JP2009060693A

JP2009060693A - Stator, motor, and recording medium drive

Info

Publication number: JP2009060693A
Application number: JP2007224122A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nakajima; 正洋中嶋; Shinji Kinoshita; 伸治木下; Akiko Ishikura; 明子石蔵
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2009-03-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator, which can be thinned and downsized and in which the jumper wire of a coil can be set surely without being damaged, a motor, and a recording medium drive. <P>SOLUTION: In a stator where coils 12 are wound around tooth pole sections 11b of an accumulated stator core 11, where a plurality of stator core 11 sheets, each of which has an annular section 11a which is arranged to surround a permanent magnet rotating around an axis, a plurality of tooth pole sections 11b whose base ends are fixed to the annular section 11a and which are made to extend in its radial direction going toward the permanent magnet at every specified angle, and tips 11c which are made severally at the tips of the plurality of tooth pole sections 11b, are accumulated, the outside diameter of the stator core sheet 51 at the uppermost face of the accumulated stator core 11 is made larger than the outside diameter of stator core sheets positioned under, and also a cut 22 for locking the coil 12 is made at the peripheral edge of the annular section 11a of the stator core 51 at the uppermost face. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁気ディスクなどを駆動するためのスピンドルモータに用いられるステータ、該ステータを有するモータおよび該モータを有する記録媒体駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a stator used in a spindle motor for driving a magnetic disk or the like, a motor having the stator, and a recording medium driving apparatus having the motor.

近年、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）を用いた情報記録再生装置は、携帯音楽再生装置や携帯電話機などに採用され始めている。特に、携帯型の情報記録再生装置は、その利便性から今後の主流となるものであり、さらなる小型化および薄型化が求められている。これに伴い、ＨＤ（ハードディスク）を駆動するモータの小型化および薄型化の改良がなされてきた。 In recent years, an information recording / reproducing apparatus using a hard disk drive (HDD) has begun to be adopted in a portable music reproducing apparatus, a mobile phone, and the like. In particular, portable information recording / reproducing devices will become the mainstream in the future due to their convenience, and further miniaturization and thinning are required. Along with this, improvements in miniaturization and thinning of motors for driving HD (hard disks) have been made.

ここで、一般的なモータを有する記録媒体駆動装置について、図８から図１０を参照して簡単に説明する。この記録媒体駆動装置４０は、図８に示すように、コイル４１及びステータコア４２を有するステータ部４３と、永久磁石４４及びハブ４５を有するロータ部４６とを備えている。ハブ４５は、スリーブ４７によって軸線Ｌ回りに回転可能に支持されており、ディスクＤの中心孔に嵌合する嵌合部４５ａが上端に形成されている。これによりハードディスクＤは、ハブ４５に固定されている。また、ハブ４５の外周には、ステータコア４２に所定距離を空けて対向するように永久磁石４４が固定されている。 Here, a recording medium driving apparatus having a general motor will be briefly described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, the recording medium driving device 40 includes a stator portion 43 having a coil 41 and a stator core 42, and a rotor portion 46 having a permanent magnet 44 and a hub 45. The hub 45 is supported by the sleeve 47 so as to be rotatable around the axis L, and a fitting portion 45a that fits into the center hole of the disk D is formed at the upper end. Thereby, the hard disk D is fixed to the hub 45. A permanent magnet 44 is fixed to the outer periphery of the hub 45 so as to face the stator core 42 with a predetermined distance.

スリーブ４７は、ベース４８に固定されており、ハブ４５を回転可能に支持している。この際、スリーブ４７とハブ４５との間には、若干の隙間が確保されており、この隙間にオイルＷが充填されている。そして、ハブ４５或いはスリーブ４７の外表面には、へリングボーン溝と呼ばれる図示しないラジアル動圧発生溝及びスラスト動圧発生溝が適宜形成されている。これにより、ハブ４５は軸線Ｌ回りに回転したときに、スラスト方向及びラジアル方向にぶれることなく、安定して回転するようになっている。つまり、ハブ４５は、流体動圧軸受によって支持された状態となっている。 The sleeve 47 is fixed to the base 48 and rotatably supports the hub 45. At this time, a slight gap is secured between the sleeve 47 and the hub 45, and oil W is filled in the gap. Further, on the outer surface of the hub 45 or the sleeve 47, radial dynamic pressure generating grooves and thrust dynamic pressure generating grooves, not shown, called herringbone grooves are appropriately formed. As a result, when the hub 45 rotates around the axis L, the hub 45 rotates stably without being shaken in the thrust direction and the radial direction. That is, the hub 45 is supported by the fluid dynamic pressure bearing.

上記ステータコア４２は、図９に示すように、環状に形成されたコアバック４２ａと、該コアバック４２ａに基端側が固定されると共に、半径方向に延出するように形成された複数の歯極部（ティース）４２ｂとを備えている。また、このステータコア４２は、コアバック４２ａ側でベース４８に支持されている。歯極部４２ｂは、軸線Ｌ回りに所定角度毎に形成されており、その数（スロット数）が３の倍数となるように形成されている。例えば、４０度毎の９スロットだけ形成されている。 As shown in FIG. 9, the stator core 42 includes a core back 42 a formed in an annular shape, and a plurality of tooth poles formed to extend in the radial direction while being fixed to the core back 42 a at the base end side. Part (teeth) 42b. The stator core 42 is supported by the base 48 on the core back 42a side. The tooth pole portions 42b are formed around the axis L at every predetermined angle, and are formed so that the number (the number of slots) is a multiple of three. For example, only 9 slots are formed every 40 degrees.

また、コイル４１は、この複数の歯極部４２ｂの周囲にそれぞれ巻回されている。この際、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）となるように、１本の導線が３つおきに（間を２つ空けて）巻回されている。このとき、コイル４１とコイル４１との間は渡り線４１ａが架設されている。 The coils 41 are wound around the plurality of tooth pole portions 42b. At this time, every three conducting wires (with two spaces between them) are wound so that there are three phases (U phase, V phase, W phase). At this time, a crossover wire 41 a is installed between the coil 41 and the coil 41.

このように構成された記録媒体駆動装置４０によりハードディスクＤを駆動させる場合には、まず、コイル４１に三相交流電流を供給してコイル４１に磁界を発生させる。この磁界は、歯極部４２ｂを介して永久磁石４４に作用して、ロータを軸線Ｌ回りに回転させる。これにより、嵌合部４５ａによってロータ部４６に固定されているディスクＤを回転させることができる。 When the hard disk D is driven by the recording medium driving device 40 configured as described above, first, a three-phase alternating current is supplied to the coil 41 to generate a magnetic field in the coil 41. This magnetic field acts on the permanent magnet 44 via the tooth pole portion 42b to rotate the rotor around the axis L. Thereby, the disk D fixed to the rotor part 46 by the fitting part 45a can be rotated.

ところで、上述したようにモータには、今後に向けてより一層の小型化及び薄型化が求められている。しかしながらコイル４１の渡り線４１ａは、図１０に示すように、ステータコア４２の外周面に沿うように、つまりステータコア４２の外周面から露出して架設されているため、コイル４１が巻回された状態でステータ４３をベース４８に取りつけようとすると、コイル４１の渡り線４１ａがベース４８の側壁４８ａと接触してコイル４１（渡り線４１ａ）が損傷してしまう虞があった。 Incidentally, as described above, motors are required to be further reduced in size and thickness for the future. However, as shown in FIG. 10, the connecting wire 41a of the coil 41 extends along the outer peripheral surface of the stator core 42, that is, is exposed from the outer peripheral surface of the stator core 42, so that the coil 41 is wound. If the stator 43 is to be attached to the base 48, the connecting wire 41a of the coil 41 may come into contact with the side wall 48a of the base 48 and the coil 41 (the connecting wire 41a) may be damaged.

そこで、特許文献１のように、コアバックの外周部に２箇所切欠き（渡り線係止部）を設け、その間にコイルの渡り線を通したものが提案されている。また、特許文献２のように、ステータコアに周方向に間隔をおいて隣接するティース間に係止突起を設け、コイルの渡り線を係止突起に係止したものが提案されている。
特開２００６−３０４３９７号公報特許第３４８５８１０号公報 Then, like patent document 1, what provided two notches (crossover wire latching | locking part) in the outer peripheral part of a core back, and passed the crossover of the coil between them is proposed. Further, as disclosed in Patent Document 2, there has been proposed a structure in which a locking projection is provided between adjacent teeth spaced apart in the circumferential direction on the stator core, and a jumper wire of the coil is locked to the locking projection.
JP 2006-304397 A Japanese Patent No. 3485810

ところで、特許文献１のステータでは、渡り線が渡り線係止部に引っ掛けられることによりコアバックの外周面よりも内側にて係止されるが、渡り線係止部がステータの厚み方向に突き出すように設けられることにより薄型化に支障が出るという問題があった。
また、特許文献２のステータでは、ステータコアの外周面にはコイルの渡り線が無いため、ベース側壁との接触を防止することができるものの、ステータの表面に渡り線が露出するため、ステータの組み込み時に他の部品や治工具が接触する虞があった。また、特許文献２の図５のような構成では、ステータの外形が大きくなるため、小型化に支障が出るという問題があった。 By the way, in the stator of patent document 1, although a crossover is hooked by the crossover latching part, it is latched inside the outer peripheral surface of a core back, but a crossover latching part protrudes in the thickness direction of a stator. Thus, there is a problem that the thickness reduction is hindered.
Further, in the stator of Patent Document 2, since there is no coil connecting wire on the outer peripheral surface of the stator core, contact with the base side wall can be prevented, but the connecting wire is exposed on the surface of the stator, so that the stator is incorporated. Sometimes other parts and jigs might come into contact. Further, in the configuration as shown in FIG. 5 of Patent Document 2, there is a problem that downsizing is hindered because the outer shape of the stator increases.

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、薄型化、小型化を図ることができると共に、コイルの渡り線を損傷することなく確実に組み付けることができるステータ、モータおよび記録媒体駆動装置を提供するものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and can achieve a reduction in thickness and size, and a stator, a motor, and a recording medium that can be reliably assembled without damaging the connecting wire of the coil. A drive device is provided.

上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係るステータは、軸線回りに回転する永久磁石の周囲を囲むように配置され、前記軸線を中心として環状に形成された環状部と、該環状部に基端が固定されるとともに所定角度毎に前記永久磁石に向かう半径方向に延出するように形成された複数の歯極部と、該複数の歯極部の先端にそれぞれ形成されて前記永久磁石の外周面に対向する先端部と、を有するステータコアが複数枚積層され、該積層されたステータコアの歯極部にコイルが巻回されるステータにおいて、前記積層されたステータコアにおける最上面のステータコアの外径が、下方に位置するステータコアの外径より大きく形成されているとともに、前記最上面のステータコアの環状部の外周縁部に前記コイルを係止するための切欠部が形成されていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
The stator according to the present invention is disposed so as to surround the periphery of a permanent magnet that rotates around an axis, and has an annular portion that is formed in an annular shape around the axis, and a base end that is fixed to the annular portion and has a predetermined angle. A plurality of tooth pole portions formed so as to extend in the radial direction toward the permanent magnet each time, and a tip portion formed at the tip of each of the plurality of tooth pole portions and facing the outer peripheral surface of the permanent magnet; In the stator in which a plurality of stator cores are stacked and a coil is wound around the tooth pole portions of the stacked stator cores, the outer diameter of the uppermost stator core of the stacked stator cores is lower than the stator core. In addition to being formed larger than the outer diameter, a notch for locking the coil is formed in the outer peripheral edge of the annular portion of the uppermost stator core. That.

この発明に係るステータにおいては、まず、ステータコアを形成する。つまり、珪素鋼板などの磁性体の平板を加工して、環状部と複数の歯極部と先端部とからなるステータコアを複数形成する。その際、最上面に配置されるステータコアとそれ以外の下方に配置されるステータコアとの外径が異なるように形成する。具体的には、最上面のステータコアの環状部をそれ以外の下方に配置されるステータコアの環状部より径方向に長くなるように形成する。また、最上面のステータコアの環状部の外周縁部に切欠部を形成する。切欠部は例えば、歯極部が形成された径方向の軸線と環状部の外周縁部との交点付近に形成する。 In the stator according to the present invention, first, a stator core is formed. In other words, a magnetic flat plate such as a silicon steel plate is processed to form a plurality of stator cores composed of an annular portion, a plurality of tooth pole portions, and a tip portion. At that time, the stator core arranged on the uppermost surface is formed so that the outer diameters of the stator core arranged below are different from each other. Specifically, the annular portion of the uppermost stator core is formed to be longer in the radial direction than the annular portion of the other stator core disposed below. Further, a notch is formed in the outer peripheral edge of the annular portion of the uppermost stator core. The notch is formed, for example, in the vicinity of the intersection of the radial axis on which the tooth pole portion is formed and the outer peripheral edge of the annular portion.

このように形成した複数のステータコアを積層すると、最上面のステータコアの外周縁部とその下方に配置されるステータコアの外周縁部との間に段差が構成される。
このステータコアにコイルを巻回する場合、コイルは３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を構成するため、３本の導線を用いて巻回される。ある一つの歯極部にコイルを巻回した後、コイル線を切欠部に係止してステータコアの外周面に沿うように渡り線として架設する。このとき、渡り線はステータコアの外周に形成された段差に収まるように配設する。 When a plurality of stator cores formed in this manner are stacked, a step is formed between the outer peripheral edge of the uppermost stator core and the outer peripheral edge of the stator core disposed below the uppermost stator core.
When a coil is wound around the stator core, the coil is wound using three conducting wires because the coil constitutes three phases (U phase, V phase, W phase). After the coil is wound around a certain tooth pole part, the coil wire is locked to the notch part and is installed as a crossover along the outer peripheral surface of the stator core. At this time, the crossover wires are arranged so as to fit in the steps formed on the outer periphery of the stator core.

このように構成することで、コイルを巻回したステータをベースに取り付ける際にコイルの渡り線がベースに接触することを防止することができる。したがって、コイルの渡り線を損傷することなくステータをベースに確実に組み付けることができる。また、ステータコアには最上面に切欠部が形成されているだけであるため、ステータの厚みを増すことなく薄型化を図ることができる。さらに、ステータコアの外周縁部より突出した位置に係止部などが設けられていないため、小型化を図ることができる。 By comprising in this way, when attaching the stator which wound the coil to a base, it can prevent that the connecting wire of a coil contacts a base. Therefore, the stator can be reliably assembled to the base without damaging the connecting wire of the coil. Further, since the stator core only has a notch on the uppermost surface, the stator core can be reduced in thickness without increasing the thickness of the stator. Further, since no locking portion or the like is provided at a position protruding from the outer peripheral edge portion of the stator core, the size can be reduced.

また、本発明に係るステータは、前記積層されたステータコアにおける最下面のステータコアの外径が、前記最上面のステータコアの下方に位置するステータコアの外径より大きく形成されていることを特徴としている。
このように構成することで、最上面のステータコアの外周縁部、最下面のステータコアの外周縁部およびそれらの間に配置されたステータコアの外周縁部により凹部が形成される。この凹部内に収まるようにコイルの渡り線を配設すると、コイルを巻回したステータをベースに取り付ける際に、より確実にコイルの渡り線がベースに接触することを防止することができる。したがって、コイルの渡り線を損傷することなくステータをベースに確実に組み付けることができる。 The stator according to the present invention is characterized in that an outer diameter of the lowermost stator core in the stacked stator cores is formed larger than an outer diameter of a stator core positioned below the uppermost stator core.
By comprising in this way, a recessed part is formed by the outer-periphery edge part of the stator core of the uppermost surface, the outer-periphery edge part of the stator core of the lowermost face, and the outer-periphery edge part of the stator core arrange | positioned among them. When the connecting wire of the coil is disposed so as to be accommodated in the recess, the connecting wire of the coil can be more reliably prevented from coming into contact with the base when the stator around which the coil is wound is attached to the base. Therefore, the stator can be reliably assembled to the base without damaging the connecting wire of the coil.

また、本発明に係るステータは、前記最下面のステータコアの環状部の外周縁部に前記コイルを係止するための切欠部が形成されていることを特徴としている。
このように構成することで、ある一つの歯極部にコイルを巻回した後に、次の歯極部（３つ先の歯極部）までステータコアの外周面に沿って渡り線を架設する際に、最上面の切欠部だけでなく、最下面の切欠部を使用することができる。したがって、コイルの巻き線パターンの自由度を増すことができる。 The stator according to the present invention is characterized in that a notch for locking the coil is formed at the outer peripheral edge of the annular portion of the lowermost stator core.
With this configuration, when a coil is wound around a certain tooth pole portion, a connecting wire is installed along the outer peripheral surface of the stator core up to the next tooth pole portion (three tooth pole portions). In addition, not only the uppermost cutout but also the lowermost cutout can be used. Therefore, the degree of freedom of the coil winding pattern can be increased.

また、本発明に係るモータは、上記本発明のいずれかに記載のステータと、前記永久磁石を保持した状態で前記軸線回りに回転可能に支持された軸体と、を備えていることを特徴とするものである。
この発明に係るモータにおいては、薄型化・小型化したステータを備えているため、モータ自体の薄型化・小型化を図ることができる。また、コイルの渡り線を損傷することなく確実に組み付けることができるステータを備えているため、モータ自体の耐久性・信頼性を向上することができる。 In addition, a motor according to the present invention includes the stator according to any one of the present inventions described above, and a shaft body that is rotatably supported around the axis while holding the permanent magnet. It is what.
Since the motor according to the present invention includes the stator that is thin and small, the motor itself can be thin and small. Further, since the stator that can be reliably assembled without damaging the connecting wire of the coil is provided, the durability and reliability of the motor itself can be improved.

また、本発明に係る記録媒体駆動装置は、上記本発明のモータと、前記軸体に設けられ、各種情報を記録可能な記録媒体を保持する保持部と、前記軸体を前記軸線回りに回転可能に支持する軸受部と、を備えていることを特徴とするものである。
この発明に係る記録媒体駆動装置においては、薄型化・小型化したモータを備えているため、装置自体の薄型化・小型化を図ることができる。また、耐久性・信頼性が向上したモータを備えているため、装置自体の耐久性・信頼性を向上することができる。 The recording medium driving apparatus according to the present invention includes the motor according to the present invention, a holding unit that is provided in the shaft body and holds a recording medium capable of recording various information, and rotates the shaft body around the axis. And a bearing portion that supports the bearing.
Since the recording medium driving apparatus according to the present invention includes a motor that is thin and small, the apparatus itself can be thin and small. Moreover, since the motor having improved durability and reliability is provided, the durability and reliability of the apparatus itself can be improved.

本発明に係るステータによれば、薄型化、小型化を図ることができると共に、コイルの渡り線を損傷することなく確実に組み付けることができる効果がある。
また、本発明に係るモータおよび記録媒体駆動装置によれば、薄型化・小型化を図ることができるとともに、耐久性・信頼性を向上することができる効果がある。 According to the stator according to the present invention, it is possible to reduce the thickness and the size of the stator, and to obtain an effect that can be reliably assembled without damaging the connecting wire of the coil.
Further, according to the motor and the recording medium driving device of the present invention, it is possible to reduce the thickness and size, and to improve the durability and reliability.

（第一実施形態）
次に、本発明に係るステータ、モータおよび記録媒体駆動装置の第一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、記録媒体駆動装置１は、各種情報を記録可能なハードディスク（記録媒体）Ｄを軸線Ｌ回りに回転駆動するスピンドルモータ（モータ）２と、該スピンドルモータ２の後述するハブ（軸体）４に設けられ、上記ハードディスクＤを嵌合保持する嵌合部（保持部）４ｃと、ハブ４を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する流体動圧軸受部（軸受部）３とを備えている。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of a stator, a motor, and a recording medium driving device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a recording medium driving apparatus 1 includes a spindle motor (motor) 2 that rotates a hard disk (recording medium) D capable of recording various information around an axis L, and a hub of the spindle motor 2 to be described later. (Shaft body) 4, a fitting portion (holding portion) 4 c that fits and holds the hard disk D, and a fluid dynamic pressure bearing portion (bearing portion) 3 that supports the hub 4 rotatably around the axis L It has.

スピンドルモータ２は、軸線Ｌ回りに回転可能に支持されたハブ４と、該ハブ４に保持された環状の永久磁石５と、該永久磁石５の周囲を囲むように配置されたステータ６とを備えている。 The spindle motor 2 includes a hub 4 supported so as to be rotatable around an axis L, an annular permanent magnet 5 held by the hub 4, and a stator 6 arranged so as to surround the permanent magnet 5. I have.

ハブ４は、軸線Ｌを中心として略円柱状に形成されたシャフト部４ａと、該シャフト部４ａの外周面から半径方向外方に延びて形成され、後述するスリーブ３ａの鍔部３ｂを上下から挟み込むように形成されたフランジ部４ｂとを備えている。また、ハブ４の上端は、ハードディスクＤの中心孔に挿通されて、該ハードディスクＤを嵌合保持する上記嵌合部４ｃとなっている。また、永久磁石５は、半径方向に沿った断面積が矩形状になるように形成されており、その外周面が軸線Ｌに平行な方向の面となっている。この永久磁石５は、フランジ部４ｂによって保持されている。 The hub 4 has a shaft portion 4a formed in a substantially cylindrical shape with the axis L as the center, and is formed to extend radially outward from the outer peripheral surface of the shaft portion 4a, and a flange portion 3b of a sleeve 3a to be described later from above and below. And a flange portion 4b formed so as to be sandwiched. Further, the upper end of the hub 4 is inserted into the center hole of the hard disk D and serves as the fitting portion 4c for fitting and holding the hard disk D. Further, the permanent magnet 5 is formed so that the cross-sectional area along the radial direction is rectangular, and the outer peripheral surface thereof is a surface parallel to the axis L. The permanent magnet 5 is held by the flange portion 4b.

上記流体動圧軸受部３は、カップ状に形成され、基端部がベース７によって固定されたスリーブ３ａと、該スリーブ３ａと上記ハブ４との間に供給されたオイルＷとを備えている。このスリーブ３ａは、内側が断面円形状に形成されて上記シャフト部４ａが収容される収容部となっている。また、スリーブ３ａの上端には、半径方向外方に延びて形成された鍔部３ｂが形成されている。また、このスリーブ３ａとハブ４との間には、微小な隙間が空くように設計されており、その隙間にオイルＷが供給されている。なお、このオイルＷは、図示しないシールによって、永久磁石５側に漏れないようになっている。 The fluid dynamic pressure bearing portion 3 includes a sleeve 3 a that is formed in a cup shape and has a base end fixed by a base 7, and an oil W that is supplied between the sleeve 3 a and the hub 4. . The sleeve 3a is an accommodating portion in which the inner side is formed in a circular shape and the shaft portion 4a is accommodated. A flange 3b is formed at the upper end of the sleeve 3a so as to extend outward in the radial direction. Further, a small gap is designed between the sleeve 3a and the hub 4 and oil W is supplied to the gap. The oil W is prevented from leaking to the permanent magnet 5 side by a seal (not shown).

また、フランジ部４ｂに対向する鍔部３ｂの上下の外表面には、へリングボーン溝と呼ばれる図示しないスラスト動圧発生溝が複数形成されている。また、スリーブ３ａの外周面に対向するシャフト部４ａの外表面にも同様に、図示しないヘリングボーン溝と呼ばれるラジアル動圧発生溝が複数形成されている。これにより、ハブ４が回転したときに、オイルＷがこれらスラスト動圧発生溝およびラジアル動圧発生溝に沿って流れて圧力が高まり、ハブ４が安定して回転するようになっている。
すなわち、これらスラスト動圧発生溝およびラジアル動圧発生溝は、流体動圧軸受部３を構成する一部である。 Further, a plurality of thrust dynamic pressure generating grooves (not shown) called herringbone grooves are formed on the upper and lower outer surfaces of the flange portion 3b facing the flange portion 4b. Similarly, a plurality of radial dynamic pressure generating grooves called herringbone grooves (not shown) are formed on the outer surface of the shaft portion 4a facing the outer peripheral surface of the sleeve 3a. As a result, when the hub 4 rotates, the oil W flows along the thrust dynamic pressure generating grooves and the radial dynamic pressure generating grooves to increase the pressure, and the hub 4 rotates stably.
That is, the thrust dynamic pressure generating groove and the radial dynamic pressure generating groove are part of the fluid dynamic pressure bearing portion 3.

上記ステータ６は、永久磁石５の周囲を囲むように配されており、ステータコア１１とコイル１２とを備えている。ステータコア１１は、プレスなどにより打ち抜かれた磁性体（珪素鋼板など）が積層（例えば、３層）されて表面が図示しない絶縁膜でコーティングされたものである。 The stator 6 is disposed so as to surround the periphery of the permanent magnet 5, and includes a stator core 11 and a coil 12. The stator core 11 is formed by laminating (for example, three layers) magnetic bodies (such as silicon steel plates) punched by a press or the like, and the surface is coated with an insulating film (not shown).

図２に示すように、ステータコア１１は環状に形成されたコアバック１１ａと、ティース（歯極部）１１ｂとを有している。なお、図３はステータコア１１およびコイル１２の上面詳細図であり、図４は図３に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。ティース１１ｂは、コアバック１１ａに基端側が固定されるとともに、永久磁石５側に向かう半径方向に延出するように形成され、軸線Ｌを中心として所定角度毎に複数設けられている。また、これら複数のティース１１ｂは、先端が永久磁石５の外周面に対向する先端部１１ｃとなっている。 As shown in FIG. 2, the stator core 11 has a core back 11a formed in an annular shape and teeth (tooth portion) 11b. 3 is a detailed top view of the stator core 11 and the coil 12, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. The teeth 11b are fixed to the core back 11a at the base end side, and are formed so as to extend in the radial direction toward the permanent magnet 5 side. A plurality of teeth 11b are provided at predetermined angles with the axis L as the center. In addition, the plurality of teeth 11 b are tip portions 11 c whose tip faces the outer peripheral surface of the permanent magnet 5.

図４に示すように、積層されたステータコア１１のうち、最上面（ディスクＤ側）に位置しているステータコア５１の外径は、その下方に配置されるステータコア５２の外径より大きくなっている。具体的には、最上面のステータコア５１のコアバック１１ａが、その下方に配置されるステータコア５２のコアバック１１ａより径方向に長くなるように形成されている。したがって、ステータコア１１の外周縁部には、最上面のステータコア５１の外周面とその下方に配置されたステータコア５２の外周面との間に段差部２１が形成されている。 As shown in FIG. 4, of the stacked stator cores 11, the outer diameter of the stator core 51 positioned on the uppermost surface (the disk D side) is larger than the outer diameter of the stator core 52 disposed below the stator core 51. . Specifically, the core back 11a of the uppermost stator core 51 is formed so as to be longer in the radial direction than the core back 11a of the stator core 52 disposed therebelow. Accordingly, a stepped portion 21 is formed on the outer peripheral edge of the stator core 11 between the outer peripheral surface of the uppermost stator core 51 and the outer peripheral surface of the stator core 52 disposed below the uppermost stator core 51.

また、図３に戻り、最上面のステータコア５１のコアバック１１ａの外周縁部に切欠部２２が形成されている。切欠部２２は例えば、ティース１１ｂが形成された径方向の軸線とコアバック１１ａの外周縁部との交点付近に形成されている。
このように構成されたステータコア１１は、図１に示すように、コアバック１１ａの下面がベース７上に載置された状態で固定される。 Returning to FIG. 3, a notch 22 is formed in the outer peripheral edge of the core back 11 a of the uppermost stator core 51. The notch 22 is formed, for example, in the vicinity of the intersection between the radial axis on which the teeth 11b are formed and the outer peripheral edge of the core back 11a.
As shown in FIG. 1, the stator core 11 configured as described above is fixed in a state where the lower surface of the core back 11 a is placed on the base 7.

なお、本実施形態では、ティース１１ｂが３の倍数である９個（軸線Ｌ回りに４０度毎）形成されているステータコア１１を例に挙げて説明する。
コイル１２は、複数のティース１１ｂの周囲にそれぞれ巻回されている。この際、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）となるように、一本の導線が３つおきに（間を２つ空けて）巻回されている。つまり、図５に示すように、ティース１０１に同一の一本の導線が巻回されてＵ相を構成し、ティース１０２に別の一本の導線が巻回されてＶ相を構成し、ティース１０３にさらに別の一本の導線が巻回されてＷ相を構成している。 In the present embodiment, description will be made by taking as an example the stator core 11 in which the teeth 11b are formed as nine (each 40 degrees around the axis L) that is a multiple of three.
The coil 12 is wound around each of the plurality of teeth 11b. At this time, every three conducting wires (with two spaces between them) are wound so that there are three phases (U phase, V phase, W phase). That is, as shown in FIG. 5, the same lead wire is wound around the teeth 101 to form the U phase, and another lead wire is wound around the teeth 102 to form the V phase. Further, another conductive wire is wound around 103 to form a W phase.

具体的には、図示しない巻き線機により１つのティース１１ｂに導線が２層に巻回されて（図４参照）１つ目のコイル１２が形成される。このとき、第１層の導線はティース１１ｂにおける軸線Ｌ側とは反対側から軸線Ｌ側に向かって巻回され、第２層の導線が軸線Ｌ側から外側に向かって巻回される。 Specifically, the first coil 12 is formed by winding a conductive wire in two layers on one tooth 11b by a winding machine (not shown) (see FIG. 4). At this time, the conductor of the first layer is wound from the side opposite to the axis L side in the teeth 11b toward the axis L, and the conductor of the second layer is wound outward from the axis L.

１つ目のコイル１２が形成されると、コアバック１１ａの最上面において、コイル１２からの導線（すなわち渡り線２３）が切欠部２２に係止され、その後最上面のステータコア５１の下方の段差部２１に導かれ、反時計回りに導線（渡り線２３）が配設される。なお、渡り線２３は時計回りに架設してもよい。
渡り線２３は、反時計回りに周方向に導かれ、１つ目のコイル１２が形成されたティース１１ｂから反時計回りに数えて３番目のティース１１ｂへと導かれる。そして、当該３番目のティース１１ｂに導線が再び巻回されて２つ目のコイル１２が形成される。 When the first coil 12 is formed, on the uppermost surface of the core back 11a, the conducting wire from the coil 12 (that is, the connecting wire 23) is locked to the notch 22, and then the step below the uppermost stator core 51 is formed. Guided to the section 21, a lead wire (crossover wire 23) is arranged counterclockwise. In addition, the crossover wire 23 may be constructed clockwise.
The crossover wire 23 is guided counterclockwise in the circumferential direction, and is guided counterclockwise from the tooth 11b on which the first coil 12 is formed to the third tooth 11b. Then, the second coil 12 is formed by winding the conductive wire around the third tooth 11b again.

２つ目のコイル１２が形成されると、導線はその２つ目のコイル１２が形成されたティース１１ｂから反時計回りに数えて３番目のティース１１ｂへと導かれる。そして、当該３番目のティース１１ｂに導線が再び巻回されて３つ目のコイル１２が形成される。３つ目のコイル１２からの渡り線２３は、図示しない回路基板へと導かれて回路基板上の接続端子にハンダにより接合される。なお、回路基板には、３つの接続端子（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）と１つの共通グランド端子が形成されている。つまり、導線の一端は接続端子に、他端は共通グランド端子に接続される。 When the second coil 12 is formed, the conducting wire is guided counterclockwise from the tooth 11b where the second coil 12 is formed to the third tooth 11b. Then, the conductive wire is wound again around the third tooth 11b to form the third coil 12. The connecting wire 23 from the third coil 12 is led to a circuit board (not shown) and joined to a connection terminal on the circuit board by soldering. The circuit board has three connection terminals (U phase, V phase, W phase) and one common ground terminal. That is, one end of the conducting wire is connected to the connection terminal, and the other end is connected to the common ground terminal.

次に、まだコイル１２が形成されていない６つのティース１１ｂのうち、３つおきに配列形成された３つのティース１１ｂに、一本の導線で３つのコイル１２が順次形成された後、回路基板の接続端子および共通グランド端子に接続される。そして、３つおきに配列された残り３つのティース１１ｂにも３つのコイル１２が順次形成された後、回路基板の接続端子および共通グランド端子に接続されてステータ６の製造が終了する。このとき、１つのティース１１ｂから次のティース１１ｂへと渡される渡り線２３は全て上述したように、最上面のステータコア５１の切欠部２２に係止された後、最上面のステータコア５１の下方に形成された段差部２１内に架設されている。 Next, after the three coils 12 are sequentially formed with one conductive wire on the three teeth 11b arranged every three of the six teeth 11b on which the coils 12 are not yet formed, the circuit board And the common ground terminal. Then, after the three coils 12 are sequentially formed on the remaining three teeth 11b arranged at intervals of three, the coils 6 are connected to the connection terminal and the common ground terminal of the circuit board, and the manufacture of the stator 6 is completed. At this time, as described above, all the connecting wires 23 passed from one tooth 11b to the next tooth 11b are locked to the notch 22 of the uppermost stator core 51, and then below the uppermost stator core 51. It is constructed in the formed step portion 21.

その後、図６に示すように、ステータ６の最下面のコアバック１１ａをベース７に形成された突起部３１に当接させて、ステータ６がベース７に取り付けられる。このとき、ステータ６はベース７（突起部３１）に圧入や接着により取り付けられる。 After that, as shown in FIG. 6, the stator 6 is attached to the base 7 by bringing the core back 11 a on the lowermost surface of the stator 6 into contact with the protrusion 31 formed on the base 7. At this time, the stator 6 is attached to the base 7 (protrusion 31) by press-fitting or bonding.

次に、このように構成された記録媒体駆動装置１の動作について、以下に説明する。
まず、回路基板に形成された共通グランド端子をグランドに接続するとともに、残り３つの接続端子を三相交流電源にそれぞれ接続した後、各渡り線２３を介して各コイル１２に三相交流電流を供給する。すると、ティース１１ｂに巻回されたコイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）１２により、ティース１１ｂが励磁されて磁界が発生する。この磁界により、永久磁石５およびハブ４を軸線Ｌ回りに回転させて、ハードディスクＤを回転させることができる。 Next, the operation of the recording medium driving apparatus 1 configured as described above will be described below.
First, the common ground terminal formed on the circuit board is connected to the ground, and the remaining three connection terminals are connected to a three-phase AC power source, respectively, and then a three-phase AC current is applied to each coil 12 via each crossover wire 23. Supply. Then, the teeth 11b are excited by the coils (U phase, V phase, W phase) 12 wound around the teeth 11b to generate a magnetic field. With this magnetic field, the hard magnet D can be rotated by rotating the permanent magnet 5 and the hub 4 around the axis L.

またこの際、ステータコア１１は、永久磁石５の外周面に対向する先端部１１ｃをティース１１ｂの先端に有しているので、ステータコア１１と永久磁石５との間の磁束の受け渡しが密になる。したがって、ハブ４を効率良く回転させることができる。また、ハブ４の回転に伴って、オイルＷがスラスト動圧発生溝およびラジアル動圧発生溝に沿って流れるので圧力が高まる。これによりハブ４は、流体動圧軸受部３によってスラスト方向およびラジアル方向の力が支持されているので、滑らかに回転する。 Further, at this time, the stator core 11 has the tip portion 11c facing the outer peripheral surface of the permanent magnet 5 at the tip of the teeth 11b, so that the magnetic flux is transferred between the stator core 11 and the permanent magnet 5 densely. Therefore, the hub 4 can be efficiently rotated. Further, as the hub 4 rotates, the oil W flows along the thrust dynamic pressure generating groove and the radial dynamic pressure generating groove, so that the pressure increases. Thus, the hub 4 rotates smoothly because the thrust in the thrust direction and the radial direction are supported by the fluid dynamic pressure bearing portion 3.

本実施形態によれば、軸線Ｌ回りに回転する永久磁石５の周囲を囲むように配置され、軸線Ｌを中心として環状に形成されたコアバック１１ａと、コアバック１１ａに基端が固定されるとともに所定角度毎に永久磁石５に向かう半径方向に延出するように形成された複数のティース１１ｂと、複数のティース１１ｂの先端にそれぞれ形成されて永久磁石５の外周面に対向する先端部１１ｃと、を有するステータコア１１が複数枚積層され、積層されたステータコア１１のティース１１ｂにコイル１２が巻回されるステータ６において、積層されたステータコア１１における最上面のステータコア５１の外径を、その下方に位置するステータコア５２の外径より大きく形成するとともに、最上面のステータコア５１のコアバック１１ａの外周縁部にコイル１２を係止するための切欠部２２を形成した。 According to the present embodiment, the core back 11a is disposed so as to surround the periphery of the permanent magnet 5 that rotates about the axis L, and is formed annularly around the axis L, and the base end is fixed to the core back 11a. In addition, a plurality of teeth 11b formed to extend in the radial direction toward the permanent magnet 5 at every predetermined angle, and a tip portion 11c formed at the tips of the plurality of teeth 11b and facing the outer peripheral surface of the permanent magnet 5 respectively. In the stator 6 in which a plurality of stator cores 11 are laminated and the coil 12 is wound around the teeth 11b of the laminated stator cores 11, the outer diameter of the uppermost stator core 51 in the laminated stator cores 11 The outer periphery of the core back 11a of the uppermost stator core 51 is formed larger than the outer diameter of the stator core 52 positioned at To form a notch 22 for locking the coil 12 in.

このように形成した複数のステータコアを積層すると、最上面のステータコア５１の外周縁部とその下方に配置されるステータコア５２の外周縁部との間に段差部２１が構成されるため、ある一つのティース１１ｂにコイル１２を巻回した後、その導線を切欠部２２に係止してステータコア１１の外周面に沿うように渡り線２３として架設するとき、渡り線２３はステータコア１１の外周に形成された段差部２１に収まるように配設することができる。 When the plurality of stator cores formed in this manner are stacked, the step portion 21 is formed between the outer peripheral edge portion of the uppermost stator core 51 and the outer peripheral edge portion of the stator core 52 disposed below the uppermost stator core 51. After winding the coil 12 around the teeth 11 b, when the conductor wire is locked to the notch portion 22 and installed as a connecting wire 23 along the outer peripheral surface of the stator core 11, the connecting wire 23 is formed on the outer periphery of the stator core 11. It can arrange | position so that it may be settled in the level | step difference part 21.

したがって、製造時にコイル１２を巻回したステータ６をベース７に取り付ける際に、コイル１２の渡り線２３が段差部２１内に隠蔽されるようになるため、コイル１２の渡り線２３がベース７の側壁７ａ（図６参照）に接触することを防止することができ、コイル１２の渡り線２３を損傷することなくステータ６をベース７に確実に組み付けることができる。また、ステータコア１１には最上面に切欠部２２が形成されているだけであるため、ステータ６の厚みを増すことなく薄型化を図ることができる。さらに、ステータコア１１の外周縁部より突出した位置に係止部などが設けられていないため、小型化を図ることができる。 Therefore, when the stator 6 wound with the coil 12 is attached to the base 7 at the time of manufacture, the connecting wire 23 of the coil 12 is concealed in the step portion 21, so that the connecting wire 23 of the coil 12 is connected to the base 7. Contact with the side wall 7a (see FIG. 6) can be prevented, and the stator 6 can be reliably assembled to the base 7 without damaging the connecting wire 23 of the coil 12. Further, since the stator core 11 only has the notch 22 formed on the uppermost surface, the stator 6 can be reduced in thickness without increasing the thickness of the stator 6. Further, since no locking portion or the like is provided at a position protruding from the outer peripheral edge portion of the stator core 11, the size can be reduced.

さらに、本実施形態に係るモータ２は、本実施形態に記載のステータ６と、永久磁石５を保持した状態で軸線Ｌ回りに回転可能に支持されたハブ４と、を備えて構成した。
このように薄型化・小型化したステータ６を備えているため、モータ２自体の薄型化・小型化を図ることができる。また、コイル１２の渡り線２３を損傷することなく確実に組み付けることができるステータ６を備えているため、モータ２自体の耐久性・信頼性を向上することができる。 Furthermore, the motor 2 according to the present embodiment includes the stator 6 described in the present embodiment, and the hub 4 that is supported so as to be rotatable around the axis L while holding the permanent magnet 5.
Since the stator 6 is thus thinned and miniaturized, the motor 2 itself can be thinned and miniaturized. Further, since the stator 6 that can be reliably assembled without damaging the crossover wire 23 of the coil 12 is provided, the durability and reliability of the motor 2 itself can be improved.

そして、本実施形態に係る記録媒体駆動装置１は、本実施形態に記載のモータ２と、ハブ４に設けられ、各種情報を記録可能なハードディスクＤを保持する嵌合部４ｃと、ハブ４を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する流体動圧軸受部３と、を備えて構成した。
このように薄型化・小型化したモータ２を備えているため、装置１自体の薄型化・小型化を図ることができる。また、耐久性・信頼性が向上したモータ２を備えているため、装置１自体の耐久性・信頼性を向上することができる。 The recording medium driving apparatus 1 according to the present embodiment includes the motor 2 described in the present embodiment, a fitting portion 4c that is provided in the hub 4 and holds a hard disk D that can record various information, and the hub 4. And a fluid dynamic pressure bearing portion 3 that is rotatably supported around the axis L.
Since the motor 2 is thus made thinner and smaller, the device 1 itself can be made thinner and smaller. Further, since the motor 2 with improved durability and reliability is provided, the durability and reliability of the device 1 itself can be improved.

（第二実施形態）
次に、本発明に係るステータ、モータおよび記録媒体駆動装置の第二実施形態を図７に基づいて説明する。なお、本実施形態は第一実施形態とステータの構成が異なるのみでその他の構成は略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図７に示すように、本実施形態のステータ１０６のステータコア１１１は、プレスなどにより打ち抜かれた磁性体が４層積層されている。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the stator, motor, and recording medium driving device according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, since this embodiment differs from 1st embodiment only in the structure of a stator and other structures are substantially the same, the same code | symbol is attached | subjected to the same location and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 7, the stator core 111 of the stator 106 of the present embodiment has four layers of magnetic materials punched out by pressing or the like.

ここで、積層されたステータコア１１１のうち、最上面（ディスクＤ側）に位置しているステータコア１５１および最下面（ベース７側）に位置しているステータコア１５３の外径は略同一に形成されており、その外径は、それらの間に配置されたステータコア１５２の外径より大きくなっている。具体的には、最上面および最下面のステータコア１５１，１５３のコアバック１１ａが、それらの間に配置されるステータコア１５２のコアバック１１ａより径方向に長くなるように形成されている。したがって、ステータコア１１１の外周縁部には、最上面および最下面のステータコア１５１，１５３の外周面とそれらの間に配置されたステータコア１５２の外周面との間に凹部１２１が形成されている。 Here, among the stacked stator cores 111, the outer diameters of the stator core 151 located on the uppermost surface (disk D side) and the stator core 153 located on the lowermost surface (base 7 side) are formed substantially the same. And the outer diameter is larger than the outer diameter of the stator core 152 arrange | positioned among them. Specifically, the core back 11a of the stator cores 151 and 153 on the uppermost surface and the lowermost surface is formed to be longer in the radial direction than the core back 11a of the stator core 152 disposed between them. Therefore, in the outer peripheral edge of the stator core 111, a recess 121 is formed between the outer peripheral surfaces of the uppermost and lowermost stator cores 151 and 153 and the outer peripheral surface of the stator core 152 disposed therebetween.

なお、最上面のステータコア１５１の外径と最下面のステータコア１５３の外径は同一でなくてもよい。つまり、最上面および最下面のステータコア１５１，１５３の外周面とそれらの間に配置されたステータコア１５２の外周面との間に凹部１２１が形成されるように構成すればよい。 The outer diameter of the uppermost stator core 151 and the outer diameter of the lowermost stator core 153 may not be the same. That is, the concave portion 121 may be formed between the outer peripheral surfaces of the uppermost and lowermost stator cores 151 and 153 and the outer peripheral surface of the stator core 152 disposed therebetween.

また、最上面および最下面のステータコア１５１，１５３のコアバック１１ａの外周縁部には切欠部２２がそれぞれ形成されている（図３参照）。切欠部２２は例えば、ティース１１ｂが形成された径方向の軸線とコアバック１１ａの外周縁部との交点付近に形成されている。
このように構成されたステータコア１１１は、図６に示すように、ステータ１０６の最下面のコアバック１１ａがベース７の突起部３１上に載置された状態で固定される。 Moreover, the notch 22 is formed in the outer periphery part of the core back 11a of the stator core 151,153 of the uppermost surface and the lowermost surface (refer FIG. 3). The notch 22 is formed, for example, in the vicinity of the intersection between the radial axis on which the teeth 11b are formed and the outer peripheral edge of the core back 11a.
As shown in FIG. 6, the stator core 111 configured as described above is fixed in a state where the core back 11 a on the lowermost surface of the stator 106 is placed on the protruding portion 31 of the base 7.

本実施形態によれば、積層されたステータコア１１１における最下面のステータコア１５３の外径を、最上面のステータコア１５１の外径と略同一径に形成した。
このように構成したため、最上面のステータコア１５１の外周縁部、最下面のステータコア１５３の外周縁部およびそれらの間に配置されたステータコア１５２の外周縁部により凹部１２１が形成される。この凹部１２１内に収まるようにコイル１２の渡り線２３を配設すると、コイル１２を巻回したステータ１０６をベース７に取り付ける際に、より確実にコイル１２の渡り線２３がベース７の側壁７ａに接触することを防止することができる。したがって、コイル１２の渡り線２３を損傷することなくステータ１０６をベース７に確実に組み付けることができる。 According to the present embodiment, the outer diameter of the lowermost stator core 153 in the stacked stator cores 111 is formed to be substantially the same as the outer diameter of the uppermost stator core 151.
Due to such a configuration, the outer peripheral edge of the uppermost stator core 151, the outer peripheral edge of the lowermost stator core 153, and the outer peripheral edge of the stator core 152 disposed therebetween form the recess 121. When the connecting wire 23 of the coil 12 is disposed so as to be accommodated in the recess 121, the connecting wire 23 of the coil 12 is more securely connected to the side wall 7 a of the base 7 when the stator 106 around which the coil 12 is wound is attached to the base 7. Can be prevented from touching. Therefore, the stator 106 can be reliably assembled to the base 7 without damaging the connecting wire 23 of the coil 12.

また、最下面のステータコア１５３のコアバック１１ａの外周縁部にコイル１２の導線を係止するための切欠部２２を形成した。
このように構成したため、ある一つのティース１１ｂにコイル１２を巻回した後に、次のティース１１ｂ（３つ先のティース１１ｂ）までステータコア１１１の外周面に沿って渡り線２３を架設する際に、最上面の切欠部２２だけでなく、最下面の切欠部２２を使用することができる。したがって、コイル１２の巻き線パターンの自由度を増すことができる。 In addition, a notch 22 for locking the conducting wire of the coil 12 was formed on the outer peripheral edge of the core back 11a of the lowermost stator core 153.
Since it comprised in this way, after winding the coil 12 to one certain teeth 11b, when constructing the crossover wire 23 along the outer peripheral surface of the stator core 111 to the next teeth 11b (three teeth 11b), Not only the uppermost cutout 22 but also the lowermost cutout 22 can be used. Therefore, the freedom degree of the winding pattern of the coil 12 can be increased.

また、本実施形態に係るモータ２は、本実施形態に記載のステータ１０６と、永久磁石５を保持した状態で軸線Ｌ回りに回転可能に支持されたハブ４と、を備えて構成した。
このように薄型化・小型化したステータ１０６を備えているため、モータ２自体の薄型化・小型化を図ることができる。また、凹部１２１内にコイル１２の渡り線２３を架設することができ、コイル１２の渡り線２３を損傷することなくより確実に組み付けることができるステータ１０６を備えているため、モータ２自体の耐久性・信頼性をより一層向上することができる。 Further, the motor 2 according to the present embodiment includes the stator 106 described in the present embodiment and the hub 4 supported so as to be rotatable around the axis L while holding the permanent magnet 5.
Since the stator 106 that has been reduced in thickness and size is provided in this way, the motor 2 itself can be reduced in thickness and size. In addition, since the connecting wire 23 of the coil 12 can be installed in the recess 121 and the stator 106 that can be more reliably assembled without damaging the connecting wire 23 of the coil 12, the durability of the motor 2 itself is provided. The reliability and reliability can be further improved.

そして、本実施形態に係る記録媒体駆動装置１は、本実施形態に記載のモータ２と、ハブ４に設けられ、各種情報を記録可能なハードディスクＤを保持する嵌合部４ｃと、ハブ４を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する流体動圧軸受部３と、を備えて構成した。
このように薄型化・小型化したモータ２を備えているため、装置１自体の薄型化・小型化を図ることができる。また、耐久性・信頼性がより一層向上したモータ２を備えているため、装置１自体の耐久性・信頼性をより一層向上することができる。 The recording medium driving apparatus 1 according to the present embodiment includes the motor 2 described in the present embodiment, a fitting portion 4c that is provided in the hub 4 and holds a hard disk D that can record various information, and the hub 4. And a fluid dynamic pressure bearing portion 3 that is rotatably supported around the axis L.
Since the motor 2 is thus made thinner and smaller, the device 1 itself can be made thinner and smaller. Moreover, since the motor 2 having further improved durability and reliability is provided, the durability and reliability of the device 1 itself can be further improved.

尚、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態において、段差部が形成されたステータコアは３層積層構造のものを採用した場合の説明をしたが、２層以上積層されていればよい。また、凹部が形成されたステータコアは４層積層構造のものを採用した場合の説明をしたが、３層以上積層されていればよい。つまり、段差部および凹部内にコイルの渡り線が収まる構成であればよい。
また、本実施形態において、切欠部はティースが形成された径方向の軸線とコアバックの外周縁部との交点付近に形成した場合の説明をしたが、切欠部の位置はコアバックの外周縁部沿いであれば位置は拘らない。ただし、上記実施形態の位置に切欠部を形成すると、ステータコア表面に露出するコイルの導線の長さを最短にすることができるため好ましい。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes those in which various modifications are made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific materials, configurations, and the like given in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, in the present embodiment, the case where a stator core having a stepped portion has a three-layer structure is described, but it is sufficient that two or more layers are stacked. Moreover, although the case where the stator core in which the recessed part was formed employ | adopted the thing of a 4 layer laminated structure was demonstrated, it should just be laminated | stacked 3 or more layers. That is, any configuration is acceptable as long as the connecting wire of the coil fits in the stepped portion and the recessed portion.
In the present embodiment, the description has been given of the case where the notch is formed near the intersection between the radial axis line on which the teeth are formed and the outer periphery of the core back. However, the position of the notch is the outer periphery of the core back. If it is along the part, the position does not matter. However, it is preferable to form a notch at the position of the above embodiment because the length of the coil conductor exposed on the stator core surface can be minimized.

本発明の実施形態における記録媒体駆動装置の概略構成断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a recording medium driving device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるステータの上面図である。It is a top view of the stator in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるステータの部分詳細上面図である。It is a partial detailed top view of the stator in the embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態における図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 3 in 1st embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるコイルの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the coil in embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるステータを記録媒体駆動装置に取り付けたときの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view when the stator in 1st embodiment of this invention is attached to the recording-medium drive device. 本発明の第二実施形態における図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 3 in 2nd embodiment of this invention. 従来の記録媒体駆動装置の概略構成断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a conventional recording medium driving device. 従来のステータの構成を示す部分上面図である。It is a partial top view which shows the structure of the conventional stator. 図９のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG.

Explanation of symbols

１…記録媒体駆動装置２…スピンドルモータ（モータ）３…流体動圧軸受部（軸受部）４…ハブ（軸体）４ｃ…嵌合部（保持部）５…永久磁石６，１０６…ステータ１１，１１１…ステータコア１１ａ…コアバック（環状部）１１ｂ…ティース（歯極部）１１ｃ…先端部１２…コイル２２…切欠部５１，１５１…最上面のステータコア５２…下方に位置するステータコア１５３…最下面のステータコアＤ…ハードディスク（記録媒体）Ｌ…軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording medium drive device 2 ... Spindle motor (motor) 3 ... Fluid dynamic pressure bearing part (bearing part) 4 ... Hub (shaft body) 4c ... Fitting part (holding part) 5 ... Permanent magnet 6,106 ... Stator 11 , 111 ... Stator core 11a ... Core back (annular part) 11b ... Teeth (tooth portion) 11c ... Tip part 12 ... Coil 22 ... Notch part 51, 151 ... Uppermost stator core 52 ... Lowermost stator core 153 ... Lowermost face Stator core D ... Hard disk (recording medium) L ... Axis

Claims

It is arranged so as to surround the permanent magnet that rotates around the axis,
An annular portion formed in an annular shape centering on the axis, and a plurality of tooth pole portions having a base end fixed to the annular portion and extending in a radial direction toward the permanent magnet at predetermined angles And a plurality of stator cores formed at the tips of the plurality of tooth pole portions and facing the outer peripheral surface of the permanent magnet, and a coil is wound around the tooth pole portions of the laminated stator cores. In the rotated stator,
The outer diameter of the uppermost stator core in the laminated stator core is formed larger than the outer diameter of the stator core located below,
A notch for locking the coil is formed in the outer peripheral edge of the annular portion of the uppermost stator core.

2. The stator according to claim 1, wherein an outer diameter of a lowermost stator core of the stacked stator cores is formed larger than an outer diameter of a stator core positioned below the uppermost stator core.

The stator according to claim 2, wherein a notch portion for locking the coil is formed at an outer peripheral edge portion of the annular portion of the lowermost stator core.

The stator according to any one of claims 1 to 3,
And a shaft body supported rotatably around the axis while holding the permanent magnet.

A motor according to claim 4;
A holding unit for holding a recording medium provided on the shaft body and capable of recording various kinds of information;
A recording medium driving device comprising: a bearing portion that rotatably supports the shaft body around the axis.