JP2009080183A - Voice recognition control device - Google Patents
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Abstract
【課題】音声認識機能をオフした後であっても音声認識機能を用いて即座に機器の制御を行うことが出来る音声認識制御装置を提供する。
【解決手段】ユーザが発する音声による命令を認識する音声認識部12を備え、音声による命令に応じた機器の制御を実行する音声認識制御装置であって、この装置は、音声認識部12のオン状態とオフ状態を切替えるスイッチ手段と、音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチ手段の操作が行われた時から時間の計測を開始するカウンタ13aとを備え、カウンタ13aが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部12がオン状態であるオン期間を有する。
【選択図】図1A voice recognition control apparatus capable of immediately controlling a device using a voice recognition function even after the voice recognition function is turned off.
A voice recognition control device that includes a voice recognition unit that recognizes a voice command issued by a user and that controls a device according to the voice command. Switch means for switching between the state and the off state, and a counter 13a for starting the time measurement from the time when the switch means for switching the voice recognition unit 12 from the on state to the off state is performed. The counter 13a measures the time. The speech recognition unit 12 has an on period in which the speech recognition unit 12 is in an on state within a period from the start of measurement until a predetermined time is measured.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、ユーザが発する音声による命令を認識し、この音声による命令に応じた機器の制御を実行する音声認識制御装置に関する。 The present invention relates to a voice recognition control device that recognizes a voice command issued by a user and controls a device in accordance with the voice command.
近年、ユーザからの発話音声を音声入力部から入力し、入力した発話音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに応じた機器の制御を実行する音声認識制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、マイクロホンや音声認識機能を持たない給湯システムについてリモコンを交換することなく音声認識機能を付加することができる音声認識制御装置が記載されている。
特許文献1の請求項4に記載の発明において、リモコン作動判定手段が給湯熱源機のリモコンが作動状態(運転スイッチがオン状態)にあるか否かを判定し、作動状態にある場合に限り制御信号生成手段が制御信号の生成処理を実行することで、給湯熱源機の誤動作防止を行うことにしている。 In the invention described in claim 4 of Patent Document 1, the remote control operation determining means determines whether or not the remote controller of the hot water supply heat source device is in an operating state (operating switch is in an on state), and controls only when the remote controller is in an operating state. The signal generation means executes control signal generation processing to prevent malfunction of the hot water supply heat source machine.
しかしながら、運転スイッチをオフにして音声認識機能を無効にした後に機器の消し忘れや点け忘れなどを思い出すことがある。この場合、ユーザはリモコンが有る場所まで戻り、リモコンを作動状態にしてから機器の操作を行う必要がある。よって、すでにユーザがリモコンから離れてしまっている場合には、即座に機器の消し忘れや点け忘れに対応することができない。 However, after turning off the operation switch and disabling the voice recognition function, the user may sometimes forget to turn off the device or forget to turn it on. In this case, it is necessary for the user to return to the place where the remote controller is located and operate the device after the remote controller is in an activated state. Therefore, when the user has already moved away from the remote control, it is not possible to immediately respond to forgetting to turn off the device or forget to turn it on.
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、その目的は、音声認識機能をオフした後であっても音声認識機能を用いて即座に機器の制御を行うことが出来る音声認識制御装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to immediately control a device using the voice recognition function even after the voice recognition function is turned off. A voice recognition control device is provided.
本発明の特徴は、ユーザが発する音声による命令を認識する音声認識部を備え、音声による命令に応じた機器の制御を実行する音声認識制御装置であって、このシステムは、音声認識部のオン状態とオフ状態を切替えるスイッチ手段と、音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチ手段の操作が行われた時から時間の計測を開始するカウンタとを備え、カウンタが計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部がオン状態であるオン期間を有する。 A feature of the present invention is a voice recognition control device that includes a voice recognition unit that recognizes a voice command issued by a user, and that controls a device according to the voice command. A switch means for switching between the state and the off state, and a counter for starting the time measurement from the time when the switch means for switching the voice recognition unit from the on state to the off state is performed. Within a period until the predetermined time is measured, the voice recognition unit has an on period in which the voice recognition unit is in an on state.
ここで、「音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチ手段の操作が行われた時」には、音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替える音声による命令を音声認識部が認識した時、及びユーザの手入力により音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作が行われた時が含まれる。 Here, when “the operation of the switch means for switching the voice recognition unit from the on state to the off state is performed”, the voice recognition unit recognizes a voice command to switch the voice recognition unit from the on state to the off state. And a time when a switch operation for switching the voice recognition unit from the on state to the off state is performed by the user's manual input.
カウンタが計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部がオン状態であるオン期間を有することにより、音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作又は音声による命令をユーザが行った後に機器の消し忘れや点け忘れなどを思い出した場合であっても、音声認識部がオン状態であるオン期間において遠隔から即座に機器の制御を実行することができる。 The switch operation or voice for switching the voice recognition unit from the on state to the off state by having an on period in which the voice recognition unit is in the on state within a period from when the counter starts measuring until a predetermined time is measured. Even when the user remembers forgetting to turn off the device or forgetting to turn it on after the user issues the command, it is possible to immediately control the device remotely from the on period when the voice recognition unit is on.
本発明の特徴において、カウンタが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間は総てオン期間であってもよい。 In the characteristics of the present invention, all the periods from when the counter starts measuring time to when measuring the predetermined time may be on-periods.
カウンタが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間を総てオン期間とすることにより、音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作又は音声による命令をユーザが行った直後から音声認識機能を利用することが可能となる。 The user performs a switch operation or a voice command to switch the voice recognition unit from the on state to the off state by setting all the periods from when the counter starts measuring time until the predetermined time is measured as the on period. It is possible to use the voice recognition function immediately after.
本発明の特徴において、カウンタが時間の計測を開始してから所定時間よりも短い一定時間を計測するまでの期間は音声認識部がオフ状態であるオフ期間であり、カウンタが一定時間を計測してから所定時間を計測するまでの期間はオン期間であってもよい。 In the feature of the present invention, the period from when the counter starts measuring time until it measures a certain time shorter than the predetermined time is an off period in which the voice recognition unit is in the off state, and the counter measures the certain time. The period from when the predetermined time is measured until the predetermined time may be an ON period.
音声認識部をオフ状態に切替える操作又は命令を行った直後は、スイッチ操作が可能な程にユーザと音声認識部との距離が近いことが想定される。このため、カウンタが時間の計測を開始してから、スイッチ操作が可能な程にユーザが音声認識部に近くに居ることが想定される一定時間が経過するまで音声認識部をオン状態とする必要性は低い。 Immediately after performing an operation or a command to switch the voice recognition unit to the off state, it is assumed that the distance between the user and the voice recognition unit is as short as possible. For this reason, after the counter starts measuring time, the voice recognition unit needs to be turned on until a predetermined time elapses when the user is assumed to be close to the voice recognition unit to the extent that the switch operation is possible. The nature is low.
また、音声認識部をオフ状態に切替える操作を行った直後は、ユーザが発する音声以外の雑音が多く発生し、音声認識性能が低下する。このため、音声認識部をオフ状態に切替える操作を行った直後から音声認識部をオン状態としてしまうと音声認識における誤認識が発生し、機器の誤動作の原因となってしまう。そこで、音声認識部をオフ状態に切替える操作或いは命令を行った後から一定時間はオフ状態とし、一定時間が経過してから所定時間が経過するまでをオン状態とすることにより、音声認識における誤認識が抑制され、雑音に頑健になり、音声認識率が向上し、かつ機器の誤動作を抑制することができる。 Immediately after performing the operation of switching the voice recognition unit to the off state, a lot of noise other than the voice uttered by the user is generated, and the voice recognition performance is degraded. For this reason, if the voice recognition unit is turned on immediately after the operation for switching the voice recognition unit to the off state, erroneous recognition in voice recognition occurs, which causes a malfunction of the device. Therefore, an error in speech recognition is made by turning the voice recognition unit off for a certain period of time after performing an operation or command to switch the voice recognition unit off, and turning it on for a certain period of time after a certain period of time has elapsed. Recognition is suppressed, it is robust against noise, the speech recognition rate is improved, and malfunction of the device can be suppressed.
本発明の特徴において、音声認識制御装置は、音声認識部が設置された部屋からユーザが退出することを検出する退出検出手段を更に備え、カウンタが時間の計測を開始してから退出検出手段がユーザの退出を検出するまでの期間は音声認識部がオフ状態であるオフ期間であり、退出検出手段がユーザの退出を検出してからカウンタが所定時間を計測するまでの期間はオン期間であってもよい。 In the feature of the present invention, the voice recognition control device further includes an exit detection unit that detects that the user exits the room in which the voice recognition unit is installed, and the exit detection unit is configured to detect the exit after the counter starts measuring time. The period until the user exit is detected is an off period in which the voice recognition unit is in the off state, and the period from when the exit detection means detects the user exit until the counter measures a predetermined time is the on period. May be.
音声認識部が設置された部屋からの退出を検出することにより、音声認識部をオフ状態に切替える操作又は命令を行った後の雑音が多く発生する期間を正確に判断できるため、音声認識における誤認識を更に抑制することができる。 By detecting the exit from the room where the voice recognition unit is installed, it is possible to accurately determine the period during which a lot of noise occurs after an operation or command for switching the voice recognition unit to the off state. Recognition can be further suppressed.
本発明の特徴において、音声又は光を用いて音声認識部がオン状態又はオフ状態であることをユーザに対して教示する教示手段を更に備えることが望ましい。 In the feature of the present invention, it is desirable to further include teaching means for teaching the user that the voice recognition unit is in an on state or an off state using voice or light.
音声又は光を用いて音声認識部がオン状態又はオフ状態であることをユーザに対して教示することにより、ユーザの無駄な発話を抑制し、音声認識率を向上させることができる。 By teaching the user that the speech recognition unit is in the on state or the off state using speech or light, it is possible to suppress the user's useless speech and improve the speech recognition rate.
本発明によれば、カウンタが計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部がオン状態であるオン期間を有することにより、音声認識機能をオフにする操作又は命令を行った後であっても音声認識機能を用いて即座に機器の制御を行うことが出来る。 According to the present invention, an operation or command for turning off the voice recognition function by having an on period in which the voice recognition unit is in an on state within a period from when the counter starts measuring until a predetermined time is measured. Even after the operation, the device can be controlled immediately using the voice recognition function.
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。本発明の実施形態では、浴室に設置された様々な機器をユーザが発する音声によって制御する音声認識制御装置について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the embodiment of the present invention, a voice recognition control device that controls various devices installed in a bathroom by voice uttered by a user will be described.
図1に示すように、本発明の実施形態に係る音声認識制御装置は、ユーザの発話音声を入力して、入力した発話音声が所定語彙(音声コマンド)に該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに応じて機器の制御を実行する音声認識制御部10と、ユーザの浴室からの退出を検出する退出検出部30とを備える。音声認識制御部10は、浴室機器20の運転状態を制御する。
As shown in FIG. 1, the speech recognition control apparatus according to the embodiment of the present invention recognizes a case where a user's speech is input and the input speech is recognized as corresponding to a predetermined vocabulary (speech command). A voice
音声認識制御部10は、ユーザインターフェースを形成するコントローラ11と、コントローラ11を介して入力されたユーザの音声による命令が所定の音声コマンドに該当するか否かを判断する音声認識機能を有する音声認識部12と、音声認識部12により認識された音声コマンドに応じた機器の制御を実行するための制御信号を出力する機器制御部13と、機器制御部13から出力された制御信号を浴室機器20へ送信し、退出検出部30から出力された退出検出信号を機器制御部13へ送信する制御IF(インターフェース)部15と、ユーザに対して出力する音声を合成する音声合成部14とを備える。
The voice
音声認識部12は、音声入力部40から出力された音声信号と予めメモリ12aに記憶された照合用データとを照合して、上記音声信号が所定の音声コマンドに該当するか否かを判定する。具体的に、音声認識部12は、音声認識部12が認識すべき言葉(音声コマンド)に相当する照合用データが格納されたメモリ12aを備え、音声入力部40から出力された音声信号(音声データ)とメモリ12aに格納された照合用データとを比較することにより音声コマンドであるか否かの判定を行い、音声コマンドであると判定した場合には当該音声コマンドに対応する所定の信号を機器制御部13へ出力する。
The
機器制御部13は、所定のプログラムに従って音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素の動作を制御する制御装置であって、マイクロコンピュータと所定の記憶領域(RAM)を備えている。機器制御部13は、音声認識部12が認識した音声コマンドに対応する所定の信号を受信するか、後述するコントローラ11のボタン操作又はスイッチ操作(合わせて「スイッチ操作」という)に対応する所定の信号を受信すると、音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素に対して、当該音声コマンド又はスイッチ操作に相当する制御信号を送信する。また、機器制御部13は、音声認識部12をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時から時間の計測を開始するカウンタ13aを備える。
The
コントローラ11は、ユーザが発する音声を拾い、これを電気信号(音声信号)として出力する音声入力部40と、ユーザに対して所定の音声を出力する音声出力部50と、ユーザのスイッチ操作を受け付ける操作ボタン部60と、ユーザに対して所定の画面などを表示する表示部70とを備える。
The
音声入力部40は、ユーザの発話音声を拾い、これを音声信号に変換するマイク41と、この音声信号を増幅する増幅部42と、増幅された音声信号をデジタル信号に変換するA/D変換部43と、このデジタル化された音声信号から雑音成分を除去する雑音減算部44とを備える。雑音減算部44により雑音が除去された音声信号は、音声認識部12へ送信される。
The
音声出力部50は、音声合成部14にて合成された音声信号をアナログ信号に変換するD/A変換部51と、アナログ化された音声信号を増幅する増幅部52と、増幅された音声信号を音声に変換して出力するスピーカ53とを備える。
The
操作ボタン部60は、浴室機器20の動作設定などをユーザの手入力により行うための各種ボタンからなり、この中には、音声認識部12が有する音声認識機能が有効な状態(以後、「オン状態」という)と無効な状態(以後、「オフ状態」という)とを切替える音声認識オン/オフスイッチ61と、コントローラ11の運転のオン/オフ状態を切替えるコントローラオン/オフスイッチ62とが含まれる。
The
表示部70は、点灯/消灯/点滅によって音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素の運転状態をユーザに対して表示するLEDランプ71と、文字や絵図等の画像により音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素の運転状態や動作状態をユーザに対して表示する液晶表示装置72とを有する。
The
浴室機器には、照明装置21、換気扇22、給湯器23、及びテレビ24が含まれる。
The bathroom equipment includes a
退出検出部30には、浴室のドアの開閉を検出するドア開閉検出部31、ドア近辺の床に設置された圧力センサ32、ドア近辺の壁又は天井などに設置された人感センサ33が含まれる。
The
図2は、図1に示した音声認識制御装置及び浴室機器20の設置例を示す外観図である。本発明の実施形態において音声認識制御装置及び浴室機器20は浴室内に設けられている。浴室機器20として、照明装置21、換気扇22、テレビ24が設けられている。また、浴室の浴槽3付近には、コントローラ11が設置されている。なお、浴室機器20の1つである給湯器23は浴室外に設置されている。照明装置21は、浴室内を人工的な光で照らして明るくするための装置であり、換気扇22は浴室の壁や窓などに取り付け、モーターで羽根を回転させて浴室内の空気を排出する電気器具である。
FIG. 2 is an external view showing an installation example of the voice recognition control device and the
退出検出部30として、ドア開閉検出部31、圧力センサ32が設置されている。ドア開閉検出部31は、ドア2の開閉、特にドア2が開いたことを検出するものであり、圧力センサ32は、浴室内或いは浴室外のドア近辺の床内部に設置され、ユーザがドア2を開いて浴室内外へ出入りすることを検出するものである。
As the
なお、図1及び図2では、照明装置21、換気扇22、給湯器23及びテレビ24を浴室機器20の一例として挙げたが、これに限らず、浴室機器20には、カセットテープ、CD、MD、DVDなどの記録媒体に格納された音楽や映像を再生する電気器具や、暖房機器やパーソナルコンピュータなど、浴室内においてユーザが利用する電気器具が含まれる。
In FIGS. 1 and 2, the
コントローラ11は図1に示す構成の他に図3に示す構成を備えている。図3は、図1に示したコントローラ11の操作面の詳細を示す正面外観図である。コントローラ11の操作面には、音声入力部40のマイク41、音声出力部50のスピーカ53、各種操作ボタン60a〜60h、音声認識オン/オフスイッチ61及びコントローラオン/オフスイッチ62、表示部70としてLEDランプ71及び液晶表示装置72が配置されている。
The
各種操作ボタン60a〜60hは、メニューボタン60a、確定ボタン60b、戻るボタン60c、十字キー60d、優先ボタン60e、追いだきボタン60f、ふろ自動ボタン60g及び通話ボタン60hからなっている。これらボタン60a〜60hのうち、優先ボタン60e、追いだきボタン60f、ふろ自動ボタン60g、及び通話ボタン60hは、給湯器23の制御のために用いられる。また、他のボタン及びスイッチは、給湯器23に限らず、音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素の制御のためにも用いられる。このように、コントローラ11は、音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素をスイッチ操作により制御する浴室リモコンと、音声認識制御部10のコントロールパネルとの機能を兼ねる構成となっている。
The
具体的に、優先ボタン60eは、浴室で給湯温度やシャワー温度を設定したいときに使用するボタンである。一般的に水や湯は、浴室以外にも台所等で用いられる。このため、給湯器23の給湯温度やシャワー温度を設定しても他の箇所で水や湯を使用されると、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じる可能性がある。そこで、優先ボタン60eを押下することにより、他の箇所よりも浴室を優先し、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じ難いようにすることができる。また、優先ボタン60eが押下されると、LEDランプ71が点灯する、又は液晶表示装置72に優先状態を表示する等の方法により、表示部70に優先マーク(不図示)が表示される。
Specifically, the
追いだきボタン60fは、浴槽内の湯水の温度を高くするときに使用されるボタンである。追いだきボタン60fが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部70に追いだきマーク(不図示)が表示される。ふろ自動ボタン60gは、予め設定した湯量と温度とで浴槽内にお湯をはるときに使用されるボタンである。ふろ自動ボタン60gが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部70に自動マーク(不図示)が表示される。
The
通話ボタン60hは、浴室外、例えば台所などに設置される台所用リモコンと通話するときに使用されるボタンである。通話ボタン60hが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部70に通話マーク(不図示)が表示される。
The
メニューボタン60aは、手入力により音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素の動作を設定するためのボタンである。このボタン60aが押下されると、音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素の動作項目(例えば換気扇オフ、テレビ電源オン、テレビチャンネル+1、ドア開閉検出部オン、音声認識部オンなど)が液晶表示装置72に複数個表示される。ユーザは、これら複数の動作項目から十字キー60dを操作して1つの動作項目を選択することとなる。
The
確定ボタン60bは、十字キー60dを操作して選択された動作項目の動作を音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素に実行させる際に押下されるボタンである。戻るボタン60cは、液晶表示装置72に表示される画面を1つ前の状態に戻すときなどに使用されるボタンである。例えば、液晶表示装置72上に動作項目を3つ程度しか表示できない場合、十字キー60dを操作することにより、次の画面に移行することができる。また、戻るボタン60cを押下すれば、移行した画面を元に戻して、前回画面の動作項目を液晶表示装置72に表示させることができる。十字キー60dは、給湯温度やシャワー温度の温度設定、湯量の設定、動作項目の選択、オン/オフの選択などに用いられるボタンである。
The
コントローラオン/オフスイッチ62は、コントローラ11の電源をオン又はオフするためのボタンであり、コントローラオン/オフスイッチ62を押下する度に、コントローラ11の電源のオンとオフが切り替わる。コントローラオン/オフスイッチ62によりコントローラ11の電源がオフされた場合、液晶表示装置72の表示は消去し、コントローラ11のスイッチ操作を介した音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素の制御が無効となり、かつユーザの発話音声による音声認識制御装置及び浴室機器20の各構成要素の制御も無効となる。
The controller on / off
音声認識オン/オフスイッチ61は、音声認識部12が有する音声認識機能のオン状態とオフ状態を切替えるためのスイッチであり、音声認識オン/オフスイッチ61を押下する度に、音声認識部12のオンとオフが切り替わる。音声認識部12がオフとなることにより、ユーザは音声認識機能を利用することができなくなる。勿論、音声認識オン/オフスイッチ61の代わりに、メニューボタン60aを操作し、液晶表示装置72に表示される音声認識部12のオン及びオフのいずれか一方を十字キー60d及び確定ボタン60bで選択決定することによって、音声認識部12のオンとオフを切り替えることは可能である。
The voice recognition on / off
音声認識部12のオンとオフは、LEDランプ71の点灯と消灯などにより、又は液晶表示装置72に音声認識部12のオン又はオフを表示するなどの方法によって、表示部70に音声認識オン/オフマーク(不図示)が表示される。あるいは、スピーカ53から音声認識部12がオン状態又はオフ状態であることを示す音声を出力してユーザに教示してもよい。このように、音声又は光を用いて音声認識部12がオン状態又はオフ状態であることをユーザに対して教示することにより、ユーザの無駄な発話を抑制し、音声認識率を向上させることができる。
The
なお、上記したコントローラ11のスイッチ操作による機器制御の代わりに、ユーザの発話音声の音声認識機能を用いても同様な機器制御を実行することができる。即ち、音声認識部12は、上記したコントローラ11のスイッチ操作と同等な制御内容の音声コマンドを照合用データとしてメモリ12a内に格納し、音声入力部40から出力された音声信号(音声データ)がメモリ12aに格納された照合用データと比較及び判定を行う。
Note that the same device control can be executed by using the voice recognition function of the user's uttered voice instead of the device control by the switch operation of the
図4は、図2に示した浴室1及びドア2を介して浴室1に隣接する脱衣所4の配置の一例を示す平面図である。コントローラ11及びテレビ24は浴槽3の近辺に設置され、ドア2近辺の浴室1側床面には圧力センサ32が設置され、ドア2の端部にドア開閉検出部31が設置され、ドア2近辺の脱衣所4側壁に人感センサ33が設置されている。ここで、人感センサ33は、検知範囲SAで人の動きなどを検知するセンサであって、人を検知するセンサではなく、人や動物から放射される熱線の量の変化を検知するものである。
FIG. 4 is a plan view showing an example of the arrangement of the dressing room 4 adjacent to the bathroom 1 through the bathroom 1 and the door 2 shown in FIG. The
浴室内で音声認識制御装置を利用したユーザは、浴室を退出する際に、コントローラオン/オフスイッチ62を操作するか、或いはコントローラの電源をオフする旨の発話を行い、コントローラ11の電源をオフして、浴室1からドア2を介して脱衣所4へ移動し、扉5から脱衣所4を退出する。
When the user who uses the speech recognition control device in the bathroom operates the controller on / off
ドア開閉検出部31、圧力センサ32及び人感センサ33は、音声認識部12を含む音声認識制御装置が設置された浴室1からユーザが退出することを検出する。なお、圧力センサ32は脱衣所4側床面に設置されていてもよく、人感センサ33は浴室1側の壁又は天井に設置されていてもよい。
The door opening /
次に、図1に示した音声認識制御装置において音声認識部12をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時の音声認識制御装置の動作について説明する。ここで、「音声認識部12をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時」とは、ユーザの手入力により音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替える操作ボタン部60の操作が行われた時、又は音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替えるユーザが発する音声による命令を音声認識部12が認識した時を示し、「音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチ手段の操作が行われた時」に相当する。
Next, the operation of the voice recognition control apparatus when there is a switch operation for turning off the
先ず、機器制御部13内のカウンタ13aは、音声認識部12をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時から時間の計測を開始する。カウンタ13aが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部がオン状態であるオン期間を有する。換言すれば、機器制御部13は、カウンタ13aが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において音声認識部12がオン状態であるオン期間を形成する。これにより、音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替えるボタンの操作又は音声による命令をユーザが行った後に機器の消し忘れや点け忘れなどを思い出した場合であっても、音声認識部12がオン状態であるオン期間において遠隔から即座に機器の制御を実行することができる。
First, the
なお、音声認識制御部10は、音声認識部12をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時から所定時間が経過するまでの間に発生する雑音を都度録音し、音声認識部12をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った後に発生する雑音を学習する。そして、マイク41から入力される音源からあらかじめ学習された雑音を減算処理することにより、所定時間内に発生する音声認識の誤認識を抑制し、機器の誤動作を抑制することができる。浴室から退出する時の行動は習慣化されているのが一般的であり、音声認識部12をオフする操作又は命令を行った後に発生する雑音にはある程度の法則性が認められるため、発生する雑音を学習することは可能である。
Note that the voice
ここで、カウンタ13aが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部12がオン状態であるオン期間があればよく、所定時間に対してオン期間が占める割合や所定時間に対するオン期間の位置は問わない。以下、所定時間に対してオン期間が占める割合や所定時間に対するオン期間の位置について3つの実施例を説明する。
(実施例1)
図5を参照して、図1に示した音声認識制御装置の動作手順の実施例1を説明する。ここでは、音声認識部12をオフするスイッチ操作或いは音声による命令をユーザが行った際に、カウンタ13aが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間は総て音声認識部12がオン状態であるオン期間とする場合について説明する。
Here, in the period from when the
Example 1
With reference to FIG. 5, Example 1 of the operation | movement procedure of the speech recognition control apparatus shown in FIG. 1 is demonstrated. Here, when the user performs a switch operation to turn off the
ここで、「音声認識部12をオフするスイッチ操作」には、音声認識オン/オフスイッチ61による音声認識部12のオフ操作、コントローラオン/オフスイッチ62によるコントローラ運転のオフ操作及び各種操作ボタン60a〜60dによるコントローラの運転又は音声認識部12をオフにする操作が含まれる。また、「音声認識部12をオフする音声による命令」には、音声認識部12のオフする音声による命令の他に、コントローラの運転をオフする音声による命令も含まれる。なお、コントローラ11の運転には、音声認識部12の運転も含まれている。
Here, “switch operation for turning off the
(イ)音声認識制御装置に電源が供給され、音声認識制御装置が作動状態になると、音声認識制御装置は、コントローラ11の運転スイッチがオン状態であるか否かを判断する(S101)。判断の結果、オン状態である場合(S101にてYES)、ステップS103へ進み、音声による命令が入力されたか否かを判断する。ユーザの音声による命令が入力されると(S103にてYES)、続くステップS105へ進み、音声認識部12は、入力された音声による命令が「音声認識部12を無効にする音声による命令」に該当するか否かを判断する。音声認識部12をオフする音声による命令に該当すると判断した場合(S105にてYES)、ステップS109へ進む。
(A) When power is supplied to the voice recognition control device and the voice recognition control device is activated, the voice recognition control device determines whether or not the operation switch of the
(ロ)ユーザの音声による命令が入力されない場合(S103にてNO)、又は入力された音声による命令が「音声認識部12を無効にする音声による命令」に該当しないと判断した場合(S105にてNO)、ステップS107へ進み、「音声認識部12をオフするスイッチ操作」があるか否かを判断する。音声認識部12をオフするスイッチ操作があれば、ステップS109に進み、音声認識部12をオフするスイッチ操作がなければ、再び、ステップS103に戻る。
(B) When a command by the user's voice is not input (NO at S103), or when it is determined that the input command by the voice does not correspond to the “command by voice that invalidates the
このように、ステップS103〜S107では、「音声認識部12をオフするスイッチ操作」或いは「音声認識部12をオフする音声による命令」の待機状態となる。
As described above, in steps S103 to S107, a “switch operation for turning off the
(ハ)ステップS109において、機器制御部13は、音声認識部12をオフせずにオン状態に維持し、同時に、カウンタ13aを用いて時間の計測を開始する。
(C) In step S109, the
(ニ)S111段階に進み、カウンタ13aが計測する時間が所定時間になることを待機する。カウンタ13aが所定時間を計測したとき、つまりカウンタ13aが時間計測を開始してから所定時間が経過したとき(S111にてYES)、S113段階に進み、機器制御部13は、音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替える。
(D) Proceed to step S111 and wait until the time measured by the
このように、実施例1では、カウンタ13aが時間の計測を開始するのと同時に、音声認識部12はオン状態に維持され、カウンタ13aが所定時間を計測した時に音声認識部12がオフされる。したがって、実施例1では、図8(a)に示すように、カウンタ13aが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間は総てオン期間となる。これにより、音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作又は音声による命令をユーザが行った直後から音声認識機能を利用することが可能となる。
As described above, in the first embodiment, at the same time when the
なお、所定時間は、ユーザが任意に設定することができる。例えば、図4の配置例の場合、所定時間を、コントローラ11のスイッチ操作又は音声による命令を行ってからドア2を空けて浴室1を退出するまでの想定時間としてもよいし、又はコントローラ11のスイッチ操作又は音声による命令を行ってから扉5を介して脱衣所4から退出するまでの想定時間としてもよい。所定時間を適宜設定することにより、浴室1内などにおいて音声認識機能をオフし、その後に浴室1内或いは脱衣所4内において機器の消し忘れや点け忘れなどを思い出した場合であっても、その際に、音声認識機能を用いて遠隔から即座に機器を操作することができる。
(実施例2)
図6を参照して、図1に示した音声認識制御装置の動作手順の実施例2を説明する。ここでは、音声認識部12をオフするスイッチ操作或いは音声による命令をユーザが行った際に、カウンタ13aが時間の計測を開始してから所定時間よりも短い一定時間を計測するまでの期間を音声認識部12がオフ状態であるオフ期間とし、カウンタ13aが一定時間を計測してから所定時間を計測するまでの期間をオン期間とする場合について説明する。
The predetermined time can be arbitrarily set by the user. For example, in the case of the arrangement example of FIG. 4, the predetermined time may be an estimated time from when the switch operation of the
(Example 2)
A second embodiment of the operation procedure of the voice recognition control apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Here, when a user performs a switch operation to turn off the
(イ)図6のステップS201〜S107の各手順は、「音声認識部12をオフするスイッチ操作」或いは「音声認識部12をオフする音声による命令」の待機状態を示すものであって、図5のステップS101〜S107と同じであるため、説明を省略する。
(A) Each procedure of steps S201 to S107 in FIG. 6 indicates a standby state of “switch operation for turning off the
(ロ)ステップS209において、機器制御部13は、音声認識部12をオン状態からオフ状態に切替え、同時に、カウンタ13aを用いて時間の計測を開始する。
(B) In step S209, the
(ハ)S211段階に進み、カウンタ13aが計測する時間が所定時間よりも短い一定時間になることを待機する。カウンタ13aが一定時間を計測したとき、つまりカウンタ13aが時間計測を開始してから一定時間が経過したとき(S211にてYES)、ステップS213段階に進み、機器制御部13は、音声認識部12をオフ状態からオン状態へ切替える。
(C) Proceed to step S211, and wait for the time measured by the
(ニ)ステップS215段階に進み、カウンタ13aが計測する時間が所定時間になることを待機する。カウンタ13aが所定時間を計測したとき、つまりカウンタ13aが時間計測を開始してから所定時間が経過したとき(S215にてYES)、S217段階に進み、機器制御部13は、音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替える。
(D) Proceed to step S215, and wait until the time measured by the
このように、実施例2では、カウンタ13aが時間の計測を開始するのと同時に、音声認識部12はオン状態からオフ状態に切替えられ、カウンタ13aが一定時間を計測した時に音声認識部12がオンされる。そして、所定時間を計測した時に再び音声認識部12はオフされる。したがって、実施例2では、図8(b)に示すように、カウンタ13aが時間の計測を開始してから一定時間を計測するまでの期間はオフ期間となり、一定時間から所定時間までの期間はオン期間となる。これにより、音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作又は音声による命令をユーザが行った直後から音声認識機能を利用することが可能となる。
Thus, in Example 2, the
音声認識部12をオフ状態に切替える操作を行った直後は、スイッチ操作が可能な程にユーザと音声認識制御部10(音声認識部12)との距離が近いことが想定される。このため、カウンタ13aが時間の計測を開始してから、スイッチ操作が可能な程にユーザが音声認識制御部10に近くに居ることが想定される「一定時間」が経過するまで音声認識部12をオン状態としておく必要性は低い。
Immediately after performing the operation of switching the
また、音声認識部12をオフ状態に切替える操作を行った直後は、ユーザが発する音声以外の雑音が多く発生し、音声認識性能が低下する。このため、音声認識部12をオフ状態に切替える操作を行った直後から音声認識部12をオン状態としてしまうと誤認識が発生してしまうため、音声認識部12をオフ状態に切替える操作を行った後から一定時間はオフ状態とし、一定時間が経過してから所定時間が経過するまでをオン状態とすることにより、音声認識における誤認識が抑制され、雑音に頑健であり、音声認識率が高い音声認識制御装置を提供することができる。
Immediately after performing the operation of switching the
なお、実施例2では、音声認識部12のオフ操作が行われた後に、オフとオンを1回だけ繰り替えてしている場合について説明したが、2回以上繰り返しても良く、繰り返し回数をユーザにより設定できるようにしてもよい。
(実施例3)
図7を参照して、図1に示した音声認識制御装置の動作手順の実施例3を説明する。ここでは、音声認識部12をオフするスイッチ操作或いは音声による命令をユーザが行った際に、カウンタ13aが時間の計測を開始してから退出検出部30がユーザの浴室1からの退出を検出するまでの期間を音声認識部12がオフ状態であるオフ期間とし、退出検出部30がユーザの浴室1からの退出を検出してから所定時間を計測するまでの期間をオン期間とする場合について説明する。
In the second embodiment, a case has been described in which off and on are repeated only once after the
(Example 3)
A third embodiment of the operation procedure of the voice recognition control apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Here, when the user performs a switch operation to turn off the
(イ)図7のステップS301〜S307の各手順は、「音声認識部12をオフするスイッチ操作」或いは「音声認識部12をオフする音声による命令」の待機状態を示すものであって、図5のステップS101〜S107と同じであるため、説明を省略する。
(A) Each procedure of steps S301 to S307 in FIG. 7 indicates a standby state of “switch operation for turning off the
(ロ)ステップS309において、機器制御部13は、音声認識部12をオン状態からオフ状態に切替え、同時に、カウンタ13aを用いて時間の計測を開始する。
(B) In step S309, the
(ハ)S311段階に進み、退出検出部30がユーザの浴室1からの退出を検出することを待機する。退出検出部30がユーザの浴室1からの退出を検出したとき(S311にてYES)、ステップS313段階に進み、機器制御部13は、音声認識部12をオフ状態からオン状態へ切替える。
(C) The process proceeds to step S311 and waits for the
(ニ)ステップS315段階に進み、カウンタ13aが計測する時間が所定時間になることを待機する。カウンタ13aが所定時間を計測したとき、つまりカウンタ13aが時間計測を開始してから所定時間が経過したとき(S315にてYES)、S317段階に進み、機器制御部13は、音声認識部12をオン状態からオフ状態へ切替える。
(D) Proceed to step S315 and wait until the time measured by the
このように、実施例3では、カウンタ13aが時間の計測を開始するのと同時に、音声認識部12はオン状態からオフ状態に切替えられ、退出検出部30がユーザの浴室1からの退出を検出した時に音声認識部12がオンされる。そして、カウンタ13aが所定時間を計測した時に再び音声認識部12はオフされる。すなわち、カウンタ13aが時間の計測を開始してから退出検出部30がユーザの退出を検出するまでの期間を音声認識部12がオフ状態であるオフ期間とし、退出検出部30がユーザの退出を検出してからカウンタ13aが所定時間を計測するまでの期間をオン期間とする。退出検出部30がユーザの退出を検出したタイミングで音声認識部12をオフからオンへ切替えることにより、音声認識部12をオフ状態に切替える操作を行った後の雑音が多く発生する期間を正確に判断できるため、実施例2に比べて音声認識の誤認識を更に抑制することができる。
(その他の実施の形態)
上記のように、本発明は、1つの実施形態と実施例1〜3によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
Thus, in Example 3, the
(Other embodiments)
As mentioned above, although this invention was described by one embodiment and Examples 1-3, it should not be understood that the description and drawing which form a part of this indication limit this invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples, and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.
本発明に係わる音声認識制御装置は、浴室に限らず、寝室、リビング、会社のデスク付近及び会議室など、他の箇所に適用することが可能であり、これらの部屋に設置されている電気器具の制御を行うことができる。 The speech recognition control device according to the present invention is not limited to a bathroom, and can be applied to other places such as a bedroom, a living room, a company desk, and a conference room, and the electric appliances installed in these rooms. Can be controlled.
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。 Thus, it should be understood that the present invention includes various embodiments and the like not described herein. Therefore, the present invention is limited only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from this disclosure.
1…浴室
2…ドア
3…浴槽
4…脱衣所
5…扉
10…音声認識制御部
11…コントローラ
12…音声認識部
12a…メモリ
13…機器制御部
13a…カウンタ
14…音声合成部
15…制御IF部
20…浴室機器
21…照明装置
22…換気扇
23…給湯器
24…テレビ
30…退出検出部(退出検出手段)
31…ドア開閉検出部
32…圧力センサ
33…人感センサ
40…音声入力部
41…マイク
42…増幅部
43…A/D変換部
44…雑音減算部
50…音声出力部(教示手段)
51…D/A変換部
52…増幅部
53…スピーカ
60…操作ボタン部
60a…メニューボタン
60b…確定ボタン
60c…戻るボタン
60d…十字キー
60e…優先ボタン
60f…追い炊きボタン
60g…自動ボタン
60h…通話ボタン
61…音声認識オン/オフスイッチ
62…コントローラオン/オフスイッチ
70…表示部(教示手段)
71…LEDランプ
72…液晶表示装置
SA…検知範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bathroom 2 ... Door 3 ... Bathtub 4 ...
DESCRIPTION OF
51 ... D / A
71 ...
Claims (5)
前記音声認識部のオン状態とオフ状態を切替えるスイッチ手段と、
前記音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替える前記スイッチ手段の操作が行われた時から時間の計測を開始するカウンタとを備え、
前記カウンタが前記計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、前記音声認識部がオン状態であるオン期間を有する
ことを特徴とする音声認識制御装置。 A voice recognition control device comprising a voice recognition unit for recognizing a voice command issued by a user, and executing control of a device according to the voice command,
Switch means for switching between an on state and an off state of the voice recognition unit;
A counter that starts measuring time from when the switch means is operated to switch the voice recognition unit from on to off.
The speech recognition control apparatus, wherein the speech recognition unit has an on period in which the speech recognition unit is in an on state within a period from when the counter starts the measurement until a predetermined time is measured.
前記カウンタが時間の計測を開始してから前記退出検出手段がユーザの退出を検出するまでの期間は前記音声認識部がオフ状態であるオフ期間であり、前記退出検出手段がユーザの退出を検出してから前記カウンタが前記所定時間を計測するまでの期間は前記オン期間であることを特徴とする請求項1記載の音声認識制御装置。 Further comprising exit detection means for detecting that the user exits the room where the voice recognition unit is installed;
The period from when the counter starts measuring time until the exit detection means detects the user exit is an off period in which the voice recognition unit is in the off state, and the exit detection means detects the user exit. The speech recognition control apparatus according to claim 1, wherein a period from when the counter measures the predetermined time is the ON period.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007247625A JP2009080183A (en) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | Voice recognition control device |
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-
2007
- 2007-09-25 JP JP2007247625A patent/JP2009080183A/en active Pending
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