JP2009060278A - カメラ及びこれに適用されるパノラマ撮影ガイド表示方法，パノラマ撮影ガイド表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】パノラマ撮影時のガイド表示をより判りやすく表示させ円滑かつ確実にパノラマ撮影を行い得るようにしたカメラを提供する。
【解決手段】パノラマ撮影モードを備えたカメラ１において、カメラの移動を検出する検出部１７と、検出部で検出されるカメラの移動に基いてパノラマ撮影モード時の撮影動作を制御するパノラマ制御部１０ａと、パノラマ撮影モードでの撮影時に検出部で検出されるカメラの移動に基いてカメラの移動をガイドするためのガイド情報を表示するガイド表示制御部１８とを備え、ガイド表示制御部は、被写体に対するカメラの相対位置を示す移動マークと移動マークが移動して到達すべき目標位置を示すゴールマークとからなる一対のガイドマークを表示し、ゴールマークの形状が画像の貼り合わせ時に許容される画像の相対位置ズレ量に合わせて移動マークの到達目標位置に対するズレを許容する形状となるようにする。
【選択図】図１

Description

この発明は、カメラ及びこれに適用されるパノラマ撮影ガイド表示方法，パノラマ撮影ガイド表示プログラム、詳しくは複数の画像を貼り合わせて一つの画像を形成するパノラマ画像を撮影するためのパノラマ撮影モードを備えたカメラ及びこのカメラにおけるパノラマ撮影モード時の撮影をガイドするためのガイド情報を表示するパノラマ撮影ガイド表示方法とパノラマ撮影ガイド表示プログラムに関するものである。

従来、複数の画像を貼り合わせて一つの画像を形成するパノラマ画像を撮影するためのパノラマ撮影モードを撮影動作の一形態として備えたカメラは、種々の形態のものが実用化されている。

また、この種のカメラにおいて、パノラマ撮影モードで撮影する際のガイド情報を表示するパノラマ撮影ガイド表示方法やその表示プログラムについても、さまざまな形態のものが提案され、また実用化されている。

ここで、パノラマ撮影とは、例えばデジタルカメラ等のカメラを用いて通常の撮影を行った場合において、一回の撮影動作にて取得される一つの画像で撮影し得る画角（撮影可能な範囲）を超えるような広い範囲を対象とする撮影であって、例えばカメラを水平線に対して縦方向又は横方向に移動させて撮影した複数枚の画像を貼り合わせて（繋ぎ合わせて）一つの合成画像を得るというものである。このようなパノラマ撮影は、例えば主に風景写真等において多用される撮影手法であり、従来より行われているものである。

パノラマ撮影を行って得られた複数の画像については、各画像の端部同士を貼り合わせて一つの画像を生成することになる。したがって、パノラマ撮影時には、画像同士を貼り合わせる合成処理を行うことを前提として、複数画像の撮影の際に、画像と画像との間に一定の重複領域を確保しながら、各画像の撮影を行う必要がある。

また、このようにして撮影された複数画像を違和感なく貼り合わせるためには、画像合成処理技術が必要になることから、この手法によるパノラマ撮影機能は、撮影した画像をデジタルデータとして扱うことができるデジタルカメラ等に適した機能である。

近年においては、画像合成処理技術が向上していることから、パノラマ撮影時において隣り合う画像を撮影する場合、前後の画像が厳密に一致することまでは要求されない。しかしながら、隣接画像のオーバーラップ領域が全く存在しない場合には貼り合わせ（繋ぎ合わせ）のための合成処理を行うことも不可能である。したがって、パノラマ撮影時には、この貼り合わせのための所定量以上の重複領域が確保されるように撮影を行うことは必須要件となる。

一方、パノラマ撮影を行うのに際して、カメラを左右方向（水平方向）に移動させて撮影するものとすると、上下方向へのズレが生じた場合には、重複領域の部分が上下へのズレ分だけ減少するために、最終的に生成されるパノラマ画像は、その高さ寸法が極端に短い横長の画像になってしまうことになる。

そこで、パノラマ撮影を行う際には、例えば三脚や一脚等を使用すれば、上述のようにカメラの移動方向に直交する方向のズレを抑えることができる。

しかしながら、通常の使用者が旅行等の出先においてパノラマ撮影を行う場合には、カメラを手に持って撮影する手持ち撮影によることがほとんどであるという通常使用の現状がある。

そこで、三脚等を使用せずに手持ち撮影でパノラマ撮影を行ったり、操作に不慣れな使用者がパノラマ撮影を行うことを考慮して、パノラマ撮影時におけるカメラの移動をガイドするガイド手段を備えたカメラが、例えば特開２０００−２９９８０４号公報や特開２０００−１０１８９５号公報等によって、従来、種々提案されている。

上記特開２０００−２９９８０４号公報によって開示されている手段は、パノラマ撮影モードでの撮影動作時に、前回撮影の画像の繋ぎ目となる所定幅の領域（重複領域分の画像）を、次回撮影のモニタ画像に透過表示させて、適切な繋ぎ位置を視認できるようにしたものである。

また、上記特開２０００−１０１８９５号公報によって開示されている手段は、撮影時の表示画面上に固定マークと移動マークと目標枠とを重畳させて表示させることで、撮影位置の調整を容易にするというものである。
特開２０００−２９９８０４号公報 特開２０００−１０１８９５号公報

ところが、上記特開２０００−２９９８０４号公報に開示されている手段によれば、前回撮影済みの画像の一部と次回撮影しようとする画像のモニタ画像とを比較して、撮影位置を決定することになるが、例えば繋ぎ目となる部分の画像に明確な特徴的部分がない場合には、例えば単調な風景が連続しているような場合には、繋ぎ目部分の画像を重複させて表示させたとしても、使用者の視認に頼って両者を一致させることが困難である状況があり、確実なガイド手段であるとは言えない。

また、上記特開２０００−１０１８９５号公報に開示されている手段によれば、表示されたマークを合わせるようにカメラを移動すればよいので、両者を一致させることは比較的容易であるので、繋ぎ目が明確でないような単調な風景等の場合にも有効な手段であると言える。

このように、複数種類のマークをモニタ画像に重畳表示させて、マークを合致させることによりパノラマ撮影のガイド手段とする場合には、カメラを移動させる際には表示されるマークが頼りになることになるので、位置合わせのし易いようなマークを表示させる工夫が重要なポイントになる。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、パノラマ撮影モードでの撮影動作時のカメラの移動を容易に行なうことができるようガイドするガイド表示を視覚的に判りやすく表示させ、パノラマ撮影のための一連の撮影動作をスムースにかつ確実に行い得るようにしたカメラと、パノラマ撮影ガイド表示方法及びこれに対応するパノラマ撮影ガイド表示プログラムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明によるカメラは、複数の画像を貼り合わせて一つの画像を形成するパノラマ画像を撮影するためのパノラマ撮影モードを備えたカメラにおいて、カメラの移動を検出する検出部と、上記検出部で検出されるカメラの移動に基いてパノラマ撮影モード時の撮影動作を制御するパノラマ制御部と、パノラマ撮影モードでの撮影時に、上記検出部で検出されるカメラの移動に基いて、カメラの移動をガイドするためのガイド情報を表示するガイド表示制御部と、を備え、上記ガイド表示制御部は、被写体に対するカメラの相対位置を示す移動マークと上記移動マークが移動して到達すべき目標位置を示すゴールマークとからなる一対のガイドマークを表示し、上記ゴールマークの形状が、画像の貼り合わせ時に許容される画像の相対位置ズレ量に合わせて上記移動マークの上記到達目標位置に対するズレを許容する形状となるようにすることを特徴とする。

また、本発明によるパノラマ撮影ガイド表示方法は、カメラの移動が検出されると、その移動に基いてパノラマ撮影用のガイド情報が表示されるようにするガイド表示方法において、被写体に対するカメラの相対位置を示す移動マークと上記移動マークが移動して到達すべき目標位置を示すゴールマークとからなる一対のガイドマークを表示し、上記ゴールマークの形状は、画像はり合わせ時に許容される画像の相対位置ズレ量に合わせて上記移動マークの到達目標位置へのズレを許容する形状にすることを特徴とする。

そして、本発明によるパノラマ撮影ガイド表示プログラムは、カメラの移動が検出されると、その移動に基いてパノラマ画像撮影用のガイド情報を表示するガイド表示プログラムにおいて、被写体に対するカメラの相対位置を示す移動マークと上記移動マークが移動して到達すべき目標位置を示すゴールマークとからなる一対のガイドマークを表示し、上記ゴールマークの形状は、画像はり合わせ時に許容される画像の相対位置ズレ量に合わせて上記移動マークの到達目標位置へのズレを許容する形状にすることを特徴とする。

本発明によれば、パノラマ撮影モードでの撮影動作時のカメラの移動を容易に行なうことができるようガイドするガイド表示を視覚的に判りやすく表示させ、パノラマ撮影のための一連の撮影動作をスムースにかつ確実に行い得るようにしたカメラと、パノラマ撮影ガイド表示方法及びこれに対応するパノラマ撮影ガイド表示プログラムを提供することができる。

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

図１は、本発明の一実施形態のカメラの内部構成の概略を示すブロック構成図である。図２は、本実施形態のカメラが撮影モードで動作する際の作用を示すフローチャートであって、特にパノラマ撮影モードで動作する際の作用の詳細を示している。図３〜図８は、本実施形態のカメラにおけるパノラマ撮影モード時の作用を説明する図である。このうち、図３は、パノラマ撮影の対象となる被写体（風景）と、一回の撮影動作による撮影範囲及びパノラマ撮影時のカメラの移動方向を概念的に示す図である。図４は、図２のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ３の処理（撮影モード時の撮影動作とパノラマ撮影モードの判定処理）を概念的に示す図である。図５は、図２のフローチャートにおけるステップＳ５〜Ｓ１５の処理（パノラマ撮影モードにおける二枚目の撮影動作）を概念的に示す図である。図６は、図２のフローチャートにおけるステップＳ９〜Ｓ１５の処理（パノラマ撮影モードにおける三枚目の撮影動作）を概念的に示す図である。図７は、図２のフローチャートにおけるステップＳ１１の処理（Ｔｍの軌跡表示）の一表示例を示す図である。図８は、図２のフローチャートにおけるステップＳ１１の処理（Ｔｍの軌跡表示）の別の表示例を示す図である。図９，図１０は、Ｇｍ，Ｔｍの表示サイズの設定条件の根拠を説明する図である。このうち、図９は、図１のカメラにおいてパノラマ撮影を行う際に隣接する二画像間で許容し得るズレ量の概念を示す図である。図１０は、図９で示される画像間の許容ズレ量から設定されるＧｍ，Ｔｍのサイズを概念的に示す図である。図１１は、本実施形態のカメラにおける動きベクトル検出処理についての概要を概念的に示すタイムチャートである。

本実施形態のカメラ１は、光学レンズを介して入射した被写体の光像を撮像素子により光電変換して電子的な撮影画像データを取得し、これをデジタルデータとして記憶媒体に記憶し得るように構成され、撮影動作の一形態として、複数の画像を貼り合わせて一つの画像を形成するパノラマ画像を撮影するためのパノラマ撮影モードを備えたデジタルカメラである。

このカメラ１は、パノラマ撮影モード時の動作制御を行うパノラマ制御部１０ａを含み当該カメラ１全体の電気的な制御を司る制御回路であるＣＰＵ１０と、光学レンズ等からなり被写体の光像を結像させるレンズ１１と、このレンズ１１を透過して入射する被写体からの入射光束を制限するシャッター１２と、レンズ１１により結像される光学的な被写体像を受光して光電変換処理を行って電気的な信号を生成し出力する光電変換素子であって例えばＣＣＤ，ＣＭＯＳ等からなる撮像素子１３と、この撮像素子１３から出力される信号を受けてデジタルデータに変換しデジタル画像信号を生成し出力する撮像部１４と、この撮像部１４から出力されるデジタル画像信号を受けて各種の信号処理を行う処理回路であってパノラマ撮影モード時に得られる画像データについてのパノラマ画像合成処理を行うパノラマ合成部１５ａを有する画像処理部１５と、処理中の画像データ等を一時的に記憶する一時メモリであるＲＡＭ１６と、カメラ１の移動を検出する検出部である動きベクトル判定部１７と、当該カメラ１の動作制御のための各種の制御プログラムや設定情報等の各種のデータが予め記憶されたＲＯＭ１９と、撮像素子１３，撮像部１４により生成された画像信号に基づく画像や各種の設定情報等を表示する表示部２１と、この表示部２１を駆動する表示駆動部２０と、この表示駆動部２０を介して表示部２１を制御する表示系の制御回路である表示制御部１８と、当該カメラ１によって取得された画像信号を記録形式の画像データに変換処理し記録媒体（特に図示せず）への記録処理を行うと共に記録媒体に記録済みの画像データを読み出して当該カメラ１で取り扱い得る形態の画像信号に変換処理する圧縮伸長処理等を行う記録再生部２２と、当該カメラ１に設けられる各種の操作部材からの指示信号を受けてＣＰＵ１０へと伝達する操作部２４と、本カメラ１内の上記各構成ブロック間を連繋し電気信号の流路を構築する制御線２３等によって、主に構成されている。

ＣＰＵ１０に含まれるパノラマ制御部１０ａは、検出部である動きベクトル判定部１７により検出されるカメラ１の移動に基いてパノラマ撮影モード時の撮影動作を制御するものである。

表示制御部１８は、上述したように表示駆動部２０を介して表示部２１を制御する表示系の制御回路であって、撮像部１４，画像処理部１５からの画像信号を受けて画像を表示したり、ＲＯＭ１９等に予め記憶される各種の情報を含むメニュー表示を行う等の通常の表示制御をおこなうと共に、これに加えて、パノラマ撮影モードでの撮影時に、動きベクトル判定部１７で検出されるカメラ１の移動に基いて、当該カメラ１の移動をガイドするためのガイド情報を表示するガイド表示制御部として機能する。

上記ガイド情報としては、後に詳述するように、被写体に対するカメラ１の相対位置を示す移動マーク（ターゲットマークＴｍ）とこの移動マークが移動して到達すべき目標位置を示すゴールマークＧｍとからなる一対のガイドマーク等である。

このように構成される本実施形態のカメラ１が撮影モードで起動して、撮影動作が行われる際の作用を説明する。

まず、本カメラ１の操作部２４に含まれる電源ボタン（図示せず）が使用者によって操作されて電源オン状態にされて、本カメラ１が撮影モードで起動すると、ＣＰＵ１０は、内部回路の初期化処理等、一連の起動処理を実行した後、操作部２４に含まれるレリーズボタン（図示せず）からのレリーズ指示信号を待機する状態になる。そして、図２のステップＳ１の処理に進む。

この状態において、使用者は、撮影を所望する被写体にカメラ１のレンズ１１を向けて撮影準備動作を開始する。ここで、撮影の対象となる被写体として、図３に示すような被写体を例にあげて考えてみる。

図３に示すように、撮影対象となる被写体の範囲Ｌは、本カメラ１が一回の撮影動作によって撮影し得る撮影範囲に対して充分に広い範囲を有する風景を対象としている。ここで、図３の点線で示す枠Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の各範囲は、それぞれが本カメラ１の一回の撮影動作で得られる撮影範囲を示している。

このような場合において、撮影範囲Ｌを一つの画像として撮影するには、カメラ１をパノラマ撮影モードに設定してパノラマ撮影を行うものとする。

パノラマ撮影の動作は、範囲Ｌに対してカメラ１を図３の矢印Ｘ方向（この場合は水平方向）に移動させつつ、複数回の撮影動作を行うことで、撮影範囲Ｌを分割撮影する。つまり、図３の点線で示す枠Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の各範囲を、その一端側（図３の例では左端）から順に撮影して複数画像（ここでは三画像）を取得した後、これら複数画像（三画像）を貼り合わせて一画像にする合成処理を行う一連の動作となる。

図３に示す場合の例では、カメラ１の移動方向を矢印Ｘ方向とし、所望の撮影範囲Ｌの左端から順に三回の撮影を行う。この場合において、隣接する画像間には、所定幅以上の重複領域Ｌｘを考慮して撮影を行う必要がある。

図２に戻って、ステップＳ１において、ＣＰＵ１０は、レリーズ指示信号を受けるまで待機し、レリーズ指示信号を受信したら、次のステップＳ２の処理に進む。

なお、ここでレリーズ指示信号の待機状態にあるとき、カメラ１の表示部２１には、図４（Ａ）で示すような表示がなされている。

図４（Ａ）で示すように、表示部２１には、図３で示す枠Ｌ１で示す範囲のモニタ画像が表示される。

なお、モニタ画像とは、次のようなものである。即ち、カメラ１が撮影モードで起動している場合、被写体からの光束は、レンズ１１を透過し、開放状態にあるシャッター１２を通過してカメラ１に入射する。このとき、レンズ１１の作用によって被写体像が撮像素子１３の受光面上に結像する。これを受けて、ＣＰＵ１０の制御下において撮像素子１３，撮像部１４は、光電変換処理を行って電気的な画像信号を連続的に生成しＲＡＭ１６に格納する。この画像データに対して画像処理部１５は所定の画像処理を施す。この画像データに対して、表示制御部１８は、表示用の画像サイズに変更し、必要な情報を重畳させる処理を行い、表示駆動部２０を介して表示部２１を駆動して対応する画像を連続的に表示する。このように表示部２１に連続的に表示される画像をモニタ画像というものとする。

また、撮影モードにおいては、表示部２１の略中央部分に、所定の形態のフォーカスマークＦＭが、モニタ画像に重畳した状態で表示される。このフォーカスマークＦＭは、焦点調節の目標領域を示す指標表示である。このフォーカスマークＦＭは、予めＲＯＭ１９等に画像情報等の形態で記憶されているデータが利用される。

つまり、フォーカスマークＦＭを表示部２１上に表示させるには、ＣＰＵ１０の制御によって、ＲＯＭ１９から読み出したデータを表示制御部１８が、所定の態様でモニタ画像の画像データに重畳させる表示制御処理を行う。これにより、表示部２１には、フォーカスマークＦＭが重畳されたモニタ画像が表示されることになる。

続いて、ステップＳ２において、ＣＰＵ１０は、第一回目の撮影動作処理（１ｓｔ撮影処理）を実行する。ここで実行される撮影動作処理は、例えば使用者がレリーズボタンを操作することにより生じるレリーズ指示信号を受けてＣＰＵ１０の制御によって行われる一連の撮影動作である。なお、この撮影動作処理は、通常一般のデジタルカメラにおいて行われる撮影動作処理と同様である。したがって、その詳細な作用の説明は省略する。

また、本実施形態のカメラ１においては、上述の撮影動作処理が実行された時、その旨を使用者に知らせるために、表示部２１が、図４（Ｂ）に示すように一瞬間だけ暗転若しくは表示輝度が低下する等の表示の変化がなされる。図４（Ｂ）において、表示部２１の表示領域を点線で示しているのは、暗転若しくは表示輝度が低下している旨を表わすものである。その後、ステップＳ３の処理に進む。

ここで、暗転若しくは輝度低下等の表示処理に代えて、発音させることで、その旨を使用者に知らせるようにしてもよいし、上記表示処理に加えて発音させるような処理をしてもよい。

次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、動作モードがパノラマ撮影モードに設定されているか否かの確認を行う。ここで、パノラマ撮影モードに設定されていないことが確認された場合には、ステップＳ１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

なお、通常のカメラにおいては、撮影モードにて設定し得る動作モードとしては、パノラマ撮影モード以外にも、他の形態の動作モードを多数有するのが普通であるが、本実施形態においては、作用の説明が煩雑になることを避けるために、他の形態の動作モード時の作用の説明は省略する。したがって、上述のステップＳ３の処理では、パノラマ撮影モード以外に設定されている場合にも、ステップＳ１の処理に戻るようにしている。

一方、上述のステップＳ３の処理において、パノラマ撮影モードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ５の処理に進む。

ステップＳ５において、ＣＰＵ１０，表示制御部１８は、パノラマ方向マークＰ，ＰＵ，ＰＤ，ＰＬ，ＰＲ（図４（Ｃ）参照）を表示部２１のモニタ画像に重畳させて表示する処理を実行する。その後、ステップＳ６の処理に進む。

このパノラマ方向マークは、上述したように、パノラマ撮影モードに設定されている場合の最初の撮影動作の直後に表示される指標であって、パノラマ撮影を行うのに際してカメラ１の移動可能な方向を示す移動方向情報を示すものである。

即ち、図４（Ｃ）の符号Ｐ，ＰＵ，ＰＤ，ＰＬ，ＰＲで示される指標群を総称してパノラマ方向マークといい、このうち、符号Ｐはパノラマ撮影モードである旨を示す指標であって、パノラマ撮影モードに設定されているときに後述の方向マークと併せて表示される。

また、符号ＰＵ，ＰＤ，ＰＬ，ＰＲは、カメラの移動方向を示唆する方向マークであって、ＰＵは表示画面の上方向を、ＰＤは表示画面の下方向を、ＰＬは表示画面の左方向を、ＰＲは表示画面の右方向を、それぞれ示唆する矢印形状の指標である。

このパノラマ方向マークについても、予めＲＯＭ１９等に画像情報等の形態で記憶されているデータが利用される。そして、このパノラマ方向マークを表示部２１上に表示させる際には、ＣＰＵ１０の制御によって、ＲＯＭ１９から読み出したデータを表示制御部１８が、所定の態様でモニタ画像の画像データに重畳させる表示制御処理を行う。

なお、図４（Ｃ）で示す例では、パノラマ方向マークとして、パノラママークＰと、四方向全ての方向マークＰＵ，ＰＤ，ＰＬ，ＰＲを表示させるようにしているが、これとは別の表示形態もある。例えば、パノラマ撮影モードが実行された場合のカメラ１の移動方向についての情報（所望の方向情報）を事前に設定しておくようにすれば、使用者が設定した方向情報に対応する方向マークのみを表示させるようにすることもできる。

次に、ステップＳ６において、ＣＰＵ１０は、動きベクトル判定部１７を制御してカメラの移動状況を検出するための動きベクトル検出処理を実行する。その後、ステップＳ７の処理に進む。

ここで、動きベクトル判定部１７による動きベクトル検出処理についての概要を図１１のタイムチャートを用いて説明する。

まず、カメラ１を撮影モードで動作させると撮像素子１３，撮像部１４，画像処理部１５等によって画像の生成動作が連続的に実行される。こうして生成された画像信号は、表示部２１の画面上に表示されることになる。

この場合の画像取得タイミングは、図１１（Ａ）に示すように、例えば１／６０秒（ｓｅｃ．）毎に行われる。また、連続的に生成される画像信号は、図１１（Ｂ）に示すように一時メモリであるＲＡＭ１６にデータとして取り込まれる。

動きベクトル検出処理は、ＲＡＭ１６に取り込まれた画像データに基いて行われる。例えば、図１１（Ｂ）の符号ｐ１で示される任意の画像データと、これより所定時間経過後の画像である符号ｐ３で示される画像データとの差分演算（ｐ１−ｐ３）が、動きベクトル判定部１７において行われる。その算出結果としての差分データ（動きベクトル）は、図１１（Ｄ）に示すように出力される。

これを受けて表示制御部１８は、図１１（Ｅ）に示すように、ガイドマークに関するガイド情報ｇ１，ｇ２を作成する処理を行ったり、図１１（Ｆ）に示すように、モニタ画像に対してガイドマークを重畳させた形態の表示画像を出力する表示制御を行う。

図２に戻って、ステップＳ７において、ＣＰＵ１０は、上述のステップＳ６の処理における検出結果に基いてカメラに動きが有ったか否かの確認を行う。ここで、カメラの動きがないと判断された場合には、上述のステップＳ６の処理に戻り、以降同様の処理を繰り返す。

一方、カメラの動きがあったことが確認された場合には、使用者によりカメラ１が所定の方向へパノラマ撮影のために動かされたと判断されて、次のステップＳ８の処理に進む。

ステップＳ８において、ＣＰＵ１０は、上述のステップＳ６の処理における検出結果に基いてカメラ１が動かされた方向に応じた方向、即ちパノラマ撮影方向を決定する。

続いて、ステップＳ９において、ＣＰＵ１０は、表示制御部１８を介して表示駆動部２０を駆動制御して表示部２１の画面内の所定の位置にゴールマークＧｍ及びターゲットマークＴｍからなるガイドマークを表示する処理を実行する。その後、ステップＳ１０の処理に進む。

ここで表示部２１に表示されるガイドマークは、パノラマ撮影時におけるカメラの移動をガイドするための指標であり、予めＲＯＭ１９等に画像情報等の形態で記憶されているデータが利用される。つまり、ガイドマーク（Ｇｍ，Ｔｍ）を表示部２１上に表示させるには、ＣＰＵ１０の制御によって、ＲＯＭ１９から読み出したデータを表示制御部１８が、所定の態様でモニタ画像の画像データに重畳させる表示制御処理を行う。

ガイドマークのうちターゲットマークＴｍは、使用者がカメラ１を動かした際に、その移動に伴って表示部２１のモニタ画像上を移動する指標であり移動マークであって、被写体に対するカメラ１の相対位置を示すものである。

また、ゴールマークＧｍは、使用者がカメラ１を移動させることによって上記ターゲットマークＴｍ（移動マーク）が表示部２１のモニタ画像上で移動させて到達させるべき目標位置であってパノラマ撮影の適切位置を示すものである。

ゴールマークＧｍは、図５（Ｂ）等に示す例では、矩形状の枠と、この枠内に表示され同枠よりも小型の矩形状で示される目標到達位置を含む領域を示す指標と、この枠の中心で交差するように形成される十字形状の指標とからなる表示形態としている。

また、ターゲットマークＴｍは、図５（Ｂ）等に示す例では、菱形形状の枠による表示形態としている。

ここで、上述のステップＳ５〜Ｓ９の処理に対応する作用を説明する。

まず、上述のステップＳ５の処理にて、図４（Ｃ）に示すパノラマ方向マークが表示されている状態から、次のステップＳ６の処理にて動きベクトル検出処理が実行され、ステップＳ７の処理にてカメラ１の動きが確認された場合にステップＳ８の処理に進む。

つまり、第一回目の撮影動作（ステップＳ１〜Ｓ５）にて、図５（Ａ）における枠Ｌ１で示す範囲の撮影が行われた後、使用者は、続いて同図５（Ａ）の枠Ｌ２で示す範囲の撮影を行うべく、カメラ１を矢印Ｘで示す方向に移動させることになる。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の枠Ｌ１の範囲を撮影した直後の状態から、カメラ１を矢印Ｘ方向に若干移動させた状態を示している。

ここで、ＣＰＵ１０は、ステップＳ７の処理にて、カメラ１の移動を検出することになる。そして、ＣＰＵ１０は、ステップＳ８の処理にてパノラマ撮影方向を決定し、続いてステップＳ９の処理にて表示部２１にターゲットマークＴｍ及びゴールマークＧｍの一対のガイドマークを、図５（Ｂ）に示すように表示する。

この場合において、ガイドマークは、決定されたパノラマ撮影方向に応じて表示されるようになっている。また、カメラ１の移動開始時において、ゴールマークＧｍとターゲットマークＴｍとを、表示部２１の表示画面上の両端において、それぞれが離間した位置に表示するようになっている。

具体的には、移動開始時における一対のガイドマークは、動きベクトル判定部１７により検出されるカメラ１の移動開始時の移動方向に沿う方向に表示され、一方のゴールマークＧｍは前回撮影範囲寄りの位置に表示され、他方のターゲットマークＴｍは移動する方向、即ち次回撮影範囲寄りの位置に表示される。なお、表示部２１上における高さ方向の表示位置は、Ｇｍ，Ｔｍ共に画面の略中央線上に表示される。

図５（Ｂ）に示す例では、カメラ１の動き方向、即ちパノラマ撮影方向は矢印Ｘ方向であるので、ゴールマークＧｍは表示部２１の左端寄りの位置であって高さ方向について略中央線上の位置に表示され、ターゲットマークＴｍは表示部２１の右端寄りの位置であって高さ方向について略中央線上の位置に表示される。

図２に戻って、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１０は、動きベクトル検出処理を継続的に実行する。その後、ステップＳ１１の処理に進む。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０は、上述のステップＳ１０の動きベクトル検出処理の検出結果に基いて、表示制御部１８を介して表示駆動部２０を駆動制御して表示部２１の表示を更新する処理を行う。

即ち、図５（Ｂ）の状態からのカメラ１の矢印Ｘ方向への動きに応じたモニタ画像の表示の更新を行うと共に、図５（Ｃ）に示すように、ゴールマークＧｍを表示部２１の表示枠内における所定位置（左端位置）に固定表示させつつ、ターゲットマークＴｍをモニタ画像上の被写体に対して固定表示させる。つまり、ターゲットマークＴｍは、被写体に対しては固定されることになるが、カメラ１の移動に伴ってモニタ画像の表示が更新されるのに際して、表示部２１の表示画面枠内においては、ターゲットマークＴｍは、カメラ１の移動方向Ｘとは逆方向に移動するように見える。

そこで、本実施形態においては、図５（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）に示すように、カメラ１の移動に伴ってターゲットマークＴｍが表示部２１の表示画面内で移動する際の移動軌跡Ｔｒを併せて表示させるようにしている。

ここで、ターゲットマークＴｍ及びその移動軌跡Ｔｒは、上述のステップＳ１０の処理における動きベクトル検出処理による検出結果に基いて所定の演算処理により算出されるカメラ１の移動量に応じて逐次移動表示させるようにしている。

このようにターゲットマークＴｍと、その移動軌跡Ｔｒとを表示させるようにすると、次のような利点がある。

例えば、図７の表示例のようにターゲットマークＴｍがゴールマークＧｍの表示部２１の表示画面上における固定位置を通り過ぎて（オーバーランして）しまったり、図８の表示例のようにターゲットマークＴｍが表示部２１の表示画面外に出てしまう等、カメラ１の移動中に表示画面内でターゲットマークＴｍを見失ってしまうことがある。そのような合にも、移動軌跡Ｔｒが常に表示されているので、ターゲットマークＴｍの位置を容易に確認することができるという利点がある。

そして、図２のステップＳ１２において、ＣＰＵ１０は、ターゲットマークＴｍとゴールマークＧｍとが合致したか否かを確認する処理を行う。この場合において、ターゲットマークＴｍとゴールマークＧｍとが合致したか否かの判断は、動きベクトル検出処理の検出結果に基いて所定の演算処理により算出されるカメラ１の移動方向Ｘに沿う方向の移動の総和が所定量に達したか否かを確認することにより判断される。

ここで、判断基準となる所定量は、例えば移動開始時点でのＴｍ，Ｇｍの表示画面上におけるＸ方向の直線離間距離であり、この距離と、カメラ１の総移動量のうち移動方向（Ｘ方向）におけるの移動量とが一致したか否かを確認することでＴｍとＧｍとの合致を判断する。その後、ステップＳ１３の処理に進む。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０は、所定の合致表示処理を実行する。これにより、表示部２１は、図５（Ｆ）に示すように、ゴールマークＧｍとターゲットマークＴｍとが合致した状態の表示、即ちガイドマーク合致表示Ｇｇがなされる。このとき、表示部２１には、図５（Ａ）の枠Ｌ２で示す範囲の被写体のモニタ画像が表示される。その後、ステップＳ１４の処理に進む。

ここで、ゴールマークＧｍとターゲットマークＴｍとのサイズは、次に示すように設定される。即ち、図１０に示すように、ゴールマークＧｍの縦寸法をＧｙとし、同Ｇｍの横寸法をＧｘとする。また、ターゲットマークＴｍの縦寸法をＴｙとし、同Ｔｍの横寸法を符号Ｔｘとする。

一方、パノラマ撮影モードで複数枚の撮影を行うのに際しては、隣接する画像を繋ぎ合わせる画像合成処理のための重複領域を持たせて、各画像を撮影する必要がある。しかしながら、撮影を行う際には、例えば手持ちによる撮影が行われること等を考慮すると、この重複領域を常に正確に確保することは容易ではないので、必要な重複領域からある程度のズレを許容する必要がある。そこで、図９に示すように、パノラマ撮影モード時に撮影される隣接する画像Ｌ１，Ｌ２の重複領域（図９では幅寸法Ｌｘで示す）の許容ズレとして、横方向の許容ズレを±Δｘ／２、縦方向の許容ズレを±Δｙ／２とする。

この場合において、ゴールマークＧｍとターゲットマークＴｍのそれぞれのサイズは、
Ｇｘ−Ｔｘ＝Δｘ
Ｇｙ−Ｔｙ＝Δｙ
として設定される。

このように、本実施形態においては、ゴールマークＧｍの目標到達位置を含む領域のサイズをターゲットマークＴｍ（移動マーク）の指標サイズよりも大きく表示されるようにしている。そのための表示制御は、表示制御部１８により行われる。

また、ゴールマークＧｍとターゲットマークＴｍとの形状については、図５（Ｂ）に示す例では、主に矩形状の枠表示によっているが、これに限ることはなく、ゴールマークＧｍの形状が、画像の貼り合わせ時に許容される画像の相対位置ズレ量（Δｘ，Δｙ）に合わせて、ゴールマークＧｍにおける到達目標位置を含む領域に対してターゲットマークＴｍ（移動マーク）のズレを許容する形状となるようにされておればよい。この場合の表示制御もまた表示制御部１８により行われる。

図２に戻って、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０は、動きベクトル判定部１７の検出結果に基いてカメラ１が静止状態にあるか否かの確認を行う。この場合において、カメラ１が静止状態であるかどうかの判断は、例えば、上述のステップＳ１２，Ｓ１３の処理の後に、動きベクトル判定部１７の検出結果によるカメラ１の移動量が所定量以下であるか否かを確認することにより判断する。ここで、カメラ１が静止状態になるのを待って、次のステップＳ１５の処理に進む。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ１０は、次のショット、即ち図５（Ａ）の範囲Ｌ２に対する撮影動作処理を実行する。その後、ステップＳ１６の処理に進む。

この撮影動作処理により、表示部２１の表示は、図５（Ｇ）に示すように一瞬間だけ暗転若しくは表示輝度が低下する等の表示の変化がなされる。図５（Ｇ）において、表示部２１の表示領域を点線で示しているのは、暗転若しくは表示輝度が低下している旨を表わしている。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０は、終了指示信号が発生しているか否かの確認を行う。この終了指示信号は、例えば使用者が操作部２４に連動する所定の操作部材を操作することにより生じる信号である。つまり、使用者は、パノラマ撮影モードによる撮影動作を終了させる意志のある場合には、所定の操作部材を操作する。この操作を受けて操作部２４は、所定の終了指示信号をＣＰＵ１０へと伝達する。

したがって、この終了指示信号がＣＰＵ１０により確認された場合には、一連のパノラマ撮影モードによる撮影動作を終了する（エンド）。

また、ここで終了指示信号が確認されない場合には、上述のステップＳ９の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

上述したように、上述のステップＳ１２の処理でガイドマーク（Ｇｍ，Ｔｍ）の合致状態が確認され、ステップＳ１３の処理にてガイドマーク合致表示Ｇｇがなされ、ステップＳ１４の処理にてカメラ１の静止状態が確認される。

この状態において、ステップＳ１５の撮影処理が実行されることになるが、この撮影処理は、例えば、ガイドマーク合致表示Ｇｇが表示され、かつ静止状態が確認されたら、自動的に撮影動作が実行されるようにしてもよいし、ガイドマーク合致表示Ｇｇの表示及び静止状態の確認がなされたら、なんらかの表示若しくは発音等によって使用者に対して撮影許可の通知を行うようにしてもよい。この場合、使用者は、その撮影許可通知を受けて所定のレリーズ操作等を手動にて行うことになる。

なお、ゴールマークＧｍとターゲットマークＴｍとの各サイズの設定は、上述したようにカメラ１の許容ズレ量を考慮して設定されており、ターゲットマークＴｍに比してゴールマークＧｍが大きく表示されるようになっている。したがって、ゴールマークＧｍの目標到達位置を含む領域内にターゲットマークＴｍが入ると、ガイドマーク合致表示Ｇｇは常に固定されているゴールマークＧｍのセンター位置に表示されるようになっている。

図２に戻って、ステップＳ１６の処理からステップＳ９の処理に戻る場合は、例えば、パノラマ撮影モードにおける次のショット、即ち図６（Ａ）の範囲Ｌ３を対象とする撮影動作を行う場合である。その動作は、上述のステップＳ９〜Ｓ１６の処理と略同様であって、図６（Ｂ）〜（Ｅ）で示す通りである。

即ち、ステップＳ９の処理にて、図６（Ｂ）に示すガイドマーク（Ｇｍ，Ｔｍ）が表示され、ステップＳ１０の処理によってカメラ１の動きが検出されると、これを受けてステップＳ１１の処理にて、図６（Ｃ）に示すように、モニタ画像の表示更新と共に、ターゲットマークＴｍの移動と、その移動軌跡Ｔｒとを順次継続的に表示する表示制御処理が表示制御部１８により実行される。そして、ステップＳ１２の処理にてガイドマーク合致表示Ｇｇが図６（Ｄ）に示すように表示された後、ステップＳ１４の処理にてカメラ１が静止状態になるのを待って、ステップＳ１５の処理にて、図６（Ｅ）に示すように撮影動作が実行される。最後に、ステップＳ１６の処理にて、終了指示信号の確認が行われ、次のショットのために、再度ステップＳ９の処理に戻るか、若しくは一連の処理を終了する。

以上説明したように上記一実施形態によれば、
パノラマ撮影モードでパノラマ撮影を行うのに際して、複数の画像同士の適切な範囲の重複領域を確保し得るように、一対のガイドマークを表示させ、カメラ１の移動量に応じて移動表示されるターゲットマークＴｍを、表示画面上で固定表示され目標到達位置となるゴールマークＧｍに、合致させるようにカメラ１を移動させるのみで、適切なパノラマ撮影を行うことができる。

また、カメラ１の移動に応じて表示されるターゲットマークＴｍについて、その移動軌跡Ｔｒを合わせて表示するようにしたので、カメラ１の移動中に意図しない動作が加わったとしても、ターゲットマークＴｍを見失ってしまうことなく、常に適切な目標位置にカメラ１を移動させて設定することが容易になる。したがって、パノラマ撮影を行う際の撮影ミスを抑えることができる。

ところで、ガイドマークの表示形態については、上述の一実施形態で示す例に限ることはなく、種々の形態のものが考えられる。図１２〜図１５は、ガイドマークについての変形例を示す図である。

図１２に示す一変形例のガイドマークにおいては、ゴールマークＧｍは、略円形状で角度９０度間隔で四つの切り欠きを設けた円形枠と、この枠の略中心位置で交差し表示画面のそれぞれの端縁部に達するまで引かれた直線からなる十字状指標とからなる形態としている。

また、ターゲットマークＴｍは、ゴールマークＧｍの円形枠の内周に略合致するか又は小型に表示される円状指標であって、かつゴールマークＧｍの四つの切り欠きに応じた位置に外部に向けて突出する突状部を有する形態としている。ターゲットマークＴｍは、移動開始時点においては、ゴールマークＧｍの十字状指標の水平方向の直線上に表示される。

図１３に示す別の変形例のガイドマークにおいては、ゴールマークＧｍを複重楕円状からなる的指標の形態とし、ターゲットマークＴｍは、この的に対して移動方向に応じて飛翔する矢指標で形成している。

図１４に示す他の変形例のガイドマークにおいては、ゴールマークＧｍは、表示画面の縦方向における両端縁部に達する直線であって、その略中央部に、移動方向に対して逆方向に突出する半円状部からなる形態としている。

ターゲットマークＴｍは、上記ゴールマークＧｍの半円形状部の内側に嵌合し得るように円環形状の指標による形態であるとしている。

一方、図１５に示すさらに別の変形例のガイドマークは、表示部２１の表示枠自体をゴールマークＧｍとし、ターゲットマークＴｍは、ゴールマークＧｍよりも小さいサイズの矩形状の枠指標とした形態である。

つまり、この場合には、図１５（Ａ）で示す状態を移動開始時点の状態とし、図１５（Ｂ）に示す状態は、カメラ１の移動方向がズレてしまった状態を示している。この状態では、ターゲットマークＴｍは、矩形状の一部が表示されるのみであるので、上述の一実施形態において移動軌跡Ｔｒを表示する場合と同様の効果を得ることができる。

そして、図１５（Ｃ）に示す状態で、ゴールマークＧｍとターゲットマークＴｍとが合致した状態を示している。

上述の一実施形態においては、パノラマ撮影モード時のカメラ１の移動方向を水平方向とした場合の例を示しているが、カメラ１の移動方向は、これに限らず、垂直方向に移動させてパノラマ撮影を行うこともできる。

図１６は、上述の一実施形態のカメラにおいて、パノラマ撮影モード時のカメラの移動方向を撮影範囲Ｌに対して垂直方向（上下方向）にした場合の撮影範囲の概略と表示画面の表示例を概念的に示す図である。

図１６（Ａ）においては、撮影対象となる被写体の範囲Ｌに対し、点線で示す枠Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の各範囲の画像をそれぞれ撮影し、こうして得られた複数の画像によってパノラマ画像を生成する場合を示している。

図１６（Ｂ）は、この例の場合に表示されるパノラマ方向マークＰ，ＰＵ，ＰＤ，ＰＬ，ＰＲが表示部２１のモニタ画像に重畳されて表示されている状態を示している。

そして、図１６（Ｃ）は、この例の場合に表示されるガイドマーク（Ｇｍ，Ｔｍ）が表示部２１のモニタ画像に重畳されて表示されている状態を示している。

この例の場合において、カメラ１の移動方向を図１６（Ａ）の矢印Ｙとしている。したがって、撮影順序としては枠Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の順となる。そして、これに応じて、ゴールマークＧｍは画面水平方向における略中央部分であって表示部２１の下辺寄りの所定位置に、ターゲットマークＴｍは画面水平方向における略中央部分であって表示部２１の上辺寄りの所定位置に、それぞれ表示されている。

なお、この変形例では、パノラマ撮影モード時のカメラ１の移動方向が上述の一実施形態と異なるのみであって、その作用自体は、上述の一実施形態と略同様である。

また、上述の一実施形態及び上記変形例では、表示部２１の撮影範囲を横位置とした場合を示しているが、これとは別に、例えば縦位置撮影によってパノラマ撮影を行うことも可能である。即ち、矩形状の撮影範囲が縦長となるようにカメラ１を縦位置に構えた状態でパノラマ撮影を行っても同様の作用による撮影動作が実行される。この場合においても、カメラの移動方向は、水平方向としても垂直方向としても、いずれでも可能である。

また、上記実施形態では、Ｇｍ，Ｔｍの表示制御をハードウエアである表示制御部１８が行う旨を説明したが、これに限らず、例えばＣＰＵ１０によりソフトウエア処理に代えても当然によい。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。例えば本発明は、携帯電話等の電子機器に内蔵されるカメラ部に対して適用することも可能である。

さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の一実施形態のカメラの内部構成の概略を示すブロック構成図。 図１のカメラが撮影モードで動作する際の作用のうち特にパノラマ撮影モードで動作する際の作用の詳細を示すフローチャート。 図１のカメラにおけるパノラマ撮影モード時の作用を説明する図であって、パノラマ撮影の対象となる被写体（風景）と、一回の撮影動作による撮影範囲及びパノラマ撮影時のカメラの移動方向を概念的に示す図。 図２のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ３の処理（撮影モード時の撮影動作とパノラマ撮影モードの判定処理）を概念的に示す図。 図２のフローチャートにおけるステップＳ５〜Ｓ１５の処理（パノラマ撮影モードにおける二枚目の撮影動作）を概念的に示す図。 図２のフローチャートにおけるステップＳ９〜Ｓ１５の処理（パノラマ撮影モードにおける三枚目の撮影動作）を概念的に示す図。 図２のフローチャートにおけるステップＳ１１の処理（Ｔｍの軌跡表示）の一表示例を示す図。 図２のフローチャートにおけるステップＳ１１の処理（Ｔｍの軌跡表示）の別の表示例を示す図。 図１のカメラにおけるパノラマ撮影モード時に表示されるガイドマークの表示サイズの設定条件の根拠を説明する図であって、図１のカメラにおいてパノラマ撮影を行う際に隣接する二画像間で許容し得るズレ量の概念を示す図。 図９で示される画像間の許容ズレ量から設定されるガイドマークのサイズを概念的に示す図。 図１のカメラにおける動きベクトル検出処理についての概要を概念的に示すタイムチャート。 本発明の一実施形態のカメラにおけるパノラマ撮影モード時に表示されるガイドマークの一変形例を示す図。 本発明の一実施形態のカメラにおけるパノラマ撮影モード時に表示されるガイドマークの別の変形例を示す図。 本発明の一実施形態のカメラにおけるパノラマ撮影モード時に表示されるガイドマークの他の変形例を示す図。 本発明の一実施形態のカメラにおけるパノラマ撮影モード時に表示されるガイドマークのさらに別の変形例を示す図。 図１の一実施形態のカメラにおいて、パノラマ撮影モード時のカメラの移動方向を撮影範囲Ｌに対して垂直方向（上下方向）にした場合の撮影範囲の概略と表示画面の表示例を概念的に示す図。

符号の説明

１……カメラ
１０……ＣＰＵ
１０ａ……パノラマ制御部
１１……レンズ
１２……シャッター
１３……撮像素子
１４……撮像部
１５……画像処理部
１５ａ……パノラマ合成部
１６……ＲＡＭ
１７……動きベクトル判定部
１８……表示制御部
１９……ＲＯＭ
２０……表示駆動部
２１……表示部
２２……記録再生部
２３……制御線
２４……操作部
Ｇｍ……ゴールマーク
Ｔｍ……ターゲットマーク

Claims (8)

1. 複数の画像を貼り合わせて一つの画像を形成するパノラマ画像を撮影するためのパノラマ撮影モードを備えたカメラにおいて、
   カメラの移動を検出する検出部と、
   上記検出部で検出されるカメラの移動に基いてパノラマ撮影モード時の撮影動作を制御するパノラマ制御部と、
   パノラマ撮影モードでの撮影時に、上記検出部で検出されるカメラの移動に基いて、カメラの移動をガイドするためのガイド情報を表示するガイド表示制御部と、
   を備え、
   上記ガイド表示制御部は、被写体に対するカメラの相対位置を示す移動マークと上記移動マークが移動して到達すべき目標位置を示すゴールマークとからなる一対のガイドマークを表示し、上記ゴールマークの形状が、画像の貼り合わせ時に許容される画像の相対位置ズレ量に合わせて上記移動マークの上記到達目標位置に対するズレを許容する形状となるようにすることを特徴とするカメラ。
2. 上記ガイド表示制御部は、上記ゴールマークの目標位置領域のサイズを上記移動マークの指標サイズよりも大きく表示されるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
3. 上記ガイド表示制御部は、上記検出部により検出されるカメラの移動開始時の移動方向に沿う方向に上記一対のガイドマークが表示されるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
4. 上記ガイド表示制御部は、上記カメラの移動開始時には、上記移動マークと上記ゴールマークとを表示画面の両端の離間した位置に表示するよう制御することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
5. 上記ガイド表示制御部は、上記カメラの移動に合わせて上記移動マークの移動軌跡が表示されるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
6. 上記ガイド表示制御部は、最初の撮影動作の直後にカメラの移動可能な方向を示す移動方向情報が表示されるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
7. カメラの移動が検出されると、その移動に基いてパノラマ撮影用のガイド情報が表示されるようにするガイド表示方法において、
   被写体に対するカメラの相対位置を示す移動マークと上記移動マークが移動して到達すべき目標位置を示すゴールマークとからなる一対のガイドマークを表示し、
   上記ゴールマークの形状は、画像はり合わせ時に許容される画像の相対位置ズレ量に合わせて上記移動マークの到達目標位置へのズレを許容する形状にすることを特徴とするパノラマ撮影ガイド表示方法。
8. カメラの移動が検出されると、その移動に基いてパノラマ画像撮影用のガイド情報を表示するガイド表示プログラムにおいて、
   被写体に対するカメラの相対位置を示す移動マークと上記移動マークが移動して到達すべき目標位置を示すゴールマークとからなる一対のガイドマークを表示し、
   上記ゴールマークの形状は、画像はり合わせ時に許容される画像の相対位置ズレ量に合わせて上記移動マークの到達目標位置へのズレを許容する形状にすることを特徴とするパノラマ撮影ガイド表示プログラム。

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