JP2008510899A

JP2008510899A - Monitoring device

Info

Publication number: JP2008510899A
Application number: JP2007529767A
Authority: JP
Inventors: ペル、ヨハンソン
Original assignee: Eltex of Sweden AB
Current assignee: Eltex of Sweden AB
Priority date: 2004-08-24
Filing date: 2005-08-22
Publication date: 2008-04-10
Also published as: SE0402063L; SE528931C2; SE0402063D0; EP1781851A1; WO2006022582A1; CN101001987A

Abstract

ジェット、例えば、エアジェットによってひ口を通りよこ糸が供給される方式の織機におけるよこ糸の監視装置、特に到着監視において、垂直に間隔を開けて配置された多数のおさ薄板が設けられたおさと、よこ糸の長手方向に設けられたよこ糸通し通路とを備えている。おさからの光の最小限の反射でよこ糸を照らすために、おさにあるおさ薄板間を、おさ内のよこ糸通し通路へ向かって照射される光を見ることで、よこ糸を監視するのが妥当な位置に、第１の手段が設けられている。第２の手段は、上述した位置に、よこ糸から実質的に反射される光を検出するために設けられている。 A weft monitoring device in a loom of a type in which wefts are supplied by a jet, for example, an air jet, especially in arrival monitoring, in which a plurality of thin thin plates arranged vertically are provided And a weft threading passage provided in the longitudinal direction of the weft thread. In order to illuminate the weft thread with minimal reflection of light from the arm, the weft thread is monitored by observing the light radiated toward the weft threading passage in the armor between the sheath thin plates. The first means is provided at a reasonable position. The second means is provided at the position described above for detecting light substantially reflected from the weft yarn.

Description

本発明は、請求項１に記載された前段部分に述べられた監視装置に関する。 The invention relates to a monitoring device as described in the preceding part as claimed in claim 1.

相当多くの種類の糸に対して、感度が良く信頼性のある動作を実現するために開示された方式の到着監視において、従来技術を改善する必要性が増大している。従来の表示器固有に生じる問題は、背景特性およびある特定の黒い糸と密接な関係をもつ反射特性を有する細い糸、一本糸、編み糸、またはより糸にあることは明白である。また、長寿命を得るために、純粋に機械的安定性と機械的強度を改善することが、技術の面で望ましい。おさ、またはくし状体は一秒間に２０回以上動作させられるため、構成部品は極度に厳しい負荷を受けさせられる。織機ではこれ以上の状態にさらされる。また、到着監視における構成部品は、５０Ｇの厳しい負荷を受けさせられる。織機ではこれ以上の状態にさらされる。そしてよこ糸は、毎秒６０メートルの速度で動く。織機ではこれ以上の速度で動く。そのため、これらの極度に大きな力と大きな速度という、極端に高い要求が装置に課せられる。 There is an increasing need to improve the prior art in the manner of arrival monitoring disclosed to achieve sensitive and reliable operation for a large number of yarn types. It is clear that the problems inherent in conventional displays are in thin yarns, single yarns, knitting yarns, or twisted yarns that have background properties and reflective properties that are closely related to certain black yarns. In addition, in order to obtain a long life, it is desirable in terms of technology to improve mechanical stability and mechanical strength purely. Since the sheath or comb is operated more than 20 times per second, the components are subjected to extremely severe loads. The loom is exposed to more conditions. In addition, components in arrival monitoring are subjected to a severe load of 50G. The loom is exposed to more conditions. The weft thread moves at a speed of 60 meters per second. The loom moves at a higher speed. This places extremely high demands on the device: these extremely high forces and high speeds.

本発明の基礎となる課題は、大幅に改善されたよこ糸監視装置を実現するために、上記に概説した要求と必要性を満足させることである。 The problem underlying the present invention is to satisfy the requirements and needs outlined above in order to achieve a significantly improved weft monitoring device.

この課題は、請求項１で示される特徴を与えるという点で、本発明による装置において、解決される。 This problem is solved in the device according to the invention in that it provides the features indicated in claim 1.

本発明によれば、従来技術による表示器よりも相当改善された動作特性を示す装置を実現することができる。何よりも、細い白色ナイロン糸のように、光にわずかに反射する、または全く反射しないような問題を含む糸、または、たるんだ暗い灰色の糸のように、おさとして同じ反射特性を有するような問題を含む糸に対しても、かなり信頼性の高い動作を得ることができる。特に、この後者の糸は、今までかなり問題とされてきた。本発明による装置固有の主な利点の一つは、このようにして得られた信号は、さまざまなタイプの糸との関係において、従来技術の装置で使っていたものと比較しても全く不明瞭ではなく、むしろ正確であるということである。 According to the present invention, it is possible to realize a device that exhibits operating characteristics considerably improved over the prior art display. Above all, like the thin white nylon thread, it has the same reflective properties as the thread, such as a thread with a problem that reflects slightly or not at all, or a slack dark gray thread Even with yarns that contain such problems, a fairly reliable operation can be obtained. In particular, this latter yarn has been a considerable problem until now. One of the main advantages inherent in the device according to the invention is that the signal obtained in this way is totally incomparable with that used in prior art devices in relation to various types of yarn. It is not clear but rather accurate.

添付した図面を参照して、本発明について詳細に述べる。ここで、図１は、本発明による装置の第１の実施の形態によるおさの一部分を示す斜視図であり、図２は、図１と同様な、本発明による装置の第２の実施の形態によるおさの一部分を示す斜視図であり、図３は、本発明による装置の第３の実施の形態の側面図であり、図４は、本発明による装置の第４の実施の形態の側面図であり、図５は、図３および図４における実施の形態の一部分を示す側面図である。 The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a perspective view showing a part of the arm according to the first embodiment of the device according to the present invention, and FIG. 2 is a second embodiment of the device according to the present invention similar to FIG. Fig. 3 is a perspective view showing a portion of a sheath according to form, Fig. 3 is a side view of a third embodiment of the device according to the invention, and Fig. 4 is a fourth embodiment of the device according to the invention FIG. 5 is a side view showing a part of the embodiment in FIGS. 3 and 4.

まず、本発明について、公知の織機の一部分に関連しながら、詳細に述べる。その公知の織機は、互いに平行に配置された多数のおさ薄板１を有するおさを動作させるものである。このような織機、または織物機械は、たいていの場合、空気ジェット織機からなる。おさに含まれるおさ薄板１は、互いに平行に、かつ相互に離れてスペースを設けて配置されている。おさ薄板１が大きくかつ間隔を空けて配置されたおさと、おさ薄板１が薄くかつ間隔を狭めて配置されたおさとがある。おさは、毎秒約２０回、後方へそして前方へ動作する。このとき、おさの構成部品は、５０Ｇ以上の過酷な機械力にさらされることになる。このような速度と負荷は、最新の織機および将来の織機においてでさえ、高い要求と考えられる。 First, the present invention will be described in detail with reference to a part of a known loom. The known loom operates a sheath having a large number of sheathed thin plates 1 arranged in parallel to each other. Such looms, or textile machines, often consist of air jet looms. The sheath thin plates 1 included in the sheath are arranged in parallel to each other and spaced apart from each other. There is a cage where the thin plate 1 is large and spaced, and a thin plate 1 is thin and spaced. The arm moves backward and forward approximately 20 times per second. At this time, the component of the length is exposed to a severe mechanical force of 50G or more. Such speeds and loads are considered high demands even in modern and future looms.

おさ薄板１によって、よこ糸通し通路２が形成されている。よこ糸通し通路２では、圧縮空気によって、毎秒約６０メートル以上の速度でよこ糸またはより糸が供給されている。従来技術による織機では、たいていの場合、２つのセンサーまたは表示器を備えている。そのうちの一方は、よこ糸またはより糸が十分な距離に達したことを表示する。他方は、より糸またはよこ糸が行き過ぎてしまったことを表示する。よこ糸が固定される場合には、よこ糸は表示器まで届かなくなり、またよこ糸が２つ目の表示器に届く場合には、より糸またはよこ糸は切れる。これらいずれの場合においても、織機は停止させられる。よこ糸が表示器に到達するタイミングを計って、よこ糸、より糸、または編み糸を供給させるための空気ジェットが調整される。 A weft threading passage 2 is formed by the thin plate 1. In the weft threading passage 2, wefts or twists are supplied by compressed air at a speed of about 60 meters or more per second. Prior art looms usually have two sensors or indicators. One of them indicates that the weft or twist has reached a sufficient distance. The other indicates that the yarn or weft has gone too far. If the weft thread is fixed, the weft thread will not reach the indicator, and if the weft thread reaches the second indicator, the twist or weft thread will break. In either case, the loom is stopped. When the weft reaches the indicator, the air jet for supplying the weft, twist or knitting yarn is adjusted.

図１に示すように、本発明による装置の本実施の形態は、略下方から、よこ糸通し通路２におけるよこ糸、より糸、または編み糸を照らすための光源４を有している。この光源は、一つの波長からなる光を発するためのレーザ光源であってもよい。また、光源は、同一または異なった波長の光を発するための光源の組合せでもよい。光源４は、おさにおけるおさ薄板１間のスペースの中を通り過ぎ、かつよこ糸通し通路２の中へ向けて、光４Ａを放つ。光センサー５は、よこ糸３から、略直線的に反射された光を検出するために適切な位置に配置されている。光源４と、センサーまたは検出器５は、ボックス６に連結されており、ボックス６は光源４を調整し、検出器またはセンサー５からの信号を評価するための電子機器を収納している。ボックス６はまた、検出器５から発せられる信号を表示し、かつ織機を停止させるための電子機器を収納している。 As shown in FIG. 1, this embodiment of the device according to the invention comprises a light source 4 for illuminating the weft, twist or knitting yarn in the weft threading passage 2 from substantially below. This light source may be a laser light source for emitting light having one wavelength. The light source may be a combination of light sources for emitting light of the same or different wavelengths. The light source 4 passes through the space between the sheath thin plates 1 in the sheath and emits light 4 </ b> A toward the weft threading passage 2. The optical sensor 5 is disposed at an appropriate position for detecting light reflected substantially linearly from the weft 3. The light source 4 and the sensor or detector 5 are connected to a box 6 that houses an electronic device for adjusting the light source 4 and evaluating the signal from the detector or sensor 5. Box 6 also contains an electronic device for displaying the signal emanating from detector 5 and for stopping the loom.

図２は、本発明による装置の第２の実施の形態を示している。同一の構成部品は、異なる図面においても、同一の符号を付している。本実施の形態と、図１に示した第１の実施の形態との主な違いは、光源４が、よこ糸通し通路２内にあるよこ糸３の方に向けて、光線８を屈折させるための鏡７またはプリズム７の方へ光線８を放つことにある。このように、光線８は、おさ薄板１間のスペースを通り過ぎていく。当然のことながら、おさ薄板１間のいくつかのスペースを通り過ぎるにあたって、光線８を遮るものは何もない。よこ糸３から反射されてきた光線または光線群９は、検出器５によって検出される。 FIG. 2 shows a second embodiment of the device according to the invention. The same components are denoted by the same reference numerals in different drawings. The main difference between the present embodiment and the first embodiment shown in FIG. 1 is that the light source 4 refracts the light beam 8 toward the weft 3 in the weft thread passage 2. The purpose is to emit a light beam 8 toward the mirror 7 or the prism 7. In this way, the light beam 8 passes through the space between the thin plates 1. As a matter of course, there is nothing to block the light beam 8 when passing through several spaces between the thin sheets 1. The light beam or the light beam group 9 reflected from the weft 3 is detected by the detector 5.

図３は、本発明による装置の第３の実施の形態を示しており、光線群８を概略化して示している。また図３では、光線群８は、光源４から発せられ、図５に詳細に示されている光伝導体１０を通る。光線群８は、光伝導体１０内部の鏡面状コート面１１で反射される。光線群８は、曲面１２を通過するように光伝導体１０から発せられ、曲面１３の中に入ってくる。光伝導体１０から発せられた光線群は、おさ薄板１間のスペースを通り過ぎ、よこ糸通し通路２の中へ入る。そして、光線群８は、よこ糸３と、よこ糸通し通路２の内壁とで反射される。線１４は、光源４が取り付けられたアームを表示している。そして、センサーまたは検知器５は、線１４の端部に配置されている。また、線１４は曲がり、上方にまで延び、よこ糸３を通過してもよい。さらに、図３では、アーム１４の方に向けて、おさ薄板１の前端部で反射される光線群を示している。 FIG. 3 shows a third embodiment of the device according to the invention, which schematically shows a group of rays 8. Also in FIG. 3, the light group 8 is emitted from the light source 4 and passes through the photoconductor 10 shown in detail in FIG. The light group 8 is reflected by the mirror-like coated surface 11 inside the photoconductor 10. The light ray group 8 is emitted from the photoconductor 10 so as to pass through the curved surface 12 and enters the curved surface 13. A group of light rays emitted from the photoconductor 10 passes through the space between the thin plates 1 and enters the weft threading passage 2. The light beam group 8 is reflected by the weft thread 3 and the inner wall of the weft threading passage 2. Line 14 represents the arm to which light source 4 is attached. The sensor or detector 5 is arranged at the end of the line 14. Further, the line 14 may be bent, extend upward, and pass through the weft 3. Further, in FIG. 3, a group of light beams reflected from the front end portion of the thin plate 1 toward the arm 14 is shown.

図４は、基本的に図３と同様な実施の形態を示しているが、光線群９がよこ糸３から反射され、曲面鏡１５に突き当たる。この曲面鏡１５は、光線群９を集め、検出器またはセンサー５の方へ向けて光線群９を案内させる。検出器またはセンサー５は、線により示されているアーム１４に設置される。また、曲面鏡１５は、レンズ、プリズム、光伝導体など、またはそれらの組合せから構成されていてもよい。 FIG. 4 shows an embodiment basically similar to that of FIG. 3, but the light beam group 9 is reflected from the weft thread 3 and hits the curved mirror 15. The curved mirror 15 collects the light beam group 9 and guides the light beam group 9 toward the detector or the sensor 5. The detector or sensor 5 is installed on an arm 14 indicated by a line. Further, the curved mirror 15 may be formed of a lens, a prism, a photoconductor, or a combination thereof.

曲面鏡１５が光線を焦点に集めるという技術は公知である。評価するにあたり、よこ糸またはより糸のうちの少なくとも数ミリメートルの部分に対して光を照射し、かつ光を検出することが適切であるということがわかる。お互いに順番にいくつかの検出器５を設置することにより、いくつかの検出器のチャンネルを動作させることが可能となり、信号処理の観点からいくつかの利点が生じる。また、検出器は、同一または異なった波長から構成される光の光源を一つ以上含み、また一つ以上の光源のそれぞれに対して一つ以上の光センサーを含んでもよい。検出器は、埃、不適切な反射、またはノイズのために間違った出力信号を発することがあるかもしれない。大多数のチャンネルにおいて、よこ糸通し通路内によこ糸またはより糸がある場合には、信頼性のより高い評価がなされる。 A technique in which the curved mirror 15 collects light rays at a focal point is known. In the evaluation, it can be seen that it is appropriate to irradiate and detect light on at least a few millimeters of the weft or twist. By installing several detectors 5 in sequence with each other, it becomes possible to operate the channels of several detectors, resulting in several advantages from a signal processing point of view. The detector may include one or more light sources of light having the same or different wavelengths, and may include one or more optical sensors for each of the one or more light sources. The detector may emit the wrong output signal due to dust, improper reflections, or noise. In the majority of channels, if there is a weft or twist in the weft threading passage, a more reliable assessment is made.

信号とノイズとの関連を改善させるために、スペクトルフィルターを用いることは都合が良い。スペクトルフィルターを有した光検出器がある。また、いわゆる問題を含むより糸または編み糸の検出を改善するために、いくつかのさまざまな光の波長を使うことは適切である。 It is convenient to use spectral filters to improve the relationship between signal and noise. There is a photodetector with a spectral filter. It is also appropriate to use several different light wavelengths in order to improve the detection of yarns or yarns, including so-called problems.

Claims

In the weft monitoring device, particularly the arrival monitoring, in a loom of the type in which weft is fed through the shed by a jet, for example an air jet,
A large number of thin thin plates arranged vertically spaced apart,
A weft threading passage provided in the longitudinal direction of the weft thread,
In order for the first means to illuminate the weft thread with a minimum reflection of light from the arm, it irradiates between the sheathed thin plates from below in the longitudinal direction toward the weft thread passage in the arm. The second means are provided for detecting light that is substantially reflected from the weft at the above-mentioned positions, where it is reasonable to monitor the weft. A monitoring device characterized by that.

The monitoring device according to claim 1, wherein the first means includes a light source directed in a direction to illuminate the weft thread in a weft threading passage through a space between the sheath thin plates in the sheath.

The monitoring device according to claim 2, wherein the light source is installed on the same side as the weft threading passage with respect to the sheath.

2. The monitoring device according to claim 1, wherein the second means includes an optical sensor provided to detect light substantially reflected from the weft yarn.

The first means includes a light source and a light refracting device configured to irradiate light through a weft thread through a weft thread passage and toward the weft thread. Monitoring device.

The first means includes a light source and a photoconductor, which substantially angularly refractions the light and collects the refracted light through the space between the lamellae. The monitoring device according to claim 1, wherein the monitoring device is configured to be directed in the same direction as the weft threading passage and the weft thread.

7. The monitoring device according to claim 6, wherein the photoconductor is a mirror surface on the input side and a curved surface on the output side.

The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the light source and the optical sensor are installed at the same position.

The monitoring device according to claim 1, wherein the first means includes one or more light sources that emit light having the same or different wavelengths with respect to the one or more optical sensors.

The monitoring device according to claim 1, wherein the second means includes one or more optical sensors for one or more light sources emitting light of the same or various wavelengths.