JP2008512610A - トーション力線形テンショナ - Google Patents

Abstract

【構成】トルク入力によって駆動される線形テンショナ（２２、１２２、２２２、３２２、４２２、５２２）である。このテンショナは、基部（２４、１２４、２２４、３２４、４２４、５２４）、基部に回転自在に取り付けられたピニオン（２６、１２６、２２６、３２６）、ピニオンに動作係合するラック（２８、１２８、２２８、３２８、３２９）、基部（２４、１２４、２２４、３２４、４２４、５２４）に滑り自在に取り付けられ、かつラック（２８、１２８、２２８、３２８、３２９）に結合されて一体となって線形的に動作するアーム（３０、１３０、２３０、３３０、３３１、４３０、５３０）、およびアーム（３０、１３０、２３０、３３０、３３１、４３０、５３０）に回転自在に取り付けられ、ベルトやチェーンなどの対応するパワートランスミッション要素に係合し、これに張力を加えるプーリ（３２、１３２、３３２、３３３、４３２、５３２）を有する。テンショナ（２２、１２２、２２２、３２２、４２２、５２２）はさらに、ピニオン（２６、１２６、２２６、３２６）に回転力を加える手段（４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０、４２、４３）を有し、この手段として例えばトーションばね（４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０）、サーボモータ（４２）または油圧ポンプ（４３）を使用することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、全体としてはテンショナ、より具体的にはトルク入力によって駆動される、線形的（直線的）に作用するテンショナに関する。

パワートランスミッションベルト・チェーンに張力を加える線形的に作用するテンショナは公知である。回転式テンショナ設計やピボット式テンショナ設計とは対照的に、線形テンショナのテンションアームは、直線経路をたどる。この結果、線形作用テンショナは、回転式テンショナ設計の場合よりも、テンションアームの動作距離に対するベルトのスラックをより多く吸収でき、その上パッケージ上の利点もある。

しかし、現状の線形テンショナ設計は理想的な設計ではない。特に、例えば、テンションアームに対して共線的かあるいは平行な線形圧縮ばねまたは線形引っ張りばねを利用する従来の設計の場合、パワートランスミッション要素の動作範囲および動作張力の最適化を確保するためには、扱いが難しい工具や調節が必要である。さらに、線形ばねを使用してテンション力を得る場合、テンションアームの実効動作範囲および機能的なバネ定数に制限があるため、トルクが過剰に減衰こともある。従って、線形的に作用する新規な設計が求められている。より具体的には、加えられたトルクを通してテンション力を得ることができる新規な線形テンショナ設計が求められている。本発明の別な目的は、従来のテンショナに見られるパッケージ上の拘束条件を満足できるテンショナを提供することである。

本発明の第１態様は、パワートランスミッション要素に張力を作用させるテンショナにおいて、回転自在な要素、およびこの回転自在な要素に対して動作自在に係合する移動要素を有するテンショナに関する。上記回転自在な要素が第１回転方向に回転すると、移動要素が第１の直線方向に移動して上記パワートランスミッション要素に張力を加える。逆に、上記移動要素が第２の直線方向に移動すると、上記回転要素が第２の回転方向に回転する。この態様によるテンショナは、さらに、回転自在な要素に回転力を与える回転式アクチュエータ、および移動要素に回転自在に結合されて対応するパワートランスミッション要素に係合し、これに張力を与えるプーリを有していてもよい。

本発明の第２態様は、パワートランスミッション要素に張力を作用させるテンショナにおいて、回転自在な要素、および回転自在な要素に対して動作係合する移動要素を有し、上記回転自在な要素が第１回転方向に回転すると、上記移動要素が第１直線方向に移動するように構成したテンショナに関する。さらに、この移動要素は、対応するパワートランスミッション要素によって作用する力に反応して、第１直線方向とは逆の第２直線方向に移動できるように構成する。

本発明の第３態様は、パワートランスミッション要素に張力を作用させるテンショナにおいて、回転自在な要素、および回転自在な要素に対して動作係合する移動要素を有し、上記回転自在な要素が回転すると、上記移動要素が移動するように構成したテンショナに関する。この態様によるテンショナは、第１状態および第２状態で動作可能である。この第１状態において、上記回転自在な要素が第１回転方向に回転するとともに、上記移動要素が第１の直線方向に移動し、そしてこの第２状態において、上記移動要素が第１の直線方向とは逆の第２の直線方向に移動するとともに、上記回転自在な要素が第２の回転方向に回転するように構成する。この態様によるテンショナは、さらに、回転自在な要素にバイアスを作用させてこれを第１回転方向に回転するとともに、適宜、回転自在な要素の第２回転方向への回転を抑制する回転式アクチュエータを有していてもよい。

また、本発明の具体的な第１実施態様は、基部、基部に回転自在に取り付けたピニオン、ピニオンと動作係合するラック、基部に滑り自在に取り付けられ、直線的に一体動作するようにラックに結合されたアーム体、およびアームに回転自在に取り付けられてベルトやチェーンなどの対応するパワートランスミッション要素に係合し、これに張力を加えるプーリを有するテンショナに関する。この実施態様によるテンショナは、さらに、例えばトーションばね、サーボモータや油圧ポンプなどのピニオンに回転力を加える手段を有する。なお、ここでの“トーションばね”は、捩じり戻り作用を与える任意のばね、例えば放射巻きばね即ち螺旋巻きばね、軸方向巻きばね即ちコイルばね、力の結合を与える２つの対向圧縮ばね即ち引っ張りばね、またはトーション状態のビームを意味する。

本発明の具体的な第２実施態様は、上記テンショナにおいて、さらに、基部に回転自在に取り付けられ、かつラックおよびピニオンの両者に動作係合する中間ギヤを有するテンショナに関する。この中間ギヤピッチ径については、テンショナアームがさらに線形に移動できるように、またトルク出力が増加するように、あるいは望むテンショナばね定数を与えるように選択すればよい。

本発明の具体的な第３実施態様は、上記テンショナにおいて、さらに、ピニオンに、このピニオンに回転力を与える手段を結合する遊星ギヤ組を有するテンショナに関する。この遊星ギヤ組は、太陽ギヤ、太陽ギヤに対して同心のリングギヤ、太陽ギヤおよびリングギヤの両者に係合する少なくとも一つの遊星ギヤ、およびピニオンを少なくとも一つの遊星ギヤに結合し、一体的に動作するように構成した遊星ギヤアームを有するにテンショナに関する。

本発明の具体的な第４実施態様は、上記テンショナにおいて、さらに、ピニオンに動作係合する第２ラック、基部に滑り自在に取り付けられるとともに、第２ラックに結合され、一体的に直線動作する第２アーム、および第２アームに回転自在に取り付けられて対応するパワートランスミッション要素に係合し、これに張力を加える第２プーリを有するテンショナに関する。この構成では、テンショナを使用して、２つのベルトスパンに同時に張力を作用させることができる。

本発明の具体的な第５実施態様は、基部、基部に回転自在に取り付けられた摩擦車、摩擦車に回転力を与える回転式アクチュエータ、基部に滑り自在に取り付けられたアーム、およびアームに回転自在に結合されて一体的に動作するプーリを有するテンショナに関する。これらアームおよび摩擦車は摩擦係合するため、摩擦車が回転すると、アームが移動する。

本発明の具体的な第６実施態様は、基部、基部に回転自在に取り付けられたスプール、スプールに回転力を与える回転式アクチュエータ、基部に滑り自在に取り付けられたアーム、およびアームに回転自在に結合されて一体的に動作するプーリを有するテンショナに関する。この実施態様のテンショナは、さらに、ケーブルを第１端部でアームに結合し、第２端部でスプールに結合する。スプールが回転すると、スプールにケーブルが巻きつき、これによってスプールの回転をアームの直線移動に変換する。

本発明の特徴および作用効果については、特許請求の範囲および好適な実施態様の説明から理解できるはずである。以下、好適な実施態様を添付図面について説明する。

図１に、例えば一体化スタータ／ゼネレータ装置、パワーステアリング装置やコンプレッサを始めとする複数のアクセサリ１６、１８、２０にクランクシャフト１４からパワーを伝達するベルト１２を使用した、代表的なフロントエンドアクセサリ駆動システム１０を示す。本発明の一実施態様により線形テンショナ２２を設けてベルト１２のスラックを吸収し、ベルトのスリップを防止する。

図２および図３について説明する。本発明の第１実施態様によるテンショナ２２は、基部となるハウジング２４、第１ギヤ即ちピニオン２６、ピッチ半径が無限の第２ギヤ（以下ラック２８とも呼ぶ）、アーム３０、回転可能なプーリ３２、およびピニオン２６に回転力を与える手段を有する。別な実施態様では、上記ラックおよび上記アームを一体的な部材として形成することができる。ラック２８に動作係合するピニオン２６に回転力を加えることによって、線形力を発生し、テンショナのアーム３０およびプーリ３２を、例えばベルトまたはチェーンを含むパワートランスミッション要素にテンションを加える方向にバイアスする。

取り付けボルトを始めとする通常の手段によってエンジンまたはフロントエンドアクセサリ駆動システムに固定することができる基部２４にピニオン２６を回転自在に設ける。ピニオン２６と基部２４との間に第１ブッシュ３４を配設して、ピニオン２６を基部２４に対して低摩擦回転させてもよい。また、ピニオン２６とトップカバー８０との間に第２ブッシュ３５を配設してもよく、この場合、基部２４と一緒に保護ハウジングとして作用することになる。基部２４に滑り自在にアーム３０を取り付けるとともに、ラック２８に結合し、これと線形動作できるように構成する。さらに、一つかそれ以上の線形ブッシュ３６を使用して、アーム３０の位置を基部２４の位置に合わせ、アーム３０を基部２４に対して低摩擦回転できるように構成してもよい。アーム３０に結合したラック２８は、ピニオン２６と動作係合し、ピニオンが第１回転方向Ｒ１に回転した場合に、ラック２８が第１線形方向Ｌ１に線形的に移動するように構成する。逆に、ベルト１２が加える力の結果、ラック２８が第２線形方向Ｌ２に線形移動した場合に、ピニオン２６が第２回転方向Ｒ２に回転するようにしてもよい。

以下の実施態様で説明するように、ラック２８とピニオン２６との噛み合いは、直接的でもよく、あるいは間接的でもよい。プーリ３２をアーム３０に回転自在に取り付け、アーム３０が移動してスラックを吸収するさいに、これがベルト１２に係合し、ベルト１２にテンション（張力）を加える。アーム３０とラック２８とを一体的な部材として構成する実施態様では、プーリ３２がラック２８に対して回転自在に結合して、これと一体的に動作すると言うことができる。

ピニオン２６に回転力を加える手段、即ちピニオンにバイアス作用を加えてこれを第１回転方向に回転させる手段を設ける。この手段としては、例えば、図２〜３に示すようなトーションばね４０、図４ａに示すようにサーボモータ４２、あるいは図４ｂに示すような油圧ポンプまたは空気ポンプ４３などを始めとする任意の回転式アクチュエータを使用することができる。もちろん、ピニオンに回転力を加える手段としては、線形作用アクチュエータを始めとする、機械分野で公知な他の装置も使用することができる。ピニオンの回転軸から外れたピニオン点に線形力を加えることによって、モーメントアームを作り出し、トルクを発生する。この場合には、線形作用アクチュエータを回転式アクチュエータとして使用できる。好適な線形作用アクチュエータには、例えば、ウォームギヤ、ラック／ピニオン体、線形ばね、油圧ピストン、空気ピストンがある。

さらに図２および図３について説明を続けると、回転力を加える手段がばねである実施態様では、ばね４０に予め応力を加えることができるように、ばね４０の第１端部即ち外端部４４を基部２４に係合するか、あるいは固着し、かつばね４０の第２端部即ち内端部４６をピニオン２６に係合することができる。具体的な用途にもよるが、予め応力をかけたばね４０から応力を解放すると、アーム３０およびプーリ３２が基部２４に向かって後退するか、あるいは基部２４から繰り出してベルト１２に張力を加えるように、プーリ３２をアーム３０に結合してもよい。即ち、テンショナ２２が作動すると、ベルトを押すか引っ張ることによってベルト１２に張力を加えることができる。図示しない別の実施態様の場合には、ばねの内端部４６を基部のハブに結合することができ、またばねの外端部４４をピニオン２６に結合することができる。

直接的であれ、また間接的であれ、ピニオン２６がラック２８に動作係合することによって、ピニオン２６に作用する回転力が線形力に変換し、ベルト１２に張力を加えることができる。特に、加えられた回転力に応答してピニオン２６が回転すると、これがラック２８、アーム３０およびプーリ３２の線形運動に変換し、ベルト１２のサックを吸収する。同様に、回転力をピニオンに加える手段がさらに動作して、広い開放スロットルでのギヤシフトの場合と同様に、変換時のベルト１２によるテンショナアーム３０のはね上がりを阻止する。

図５〜６について説明する。これらには、本発明の別な実施態様によるテンショナ１２２が示されている。図２〜３に示したテンショナ２２と同様に、このテンショナ１２２も基部１２４、第１ギヤ即ちピニオン１２６、第２ギヤ即ちラック１２８、アーム１３０、回転自在なプーリ１３２、第１ブッシュ１３４、ひとつかそれ以上の線形ブッシュ１３６、および例えばばね１４０などの、回転力をピニオン１２６に加える手段を有する。さらに、本実施態様のテンショナ１２２は、ラック１２８およびピニオン１２６に動作係合する少なくとも一つの中間ギヤを有する。図５〜６に示す実施態様では、異なるピッチ径の第１および第２の中間ギヤ１６２、１６４を結合し、同じ軸の周りで回転できるように構成する。第１中間ギヤ１６２がピニオン１２６に直接係合するか噛み合う。また、第２中間ギヤ１６４がラック１２８に直接係合する。これら一つかそれ以上の中間ギヤのピッチ径については、テンショナアーム１３０がさらに線形に移動できるように、またトルク出力が増加するように、あるいは望むテンショナばね定数を与えるように選択すればよい。

次に、図７〜８について説明する。図示の別な実施態様によるテンショナ２２２は、基部２２４、第１ギヤ即ちピニオン２２６、第２ギヤ即ちラック２２８、アーム２３０、上記実施態様の場合と同じ回転自在なプーリ、および例えばばね２４０などの、ピニオン２２６に回転力を加える手段を有する。加えて、この実施態様のテンショナ２２２は、太陽ギヤ２７０、少なくとも一つの遊星ギヤ２７２、リングギヤ２７４および少なくとも一つの遊星ギヤ２７６を有する遊星ギヤ組を有する。ばね２４０がピニオン２２６に回転力を加えることができるように、遊星ギヤ組を介してピニオン２２６がばね２４０に動作係合する。

太陽ギヤ２７０を基部２２４の例えばハブ２７８に回転自在に設ける。この太陽ギヤ２７０は、例えばばね２４０などの、太陽ギヤに回転力を加える手段によって回転する。図８について説明すると、予め応力をかけたばね２４０の外端部は基部２２４に結合することができ、一方内端部は太陽ギヤ２７０に結合することができる。もちろん、例えばサーボモータや油圧ポンプなどの既に説明した他の手段によって回転するように、太陽ギヤ２７０にもバイアスをかけることができる。非回転リングギヤ２７４については、太陽ギヤ２７０と同心になるように位置決めし、そして例えば、基部２２４に固定したカバー２８０の内部に形成することができる。太陽ギヤ２７０が回転すると、一つかそれ以上の遊星ギヤ２７２が太陽ギヤ２７０の周りを周回するように、一つかそれ以上の遊星ギヤ２７２が太陽ギヤ２７０とリングギヤ２７４の両者に動作係合する。また、遊星ギヤ２７２が周回すると、ピニオン２２６が回転するように、一つかそれ以上の遊星ギヤアーム２７６が一つかそれ以上の遊星ギヤ２７２を、太陽ギヤ２７０と同心なピニオン２２６に結合する。太陽ギヤ２７０、遊星ギヤ２７２およびリングギヤ２７４のピッチ径については、テンショナアーム２３０がさらに線形に移動できるように、またトルク出力が増加するように、あるいは望むテンショナばね定数を与えるように選択すればよい。

図９〜１０について説明する。本発明のさらに別な実施態様によるテンショナ３２２は、基部３２４、ピニオン３２６、第１ラック３２８、第２ラック３２９、第１アーム３３０、第２アーム３３１、第１の回転自在なプーリ３３２、第２の回転自在なプーリ３３３、第１ブッシュ３３４、第２ブッシュ３３５、および例えばばね３４０を使用することができる、ピニオン３２６に回転力を与える手段を有する。この“複式アーム”実施態様の場合、第１および第２ラック３２８、３２９の両者がピニオン３２６と動作係合し、第１および第２アーム３３０、３３１および第１および第２プーリ３３２、３３３にバイアスを作用させてベルトなどのパワートランスミッション装置の両スパンに同時にバイアスを作用させる。前に説明した実施態様の場合と同様に、中間ギヤまたは遊星ギヤ組を使用して、テンショナアーム３３０、３３１がさらに線形に移動できるように、またトルク出力が増加するように構成することができる。

図１１について説明する。本発明のさらに別な実施態様によるテンションナ４２２においては、以上説明してきた実施態様のラック／ピニオン体の代わりに摩擦車４０２を利用する。このテンショナ４２２は、摩擦車４０２を回転自在に取り付けた基部４２４、この摩擦車４０２と動作係合するアーム４３０、例えばトーションばねを使用することができる回転式アクチュエータ４４０、および一体的に動作するようにアーム４３０に回転自在に結合したプーリ４３２を有する。摩擦車４０２の外周面４０４とアーム４３０とが摩擦係合する結果、回転式アクチュエータが発生する回転力に反応して摩擦車４０２が回転すると、アーム４３０およびプーリ４３２が直線方向に移動し、対応するパワートランスミッションベルトに張力を加える。対照的に、ベルトが発生する力の結果アーム４３０が直線的に移動すると、摩擦車４０２が逆方向に回転する。回転式アクチュエータ４４０が、この動作に抵抗する力を発生するようにしてもよい。前記の実施態様の場合と同様に、第２アームおよび第２プーリを付け加えて、複式アームテンショナを構成することも可能である。

図１２について説明する。本発明のさらに別な実施態様によるテンショナ５２２は、基部５２４、基部５２４に回転自在に取り付けたスプール５０６、例えばトーションばねを使用することができる回転式アクチュエータ５４０、基部５２４に滑り自在に取り付けたアーム５３０、および一体的に動作するようにアーム５３０に回転自在に取り付けたプーリ５３２を有する。第１端部５０９でアーム５３０に結合し、そして第２端部５１１でスプール５０６に結合したケーブル５０８を介してアーム５３０がスプール５０６に動作係合し、このスプール５０６に巻き付き係合する。回転式アクチュエータ５４０によってスプール５０６が回転すると、ケーブル５０８がスプール５０６に巻き付くさいに、これがアーム５３０の直線運動に変換する。逆に、対応するパワートランスミッションベルトの張力が増す結果アーム５３０が直線動作すると、ケーブル５０８がスプール５０６から巻き戻される。回転式アクチュエータ５４０が、スプール５０６の巻き戻しに対して抵抗するように構成してもよい。前記の実施態様の場合と同様に、第２アームおよび第２プーリを付け加えて、複式アームテンショナを構成することも可能である。

フロントエンドアクセサリ駆動のパワートランスミッションベルトに張力を加える、本発明の一実施態様によるテンショナの斜視図である。 本発明の一実施態様によるテンショナを示す一部を切り欠いた正面図である。 図２に示したテンショナの分解展開図である。 回転式アクチュエータとしてサーボモータを利用した本発明の第２実施態様によるテンショナを示す分解展開図である。 回転式アクチュエータとして油圧ポンプを利用した本発明の第２実施態様によるテンショナを示す分解展開図である。 本発明の第３実施態様によるテンショナを示す一部を切り欠いた正面図である。 図５のＡ−Ａ線についてのテンショナの横断面図である。 本発明の第４実施態様によるテンショナの遊星ギヤ列を示す一部を切り欠いた上面図である。 図７のＢ−Ｂ線についての遊星ギヤ列およびテンショナを示す横断面図である。 本発明の第５実施態様によるテンショナを示す一部を切り欠いた正面図である 図９のＣ−Ｃ線についてのテンショナの横断面図である。 摩擦車を有する本発明のさらに別な実施態様によるテンショナの分解展開図である。 スプールおよびケーブルを有する本発明のさらに別な実施態様によるテンショナの分解展開図である。

符号の説明

１０：アクセサリ駆動システム、
１２：ベルト、
１４：クランクシャフト、
１６、１８、２０：アクセサリ、
２２：テンショナ、
２４、１２４、２２４、３２４：基部、
２６、１２６、２２６、３２６：ピニオン、
２８、１２８、２２８、３２８、３２９：ラック、
３０、１３０、２３０、３３０、３３１：アーム、
３２、１３２、３３２、３３３：プーリ、
４０、２４０、２４０、３４０、４４０、５４０：トーションばね、
４２：サーボモータ、
４３：油圧ポンプまたは空気ポンプ、
４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０：回転式アクチュエータ。

Claims (13)

1. パワートランスミッション要素に張力を作用させるテンショナにおいて、
   回転自在な要素（２６、１２６、２２６、３２６、４０２、５０６）、および
   回転自在な要素（２６、１２６、２２６、３２６、４０２、５０６）に対して動作自在に係合する移動要素（２８、１２８、２２８、３２８、３２９、４３０、５３０）を有し、上記回転自在な要素が第１回転方向に回転すると、移動要素（２８、１２８、２２８、３２８、３２９、４３０、５３０）が第１の直線方向に移動して上記パワートランスミッション要素に張力を加え、そして上記移動要素が第２の直線方向に移動すると、上記回転要素が第２の回転方向に回転するように構成したことを特徴とするテンショナ。
   
2. パワートランスミッション要素に張力を作用させるテンショナにおいて、
   基部（２４、１２４、２２４、３２４）、
   上記基部に回転自在に取り付けたピニオン（２６、１２６、２２６、３２６）の形を取る回転自在な要素、
   上記基部および上記ピニオンに動作結合したばねなどの、上記ピニオンに回転力を加える手段（４０、１４０、２４０、３４０、４２、４３）、
   上記ピニオン（２６、１２６、２２６、３２６）に動作係合したラック（２８、１２８、２２８、３２８、３２９）の形を取る移動要素、そして
   上記ラック上に直接または間接に回転自在に取り付けられ、対応するパワートランスミッション要素に係合しこれに張力を加えるプーリ（３２、１３２、３３２、３３３）を有することを特徴とするテンショナ。
   
3. パワートランスミッション要素に張力を作用させるテンショナにおいて、
   回転自在な要素（２６、１２６、２２６、３２６、４０２、５０６）、および
   該回転自在な要素に対して動作係合する移動要素（２８、１２８、２２８、３２８、３２９、４３０、５３０）を有し、上記回転自在な要素が回転すると、上記移動要素が移動するように構成し、そして上記テンショナが第１状態および第２状態で動作可能であり、この第１状態において、上記回転自在な要素が第１回転方向に回転するとともに、上記移動要素が第１の直線方向に移動し、そしてこの第２状態において、上記移動要素が第１の直線方向とは逆の第２の直線方向に移動するとともに、上記回転自在な要素が第２の回転方向に回転するように構成したことを特徴とするテンショナ。
   
4. 上記回転自在な要素がピニオン（２６、１２６、２２６、３２６）で、上記移動要素がラック（２８、１２８、２２８、３２８、３２９）であるか、あるいは上記回転自在な要素が移動要素（４３０）と摩擦接触する摩擦車（４０２）である請求項１または３記載のテンショナ。
   
5. 上記回転自在な要素（２６、１２６、２２６、３２６、４０２、５０６）にバイアスをかけるか、あるいは回転力を加える、回転式アクチュエータ（４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０）などの手段を有し、上記回転自在な要素に回転力をバイアスするかこれを加える手段が、トーションばね（４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０）、サーボモータ（４２）、あるいは油圧ポンプまたは空気ポンプ（４３）である請求項１〜４のいずれか１項記載のテンショナ。
   
6. 少なくとも一つの中間ギヤ（１６２、１６４）がラック（１３０）およびピニオン（１２６）に動作係合し、このピニオンが上記中間ギヤを介して間接的に上記ラックに係合するように構成した請求項１〜５のいずれか１項記載のテンショナ。
   
7. 移動要素（２８、１２８、２２８、３２８、３２９、４３０、５３０）が、上記対応するパワートランスミッション要素が作り出す力に反応して、第１の直線方向とは逆の第２の直線方向に移動できる請求項１〜６のいずれか１項記載のテンショナ。
   
8. アーム（３０、１３０、２３０、３３０、３３１）を基部（２４、１２４、２２４、３２４）に滑り自在に取り付けるとともに、ラック（２８、１２８、２２８、３２８、３２９）に対してこれと直線的に一体的に動作できるように結合し、そしてこのアームにプーリを取り付けた請求項２〜７のいずれか１項記載のテンショナ。
   
9. 第１端部（５０９）を移動要素（５３０）に結合し、第２端部（５１１）を回転自在な要素に結合するケーブル（５０８）を有し、そして上記回転自在な要素がスプール（５０６）である請求項１〜８のいずれか１項記載のテンショナ。
   
10. ピニオン（３２６）に動作係合した第２ラック（３２９）、
    基部（３２４）に滑り自在に取り付けられ、かつ直線的に一体的に動作するように第２ラック（３２９）に結合された第２アーム（３３１）、および
    第２アーム（３３１）に回転自在に取り付けられて対応するパワートランスミッション要素に係合し、これに張力を作用させる第２プーリ（３３３）を有する請求項２〜８のいずれか１項記載のテンショナ。
    
11. ピニオン（２２６）および上記手段（２４０）を動作結合して回転力をピニオンに加える遊星ギヤ組を有し、この遊星ギヤ組が、
    上記基部に回転自在に取り付けられた太陽ギヤ（２７０）、
    太陽ギヤ（２７０）に対して同心で、基部（２２４）に回転しないように取り付けられたリングギヤ（２７４）、および
    太陽ギヤが回転すると、遊星ギヤ（２７２）が太陽ギヤ（２７０）の周りを周回するように、太陽ギヤ（２７０）およびリングギヤ（２７４）に動作係合する遊星ギヤ（２７２）を有し、独立して回転するように太陽ギヤ（２７０）に対してピニオン（２２６）を同軸的に設けるとともに、上記遊星ギヤが周回すると、ピニオン（２２６）が回転するように遊星ギヤ（２７２）にピニオン（２２６）を結合した請求項１〜８のいずれか１項記載のテンショナ。
    
12. 摩擦車（４０２）を回転自在に取り付けた基部（４２４）、
    第１端部で基部（４２４）に動作結合し、第２端部で摩擦車（４０２）に動作結合して摩擦車に回転力を加えるトーションばね（４４０）などの回転式アクチュエータ、
    基部（４２４）に滑り自在に取り付けられ、摩擦車（４０２）に対して摩擦係合するアーム（４３０）の形を取る移動要素、および
    一体的に動作するようにアーム（４３０）に回転自在に取り付けられ、対応するパワートランスミッション要素に係合しこれに張力を加えるプーリ（４３２）を有する請求項４記載のテンショナ。
    
13. 回転自在な要素（２６、１２６、２２６、３２６、４０２、５０６）にバイアスを作用させてこれを第１回転方向に回転させる回転式アクチュエータ（４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０）を有し、この回転式アクチュエータが回転自在な部材の第２回転方向における回転に対して抵抗する請求項１〜３のいずれか１項記載のテンショナ。

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