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JP2009073630A - Sheet conveying device and printer - Google Patents

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JP2009073630A
JP2009073630A JP2007244382A JP2007244382A JP2009073630A JP 2009073630 A JP2009073630 A JP 2009073630A JP 2007244382 A JP2007244382 A JP 2007244382A JP 2007244382 A JP2007244382 A JP 2007244382A JP 2009073630 A JP2009073630 A JP 2009073630A
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JP
Japan
Prior art keywords
endless chain
guide member
sheet
chain
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2007244382A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshio Miwa
敏雄 三輪
Nobutaka Sato
信孝 佐藤
Masahiro Nagaki
正博 長木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Priority to EP08702935A priority patent/EP2189406A1/en
Priority to PCT/JP2008/050055 priority patent/WO2009037865A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/08Combinations of endless conveyors and grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2404/30Chains
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce noise by restricting vibration in the case of circulating an endless chain. <P>SOLUTION: In a chain gripper 12 provided with a holding mechanism for holding and releasing a sheet, an endless chain 121 supporting the holding mechanism and a chain guide 123 for guiding the endless chain 121 in a predetermined circulation track, the chain guide 123 comprises a groove 124 formed to be recessed in a fixed frame F so as to form a circulation track, an inside guide member 125a fitted to the frame F in a state of housing a part of the endless chain 121 in the groove 124 so as to support the inside of the endless chain 121 in the circulation track, and an outside guide member 125b fitted to the frame F in a state of housing a part of the endless chain in the groove 124 so as to support the outside of the endless chain 121 in the circulation track. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、シートを搬送するシート搬送装置、および前記シート搬送装置を用いた印刷機に関するものである。   The present invention relates to, for example, a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and a printing machine using the sheet conveying apparatus.

例えば、通常用途の紙の他、フィルム、アート紙やコート紙などのシートに印刷を施す枚葉印刷機では、印刷用のシートを一枚ずつ繰り出して給紙する給紙部と、給紙・搬送されるシートに印刷を施す印刷部と、印刷が施されたシートを排紙する排紙部とを備えている。この枚葉印刷機の排紙部では、シートを搬送するため、シートを挟持する挟持機構の両端を、左右に対向配置された無端状のエンドレスチェンに取り付け、各エンドレスチェンを同期して循環させることにより挟持機構をエンドレスチェンの無端軌道に沿って移動させるシート搬送装置を有している。このようなシート搬送装置は、シートを搬送するための所定の循環軌道に沿ってエンドレスチェンを案内するチェンガイドが設けられている。   For example, in a sheet-fed printing machine that prints on sheets such as film, art paper, and coated paper in addition to normal use paper, a paper feeding unit that feeds and feeds printing sheets one by one; A printing unit that performs printing on the conveyed sheet and a paper discharge unit that discharges the printed sheet are provided. In the sheet discharge unit of the sheet-fed printing press, in order to convey the sheet, both ends of the clamping mechanism for clamping the sheet are attached to endless endless chains arranged opposite to the left and right, and the endless chains are circulated in synchronization. In this way, the sheet conveying device is provided that moves the clamping mechanism along the endless track of the endless chain. Such a sheet conveying apparatus is provided with a chain guide for guiding the endless chain along a predetermined circulation path for conveying the sheet.

従来のシート搬送装置におけるチェンガイドは、凹所を形成する固定金具が排紙部の左右フレームに固定され、この固定金具の凹所の開口する部分の上下にガイド部材が取り付けられてなる。エンドレスチェンは、一側部を凹所に収容し、かつ上下のガイド部材によって挟まれて支持される(例えば、特許文献1参照)。   A chain guide in a conventional sheet conveying apparatus is configured such that a fixing bracket that forms a recess is fixed to the left and right frames of the paper discharge unit, and a guide member is attached above and below the opening of the recess of the fixing bracket. An endless chain accommodates one side in a recess and is sandwiched and supported by upper and lower guide members (see, for example, Patent Document 1).

特開平11−199085号公報JP-A-11-199085

しかし、上述した従来のシート搬送装置におけるチェンガイドは、エンドレスチェンの一側部を収容する凹所を形成するためにフレームから固定金具を突出して設け、この固定金具にエンドレスチェンを挟んで支持するガイド部材を取り付けている。このため、チェンガイドに沿ってエンドレスチェンを循環させた場合、エンドレスチェンに生じた振動を固定金具が増幅するため騒音を発生させることになる。   However, the chain guide in the above-described conventional sheet conveying apparatus is provided with a fixing bracket projecting from the frame so as to form a recess that accommodates one side of the endless chain, and is supported by sandwiching the endless chain between the fixing bracket. A guide member is attached. For this reason, when the endless chain is circulated along the chain guide, noise is generated because the fixing bracket amplifies the vibration generated in the endless chain.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、エンドレスチェンを循環させた場合の振動を抑えて騒音を低減することのできるシート搬送装置および印刷機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and a printing press that can suppress vibration and reduce noise when an endless chain is circulated.

上述の目的を達成するために、請求項1の発明のシート搬送装置では、シートを挟持または解放する挟持機構と、前記挟持機構を支持する無端状のエンドレスチェンと、前記エンドレスチェンを所定の循環軌道で案内するチェンガイドとを備えたシート搬送装置において、前記チェンガイドは、固定のフレームに凹設されて前記循環軌道を成す溝部と、前記溝部に前記エンドレスチェンの一部を収容した状態で前記フレームに取り付けられて前記エンドレスチェンにおける前記循環軌道の内側を支持する内側ガイド部材と、前記溝部に前記エンドレスチェンの一部を収容した状態で前記フレームに取り付けられて前記エンドレスチェンにおける前記循環軌道の外側を支持する外側ガイド部材とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the sheet conveying apparatus according to the first aspect of the present invention, a clamping mechanism that clamps or releases a sheet, an endless endless chain that supports the clamping mechanism, and a predetermined circulation of the endless chain. In the sheet conveying apparatus provided with a chain guide guided by a track, the chain guide is recessed in a fixed frame to form the circulation track, and a state in which a part of the endless chain is accommodated in the groove. An inner guide member attached to the frame and supporting the inside of the circulation track in the endless chain, and the circulation track in the endless chain attached to the frame in a state in which a part of the endless chain is accommodated in the groove. And an outer guide member that supports the outer side of the outer side.

請求項2の発明のシート搬送装置では、前記エンドレスチェンに係合して該エンドレスチェンを循環駆動するスプロケットを備え、前記スプロケットの歯部と前記内側ガイド部材の端部とが非接触で重ね合う重ね部分を設けると共に、前記重ね部分において前記内側ガイド部材の端部および前記スプロケットの歯部の相互に切欠を設け、該切欠の重ね合わせにより前記重ね部分の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記内側ガイド部材の前記エンドレスチェンに係合する厚みとを揃えることを特徴とする。   The sheet conveying apparatus according to claim 2 further includes a sprocket that engages with the endless chain and circulates and drives the endless chain, and the sprocket teeth and the inner guide member end overlap each other in a non-contact manner. A thickness for engaging the endless chain of the overlapped portion by overlapping the notches, and providing an end portion of the inner guide member and a tooth portion of the sprocket in the overlapped portion. The inner guide member has the same thickness as that engaged with the endless chain.

請求項3の発明のシート搬送装置では、前記内側ガイド部材および前記外側ガイド部材は、前記フレームに固定された固定部と、前記循環軌道を拡縮するように前記フレームに対して移動可能に設けられた移動部とを構成し、前記固定部の端部と前記移動部の端部とが重ね合う重ね部分を設けると共に、前記重ね部分において前記固定部の端部および前記移動部の端部の相互に切欠を設け、該切欠の重ね合わせにより前記重ね部分の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記移動部の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記固定部の前記エンドレスチェンに係合する厚みとを揃えることを特徴とする。   In the sheet conveying apparatus according to a third aspect of the invention, the inner guide member and the outer guide member are provided so as to be movable with respect to the frame so as to expand and contract the circulation track, and a fixed portion fixed to the frame. A moving portion, and an overlapping portion where the end portion of the fixed portion and the end portion of the moving portion overlap is provided, and the end portion of the fixed portion and the end portion of the moving portion are mutually connected in the overlapping portion. A notch is provided, and a thickness of the overlapped portion that engages with the endless chain, a thickness of the moving portion that engages with the endless chain, and a thickness of the fixed portion that engages with the endless chain. It is characterized by aligning.

上述の目的を達成するために、請求項4の発明の印刷機では、シートを1枚ずつ繰り出して給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された前記シートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記シートを排紙する排紙部とを備えた印刷機において、請求項1〜3のいずれか一つに記載のシート搬送装置を、前記排紙部に適用したことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, in the printing machine according to the fourth aspect of the present invention, a sheet feeding unit that feeds out sheets one by one, and printing that performs printing on the sheet fed from the sheet feeding unit. A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3 is configured to include the sheet discharging device that discharges the sheet printed by the printing unit. It is characterized by being applied to the part.

請求項1の発明のシート搬送装置によれば、エンドレスチェンは、フレーム側に直接取り付けられた内側ガイド部材および外側ガイド部材によってフレームに支持されるので、エンドレスチェンを循環させた場合の振動が剛構造によって抑制されて騒音を低減できる。   According to the sheet conveying apparatus of the first aspect of the invention, the endless chain is supported by the frame by the inner guide member and the outer guide member that are directly attached to the frame side, so that the vibration when the endless chain is circulated is rigid. Noise can be reduced by being suppressed by the structure.

請求項2の発明のシート搬送装置によれば、内側ガイド部材とスプロケットとの接触を防いだ上で、相互の切欠の重ね合わせにより重ね部分のエンドレスチェンに係合する厚みと、内側ガイド部材のエンドレスチェンに係合する厚みとを揃えたことにより、内側ガイド部材とスプロケットとの間でのエンドレスチェンの受け渡しを円滑に行える。   According to the sheet conveying apparatus of the second aspect of the present invention, the contact between the inner guide member and the sprocket is prevented, and the thickness of engaging the endless chain of the overlapped portion by overlapping the notches, and the inner guide member By arranging the thickness to engage with the endless chain, the endless chain can be smoothly transferred between the inner guide member and the sprocket.

請求項3の発明のシート搬送装置によれば、移動部を移動することで、エンドレスチェンの循環軌道の全長が変化するので、内側ガイド部材および外側ガイド部材により支持されるエンドレスチェンの張力を調整できる。しかも、固定部と移動部との相互の切欠の重ね合わせにより、重ね部分のエンドレスチェンに係合する厚みと、移動部のエンドレスチェンに係合する厚みと、固定部のエンドレスチェンに係合する厚みとを揃えたことにより、エンドレスチェンの張力を調整する部分でのエンドレスチェンの循環移動を円滑に行える。   According to the sheet conveying apparatus of the third aspect of the invention, the total length of the circulation track of the endless chain is changed by moving the moving unit, so that the tension of the endless chain supported by the inner guide member and the outer guide member is adjusted. it can. Moreover, due to the overlapping of the notches of the fixed part and the moving part, the thickness of the overlapping part engaged with the endless chain, the thickness of the moving part engaged with the endless chain, and the fixed part engaged with the endless chain. By aligning the thickness, the endless chain can be circulated smoothly at the portion where the tension of the endless chain is adjusted.

請求項4の発明の印刷機によれば、エンドレスチェンが、フレーム側に直接取り付けられた内側ガイド部材および外側ガイド部材によってフレームに支持されるので、エンドレスチェンを循環させた場合の振動が剛構造によって抑制されて排紙部での騒音を低減できる。また、この印刷機によれば、内側ガイド部材とスプロケットとの接触を防いだ上で、相互の切欠の重ね合わせにより重ね部分のエンドレスチェンに係合する厚みと、内側ガイド部材のエンドレスチェンに係合する厚みとを揃えたことにより、内側ガイド部材とスプロケットとの間でのエンドレスチェンの受け渡しを円滑に行え、排紙部での排紙動作を円滑に行える。また、この印刷機によれば、移動部を移動することで、内側ガイド部材および外側ガイド部材により支持されるエンドレスチェンの張力を調整できる。しかも、固定部と移動部との相互の切欠の重ね合わせにより、重ね部分のエンドレスチェンに係合する厚みと、移動部のエンドレスチェンに係合する厚みと、固定部のエンドレスチェンに係合する厚みとを揃えたことにより、エンドレスチェンの張力を調整する部分でのエンドレスチェンの循環移動を円滑に行え、排紙部での排紙動作をより円滑に行える。   According to the printing machine of the fourth aspect of the present invention, the endless chain is supported by the frame by the inner guide member and the outer guide member that are directly attached to the frame side. Therefore, the vibration when the endless chain is circulated is a rigid structure. Therefore, noise in the paper discharge unit can be reduced. In addition, according to this printing machine, the contact between the inner guide member and the sprocket is prevented, and the thickness of engaging the endless chain of the overlapped portion by overlapping the notches and the endless chain of the inner guide member are related. By aligning the matching thickness, the endless chain can be smoothly transferred between the inner guide member and the sprocket, and the paper discharge operation at the paper discharge unit can be performed smoothly. Further, according to this printing machine, the tension of the endless chain supported by the inner guide member and the outer guide member can be adjusted by moving the moving unit. Moreover, due to the overlapping of the notches of the fixed part and the moving part, the thickness of the overlapping part engaged with the endless chain, the thickness of the moving part engaged with the endless chain, and the fixed part engaged with the endless chain. By aligning the thickness, the endless chain can be circulated and moved smoothly at the portion where the tension of the endless chain is adjusted, and the paper discharge operation at the paper discharge unit can be performed more smoothly.

以下に、本発明に係るシート搬送装置および印刷機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, embodiments of a sheet conveying apparatus and a printing press according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図1は、本発明の実施例に係る印刷機の模式的概略構成図、図2は、本発明の実施例に係るシート搬送装置の概略斜視図、図3は、図2に示したシート搬送装置のチェンガイドを示す概略図、図4は、図3におけるA−A断面図、図5は、図3におけるB−B断面図、図6は、図3におけるC−C断面図、図7は、図3におけるD−D断面図である。   1 is a schematic schematic configuration diagram of a printing press according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sheet conveying shown in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. These are DD sectional drawings in FIG.

[印刷機]
本発明の実施例に係る印刷機は、図1に示すように、通常用途の紙の他、フィルム、アート紙やコート紙などのシートPに印刷を施す枚葉印刷機1であり、版胴8と、ブランケット胴9と、圧胴10とを備えた、いわゆるオフセット枚葉印刷機である。
[Printer]
As shown in FIG. 1, a printing machine according to an embodiment of the present invention is a sheet-fed printing machine 1 that performs printing on a sheet P such as a film, art paper, and coated paper in addition to paper for normal use. 8 is a so-called offset sheet-fed printing press including a blanket cylinder 9 and an impression cylinder 10.

枚葉印刷機1は、印刷用のシートPを一枚ずつ繰り出して給紙する給紙部2と、進行方向Rに沿って搬送されるシートPに印刷を施す印刷部3と、印刷が施されたシートPを排紙する排紙部4を備える。   The sheet-fed printing machine 1 includes a paper feeding unit 2 that feeds out and feeds printing sheets P one by one, a printing unit 3 that performs printing on the sheet P conveyed along the traveling direction R, and printing. The paper discharge unit 4 for discharging the sheet P is provided.

給紙部2は、給紙台5と、給紙機構6とを備える。給紙台5は、シートPを積層して載置するものである。給紙機構6は、給紙台5の上に積層されたシートPを上から順に一枚ずつ取り上げて供給するものであり、図には明示しないセパレータ(紙吸)、カム、スインググリッパなどにより構成されている。なお、給紙台5は、給紙機構6がシートPと略一定の位置関係を保つようにシートPの供給に対応して鉛直方向上側に移動するように制御される。   The paper feed unit 2 includes a paper feed tray 5 and a paper feed mechanism 6. The sheet feed table 5 is a table on which the sheets P are stacked. The paper feed mechanism 6 picks up and supplies the sheets P stacked on the paper feed tray 5 one by one in order from the top, and is provided with a separator (paper suction), a cam, a swing gripper, etc. that are not explicitly shown in the figure. It is configured. The sheet feeding stand 5 is controlled so as to move upward in the vertical direction corresponding to the supply of the sheet P so that the sheet feeding mechanism 6 maintains a substantially constant positional relationship with the sheet P.

印刷部3は、異なる色を印刷してカラー印刷を実現する複数の印刷ユニット7を備える。印刷ユニット7は、印刷する色ごとにシートPの進行方向Rに沿って複数並んで設けられている。この枚葉印刷機1では、例えば、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)およびBL(ブラック)などの4つの異なる色に各々対応した4つの印刷ユニット7が並んで設けられている。   The printing unit 3 includes a plurality of printing units 7 that print different colors to realize color printing. A plurality of printing units 7 are provided along the traveling direction R of the sheet P for each color to be printed. In the sheet-fed printing press 1, for example, four printing units 7 corresponding to four different colors such as C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and BL (black) are provided side by side. Yes.

各印刷ユニット7は、版胴8と、ブランケット胴9と、圧胴10とを備える。版胴8、ブランケット胴9および圧胴10は、円筒状に形成され、それぞれの中心軸線が水平で進行方向Rと交差して設けられている。また、版胴8、ブランケット胴9および圧胴10は、鉛直方向上側から下側にこの順で配置され、版胴8とブランケット胴9との外周面が相互に接し、かつブランケット胴9と圧胴10との外周面とが相互に接するように設けられている。これら版胴8、ブランケット胴9および圧胴10は、それぞれの中心軸線を中心として回転可能に設けられている。   Each printing unit 7 includes a plate cylinder 8, a blanket cylinder 9, and an impression cylinder 10. The plate cylinder 8, the blanket cylinder 9 and the impression cylinder 10 are formed in a cylindrical shape, and each center axis is horizontal and provided so as to intersect the traveling direction R. The plate cylinder 8, the blanket cylinder 9 and the impression cylinder 10 are arranged in this order from the upper side to the lower side in the vertical direction, and the outer peripheral surfaces of the plate cylinder 8 and the blanket cylinder 9 are in contact with each other. The outer peripheral surface of the body 10 is provided so as to be in contact with each other. The plate cylinder 8, the blanket cylinder 9, and the impression cylinder 10 are provided so as to be rotatable about their respective central axes.

版胴8は、その周面に印刷画像を形成するための刷版が装着される。各印刷ユニット7では、刷版の画線部にインキを供給するためのローラ群からなるインキ供給装置(図示せず)、および刷版の非画線部に湿し水を供給するための水ローラ群からなる湿し装置(図示せず)を版胴8の周囲に備える。ブランケット胴9は、その周面に弾性材料で形成されたブランケットが装着される。このブランケットには、版胴8の画線部に供給されたインキが転写される。そして、ブランケット胴9は、刷版の印刷画像を絵柄としてシートPにインキを転写する。圧胴10は、ブランケット胴9と協同してシートPに所定の印圧をかける。なお、圧胴10は、版胴8およびブランケット胴9の直径の2倍の直径を有する、いわゆる倍胴であり、その周囲にシートPの先端を保持する挟持機構(図示せず)が、圧胴10の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の周面の2箇所に設けられている。   The plate cylinder 8 is provided with a printing plate for forming a printed image on its peripheral surface. In each printing unit 7, an ink supply device (not shown) composed of a roller group for supplying ink to the image line portion of the printing plate, and water for supplying dampening water to the non-image line portion of the printing plate. A dampening device (not shown) comprising a group of rollers is provided around the plate cylinder 8. A blanket made of an elastic material is attached to the peripheral surface of the blanket cylinder 9. The ink supplied to the image line portion of the plate cylinder 8 is transferred to the blanket. The blanket cylinder 9 transfers ink to the sheet P using the printing image of the printing plate as a pattern. The impression cylinder 10 applies a predetermined printing pressure to the sheet P in cooperation with the blanket cylinder 9. The impression cylinder 10 is a so-called double cylinder having a diameter twice that of the plate cylinder 8 and the blanket cylinder 9, and a clamping mechanism (not shown) that holds the leading end of the sheet P around the pressure cylinder 10 is a pressure cylinder. It is provided at two locations on the circumferential surface at substantially symmetrical positions with respect to the central axis of the barrel 10.

各印刷ユニット7は、さらに中間胴11を備える。中間胴11は、版胴8、ブランケット胴9および圧胴10と同様に、円筒状に形成され、その中心軸線が水平で進行方向Rと交差して設けられていると共に、自身の中心軸線を中心として回転可能に設けられている。この中間胴11は、シートPの進行方向Rに対して圧胴10の上流側に配置され、圧胴10の外周面に接するように設けられている。また、中間胴11は、圧胴10と同様に、版胴8およびブランケット胴9の直径の2倍の直径を有する倍胴であり、その周囲にシートPの先端を保持する挟持機構(図示せず)が、中間胴11の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の周面の2箇所に設けられている。   Each printing unit 7 further includes an intermediate cylinder 11. The intermediate cylinder 11 is formed in a cylindrical shape like the plate cylinder 8, the blanket cylinder 9 and the impression cylinder 10, and its central axis is horizontal and intersects with the traveling direction R, and its central axis is It is rotatably provided as a center. The intermediate cylinder 11 is arranged on the upstream side of the impression cylinder 10 with respect to the traveling direction R of the sheet P, and is provided so as to be in contact with the outer peripheral surface of the impression cylinder 10. Similarly to the impression cylinder 10, the intermediate cylinder 11 is a double cylinder having a diameter twice that of the plate cylinder 8 and the blanket cylinder 9, and a clamping mechanism (not shown) that holds the front end of the sheet P around it. Are provided at two locations on the circumferential surface at substantially symmetrical positions with respect to the central axis of the intermediate cylinder 11.

各印刷ユニット7では、中間胴11が、シートPの進行方向Rに対して上流側に隣接する印刷ユニット7の圧胴10と接するように配置される。なお、本実施例では、図1に示すように、進行方向Rに対して最上流側に位置する印刷ユニット7だけは、倍胴サイズの中間胴11を紙搬送上流側に有しておらず、圧胴10が単胴タイプの中間胴を介して給紙部2から紙が搬送される構成を採用している。そして、給紙部2から供給されるシートPは、まず、この最上流側に位置する印刷ユニット7のブランケット胴9と圧胴10との間に供給され、その後、下流側の印刷ユニット7の中間胴11から圧胴10へそれぞれの挟持機構にくわえ替えされることによって、各印刷ユニット7を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。なお、圧胴10や中間胴11のタイプおよび配置は、これに限られるものではなく、適宜、要求される搬送経路設計に応じて変更できる。   In each printing unit 7, the intermediate cylinder 11 is arranged so as to be in contact with the impression cylinder 10 of the printing unit 7 adjacent to the upstream side in the traveling direction R of the sheet P. In this embodiment, as shown in FIG. 1, only the printing unit 7 located on the most upstream side in the traveling direction R does not have the double cylinder size intermediate cylinder 11 on the upstream side of paper conveyance. The structure in which the impression cylinder 10 conveys the paper from the paper feeding unit 2 through a single cylinder type intermediate cylinder is adopted. The sheet P supplied from the paper supply unit 2 is first supplied between the blanket cylinder 9 and the impression cylinder 10 of the printing unit 7 located on the most upstream side, and then the downstream printing unit 7. By being replaced by the respective clamping mechanisms from the intermediate cylinder 11 to the impression cylinder 10, it is conveyed through each printing unit 7, and ink is transferred one after another on the way. The type and arrangement of the impression cylinder 10 and the intermediate cylinder 11 are not limited to this, and can be appropriately changed according to the required transport path design.

排紙部4は、印刷部3で印刷されたシートPを搬送し整列した状態で積み重ねるものである。排紙部4は、シートPを搬送するチェングリッパ12と、印刷されたシートPが積層される排紙台13と、排紙台13近傍で下降気流を形成するファン装置14と、紙当て16と、真空吸引車装置17と、後方紙揃え装置18と、幅方向紙揃え装置19とを備える。   The paper discharge unit 4 conveys and stacks the sheets P printed by the printing unit 3 in an aligned state. The paper discharge unit 4 includes a chain gripper 12 that conveys the sheet P, a paper discharge tray 13 on which the printed sheets P are stacked, a fan device 14 that forms a downward airflow in the vicinity of the paper discharge tray 13, and a paper pad 16 And a vacuum suction wheel device 17, a rear paper aligning device 18, and a width direction paper aligning device 19.

チェングリッパ12は、最下流側印刷ユニット7の圧胴10からシートPを受け取って排紙台13の上方位置の所定位置まで搬送する本発明のシート搬送装置を構成するものである。このチェングリッパ12は、最下流側印刷ユニット7の圧胴10の隣接位置と排紙台13の上方位置との間を循環軌道で移動する無端状のエンドレスチェン121を対向配置し、各エンドレスチェン121の間に、くわえ棒122a(図2参照)、およびくわえ棒122aとでシートPを挟持・解放する爪部122b(図2参照)を有したグリッパ(挟持機構)122を支持している。   The chain gripper 12 constitutes a sheet conveying apparatus of the present invention that receives the sheet P from the impression cylinder 10 of the most downstream printing unit 7 and conveys the sheet P to a predetermined position above the sheet discharge table 13. The chain gripper 12 has an endless chain 121 facing the endless chain 121 that moves in a circulation path between a position adjacent to the impression cylinder 10 of the most downstream printing unit 7 and an upper position of the paper discharge tray 13. A gripper (clamping mechanism) 122 having a claw portion 122b (see FIG. 2) for clamping and releasing the sheet P is supported between the holding rod 122a (see FIG. 2) and the gripping bar 122a.

排紙台13は、チェーンに懸吊され、鉛直方向に移動可能に構成される。排紙台13は、チェングリッパ12から排出されるシートPを積層して載置する。排紙台13は、シートPが積み重さねられることによって最上段の上面部高さが上昇すると、シートPの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に徐々に鉛直方向下側に移動するように制御される。   The paper discharge table 13 is suspended from a chain and configured to be movable in the vertical direction. The sheet discharge tray 13 stacks and places the sheets P discharged from the chain gripper 12. When the top surface height of the uppermost stage rises as the sheets P are stacked, the discharge table 13 is continuously or stepwise vertically so that the falling distance of the sheets P becomes substantially constant. It is controlled to move downward in the direction.

ファン装置14は、略矩形状に配置された複数のファンを有し、排紙台13の上方でチェングリッパ12から排出されるシートPを気流制御によって鉛直方向下方へ移動させる。真空吸引車装置17は、シートPの落下に際して進行速度を減少させると共に落下姿勢を制御するものである。真空吸引車装置17は、シートPの進行方向Rにおける上流側(後)の端部に吸引力を作用させてシートPを制動する。   The fan device 14 has a plurality of fans arranged in a substantially rectangular shape, and moves the sheet P discharged from the chain gripper 12 above the discharge table 13 downward in the vertical direction by airflow control. The vacuum suction wheel device 17 decreases the traveling speed when the sheet P is dropped and controls the dropping posture. The vacuum suction wheel device 17 brakes the sheet P by applying a suction force to the upstream (rear) end in the traveling direction R of the sheet P.

紙当て16、後方紙揃え装置18、幅方向紙揃え装置19は、チェングリッパ12の下方で、かつ排紙台13の上方の位置、すなわちチェングリッパ12と排紙台13との間に設けられる。紙当て16は、シートPの進行方向Rにおける下流側(前)位置を規制するものであり、シートPの幅方向に沿って複数個設けられる。後方紙揃え装置18は、シートPの進行方向Rにおける上流側(後)位置を規制するものであり、鉛直方向に延在する複数の板状体で構成され、それぞれ真空吸引車装置17に取り付けられる。幅方向紙揃え装置19は、シートPの幅方向の位置を揃えるものである。   The paper pad 16, the rear paper aligning device 18, and the width direction paper aligning device 19 are provided below the chain gripper 12 and above the paper discharge table 13, that is, between the chain gripper 12 and the paper discharge table 13. . The paper pad 16 regulates the downstream (front) position in the traveling direction R of the sheet P, and a plurality of the paper pads 16 are provided along the width direction of the sheet P. The rear paper aligning device 18 regulates the upstream (rear) position in the traveling direction R of the sheet P, and is composed of a plurality of plate-like members extending in the vertical direction, and is attached to the vacuum suction wheel device 17 respectively. It is done. The width direction paper aligning device 19 aligns the position of the sheet P in the width direction.

上述した構成の枚葉印刷機1では、給紙部2の給紙台5に積載されたシートPは、給紙機構6によって最上部から1枚ずつ取り出され、印刷部3の印刷ユニット7に供給される。印刷ユニット7に供給されたシートPは、各印刷ユニット7の圧胴10および中間胴11の挟持機構により順次くわえ替えされることによって、各印刷ユニット7を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。各印刷ユニット7では、版胴8の周面に取付けられた刷版の非画線部に湿し装置から水が供給され、次いで刷版の画線部にインキ供給装置からインキが供給される。これにより得られる刷版上の印刷画像がブランケット胴9に転写される。ブランケット胴9に転写された印刷画像は、圧胴10によって運ばれるシートPに転写され、1色の印刷が行われる。これが各印刷ユニット7で繰り返されカラー印刷される。カラー印刷されたシートPは、最後(最下流側)の印刷ユニット7の圧胴10からチェングリッパ12のグリッパ122にくわえ替えされる。チェングリッパ12で搬送されるシートPは、排紙台13の上方でくわえを外されて落下し、排紙台13上に積み上げられる。このとき、未乾燥のインキが上側のシートPの裏に写るのを防止するため、チェングリッパ12で搬送される際にシートPの上にはあらかじめパウダが噴霧される。また、排紙台13上に積み上げられるシートPは、ファン装置14、真空吸引車装置17、紙当て16、後方紙揃え装置18および幅方向紙揃え装置19により整列されて排紙台13上で積層される。   In the sheet-fed printing press 1 having the above-described configuration, the sheets P stacked on the paper feed tray 5 of the paper feed unit 2 are picked up one by one from the uppermost portion by the paper feed mechanism 6 and are transferred to the printing unit 7 of the print unit 3. Supplied. The sheet P supplied to the printing unit 7 is sequentially transferred by the clamping mechanism of the impression cylinder 10 and the intermediate cylinder 11 of each printing unit 7, and is conveyed through each printing unit 7. Transcribed. In each printing unit 7, water is supplied from a dampening device to a non-image area of the printing plate attached to the peripheral surface of the plate cylinder 8, and then ink is supplied from an ink supply device to the image area of the printing plate. . The printed image on the printing plate thus obtained is transferred to the blanket cylinder 9. The printed image transferred to the blanket cylinder 9 is transferred to the sheet P conveyed by the impression cylinder 10 and printing of one color is performed. This is repeated in each printing unit 7 for color printing. The color-printed sheet P is replaced by the gripper 122 of the chain gripper 12 from the impression cylinder 10 of the last (most downstream side) printing unit 7. The sheet P conveyed by the chain gripper 12 is removed from the upper side of the paper discharge tray 13 and dropped, and is stacked on the paper discharge tray 13. At this time, in order to prevent undried ink from appearing on the back of the upper sheet P, powder is sprayed on the sheet P in advance when it is conveyed by the chain gripper 12. Further, the sheets P stacked on the paper discharge tray 13 are aligned by the fan device 14, the vacuum suction wheel device 17, the paper pad 16, the rear paper alignment device 18, and the width direction paper alignment device 19 on the paper discharge tray 13. Laminated.

[シート搬送装置]
シート搬送装置は、上述した排紙部4のチェングリッパ12として構成されている。このシート搬送装置は、図2〜図7に示すように、チェンガイド123を備える。チェンガイド123は、図1で示すエンドレスチェン121の循環軌道を成し、対向配置されたエンドレスチェン121をそれぞれ案内するように対向して配置されたもので、溝部124と、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bとを有している。
[Sheet Conveying Device]
The sheet conveying apparatus is configured as the chain gripper 12 of the paper discharge unit 4 described above. The sheet conveying apparatus includes a chain guide 123 as shown in FIGS. The chain guide 123 forms a circulation track of the endless chain 121 shown in FIG. 1 and is arranged to face each other so as to guide the opposed endless chains 121. The chain guide 123, the inner guide member 125a, And an outer guide member 125b.

溝部124は、図3に示すようにエンドレスチェン121の循環軌道に沿うように、対向配置された固定のフレームF(図4参照)の対向面に対して凹設されている。この溝部124は、エンドレスチェン121の一側部を収容できる開口および溝深さを有している。   The groove part 124 is recessed with respect to the opposing surface of the fixed flame | frame F (refer FIG. 4) opposingly arranged so that the circulation track | orbit of the endless chain 121 may be followed, as shown in FIG. The groove portion 124 has an opening and a groove depth that can accommodate one side portion of the endless chain 121.

内側ガイド部材125aは、図3に示すように板状に形成され、エンドレスチェン121における循環軌道の内側に沿い、図4に示すように溝部124における開口の循環軌道の内側に一部掛かる態様でフレームFに対してボルトなどにより取り付けられている。外側ガイド部材125bは、図3に示すように板状に形成され、エンドレスチェン121における循環軌道の外側に沿い、図4に示すように溝部124における開口の循環軌道の内側に一部掛かる態様でフレームFに対してボルトなどにより取り付けられている。これら、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、溝部124の開口部分で隙間をおいて設けられている。そして、内側ガイド部材125aと外側ガイド部材125bとの隙間には、エンドレスチェン121のローラ121cが嵌挿される。内側ガイド部材125aと外側ガイド部材125bとの間の隙間に嵌挿されたエンドレスチェン121は、その一側部が溝部124に収容されてフレームFに配置されつつ、所定の循環軌道に沿って案内される。   The inner guide member 125a is formed in a plate shape as shown in FIG. 3, and extends along the inside of the circulation track in the endless chain 121 and partially covers the inside of the circulation track of the opening in the groove portion 124 as shown in FIG. It is attached to the frame F with bolts or the like. The outer guide member 125b is formed in a plate shape as shown in FIG. 3, and extends along the outside of the circulation track in the endless chain 121, and partially covers the inside of the circulation track of the opening in the groove portion 124 as shown in FIG. It is attached to the frame F with bolts or the like. The inner guide member 125 a and the outer guide member 125 b are provided with a gap at the opening portion of the groove portion 124. The roller 121c of the endless chain 121 is fitted into the gap between the inner guide member 125a and the outer guide member 125b. The endless chain 121 fitted in the gap between the inner guide member 125a and the outer guide member 125b is guided along a predetermined circulation track while one side thereof is accommodated in the groove 124 and disposed in the frame F. Is done.

なお、上記内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bには、SS400の鋼材が用いられており、その表面研磨した後にタフトライド処理が施されて硬度を高めてある。また、その他、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bには、S45Cの鋼材を使用してもよい。   The inner guide member 125a and the outer guide member 125b are made of SS400 steel, and the surface of the inner guide member 125a and the outer guide member 125b is subjected to tuftride treatment to increase the hardness. In addition, a steel material of S45C may be used for the inner guide member 125a and the outer guide member 125b.

また、エンドレスチェン121のローラ121cは、該エンドレスチェン121のリンク121aを連結するピン121bが内装され、このピン121bの軸心を中心として回転可能に設けられたもので、図3に示す循環軌道の第一折返部W1(最下流側印刷ユニット7の圧胴10からグリッパ122にくわえ替えされる部分)において、エンドレスチェン121を循環駆動するスプロケット126(図2および図3参照)の歯部126aに嵌合するものである。   Further, the roller 121c of the endless chain 121 is provided with a pin 121b for connecting the link 121a of the endless chain 121 and is provided so as to be rotatable about the axis of the pin 121b. Tooth portion 126a of a sprocket 126 (see FIGS. 2 and 3) that circulates and drives the endless chain 121 in the first turn-up portion W1 (portion replaced by the gripper 122 from the impression cylinder 10 of the most downstream printing unit 7). To be fitted.

また、内側ガイド部材125aは、循環軌道の第一折返部W1において、スプロケット126の歯部126aに対してエンドレスチェン121を受け渡す一方で、スプロケット126の歯部126aからエンドレスチェン121を受け取る。この内側ガイド部材125aは、スプロケット126の位置で切断され、その他の部分では循環軌道に沿って連続して設けられている。また、図3および図5に示すように、内側ガイド部材125aが切断されてなる一端部および他端部と、スプロケット126の歯部126aとには、相互に重ね合う重ね部分が設けられている。そして、この重ね部分において、内側ガイド部材125aの両端部、およびスプロケット126の歯部126aには、図5に示すように切欠125cおよび切欠126bが設けてあり、これら切欠125c,126bを非接触な状態で重ね合わせて、内側ガイド部材125aのエンドレスチェン121に係合する厚みT1と、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みT2とが連続するように揃えられている。   In addition, the inner guide member 125a receives the endless chain 121 from the tooth portion 126a of the sprocket 126 while delivering the endless chain 121 to the tooth portion 126a of the sprocket 126 in the first turning portion W1 of the circulation track. The inner guide member 125a is cut at the position of the sprocket 126, and is provided continuously along the circulation track in other portions. As shown in FIGS. 3 and 5, one end portion and the other end portion obtained by cutting the inner guide member 125 a and the tooth portion 126 a of the sprocket 126 are provided with overlapping portions. In this overlapping portion, both ends of the inner guide member 125a and the tooth portion 126a of the sprocket 126 are provided with a notch 125c and a notch 126b as shown in FIG. 5, and these notches 125c and 126b are not in contact with each other. The thickness T1 that engages the endless chain 121 of the inner guide member 125a and the thickness T2 that engages the endless chain 121 of the overlapped portion are aligned so as to be continuous.

なお、外側ガイド部材125bは、スプロケット126の位置に関わらず循環軌道に沿って無端状に連続して設けられている。すなわち、外側ガイド部材125bは、循環軌道の第一折返部W1において、スプロケット126の歯部126aの外周に沿って円弧状に配設されている。   The outer guide member 125b is continuously provided endlessly along the circulation track regardless of the position of the sprocket 126. In other words, the outer guide member 125b is arranged in an arc shape along the outer periphery of the tooth portion 126a of the sprocket 126 in the first turning portion W1 of the circulation track.

また、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、図3に示す循環軌道の第二折返部W2(排紙台13の上方でグリッパ122のくわえを外す部分)において、ほぼU字形状に配設され、このU字形状部分が他の循環軌道の内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bと分割して構成されている。このような循環軌道の第二折返部W2における内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、U字形状の閉鎖部分が弧状に形成され、U字形状の開放端部が直線状でかつ互いに平行に形成されている。このU字形状の開放端部には、図3および図6に示すように長穴125eが設けられている。長穴125eは、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bの平行な延在方向に沿ってガイド部材125a,125bと平行に設けられている。そして、U字形状の開放端部には、他の循環軌道のガイド部材125a,125bの直線状の端部が対向して設けられ、これら端部同士が相互に連結されている。   Further, the inner guide member 125a and the outer guide member 125b are arranged in a substantially U shape at the second turn-up portion W2 of the circulation track shown in FIG. 3 (the portion where the gripper 122 is removed above the discharge table 13). The U-shaped portion is divided into an inner guide member 125a and an outer guide member 125b of another circulation track. The inner guide member 125a and the outer guide member 125b in the second folded portion W2 of the circulation track have a U-shaped closed portion formed in an arc shape, and the U-shaped open end portion is linear and parallel to each other. Is formed. An elongated hole 125e is provided in the U-shaped open end as shown in FIGS. The elongated hole 125e is provided in parallel with the guide members 125a and 125b along the parallel extending direction of the inner guide member 125a and the outer guide member 125b. The U-shaped open end portion is provided with the linear end portions of the guide members 125a and 125b of the other circulation tracks facing each other, and these end portions are connected to each other.

具体的に、他の循環軌道のガイド部材125a,125bの端部は、図6に示すようにフレームFに固定されたピン127でフレームFに取り付けられた固定部を成している。一方、U字形状の開放端部のガイド部材125a,125bは、前記ピン127を長穴125eに挿通して設けてあり、該長穴125eの延在方向に移動可能に支持された移動部を成している。また、U字形状の開放端部のガイド部材125a,125bと、他の循環軌道のガイド部材125a,125bの端部とには、相互に重ね合う重ね部分が設けられている。そして、この重ね部分において、相互の端部に切欠125cが設けてあり、これら切欠125c,125cを重ね合わせることによって、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みと、相互のガイド部材125a,125bのエンドレスチェン121に係合する厚みT1とが連続するように揃えられている。   Specifically, the end portions of the guide members 125a and 125b of the other circulation tracks form a fixed portion attached to the frame F with pins 127 fixed to the frame F as shown in FIG. On the other hand, the U-shaped open end guide members 125a and 125b are provided with the pin 127 inserted through the elongated hole 125e, and a movable portion supported so as to be movable in the extending direction of the elongated hole 125e. It is made. In addition, the U-shaped open end guide members 125a and 125b and the end portions of the other circulation track guide members 125a and 125b are provided with overlapping portions. In this overlapped portion, a notch 125c is provided at the end of each other, and by overlapping these notches 125c, 125c, the thickness of the overlapped portion engaged with the endless chain 121 and the mutual guide members 125a, 125b The thickness T1 engaging with the endless chain 121 is continuously arranged.

さらに、循環軌道の第二折返部W2におけるU字形状のガイド部材125a,125bは、図3および図6に示すようにスライド部材128に取り付けられている。スライド部材128は、循環軌道の第二折返部W2におけるU字形状のガイド部材125a,125bと共にチェンガイド123を構成する溝部124が凹設されたもので、前記長穴125eの延在方向に沿う長穴128aが設けられている。このスライド部材128は、フレームFに形成された凹部F1に収容され、かつ長穴128aに挿入されたネジ128bによってフレームFに取り付けられている。そして、フレームFは、ネジ128bを緩めることで長穴128aの延在方向(図3および図6の矢印S方向)にスライド移動可能に設けられている。すなわち、循環軌道の第二折返部W2におけるU字形状のガイド部材125a,125bは、スライド部材128のスライド移動に伴い、他の循環軌道のガイド部材125a,125bに対して、ピン127に支持されつつ、循環軌道の一部を拡縮するように長穴125eの延在方向(図3および図6の矢印S方向)にスライド移動する。   Furthermore, the U-shaped guide members 125a and 125b in the second folded portion W2 of the circulation track are attached to the slide member 128 as shown in FIGS. The slide member 128 has a groove 124 that constitutes the chain guide 123 together with the U-shaped guide members 125a and 125b in the second folded portion W2 of the circulation track, and extends along the extending direction of the elongated hole 125e. A long hole 128a is provided. The slide member 128 is housed in a recess F1 formed in the frame F, and is attached to the frame F by screws 128b inserted into the elongated holes 128a. The frame F is provided so as to be slidable in the extending direction of the long hole 128a (the direction of arrow S in FIGS. 3 and 6) by loosening the screw 128b. That is, the U-shaped guide members 125a and 125b in the second folded portion W2 of the circulation track are supported by the pins 127 with respect to the guide members 125a and 125b of the other circulation tracks as the slide member 128 slides. However, it slides in the extending direction of the long hole 125e (the direction of the arrow S in FIGS. 3 and 6) so as to expand and contract a part of the circulation track.

また、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、上述の循環軌道を形成するにあたり、図3に示すように継目125dを介して複数のパーツで構成されている。また、図7に示すように、継目125d部分では、内側ガイド部材125aの端部同士、および外側ガイド部材125bの端部同士が重ね合う重ね部分が設けられている。そして、この重ね部分において、相互の端部に切欠125cが設けてあり、これら切欠125c,125cを重ね合わせることによって、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みと、ガイド部材125a,125bのエンドレスチェン121に係合する厚みT1とが連続するように揃えられている。そして、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bは、相互の切欠125c,125cの重ね合わせた箇所がフレームFに対してボルトなどにより取り付けられている。このように構成したことで、循環軌道の製造・組立が容易に行えると共に、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bをフレームFに対して確実に取り付けられ、かつ継目125dの重ね部分においてエンドレスチェン121の循環移動を円滑に案内できる。   Further, the inner guide member 125a and the outer guide member 125b are formed of a plurality of parts via a seam 125d as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 7, the seam 125 d portion is provided with an overlapping portion where the end portions of the inner guide member 125 a and the end portions of the outer guide member 125 b overlap each other. In this overlapped portion, a notch 125c is provided at the end of each other, and by overlapping these notches 125c, 125c, the thickness that engages the endless chain 121 of the overlapped portion and the endlessness of the guide members 125a, 125b. The thickness T1 engaged with the chain 121 is aligned so as to be continuous. The inner guide member 125a and the outer guide member 125b are attached to the frame F by bolts or the like where the notches 125c and 125c overlap each other. With this configuration, the circulation track can be easily manufactured and assembled, the inner guide member 125a and the outer guide member 125b can be securely attached to the frame F, and the endless chain 121 can be overlapped with the joint 125d. Can be guided smoothly.

上述した枚葉印刷機1に適用されたシート搬送装置(チェングリッパ12)では、シートPの搬送において、スプロケット126は、図3における時計回り(図3中の矢印K方向)に回転駆動され、エンドレスチェン121を内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125bが成す循環軌道に沿って図3中の矢印J方向に循環移動させる。このエンドレスチェン121の循環移動に伴って循環軌道を移動するグリッパ122は、第一折返部W1にてシートPの先端をくわえて循環軌道の下方域を通過し、第二折返部W2にてシートPのくわえを外す。くわえを外したグリッパ122は、循環軌道の上方域を通過して第二折返部W2から第一折返部W1に戻る。   In the sheet conveying apparatus (chain gripper 12) applied to the sheet-fed printing press 1 described above, in conveying the sheet P, the sprocket 126 is rotationally driven clockwise in FIG. 3 (in the direction of arrow K in FIG. 3). The endless chain 121 is circulated and moved in the direction of arrow J in FIG. 3 along the circulation path formed by the inner guide member 125a and the outer guide member 125b. The gripper 122 that moves in the circulation track along with the circulation movement of the endless chain 121 passes the lower region of the circulation track by adding the leading end of the sheet P at the first folding portion W1, and the sheet at the second folding portion W2. Remove P's mouth. The gripper 122 with the grip removed passes through the upper region of the circulation track and returns from the second folded portion W2 to the first folded portion W1.

このように構成されたシート搬送装置によれば、エンドレスチェン121を循環軌道で支持するチェンガイド123が、循環軌道を成して固定のフレームF側に形成された溝部124と、溝部124にエンドレスチェン121の一部を収容した状態でフレームF側に取り付けられてエンドレスチェン121における循環軌道の内側および外側を支持するガイド部材125a,125bとで構成されている。このため、エンドレスチェン121は、フレームF側に直接取り付けられたガイド部材125a,125bによってフレームFに支持されるので、エンドレスチェン121を循環させた場合の振動が剛構造によって抑制されて騒音を低減できる。また、このシート搬送装置を排紙部4に適用した枚葉印刷機1によれば、排紙部4での騒音を低減できる。   According to the sheet conveying apparatus configured as described above, the chain guide 123 that supports the endless chain 121 on the circulation track includes the groove portion 124 that is formed on the fixed frame F side along the circulation track, and the groove portion 124 is endless. It is composed of guide members 125 a and 125 b that are attached to the frame F side in a state in which a part of the chain 121 is accommodated and support the inside and outside of the circulation track in the endless chain 121. For this reason, since the endless chain 121 is supported by the frame F by the guide members 125a and 125b directly attached to the frame F side, vibration when the endless chain 121 is circulated is suppressed by the rigid structure to reduce noise. it can. Further, according to the sheet-fed printing press 1 in which this sheet conveying apparatus is applied to the paper discharge unit 4, noise in the paper discharge unit 4 can be reduced.

なお、従前のシート搬送装置のチェンガイドでは、鋳物で構成された断面略C字形状のガイドレールを適用したものがある。この鋳物で構成されるガイドレールは、エンドレスチェンを支持するC字形状の開放部分を精度良く加工するのに時間を要するため、ガイドレールの製造コストが嵩み、しかも循環するエンドレスチェンに係る遠心力などの荷重や振動によってC字形状の開口端が疲労破壊する虞がある。この点、本実施例でのチェンガイド123では、板状に形成されたガイド部材125a,125bを溝部124の開口する部分に取り付けた構成であるため、鋳物と比較してガイド部材の製造コストを低減でき、しかも上記の如く振動を抑制できるので疲労破壊を起こす事態を低減できる。また、ガイド部材125a,125bの材質として、SS400の鋼材にタフトライド処理が施されたもの、あるいはS45Cの鋼材を使用することで、より強度が向上できる。   Some conventional chain guides for sheet conveying apparatuses employ a guide rail having a substantially C-shaped cross section made of a casting. Since the guide rail made of this casting requires time to accurately process the C-shaped open portion that supports the endless chain, the manufacturing cost of the guide rail is increased, and the centrifugal motion associated with the circulating endless chain is high. There is a possibility that the C-shaped opening end may be fatigued due to a load such as force or vibration. In this respect, the chain guide 123 according to the present embodiment has a configuration in which the guide members 125a and 125b formed in a plate shape are attached to the opening portion of the groove portion 124, so that the manufacturing cost of the guide member is lower than that of the casting. Moreover, since vibration can be suppressed as described above, a situation in which fatigue failure occurs can be reduced. Further, as the material of the guide members 125a and 125b, the strength can be further improved by using a steel material of SS400 that has been subjected to tuftride treatment or a steel material of S45C.

また、エンドレスチェン121の循環軌道の内側を支持する内側ガイド部材125aは、スプロケット126の位置で切断され、その端部と、スプロケット126の歯部126aとの重ね部分に切欠125c,126bが設けてあり、これら切欠125c,126bを非接触な状態で重ね合わせることにより、内側ガイド部材125aのエンドレスチェン121に係合する厚みT1と、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みT2とが連続するように揃えている。このため、内側ガイド部材125aとスプロケット126との接触を防ぎ、かつ内側ガイド部材125aとスプロケット126との間でのエンドレスチェン121の受け渡しを円滑に行える。また、外側ガイド部材125bが、スプロケット126の歯部126aの外周に沿って円弧状に配設されていることにより、スプロケット126の外周部分でのスプロケット126とエンドレスチェン121との嵌合を保持できる。また、このシート搬送装置を排紙部4に適用した枚葉印刷機1によれば、排紙部4での排紙動作を円滑に行える。   The inner guide member 125 a that supports the inside of the circulation track of the endless chain 121 is cut at the position of the sprocket 126, and notches 125 c and 126 b are provided in the overlapping portion between the end portion and the tooth portion 126 a of the sprocket 126. Yes, by overlapping these notches 125c and 126b in a non-contact state, a thickness T1 that engages the endless chain 121 of the inner guide member 125a and a thickness T2 that engages the endless chain 121 at the overlapping portion are continuous. Are aligned. For this reason, the contact between the inner guide member 125a and the sprocket 126 can be prevented, and the endless chain 121 can be smoothly transferred between the inner guide member 125a and the sprocket 126. Further, since the outer guide member 125b is disposed in an arc shape along the outer periphery of the tooth portion 126a of the sprocket 126, the engagement between the sprocket 126 and the endless chain 121 at the outer peripheral portion of the sprocket 126 can be maintained. . Further, according to the sheet-fed printing press 1 in which the sheet conveying device is applied to the paper discharge unit 4, the paper discharge operation in the paper discharge unit 4 can be performed smoothly.

また、チェンガイド123のガイド部材125a,125bは、循環軌道の第二折返部W2において、フレームFに固定された固定部と、エンドレスチェン121の循環軌道の一部を拡縮するようにフレームFに対して移動可能に設けられた移動部とを備えている。このため、移動部を長穴125eの延在方向に沿って移動することにより、循環軌道の全長が変化するので、ガイド部材125a,125bにより支持されるエンドレスチェン121の張力を調整できる。しかも、これら固定部と移動部とは、相互の端部同士が重ね合う重ね部分に切欠125c,125cが設けてあり、これら切欠125c,125cを重ね合わせることにより、重ね部分のエンドレスチェン121に係合する厚みと、相互のガイド部材125a,125bのエンドレスチェン121に係合する厚みT1とが連続するように揃えられているため、エンドレスチェン121の張力を調整する部分でのエンドレスチェン121の循環移動を円滑に行える。また、このシート搬送装置を排紙部4に適用した枚葉印刷機1によれば、排紙部4での排紙動作をより円滑に行える。   In addition, the guide members 125a and 125b of the chain guide 123 are fixed to the frame F so as to expand and contract a fixed portion fixed to the frame F and a part of the circulation track of the endless chain 121 in the second folded portion W2 of the circulation track. And a moving unit provided so as to be movable. For this reason, since the total length of the circulation track changes by moving the moving part along the extending direction of the long hole 125e, the tension of the endless chain 121 supported by the guide members 125a and 125b can be adjusted. In addition, the fixed portion and the moving portion are provided with notches 125c and 125c in the overlapping portion where the end portions overlap each other, and the notches 125c and 125c are overlapped to engage with the endless chain 121 in the overlapping portion. Since the thickness of the endless chain 121 and the thickness T1 of the guide members 125a and 125b that engage with the endless chain 121 are continuously arranged, the endless chain 121 is circulated and moved at the portion where the tension of the endless chain 121 is adjusted. Can be done smoothly. Further, according to the sheet-fed printing press 1 in which the sheet conveying device is applied to the paper discharge unit 4, the paper discharge operation in the paper discharge unit 4 can be performed more smoothly.

なお、上述した実施例では、移動部をスライド移動させる構成として、溝部124が凹設されてU字形状とされたガイド部材125a,125bが取り付けられたスライド部材128が適用されている。この他、移動部をスライド移動させる構成として、図には明示しないが、スライド部材128を用いず、フレームFに対してU字形状とされたガイド部材125a,125bをスライド移動可能に設け、このガイド部材125a,125bがスライド移動した位置に対応して、エンドレスチェン121の一側部を収容する溝部124を設けてもよい。   In the above-described embodiment, the slide member 128 to which the groove portion 124 is recessed and the U-shaped guide members 125a and 125b are attached is applied as a configuration for sliding the moving portion. In addition, although not explicitly shown in the drawing as a configuration for sliding the moving portion, guide members 125a and 125b having a U-shape with respect to the frame F are provided so as to be slidable without using the slide member 128. A groove portion 124 that accommodates one side portion of the endless chain 121 may be provided corresponding to the position where the guide members 125a and 125b slide.

ところで、上述した枚葉印刷機1に適用されたシート搬送装置(チェングリッパ12)では、エンドレスチェン121の循環軌道は、図1および図3に示すようにスプロケット126が設けられた循環軌道の第一折返部W1(最下流側印刷ユニット7の圧胴10からグリッパ122にくわえ替えされる部分)よりも、循環軌道の第二折返部W2(排紙台13の上方でグリッパ122のくわえを外す部分)が上方に位置している。   Incidentally, in the sheet conveying apparatus (chain gripper 12) applied to the above-described sheet-fed printing press 1, the circulation trajectory of the endless chain 121 is the first of the circulation trajectories provided with the sprocket 126 as shown in FIGS. The gripper 122 is removed from the second folding part W2 of the circulation track (the part above the paper discharge tray 13) rather than the folding part W1 (the part where the impression cylinder 10 of the most downstream printing unit 7 is replaced with the gripper 122). Part) is located above.

そして、循環軌道の下方域において、グリッパ122に先端がくわえられたシートPは、スプロケット126の回転駆動によって加速されつつ、図3の左上方に向けて搬送される。本実施例におけるチェングリッパ12では、この循環軌道の下方域において、第一折返部W1から第二折返部W2に滑らかに繋がるように、最下流側印刷ユニット7の圧胴10および排紙台13や、その他シートPの搬送に関わる構成の配置に応じて最大の曲率とした円弧部W3を成してチェンガイド123(溝部124、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125b)が配置されている。   Then, in the lower region of the circulation track, the sheet P with the leading end held by the gripper 122 is conveyed toward the upper left in FIG. 3 while being accelerated by the rotational drive of the sprocket 126. In the chain gripper 12 according to the present embodiment, the impression cylinder 10 and the paper discharge tray 13 of the most downstream printing unit 7 are smoothly connected to the second folded portion W2 from the first folded portion W1 in the lower region of the circulation track. In addition, the chain guide 123 (the groove portion 124, the inner guide member 125a, and the outer guide member 125b) is arranged to form an arc portion W3 having the maximum curvature according to the arrangement of the configuration relating to the conveyance of the sheet P.

このため、シートPの先端をくわえたグリッパ122が、第一折返部W1から第二折返部W2に左上方に方向を変えて移動しても、円弧部W3によりグリッパ122が円滑な軌跡で案内されるので、シートPのくわえられていない自由な後端側がばたつくことがなく、シートPの搬送姿勢を安定させることができる。しかも、円弧部W3によりグリッパ122が円滑な軌跡で案内されるので、エンドレスチェン121に掛かる遠心力を低減でき、かつエンドレスチェン121とガイド部材125a,125bとの耐摩耗性を向上できる。   For this reason, even if the gripper 122 holding the leading end of the sheet P changes its direction from the first folding part W1 to the second folding part W2 in the upper left direction, the gripper 122 is guided by the circular arc part W3 along a smooth trajectory. Therefore, the free rear end side where the sheet P is not held does not flutter, and the conveying posture of the sheet P can be stabilized. In addition, since the gripper 122 is guided by the arc portion W3 along a smooth trajectory, the centrifugal force applied to the endless chain 121 can be reduced, and the wear resistance between the endless chain 121 and the guide members 125a, 125b can be improved.

なお、循環軌道の上方域において、グリッパ122は、スプロケット126の回転駆動によって加速されつつ、図3の右下方に向けて移動する。本実施例におけるチェングリッパ12では、この循環軌道の上方域において、第二折返部W2から第一折返部W1に滑らかに繋がるように、円弧部W4を成してチェンガイド123(溝部124、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125b)が配置されている。そして、本実施例における循環軌道では、円弧部W3が最も曲率が大きく形成され、その次に円弧部W4、第一折返部W1、第二折返部W2(U字形状の閉鎖部分)の順で曲率が設定されている。   In the upper region of the circulation track, the gripper 122 moves toward the lower right in FIG. 3 while being accelerated by the rotational drive of the sprocket 126. In the chain gripper 12 in the present embodiment, an arc portion W4 is formed in the upper region of the circulation track so as to be smoothly connected from the second folded portion W2 to the first folded portion W1. A guide member 125a and an outer guide member 125b) are arranged. In the circular orbit in the present embodiment, the arc portion W3 is formed with the largest curvature, and then the arc portion W4, the first folded portion W1, and the second folded portion W2 (U-shaped closed portion) in this order. Curvature is set.

また、第二折返部W2のU字形状の下方域において、ガイド部材125a,125bは、円弧部W3から繋がる開放端部が、ほぼ水平に形成されている。そして、この開放端部から図3の左方に向けてU字形状の閉塞部分の弧状に至り、左下方に傾斜した傾斜部W5を成してチェンガイド123(溝部124、内側ガイド部材125aおよび外側ガイド部材125b)が配置されている。この傾斜部W5の傾斜角度θは、2°以上5°以下で好ましくは3.5°となるように設定されている。   In addition, in the U-shaped lower region of the second folded portion W2, the guide members 125a and 125b are formed so that the open end connected to the arc portion W3 is substantially horizontal. Then, an arcuate portion of the U-shaped closed portion is formed from the open end toward the left in FIG. 3 to form an inclined portion W5 that is inclined to the lower left to form a chain guide 123 (groove 124, inner guide member 125a and An outer guide member 125b) is arranged. The inclination angle θ of the inclined portion W5 is set to be 2 ° or more and 5 ° or less, and preferably 3.5 °.

このため、シートPの先端をくわえたグリッパ122が、左下方に傾斜した傾斜部W5を移動するので、シートPが先端をやや左下方に向けた姿勢となり、このときにグリッパ122のくわえが外されることで、排紙台13へのシートPの落下姿勢を安定させることができる。   For this reason, the gripper 122 holding the leading edge of the sheet P moves in the inclined portion W5 inclined downward to the left, so that the sheet P is in a posture with the leading edge slightly directed to the lower left. As a result, the posture of dropping the sheet P onto the paper discharge tray 13 can be stabilized.

以上のように、本発明に係るシート搬送装置および印刷機は、例えばシートを搬送するために、シートを挟持する挟持機構を支持する無端状のエンドレスチェンと、該エンドレスチェンを所定の循環軌道で案内するチェンガイドとを備えた構成に有用であり、特に、エンドレスチェンを循環させた場合の振動を抑えて騒音を低減することに適している。   As described above, the sheet conveying apparatus and the printing press according to the present invention include, for example, an endless endless chain that supports a nipping mechanism for nipping a sheet in order to convey a sheet, and the endless chain in a predetermined circulation path. The present invention is useful for a configuration including a chain guide for guiding, and is particularly suitable for reducing noise by suppressing vibration when the endless chain is circulated.

本発明の実施例に係る印刷機の模式的概略構成図である。1 is a schematic schematic configuration diagram of a printing press according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るシート搬送装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2に示したシート搬送装置のチェンガイドを示す概略図である。It is the schematic which shows the chain guide of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 図3におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図3におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 図3におけるC−C断面図である。It is CC sectional drawing in FIG. 図3におけるD−D断面図である。It is DD sectional drawing in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 枚葉印刷機(印刷機)
2 給紙部
3 印刷部
4 排紙部
12 チェングリッパ
13 排紙台
121 エンドレスチェン
121a リンク
121b ピン
121c ローラ
122 グリッパ
122a くわえ棒
122b 爪部
123 チェンガイド
124 溝部
125a 内側ガイド部材
125b 外側ガイド部材
125c 切欠
125d 継目
125e 長穴
126 スプロケット
126a 歯部
126b 切欠
127 ピン
128 スライド部材
128a 長穴
128b ネジ
F フレーム
F1 凹部
P シート
W1 第一折返部
W2 第二折返部
W3 円弧部
W4 円弧部
W5 傾斜部
θ 傾斜角度
1 sheet-fed printing machine (printing machine)
2 Feeding unit 3 Printing unit 4 Discharging unit 12 Chain gripper 13 Discharging stand 121 Endless chain 121a Link 121b Pin 121c Roller 122 Gripper 122a Holding rod 122b Claw portion 123 Chain guide 124 Groove portion 125a Inner guide member 125b Outer guide member 125c Notch 125d joint 125e elongated hole 126 sprocket 126a toothed portion 126b notched 127 pin 128 slide member 128a elongated hole 128b screw F frame F1 recessed portion P sheet W1 first folded portion W2 second folded portion W3 arc portion W4 arc portion W5 inclined portion θ inclination angle

Claims (4)

シートを挟持または解放する挟持機構と、前記挟持機構を支持する無端状のエンドレスチェンと、前記エンドレスチェンを所定の循環軌道で案内するチェンガイドとを備えたシート搬送装置において、
前記チェンガイドは、
固定のフレームに凹設されて前記循環軌道を成す溝部と、
前記溝部に前記エンドレスチェンの一部を収容した状態で前記フレームに取り付けられて前記エンドレスチェンにおける前記循環軌道の内側を支持する内側ガイド部材と、
前記溝部に前記エンドレスチェンの一部を収容した状態で前記フレームに取り付けられて前記エンドレスチェンにおける前記循環軌道の外側を支持する外側ガイド部材と
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
In a sheet conveying apparatus comprising a clamping mechanism for clamping or releasing a sheet, an endless endless chain that supports the clamping mechanism, and a chain guide that guides the endless chain in a predetermined circulation path,
The chain guide is
A groove part recessed in a fixed frame to form the circulation track,
An inner guide member that is attached to the frame in a state in which a part of the endless chain is accommodated in the groove and supports the inside of the circulation track in the endless chain;
An outer guide member attached to the frame in a state where a part of the endless chain is accommodated in the groove portion, and supporting an outside of the circulation track in the endless chain.
前記エンドレスチェンに係合して該エンドレスチェンを循環駆動するスプロケットを備え、前記スプロケットの歯部と前記内側ガイド部材の端部とが非接触で重ね合う重ね部分を設けると共に、前記重ね部分において前記内側ガイド部材の端部および前記スプロケットの歯部の相互に切欠を設け、該切欠の重ね合わせにより前記重ね部分の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記内側ガイド部材の前記エンドレスチェンに係合する厚みとを揃えることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。   A sprocket that engages with the endless chain and circulates and drives the endless chain is provided, and an overlapping portion is provided in which the sprocket teeth and the end of the inner guide member overlap each other in a non-contact manner, The end of the guide member and the tooth portion of the sprocket are provided with a notch, the thickness of the notch overlapping the endless chain and the endless chain of the inner guide member engaging with the endless chain. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the thickness is uniform. 前記内側ガイド部材および前記外側ガイド部材は、前記フレームに固定された固定部と、前記循環軌道を拡縮するように前記フレームに対して移動可能に設けられた移動部とを構成し、
前記固定部の端部と前記移動部の端部とが重ね合う重ね部分を設けると共に、前記重ね部分において前記固定部の端部および前記移動部の端部の相互に切欠を設け、該切欠の重ね合わせにより前記重ね部分の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記移動部の前記エンドレスチェンに係合する厚みと、前記固定部の前記エンドレスチェンに係合する厚みとを揃えることを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送装置。
The inner guide member and the outer guide member constitute a fixed portion fixed to the frame and a moving portion provided to be movable with respect to the frame so as to expand and contract the circulation track,
An overlapping portion where the end portion of the fixed portion and the end portion of the moving portion overlap is provided, and a notch is provided between the end portion of the fixing portion and the end portion of the moving portion in the overlapping portion, and the overlap of the notches The thickness of the overlapping portion engaged with the endless chain, the thickness of the moving portion engaged with the endless chain, and the thickness of the fixed portion engaged with the endless chain are aligned. The sheet conveying apparatus according to claim 1.
シートを1枚ずつ繰り出して給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された前記シートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記シートを排紙する排紙部とを備えた印刷機において、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のシート搬送装置を、前記排紙部に適用したことを特徴とする印刷機。
A sheet feeding unit that feeds out the sheets one by one, a printing unit that prints the sheet fed from the sheet feeding unit, and a discharge unit that discharges the sheet printed by the printing unit. In a printing machine equipped with a paper section,
A printing machine, wherein the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3 is applied to the paper discharge unit.
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