JP2009073630A - Sheet conveying device and printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、シートを搬送するシート搬送装置、および前記シート搬送装置を用いた印刷機に関するものである。 The present invention relates to, for example, a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and a printing machine using the sheet conveying apparatus.
例えば、通常用途の紙の他、フィルム、アート紙やコート紙などのシートに印刷を施す枚葉印刷機では、印刷用のシートを一枚ずつ繰り出して給紙する給紙部と、給紙・搬送されるシートに印刷を施す印刷部と、印刷が施されたシートを排紙する排紙部とを備えている。この枚葉印刷機の排紙部では、シートを搬送するため、シートを挟持する挟持機構の両端を、左右に対向配置された無端状のエンドレスチェンに取り付け、各エンドレスチェンを同期して循環させることにより挟持機構をエンドレスチェンの無端軌道に沿って移動させるシート搬送装置を有している。このようなシート搬送装置は、シートを搬送するための所定の循環軌道に沿ってエンドレスチェンを案内するチェンガイドが設けられている。 For example, in a sheet-fed printing machine that prints on sheets such as film, art paper, and coated paper in addition to normal use paper, a paper feeding unit that feeds and feeds printing sheets one by one; A printing unit that performs printing on the conveyed sheet and a paper discharge unit that discharges the printed sheet are provided. In the sheet discharge unit of the sheet-fed printing press, in order to convey the sheet, both ends of the clamping mechanism for clamping the sheet are attached to endless endless chains arranged opposite to the left and right, and the endless chains are circulated in synchronization. In this way, the sheet conveying device is provided that moves the clamping mechanism along the endless track of the endless chain. Such a sheet conveying apparatus is provided with a chain guide for guiding the endless chain along a predetermined circulation path for conveying the sheet.
従来のシート搬送装置におけるチェンガイドは、凹所を形成する固定金具が排紙部の左右フレームに固定され、この固定金具の凹所の開口する部分の上下にガイド部材が取り付けられてなる。エンドレスチェンは、一側部を凹所に収容し、かつ上下のガイド部材によって挟まれて支持される(例えば、特許文献1参照)。 A chain guide in a conventional sheet conveying apparatus is configured such that a fixing bracket that forms a recess is fixed to the left and right frames of the paper discharge unit, and a guide member is attached above and below the opening of the recess of the fixing bracket. An endless chain accommodates one side in a recess and is sandwiched and supported by upper and lower guide members (see, for example, Patent Document 1).
しかし、上述した従来のシート搬送装置におけるチェンガイドは、エンドレスチェンの一側部を収容する凹所を形成するためにフレームから固定金具を突出して設け、この固定金具にエンドレスチェンを挟んで支持するガイド部材を取り付けている。このため、チェンガイドに沿ってエンドレスチェンを循環させた場合、エンドレスチェンに生じた振動を固定金具が増幅するため騒音を発生させることになる。 However, the chain guide in the above-described conventional sheet conveying apparatus is provided with a fixing bracket projecting from the frame so as to form a recess that accommodates one side of the endless chain, and is supported by sandwiching the endless chain between the fixing bracket. A guide member is attached. For this reason, when the endless chain is circulated along the chain guide, noise is generated because the fixing bracket amplifies the vibration generated in the endless chain.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、エンドレスチェンを循環させた場合の振動を抑えて騒音を低減することのできるシート搬送装置および印刷機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and a printing press that can suppress vibration and reduce noise when an endless chain is circulated.
上述の目的を達成するために、請求項1の発明のシート搬送装置では、シートを挟持または解放する挟持機構と、前記挟持機構を支持する無端状のエンドレスチェンと、前記エンドレスチェンを所定の循環軌道で案内するチェンガイドとを備えたシート搬送装置において、前記チェンガイドは、固定のフレームに凹設されて前記循環軌道を成す溝部と、前記溝部に前記エンドレスチェンの一部を収容した状態で前記フレームに取り付けられて前記エンドレスチェンにおける前記循環軌道の内側を支持する内側ガイド部材と、前記溝部に前記エンドレスチェンの一部を収容した状態で前記フレームに取り付けられて前記エンドレスチェンにおける前記循環軌道の外側を支持する外側ガイド部材とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the sheet conveying apparatus according to the first aspect of the present invention, a clamping mechanism that clamps or releases a sheet, an endless endless chain that supports the clamping mechanism, and a predetermined circulation of the endless chain. In the sheet conveying apparatus provided with a chain guide guided by a track, the chain guide is recessed in a fixed frame to form the circulation track, and a state in which a part of the endless chain is accommodated in the groove. An inner guide member attached to the frame and supporting the inside of the circulation track in the endless chain, and the circulation track in the endless chain attached to the frame in a state in which a part of the endless chain is accommodated in the groove. And an outer guide member that supports the outer side of the outer side.
請求項2の発明のシート搬送装置では、前記エンドレスチェンに係合して該エンドレスチェンを循環駆動するスプロケットを備え、前記スプロケットの歯部と前記内側ガイド部材の端部とが非接触で重ね合う重ね部分を設けると共に、前記重ね部分において前記内側ガイド部材の端部および前記スプロケットの歯部の相互に切欠を設け、該切欠の重ね合わせにより前記重ね部分の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記内側ガイド部材の前記エンドレスチェンに係合する厚みとを揃えることを特徴とする。
The sheet conveying apparatus according to
請求項3の発明のシート搬送装置では、前記内側ガイド部材および前記外側ガイド部材は、前記フレームに固定された固定部と、前記循環軌道を拡縮するように前記フレームに対して移動可能に設けられた移動部とを構成し、前記固定部の端部と前記移動部の端部とが重ね合う重ね部分を設けると共に、前記重ね部分において前記固定部の端部および前記移動部の端部の相互に切欠を設け、該切欠の重ね合わせにより前記重ね部分の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記移動部の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記固定部の前記エンドレスチェンに係合する厚みとを揃えることを特徴とする。 In the sheet conveying apparatus according to a third aspect of the invention, the inner guide member and the outer guide member are provided so as to be movable with respect to the frame so as to expand and contract the circulation track, and a fixed portion fixed to the frame. A moving portion, and an overlapping portion where the end portion of the fixed portion and the end portion of the moving portion overlap is provided, and the end portion of the fixed portion and the end portion of the moving portion are mutually connected in the overlapping portion. A notch is provided, and a thickness of the overlapped portion that engages with the endless chain, a thickness of the moving portion that engages with the endless chain, and a thickness of the fixed portion that engages with the endless chain. It is characterized by aligning.
上述の目的を達成するために、請求項4の発明の印刷機では、シートを1枚ずつ繰り出して給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された前記シートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記シートを排紙する排紙部とを備えた印刷機において、請求項1〜3のいずれか一つに記載のシート搬送装置を、前記排紙部に適用したことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, in the printing machine according to the fourth aspect of the present invention, a sheet feeding unit that feeds out sheets one by one, and printing that performs printing on the sheet fed from the sheet feeding unit. A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3 is configured to include the sheet discharging device that discharges the sheet printed by the printing unit. It is characterized by being applied to the part.
請求項1の発明のシート搬送装置によれば、エンドレスチェンは、フレーム側に直接取り付けられた内側ガイド部材および外側ガイド部材によってフレームに支持されるので、エンドレスチェンを循環させた場合の振動が剛構造によって抑制されて騒音を低減できる。 According to the sheet conveying apparatus of the first aspect of the invention, the endless chain is supported by the frame by the inner guide member and the outer guide member that are directly attached to the frame side, so that the vibration when the endless chain is circulated is rigid. Noise can be reduced by being suppressed by the structure.
請求項2の発明のシート搬送装置によれば、内側ガイド部材とスプロケットとの接触を防いだ上で、相互の切欠の重ね合わせにより重ね部分のエンドレスチェンに係合する厚みと、内側ガイド部材のエンドレスチェンに係合する厚みとを揃えたことにより、内側ガイド部材とスプロケットとの間でのエンドレスチェンの受け渡しを円滑に行える。 According to the sheet conveying apparatus of the second aspect of the present invention, the contact between the inner guide member and the sprocket is prevented, and the thickness of engaging the endless chain of the overlapped portion by overlapping the notches, and the inner guide member By arranging the thickness to engage with the endless chain, the endless chain can be smoothly transferred between the inner guide member and the sprocket.
請求項3の発明のシート搬送装置によれば、移動部を移動することで、エンドレスチェンの循環軌道の全長が変化するので、内側ガイド部材および外側ガイド部材により支持されるエンドレスチェンの張力を調整できる。しかも、固定部と移動部との相互の切欠の重ね合わせにより、重ね部分のエンドレスチェンに係合する厚みと、移動部のエンドレスチェンに係合する厚みと、固定部のエンドレスチェンに係合する厚みとを揃えたことにより、エンドレスチェンの張力を調整する部分でのエンドレスチェンの循環移動を円滑に行える。 According to the sheet conveying apparatus of the third aspect of the invention, the total length of the circulation track of the endless chain is changed by moving the moving unit, so that the tension of the endless chain supported by the inner guide member and the outer guide member is adjusted. it can. Moreover, due to the overlapping of the notches of the fixed part and the moving part, the thickness of the overlapping part engaged with the endless chain, the thickness of the moving part engaged with the endless chain, and the fixed part engaged with the endless chain. By aligning the thickness, the endless chain can be circulated smoothly at the portion where the tension of the endless chain is adjusted.
請求項4の発明の印刷機によれば、エンドレスチェンが、フレーム側に直接取り付けられた内側ガイド部材および外側ガイド部材によってフレームに支持されるので、エンドレスチェンを循環させた場合の振動が剛構造によって抑制されて排紙部での騒音を低減できる。また、この印刷機によれば、内側ガイド部材とスプロケットとの接触を防いだ上で、相互の切欠の重ね合わせにより重ね部分のエンドレスチェンに係合する厚みと、内側ガイド部材のエンドレスチェンに係合する厚みとを揃えたことにより、内側ガイド部材とスプロケットとの間でのエンドレスチェンの受け渡しを円滑に行え、排紙部での排紙動作を円滑に行える。また、この印刷機によれば、移動部を移動することで、内側ガイド部材および外側ガイド部材により支持されるエンドレスチェンの張力を調整できる。しかも、固定部と移動部との相互の切欠の重ね合わせにより、重ね部分のエンドレスチェンに係合する厚みと、移動部のエンドレスチェンに係合する厚みと、固定部のエンドレスチェンに係合する厚みとを揃えたことにより、エンドレスチェンの張力を調整する部分でのエンドレスチェンの循環移動を円滑に行え、排紙部での排紙動作をより円滑に行える。 According to the printing machine of the fourth aspect of the present invention, the endless chain is supported by the frame by the inner guide member and the outer guide member that are directly attached to the frame side. Therefore, the vibration when the endless chain is circulated is a rigid structure. Therefore, noise in the paper discharge unit can be reduced. In addition, according to this printing machine, the contact between the inner guide member and the sprocket is prevented, and the thickness of engaging the endless chain of the overlapped portion by overlapping the notches and the endless chain of the inner guide member are related. By aligning the matching thickness, the endless chain can be smoothly transferred between the inner guide member and the sprocket, and the paper discharge operation at the paper discharge unit can be performed smoothly. Further, according to this printing machine, the tension of the endless chain supported by the inner guide member and the outer guide member can be adjusted by moving the moving unit. Moreover, due to the overlapping of the notches of the fixed part and the moving part, the thickness of the overlapping part engaged with the endless chain, the thickness of the moving part engaged with the endless chain, and the fixed part engaged with the endless chain. By aligning the thickness, the endless chain can be circulated and moved smoothly at the portion where the tension of the endless chain is adjusted, and the paper discharge operation at the paper discharge unit can be performed more smoothly.
以下に、本発明に係るシート搬送装置および印刷機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, embodiments of a sheet conveying apparatus and a printing press according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
図1は、本発明の実施例に係る印刷機の模式的概略構成図、図2は、本発明の実施例に係るシート搬送装置の概略斜視図、図3は、図2に示したシート搬送装置のチェンガイドを示す概略図、図4は、図3におけるA−A断面図、図5は、図3におけるB−B断面図、図6は、図3におけるC−C断面図、図7は、図3におけるD−D断面図である。 1 is a schematic schematic configuration diagram of a printing press according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sheet conveying shown in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. These are DD sectional drawings in FIG.
[印刷機]
本発明の実施例に係る印刷機は、図1に示すように、通常用途の紙の他、フィルム、アート紙やコート紙などのシートPに印刷を施す枚葉印刷機1であり、版胴8と、ブランケット胴9と、圧胴10とを備えた、いわゆるオフセット枚葉印刷機である。
[Printer]
As shown in FIG. 1, a printing machine according to an embodiment of the present invention is a sheet-fed printing machine 1 that performs printing on a sheet P such as a film, art paper, and coated paper in addition to paper for normal use. 8 is a so-called offset sheet-fed printing press including a
枚葉印刷機1は、印刷用のシートPを一枚ずつ繰り出して給紙する給紙部2と、進行方向Rに沿って搬送されるシートPに印刷を施す印刷部3と、印刷が施されたシートPを排紙する排紙部4を備える。
The sheet-fed printing machine 1 includes a
給紙部2は、給紙台5と、給紙機構6とを備える。給紙台5は、シートPを積層して載置するものである。給紙機構6は、給紙台5の上に積層されたシートPを上から順に一枚ずつ取り上げて供給するものであり、図には明示しないセパレータ(紙吸)、カム、スインググリッパなどにより構成されている。なお、給紙台5は、給紙機構6がシートPと略一定の位置関係を保つようにシートPの供給に対応して鉛直方向上側に移動するように制御される。
The
印刷部3は、異なる色を印刷してカラー印刷を実現する複数の印刷ユニット7を備える。印刷ユニット7は、印刷する色ごとにシートPの進行方向Rに沿って複数並んで設けられている。この枚葉印刷機1では、例えば、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)およびBL(ブラック)などの4つの異なる色に各々対応した4つの印刷ユニット7が並んで設けられている。
The
各印刷ユニット7は、版胴8と、ブランケット胴9と、圧胴10とを備える。版胴8、ブランケット胴9および圧胴10は、円筒状に形成され、それぞれの中心軸線が水平で進行方向Rと交差して設けられている。また、版胴8、ブランケット胴9および圧胴10は、鉛直方向上側から下側にこの順で配置され、版胴8とブランケット胴9との外周面が相互に接し、かつブランケット胴9と圧胴10との外周面とが相互に接するように設けられている。これら版胴8、ブランケット胴9および圧胴10は、それぞれの中心軸線を中心として回転可能に設けられている。
Each
版胴8は、その周面に印刷画像を形成するための刷版が装着される。各印刷ユニット7では、刷版の画線部にインキを供給するためのローラ群からなるインキ供給装置(図示せず)、および刷版の非画線部に湿し水を供給するための水ローラ群からなる湿し装置(図示せず)を版胴8の周囲に備える。ブランケット胴9は、その周面に弾性材料で形成されたブランケットが装着される。このブランケットには、版胴8の画線部に供給されたインキが転写される。そして、ブランケット胴9は、刷版の印刷画像を絵柄としてシートPにインキを転写する。圧胴10は、ブランケット胴9と協同してシートPに所定の印圧をかける。なお、圧胴10は、版胴8およびブランケット胴9の直径の2倍の直径を有する、いわゆる倍胴であり、その周囲にシートPの先端を保持する挟持機構(図示せず)が、圧胴10の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の周面の2箇所に設けられている。
The plate cylinder 8 is provided with a printing plate for forming a printed image on its peripheral surface. In each
各印刷ユニット7は、さらに中間胴11を備える。中間胴11は、版胴8、ブランケット胴9および圧胴10と同様に、円筒状に形成され、その中心軸線が水平で進行方向Rと交差して設けられていると共に、自身の中心軸線を中心として回転可能に設けられている。この中間胴11は、シートPの進行方向Rに対して圧胴10の上流側に配置され、圧胴10の外周面に接するように設けられている。また、中間胴11は、圧胴10と同様に、版胴8およびブランケット胴9の直径の2倍の直径を有する倍胴であり、その周囲にシートPの先端を保持する挟持機構(図示せず)が、中間胴11の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の周面の2箇所に設けられている。
Each
各印刷ユニット7では、中間胴11が、シートPの進行方向Rに対して上流側に隣接する印刷ユニット7の圧胴10と接するように配置される。なお、本実施例では、図1に示すように、進行方向Rに対して最上流側に位置する印刷ユニット7だけは、倍胴サイズの中間胴11を紙搬送上流側に有しておらず、圧胴10が単胴タイプの中間胴を介して給紙部2から紙が搬送される構成を採用している。そして、給紙部2から供給されるシートPは、まず、この最上流側に位置する印刷ユニット7のブランケット胴9と圧胴10との間に供給され、その後、下流側の印刷ユニット7の中間胴11から圧胴10へそれぞれの挟持機構にくわえ替えされることによって、各印刷ユニット7を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。なお、圧胴10や中間胴11のタイプおよび配置は、これに限られるものではなく、適宜、要求される搬送経路設計に応じて変更できる。
In each
排紙部4は、印刷部3で印刷されたシートPを搬送し整列した状態で積み重ねるものである。排紙部4は、シートPを搬送するチェングリッパ12と、印刷されたシートPが積層される排紙台13と、排紙台13近傍で下降気流を形成するファン装置14と、紙当て16と、真空吸引車装置17と、後方紙揃え装置18と、幅方向紙揃え装置19とを備える。
The
チェングリッパ12は、最下流側印刷ユニット7の圧胴10からシートPを受け取って排紙台13の上方位置の所定位置まで搬送する本発明のシート搬送装置を構成するものである。このチェングリッパ12は、最下流側印刷ユニット7の圧胴10の隣接位置と排紙台13の上方位置との間を循環軌道で移動する無端状のエンドレスチェン121を対向配置し、各エンドレスチェン121の間に、くわえ棒122a(図2参照)、およびくわえ棒122aとでシートPを挟持・解放する爪部122b(図2参照)を有したグリッパ(挟持機構)122を支持している。
The
排紙台13は、チェーンに懸吊され、鉛直方向に移動可能に構成される。排紙台13は、チェングリッパ12から排出されるシートPを積層して載置する。排紙台13は、シートPが積み重さねられることによって最上段の上面部高さが上昇すると、シートPの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に徐々に鉛直方向下側に移動するように制御される。
The paper discharge table 13 is suspended from a chain and configured to be movable in the vertical direction. The sheet discharge tray 13 stacks and places the sheets P discharged from the
ファン装置14は、略矩形状に配置された複数のファンを有し、排紙台13の上方でチェングリッパ12から排出されるシートPを気流制御によって鉛直方向下方へ移動させる。真空吸引車装置17は、シートPの落下に際して進行速度を減少させると共に落下姿勢を制御するものである。真空吸引車装置17は、シートPの進行方向Rにおける上流側(後)の端部に吸引力を作用させてシートPを制動する。
The
紙当て16、後方紙揃え装置18、幅方向紙揃え装置19は、チェングリッパ12の下方で、かつ排紙台13の上方の位置、すなわちチェングリッパ12と排紙台13との間に設けられる。紙当て16は、シートPの進行方向Rにおける下流側(前)位置を規制するものであり、シートPの幅方向に沿って複数個設けられる。後方紙揃え装置18は、シートPの進行方向Rにおける上流側(後)位置を規制するものであり、鉛直方向に延在する複数の板状体で構成され、それぞれ真空吸引車装置17に取り付けられる。幅方向紙揃え装置19は、シートPの幅方向の位置を揃えるものである。
The paper pad 16, the rear paper aligning device 18, and the width direction paper aligning device 19 are provided below the
上述した構成の枚葉印刷機1では、給紙部2の給紙台5に積載されたシートPは、給紙機構6によって最上部から1枚ずつ取り出され、印刷部3の印刷ユニット7に供給される。印刷ユニット7に供給されたシートPは、各印刷ユニット7の圧胴10および中間胴11の挟持機構により順次くわえ替えされることによって、各印刷ユニット7を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。各印刷ユニット7では、版胴8の周面に取付けられた刷版の非画線部に湿し装置から水が供給され、次いで刷版の画線部にインキ供給装置からインキが供給される。これにより得られる刷版上の印刷画像がブランケット胴9に転写される。ブランケット胴9に転写された印刷画像は、圧胴10によって運ばれるシートPに転写され、1色の印刷が行われる。これが各印刷ユニット7で繰り返されカラー印刷される。カラー印刷されたシートPは、最後(最下流側)の印刷ユニット7の圧胴10からチェングリッパ12のグリッパ122にくわえ替えされる。チェングリッパ12で搬送されるシートPは、排紙台13の上方でくわえを外されて落下し、排紙台13上に積み上げられる。このとき、未乾燥のインキが上側のシートPの裏に写るのを防止するため、チェングリッパ12で搬送される際にシートPの上にはあらかじめパウダが噴霧される。また、排紙台13上に積み上げられるシートPは、ファン装置14、真空吸引車装置17、紙当て16、後方紙揃え装置18および幅方向紙揃え装置19により整列されて排紙台13上で積層される。
In the sheet-fed printing press 1 having the above-described configuration, the sheets P stacked on the
[シート搬送装置]
シート搬送装置は、上述した排紙部4のチェングリッパ12として構成されている。このシート搬送装置は、図2〜図7に示すように、チェンガイド123を備える。チェンガイド123は、図1で示すエンドレスチェン121の循環軌道を成し、対向配置されたエンドレスチェン121をそれぞれ案内するように対向して配置されたもので、溝部124と、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bとを有している。
[Sheet Conveying Device]
The sheet conveying apparatus is configured as the
溝部124は、図3に示すようにエンドレスチェン121の循環軌道に沿うように、対向配置された固定のフレームF(図4参照)の対向面に対して凹設されている。この溝部124は、エンドレスチェン121の一側部を収容できる開口および溝深さを有している。
The
内側ガイド部材125aは、図3に示すように板状に形成され、エンドレスチェン121における循環軌道の内側に沿い、図4に示すように溝部124における開口の循環軌道の内側に一部掛かる態様でフレームFに対してボルトなどにより取り付けられている。外側ガイド部材125bは、図3に示すように板状に形成され、エンドレスチェン121における循環軌道の外側に沿い、図4に示すように溝部124における開口の循環軌道の内側に一部掛かる態様でフレームFに対してボルトなどにより取り付けられている。これら、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、溝部124の開口部分で隙間をおいて設けられている。そして、内側ガイド部材125aと外側ガイド部材125bとの隙間には、エンドレスチェン121のローラ121cが嵌挿される。内側ガイド部材125aと外側ガイド部材125bとの間の隙間に嵌挿されたエンドレスチェン121は、その一側部が溝部124に収容されてフレームFに配置されつつ、所定の循環軌道に沿って案内される。
The
なお、上記内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bには、SS400の鋼材が用いられており、その表面研磨した後にタフトライド処理が施されて硬度を高めてある。また、その他、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bには、S45Cの鋼材を使用してもよい。
The
また、エンドレスチェン121のローラ121cは、該エンドレスチェン121のリンク121aを連結するピン121bが内装され、このピン121bの軸心を中心として回転可能に設けられたもので、図3に示す循環軌道の第一折返部W1(最下流側印刷ユニット7の圧胴10からグリッパ122にくわえ替えされる部分)において、エンドレスチェン121を循環駆動するスプロケット126(図2および図3参照)の歯部126aに嵌合するものである。
Further, the
また、内側ガイド部材125aは、循環軌道の第一折返部W1において、スプロケット126の歯部126aに対してエンドレスチェン121を受け渡す一方で、スプロケット126の歯部126aからエンドレスチェン121を受け取る。この内側ガイド部材125aは、スプロケット126の位置で切断され、その他の部分では循環軌道に沿って連続して設けられている。また、図3および図5に示すように、内側ガイド部材125aが切断されてなる一端部および他端部と、スプロケット126の歯部126aとには、相互に重ね合う重ね部分が設けられている。そして、この重ね部分において、内側ガイド部材125aの両端部、およびスプロケット126の歯部126aには、図5に示すように切欠125cおよび切欠126bが設けてあり、これら切欠125c,126bを非接触な状態で重ね合わせて、内側ガイド部材125aのエンドレスチェン121に係合する厚みT1と、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みT2とが連続するように揃えられている。
In addition, the
なお、外側ガイド部材125bは、スプロケット126の位置に関わらず循環軌道に沿って無端状に連続して設けられている。すなわち、外側ガイド部材125bは、循環軌道の第一折返部W1において、スプロケット126の歯部126aの外周に沿って円弧状に配設されている。
The
また、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、図3に示す循環軌道の第二折返部W2(排紙台13の上方でグリッパ122のくわえを外す部分)において、ほぼU字形状に配設され、このU字形状部分が他の循環軌道の内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bと分割して構成されている。このような循環軌道の第二折返部W2における内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、U字形状の閉鎖部分が弧状に形成され、U字形状の開放端部が直線状でかつ互いに平行に形成されている。このU字形状の開放端部には、図3および図6に示すように長穴125eが設けられている。長穴125eは、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bの平行な延在方向に沿ってガイド部材125a,125bと平行に設けられている。そして、U字形状の開放端部には、他の循環軌道のガイド部材125a,125bの直線状の端部が対向して設けられ、これら端部同士が相互に連結されている。
Further, the
具体的に、他の循環軌道のガイド部材125a,125bの端部は、図6に示すようにフレームFに固定されたピン127でフレームFに取り付けられた固定部を成している。一方、U字形状の開放端部のガイド部材125a,125bは、前記ピン127を長穴125eに挿通して設けてあり、該長穴125eの延在方向に移動可能に支持された移動部を成している。また、U字形状の開放端部のガイド部材125a,125bと、他の循環軌道のガイド部材125a,125bの端部とには、相互に重ね合う重ね部分が設けられている。そして、この重ね部分において、相互の端部に切欠125cが設けてあり、これら切欠125c,125cを重ね合わせることによって、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みと、相互のガイド部材125a,125bのエンドレスチェン121に係合する厚みT1とが連続するように揃えられている。
Specifically, the end portions of the
さらに、循環軌道の第二折返部W2におけるU字形状のガイド部材125a,125bは、図3および図6に示すようにスライド部材128に取り付けられている。スライド部材128は、循環軌道の第二折返部W2におけるU字形状のガイド部材125a,125bと共にチェンガイド123を構成する溝部124が凹設されたもので、前記長穴125eの延在方向に沿う長穴128aが設けられている。このスライド部材128は、フレームFに形成された凹部F1に収容され、かつ長穴128aに挿入されたネジ128bによってフレームFに取り付けられている。そして、フレームFは、ネジ128bを緩めることで長穴128aの延在方向(図3および図6の矢印S方向)にスライド移動可能に設けられている。すなわち、循環軌道の第二折返部W2におけるU字形状のガイド部材125a,125bは、スライド部材128のスライド移動に伴い、他の循環軌道のガイド部材125a,125bに対して、ピン127に支持されつつ、循環軌道の一部を拡縮するように長穴125eの延在方向(図3および図6の矢印S方向)にスライド移動する。
Furthermore, the
また、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、上述の循環軌道を形成するにあたり、図3に示すように継目125dを介して複数のパーツで構成されている。また、図7に示すように、継目125d部分では、内側ガイド部材125aの端部同士、および外側ガイド部材125bの端部同士が重ね合う重ね部分が設けられている。そして、この重ね部分において、相互の端部に切欠125cが設けてあり、これら切欠125c,125cを重ね合わせることによって、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みと、ガイド部材125a,125bのエンドレスチェン121に係合する厚みT1とが連続するように揃えられている。そして、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、相互の切欠125c,125cの重ね合わせた箇所がフレームFに対してボルトなどにより取り付けられている。このように構成したことで、循環軌道の製造・組立が容易に行えると共に、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bをフレームFに対して確実に取り付けられ、かつ継目125dの重ね部分においてエンドレスチェン121の循環移動を円滑に案内できる。
Further, the
上述した枚葉印刷機1に適用されたシート搬送装置(チェングリッパ12)では、シートPの搬送において、スプロケット126は、図3における時計回り(図3中の矢印K方向)に回転駆動され、エンドレスチェン121を内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bが成す循環軌道に沿って図3中の矢印J方向に循環移動させる。このエンドレスチェン121の循環移動に伴って循環軌道を移動するグリッパ122は、第一折返部W1にてシートPの先端をくわえて循環軌道の下方域を通過し、第二折返部W2にてシートPのくわえを外す。くわえを外したグリッパ122は、循環軌道の上方域を通過して第二折返部W2から第一折返部W1に戻る。
In the sheet conveying apparatus (chain gripper 12) applied to the sheet-fed printing press 1 described above, in conveying the sheet P, the
このように構成されたシート搬送装置によれば、エンドレスチェン121を循環軌道で支持するチェンガイド123が、循環軌道を成して固定のフレームF側に形成された溝部124と、溝部124にエンドレスチェン121の一部を収容した状態でフレームF側に取り付けられてエンドレスチェン121における循環軌道の内側および外側を支持するガイド部材125a,125bとで構成されている。このため、エンドレスチェン121は、フレームF側に直接取り付けられたガイド部材125a,125bによってフレームFに支持されるので、エンドレスチェン121を循環させた場合の振動が剛構造によって抑制されて騒音を低減できる。また、このシート搬送装置を排紙部4に適用した枚葉印刷機1によれば、排紙部4での騒音を低減できる。
According to the sheet conveying apparatus configured as described above, the
なお、従前のシート搬送装置のチェンガイドでは、鋳物で構成された断面略C字形状のガイドレールを適用したものがある。この鋳物で構成されるガイドレールは、エンドレスチェンを支持するC字形状の開放部分を精度良く加工するのに時間を要するため、ガイドレールの製造コストが嵩み、しかも循環するエンドレスチェンに係る遠心力などの荷重や振動によってC字形状の開口端が疲労破壊する虞がある。この点、本実施例でのチェンガイド123では、板状に形成されたガイド部材125a,125bを溝部124の開口する部分に取り付けた構成であるため、鋳物と比較してガイド部材の製造コストを低減でき、しかも上記の如く振動を抑制できるので疲労破壊を起こす事態を低減できる。また、ガイド部材125a,125bの材質として、SS400の鋼材にタフトライド処理が施されたもの、あるいはS45Cの鋼材を使用することで、より強度が向上できる。
Some conventional chain guides for sheet conveying apparatuses employ a guide rail having a substantially C-shaped cross section made of a casting. Since the guide rail made of this casting requires time to accurately process the C-shaped open portion that supports the endless chain, the manufacturing cost of the guide rail is increased, and the centrifugal motion associated with the circulating endless chain is high. There is a possibility that the C-shaped opening end may be fatigued due to a load such as force or vibration. In this respect, the
また、エンドレスチェン121の循環軌道の内側を支持する内側ガイド部材125aは、スプロケット126の位置で切断され、その端部と、スプロケット126の歯部126aとの重ね部分に切欠125c,126bが設けてあり、これら切欠125c,126bを非接触な状態で重ね合わせることにより、内側ガイド部材125aのエンドレスチェン121に係合する厚みT1と、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みT2とが連続するように揃えている。このため、内側ガイド部材125aとスプロケット126との接触を防ぎ、かつ内側ガイド部材125aとスプロケット126との間でのエンドレスチェン121の受け渡しを円滑に行える。また、外側ガイド部材125bが、スプロケット126の歯部126aの外周に沿って円弧状に配設されていることにより、スプロケット126の外周部分でのスプロケット126とエンドレスチェン121との嵌合を保持できる。また、このシート搬送装置を排紙部4に適用した枚葉印刷機1によれば、排紙部4での排紙動作を円滑に行える。
The
また、チェンガイド123のガイド部材125a,125bは、循環軌道の第二折返部W2において、フレームFに固定された固定部と、エンドレスチェン121の循環軌道の一部を拡縮するようにフレームFに対して移動可能に設けられた移動部とを備えている。このため、移動部を長穴125eの延在方向に沿って移動することにより、循環軌道の全長が変化するので、ガイド部材125a,125bにより支持されるエンドレスチェン121の張力を調整できる。しかも、これら固定部と移動部とは、相互の端部同士が重ね合う重ね部分に切欠125c,125cが設けてあり、これら切欠125c,125cを重ね合わせることにより、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みと、相互のガイド部材125a,125bのエンドレスチェン121に係合する厚みT1とが連続するように揃えられているため、エンドレスチェン121の張力を調整する部分でのエンドレスチェン121の循環移動を円滑に行える。また、このシート搬送装置を排紙部4に適用した枚葉印刷機1によれば、排紙部4での排紙動作をより円滑に行える。
In addition, the
なお、上述した実施例では、移動部をスライド移動させる構成として、溝部124が凹設されてU字形状とされたガイド部材125a,125bが取り付けられたスライド部材128が適用されている。この他、移動部をスライド移動させる構成として、図には明示しないが、スライド部材128を用いず、フレームFに対してU字形状とされたガイド部材125a,125bをスライド移動可能に設け、このガイド部材125a,125bがスライド移動した位置に対応して、エンドレスチェン121の一側部を収容する溝部124を設けてもよい。
In the above-described embodiment, the
ところで、上述した枚葉印刷機1に適用されたシート搬送装置(チェングリッパ12)では、エンドレスチェン121の循環軌道は、図1および図3に示すようにスプロケット126が設けられた循環軌道の第一折返部W1(最下流側印刷ユニット7の圧胴10からグリッパ122にくわえ替えされる部分)よりも、循環軌道の第二折返部W2(排紙台13の上方でグリッパ122のくわえを外す部分)が上方に位置している。
Incidentally, in the sheet conveying apparatus (chain gripper 12) applied to the above-described sheet-fed printing press 1, the circulation trajectory of the
そして、循環軌道の下方域において、グリッパ122に先端がくわえられたシートPは、スプロケット126の回転駆動によって加速されつつ、図3の左上方に向けて搬送される。本実施例におけるチェングリッパ12では、この循環軌道の下方域において、第一折返部W1から第二折返部W2に滑らかに繋がるように、最下流側印刷ユニット7の圧胴10および排紙台13や、その他シートPの搬送に関わる構成の配置に応じて最大の曲率とした円弧部W3を成してチェンガイド123(溝部124、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125b)が配置されている。
Then, in the lower region of the circulation track, the sheet P with the leading end held by the
このため、シートPの先端をくわえたグリッパ122が、第一折返部W1から第二折返部W2に左上方に方向を変えて移動しても、円弧部W3によりグリッパ122が円滑な軌跡で案内されるので、シートPのくわえられていない自由な後端側がばたつくことがなく、シートPの搬送姿勢を安定させることができる。しかも、円弧部W3によりグリッパ122が円滑な軌跡で案内されるので、エンドレスチェン121に掛かる遠心力を低減でき、かつエンドレスチェン121とガイド部材125a,125bとの耐摩耗性を向上できる。
For this reason, even if the
なお、循環軌道の上方域において、グリッパ122は、スプロケット126の回転駆動によって加速されつつ、図3の右下方に向けて移動する。本実施例におけるチェングリッパ12では、この循環軌道の上方域において、第二折返部W2から第一折返部W1に滑らかに繋がるように、円弧部W4を成してチェンガイド123(溝部124、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125b)が配置されている。そして、本実施例における循環軌道では、円弧部W3が最も曲率が大きく形成され、その次に円弧部W4、第一折返部W1、第二折返部W2(U字形状の閉鎖部分)の順で曲率が設定されている。
In the upper region of the circulation track, the
また、第二折返部W2のU字形状の下方域において、ガイド部材125a,125bは、円弧部W3から繋がる開放端部が、ほぼ水平に形成されている。そして、この開放端部から図3の左方に向けてU字形状の閉塞部分の弧状に至り、左下方に傾斜した傾斜部W5を成してチェンガイド123(溝部124、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125b)が配置されている。この傾斜部W5の傾斜角度θは、2°以上5°以下で好ましくは3.5°となるように設定されている。
In addition, in the U-shaped lower region of the second folded portion W2, the
このため、シートPの先端をくわえたグリッパ122が、左下方に傾斜した傾斜部W5を移動するので、シートPが先端をやや左下方に向けた姿勢となり、このときにグリッパ122のくわえが外されることで、排紙台13へのシートPの落下姿勢を安定させることができる。
For this reason, the
以上のように、本発明に係るシート搬送装置および印刷機は、例えばシートを搬送するために、シートを挟持する挟持機構を支持する無端状のエンドレスチェンと、該エンドレスチェンを所定の循環軌道で案内するチェンガイドとを備えた構成に有用であり、特に、エンドレスチェンを循環させた場合の振動を抑えて騒音を低減することに適している。 As described above, the sheet conveying apparatus and the printing press according to the present invention include, for example, an endless endless chain that supports a nipping mechanism for nipping a sheet in order to convey a sheet, and the endless chain in a predetermined circulation path. The present invention is useful for a configuration including a chain guide for guiding, and is particularly suitable for reducing noise by suppressing vibration when the endless chain is circulated.
1 枚葉印刷機(印刷機)
2 給紙部
3 印刷部
4 排紙部
12 チェングリッパ
13 排紙台
121 エンドレスチェン
121a リンク
121b ピン
121c ローラ
122 グリッパ
122a くわえ棒
122b 爪部
123 チェンガイド
124 溝部
125a 内側ガイド部材
125b 外側ガイド部材
125c 切欠
125d 継目
125e 長穴
126 スプロケット
126a 歯部
126b 切欠
127 ピン
128 スライド部材
128a 長穴
128b ネジ
F フレーム
F1 凹部
P シート
W1 第一折返部
W2 第二折返部
W3 円弧部
W4 円弧部
W5 傾斜部
θ 傾斜角度
1 sheet-fed printing machine (printing machine)
2 Feeding
Claims (4)
前記チェンガイドは、
固定のフレームに凹設されて前記循環軌道を成す溝部と、
前記溝部に前記エンドレスチェンの一部を収容した状態で前記フレームに取り付けられて前記エンドレスチェンにおける前記循環軌道の内側を支持する内側ガイド部材と、
前記溝部に前記エンドレスチェンの一部を収容した状態で前記フレームに取り付けられて前記エンドレスチェンにおける前記循環軌道の外側を支持する外側ガイド部材と
を備えることを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus comprising a clamping mechanism for clamping or releasing a sheet, an endless endless chain that supports the clamping mechanism, and a chain guide that guides the endless chain in a predetermined circulation path,
The chain guide is
A groove part recessed in a fixed frame to form the circulation track,
An inner guide member that is attached to the frame in a state in which a part of the endless chain is accommodated in the groove and supports the inside of the circulation track in the endless chain;
An outer guide member attached to the frame in a state where a part of the endless chain is accommodated in the groove portion, and supporting an outside of the circulation track in the endless chain.
前記固定部の端部と前記移動部の端部とが重ね合う重ね部分を設けると共に、前記重ね部分において前記固定部の端部および前記移動部の端部の相互に切欠を設け、該切欠の重ね合わせにより前記重ね部分の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記移動部の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記固定部の前記エンドレスチェンに係合する厚みとを揃えることを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送装置。 The inner guide member and the outer guide member constitute a fixed portion fixed to the frame and a moving portion provided to be movable with respect to the frame so as to expand and contract the circulation track,
An overlapping portion where the end portion of the fixed portion and the end portion of the moving portion overlap is provided, and a notch is provided between the end portion of the fixing portion and the end portion of the moving portion in the overlapping portion, and the overlap of the notches The thickness of the overlapping portion engaged with the endless chain, the thickness of the moving portion engaged with the endless chain, and the thickness of the fixed portion engaged with the endless chain are aligned. The sheet conveying apparatus according to claim 1.
請求項1〜3のいずれか一つに記載のシート搬送装置を、前記排紙部に適用したことを特徴とする印刷機。 A sheet feeding unit that feeds out the sheets one by one, a printing unit that prints the sheet fed from the sheet feeding unit, and a discharge unit that discharges the sheet printed by the printing unit. In a printing machine equipped with a paper section,
A printing machine, wherein the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3 is applied to the paper discharge unit.
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Legal Events
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| A761 | Written withdrawal of application |
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