをユーザがタッチした際に、前記タイヤ空気圧センサ無線機および前記車載無線機が無線通信する電波を送信し、前記携帯無線機が前記電波を受信して電界強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定し、前記位置が前記車両外であった場合に前記ドアを施錠するようにしている。 In addition to the first invention, the third invention transmits radio waves wirelessly communicated by the tire pressure sensor radio and the in-vehicle radio when the user touches an unlock switch provided on the vehicle door. And determining the position of the portable wireless device around the vehicle and inside and outside the vehicle based on a measurement value obtained by measuring the electric field intensity level when the portable wireless device receives the radio wave, and the position is the vehicle. When it is outside, the door is locked.
これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の電波を利用することで、新たに携帯無線機の位置を判定するための新たなアンテナを設置する必要なく、携帯無線機を誤って車内に閉じ込めたりする不都合が発生することのない利便性の高い無線装置が実現できる。 As a result, by using the radio wave of the tire pressure sensor radio, there is no need to newly install a new antenna for determining the position of the mobile radio, and there is an inconvenience of accidentally confining the mobile radio in the vehicle. A highly convenient wireless device that does not occur can be realized.
第4の発明は、第1の発明に加えて、前記車両のエンジン始動スイッチをユーザが操作した際に、前記タイヤ空気圧センサ無線機および前記車載無線機が無線通信する電波を送信し、前記携帯無線機が前記電波を受信して電界強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定し、前記位置が前記車両内であった場合にエンジンの始動を行うようにしている。 According to a fourth aspect of the invention, in addition to the first aspect, when a user operates an engine start switch of the vehicle, the tire pressure sensor radio and the in-vehicle radio transmit radio waves that are wirelessly communicated, and the portable The position of the portable wireless device around the vehicle and inside and outside the vehicle is determined based on the measured value obtained by measuring the electric field intensity level when the wireless device receives the radio wave, and the position is inside the vehicle. In this case, the engine is started.
これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の電波を利用することで、新たに携帯無線機の位置を判定するための新たなアンテナを設置する必要なく、ドアを破ったりして不正に車両に乗り込んだような場合でもエンジンを始動することのできないセキュリティの高い無線装置が実現できる。 As a result, by using the radio wave of the tire pressure sensor radio, it is not necessary to newly install a new antenna for determining the position of the portable radio, and it seems that the vehicle was illegally boarded by breaking the door Even in such a case, a highly secure wireless device that cannot start the engine can be realized.
第5の発明は、第1の発明に加えて、前記車両のドアに備えた解錠スイッチをユーザが操作した際に、前記車載無線機がリクエスト電波を送信し、前記携帯無線機は前記リクエスト電波に対するアンサー電波を送信し、前記タイヤ空気圧センサ無線機もしくは前記車載無線機が前記アンサー電波を受信して電界強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定し、前記位置が前記ユーザがタッチしたドアの近傍である場合に、前記ドアを解錠するようにしている。 According to a fifth invention, in addition to the first invention, when the user operates an unlocking switch provided on the door of the vehicle, the in-vehicle wireless device transmits a request radio wave, and the portable wireless device An answer radio wave is transmitted with respect to the radio wave, and the tire pressure sensor radio or the in-vehicle radio receives the answer radio wave and measures the electric field strength level, and the vehicle around and inside and outside the vehicle The position of the portable wireless device is determined, and when the position is near the door touched by the user, the door is unlocked.
これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の電波を利用することで、新たに携帯無線機の位置を判定するための新たなアンテナを設置する必要なく、携帯無線機からの送信をより少なくすることで電池寿命を延長できうる上で、必要なドア以外を解錠しないセキュリティの高い無線装置が実現できる。 As a result, by using the radio wave of the tire pressure sensor radio, it is not necessary to newly install a new antenna for determining the position of the portable radio, and by reducing the transmission from the portable radio, the battery In addition to extending the service life, it is possible to realize a highly secure wireless device that does not unlock any doors other than the necessary doors.
第6の発明は、第1の発明に加えて、前記車両のドアに備えた解錠スイッチをユーザが操作した際に、前記車載無線機がリクエスト電波を送信し、前記携帯無線機は前記リクエスト電波に対するアンサー電波を送信し、前記タイヤ空気圧センサ無線機もしくは前記車載無線機が前記アンサー電波を受信して電界強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定し、前記位置が前記車両外であった場合に前記ドアを施錠するようにしている。 According to a sixth aspect of the invention, in addition to the first aspect, when a user operates an unlocking switch provided on the vehicle door, the in-vehicle wireless device transmits a request radio wave, and the portable wireless device An answer radio wave is transmitted with respect to the radio wave, and the tire pressure sensor radio or the in-vehicle radio receives the answer radio wave and measures the electric field strength level, and the vehicle around and inside and outside the vehicle The position of the portable wireless device is determined, and the door is locked when the position is outside the vehicle.
これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の電波を利用することで、新たに携帯無線機の
位置を判定するための新たなアンテナを設置する必要なく、携帯無線機からの送信をより少なくすることで電池寿命を延長できうる上で、携帯無線機を誤って車内に閉じ込めたりする不都合が発生することのない利便性の高い無線装置が実現できる。
As a result, by using the radio wave of the tire pressure sensor radio, it is not necessary to newly install a new antenna for determining the position of the portable radio, and by reducing the transmission from the portable radio, the battery In addition to extending the lifetime, it is possible to realize a highly convenient wireless device that does not cause the inconvenience of accidentally confining the portable wireless device in the vehicle.
第7の発明は、第1の発明に加えて、車両のエンジン始動スイッチをユーザが操作した際に、前記車載無線機がリクエスト電波を送信し、前記携帯無線機は前記リクエスト電波に対するアンサー電波を送信し、前記タイヤ空気圧センサ無線機もしくは前記車載無線機が前記アンサー電波を受信して電界強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定し、前記位置が前記車両内であった場合にエンジンの始動を行うようにしている。 According to a seventh aspect of the invention, in addition to the first aspect, when the user operates a vehicle engine start switch, the in-vehicle wireless device transmits a request radio wave, and the portable wireless device transmits an answer radio wave to the request radio wave. The position of the portable wireless device around the vehicle and inside and outside the vehicle based on a measured value obtained by transmitting and measuring the electric field intensity level by the tire pressure sensor wireless device or the vehicle-mounted wireless device receiving the answer radio wave The engine is started when the position is in the vehicle.
これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の電波を利用することで、新たに携帯無線機の位置を判定するための新たなアンテナを設置する必要なく、携帯無線機からの送信をより少なくすることで電池寿命を延長できうる上で、ドアを破ったりして不正に車両に乗り込んだような場合でもエンジンを始動することのできないセキュリティの高い無線装置が実現できる。 As a result, by using the radio wave of the tire pressure sensor radio, it is not necessary to newly install a new antenna for determining the position of the portable radio, and by reducing the transmission from the portable radio, the battery In addition to extending the service life, it is possible to realize a high-security wireless device that cannot start the engine even if the vehicle is illegally boarded by breaking the door.
第8の発明は、第1の発明に加えて、前記携帯無線機が周期的に無線通信する電波、もしくは前記携帯無線機を所持したユーザが前記携帯無線機に備えたスイッチを操作することをトリガとして無線通信する電波、を前記タイヤ空気圧センサ無線機および前記車載無線機が受信して電波強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定するようにしている。 According to an eighth aspect of the invention, in addition to the first aspect, radio waves periodically wirelessly communicated by the portable wireless device or a user having the portable wireless device operates a switch provided in the portable wireless device. Based on the measured value of the radio wave intensity level received by the tire pressure sensor radio and the in-vehicle radio as a trigger, radio waves communicated wirelessly as a trigger of the portable radio around the vehicle and inside and outside the vehicle The position is determined.
これにより、ユーザが車両のドアをタッチする以前に携帯無線機の位置判定を行っておくことで、より早い応答性を実現できたり、ユーザが携帯無線機のスイッチを意図的に操作したような場合でも携帯無線機の存在位置に応じた車両制御ができる。 As a result, by determining the position of the portable wireless device before the user touches the door of the vehicle, faster responsiveness can be realized, or the user has intentionally operated the switch of the portable wireless device. Even in this case, vehicle control according to the location of the portable wireless device can be performed.
第9の発明は、ユーザの携帯する携帯無線機と、タイヤの空気圧を計測するタイヤ空気圧センサの信号を無線通信するタイヤ空気圧センサ無線機と、車両の装備を制御する車両制御装置に接続されると共に前記タイヤ空気圧センサ無線機または前記携帯無線機と無線通信を行う車載無線機の制御方法において、前記タイヤ空気圧センサ無線機もしくは車載無線機の少なくとも一方と、前記携帯無線機との間で無線通信する電波の電界強度レベルを計測するステップと、前記計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定するステップと、前記車両制御装置は前記判定に応じて制御の可否を決定するステップとを備えた無線装置の制御方法である。 The ninth aspect of the invention is connected to a portable wireless device carried by the user, a tire pressure sensor wireless device that wirelessly communicates a signal of a tire pressure sensor that measures tire air pressure, and a vehicle control device that controls the equipment of the vehicle. In addition, in the method for controlling an in-vehicle wireless device that performs wireless communication with the tire pressure sensor wireless device or the portable wireless device, wireless communication is performed between at least one of the tire pressure sensor wireless device or the in-vehicle wireless device and the portable wireless device. Measuring a field intensity level of radio waves to be transmitted, determining a position of the portable wireless device around the vehicle and inside and outside the vehicle based on the measurement value, and the vehicle control device according to the determination And a step of determining whether or not control is possible.
これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の電波を利用することで、新たに携帯無線機の位置を判定するための新たなアンテナを設置する必要なく、携帯無線機の存在位置に応じた最適な車両装備の制御方法が可能となる。 This makes it possible to optimally equip the vehicle according to the position of the portable wireless device without using a new antenna for determining the position of the portable wireless device by using the radio wave of the tire pressure sensor wireless device. The control method can be realized.
第10の発明は、請求項1〜8記載のいずれか1項に記載の無線装置の少なくとも一部を実行するプログラムである。
A tenth invention is a program for executing at least a part of the wireless device according to any one of
そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の無線キーシステムの少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。 Since it is a program, it is possible to easily realize at least a part of the wireless key system of the present invention by cooperating hardware resources such as an electric / information device, a computer, and a server. In addition, the program can be distributed / updated and installed easily by recording on a recording medium or distributing the program using a communication line.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments.
(実施の形態1)
図1は、本実施の形態1における無線装置の一例として、タイヤ空気圧センサを設置した車両13の上視略図を示したものであり、車両上部や座席などの構造物は除き、車体における各無線装置の配置のみを略式に示している。図1において、タイヤ1、2、3、4には、それぞれタイヤ空気圧センサおよびその検知したデータを送信するためのタイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8を設置している。各タイヤ空気圧センサ無線機の周囲に点線で囲んだ強指向性エリア9、10、11、12は、それぞれタイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8のそれぞれに対応してアンテナの送受信感度の高くなる指向性エリアを模式的に可視化して図示したものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a schematic top view of a vehicle 13 provided with a tire air pressure sensor as an example of a radio apparatus according to the first embodiment. Only the arrangement of the devices is shown schematically. In FIG. 1, tire pressure sensors and tire
本実施の形態1では、強指向性エリア9、10、11、12は車体外部の斜め上方方向に指向性(以下、メインローブ)を持つように設計及び設置を行うが、通常は図に示すように車体低部、すなわちメインローブの反対側に車体内部方向に狭範囲指向性の強い部分(以下、バックローブ)が出る場合が一般的である。
In the first embodiment, the
また、図1の車載無線機15は、車内の運転座席と助手座席の間や天井ルーフ部、ダッシュボード内などに設置するが、図1では運転座席と助手座席の間に設置する例を示している。車載無線機15の周囲の2点鎖線で示す楕円範囲は、タイヤ空気圧センサ無線機の場合と同様に、車載無線機15の強指向性エリア16を示したものである。
1 is installed between the driver's seat and the passenger seat in the vehicle, in the ceiling roof portion, in the dashboard, etc., FIG. 1 shows an example of being installed between the driver's seat and the passenger seat. ing. An elliptical range indicated by a two-dot chain line around the in-
この車載無線機15は、車両全体の電気制御を行う電気制御ユニットである車両制御装置(以下、ECU)に接続し、タイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8の受信機としての機能を備え、各タイヤ空気圧の異常を報知する通信を受信した際には、ECUを用いてダッシュボードに表示したりブザーを吹鳴したりといった報知を行う。また、車載無線機15は、キーレスエントリ機能の受信機としての機能を備え、ユーザが所持した携帯無線機14のスイッチを操作した際などの無線電波を受信し、受信した内容をECUに入力して、ドアの解錠やエンジン始動などの制御を行うものである。携帯無線機14は、ドアの開閉やエンジン始動などを従来と同じく手動で行うためのメカニカルキーなどと一体構成としてユーザが所持する携帯キーとしてキーホルダなどのユーザが常時携帯しやすい形状に構成する。
The in-
なお、タイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8や携帯無線機14と、車載無線機15の間の通信は、それぞれが相手の強指向性エリア内に入っていない場合でも、無線通信が可能な電波強度レベルを得られる構成にしているものである。
Note that the communication between the tire pressure
本実施の形態1では、図1にタイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8、車載無線機15と、携帯無線機14の3者間で無線通信のプロトコルを共通化して相互に無線通信が可能な構成とする。この構成により、相互の無線機間で無線通信際の電波の電界強度レベル(以下、RSSI)を計測し、各タイヤおよび車載無線機15から携帯無線機14までの距離の遠近から携帯無線機14の存在エリアを判定し、ECUは携帯無線機14の存在エリアに応じた制御を行うことで、ユーザによる車両ドアの施解錠やエンジン始動の際の携帯無線機14の存在範囲を判定し、セキュリティ性やキー閉じ込め防止などの利便性を向上できうるものである。
In the first embodiment, a wireless communication protocol is shared between the three members of the tire pressure
すなわち、ユーザがドアを開けようと意図して車両ドアのノブやスイッチ(図示せず)にタッチした際に車両ドアを包含する存在エリアに携帯無線機14が存在しない、エンジン始動の際に携帯無線機14が運転席を包含する車内に存在しない、などの場合は、不正に車両が操作されているとして、車両ドアを施錠したままにしたりエンジンが始動できなくするといったセキュリティ機能のほか、車両ドアを施錠する操作がされた際に携帯無線
機14が車内に存在すれば施錠を実行せずブザーで報知してキー閉じ込めを防止するといったユーティリティ機能を実現できうるものである。
That is, when the user touches a knob or switch (not shown) of the vehicle door in an attempt to open the door, the
図2は、各無線機の構成を示したブロック図であり、携帯無線機14はユーザが所持する携帯キー内に構成した無線機部分であり、無線機全体を制御する制御部20、送信部22、受信部21、受信電文に含まれる識別符号(以下、ID)から通信すべき相手からの電文かを判定するとともに暗号化電文の復号などを行う認証部23、受信電文のRSSIを計測する電界強度レベル計測部19、およびアンテナ部37を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of each wireless device. The
また、同様に車載無線機15は、制御部34、電界強度レベル計測部33、認証部30送信部36、受信部35とアンテナ部38を備える。
Similarly, the in-
タイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8も同様な構成であり、代表図として図2に示すタイヤ空気圧センサ無線機5は、制御部27、電界強度レベル計測部25、タイヤの空気圧を計測する空気圧センサ部26、認証部29、送信部28、受信部24を備える。タイヤの空気圧センサ部26のタイヤ空気圧センサは、タイヤのホイール側面に付設されてチューブによる押圧を計測する方式や、チューブに空気を注入するバルブの圧力を計測する方式のものである。
The tire
ここで、タイヤ空気圧センサ無線機5の設置場所としては、タイヤ1側に設置する場合には車両側から電源配線ができないため電池駆動とする必要が生じる。従って、電池寿命が切れた際にはタイヤ1ごとの交換が必要となってしまう。このため、タイヤ空気圧センサ無線機5自体はタイヤ側面の対面部分の車体側に設置し、空気圧センサ部に併設するサブ通信回路として長波信号(リクエスト信号)を発して、サブ通信回路に起電力を供給して駆動させ、タイヤ空気圧センサ部の検出値をアンサー信号として返信させる電源レスの方式(以下、トランスポンダ方式)を用いるものも主流となってきている。本実施の形態1では、どちらの方式でも構成することが可能であるが、以下の説明ではトランスポンダ方式で構成したとして説明する。
Here, as the installation place of the tire
一般的には、電波の反射や回折などのマルチパスの影響が大きくない場合には、受信される電波のRSSIは、伝搬減衰により送信元からの距離と共に減衰する。従って、車両の4箇所のタイヤ位置に設置されたタイヤ空気圧センサ無線機からの電波のRSSIを比較することにより、各タイヤの位置からの相対的な距離を判定することができ、即ち車両周辺のどの位置にいるかを判定することが可能となる。 In general, when the influence of multipath such as reflection or diffraction of radio waves is not large, the RSSI of the received radio waves is attenuated along with the distance from the transmission source due to propagation attenuation. Therefore, by comparing the RSSI of the radio waves from the tire pressure sensor radios installed at the four tire positions of the vehicle, the relative distance from the position of each tire can be determined. It is possible to determine the position.
図1において簡略化した例で説明すると、携帯キー14で計測したRSSIを比較して、タイヤ1のタイヤ空気圧センサ無線機5からのRSSIが最大である場合には、運転席側のドア付近に携帯キー14を所持したユーザがおり、タイヤ3ののタイヤ空気圧センサ無線機7からのRSSIが最大である場合には、逆に助手席側のドア付近にユーザがいると判定できうるのである。
If it demonstrates in the example simplified in FIG. 1, when RSSI from the tire pressure sensor radio |
また、車両13後部のタイヤ2、4のRSSIが、前部のタイヤ1、3のRSSIよりも大きく、かつ同程度の値であれば、ユーザが後部トランクドア付近に居ることが判定できうる。
In addition, if the RSSI of the
従って、例えばこの判定をユーザが車両ドアを開けようとドアのノブやキーレスエントリ機能用に設けたエントリスイッチにタッチしたタイミングで行えば、正当なユーザであることを示す携帯キー14を所持したユーザが、運転席、助手席、後部トランクの何れの箇所のドアを開けようと意図しているかを判定でき、ユーザがいない箇所のドアは施錠したままとする。 Therefore, for example, if this determination is made at the timing when the user touches the door knob or the entry switch provided for the keyless entry function to open the vehicle door, the user who possesses the portable key 14 indicating that the user is a valid user However, it can be determined whether the door of the driver's seat, the passenger seat, or the rear trunk is intended to be opened, and the door at the location where the user is not present is kept locked.
これにより、ユーザが車両13に乗り込もうとした際に、車両の反対側に潜んでいた不審者がユーザのドアを開くタイミングで反対側のドアを開けて共乗りしてくるといった行為を防止でき、防犯性の高いキーレスエントリー装置を実現できうるものである。 As a result, when the user tries to get into the vehicle 13, the suspicious person lurking on the opposite side of the vehicle can prevent the act of opening the opposite door at the timing of opening the user's door and riding together. A keyless entry device with high crime prevention can be realized.
最後に、図3、図4を用いて携帯無線機14を所持したユーザが何れの方向にいるかを判別する際のECU、各無線機の動作フローの例について説明する。
Finally, an example of the operation flow of the ECU and each radio when determining which direction the user who has the
まず、図3の動作フロー図の一例では、携帯キー14を所持したユーザが運転席、助手席、後部トランクのいずれかのドアを開けるために、ドアノブもしくはキーレスエントリー用のエントリスイッチにタッチすると(ステップS40)、ECUは、ドアに設置されたタッチセンサからドアが開けようとされたことを検出する。ECUは、車載無線機15に信号を送出して、タイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8(図3中、TPS5、6、7、8と表記)へ、各タイヤ位置と携帯キーとの間のRSSIを計測するための電文を送信させるリクエスト電文(M42)を送信させる(ステップS41)。
First, in the example of the operation flow diagram of FIG. 3, when the user holding the portable key 14 touches the door knob or the entry switch for keyless entry to open any one of the driver seat, the passenger seat, and the rear trunk ( In step S40), the ECU detects from the touch sensor installed on the door that the door is about to be opened. The ECU sends a signal to the in-
ステップS41の同報電文を受信したタイヤ空気圧センサ無線部5、6、7、8は、電文衝突を避けるため、順次ディレイ時間分ずらしてRSSI計測用の電文を送信する。それぞれのディレイ時間は、タイヤ位置IDや無線機IDなどをパラメータとして、予めプログラムされていた計算方法に従って演算するようにできる。
The tire pressure
図3では、単純にタイヤ1、2、3、4の場所順に従って、10ミリ秒のディレイ間隔で送信する場合の例を示し、まずタイヤ1のタイヤ空気圧センサ無線機がRSSI計測用の電文(M43)を送信し、携帯無線装置では電文M43を受信してRSSIを計測し、タイヤ位置と対応付けて記憶する。続いて、10ミリ秒間隔でタイヤ2、3、4のタイヤ空気圧センサ無線機6、7、8がRSSI計測用の電波(M44、M45、M46)を送信し、携帯機無線機がこれを受信して、計測したRSSIを順次記憶する(ステップS45、S47、S49)。
FIG. 3 shows an example in which transmission is performed at a delay interval of 10 milliseconds simply according to the order of the locations of
4つのタイヤ位置からのRSSIが揃うと、携帯無線機14は、RSSIのリストを車載無線機15に送信する(M46)。車載無線機15は受信したRSSIをECUに入力し、ECUは、このRSSIを元に携帯キー14がいずれの車両ドアの近傍エリアにいるかを判定する(ステップS47)。
When the RSSIs from the four tire positions are complete, the
次に、ECUはステップS47で判定した結果が、ステップS40でタッチされた車両ドアの存在するエリアと一致するかどうかを判定し(ステップS48)、一致すればドアを解錠する(ステップS50)。一致しなければ不正なドア解錠操作と判定してドアを解錠せず施錠したままとする(ステップS49)。 Next, the ECU determines whether or not the result determined in step S47 matches the area where the vehicle door touched in step S40 is present (step S48), and if it matches, the door is unlocked (step S50). . If they do not match, it is determined that the door is unlocked and the door is not unlocked and remains locked (step S49).
この際、ハザードランプを点灯したり、クラクションや警告ブザーを鳴らすなど、ドア解錠が受け入れられたことや、不正な操作をされたことなどを報知するアンサーバック制御を行えば、より効果的である。 At this time, it is more effective to perform answer-back control to notify that door unlocking has been accepted or unauthorized operation, such as turning on a hazard lamp or sounding a horn or warning buzzer. is there.
なお、電文M42などは同報通信の代わりに順次タイヤ空気圧センサ無線機に送信しても良いし、RSSI計測用電文の送信順序やディレイ間隔や周波数もランダムにしたり、予めプログラムしておいたシーケンスに従って変更しても良い。 The message M42 and the like may be sequentially transmitted to the tire pressure sensor radio instead of the broadcast communication, the RSSI measurement message transmission order, the delay interval, and the frequency are randomized, or a sequence programmed in advance. You may change according to.
加えて、いずれのドアを判定対象にするかにより、前後左右の4タイヤのタイヤ空気圧センサ無線機の全てから送信しなくてよい。例えば、運転席ドアのみを判定する場合には、運転席側の前後タイヤの2つのみからRSSI計測用の電波を送信するといった構成も
可能である。
In addition, it is not necessary to transmit from all the tire pressure sensor radios of the four tires on the front, rear, left and right depending on which door is to be determined. For example, in the case of determining only the driver's seat door, a configuration in which radio waves for RSSI measurement are transmitted from only two front and rear tires on the driver's seat side is also possible.
また、RSSIを返送する電文M46や、ステップS47で携帯機の位置をECUで判定する代わりに、携帯キー14や車載無線機15で判定までを行い、判定結果をM46の電文として送信する構成などでも構わない。
Moreover, instead of determining the position of the portable device by the ECU in step S47, the electronic message M46 for returning the RSSI, the determination is performed by the portable key 14 or the in-
続いて図4には、図3と効果は同じであるが、別のシーケンスとして携帯キー14側からRSSI計測用の電波を送信する構成を説明する。図3に比べて、携帯キー14の電波の送受信時間が相対的に短くできるため、携帯キー14の電池寿命をより長く保つ上で有効なものである。 Next, FIG. 4 illustrates a configuration in which the radio wave for RSSI measurement is transmitted from the portable key 14 side as another sequence, although the effect is the same as FIG. Compared with FIG. 3, the radio wave transmission / reception time of the portable key 14 can be made relatively short, which is effective in keeping the battery life of the portable key 14 longer.
図4において、ユーザが車両に近づいてドアへのタッチを行うと(ステップS51)、ECUは、車載無線機15にドアのタッチがあった旨の信号を送り、車載無線機15は携帯キー14の位置を判定するためにRSSI計測を開始するためのトリガとなるリクエスト電文(M62)をタイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8(図4中、TPS5、6、7、8と表記)および携帯無線機14に送信する(ステップS52)。
In FIG. 4, when the user approaches the vehicle and touches the door (step S51), the ECU sends a signal to the in-
リクエスト電文を受けたタイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8は、携帯無線機14からのRSSI計測用のアンサー電文(M63)を受信する状態に入る。リクエスト電文を受けた携帯無線機14は、RSSI計測用のアンサー電文(M63)を送信する(ステップS53)。
The tire pressure
タイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8は、アンサー電文(M63)を同報で受信し、予め設定された順序、若しくはアンサー電文(M63)に指定した順序に従って、アンサー電文(M63)を受信した際に計測したRSSIを車載無線機15に報告する通知電文(M64〜M67)を送信する(ステップS54〜57)。ここでは、説明の簡単化のためにタイヤ空気圧センサ無線機5、6、7、8の順に通知電文(M64〜M67)を送信するものとする。
The tire
車載無線機15で受信した通知電文(M64〜M67)内のRSSIの計測値は、車載無線機15とECUを接続するインターフェイス信号によりECUに入力される(D68)。続いて、ECUは入力されたRSSIから携帯キー14の位置を判定する(ステップS58)。
The measured RSSI value in the notification message (M64 to M67) received by the in-
判定方法としては、図3に説明したと同様の方法が適用できうる。すなわち説明を簡略化した判定方法の一例としては、通知電文(M64〜M67)にて通知されたRSSIは、アンサー電文(M63)が送信された際の携帯キー14と各タイヤ1、2、3、4との距離の遠近関係を示しており、即ち一番大きなRSSIを計測したタイヤのエリアに存在すると判定できる。今、仮にタイヤ1のタイヤ空気圧センサ無線機5が計測したRSSIが最大であった場合には、携帯キー14を所持したユーザは運転席側のドア近傍エリアに居ると判定できうる。
As a determination method, the same method as described in FIG. 3 can be applied. That is, as an example of the determination method with simplified explanation, the RSSI notified by the notification message (M64 to M67) is the mobile key 14 and each
ステップS58で携帯機の位置を判定し、この結果がステップS51でタッチされたドアのある方向と一致するかを判定し(ステップS59)、もし一致すればタッチされたドアを解錠し(ステップS61)、一致しなければ携帯キー14を所持しないものがドアにタッチしたと判定してドアを施錠したままとする(ステップS60)。 In step S58, the position of the portable device is determined. In step S51, it is determined whether or not the result matches a certain direction of the touched door (step S59). If it does not match, it is determined that the person who does not have the portable key 14 has touched the door, and the door remains locked (step S60).
これまでの説明では、車両ドアを解錠する際の説明を行ったが、エンジン始動や降車した際の施錠時にも同様に適用できうる。例えば、エンジン始動のスイッチを操作した際に、図3もしくは図4のシーケンスにて判定を行い、携帯キー14が車内もしくは運転席付
近になければエンジンを始動しないよう制御する構成や、降車してドアロックのスイッチを操作した際に、図3もしくは図4のシーケンスにて判定を行い、携帯キー14が車内に有ったり、運転席側のドア付近になかった婆には施錠せず注意換気の報知を行う制御をする構成を実現できうるものである。
In the description so far, the description has been made when unlocking the vehicle door, but the present invention can be similarly applied when the engine is started or when the vehicle is getting off. For example, when the engine start switch is operated, the determination is made in the sequence of FIG. 3 or FIG. 4, and the mobile key 14 is controlled not to start unless the portable key 14 is in the vehicle or near the driver's seat. When the door lock switch is operated, the determination is made according to the sequence shown in FIG. 3 or FIG. 4. The portable key 14 is not in the car or is not locked near the door on the driver's seat side. It is possible to realize a configuration for performing control to perform the notification.
なお、以上の説明では、ユーザ13が車両のドアにタッチする動作をトリガとして送受信する無線通信によりRSSIを計測する例を示したが、携帯無線機が定期的に送信する無線通信や、タイヤ空気圧センサ無線機や車載無線機で受信して携帯無線機の存在エリアを判定しておけば、ユーザが車両に近づいてくる段階で事前に携帯キーの位置を判定でき、ユーザがドアにタッチしてから判定を行うよりも応答が早くなる点で有効である。 In the above description, an example is shown in which RSSI is measured by wireless communication that is transmitted and received using a user 13 touching a vehicle door as a trigger. However, wireless communication periodically transmitted by a portable wireless device, tire pressure If the sensor wireless device or in-vehicle wireless device receives and determines the presence area of the portable wireless device, the position of the portable key can be determined in advance when the user approaches the vehicle, and the user touches the door This is effective in that the response is faster than the determination from the above.
更に、携帯無線機に備えた車両ドアのロックやアンロックの手動スイッチを押下した際に送信する無線通信を、タイヤ空気圧センサ無線機や車載無線機で受信して携帯無線機の存在エリアを判定しておけば、ユーザが手動で車両のドアを遠隔操作した場合でも、車両の反対側のドアを施錠したままにして不審者の共乗り込みを防止したり、車両から極端に離れている場合は解錠を受付けないなど、セキュリティ性を向上できる。 Furthermore, the wireless communication transmitted when the manual switch for unlocking or unlocking the vehicle door provided in the portable wireless device is pressed is received by the tire pressure sensor wireless device or the in-vehicle wireless device, and the presence area of the portable wireless device is determined. If the door of the vehicle is manually operated remotely by the user, the door on the opposite side of the vehicle is kept locked to prevent a suspicious person from entering the vehicle. Security can be improved by not accepting unlocking.
最後に、本実施の形態1は車両のキーレスエントリー(登録商標)、スマートエントリー(登録商標)用の無線装置として説明したが、例えば携帯キーが近辺に無いと決済機能や住所録の表示、通話機能がロックされる携帯電話システムや、玄関ドアの電子錠に携帯キーを携帯して接近した場合に自動的に解錠されるシステムや、携帯キーを所持した管理者が機器の近傍エリアに居ない場合は印刷や入力が受け付けられないプリンタやパソコンのような情報機器への応用など、携帯電話用以外の機器へも広く応用できうるものである。 Finally, the first embodiment has been described as a wireless device for keyless entry (registered trademark) and smart entry (registered trademark) of a vehicle. For example, if there is no portable key in the vicinity, a settlement function, an address book display, a call A mobile phone system that locks functions, a system that automatically unlocks when a mobile key is brought close to the electronic lock of the front door, and an administrator who has the mobile key is in the vicinity of the device. If not, it can be widely applied to devices other than mobile phones, such as printers and personal computers that cannot accept input.
なお、本実施の形態で説明した手段は、CPU(またはマイコン)、RAM、ROM、記憶・記録装置、I/Oなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。 Note that the means described in this embodiment causes hardware resources such as a CPU (or microcomputer), a RAM, a ROM, a storage / recording device, an electrical / information device including an I / O, a computer, a server, and the like to cooperate. You may implement with the form of a program. In the form of a program, new functions can be easily distributed / updated and installed by recording them on a recording medium such as magnetic media or optical media or distributing them via a communication line such as the Internet.
以上のように、本発明によれば、タイヤ空気圧センサ無線機の無線通信の電波の電界強度レベルを計測することで、各タイヤと携帯無線機との距離関係を判定でき、車両ドアの施解錠やエンジンの始動の際に携帯無線機の位置を判定した結果に応じてセキュリティ性や利便性の高い無線装置が実現できる。 As described above, according to the present invention, the distance relationship between each tire and the portable wireless device can be determined by measuring the electric field strength level of the radio communication of the tire pressure sensor wireless device, and the vehicle door can be unlocked and unlocked. In addition, a wireless device with high security and convenience can be realized according to the result of determining the position of the portable wireless device when starting the engine.
また、キーに限らず認証を行う無線認証システムにも利用可能である。 Further, the present invention can be used not only for keys but also for wireless authentication systems that perform authentication.
1、2、3、4 タイヤ
5、6、7、8 タイヤ空気圧無線機
13 車両
14 携帯キー(携帯無線機)
15 車載無線機
17 ユーザ
70 車両制御装置(ECU)
1, 2, 3, 4
15 On-
Claims (10)
タイヤに設置され空気圧を計測するタイヤ空気圧センサの信号を無線通信するタイヤ空気圧センサ無線機と、
車両の装備を制御する車両制御装置に接続されると共に前記タイヤ空気圧センサ無線機または前記携帯無線機と無線通信を行う車載無線機とを備え、
前記タイヤ空気圧センサ無線機もしくは車載無線機の少なくとも一方と、前記携帯無線機との間で無線通信する電波の電界強度レベルを計測した計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定し、前記車両制御装置は前記判定に応じて制御の可否を決定する無線装置。 A portable radio carried by the user;
A tire pressure sensor radio that wirelessly communicates a signal of a tire pressure sensor that is installed in the tire and measures the air pressure; and
An in-vehicle wireless device that is connected to a vehicle control device that controls the equipment of the vehicle and performs wireless communication with the tire pressure sensor wireless device or the portable wireless device;
Based on the measured value of the electric field strength level of radio waves wirelessly communicated between at least one of the tire pressure sensor radio or the in-vehicle radio and the portable radio, in the vicinity of the vehicle and inside and outside the vehicle A wireless device that determines a position of the portable wireless device, and the vehicle control device determines whether control is possible according to the determination.
タイヤに設置され空気圧を計測するタイヤ空気圧センサの信号を無線通信するタイヤ空気圧センサ無線機と、
車両の装備を制御する車両制御装置に接続されると共に前記タイヤ空気圧センサ無線機または前記携帯無線機と無線通信を行う車載無線機の制御方法において、
前記タイヤ空気圧センサ無線機もしくは車載無線機の少なくとも一方と、前記携帯無線機との間で無線通信する電波の電界強度レベルを計測するステップと、
前記計測値を元にして、前記車両周辺および前記車両内外での前記携帯無線機の位置を判定するステップと、
前記車両制御装置は前記判定に応じて制御の可否を決定するステップとを備えた無線装置の制御方法。 A portable radio carried by the user;
A tire pressure sensor radio that wirelessly communicates a signal of a tire pressure sensor that is installed in the tire and measures the air pressure; and
In a control method of an in-vehicle wireless device that is connected to a vehicle control device that controls equipment of a vehicle and performs wireless communication with the tire pressure sensor wireless device or the portable wireless device,
Measuring at least one of the tire pressure sensor radio or the in-vehicle radio and a field strength level of radio waves wirelessly communicated between the portable radio; and
Determining the position of the portable wireless device around the vehicle and inside and outside the vehicle based on the measured value;
The vehicle control device includes a step of determining whether control is possible according to the determination.
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