JP2008541030A - Method and apparatus for operating a measurement sensor for gas - Google Patents
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Abstract
【課題】エンジンの始動後に測定センサの作動準備が完了するまでの時間を短縮する、される、ガス用の測定センサ、特にλセンサの作動方法および装置を提供する。
【解決手段】測定センサがヒータを有し、車両の少なくとも１つの運転変数が決定され、測定センサが、決定された運転変数の関数として加熱される、ガス用の測定センサの作動方法において、内燃機関の始動前に、測定センサが第１の温度に加熱され、この第１の温度は、最大でも測定センサが決して熱衝撃を受けないように選択され、高温始動条件が存在したとき、内燃機関の始動前に、測定センサが作動温度に加熱される。
【選択図】図１A method and an apparatus for operating a measurement sensor for gas, particularly a λ sensor, which shortens the time until the preparation for operation of the measurement sensor is completed after the engine is started.
In a method for operating a measurement sensor for gas, the measurement sensor has a heater, at least one operating variable of the vehicle is determined, and the measuring sensor is heated as a function of the determined operating variable. Prior to engine start-up, the measurement sensor is heated to a first temperature, which is selected such that at most the measurement sensor is not subjected to thermal shock, and when a hot start condition exists, the internal combustion engine Before the start-up, the measuring sensor is heated to the operating temperature.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、ガス用の測定センサ、特にλセンサの作動方法に関するものである。さらに、本発明は、このような測定センサの作動装置に関するものである。 The present invention relates to a method for operating a measurement sensor for gas, in particular a λ sensor. Furthermore, the present invention relates to an operating device for such a measurement sensor.
ドイツ特許公開第１００５２００５号から、内燃機関の始動後において凝縮水によるセラミックの熱衝撃を回避するために、はじめに、測定センサの保護管が８０℃−１５０℃の間の水の蒸発温度付近の温度に加熱される、ガス用の測定センサが既知である。この方法は、センサの取付位置における全ての水分を蒸発させるように働き、このようにして、場合により発生する測定センサのセラミック・エレメント上の堆積を回避することができる。このいわゆる保護管加熱モード内のある待ち時間後において、測定センサは、例えば３００℃−４５０℃またはそれ以上の作動温度に加熱される。典型的なλセンサに対しては、センサのこの作動温度ないしは制御準備の完了は、エンジン始動後の約１５秒以降に達成される。 From German Offenlegungsschrift 10052005, in order to avoid thermal shock of the ceramic due to condensed water after the start of the internal combustion engine, first the temperature of the protective tube of the measuring sensor is between 80 ° C. and 150 ° C. near the evaporation temperature of water. Measuring sensors for gases that are heated to a constant temperature are known. This method serves to evaporate all of the moisture at the sensor mounting location, thus avoiding the occasional deposition on the ceramic element of the measurement sensor. After a certain waiting time in this so-called protection tube heating mode, the measuring sensor is heated to an operating temperature of, for example, 300 ° C.-450 ° C. or higher. For a typical lambda sensor, this operating temperature or completion of control preparation of the sensor is achieved after about 15 seconds after the engine is started.
この時間は、最近の排ガス規制値を順守するためにはきわめて長すぎるものであり、その理由は、始動時のこのときに制御が行われないことにより、排気ガス・エミッションが高い値に到達することがあるからである。さらに、より高い加熱勾配が必要であり、これにより、センサ・エレメントは、それに対応する高い熱機械的荷重を受けることになる。最終的に、場合により保護管内に存在する凝縮水もまた、保護管加熱過程の間に完全に蒸発可能ではない。このことは、一方で、高い熱衝撃危険を導く。 This time is too long to comply with recent emission regulations, because the exhaust emission reaches a high value due to the lack of control at this time during start-up. Because there are things. Furthermore, a higher heating gradient is required, which causes the sensor element to receive a correspondingly high thermomechanical load. Finally, the condensate that is optionally present in the protective tube is also not completely evaporable during the protective tube heating process. This, on the other hand, leads to a high thermal shock hazard.
本発明による方法は、従来技術に比較して、内燃機関の始動前に、測定センサが加熱されるという利点を有している。この投入方式により、エンジンの始動後に測定センサの作動準備が完了するまでの時間が明らかに短縮される。したがって、例えば、ＥＵ４／ＵＬＥＶまたはＳＵＬＥＶ基準案のような最近の排ガス法規に対する規制値の順守は本質的に容易となる。さらに、熱機械的耐久性が向上される。 The method according to the invention has the advantage that the measuring sensor is heated before starting the internal combustion engine, compared to the prior art. This charging method clearly shortens the time from when the engine is started until the measurement sensor is ready for operation. Therefore, compliance with regulatory values for modern exhaust gas regulations, such as the EU4 / ULEV or SULEV draft standards, is inherently easier. Furthermore, thermomechanical durability is improved.
さらに、測定センサを第１の温度にまでのみ加熱し、この場合、さらに、この第１の温度は、最大でも測定センサが決して熱衝撃を受けないように選択されていることが有利である。第１の温度は、排気系内の測定センサの保護管ないしはセラミックもまた露点温度以上に存在するように決定されていることが好ましく、これにより、保護管内における凝縮水の集積の危険およびこれに関連する熱衝撃危険が著しく低減される。 Furthermore, the measuring sensor is only heated to a first temperature, and in this case it is furthermore advantageous that this first temperature is chosen such that at most the measuring sensor is never subjected to thermal shock. The first temperature is preferably determined such that the protective tube or ceramic of the measuring sensor in the exhaust system is also present above the dew point temperature, thereby reducing the risk of condensation in the protective tube and The associated thermal shock hazard is significantly reduced.
さらに、加熱を、決定された運転変数の関数として決定することが有利である。即ち、温度経過が、例えば測定センサまたは排気系の温度、停止時間、バッテリ電圧等のような支配している条件に適合可能であることが有利である。 Furthermore, it is advantageous to determine the heating as a function of the determined operating variables. That is, it is advantageous that the temperature course can be adapted to the governing conditions such as the temperature of the measuring sensor or the exhaust system, the stop time, the battery voltage, etc.
特に、高温始動条件が存在したとき、測定センサを、第１の温度にのみならず必要な作動温度にまで加熱することが有利であり、これにより、測定センサは、内燃機関の始動後直ちに作動準備が完了している。 In particular, when a hot start condition exists, it is advantageous to heat the measurement sensor not only to the first temperature but also to the required operating temperature, so that the measurement sensor is activated immediately after starting the internal combustion engine. Preparation is complete.
目的に適った形態は、温度上昇が可変加熱電圧を介して設定されるように設計されている。即ち、はじめに露点温度がきわめて短時間内に達成され、それに続いて温度上昇がより緩やかに実行可能なように適合されることが有利であり、これにより、熱衝撃の危険はさらに低減可能である。 A suitable form is designed so that the temperature rise is set via a variable heating voltage. That is, it is advantageous to first adapt the dew point temperature to be achieved within a very short time, followed by a more gradual increase in temperature, whereby the risk of thermal shock can be further reduced. .
他の実施形態は、測定センサが、はじめに第１の加熱電圧で加熱され、それに続いて第２の加熱電圧で第１の温度に加熱されるように設計され、この場合、さらに有利な形態においては、第１の加熱電圧が第２の加熱電圧より高くなっている。この方法は、加熱電圧を変化させることによってのみ有利な温度上昇が形成可能であるという利点を有している。はじめに、第１の高い加熱電圧を介して、センサが熱衝撃を受けることなく、存在する水分を蒸発可能な温度が達成可能であることが有利である。このような中間温度に到達したのち、本発明により、第１の加熱電圧より低い第２の加熱電圧によってより緩やかな温度上昇を形成することが行われ、このようにして、機械的ないしは熱的応力が測定センサを危険な状態にすることなく、第１の温度を達成することができる。この方法により、測定センサ内に従来技術から既知の方法よりも低い加熱勾配が発生するので、測定センサの熱機械的耐久性が向上される。 Other embodiments are designed such that the measurement sensor is first heated with a first heating voltage and subsequently heated to a first temperature with a second heating voltage, in this case in a further advantageous form. The first heating voltage is higher than the second heating voltage. This method has the advantage that an advantageous temperature rise can only be formed by changing the heating voltage. First of all, it is advantageous that, via the first high heating voltage, a temperature capable of evaporating the water present can be achieved without the sensor being subjected to a thermal shock. After reaching such an intermediate temperature, according to the present invention, a more moderate temperature rise is formed by a second heating voltage lower than the first heating voltage, and in this way mechanical or thermal The first temperature can be achieved without the stress putting the measurement sensor in a dangerous state. This method improves the thermomechanical durability of the measurement sensor because a lower heating gradient is generated in the measurement sensor than known from the prior art.
さらに、本発明により、測定センサの加熱が、制御装置の起動機能（ｗａｋｅ−ｕｐ−ｆｕｎｃｔｉｏｎ）により開始されることが提案される。さらに、測定センサの加熱が、ドア接点、補助ヒータ、座席接点および／またはその他の操作要素の作動化により開始されてもよい。これらのユーザ要素の作動化は、制御装置によりユーザ事象として登録され且つそこにおいて制御装置のいわゆる起動機能を操作し、この起動機能を介して次に再び測定センサの加熱が開始されるか、または作動化が測定センサに直接作用し且つ加熱を開始するように、ユーザ要素が設計されている。 Furthermore, it is proposed according to the invention that the heating of the measurement sensor is initiated by a wake-up-function of the control device. Furthermore, heating of the measurement sensor may be initiated by activation of door contacts, auxiliary heaters, seat contacts and / or other operating elements. The activation of these user elements is registered as a user event by the control device and operates therein a so-called activation function of the control device, through which the measurement sensor is then heated again, or The user element is designed so that activation acts directly on the measurement sensor and starts heating.
最後に、本発明により、内燃機関の始動前に、装置が測定センサのヒータに加熱電圧を印加する、ガス用測定センサの作動装置が設けられている。
本発明の実施例が図面に示され、以下にこれを詳細に説明する。
Finally, according to the invention, there is provided an actuating device for the gas measuring sensor in which the device applies a heating voltage to the heater of the measuring sensor before the internal combustion engine is started.
Embodiments of the invention are shown in the drawings and will be described in detail below.
本発明は、本質的に、エンジン始動後にできるだけ急速にセンサの作動温度、したがって制御能力を達成するために、エンジンの始動前に、測定センサ、特にλセンサを予熱することを強調している。このために、センサ、特にセンサのセラミックを、８０℃−約３００℃の第１の温度に加熱するように設計されている。この温度は、水分が存在していても熱衝撃を与えることはなく、しかもそれ以上のセンサの加熱を明らかに容易にする。さらに、この場合、場合により存在するセンサの保護管は、存在する凝縮水が蒸発するほどに、ないしは測定センサの付近にさらに凝縮水がもはや堆積しないほどに加熱される。 The present invention essentially emphasizes preheating the measuring sensor, in particular the lambda sensor, before starting the engine in order to achieve the operating temperature of the sensor and thus the control capability as quickly as possible after starting the engine. For this purpose, it is designed to heat the sensor, in particular the ceramic of the sensor, to a first temperature of 80 ° C. to about 300 ° C. This temperature does not give a thermal shock even in the presence of moisture and clearly facilitates further heating of the sensor. Furthermore, in this case, the protective tube of the optionally present sensor is heated so that any condensed water present evaporates or no further condensed water is deposited in the vicinity of the measuring sensor.
図１は、本発明の可能な形態を例として示している。図１に示すように、制御装置３０を介して直接的にのみならず、最終段２０を介して間接的にもまた、λセンサ１０を操作し、ないしはλセンサ１０に電圧または電流を供給するように設計され、この場合、最終段２０は制御装置３０により操作される。制御装置３０は、さらに、ユーザ事象４０を受け取り、このユーザ事象の関数として、直接または最終段２０を介して間接的にλセンサ１０を操作する。ユーザの特定の事象が、直接、即ち制御装置を介することなく、測定センサに作用し且つ測定センサの加熱を開始するように設計されていてもよい。
FIG. 1 shows a possible form of the invention as an example. As shown in FIG. 1, not only directly via the
いわゆる起動機能を有する制御装置は、内燃機関の遮断状態において、外部事象、特にユーザ事象を検出し且つ適切にそれに応答することができる。特に、制御装置が、特定の操作要素の作動化により、少なくとも測定センサの制御を開始するように設計されていてもよい。即ち、例えば、ドライバが無線操作によりまたは車のキーにより車のドアを開放したとき直ちに、ドア接点の作動化により予熱過程を開始するように設計されていてもよい。しかしながら、予熱過程が、無線スイッチまたはタイム・スイッチを介して補助ヒータの作動化により開始されてもよい。さらに、例えばドライバがドライバ・シートに座ったとき直ちに作動される座席接点を介して作動化を行うこともまた考えられる。他の操作要素を介しての他の作動化可能性もまた考えられる。 A control device with a so-called activation function can detect and appropriately respond to external events, in particular user events, in the shut-off state of the internal combustion engine. In particular, the control device may be designed to initiate control of at least the measurement sensor by activation of a specific operating element. That is, for example, it may be designed to start the preheating process by activation of the door contact as soon as the driver opens the door of the car by radio operation or by a car key. However, the preheating process may be initiated by activation of the auxiliary heater via a wireless switch or a time switch. It is also conceivable to activate via a seat contact that is activated immediately, for example when the driver sits on the driver seat. Other actuation possibilities via other operating elements are also conceivable.
予熱過程をできるだけ短くして時間を最適利用するために、本発明により、より高い初期電圧により急速な温度上昇を達成し、次に、それに続いて、エンジンの始動まで連続的により低い電圧でさらに加熱するように設計されている。 In order to make the preheating process as short as possible to make optimal use of time, the present invention achieves a rapid temperature rise with a higher initial voltage, and then continues with a lower voltage continuously until the engine starts. Designed to heat.
図２に、例として、従来技術から既知の測定センサの時間温度線図が曲線１００で示され、本発明による温度線図が曲線２００で示されている。通常の方法においては、測定センサのヒータは、内燃機関の始動時または始動後の始動時点ｔ＿Ｓにおいて投入され、これにより、典型的には、作動温度Ｔ＿Ｂは、エンジン始動後の約１５秒以降においてはじめて達成される。ここで、本発明により、事象時点ｔ＿Ｅにおいてユーザ事象が存在したとき直ちに、測定センサを加熱するように設計されている。この場合、例として、曲線２００は可変加熱電圧による加熱を示す。事象時点ｔ＿Ｅにおいて、測定センサをできるだけ急速に加熱するために、はじめに、第１の高い加熱電圧の印加により急な温度勾配が示される。この場合、測定センサにおける熱衝撃を回避するために、温度は、第１の温度の下側に保持されることが好ましい。特定の中間温度に到達したのちに、またはその他の基準に基づき、測定センサの加熱を遅くする第２の加熱電圧が印加される。この場合、第２の加熱電圧は第１の加熱電圧より小さい。第２の加熱電圧は、例えば、第１の温度が漸近的に達成されるように選択可能である。始動時点ｔ＿Ｓにおいて、測定センサは既に第１の温度に加熱され、これにより、作動温度Ｔ＿Ｂへの加熱は短時間内に行われ、したがって、測定センサの作動準備の完了および制御能力は、従来作動されてきた測定センサにおいてよりも明らかに時間的により急速に提供される。
In FIG. 2, as an example, a time-temperature diagram of a measuring sensor known from the prior art is shown by
代替態様として、加熱が操作または制御により行われてもよく、即ち支配している条件に個々に適合されてもよい。特に、その高温始動条件を考慮するように設計されてもよい。 As an alternative, the heating may be effected by manipulation or control, i.e. individually adapted to the governing conditions. In particular, it may be designed to take into account its hot start conditions.
高温始動条件は、一般に、内燃機関が運転温度に到達したのちに、内燃機関が短時間だけ遮断されたときに存在する。このような条件においては、排気系はまだ高温であるので、内燃機関の新たな始動においては、排気系には凝縮水が存在しないことから出発可能である。さらに、内燃機関の始動時において、センサの取付位置手前における排気系の壁が十分急速に加熱されるので、凝縮により発生する水分量（壁膜）がきわめて少ないとき、または構造手段により、場合により発生する壁膜が内燃機関の排気ガス流れにより飛散可能ではないので、水滴がセンサ上に当たらないことが保証されているとき、または構造手段により、センサ取付位置手前に水分蓄積部（例えば、サイフォン）が発生しないことが保証されているとき、それを高温始動条件とみなすことができる。 Hot start conditions generally exist when the internal combustion engine is shut off for a short time after the internal combustion engine reaches operating temperature. Under such conditions, the exhaust system is still hot, so a new start-up of the internal combustion engine can start from the absence of condensed water in the exhaust system. Furthermore, when the internal combustion engine is started, the wall of the exhaust system is heated sufficiently rapidly before the sensor mounting position, so that the amount of water (wall film) generated by condensation is extremely small or by structural means, depending on the case. Since the generated wall film cannot be scattered by the exhaust gas flow of the internal combustion engine, when it is guaranteed that water droplets do not hit the sensor, or by the structural means, the moisture accumulating part (for example, siphon) ) Is guaranteed not to occur, it can be regarded as a hot start condition.
他の形態において、センサを、第１の温度Ｔ＿１に加熱するのみならず、作動温度Ｔ＿Ｂにまで加熱することが考えられる。始動前に作動温度にまでこのように加熱することは、例えば、内燃機関の停止時間が短いことに基づき、排気系が十分高い温度を有しているので、凝縮水が排気系内に存在しないことが想定可能であるときに行われてもよい。特に、車両の他の運転変数を決定し、決定された運転変数の関数として測定センサを加熱することが行われてもよい。例えば、バッテリ電圧がきわめて低いとき、予熱が全く行われなくても、または短縮されてもよい。内燃機関の停止時間または排気系内温度の関数として、特定の加熱方式ないしは予熱方式が決定されてもよい。 In another form, it is conceivable to heat the sensor not only to the first temperature T_1 but also to the operating temperature T_B. Heating to the operating temperature in this way before starting is, for example, based on the short stop time of the internal combustion engine, because the exhaust system has a sufficiently high temperature, so that condensed water does not exist in the exhaust system. It may be done when it is possible to assume. In particular, other operating variables of the vehicle may be determined and the measurement sensor may be heated as a function of the determined operating variables. For example, when the battery voltage is very low, no preheating may be performed or shortened. A specific heating method or preheating method may be determined as a function of the stop time of the internal combustion engine or the temperature in the exhaust system.
本発明による予熱方式はエンジンの始動後における測定センサないしはλセンサの作動準備を急速に完了させる。
このような予熱は熱耐久性を向上し、また最終的に測定センサのセラミックおよび場合により存在する保護管の範囲内における凝縮水を低減させる。
The preheating system according to the present invention rapidly completes the preparation for the operation of the measuring sensor or the λ sensor after the engine is started.
Such preheating improves thermal durability and ultimately reduces condensed water within the ceramic of the measurement sensor and possibly present protection tubes.
さらに、このような方法は、測定センサのきわめて急激な加熱において発生する、いわゆる微細霜化（Ｌｅｉｄｅｎｆｒｏｓｔｓｃｈｅｎ）現象の欠点を回避する。例えば水滴が高温のセラミック・エレメントに接触した場合、接触点に熱伝導性が低減される水蒸気ゾーンが発生し、この水蒸気ゾーンはセラミックの局部冷却を弱め、したがってある程度の熱保護を可能にする。しかしながら、この効果は冷却を完全には阻止しないので、例えば、５００℃以上の作動温度におけるセラミック・エレメントのきわめて高い温度においては、それにもかかわらず、エレメントを破損させる熱応力が発生するであろう。 Furthermore, such a method avoids the drawbacks of the so-called Leidenfrost phenomenon that occurs during the very rapid heating of the measuring sensor. For example, when a water droplet contacts a hot ceramic element, a water vapor zone is generated at the point of contact where the thermal conductivity is reduced, which weakens the local cooling of the ceramic and thus allows a degree of thermal protection. However, this effect does not completely prevent cooling, so that, for example, at very high temperatures of ceramic elements at operating temperatures above 500 ° C., thermal stresses will still be generated that will damage the elements. .
他の実施形態においては、加熱電圧を、パルス幅変調を介して変化させるように設計されている。即ち、供給電圧、例えばバッテリ電圧から容易に直接出発可能であり、また変調のパルス／休止比の選択により、センサ加熱のために対応する有効な電圧ないしは加熱電力が選択可能である。 In other embodiments, the heating voltage is designed to change via pulse width modulation. That is, one can easily start directly from the supply voltage, for example the battery voltage, and by selecting the modulation pulse / rest ratio, a corresponding effective voltage or heating power can be selected for sensor heating.
バッテリの過大な負荷を回避するために、加熱を時間的に制限すること、または加熱の中断のための他の基準を設けるように設計されていてもよい。特に、メーク接点の新たな操作または車両の閉鎖等により、予熱が遮断されるように設計されていてもよい。このとき、測定エレメントの予熱は、設けられている操作要素の新たな操作において、ないしは新たなユーザ事象においてはじめて再び作動化される。即ち、エンジンの始動ごとに、測定センサの予熱過程が先行することが保証可能である。高温始動の場合、即ち、例えば内燃機関の新たな始動において高温の排気系を有する内燃機関の始動の場合、例えば排気温度または停止時間を介して、新たな予熱過程が必要ないことが検出可能である。これにより、既に高温の測定センサの過熱が回避可能である。 To avoid overloading the battery, it may be designed to limit heating in time or provide other criteria for heating interruption. In particular, the preheating may be designed to be interrupted by a new operation of the make contact or closing of the vehicle. At this time, the preheating of the measuring element is only activated again in a new operation of the operating element provided or in a new user event. That is, it can be assured that the preheating process of the measurement sensor precedes each time the engine is started. In the case of a hot start, i.e. in the case of a start of an internal combustion engine with a hot exhaust system, for example in a new start of the internal combustion engine, it can be detected that a new preheating process is not necessary, for example via the exhaust temperature or the stop time. is there. Thereby, overheating of the already high temperature measuring sensor can be avoided.
さらに、測定センサの温度が直接測定され且つ測定センサにおける測定温度に対応して予熱過程が作動化されることが考えられる。 Furthermore, it is conceivable that the temperature of the measuring sensor is measured directly and the preheating process is activated in response to the measured temperature at the measuring sensor.
Claims (7)
内燃機関の始動前に、測定センサが第１の温度に加熱され、この第１の温度は、最大でも測定センサが決して熱衝撃を受けないように選択されていること、および
高温始動条件が存在したとき、内燃機関の始動前に、測定センサが作動温度に加熱されること、
を特徴とするガス用の測定センサの作動方法。 In a method of operating a measurement sensor for gas, wherein the measurement sensor has a heater, at least one operating variable of the vehicle is determined, and the measuring sensor is heated as a function of the determined operating variable:
Prior to starting the internal combustion engine, the measurement sensor is heated to a first temperature, which is selected so that the measurement sensor is never subjected to thermal shock at all, and there is a hot start condition The measurement sensor is heated to the operating temperature before starting the internal combustion engine,
A method for operating a measurement sensor for gas, characterized in that
内燃機関の始動前に、測定センサを第１の温度に加熱し、この第１の温度は、最大でも測定センサが決して熱衝撃を受けないように選択されていること、および
高温始動条件が存在したとき、測定センサを作動温度に加熱すること、
を特徴とする測定センサの作動装置。 In the operating device of the measurement sensor, before starting the internal combustion engine, a heating voltage is applied to the heater of the heating sensor, the operating variable of the vehicle is determined by the measuring means, and the measuring sensor is heated as a function of the determined operating variable.
Prior to starting the internal combustion engine, the measuring sensor is heated to a first temperature, which is selected so that the measuring sensor is never subject to thermal shock at all, and there is a hot starting condition Heating the measuring sensor to the operating temperature,
A measuring sensor actuating device.
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