JP2009042161A

JP2009042161A - Navigation system

Info

Publication number: JP2009042161A
Application number: JP2007209533A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Takenaka; 博幸竹中
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2009-02-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of preliminarily adapting to a situation, in which the navigation system stops operating during route guidance. <P>SOLUTION: A CPU 11 executes an operating time computation program 18g to compute the operating time of the navigation system 1, according to the remaining battery quantity of the navigation system 1; the CPU 11 executes a drive time computation program 18h to compute the dive time required for a set route; the CPU 11 executes a determination program 18i and compares and determines both the times. When the drive time is longer than the operating time, the CPU 11 executes a reporting means program 18j to report a user prior to route guidance that there is a risk that the remaining battery quantity becoming insufficient. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device.

従来、電動自転車のバッテリの残量やバッテリの種類に応じて、目的地まで到達し得る経路が自動的に選択され、この経路によりユーザを誘導案内するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device is known that automatically selects a route that can reach a destination in accordance with the remaining battery level and battery type of an electric bicycle, and guides and guides the user through this route (for example, patents). Reference 1).

また、ナビゲーション装置の充電残量が一定のレベル以下となった場合に警告を発し、ナビゲーション制御機能がサスペンドするナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。 There is also known a navigation device that issues a warning when the remaining charge level of the navigation device falls below a certain level and suspends the navigation control function (see, for example, Patent Document 2).

また、車のバッテリ残量が所定のしきい値以上の場合に、バッテリ残量に応じた時間間隔で電源供給し、最新の交通情報を取得するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献３参照）。 Also, a navigation device is known that supplies power at time intervals corresponding to the remaining battery power and obtains the latest traffic information when the remaining battery power of the vehicle is equal to or greater than a predetermined threshold (for example, Patent Documents). 3).

また、車のバッテリ残量が所定値以下となった場合に、ＦＭ多重放送受信機からの渋滞に関する情報を受信しないナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献４参照）。
特開２００５−１２７８７３号公報特開２００５−１２１５３１号公報特開２００１−２２７９６３号公報特開平１０−１６２２９４号公報 In addition, a navigation device is known that does not receive information on traffic jams from FM multiplex broadcast receivers when the remaining battery capacity of a vehicle is below a predetermined value (see, for example, Patent Document 4).
JP 2005-127873 A JP-A-2005-121531 JP 2001-227963 A JP-A-10-162294

しかしながら、上記特許文献１、特許文献３、特許文献４においては、それぞれの文献で対象とされる車両のバッテリの残量が所定の制限値を超えた場合、又は下回った場合のナビゲーション装置への対処法について述べられているものであり、ナビゲーション装置自体のバッテリ残量が不足した場合に、ユーザが不足を認知出来ていないことや不足状態への対処が出来ないという問題があった。 However, in the above Patent Document 1, Patent Document 3, and Patent Document 4, when the remaining amount of the battery of the vehicle targeted by each document exceeds or falls below a predetermined limit value, the navigation device is used. A countermeasure is described, and when the battery level of the navigation device itself is insufficient, there is a problem that the user cannot recognize the shortage and cannot cope with the shortage.

また、上記文献２の場合、ユーザはナビゲーション装置の充電残量が不足している旨の警告を、電源の残量が単に所定値を下回った場合に受け取るため、例えば、当該装置により案内された経路を走行中のユーザが山中にいるなどにより、警告を受けても当該状況では何らの対処を取れない事態に陥るおそれがあるという問題があった。 Further, in the case of the above-mentioned document 2, in order to receive a warning that the remaining charge of the navigation device is insufficient when the remaining power of the navigation device simply falls below a predetermined value, for example, the user is guided by the device. There is a problem that even if a user who is traveling on the route is in the mountains, no action can be taken even if the user receives a warning.

本発明の課題は、当該ナビゲーション装置が経路案内中に稼動しなくなる事態への事前の対処が出来るナビゲーション装置を提供することである。 The subject of this invention is providing the navigation apparatus which can cope in advance with the situation where the said navigation apparatus stops operating during route guidance.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに前期表示部にて表示案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
In a navigation device comprising positioning means for measuring the current position and map information storage means for storing information relating to the map,
Route setting means for setting a route from the departure point to the destination,
Route guidance means for displaying and guiding the route set by the route setting means on the previous display unit together with the map stored in the map information storage means based on the current position measured by the positioning means;
A remaining power detection unit for detecting the remaining power of the navigation device;
An operation time calculating means for calculating an operation time of the navigation device based on the remaining amount of power detected by the remaining power detection unit;
Travel time calculation means for calculating the time required to travel the route set by the route setting means;
Determining means for determining whether or not the travel time exceeds the operating time;
When it is determined by the determination means that the travel time exceeds the operation time, notification means for notifying that effect;
It is characterized by providing.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the navigation device according to the first aspect, when the determination unit determines that the travel time exceeds the operation time, the navigation device is configured to save power in advance. A power saving method selection means for selecting one or a plurality of power saving methods capable of compensating for an insufficient operating time in a predetermined power saving method in which the amount of power is set;
Power saving guidance means for guiding the power saving method selected by the power saving method selection means;
It is characterized by providing.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the navigation device according to the second aspect, the user selecting means for the user to select the power saving method guided by the power saving guidance means,
Power saving operation control means for operating the navigation device by the power saving method selected by the user selecting means,
It is characterized by providing.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された１又は複数の前記省電力方法を自動的に選択し、選択した省電力方法により当該ナビゲーション装置を稼動させる自動選択稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation device according to the first aspect, when the determination unit determines that the travel time exceeds the operating time, the navigation device is configured to save power in advance. A power saving method selection means for selecting one or a plurality of power saving methods capable of compensating for an insufficient operating time in a predetermined power saving method in which the amount of power is set;
Automatic selection operation control means for automatically selecting one or a plurality of the power saving methods selected by the power saving method selection means and operating the navigation device by the selected power saving method;
It is characterized by providing.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、当該ナビゲーション装置の電力を補充する方法を案内する補充方法案内手段を備えることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the navigation device according to the first aspect, further comprising a replenishment method guiding means for guiding a method for replenishing power of the navigation device.

請求項６に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部にて案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 6
In a navigation device comprising positioning means for measuring the current position and map information storage means for storing information relating to the map,
Route setting means for setting a route from the departure point to the destination,
Route guidance means for guiding the route set by the route setting means together with a map stored in the map information storage means based on the current position measured by the positioning means;
A remaining power detection unit for detecting the remaining power of the navigation device;
An operation time calculating means for calculating an operation time of the navigation device based on the remaining amount of power detected by the remaining power detection unit;
Travel time calculation means for calculating the time required to travel the route set by the route setting means;
Determining means for determining whether or not the travel time exceeds the operating time;
When it is determined by the determination means that the travel time exceeds the operation time, notification means for notifying that effect;
When the determination means determines that the travel time exceeds the operation time, the operation time that is insufficient in a predetermined power saving method in which a power saving amount is set in advance is set to save power for the navigation device. A power saving method selection means for selecting one or a plurality of power saving methods capable of supplementing
Power saving guidance means for guiding the power saving method selected by the power saving method selection means;
A user selection means for a user to select the power saving method guided by the power saving guidance means;
Power saving operation control means for operating the navigation device by the power saving method selected by the user selecting means,
It is characterized by providing.

本発明によれば、ナビゲーション装置において、使用者が所望する出発地から目的地までの経路が設定されると、当該経路を走行するのに十分な電力がナビゲーション装置に存在するか否かが判断され、電力が十分でないと判断された場合に使用者はその旨の報知を受けることができる。
したがって、使用者はその旨の報知を受けることにより、例えば、シガーライタ等の外部電源への切り替えを行うなどの対処を事前に取ることが可能となり、ナビゲーション装置が経路案内中に停止するなどの事態を事前に回避することが可能となる。 According to the present invention, when a route from a departure point to a destination desired by a user is set in the navigation device, it is determined whether or not the navigation device has enough power to travel the route. When it is determined that the power is not sufficient, the user can receive a notification to that effect.
Therefore, when the user receives a notification to that effect, it is possible to take measures such as switching to an external power source such as a cigar writer in advance, and the situation where the navigation device stops during route guidance, etc. Can be avoided in advance.

以下、図を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。 Hereinafter, an embodiment of a navigation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The scope of the invention is not limited to the illustrated example.

ナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＧＰＳアンテナ１２と、出力部１３と、入力部１５と、電源部１６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７と、記憶部１８と、バックライト１４等を備えている。また、上記各部はバス１０によって接続されている。
このナビゲーション装置１は、車両に着脱可能に構成されており、車両に搭載して使用することと、使用者が携帯して使用することが可能なポータブル型のナビゲーション装置である。 As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a GPS antenna 12, an output unit 13, an input unit 15, a power supply unit 16, a RAM (Random Access Memory) 17, A storage unit 18 and a backlight 14 are provided. Each of the above parts is connected by a bus 10.
The navigation device 1 is configured to be attachable to and detachable from a vehicle, and is a portable navigation device that can be mounted on a vehicle and used by a user.

ＣＰＵ１１は、記憶部１８に記憶されたナビゲーション装置用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。 The CPU 11 performs various control operations according to various processing programs for the navigation device stored in the storage unit 18.

ＧＰＳアンテナ１２は、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号（アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を受信して、その受信したＧＰＳ信号をＣＰＵ１１に出力する。 The GPS antenna 12 receives GPS signals (such as almanac (rough orbit information) and ephemeris (detailed orbit information)) transmitted from a plurality of GPS satellites launched into a low earth orbit, and the received GPS signal is transmitted to the CPU 11. Output to.

出力部１３は、例えば、画像表示部１３ａや音声出力部１３ｂ等を備えている。
画像表示部１３ａは、例えば、液晶表示機器等から構成され、地図情報に基づく道路地図や、地図上に示されるナビゲーション装置１の現在位置に対応する地点の道路名や地域名などを表示する。
音声出力部１３ｂは、例えば、スピーカ機器等から構成され、前記道路名や前記地域名などの音声出力処理を行う。 The output unit 13 includes, for example, an image display unit 13a and an audio output unit 13b.
The image display unit 13a is composed of, for example, a liquid crystal display device or the like, and displays a road map based on map information, a road name or a region name of a point corresponding to the current position of the navigation device 1 shown on the map, and the like.
The audio output unit 13b includes, for example, a speaker device and performs an audio output process of the road name and the area name.

入力部１５は、例えば、文字／数字キー、各種機能キー、出力部１３と一体的に設けられたタッチパネル等から構成され、使用者により操作されると、その操作に伴う押下信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力部１５は、例えば、リモートコントローラのように装置を遠隔操作可能な構成であってもよい。 The input unit 15 includes, for example, a character / number key, various function keys, a touch panel provided integrally with the output unit 13, and outputs a press signal associated with the operation to the CPU 11 when operated by the user. To do. Further, the input unit 15 may be configured such that the apparatus can be remotely operated, for example, like a remote controller.

電源部１６は、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給するためのものであり、例えば、内部電源部１６ａと、外部電源部１６ｂと、電源残量検出部１６ｃを備えている。
内部電源部１６ａは、例えば、バッテリ（図示省略）等の内部電池であって、車両における装置設置台（図示省略）からナビゲーション装置１が取り外された場合に、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給する電源である。
すなわち、例えば、ナビゲーション装置１が設置された車両のエンジンが起動している間は、外部電源部１６ｂがナビゲーション装置１に電力を供給し、また、ナビゲーション装置１が設置台から取り外された際や、設置された車両のエンジンが起動していない間は、内部電源部１６ａがナビゲーション装置１に電力を供給する。
外部電源部１６ｂは、例えば、電気コード（図示省略）を介してナビゲーション装置１が設置された車両から供給される電力を、ナビゲーション装置１を構成する各部に供給する電源である。
電源残量検出部１６ｃは、内部電源部１６ａを使用している際に当該使用時点でのバッテリ等の残量として、例えば、電圧値を検出する検出器であって、検出された残量がバス１０を介して記憶部１８に伝送される。 The power supply unit 16 is for supplying power to each unit constituting the navigation device 1, and includes, for example, an internal power supply unit 16a, an external power supply unit 16b, and a remaining power detection unit 16c.
The internal power supply unit 16a is, for example, an internal battery such as a battery (not shown). When the navigation device 1 is removed from a device installation base (not shown) in the vehicle, power is supplied to each component constituting the navigation device 1. It is a power supply to supply.
That is, for example, while the engine of the vehicle in which the navigation device 1 is installed is activated, the external power supply unit 16b supplies power to the navigation device 1, and when the navigation device 1 is removed from the installation table or While the engine of the installed vehicle is not activated, the internal power supply unit 16a supplies power to the navigation device 1.
The external power supply unit 16b is a power supply that supplies power supplied from a vehicle on which the navigation device 1 is installed to each unit constituting the navigation device 1 via an electric cord (not shown), for example.
The power remaining amount detection unit 16c is a detector that detects, for example, a voltage value as the remaining amount of the battery or the like at the time of use when the internal power supply unit 16a is used, and the detected remaining amount is The data is transmitted to the storage unit 18 via the bus 10.

ＲＡＭ１７は、例えば、ＣＰＵ１１により実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。 The RAM 17 includes, for example, a program storage area for expanding a processing program executed by the CPU 11 and a data storage area for storing input data and a processing result generated when the processing program is executed.

記憶部１８は、例えば、ナビゲーション装置１で実行可能なシステムプログラム、そのシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１により演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１８に記憶されている。
具体的には、記憶部１８は、例えば、地図情報データベース１８ａと、測位プログラム１８ｂと、マップマッチング制御プログラム１８ｃと、経路設定プログラム１８ｄと、経路案内プログラム１８ｅと、稼動時間計算プログラム１８ｇと、走行時間計算プログラム１８ｈと、判断プログラム１８ｉと、報知プログラム１８ｊと、補充方法案内プログラム１８ｋと、省電力方法選出プログラム１８ｌと、省電力案内プログラム１８mと、使用者選択プログラム１８ｎと、省電力稼動制御プログラム１８ｏと、自動選択稼動制御プログラム１８ｐと、稼働時間補正プログラム１８ｑと、方法選択制御プログラム１８ｒと、等を記憶している。 The storage unit 18 includes, for example, a system program that can be executed by the navigation device 1, various processing programs that can be executed by the system program, data that is used when these various processing programs are executed, and processing results that are arithmetically processed by the CPU 11. The data etc. are memorized. Note that the program is stored in the storage unit 18 in the form of a computer-readable program code.
Specifically, the storage unit 18 includes, for example, a map information database 18a, a positioning program 18b, a map matching control program 18c, a route setting program 18d, a route guidance program 18e, an operation time calculation program 18g, a travel time Time calculation program 18h, determination program 18i, notification program 18j, replenishment method guidance program 18k, power saving method selection program 18l, power saving guidance program 18m, user selection program 18n, and power saving operation control program 18o, an automatic selection operation control program 18p, an operation time correction program 18q, a method selection control program 18r, and the like are stored.

地図情報データベース１８ａは、地図情報記憶手段として機能し、所定の地域内（例えば、日本全土）を表現したカーナビゲーション用の道路地図など地図に関する地図情報を記憶する。 The map information database 18a functions as a map information storage unit, and stores map information related to a map such as a road map for car navigation that expresses a predetermined area (for example, all over Japan).

測位プログラム１８ｂは、ＧＰＳアンテナ１２から出力されたＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１が設置されている車両や、ナビゲーション装置１を所持する使用者の２次元的な現在位置（緯度、経度）を測位する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が測位プログラム１８ｂを実行することによって、ナビゲーション装置１の現在位置を測位する測位手段として機能する。なお、ＧＰＳアンテナ１２は測位手段の一部として機能する。 Based on the GPS signal output from the GPS antenna 12, the positioning program 18b determines the two-dimensional current position (latitude and longitude) of the vehicle in which the navigation device 1 is installed and the user who owns the navigation device 1. This is a program for causing the CPU 11 to realize a positioning function.
That is, when the CPU 11 executes the positioning program 18b, it functions as positioning means for positioning the current position of the navigation device 1. The GPS antenna 12 functions as a part of the positioning means.

マップマッチング制御プログラム１８ｃは、測位手段としてのＣＰＵ１１により測位されたナビゲーション装置１の現在位置を、地図情報データベース１８ａに記憶された地図情報に対応付けるマップマッチングを行う機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１がマップマッチング制御プログラム１８ｃを実行することにより、ナビゲーション装置１が設置されている車両の現在位置や、ナビゲーション装置１を携帯している使用者の現在位置を、地図情報に照合してそのナビゲーション装置１の地図情報に対応する道路地図上にマッチングさせるマップマッチング制御手段として機能する。 The map matching control program 18c is a program that causes the CPU 11 to realize a map matching function that associates the current position of the navigation device 1 measured by the CPU 11 as positioning means with the map information stored in the map information database 18a.
That is, when the CPU 11 executes the map matching control program 18c, the current position of the vehicle in which the navigation device 1 is installed and the current position of the user carrying the navigation device 1 are collated with map information. It functions as a map matching control means for matching on the road map corresponding to the map information of the navigation device 1.

経路設定プログラム１８ｄは、使用者により指定された出発地から目的地までの経路を設定する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が経路設定プログラム１８ｄを実行することにより、地図情報データベース１８ａから経路探索用地図データを読み出し、ナビゲーション装置１が設置されている車両の現在位置や、ナビゲーション装置１を所持する使用者の現在位置に相当する出発地から、入力部１５における操作入力により指定された目的地データ（例えば、緯度・経度データや目的地コードなどの位置指定データ）に対応する目的地までの経路を探索し、公知な手法により好適な経路を設定する経路設定手段として機能する。
なお、経路設定の際に出発地を現在位置とせずに、出発地を目的地と同様に入力部１５における操作入力などにより指定するようにしてもよい。また、経路探索処理において、「一般道路優先」、「高速道路優先」、「距離優先」、「時間優先」などの設定により経路を探索し、使用者が所望する最適な経路を設定することができるようになっている。 The route setting program 18d is a program that causes the CPU 11 to realize a function of setting a route from the departure place to the destination designated by the user.
That is, when the CPU 11 executes the route setting program 18d, the route search map data is read from the map information database 18a, and the current position of the vehicle on which the navigation device 1 is installed or the user who owns the navigation device 1 A search is made for a route from the departure point corresponding to the current position to the destination corresponding to the destination data (for example, position specification data such as latitude / longitude data and destination code) specified by the operation input in the input unit 15. It functions as a route setting means for setting a suitable route by a known method.
It should be noted that, when setting a route, the departure point may not be set as the current position, and the departure point may be designated by an operation input in the input unit 15 in the same manner as the destination. In route search processing, a route can be searched by setting “general road priority”, “highway priority”, “distance priority”, “time priority”, etc., and an optimum route desired by the user can be set. It can be done.

経路案内プログラム１８ｅは、経路設定手段としてのＣＰＵ１１により設定された経路を、測位プログラム１８ｂにより測位された現在位置に基づいて、地図情報データベース１８ａに記憶された地図とともに出力部１３にて経路案内する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、設定された経路を地図上に示して画像表示部１３ａにて使用者に表示案内を行う、または、音声出力部１３ｂにて使用者を音声案内する経路案内手段として機能する。 The route guidance program 18e guides the route set by the CPU 11 as route setting means on the output unit 13 together with the map stored in the map information database 18a based on the current position measured by the positioning program 18b. This is a program for causing the CPU 11 to realize the function.
That is, when the CPU 11 executes the route guidance program 18e, the set route is shown on a map and display guidance is given to the user by the image display unit 13a, or the user is voiced by the voice output unit 13b. It functions as route guidance means for guiding.

稼働時間計算プログラム１８ｇは、電源残量検出部１６ｃより取得した電源の残量値により、当該ナビゲーション装置１を何時間稼動出来るかを計算する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が稼働時間計算プログラム１８ｇを実行することにより、電源部１６にて内部電源部１６ａが使用されている場合の、当該ナビゲーション装置１の稼動時間を計算する稼働時間計算手段として機能する。 The operating time calculation program 18g is a program that causes the CPU 11 to realize a function for calculating how many hours the navigation device 1 can be operated based on the remaining amount value of the power source acquired from the remaining power source detecting unit 16c.
In other words, the CPU 11 executes the operating time calculation program 18g, thereby functioning as an operating time calculation unit that calculates the operating time of the navigation device 1 when the power supply unit 16 uses the internal power supply unit 16a.

走行時間計算プログラム１８ｈは、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路を走破する上で要する、おおよその時間を計算する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が走行時間計算プログラム１８ｈを実行することにより、例えば、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路の距離や、記憶部１８に記憶された前回の設定経路の距離と走破時間から計算される平均移動速度などから、おおよその経路走破に要する時間を計算する走行時間計算手段として機能する。 The travel time calculation program 18h is a program that causes the CPU 11 to realize a function of calculating an approximate time required to travel through the route set by the route setting program 18d.
That is, when the CPU 11 executes the travel time calculation program 18h, for example, it is calculated from the distance of the route set by the route setting program 18d and the distance and the running time of the previous set route stored in the storage unit 18. It functions as a travel time calculation means for calculating the time required for approximate route travel from the average moving speed.

判断プログラム１８ｉは、稼働時間計算プログラム１８ｇにより得られた当該ナビゲーション装置１の稼働時間と、走行時間計算プログラム１８ｈにより得られた走行時間を比較し、走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が判断プログラム１８ｉを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路を走破するために必要な電源残量を、ナビゲーション装置１が保有しているか否かを判断する判断手段として機能する。 The determination program 18i compares the operation time of the navigation device 1 obtained by the operation time calculation program 18g with the travel time obtained by the travel time calculation program 18h, and determines whether or not the travel time exceeds the operation time. This is a program for causing the CPU 11 to realize the function to be performed.
That is, the CPU 11 executes the determination program 18i to determine whether or not the navigation device 1 has the remaining power necessary for running through the route set by the route setting program 18d. Function as.

報知プログラム１８ｊは、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が稼働時間を上回ると判断された場合に、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路の経路案内を実行するための内部電源部１６ａの電源残量が不足している旨を、出力部１３にて報知する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が報知プログラム１８ｊを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａの電源の残量が不足している旨を、出力部１３にて報知する報知手段として機能する。 The notification program 18j, when the determination program 18i determines that the running time exceeds the operating time, the remaining power of the internal power supply unit 16a for executing route guidance for the route set by the route setting program 18d Is a program that causes the CPU 11 to realize the function of notifying that the output unit 13 is insufficient.
That is, when the CPU 11 executes the notification program 18j, it functions as a notification unit that notifies the output unit 13 that the remaining power of the internal power supply unit 16a of the navigation device 1 is insufficient.

補充方法案内プログラム１８ｋは、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａの電源の残量を補充する１または複数の方法を出力部１３にて案内する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が補充方法案内プログラム１８ｋを実行することにより、例えば、バッテリを交換する、バッテリを充電器にて充電する、シガーライタなどの外部電源に接続する、などにより、電源の残量を補充するための方法を出力部１３にて使用者に提示し案内する補充方法案内手段として機能する。 The replenishment method guidance program 18k is a program that causes the CPU 11 to realize a function of guiding the output unit 13 of one or more methods for replenishing the remaining power of the internal power supply unit 16a of the navigation device 1.
That is, when the CPU 11 executes the replenishment method guide program 18k, the remaining amount of the power source is replenished, for example, by replacing the battery, charging the battery with a charger, or connecting to an external power source such as a cigarette lighter. It functions as a replenishment method guidance means for presenting and guiding a method for this to the user at the output unit 13.

省電力方法選出プログラム１８ｌは、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置１を省電力化する予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、稼働時間の不足分を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、例えば、後述のバックライト１４を減光や消灯させること、ＣＰＵ１１の処理速度に制限をかけること、画像表示部１３ａと音声出力部１３ｂの双方を用いている場合は何れか一方のみを用いること、画像表示部１３ａのみを用いて表示していた場合は音声出力部１３ｂのみを用いること、画像表示部１３ａの解像度や表示色数を下げること、音声出力部１３ｂの音量の最大値に制限を設けること、などの内部電源部１６ａの消費電力を省電力化する省電力方法と、各方法による当該ナビゲーション装置１の単位時間当たりの省電力量とが関連付けられたテーブルが記憶部１８に記憶されており、ＣＰＵ１１が省電力方法選出プログラム１８ｌを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の経路案内処理を実行する上で不足する稼働時間を補える方法を、上記テーブルの省電力量に基づいて選出する省電力方法選出手段として機能する。 The power saving method selection program 18l is a predetermined power saving method in which a power saving amount is set in advance to save power in the navigation device 1 when the determination program 18i determines that the running time exceeds the operating time. In the program, the CPU 11 realizes a function of selecting one or a plurality of power saving methods that can compensate for the shortage of the operation time.
That is, for example, when the backlight 14 described later is dimmed or turned off, the processing speed of the CPU 11 is limited, or both the image display unit 13a and the audio output unit 13b are used, only one of them is used. In addition, when the display is performed using only the image display unit 13a, only the audio output unit 13b is used, the resolution and the number of display colors of the image display unit 13a are reduced, and the maximum volume of the audio output unit 13b is limited. A table in which the power saving method for reducing the power consumption of the internal power supply unit 16a and the power saving amount per unit time of the navigation device 1 by each method is stored in the storage unit 18. The CPU 11 is insufficient in executing the route guidance process of the navigation device 1 by executing the power saving method selection program 18l. How to compensate the operation time, functions as a power saving method selecting means for selecting on the basis of the power saving of the table.

省電力案内プログラム１８mは、省電力方法選出プログラム１８ｌにて選出された省電力方法を、出力部１３にて案内する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が省電力案内プログラム１８mを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａを省電力化する省電力方法を出力部１３にて使用者に案内する省電力案内手段として機能する。 The power saving guidance program 18m is a program that causes the CPU 11 to realize the function of guiding the power saving method selected by the power saving method selection program 18l using the output unit 13.
That is, when the CPU 11 executes the power saving guidance program 18m, it functions as a power saving guidance means for guiding the power saving method for saving power to the internal power supply portion 16a of the navigation device 1 to the user at the output portion 13. .

使用者選択プログラム１８ｎは、省電力案内プログラム１８mにて省電力方法を案内する際に、その省電力方法を出力部１３に列挙し、使用者の選択により省電力方法を決定する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が使用者選択プログラム１８ｎを実行することにより、案内された１または複数の省電力方法の中から、使用者の意思決定により省電力方法を選択する使用者選択手段として機能する。 When the user selection program 18n guides the power saving method in the power saving guidance program 18m, the power saving method is listed in the output unit 13, and the function of determining the power saving method by the user's selection is given to the CPU 11. This is a program to be realized.
That is, when the CPU 11 executes the user selection program 18n, the CPU 11 functions as a user selection unit that selects a power saving method from the guided one or a plurality of power saving methods by user decision making.

省電力稼動制御プログラム１８ｏは、使用者選択プログラム１８ｎにて選択された省電力方法により当該ナビゲーション装置１を稼動させる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が省電力稼動制御プログラム１８ｏを実行することにより、使用者が選択した１または複数の省電力方法により、当該ナビゲーション装置１の省電力化を実行する省電力稼動制御手段として機能する。 The power saving operation control program 18o is a program that causes the CPU 11 to realize the function of operating the navigation device 1 by the power saving method selected by the user selection program 18n.
That is, when the CPU 11 executes the power saving operation control program 18o, the CPU 11 functions as a power saving operation control means for executing power saving of the navigation device 1 by one or more power saving methods selected by the user.

自動選択稼動制御プログラム１８ｐは、省電力方法選出プログラム１８ｌにて選出された省電力方法から自動的に1又は複数の省電力方法を選択し、実行することで、当該ナビゲーション装置１を省電力にする機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が自動選択稼動制御プログラム１８ｐを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａの省電力方法を、例えば、あらかじめ使用者にて設定された順、省電力効果の大きい順、などに基づき、省電力方法選出プログラムにて選出された省電力方法の並び替えを行い、上位より順に実行する自動選択稼動制御手段として機能する。 The automatic selection operation control program 18p automatically selects and executes one or a plurality of power saving methods from the power saving methods selected by the power saving method selection program 18l, thereby making the navigation device 1 power saving. This is a program for causing the CPU 11 to realize the function to be performed.
That is, when the CPU 11 executes the automatic selection operation control program 18p, the power saving methods of the internal power supply unit 16a of the navigation device 1 are set in advance, for example, in the order set in advance by the user, Based on the above, the power saving methods selected by the power saving method selection program are rearranged, and function as automatic selection operation control means for executing in order from the top.

稼働時間補正プログラム１８ｑは、省電力稼動制御プログラム１８ｏまたは自動選択稼動制御プログラム１８ｐにて実行された省電力方法により、当該ナビゲーション装置１が省電力化された場合、内部電源部１６ａの省電力効果による消費電力の補正が反映された稼働時間を再度計算し、判断プログラム１８ｉに伝送する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が稼働時間補正プログラム１８ｑを実行することにより、当該ナビゲーション装置１が省電力化された後の稼働時間が再計算され、その時間を新たな稼働時間として判断プログラム１８ｉに反映させる稼働時間補正手段として機能する。 The operating time correction program 18q is a power saving effect of the internal power supply unit 16a when the navigation device 1 is saved by the power saving method executed by the power saving operation control program 18o or the automatic selection operation control program 18p. This is a program for causing the CPU 11 to realize the function of calculating again the operating time reflecting the correction of the power consumption by and transmitting to the determination program 18i.
In other words, the CPU 11 executes the operating time correction program 18q to recalculate the operating time after the navigation device 1 has saved power, and the operating time is reflected in the determination program 18i as a new operating time. It functions as a correction means.

方法選択制御プログラム１８ｒは、使用者が電源を補充する方法と電源の省電力方法のどちらを実行するかを選択できる、又は、省電力方法を自動選択稼動制御プログラム１８ｐにより自動的に実行する場合（オートモード）と使用者選択プログラム１８ｎにより実行する方法を使用者が選択する場合（マニュアルモード）とを選択できる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が方法選択制御プログラム１８ｒを実行することにより、使用者の選択出来る方法が二以上存在する場合に、使用者に選択肢を与え、選択された方法にＣＰＵ１１の処理を導くことが出来る方法選択制御手段として機能する。 The method selection control program 18r allows the user to select either the method of replenishing the power source or the power saving method of the power source, or the case where the power saving method is automatically executed by the automatic selection operation control program 18p. This is a program for causing the CPU 11 to realize a function capable of selecting (auto mode) and a case where the user selects a method to be executed by the user selection program 18n (manual mode).
That is, when the CPU 11 executes the method selection control program 18r, when there are two or more methods that can be selected by the user, a method can be given to the user and the processing of the CPU 11 can be guided to the selected method. It functions as a selection control means.

バックライト１４は、例えば、液晶表示パネルからなる画面表示部の背面側に配置され、夜間や周囲が暗い場合に画面表示を見やすくしている。 The backlight 14 is disposed, for example, on the back side of the screen display unit composed of a liquid crystal display panel, and makes it easy to see the screen display at night or when the surroundings are dark.

＜報知・案内処理＞
次に、当該ナビゲーション装置１における、報知・案内処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。 <Notification and guidance processing>
Next, the notification / guidance process in the navigation device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

前提として、ナビゲーション装置１が起動後、使用者が入力部１５にて、目的地のデータ（例えば、緯度・経度データや目的地コードなどの位置指定データ）の入力を実行済みであるものとする。 As a premise, it is assumed that the user has already input destination data (for example, position designation data such as latitude / longitude data and destination code) in the input unit 15 after the navigation device 1 is activated. .

まず、ＣＰＵ１１は、測位プログラム１８ｂを実行することによって、現在位置の測位を行うとともに、マップマッチング制御プログラム１８ｃにより、地図情報データベース１８ａに記憶された地図情報に対応付けるマップマッチングを行う。次いで、ＣＰＵ１１は、経路設定プログラム１８ｄを実行することにより、使用者があらかじめ定めた条件（例えば、「最短経路」や「中継地点の指定」、「高速道路の利用の有無」など）に応じた好適な経路を設定する（ステップＳ１）。 First, the CPU 11 performs positioning of the current position by executing the positioning program 18b, and performs map matching corresponding to the map information stored in the map information database 18a by the map matching control program 18c. Next, the CPU 11 executes the route setting program 18d to meet conditions (for example, “shortest route”, “designation of a relay point”, “use / non-use of highway”, etc.) determined by the user. A suitable route is set (step S1).

次いで、ナビゲーション装置１の電力源として内部電源部１６ａを用いている場合、電源残量検出部１６ｃよりその時点での電源の残量が検出され、ＣＰＵ１１は、稼働時間計算プログラム１８ｇを実行することにより、その検出値に基づくナビゲーション装置１の稼働時間を計算し、更に、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を走破するために必要な時間を、走行時間計算プログラム１８ｈを実行することにより計算する（ステップＳ２）。 Next, when the internal power supply unit 16a is used as the power source of the navigation device 1, the remaining amount of power at that time is detected by the remaining power supply detection unit 16c, and the CPU 11 executes the operating time calculation program 18g. Thus, the operation time of the navigation device 1 based on the detected value is calculated, and further, the time required to run the route set by the route setting program 18d is calculated by executing the travel time calculation program 18h. (Step S2).

次いで、ＣＰＵ１１は、判断プログラム１８ｉを実行することにより、ステップＳ２で算出された走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ３）。 Next, the CPU 11 determines whether or not the travel time calculated in step S2 exceeds the operating time by executing the determination program 18i (step S3).

ＣＰＵ１１が、電源稼働時間が走行時間を上回ると判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。 When the CPU 11 determines that the power operating time exceeds the travel time (step S3; Yes), the route guidance program 18e is executed to start guidance on the route set by the route setting program 18d at the output unit 13. (Step S4).

一方で、ＣＰＵ１１が、走行時間が電源稼働時間を上回ると判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、報知プログラム１８ｊを実行することにより、例えば、内部電源の残量が不足しているため経路案内中にナビゲーション装置が停止するおそれのある旨、などを出力部１３にて報知する（ステップＳ５）。 On the other hand, when the CPU 11 determines that the running time exceeds the power supply operating time (step S3; No), the notification program 18j is executed, for example, during the route guidance because the remaining amount of the internal power supply is insufficient. The output unit 13 notifies that the navigation device may stop (step S5).

次いで、ＣＰＵ１１が、方法選択制御プログラム１８ｒを実行することにより、電源の補充と省電力化の２通りの選択肢を出力部１３にて提示し、電源の残量の不足に対する対処として、どちらの方法を実施するかを使用者に選択させる（ステップＳ６）。 Next, the CPU 11 executes the method selection control program 18r to present two options of power supply replenishment and power saving at the output unit 13, and as a countermeasure against the shortage of the remaining power supply, which method Is selected by the user (step S6).

使用者が補充方法を選択した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１が、補充方法案内プログラム１８ｋを実行することにより、例えば、バッテリを交換する、バッテリを充電する、シガーライタなどの外部電源に接続する、などの内部電源を補充する方法を、出力部１３にて提示し、案内をおこなう（ステップＳ８）。 When the user selects the replenishment method (step S7; Yes), the CPU 11 connects to an external power source such as, for example, replacing the battery, charging the battery, or cigarette lighter by executing the replenishment method guidance program 18k. A method of replenishing the internal power supply such as, etc. is presented at the output unit 13 for guidance (step S8).

一方で、使用者が電源の省電力化を選択した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、省電力化処理を開始する（ステップＳ１１）。 On the other hand, when the user selects power saving of the power supply (step S7; No), the power saving process is started (step S11).

次いで、ＣＰＵ１１は、使用者が案内された内部電源を補充する方法を実行したか否かの判断を、例えば、所定の時間内の電源残量検出部１６ｃの検出量の増加の有無により判断する。（ステップＳ９）。 Next, the CPU 11 determines whether or not the method of replenishing the internal power source guided by the user has been executed, for example, based on the presence or absence of an increase in the detection amount of the power remaining amount detection unit 16c within a predetermined time. . (Step S9).

ＣＰＵ１１は、前記検出量の増加が無かった場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、ステップＳ８以降の処理を繰り返して行う。 When there is no increase in the detection amount (step S9; No), the CPU 11 repeats the processes after step S8.

一方で、ＣＰＵ１１が内部電源を補充する方法を使用者により実行されたと判断した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、電源残量検出部１６ｃより電源の残量が検出され、ＣＰＵ１１は、稼働時間計算プログラム１８ｇにより電源の稼働時間の補正値を計算する。ＣＰＵ１１は再度、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が補正された稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ１０）。 On the other hand, if the CPU 11 determines that the method of replenishing the internal power supply has been executed by the user (step S9; Yes), the remaining amount of power is detected by the remaining power supply detection unit 16c, and the CPU 11 executes the operating time calculation program. The correction value of the operating time of the power source is calculated from 18 g. The CPU 11 again determines whether or not the traveling time exceeds the corrected operation time by the determination program 18i (step S10).

ＣＰＵ１１は、走行時間が稼働時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ８以降の処理を繰り返して行う。 When the CPU 11 determines that the running time exceeds the operating time (step S10; No), the CPU 11 repeatedly performs the processing after step S8.

一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間が走行時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。 On the other hand, when the CPU 11 determines that the operation time exceeds the travel time (step S10; Yes), the route set by the route setting program 18d is executed at the output unit 13 by executing the route guidance program 18e. Guidance starts (step S4).

次いで、ＣＰＵ１１は、使用者により省電力化処理が選択された場合（ステップＳ１１）、方法選択制御プログラム１８ｒを実行することにより、省電力化する方法を当該ナビゲーション装置１が自動的に実行する場合（オートモード）と使用者の選択により実行する場合（マニュアルモード）との２つの選択肢を出力部１３に提示し、どちらのモードで実行するのかを使用者に選択させる（ステップＳ１２）。 Next, when the power saving process is selected by the user (step S11), the CPU 11 executes the method selection control program 18r so that the navigation apparatus 1 automatically executes the method for saving power. Two options, that is, (auto mode) and the case of executing by the user's selection (manual mode) are presented to the output unit 13, and the user selects which mode to execute (step S12).

使用者が上記マニュアルモードを選択した場合（ステップＳ１２；マニュアル）、ＣＰＵ１１は、省電力方法選出プログラム１８ｌを実行することにより、当該ナビゲーション装置１を省電力化する省電力方法の中で、稼働時間の不足分を補うことができる省電力方法があるか否かを判断し、その省電力方法が存在する場合は１又は複数の省電力方法を選出する（ステップＳ１３）。 When the user selects the manual mode (step S12; manual), the CPU 11 executes the power saving method selection program 181 to execute the power saving method for saving power of the navigation device 1, thereby operating time. It is determined whether or not there is a power saving method that can compensate for the shortage. If there is such a power saving method, one or a plurality of power saving methods are selected (step S13).

ＣＰＵ１１が、稼働時間の不足分を補う方法がないと判断した場合は、省電力化の案内を終了する旨の通知を出力部１３にて通知する（ステップＳ１３；Ｎｏ）。 When the CPU 11 determines that there is no method to compensate for the shortage of the operating time, the output unit 13 notifies the output unit 13 of the notification that the power saving guidance is terminated (No in Step S13).

一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間の不足分を補う方法があると判断した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）は、省電力案内プログラム１８m及び使用者選択プログラム１８ｎを実行することにより、出力部１３にて１又は複数の省電力方法を案内し、実行する省電力方法を使用者に選択させる（ステップＳ１４）。 On the other hand, when the CPU 11 determines that there is a method of compensating for the shortage of the operation time (step S13; Yes), the output unit 13 executes the power saving guidance program 18m and the user selection program 18n. One or more power saving methods are guided, and the user is allowed to select a power saving method to be executed (step S14).

次いで、ＣＰＵ１１は、案内した省電力方法を、例えば、所定の時間内に使用者により選択がなされたか否かを判断する（ステップＳ１５）。 Next, the CPU 11 determines whether or not the guided power saving method has been selected by the user within a predetermined time, for example (step S15).

ＣＰＵ１１が、使用者により省電力方法が選択されなかったと判断した場合、省電力方法の案内を終了する旨の通知をする（ステップＳ１５；Ｎｏ）。 When the CPU 11 determines that the power saving method has not been selected by the user, the CPU 11 notifies the end of the information on the power saving method (step S15; No).

一方で、ＣＰＵ１１は、使用者が１又は複数の省電力方法を選択したと判断した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、省電力稼動制御プログラム１８ｏを実行することにより、省電力方法を実行した状態で当該ナビゲーション装置１を稼動させる（ステップＳ１６）。 On the other hand, when the CPU 11 determines that the user has selected one or more power saving methods (step S15; Yes), the CPU 11 executes the power saving operation control program 18o to execute the power saving method. The navigation device 1 is activated (step S16).

次いで、ＣＰＵ１１は、稼働時間補正プログラム１８ｑを実行することにより省電力化された状態での電源の稼働時間の補正値を計算し、再度、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ１７）。 Next, the CPU 11 calculates a correction value for the operating time of the power source in a state of power saving by executing the operating time correction program 18q, and again determines whether or not the traveling time exceeds the operating time by the determination program 18i. Is determined (step S17).

ＣＰＵ１１は、走行時間が稼働時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１３以降の処理を繰り返して行う。 When the CPU 11 determines that the travel time exceeds the operation time (step S17; No), the CPU 11 repeatedly performs the processes after step S13.

一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間が走行時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。 On the other hand, when the CPU 11 determines that the operation time exceeds the travel time (step S17; Yes), the route set by the route setting program 18d is executed by the output unit 13 by executing the route guidance program 18e. Guidance starts (step S4).

次いで、ステップＳ１２にて使用者がオートモードを選択した場合（ステップＳ１２；オート）、ＣＰＵ１１は、省電力方法選出プログラム１８ｌを実行することにより、当該ナビゲーション装置１を省電力化する省電力方法の中で、稼働時間の不足分を補うことができる省電力方法があるか否かを判断し、その省電力方法が存在する場合には１又は複数の省電力方法を選出する（ステップＳ１８）。 Next, when the user selects the auto mode in step S12 (step S12; auto), the CPU 11 executes a power saving method selection program 181 to execute a power saving method for saving power of the navigation device 1. In particular, it is determined whether or not there is a power saving method that can compensate for the shortage of the operating time, and if there is such a power saving method, one or a plurality of power saving methods are selected (step S18).

ＣＰＵ１１が、稼働時間の不足分を補う省電力方法がないと判断した場合は、省電力化の案内を終了する旨の通知を出力部１３にて通知する（ステップＳ１８；Ｎｏ）。 When the CPU 11 determines that there is no power saving method that compensates for the shortage of the operating time, the output unit 13 notifies the output unit 13 of the notification that the power saving guidance is ended (No in step S18).

一方で、ＣＰＵ１１が、省電力方法があると判断した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）は、自動選択稼動制御プログラム１８ｐを実行することにより、選出された省電力方法の中から、例えば、あらかじめ使用者にて設定された順、省電力効果の大きい順、などにより自動的に選択し、実行する（ステップＳ１９）。 On the other hand, if the CPU 11 determines that there is a power saving method (step S18; Yes), for example, a user is previously selected from the selected power saving methods by executing the automatic selection operation control program 18p. Are automatically selected and executed in accordance with the order set in step 1, the order in which the power saving effect is large, or the like (step S19).

次いで、ＣＰＵ１１は、稼働時間補正プログラム１８ｑを実行することにより省電力化された状態での電源の稼働時間の補正値を計算し、再度、判断プログラム１８ｉを実行することにより、走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ２０）。 Next, the CPU 11 calculates a correction value for the operating time of the power source in a state in which power is saved by executing the operating time correction program 18q, and again executes the determination program 18i so that the running time is the operating time. It is judged whether it exceeds (step S20).

ＣＰＵ１１は、走行時間が稼働時間を上回ると判断した場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ１８以降の処理を繰り返して行う。 When the CPU 11 determines that the running time exceeds the operating time (step S20; No), the CPU 11 repeatedly performs the processing after step S18.

一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間が走行時間を上回ると判断した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。 On the other hand, when the CPU 11 determines that the operation time exceeds the travel time (step S20; Yes), the route set by the route setting program 18d is executed by the output unit 13 by executing the route guidance program 18e. Guidance starts (step S4).

以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置１において、使用者が目的地を入力すると、目的地までの経路が設定されるとともに、その経路を走破するのに必要な走行時間とその時点でのナビゲーション装置１の稼働時間が計算され、走行時間が稼動時間を上回る場合に、経路案内を実施するための電源の残量が不足している旨を報知することができる。 As described above, in the navigation device 1 according to the present invention, when the user inputs a destination, the route to the destination is set, and the travel time and the time required to travel through the route are set. When the operation time of the navigation device 1 is calculated and the travel time exceeds the operation time, it can be notified that the remaining power of the power source for performing route guidance is insufficient.

つまり、ナビゲーション装置１は、経路案内前に設定経路の案内に必要となる電源の残量を把握し、不足している場合はその旨を使用者に報知するので、経路案内中にバッテリ容量が不足する事態を回避できるため使用者に安心感を与えるとともに、経路案内前にバッテリが不足していることを把握した使用者に、現に不足に至った状態で報知される場合に比べ対処する方法を広範に確保させることが出来る。 That is, the navigation device 1 grasps the remaining amount of power necessary for guiding the set route before route guidance, and informs the user when it is insufficient, so that the battery capacity is limited during route guidance. A method of dealing with the user who feels that the battery is insufficient before the route guidance is compared with the case where the user is informed that the battery is actually insufficient. Can be secured widely.

また、ナビゲーション装置１は、経路の設定とともに、選択された経路を案内するための電源の残量が不足すると判断すると、稼働時間の不足分を補う当該ナビゲーション装置１の１又は複数の省電力方法を選出し、使用者に案内することが出来る。 Further, when the navigation device 1 determines that the remaining amount of the power source for guiding the selected route is insufficient together with the setting of the route, the navigation device 1 or the plurality of power saving methods of the navigation device 1 that compensates for the shortage of the operation time. Can be selected and guided to the user.

つまり、使用者は、ナビゲーション装置１が不足する電源の残量を補う省電力方法を事前に案内することにより、ナビゲーション装置１の経路案内処理を停止させることなく目的地まで円滑に到達することができる。また、省電力方法の案内は、例えば充電器の故障などにより、使用者が当該装置の電源を補充できない状態にある場合に、好適に不足電源を補う方法の案内として機能することができる。 In other words, the user can smoothly reach the destination without stopping the route guidance process of the navigation device 1 by guiding in advance a power saving method that compensates for the remaining power of the navigation device 1. it can. Further, the power saving method guidance can function as a guidance for a method of preferably compensating for the insufficient power supply when the user is in a state where the power supply of the apparatus cannot be replenished due to a failure of the charger, for example.

また、使用者は、上記案内された１又は複数の前記省電力方法の中から、自己の選択によって当該装置の省電力方法を決定することが出来る。 In addition, the user can determine the power saving method of the apparatus by his / her own selection from the one or more of the guided power saving methods.

つまり、使用者は、自己の判断により省電力方法を選択することで、ナビゲーション装置１の機能制限を、当該装置の使用状況や使用態様に応じて制御することが出来る。 In other words, the user can control the function restriction of the navigation device 1 according to the usage status and usage mode of the device by selecting the power saving method based on his / her own judgment.

一方で、使用者は、１又は複数の前記省電力方法の中から、ナビゲーション装置１が省電力方法を自動的に選択し、実行させることが出来る。 On the other hand, the user can automatically select and execute the power saving method by the navigation apparatus 1 from one or a plurality of the power saving methods.

つまり、例えば、使用者があらかじめ設定した順、省電力効果の大きい順などにより、ナビゲーション装置１の省電力化を当該装置が自動的に実行し、迅速かつ的確に当該装置を省電力化することが出来る。 In other words, for example, the device automatically executes the power saving of the navigation device 1 in the order set by the user in advance or in the order of the large power saving effect, so that the device can save power quickly and accurately. I can do it.

また、ナビゲーション装置１は、選択された経路を案内するための電源の残量が不足すると判断すると、不足電源を補充する方法の案内をすることが出来る。 Further, when the navigation device 1 determines that the remaining power of the power source for guiding the selected route is insufficient, the navigation device 1 can guide the method of replenishing the insufficient power source.

つまり、使用者は、ナビゲーション装置１が不足する電源の残量の補充方法を事前に案内することにより、経路案内前にナビゲーション装置１の電源を補充し、経路案内処理を停止させることなく目的地まで円滑に到達することができる。さらに、補充方法の案内は、例えば、ＣＰＵ１１の処理速度を低下させるなどの省電力方法によって当該装置の機能が制限されることを使用者が所望しない場合に、好適に不足電源を補う方法の案内として機能する。 In other words, the user replenishes the power supply of the navigation device 1 before the route guidance by guiding in advance a method for replenishing the remaining power of the power supply that the navigation device 1 is insufficient, and the destination can be reached without stopping the route guidance processing. Can be reached smoothly. Further, the guidance of the replenishment method is a guidance of a method of preferably supplementing the insufficient power supply when the user does not desire that the function of the device is limited by a power saving method such as reducing the processing speed of the CPU 11. Function as.

このように、ナビゲーション装置１は、使用者が目的地を入力すると、目的地までの経路が設定されるとともに、当該装置の電力の残量がその経路を走破するために必要な電力を有しているか否かを判断し、不足している場合は事前にその旨を使用者に報知することができるので、当該ナビゲーション装置が経路案内中に稼動しなくなる事態への事前の対処が出来るナビゲーション装置であるといえる。 As described above, when the user inputs the destination, the navigation device 1 sets a route to the destination, and has the power necessary for the remaining power of the device to travel the route. Since it is possible to notify the user in advance if there is a shortage, a navigation device that can cope in advance with a situation where the navigation device does not operate during route guidance You can say that.

なお、以上の実施の形態においては、経路が設定されたときにナビゲーション装置の電力が不足している旨を報知する場合のみを説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、経路案内中に随時または所定の時間間隔で、稼働時間計算プログラム１８ｇと、走行時間計算プログラム１８ｈと、稼働時間補正プログラム１８ｑと、判断プログラム１８ｉを使用し、当該ナビゲーション装置の電力の残量を監視するようにし、電力の不足が判明すればその都度報知し、使用者が迅速に対処できるようにしてもよい。 In the above embodiment, only the case of notifying that the power of the navigation device is insufficient when the route is set has been described. However, the present invention is not limited to this, and the route is not limited to this. During the guidance, the remaining power of the navigation device is monitored by using the operation time calculation program 18g, the travel time calculation program 18h, the operation time correction program 18q, and the determination program 18i at any time or at predetermined time intervals. In this way, if the power shortage is found, it may be notified each time so that the user can deal with it quickly.

また、走行時間計算プログラム１８ｈで計算される走行時間は、例えば、走行行程途中で休憩や食事などを行うための時間や、使用者の移動手段に適した平均移動速度や、経路の途中で移動手段の切り替えが生じること、などの使用者が事前に把握している走行時間に関する情報を、使用者が入力部１５における操作入力などによりあらかじめ入力するようにし、走行時間計算プログラム１８ｈに反映させ、より高精度な走行時間を計算させるようにしてもよい。 The travel time calculated by the travel time calculation program 18h is, for example, the time for taking a break or a meal during the travel process, the average travel speed suitable for the user's travel means, or travel along the route. Information about travel time that the user knows in advance, such as switching of means, is input by the user in advance by an operation input or the like in the input unit 15 and reflected in the travel time calculation program 18h, A more accurate travel time may be calculated.

また、電源を補充する方法として、例えば、バッテリを交換する、バッテリを充電器にて充電する、シガーライタなどの外部電源に接続する、などの使用者の行為のみによって実現される方法を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、当該ナビゲーション装置の経路案内機能を利用して、地図情報データベース１８ａに充電器などの販売店舗や充電設備を備える施設などの所在地をあらかじめ入力しておき、経路案内前または経路案内中に電源の不足が判明すると、その時点での使用者の所在地近郊にある前期販売店舗などへ経路案内をするようにしてもよい。 In addition, as a method of replenishing the power source, for example, a method realized only by a user's action such as replacing the battery, charging the battery with a charger, or connecting to an external power source such as a cigarette lighter has been described. The present invention is not limited to this. For example, by using the route guidance function of the navigation device, the map information database 18a is preliminarily input with the location of a store equipped with a charger or the like or a facility with a charging facility. In addition, when it is found that the power supply is insufficient before or during route guidance, route guidance may be provided to a store in the previous fiscal year near the user's location at that time.

本発明にかかるナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the navigation apparatus concerning this invention. 本発明における報知・案内プログラムの実行による動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement by execution of the alerting | reporting / guidance program in this invention. 本発明における報知・案内プログラムの実行による動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement by execution of the alerting | reporting / guidance program in this invention.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
１１ＣＰＵ（地図情報記憶手段、測位手段、経路設定手段、経路案内手段、稼働時間計算手段、走行時間計算手段、判断手段、報知手段、補充方法案内手段、省電力方法選出手段、省電力案内手段、使用者選択手段、省電力稼動制御手段、自動選択稼動制御手段）
１３出力部（表示手段）
１３ａ画像表示部
１３ｂ音声出力部
１６電源部
１６ｃ電源残量検出部
１８記憶部
１８ａ地図情報データベース（地図情報記憶手段）
１８ｂ測位プログラム（測位手段）
１８ｄ経路設定プログラム（経路設定手段）
１８ｅ経路案内プログラム（経路案内手段）
１８ｇ稼働時間計算プログラム（稼働時間計算手段）
１８ｈ走行時間計算プログラム（走行時間計算手段）
１８ｉ判断プログラム（判断手段）
１８ｊ報知プログラム（報知手段）
１８ｋ補充方法案内プログラム（補充方法案内手段）
１８ｌ省電力方法選出プログラム（省電力方法選出手段）
１８ｍ省電力案内プログラム（省電力案内手段）
１８ｎ使用者選択プログラム（使用者選択手段）
１８ｏ省電力稼動制御プログラム（省電力稼動制御手段）
１８ｐ自動選択稼動制御プログラム（自動選択稼動制御手段） 1 navigation device 11 CPU (map information storage means, positioning means, route setting means, route guidance means, operating time calculation means, travel time calculation means, judgment means, notification means, supplementary method guidance means, power saving method selection means, saving (Power guide means, user selection means, power saving operation control means, automatic selection operation control means)
13 Output unit (display means)
13a Image display unit 13b Audio output unit 16 Power source unit 16c Remaining power source detection unit 18 Storage unit 18a Map information database (map information storage means)
18b Positioning program (positioning means)
18d route setting program (route setting means)
18e Route guidance program (route guidance means)
18g Operating time calculation program (Operating time calculation means)
18h Travel time calculation program (travel time calculation means)
18i Judgment program (judgment means)
18j Notification program (notification means)
18k Replenishment method guidance program (Replenishment method guidance means)
18l Power saving method selection program (Power saving method selection means)
18m power saving guidance program (power saving guidance means)
18n User selection program (user selection means)
18o Power saving operation control program (power saving operation control means)
18p Automatic selection operation control program (automatic selection operation control means)

Claims

In a navigation device comprising positioning means for measuring the current position and map information storage means for storing information relating to the map,
Route setting means for setting a route from the departure point to the destination,
Route guidance means for guiding the route set by the route setting means together with a map stored in the map information storage means based on the current position measured by the positioning means;
A remaining power detection unit for detecting the remaining power of the navigation device;
An operation time calculating means for calculating an operation time of the navigation device based on the remaining amount of power detected by the remaining power detection unit;
Travel time calculation means for calculating the time required to travel the route set by the route setting means;
Determining means for determining whether or not the travel time exceeds the operating time;
When it is determined by the determination means that the travel time exceeds the operation time, notification means for notifying that effect;
A navigation device comprising:

When the determination means determines that the travel time exceeds the operation time, the operation time that is insufficient in a predetermined power saving method in which a power saving amount is set in advance is set to save power for the navigation device. A power saving method selection means for selecting one or a plurality of power saving methods capable of supplementing
Power saving guidance means for guiding the power saving method selected by the power saving method selection means;
The navigation apparatus according to claim 1, further comprising:

A user selection means for a user to select the power saving method guided by the power saving guidance means;
Power saving operation control means for operating the navigation device by the power saving method selected by the user selecting means,
The navigation apparatus according to claim 2, further comprising:

When the determination means determines that the travel time exceeds the operation time, the operation time that is insufficient in a predetermined power saving method in which a power saving amount is set in advance is set to save power for the navigation device. A power saving method selection means for selecting one or a plurality of power saving methods capable of supplementing
Automatic selection operation control means for automatically selecting one or a plurality of the power saving methods selected by the power saving method selection means and operating the navigation device by the selected power saving method;
The navigation apparatus according to claim 1, further comprising:

The navigation apparatus according to claim 1, further comprising a replenishment method guide means for guiding a method for replenishing power of the navigation apparatus.

In a navigation device comprising positioning means for measuring the current position and map information storage means for storing information relating to the map,
Route setting means for setting a route from the departure point to the destination,
Route guidance means for guiding the route set by the route setting means together with a map stored in the map information storage means based on the current position measured by the positioning means;
A remaining power detection unit for detecting the remaining power of the navigation device;
An operation time calculating means for calculating an operation time of the navigation device based on the remaining amount of power detected by the remaining power detection unit;
Travel time calculation means for calculating the time required to travel the route set by the route setting means;
Determining means for determining whether or not the travel time exceeds the operating time;
When it is determined by the determination means that the travel time exceeds the operation time, notification means for notifying that effect;
When the determination means determines that the travel time exceeds the operation time, the operation time that is insufficient in a predetermined power saving method in which a power saving amount is set in advance is set to save power for the navigation device. A power saving method selection means for selecting one or a plurality of power saving methods capable of supplementing
Power saving guidance means for guiding the power saving method selected by the power saving method selection means;
A user selection means for a user to select the power saving method guided by the power saving guidance means;
Power saving operation control means for operating the navigation device by the power saving method selected by the user selecting means,
A navigation device comprising: