JP2009072843A

JP2009072843A - Grinding machine and method for forming rotary whetstone in grinding machine

Info

Publication number: JP2009072843A
Application number: JP2007242316A
Authority: JP
Inventors: Hisanobu Kobayashi; 久修小林
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2007-09-19
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2009-04-09

Abstract

【課題】ツルーイング装置の位置をより適切にすることで、より小型化してフロアスペースを削減することが可能な研削盤、及びツルーイング装置の位置に応じて最適化した研削盤における砥石の成形方法を提供する。
【解決手段】対向配置された一対の工作物支持手段３３、４３の少なくとも一方は、互いに近接する方向及び離間する方向に移動可能であり、ツルーイング手段６２は、工作物回転軸に直交する方向については、工作物Ｗを挟んで砥石２２（回転砥石）の逆側に設けられており、工作物回転軸に平行な方向については、移動可能な工作物支持手段４３を離間する方向に移動させた場合に、離間した工作物Ｗと移動可能な工作物支持手段４３との間となる位置に設けられている。
【選択図】図１A grinding machine capable of reducing the floor space by making the truing apparatus more appropriate and a grinding wheel forming method in the grinding machine optimized according to the position of the truing apparatus. provide.
At least one of a pair of workpiece support means (33, 43) arranged opposite to each other is movable in a direction toward and away from each other, and a truing means (62) is arranged in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis. Is provided on the opposite side of the grindstone 22 (rotary grindstone) across the workpiece W, and the movable workpiece support means 43 is moved away from the workpiece parallel to the workpiece rotation axis. In this case, it is provided at a position between the separated workpiece W and the movable workpiece support means 43.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、長尺ワークを加工する研削盤、及び当該研削盤における回転砥石の成形方法に関する。 The present invention relates to a grinding machine for processing a long workpiece and a method for forming a rotating grindstone in the grinding machine.

従来、略円筒状の長尺ワーク（工作物）として、例えばＥＰＳ（Electric Power Steering）のステアリングロッドのねじ部（ボールネジ部）を研削加工する場合、図５（Ａ）及び（Ｂ）の例に示す研削盤１０１、２０１等を用いて加工している。なお、ステアリングロッドの加工すべきねじ部は、両端よりも中央寄りの一部の円筒面にのみ形成されている。また、本明細書では、Ｙ軸方向は鉛直上向きの方向を示しており、Ｘ軸方向とＺ軸方向は水平方向を示している。そしてＸ軸方向はワークＷの回転軸（工作物回転軸）に直交する方向を示しており、Ｚ軸方向はワークＷの回転軸に平行な方向を示している。 Conventionally, when a threaded portion (ball screw portion) of a steering rod of EPS (Electric Power Steering) is ground as a substantially cylindrical long workpiece (workpiece), for example, in the example of FIGS. Processing is performed using the grinding machines 101 and 201 shown. The threaded portion to be processed of the steering rod is formed only on a part of the cylindrical surface closer to the center than both ends. In the present specification, the Y-axis direction indicates a vertically upward direction, and the X-axis direction and the Z-axis direction indicate horizontal directions. The X-axis direction indicates a direction orthogonal to the rotation axis (workpiece rotation axis) of the workpiece W, and the Z-axis direction indicates a direction parallel to the rotation axis of the workpiece W.

図５（Ａ）に示す従来の研削盤１０１では、ワークＷの一方の端面を心押しセンタ４３（心押し台４１に挿通されたラム４２に設けられている）で支持し、他方の端面を主軸センタ３３（主軸台３１の主軸３２に設けられている）で支持しており、ワークＷの両端面を支持している。また、支持したワークＷをＺ軸方向に平行な工作物回転軸回りに回転させるために、制御装置５０からの駆動信号にて主軸３２を回転させ、主軸３２から駆動ピン３４を介して、ワークＷを挟持させた駆動金具３５を回転させている。なお、主軸台３１及び心押し台４１は、基台１０２、２０２上に固定されており、種々の長さのワークＷに対して、心押し台４１に挿通させたラム４２が、制御装置５０からの駆動信号によってワークＷの長手方向にスライドすることで、主軸センタ３３と心押しセンタ４３との間隔が調整される。
また、制御装置５０は、研削盤１０１を制御する数値制御装置、作業者が操作する操作盤、動作状態や操作指示を表示する表示装置等から構成されている。 In the conventional grinding machine 101 shown in FIG. 5 (A), one end surface of the workpiece W is supported by a centering center 43 (provided on a ram 42 inserted through the tailstock 41), and the other end surface is supported. It is supported by a spindle center 33 (provided on the spindle 32 of the spindle stock 31), and both end faces of the workpiece W are supported. Further, in order to rotate the supported workpiece W around the workpiece rotation axis parallel to the Z-axis direction, the spindle 32 is rotated by a drive signal from the control device 50, and the workpiece is passed from the spindle 32 via the drive pin 34. The drive fitting 35 that sandwiches W is rotated. The headstock 31 and the tailstock 41 are fixed on the bases 102 and 202, and the ram 42 inserted through the tailstock 41 with respect to the workpieces W of various lengths is provided in the control device 50. The distance between the spindle center 33 and the tailstock center 43 is adjusted by sliding in the longitudinal direction of the workpiece W by the drive signal from
The control device 50 includes a numerical control device that controls the grinding machine 101, an operation panel that is operated by an operator, a display device that displays operation states and operation instructions, and the like.

また、研削盤１０１には、ワークＷを主軸センタ３３と心押しセンタ４３とで挟持するまでに一時的に保持するための仮受け台７３、７４と、砥石２２（回転砥石）を押し付けた際のワークＷの湾曲を防止するレスト装置７１、７２が設けられている。レスト装置７１は、図６に示すように、ワークＷにおける砥石２２の反対側を支持体７１Ａで支持し、ワークＷの上下を支持ピン７１Ｂ、７１Ｃにて支持する。
また、研削盤１０１では、基台１０２上にＺ軸方向に平行に設けられたリニアガイドＧＺに沿ってＺ軸方向に移動可能な砥石台１０が設けられている。制御装置５０は、Ｚ軸方向駆動モータ１０Ｍに駆動信号を出力するとともに、検出手段１０Ｅ（エンコーダ等）からの検出信号にて、砥石台１０のＺ軸方向の位置及び速度を制御可能である。
また、砥石台１０にはＸ軸方向に平行に設けられたリニアガイドＧＸに沿ってＸ軸方向に移動可能な砥石テーブル２０が設けられている。制御装置５０は、Ｘ軸方向駆動モータ２０Ｍに駆動信号を出力するとともに、検出手段２０Ｅ（エンコーダ等）からの検出信号にて、砥石テーブル２０のＸ軸方向の位置及び速度を制御可能である。
そして砥石テーブル２０には、Ｚ軸方向に平行な砥石回転軸回りに回転する略円筒状の砥石２２、及び制御装置５０からの駆動信号によって砥石２２を回転させる砥石駆動モータ２１が設けられている。 In addition, when the grinder 101 is pressed with temporary supports 73 and 74 and a grindstone 22 (rotary grindstone) for temporarily holding the workpiece W before being sandwiched between the spindle center 33 and the tailstock center 43. Rest devices 71 and 72 for preventing the workpiece W from bending are provided. As shown in FIG. 6, the rest device 71 supports the opposite side of the work stone 22 on the workpiece W with a support 71A, and supports the upper and lower sides of the workpiece W with support pins 71B and 71C.
Further, the grinding machine 101 is provided with a grinding wheel base 10 that can move in the Z-axis direction along a linear guide GZ provided in parallel with the Z-axis direction on the base 102. The control device 50 can output a drive signal to the Z-axis direction drive motor 10M and can control the position and speed of the grindstone table 10 in the Z-axis direction based on a detection signal from the detection means 10E (encoder or the like).
The grindstone table 10 is provided with a grindstone table 20 that is movable in the X-axis direction along a linear guide GX provided in parallel with the X-axis direction. The control device 50 outputs a drive signal to the X-axis direction drive motor 20M, and can control the position and speed of the grindstone table 20 in the X-axis direction based on a detection signal from the detection unit 20E (encoder or the like).
The grindstone table 20 is provided with a substantially cylindrical grindstone 22 that rotates about a grindstone rotation axis parallel to the Z-axis direction, and a grindstone drive motor 21 that rotates the grindstone 22 by a drive signal from the control device 50. .

また、研削盤１０１は、砥石２２を必要に応じて成形（ツルーイング、ドレッシング）可能なツルーイング装置６０（ツルーイング台６１と成形砥石６２とで構成）を主軸台３１に備えており、砥石２２は定期的にツルーイング装置６０にて成形される。なお、研削盤１０１の例では、ツルーイング装置６０は、Ｘ軸方向において、ワークＷに対して砥石２２の側に設けられており、砥石２２を成形する場合、図５（Ａ）の点線に示す位置に砥石台１０及び砥石テーブル２０を移動させ、成形砥石６２にて砥石２２の加工面を成形する。なお、成形砥石６２の回転は、制御装置５０から制御される。 Further, the grinding machine 101 includes a truing device 60 (comprised of a truing table 61 and a forming grindstone 62) capable of forming (truing, dressing) the grindstone 22 as necessary. In particular, the truing device 60 is used for molding. In the example of the grinding machine 101, the truing device 60 is provided on the grindstone 22 side with respect to the workpiece W in the X-axis direction. When the grindstone 22 is formed, the truing device 60 is indicated by a dotted line in FIG. The grindstone table 10 and the grindstone table 20 are moved to the positions, and the processing surface of the grindstone 22 is formed by the forming grindstone 62. The rotation of the forming grindstone 62 is controlled by the control device 50.

また、図５（Ｂ）に示す従来の研削盤２０１の例では、図５（Ａ）に示す従来の研削盤１０１に対してツルーイング装置６０の位置が異なり、ツルーイング装置６０が砥石台２１０に設けられている。
このように、加工工具として砥石を備え、当該砥石を成形するツルーイング装置を備えた研削盤の例として、特許文献１に記載された従来技術には、主軸台及び心押し台を載置して左右にスライド可能な主軸テーブル上、且つワークに対して砥石の側に相当する位置にツルーイング装置を設けたＣＮＣねじ研削盤が記載されている。
また、特許文献２に記載された従来技術には、主軸台上、且つワークに対して砥石の側に相当する位置にツルーイング装置を設けた加工装置（研削盤）が記載されている。
特開２００２−２８８６４号公報特開２００３−２２５８４５号公報 Further, in the example of the conventional grinding machine 201 shown in FIG. 5B, the position of the truing device 60 is different from that of the conventional grinding machine 101 shown in FIG. It has been.
As described above, as an example of a grinding machine that includes a grindstone as a processing tool and includes a truing device that forms the grindstone, the conventional technology described in Patent Document 1 includes a headstock and a tailstock. There is described a CNC thread grinder provided with a truing device on a spindle table slidable to the left and right and at a position corresponding to the grindstone side with respect to the workpiece.
Moreover, the prior art described in Patent Document 2 describes a processing device (grinding machine) in which a truing device is provided on a headstock and at a position corresponding to a grindstone side with respect to a workpiece.
JP 2002-28864 A JP 2003-225845 A

図５（Ａ）に示す従来の研削盤１０１では、ワークＷの加工には必要ないがツルーイング装置６０を用いて砥石２２を成形するためのみに必要となる砥石２２のＸ軸方向へのストローク、及びワークＷの加工には必要ないがツルーイング装置６０を用いて砥石２２を成形するためのみに必要となる砥石２２のＺ軸方向へのストロークを設ける必要があり、研削盤１０１が大型化している。これは、Ｘ軸方向におけるワークＷに対して砥石２２の側にツルーイング装置６０を備えている特許文献１、及び特許文献２も同様である。
また、図５（Ｂ）に示す従来の研削盤２０１では、ツルーイング専用となる砥石２２のＺ軸方向へのストロークは必要ないが、ツルーイング専用となる砥石２２のＸ軸方向へのストロークが必要であるとともに、砥石台２１０が大型化して研削盤２０１が大型化している。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、ツルーイング装置の位置をより適切にすることで、より小型化してフロアスペースを削減することが可能な研削盤、及びツルーイング装置の位置に応じて最適化した研削盤における砥石の成形方法を提供することを課題とする。 In the conventional grinding machine 101 shown in FIG. 5A, a stroke in the X-axis direction of the grindstone 22 that is not necessary for processing the workpiece W, but is necessary only for forming the grindstone 22 using the truing device 60, Although it is not necessary for processing the workpiece W, it is necessary to provide a stroke in the Z-axis direction of the grindstone 22 that is necessary only for forming the grindstone 22 using the truing device 60, and the grinding machine 101 is enlarged. . The same applies to Patent Document 1 and Patent Document 2 in which a truing device 60 is provided on the grindstone 22 side with respect to the workpiece W in the X-axis direction.
Further, in the conventional grinding machine 201 shown in FIG. 5B, a stroke in the Z-axis direction of the grindstone 22 dedicated to truing is not necessary, but a stroke in the X-axis direction of the grindstone 22 dedicated to truing is necessary. In addition, the grinding wheel base 210 is enlarged and the grinding machine 201 is enlarged.
The present invention was devised in view of such a point, and by making the position of the truing device more appropriate, it is possible to further reduce the size and reduce the floor space, and a truing device. It is an object of the present invention to provide a method for forming a grindstone in a grinder optimized according to the position.

上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの研削盤である。
請求項１に記載の研削盤は、工作物を両側から工作物回転軸回りに回転可能となるように支持するとともに、前記工作物回転軸上に対向配置された一対の工作物支持手段と、支持された前記工作物に対して相対的に移動して前記工作物を研削する回転砥石と、前記回転砥石を成形可能なツルーイング手段と、を備え、対向配置された一対の工作物支持手段の少なくとも一方は、互いに近接する方向及び離間する方向に移動可能な研削盤である。
そして、前記ツルーイング手段は、前記工作物回転軸に直交する方向については、前記工作物を挟んで前記回転砥石の逆側に設けられており、前記工作物回転軸に平行な方向については、前記移動可能な工作物支持手段を前記離間する方向に移動させた場合に、離間した工作物と前記移動可能な工作物支持手段との間となる位置に設けられている。 As means for solving the above problems, a first invention of the present invention is a grinding machine as set forth in claim 1.
The grinding machine according to claim 1, wherein the grinding machine supports the workpiece so as to be rotatable about the workpiece rotation axis from both sides, and a pair of workpiece support means arranged to face the workpiece rotation axis; A rotating grindstone that moves relative to the supported workpiece and grinds the workpiece; and a truing means that can mold the rotating grindstone, and a pair of workpiece support means that are arranged to face each other. At least one of the grinders is movable in a direction close to each other and a direction away from each other.
The truing means is provided on the opposite side of the rotating grindstone across the workpiece in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis, and in a direction parallel to the workpiece rotation axis, When the movable workpiece support means is moved in the separating direction, the movable workpiece support means is provided at a position between the separated workpiece and the movable workpiece support means.

また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの研削盤である。
請求項２に記載の研削盤は、請求項１に記載の研削盤であって、前記工作物は、略円筒状であり、前記回転砥石は、前記工作物回転軸に平行な砥石回転軸回りに回転し、支持された前記工作物に対して、前記工作物回転軸に直交する方向に相対的に移動可能であるとともに前記工作物回転軸に平行な方向に相対的に移動可能である。
そして、前記一対の工作物支持手段は、双方が前記工作物の端面を支持するセンタ部材を備えている、または一方が前記センタ部材を備え、他方が前記工作物の円筒面を支持するチャック部材を備えている、または双方が前記チャック部材を備えている。 The second invention of the present invention is a grinding machine as set forth in claim 2.
The grinding machine according to claim 2 is the grinding machine according to claim 1, wherein the workpiece is substantially cylindrical, and the rotating grindstone is around a grindstone rotation axis parallel to the workpiece rotation axis. The workpiece can be moved relative to the workpiece rotated and supported in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis and can be moved in a direction parallel to the workpiece rotation axis.
The pair of workpiece support means includes a center member for supporting both ends of the workpiece, or one of the chuck members for supporting the cylindrical surface of the workpiece. Or both include the chuck member.

また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの研削盤における回転砥石の成形方法である。
請求項３に記載の研削盤における回転砥石の成形方法は、請求項１または２に記載された研削盤における回転砥石の成形方法であって、工作物の研削終了後に、前記ツルーイング手段と前記回転砥石とが前記工作物回転軸と直交する方向において対向するように、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に平行な方向に相対移動させるステップと、前記移動可能な工作物支持手段を前記離間する方向に移動させて、支持していた工作物から離間させて、前記ツルーイング手段と回転砥石との間を遮断状態から開口状態にするステップと、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを、前記工作物回転軸に直交する方向に相対移動させて前記回転砥石を前記ツルーイング手段に接触させて前記回転砥石を成形するステップと、を有する。 A third invention of the present invention is a method for forming a rotating grindstone in a grinding machine as described in claim 3.
A method for forming a rotating grindstone in a grinding machine according to claim 3 is a method for forming a rotating grindstone in a grinding machine according to claim 1 or 2, wherein the truing means and the rotation after the grinding of a workpiece are completed. Relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction parallel to the workpiece rotation axis such that the grindstone faces the direction orthogonal to the workpiece rotation axis; and the movable workpiece support Moving the means in the separating direction so as to separate the supported workpiece from the blocking state and opening the truing means and the rotating grindstone; and the rotating grindstone and the truing means; Forming the rotary grindstone by relatively moving in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis to bring the rotary grindstone into contact with the truing means; A.

また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの研削盤である。
請求項４に記載の研削盤は、工作物の円筒面を工作物回転軸回りに回転可能となるように支持可能なチャック部を少なくとも一方に備えるとともに、前記工作物回転軸上に対向配置された一対の工作物支持手段と、支持された前記工作物に対して相対的に移動して前記工作物を研削する回転砥石と、前記回転砥石を成形可能なツルーイング手段と、を備えた研削盤である。
そして、少なくともチャック部を備えた工作物支持手段は、前記工作物に対して近接する方向及び離間する方向に移動可能であり、前記ツルーイング手段は、前記工作物回転軸に直交する方向については、前記工作物を挟んで前記回転砥石の逆側に設けられており、前記工作物回転軸に平行な方向については、前記一対の工作物支持手段の間において、双方の工作物支持手段がチャック部を備えている場合はいずれかの工作物支持手段の近傍の位置に設けられており、一方の工作物支持手段のみが前記チャック部を備えている場合は前記チャック部を備えていない側の工作物支持手段の近傍の位置に設けられている。 Moreover, the 4th invention of this invention is a grinding machine as described in Claim 4.
The grinding machine according to claim 4 is provided with at least one chuck portion capable of supporting the cylindrical surface of the workpiece so as to be rotatable around the rotation axis of the workpiece, and is disposed opposite to the rotation axis of the workpiece. A grinding machine comprising a pair of workpiece support means, a rotating grindstone that moves relative to the supported workpiece to grind the workpiece, and a truing means that can mold the rotating grindstone. It is.
And the workpiece support means provided with at least a chuck part is movable in a direction approaching and separating from the workpiece, and the truing means is in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis. Between the pair of workpiece support means, both workpiece support means are provided between the pair of workpiece support means in the direction parallel to the workpiece rotation axis. Is provided at a position near one of the workpiece support means, and when only one of the workpiece support means is provided with the chuck portion, the work on the side not provided with the chuck portion is provided. It is provided at a position in the vicinity of the object support means.

また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの研削盤である。
請求項５に記載の研削盤は、請求項４に記載の研削盤であって、前記工作物は、略円筒状であり、前記回転砥石は、前記工作物回転軸に平行な砥石回転軸回りに回転し、支持された前記工作物に対して、前記工作物回転軸に直交する方向に相対的に移動可能であるとともに前記工作物回転軸に平行な方向に相対的に移動可能である。
そして、前記一対の工作物支持手段は、双方が前記チャック部を備えている、または一方が前記チャック部を備え、他方が前記工作物の端面を支持するセンタ部材を備えている。 The fifth invention of the present invention is a grinding machine as set forth in claim 5.
The grinding machine according to claim 5 is the grinding machine according to claim 4, wherein the workpiece is substantially cylindrical, and the rotating grindstone is around a grindstone rotation axis parallel to the workpiece rotation axis. The workpiece can be moved relative to the workpiece rotated and supported in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis and can be moved in a direction parallel to the workpiece rotation axis.
The pair of workpiece support means are both provided with the chuck portion, or one is provided with the chuck portion and the other is provided with a center member for supporting the end surface of the workpiece.

また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの研削盤における回転砥石の成形方法である。
請求項６に記載の研削盤における回転砥石の成形方法は、請求項４または５に記載された研削盤における回転砥石の成形方法であって、工作物の研削終了後に、前記ツルーイング手段と前記回転砥石とが前記工作物回転軸と直交する方向において対向するように、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に平行な方向に相対移動させるステップと、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段がチャック部を備えている場合、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段のチャック部をアンクランプ状態として工作物を開放するステップと、前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して離間する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、前記ツルーイング手段と前記回転砥石との間を遮断状態から開口状態にするステップと、を有する。
更に、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを、前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに近接する方向に相対移動させて前記回転砥石を前記ツルーイング手段に接触させて前記回転砥石を成形するステップと、前記成形が終了すると、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに離間する方向に相対移動させるステップと、前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して近接する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、工作物の位置を研削終了時の位置に戻すステップと、を有する。 A sixth aspect of the present invention is a method for forming a rotating grindstone in a grinding machine as described in the sixth aspect.
A method for forming a rotating grindstone in a grinding machine according to claim 6 is a method for forming a rotating grindstone in a grinding machine according to claim 4 or 5, wherein the truing means and the rotation after finishing grinding of a workpiece. A step of relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction parallel to the workpiece rotation axis so that the grindstone faces in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis; and the truing means is in the vicinity. When the workpiece support means on the side has a chuck portion, the step of releasing the workpiece by setting the chuck portion of the workpiece support means on the side where the truing means is in an unclamped state, and the truing means in the vicinity. The chuck part in the direction of separating the workpiece support means on the non-side from the workpiece support means on the side where the truing means is in the vicinity. It is moved while supporting the workpiece Te, and a step of the opening state from the disconnected state between said truing means and the grindstone.
Further, the rotating grindstone and the truing means are moved relative to each other in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis and in a direction close to each other to bring the rotating grindstone into contact with the truing means, thereby forming the rotating grindstone. And when the forming is completed, a step of relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis and in a direction away from each other, and a workpiece on the side where the truing means is not in the vicinity. The support means is moved in a state where the workpiece is supported by the chuck portion in a direction approaching the workpiece support means on the side where the truing means is in the vicinity, and the position of the workpiece is adjusted at the end of grinding. Returning to the position.

また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの研削盤における回転砥石の成形方法である。
請求項７に記載の研削盤における回転砥石の成形方法は、請求項４または５に記載された研削盤における回転砥石の成形方法であって、工作物の研削終了後に、前記ツルーイング手段と前記回転砥石とが前記工作物回転軸と直交する方向において対向するように、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に平行な方向に相対移動させるステップと、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段がチャック部を備えていない場合、前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して離間する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、前記ツルーイング手段と前記回転砥石との間を遮断状態から開口状態にするステップと、を有する。
更に、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを、前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに近接する方向に相対移動させて前記回転砥石を前記ツルーイング手段に接触させて前記回転砥石を成形するステップと、前記成形が終了すると、前記回転砥石と前記ツルーイング手段とを前記工作物回転軸に直交する方向に且つ互いに離間する方向に相対移動させるステップと、前記ツルーイング手段が近傍にない側の工作物支持手段を、前記ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段に対して近接する方向に、前記チャック部にて工作物を支持した状態で移動させて、工作物の位置を研削終了時の位置に戻すステップと、を有する。 A seventh invention of the present invention is a method for forming a rotating grindstone in a grinding machine as described in the seventh aspect.
A method for forming a rotating grindstone in a grinding machine according to claim 7 is a method for forming a rotating grindstone in a grinding machine according to claim 4 or 5, wherein the truing means and the rotation after completion of grinding of a workpiece. A step of relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction parallel to the workpiece rotation axis so that the grindstone faces in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis; and the truing means is in the vicinity. When the workpiece support means on the side is not provided with a chuck portion, the workpiece support means on the side where the truing means is not in the vicinity is moved away from the workpiece support means on the side where the truing means is in the vicinity. The workpiece is moved in a state in which the workpiece is supported by the chuck portion, and the step between the truing means and the rotating grindstone is changed from the cut-off state to the open state. And, with a.
Further, the rotating grindstone and the truing means are moved relative to each other in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis and in a direction close to each other to bring the rotating grindstone into contact with the truing means, thereby forming the rotating grindstone. And when the forming is completed, a step of relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis and in a direction away from each other, and a workpiece on the side where the truing means is not in the vicinity. The support means is moved in a state where the workpiece is supported by the chuck portion in a direction approaching the workpiece support means on the side where the truing means is in the vicinity, and the position of the workpiece is adjusted at the end of grinding. Returning to the position.

また、本発明の第８発明は、請求項８に記載されたとおりの研削盤である。
請求項８に記載の研削盤は、請求項１または２または４または５に記載の研削盤であって、前記ツルーイング手段は、前記工作物回転軸に平行なツルア回転軸回りに回転する成形砥石であり、前記回転砥石は、前記工作物回転軸に平行な砥石回転軸回りに回転し、前記工作物回転軸の方向から見た場合、前記ツルア回転軸と前記工作物回転軸と前記砥石回転軸とが一直線上に並ぶように、前記ツルーイング手段と前記一対の工作物支持手段と前記回転砥石とが配置されている。 An eighth invention of the present invention is a grinding machine as set forth in the eighth aspect.
The grinding machine according to claim 8 is the grinding machine according to claim 1, 2, 4, or 5, wherein the truing means rotates around a truer rotation axis parallel to the workpiece rotation axis. The rotating grindstone rotates about a grindstone rotating shaft parallel to the workpiece rotating shaft, and when viewed from the direction of the workpiece rotating shaft, the truer rotating shaft, the workpiece rotating shaft, and the grindstone rotating The truing means, the pair of workpiece support means, and the rotating grindstone are arranged so that the shafts are aligned.

請求項１に記載の研削盤を用いれば、ツルーイング手段の位置を、工作物回転軸に直交する方向については工作物を挟んで回転砥石の逆側に設け、工作物回転軸に平行な方向については移動可能な工作物支持手段を離間する方向に移動させた場合に離間した工作物と移動可能な工作物支持手段との間となる位置に設けることで、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、砥石２２を成形するためのみに必要となる砥石２２のＺ軸方向（工作物回転軸に平行な方向）へのストロークがなくなるため、主軸台３１の後ろ側に相当するエリアＥを削減することができる。また、砥石２２を成形するためのみに必要となる砥石２２のＸ軸方向（工作物回転軸に直交する方向）へのストローク量を低減させることができる。
これにより、研削盤をより小型化（フロアスペースを削減）することができる。 If the grinding machine according to claim 1 is used, the position of the truing means is provided on the opposite side of the rotating grindstone with respect to the direction orthogonal to the workpiece rotation axis, and the direction parallel to the workpiece rotation axis. 1A and 1B are provided at a position between the separated workpiece and the movable workpiece support means when the movable workpiece support means is moved in the separating direction. As shown in FIG. 3, the stroke E in the Z-axis direction (direction parallel to the workpiece rotation axis) of the grindstone 22 necessary only for forming the grindstone 22 is eliminated, so that the area E corresponding to the rear side of the headstock 31 is eliminated. Can be reduced. Further, it is possible to reduce the stroke amount of the grindstone 22 in the X-axis direction (direction perpendicular to the workpiece rotation axis) necessary only for forming the grindstone 22.
Thereby, the grinding machine can be further downsized (floor space can be reduced).

また、請求項２に記載の研削盤によれば、より小型化してフロアスペースを削減することができる研削盤を適切に実現することができる。 Moreover, according to the grinding machine of Claim 2, the grinding machine which can be further reduced in size and can reduce a floor space is appropriately realizable.

また、請求項３に記載の研削盤における回転砥石の成形方法によれば、請求項１または２に記載の構成を有する研削盤において、より適切な方法で回転砥石を成形することができる。 Further, according to the method for forming a rotating grindstone in the grinding machine according to claim 3, the rotating grindstone can be formed by a more appropriate method in the grinder having the configuration according to claim 1 or 2.

また、請求項４に記載の研削盤を用いれば、ツルーイング手段の位置を、工作物回転軸に直交する方向については工作物を挟んで回転砥石の逆側に設け、工作物回転軸に平行な方向については一対の工作物支持手段の間において双方の工作物支持手段がチャック部を備えている場合はいずれかの工作物支持手段の近傍の位置に設け、一方の工作物支持手段のみがチャック部を備えている場合はチャック部を備えていない側の工作物支持手段の近傍の位置に設けることで、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、砥石２２を成形するためのみに必要となる砥石２２のＺ軸方向（工作物回転軸に平行な方向）へのストロークがなくなるため、主軸ユニット３０Ｌの後ろ側に相当するエリアＥを削減することができる。また、砥石２２を成形するためのみに必要となる砥石２２のＸ軸方向（工作物回転軸に直交する方向）へのストローク量を低減させることができる。
これにより、研削盤をより小型化（フロアスペースを削減）することができる。 If the grinding machine according to claim 4 is used, the position of the truing means is provided on the opposite side of the rotating grindstone across the workpiece in the direction orthogonal to the workpiece rotation axis, and is parallel to the workpiece rotation axis. As for the direction, when both work support means are provided with a chuck portion between a pair of work support means, the work support means is provided at a position near one of the work support means, and only one work support means is chucked. 3 is provided only at the position near the workpiece support means on the side not provided with the chuck portion, so as to form the grindstone 22 as shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B). Since the necessary stroke of the grindstone 22 in the Z-axis direction (direction parallel to the workpiece rotation axis) is eliminated, the area E corresponding to the rear side of the spindle unit 30L can be reduced. Further, it is possible to reduce the stroke amount of the grindstone 22 in the X-axis direction (direction perpendicular to the workpiece rotation axis) necessary only for forming the grindstone 22.
Thereby, the grinding machine can be further downsized (floor space can be reduced).

また、請求項５に記載の研削盤によれば、より小型化してフロアスペースを削減することができる研削盤を適切に実現することができる。 Moreover, according to the grinding machine of Claim 5, the grinding machine which can be further reduced in size and can reduce a floor space is appropriately realizable.

また、請求項６または請求項７に記載の研削盤における回転砥石の成形方法によれば、請求項４または５に記載の構成を有する研削盤において、より適切な方法で回転砥石を成形することができる。また、ツルーイング手段が近傍にある側の工作物支持手段がチャック部を備えている場合（請求項６）、及び備えていない場合（請求項７）のそれぞれにおいて、適切に回転砥石を成形することができる。
また、研削盤を利用する作業者にとって、工作物の研削完了後に砥石の成形を行った場合と、工作物の研削完了後に砥石の成形を行わなかった場合とで、工作物の位置が変わらないため、作業者が研削完了後のワークを取り出して新たなワークをセットするワーク交換作業が、砥石の成形の有無で変わらないため、作業者に違和感を与えることなく、作業者の気づかない間に砥石の成形を行うことができる。 Further, according to the method for forming a rotating grindstone in the grinding machine according to claim 6 or 7, in the grinder having the configuration according to claim 4 or 5, the rotating grindstone is formed by a more appropriate method. Can do. In addition, when the workpiece support means on the side where the truing means is in the vicinity has a chuck portion (Claim 6) and when it is not provided (Claim 7), the rotating grindstone is appropriately formed. Can do.
Also, for an operator who uses a grinding machine, the position of the workpiece does not change between when the grinding wheel is formed after the grinding of the workpiece is completed and when the grinding wheel is not molded after the grinding of the workpiece is completed. Therefore, the work replacement work, in which the operator takes out the work after completion of grinding and sets a new work, does not change depending on whether or not the grinding stone is formed, so it does not give the operator a sense of incongruity and is not noticed by the operator. A grinding wheel can be formed.

また、請求項８に記載の研削盤によれば、砥石におけるワークと接触する位置をツルーイング手段にて成形することができるので、より正確な成形を行うことができる。 According to the grinding machine of the eighth aspect, the position of the grindstone that contacts the workpiece can be formed by the truing means, so that more accurate forming can be performed.

以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の研削盤１の概略平面図の例を示しており、図１（Ａ）はワークＷの加工個所Ｋを研削する場合の砥石２２（回転砥石に相当）の位置を示しており、図１（Ｂ）は砥石２２をツルーイング装置６０にて成形する場合の砥石２２等の位置を示している。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. 1A and 1B show an example of a schematic plan view of a grinding machine 1 of the present invention, and FIG. 1A shows a grindstone 22 (rotary grindstone) when grinding a machining portion K of a workpiece W. 1 (B) shows the position of the grindstone 22 or the like when the grindstone 22 is formed by the truing device 60. FIG.

●［第１の実施の形態（図１、図２）］
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示す本実施の形態にて説明する研削盤１は、図５（Ａ）に示す従来の研削盤１０１に対して、ツルーイング装置６０の位置が異なる。従来の研削盤１０１では、ツルーイング装置６０がＸ軸方向においてワークＷに対して砥石２２の側、且つ主軸台３１に設けられているが、本実施の形態にて説明する研削盤１では、ツルーイング装置６０は、工作物回転軸に直交する方向については、ワークＷを挟んで砥石２２の逆側に設けられており、工作物回転軸に平行な方向については、移動可能な工作物支持手段（この場合、心押し装置４０）を離間する方向に移動させた場合に、離間したワークＷと移動可能な工作物支持手段との間となる位置に設けられている（基台２上に固定されている）。なお、主軸センタ３３と心押しセンタ４３にて、対向配置された一対の工作物支持手段を構成している。 [First Embodiment (FIGS. 1 and 2)]
The grinding machine 1 described in the present embodiment shown in FIGS. 1A and 1B differs from the conventional grinding machine 101 shown in FIG. 5A in the position of the truing device 60. In the conventional grinding machine 101, the truing device 60 is provided on the side of the grindstone 22 with respect to the workpiece W in the X-axis direction and on the headstock 31, but in the grinding machine 1 described in the present embodiment, the truing device 60 is provided. The device 60 is provided on the opposite side of the grindstone 22 across the workpiece W in the direction orthogonal to the workpiece rotation axis, and is movable in the direction parallel to the workpiece rotation axis. In this case, when the tail pusher 40) is moved in the separating direction, it is provided at a position between the separated workpiece W and the movable workpiece support means (fixed on the base 2). ing). The spindle center 33 and the tailstock center 43 constitute a pair of workpiece support means arranged to face each other.

これにより、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、Ｘ軸方向の前側ストローク（砥石２２がワークＷに切り込む側のストローク）は、従来の研削盤１０１より大きくなるが、後退側ストロークが従来の研削盤１０１より小さくなり、Ｘ軸方向のストロークのトータルを従来の研削盤１０１より小さくすることができる。従って、砥石台１０と主軸台３１のＸ軸方向の間隔Ｄをより小さくすることができるので、基台２のＸ軸方向の長さＤＸをより短くすることができる。また、砥石台１０を主軸台３１の後ろ側まで移動させる必要がなくなるので、基台２における主軸台３１の後ろ側に相当するエリアＥが不要となり、研削盤１をより小型化（フロアスペースを削減）することができる。
なお、ツルーイング装置６０は、ワークＷを主軸センタ３３と心押しセンタ４３とで支持した場合に、ワークＷやラム４２等と干渉しない位置に設けられており、ツルーイング台６１と成形砥石６２等にて構成されている。
また、主軸装置３０は主軸台３１と主軸３２と主軸センタ３３等にて構成されており、心押し装置４０は心押し台４１とラム４２等にて構成されている。
また、図１（Ａ）における各パーツの構成や動作等について、すでに説明した点については省略する。 Accordingly, as shown in FIGS. 1A and 1B, the front stroke in the X-axis direction (stroke on the side where the grindstone 22 cuts into the workpiece W) is larger than that of the conventional grinding machine 101, but the reverse stroke. Is smaller than that of the conventional grinding machine 101, and the total stroke in the X-axis direction can be made smaller than that of the conventional grinding machine 101. Therefore, since the distance D in the X-axis direction between the grindstone platform 10 and the spindle stock 31 can be further reduced, the length DX in the X-axis direction of the base 2 can be further shortened. In addition, since it is not necessary to move the grinder base 10 to the rear side of the head stock 31, an area E corresponding to the rear side of the main head stock 31 in the base 2 becomes unnecessary, and the grinding machine 1 is further downsized (the floor space is reduced). Reduction).
The truing device 60 is provided at a position where the workpiece W is supported by the spindle center 33 and the centering center 43 so as not to interfere with the workpiece W, the ram 42, and the like. Configured.
The spindle device 30 includes a spindle stock 31, a spindle 32, a spindle center 33, and the like, and the tailstock device 40 includes a tailstock 41, a ram 42, and the like.
Further, the points already described in the configuration and operation of each part in FIG.

また、図１（Ｃ）は、成形砥石６２とワークＷと砥石２２の配置状態を示している。図１（Ｃ）に示すように、Ｚ軸方向から見た場合に、成形砥石６２とワークＷと砥石２２の各回転軸はＺ軸方向に平行であり、各回転軸が同一直線上に並ぶようにＹ軸方向の位置を設定することが好ましい。これにより、砥石２２における研削時のワークＷとの接触位置を、ツルーイング時に成形砥石６２にて成形できるので、成形精度がより向上し、より好ましい配置とすることができる。
なお、成形砥石６２がツルーイング手段に相当しており、成形砥石６２は、Ｚ軸方向に平行なツルア回転軸回りに回転可能である。また、ツルーイング台６１を基台２に固定できるので、可動する主軸台３１に固定した従来の研削盤１０１よりも剛性的に有利であり、成形精度をより向上させることができる。 FIG. 1C shows an arrangement state of the forming grindstone 62, the work W, and the grindstone 22. As shown in FIG. 1C, when viewed from the Z-axis direction, the rotation axes of the forming grindstone 62, the workpiece W, and the grindstone 22 are parallel to the Z-axis direction, and the respective rotation axes are aligned on the same straight line. Thus, it is preferable to set the position in the Y-axis direction. Thereby, since the contact position with the workpiece | work W at the time of grinding in the grindstone 22 can be shape | molded with the shaping | molding grindstone 62 at the time of truing, shaping | molding precision improves more and it can be set as a more preferable arrangement | positioning.
The forming grindstone 62 corresponds to a truing means, and the forming grindstone 62 can rotate around a truer rotation axis parallel to the Z-axis direction. Further, since the truing table 61 can be fixed to the base 2, it is more rigid than the conventional grinding machine 101 fixed to the movable spindle table 31, and the molding accuracy can be further improved.

［砥石２２の成形方法（図２（Ａ）〜（Ｄ））］
次に、図２（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、砥石２２の成形方法について説明する。
例えば、制御装置５０は、研削したワークＷの数をカウントしており、所定数のワークＷを研削したと判定すると、ワークＷの研削の完了後に、砥石２２の成形処理を実行する。
砥石２２の成形処理では、まず図２（Ａ）に示すように、制御装置５０は、Ｘ軸方向について、砥石２２が成形砥石６２と対向する位置となるように砥石台１０をＺ軸方向に移動させる。また、制御装置５０は、図２（Ｂ）に示すように、ラム４２（移動可能な工作物支持手段に相当）を主軸センタ３３と離間する方向に移動させ、ワークＷの端部から心押しセンタ４３とを離間させ、砥石２２と成形砥石６２との間が心押しセンタ４３にて遮断状態であったところを開口状態とする。すなわち、成形砥石６２は、Ｚ軸方向について、心押しセンタ４３をワークＷから離間させた場合に、ワークＷと心押しセンタ４３との間となる位置に設けられている。なお、砥石台１０の移動とラム４２の移動は、同時に行ってもよいし、別々に行ってもよい。
なお、図２（Ｂ）に示すワークＷの端面と心押しセンタ４３との間隔ＫＺは、砥石２２の成形時に砥石２２が干渉しない間隔であればよい。 [Method for forming grinding wheel 22 (FIGS. 2A to 2D)]
Next, a method for forming the grindstone 22 will be described with reference to FIGS.
For example, the control device 50 counts the number of workpieces W that have been ground, and if it is determined that a predetermined number of workpieces W have been ground, the control device 50 executes the forming process of the grindstone 22 after the grinding of the workpieces W is completed.
In the forming process of the grindstone 22, first, as shown in FIG. 2A, the control device 50 moves the grindstone base 10 in the Z-axis direction so that the grindstone 22 faces the shaping grindstone 62 in the X-axis direction. Move. Further, as shown in FIG. 2B, the control device 50 moves the ram 42 (corresponding to a movable workpiece support means) in a direction away from the spindle center 33 and pushes the tip of the workpiece W from the end. The center 43 is separated, and the place where the center between the grindstone 22 and the forming grindstone 62 is blocked by the centering center 43 is defined as an open state. That is, the forming grindstone 62 is provided at a position between the workpiece W and the centering center 43 when the centering center 43 is separated from the workpiece W in the Z-axis direction. Note that the movement of the grindstone platform 10 and the movement of the ram 42 may be performed simultaneously or separately.
Note that the interval KZ between the end face of the workpiece W and the centering center 43 shown in FIG. 2B may be an interval at which the grindstone 22 does not interfere when the grindstone 22 is formed.

続いて、制御装置５０は、図２（Ｃ）に示すように、砥石テーブル２０をＸ軸方向に移動させて、砥石２２と成形砥石６２とを接触させて、成形砥石６２にて砥石２２を研削して成形する。なお、接触させる前に、砥石２２と成形砥石６２の回転を開始させる。また、成形時において、砥石テーブル２０と心押し台４１とが干渉することなく間隔ＫＸを確保できる位置に、ツルーイング装置６０を配置する。
砥石２２の成形が終了すると、制御装置５０は砥石テーブル２０をＸ軸方向に移動させて砥石２２と成形砥石６２とを離間させ（図２（Ｂ）に示す位置に砥石テーブル２０を移動させ）、砥石２２と成形砥石６２の回転を停止させる。そして、制御装置５０は、砥石台１０をＺ軸方向に移動させ、図２（Ｄ）に示すように、砥石２２を原位置（初期位置）に移動させる。なお、砥石２２の原位置は、図２（Ｄ）に示す位置に限定されるものではない。 Subsequently, as shown in FIG. 2C, the control device 50 moves the grindstone table 20 in the X-axis direction to bring the grindstone 22 and the shaping grindstone 62 into contact with each other. Grind and mold. In addition, before making it contact, rotation of the grindstone 22 and the shaping grindstone 62 is started. Further, the truing device 60 is disposed at a position where the interval KX can be secured without interference between the grindstone table 20 and the tailstock 41 during molding.
When the formation of the grindstone 22 is completed, the control device 50 moves the grindstone table 20 in the X-axis direction to separate the grindstone 22 and the shaping grindstone 62 (moves the grindstone table 20 to the position shown in FIG. 2B). Then, the rotation of the grindstone 22 and the forming grindstone 62 is stopped. And the control apparatus 50 moves the grindstone base 10 to a Z-axis direction, and moves the grindstone 22 to an original position (initial position) as shown in FIG.2 (D). In addition, the original position of the grindstone 22 is not limited to the position shown in FIG.

図２（Ｄ）に示した状態は、ワークＷの研削を完了した場合において、砥石２２を成形した場合も砥石２２を成形しなかった場合も同じとすることが好ましい。
研削盤１は、例えば、作業者の安全の確保や研削屑の飛散防止等の配慮から全体がカバーで覆われており、ワークＷの出し入れを行う位置には安全装置に連動した開閉扉が設けられている（図示省略）。図２（Ｄ）に示す状態になると、制御装置５０は安全装置を解除して開閉扉が開閉可能になる。このとき、作業者は、開閉扉を開けて研削が完了したワークＷを取り出し、新たなワークＷをセットし、開閉扉を閉めて研削開始の指示を入力する。砥石２２の成形を行った場合も行わなかった場合のどちらであっても、作業者が開閉扉を開けてワークＷを取り出す際、図２（Ｄ）に示す状態であれば、作業者に特別な作業を要求することなく、作業者に違和感も与えずに、作業者の気づかない間に砥石２２の成形を行うことができる。 When the grinding of the workpiece W is completed, the state shown in FIG. 2D is preferably the same when the grindstone 22 is formed and when the grindstone 22 is not formed.
The grinder 1 is entirely covered with a cover, for example, to ensure the safety of workers and prevent grinding dust from scattering, and an opening / closing door linked to a safety device is provided at a position where workpieces W are taken in and out. (Not shown). In the state shown in FIG. 2D, the control device 50 releases the safety device, and the door can be opened and closed. At this time, the operator opens the door and takes out the workpiece W for which grinding has been completed, sets a new workpiece W, closes the door and inputs an instruction to start grinding. Whether the grinding stone 22 is formed or not, when the operator opens the door and takes out the workpiece W, the operator is special if it is in the state shown in FIG. It is possible to form the grindstone 22 without requiring an unnecessary operation, without giving the operator a sense of incongruity, and without the operator's knowledge.

以上に説明した第１の実施の形態では、一対の工作物支持手段が主軸センタ３３と心押しセンタ４３の例で説明したが、一対の工作物支持手段は、これに限定されるものではない。例えば、一方がチャック部で、他方がセンタ部材等であってもよいし、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように双方がチャック部であってもよい。
また、以上の説明では、図２（Ａ）及び図２（Ｄ）の動作において、砥石２２をＺ軸方向に移動させたが、ワークＷを支持した主軸装置３０と心押し装置４０、及びツルーイング装置６０を１つのテーブルに載置した構成とし、当該テーブルをＺ軸方向に移動させる構成としてもよい。すなわち、砥石２２と成形砥石６２とをＺ軸方向に相対移動させればよい。また、図２（Ｃ）の動作において、砥石２２をＸ軸方向に移動させたが、成形砥石６２をＸ軸方向に移動させてもよい。すなわち、砥石２２と成形砥石６２とをＸ軸方向に相対移動させればよい。 In the first embodiment described above, the pair of workpiece support means is described as an example of the spindle center 33 and the tailstock center 43, but the pair of workpiece support means is not limited to this. . For example, one may be a chuck portion and the other may be a center member or the like, or both may be chuck portions as shown in FIGS.
In the above description, the grindstone 22 is moved in the Z-axis direction in the operations of FIG. 2A and FIG. 2D. However, the spindle device 30 supporting the workpiece W, the tail pushing device 40, and truing. The apparatus 60 may be configured to be placed on one table, and the table may be configured to move in the Z-axis direction. That is, the grindstone 22 and the forming grindstone 62 may be relatively moved in the Z-axis direction. In the operation of FIG. 2C, the grindstone 22 is moved in the X-axis direction, but the forming grindstone 62 may be moved in the X-axis direction. That is, the grindstone 22 and the forming grindstone 62 may be relatively moved in the X-axis direction.

●［第２の実施の形態（図３、図４）］
次に、図３及び図４を用いて第２の実施の形態について説明する。図３に示すように、第２の実施の形態における研削盤１は、図１（Ａ）及び（Ｂ）にて説明した研削盤１に対して、ワークＷの両端を支持するのでなく、主軸ユニット３０Ｌ及び主軸ユニット３０Ｒにて加工個所Ｋの近傍を支持可能な構成である点と、ワークＷの加工個所Ｋの近傍を支持するレスト装置７１、７２が省略されている点が異なる。
主軸ユニット３０Ｌ（主軸装置）は、主軸台３１Ｌと、工作物回転軸回りに回転する主軸３２Ｌと、主軸３２Ｌと一体となって回転するチャック部３３Ｌにて構成され、Ｚ軸方向に平行に設けられたリニアガイドＧＬに沿って移動可能である（従って、主軸ユニット３０Ｌは主軸ユニット３０Ｒに対して近接する方向及び離間する方向に移動可能である）。また、主軸３２Ｌとチャック部３３Ｌは同軸上に配置され、工作物回転軸の方向に沿って、ワークＷを挿通可能な径を有する穴部が設けられている。また、チャック部３３Ｌは、挿通したワークＷの円筒面を支持（挟持）する開閉可能なチャック爪が設けられており、チャック部３３Ｌとチャック部３３Ｒにて、対向配置された一対の工作物支持手段を構成している。 [Second Embodiment (FIGS. 3 and 4)]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the grinding machine 1 in the second embodiment does not support both ends of the workpiece W with respect to the grinding machine 1 described in FIGS. The difference is that the unit 30L and the spindle unit 30R can support the vicinity of the machining location K and the rest devices 71 and 72 that support the vicinity of the machining location K of the workpiece W are omitted.
The spindle unit 30L (spindle device) is composed of a spindle stock 31L, a spindle 32L that rotates around a workpiece rotation axis, and a chuck portion 33L that rotates together with the spindle 32L, and is provided in parallel with the Z-axis direction. The main shaft unit 30L is movable in a direction approaching and separating from the main shaft unit 30R. Further, the main shaft 32L and the chuck portion 33L are arranged on the same axis, and a hole portion having a diameter through which the workpiece W can be inserted is provided along the direction of the workpiece rotation axis. The chuck portion 33L is provided with an openable and closable chuck claw that supports (clamps) the cylindrical surface of the inserted workpiece W. The chuck 33L and the chuck portion 33R support a pair of workpieces arranged to face each other. Means.

制御装置５０は、主軸ユニット３０ＬのＺ軸方向の位置を制御可能であり、主軸３２Ｌ及びチャック部３３Ｌの回転を制御可能であり、チャック部３３Ｌのチャック爪の開閉を制御可能である。
なお、主軸ユニット３０Ｒ（主軸装置）については、主軸ユニット３０Ｌと同様であるので説明を省略する。
また、ツルーイング装置６０の成形砥石６２は、工作物回転軸に直交する方向については、ワークＷを挟んで砥石２２の逆側に設けられており、工作物回転軸に平行な方向については、一対の工作物支持手段の間において、双方の工作物支持手段がチャック部を備えている場合はいずれかの工作物支持手段の近傍の位置に設けられており、一方の工作物支持手段のみがチャック部を備えている場合はチャック部を備えていない側の工作物支持手段の近傍の位置に設けられている（基台２上に固定されている）。
また、成形砥石６２とワークＷと砥石２２の各回転軸が、Ｚ軸方向から見た場合、同一直線上に並ぶようにＹ軸方向の位置を設定することが好ましいのは、第１の実施の形態と同様である。 The control device 50 can control the position of the spindle unit 30L in the Z-axis direction, can control the rotation of the spindle 32L and the chuck portion 33L, and can control the opening and closing of the chuck claws of the chuck portion 33L.
Since the spindle unit 30R (spindle device) is the same as the spindle unit 30L, description thereof is omitted.
Further, the forming grindstone 62 of the truing device 60 is provided on the opposite side of the grindstone 22 across the workpiece W in the direction perpendicular to the workpiece rotation axis, and a pair of the grinding wheels 62 in the direction parallel to the workpiece rotation axis. If both of the workpiece support means are provided with a chuck portion, the workpiece support means is provided at a position near one of the workpiece support means, and only one of the workpiece support means is chucked. When it is provided with a portion, it is provided at a position near the workpiece support means on the side not provided with the chuck portion (fixed on the base 2).
In addition, it is preferable to set the position in the Y-axis direction so that the rotation axes of the forming grindstone 62, the workpiece W, and the grindstone 22 are aligned on the same straight line when viewed from the Z-axis direction. It is the same as the form.

［砥石２２の成形方法（図４（Ａ）〜（Ｇ））］
次に、図４（Ａ）〜（Ｇ）を用いて、砥石２２の成形方法について説明する。なお、図４（Ａ）〜（Ｇ）では、図３に示した研削盤１における主軸ユニット３０Ｌ及び３０Ｒ、ツルーイング装置６０、砥石２２、仮受け台７３及び７４、ワークＷのみを記載しており、他の部材については記載を省略している。
例えば、制御装置５０は、研削したワークＷの数をカウントしており、所定数のワークＷを研削したと判定すると、ワークＷの研削の完了後に、砥石２２の成形処理を実行する。 [Method for Forming Grinding Wheel 22 (FIGS. 4A to 4G)]
Next, a method for forming the grindstone 22 will be described with reference to FIGS. 4A to 4G, only the spindle units 30L and 30R, the truing device 60, the grindstone 22, the temporary cradles 73 and 74, and the workpiece W in the grinding machine 1 shown in FIG. 3 are shown. The description of other members is omitted.
For example, the control device 50 counts the number of workpieces W that have been ground, and if it is determined that a predetermined number of workpieces W have been ground, the control device 50 executes the forming process of the grindstone 22 after the grinding of the workpieces W is completed.

砥石２２の成形処理では、まず図４（Ａ）に示すように、制御装置５０は、Ｘ軸方向について砥石２２と成形砥石６２とが対向する位置となるように、砥石２２（砥石台１０）をＺ軸方向に移動させる。また、制御装置５０は、図４（Ｂ）に示すように、主軸ユニット３０Ｌのチャック部３３Ｌをアンクランプ状態としてワークＷを開放して、主軸ユニット３０Ｌを主軸ユニット３０Ｒに対して離間する方向に移動させる（仮受け台７３、７４上に載置したワークＷをチャック部３３Ｌ、３３Ｒで支持すると（つかむと）、ワークＷは仮受け台７３、７４からわずかに浮いた状態となっている）。なお、図４（Ｂ）において、チャック部３３Ｌをアンクランプ状態としてワークＷを開放すれば、主軸ユニット３０Ｌを移動させなくてもよい。
また、制御装置５０は、図４（Ｃ）に示すように、ワークＷをチャック部３３Ｒでクランプ状態の主軸ユニット３０Ｒを、主軸ユニット３０Ｌに対して離間する方向に移動させ、砥石２２と成形砥石６２とがワークＷにて遮断状態であったところを開口状態とする。なお、図４（Ａ）〜（Ｃ）にて説明した動作は、同時に行ってもよいし、別々に行ってもよい。 In the forming process of the grindstone 22, first, as shown in FIG. 4A, the control device 50 causes the grindstone 22 (the grindstone base 10) so that the grindstone 22 and the shaping grindstone 62 face each other in the X-axis direction. Is moved in the Z-axis direction. Further, as shown in FIG. 4B, the control device 50 opens the workpiece W with the chuck portion 33L of the spindle unit 30L in an unclamped state, and moves the spindle unit 30L away from the spindle unit 30R. Move (when the workpiece W placed on the temporary holders 73 and 74 is supported (held) by the chuck portions 33L and 33R, the workpiece W is slightly lifted from the temporary holders 73 and 74) . In FIG. 4B, if the workpiece W is released with the chuck portion 33L in an unclamped state, the spindle unit 30L need not be moved.
Further, as shown in FIG. 4C, the control device 50 moves the spindle unit 30R in the clamped state with the chuck portion 33R in a direction away from the spindle unit 30L, so that the grindstone 22 and the shaping grindstone are moved. A position where the workpiece 62 is cut off by the workpiece W is defined as an open state. Note that the operations described in FIGS. 4A to 4C may be performed simultaneously or separately.

続いて、制御装置５０は、図４（Ｄ）に示すように、砥石２２（砥石テーブル２０）をＸ軸方向において成形砥石６２に近接する方向に移動させて、砥石２２と成形砥石６２とを接触させて、成形砥石６２にて砥石２２を研削して成形する。なお、接触させる前に、砥石２２と成形砥石６２の回転を開始させる。また、成形時において、砥石２２や砥石テーブル２０（図３（Ｂ）参照）がワークＷと干渉しないように、成形砥石６２の位置、及び主軸ユニット３０Ｒの移動位置等を設定する。
砥石２２の成形が終了すると、図４（Ｅ）に示すように、制御装置５０は砥石２２（砥石テーブル２０）Ｘ軸方向において成形砥石６２から離間する方向に移動させ、砥石２２と成形砥石６２の回転を停止する。
次に制御装置５０は、図４（Ｆ）に示すように、ワークＷをチャック部３３Ｒでクランプ状態の主軸ユニット３０Ｒを主軸ユニット３０Ｌに対して近接する方向に移動させ、図４（Ａ）に示す研削終了時におけるワークＷの位置と同じ位置にワークＷが来るように移動する。
次に制御装置５０は、図４（Ｇ）に示すように、チャック部３３Ｒをアンクランプ状態にしてワークＷを開放して、主軸ユニット３０Ｒを主軸ユニット３０Ｌに対して離間するする方向に、ワークＷと離間するまで（ワークＷの挿通部分がなくなるまで）移動させる。なお、図４（Ｆ）及び（Ｇ）の時点で砥石２２を、予め設定した原位置（初期位置）に移動させることが好ましい。 Subsequently, as shown in FIG. 4D, the control device 50 moves the grindstone 22 (grindstone table 20) in the direction close to the shaping grindstone 62 in the X-axis direction, thereby moving the grindstone 22 and the shaping grindstone 62. The grindstone 22 is ground by the shaping grindstone 62 and shaped. In addition, before making it contact, rotation of the grindstone 22 and the shaping grindstone 62 is started. Further, at the time of forming, the position of the forming grindstone 62 and the moving position of the spindle unit 30R are set so that the grindstone 22 and the grindstone table 20 (see FIG. 3B) do not interfere with the workpiece W.
When the shaping of the grindstone 22 is completed, as shown in FIG. 4E, the control device 50 moves the grindstone 22 (grindstone table 20) in the direction away from the shaping grindstone 62 in the X-axis direction. Stop rotating.
Next, as shown in FIG. 4 (F), the control device 50 moves the spindle unit 30R in the clamped state with the chuck portion 33R in the direction approaching the spindle unit 30L. The workpiece W moves so as to come to the same position as the position of the workpiece W at the end of grinding.
Next, as shown in FIG. 4G, the control device 50 opens the workpiece W with the chuck portion 33R in an unclamped state, and moves the workpiece in a direction to separate the spindle unit 30R from the spindle unit 30L. It is moved until it is separated from W (until there is no part where the workpiece W is inserted). In addition, it is preferable to move the grindstone 22 to the preset original position (initial position) at the time of FIG. 4 (F) and (G).

図４（Ｇ）に示した状態は、ワークＷの研削を完了した場合において、砥石２２を成形した場合も砥石２２を成形しなかった場合も同じとすることが好ましい。
研削盤１は、既に説明したように、全体がカバーで覆われており、ワークＷの出し入れを行う位置には安全装置に連動した開閉扉が設けられている。図４（Ｇ）に示す状態になると、制御装置５０は安全装置を解除して開閉扉が開閉可能になる。このとき、作業者は、開閉扉を開けて研削が完了したワークＷを取り出し、新たなワークＷをセットし、開閉扉を閉めて研削開始の指示を入力する。砥石２２の成形を行った場合も行わなかった場合のどちらであっても、作業者が開閉扉を開けてワークＷを取り出す際、図４（Ｇ）に示す状態であれば、作業者に特別な作業を要求することなく、作業者に違和感も与えずに、作業者の気づかない間に砥石２２の成形を行うことができる。 When the grinding of the workpiece W is completed, the state shown in FIG. 4G is preferably the same when the grindstone 22 is formed and when the grindstone 22 is not formed.
As already described, the grinding machine 1 is entirely covered with a cover, and an opening / closing door linked to a safety device is provided at a position where the workpiece W is taken in and out. When the state shown in FIG. 4G is reached, the control device 50 releases the safety device and the door can be opened and closed. At this time, the operator opens the door and takes out the workpiece W for which grinding has been completed, sets a new workpiece W, closes the door and inputs an instruction to start grinding. Whether the grinding stone 22 is formed or not, when the operator opens the door and takes out the workpiece W, the operator is special in the state shown in FIG. It is possible to form the grindstone 22 without requiring an unnecessary operation, without giving the operator a sense of incongruity, and without the operator's knowledge.

以上に説明した第２の実施の形態では、一対の工作物支持手段の双方がチャック部を備えた例（チャック部である例）で説明したが、一対の工作物支持手段は、これに限定されるものではない。例えば、一方がチャック部で、他方がセンタ部材等であってもよく、少なくとも一方がチャック部であればよい。この場合、チャック部側の工作物支持手段がワークに対して近接及び離間する方向に移動可能であり、チャック部でない側は移動可能であっても移動できなくてもよい。そして、チャック部でない側の工作物支持手段の近傍にツルーイング手段を設ければよい。
また、以上の説明では、図４（Ａ）の動作において、砥石２２をＺ軸方向に移動させたが、ワークＷを支持した主軸ユニット３０Ｌと主軸ユニット３０Ｒ、及びツルーイング装置６０を１つのテーブルに載置した構成とし、当該テーブルをＺ軸方向に移動させる構成としてもよい。すなわち、砥石２２と成形砥石６２とをＺ軸方向に相対移動させればよい。また、図４（Ｄ）及び図４（Ｅ）の動作において、砥石２２をＸ軸方向に移動させたが、成形砥石６２をＸ軸方向移動させてもよい。すなわち、砥石２２と成形砥石６２とをＸ軸方向に相対移動させればよい。
また、図３及び図４では、一対の工作物支持手段が、チャック部３３Ｌ、チャック部３３Ｒの例を説明したが、一方がチャック部で、他方がセンタ部材であってもよい。この場合、ツルーイング手段は、チャック部を備えていない側（センタ部材）の近傍に設けられる。すなわち、図３及び図４において、チャック部３３Ｌがセンタ部材に置き換わる。この場合、図４（Ａ）の動作において、チャック部をアンクランプ状態として工作物を開放する動作（ステップ）がなくなる点が異なる。 In the second embodiment described above, the example in which both of the pair of workpiece support means are provided with the chuck portion (example of being a chuck portion) has been described. However, the pair of workpiece support means is limited to this. Is not to be done. For example, one may be a chuck portion, the other may be a center member or the like, and at least one may be a chuck portion. In this case, the workpiece support means on the chuck portion side can move in the direction approaching and separating from the workpiece, and the side that is not the chuck portion may be movable or not movable. Then, a truing means may be provided in the vicinity of the workpiece support means on the side that is not the chuck portion.
In the above description, the grindstone 22 is moved in the Z-axis direction in the operation of FIG. 4A. However, the spindle unit 30L and the spindle unit 30R that support the workpiece W and the truing device 60 are combined into one table. A configuration in which the table is placed and the table is moved in the Z-axis direction may be employed. That is, the grindstone 22 and the forming grindstone 62 may be relatively moved in the Z-axis direction. Moreover, in the operation | movement of FIG.4 (D) and FIG.4 (E), although the grindstone 22 was moved to the X-axis direction, you may move the shaping | molding grindstone 62 to the X-axis direction. That is, the grindstone 22 and the forming grindstone 62 may be relatively moved in the X-axis direction.
3 and 4, the example of the chuck part 33L and the chuck part 33R has been described as the pair of workpiece support means, but one may be the chuck part and the other may be the center member. In this case, the truing means is provided in the vicinity of the side not provided with the chuck portion (center member). That is, in FIGS. 3 and 4, the chuck portion 33L is replaced with a center member. In this case, the operation in FIG. 4A is different in that there is no operation (step) for releasing the workpiece with the chuck portion in an unclamped state.

以上に説明した第１及び第２の実施の形態にて説明した研削盤１では、ツルーイング装置６０が作業者に近い側となり、メンテナンス性がよい。
また、本実施の形態の説明では、ワークＷに対して砥石２２をＸ軸方向に移動させたが、砥石２２に対してワークＷをＸ軸方向に移動させる構成にすることもできる。従って、砥石２２はワークＷに対して相対的にＸ軸方向に移動するものである。
同様に、Ｚ軸方向については、ワークＷに対して砥石２２をＺ軸方向に移動させたが、砥石２２に対してワークＷをＺ軸方向に移動させる構成にすることもできる。従って、砥石２２はワークＷに対して相対的にＺ軸方向に移動するものである。 In the grinding machine 1 described in the first and second embodiments described above, the truing device 60 is on the side closer to the operator, and the maintainability is good.
In the description of the present embodiment, the grindstone 22 is moved in the X-axis direction with respect to the work W. However, the work W may be moved in the X-axis direction with respect to the grindstone 22. Therefore, the grindstone 22 moves relative to the workpiece W in the X-axis direction.
Similarly, with respect to the Z-axis direction, the grindstone 22 is moved in the Z-axis direction with respect to the workpiece W. However, the workpiece W may be moved in the Z-axis direction with respect to the grindstone 22. Therefore, the grindstone 22 moves relative to the workpiece W in the Z-axis direction.

本発明の研削盤及び研削盤における砥石の成形方法は、本実施の形態で説明した外観、構成、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、ワークＷは、本実施の形態にて説明したステアリングロッド（ＥＰＳボールねじ）に限定されるものではなく、略円筒状の長尺ワークで、両端部よりも中央寄りの一部の円筒面の加工個所を加工するワークに適用することができる。また、加工装置１も、ねじ研削盤に限定されず、前記条件を満足するワークに対応した種々の加工装置に適用することができる。
また、加工工具は砥石２２に限定されず、バイト等、種々の加工工具を利用することができる。
第１の実施の形態の説明では、主軸センタ３３と心押しセンタ４３との心間距離の調整機構をラム４２に持たせた例について説明したので、ツルーイング装置６０を心押し台４１の近傍に設けたが、主軸台３１の側に心間距離の調整機構を待たせた場合は、ツルーイング装置６０を主軸台３１の近傍に設ければよい。なお、主軸センタ３３または心押しセンタ４３の少なくとも一方が、互いに近接する方向及び離間する方向に移動可能であればよい。 The grinding machine of the present invention and the method for forming a grindstone in the grinding machine are not limited to the appearance, configuration, processing procedure, etc. described in the present embodiment, and various modifications, additions, and deletions are within the scope not changing the gist of the present invention. Is possible.
Further, the workpiece W is not limited to the steering rod (EPS ball screw) described in the present embodiment, and is a substantially cylindrical long workpiece, and a part of the cylindrical surface closer to the center than both ends. It can be applied to a workpiece that is to be machined at a machining point. Moreover, the processing apparatus 1 is not limited to a screw grinding machine, and can be applied to various processing apparatuses corresponding to a workpiece that satisfies the above conditions.
Moreover, a processing tool is not limited to the grindstone 22, Various processing tools, such as a bite, can be utilized.
In the description of the first embodiment, the example in which the ram 42 is provided with a mechanism for adjusting the center distance between the spindle center 33 and the tailstock center 43 has been described, so that the truing device 60 is placed near the tailstock 41. Although provided, the truing device 60 may be provided in the vicinity of the headstock 31 when a mechanism for adjusting the distance between the centers is made to wait on the side of the headstock 31. It should be noted that at least one of the spindle center 33 or the tailstock center 43 only needs to be movable in a direction toward and away from each other.

第１の実施の形態における、研削盤１の構成と研削時の砥石２２の位置（Ａ）、成形時の砥石２２の位置（Ｂ）、成形砥石６２とワークＷと砥石２２の配置（Ｃ）の例を説明する図である。In the first embodiment, the configuration of the grinding machine 1, the position (A) of the grindstone 22 during grinding, the position (B) of the grindstone 22 during molding, and the arrangement (C) of the forming grindstone 62, the workpiece W, and the grindstone 22 It is a figure explaining the example of. 第１の実施の形態において、ワークＷの研削終了後に、砥石２２の成形を行う手順を説明する図である。In 1st Embodiment, it is a figure explaining the procedure which shape | molds the grindstone 22 after completion | finish of grinding of the workpiece | work W. FIG. 第２の実施の形態における、研削盤１の構成と研削時の砥石２２の位置（Ａ）、成形時の砥石２２の位置（Ｂ）の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the structure of the grinding machine 1, the position (A) of the grindstone 22 at the time of grinding, and the position (B) of the grindstone 22 at the time of shaping | molding in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態において、ワークＷの研削終了後に、砥石２２の成形を行う手順を説明する図である。In 2nd Embodiment, it is a figure explaining the procedure which shape | molds the grindstone 22 after completion | finish of grinding of the workpiece | work W. FIG. 従来の研削盤１０１（主軸台３１にツルーイング装置６０を設けた例）、従来の研削盤２０１（砥石台２１０にツルーイング装置６０を設けた例）を説明する図である。It is a figure explaining the conventional grinding machine 101 (example which provided the truing apparatus 60 in the spindle stock 31), and the conventional grinding machine 201 (example which provided the truing apparatus 60 in the grindstone base 210). レスト装置７１を説明する図である。It is a figure explaining the rest apparatus.

Explanation of symbols

１研削盤
２基台
１０砥石台
１０ＭＺ軸方向駆動モータ
１０Ｅ検出手段
２０砥石テーブル
２０ＭＸ軸方向駆動モータ
２０Ｅ検出手段
２１砥石駆動モータ
２２砥石
３０主軸装置
３０Ｌ、３０Ｒ主軸ユニット
３１、３１Ｌ、３１Ｒ主軸台
３２、３２Ｌ、３２Ｒ主軸
３３主軸センタ（工作物支持手段）
３３Ｌ、３３Ｒチャック部（工作物支持手段）
３４駆動ピン
３５駆動金具
４０心押し装置
４１心押し台
４２ラム
４３心押しセンタ（工作物支持手段）
５０制御装置
６０ツルーイング装置
６１ツルーイング台
６２成形砥石（ツルーイング手段）
７１、７２レスト装置
７３、７４仮受け台
Ｗワーク

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grinding machine 2 Base 10 Grinding wheel base 10M Z-axis direction drive motor 10E Detection means 20 Grinding wheel table 20M X-axis direction drive motor 20E Detection means 21 Grinding wheel drive motor 22 Grinding stone 30 Spindle device 30L, 30R Spindle unit 31, 31L, 31R Spindle Table 32, 32L, 32R Spindle 33 Spindle center (workpiece support means)
33L, 33R Chuck part (workpiece support means)
34 Drive Pin 35 Drive Fitting 40 Tailstock Device 41 Tailstock 42 Ram 43 Tailstock Center (Workpiece Support Means)
50 control device 60 truing device 61 truing table 62 forming grindstone (truing means)
71, 72 Rest device 73, 74 Temporary cradle W Work

Claims

A pair of workpiece support means arranged to support the workpiece from both sides so as to be rotatable about the workpiece rotation axis, and to be opposed to each other on the workpiece rotation axis;
A rotating grindstone that moves relative to the supported workpiece to grind the workpiece;
Truing means capable of forming the rotating grindstone, and
At least one of the pair of workpiece support means arranged opposite to each other is a grinder capable of moving in a direction approaching and separating from each other,
The truing means is provided on the opposite side of the rotating grindstone across the workpiece in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis, and is movable in a direction parallel to the workpiece rotation axis. When the workpiece support means is moved in the separating direction, the workpiece support means is provided at a position between the separated workpiece and the movable workpiece support means.
Grinder.

The grinding machine according to claim 1,
The workpiece is substantially cylindrical,
The rotary grindstone rotates about a grindstone rotation axis parallel to the workpiece rotation axis, and is relatively movable in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis with respect to the supported workpiece. It is relatively movable in the direction parallel to the workpiece rotation axis,
The pair of workpiece support means includes:
Both include a center member that supports the end face of the workpiece.
Alternatively, one includes the center member, and the other includes a chuck member that supports the cylindrical surface of the workpiece.
Or both comprise the chuck member,
Grinder.

A method for forming a rotating grindstone in a grinding machine according to claim 1 or 2,
After grinding the workpiece,
Relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction parallel to the workpiece rotation axis so that the truing means and the rotating grindstone face each other in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis;
Moving the movable workpiece support means in the separating direction to move away from the supported workpiece, and bringing the truing means and the rotating grindstone into an open state from a blocking state;
Forming the rotary grindstone by relatively moving the rotary grindstone and the truing means in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis to bring the rotary grindstone into contact with the truing means.
A method for forming a rotating grindstone in a grinding machine.

A chuck part capable of supporting the cylindrical surface of the workpiece so as to be rotatable around the workpiece rotation axis, and a pair of workpiece support means disposed opposite to each other on the workpiece rotation axis;
A rotating grindstone that moves relative to the supported workpiece to grind the workpiece;
Truing means capable of forming the rotating grindstone, and
Workpiece support means provided with at least a chuck part is movable in a direction approaching and separating from the workpiece,
The truing means is:
For the direction orthogonal to the workpiece rotation axis, provided on the opposite side of the rotating grindstone across the workpiece,
Regarding the direction parallel to the workpiece rotation axis, between the pair of workpiece support means, when both the workpiece support means are provided with a chuck portion, the position is in the vicinity of one of the workpiece support means. If only one workpiece support means is provided with the chuck portion, it is provided in the vicinity of the workpiece support means on the side not provided with the chuck portion.
Grinder.

The grinding machine according to claim 4,
The workpiece is substantially cylindrical,
The rotary grindstone rotates about a grindstone rotation axis parallel to the workpiece rotation axis, and is relatively movable in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis with respect to the supported workpiece. It is relatively movable in the direction parallel to the workpiece rotation axis,
The pair of workpiece support means includes:
Both have the chuck part,
Alternatively, one includes the chuck portion, and the other includes a center member that supports the end surface of the workpiece.
Grinder.

A method for forming a rotating grindstone in a grinding machine according to claim 4 or 5,
After grinding the workpiece,
Relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction parallel to the workpiece rotation axis so that the truing means and the rotating grindstone face each other in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis;
When the workpiece support means on the side where the truing means is in the vicinity has a chuck part, the chuck part of the workpiece support means on the side where the truing means is in the unclamped state, and releasing the workpiece; ,
The workpiece support means on the side where the truing means is not in the vicinity is moved in a direction away from the workpiece support means on the side where the truing means is in a state where the workpiece is supported by the chuck portion. A step of opening a state between the truing means and the rotating grindstone from an interrupted state; and
Forming the rotary grindstone by moving the rotary grindstone and the truing means relative to each other in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis and in a direction close to each other to bring the rotary grindstone into contact with the truing means;
When the molding is completed, the step of relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis and in a direction away from each other;
The workpiece support means on the side where the truing means is not in the vicinity is moved in the direction in which the truing means is close to the workpiece support means on the side where the truing means is in a state where the workpiece is supported by the chuck portion. Returning the position of the workpiece to the position at the end of grinding,
A method for forming a rotating grindstone in a grinding machine.

A method for forming a rotating grindstone in a grinding machine according to claim 4 or 5,
After grinding the workpiece,
Relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction parallel to the workpiece rotation axis so that the truing means and the rotating grindstone face each other in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis;
When the workpiece support means on the side where the truing means is in the vicinity does not include a chuck portion,
The workpiece support means on the side where the truing means is not in the vicinity is moved in a direction away from the workpiece support means on the side where the truing means is in a state where the workpiece is supported by the chuck portion. A step of opening a state between the truing means and the rotating grindstone from an interrupted state; and
Forming the rotary grindstone by moving the rotary grindstone and the truing means relative to each other in a direction orthogonal to the workpiece rotation axis and in a direction close to each other to bring the rotary grindstone into contact with the truing means;
When the molding is completed, the step of relatively moving the rotating grindstone and the truing means in a direction perpendicular to the workpiece rotation axis and in a direction away from each other;
The workpiece support means on the side where the truing means is not in the vicinity is moved in the direction in which the truing means is close to the workpiece support means on the side where the truing means is in a state where the workpiece is supported by the chuck portion. Returning the position of the workpiece to the position at the end of grinding,
A method for forming a rotating grindstone in a grinding machine.

A grinding machine according to claim 1, 2 or 4 or 5,
The truing means is a forming grindstone that rotates around a truer rotation axis parallel to the workpiece rotation axis,
The rotary grindstone rotates about a grindstone rotation axis parallel to the workpiece rotation axis,
When viewed from the direction of the workpiece rotation axis, the truing means, the pair of workpiece support means, and the rotation so that the truer rotation axis, the workpiece rotation axis, and the grindstone rotation axis are aligned. Whetstone is arranged,
Grinder.