JP2009081665A - データ処理装置、画像形成装置、システムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】画像データに従い記録媒体上に形成された画像が正しく形成されたか否かを、当該画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された画像データを用いて検査する装置において、読み取り時に生じた異常による誤判定を低減する手段を提供する。
【解決手段】生成部215は、画像形成装置による画像形成に用いられた第1の画像データと、画像形成装置により形成された画像を画像読取装置が読み取って生成した第2の画像データとを比較し、第2の画像データが示す画像のうち誤りの領域を示す誤領域指定データを生成する。修正部216は、誤領域指定データが示す誤りの領域のうち、一定の幅で読み取り方向に延伸する帯領域を、センサの異常による領域として特定する。
【選択図】図6
【解決手段】生成部215は、画像形成装置による画像形成に用いられた第1の画像データと、画像形成装置により形成された画像を画像読取装置が読み取って生成した第2の画像データとを比較し、第2の画像データが示す画像のうち誤りの領域を示す誤領域指定データを生成する。修正部216は、誤領域指定データが示す誤りの領域のうち、一定の幅で読み取り方向に延伸する帯領域を、センサの異常による領域として特定する。
【選択図】図6
Description
本発明は、データ処理装置、画像形成装置、システムおよびプログラムに関する。
画像形成装置によって紙等の記録媒体上に形成された画像が正しく形成されているか否かをユーザが確認したい、というニーズがある。
特許文献1には、上記ニーズを満たす技術の一例として、ロール紙上に一定の間隔で連続して印刷された同一であるべき画像を、ロール紙の搬送方向に直交し、画像の間隔と同一の間隔を有する2本の平行線上の各々に列状に配置された光学センサ群を用いて読み取り、一方の光学センサ群による読み取り結果と他方の光学センサ群による読み取り結果とを照合することにより、同一であるべき隣り合う画像間に差異があるか否かを判定する技術が開示されている。
実開昭62−020363号公報
本発明の目的は、画像データに従い記録媒体上に形成された画像が正しく形成されたか否かを、当該画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された画像データを用いて検査する装置において、読み取り時に生じた異常による誤判定を低減する手段を提供することである。
上述した目的を達成するために、本発明は、第1の態様として、第1の画像データと、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された第2の画像データとを取得する取得手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、当該帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
また、本発明は、第2の態様として、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、第1の画像データと、前記画像形成手段により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された第2の画像データとを取得する取得手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、当該帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段とを備える画像形成装置を提供する。
また、本発明は、第3の態様として、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、記録媒体上に形成された画像を所定方向に順次読み取って画像データを生成する画像データ生成装置と、データ処理装置とを備え、前記データ処理装置は、第1の画像データと、前記画像形成装置が前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が読み取って生成した第2の画像データとを取得する取得手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、当該帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段とを備えるデータ処理装置とを備えるシステムを提供する。
また、本発明は、第4の態様として、第1の画像データと、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された第2の画像データとを取得する処理と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する処理と、生成した前記誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、当該帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する処理とをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
また、本発明は、第5の態様として、第1の画像データを取得する取得手段と、センサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、前記第2の画像データのうち当該帯領域に対応するデータの生成に用いられた前記センサの部分に異常があると判定する判定手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
また、本発明は、第6の態様として、第1の画像データを取得する取得手段と、第1のセンサおよび第2のセンサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成し、前記形成された画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取って第3の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域を前記第1の誤りの領域から除外するように前記第1の誤領域指定データを修正する修正手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
また、本発明は、第7の態様として、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、第1の画像データを取得する取得手段と、第1のセンサおよび第2のセンサを有し、前記画像形成手段により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成し、前記形成された画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取って第3の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域を前記第1の誤りの領域から除外するように前記第1の誤領域指定データを修正する修正手段とを備える画像形成装置を提供する。
また、本発明は、第8の態様として、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、第1のセンサおよび第2のセンサを有し、記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取って一の画像データを生成し、前記形成された画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取って他の画像データを生成する画像データ生成装置と、データ処理装置とを備え、前記データ処理装置は、第1の画像データと、前記画像形成装置が前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が前記第1のセンサを用いて読み取って生成した第2の画像データと、前記画像形成装置が前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成した前記画像を前記画像データ生成装置が前記第2のセンサを用いて読み取って生成した第3の画像データとを取得する取得手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する生成手段と、前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域を前記第1の誤りの領域から除外するように前記第1の誤領域指定データを修正する修正手段とを備えるシステムを提供する。
また、本発明は、第9の態様として、第1の画像データと、第1のセンサおよび第2のセンサを有する画像データ生成装置が画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取ることにより生成した第2の画像データと、前記画像データ生成装置が前記画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された前記画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取ることにより生成した第3の画像データとを取得する処理と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する処理と、前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域を前記第1の誤りの領域から除外するように前記第1の誤領域指定データを修正する処理とをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
また、本発明は、第10の態様として、第1の画像データを取得する取得手段と、第1のセンサおよび第2のセンサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成し、前記画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された前記画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取って第3の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、前記第2の画像データのうち、前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域に対応するデータの生成に用いられた前記センサの部分に異常があると判定する判定手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
また、本発明は、第11の態様として、第1の画像データを取得する取得手段と、センサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、前記センサと、前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を、前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段と、前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の前に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の後に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第1の帯領域および前記第2の帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
また、本発明は、第12の態様として、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、第1の画像データを取得する取得手段と、センサを有し、前記画像形成手段により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、前記センサと、前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を、前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段と、前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の前に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の後に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第1の帯領域および前記第2の帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段とを備える画像形成装置を提供する。
また、本発明は、第13の態様として、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、センサと、記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って画像データを生成する画像データ生成手段と、前記センサと前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段とを備える画像データ生成装置と、データ処理装置とを備え、前記データ処理装置は、第1の画像データと、前記画像形成装置が前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が前記変更手段による前記変更の前後の各々において生成した画像データを含む第2の画像データとを取得する取得手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、前記第2の画像データのうち前記画像形成装置が前記変更手段による前記変更の前に生成した画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記画像形成装置が前記変更手段による前記変更の後に生成した画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第1の帯領域および前記第2の帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段とを備えるシステムを提供する。
また、本発明は、第14の態様として、第1の画像データを取得する処理と、センサ、記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って画像データを生成する画像データ生成手段、および前記センサと前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段を備える画像データ生成装置が、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記変更手段による前記変更の前後の各々において前記画像データ生成手段により生成した画像データを含む第2の画像データを取得する処理と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する処理と、前記第2の画像データのうち前記画像形成装置が前記変更手段による前記変更の前に生成した画像データに関し生成した誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記画像形成装置が前記変更手段による前記変更の後に生成した画像データに関し生成した誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第1の帯領域および前記第2の帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する処理とをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
また、本発明は、第15の態様として、第1の画像データを取得する取得手段と、センサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域としてを示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、前記センサと、前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を、前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段と、前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の前に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の後に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第2の画像データのうち前記第1の帯領域および前記第2の帯領域に対応するデータの生成に用いられた前記センサの部分に異常があると判定する判定手段とを備えるデータ処理装置を提供する。
上記第1乃至4、6乃至9、および11乃至14のいずれかの態様によれば、第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像が正しく形成されたか否かを、当該画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された第2の画像データを第1の画像データと比較して検査する場合において、第1の画像データが示す画像と第2の画像データが示す画像との間で濃度に所定値以上の差がある領域から読み取り時の異常により生じた可能性が高い領域を除外する補正を行うため、当該補正を行わない場合と比較し、読み取り時の異常による誤判定を低減することができる。
上記第5、10または15の態様によれば、第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像が正しく形成されたか否かを、当該画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された第2の画像データを第1の画像データと比較して検査する場合において、第2の画像データが示す画像のうち読み取り時の異常により生成された可能性が高い領域の読み取りに用いられたセンサの部分を異常を生じている部分として特定するため、当該特定を行わない場合と比較し、読み取り時の異常による誤判定を低減することができる。
(1)第1実施形態
以下に、本発明の第1実施形態を説明する。図1は、第1実施形態にかかるシステム1の構成を示した図である。システム1は、ユーザが端末装置として用いるPC(Personal Computer)11と、PC11に各々接続された画像形成装置12および画像読取装置13(画像データ生成装置)を備えている。画像形成装置12は、PC11から受信する画像データに従い記録媒体上に画像形成を行う。画像読取装置13は、記録媒体上に形成されている画像を読み取って画像データを生成し、PC11に送信する。
以下に、本発明の第1実施形態を説明する。図1は、第1実施形態にかかるシステム1の構成を示した図である。システム1は、ユーザが端末装置として用いるPC(Personal Computer)11と、PC11に各々接続された画像形成装置12および画像読取装置13(画像データ生成装置)を備えている。画像形成装置12は、PC11から受信する画像データに従い記録媒体上に画像形成を行う。画像読取装置13は、記録媒体上に形成されている画像を読み取って画像データを生成し、PC11に送信する。
なお、画像形成装置12が画像を形成する記録媒体、また画像読取装置13が画像を読み取る記録媒体は、紙、フィルム等の面形状の媒体が一般的であるが、それらに限られず、例えば立体形状を備える記録媒体であってもよい。
図2は、PC11の構成を示した図である。PC11は、プログラムおよび各種データを記憶するHDD(Hard Disk Drive)111と、データを一時的に記憶し作業領域として利用されるRAM(Random Access Memory)112と、HDD111に記憶されているプログラムに従い各種データ処理を行いPC11の他の構成要素を制御することによりPC11を様々な装置として機能させるCPU(Central Processing Unit)113と、他の装置との間でデータの送受信を行う通信I/F(Interface)114と、ユーザの操作に従い信号を生成しCPU113に出力することによりユーザのデータ入力手段として機能するキーボード115と、文字や画像を表示するディスプレイ116と、これらの構成要素を相互に接続するバス117を備えている。なお、PC11の構成は、HDD111に第1実施形態にかかるアプリケーション(以下、「照合アプリケーション」と呼ぶ)が記憶されている点を除き、従来技術におけるPCと同様である。
画像形成装置12は、PC11から送信される画像データに従い記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置であれば、熱転写方式、感熱方式、ドットインパクト方式、乾式電子写真方式、インクジェット方式等のいずれの方式を用いた装置であってもよい。
図3は、乾式電子写真方式の画像形成装置12の構成の概要を例示した図である。画像形成装置12は、円筒状のドラム基体の表面に感光層が形成された像保持体でありその中心軸を中心として矢印Aの方向へ回転する感光体121と、感光体121の表面に接触し感光体121の回転に従って回転しつつ感光体121の表面を所定の電位に帯電させる帯電ロール122と、帯電させられた感光体121の表面に光を照射して感光体121の表面に静電潜像を形成する露光器123と、感光体121の表面に形成された静電潜像に現像剤Dを供給することにより感光体121の表面にトナー像を形成させる現像器124と、感光体121の表面に形成されたトナー像を静電力等により記録媒体P上に転写する転写ロール125と、記録媒体P上に転写されたトナー像を加熱溶融等により記録媒体P上に定着させる定着器126と、PC11から送信される画像データに従い露光器123を制御して帯電ロール122上に静電潜像を形成させる等、画像形成装置12の他の構成部を制御する制御部127とを備えている。
画像読取装置13は、記録媒体上に形成された画像を、所定方向に順次読み取って画像データを生成する画像読取装置であれば、CCD(Charge Coupled Devices)方式、CIS(Contact Image Sensor)方式等のいずれの方式を用いた装置であってもよい。また、画像読取装置13は、光学的に画像を読み取る方式に限れず、例えば記録媒体上で画像を形成しているトナーやインク等に含まれる磁性体を磁気的に検出したり、トナーやインク等に含まれる伝導体を電気的に検出したりするなど、他の方式を用いた装置であってもよい。
図4および図5は、光学的に画像を読み取る方式の画像読取装置13の構成の概要を例示した図である。なお、図5は、画像読取装置13を図4に示す矢印Vの方向に見た図である。画像読取装置13は、棒状の蛍光管を備え発光を行う発光器131と、発光器131に隣接するように列状に配置された複数の集光レンズおよび光センサの組の集まりである受光器132と、画像の読み取り処理中に発光器131および受光器132を基本位置(図4の最右端)から矢印Bの方向に移動させた後に基本位置に戻す搬送機構133と、画像読取装置13の他の構成部を制御する制御部134と、記録媒体Pを画像形成面を図の下方に向けて載せるためのガラス台135と、記録媒体Pの載せられたガラス台135を図の上方から覆うように閉じるカバー(図示略)を備えている。カバーには、カバーが閉じられた際に制御部134に信号を出力されるスイッチが設けられている。
ユーザにより記録媒体Pがガラス台135上に載せられカバーが閉じられると、制御部134はカバーに設けられたスイッチからの信号をトリガとして、搬送機構133に発光器131および受光器132を搬送させると同時に発光器131を発光させる。発光器131から発光された光は記録媒体P上で反射し、受光器132の各レンズで集光され、光センサに受光される。その結果、受光器132を構成する複数の光センサからは記録媒体P上に形成された画像を示す信号が順次、制御部134に対し出力される。制御部134は受光器132から受け取る信号に基づき画像データを生成し、PC11に送信する。
なお、画像読取装置13は発光器131および受光器132を搬送する方式に限られず、例えば発光器131および受光器132を固定しておき、記録媒体Pを搬送機構により搬送しつつ画像の読み取りを行う方式であってもよい。また、本明細書において、単に「センサ」と呼ぶ場合、発光器131および受光器132の組合せを意味する。従って、例えば「センサの異常」とは、受光器132を構成する光センサの異常に限られず、受光器132を構成するレンズの異常や、発光器131の異常(例えば蛍光管の一部へのゴミ付着)等も含む。
図6は、CPU113が照合アプリケーションを実行することにより、PC11により実現されるデータ処理装置21の機能構成を示した図である。なお、図6における矢印はデータの流れの概要を示している。
データ処理装置21は、ユーザの操作に応じて送信部212に画像データの送信命令を出す操作部211と、操作部211からの送信命令に従い記憶部213に記憶されている画像データを読み出し画像形成装置12に対し送信する送信部212と、画像読取装置13から送信されてくる画像データを受信して記憶部213に記憶させる受信部214とを備えている。以下、送信部212が画像形成装置12に送信する画像データを第1の画像データと呼び、画像読取装置13から受信部214が受信する画像データを第2の画像データと呼ぶ。
第1の画像データは、ユーザが記録媒体上に形成したいと望む画像を示す画像データであり、予め準備されて記憶部213に記憶されている。第2の画像データは、第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像をユーザが画像読取装置13にセットし、読み取らせることにより生成された画像データである。以下の説明において、画像データは、例として、画像を構成する複数の画素の各々の濃度を256階調、すなわち0〜255のいずれかの整数である階調値で示す形式とする。なお、階調値は濃度を示す指標の一例であり、濃度そのものではないが、以下の説明においては説明の便宜上、「階調値が示す濃度」を単に「濃度」というものとする。なお、本願における画像データは画素の濃度を256階調で示す形式に限られず、画像を示すデータであれば、例えば画像を構成する複数の画素の各々の濃淡を2値で示す形式や、所定の濃度の領域を示すベクトル値の集まりとして画像を示す形式や、それらの形式の画像データに圧縮処理や暗号化処理等を施した形式など、いずれの形式のデータであってもよい。さらに、例えば画像形成装置12がフォントデータを記憶しているような場合においては、それらのフォントデータの配置および大きさを指定するデータも本発明における画像データに含まれる。
データ処理装置21は、さらに、記憶部213に記憶されている第1の画像データおよび第2の画像データを読み出し、第1の画像データが示す画像と第2の画像データが示す画像との間で所定値以上の濃度差がある領域を誤りの領域として特定し、特定した誤りの領域を示すデータを誤領域指定データとして記憶部213に記憶させる生成部215を備えている。
生成部215の処理は、具体的には以下のとおりである。まず、生成部215は第1の画像データが示す画像を構成する複数の画素の各々と第2の画像データが示す画像を構成する複数の画素の各々とを対応付ける。その際、第2の画像データが示す画像は、読み取り対象となった画像の形成時および読み取り時の位置ズレや伸び等により、第1の画像データが示す画像からの変形を伴っている。従って、生成部215は、例えば第2の画像データに傾き補正、伸縮補正、位置補正等を施し、当該補正を施した第2の画像データ全体と第1の画像データ全体とを比較し、それらの一致の程度が最も高くなる場合の第2の画像データを特定する。生成部215は、そのように特定した補正後の第2の画像データが示す画像に含まれる画素の位置と、第1の画像データが示す画像に含まれる画素の位置とが一致する場合、それらの画素間を対応付ける。
続いて、生成部215は、補正後の第2の画像データが示す画像に含まれる画素のうち、当該画素に対応付けた第1の画像データが示す画像に含まれる画素との間に、所定値以上(例えば各画素が256階調の濃度で示される場合において128階調以上等)の濃度差があるものを誤り画素として特定する。生成部215は、補正後の第2の画像データが示す画像を構成する各画素の位置を示す値に、例えば誤り画素については「1」(黒)、誤り画素でない画素については「0」(白)を濃度を示す値として対応付けることにより、誤り画素の領域を示す2値の画像データを生成する。
上記のように生成される2値の画像データは、補正後の第2の画像データが示す画像のいずれの領域が誤りであるかを示すものである。そこで、生成部215は、第1の画像データと対応付けを行うために第2の画像データに対し施した傾き補正、伸縮補正、位置補正等の補正と逆方向の補正を上記の2値の画像データに対し施すことにより、受信部214が画像読取装置13から受信した第2の画像データが示す画像のうち誤り画素に対応する領域、すなわち誤りの領域を示す2値の画像データを生成する。このようにして生成される2値の画像データが誤領域指定データである。なお、生成部215が誤領域指定データを生成する方法は上述したものに限られず、2つの画像データが各々示す画像を対応付け、それらのうち所定値以上の差異を有する領域を特定する方法であれば、既知のいずれの方法を採用してもよい。
データ処理装置21は、さらに、生成部215により生成された誤領域指定データを修正する修正部216を備えている(図6参照)。修正部216は、記憶部213に記憶されている誤領域指定データを読み出し、誤領域指定データが示す誤りの領域のうち、画像読取装置13が記録媒体上に形成された画像を読み取る際の読み取り方向(図4および図5の矢印Bの方向)に一定の幅で所定の長さ以上、延伸する帯形状を形成する領域をセンサの異常による誤りの領域として特定する。修正部216は、そのように特定したセンサの異常による誤りの領域が、誤領域指定データが示す誤りの領域に含まれなくなるように、誤領域指定データを修正する。修正部216が上記のような誤領域指定データの修正を行う理由を以下に説明する。
図7は、(a)第1の画像データが示す画像、(b)第2の画像データが示す画像データ、すなわち第1の画像データに従い画像形成装置12により記録媒体上に形成された画像を画像読取装置13が読み取って生成した画像データが示す画像、(c)第1の画像データおよび第2の画像データに基づき生成部215により生成された誤領域指定データが示す画像、のそれぞれ対応する一部分を示している。なお、図7(b)に示す矢印Bは、画像読取装置13において画像の読み取りが行われた方向を示している。図7の例では、本来「−」であるべき画像部分が、第2の画像データにおいて「+」を示すものになっており、その結果、誤領域指定データにより途中の途切れた縦棒が誤りの領域として黒で示されている。
一般的に、第1の画像データと第2の画像データとの間に不整合が生じる原因は以下の2つのいずれかである。
(i)画像形成装置12による画像の形成時に異常があり、または画像の形成の前後に記録媒体上に汚れ、破損等が生じ、記録媒体上に形成されている画像がユーザの所望していた画像と異なっている。
(ii)画像読取装置13による画像の読み取り時に異常があり、記録媒体上に形成されている画像はユーザの所望していた画像と一致しているが、第2の画像データに誤りが含まれている。
(i)画像形成装置12による画像の形成時に異常があり、または画像の形成の前後に記録媒体上に汚れ、破損等が生じ、記録媒体上に形成されている画像がユーザの所望していた画像と異なっている。
(ii)画像読取装置13による画像の読み取り時に異常があり、記録媒体上に形成されている画像はユーザの所望していた画像と一致しているが、第2の画像データに誤りが含まれている。
上記(ii)をもたらす主たる原因の一つは、センサの異常である。例えば、センサの異常としては、(ア)発光器131の一部にゴミが付着した場合、(イ)受光器132のレンズまたは光センサの一部にゴミが付着した場合、(ウ)受光器132の光センサの一部が故障した場合、などがある。
上述したようなセンサの異常があった場合、第2の画像データに、記録媒体上には存在しない、読み取り方向に一定の幅で延伸する帯形状の黒みを帯びた筋を示すデータが含まれることになる。その結果、生成部215により生成される誤領域指定データが示す誤りの領域にも、筋状の領域が現れる。この誤りの領域は、センサの異常により生じた領域であって、記録媒体上に正しく画像が形成されていない領域(以下、「画像形成の異常による誤りの領域」と呼ぶ)を示すものではない。従って、修正部216は、誤領域指定データが示す誤りの領域からセンサの異常による誤りの領域を除外するように誤領域指定データを修正することにより、誤領域指定データが示す誤りの領域が画像形成の異常による誤りの領域のみを示すものとするのである。
画像形成装置12による画像の形成時の異常には、筋状の汚れや白ヌケをもたらすものがある。従って、画像形成の異常による誤りの領域が、センサの異常による誤りの領域と類似の帯形状を形成することがある。しかしながら、これらの帯形状は細部において異なっている。
図8(a)および(b)は、ともに図7(b)に示される「+」の縦棒の上端を拡大した図であるが、(a)は縦棒が画像の形成時に生じた筋状の汚れにより生じた場合を示し、(b)は縦棒がセンサの異常により生じた場合を示している。画像の形成時に生じた汚れによる縦棒の場合、仮にその汚れが肉眼では読み取り方向に平行な筋に見えたとしても、画像形成装置12における記録媒体の搬送時や、画像読取装置13に記録媒体がセットされる際に、必ず微少であっても傾きが生じる。また、画像形成時には実用的には何ら問題のない微少な歪み等を伴うことも多い。そのため、図8(a)に示すように、画像の形成時に生じた汚れによる縦棒の側面は読み取り方向と平行となる部分の長さが短く、従ってその幅が一定である部分の長さも短い。一方、センサの異常により生じた縦棒の側面は読み取り方向と常に平行となり、従って縦棒の幅も常に一定となる。
図7(b)に示す第2の画像データが示す画像における縦棒の形状の差異は、そのまま、図7(c)に示す誤りの領域の形状に反映される。すなわち、途中の途切れた縦棒を示す誤りの領域の形状は、画像の形成時に生じた筋状の汚れにより生じた場合は側面が読み取り方向と平行となる部分の長さが短く、その幅が一定である部分の長さも短いが、センサの異常により生じた場合は側面が常に読み取り方向と平行となり、その幅も常に一定となる。
以上説明した理由により、修正部216は、生成部215により生成された誤領域指定データが示す誤りの領域のうち、一定の幅で画像読取装置13による読み取り方向に所定の長さ以上、延伸する帯形状を形成する領域を、センサの異常による誤りの領域として特定する。
修正部216がセンサの異常による誤りの領域を特定する際に用いる帯形状の長さの閾値は、画像形成装置12の画像形成の解像度、画像読取装置13の画像読み取りの解像度、画像形成装置12の画像形成や記録媒体搬送の精度等に応じて適当な長さが定められる。例えば、画像形成装置12および画像読取装置13の解像度がいずれの方向にも4800dpi(dot per inch)で同一であり、画像形成時および画像読み取り時に生じる傾きが0.1%であるとすると、画像形成の異常による誤りの領域の側面は、読み取り方向に1000画素移動すれば、少なくとも読み取り方向に直交する方向に1画素ずれることになる。従って、修正部216がセンサの異常による誤りの領域を特定する際に用いる帯形状の長さの閾値としては、25.4mm(=1インチ)÷4800×1000≒5.29mmを採用すればよい。実際には、傾きの他、肉眼では確認できないような記録媒体の歪みやトナー飛散等の要因により、画像形成の異常による誤りの領域の側面は、頻繁に凹凸することになる。従って、それらの要因を考慮し、修正部216がセンサの異常による誤りの領域を特定する際に用いる帯形状の長さの閾値を、5.29mmよりさらに短くしてもよい。
修正部216は、上記のように修正した誤領域指定データを記憶部213に記憶させる。
修正部216は、さらに、センサの異常による誤りの領域を特定した場合、特定した領域の読み取り方向と直交する方向における位置を示す位置データを生成し、記憶部213に記憶させる。例えば図7(c)に示される途中が途切れた縦棒が、誤領域指定データにより示される画像の左端から数えて28024番目〜28050番目の画素に対応する場合、修正部216が生成する位置データは、例えば「28024〜28050」となる。なお、この位置データの形式は例示であって他の形式であってもよい。位置データは、画像読取装置13の発光器131もしくは受光器132のいずれの部分に異常があるかを示すデータを意味する。従って、位置データは、例えば画像読取装置13の保守要員がセンサの異常解消の措置をとる際の参考となる。
修正部216は、さらに、センサの異常による誤りの領域を特定した場合、特定した領域の読み取り方向と直交する方向における位置を示す位置データを生成し、記憶部213に記憶させる。例えば図7(c)に示される途中が途切れた縦棒が、誤領域指定データにより示される画像の左端から数えて28024番目〜28050番目の画素に対応する場合、修正部216が生成する位置データは、例えば「28024〜28050」となる。なお、この位置データの形式は例示であって他の形式であってもよい。位置データは、画像読取装置13の発光器131もしくは受光器132のいずれの部分に異常があるかを示すデータを意味する。従って、位置データは、例えば画像読取装置13の保守要員がセンサの異常解消の措置をとる際の参考となる。
データ処理装置21は、さらに、誤領域指定データが示す誤りの領域の面積を算出し、算出した面積が所定値以上であるか否かを判定する判定部217を備えている(図6参照)。判定部217は、修正部216により必要に応じて修正の施された誤領域指定データを記憶部213から読み出し、例えば誤領域指定データが示す誤り画素の数を誤りの領域の面積を示す数値として用いる。判定部217は、誤りの領域の面積が許容誤差を示す所定値以上であると判定した場合、通知命令を通知部218に対し出す。
通知部218は、判定部217から通知命令を受け取ると、記録媒体上に形成されている画像が正しくない旨を示すエラー通知を行う。通知部218が行うエラー通知の方法は、例えばディスプレイ116に文字または画像を表示させる方法、通信I/F114に接続されたスピーカから警告音を発音させる方法など、いずれの方法であってもよい。
ユーザが上述した構成を備えるシステム1を用いる手順は以下のとおりである。まず、ユーザはPC11において照合アプリケーションを実行させデータ処理装置21として機能させた上で、画像形成を行いたい画像データを指定する。その操作に応じて、画像形成装置12により記録媒体上に画像の形成が行われる。ユーザは、画像形成装置12により画像の形成された記録媒体を画像読取装置13のガラス台135に載せ、カバーを閉じる。ユーザがカバーを閉じると、画像読取装置13により記録媒体上の画像の読み取りが行われる。画像形成装置12による画像形成が正しく行われなかった場合、ユーザはPC11からその旨を知らせるエラー通知を受ける。その際、画像読取装置13のセンサにゴミが付着している等の理由により、誤ってエラー通知を受けることはない。
データ処理装置21をさらに以下のように動作させるように構成してもよい。
修正部216により誤領域指定データの修正が行われた場合、修正部216は通知部218に対し通知命令を出す。通知部218は修正部216から通知命令を受け取ると、ユーザに対しセンサの異常が発生した旨を示すエラー通知を行う。ユーザは、センサの異常が発生した旨のエラー通知を受けると、画像読取装置13の保守要員に連絡を取る、画像読取装置13のセンサ部を清掃する等の措置を講じることができる。
修正部216により誤領域指定データの修正が行われた場合、修正部216は通知部218に対し通知命令を出す。通知部218は修正部216から通知命令を受け取ると、ユーザに対しセンサの異常が発生した旨を示すエラー通知を行う。ユーザは、センサの異常が発生した旨のエラー通知を受けると、画像読取装置13の保守要員に連絡を取る、画像読取装置13のセンサ部を清掃する等の措置を講じることができる。
記憶部213に記憶されている位置データは、画像読取装置13が備えるセンサの異常部分を示す。例えば、ゴミ付着によりセンサの一部に異常が生じている場合、多くの場合、ゴミは付着し続ける。また、光センサの一部が故障しているような場合、それらの故障が自然に回復することはほとんどない。従って、第2の画像データのうち、位置データにより示されるセンサの部分により生成されるデータはセンサの異常が解消しない限り、常に誤りを含むことになる。従って、そのような第2の画像データに基づき生成される誤領域指定データが示す誤りの領域のうち位置データにより示される位置の領域は、誤りの領域の形状による判定を行うまでもなく、センサの異常による誤りの領域とみなしてよい。
上記の理由により、記憶部213に位置データが記憶されている場合、生成部215は誤領域指定データを生成する際に、第1の画像データと第2の画像データの比較の対象から位置データにより示される位置の領域を除外し、その領域を誤りの領域に含まないように、誤領域指定データを生成する。ユーザは、例えば画像読取装置13のセンサ部を清掃する等の措置を講じた後、データ処理装置21に対し所定の操作を行って記憶部213から位置データを削除させることにより、生成部215の動作を通常のものに戻すことができる。
(2)第2実施形態
続いて、本発明の第2実施形態を説明する。ただし、第2実施形態は、第1実施形態とその構成、動作において多くの点で共通しているので、以下には、第2実施形態が第1実施形態と異なる点のみ説明し、他は省略する。
続いて、本発明の第2実施形態を説明する。ただし、第2実施形態は、第1実施形態とその構成、動作において多くの点で共通しているので、以下には、第2実施形態が第1実施形態と異なる点のみ説明し、他は省略する。
第2実施形態にかかるシステム2は、システム1と同様に、PC11と、PC11に接続された画像形成装置12を備えている。また、システム2はシステム1が備える画像読取装置13に代えて、PC11に接続された画像読取装置23を備えている。
図9は、画像読取装置23の構成の概要を例示した図である。なお、図9は、システム1の画像読取装置13に関する図5に対応する。画像読取装置23は、画像読取装置13が備える全ての構成部に加え、発光器131および受光器132とそれぞれ同様の構成を有する発光器231および受光器232を備えている。以下、発光器131と受光器132の組を「第1のセンサ」と呼び、発光器231と受光器232の組を「第2のセンサ」と呼ぶ。第2のセンサは第1のセンサと並列するように隣接して配置され、搬送機構133により第1のセンサと共に搬送されつつ、ガラス台135上に載せられた記録媒体P上の画像の読み取りを行う。
制御部134は第1のセンサから受け取った信号を用いて第2の画像データを生成するとともに、第2のセンサから受け取った信号を用いて画像データ(以下、「第3の画像データ」と呼ぶ)を生成する。制御部134は第2の画像データおよび第3の画像データを生成すると、それらをPC11に送信する。
制御部134により生成される第2の画像データと第3の画像データとは、同じ画像を読み取って生成された画像データである。従って、第1のセンサと第2のセンサが有する個体差等による差異を除けば、第2の画像データと第3の画像データとは本来、同内容の画像を示すべきものである。しかしながら、いずれかのセンサにゴミの付着等の異常が生じた場合、第2の画像データと第3の画像データはその異常の影響を受けて、異なる画像を示すものとなる。
図10は、第1のセンサの一部にゴミが付着した状態で、画像読取装置23により画像の読み取りが行われた際に生成される(a)第3の画像データと(b)第2の画像データを示す図である。図10の矢印Bは読み取り方向を示している。図10(a)に示される画像は、ゴミ付着等の異常がない第2のセンサにより読み取られ生成された第3の画像データが示す画像であり、読み取りに用いられた記録媒体上に形成された画像を正しく示している。図10(a)に示される画像のうち、文字部分は画像形成に用いられた第1の画像データにより示されていた部分であり、筋Xは、画像形成時に生じた汚れである。
図10(b)に示される画像は、ゴミが付着した第1のセンサにより読み取られ生成された第2の画像データが示す画像であり、読み取りに用いられた記録媒体上に形成された画像に加え、ゴミ付着により生じた筋Yを含んでいる。
PC11は、図10に示されるような画像を示す第3の画像データおよび第2の画像データを画像読取装置23から受信すると、それらの画像データを用いて生成される誤領域指定データから、筋Yにより生じる領域をセンサの異常による誤りの領域として、誤領域指定データが示す誤りの領域から除外するように補正する。
図11は、CPU113が第2実施形態にかかる照合アプリケーションを実行することにより、PC11により実現されるデータ処理装置31の機能構成を示した図である。データ処理装置31は、第1実施形態にかかるデータ処理装置21と比較し、記憶部213に記憶されるデータと、生成部215および修正部216の処理が異なっている。
データ処理装置31の受信部214は、画像読取装置23から、第2の画像データおよび第3の画像データを受信し、記憶部213に記憶させる。生成部215は、第1の画像データと第2の画像データとに基づき誤領域指定データを生成するとともに、第1の画像データと第3の画像データとに基づき誤領域指定データを生成する。以下、第1の画像データと第2の画像データとに基づき生成された誤領域指定データを「第1の誤領域指定データ」と呼び、第1の画像データと第3の画像データとに基づき生成された誤領域指定データを「第2の誤領域指定データ」と呼ぶ。
生成部215が第2の誤領域指定データを生成する処理は、第2の画像データの代わりに第3の画像データを用いる点を除き、第1の誤領域指定データを生成する処理と同様である。生成部215は、第1の誤領域指定データおよび第2の誤領域指定データを生成すると、それらを記憶部213に記憶させる。
図10に示した画像を示す第2の画像データおよび第3の画像データが画像読取装置23から送信された場合、第1の誤領域指定データが示す画像は図10(b)の筋Xおよび筋Yを示すものとなり、第2の誤領域指定データが示す画像は図10(a)の筋Xのみを示すものとなる。修正部216は、第1の誤領域指定データと第2の誤領域指定データとを比較し、第1の誤領域指定データにより誤りの領域とされる部分(筋Xおよび筋Y)のうち、第2の誤領域指定データにより誤りの領域とされていない部分(筋Y)を、センサの異常による誤りの領域として特定し、特定した領域を誤りの領域から除外するように、第1の誤領域指定データを修正する。
上述した修正部216による第1の誤領域指定データの修正は、第1の誤領域指定データの内容と第2の誤領域指定データの内容とに不整合が生じた場合、すなわち一方の誤領域指定データが誤りの領域とし、他方の誤領域指定データが誤りの領域ではないとする領域がある場合、その領域を誤りの領域ではないとする方のデータを採用することを意味する。誤領域指定データは第1の画像データと第2の画像データもしくは第3の画像データとの照合により生成されたデータであるので、誤りの領域ではない、とするデータは誤りの領域である、とするデータよりも一般的に信頼性が高い、と考えられるためである。
上記のように修正部216による修正の施された第1の誤領域指定データは、筋Xのみを誤りの領域として示すデータとなる。判定部217は、必要に応じて修正部216による修正の施された第1の誤領域指定データに基づき判定を行い、その判定結果に基づき通知命令を通知部218に出す。通知部218が通知命令に従いエラー通知を行う点は、データ処理装置21における場合と同様である。
修正部216は、第1の誤領域指定データに修正を加えた領域、すなわちセンサの異常による誤りの領域と、読み取り方向(図10の矢印Bの方向)に対して直交する方向の位置を示す位置データを生成し、記憶部213に記憶させる。位置データは、第1のセンサの異常が発生している部分を示すデータである。従って、生成部215は第1の誤領域指定データを生成する際に、第1の画像データと第2の画像データの比較の対象から位置データにより示される位置の領域を除外し、その領域を誤りの領域に含まないように、第1の誤領域指定データを生成するようにしてもよい。
上述したように、システム2においては修正部216による誤領域指定データの修正の基準がシステム1におけるものと異なっている。システム2における誤領域指定データの修正の基準に、システム1における誤領域指定データの修正の基準を組み合わせる構成としてもよい。
2つの修正基準を組み合わせて用いる構成のシステム2においては、修正部216が第1の誤領域指定データを修正する際、以下の両方の条件を満たす領域のみをセンサの異常による誤りの領域として特定する。
(i)一定の幅で画像読取装置23による読み取り方向に所定の長さ以上、延伸する帯形状を形成する。
(ii)第2の誤領域指定データが示す誤りの領域に含まれない。
(i)一定の幅で画像読取装置23による読み取り方向に所定の長さ以上、延伸する帯形状を形成する。
(ii)第2の誤領域指定データが示す誤りの領域に含まれない。
上記のように2つの条件を組み合わせた場合、例えば画像形成時および画像読み取り時の画像の傾きが極めて小さく、(i)の条件のみでは画像形成の異常による誤りの領域をセンサの異常による誤りの領域と誤認する可能性がある場合であっても、(ii)の条件によりその誤認が回避されたり、例えば第1のセンサもしくは第2のセンサの個体差により判定の差異が生じた場合のように、(ii)の条件のみでは画像形成の異常による誤りの領域をセンサの異常による誤りの領域と誤認する可能性がある場合であっても、(i)の条件によりその誤認が回避される。
(3)第3実施形態
続いて、本発明の第3実施形態を説明する。ただし、第3実施形態は、第1実施形態とその構成、動作において多くの点で共通しているので、以下には、第3実施形態が第1実施形態と異なる点のみ説明し、他は省略する。
続いて、本発明の第3実施形態を説明する。ただし、第3実施形態は、第1実施形態とその構成、動作において多くの点で共通しているので、以下には、第3実施形態が第1実施形態と異なる点のみ説明し、他は省略する。
第3実施形態にかかるシステム3は、システム1と同様に、PC11と、PC11に接続された画像形成装置12を備えている。また、システム3はシステム1が備える画像読取装置13に代えて、PC11に接続された画像読取装置33を備えている。
図12は、画像読取装置33の構成の概要を例示した図である。なお、図12は、システム1の画像読取装置13に関する図5に対応する。画像読取装置33は、画像読取装置13が備える発光器131および受光器132に代えて、発光器331および受光器332(以下、これらを単に「センサ」と呼ぶ)を備えている。発光器331および受光器332の構成および動作は発光器131および受光器132のものと同様であるが、発光器331および受光器332の長さは、記録媒体Pの幅(読み取り方向に直交する方向の長さ)よりも長い。
また、画像読取装置33は、画像読取装置13が備える搬送機構133に代えて、搬送機構333を備えている。搬送機構333は、画像読み取りの行われる間、センサを読み取り方向(図12の矢印Bの方向)に搬送する機能に加え、センサを読み取り方向に直交する方向(例えば、図12の矢印Cの方向)に移動させる機能を有している。そのため、搬送機構333は、例えばモータ(図示略)により駆動され図12の矢印Eの方向に回転してセンサを図12の矢印Cの方向に移動させる歯車3331と、センサを支持する3つのローラ3332を有している。
なお、搬送機構333がセンサを矢印Cの方向に移動させる機構は図12に例示のものに限られず、例えばセンサの片端を中心点とし弧を描くようにセンサを移動させる機構を採用してもよい。また、センサを矢印Cの方向に移動させる代わりに、記録媒体を載せるガラス台135を矢印Cと逆の方向に移動させる機構を採用してもよい。すなわち、読み取り方向に直交する方向に関し、センサと、センサにより画像の読み取りが行われる記録媒体との相対的な位置を変更する機構であれば、いずれのものであってもよい。
画像読取装置33により画像の読み取りが行われる場合、センサは基準位置から読み取りを行いながら、図12の矢印Bの方向に所定距離移動した後、いったん停止する。その後、センサは、例えば図12の矢印Cの方向に1000画素分の距離だけ移動する。その間、画像の読み取りは行われない。その後、センサは再び読み取りを開始し、図12の矢印Bの方向に移動する。
画像読取装置33の制御部134は、センサがいったん停止し、矢印Cの方向に移動した後、再度の読み取りを開始する前に、受光器332を構成する複数の光センサのうち、画像データの生成に用いるものを切り替える。例えば、受光器332に31000個の光センサが設けられており、センサが矢印Cの方向へ移動する前において、制御部134は図12の下側から1番目〜30000番目の光センサから出力される信号を用いて画像データの生成を行うものとする。その場合、制御部134はセンサが矢印Cの方向へ1000画素分だけ移動した後においては、1001番目〜31000番目の光センサから出力される信号を用いて画像データの生成を行う。
図13は、センサの一部にゴミが付着した状態で、画像読取装置33により画像の読み取りが行われた際に生成される画像データ(第2の画像データ)を示す図である。図13の矢印Bは読み取り方向、矢印Cはセンサがいったん停止した間に移動した方向を示している。図13に示される画像のうち、文字部分は画像形成に用いられた第1の画像データにより示されていた部分であり、筋Xは画像形成時に生じた汚れであり、筋Y1および筋Y2はセンサに付着したゴミにより生じたものである。図13に示すように、記録媒体上の汚れ等はセンサの矢印C方向への移動に追随することはないが、センサの異常による筋はセンサの矢印C方向への移動に追随して、筋Y1から筋Y2へと、矢印C方向に関する位置が変化している。
PC11は、図13に示されるような画像を示す第2の画像データを画像読取装置33から受信すると、第1の画像データと第2の画像データを用いて生成される誤領域指定データから、筋Y1および筋Y2により生じる領域をセンサの異常による誤りの領域として、誤領域指定データが示す誤りの領域から除外するように補正する。
CPU113が第3実施形態にかかる照合アプリケーションを実行することにより、PC11により実現されるデータ処理装置41の構成は、図6に示した第1実施形態にかかるデータ処理装置と同様である。データ処理装置41は、第1実施形態にかかるデータ処理装置21と比較し、修正部216の処理が異なっている。
図13に示した画像を示す第2の画像データが画像読取装置33から送信された場合、誤領域指定データが示す画像は図13の筋X、筋Y1および筋Y2を示すものとなる。修正部216は、まず第1実施形態における場合と同様に、以下の条件を満たす領域をセンサの異常による誤りの領域として特定する。
(i)一定の幅で画像読取装置33による読み取り方向に所定の長さ以上、延伸する帯形状を形成する。
(i)一定の幅で画像読取装置33による読み取り方向に所定の長さ以上、延伸する帯形状を形成する。
上記の条件により、誤領域指定データが示す画像のうち、筋Y1および筋Y2がセンサの異常による誤りの領域として特定される。続いて、修正部216は、そのように特定した領域がさらに以下の条件を満たすか否かを判定し、満たす場合にのみ、その領域を最終的にセンサの異常による誤りの領域として確定する。
(ii)C方向に関し、センサのC方向への移動前に読み取られた領域におけるセンサの異常による誤りの領域(筋Y1)を始点とし、センサのC方向への移動後に読み取られた領域におけるセンサの異常による誤りの領域(筋Y2)のC方向に関する位置を終点とするベクトルが、センサのC方向への移動を示すベクトルと、その方向において一致し、長さの差の絶対値が誤差を示す所定の閾値以下である。
(ii)C方向に関し、センサのC方向への移動前に読み取られた領域におけるセンサの異常による誤りの領域(筋Y1)を始点とし、センサのC方向への移動後に読み取られた領域におけるセンサの異常による誤りの領域(筋Y2)のC方向に関する位置を終点とするベクトルが、センサのC方向への移動を示すベクトルと、その方向において一致し、長さの差の絶対値が誤差を示す所定の閾値以下である。
筋Y1および筋Y2は上記(ii)の条件を満たすので、修正部216は筋Y1および筋Y2を最終的にセンサの異常による誤りの領域として確定し、それらの領域を誤りの領域から除外するように誤領域指定データを修正する。
上記のように、(i)の条件に(ii)の条件を加えた場合、例えば画像形成時および画像読み取り時の画像の傾きが極めて小さく、(i)の条件のみでは画像形成の異常による誤りの領域をセンサの異常による誤りの領域と誤認する可能性がある場合であっても、(ii)の条件によりその誤認が回避される。
上記の説明において、画像読取装置33は1枚の記録媒体上の画像の読み取りの途中においてセンサの矢印C方向の位置を移動するものとして説明したが、これに限られない。例えば、記録媒体単位でセンサの矢印C方向の位置を移動し、1枚目の画像に関する誤領域指定データと2枚目の画像に関する誤領域指定データの各々が示す誤り領域のうち、上記(i)の条件を満たす領域をセンサの異常による誤りの領域として特定し、1枚目の画像に関する誤領域指定データにおいてセンサの異常による誤りの領域として特定した領域と、2枚目の画像に関する誤領域指定データにおいてセンサの異常による誤りの領域として特定した領域との間で、上記(ii)の条件が満たされる場合、それらの領域を最終的にセンサの異常による誤りの領域として確定するようにしてもよい。
(4)変形例
上述した実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそのような変形例を示す。
上述した実施形態において、データ処理装置として機能するPCに画像形成装置および画像読取装置を接続し、生成部215、修正部216、判定部217、通知部218等はデータ処理装置が備えるものとして説明した。本発明にかかるシステムを構成する構成部の配置はこれに限られない。例えば、画像読取装置が画像形成装置から第1の画像データを受信するようにし、画像読取装置に生成部215、修正部216、判定部217、通知部218を備えさせてもよい。また、データ処理装置の処理を、誤領域指定データの生成までの処理を行う第1のデータ処理装置と、第1のデータ処理装置から誤領域指定データを受信し誤領域指定データの修正以降の処理を行う第2のデータ処理装置とに分担させて行う構成としてもよい。
上述した実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそのような変形例を示す。
上述した実施形態において、データ処理装置として機能するPCに画像形成装置および画像読取装置を接続し、生成部215、修正部216、判定部217、通知部218等はデータ処理装置が備えるものとして説明した。本発明にかかるシステムを構成する構成部の配置はこれに限られない。例えば、画像読取装置が画像形成装置から第1の画像データを受信するようにし、画像読取装置に生成部215、修正部216、判定部217、通知部218を備えさせてもよい。また、データ処理装置の処理を、誤領域指定データの生成までの処理を行う第1のデータ処理装置と、第1のデータ処理装置から誤領域指定データを受信し誤領域指定データの修正以降の処理を行う第2のデータ処理装置とに分担させて行う構成としてもよい。
図14は、本発明にかかるシステムを、生成部215、修正部216、判定部217、通知部218等を画像の形成および読み取りを行う複合装置が備えるように構成した場合の例を示した図である。このシステムにおいては、PC51に複合装置52が接続されている。PC51は、ユーザが画像形成を希望する画像の画像データを指定し、複合装置52に対し画像形成を指示するために用いられる端末装置である。PC51はユーザの操作に従い、予め準備され記憶しておいた画像データを複合装置52に送信する。
複合装置52は、複合装置52の各構成部を制御する制御部521と、画像形成を行う画像形成部522と、画像の読み取りを行う画像読取部523(画像データ生成手段)と、画像読取部523により画像の読み取りが完了した後の記録媒体が排出される排出トレイ群524を備えている。
制御部521は画像形成部522を制御して、PC51から受信した画像データに従った画像形成を行わせる。画像形成部522により画像の形成された記録媒体は搬送路Fを経由して画像読取部523へと搬送される。画像読取部523は、搬送ローラ等により記録媒体を搬送しつつ、位置の固定されたセンサにより画像の読み取りを行う。画像読取部523は読み取った画像を示す画像データを制御部521に送信する。
制御部521は、画像形成部522に送信した画像データと、画像読取部523から受信した画像データに基づき、例えばデータ処理装置21の生成部215、修正部216、判定部217および通知部218の行うものと同様の処理を行い、画像形成部522により正しく画像が形成されているか否かの判定を行い、その判定結果をユーザに通知する。
制御部521は、画像形成部522により正しく画像が形成されていると判定した場合、画像読取部523の記録媒体の排出部に設けられたガイドを上方に移動させて、正しく画像の形成された記録媒体を排出トレイ群524の上段に排出させる。一方、制御部521は、画像形成部522により正しく画像が形成されていないと判定した場合、画像読取部523の記録媒体の排出部に設けられたガイドを下方に移動させて、正しく画像の形成されていない記録媒体を排出トレイ群524の下段に排出させた後、再度、同じ画像データを画像形成部522に送信することにより、画像の形成のやり直しを行わせる。
さらに、制御部521は、画像読取部523のセンサの異常箇所を示す位置データを生成し記憶した場合には、通信I/Fを介してインターネットに接続する等により、複合装置52の保守要員に連絡を行うとともに、その後、所定枚数、例えば100枚の画像形成が行われる毎に、画像形成処理をいったん停止し、ユーザに形成された画像の確認を促す。位置データが示すセンサ部分は照合に用いられておらず、照合の精度がそれだけ低下しているためである。
なお、上述した実施形態における照合アプリケーションをCD−ROM等の記録媒体に格納して提供したり、通信手段を介して信号として送信することにより提供したりしてもよい。また、上述した実施形態においてPCに照合アプリケーションを実行させることにより実現したデータ処理装置の各機能を、ハードウェアにより実現してもよい。
12…画像形成装置、13…画像読取装置、21…データ処理装置、23…画像読取装置、31…データ処理装置、33…画像読取装置、41…データ処理装置、51…PC、52…複合装置、111…HDD、112…RAM、113…CPU、114…通信I/F、115…キーボード、116…ディスプレイ、117…バス、121…感光体、122…帯電ロール、123…露光器、124…現像器、125…転写ロール、126…定着器、127…制御部、131…発光器、132…受光器、133…搬送機構、134…制御部、135…ガラス台、211…操作部、212…送信部、213…記憶部、214…受信部、215…生成部、216…修正部、217…判定部、218…通知部、231…発光器、232…受光器、331…発光器、332…受光器、333…搬送機構、521…制御部、522…画像形成部、523…画像読取部、524…排出トレイ群。
Claims (15)
- 第1の画像データと、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された第2の画像データとを取得する取得手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、当該帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段と
を備えるデータ処理装置。 - 記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
第1の画像データと、前記画像形成手段により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された第2の画像データとを取得する取得手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、当該帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段と
を備える画像形成装置。 - 記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
記録媒体上に形成された画像を所定方向に順次読み取って画像データを生成する画像データ生成装置と、
データ処理装置と
を備え、
前記データ処理装置は、
第1の画像データと、前記画像形成装置が前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が読み取って生成した第2の画像データとを取得する取得手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、当該帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段とを備えるデータ処理装置と
を備えるシステム。 - 第1の画像データと、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を所定方向に順次読み取ることにより生成された第2の画像データとを取得する処理と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する処理と、
生成した前記誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、当該帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 第1の画像データを取得する取得手段と、
センサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、
前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する帯領域を示す場合、前記第2の画像データのうち当該帯領域に対応するデータの生成に用いられた前記センサの部分に異常があると判定する判定手段と
を備えるデータ処理装置。 - 第1の画像データを取得する取得手段と、
第1のセンサおよび第2のセンサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成し、前記形成された画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取って第3の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、
前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域を前記第1の誤りの領域から除外するように前記第1の誤領域指定データを修正する修正手段と
を備えるデータ処理装置。 - 記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
第1の画像データを取得する取得手段と、
第1のセンサおよび第2のセンサを有し、前記画像形成手段により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成し、前記形成された画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取って第3の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、
前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域を前記第1の誤りの領域から除外するように前記第1の誤領域指定データを修正する修正手段と
を備える画像形成装置。 - 記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
第1のセンサおよび第2のセンサを有し、記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取って一の画像データを生成し、前記形成された画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取って他の画像データを生成する画像データ生成装置と、
データ処理装置と
を備え、
前記データ処理装置は、
第1の画像データと、前記画像形成装置が前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が前記第1のセンサを用いて読み取って生成した第2の画像データと、前記画像形成装置が前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成した前記画像を前記画像データ生成装置が前記第2のセンサを用いて読み取って生成した第3の画像データとを取得する取得手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する生成手段と、
前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域を前記第1の誤りの領域から除外するように前記第1の誤領域指定データを修正する修正手段と
を備えるシステム。 - 第1の画像データと、第1のセンサおよび第2のセンサを有する画像データ生成装置が画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取ることにより生成した第2の画像データと、前記画像データ生成装置が前記画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された前記画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取ることにより生成した第3の画像データとを取得する処理と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する処理と、
前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域を前記第1の誤りの領域から除外するように前記第1の誤領域指定データを修正する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 第1の画像データを取得する取得手段と、
第1のセンサおよび第2のセンサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記第1のセンサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成し、前記画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された前記画像を前記第2のセンサを用いて前記所定方向に順次読み取って第3の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第1の誤りの領域として示す第1の誤領域指定データを生成し、前記第1の画像データが示す画像と前記第3の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を第2の誤りの領域として示す第2の誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、
前記第2の画像データのうち、前記第1の誤りの領域のうち前記第2の誤りの領域に含まれない領域に対応するデータの生成に用いられた前記センサの部分に異常があると判定する判定手段と
を備えるデータ処理装置。 - 第1の画像データを取得する取得手段と、
センサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、
前記センサと、前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を、前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段と、
前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の前に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の後に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第1の帯領域および前記第2の帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段と
を備えるデータ処理装置。 - 記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
第1の画像データを取得する取得手段と、
センサを有し、前記画像形成手段により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、
前記センサと、前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を、前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段と、
前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の前に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の後に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第1の帯領域および前記第2の帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段と
を備える画像形成装置。 - 記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、
センサと、記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って画像データを生成する画像データ生成手段と、前記センサと前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段とを備える画像データ生成装置と、
データ処理装置と
を備え、
前記データ処理装置は、
第1の画像データと、前記画像形成装置が前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成した画像を前記画像データ生成装置が前記変更手段による前記変更の前後の各々において生成した画像データを含む第2の画像データとを取得する取得手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、
前記第2の画像データのうち前記画像形成装置が前記変更手段による前記変更の前に生成した画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記画像形成装置が前記変更手段による前記変更の後に生成した画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第1の帯領域および前記第2の帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する修正手段と
を備えるシステム。 - 第1の画像データを取得する処理と、
センサ、記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って画像データを生成する画像データ生成手段、および前記センサと前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段を備える画像データ生成装置が、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記変更手段による前記変更の前後の各々において前記画像データ生成手段により生成した画像データを含む第2の画像データを取得する処理と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域として示す誤領域指定データを生成する処理と、
前記第2の画像データのうち前記画像形成装置が前記変更手段による前記変更の前に生成した画像データに関し生成した誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記画像形成装置が前記変更手段による前記変更の後に生成した画像データに関し生成した誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第1の帯領域および前記第2の帯領域を誤りの領域から除外するように前記誤領域指定データを修正する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。 - 第1の画像データを取得する取得手段と、
センサを有し、画像形成装置により前記第1の画像データに従い記録媒体上に形成された画像を前記センサを用いて所定方向に順次読み取って第2の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第1の画像データが示す画像と前記第2の画像データが示す画像との間で濃度の差が所定値以上である領域を誤りの領域としてを示す誤領域指定データを生成する誤領域指定データ生成手段と、
前記センサと、前記画像データ生成手段が読み取る画像の形成された記録媒体との間の相対的な位置関係を、前記所定方向を横切る方向に関し変更する変更手段と、
前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の前に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが一定の幅で前記所定方向に延伸する第1の帯領域を示し、前記第2の画像データのうち前記変更手段による前記変更の後に前記画像データ生成手段により生成された画像データに関し前記誤領域指定データ生成手段により生成された誤領域指定データが前記一定の幅で前記所定方向に延伸する第2の帯領域を示し、前記所定方向を横切る方向に関して、前記第1の帯領域と前記第2の帯領域との相対的な位置関係と、前記記録媒体の位置を基準とした場合の前記変更の前における前記センサと前記変更の後における前記センサとの相対的な位置関係とが、方向において一致し、距離において所定値以下の差である場合、前記第2の画像データのうち前記第1の帯領域および前記第2の帯領域に対応するデータの生成に用いられた前記センサの部分に異常があると判定する判定手段と
を備えるデータ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007249474A JP2009081665A (ja) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | データ処理装置、画像形成装置、システムおよびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007249474A JP2009081665A (ja) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | データ処理装置、画像形成装置、システムおよびプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009081665A true JP2009081665A (ja) | 2009-04-16 |
Family
ID=40656099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007249474A Pending JP2009081665A (ja) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | データ処理装置、画像形成装置、システムおよびプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009081665A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022134809A (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-15 | 株式会社リコー | 画像検査装置及び画像形成装置 |
| JP2023053676A (ja) * | 2021-10-01 | 2023-04-13 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び画像検査方法 |
-
2007
- 2007-09-26 JP JP2007249474A patent/JP2009081665A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022134809A (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-15 | 株式会社リコー | 画像検査装置及び画像形成装置 |
| JP7579518B2 (ja) | 2021-03-04 | 2024-11-08 | 株式会社リコー | 画像検査装置及び画像形成装置 |
| JP2023053676A (ja) * | 2021-10-01 | 2023-04-13 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び画像検査方法 |
| JP7767814B2 (ja) | 2021-10-01 | 2025-11-12 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び画像検査方法 |
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