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JP2008228180A - Wireless device - Google Patents

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JP2008228180A
JP2008228180A JP2007066906A JP2007066906A JP2008228180A JP 2008228180 A JP2008228180 A JP 2008228180A JP 2007066906 A JP2007066906 A JP 2007066906A JP 2007066906 A JP2007066906 A JP 2007066906A JP 2008228180 A JP2008228180 A JP 2008228180A
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JP
Japan
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wireless device
slot
time slot
transmission
wireless
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007066906A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Onodera
浩司 小野寺
Shigeyuki Asami
重幸 浅見
Yuki Sudo
雄基 須藤
Kenichi Yoshida
賢一 由田
Shinji Watanabe
眞二 渡邊
Masaharu Tomita
雅晴 富田
Minoru Sakai
穣 境
Yoshihiro Ikeda
至洋 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd filed Critical Japan Radio Co Ltd
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

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  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

【課題】消費電力を低減すること。
【解決手段】本発明は、複数の無線装置20のうちの基幹装置10を根元として、複数の無線装置によってツリー状に形成されたセンサネットワークシステムに関する。ネットワークを構成する無線装置20ごとに、基幹装置10までのホップ数に応じて、固有の送信タイミングを規定する。無線装置20においては、送信タイミングの前後において起床状態となり、それ以外の区間においては停止状態となるように、間欠制御が実行される。
【選択図】図1
[PROBLEMS] To reduce power consumption.
The present invention relates to a sensor network system formed in a tree shape by a plurality of wireless devices, with the backbone device 10 of the plurality of wireless devices 20 as the root. For each wireless device 20 constituting the network, a specific transmission timing is defined according to the number of hops to the backbone device 10. In the wireless device 20, intermittent control is executed so as to be in a wake-up state before and after the transmission timing and to be in a stop state in other sections.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、無線技術に関し、特に、複数の無線装置によって形成されたマルチホップ無線ネットワークにおける無線装置に関する。   The present invention relates to a radio technology, and more particularly to a radio device in a multi-hop radio network formed by a plurality of radio devices.

現在、複数の無線端末によってネットワークを構成し、隣接した無線端末間でパケットを中継することによって、直接電波の届かない無線端末同士間での通信を実現するマルチホップ無線ネットワーク方式が提案されている。しかしながら、ネットワークに参加する無線端末の数が多くなるにつれて、ネットワーク内における無線資源の利用領域が重なり合い、通信の衝突が多発するといった問題がある。従来、送信元の無線端末からの中継回数に応じて、送信すべきタイミングを決定することによって、衝突の発生を抑制していた(たとえば、特許文献1参照)。
特開2006−157637号公報
Currently, a multi-hop wireless network method has been proposed in which a network is formed by a plurality of wireless terminals, and packets are relayed between adjacent wireless terminals, thereby enabling communication between wireless terminals that do not receive direct radio waves. . However, as the number of wireless terminals participating in the network increases, there is a problem that areas where wireless resources are used in the network overlap and communication collisions occur frequently. Conventionally, the occurrence of a collision has been suppressed by determining the timing to be transmitted in accordance with the number of relays from the transmission source wireless terminal (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-157737 A

一般的に、マルチホップ無線ネットワークの応用例であるセンサネットワークの場合、電池で駆動されるタイプの無線装置が使用されることが多い。したがって、消費電力の増大を回避できるような無線装置が望まれる。本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力を低減できる技術を提供することにある。   In general, in the case of a sensor network which is an application example of a multi-hop wireless network, a battery-driven type wireless device is often used. Therefore, a wireless device that can avoid an increase in power consumption is desired. This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which can reduce power consumption.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、複数の無線装置のうちの基幹装置を根元としてツリー状に形成されたマルチホップ無線ネットワークにおける複数の無線装置のうちのいずれかの無線装置であって、基幹装置に至るまでのホップ数を取得するホップ数取得部と、複数のタイムスロットによって形成されたフレームが連続しており、ホップ数取得部によって取得されたホップ数に応じて、各フレームにおいて通信を実行すべきタイムスロットを設定するタイムスロット設定部と、各フレームを形成する複数のタイムスロットのうち、タイムスロット設定部によって設定されたタイムスロットにおいては、本無線装置を起床させて、通信を実行する一方、タイムスロット設定部によって設定されたタイムスロット以外のタイムスロットにおいては、本無線装置の動作を停止する間欠処理部と、を備える。   In order to solve the above-described problem, a wireless device according to an aspect of the present invention is any one of a plurality of wireless devices in a multi-hop wireless network formed in a tree shape with a backbone device among a plurality of wireless devices as a root. The wireless device is a hop number acquisition unit that acquires the number of hops to the backbone device, and a frame formed by a plurality of time slots is continuous, and the hop number acquired by the hop number acquisition unit Accordingly, in the time slot setting unit for setting a time slot for performing communication in each frame and the time slot set by the time slot setting unit among the plurality of time slots forming each frame, the present radio apparatus Wake up and execute communication, but other than the time slot set by the time slot setting unit In time slot comprises a rest process unit for stopping the operation of the wireless device.

この態様によると、ホップ数に応じて設定されたタイムスロットにて間欠受信を実行することによって、効率的に消費電力を低減できる。   According to this aspect, the power consumption can be efficiently reduced by executing the intermittent reception in the time slot set according to the number of hops.

タイムスロット設定部は、基幹装置に向けての上り通信を実行するための複数の上り通信用のタイムスロットを設定し、さらに、設定した上り通信用のタイムスロットの数よりも多くなるように、基幹装置から本無線装置への経路の延長上の無線装置に向けての下り通信を実行するための複数の下り通信用のタイムスロットを設定してもよい。   The time slot setting unit sets a plurality of uplink communication time slots for executing uplink communication toward the backbone device, and further, more than the set number of uplink communication time slots, A plurality of downlink communication time slots for executing downlink communication toward the wireless device on the extension of the route from the backbone device to the wireless device may be set.

ここで、「基幹装置に向けての上り通信」とは、基幹装置に向けての送信処理や、他の無線装置から基幹装置への通信を中継する際の受信処理を含む。また、「基幹装置から本無線装置への経路の延長上の無線装置に向けての下り通信」とは、ツリー状のネットワークにおいて下層となる無線装置に対する送信処理や、基幹装置などのツリー状において上層となる無線装置から送信された中継パケットの受信処理を含む。また、「通信用のタイムスロット」は、送信用のタイムスロットと受信用のタイムスロットとを含む。   Here, “uplink communication toward the backbone device” includes transmission processing toward the backbone device and reception processing when relaying communication from another wireless device to the backbone device. In addition, “downlink communication toward the wireless device on the extension of the route from the backbone device to the wireless device” means transmission processing to a lower-layer wireless device in a tree-like network or a tree shape such as a backbone device. It includes a reception process for a relay packet transmitted from an upper layer radio apparatus. The “communication time slot” includes a transmission time slot and a reception time slot.

送信用のタイムスロットは1つのみ設定され、受信用のタイムスロットは送信用のタイムスロットの前後に複数設定されてもよい。下り送信用のタイムスロットの前に設定される下り受信用のタイムスロットは複数であってもよい。複数の下り受信用の第1のタイムスロットと、下り送信用の1つのタイムスロットと、下り受信用の第2のタイムスロットが連続するように設定されてもよい。下り受信用の第1のタイムスロットにおいて、無線装置は、上層の無線装置から送信されるホップ数が含まれた制御信号を受信してもよい。下り受信用の第2のタイムスロットにおいて、無線装置は、下層の無線装置からの受信応答を示す信号を受信してもよい。この場合、下り通信を実行するためのタイムスロットをより多く設定することによって、経路変更のための制御情報が受信しやすくなるため、ホップ数の変更を伴う経路変更の可能性を向上でき、効率的なネットワークを容易に形成できる。   Only one time slot for transmission may be set, and a plurality of time slots for reception may be set before and after the time slot for transmission. There may be a plurality of downlink reception time slots set before the downlink transmission time slot. A plurality of first time slots for downlink reception, one time slot for downlink transmission, and a second time slot for downlink reception may be set to be continuous. In the first time slot for downlink reception, the wireless device may receive a control signal including the number of hops transmitted from the upper layer wireless device. In the second time slot for downlink reception, the wireless device may receive a signal indicating a reception response from the lower-layer wireless device. In this case, by setting more time slots for executing downlink communication, it becomes easier to receive control information for route change, so the possibility of route change accompanying a change in the number of hops can be improved and efficiency can be improved. A simple network can be formed easily.

タイムスロット設定部は、複数のフレームに1回の割合で、他の無線装置からホップ数を含む制御信号が報知されるように規定されている場合、制御信号が報知されるフレームにおいては、制御信号を受信すべき下り通信用のタイムスロットを上り通信用のタイムスロットよりも多く設定する一方、制御信号が報知されないフレームにおいては、下り通信用のタイムスロットと上り通信用のタイムスロットとを同じ数に設定してもよい。上り通信用のタイムスロットは、本無線装置に割り当てられた送信スロットと、その前後のスロットが設定され、それら3つのスロットのみ起床すればよい。この場合、上層の無線装置から制御信号が報知されるフレームにおいて、下り通信用のタイムスロットを上り通信用のタイムスロットよりも多く設定することによって、経路制御への影響を与えることなく、効率的に間欠受信が実行できる。   When it is specified that the control signal including the number of hops is broadcast from another wireless device at a rate of once per a plurality of frames, the time slot setting unit performs control in the frame in which the control signal is broadcast. The number of downlink communication time slots to receive signals is set to be larger than that of uplink communication time slots. On the other hand, in a frame in which no control signal is broadcast, the downlink communication time slot and the uplink communication time slot are the same. It may be set to a number. As the time slot for uplink communication, a transmission slot assigned to this radio apparatus and slots before and after it are set, and only these three slots need to be woken up. In this case, in the frame in which the control signal is broadcast from the upper layer radio apparatus, by setting more time slots for the downlink communication than the time slots for the uplink communication, it is efficient without affecting the path control. Intermittent reception can be performed.

間欠処理部は、タイムスロット設定部において設定されたタイムスロットであっても、本無線装置が送信すべき他の無線装置への送信に対する応答信号が受信された後は、本無線装置の動作を強制的に停止させてもよい。本無線装置が送信すべき送信が複数存在する場合、間欠処理部は、それらに対応するすべての応答信号の受信を契機として、本無線装置の動作を停止する。この場合、他の無線装置への送信に対する応答信号が受信された後は、強制的に、本無線装置の動作を停止させることによって、通信の安定性を向上させながら、効率的に消費電力を低減できる。   Even if the intermittent processing unit is a time slot set by the time slot setting unit, the operation of the wireless device is performed after a response signal for transmission to another wireless device to be transmitted by the wireless device is received. It may be forcibly stopped. When there are a plurality of transmissions to be transmitted by the wireless apparatus, the intermittent processing unit stops the operation of the wireless apparatus in response to reception of all response signals corresponding to them. In this case, after a response signal for transmission to another wireless device is received, the operation of the wireless device is forcibly stopped to improve the stability of communication and efficiently reduce power consumption. Can be reduced.

ホップ数取得部によってホップ数が取得できなかった場合、間欠処理部は、本無線装置の起床状態を継続してもよい。「ホップ数が取得できなかった場合」とは、無線装置を起動した直後や、無線通信環境が悪化した場合や、ホップ数の変動を伴う経路変更が発生した直後などを含む。このような場合、間欠処理を行わずに常時起動状態となるように制御することによって、通信の安定性を向上できる。   When the hop number cannot be acquired by the hop number acquisition unit, the intermittent processing unit may continue the wake-up state of the wireless device. “When the number of hops could not be acquired” includes immediately after starting up the wireless device, when the wireless communication environment deteriorates, or immediately after a route change accompanied by a change in the number of hops occurs. In such a case, the stability of communication can be improved by performing control so as to be always activated without performing intermittent processing.

本発明の別の態様もまた、無線装置である。この装置は、複数の無線装置のうちの基幹装置を根元として、複数の無線装置によってツリー状に形成されたマルチホップ無線ネットワークにおいて、基幹装置との通信を要求する無線装置と、基幹装置との間の経路に含まれた無線装置であって、基幹装置に至るまでのホップ数を取得する第1取得部と、第1取得部によって取得されたホップ数に応じて、複数のタイムスロットのうちのいずれかを特定する第1特定部と、基幹装置との通信を要求する無線装置に対して固有に規定されたサブスロットであって、タイムスロットを形成する複数のサブスロットのうちのいずれかを取得する第2取得部と、第2取得部において取得したサブスロットと、第1特定部において特定したタイムスロットとの組み合わせによって、送信タイミングを特定する第2特定部と、第2特定部において特定した送信タイミングにて、基幹装置との通信を要求する無線装置についての信号を送信する送信部と、を備える。   Another aspect of the present invention is also a wireless device. This device is based on a backbone device among a plurality of wireless devices, and in a multi-hop wireless network formed by a plurality of wireless devices in a tree shape, a wireless device that requests communication with the backbone device, and the backbone device A wireless device included in the path between the first acquisition unit that acquires the number of hops to reach the backbone device, and a plurality of time slots according to the number of hops acquired by the first acquisition unit Any one of a plurality of subslots that are uniquely defined for a first specifying unit that specifies any of the above and a wireless device that requests communication with a backbone device, and form a time slot The transmission timing is specified by a combination of the second acquisition unit that acquires the sub slot acquired by the second acquisition unit and the time slot specified by the first specification unit. To comprises a second identifying unit, at the transmission timing specified in the second identifying unit, a transmission unit for transmitting a signal for the wireless device requesting communication with the backbone device.

ここで、「ツリー状」とは、木構造を含み、たとえば、親と子の関係が1対多の関係を有する階層構造を含む。また、「ホップ数」とは、基幹装置に至るまでの中継回数を示し、たとえば、基幹装置と無線装置との間に存在する中継装置の台数に1を加えた値を示す。この態様によると、ホップ数に応じて割り当てられたタイムスロットと、基幹装置との通信を要求する無線装置に対して固有に規定されたサブスロットとの組み合わせによって、送信タイミングを決定することによって、衝突を回避できる。   Here, the “tree shape” includes a tree structure, for example, a hierarchical structure in which a parent-child relationship has a one-to-many relationship. The “hop count” indicates the number of relays to reach the backbone device, for example, a value obtained by adding 1 to the number of relay devices existing between the backbone device and the wireless device. According to this aspect, by determining the transmission timing by a combination of a time slot allocated according to the number of hops and a sub-slot that is uniquely defined for the wireless device that requests communication with the backbone device, Collisions can be avoided.

第1特定部において特定したタイムスロットとは異なるタイムスロットと、第2取得部において取得したサブスロットとの組み合わせによって、受信タイミングを特定する第3特定部と、第3特定部において特定した受信タイミングにて、基幹装置との通信を要求する無線装置についての信号を受信する受信部とをさらに備えてもよい。送信部は、受信部によって受信した信号を中継してもよい。ここで、「異なるタイムスロット」は、第1特定部において特定したタイムスロットに従属して決定されてもよく、たとえば、第1特定部において特定したタイムスロットから1を減じたタイムスロットであってもよい。この場合、送信タイミングに関連して受信するタイミングが規定されるため、効率的に中継できる。   A third specifying unit for specifying the reception timing by a combination of a time slot different from the time slot specified by the first specifying unit and the subslot acquired by the second acquiring unit, and a reception timing specified by the third specifying unit And a receiver that receives a signal about a wireless device requesting communication with the backbone device. The transmission unit may relay the signal received by the reception unit. Here, the “different time slot” may be determined depending on the time slot specified in the first specifying unit, for example, a time slot obtained by subtracting 1 from the time slot specified in the first specifying unit. Also good. In this case, since the reception timing is defined in relation to the transmission timing, it can be relayed efficiently.

本発明の別の態様もまた、無線装置である。この装置は、複数の無線装置のうちの基幹装置を根元として、複数の無線装置によってツリー状に形成されたマルチホップ無線ネットワークにおいて、基幹装置との間で通信を実行する無線装置であって、基幹装置に至るまでのホップ数を取得する第1取得部と、第1取得部によって取得されたホップ数に応じて、複数のタイムスロットのうちのいずれかを特定する第1特定部と、当該無線装置に対して固有に規定されたサブスロットであって、タイムスロットを形成する複数のサブスロットのうちのいずれかを取得する第2取得部と、第2取得部において取得したサブスロットと、第1特定部において取得したタイムスロットとの組み合わせによって、送信タイミングを特定する第2特定部と、第2特定部において特定した送信タイミングにて、当該無線装置についての信号を送信する送信部と、を備える。この態様によると、当該無線装置において予め規定された固有のタイミングをもとに送信処理を実行することによって、衝突を回避できる。   Another aspect of the present invention is also a wireless device. This device is a wireless device that performs communication with a backbone device in a multi-hop wireless network formed in a tree shape by a plurality of wireless devices, with a backbone device among a plurality of wireless devices as a base, A first acquisition unit that acquires the number of hops up to the backbone device, a first specification unit that specifies one of a plurality of time slots according to the number of hops acquired by the first acquisition unit, and A subslot uniquely defined for the wireless device, a second acquisition unit that acquires any of a plurality of subslots forming a time slot; a subslot acquired by the second acquisition unit; The second specifying unit that specifies the transmission timing based on the combination with the time slot acquired by the first specifying unit, and the transmission timing specified by the second specifying unit Te, and a transmission unit for transmitting a signal for the wireless device. According to this aspect, the collision can be avoided by executing the transmission process based on the specific timing defined in advance in the wireless device.

送信タイミングを特定した後に、第1取得部によって新たにホップ数が取得された場合、第2取得部において新たにサブスロットを取得させることなく、第2特定部は、新たに取得されたホップ数と、第2取得部においてすでに取得されているサブスロットとにもとづいて、送信タイミングを再特定してもよい。この場合、ホップ数の変化により特定されるスロットが変化した場合であっても、サブスロットを割り当て直すことなく、送信タイミングを特定できる。   After the transmission timing is specified, when the first acquisition unit newly acquires the number of hops, the second acquisition unit newly acquires the number of hops without causing the second acquisition unit to acquire a new subslot. The transmission timing may be re-specified based on the subslot already acquired by the second acquisition unit. In this case, even when the slot specified by the change in the number of hops changes, the transmission timing can be specified without reassigning the subslot.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、無線装置の低消費電力化を実現できる。   According to the present invention, low power consumption of a wireless device can be realized.

本発明の実施形態を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施形態は、センサネットワークシステムに関する。センサネットワークシステムは、さまざまなセンサが無線で自律的に情報を伝達しあい、収集したデータからその場に適したサービスを提供するためのシステムである。このシステムは、災害時の被災状況の把握、建築物の劣化診断、住宅内の防犯・防火装置などの多種多様な分野への応用が考えられている。   Before the embodiments of the present invention are specifically described, an outline is first described. Embodiments described herein relate generally to a sensor network system. The sensor network system is a system for providing various services autonomously and wirelessly and providing services suitable for the situation from collected data. This system is considered to be applied to a wide variety of fields, such as grasping the damage situation at the time of disaster, building deterioration diagnosis, crime prevention / fire prevention device in a house.

一般的に、センサネットワークシステムにおいては、マルチホップ無線ネットワークが形成される。通常、マルチホップ無線ネットワークにおいては、ネットワーク内の無線装置の数が増えるほど、同一の無線リソースが同時に使用される可能性が増え、衝突が多発することとなる。   In general, a multi-hop wireless network is formed in a sensor network system. In general, in a multi-hop wireless network, as the number of wireless devices in the network increases, the possibility that the same wireless resource is used simultaneously increases, resulting in frequent collisions.

また、各々の無線装置は、センサとしての機能と、取得したセンサ情報を送信したり、他の無線装置から通知されたセンサ情報を基幹装置に中継するための通信機能とを有する。このように、マルチホップ無線ネットワークにおける無線装置においては、自己の通信だけでなく、他の無線装置から送信されたデータを中継する必要があるため、消費電力が増大する。   Each wireless device has a function as a sensor and a communication function for transmitting acquired sensor information or relaying sensor information notified from another wireless device to a backbone device. Thus, in a wireless device in a multi-hop wireless network, it is necessary to relay not only its own communication but also data transmitted from another wireless device, which increases power consumption.

一般的に、センサネットワークシステムに使用される無線装置には、電池で駆動されるタイプが多い。したがって、上述したような衝突の発生の防止や、消費電力の増大を回避できるような、効率の良い中継処理の実現が望まれる。   In general, there are many types of wireless devices used in sensor network systems that are driven by batteries. Therefore, it is desired to realize an efficient relay process that can prevent the occurrence of a collision as described above and avoid an increase in power consumption.

したがって、本発明の実施形態においては、ネットワークを構成する無線装置ごとに、固有の送信タイミングを規定することによって、衝突を回避することとした。このような態様をとることによって、効率の良い中継処理を実現できる。詳細は後述する。   Therefore, in the embodiment of the present invention, collision is avoided by defining a unique transmission timing for each wireless device constituting the network. By taking such an aspect, efficient relay processing can be realized. Details will be described later.

図1は、本発明の実施形態にかかるセンサネットワークシステム100の構成例を示す。センサネットワークシステム100は、基幹装置10と、無線装置20で代表される第1無線装置20a〜第5無線装置20eとを含む。基幹装置10はゲートノード(Gate Node)、それぞれの無線装置20はセンサノード(Sensor Node)である。図1においては、5台の無線装置20を示したが、それ以外の台数の無線装置20がネットワークシステムに参加していてもよい。また、基幹装置10は、図示しない他のネットワークと接続されてもよい。   FIG. 1 shows a configuration example of a sensor network system 100 according to an embodiment of the present invention. The sensor network system 100 includes a backbone device 10 and first to fifth wireless devices 20a to 20e typified by a wireless device 20. The backbone device 10 is a gate node, and each wireless device 20 is a sensor node. In FIG. 1, five wireless devices 20 are shown, but other number of wireless devices 20 may participate in the network system. In addition, the backbone device 10 may be connected to another network (not shown).

基幹装置10は、たとえば、無線通信機能を有するコンピュータであってもよい。センサネットワークシステム100の経路の確立、制御や、各々の無線装置20から報告されるセンサ情報を管理する。基幹装置10は、複数の無線装置20との間における通信に先立って、無線装置20の無線ネットワークへの参加処理を実行し、経路を形成する。図1に示すセンサネットワークシステム100において、基幹装置10は、第1無線装置20aと第3無線装置20cとの間で経路を形成した状態となっている。   The backbone apparatus 10 may be a computer having a wireless communication function, for example. It establishes and controls the path of the sensor network system 100 and manages sensor information reported from each wireless device 20. Prior to communication with the plurality of wireless devices 20, the backbone device 10 executes a process of joining the wireless device 20 to the wireless network to form a route. In the sensor network system 100 shown in FIG. 1, the backbone device 10 is in a state in which a path is formed between the first wireless device 20a and the third wireless device 20c.

一方、第1無線装置20aと第3無線装置20c以外の第2無線装置20b、第4無線装置20d、第5無線装置20eは、基幹装置10との距離が遠く、基幹装置10と直接通信することができない。したがって、第2無線装置20bは、第1無線装置20aとの間の経路を形成し、第1無線装置20aを経由することによって、基幹装置10との間で通信を実行できるようになる。同様に、第4無線装置20dと第5無線装置20eは、第3無線装置20cをそれぞれ経由するように、経路が形成される。経路は、基幹装置10を根元として、ツリー状に階層関係が構成される。   On the other hand, the second wireless device 20b, the fourth wireless device 20d, and the fifth wireless device 20e other than the first wireless device 20a and the third wireless device 20c are far from the backbone device 10 and communicate directly with the backbone device 10. I can't. Therefore, the second wireless device 20b can execute communication with the backbone device 10 by forming a route with the first wireless device 20a and passing through the first wireless device 20a. Similarly, a route is formed so that the fourth wireless device 20d and the fifth wireless device 20e pass through the third wireless device 20c, respectively. The path has a tree-like hierarchical relationship with the backbone device 10 as the root.

以下においては、2つの無線装置20の間の直接的な経路において、基幹装置10に近いほうの無線装置20を親、上位、もしくは、上層と呼び、また、基幹装置10から遠いほうの無線装置20を子、下位、もしくは、下層と呼ぶ。たとえば、第1無線装置20aと第2無線装置20bにおいては、第1無線装置20aが上位となり、第2無線装置20bが下位となる。   In the following, the wireless device 20 closer to the backbone device 10 in the direct path between the two wireless devices 20 will be referred to as a parent, a higher level, or an upper layer, and the wireless device far from the backbone device 10 20 is called a child, a lower level, or a lower level. For example, in the 1st radio | wireless apparatus 20a and the 2nd radio | wireless apparatus 20b, the 1st radio | wireless apparatus 20a becomes high rank and the 2nd radio | wireless apparatus 20b becomes low rank.

また、ツリー状とは、親と子の関係が1対多の関係にあることを示す。いいかえると、基幹装置10から任意の無線装置20への経路は1以上存在し、逆に、任意の無線装置20から基幹装置10へ向かう上りの経路は1つのみ存在することとなる。このような態様により、上り通信においては、中継局数の増大による通信の爆発を回避できる。一方、上りの経路が1つのみとなるため、衝突などによる通信の失敗を極力回避しなければならないことになる。詳細は後述するが、本実施形態においては、個々の無線装置20に固有の送信タイミングを設定することによって、衝突による通信の失敗を防止している。   Further, the tree shape indicates that the relationship between the parent and the child is a one-to-many relationship. In other words, there are one or more routes from the backbone device 10 to the arbitrary wireless device 20, and conversely, there is only one upstream route from the arbitrary wireless device 20 to the backbone device 10. By such an aspect, in uplink communication, communication explosion due to an increase in the number of relay stations can be avoided. On the other hand, since there is only one upstream route, communication failure due to collision or the like must be avoided as much as possible. Although details will be described later, in the present embodiment, communication failure due to collision is prevented by setting a transmission timing unique to each wireless device 20.

それぞれの無線装置20は、それぞれが有するセンサ機能によって、さまざまなセンサ情報を取得し、基幹装置10に報告する。このような報告処理に先立って、無線装置20は、まず、センサネットワークシステム100に参加するために、参加処理を実行する。参加処理において、無線装置20は、親子関係を形成すべき他の無線装置20を選択する。他の無線装置20ではなく、基幹装置10を選択してもよい。また、この選択は、基幹装置10との間に存在する他の無線装置20の数が最小になるように実施される。なお、以下においては、「基幹装置10との間に存在する他の無線装置20の数」に1を加えた値を「ホップ数」という。   Each wireless device 20 acquires various sensor information according to the sensor function of each wireless device 20 and reports it to the backbone device 10. Prior to such a reporting process, the wireless device 20 first executes a participation process in order to participate in the sensor network system 100. In the participation process, the wireless device 20 selects another wireless device 20 that should form a parent-child relationship. The backbone device 10 may be selected instead of the other wireless device 20. Further, this selection is performed so that the number of other wireless devices 20 existing with the backbone device 10 is minimized. In the following, a value obtained by adding 1 to “the number of other wireless devices 20 existing with the backbone device 10” is referred to as “the number of hops”.

ここで、センサネットワークシステム100におけるフレーム構成、および、スロットとサブスロットの関係について説明する。図2(a)は、図1のセンサネットワークシステム100におけるフレームフォーマット200の構成例を示す図である。図示するごとく、フレームフォーマット200においては、1スーパフレームはFsec(Fは整数)として規定されてもよい。また、スーパフレームは、時分割(TimeDivisionDuplex)され、1フレーム中の前半のmスロット(mは整数)が下り通信用として割り当てられ、後半のmスロットが上り通信用として割り当てられる。なお、下り通信用、上り通信用としてそれぞれ割り当てられるスロット数は、システムで許容する最大ホップ数によって決定されればよい。   Here, the frame configuration in the sensor network system 100 and the relationship between slots and subslots will be described. FIG. 2A is a diagram illustrating a configuration example of the frame format 200 in the sensor network system 100 of FIG. As illustrated, in the frame format 200, one superframe may be defined as Fsec (F is an integer). The superframe is time-division-multiplexed (Time Division Duplex), and the first m slots (m is an integer) in one frame are allocated for downlink communication, and the latter m slots are allocated for uplink communication. The number of slots allocated for downlink communication and uplink communication may be determined by the maximum number of hops allowed in the system.

図2(b)は、図2(a)のスロットのスロットフォーマット210の例を示す図である。また、スロットは、1からnまでのn個のサブスロット区間212と、予備区間214とを含む。サブスロット区間においては、データやハローパケットなどが送信される。なお、サブスロット区間212に存在するサブスロットの個数は、システムで許容するセンサノードの最大数によって決定されてもよい。データとは、それぞれのセンサノードに備えられたセンサによって測定されたセンサ情報が含まれる。ハローパケットは、経路を確立するための報知情報であって、報知元の無線装置20を示す識別情報や、基幹装置10から報知元の無線装置20までのホップ数などが含められる。   FIG. 2B is a diagram showing an example of the slot format 210 of the slot in FIG. The slot includes n sub-slot sections 212 from 1 to n and a spare section 214. Data, hello packets, and the like are transmitted in the subslot section. Note that the number of subslots existing in the subslot section 212 may be determined by the maximum number of sensor nodes allowed in the system. The data includes sensor information measured by a sensor provided in each sensor node. The hello packet is broadcast information for establishing a route, and includes identification information indicating the broadcast source wireless device 20, the number of hops from the backbone device 10 to the broadcast source wireless device 20, and the like.

ここで、(1)参加処理、(2)間欠処理、(3)中継処理について具体的に説明する。図3は、図1のセンサネットワークシステム100の第2の構成例を示す図である。第2の構成例においては、基幹装置10は、第1無線装置20aと第3無線装置20cとの間で、それぞれ経路を形成している。また、第1無線装置20aは第2無線装置20bとの間で、また、第3無線装置20cは第5無線装置20eとの間でそれぞれ経路を形成している。以上の状況の下、第4無線装置20dがセンサネットワークシステム100に新たに参加する場合について説明する。   Here, (1) participation processing, (2) intermittent processing, and (3) relay processing will be specifically described. FIG. 3 is a diagram illustrating a second configuration example of the sensor network system 100 of FIG. In the second configuration example, the backbone device 10 forms a path between the first wireless device 20a and the third wireless device 20c. The first wireless device 20a forms a route with the second wireless device 20b, and the third wireless device 20c forms a route with the fifth wireless device 20e. The case where the 4th radio | wireless apparatus 20d newly participates in the sensor network system 100 under the above condition is demonstrated.

(1)参加処理
(1−1)送信スロットの特定
スロットは、図2(b)に図示するごとく複数のサブスロットより構成される。したがって、各々の無線装置20は、送信タイミングとして、スロットとサブスロットの双方を決定する必要がある。ここでは、送信スロットの特定について説明する。
(1) Participation process (1-1) Identification of transmission slot A slot is composed of a plurality of subslots as shown in FIG. Therefore, each wireless device 20 needs to determine both a slot and a subslot as transmission timing. Here, the specification of the transmission slot will be described.

第4無線装置20dは、まず、基幹装置10、もしくは、すでにネットワークに参加している無線装置20から報知されたハローパケットを受信する。図示するごとく、第4無線装置20dは、第3無線装置20cから報知されたハローパケットCと第5無線装置20eから報知されたハローパケットEとをそれぞれ受信する。受信したそれぞれのハローパケットには、そのハローパケットの報知元の無線装置20を示す情報や、報知元の無線装置20におけるホップ数が含まれる。   First, the fourth wireless device 20d receives a hello packet notified from the backbone device 10 or the wireless device 20 already participating in the network. As illustrated, the fourth radio apparatus 20d receives the hello packet C notified from the third radio apparatus 20c and the hello packet E notified from the fifth radio apparatus 20e, respectively. Each received hello packet includes information indicating the radio device 20 that is the notification source of the hello packet and the number of hops in the radio device 20 that is the notification source.

前述したように、経路の形成は、基幹装置10との間に存在する他の無線装置20の数が少なくなるように実行される。ここで、ハローパケットCには、ホップ数として「1」が含まれており、ハローパケットEには、ホップ数として「2」が含まれている。したがって、第4無線装置20dは、取得したホップ数のうち、最小のホップ数「1」にかかるハローパケットを送信した第3無線装置20cを選択する。このように選択することによって、第4無線装置20dは、基幹装置10との間の中継回数を低減でき、通信の確実性を向上できる。以上の場合、第3無線装置20cを上位として経路が形成されるため、第4無線装置20dにおけるホップ数は、第3無線装置20cのホップ数に「1」を加えた「2」となる。   As described above, the route is formed so that the number of other wireless devices 20 existing between the backbone device 10 is reduced. Here, the hello packet C includes “1” as the number of hops, and the hello packet E includes “2” as the number of hops. Therefore, the fourth radio apparatus 20d selects the third radio apparatus 20c that has transmitted the hello packet for the minimum hop number “1” among the acquired hop numbers. By selecting in this way, the fourth radio apparatus 20d can reduce the number of relays with the backbone apparatus 10 and improve the reliability of communication. In the above case, since the route is formed with the third radio apparatus 20c as the higher rank, the number of hops in the fourth radio apparatus 20d is “2” obtained by adding “1” to the number of hops of the third radio apparatus 20c.

つぎに、第4無線装置20dは、選択したホップ数を用いて、自己の送信スロットを特定する。ここで、第4無線装置20dは、自己のホップ数「2」に応じて、たとえば、「2」に「1」を加えて、図2(a)の3スロット目を送信スロットとして特定する。このように、ホップ数に応じて送信スロットのタイミングを決定することによって、スムーズな通信が可能となる。   Next, the fourth radio apparatus 20d specifies its own transmission slot using the selected number of hops. Here, for example, the fourth radio apparatus 20d adds “1” to “2” in accordance with the number of hops “2”, and identifies the third slot in FIG. 2A as the transmission slot. In this way, smooth communication is possible by determining the timing of the transmission slot according to the number of hops.

別の図を用いて、スロット割り当ての作用効果を示す。図4(a)は、本発明の実施形態にかかるスロット割当ての例を示す図である。ここでは、基幹装置10を根元として、最大ホップ数がmホップからなるマルチホップ無線ネットワークが形成されているものと仮定している。図4において、縦軸は、任意のフレームにおけるスロット番号を示す。横軸は、それぞれの無線装置20におけるホップ数を示す。なお、1ホップ目は、図3の基幹装置10から無線装置20へのホップに対応し、2ホップ目以上においては、図3の無線装置20同士のホップに対応する。なお、図4においては、基幹装置10や無線装置20の図示を省略している。   The effect of slot assignment is shown using another figure. FIG. 4A is a diagram showing an example of slot allocation according to the embodiment of the present invention. Here, it is assumed that a multi-hop wireless network having a maximum hop count of m hops is formed with the backbone device 10 as a base. In FIG. 4, the vertical axis indicates the slot number in an arbitrary frame. The horizontal axis indicates the number of hops in each wireless device 20. The first hop corresponds to the hop from the backbone device 10 to the wireless device 20 in FIG. 3, and the second hop or more corresponds to the hop between the wireless devices 20 in FIG. In FIG. 4, the backbone device 10 and the wireless device 20 are not shown.

タイムスロット1からmにおいては、1ホップ目の基幹装置10を起点として、2ホップ目の無線装置20に下り信号を送信し、3ホップ目の無線装置20、4ホップ目の無線装置20の順で中継され、mホップ目の無線装置20までデータが伝わる様子を示している。ここで、下り信号は、ハローパケットなどを含む。ハローパケットには、たとえば、経路を確立するための情報や、個々の無線装置20に割り当てられるべきサブスロット番号などが含まれる。   In timeslots 1 to m, the downlink signal is transmitted to the wireless device 20 of the second hop from the backbone device 10 of the first hop, and the wireless device 20 of the third hop is transmitted in the order of the wireless device 20 of the fourth hop. It is shown that the data is transmitted to the wireless device 20 at the m-hop. Here, the downlink signal includes a hello packet and the like. The hello packet includes, for example, information for establishing a route and a subslot number to be assigned to each wireless device 20.

タイムスロット(m+1)から2mにおいては、mホップ目の無線装置20を起点として、上り信号が(m−1)ホップ目の無線装置20に送信され、順に中継されて、基幹装置10まで伝わる様子を示している。上り信号には、モニタデータ、経路情報などや、サブスロット割当要求などの信号が含まれる。   From time slot (m + 1) to 2m, starting from the m-hop wireless device 20, the uplink signal is transmitted to the (m-1) -hop wireless device 20, relayed in order, and transmitted to the backbone device 10 Is shown. The uplink signal includes signals such as monitor data, path information, and subslot allocation request.

図示するごとく、それぞれの無線装置20の下り送信スロットのタイミングは、下層にいくにつれて、1スロットずつずれていく。そのため、下り信号が滞ることなく、mホップ目の無線装置20まで到達している。上り送信についても同様である。このような態様により、いずれの無線装置20においても、中継データを余分に長く保持する必要がないため、消費電力を低減できる。また、保有バッファ量を低減できるため、小型化を促進できる。   As shown in the figure, the timing of the downlink transmission slot of each wireless device 20 is shifted by one slot as it goes to the lower layer. For this reason, the downlink signal reaches the m-th hop wireless device 20 without stagnation. The same applies to uplink transmission. According to such an aspect, in any of the radio apparatuses 20, it is not necessary to hold the relay data for an excessively long time, so that power consumption can be reduced. Moreover, since the amount of buffer held can be reduced, downsizing can be promoted.

なお、図4のように、上り送信と下り送信とでスロットを異ならせる場合、一方を他方に従属させて特定してもよい。たとえば、前述した例の場合、第4無線装置20dは、送信スロットとして3スロット目を特定している。この場合、上りスロットとして、(2m−2)スロット目を特定してもよい。「(2m−2)」という値は、図2(a)に示す1フレームあたりのスロット数の「2m」から、ホップ数「2」を引くことによって得られる値である。   As shown in FIG. 4, when different slots are used for uplink transmission and downlink transmission, one slot may be specified depending on the other. For example, in the case of the above-described example, the fourth wireless device 20d specifies the third slot as the transmission slot. In this case, the (2m-2) th slot may be specified as the uplink slot. The value “(2m−2)” is a value obtained by subtracting the number of hops “2” from the number of slots “2 m” per frame shown in FIG.

(1−2)サブスロットの割り当て
図3に戻る。サブスロットの割り当てにおいて、基幹装置10は、無線装置20ごとに、固有の値を設定する。サブスロット番号を無線装置20に固有の値とすることで、同一ネットワーク内における衝突を完全に防止できる。また、無線装置20が移動し同一ネットワーク上の他の経路に切り替わる場合においても、そのサブスロット番号を継続して使用できる。
(1-2) Subslot allocation Return to FIG. In the allocation of subslots, the backbone device 10 sets a unique value for each wireless device 20. By setting the subslot number to a value unique to the wireless device 20, collisions within the same network can be completely prevented. Further, even when the wireless device 20 moves and switches to another route on the same network, the subslot number can be continuously used.

具体的に説明する。スロットの割り当ての後、第4無線装置20dは、第3無線装置20cを介して、基幹装置10との間で通信を実行できることとなる。ここで、第4無線装置20dは、固有のサブスロット番号を基幹装置10に要求する。基幹装置10は、要求に応じて、第4無線装置20dに対して固有のサブスロット番号、たとえば、Xを割り当てる。第4無線装置20dは、割り当てられたサブスロット番号Xを記憶する。以後、第4無線装置20dは、3スロット目のXのサブスロットにおいて、送信処理を実行することとなる。参加処理が完了した後、第4無線装置20dは、定期的に、ハローパケットを報知する。このハローパケットには、自己の識別情報や、自己のホップ数である2が含められる。また、第4無線装置20dは、自己の送信処理や、他の無線装置20から送信された信号の中継処理を実行する。   This will be specifically described. After the slot assignment, the fourth wireless device 20d can execute communication with the backbone device 10 via the third wireless device 20c. Here, the fourth radio apparatus 20d requests the basic apparatus 10 for a unique subslot number. In response to the request, the backbone device 10 assigns a unique subslot number, for example, X, to the fourth wireless device 20d. The fourth radio apparatus 20d stores the assigned subslot number X. Thereafter, the fourth radio apparatus 20d executes transmission processing in the X subslot of the third slot. After the participation process is completed, the fourth radio apparatus 20d periodically notifies the hello packet. This hello packet includes its own identification information and 2 that is its own hop count. In addition, the fourth wireless device 20d executes its own transmission processing and relay processing of signals transmitted from other wireless devices 20.

(2)間欠処理
(1)の参加処理を完了した後、無線装置20は、間欠処理を実行する。なお、スロットが特定されてない場合は、常時、送受信処理が実行可能な状態となる。「スロットが特定されてない場合」とは、ホップ数を正確に受信できなかった場合を含み、また、無線装置を起動した直後や、無線通信環境が悪化した場合や、ホップ数の変動を伴う経路変更が発生した直後などを含む。以下においては、スロットが特定されたものと仮定して説明する。間欠処理は、停止状態と起床状態とを含む。停止状態とは、維持すべきデータを保持しつつ本無線装置20の動作を停止することを含む。また、起床状態とは、送受信等の処理が実行可能な状態を含む。停止状態と起床状態とは、1フレームにつき、少なくとも2回ずつ切り替えられる。具体的には、(1−1)で特定した上り送信スロットと下り送信スロットとのそれぞれに応じて、スロット単位で切り替えられる。図2(a)に示すごとく、1フレームは、下り通信処理のためのスロットと上り通信処理のためのスロットとから構成されるため、下り通信処理と上り通信処理を実行する時間帯においては起床状態となり、他の時間帯は、停止状態となるように制御される。
(2) Intermittent process After completing the participation process of (1), the wireless device 20 executes the intermittent process. When no slot is specified, the transmission / reception process is always executable. “The slot is not specified” includes the case where the hop count cannot be correctly received. Also, immediately after starting the wireless device, when the wireless communication environment deteriorates, or the hop count varies. Includes immediately after a route change occurs. In the following description, it is assumed that a slot has been specified. The intermittent processing includes a stop state and a wake-up state. The stop state includes stopping the operation of the wireless device 20 while holding data to be maintained. The wake-up state includes a state where processing such as transmission / reception can be performed. The stop state and the wake-up state are switched at least twice per frame. Specifically, switching is performed in slot units according to the uplink transmission slot and the downlink transmission slot specified in (1-1). As shown in FIG. 2 (a), since one frame is composed of a slot for downlink communication processing and a slot for uplink communication processing, it wakes up in a time zone for executing downlink communication processing and uplink communication processing. It will be in a state and it will be controlled so that it will be in a stop state in other time zones.

図を用いて具体的に説明する。図4(b)は、本発明の実施形態にかかる間欠処理の例を示す図である。この間欠処理の例は、スロット番号欄300と状態欄310と処理欄320と下り処理対象欄330と上り処理対象欄340とを含む。スロット番号欄300は、スロット番号を示す。なお、ホップ数に応じて特定された下り送信スロット番号、もしくは、上り送信スロット番号をkとしている。下り送信、上り送信の別は、本図に示される間欠処理が下り通信の間欠処理か上り通信の間欠処理かで区別される。下り通信の間欠処理は、図2(a)の下りのスロット区間において実施される間欠処理を示す。また、上り通信の間欠処理は、図2(a)の上りのスロット区間において実施される間欠処理を示す。また、jは、正の整数として設定されるパラメータである。状態欄310は、停止状態と起床状態を含む。処理欄320は、受信処理と、送信処理と、Ack(Acknowledge)待機処理とを含む。Ack待機処理については後述する。下り処理対象欄330は、本図が下り通信の間欠処理を示す場合における処理対象を示す。また、上り処理対象欄340は、本図が上り通信の間欠処理を示す場合における処理対象を示す。   This will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 4B is a diagram illustrating an example of intermittent processing according to the embodiment of the present invention. This example of intermittent processing includes a slot number column 300, a status column 310, a processing column 320, a downstream processing target column 330, and an upstream processing target column 340. The slot number column 300 shows a slot number. Note that the downlink transmission slot number specified according to the number of hops or the uplink transmission slot number is k. The distinction between downlink transmission and uplink transmission is made according to whether the intermittent processing shown in the figure is intermittent processing of downlink communication or intermittent processing of uplink communication. The intermittent process of downlink communication indicates the intermittent process performed in the downlink slot section of FIG. Further, the intermittent process of uplink communication indicates the intermittent process performed in the uplink slot section of FIG. J is a parameter set as a positive integer. The state column 310 includes a stop state and a wake-up state. The processing column 320 includes a reception process, a transmission process, and an Ack (Acknowledge) standby process. The Ack standby process will be described later. The downlink processing target column 330 indicates a processing target in the case where this drawing shows intermittent processing of downlink communication. Further, the uplink processing target column 340 indicates the processing target when this figure shows intermittent processing of uplink communication.

図示するごとく、スロット番号が(k−j−2)以下である場合、無線装置20は、停止状態となる。このとき、処理欄320に示されるように、無線装置20は、処理を停止した状態となる。したがって、下り処理対象欄330、上り処理対象欄340に示される処理対象は、共に「なし」となる。そのため、待機電力等の微小な電力を除き、無駄な電力が消費されることはない。なお、jは、上り通信の場合は0が設定され、下り通信の場合は0以上の整数が設定される。jの具体的な値については後述する。また、以下においては、説明の便宜上、下り通信の間欠処理と上り通信の間欠処理とに分けて説明する。   As illustrated, when the slot number is (k−j−2) or less, the wireless device 20 is in a stopped state. At this time, as shown in the processing column 320, the wireless device 20 is in a state where processing is stopped. Accordingly, the processing targets shown in the downstream processing target column 330 and the upstream processing target column 340 are both “none”. Therefore, useless power is not consumed except for minute power such as standby power. Note that j is set to 0 for uplink communication and set to an integer of 0 or more for downlink communication. A specific value of j will be described later. In the following, for the sake of convenience of explanation, the description will be divided into intermittent processing for downlink communication and intermittent processing for uplink communication.

<下り通信の間欠処理>
スロット番号が(k−j−1)において、無線装置20は、停止状態から起床状態に状態変移する。ここで、スロット番号が(k−j−1)から(k−1)の間にあるとき、下り処理対象欄330に示すように、無線装置20は、ハローパケットを受信可能な状態となる。このハローパケットは、すでに確立した経路における上層の無線装置20から報知されたものや、他の経路の無線装置20から報知されたものを含む。
<Intermittent processing of downlink communication>
When the slot number is (k−j−1), the wireless device 20 changes state from the stop state to the wake-up state. Here, when the slot number is between (k−j−1) and (k−1), as shown in the downlink processing target column 330, the wireless device 20 is in a state where it can receive a hello packet. The hello packet includes one notified from the upper layer radio apparatus 20 in the already established path and one notified from the radio apparatus 20 in another path.

ここで、ハローパケットを受信したタイムスロットの番号を用いて、そのハローパケットの報知元の無線装置20におけるホップ数を推定できる。なぜなら、報知元の無線装置20においても、前述の(1−1)にしたがって、ホップ数により、送信スロットが規定されるためである。具体的に説明する。たとえば、スロット番号が(k−1)において受信するハローパケットは、本無線装置20のホップ数よりも1つ少ないホップ数を有する無線装置20から報知されたものとなる。このときの無線装置20は、すでに形成された経路上の上層の無線装置20である場合もあるし、他の経路における無線装置20である場合もある。   Here, using the number of the time slot that received the hello packet, the number of hops in the radio device 20 that has notified the hello packet can be estimated. This is because also in the radio device 20 as the notification source, the transmission slot is defined by the number of hops according to the above (1-1). This will be specifically described. For example, the hello packet received at the slot number (k−1) is broadcast from the radio apparatus 20 having a hop count one less than the hop count of the radio apparatus 20. The wireless device 20 at this time may be an upper layer wireless device 20 on a route that has already been formed, or may be a wireless device 20 on another route.

また、スロット番号が(k−2)以前のスロットにおいて、ハローパケットを受信することは、現状の経路のホップ数よりも小さいホップ数が含まれたハローパケットを他の経路の無線装置20から受信することを意味する。このような場合、無線装置20は、経路切り替えの処理を実行する。ホップ数が小さい無線装置20との間で通信を確立することによって、基幹装置10との中継回数を低減でき、通信を安定できるからである。   In addition, receiving a hello packet in a slot with a slot number of (k-2) or earlier means that a hello packet including a hop number smaller than the hop number of the current route is received from the wireless device 20 of another route. It means to do. In such a case, the wireless device 20 performs a route switching process. This is because by establishing communication with the wireless device 20 having a small number of hops, the number of relays with the backbone device 10 can be reduced, and communication can be stabilized.

つまり、jの値が大きく設定されているほど、より上層の無線装置20、すなわち、よりホップ数の小さい無線装置20からのハローパケットを受信できることとなる。一方、jが0に設定されている場合、1つ上層の無線装置20からのハローパケットしか受信できないこととなる。すなわち、jを大きな値に設定することによって、経路切り替えの際のホップ数を変化させることができる。実際のシステムにおいては、経路切り替えの際のホップ数の変化の許容範囲が決定され、この許容範囲を満たすように、jが設定されることとなる。   That is, the larger the value of j is, the more Hello packets can be received from the upper layer radio apparatus 20, that is, the radio apparatus 20 having a smaller hop count. On the other hand, when j is set to 0, only the hello packet from the radio device 20 one layer above can be received. That is, by setting j to a large value, the number of hops at the time of route switching can be changed. In an actual system, an allowable range of change in the number of hops at the time of path switching is determined, and j is set so as to satisfy this allowable range.

なお、jは、ハローパケットの受信に関して意味を持つパラメータであるため、ハローパケットが送信されないフレームにおいてはjを0に設定し、ハローパケットが送信されるフレームのみ、jを1以上に設定してもよい。たとえば、ハローパケットがNフレームおきに送信されるように規定されている場合、通常はjを0に設定し、ハローパケットの送信フレームに同期するように、Nフレームに1回の割合でjの値を1以上に変更すればよい。このように制御することによって、より効率的に起床時間を短縮できるため、消費電力をより低減できる。   Note that j is a parameter that has meaning for reception of a hello packet, so j is set to 0 in a frame where a hello packet is not transmitted, and j is set to 1 or more only in a frame where a hello packet is transmitted. Also good. For example, when it is defined that a hello packet is transmitted every N frames, j is normally set to 0 and j is synchronized with the transmission frame of the hello packet once every N frames. The value may be changed to 1 or more. By controlling in this way, the wake-up time can be shortened more efficiently, so that the power consumption can be further reduced.

つぎに、スロット番号が(k−1)のタイミングで、下り処理対象欄330に示すように、1つ上層の無線装置20からの中継パケットを受信する。さらに、つぎのスロットのkのタイミングで、受信した中継パケットや自己の送信パケットに対しての送信処理や、ハローパケットの報知処理などを実行する。これらの処理の詳細については、後述する。   Next, as shown in the downlink processing target column 330, the relay packet from the radio device 20 one layer higher is received at the timing of the slot number (k-1). Furthermore, at the timing of the next slot k, a transmission process for the received relay packet and its own transmission packet, a hello packet notification process, and the like are executed. Details of these processes will be described later.

スロット番号が(k+1)においては、Ack待機処理を実行する。Ack待機処理とは、スロット番号がkのときに送信した信号を受信した無線装置20からのAck信号を受信した後は、スロットの途中であっても、起床状態から停止状態に遷移することを含む。なお、スロット番号が(k+1)において、Ack信号を受信しなかったときも同様に、起床状態から停止状態に遷移する。ホップ数に応じて送信タイミングが規定されているため、(k+2)以上のタイミングにおいては、1つ下層の無線装置20からAck信号が送信されることはないからである。   When the slot number is (k + 1), Ack standby processing is executed. The Ack standby process means that after receiving the Ack signal from the wireless device 20 that has received the signal transmitted when the slot number is k, a transition from the wake-up state to the stop state is performed even in the middle of the slot. Including. Similarly, when the slot number is (k + 1) and the Ack signal is not received, the wake-up state is changed to the stop state. This is because the transmission timing is defined according to the number of hops, so that the Ack signal is not transmitted from the radio device 20 in the lower layer at the timing of (k + 2) or more.

<上り通信の間欠処理>
上り通信の間欠処理においては、jは0に固定され、下り通信の間欠処理のように0以外の値に設定されることはない。それ以外の点については、上り処理対象欄340と下り処理対象欄330に示すごとく、下り通信における間欠処理と同等となる。したがって、(k−2)以前および(k+2)以降は停止状態となり、他は起床状態となる。また、(k−1)においては、下層の無線装置20からの中継パケットを受信し、上り送信スロットタイミングであるkにおいて上層の無線装置20に向けて送信し、(k+1)においてAck待機処理を実行する。
<Intermittent processing of upstream communication>
In the intermittent process of uplink communication, j is fixed to 0 and is not set to a value other than 0 unlike the intermittent process of downlink communication. Other points are equivalent to intermittent processing in downlink communication, as shown in the uplink processing target column 340 and the downlink processing target column 330. Therefore, before (k−2) and after (k + 2), the vehicle is stopped, and the others are woken up. In (k−1), the relay packet from the lower layer radio apparatus 20 is received, transmitted to the upper layer radio apparatus 20 at k which is the uplink transmission slot timing, and the Ack waiting process is performed in (k + 1). Execute.

(3)中継処理
次に、中継処理について説明する。中継処理は、(2)の間欠処理における起床状態であって、かつ、(1)の参加処理時において特定したスロットにおいて実行される。しかし、サブスロット番号は、(1−2)において自己に割り当てたサブスロット番号ではなく、基幹装置10との通信を要求する無線装置20に割り当てられたサブスロット番号を用いる。基幹装置10との通信を要求する無線装置20とは、送信するデータを生成し、そのデータを基幹装置10に向けて送信をした無線装置20を示す。以後、説明の便宜上、このような無線装置20を起点無線装置と呼ぶ。
(3) Relay Process Next, the relay process will be described. The relay process is executed in the wake-up state in the intermittent process of (2) and in the slot specified at the time of the participation process of (1). However, the subslot number used is not the subslot number assigned to itself in (1-2) but the subslot number assigned to the wireless device 20 that requests communication with the backbone device 10. The wireless device 20 that requests communication with the backbone device 10 indicates the wireless device 20 that generates data to be transmitted and transmits the data to the backbone device 10. Hereinafter, for convenience of explanation, such a wireless device 20 is referred to as a starting wireless device.

中継処理の例について、図を用いて説明する。図5は、図1のセンサネットワークシステム100における送信タイミングの例を模式的に示す図である。図5においては、図1に示したセンサネットワークシステム100において、個々の無線装置20における送信タイミングの関係を示している。また、図5においては、第2無線装置20bと第4無線装置20dとが、それぞれ起点無線装置となる。ここで、第2無線装置20bには、固有のサブスロット番号として、Xが割り当てられていると仮定する。また、第4無線装置20dには、固有のサブスロット番号として、Yが割り当てられていると仮定する。また、第2無線装置20bと第4無線装置20dにおいては、(2m−2)スロット目が上りスロットとして特定され、第1無線装置20aと第3無線装置20cにおいては、(2m−1)スロット目が上りスロットとして特定されているものとする。なお、それぞれの無線装置20における受信タイミングは、図示を省略している。   An example of relay processing will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an example of transmission timing in the sensor network system 100 of FIG. FIG. 5 shows the relationship of the transmission timing in each wireless device 20 in the sensor network system 100 shown in FIG. In FIG. 5, the second radio apparatus 20b and the fourth radio apparatus 20d are the origin radio apparatuses. Here, it is assumed that X is assigned to the second radio apparatus 20b as a unique subslot number. Further, it is assumed that Y is assigned to the fourth radio apparatus 20d as a unique subslot number. Further, in the second radio apparatus 20b and the fourth radio apparatus 20d, the (2m-2) th slot is specified as the uplink slot, and in the first radio apparatus 20a and the third radio apparatus 20c, the (2m-1) slot is specified. Assume that the eye is specified as an upstream slot. In addition, the reception timing in each radio | wireless apparatus 20 is abbreviate | omitting illustration.

この場合、第2無線装置20bが基幹装置10に対して上りデータを送信する場合、第2無線装置20bは、(2m−2)スロット目のXのタイミングで第1無線装置20aに送信する。第2無線装置20bからの上り信号を受信した第1無線装置20aは、自己の送信スロットタイミングである(2m−1)スロット目において、起点無線装置である第2無線装置20bのサブスロット番号であるXのタイミングで基幹装置10に中継する。   In this case, when the second radio apparatus 20b transmits uplink data to the backbone apparatus 10, the second radio apparatus 20b transmits to the first radio apparatus 20a at the X timing of the (2m-2) slot. The first radio apparatus 20a that has received the uplink signal from the second radio apparatus 20b uses the subslot number of the second radio apparatus 20b that is the origin radio apparatus at the (2m-1) th slot that is its own transmission slot timing. Relay to the backbone device 10 at a certain X timing.

同様に、第4無線装置20dは、(2m−2)スロット目のYのタイミングで第3無線装置20cに送信する。第3無線装置20cは、(2m−1)スロット目のYのタイミングで基幹装置10に送信する。   Similarly, the fourth radio apparatus 20d transmits to the third radio apparatus 20c at the timing of Y in the (2m-2) th slot. The third radio apparatus 20c transmits to the backbone apparatus 10 at the timing of Y in the (2m-1) th slot.

このように、第1無線装置20a〜第4無線装置20dにおいて、同一のフレームにおいて複数の送信処理が実行されているが、それぞれの送信タイミングがずれているために、互いに衝突することはない。なお、第1無線装置20aは、起点無線装置である第2無線装置20bのサブスロットを知っているものとする。第1無線装置20aは、第2無線装置20bがセンサネットワークシステム100に参加した後、第1無線装置20aに対して最初にデータを送信した際に、サブスロットを通知されてもよい。また、第1無線装置20aは、第2無線装置20bに割り当てるべきサブスロット番号を中継する際に、そのサブスロット番号を読み取ってもよい。   As described above, in the first radio apparatus 20a to the fourth radio apparatus 20d, a plurality of transmission processes are executed in the same frame, but the respective transmission timings are shifted, so that they do not collide with each other. It is assumed that the first radio apparatus 20a knows the subslot of the second radio apparatus 20b that is the origin radio apparatus. The first radio apparatus 20a may be notified of the subslot when data is first transmitted to the first radio apparatus 20a after the second radio apparatus 20b participates in the sensor network system 100. The first radio apparatus 20a may read the subslot number when relaying the subslot number to be assigned to the second radio apparatus 20b.

図6は、図1のセンサネットワークシステム100の無線装置20の構成例を示す図である。無線装置20は、受信部22と、解析部24と、タイミング割当部26と、記憶部28と、タイミング設定部30と、送信制御部32と、送信部34と、センサ36とを含む。以下においては、参加処理時、および、自己のセンサ36による測定結果についての送信処理、他の無線装置20による送信データの中継処理のそれぞれの場合に分けて説明する。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the wireless device 20 of the sensor network system 100 of FIG. The wireless device 20 includes a reception unit 22, an analysis unit 24, a timing allocation unit 26, a storage unit 28, a timing setting unit 30, a transmission control unit 32, a transmission unit 34, and a sensor 36. In the following, description will be given separately for each case of the participation process, the transmission process for the measurement result by the own sensor 36, and the relay process of the transmission data by the other radio apparatus 20.

まず、参加処理時の場合について説明する。参加処理時において、受信部22は、基幹装置10または他の無線装置20から報知されたハローパケットを受信する。解析部24は、ハローパケットを受信部22から受け取った場合、ハローパケットから、ホップ数と報知元の無線装置20を示す識別情報を読み取ってタイミング割当部26に通知する。その後、一定期間の間に受信されるハローパケットについても、同様にホップ数を通知する。   First, the case of the participation process will be described. During the participation process, the receiving unit 22 receives a hello packet broadcast from the backbone device 10 or another wireless device 20. When the analysis unit 24 receives a hello packet from the reception unit 22, the analysis unit 24 reads the identification information indicating the number of hops and the notification source wireless device 20 from the hello packet and notifies the timing allocation unit 26 of the read information. Thereafter, the number of hops is also notified in the same manner for hello packets received during a certain period.

タイミング割当部26は、解析部24から通知されたホップ数のうち、最小のホップ数を検索する。つぎに、タイミング割当部26は、「検索したホップ数を含むハローパケットを報知した無線装置20の識別情報」を記憶部28に記憶する。さらに、タイミング割当部26は、検索したホップ数に1を加えた値を自己の下り送信スロットの番号として特定し、記憶部28に記録してもよい。また、タイミング割当部26は、1フレーム中のスロット数から、下り送信スロットの番号を引いた値を上り送信スロットの番号として、記憶部28に記録してもよい。   The timing allocation unit 26 searches for the minimum number of hops among the number of hops notified from the analysis unit 24. Next, the timing allocation unit 26 stores “identification information of the wireless device 20 that has notified the hello packet including the searched hop number” in the storage unit 28. Further, the timing allocation unit 26 may specify a value obtained by adding 1 to the searched hop count as the number of its own downlink transmission slot and record it in the storage unit 28. Further, the timing allocation unit 26 may record the value obtained by subtracting the downlink transmission slot number from the number of slots in one frame in the storage unit 28 as the uplink transmission slot number.

タイミング割当部26は、ホップ数に応じて特定した下り送信スロット番号、上り送信スロット番号をもとに、間欠処理を行う。間欠処理は、送信処理もしくは受信処理を実行すべき少なくとも1スロット以上の間の起動状態と、他のスロットにおける停止状態との2つの状態を管理することによって実施される。また、間欠処理は、1フレーム中において、図2(a)で示された上りスロット区間において上り通信の間欠処理が実施され、また、下りスロット区間において下り通信の間欠処理が実施される。具体的には、まず、前述のごとく、下り通信と上り通信のそれぞれについて、送信スロットの番号kが決定される。ついで、図4(b)に示すごとく、送信スロットの番号kを含む前後の区間において起床状態となり、他の区間において停止状態となるように、状態遷移を管理することによって、間欠処理が実施される。   The timing allocation unit 26 performs intermittent processing based on the downlink transmission slot number and the uplink transmission slot number specified according to the number of hops. The intermittent processing is performed by managing two states, that is, a start state during at least one slot or more in which transmission processing or reception processing is to be executed and a stop state in other slots. In addition, in the intermittent processing, in one frame, the upstream communication intermittent processing is performed in the upstream slot section shown in FIG. 2A, and the downstream communication intermittent processing is performed in the downstream slot section. Specifically, first, as described above, the transmission slot number k is determined for each of the downlink communication and the uplink communication. Next, as shown in FIG. 4B, intermittent processing is performed by managing the state transition so that the wake-up state occurs in the section before and after the transmission slot number k and the stop state occurs in the other sections. The

タイミング割当部26は、停止状態においては、タイムスロットを管理するタイマ以外に対しての電力の供給を停止する。停止状態から起床状態になる場合、タイミング割当部26は、送受信処理が可能となるように、すべての機能に対して電力の供給を開始する。また、タイミング割当部26は、図4(b)のように、(k+1)のタイミングでAck待機処理を実行する。ここで、起床状態から停止状態になる場合、保護すべきデータやパラメータをメモリなどに待避した後に、電力の供給を停止する。   In the stopped state, the timing allocation unit 26 stops the supply of power to the timer other than the timer that manages the time slot. When changing from the stop state to the wake-up state, the timing allocation unit 26 starts supplying power to all functions so that transmission / reception processing is possible. Further, as shown in FIG. 4B, the timing allocation unit 26 executes the Ack standby process at the timing (k + 1). Here, when the wake-up state is changed to the stop state, the power supply is stopped after the data and parameters to be protected are saved in a memory or the like.

図2(a)で示す下りスロット区間における下り通信の間欠処理は、上りスロット区間における間欠処理と異なり、起床状態に入るスロットが相対的に早くなる。具体的には、図4(b)で示したように「j」で示すパラメータにより、そのタイミングが設定される。jは、フレームごとに設定されるパラメータであり、下り通信の間欠処理においては0以上の整数が設定され、上り通信の間欠処理においては0が固定的に設定される。   Unlike the intermittent process in the uplink slot section, the intermittent process of the downlink communication in the downlink slot section shown in FIG. Specifically, the timing is set by a parameter indicated by “j” as shown in FIG. j is a parameter set for each frame, and an integer of 0 or more is set in the intermittent process of downlink communication, and 0 is fixedly set in the intermittent process of uplink communication.

下り通信の間欠処理においては、上層の無線装置20からハローパケットが送信されるフレームにおいては1以上の値が設定され、他のフレームにおいては0に設定される。ここで、jが1以上に設定されているときは、2階層以上上層の無線装置20から報知されたハローパケットを受信できる可能性がある。そのような無線装置20から報知されたハローパケットには、現状の経路におけるホップ数よりも小さな値を示すホップ数が含まれていることとなる。このような場合、無線装置20は、そのハローパケットを送信した無線装置20との間で接続処理を実行する。この接続処理は、参加処理において実行した接続処理と同等であるため、説明を省略する。また、起床状態における送信処理や中継処理についての詳細は後述する。すなわち、以下の説明は、起床状態における動作の説明となる。   In intermittent processing of downlink communication, a value of 1 or more is set in a frame in which a hello packet is transmitted from the upper layer radio apparatus 20, and 0 is set in other frames. Here, when j is set to 1 or more, there is a possibility that a hello packet broadcast from the radio device 20 of two or more layers may be received. The hello packet broadcast from such a wireless device 20 includes a hop number indicating a smaller value than the hop number in the current route. In such a case, the wireless device 20 executes a connection process with the wireless device 20 that has transmitted the hello packet. Since this connection process is equivalent to the connection process executed in the participation process, description thereof is omitted. Details of transmission processing and relay processing in the wake-up state will be described later. That is, the following description is an explanation of the operation in the wake-up state.

つぎに、タイミング割当部26は、送信制御部32に対して、自己のサブスロット番号の割り当てを要求させる。また、タイミング割当部26は、サブスロット番号の割当要求の送信タイミングとして、タイミング設定部30に対して、設定した上り送信スロット番号と、所定のサブスロット番号とを通知する。この段階においては、まだ、固有のサブスロット番号を割り当てられていないため、所定のサブスロット番号は、他の無線装置20に割り当てられていないサブスロット番号が設定される。通信妨害を防止するためである。   Next, the timing allocation unit 26 requests the transmission control unit 32 to allocate its own subslot number. Further, the timing allocation unit 26 notifies the timing setting unit 30 of the set uplink transmission slot number and a predetermined subslot number as the transmission timing of the subslot number allocation request. At this stage, since a unique subslot number has not yet been assigned, a subslot number that is not assigned to another wireless device 20 is set as the predetermined subslot number. This is to prevent communication interference.

なお、センサネットワークシステム100において、いずれの無線装置20に対しても割り当てられることのないサブスロット番号(以下、「臨時サブスロット番号」と表記する。)を予め複数用意し、任意の無線装置20における割当要求、もしくは、その中継の際に、用意した臨時サブスロット番号のいずれかを使用させるようにしてもよい。このような態様は、基幹装置10において、いずれの無線装置20に対しても、臨時サブスロット番号を割り当てることが禁止され、センサネットワークシステム100に参加している無線装置20において、臨時サブスロット番号が認識されることによって実現される。このような態様をとることによって、システム内の既存の無線装置20に対する通信妨害を防止できる。   In the sensor network system 100, a plurality of subslot numbers (hereinafter referred to as “temporary subslot numbers”) that are not assigned to any wireless device 20 are prepared in advance, and any wireless device 20 is prepared. Any of the prepared sub-slot numbers may be used at the time of the allocation request in FIG. In such a mode, in the backbone device 10, it is prohibited to assign a temporary subslot number to any wireless device 20. In the wireless devices 20 participating in the sensor network system 100, the temporary subslot number is prohibited. This is realized by recognizing. By taking such an aspect, it is possible to prevent interference with the existing wireless device 20 in the system.

送信制御部32は、タイミング割当部26からの指示にしたがって、送信部34を介して、サブスロット番号の割当要求を基幹装置10に向けて送信する。ここで、タイミング割当部26において検索されたホップ数が2以上の場合、当該無線装置20と基幹装置10との間に他の無線装置20が存在するため、宛先は、他の無線装置20となる。なお、他の無線装置20は、記憶部28に記憶された「検索したホップ数を含むハローパケットを報知した無線装置20の識別情報」によって識別される。   The transmission control unit 32 transmits a sub-slot number allocation request to the backbone apparatus 10 via the transmission unit 34 in accordance with an instruction from the timing allocation unit 26. Here, when the number of hops retrieved by the timing allocation unit 26 is 2 or more, since the other wireless device 20 exists between the wireless device 20 and the backbone device 10, the destination is the other wireless device 20. Become. The other wireless device 20 is identified by “identification information of the wireless device 20 that has notified the hello packet including the searched hop count” stored in the storage unit 28.

割当要求後、受信部22は、自己の無線装置20に割り当てられたサブスロット番号を受信する。なお、一定期間を経過しても受信できなかった場合、割当要求を再送してもよい。解析部24は、自己の無線装置20に固有に割り当てられたサブスロット番号を受信部22から通知された場合、タイミング割当部26に転送し、記憶部28に記憶させる。   After the allocation request, the receiving unit 22 receives the subslot number allocated to its own radio apparatus 20. In addition, when it cannot be received even after a certain period of time, the allocation request may be retransmitted. When the analysis unit 24 is notified of the subslot number uniquely assigned to its own radio apparatus 20 from the reception unit 22, the analysis unit 24 transfers the subslot number to the timing allocation unit 26 and stores it in the storage unit 28.

タイミング設定部30は、通知されたタイミングに従って、送信部34、または、受信部22を制御する。通知されるタイミングは、上り送信スロット番号と、サブスロット番号である。タイミング設定部30は、通知された上り送信スロット番号から、下り送信スロット番号を導出する。また、タイミング設定部30は、上り送信スロット番号、下り送信スロット番号から、1を引くことによって、上り受信スロット番号、下り受信スロット番号をそれぞれ導出する。なお、タイミング設定部30は、上り/下り送信スロット番号、上り/下り受信スロット番号の全てを通知されてもよい。なお、このタイミング設定部30の処理は、参加処理、送信処理、中継処理にかかわらず、共通の処理となる。   The timing setting unit 30 controls the transmission unit 34 or the reception unit 22 according to the notified timing. The notified timing is the uplink transmission slot number and the subslot number. The timing setting unit 30 derives a downlink transmission slot number from the notified uplink transmission slot number. Further, the timing setting unit 30 derives the uplink reception slot number and the downlink reception slot number by subtracting 1 from the uplink transmission slot number and the downlink transmission slot number, respectively. Note that the timing setting unit 30 may be notified of all uplink / downlink transmission slot numbers and uplink / downlink reception slot numbers. The process of the timing setting unit 30 is a common process regardless of the participation process, the transmission process, and the relay process.

つぎに、送信処理時の場合について説明する。ここでの送信処理とは、自己の無線装置20が主体的に送信する場合の送信処理を指す。上り送信処理においては、センサ36からの送信要求を契機として、開始される。センサ36は、温度や湿度などのセンサデータを観測し、定期的に、送信制御部32に対して、観測したセンサデータの送信を要求する。タイミング割当部26は、タイミング設定部30に対し、特定した送信スロット番号と、当該無線装置20に固有に割り当てられたサブスロット番号とを通知して、タイミングを設定させる。送信制御部32は、送信すべきデータを送信部34を介して、基幹装置10に向けて送信する。   Next, a case at the time of transmission processing will be described. The transmission process here refers to a transmission process when the wireless device 20 of its own transmits mainly. The upstream transmission process is started with a transmission request from the sensor 36 as a trigger. The sensor 36 observes sensor data such as temperature and humidity, and periodically requests the transmission control unit 32 to transmit the observed sensor data. The timing allocation unit 26 notifies the timing setting unit 30 of the identified transmission slot number and the subslot number uniquely allocated to the wireless device 20 to set the timing. The transmission control unit 32 transmits data to be transmitted to the backbone apparatus 10 via the transmission unit 34.

下り送信処理においては、タイミング割当部26は、タイミング設定部30に対し、特定した下り送信スロット番号と、自己のサブスロット番号とを通知する。また、送信制御部32は、自己の識別番号やホップ数を含ませたハローパケットを送信部34に報知させる。   In the downlink transmission process, the timing allocation unit 26 notifies the timing setting unit 30 of the specified downlink transmission slot number and its own subslot number. Further, the transmission control unit 32 causes the transmission unit 34 to notify the hello packet including its own identification number and the number of hops.

つぎに、中継処理時の場合について説明する。まず、上り中継処理について説明する。まず、受信部22は、1つ下の層の無線装置20から中継すべきデータを受信して、解析部24に通知する。ここでの中継すべきデータは、たとえば、起点無線装置において観測されたセンサ情報やサブスロット割当要求信号などである。解析部24は、中継すべきデータから、起点無線装置を割り出して、データと共にタイミング割当部26に通知する。   Next, the case of relay processing will be described. First, uplink relay processing will be described. First, the reception unit 22 receives data to be relayed from the radio device 20 in the next lower layer and notifies the analysis unit 24 of the data. The data to be relayed here is, for example, sensor information or subslot allocation request signal observed in the originating wireless device. The analysis unit 24 determines the starting wireless device from the data to be relayed, and notifies the timing allocation unit 26 together with the data.

中継すべき上りデータがサブスロット割当要求である場合、起点無線装置においてサブスロットは未割当のため、タイミング割当部26は、臨時サブスロット番号をタイミング設定部30に通知する。他の無線装置20への干渉を低減するためである。また、図2(b)のサブスロット区間212に示す複数のサブスロットにおいて、サブスロット割当要求のための専用のサブスロットを予め規定しておき、そのサブスロットを用いてもよい。   When the uplink data to be relayed is a subslot allocation request, since the subslot is not allocated in the originating wireless device, the timing allocation unit 26 notifies the timing setting unit 30 of the temporary subslot number. This is to reduce interference with other radio apparatuses 20. In addition, in a plurality of subslots shown in the subslot section 212 of FIG. 2B, a dedicated subslot for a subslot allocation request may be defined in advance, and the subslot may be used.

一方、中継すべき上りデータがサブスロット割当要求以外の情報、たとえば、センサ情報である場合、タイミング割当部26は、記憶部28から、起点無線装置に対応付けて記憶されているサブスロット番号を読み出して、タイミング設定部30に通知する。ここで、タイミング割当部26は、解析部24から通知された中継すべきデータを送信制御部32に転送する。送信制御部32は、転送されたデータを送信部34に送信させる。   On the other hand, when the uplink data to be relayed is information other than the subslot allocation request, for example, sensor information, the timing allocation unit 26 stores the subslot number stored in association with the originating wireless device from the storage unit 28. Read out and notify the timing setting unit 30. Here, the timing allocation unit 26 transfers the data to be relayed notified from the analysis unit 24 to the transmission control unit 32. The transmission control unit 32 causes the transmission unit 34 to transmit the transferred data.

つぎに、下り中継処理について説明する。まず、受信部22は、1つ上の層の無線装置20から中継すべきデータを受信して、解析部24に通知する。ここでの中継すべきデータは、たとえば、起点無線装置に割り当てられるべきサブスロット番号である。   Next, downlink relay processing will be described. First, the reception unit 22 receives data to be relayed from the radio device 20 of the layer above and notifies the analysis unit 24 of the data. The data to be relayed here is, for example, a subslot number to be assigned to the originating wireless device.

タイミング割当部26は、中継すべきサブスロット番号と、そのサブスロット番号が割り当てられる起点無線装置を示す識別番号とを対応づけて、記憶部28に記憶する。すなわち、上位の無線装置20は、下位における1以上の無線装置20のサブスロット番号を管理することとなる。   The timing assignment unit 26 associates the subslot number to be relayed with the identification number indicating the originating wireless device to which the subslot number is assigned, and stores them in the storage unit 28. That is, the upper radio apparatus 20 manages the sub-slot number of one or more lower radio apparatuses 20.

また、タイミング割当部26は、タイミング設定部30に、下り送信スロット番号と、中継すべきサブスロット番号そのものを中継時のサブスロット番号として通知する。衝突を防止するためである。送信制御部32は、送信部34を介して、サブスロット番号を要求した起点無線装置に向けて、起点無線装置に割り当てられるべきサブスロット番号を中継する。   Further, the timing allocation unit 26 notifies the timing setting unit 30 of the downlink transmission slot number and the subslot number itself to be relayed as the subslot number at the time of relaying. This is to prevent a collision. The transmission control unit 32 relays the subslot number to be assigned to the origin wireless device to the origin wireless device that has requested the subslot number via the transmission unit 34.

また、上り送信/下り送信において、任意の無線装置20における受信タイミングは、自己の送信タイミングの1スロット前となる。いいかえると、自己の送信タイミングを基準に、受信タイミングが規定されるため、タイミング管理が容易となる。   In uplink transmission / downlink transmission, the reception timing in an arbitrary radio apparatus 20 is one slot before its own transmission timing. In other words, since reception timing is defined based on its own transmission timing, timing management becomes easy.

上述したこれらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   These configurations described above can be realized in hardware by a CPU, memory, or other LSI of an arbitrary computer, and in terms of software, it is realized by a program loaded in the memory. Describes functional blocks realized through collaboration. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.

図7は、図1のセンサネットワークシステム100における動作シーケンスの例を示す図である。この動作シーケンスの例は、図3を用いて説明した例に基づいている。すなわち、第3無線装置20cと第5無線装置20eは、すでに、基幹装置10を根元とするセンサネットワークシステム100に参加しているものとする。なお、以下においては、第4無線装置20dにおいて受信されるハローパケット以外のハローパケットについては、図示を省略している。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation sequence in the sensor network system 100 of FIG. An example of this operation sequence is based on the example described with reference to FIG. That is, it is assumed that the third wireless device 20c and the fifth wireless device 20e have already participated in the sensor network system 100 based on the backbone device 10. In the following, hello packets other than the hello packet received by the fourth radio apparatus 20d are not shown.

まず、第3無線装置20cは、ハローパケットを報知する(S10)。このハローパケットには、「ホップ数=1」を示す情報が含まれているものとする。第5無線装置20eは、ハローパケットを報知する(S12)。このハローパケットには、「ホップ数=2」を示す情報が含まれているものとする。第4無線装置20dは、第3無線装置20cと第5無線装置20eから報知されたハローパケットをそれぞれ受信する。   First, the third radio apparatus 20c broadcasts a hello packet (S10). This hello packet includes information indicating “the number of hops = 1”. The fifth radio apparatus 20e broadcasts a hello packet (S12). It is assumed that the hello packet includes information indicating “hop count = 2”. The fourth radio apparatus 20d receives the hello packet notified from the third radio apparatus 20c and the fifth radio apparatus 20e, respectively.

第4無線装置20dは、受信したそれぞれのハローパケットに含まれるホップ数のうち、最小のホップ数を検索する(S14)。ここでは、「ホップ数=1」が最小となる。つぎに、第4無線装置20dは、検索した最小ホップ数に1を加えて、自己のホップ数を2と設定する。さらに、自己のホップ数にしたがって、上り送信スロットを特定する(S18)。   The fourth radio apparatus 20d searches for the minimum number of hops out of the number of hops included in each received hello packet (S14). Here, “hop count = 1” is the smallest. Next, the fourth radio apparatus 20d adds 1 to the searched minimum hop count and sets its own hop count to 2. Further, the uplink transmission slot is specified according to the number of hops of the device (S18).

ここで、第4無線装置20dは、特定した送信スロットのタイミングで、基幹装置10に対して、サブスロット番号の割り当てを要求する(S20)。この要求は、第3無線装置20cにおいて受信される。ここで、第3無線装置20cは、自己の上り送信スロットを設定して(S22)、基幹装置10に割当要求に係る信号を中継する(S24)。S20の送信処理とS24の中継処理とにおいて使用されるサブスロット番号は、基幹装置10が割り当てることのない臨時サブスロット番号が用いられる。このため、これらの処理は、既存の無線装置20における中継処理に干渉することはない。基幹装置10は、第3無線装置20cによって中継された割当要求を受信したことを契機として、第4無線装置20dに対して、固有のサブスロット番号を割り当てる(S26)。   Here, the fourth radio apparatus 20d requests the backbone apparatus 10 to assign a subslot number at the timing of the specified transmission slot (S20). This request is received by the third radio apparatus 20c. Here, the third radio apparatus 20c sets its own uplink transmission slot (S22), and relays a signal related to the allocation request to the backbone apparatus 10 (S24). As the subslot number used in the transmission process of S20 and the relay process of S24, a temporary subslot number that is not assigned by the backbone apparatus 10 is used. For this reason, these processes do not interfere with the relay process in the existing radio apparatus 20. The core apparatus 10 allocates a unique subslot number to the fourth radio apparatus 20d when receiving the allocation request relayed by the third radio apparatus 20c (S26).

基幹装置10は、割り当てたサブスロット番号を送信するために、自己の下り送信スロットを設定して(S28)、第3無線装置20cに対して、サブスロット番号を通知する(S30)。第3無線装置20cは、受信したサブスロット番号を送信するために、自己の下り送信スロットを設定して(S32)、第4無線装置20dに対して、サブスロット番号を中継する(S34)。第3無線装置20cは、中継の際に、第4無線装置20dのサブスロット番号と、第4無線装置20dを示す情報とを対応づけて記憶してもよい。第4無線装置20dは、第3無線装置20cから受信したサブスロット番号を記憶する(S36)。   The backbone apparatus 10 sets its own downlink transmission slot to transmit the assigned subslot number (S28), and notifies the third radio apparatus 20c of the subslot number (S30). In order to transmit the received subslot number, the third radio apparatus 20c sets its own downlink transmission slot (S32), and relays the subslot number to the fourth radio apparatus 20d (S34). When relaying, the third radio apparatus 20c may store the sub slot number of the fourth radio apparatus 20d and information indicating the fourth radio apparatus 20d in association with each other. The fourth radio apparatus 20d stores the subslot number received from the third radio apparatus 20c (S36).

図8は、図5の無線装置20における参加処理時の動作例を示すフローチャートである。この処理は、無線装置20の電源がオンされた場合や、経路が切断され、新たに経路を確立する場合に開始されてもよい。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation example during the participation process in the wireless device 20 of FIG. This process may be started when the power of the wireless device 20 is turned on or when the route is disconnected and a route is newly established.

まず、無線装置20は、他の無線装置20から報知されたハローパケットを受信する(S50)。ハローパケットの受信は、所定時間が経過するまで、繰り返される(S52のN)。所定時間を経過した場合(S52のY)、無線装置20は、受信したハローパケットに含まれるホップ数のうち、最小のホップ数を検索する(S54)。つぎに、無線装置20は、検索したホップ数に1を加えて、自己の送信スロットを特定する(S56)。送信スロットが特定できた場合(S57のY)、S58の処理に移行する。一方、送信スロットが特定できなかった場合(S57のN)、S50の処理に戻る。   First, the wireless device 20 receives a hello packet broadcast from another wireless device 20 (S50). The reception of the hello packet is repeated until a predetermined time elapses (N in S52). When the predetermined time has elapsed (Y in S52), the wireless device 20 searches for the minimum number of hops among the number of hops included in the received hello packet (S54). Next, the wireless device 20 adds 1 to the searched hop count and identifies its own transmission slot (S56). If the transmission slot can be identified (Y in S57), the process proceeds to S58. On the other hand, if the transmission slot cannot be specified (N in S57), the process returns to S50.

ここで、無線装置20は、割り当てた送信スロットで、サブスロット番号の割り当てを基幹装置10に要求する(S58)。この送信処理において使用されるサブスロット番号は、基幹装置10が割り当てることのない臨時サブスロット番号が用いられる。このため、既存の無線装置20における中継処理に干渉することはない。ここで、所定時間経過してもサブスロット番号を受信できなかった場合(S60のN)、受信できるまで、S58の処理を繰り返す。サブスロット番号を受信した場合(S60のY)、無線装置20は、受信したサブスロット番号を記憶する(S62)。   Here, the wireless device 20 requests the backbone device 10 to assign a subslot number in the assigned transmission slot (S58). As the subslot number used in this transmission process, a temporary subslot number that is not assigned by the backbone apparatus 10 is used. For this reason, it does not interfere with the relay processing in the existing radio apparatus 20. If the subslot number cannot be received even after a predetermined time has elapsed (N in S60), the process in S58 is repeated until it can be received. When the subslot number is received (Y in S60), the wireless device 20 stores the received subslot number (S62).

図9は、図5の無線装置20における中継処理時の動作例を示すフローチャートである。このフローチャートは、図8に示した参加処理が完了した後に実施される処理である。この処理は、送信すべきデータが発生した場合や、他の無線装置20からの中継すべきデータを受信したことを契機として開始されてもよい。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example during relay processing in the wireless device 20 of FIG. This flowchart is a process performed after the participation process shown in FIG. 8 is completed. This process may be started when data to be transmitted is generated or when data to be relayed from another wireless device 20 is received.

まず、無線装置20は、他の無線装置20のための中継処理、あるいは、自己の無線装置20のための送信処理のいずれであるかを判定する(S80)。中継処理である場合(S80のY)、無線装置20は、起点無線装置のサブスロット番号を読み出して、タイミングの設定をする(S82)。中継データがサブスロット番号の割り当て要求の場合、任意のサブスロット番号を設定する。一方、中継処理でない場合(S80のN)、無線装置20は、自己に割り当てられた固有のサブスロット番号を送信タイミングとして設定する(S84)。   First, the wireless device 20 determines whether it is a relay process for another wireless device 20 or a transmission process for its own wireless device 20 (S80). When it is a relay process (Y of S80), the radio | wireless apparatus 20 reads the subslot number of the origin radio | wireless apparatus, and sets a timing (S82). If the relay data is a subslot number assignment request, an arbitrary subslot number is set. On the other hand, when it is not relay processing (N of S80), the radio | wireless apparatus 20 sets the intrinsic | native subslot number allocated to self as transmission timing (S84).

つぎに、無線装置20は、上り送信か下り送信かを判定する(S86)。上り送信である場合(S86のY)、無線装置20は、記憶されている上り送信スロット番号を読み出して、タイミングの設定をする(S88)。下り送信である場合(S86のN)、下り送信スロット番号を読み出して、タイミングの設定をする(S90)。タイミングの設定後、無線装置20は、送信処理を実行する。   Next, the radio apparatus 20 determines whether it is uplink transmission or downlink transmission (S86). When it is uplink transmission (Y of S86), the radio | wireless apparatus 20 reads the stored uplink transmission slot number, and sets a timing (S88). If it is downlink transmission (N in S86), the downlink transmission slot number is read and the timing is set (S90). After setting the timing, the wireless device 20 executes a transmission process.

図10は、図5の無線装置20における間欠処理の動作例を示すフローチャートである。このフローチャートは、図8に示した参加処理が完了した後に実施される処理である。また、この処理は、下り通信の間欠処理を示す。また、この処理は、フレームの先頭で開始されてもよい。また、jは0以上の整数として設定される。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation example of intermittent processing in the wireless device 20 of FIG. This flowchart is a process performed after the participation process shown in FIG. 8 is completed. Moreover, this process shows the intermittent process of downlink communication. This process may be started at the beginning of the frame. J is set as an integer of 0 or more.

まず、無線装置20は、スロットの番号を管理するタイマstを0に設定する(S104)。ここで、タイマstが(k−j−1)よりも小さい場合、すなわち、まだ起床すべきない場合(S106のN)、無線装置20は、停止状態を継続し、以後、起床すべきスロットになるまで、S108の処理を繰り返す。   First, the wireless device 20 sets a timer st for managing the slot number to 0 (S104). Here, if the timer st is smaller than (k−j−1), that is, if it should not be woken up yet (N in S106), the wireless device 20 continues the stop state, and thereafter enters the slot to be woken up. Until it becomes, the process of S108 is repeated.

S108においては、タイマstを1つ進めるとともに、つぎのタイムスロットの先頭まで待機処理を実行する(S109)。ここで、タイマstが(k−j−1)以上になった場合、すなわち、起床すべき場合(S106のY)、無線装置20は、停止状態から起床状態に状態変移する。起床後は、タイマstに応じて処理を実行する(S110)。   In S108, the timer st is incremented by one and the standby process is executed up to the beginning of the next time slot (S109). Here, when the timer st is equal to or greater than (k−j−1), that is, when to wake up (Y in S106), the wireless device 20 changes state from the stopped state to the wake up state. After waking up, processing is executed according to the timer st (S110).

タイマstが(k−j−1)以上k未満の場合(S110のcase1)、無線装置20は、上層の無線装置20から報知されたハローパケットを受信可能な状態となる。ここで、ハローパケットを受信した場合(S112のY)であって、かつ、受信したハローパケットに含まれたホップ数が、現状の経路におけるホップ数よりも小さな値を示す場合(S114のY)、無線装置20は、kを再設定する(S116)。無線装置20は、kの再設定とともに、より小さいホップ数となるべく、そのホップ数を含むハローパケットを報知した無線装置20との間で接続処理を実行し、現状の経路を切り替える。その後、無線装置20は、S108の処理に移行する。   When the timer st is equal to or greater than (k−j−1) and less than k (case 1 in S110), the wireless device 20 is in a state where it can receive the hello packet broadcast from the upper layer wireless device 20. Here, when a hello packet is received (Y in S112) and the number of hops included in the received hello packet is smaller than the number of hops in the current route (Y in S114) The wireless device 20 resets k (S116). The wireless device 20 performs connection processing with the wireless device 20 that has notified the hello packet including the number of hops so as to reduce the number of hops as k is reset, and switches the current route. Thereafter, the wireless device 20 proceeds to the process of S108.

一方、ハローパケットを受信しなかった場合(S112のN)や、受信したハローパケットに含まれたホップ数が現状の経路におけるホップ数以上である場合(S114のN)、kを変更することなく、S108の処理に移行する。なお、タイマstが(k−1)の場合、無線装置20は、ハローパケットの他に、上層の無線装置20から送信された中継パケットを受信する。   On the other hand, when the hello packet is not received (N in S112), or when the number of hops included in the received hello packet is greater than or equal to the number of hops in the current route (N in S114), k is not changed. , The process proceeds to S108. When the timer st is (k−1), the wireless device 20 receives the relay packet transmitted from the upper layer wireless device 20 in addition to the hello packet.

タイマstがkの場合(S110のcase2)であって、上層の無線装置20から送信された中継パケットや送信すべき無線パケット、あるいは、報知すべきハローパケットなどの送信対象が存在する場合(S118のY)、無線装置20は、すべての送信対象に対して、送信処理を実行して(S120)、S108の処理に移行する。一方、送信対象が存在しない場合(S118のN)も、S108の処理に移行する。   When the timer st is k (case 2 in S110), there is a transmission target such as a relay packet transmitted from the upper layer radio apparatus 20, a radio packet to be transmitted, or a hello packet to be notified (S118). Y), the radio apparatus 20 executes transmission processing for all transmission targets (S120), and proceeds to the processing of S108. On the other hand, when there is no transmission target (N in S118), the process proceeds to S108.

タイマstがkより大きい場合(S110のcase3)であって、かつ、S120におけるすべての送信対象の送信に対するすべてのAck信号を受信した場合(S122のY)、無線装置20は、起床状態から停止状態に状態遷移する(S126)。一方、Ack信号を受信していない場合(S122のN)、受信するまでAck信号を待つ(S124のN)。Ack信号を受信する前に、タイマstにかかるタイムスロットが終了した場合(S124のY)、S126の処理に移行して、停止状態に強制的に状態遷移する。   When the timer st is larger than k (case 3 in S110) and all Ack signals for all transmissions in S120 are received (Y in S122), the wireless device 20 stops from the wake-up state. State transition is made to a state (S126). On the other hand, when the Ack signal is not received (N in S122), the Ack signal is waited until it is received (N in S124). If the time slot for the timer st is completed before receiving the Ack signal (Y in S124), the process proceeds to S126 to forcibly change to the stopped state.

本実施形態によれば、ホップ数に応じて割り当てられたスロットを形成する複数のサブスロットのうち、基幹装置10との通信を要求する無線装置20に対して割り当てられたサブスロット番号示されたサブスロットにおいて、送信処理を実行することによって、衝突を回避できる。基幹装置10との間に存在する他の無線装置20の数が少なくなるように経路を選択することによって、中継回数を低減でき、通信の確実性を向上できる。   According to the present embodiment, among the plurality of subslots that form slots assigned according to the number of hops, the subslot number assigned to the wireless device 20 that requests communication with the backbone device 10 is indicated. A collision can be avoided by executing transmission processing in the subslot. By selecting a route so that the number of other wireless devices 20 existing with the backbone device 10 is reduced, the number of relays can be reduced, and the reliability of communication can be improved.

自己の送信タイミングを基準に、受信タイミングを規定できるため、間欠受信等の制御を効果的に実行できる。また、ホップ数に応じて特定されたタイムスロットにしたがって間欠受信を実行することによって、消費電力を低減できる。また、制御信号を受信すべき下り通信を実行するための期間を上り通信のための期間よりも長く設定することによって、経路変更のための制御情報が受信しやすくなり、効率的なネットワークを容易に形成できる。また、上層の無線装置20から制御信号が送信されるフレームにおいて、上りの間欠処理の起床期間を下りの間欠処理の起床期間よりも長く設定することによって、効率的に間欠受信が実行できる。他の無線装置20への送信に対する応答信号が受信された後に、通信実行部の動作を停止させることによって、通信の安定性を向上できる。制御信号のない時間帯ではデータパケットのみが送受信の対象となるので、自己のホップ数に対応するタイムスロットの前後のみにおいて起床すればよい。   Since reception timing can be defined based on its own transmission timing, control such as intermittent reception can be executed effectively. Moreover, power consumption can be reduced by performing intermittent reception according to the time slot specified according to the number of hops. In addition, by setting the period for executing downlink communication that should receive the control signal to be longer than the period for uplink communication, it becomes easier to receive control information for route change and facilitate an efficient network. Can be formed. Further, in the frame in which the control signal is transmitted from the upper layer radio apparatus 20, intermittent reception can be efficiently performed by setting the wakeup period of the upstream intermittent process longer than the wakeup period of the downward intermittent process. The communication stability can be improved by stopping the operation of the communication execution unit after the response signal to the transmission to the other radio apparatus 20 is received. Since only data packets are subject to transmission / reception in a time zone without a control signal, it is only necessary to wake up before and after the time slot corresponding to the number of hops of the control signal.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

本実施形態においては、ホップ数に応じて設定された送信スロットにしたがって、間欠処理するとして説明した。しかしながらこれにかぎらず、たとえば、ハローパケット内に起床時刻を埋め込み、これをもとに間欠処理してもよい。すなわち、下層の無線装置20は、上層の無線装置20から報知されたハローパケット内の起床時刻を読取り、読み取った起床時刻にしたがって、従属的な間欠処理を実行すればよい。このように上層の無線装置20が下層の無線装置20の間欠処理を制御することによって、ネットワーク内の管理が容易となり、システムの安定性を向上できる。   In the present embodiment, it has been described that intermittent processing is performed according to a transmission slot set according to the number of hops. However, the present invention is not limited to this. For example, the wake-up time may be embedded in the hello packet, and intermittent processing may be performed based on the wake-up time. That is, the lower-layer radio apparatus 20 may read the wake-up time in the hello packet notified from the upper-layer radio apparatus 20 and execute the dependent intermittent process according to the read wake-up time. As described above, the upper-layer radio apparatus 20 controls the intermittent processing of the lower-layer radio apparatus 20, thereby facilitating management in the network and improving the stability of the system.

本発明の実施形態にかかるセンサネットワークシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the sensor network system concerning embodiment of this invention. 図2(a)は、図1のセンサネットワークシステムにおけるフレームフォーマットの構成例を示す図である。図2(b)は、図2(a)のフレームに含まれるスロットのスロットフォーマットの例を示す図である。FIG. 2A is a diagram illustrating a configuration example of a frame format in the sensor network system of FIG. FIG. 2B is a diagram showing an example of the slot format of the slots included in the frame of FIG. 図1のセンサネットワークシステムの第2の構成例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd structural example of the sensor network system of FIG. 本発明の実施形態にかかるスロット割当ての例を示す図である。It is a figure which shows the example of the slot allocation concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる間欠処理の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the intermittent process concerning embodiment of this invention. 図1のセンサネットワークシステムにおける送信タイミングの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission timing in the sensor network system of FIG. 図1のセンサネットワークシステムの無線装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio | wireless apparatus of the sensor network system of FIG. 図1のセンサネットワークシステムにおける動作シーケンスの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the operation | movement sequence in the sensor network system of FIG. 図5の無線装置における参加処理時の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example during a participation process in the wireless device in FIG. 5. 図5の無線装置における中継処理時の動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example during relay processing in the wireless device of FIG. 5. 図5の無線装置における間欠処理の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the intermittent process in the radio | wireless apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 基幹装置、 20 無線装置、 22 受信部、 24 解析部、 26 タイミング割当部、 28 記憶部、 30 タイミング設定部、 32 送信制御部、 34 送信部、 36 センサ、 100 センサネットワークシステム、 200 フレームフォーマット、 210 スロットフォーマット、 300 スロット番号欄、 310 状態欄、 320 処理欄、 330 下り処理対象欄、 340 上り処理対象欄。   10 core device, 20 wireless device, 22 receiving unit, 24 analyzing unit, 26 timing assigning unit, 28 storage unit, 30 timing setting unit, 32 transmission control unit, 34 transmitting unit, 36 sensor, 100 sensor network system, 200 frame format 210 slot format, 300 slot number column, 310 status column, 320 processing column, 330 downstream processing target column, and 340 upstream processing target column.

Claims (5)

複数の無線装置のうちの基幹装置を根元としてツリー状に形成されたマルチホップ無線ネットワークにおける前記複数の無線装置のうちのいずれかの無線装置であって、
基幹装置に至るまでのホップ数を取得するホップ数取得部と、
複数のタイムスロットによって形成されたフレームが連続しており、前記ホップ数取得部によって取得されたホップ数に応じて、各フレームにおいて通信を実行すべきタイムスロットを設定するタイムスロット設定部と、
各フレームを形成する複数のタイムスロットのうち、前記タイムスロット設定部によって本無線装置に設定されたタイムスロットにおいては、本無線装置を起床させて、通信を実行する一方、前記タイムスロット設定部によって本無線装置に設定されたタイムスロット以外のタイムスロットにおいては、本無線装置の動作を停止する間欠処理部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
A wireless device of any one of the plurality of wireless devices in a multi-hop wireless network formed in a tree shape with a core device of a plurality of wireless devices as a root,
A hop number acquisition unit for acquiring the number of hops to the backbone device;
Frames formed by a plurality of time slots are continuous, and according to the number of hops acquired by the hop number acquisition unit, a time slot setting unit that sets a time slot for performing communication in each frame;
Among the plurality of time slots forming each frame, in the time slot set in the wireless device by the time slot setting unit, the wireless device is woken up to perform communication, while the time slot setting unit In a time slot other than the time slot set in the wireless device, an intermittent processing unit that stops the operation of the wireless device;
A wireless device comprising:
前記タイムスロット設定部は、基幹装置に向けての上り通信を実行するための複数の上り通信用のタイムスロットを設定し、さらに、設定した上り通信用のタイムスロットの数よりも多くなるように、基幹装置から本無線装置への経路の延長上の無線装置に向けての下り通信を実行するための複数の下り通信用のタイムスロットを設定することを特徴とする請求項1に記載の無線装置。   The time slot setting unit sets a plurality of uplink communication time slots for executing uplink communication toward the backbone device, and further increases the number of uplink communication time slots set. 2. The wireless communication according to claim 1, wherein a plurality of downlink communication time slots for executing downlink communication toward a wireless device on an extension of a route from the backbone device to the wireless device are set. apparatus. 前記タイムスロット設定部は、複数のフレームに1回の割合で、他の無線装置からホップ数を含む制御信号が報知されるように規定されており、制御信号が報知されるフレームにおいては、制御信号を受信すべき下り通信用のタイムスロットを上り通信用のタイムスロットよりも多く設定する一方、制御信号が報知されないフレームにおいては、下り通信用のタイムスロットと上り通信用のタイムスロットとを同じ数に設定することを特徴とする請求項2に記載の無線装置。   The time slot setting unit is defined such that a control signal including the number of hops is broadcast from another wireless device at a rate of once per a plurality of frames. The number of downlink communication time slots to receive signals is set to be larger than that of uplink communication time slots. On the other hand, in a frame in which no control signal is broadcast, the downlink communication time slot and the uplink communication time slot are the same. The radio apparatus according to claim 2, wherein the radio apparatus is set to a number. 前記間欠処理部は、前記タイムスロット設定部において設定されたタイムスロットであっても、他の無線装置への送信に対する応答信号が受信された後は、本無線装置の動作を強制的に停止させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の無線装置。   The intermittent processing unit forcibly stops the operation of the radio apparatus after receiving a response signal for transmission to another radio apparatus even in the time slot set in the time slot setting unit The wireless device according to claim 1, wherein the wireless device is a wireless device. 前記ホップ数取得部によってホップ数が取得できなかった場合、前記間欠処理部は、本無線装置の起床状態を継続することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の無線装置。   The wireless device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the hop number cannot be acquired by the hop number acquisition unit, the intermittent processing unit continues the wake-up state of the wireless device.
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