JP2009077450A - Signal processing apparatus and semiconductor device testing apparatus using its apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は信号処理装置および半導体デバイス試験装置に関する。この発明はとくに、所定の基準周波数で信号を処理および伝送する信号処理装置およびその装置を用いることの可能な半導体デバイス試験装置に関する。 The present invention relates to a signal processing apparatus and a semiconductor device test apparatus. In particular, the present invention relates to a signal processing apparatus that processes and transmits a signal at a predetermined reference frequency and a semiconductor device testing apparatus that can use the apparatus.
アナログ信号をデジタル信号に変調する過程には量子化の段階があり、その段階においていわゆる量子化ノイズが混入する。ノイズシェイピング技術は、量子化ノイズの特性を変えて高域に偏らせることにより、必要な帯域内の量子化ノイズを低減する。こうした技術のひとつに、ΣΔ(シグマデルタ)変調がある。 The process of modulating an analog signal into a digital signal has a quantization stage, and so-called quantization noise is mixed in that stage. The noise shaping technique reduces quantization noise in a necessary band by changing the characteristic of quantization noise and biasing it to a high frequency band. One such technique is ΣΔ (sigma delta) modulation.
図1は従来一般的な一次のΣΔ変調器の構成を示す。この変調器は、ふたつの加算器10、12と、ふたつの遅延器14、16と、二値化回路18を含む。入力信号Xは第一の加算器10に一方の端子に入力され、第一の加算器10の出力は第二の加算器12に一方の端子に入力される。
FIG. 1 shows a configuration of a conventional general primary ΣΔ modulator. The modulator includes two
第二の加算器12の出力は第一の遅延器14に入力され、その遅延器14の出力が第二の加算器12の他方の端子に入力される。第二の加算器12の出力は二値化回路18で二値化され、出力信号Yが生成される。
The output of the
出力信号Yは第二の遅延器16に入力され、第二の遅延器16の出力は第一の加算器10の他方の端子に入力される。ただし、これは減算のための入力である。第一の遅延器14および第二の遅延器16はそれぞれ入力された信号を1サンプリング周期分遅らせる。以降、この変調器のサンプリング周期をfsと表記する。
The output signal Y is input to the
図2は図1のΣΔ変調器の動作を示す。この変調器では入力信号Xのサンプリングがサンプリング周波数fsで行われ、その結果、時刻t0、t1、t2・・でサンプリングがなされる。二値化回路18は「0」または「1」を出力する。この「0」と「1」の差分がΔに相当する。図2の場合、入力信号の各符号Xi(i=0,1,…)に対応するYiは、
FIG. 2 shows the operation of the ΣΔ modulator of FIG. In this modulator, the input signal X is sampled at the sampling frequency fs, and as a result, sampling is performed at times t0, t1, t2,. The
1、1、1、0、1、0、1
となり、出力信号Yが入力信号Xの変化に追従する。出力信号Yが「1」をとったときには、第二の遅延器16と第一の加算器10により、入力信号Xから「1」が引かれる。出力信号Yが「0」をとったときには、入力信号Xからはなにも引かれない。したがって、各サンプリングタイミングにおいて、出力信号Yが入力信号Xを完全に一致していれば、第一の加算器10における減算の結果は常にゼロとなる。しかし、現実には量子化に伴う誤差、つまり量子化ノイズ成分があるため、第一の遅延器14と第二の加算器12がそのノイズを積分する。積分の結果が二値化回路18のしきい値、たとえば0.5などの値を越えている限り、出力信号Yは「1」となる。一方、積分の結果が前記のしきい値を越えていなければ、出力信号Yは「0」となる。
1, 1, 1, 0, 1, 0, 1
Thus, the output signal Y follows the change in the input signal X. When the output signal Y takes “1”, “1” is subtracted from the input signal X by the
なお、ここでは二値化回路18の出力として「0」と「1」を考えたが、出力が「1」と「−1」の二値、またはそれらと「0」の三値をとるようなものが利用される。
Here, “0” and “1” are considered as the output of the
ΣΔ変調はオーディオ信号の処理などに広く利用され、オーバーサンプリングを用いる。オーディオ信号処理の場合、必要な信号帯域の周波数よりも2桁以上の速い周波数でサンプリングすることが多い。オーディオ信号に限らず、半導体デバイス等の性能向上に従い、きわめて高速なアナログ信号をきわめて高速なサンプリング周波数で標本化する要望が高い。とくに、最先端の半導体デバイスを試験する装置などでは、考えられる最も高速なアナログ信号をなるべく少ない量子化ノイズでデジタイズし、これを解析しなければならない。 ΣΔ modulation is widely used for processing audio signals and the like, and uses oversampling. In the case of audio signal processing, sampling is often performed at a frequency that is two orders of magnitude faster than the frequency of the required signal band. There is a high demand for sampling an extremely high-speed analog signal at an extremely high sampling frequency in accordance with an improvement in performance of not only an audio signal but also a semiconductor device. In particular, in an apparatus for testing a state-of-the-art semiconductor device, the highest possible analog signal must be digitized with as little quantization noise as possible and analyzed.
本発明は以上の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、データの処理および伝送の基準周波数を上げることの可能な技術の提供にある。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は、本発明の具体的かつ有用な形態を規定する。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique capable of raising a reference frequency for data processing and transmission. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define specific and useful forms of the present invention.
本発明の信号処理装置は、所定の基準周波数、たとえば所定のサンプリング周波数で信号を処理および伝送する装置である。この装置は、信号の伝送路上に並列に設けられ、それぞれが信号を量子化した際に生じる量子化ノイズをシェイピングする機能をもつ複数の変調器を含む変調ユニットと、前記伝送路上に前記変調ユニットと直列に設けられた周波数補償ユニットとを含む。この構成で、前記変調ユニットは前記基準周波数よりも低い第二の周波数をもとに変調を行う。一方、前記周波数補償ユニットは前記量子化ノイズのシェイピングが前記基準周波数をもとに行われるよう周波数に関する補償処理を行う。 The signal processing apparatus of the present invention is an apparatus for processing and transmitting a signal at a predetermined reference frequency, for example, a predetermined sampling frequency. This apparatus is provided in parallel on a signal transmission path, and includes a modulation unit including a plurality of modulators each having a function of shaping quantization noise generated when a signal is quantized, and the modulation unit on the transmission path. And a frequency compensation unit provided in series. With this configuration, the modulation unit performs modulation based on a second frequency lower than the reference frequency. On the other hand, the frequency compensation unit performs a frequency compensation process so that the quantization noise is shaped based on the reference frequency.
前記周波数補償ユニットは、第一の波形整形器と第二の波形整形器を含み、前記第一の波形整形器の伝達関数と前記第二の波形整形器の伝達関数が逆数であってもよい。 The frequency compensation unit may include a first waveform shaper and a second waveform shaper, and the transfer function of the first waveform shaper and the transfer function of the second waveform shaper may be inverse numbers. .
本発明の信号処理装置の別の形態は、信号の伝送路の一部を多重化して設けられた複数の副経路を含む周波数低減ユニットと、前記伝送路上において前記周波数低減ユニットと直列に設けられた周波数補償ユニットとを含む。前記複数の副経路は、前記基準周波数よりも低い第二の周波数をもとにそれぞれ異なるタイミングで前記信号を伝送する。一方、前記周波数補償ユニットは前記異なるタイミングで伝送された信号を、その伝送が前記基準周波数をもとに行われる形に統合する。 Another form of the signal processing device of the present invention is provided in series with a frequency reduction unit including a plurality of sub-paths provided by multiplexing a part of a signal transmission path, and the frequency reduction unit on the transmission path. Frequency compensation unit. The plurality of sub-paths transmit the signal at different timings based on a second frequency lower than the reference frequency. On the other hand, the frequency compensation unit integrates the signals transmitted at the different timing into a form in which the transmission is performed based on the reference frequency.
前記複数の副経路はそれぞれ異なる数の遅延素子を、いずれのふたつの副経路においても共用することのない状態で含み、前記遅延素子の数に応じて前記タイミングが定められてもよい。 Each of the plurality of sub-paths may include a different number of delay elements in a state where none of the two sub-paths is shared, and the timing may be determined according to the number of the delay elements.
前記周波数補償ユニットは、前記複数の副経路の終端に現れる複数の信号をアナログ的に加算する加算器、それらの排他的論理和を求める演算器、それらの論理積を求める乗算器などであってもよい。 The frequency compensation unit includes an adder that adds a plurality of signals appearing at the ends of the plurality of sub-paths in an analog manner, an arithmetic unit that obtains an exclusive OR thereof, a multiplier that obtains a logical product thereof, and the like. Also good.
前記信号の前記複数の副経路間の干渉を制御する干渉制御ユニットをさらに設けてもよい。 An interference control unit that controls interference between the plurality of sub-paths of the signal may be further provided.
本発明の半導体デバイス試験装置は、被試験デバイスに試験信号を印加し、前記被試験デバイスから出力された信号を検査する主試験ユニットを含む。前記主試験ユニットにおいて、前記試験信号を処理する経路の一部が多重化され、かつ前記多重化された箇所において前記試験信号を処理するための周波数が、前記主試験ユニット全体として前記試験信号を処理するための基準周波数よりも低く設定される。 The semiconductor device test apparatus of the present invention includes a main test unit that applies a test signal to the device under test and inspects the signal output from the device under test. In the main test unit, a part of the path for processing the test signal is multiplexed, and the frequency for processing the test signal at the multiplexed location is the same as the test signal for the main test unit as a whole. It is set lower than the reference frequency for processing.
前記主試験ユニットは、被試験デバイスに与える試験信号を生成する前処理ユニットを含んでもよい。前処理ユニットは、前記試験信号をデジタル信号として生成するパターン発生器と、前記パターン発生器によって生成されたデジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換ユニットを含んでもよい。前記D/A変換ユニットは、インタリーブされた複数のD/Aコンバータと、前記複数のD/Aコンバータの出力を受ける周波数補償ユニットとを含んでもよい。この構成で、前記周波数補償ユニットの作用により、前記D/A変換ユニット全体として信号を伝送する周波数が、前記複数のD/Aコンバータのそれぞれが信号を伝送する周波数よりも高く設定される。 The main test unit may include a preprocessing unit that generates a test signal to be supplied to the device under test. The preprocessing unit may include a pattern generator that generates the test signal as a digital signal, and a D / A conversion unit that converts the digital signal generated by the pattern generator into an analog signal. The D / A conversion unit may include a plurality of interleaved D / A converters and a frequency compensation unit that receives outputs of the plurality of D / A converters. With this configuration, due to the action of the frequency compensation unit, the frequency at which the D / A conversion unit as a whole transmits signals is set higher than the frequency at which each of the plurality of D / A converters transmits signals.
前処理ユニットはさらに、前記D/A変換によって得られたアナログ信号の伝送路の一部を多重化する信号経路多重化装置を含んでもよい。この信号経路多重化装置は、複数の副経路を含む周波数低減ユニットと、前記伝送路上において前記周波数低減ユニットと直列に設けられた周波数補償ユニットとを含んでもい。ここで、前記周波数補償ユニットの作用により、前記信号経路多重化装置全体として信号を伝送する周波数が、前記複数の副経路において信号を伝送する周波数よりも高く設定される。 The preprocessing unit may further include a signal path multiplexing device that multiplexes a part of the transmission path of the analog signal obtained by the D / A conversion. The signal path multiplexing apparatus may include a frequency reduction unit including a plurality of sub paths, and a frequency compensation unit provided in series with the frequency reduction unit on the transmission path. Here, due to the action of the frequency compensation unit, the frequency at which signals are transmitted as a whole of the signal path multiplexing apparatus is set higher than the frequency at which signals are transmitted in the plurality of sub-paths.
なお以上の発明の概要は、本発明に必要なすべての特徴を列挙したものではなく、当然ながら、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。 It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the features necessary for the present invention, and of course, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.
本発明の信号処理装置によれば、信号の伝送または処理を高速化することができる。本発明の半導体デバイス試験装置によれば、高速デバイスの試験が実現する。 According to the signal processing device of the present invention, signal transmission or processing can be accelerated. According to the semiconductor device test apparatus of the present invention, a high-speed device test can be realized.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。ただし、以下の実施の形態は特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention described in the claims, and all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention. Is not limited.
実施の形態1
図3は実施の形態1に係る信号処理装置の構成を示す。信号処理装置20はおもに、周波数補償ユニット28と変調ユニット30からなる。周波数補償ユニット28は第1波形整形器22と第2波形整形器52を含む。
FIG. 3 shows the configuration of the signal processing apparatus according to the first embodiment. The
第1波形整形器22は入力信号Xを1サンプリング周期遅らせる遅延器24と、入力信号Xおよび遅延器24の出力を加算する加算器26を含む。加算器26の出力は加算器58によってディザ信号50と加算される。ディザ信号50は変調ユニット30の動作をより安定させるために付加される。それ自体は既知の技術である。
The
変調ユニット30は第一の加算器32、第二の加算器34、第一の遅延器36、第二の遅延器38、第三の遅延器40、第四の遅延器42、二値化回路44を含む。第二の遅延器38の出力は第一の遅延器36に入力され、第四の遅延器42の出力は第三の遅延器40に入力される。第一の加算器32はディザ信号に関する加算器58の出力から第三の遅延器40の出力を減算する。第二の加算器34は、第一の加算器32の出力と第一の遅延器36の出力を加算する。第二の加算器34の出力は第二の遅延器38および二値化回路44に入力される。二値化回路44の出力(仮に中間信号Y'と名付ける)は第2波形整形器52および第四の遅延器42に入力される。
The
第2波形整形器52は加算器54と遅延器56を含む。加算器54は二値化回路44の出力から遅延器56の出力を減算する。加算器54の出力は出力信号Yであり、この信号は遅延器56に入力される。
The
図4は図3の構成の一部をより実際の回路素子に近い形に書き換えて示す。図4において図3と同じ要素には同じ符号を与えている。図3における変調ユニット30は、図4のごとく、ここではA/Dコンバータとして働くふたつのΣΔ変調器60、62と、それらをインタリーブするインタリーブ回路64に相当する。なぜなら、第一の加算器32および第二の加算器34に与えられるフィードバックパスにそれぞれふたつの遅延器が入っているため、変調ユニット30の変調作用が入力信号Xの各符号Xiのうち、
FIG. 4 shows a part of the configuration of FIG. 3 rewritten in a form closer to an actual circuit element. 4, the same elements as those in FIG. 3 are given the same reference numerals. The
X0,X2,X4,…
という偶数符号列と、
X1,X3,X5,…
という奇数符号列に独立して与えられるためである。図3の変調ユニット30の各遅延器は1サンプリング周期分信号を遅延させるため、ふたつの一次のΣΔ変調器60、62のサンプリングは、従来の1/2の周波数、すなわち、fs/2で行われる。ΣΔ変調器60、62はそれぞれ、入力信号Xの偶数符号列と奇数符号列の一方のみを処理するためである。
X0, X2, X4 ...
An even code string, and
X1, X3, X5 ...
This is because it is given independently to the odd code string. Since each delay unit of the
図3の変調ユニット30の最終的な出力は偶数符号列、奇数符号列に関係なく一系統になっているため、これが現実の回路ではインタリーブ回路64に相当する。インタリーブ回路64はサンプリング周波数fsでふたつのΣΔ変調器60、62の出力を切り替えて出力するセレクタなどである。
Since the final output of the
周波数補償ユニット28が必要な理由は、変調ユニット30の構成を図1のものから変更したためである。いま仮に周波数補償ユニット28がないと仮定し、変調ユニット30に入力信号Xが与えられ、変調ユニット30から出力信号Yが出力されるとすれば、変調ユニット30の伝達特性は、
The reason why the
Y=X+Q(1−z−2) (式1)
となる。ただし、
Y = X + Q (1-z −2 ) (Formula 1)
It becomes. However,
z−n=exp(−j2πf・nT)
j=√−1
T=1/fs
で、fsはサンプリング周波数、fは信号周波数である。また、Qは量子化ノイズである。
z −n = exp (−j2πf · nT)
j = √−1
T = 1 / fs
Where fs is the sampling frequency and f is the signal frequency. Q is quantization noise.
この式からわかるように、変調ユニット30だけでは、量子化ノイズがfs/2でサンプリングされたことになり、ΣΔ変調器本来の機能を果たさない。本来、量子化ノイズはfsでサンプリングされなければならない。
As can be seen from this equation, with the
一方、周波数補償ユニット28を設けた場合を考える。まず第1波形整形器22の伝達関数H1(z)は、
On the other hand, consider the case where the
H1(z)=1+z−1 (式2)
と書ける。一方、第2波形整形器52の伝達関数H2(z)は、
H1 (z) = 1 + z −1 (Formula 2)
Can be written. On the other hand, the transfer function H2 (z) of the
H2(z)=1/(1+z−1) (式3)
と書ける。式1、式2、式3を総合すれば、信号処理装置20全体の伝達特性は、
H2 (z) = 1 / (1 + z −1 ) (Formula 3)
Can be written. By combining
Y=X+Q(1−z−1)
となり、量子化ノイズも正しくサンプリング周波数fsでサンプリングされる。
Y = X + Q (1-z −1 )
Thus, the quantization noise is also correctly sampled at the sampling frequency fs.
以上、信号処理装置20によれば、ΣΔ変調器を2ウエイインタリーブし、そのサンプリング周波数を半分に落とすことができる。逆にいえば、ΣΔ変調のサンプリング周波数の上限をfsuとすれば、信号処理装置20全体の信号処理または信号伝送の周波数は2fsuまで可能になる。なお、2ウエイを越えるインタリーブのための装置、および2次以上のΣΔ変調器を用いた装置は後述する。
As described above, according to the
図5は、図3の構成の一変形例である信号処理装置70を示す。図6はその信号処理装置70をより実際の回路素子に近い形で示している。図3では第1波形整形器22は信号の伝送路上、変調ユニット30の前に配置され、第2波形整形器は逆に後に配置された。図5および図6の信号処理装置70はローパスフィルタ72をさらに含み、信号の伝送路上、変調ユニット30の後に、第2波形整形器52、ローパスフィルタ72、第1波形整形器22がこの順に配置される。この構成では、量子化ノイズQがローパスフィルタ72でカットされた後、所望の信号成分だけが第1波形整形器22による波形整形を受ける。この信号処理装置70も図3と同じ伝達特性をもち、同じ効果が得られる。
FIG. 5 shows a
図5および図6の信号処理装置70のさらなる利点は、デジタル処理に向く点にある。すなわち、図3および図4の信号処理装置20では、第1波形整形器22はアナログ信号に作用するアナログフィルタであるが、図5および図6の信号処理装置70における第1波形整形器22は、デジタルフィルタでよい。したがって、例えば図6の周波数補償ユニット28はすべてDSP(デジタル信号プロセッサ)などに組み込むこともできる。
A further advantage of the
図7、図8、図9は、Nウエイのインタリーブ、すなわちN個の変調器が並列に設けられた信号処理装置の構成を示す。図7はその装置の第1波形整形器22、図8は変調ユニット30、図9は第2波形整形器52の構成である。ただし、N=2n(nは自然数)である。
7, 8, and 9 show the configuration of a signal processing apparatus in which N-way interleaving, that is, N modulators are provided in parallel. 7 shows the configuration of the
図7のごとく、第1波形整形器22は加算器と1個の遅延器からなる第1波形副整形器80と、加算器と2個の遅延器からなる第2波形副整形器82と、同様に加算器と2n−1個の遅延器からなる第n波形副整形器84を含む。第2波形副整形器82と第n波形副整形器84の間には、加算器と2i−1個の遅延器からなる第i波形副整形器(ただし、i=3,4,…,n−1)が存在する。
As shown in FIG. 7, the
いずれの波形副整形器においても、入力側に最も近い遅延器と加算器は同じ信号を入力し、入力側から最も遠い遅延器の出力が加算器に与えられる。第1波形整形器22は入力信号Xを入力し、中間信号X'を出力する。第1波形整形器22の伝達関数H1(z)は、
H1(z)=(1+z−1)(1+z−2)…(1+z−N/2) (式4)
と書ける。
In any waveform sub-shaper, the delay device closest to the input side and the adder input the same signal, and the output of the delay device farthest from the input side is given to the adder. The
H1 (z) = (1 + z −1 ) (1 + z −2 ) (1 + z −N / 2 ) (Formula 4)
Can be written.
図8のごとく、変調ユニット30において、2n個の遅延器からなる第1遅延器群90が第2の加算器34の出力と入力の間におかれている。また、2n個の遅延器からなる第2遅延器群92が二値化回路44の出力と第1の加算器32の間におかれている。変調ユニット30は中間信号X'を入力し、別の中間信号Y'を出力する。変調ユニット30の伝達特性は、
As shown in FIG. 8, in the
Y'=X'+Q(1−z−N) (式5)
である。なお、変調ユニット30の前におかれるディザ信号に関する加算器は図面上省略する。
Y ′ = X ′ + Q (1−z− N ) (Formula 5)
It is. Note that an adder relating to a dither signal placed in front of the
図9のごとく、第2波形整形器52は加算器と1個の遅延器からなる第1波形副整形器100と、加算器と2個の遅延器からなる第2波形副整形器102と、同様に加算器と2n−1個の遅延器からなる第n波形副整形器104を含む。第2波形副整形器102と第n波形副整形器104の間には、加算器と2i−1個の遅延器からなる第i波形副整形器(ただし、i=3,4,…,n−1)が存在する。いずれの波形副整形器においても、加算器が最初に信号を入力する。また、加算器の出力は一連の遅延器の最初のものに与えられ、最後の遅延器の出力が加算器に与えられる。第2波形整形器52は中間信号Y'を入力し、出力信号Yを出力する。第2波形整形器52の伝達関数H2(z)は、
H2(z)=1/(1+z−1)(1+z−2)…(1+z−N/2) (式6)
と書ける。
As shown in FIG. 9, the
H2 (z) = 1 / (1 + z −1 ) (1 + z −2 ) (1 + z −N / 2 ) (Formula 6)
Can be written.
以上、式4、式5、式6を総合すれば、この信号処理装置全体の伝達特性はやはり、
Y=X+Q(1−z−1)
となり、量子化ノイズが正しくサンプリング周波数fsでサンプリングされる。この装置によれば、ΣΔ変調器をNウエイインタリーブし、その部分の処理周波数をfs/Nに落とすことができる。
As described above, when Expression 4, Expression 5, and Expression 6 are combined, the transfer characteristic of the entire signal processing apparatus is still
Y = X + Q (1-z −1 )
Thus, the quantization noise is correctly sampled at the sampling frequency fs. According to this apparatus, the ΣΔ modulator can be N-way interleaved, and the processing frequency of that portion can be reduced to fs / N.
なお、図3の構成に対する図5の構成と同様、図7から図9による構成についても別の構成が可能である。すなわち、ローパスフィルタを追加し、信号の伝送路上、変調ユニット30の後に、第2波形整形器52、ローパスフィルタ72、第1波形整形器22をこの順に配置すればよい。
Similar to the configuration of FIG. 5 with respect to the configuration of FIG. 3, other configurations are possible for the configurations of FIGS. That is, a low-pass filter is added, and the
図10はふたつの2次ΣΔ変調器120、122を並列に設けた信号処理装置の構成を示す。この装置の第1波形整形器22は遅延器と加算器を2組もち、同様に第2波形整形器52も遅延器と加算器を2組もつ。これら組の数はΣΔ変調器の次数と同じにすればよい。したがって、一般にm次(mは自然数)のΣΔ変調器をNウエイインタリーブする場合、第1波形整形器22の伝達関数H1(z)は、
FIG. 10 shows a configuration of a signal processing apparatus in which two second-
H1(z)=(1+z−1)m(1+z−2)m…(1+z−N/2)m
とし、第2波形整形器52の伝達関数はH2(z)は、
H2(z)=1/(1+z−1)m(1+z−2)m…(1+z−N/2)m
とすればよい。
H1 (z) = (1 + z −1 ) m (1 + z −2 ) m (1 + z −N / 2 ) m
And the transfer function of the
H2 (z) = 1 / (1 + z −1 ) m (1 + z −2 ) m (1 + z −N / 2 ) m
And it is sufficient.
以上、実施の形態1の各信号処理装置によれば、たとえば高精度、高速のA/Dコンバータを実現することができる。 As described above, according to each signal processing device of the first embodiment, for example, a high-precision and high-speed A / D converter can be realized.
実施の形態2
実施の形態1では変調器のインタリーブを考えた。実施の形態2ではさらに広く、信号伝送路のインタリーブを考える。実施の形態1で非常に高速のサンプリングがなされるため、実施の形態1によってノイズシェイピングが施された信号を伝送する際、その経路上に実施の形態2に係る装置をおくことが考えられる。
In the first embodiment, modulator interleaving is considered. In the second embodiment, signal transmission path interleaving is considered more broadly. Since very high-speed sampling is performed in the first embodiment, when transmitting a signal subjected to noise shaping in the first embodiment, it is conceivable to place the apparatus according to the second embodiment on the path.
図11は実施の形態2に係る信号処理装置130の回路を示す。この信号処理装置130は、実施の形態1またはその他の高速なΣΔ変調器、とくにΣΔD/Aコンバータの出力信号を入力する。この信号はアナログ信号を模するが、各サンプリングタイミングでは、「0」と「1」のようなデジタル値をとる。同図ではその信号を入力信号「X」と表記している。
FIG. 11 shows a circuit of the
信号処理装置130は信号の伝送路を4ウエイインタリーブする。信号処理装置130はおもに、信号の伝送路の一部を多重化して設けられた複数の副経路を含む周波数低減ユニット150と、伝送路上、周波数低減ユニット150と直列に設けられた周波数補償ユニット172と、周波数補償ユニット172の後段に設けられたローパスフィルタ174を含む。
The
周波数低減ユニット150は、入力信号Xを4経路に振り分ける分配器180と、4経路に振り分けられた入力信号Xをそれぞれ異なるタイミングでラッチする4個のフリップフロップ182、184、186、188を含む。4個のフリップフロップ182、184、186、188にはそれぞれクロックCK1、CK2、CK3、CK4が入力されている。これら4つのクロックの周波数は、それぞれ信号伝送周波数fsの1/4であり、クロックの位相は90°ずつずらされている。したがって、4個のフリップフロップ182、184、186、188はそれぞれ、入力信号Xの各符号Xi(i=0,1,2,…)のうち、
The
X0,X4,X8,…
X1,X5,X9,…,
X2,X6,X10,…
X3,X7,X11,…
のいずれかを伝送する。
X0, X4, X8, ...
X1, X5, X9, ...
X2, X6, X10, ...
X3, X7, X11, ...
Any one of them.
周波数補償ユニット172は、それぞれフリップフロップ182、184、186、188の出力に一端が接続された抵抗192、194、196、198を含む。それら4個の抵抗192、194、196、198の他端は結合され、増幅器200の負入力に接続される。増幅器200の出力と負入力の間には容量202と抵抗204が接続される。したがって、周波数補償ユニット172全体は、4個のフリップフロップ182、184、186、188の出力をアナログ的に加算する加算器として働く。
The
増幅器200の出力はローパスフィルタ174に入力される。このローパスフィルタ174によって、高い周波数側に偏った量子化ノイズがカットされる。ローパスフィルタ174の出力が出力信号Yとなる。
The output of the
この構成によれば、信号の伝送路がインタリーブされて4つの副経路に分割され、各副経路における伝送の周波数を従来の1/4に緩和することができる。入力信号Xと出力信号Yは波形上一致せず、とくに出力信号Yは0、1、2、3、4のいずれかの値をとる。出力信号Yの周波数特性は、ΣΔ変調による量子化ノイズの周波数特性に対し、その1/4の周波数に関するアパーチャ効果として知られる特性が加わったものであり、ΣΔ変調器のノイズシェイピング機能に多少影響を与える。しかしながら、実際に必要な信号の周波数帯域におけるS/N比にはさして影響せず、実用上問題がないことが多い。 According to this configuration, the signal transmission path is interleaved and divided into four sub-paths, and the transmission frequency in each sub-path can be reduced to 1/4 of the conventional frequency. The input signal X and the output signal Y do not coincide with each other in waveform, and in particular, the output signal Y takes one of 0, 1, 2, 3, and 4. The frequency characteristic of the output signal Y is obtained by adding a characteristic known as an aperture effect related to a quarter frequency to the frequency characteristic of quantization noise due to ΣΔ modulation, and has some influence on the noise shaping function of the ΣΔ modulator. give. However, the S / N ratio in the frequency band of the actually required signal is not much affected, and there are often no practical problems.
この信号処理装置130は、たとえば周波数低減ユニット150と周波数補償ユニット172が物理的にある程度遠くて高速の信号伝送が望ましくない場合などにきわめて有用である。実際に半導体デバイス試験装置では、たとえば周波数低減ユニット150を試験装置本体側に配し、周波数補償ユニット172を半導体デバイスマウンタ側に配し、両者をケーブルやコネクタ等で接続することがある。本実施の形態はそうした用途に最適である。
This
図12、図13、図14は、図11の信号処理装置130に現れるアパーチャ効果を除去することの可能な変形例を示す。
FIGS. 12, 13, and 14 show modifications that can remove the aperture effect appearing in the
図12は一般に「パーシャルレスポンス」の名で知られる信号伝送方式を示す。図11の信号処理装置130でアパーチャ効果が生ずる理由は、符号間干渉にある。すなわち、4個のフリップフロップ182、184、186、188のうちひとつは、他のフリップフロップとは無関係に、
FIG. 12 shows a signal transmission system generally known as “partial response”. The reason why the aperture effect occurs in the
X0,X4,X8,…
を伝送すべきであるが、図11のように4個のフリップフロップ182、184、186、188の出力を単純にアナログ加算する場合、たとえばX4の伝送にX3またはX5など他の符号が影響する。これが符号間干渉である。
X0, X4, X8, ...
However, when the outputs of the four flip-
パーシャルレスポンス方式は、信号の伝送途中ではあえて符号間干渉を許し、伝送路の最後で符号間干渉をキャンセルする。図12のごとくこの方式は、第1の加算器220と、第1の遅延器222と、第2の加算器226と、第2の遅延器224を含む。ここでは入力信号Xは「1」と「0」の二値をとると仮定している。第1の加算器220は入力信号Xと第1の遅延器222の出力を入力する。ただし、ここでは排他的論理和が計算される。なお、入力信号Xが「1」と「−1」をとる場合は、第1の加算器220は排他的論理和の代わりにふたつの入力の論理積を計算すればよい。これは第2の加算器226についても同様である。
In the partial response system, intersymbol interference is allowed during signal transmission, and the intersymbol interference is canceled at the end of the transmission path. As shown in FIG. 12, this system includes a
第1の加算器220の出力は、第1の遅延器222、第2の加算器226および第2の遅延器224に入力される。第2の遅延器224の出力は第2の加算器226に入力される。第2の加算器226の出力が出力信号Yとなる。
The output of the
この構成において、まず第1の加算器220および第1の遅延器222によ、入力信号Xに一種の積分を施す。これにより、符号間干渉が生じる。一方、送路は第2の加算器226と第2の遅延器224からなる一種の微分特性を有る。この結果、出力信号Yからは符号間干渉による成分が除去されるというもである。
In this configuration, first, the
図12のパーシャルレスポンス方式は、符号間干渉の除去を主眼とし、周波の低減は考慮していない。すなわち、第1の加算器220、第1の遅延器22、第2の加算器226、第2の遅延器224はすべて一定のサンプリング周波fsで動作する。
The partial response method of FIG. 12 focuses on the removal of intersymbol interference, and does not consider frequency reduction. That is, the
図13はこのパーシャルレスポンス方式の考え方と信号路の2ウエイインタリーブを組み合わせた信号処理装置の概略構成図である。同図において、新たにインタリーブ回路230が設けられ、ここで第1の加算器220の出力が2ウエイインタリーブされる。インタリーブ回路230として、図11の周波数低減ユニット150を2ウエイにしたものが利用できる。インタリーブされた一方の符号列Xk(k:偶数)は第2の加算器226に入力され、他方の符号列Xk(k:奇数)は第2の遅延器224を経て第2の加算器226に入力される。
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a signal processing apparatus that combines the concept of the partial response method and two-way interleaving of signal paths. In the figure, an
この構成により、インタリーブ回路230以降、第2の加算器226までの伝送路における信号の伝送周波数を図12の場合の半分、すなわちfs/2に緩和することができ、かつアパーチャ効果のない信号伝送が実現する。
With this configuration, the signal transmission frequency in the transmission path from the
図14はパーシャルレスポンス方式を用いた4ウエイの信号処理装置250の構成を示す。信号処理装置250はおもに、信号の伝送路の一部を多重化して設けられた複数の副経路、ここでは4ウエイに対応して4個の副経路152、156、160、164を含む周波数低減ユニット150と、周波数低減ユニット150と直列に設けられた周波数補償ユニット172を含む。また、信号の複数の副経路間の干渉を制御する干渉制御ユニット132が周波数低減ユニット150の前に設けられている。干渉制御ユニット132の後にローパスフィルタ174が設けられている。
FIG. 14 shows a configuration of a 4-way
干渉制御ユニット132は、図13の第1の加算器220と第1の遅延器222による積分回路を4ウエイに拡張したものに対応する。干渉制御ユニット132は、第1の加算器134、第2の加算器136、第3の加算器138、第1の遅延器140、第2の遅延器142、第3の遅延器144を含む。入力信号Xが「1」「0」の二値をとる場合、これらの加算器はそれぞれふたつの入力の排他的論理和を求める。二値化回路信号Xが「1」「−1」の二値をとる場合はふたつの入力の論理積を計算する。
The
入力信号Xは第1の加算器134に与えられる。第1の加算器134の出力は第2の加算器136に入力される。第2の加算器136の出力は第3の加算器138に入力される。第3の加算器138の出力は周波数低減ユニット150と第3の遅延器144に入力される。
The input signal X is supplied to the
第3の遅延器144の出力は第3の加算器138と第2の遅延器142に入力される。第2の遅延器142の出力は第2の加算器136と第1の遅延器140に入力される。第1の遅延器140の出力は第1の加算器134に入力される。なお、一般にNウエイ(Nは2以上の整数)の副経路を設ける場合は、図14の例にならい、干渉制御ユニット132をN個の加算器とN個の遅延器のラダーで構成すればよい。
The output of the
周波数低減ユニット150は図13のインタリーブ回路230を4ウエイに拡張したものに相当する。周波数低減ユニット150の第1の副経路152は遅延器を含まない。第2の副経路156はひとつの遅延器154を含む。第3の副経路160はふたつの遅延器158を含む。第4の副経路164は3個の遅延器162を含む。すなわち、これら複数の副経路はそれぞれ異なる数の遅延素子を、いずれのふたつの副経路においても共用することのない状態で含んでいる。一般にNウエイの副経路を設ける場合、それぞれの副経路の伝達関数Fi(z)(i=0,1,…,N−1)は、 Fi(z)=z−i
と書ける。
The
Can be written.
周波数補償ユニット172は、図13の第2の加算器226と第2の遅延器224を4ウエイに拡張したものに相当する。周波数補償ユニット172は、第1の副経路152、第2の副経路156、第3の副経路160、第4の副経路164の終端に現れる信号の排他的論理和を求める加算器170を含む。ただし、入力信号Xが「1」「−1」の場合は、いままで同様これを論理積を計算する演算器に置き換える。
The
以上、信号処理装置250によれば、4つの副経路152、156、160、164における信号伝送の周波数をサンプリング周波数fsの1/4に緩和することができる。一般にNウエイインタリーブする場合は、周波数を1/Nに緩和することができる。
As described above, according to the
実施の形態3
実施の形態1と実施の形態2の信号処理装置を用いた半導体デバイス試験装置の例を述べる。ここでは被試験デバイスとしてアナログデバイスを考える。ただし、実施の形態1または実施の形態2のいずれか一方を含む構成であっても何ら差し支えはない。
Embodiment 3
An example of a semiconductor device test apparatus using the signal processing apparatus according to the first and second embodiments will be described. Here, an analog device is considered as the device under test. However, there is no problem even if the configuration includes any one of the first embodiment and the second embodiment.
図15は実施の形態3に係る半導体デバイス試験装置300の構成図である。半導体デバイス試験装置300は、被試験デバイス312に与える試験信号を生成する前処理ユニット302と、その試験信号の印加に伴って被試験デバイス312から出力された信号を検査する後処理ユニット314を含む。前処理ユニット302と後処理ユニット後処理回路314が主試験ユニット320を構成する。
FIG. 15 is a configuration diagram of a semiconductor
前処理ユニット302は、試験信号をデジタル信号として生成するパターン発生器304と、そのためのタイミング信号を生成するタイミング発生器310と、パターン発生器304によって生成されたデジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換ユニット306と、変換の結果得られたアナログ信号の伝送路の一部を多重化する信号経路多重化装置308を含む。
The
D/A変換ユニット306は、たとえば図6の構成を含み、具体的にはインタリーブされた複数のΣΔ変調器60、とくにD/Aコンバータと、それら複数のΣΔ変調器60の出力を受ける周波数補償ユニット28とを含む。ここで、周波数補償ユニット28の作用により、D/A変換ユニット306全体として信号を伝送する周波数が、複数のΣΔ変調器60のそれぞれが信号を伝送する周波数よりも高く設定できる。
The D /
信号経路多重化装置308は、たとえば図14の構成を含み、具体的には干渉制御ユニット132と、複数の副経路をもつ周波数低減ユニット150と、周波数補償ユニット172とローパスフィルタ174を含む。ここで、周波数補償ユニット172の作用により、信号経路多重化装置308全体として信号を伝送する周波数が、複数の副経路において信号を伝送する周波数よりも高く設定できる。以上の前処理ユニット302の構成により、被試験デバイスにアナログ信号の試験信号が与えられる。
The signal
一方、後処理ユニット後処理回路314は、被試験デバイス312から出力されたアナログ信号をデジタル信号に戻すA/Dコンバータ318と、そのデジタル信号と期待信号を比較することによって被試験デバイスを検証する試験結果検証装置316を含む。期待信号はパターン発生器304から試験結果検証装置316へ与えられる。
On the other hand, the post-processing
なお、実施の形態1および実施の形態2の信号処理装置は、前処理ユニット302の中にあると限定する必要はなく、信号の伝送路上の任意の箇所に設けることができる。
Note that the signal processing apparatuses according to the first and second embodiments are not necessarily limited to being in the
以上、この半導体デバイス試験装置300によれば、試験信号を最初デジタル信号で生成することができ、また、試験結果をデジタル信号によって検証することができるため、処理が比較的容易になる。しかも、被試験デバイス312には非常に高速なアナログ信号の入出力が可能であり、高性能かつ汎用性の高い半導体デバイス試験装置を提供することができる。
As described above, according to the semiconductor
いくつかの実施の形態を説明したが、本発明の技術的な範囲はこれらの記載には限定されない。これらの実施の形態に多様な変更または改良を加えうることは当業者には理解されるところである。そうした変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although several embodiments have been described, the technical scope of the present invention is not limited to these descriptions. It will be understood by those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to these embodiments. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
20,70,130,250 信号処理装置
22 第1波形整形器
24,36,38,40,42,56,140,142,144,154,15
8,162,222,226 遅延器
26,32,34,54,58,134,136,138,170,220,2
24 加算器
28,150,172 周波数補償ユニット
30 変調ユニット
44 二値化回路
52 第2波形整形器
60,62 ΣΔ変調器
64,230 インタリーブ回路
72,174 ローパスフィルタ
80,100 第1波形副整形器
82,102 第2波形副整形器
84,104 第n波形副整形器
120,122 2次ΣΔ変調器
132 干渉制御ユニット
152,156,160,164 副経路
182,184,186,188 フリップフロップ
300 半導体デバイス試験装置
302 前処理ユニット
304 パターン発生器
306 D/A変換ユニット
308 信号経路多重化装置
314 後処理ユニット
320 主試験ユニット
20, 70, 130, 250
8, 162, 222, 226
24
Claims (21)
信号の伝送路上に並列に設けられ、それぞれが信号を量子化した際に生じる量子化ノイズをシェイピングする機能をもつ複数の変調器を含む変調ユニットと、
前記伝送路上に前記変調ユニットと直列に設けられた周波数補償ユニットとを含み、
前記変調ユニットは前記基準周波数よりも低い第二の周波数をもとに変調を行う一方、前記周波数補償ユニットは前記量子化ノイズのシェイピングが前記基準周波数をもとに行われるよう周波数に関する補償処理を行うことを特徴とする信号処理装置。 An apparatus for processing and transmitting a signal at a predetermined reference frequency,
A modulation unit including a plurality of modulators provided in parallel on a signal transmission line, each having a function of shaping quantization noise generated when a signal is quantized;
A frequency compensation unit provided in series with the modulation unit on the transmission line,
The modulation unit performs modulation based on a second frequency that is lower than the reference frequency, while the frequency compensation unit performs frequency compensation processing so that the quantization noise is shaped based on the reference frequency. A signal processing apparatus characterized by performing the processing.
H1(z)=(1+z−1)m(1+z−2)m…(1+z−N/2)m
であり、前記第二の波形整形器の伝達関数はH2(z)は、
H2(z)=1/(1+z−1)m(1+z−2)m…(1+z−N/2)m
であることを特徴とする請求項4に記載の信号処理装置。 The transfer function H1 (z) of the first waveform shaper is
H1 (z) = (1 + z −1 ) m (1 + z −2 ) m (1 + z −N / 2 ) m
And the transfer function of the second waveform shaper is H2 (z)
H2 (z) = 1 / (1 + z −1 ) m (1 + z −2 ) m (1 + z −N / 2 ) m
The signal processing apparatus according to claim 4, wherein:
前記伝送路上、前記変調ユニットの後に、前記第二の波形整形器、前記ローパスフィルタ、前記第一の波形整形器がこの順に配置されることを特徴とする請求項2から5のいすれかに記載の信号処理装置。 A low-pass filter,
6. The device according to claim 2, wherein the second waveform shaper, the low-pass filter, and the first waveform shaper are arranged in this order after the modulation unit on the transmission line. The signal processing apparatus as described.
信号の伝送路の一部を多重化して設けられた複数の副経路を含む周波数低減ユニットと、
前記伝送路上において前記周波数低減ユニットと直列に設けられた周波数補償ユニットとを含み、
前記複数の副経路は、前記基準周波数よりも低い第二の周波数をもとにそれぞれ異なるタイミングで前記信号を伝送する一方、前記周波数補償ユニットは前記異なるタイミングで伝送された信号を、その伝送が前記基準周波数をもとに行われる形に統合することを特徴とする信号処理装置。 An apparatus for processing and transmitting a signal at a predetermined reference frequency,
A frequency reduction unit including a plurality of sub-paths provided by multiplexing a part of a signal transmission path;
A frequency compensation unit provided in series with the frequency reduction unit on the transmission line,
The plurality of sub-paths transmit the signal at different timings based on a second frequency lower than the reference frequency, while the frequency compensation unit transmits the signals transmitted at the different timings. The signal processing apparatus is integrated into a form performed based on the reference frequency.
被試験デバイスに試験信号を印加し、前記被試験デバイスから出力された信号を検査する主試験ユニットを含み、
前記主試験ユニットにおいて、前記試験信号を処理する経路の一部が多重化され、かつ前記多重化された箇所において前記試験信号を処理するための周波数が、前記主試験ユニット全体として前記試験信号を処理するための基準周波数よりも低く設定されることを特徴とする半導体デバイス試験装置。 An apparatus for testing a semiconductor device,
A main test unit that applies a test signal to the device under test and inspects the signal output from the device under test;
In the main test unit, a part of the path for processing the test signal is multiplexed, and the frequency for processing the test signal at the multiplexed location is the same as the test signal for the main test unit as a whole. A semiconductor device test apparatus, wherein the test apparatus is set lower than a reference frequency for processing.
前記前処理ユニットは、
前記試験信号をデジタル信号として生成するパターン発生器と、
前記パターン発生器によって生成されたデジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換ユニットを含み、
前記D/A変換ユニットは、
インタリーブされた複数の変調器と、
前記複数の変調器の出力を受ける周波数補償ユニットとを含み、
前記周波数補償ユニットの作用により、前記D/A変換ユニット全体として信号を伝送する周波数が、前記複数の変調器のそれぞれが信号を伝送する周波数よりも高く設定されることを特徴とする請求項19に記載の半導体デバイス試験装置。 The main test unit includes a preprocessing unit that generates a test signal to be supplied to the device under test.
The pretreatment unit is
A pattern generator for generating the test signal as a digital signal;
A D / A conversion unit for converting a digital signal generated by the pattern generator into an analog signal;
The D / A conversion unit is
With multiple interleaved modulators,
A frequency compensation unit receiving the outputs of the plurality of modulators,
20. The frequency at which a signal is transmitted as the whole D / A conversion unit is set higher than the frequency at which each of the plurality of modulators transmits a signal by the action of the frequency compensation unit. The semiconductor device test apparatus described in 1.
前記前処理ユニットは、
前記試験信号をデジタル信号として生成するパターン発生器と、
前記パターン発生器によって生成されたデジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換ユニットと、
前記アナログ信号の伝送路の一部を多重化する信号経路多重化装置とを含み、
前記信号経路多重化装置は、
複数の副経路を含む周波数低減ユニットと、
前記伝送路上において前記周波数低減ユニットと直列に設けられた周波数補償ユニットとを含み、
前記周波数補償ユニットの作用により、前記信号経路多重化装置全体として信号を伝送する周波数が、前記複数の副経路において信号を伝送する周波数よりも高く設定されることを特徴とする請求項19、20のいずれかに記載の半導体デバイス試験装置。 The main test unit includes a preprocessing unit that generates a test signal to be supplied to the device under test.
The pretreatment unit is
A pattern generator for generating the test signal as a digital signal;
A D / A conversion unit for converting a digital signal generated by the pattern generator into an analog signal;
A signal path multiplexing device that multiplexes a part of the transmission path of the analog signal,
The signal path multiplexing device comprises:
A frequency reduction unit including a plurality of sub-paths;
A frequency compensation unit provided in series with the frequency reduction unit on the transmission line,
21. The frequency of transmitting a signal as a whole of the signal path multiplexing device is set higher than the frequency of transmitting a signal in the plurality of sub-paths by the action of the frequency compensation unit. The semiconductor device test apparatus according to any one of the above.
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