JP2009068122A - 横編機およびその選針方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 キャリッジの小形化および軽量化で、編成の効率化を図ることができる横編機およびその選針方法を提供する。
【解決手段】 カムシステム１３のみを使用する場合は、左方側の選針アクチュエータ１６で二段階の選針を行う。左方側の端部の選針アクチュエータ１４では、右方３Ｒへの移動時に、予備選針を行い、キャリッジ３の走行方向反転後に、セレクタ４４の予備選針状態を変化させない退避選針を行う。可動セレクトジャック下げカム２０の出没部２０ａは没入させる。キャリッジ３の両端には、固定セレクトジャック下げカム１８，１９を使用し、出没式にする必要がないので、キャリッジの小形化と軽量化とが可能になり、編成効率の向上とともに、コストダウンを図ることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、編針を選択的に駆動して編成動作を行わせるための横編機およびその選針方法に関する。

従来から、横編機、特にコンピュータ制御で自動化されている横編機では、針床に並設される編針を個別に選針し、選針結果に応じて編成動作を行わせるための駆動が行われている。編針の選針と駆動とは、針床に沿って編針の並設方向に往復移動するキャリッジに搭載されるカムシステムで行われる。編針の編成動作としては、少なくとも、旧ループの編目を係止する編針に新ループの編目を形成して、旧ループの編目をノックオーバさせるように駆動するニットと、編針を駆動しないミスとの二種がある。二種を区別するための選針は、一つの選針アクチュエータで行うことができる。

横編機による横編地の基本的な編成動作には、ニットとミスとの他に、新ループの編目を形成する際に、旧ループの編目をノックオーバさせないで編針に残すタックもある。タックを含めると、選針動作としては、三種を区別する必要がある。キャリッジに設ける一つのカムシステムの両側に一つずつ選針アクチュエータを設け、キャリッジが往復移動する際に、同一の選針アクチュエータで二段階の選針を行うようにすれば、三種を区別する選針動作が可能になる（たとえば、特許文献１参照。）。キャリッジが一方側に移動する場合、カムシステムの他方側の端部に設けられる後行側の選針アクチュエータで、編針がキャリッジの内側から外側に出る際に、一段階目の選針として予備選針を行う。キャリッジが移動方向を反転して他方側に移動するときには、予備選針を行った選針アクチュエータは先行側となり、二段階目の選針として本選針を行う。三種を区別する選針動作の結果は、編針を構成するセレクトジャックの軌道位置が上位置、中位置または下位置の三つのうちの一つに選択されることに反映される。

特許文献１の第３図には、二つのカムシステムを搭載するキャリッジの構成が示されている。選針アクチュエータは、キャリッジの両端とともに、二つのカムシステムの間にも、一つずつ設けられる。二つのカムシステムの間に設けられる選針アクチュエータが一つであると、後行側のカムシステムに対しては一段階の選針しか行うことができないので、編成動作の選択に制限を受ける。カムシステムの間には二つの選針アクチュエータを配置すれば、複数のカムシステムで、それぞれ二段階の選針に基づく編成動作の切換えを編針毎に行うことができる（たとえば、特許文献２参照。）。
特公昭６１−２０６７０号公報 特開平５−１５６５５３号公報

横編機で編地を効率的に編成するためには、キャリッジの小形化および軽量化が必要である。このためには、キャリッジに複数のカムシステムを搭載し、キャリッジが一回走行する間に、複数の編成動作を行わせることが考えられる。ただし、キャリッジが一回走行する間に複数コースの編目を編成すると、各コースの編目は異なる編糸で編成される。各コースの編目を同一の編糸で編成する場合は、複数のカムシステムのうちの特定の一つのカムシステムで編成を行い、他のカムシステムは、必要に応じて目移し等に使用する。たとえば、キャリッジの走行方向に応じて常に先行側のカムシステムを編成に使用するようにすると、走行方向に応じて使用するカムシステムを変更しなければならない。使用するカムシステムを変更すると、編糸を給糸するためのヤーンフィーダを連行する位置も変更しなければならなくなる。

複数のカムシステムのうち、特定の一つのカムシステムのみを使用して編成を行うと、他のカムシステムは使用しないで休止させる。使用するカムシステムの一方側に休止するカムシステムがある場合、キャリッジが他方側に走行する際に、使用するカムシステムの一方側の選針アクチュエータでは予備選針を行い、休止するカムシステムでは予備選針された編針の選針状態を変化させないようにする必要がある。特許文献１および特許文献２では、セレクトジャックを下位置に下げるセレクトジャック下げカムを部分的に出没式にしている。セレクトジャック下げカムの可動部分を没状態にすれば、セレクトジャックを中位置までしか下げないので、予備選針で中位置にされたセレクトジャックの軌道位置を変化させないようにすることができる。

しかしながら、キャリッジの両端には、出没式のセレクトジャック下げカムが選針アクチュエータに対応して一つずつ配置される。セレクトジャック下げカムを出没式にすると、出没機構のための大形化や重量の増加が避けられない。また、セレクトジャック下げカムを出没式にすることで、構成部品なども増加し、製造コストも上昇してしまう。

本発明の目的は、キャリッジの小形化および軽量化で、編成の効率化を図ることができる横編機およびその選針方法を提供することである。

本発明は、選針用にセレクタとセレクトジャックとを備える編針が針床に並設され、針床を編針の並設方向に往復移動するキャリッジに、二段階の選針で、セレクトジャックを、下位置、中位置、または上位置のいずれかの軌道位置に案内し、各軌道位置に応じて編針を編成駆動するカムシステムが、移動方向に沿って複数搭載される横編機において、
キャリッジの内側のカムシステム間、およびカムシステムの外側となるキャリッジの端部にそれぞれ配置され、セレクタに作用して一段階の選針を行う選針アクチュエータと、
キャリッジの端部の選針アクチュエータの外側に隣接して配置され、選択状態のセレクタに作用してセレクトジャックを中位置の軌道位置に案内する固定セレクタ上げカムと、
キャリッジの端部の選針アクチュエータの内側に隣接して配置され、作用と不作用とが切換え可能で、作用時には選択状態のセレクタに作用してセレクトジャックを上位置の軌道位置に案内する可動セレクタ上げカムと、
キャリッジの端部の選針アクチュエータの外側で、かつ固定セレクタ上げカムよりも外側に隣接して配置され、セレクトジャックを強制的に下位置の軌道位置に案内するセレクトジャック下げカムと、
各選針アクチュエータおよび各可動セレクタ上げカムをそれぞれ制御する制御手段であって、
針床に対してのキャリッジの移動で最後尾となる選針アクチュエータで、二段階の選針の一段目としての予備選針を行い、移動方向を反転した後では、該選針アクチュエータに隣接するカムシステムで編成を行う場合は二段階の選針の二段目としての本選針を行うとともに、該カムシステムで編成を行わない場合は選針状態を維持するように制御し、
該選針アクチュエータの内側に隣接して配置される可動セレクタ上げカムを、本選針を行う場合は作用に、選針状態を維持する場合は不作用に切換える制御を行う、
制御手段をさらに含むことを特徴とする横編機である。

また本発明で、前記針床は、歯口を挟んで対向するように、前後に設けられ、
前後の針床を、相対的に左右にずらすラッキング機構も設けられ、
前記制御手段は、針床に対する前記キャリッジの移動として、針床に沿うキャリッジの走行に伴う移動とともに、ラッキング機構によるずれに伴う移動も含めて、前記制御を行うことを特徴とする。

また本発明で、前記複数のカムシステムを搭載するキャリッジは、前記針床に二基設けられ、
前記制御手段は、
二基のキャリッジを分けて、各キャリッジを独立に動作させるタンデム編成で、各キャリッジを同等に制御することと、
二基のキャリッジを連結して該複数の二倍の数のカムシステムを搭載する一つのキャリッジとして動作させる多カム編成で、先行側のキャリッジの最後尾となる選針アクチュエータは前記予備選針を行い、後行側のキャリッジの先頭となる選針アクチュエータは予備選針された選針状態を維持するように制御することとを、
切換え可能であることを特徴とする。

さらに本発明は、選針用にセレクタとセレクトジャックとを備える編針が針床に並設され、針床を編針の並設方向に往復移動するキャリッジに、二段階の選針で、セレクトジャックを、下位置、中位置、または上位置のいずれかの軌道位置に案内し、各軌道位置に応じて編針を編成駆動するカムシステムが、移動方向に沿って複数搭載される横編機で編針の選針を行う方法において、
キャリッジの内側のカムシステム間、およびカムシステムの外側となるキャリッジの端部に、セレクタに作用して一段階の選針を行う選針アクチュエータをそれぞれ配置し、
キャリッジの端部の選針アクチュエータの外側に隣接して、選択状態のセレクタに作用してセレクトジャックを中位置の軌道位置に案内する固定セレクタ上げカムを配置し、
キャリッジの端部の選針アクチュエータの内側に隣接して、作用と不作用とが切換え可能で、作用時には選択状態のセレクタに作用してセレクトジャックを上位置の軌道位置に案内する可動セレクタ上げカムを配置し、
キャリッジの端部の選針アクチュエータの外側で、かつ固定セレクタ上げカムよりも外側に隣接して、セレクトジャックを強制的に下位置の軌道位置に案内するセレクトジャック下げカムを配置しておき、
針床に対してのキャリッジの移動で最後尾となる選針アクチュエータで、二段階の選針の一段目としての予備選針を行い、移動方向を反転した後では、該選針アクチュエータに隣接するカムシステムで編成を行う場合は二段階の選針の二段目としての本選針を行うとともに、該カムシステムで編成を行わない場合は選針状態を変化させないようにし、
該選針アクチュエータの内側に隣接して配置される可動セレクタ上げカムは、本選針を行う場合は作用に、選針状態を維持する場合は不作用に切換える、
ことを特徴とする横編機の選針方法である。

本発明によれば、制御手段は、たとえばキャリッジが一方側に移動している際に、他方側の端部のカムシステムを使用していれば、最後尾となるキャリッジの他方側の端部の選針アクチュエータを、二段階の選針の一段目としての予備選針を行い、移動方向を反転して他方側に移動するときには、二段階の選針の二段目としての本選針を行うように制御する。二段階の選針で、セレクトジャックを、下位置、中位置、または上位置のいずれかの軌道位置に案内し、各軌道位置に応じて編針を編成駆動することができる。編成に使用するカムシステムがキャリッジの他方側の端部の選針アクチュエータに隣接していないときに、他方側の端部の選針アクチュエータでは、キャリッジの走行方向反転後に、選針状態を変化させないので、選針アクチュエータよりも他方側に配置されるセレクトジャック下げカムが選針状態に影響しないようにすることができる。セレクトジャック下げカムを出没式にする必要がないので、キャリッジの小形化と軽量化とが可能になり、編成効率の向上とともに、コストダウンを図ることができる。

また本発明によれば、前後に設けられる針床でラッキング機構によるずれがあっても、予備選針と本選針との二段階の選針を適切に行うことができる。

また本発明によれば、キャリッジが小形化され軽量化されるので、複数のカムシステムを搭載するキャリッジを針床に二基設け、二基のキャリッジを連結して二倍の数のカムシステムを搭載する一つのキャリッジとして動作させる多カム編成と、二基のカムシステムを分けて、各キャリッジを独立に動作させるタンデム編成とを、必要に応じて切換えて、効率的な編成を行うことができる。

さらに本発明によれば、キャリッジの内側のカムシステム間には、セレクタに作用して一段階の選針を行う選針アクチュエータをそれぞれ配置するので、カムシステム間の距離を小さくすることができる。カムシステムの外側となるキャリッジの端部にも一段階の選針を行う選針アクチュエータを配置する。端部の選針アクチュエータでは、キャリッジの針床に対する移動で後行側となるときには予備選針を行う。この選針アクチュエータは、移動方向の反転で先行側となり、後続側に隣接するカムシステムを編成に使用するときに本選針を行い、編成に使用しないときには編針の選針状態を変化させない。選針アクチュエータの外側には、選択状態のセレクタに作用してセレクトジャックを中位置の軌道位置に案内する固定セレクタ上げカムと、セレクタ上げカムよりも外側に隣接して、セレクトジャックを強制的に下位置の軌道位置に案内するセレクトジャック下げカムを配置しておく。端部の選針アクチュエータが後行側となるときに予備選針されたセレクタの状態は、キャリッジが移動方向を反転して端部の選針アクチュエータが先行側となるときまで維持される。反転後のセレクトジャックは、先行側となる端部の選針アクチュエータに到達する前に、セレクトジャック下げカムで、一旦、下位置に案内される。セレクタが予備選針で選択状態になっていれば、次に固定セレクタ上げカムを通過する際に上昇するセレクタがセレクトジャックを中位置に上げて、セレクトジャックを予備選針の選針状態に戻して端部の選針アクチュエータに入るようにすることができる。キャリッジの端部のセレクトジャック下げカムでは、出没式にする必要はないので、キャリッジを小形化し、軽量化することができ、編成の効率向上とともにコストダウンを図ることができる。

図１は、本発明の実施の一形態としての横編機１の概略的な構成を簡略化して示す。横編機１は、針床２に沿って走行するキャリッジ３をコントローラ４で制御しながら編地を編成する。キャリッジ３には、複数、たとえば三つのカムシステム１１，１２，１３が走行方向に沿って配置される。各カムシステム１１，１２，１３に対応して、編針のセレクタを針溝内で浮上している選択状態に戻すセレクタ復帰カム１１ａ，１２ａ，１３ａもそれぞれ設けられる。各カムシステム１１，１２，１３の両側には、一つずつの選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７が配置される。選針アクチュエータ１４，１７は、キャリッジ３の両端に配置される。選針アクチュエータ１５，１６は、カムシステム１１，１２，１３の中間に配置される。各カムシステム１１，１２，１３では、選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７による選針に基づき、Ｂポジション、ＨポジションまたはＡポジションの三つに分けられるセレクトジャックの軌道位置に応じて、編針を駆動する。

キャリッジ３の左端側および右端側の選針アクチュエータ１４，１７に対応して、固定セレクトジャック下げカム１８，１９が設けられる。固定セレクトジャック下げカム１８，１９は、突起部１８ａ，１９ａを有する。キャリッジ３の中間の選針アクチュエータ１５，１６に対応して、可動セレクトジャック下げカム２０，２１が設けられる。可動セレクトジャック下げカム２０，２１は、出没部２０ａ，２１ａを有する。各選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７に関連して、固定セレクタ上げカム２２，２３、可動セレクタ上げカム２４，２５および切換式セレクタ上げカム２６，２７，２８，２９が設けられる。

選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７での編針の選針は、位置センサ３０が検出するキャリッジ３の位置に基づいて行われる。制御手段としてのコントローラ４は、キャリッジ３上での選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７の位置のデータを有し、針床２に並設される各編針がどの選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７の選針作用を受ける位置にあるかを把握して、各選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７の制御を行う。位置センサ３０が針床２に対するキャリッジ３の相対位置を直接検出するようにしておけば、針床２に対してキャリッジ３が走行して編針の位置が変化する場合の他に、前後の針床２をずらすラッキングでキャリッジ３に対する編針の位置が変化する場合も含めて、選針の制御を行うことができる。位置センサ３０が横編機１のフレームに対するキャリッジ３の位置を検出する場合には、ラッキングではキャリッジ３が横編機１のフレームに対して静止するので、位置変化を直接検出することはできない。コントローラ４がラッキングの情報を加味すれば、ラッキングによるキャリッジ３の針床２に対する位置変化も含めて選針の制御を行うことができる。

図２は、図１に示す針床２に並設される編針４０の構成の一例を示す。針床２には、キャリッジ３の走行方向となる右方３Ｒおよび左方３Ｌに垂直な方向に、一定のピッチで針溝が形成される。編針４０は、各針溝内に、歯口に対して進退する摺動変位が可能な状態で収容される。編針４０では、ニードル本体４１の後部にニードルジャック４２を係合させている。ニードルジャック４２の背後には、セレクトジャック４３とセレクタ４４とが順次的に係合している。ニードルジャック４２は、キャリッジ３のカムシステム１１，１２，１３の作用を受ける編成動作用バット４５と目移し動作用バット４６とを、それぞれ有する。ニードルジャック４２で、編成動作用バット４５の後背部には、セレクトジャック４３の先端付近に設ける押圧用バット４７が作用する。セレクトジャック４３に作用するセレクタ４４は、選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７による選針作用を受けるための位置決めに使用する上下のバット４８ａ，４８ｂの間に、選針用バット４８ｃを有する。選針用バット４８ｃは、各セレクタ４４に一つずつ、ただし、たとえば破線で示すように八つの位置に分けて、隣接する編針では位置が異なるように設けられる。

ニードル本体４１の先端部には、フック５０が設けられ、歯口に進出して編糸の供給を受ける。フック５０は、べら５１で開閉される。ニードル本体４１のフック５０から少し後退した位置には、編目移し時に編目移し側で編目ループを保持する羽根５２が設けられる。編針４０としては、このようなべら針ばかりではなく、スライダでフックを開閉させる複合針を用いることもできる。

図３は、図１のキャリッジ３の構成を、より詳細に示す。両側のカムシステム１１，１３は、出没切換え可能に、編成用カムロック１１ｂ，１３ｂと、出没目渡し用カムロック１１ｃ，１３ｃおよび目受け用カムロック１１ｄ，１３ｄとを有し、編成と目移しとを切換えて使用することができる。カムシステム１２は、編成用カムロック１２ｂのみを有する。

各選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７は、複数、たとえば八つの揺動爪１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａを有する。各揺動爪１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａは、セレクタ４４の選針用バット４８ｃのいずれかを押圧するか否かでセレクタを非選択状態とするか選択状態とするかを切換える選択を行うことができる。

選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７による選針用バット４８ｃへの押圧の有無の組合せで、セレクタ４４が選択される。選択状態のセレクタ４４は、針溝内で浮上しており、下のバット４８ｂに固定セレクタ上げカム２２，２３、可動セレクタ上げカム２４，２５および切換式セレクタ上げカム２６，２７；２８，２９が作用しうる状態となる。これらのカムが作用すると、セレクタ４４の先端はセレクトジャック４３の押圧用バット４７を後方から前方の歯口側に押す。選針用バット４８ｃが押圧されてセレクタ４４が針溝内に沈むと非選択状態となる。セレクタ４４の非選択状態は、セレクタ復帰カム１１ａ，１２ａ，１３ａでセレクタ４４の尾端が針溝の底部側から押上げられて解消され、選択状態に戻る。

セレクトジャック４３は、押圧用バット４７がＡポジション、ＨポジションまたはＢポジションのいずれかの軌道を通るように案内される。押圧用バット４７が経路に配置されているプレッサによって押圧されると、セレクトジャック４３は針溝内に沈む。ニードルジャック４２では、セレクトジャック４３が針溝内に沈むと、編成動作用バット４５が針溝から突出しなくなる。

切換式セレクタ上げカム２６，２７；２８，２９は出没切換え可能であり、さらに出没部２６ａ，２７ａ；２８ａ，２９ａがそれぞれ設けられる。切換式セレクタ上げカム２６，２７；２８，２９が突出している状態では、出没部２６ａ，２７ａ；２８ａ，２９ａの出没で、選択状態のセレクタ４４を介してセレクトジャック４３をＡポジションまで案内するか、Ｈポジションまで案内するかを切換えることができる。

各選針アクチュエータ１４，１５，１６，１７でセレクタ４４に対する選針を確実に行うため、セレクタ４４の上のバット４８ａに作用してセレクタ４４を基準位置に下げるセレクタ下げカム５４，５５，５６，５７がそれぞれ設けられる。また、カムシステム１１，１２，１３には、セレクトジャック４３の選針結果に応じ、押圧用バット４７を押圧するためのプレッサ群５８，５９，６０がそれぞれ設けられる。プレッサ群５８，５９，６０には、セレクトジャック４３の三つのポジションＡ，Ｈ，Ｂで押圧用バット４７が通過する軌道位置毎に、異なるプレッサを配置することができる。押圧用バット４７が押圧されると、セレクトジャック４３を介して、ニードルジャック４２の編成動作用バット４５も針溝内に沈む。編成動作用バット４５が針溝内に沈むと、編成用カムロック１１ｂ，１２ｂ，１３ｂおよび目受け用カムロック１１ｄ，１３ｄの作用を受けなくなる。プレッサ群５８，５９，６０に配置されるプレッサが押圧用バット４７への押圧を解除すると、ニードルジャック４２およびセレクトジャック４３は、尾端側に形成されているばねの付勢で針溝内で浮上し、編成動作用バット４５や押圧用バット４７は針溝から突出するように戻る。

カムシステム１３のみを使用する場合のキャリッジ３の右行時の編端では、選針アクチュエータ１６による予備選針の結果が現れる切換式セレクタ上げカム２８の位置まで、キャリッジ３を移動させればよい。参照符６２で示す範囲では、固定セレクトジャック下げカム１８の影響を受けるけれども、左端側の選針アクチュエータ１４でも予備選針を行っておけば、キャリッジ３が移動方向を反転しての左行時に、予備による選針状態を維持することができる。

以下、図１〜図３を参照して、コントローラ４による選針の制御を説明する。たとえばキャリッジ３が一方側である右方３Ｒに移動している際に、他方側である左方３Ｌの端部のカムシステム１１を編成に使用し、次の左方３Ｌへの移動でも編成に使用するのであれば、右方への移動時に最後尾となる左方側の端部の選針アクチュエータ１４で二段階の選針を行う。すなわち、右方３Ｒへの移動時に一段目としての予備選針を行い、移動方向を反転して左方３Ｌに移動するときには、二段目としての本選針を行う。二段階の選針で、セレクトジャック４３を、下位置であるＢポジション、中位置であるＨポジション、または上位置であるＡポジションのいずれかの軌道位置に案内し、各軌道位置に応じて編針４０を編成駆動することができる。

同様に右方３Ｒと左方３Ｌとに移動しても、カムシステム１１，１２は編成に使用しないで、カムシステム１３のみを編成に使用する場合は、左方側の選針アクチュエータ１６で二段階の選針を行う。すなわち、右方３Ｌへの移動時、選針アクチュエータ１６での予備選針でセレクタ４４が非選択状態であれば、セレクトジャック４３はＢポジションの軌道位置を通り、本選針でもセレクタ４４が非選択状態であればＢポジションでカムシステム１３の作用を受ける。選針アクチュエータ１６による予備選針でセレクタ４４が選択状態となれば、セレクトジャック４３はＨポジションの軌道位置を通る。予備選針でセレクトジャック４３がＨポジションとなっているときのセレクタ４４に対する選針アクチュエータ１６の本選針では、セレクタ４４の選択状態でセレクトジャック４３はＡポジションの軌道位置に変り、非選択状態でＨポジションの軌道位置を保つ。

右方３Ｒへの移動時、選針アクチュエータ１６で予備選針を行うため、可動セレクトジャック下げカム２１の出没部２１ａは突出させておく。これによって、予備選針の対象となるセレクトジャック４３を、一旦、すべてＢポジションにすることができる。切換式セレクタ上げカム２８は、右方３Ｒへの移動時に突出し、左方３Ｌへの移動時には没入する方向性を有する。切換式セレクタ上げカム２７は、左方３Ｌへの移動時に突出し、右方３Ｒへの移動時には没入する方向性を有する。この方向性から、右方３Ｒへの移動時には、切換式セレクタ上げカム２８が突出し、切換式セレクタ上げカム２７が没入する。切換式セレクタ上げカム２８の出没部２８ａは没入させておく。これによって、予備選針でセレクタ４４が選択状態になっているときのセレクトジャック４３はＨポジションに案内され、非選択状態となっているときのセレクトジャック４３はＢポジションを維持する。

右方３Ｒへの移動時に、編針４０がカムシステム１２，１１を通過する際には、Ｈ軌道のすべてのプレッサを作用させる。可動セレクトジャック下げカム２０の出没部２０ａは没入させる。セレクトジャック４３がＨポジションであれば、この選針状態を維持させるためである。選針アクチュエータ１５は、セレクタ復帰カム１２ａで選択状態に戻されて針溝を浮上するセレクタ４４を全部沈めるため、すべて非選針にする。選針アクチュエータ１６での予備選針と同様にしてもよい。切換式セレクトジャック上げカム２６は、切換式セレクトジャック上げカム２８と同様に、方向性に基づいて突出し、出没部２６ａは没入させる。

固定セレクトジャック下げカム１８の突起部１８ａが出没制御可能であれば、可動セレクトジャック下げカム２１，２０と同様に、突起部１８ａを没入させて、選針アクチュエータ１４も、選針アクチュエータ１５と同様に制御することができる。突起部１８ａの没入で、キャリッジ３の右方３Ｒへの移動時、選針アクチュエータ１６で予備選針してＨポジションとなっているセレクトジャック４３は、Ｈポジションの選針状態を維持したままキャリッジ３に対して左方に抜ける。Ｈポジションの選針状態を維持して左方に抜けたセレクトジャック４３は、キャリッジ３が反転して左方３Ｌに移動する際も、Ｈポジションを維持して選針アクチュエータ１６まで移動し、本選針を行うことができる。途中の突起部１８ａの没入と、可動セレクトジャック下げカム２０の出没部２０ａの没入とで、Ｈポジションのセレクトジャック４３がＢポジションになることがないからである。なお、右方３Ｒへの移動時に選針アクチュエータ１４，１５は全部のセレクタ４４を針溝に沈める全没状態とする。キャリッジ３の反転後の左方３Ｌへの移動時にも、選針アクチュエータ１４，１５は全没状態とする。

本実施形態のように、突起部１８ａが出没しない固定セレクトジャック下げカム１８を使用する場合、左方側の端部の選針アクチュエータ１４では、右方３Ｒへの移動時に、選針アクチュエータ１６での予備選針を再現する。選針アクチュエータ１４よりも後行側にはセレクタ復帰カムが無いからである。選針アクチュエータ１６による予備選針で選択状態となっているセレクトジャック４３は、押圧用バット４７の軌跡４７Ｈとして示すように、Ｈポジションを保って選針アクチュエータ１４に到達し、再度予備選針される。選針アクチュエータ１６，１４での２回の予備選針で選択状態となるセレクタ４４は、固定セレクタ上げカム２２で上バット４８ａの軌跡４８ａＨおよび下バット４８ｂの軌跡４８ｂＨとして示すように上昇するけれども、セレクトジャック４３はすでにＨポジションになっているので軌道４７Ｈは変化しない。選針アクチュエータ１４による予備選針で非選択状態になっているセレクタ４４は、軌跡４８ａＢ，４８ｂＢとして示すように、固定セレクタ上げカム２２の作用を受けないで基準位置を保つ。

さらにセレクトジャック４３が固定セレクトジャック下げカム１８の固定部１８ａに達すると、Ｈポジションのセレクトジャック４３はＢポジションに移行させられる。固定部１８ａの外側にも固定セレクタ上げカム２２ａが設けられているので、セレクタ４４が選択状態であれば、セレクタ４４は軌跡４８ａＨ，４８ｂＨに示すように再び上昇し、軌跡４７Ｈに示すようにセレクトジャック４３をＨポジションに上昇させてから、キャリッジ３の左方に抜ける。選針アクチュエータ１６，１４による予備選針でセレクタ４４が非選択状態であれば、軌跡４８ａＢ，４８ｂＢに示すように、セレクタ４４は固定セレクタ上げカム２２ａの作用を受けず、基準位置を保ってキャリッジ３の左方に抜ける。また、軌跡４７Ｂに示すように、セレクトジャック４３の軌道位置もＢポジションを保ってキャリッジ３の左方に抜ける。したがって、先行する選針アクチュエータ１６での予備選針でセレクトジャック４３がＨポジションに選針されていれば、キャリッジ３を抜ける際もセレクトジャック４３はＨポジションを保つ。また、選針アクチュエータ１６での予備選針でセレクトジャック４３がＢポジションに選針されていれば、キャリッジ３を抜ける際もセレクトジャック４３はＢポジションを保つ。

キャリッジ３の反転後の左方３Ｌへの移動時には、２回の予備選針でセレクタ４４が選択状態となり、右方３Ｒへの移動時に固定セレクトジャック下げカム１８でＢポジションに移行させられた後、固定セレクタ上げカム２２ａでＨポジションに上昇させられたセレクトジャック４３は、固定セレクトジャック下げカム１８の突起部１８ａを通過する際に、一旦、ＨポジションからＢポジションに下げられる。しかしながら、再び固定セレクタ上げカム２２を通過する際に、選択状態のセレクタ４４は固定セレクタ上げカム２２の作用を受けて、セレクトジャック４３をＢポジションからＨポジションに移行させることができる。キャリッジ３の右行時に固定セレクタ上げカム２２まで達していない編針４０は、予備選針でセレクタ４４が選択状態であればＨポジションを保つ。したがって、選針アクチュエータ１４に対して、予備選針でセレクタ４４が選択状態となっている編針４０は、キャリッジ３に対し、セレクトジャック４３がＨポジションで抜けてＨポジションで入ることができる。

キャリッジ３が反転しての左方３Ｌへの移動時、選針アクチュエータ１４は、セレクタ４４の選針状態を変化させない退避選針を行う。退避選針は、全部の編針４０でセレクタ４４を選択するようにすればよい。キャリッジ３の左方にはセレクタ復帰カムが無いので、非選択状態となっているセレクタ４４は選択状態に復帰しない。選針アクチュエータ１４が選択しても、セレクタ４４の非選択状態は変化しないので、予備選針の結果は維持される。

前述のように、右行時の予備選針でセレクタ４４が選択状態となっている編針４０は、固定セレクトジャック下げカム１８でセレクトジャック４３がＢポジションに下げられても、固定セレクタ上げカム２２ａでＨポジションに戻されてからキャリッジ３を抜ける。また、左行時に、キャリッジ３にＨポジションで入り、固定セレクトジャック下げカム１８でＢポジションにセレクトジャック４３が下げられても、固定セレクタ上げカム２２の作用でＨポジションに戻されてから選針アクチュエータ１４に達する。選針アクチュエータ１４の通過時に、セレクタ４４はセレクタ下げカム５４で基準位置に戻されるけれども、セレクトジャック４３はＨポジションを保つ。可動セレクタ上げカム２４は、切換式セレクタ上げカム２７などと同様に、方向性からは突出させることになるけれども、単独の出没制御で、没入させる。可動セレクタ上げカム２４を突出させると、選針アクチュエータ１４で選択状態に選針されたセレクタ４４に作用して、セレクトジャック４３をＡポジションに移行させてしまう。予備選針でセレクタ４４が選択状態となっていても、セレクトジャック４３をＨポジションに維持するために、可動セレクタ上げカム２４は没入させる。

編針４０がカムシステム１１，１２を通過する際には、セレクトジャック４３のＨポジションの軌道位置に設けられるすべてのプレッサを作用させる。カムシステム１１，１２間で、可動セレクトジャック下げカム２０の出没部２０ａは没入させる。Ｈポジションのセレクトジャック４３をＢポジションに下げないためである。選針アクチュエータ１５に到達するセレクタ４４は、セレクタ復帰カム１１ａの作用を受けて、全部針溝内で浮上し、選択状態になっている。切換式セレクタ上げカム２７は、方向性から突出するので、予備選針で非選択の編針４０のセレクタ４４が切換式セレクタ上げカム２７の作用を受けることがないように、選針アクチュエータ１５はすべて非選針にして、セレクタ４４を針溝に沈めるか、予備選針と同様に選針して、非選択状態のセレクタ４４を針溝に沈める。切換式セレクタ上げカム２７の出没部２７ａは没入させる。選択状態のセレクタ４４に対応するセレクトジャック４３はＨポジションを維持しているので、セレクタ４４が切換式セレクタ上げカム２７の作用を受けても影響がない。

編針４０が選針アクチュエータ１６に到達する際には、選針アクチュエータ１６で右方３Ｒへの移動時の予備選針に対する二段階目の本選針を行う。これ以前の予備選針を含む行程では、ＨポジションとＢポジションとを仕分した状態が保たれている。Ｈポジションに仕分けされているセレクトジャック４３をＢポジションに下げないために、可動セレクトジャック下げカム２１の出没部２１ａは没入させる。

Ｈポジションに予備選針されている編針４０を、本選針でさらに選針すれば、ＨポジションからＡポジションに移行する。図３に示すカムシステム１３では、Ａポジションでは編針４０がニットの編成動作、または目移しの渡し側の動作を行う。Ｈポジションに予備選針されている編針４０を本選針では選針しなければ、Ｈポジションを保ち、編針４０はタックの編成動作、または目移しの受け側の動作を行う。切換式セレクタ上げカム２９は、方向性に従って突出させる。さらに、出没部２９ａも突出させる。本選針で選針されるセレクタ４４に作用して、セレクトジャック４３をＨポジションからＡポジションに移行させるためである。

以上のように、キャリッジ３の両端には、固定セレクトジャック下げカム１８，１９を使用し、出没式にする必要がないので、キャリッジの小形化と軽量化とが可能になり、編成効率の向上とともに、コストダウンを図ることができる。

図４は、本発明の実施の他の形態の横編機７１としての構成を示す。横編機７１では、たとえば２３００ｍｍ程度の長尺の針床で、図１に示すキャリッジ３と同一構成のキャリッジ７３とを使用し、単一編成とタンデム編成とを使い分けることができる。単一編成では、二つのキャリッジ３，７３を連結して、六つのカムシステム１１，１２，１３を有する一つのキャリッジとして使用する。このような単一編成では、六つのコース編成を同時に行うことができ、カット・ソー用の生地などに使用する編地を効率的に編成することができる。タンデム編成では、二つのキャリッジ３，７３を分離して、三つのカムシステム１１，１２，１３でそれぞれ編地を編成する。タンデム編成では、各キャリッジ３，７３を、図１のキャリッジ３と同様に動作させることができる。多くのカムシステム１１，１２，１３を使用する場合に、カムシステム１１，１２，１３間に一つの選針アクチュエータ１５，１６のみを配置し、両端に固定セレクトジャック下げカム１８，１９を配置して、小形化、軽量化を図る効果が顕著になる。

単一編成で、キャリッジ３の右側のカムシステム１３を編成に使用して二段階の選針を行う場合を想定する。他のカムシステム１１，１２とキャリッジ７３のカムシステム１１，１２，１３とを編成に使用しない場合、右行時には連結部分の先行側の選針アクチュエータ、すなわちキャリッジ３の選針アクチュエータ１４では予備選針を行い、後行側となるキャリッジ７３の選針アクチュエータ１７で選針状態を維持する退避選針を行う。走行方向を反転しての左行時には、先行側の選針アクチュエータ１７で予備選針を行い、後行側の選針アクチュエータ１４で退避選針を行う。また、いずれの場合も、可動セレクタ上げカム２４，２５は没入させておく。

本発明の実施の一形態としての横編機１の概略的な構成を簡略化して示すブロック図である。 図１に示す針床２に並設される編針４０の構成の一例を示す側面図である。 図１のキャリッジ３の構成を、より詳細に示す平面図である。 発明の実施の他の形態の横編機７１としての構成を簡略化して示すカム配置図である。

符号の説明

１，７１ 横編機
２ 針床
３，７３ キャリッジ
４ コントローラ
１１，１２，１３ カムシステム
１４，１５，１６，１７ 選針アクチュエータ
１８，１９ 固定セレクトジャック下げカム
２０，２１ 可動セレクトジャック下げカム
２２，２２ａ，２３ 固定セレクタ上げカム
２４，２５ 可動セレクタ上げカム
２６，２７，２８，２９ 切換式セレクタ上げカム
３０ 位置センサ
４０ 編針
４３ セレクトジャック
４４ セレクタ

Claims (4)

1. 選針用にセレクタとセレクトジャックとを備える編針が針床に並設され、針床を編針の並設方向に往復移動するキャリッジに、二段階の選針で、セレクトジャックを、下位置、中位置、または上位置のいずれかの軌道位置に案内し、各軌道位置に応じて編針を編成駆動するカムシステムが、移動方向に沿って複数搭載される横編機において、
   キャリッジの内側のカムシステム間、およびカムシステムの外側となるキャリッジの端部にそれぞれ配置され、セレクタに作用して一段階の選針を行う選針アクチュエータと、
   キャリッジの端部の選針アクチュエータの外側に隣接して配置され、選択状態のセレクタに作用してセレクトジャックを中位置の軌道位置に案内する固定セレクタ上げカムと、
   キャリッジの端部の選針アクチュエータの内側に隣接して配置され、作用と不作用とが切換え可能で、作用時には選択状態のセレクタに作用してセレクトジャックを上位置の軌道位置に案内する可動セレクタ上げカムと、
   キャリッジの端部の選針アクチュエータの外側で、かつ固定セレクタ上げカムよりも外側に隣接して配置され、セレクトジャックを強制的に下位置の軌道位置に案内するセレクトジャック下げカムと、
   各選針アクチュエータおよび各可動セレクタ上げカムをそれぞれ制御する制御手段であって、
   針床に対してのキャリッジの移動で最後尾となる選針アクチュエータで、二段階の選針の一段目としての予備選針を行い、移動方向を反転した後では、該選針アクチュエータに隣接するカムシステムで編成を行う場合は二段階の選針の二段目としての本選針を行うとともに、該カムシステムで編成を行わない場合は選針状態を維持するように制御し、
   該選針アクチュエータの内側に隣接して配置される可動セレクタ上げカムを、本選針を行う場合は作用に、選針状態を維持する場合は不作用に切換える制御を行う、
   制御手段をさらに含むことを特徴とする横編機。
2. 前記針床は、歯口を挟んで対向するように、前後に設けられ、
   前後の針床を、相対的に左右にずらすラッキング機構も設けられ、
   前記制御手段は、針床に対する前記キャリッジの移動として、針床に沿うキャリッジの走行に伴う移動とともに、ラッキング機構によるずれに伴う移動も含めて、前記制御を行うことを特徴とする請求項１記載の横編機。
3. 前記複数のカムシステムを搭載するキャリッジは、前記針床に二基設けられ、
   前記制御手段は、
   二基のキャリッジを分けて、各キャリッジを独立に動作させるタンデム編成で、各キャリッジを同等に制御することと、
   二基のキャリッジを連結して該複数の二倍の数のカムシステムを搭載する一つのキャリッジとして動作させる多カム編成で、先行側のキャリッジの最後尾となる選針アクチュエータは前記予備選針を行い、後行側のキャリッジの先頭となる選針アクチュエータは予備選針された選針状態を維持するように制御することとを、
   切換え可能であることを特徴とする請求項１または２記載の横編機。
4. 選針用にセレクタとセレクトジャックとを備える編針が針床に並設され、針床を編針の並設方向に往復移動するキャリッジに、二段階の選針で、セレクトジャックを、下位置、中位置、または上位置のいずれかの軌道位置に案内し、各軌道位置に応じて編針を編成駆動するカムシステムが、移動方向に沿って複数搭載される横編機で編針の選針を行う方法において、
   キャリッジの内側のカムシステム間、およびカムシステムの外側となるキャリッジの端部に、セレクタに作用して一段階の選針を行う選針アクチュエータをそれぞれ配置し、
   キャリッジの端部の選針アクチュエータの外側に隣接して、選択状態のセレクタに作用してセレクトジャックを中位置の軌道位置に案内する固定セレクタ上げカムを配置し、
   キャリッジの端部の選針アクチュエータの内側に隣接して、作用と不作用とが切換え可能で、作用時には選択状態のセレクタに作用してセレクトジャックを上位置の軌道位置に案内する可動セレクタ上げカムを配置し、
   キャリッジの端部の選針アクチュエータの外側で、かつ固定セレクタ上げカムよりも外側に隣接して、セレクトジャックを強制的に下位置の軌道位置に案内するセレクトジャック下げカムを配置しておき、
   針床に対してのキャリッジの移動で最後尾となる選針アクチュエータで、二段階の選針の一段目としての予備選針を行い、移動方向を反転した後では、該選針アクチュエータに隣接するカムシステムで編成を行う場合は二段階の選針の二段目としての本選針を行うとともに、該カムシステムで編成を行わない場合は選針状態を変化させないようにし、
   該選針アクチュエータの内側に隣接して配置される可動セレクタ上げカムは、本選針を行う場合は作用に、選針状態を維持する場合は不作用に切換える、
   ことを特徴とする横編機の選針方法。

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