JP2008310978A - Slip ring and head system - Google Patents
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Abstract
【課題】安価で信頼性の高いスリップリングを提供する。
【解決手段】本発明のスリップリング20は、パンユニット13と電気的に接続される複数の導電リング21と、固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシ30と、導電リング21を固定する導電リング固定軸23とを備える。また、導電リング固定軸23の回転中心となる軸部25を備え。そして、導電リング固定軸23を軸部25に対して一定角度回動させることで、複数の導電リング21が同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有する。
【選択図】図3An inexpensive and highly reliable slip ring is provided.
A slip ring of the present invention includes a plurality of conductive rings that are electrically connected to a pan unit, a plurality of conductive brushes that are electrically connected to a fixed power supply unit, and a conductive ring. And a conductive ring fixing shaft 23 for fixing 21. Moreover, the shaft part 25 used as the rotation center of the conductive ring fixed shaft 23 is provided. Then, by rotating the conductive ring fixing shaft 23 with respect to the shaft portion 25 by a certain angle, the plurality of conductive rings 21 are positioned and fixed coaxially while ensuring insulation.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、スリップリング及びスリップリングを搭載する雲台装置に関する。 The present invention relates to a slip ring and a pan / tilt head device equipped with the slip ring.
近年、カメラユニットをパン及びチルト回転させる雲台装置を天井に設置し、店舗や銀行等の状況を監視しながら、人間等の動作している対象物を追尾する機能を有する監視カメラが提供されるようになってきた。 2. Description of the Related Art In recent years, a surveillance camera having a function of tracking a moving object such as a human being while installing a pan head device for panning and tilting a camera unit on a ceiling and monitoring a situation such as a store or a bank has been provided. It has come to be.
このように、人間等の動作している対象物を追尾する場合、回転角が限られている雲台装置では、追尾を途中で停止しなければならない不具合も起こっていた。 As described above, when tracking a moving object such as a human, the pan / tilt head device having a limited rotation angle also has a problem that tracking must be stopped halfway.
そこで、回転角度の制限がないスリップリングを実装した雲台装置が提案されてきている(例えば、特許文献1参照)。 In view of this, a pan / tilt head device in which a slip ring with no limitation on the rotation angle is mounted has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
図6は、上述のスリップリングの構成図であり、(a)は斜視図、(b)は上面図、(c)は分解図である。 6A and 6B are configuration diagrams of the above-described slip ring, where FIG. 6A is a perspective view, FIG. 6B is a top view, and FIG. 6C is an exploded view.
従来例の構成について図6を用いて説明する。 The configuration of the conventional example will be described with reference to FIG.
従来のスリップリング50は、6ピンの信号を伝達する構成になっており、導電リング51と導電ブラシ55が接触することにより信号の伝達が行われる。
The
導電リング51は、絶縁性を有した導電リング軸受け部53に絶縁リング52を間に鋏み込みながら、同一円状で軸方向に配置するように組立てられている。このときに組立てられる絶縁リング52は、隣接する導電リング51が電気的に接触しないようにするための部材である。さらに、組立てられた導電リング51にリード線54が内部の半田付け部54aで半田付けされるようになっている。
The
導電ブラシ55は、導電ブラシ固定ケース57に、導電リング51に対向するように同一円状でかつ軸方向に配置固定され、外側から接続用ピン56を電気的に接続するように構成することで、外部に電気的に接続できるようになっている。さらに、導電ブラシ固定ケース57には軸部58が圧入固定されている。
The
軸部58と導電リング軸受け部53が係合して回転することで、導電リング51と導電ブラシ55が接触しながら信号を伝達することが可能となる。
しかしながら、上記のような従来例のスリップリング50においては、隣接する導電リング51同士の絶縁性を確保するために、絶縁リング52を挟み込む必要があり、構成部材が増え、かつ組立て工数がかかってしまうという問題点があった。
However, in the
さらに、導電リング51は、その内側で、かつ導電リング軸受け部53を避ける位置でリード線54と半田付けを行うために作業性が非常に悪く、組立て工数がかかってしまうという問題点があった。また、外部から視認することが難しいため、半田付け後の電気的性能の確認が困難であり、信頼性も悪いという問題点があった。
Furthermore, since the
本発明の目的は、安価で信頼性の高いスリップリング及び雲台装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inexpensive and highly reliable slip ring and pan head device.
上記目的を達成するために、請求項1記載のスリップリングは、カメラユニットを配置したパンユニットを備える雲台装置のパン回転軸に実装されるスリップリングにおいて、前記パンユニットと電気的に接続される複数の導電リングと、固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシと、前記導電リングを固定する導電リング固定軸と、前記導電リング固定軸の回転中心となる軸部とを備え、前記導電リング固定軸を前記軸部に対して一定角度回動させることで、複数の前記導電リングが同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a slip ring according to claim 1 is electrically connected to the pan unit in a slip ring mounted on a pan rotation shaft of a pan head apparatus including a pan unit having a camera unit. A plurality of conductive rings, a plurality of conductive brushes electrically connected to a fixed power supply unit, a conductive ring fixing shaft for fixing the conductive ring, and a shaft portion serving as a rotation center of the conductive ring fixing shaft. A plurality of the conductive rings are coaxially positioned and fixed while securing insulation properties by rotating the conductive ring fixing shaft at a predetermined angle with respect to the shaft portion. To do.
請求項5記載の雲台装置は、カメラユニットを配置したパンユニットを備える雲台装置において、パン回転軸に実装されるスリップリングは、前記パンユニットと電気的に接続される複数の導電リングと、固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシと、前記導電リングを固定する導電リング固定軸と、前記導電リング固定軸の回転中心となる軸部とを備え、前記導電リング固定軸を前記軸部に対して一定角度回動させることで、複数の前記導電リングが同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有することを特徴とする。 The pan head apparatus according to claim 5, wherein the pan head apparatus includes a pan unit in which a camera unit is disposed, and the slip ring mounted on the pan rotating shaft includes a plurality of conductive rings electrically connected to the pan unit. A plurality of conductive brushes electrically connected to a fixed power supply unit; a conductive ring fixing shaft for fixing the conductive ring; and a shaft portion serving as a rotation center of the conductive ring fixing shaft. A plurality of the conductive rings are coaxially positioned and secured while being secured by rotating a fixed shaft with respect to the shaft portion by a predetermined angle.
本発明によれば、導電リング同士を絶縁するための絶縁リングが不要となり、さらに、導電リングの内側で、リード線と半田付けを行う必要がなくなり、組立て性が改善され、安価で信頼性の高いスリップリングを提供することができる。 According to the present invention, there is no need for an insulating ring for insulating the conductive rings, and there is no need to perform soldering with the lead wire inside the conductive ring, the assemblability is improved, and the cost is low and reliable. High slip ring can be provided.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るパンチルト雲台装置の外観斜視図である。 FIG. 1 is an external perspective view of the pan / tilt head device according to the first embodiment of the present invention.
図1において、パンチルト雲台装置10は、カメラユニット11、本体12、パンユニット13、チルト部17からなる。
In FIG. 1, the pan /
パンユニット13は、パン回転軸14を軸中心として本体12に対してA1あるいはA2方向に回動する。チルト部17は、チルト回転軸18を軸中心としてカメラユニット11をB1あるいはB2方向に回動する。
The
図2は、図1のパンチルト雲台装置において、本体のカバーを外した状態の側面図である。 FIG. 2 is a side view of the pan / tilt head device of FIG. 1 with the cover of the main body removed.
図2において、パン回転軸14上に本発明のスリップリング20が実装されており、パンモータ16の駆動力により、カメラユニット11を配置したパンユニット13がパン回転軸14を中心にA1あるいはA2方向に無制限に回転することが可能になっている。
In FIG. 2, the
図3は、本発明の第1の実施の形態に係るスリップリングの構成図であり、(a)は斜視図、(b)は断面図である。 3A and 3B are configuration diagrams of the slip ring according to the first embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a perspective view and FIG. 3B is a cross-sectional view.
図3において、スリップリング20は、6ピンにより、受渡しを行う信号数を6としている。軸部25と係合する軸受け部26は、導電ブラシ用ケース33に圧入固定されており、導電ブラシ用プリント配線板31は導電ブラシ用ケース33にネジ止め固定されている。
In FIG. 3, the
導電ブラシ用プリント配線板31には、固定された電源部に電気的に接続された複数(6本)の導電ブラシ30と導電ブラシ用コネクタ32が半田付けにより固定されている。また、導電リング固定軸23の回転中心となる軸部25と導電リング固定軸23は圧入固定され、回転軸に対して同軸度が出るように構成されている。
A plurality of (six)
導電リング固定軸23には、パンユニット13と電気的に接続される複数(6本の)導電リング21が固定され、導電リング21の内側で導電リング用フレキシブルケーブル22が電気的に接続するように構成されている。
A plurality of (six)
このような構成で、軸部25と軸受け部26を係合させると6本の導電ブラシ30と6本の導電リング21が、互いに接触して電気的に接続しながらA1あるいはA2方向に回転することが可能になる。
With this configuration, when the
図4は、図3のスリップリングにおける導電リングを導電リング固定軸に組み付ける状態を示す図であり、(a)は組み立て前の斜視図、(b)は両者の位置関係の遷移を示す上面図である。 4A and 4B are diagrams showing a state in which the conductive ring in the slip ring of FIG. 3 is assembled to the conductive ring fixing shaft. FIG. 4A is a perspective view before assembly, and FIG. 4B is a top view showing a transition of the positional relationship between the two. It is.
図4において、導電リング21には、導電リング固定軸23の位置決め穴部23aと係合する位置決めボス部21aと、導電リング固定軸23の軸係合用スリット部23bと係合する軸係合部21bと、フレキシブルケーブル圧接部21cが形成されている。
In FIG. 4, the
図4(b)で、導電リング21を導電リング固定軸23に固定する方法と、導電リング用フレキシブルケーブル22と導電リング21を電気的に接続する方法について説明する。
A method for fixing the
導電ブラシ21内に導電リング固定軸23を差し込んで、C方向に回動させ、位置決めボス部21aに位置決め穴部23aを係合させる。このとき、軸係合部21bと軸係合用スリット部23bが係合することにより、6本の導電リング21は導電リング固定軸23に対してラジアル方向及びスラスト方向に規制されて固定されることになる。
The conductive
このような状態で、隣接する導電リング21同士は、一定の間隔を確保され、電気的に絶縁性が保証される。
In such a state, the
即ち、本実施の形態のスリップリング20は、導電リング固定軸23を軸部25に対して一定角度回動させることで、複数の導電リング21が同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有する。
That is, the
また、この状態で導電リング固定軸23のフレキシブルケーブル圧接用突起部23cが導電リング用フレキシブルケーブル22をD方向に押圧する。その結果、導電リング用フレキシブルケーブル22と導電リング21のフレキシブルケーブル圧接部21cが圧接され、電気的に導通性を確保できる。このとき、フレキシブルケーブル圧接部21cはバネ性を有しているので、常時、導電リング用フレキシブルケーブル22を圧接している状態になっている。
In this state, the flexible cable
以上のように構成することにより、導電リング同士を絶縁するための絶縁リングが不要となり、また、導電リングの内側で、導電リングとリード線とを半田付けする必要がなくなる。 By configuring as described above, an insulating ring for insulating the conductive rings from each other becomes unnecessary, and it is not necessary to solder the conductive ring and the lead wire inside the conductive ring.
図5は、本発明の第2の実施の形態に係るスリップリングの要部構成図であり、(a)は上面図、(b)は斜視図である。 5A and 5B are main part configuration diagrams of a slip ring according to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a top view and FIG. 5B is a perspective view.
図5において、第2の実施の形態に係るスリップリングの導電リング40には、突起部40aが形成されており、導電リング用フレキシブルケーブル41の嵌合穴部41aと圧接しながら嵌合するようになっている。
In FIG. 5, the
突起部40aは2箇所の突起部を有し、嵌合穴部41aと嵌合するときに、突起部40aの2箇所の突起部内側の面で嵌合穴部41aの穴間部を圧接しながら鋏み込むように形成されている。嵌合穴部41aの穴間部には導線パターンが形成されており、上述のように圧接されながら鋏み込まれることにより電気的に安定した導通性が確保される。
The
図4の第1の実施の形態のスリップリング20と同様に、導電リング固定軸42を回動させると、導電リング固定軸42のフレキシブルケーブル圧接用突起部42aがフレキシブルケーブル41をD方向に押圧する。すると、上述の突起部40aと嵌合穴部41aが圧接された状態で嵌合し、回転軸に対してラジアル方向及びスラスト方向についても完全圧接された状態になる。
Similar to the
このように構成することにより、導電リング40とフレキシブルケーブル41が完全に圧接された状態を確保できるので、振動や衝撃に対してもショートが発生しない電気的に安定した信頼性のあるスリップリングを実現できる。
By configuring in this way, it is possible to ensure a state where the
10 パンチルト雲台装置
11 カメラユニット
12 本体
13 パンユニット
14 パン回転軸
15 パン軸受け部
16 パンモータ
17 チルト部
18 チルト回転軸
20 スリップリング
21 導電リング
21a 位置決めボス部
21b 軸係合部
21c フレキシブルケーブル圧接部
22 導電リング用フレキシブルケーブル
23 導電リング固定軸
23a 位置決め穴部
23b 軸係合用スリット部
23c フレキシブルケーブル圧接用突起部
25 軸部
26 軸受け部
30 導電ブラシ
31 導電ブラシ用プリント配線板
32 導電ブラシ用コネクタ
33 導電ブラシ用ケース
40 導電リング
40a 突起部
41 導電リング用フレキシブルケーブル
41a 嵌合穴部
42 導電リング固定軸
42a フレキシブルケーブル圧接用突起部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記パンユニットと電気的に接続される複数の導電リングと、
固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシと、
前記導電リングを固定する導電リング固定軸と、
前記導電リング固定軸の回転中心となる軸部と、
を備え、
前記導電リング固定軸を前記軸部に対して一定角度回動させることで、複数の前記導電リングが同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有することを特徴とするスリップリング。 In the slip ring mounted on the pan rotation axis of the pan head device provided with the pan unit in which the camera unit is arranged,
A plurality of conductive rings electrically connected to the pan unit;
A plurality of conductive brushes electrically connected to a fixed power supply;
A conductive ring fixing shaft for fixing the conductive ring;
A shaft portion serving as a rotation center of the conductive ring fixing shaft;
With
A slip ring having a structure in which a plurality of the conductive rings are positioned and fixed coaxially while ensuring insulation by rotating the conductive ring fixing shaft at a predetermined angle with respect to the shaft portion. .
パン回転軸に実装されるスリップリングは、
前記パンユニットと電気的に接続される複数の導電リングと、
固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシと、
前記導電リングを固定する導電リング固定軸と、
前記導電リング固定軸の回転中心となる軸部と、
を備え、前記導電リング固定軸を前記軸部に対して一定角度回動させることで、複数の前記導電リングが同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有することを特徴とする雲台装置。 In the pan head apparatus provided with the pan unit in which the camera unit is arranged,
The slip ring mounted on the pan rotation axis
A plurality of conductive rings electrically connected to the pan unit;
A plurality of conductive brushes electrically connected to a fixed power supply;
A conductive ring fixing shaft for fixing the conductive ring;
A shaft portion serving as a rotation center of the conductive ring fixing shaft;
A plurality of the conductive rings are coaxially positioned and fixed while securing insulation properties by rotating the conductive ring fixing shaft at a predetermined angle with respect to the shaft portion. Pan head device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012079433A (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | Slip ring device |
| CN113949222A (en) * | 2021-09-15 | 2022-01-18 | 浙江中车尚驰电气有限公司 | Variable frequency motor shaft current protective structure |
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2007
- 2007-06-12 JP JP2007155329A patent/JP2008310978A/en active Pending
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