JP2009078524A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 幅の異なる複数のロール紙を同時に取り扱って、機能性の向上化、高性能化を図ると共にコストを低減してユーザーにかかる負担を減らすこと。
【解決手段】 幅の異なる複数のロール紙Ｐを支持する支持部材１３と、各ロール紙から記録紙Ｐ１を引き出し或いは引き戻しさせる搬送ローラ１４ａを有する搬送機構１４と、引き出された記録紙を搬出口に集約するように案内する案内部材と、発熱素子を有するサーマルヘッドと、プラテンローラと、記録紙を切断する切断部材と、記録紙がプラテンローラに達したか否かを検出するセンサと、該センサの検出結果に基づいて搬送ローラ及びプラテンローラの回転方向を制御して、所望の記録紙だけを案内部材からプラテンローラ側に送り出すように制御すると共に、送り出した記録紙の幅の長さに対応する数の発熱素子を作動させて印刷を行うように制御する制御部１７と、を備えているサーマルプリンタ１を提供する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ロール紙から引き出された記録紙に各種の情報を印刷するサーマルプリンタに関するものである。

熱を加えると変色する特殊な記録紙に熱したサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに、滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に好適に使用されている。
このサーマルプリンタを代表とする各種のプリンタで使用される記録紙は、巻回されたロール紙となった状態で通常使用されている。このロール紙は、幅の異なるもの（例えば、２インチ幅、３インチ幅、４インチ幅等）が数種類提供されており、用途に応じて適宜選択されて使用されている。

ところで、幅の異なるロール紙を使用する場合には、使用するロール紙の幅に対応したサーマルプリンタを用意する必要がある。つまり、サーマルプリンタは、一般的に予め決まった用紙サイズでしか印刷やカットを行うことができない構造となっている。よって、
１つのサーマルプリンタで、幅の異なるロール紙を同時に取り扱うことが構造上どうしてもできなかった。そのため、１つのサーマルプリンタから、印刷目的や用途に応じて幅の異なるロール紙を使い分けながら印刷するといった多様な使い方ができるものではなかった。どうしても、幅の異なるロール紙の数だけ、サーマルプリンタを用意せざるを得なかった。

一方、２つのロール紙に巻回された記録紙の引き出しを自動的に切り替えることで、記録紙を常に連続的に送り出すことができる装置が知られている（特許文献１参照）。
この装置は、例えばサーマルプリンタ内に組み込まれるものであって、サーマルヘッド側に記録紙を常時送り出している。具体的には、装置内には２つのロール紙がセットされており、両方のロール紙からそれぞれ記録紙を引き出すことができるように構成されている。この際、２つのロール紙から両方同時に記録紙を引き出すのではなく、選択した一方のロール紙から記録紙を引き出してサーマルヘッド側に送り出すように構成されている。そして、センサによって一方のロール紙から引き出した記録紙が無くなったとの信号を受けると、他方のロール紙から記録紙を引き出すように切替を自動的に行う。そしてこの間に、一方のロール紙の交換を行う。
このように、上述した装置を有するプリンタによれば、２つのロール紙を同時に取り扱うことができ、作業者がロール紙の残量を常時監視しなくても、安定的に送られてくる記録紙に対して印刷を行うことができる。
特開平４−３５４７４９号公報

しかしながら、上述した従来のものは、２つのロール紙を同時に取り扱うことができるものの、これら２つのロール紙は同じ幅のものであった。そのため、幅の異なるロール紙を同時に取り扱うことができず、やはり、幅の異なるロール紙の数だけサーマルプリンタを用意せざるを得なかった。
このように、従来のサーマルプリンタでは、単に幅の異なるロール紙を使用するためだけに専用のサーマルプリンタを用意する必要があるので、コスト高になり、ユーザーにかかる負担が大きかった。また、複数台のサーマルプリンタを用意する必要があるので、設置スペースが必要で、取り扱い難かった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、幅の異なる複数のロール紙を同時に取り扱うことができ、機能性の向上化、高性能化を図ることができると共に、コストを低減してユーザーにかかる負担を減らすことができるサーマルプリンタを提供することである。

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
本発明に係るサーマルプリンタは、記録紙が巻回された幅の異なる複数のロール紙がセットされ、所望のロール紙から引き出された記録紙に印刷を行うサーマルプリンタであって、幅の異なる複数の前記ロール紙を回転可能に支持する支持部材と、複数の前記ロール紙の数に対応して配置され、各ロール紙に巻回された記録紙を引き出し或いは引き戻しさせる正逆回転可能な搬送ローラを有する搬送機構と、複数の前記ロール紙からそれぞれ引き出された前記記録紙を搬出口に集約するように案内する案内部材と、前記案内部材の搬出口に対して隣接配置され、前記記録紙の幅方向に多数の発熱素子が並んだサーマルヘッドと、該サーマルヘッドに対して対向配置され、前記案内部材によって案内された前記記録紙を間に挟んだ状態で前記サーマルヘッドに対して外周面が接触する正逆回転可能なプラテンローラと、前記サーマルヘッドを通過した前記記録紙を切断する切断部材と、前記案内部材と前記プラテンローラとの間に配置され、案内部材で案内された前記記録紙がプラテンローラに達したか否かを検出するセンサと、該センサの検出結果に基づいて前記搬送ローラ及び前記プラテンローラの回転方向を制御して、複数のロール紙のうち選択したロール紙に巻回された記録紙だけを前記案内部材からプラテンローラ側に送り出すように制御すると共に、送り出した記録紙の幅の長さに対応する前記発熱素子を作動させて印刷を行うように制御する制御部と、を備えていることを特徴とするものである。

この発明に係るサーマルプリンタにおいては、幅の異なる複数のロール紙が支持部材によって回転可能に支持されており、各ロール紙に巻回された記録紙がそれぞれ専用の搬送機構によって案内部材側に引き出されるようになっている。ここで、案内部材に引き出された各記録紙は、案内部材の搬出口に向かって集約するように案内される。つまり、搬出口から各記録紙がばらばらに搬出されるのではなく、できるだけ１箇所のポイントから搬出されるようになっている。そして、案内部材の搬出口まで案内された各記録紙のうち、いずれかの記録紙だけがプラテンローラ側に送られて、印刷がされる。

即ち、制御部は、選択されたロール紙に対応する搬送ローラだけを回転させて該ロール紙に巻回されている記録紙を、案内部材の搬出口からプラテンローラ側に送り出す。すると、センサは、この送り出された記録紙がプラテンローラに達したことを検出して制御部に出力する。制御部は、センサからの検出結果を受けて、搬送ローラに加えてプラテンローラを回転させる。これにより、記録紙は、プラテンローラの外周面とサーマルヘッドとの間に挟まれた状態で送り出される。また制御部は、これと同時に、送り出した記録紙の幅、つまり選択されたロール紙の幅の長さに相当する数だけ、サーマルヘッドの発熱素子を作動させる。これにより、記録紙の幅の長さに対応した発熱素子が熱を発するので、送り出した記録紙に対して各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、印刷された記録紙は、切断部材によって適宜切断される。その結果、選択されたロール紙に巻回された記録紙を、レシートやチケット等として使用することができる。

次に、幅の異なる別の選択したロール紙に印刷を行う場合には、まず制御部は、搬送ローラ及びプラテンローラを逆回転させて、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟まれた最初の記録紙を引き戻す。これにより、最初の記録紙は、プラテンローラ側から案内部材の搬出口に向かって移動するので、プラテンローラから離間する。すると、センサは、記録紙がプラテンローラから離れたことを検出し、制御部に知らせる。これを受けて、制御部は、プラテンローラの回転を停止すると共に、搬送ローラだけを引き続き所定時間だけ回転させる。その結果、先ほど印刷を行った最初の記録紙を搬出口から案内部材の内部に引き戻すことができる。

続いて、制御部は、新たに選択されたロール紙に対応する搬送ローラだけを回転させて該ロール紙に巻回されている記録紙を、案内部材の搬出口からプラテンローラ側に送り出す。そして、制御部は、この記録紙がプラテンローラに達したというセンサからの検出結果を受けて、プラテンローラを回転させる。このように制御部は、上述した最初の記録紙の印刷と同様の制御を行うことで、新たに選択された記録紙に対して印刷を行うことができる。この際、制御部は、新たに選択された記録紙の幅の長さに相当する数だけ、サーマルヘッドの発熱素子を作動させる。これにより、最初の記録紙とは幅の異なる記録紙の全体に、各種の文字や図形等を余分な余白等をあけずに明瞭に印刷することができる。

そして、再度新たなロール紙が選択される毎に、制御部は上述した動作を繰り替えし行う。その結果、幅の異なる複数のロール紙に巻回された記録紙を同時に取り扱うことができ、どのような幅の記録紙であっても、余分な余白等を空けることなく明瞭な印刷を行うことができる。
特に、従来のように、幅の異なるロール紙の数だけサーマルプリンタを用意する必要がないので、コストを大幅に削減することができ、ユーザーにかかる負担を低減することができる。また、設置スペースを大幅に減らすことができるので、取り扱い易い。また、幅の異なる複数のロール紙を同時に取り扱うことができるので、プリンタとしての機能性を向上することができ、高性能化を図ることができる。

また、本発明に係るサーマルプリンタは、上記本発明のサーマルプリンタにおいて、前記支持部材が、複数のロール紙を、幅方向における中心線をそれぞれ一致させながら一方向に並べた状態で支持することを特徴とするものである。

この発明に係るサーマルプリンタにおいては、複数のロール紙が幅方向における中心線を一致させた状態で一方向に並んでいるので、切断部材により各記録紙を切断する際に、記録紙の端から中央に向かって同じように切断することが可能である。そのため、切断条件を同じにすることができ、印刷後の記録紙の品質を向上することができる。特に、記録紙を端から中央に向かって切断するので、切断時に記録紙の姿勢が変化し難い。よって、よれ等が発生せず、切れ味よく記録紙を切断することができる。また、複数のロール紙を一方向に並べることができるので、コンパクトに設計することができ、小型化を図ることができる。

また、本発明に係るサーマルプリンタは、上記本発明のサーマルプリンタにおいて、前記支持部材が、複数の前記ロール紙からそれぞれ引き出される記録紙が略水平に引き出された後に前記案内部材に達するように、異なる高さに複数のロール紙を配置させた状態で支持することを特徴とするものである。

この発明に係るサーマルプリンタにおいては、各記録紙を略水平に引き出すことができるので、重力の影響によって記録紙が自然に引き出されたり、引き戻されたりし難い。そのため、搬送ローラやプラテンローラにより、記録紙の出し入れを制御し易い。その結果、作動の信頼性をより向上することができる。

また、本発明に係るサーマルプリンタは、上記本発明のサーマルプリンタにおいて、前記搬送機構が、前記搬送ローラに対向配置され、前記記録紙を搬送ローラとの間で挟みこむ押さえ板を備えていることを特徴とするものである。

この発明に係るサーマルプリンタにおいては、押さえ板によって記録紙を搬送ローラとの間で挟み込むことができるので、搬送ローラの回転をより効率良く記録紙に伝えることができる。よって、記録紙の引き出し、引き戻しをより円滑に行うことができ、作動の信頼性をさらに高めることができる。

また、本発明に係るサーマルプリンタは、上記本発明のサーマルプリンタにおいて、前記支持部材が、複数の前記ロール紙として、２インチ幅、３インチ幅、４インチ幅の３つのロール紙を支持することを特徴とするものである。

この発明に係るサーマルプリンタにおいては、比較的頻繁に使用される２インチ幅、３インチ幅、４インチ幅の３つのロール紙を適宜使い分けながら、各ロール紙の記録紙に印刷を行うことができる。

本発明に係るサーマルプリンタによれば、幅の異なる複数のロール紙を同時に取り扱うことができ、機能性の向上化、高性能化を図ることができると共に、コストを低減して使用者にかかる負担を減らすことができる。

以下、本発明に係るサーマルプリンタの一実施形態を、図１から図１３を参照して説明する。なお、図１から図１０においては、発明を理解し易くするために、適宜構成部品の一部を省略したり、形状を単純化したりする等、図示を簡略化している。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、図１に示すように、記録紙Ｐ１が巻回された幅の異なる複数のロール紙Ｐがセットされ、所望のロール紙Ｐから引き出された記録紙Ｐ１に印刷を行うものである。なお、本実施形態では、２インチ幅、３インチ幅、４インチ幅の３つのロール紙Ｐがセットされるサーマルプリンタ１を例に挙げて説明する。

このサーマルプリンタ１は、例えば、駐車場或いはセルフ式のガソリンスタンドにおける給油機の精算機や、各種の飲食店舗内に設置される券売機等に組み込まれて使用されるもので、これら精算機や券売機の筐体２に隣接するように設置される。そして、サーマルプリンタ１によって印刷された、３種類の幅の記録紙Ｐ１は、それぞれ筐体２に形成された排出口２ａを通って排出され、使用者に受け渡されるようになっている。
また、サーマルプリンタ１は、例えば、筐体２の前面に設置された操作パネル３の入力指示に基づいて作動するようになっている。この際、後述する制御部１７は、操作パネル３からの入力指示に応じて、３種類のロール紙Ｐのうちいずれかのロール紙Ｐを選択し、選択したロール紙Ｐに巻回されている記録紙Ｐ１だけに印刷を行うように各構成品を総合的に制御している。

サーマルプリンタ１は、ケーシング１０と、該ケーシング１０に組み合わされるカバー１１とで箱型形状に形成されており、図２から図５に示すように、内部に支持部材１３、搬送機構１４、案内部材１５、印刷ユニット１６及び制御部１７が内蔵されている。
ケーシング１０は、ポリカーボネート等のプラスチックやステンレス等の金属材料により形成されており、底部パネル１０ａと、該底部パネル１０ａの両側から垂直に折曲された側方パネル１０ｂと、側方パネル１０ｂ間に架け渡された前方パネル１０ｃとで一体的に形成されている。
カバー１１は、ケーシング１０と同様に、プラスチックや金属材料により形成されており、ケーシング１０に嵌め合わされたときに、図１に示すように、全体として箱型形状になるように形成されている。

支持部材１３は、幅の異なる３種類のロール紙Ｐを回転可能に支持する部材であって、ケーシング１０の一方の側方パネル１０ｂに固定される側板１３ａと、該側板１３ａに基端側が固定された３つの回転軸部１３ｂとで構成されている。３つの回転軸部１３ｂは、各ロール紙Ｐの中空孔内に挿入可能なサイズに形成された円柱棒であって、図４に示すように、上方から見たときに平行に配置された状態で側板１３ａに固定されている。この際、回転軸部１３ｂの先端側からロール紙Ｐを挿入したときに、隣り合うロール紙Ｐがそれぞれ干渉しないように各回転軸部１３ｂは所定の間隔を空けた状態で平行に配置されている。これにより、３種類のロール紙Ｐは、回転軸部１３ｂにセットされたときに、幅方向における中心線Ｌがそれぞれ一致した状態で、一方向（図４に示すＸ方向）に並んだ状態で支持されるようになっている。

これに加え、３つの回転軸部１３ｂは、図５に示すように側方から見た時に、それぞれ異なる高さに配置された状態で固定されている。具体的には、ケーシング１０の前方パネル１０ｃから離れるにしたがって、徐々に高さが低くなるように固定されている。これにより、３種類のロール紙Ｐが回転軸部１３ｂにセットされたときに、各ロール紙Ｐから引き出される記録紙Ｐ１は、それぞれ案内部材１５に向かって略水平に引き出されるようになっている。
なお、本実施形態では、前方パネル１０ｃに近い側の回転軸部１３ｂから、２インチ幅、３インチ幅、４インチ幅のロール紙Ｐが順にセットされる。

３つの回転軸部１３ｂにセットされたロール紙Ｐとケーシング１０の前方パネル１０ｃとの間には、各ロール紙Ｐに巻回された記録紙Ｐ１を引き出し或いは引き戻しさせる正逆回転可能な搬送ローラ１４ａを有する上記搬送機構１４が取り付けられている。つまり、この搬送機構１４は、ロール紙Ｐの数に対応して３つ取り付けられている。詳細に説明すると、これら３つの搬送機構１４は、図６に示すように、ケーシング１０の底部パネル１０ａに固定された断面コ形状の台座フレーム２０に取り付けられている。

各搬送機構１４は、台座フレーム２０を横切るように回転軸部１３ｂと平行に配置された搬送ローラ１４ａと、該搬送ローラ１４ａに対向配置され、各ロール紙Ｐの記録紙Ｐ１を搬送ローラ１４ａとの間で挟みこむ押さえ板１４ｂと、搬送ローラ１４ａを正逆回転させるモータ１４ｃ（例えば、ステッピングモータ）と、で構成されている。
台座フレーム２０は、略水平に引き出された３つの記録紙Ｐ１に対してそれぞれ水平となるように上部が階段状に形成されており、水平となったそれぞれの位置に搬送ローラ１４ａが回転可能に取り付けられている。この搬送ローラ１４ａの一端側には、従動ギア１４ｅが固定されており、モータ１４ｃによって回転する図示しない歯車伝達機構に噛合している。これにより、搬送ローラ１４ａは、モータ１４ｃからの回転駆動力によって回転すると共に、記録紙Ｐ１を引き出し或いは引き戻すことができるようになっている。

押さえ板１４ｂは、搬送ローラ１４ａの外周面に接した状態で該搬送ローラ１４ａの上方に配置されている。そして、押さえ板１４ｂは、この状態を維持するように台座フレーム２０に固定されている。また、記録紙Ｐ１は、押さえ板１４ｂと搬送ローラ１４ａとの間を通過する際に、図７に示すように、押さえ板１４ｂによって搬送ローラ１４ａ側に押し付けられた状態となっている。
モータ１４ｃは、制御部１７からの信号を受けて作動すると共に、記録紙Ｐ１を引き出すように搬送ローラ１４ａを回転、或いは、記録紙Ｐ１を引き戻すように搬送ローラ１４ａを逆方向に回転させるようになっている。

上記案内部材１５は、３種類のロール紙Ｐから引き出された記録紙Ｐ１を自身の搬出口１５ａに集約するように案内する部材であって、図２から図５に示すように、ケーシング１０の前方パネル１０ｃと、該前方パネル１０ｃに近い側に配置されている搬送機構１４との間に配置されている。
この案内部材１５は、プラスチック等で射出成形されたものであり、図７に示すように、一端側が、記録紙Ｐ１が搬入される搬入口１５ｂとされ、他端側が、記録紙Ｐ１が搬出される搬出口１５ａとされている。そして、案内部材１５には、図８及び図９に示すように、搬入口１５ｂから搬出口１５ａに連通する３つの搬送路１５ｃがそれぞれ独立した状態で形成されている。記録紙Ｐ１は、搬入口１５ｂからこの搬送路１５ｃ内に入って、該搬送路１５ｃにより搬出口１５ａまで案内されるようになっている。

ところで、案内部材１５は、搬入口１５ｂから搬出口１５ａに向かって、滑らかに窄まるように湾曲形成されており、搬入された記録紙Ｐ１が搬出口１５ａに向かうにつれて徐々に接近して１箇所に集約するようになっている。つまり、搬入された３つの記録紙Ｐ１を搬出口１５ａまで案内する際に、できるだけ近接させるよう案内しており、同じポイントから３つの記録紙Ｐ１を搬出できるように構成されている。
このように構成された案内部材１５は、搬入口１５ｂ側が台座フレーム２０によって固定されており、図９に示すように、搬出口１５ａ側が前方パネル１０ｃに形成された開口部１０ｅ内に嵌った状態で固定されている。

案内部材１５が配置されている側とは反対側の前方パネル１０ｃには、図１０に示すように、上述した印刷ユニット１６が固定されている。この印刷ユニット１６は、サーマルヘッド３０、プラテンローラ３１、切断部材３２及びセンサ３３を備えている。
サーマルヘッド３０は、前方パネル１０ｃを挟んで案内部材１５の搬出口１５ａに対して隣接するように配置されている。この際、サーマルヘッド３０の向きは、記録紙Ｐ１の幅方向に長手方向が向くように配置されている。また、サーマルヘッド３０は、最大４インチ幅の記録紙Ｐ１に対応可能なサーマルヘッド３０であり、記録紙Ｐ１の幅方向に沿って多数（８３２ドット）の発熱素子を有している。この多数の発熱素子は、制御部１７からの信号に基づいて、それぞれ発熱するように制御されている。これについては、後に詳細に説明する。このように構成されたサーマルヘッド３０は、コイルバネ等の弾性部材３４によってプラテンローラ３１側に付勢された状態となっている。

プラテンローラ３１は、案内部材１５によって案内された記録紙Ｐ１を間に挟んだ状態でサーマルヘッド３０に外周面が接触するように、サーマルヘッド３０に対して対向配置されている。このプラテンローラ３１の一端側には、搬送ローラ１４ａと同様に、図示しない従動ギアが固定されており、図２に示すモータ３５（例えば、ステッピングモータ）によって回転する図示しない歯車伝達機構に噛合するようになっている。これにより、プラテンローラ３１は、モータ３５からの回転駆動力によって回転するようになっており、記録紙Ｐ１を印刷ユニット１６側に引き出したり、案内部材１５側に引き戻したりするようになっている。なおモータ３５は、搬送ローラ１４ａを駆動するモータ１４ｃと同様に、制御部１７の信号を受けて正逆回転するようになっている。

また、プラテンローラ３１と案内部材１５の搬出口１５ａとの間には、搬出された記録紙Ｐ１をプラテンローラ３１まで案内する案内プレート３６が配置されている。また、案内プレート３６とプラテンローラ３１との間には、案内部材１５で案内された記録紙Ｐ１がプラテンローラ３１に達したか否かを検出するセンサ３３が配置されている。このセンサ３３は、例えば、光の反射により記録紙Ｐ１の有無を検出する光学的なセンサであり、検出結果を制御部１７に出力している。

また、プラテンローラ３１の隣には、サーマルヘッド３０を通過した記録紙Ｐ１を切断する固定刃３７及び可動刃３８が設けられている。可動刃３８は、制御部１７によって制御される図示しないモータによって、固定刃３７に沿ってスライドするようになっている。特に、可動刃３８は、図１１に示すように、端に比べて中央が凹むようにＶ字状にカットされている。そのため、記録紙Ｐ１を切断する際に、該記録紙Ｐ１を端から中央に向かって徐々に切断するようになっている。
これら固定刃３７及び可動刃３８は、サーマルヘッド３０を通過した記録紙Ｐ１を切断する上記切断部材３２として機能する。

また、ケーシング１０の底部パネル１０ａ上には、図２に示すように、各種の電子機器や制御部１７が実装された制御基板４０が取り付けられている。制御部１７は、図１２に示すように、インターフェース４１を介して各構成品に接続されており、操作パネル３で入力された指示に応じて、３種類のロール紙Ｐのうちいずれかのロール紙Ｐを選択し、選択したロール紙Ｐに巻回されている記録紙Ｐ１だけに印刷を行うように各構成品を総合的に制御している。
具体的には、センサ３３の検出結果に基づいて搬送ローラ１４ａ及びプラテンローラ３１の回転方向を制御して、選択したロール紙Ｐに巻回された記録紙Ｐ１だけを案内部材１５からプラテンローラ３１側に送り出すように制御している。また、これと同時に、送り出した記録紙Ｐ１の幅の長さに対応する数だけサーマルヘッド３０の発熱素子を作動させて印刷を行うように制御している。

例えば、２インチ幅の記録紙Ｐ１の場合には、８３２ドットある発熱素子のうち２インチ幅に相当する数の発熱素子、即ち、４４８ドットの発熱素子を加熱させて印刷を行わせる。また、３インチ幅の記録紙Ｐ１の場合には、８３２ドットある発熱素子のうち３インチ幅に相当する数の発熱素子、即ち、６４０ドットの発熱素子を加熱させて印刷を行わせる。また、４インチ幅の記録紙Ｐ１の場合には、８３２ドットある発熱素子のうち４インチ幅に相当する数の発熱素子、即ち、８３２ドット全ての発熱素子を加熱させて印刷を行わせる。

次に、上述したように構成されたサーマルプリンタ１を作動させる場合について、説明する。始めに、初期状態として、図２から図５に示すように、ケーシング１０の前方パネル１０ｃ側の回転軸部１３ｂから順に２インチ幅、３インチ幅、４インチ幅のロール紙Ｐがセットされているものとする。また、図７に示すように、各ロール紙Ｐの記録紙Ｐ１がそれぞれ搬送ローラ１４ａと押さえ板１４ｂとの間を通過した後に、案内部材１５に入って搬出口１５ａまで導かれて、待機状態となっているものとする。

ここで、使用者が精算機や券売機を使用するにあたり、図１に示す操作パネル３を操作すると、制御部１７はその操作目的や印刷する情報量等に応じて、３種類のロール紙Ｐのうちいずれかのロール紙Ｐに印刷することを選択する。そして、制御部１７は、選択したロール紙Ｐに巻回されている記録紙Ｐ１だけをプラテンローラ３１側に送り、この記録紙Ｐ１に印刷するように各構成品を制御する。本実施形態では、まず、制御部１７が２インチ幅のロール紙Ｐを選択し、該ロール紙Ｐに巻回された記録紙Ｐ１に印刷を行う場合について説明する。

即ち、制御部１７は、選択した２インチ幅のロール紙Ｐに対応する搬送機構１４のモータ１４ｃに信号を送り、該モータ１４ｃを作動させる。すると、このモータ１４ｃの回転駆動力を受けて搬送ローラ１４ａが回転し、２インチ幅のロール紙Ｐに巻回されている記録紙Ｐ１を案内部材１５の搬出口１５ａからプラテンローラ３１側に送り出す。搬出口１５ａから送り出された記録紙Ｐ１は、案内プレート３６で案内されながらプラテンローラ３１に達する。この際、記録紙Ｐ１は、センサ３３上を覆った状態となる。そのため、センサ３３は、送り出された記録紙Ｐ１がプラテンローラ３１に達したことを検出して、制御部１７に出力する。

すると、制御部１７は、センサ３３からの検出結果を受けて、搬送ローラ１４ａに加えてプラテンローラ３１を作動させるようにモータ３５に信号を出力する。これにより、記録紙Ｐ１は、プラテンローラ３１の外周面とサーマルヘッド３０との間に挟まれた状態で送り出される。また、制御部１７は、これと同時に、図１３に示すように、送り出した記録紙Ｐ１の幅、つまり、選択されたロール紙Ｐの幅の長さ（２インチ）に相当する数だけサーマルヘッド３０の発熱素子を作動させる。つまり、４４８ドットの発熱素子を作動させる。これにより、記録紙Ｐ１の幅の長さに対応した４４８ドットの発熱素子が熱を発するので、送り出した記録紙Ｐ１に対して各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。

その後、印刷された記録紙Ｐ１は、印刷ユニット１６の前面に向かって送り出される。これにより、印刷された記録紙Ｐ１は、図１に示すように、筐体２の排出口２ａから外部に排出され始める。そして、制御部１７は、印刷された部分が完全に排出口２ａから排出されたタイミングで、可動刃３８を作動させるようにモータに信号を出力する。これにより、可動刃３８は、固定刃３７に沿ってスライドして記録紙Ｐ１を切断する。その結果、選択された２インチ幅のロール紙Ｐに巻回された記録紙Ｐ１を、レシートやチケット等として使用者に受け渡すことができる。

次に、使用者が操作パネル３を操作した結果、制御部１７が先ほどとは幅の異なる３インチ幅のロール紙Ｐを選択し、該ロール紙Ｐに印刷を行う場合について説明する。

この場合には、まず制御部１７は、２インチ幅のロール紙Ｐに対応した搬送機構１４の搬送ローラ１４ａ及びプラテンローラ３１を逆方向に回転させるように、それぞれのモータ１４ｃ、３５に信号を出力する。これにより、プラテンローラ３１とサーマルヘッド３０との間に挟まれていた記録紙Ｐ１を引き戻すことができる。この際、記録紙Ｐ１は、プラテンローラ３１側から案内部材１５の搬出口１５ａに向かって移動するので、プラテンローラ３１から離間する。すると、センサ３３は、記録紙Ｐ１がプラテンローラ３１から離れたことを検出し、制御部１７に知らせる。これを受けて、制御部１７は、プラテンローラ３１の回転を停止するようにモータ３５に信号を出力すると共に、搬送ローラ１４ａだけを引き続き所定時間だけ回転させるようにモータ１４ｃを作動させる。その結果、先ほど印刷を行った２インチ幅の記録紙Ｐ１を搬出口１５ａから案内部材１５の内部に引き戻すことができる。

この時点で、３インチ幅のロール紙Ｐに巻回された記録紙Ｐ１を引き出すための前準備が終了する。続いて、制御部１７は、新たに選択された３インチ幅に対応する搬送機構１４の搬送ロールを回転させるようにモータ１４ｃに信号を出力する。これにより、案内部材１５の搬出口１５ａに待機していた３インチ幅の記録紙Ｐ１は、搬出口１５ａからプラテンローラ３１側に送り出される。そして、記録紙Ｐ１がプラテンローラ３１に達してセンサ３３の上方を覆った状態になると、センサ３３は、プラテンローラ３１に達したことを制御部１７に出力する。制御部１７は、この検出結果を受けて、搬送ローラ１４ａに加え、プラテンローラ３１を回転させるようにモータ３５に信号を出力する。

これ以降、制御部１７は、最初に印刷を行った２インチ幅の記録紙Ｐ１と同様の制御を行う。これにより、新たに選択された３インチ幅の記録紙Ｐ１に対して印刷を行うことができる。この際、制御部１７は、図１３に示すように、新たに選択された３インチ幅の記録紙Ｐ１の長さに相当する数だけサーマルヘッド３０の発熱素子を作動させる。つまり、６４０ドットの発熱素子を作動させる。これにより、３インチ幅の記録紙Ｐ１の全体に、各種の文字や図形等を余分な余白等をあけずに明瞭に印刷することができる。

また、使用者が操作パネル３を操作した結果、制御部１７が４インチ幅のロール紙Ｐを選択し、該ロール紙Ｐに印刷を行う場合には、上述した３インチ幅のロール紙Ｐと同様の動作を繰り返し行う。但し、制御部１７は、図１３に示すように、選択された４インチ幅の記録紙Ｐ１の長さに相当する数だけサーマルヘッド３０の発熱素子を作動させる。つまり、８３２ドット全部の発熱素子を作動させる。これにより、４インチ幅の記録紙Ｐ１の全体に、各種の文字や図形等を余分な余白等をあけずに明瞭に印刷することができる。

上述したように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、幅の異なる３種類のロール紙Ｐを同時に取り扱うことができ、各ロール紙Ｐに巻回された幅の異なる記録紙Ｐ１に対して、余分な余白等をあけることなく明瞭に印刷することができる。
特に、従来のように、幅の異なるロール紙Ｐの数だけサーマルプリンタ１を用意する必要がないので、コストを大幅に削減することができ、使用者にかかる負担を低減することができ、ユーザーにかかる負担を低減することができる。また、設置スペースを大幅に減らすことができるので、取り扱い易い。また、幅の異なるロール紙Ｐを同時に取り扱うことができるので、プリンタとしての機能性を向上することができ、高性能化を図ることができる。

また、３種類のロール紙Ｐは、幅方向における中心線Ｌを一致させた状態で一方向に並んでいるので、各記録紙Ｐ１を切断する際に、可動刃３８によって記録紙Ｐ１の端から中央に向かって同じように切断することが可能である。そのため、切断条件を同じにすることができ、印刷後の記録紙Ｐ１の品質を向上することができる。特に、記録紙Ｐ１を端から中央に向かって切断するので、切断時に記録紙Ｐ１の姿勢が変化し難い。よって、よれ等が発生せず、切れ味良く記録紙Ｐ１を切断することができる。

更に、３種類のロール紙Ｐに巻回された各記録紙Ｐ１は、いずれも略水平に引き出されるので、重力の影響によって記録紙Ｐ１が自然に引き出されたり、引き戻されたりにし難い。そのため、搬送ローラ１４ａやプラテンローラ３１によって、記録紙Ｐ１の出し入れを制御し易い、その結果、作動の信頼性を向上することができる。
加えて、押さえ板１４ｂによって記録紙Ｐ１を搬送ローラ１４ａとの間で挟み込んでいるので、搬送ローラ１４ａの回転をより効率良く記録紙Ｐ１に伝えることができる。この点においても、記録紙Ｐ１の引き出し、引き戻しをより円滑に行うことができ、作動の信頼性をさらに高めることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態では、２インチ幅、３インチ幅、４インチ幅の３種類のロール紙Ｐをセットした場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されず、ロール紙Ｐの幅の長さや、ロール紙Ｐの数は自由に設定して構わない。
また、引き出される記録紙Ｐ１が略水平になるように、３種類のロール紙Ｐの高さが異なるように支持部材１３で支持したが、水平面に対して斜めに記録紙Ｐ１が引き出されるように支持しても構わない。
また、３種類のロール紙Ｐを、幅方向における中心線Ｌを一致させた状態で一方向に並ぶように支持したが、中心線Ｌではなく各ロール紙Ｐの一方の側面を一致させるように支持しても構わない。但し、上記実施形態のように、幅方向における中心線Ｌを一致させるように支持することで、記録紙Ｐ１を端から中央に向かって切断できるので好ましい。

本発明に係るサーマルプリンタの外観斜視図である。 図１に示すサーマルプリンタの内部構成を示す図であって、斜め前方から見た斜視図である。 図２に示すサーマルプリンタを斜め後方から見た斜視図である。 図２に示すサーマルプリンタを上方から見た図である。 図２に示すサーマルプリンタを側方から見た図である。 図２に示すサーマルプリンタを構成する３つの搬送機構が取り付けられた台座プレートの斜視図である。 図６に示す各搬送機構の搬送ロールと、各ロール紙から引き出された記録紙との関係を示す図である。 図２に示すサーマルプリンタを構成する案内部材の断面図である。 図８に示す案内部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図２に示すサーマルプリンタを構成する印刷ユニットの内部構造を示す断面図である。 図２に示すサーマルプリンタを構成する固定刃と可動刃との関係を示す図である。 図２に示すサーマルプリンタの構成ブロック図である。 図２に示すサーマルプリンタを構成するサーマルヘッドの発熱素子と、記録紙の幅との関係を示す図である。

符号の説明

Ｐ ロール紙
Ｐ１ 記録紙
Ｌ ロール紙の幅方向における中心線
１ サーマルプリンタ
１３ 支持部材
１４ 搬送機構
１４ａ 搬送ローラ
１４ｂ 押さえ板
１５ 案内部材
１５ａ 案内部材の搬出口
１７ 制御部
３０ サーマルヘッド
３１ プラテンローラ
３２ 切断部材
３３ センサ

Claims (5)

1. 記録紙が巻回された幅の異なる複数のロール紙がセットされ、所望のロール紙から引き出された記録紙に印刷を行うサーマルプリンタであって、
   幅の異なる複数の前記ロール紙を回転可能に支持する支持部材と、
   複数の前記ロール紙の数に対応して配置され、各ロール紙に巻回された記録紙を引き出し或いは引き戻しさせる正逆回転可能な搬送ローラを有する搬送機構と、
   複数の前記ロール紙からそれぞれ引き出された前記記録紙を搬出口に集約するように案内する案内部材と、
   前記案内部材の搬出口に対して隣接配置され、前記記録紙の幅方向に多数の発熱素子が並んだサーマルヘッドと、
   該サーマルヘッドに対して対向配置され、前記案内部材によって案内された前記記録紙を間に挟んだ状態で前記サーマルヘッドに対して外周面が接触する正逆回転可能なプラテンローラと、
   前記サーマルヘッドを通過した前記記録紙を切断する切断部材と、
   前記案内部材と前記プラテンローラとの間に配置され、案内部材で案内された前記記録紙がプラテンローラに達したか否かを検出するセンサと、
   該センサの検出結果に基づいて前記搬送ローラ及び前記プラテンローラの回転方向を制御して、複数のロール紙のうち選択したロール紙に巻回された記録紙だけを前記案内部材からプラテンローラ側に送り出すように制御すると共に、送り出した記録紙の幅の長さに対応する前記発熱素子を作動させて印刷を行うように制御する制御部と、を備えていることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 請求項１に記載のサーマルプリンタにおいて、
   前記支持部材は、複数のロール紙を、幅方向における中心線をそれぞれ一致させながら一方向に並べた状態で支持することを特徴とするサーマルプリンタ。
3. 請求項２に記載のサーマルプリンタにおいて、
   前記支持部材は、複数の前記ロール紙からそれぞれ引き出される記録紙が略水平に引き出された後に前記案内部材に達するように、異なる高さに複数のロール紙を配置させた状態で支持することを特徴とするサーマルプリンタ。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のサーマルプリンタにおいて、
   前記搬送機構は、前記搬送ローラに対向配置され、前記記録紙を搬送ローラとの間で挟みこむ押さえ板を備えていることを特徴とするサーマルプリンタ。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のサーマルプリンタにおいて、
   前記支持部材は、複数の前記ロール紙として、２インチ幅、３インチ幅、４インチ幅の３つのロール紙を支持することを特徴とするサーマルプリンタ。

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