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JP2008224245A - Washer and autoanalyzer - Google Patents

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JP2008224245A
JP2008224245A JP2007059043A JP2007059043A JP2008224245A JP 2008224245 A JP2008224245 A JP 2008224245A JP 2007059043 A JP2007059043 A JP 2007059043A JP 2007059043 A JP2007059043 A JP 2007059043A JP 2008224245 A JP2008224245 A JP 2008224245A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
detergent
dispensing
liquid
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2007059043A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoaki Ozaki
元章 尾▲崎▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2007059043A priority Critical patent/JP2008224245A/en
Priority to PCT/JP2008/053753 priority patent/WO2008108328A1/en
Publication of JP2008224245A publication Critical patent/JP2008224245A/en
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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent contamination in dispensation by performing a wash of a dispensing nozzle by using a detergent without lowering treatment speed. <P>SOLUTION: This nozzle washer is equipped with a wash tank 61 disposed on a movement route of a dispensing nozzle. A detergent supply port 63 is formed in a side wall of the wash tank 61, and constitutes, together with a detergent supply pipe 617, a first flow path P1 with a detergent liquid flowing therethrough. Further, a water supply port 65 is formed in the side wall of the wash tank 61, and constitutes, together with a water supply pipe 627, a second flow path P2 with a wash water flowing therethrough. Furthermore, a discharge port 67 is formed in a bottom surface of the wash tank 61, and constitutes, together with an internal space of the wash tank 61 and a discharge pipe 637, a third flow path P3 with the detergent liquid having flowed through the flow path P1 and the wash water having flowed through the flow path P2 flowing therethrough. The dispensing nozzle 301, being fixed/disposed at a washing position in the flow path P3, is washed with the detergent liquid and the wash water. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、洗浄装置、およびこの洗浄装置を備えた自動分析装置に関する。   The present invention relates to a cleaning device and an automatic analyzer including the cleaning device.

従来から、血液や体液等の検体を、生化学的あるいは免疫学的に分析する自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、検体や試薬を分注するための分注ノズルを備えており、検体または試薬を吸引し吐出することによって分注を行う。分注を行った分注ノズルは、検体間や試薬間のコンタミネーションを防止するため、その都度洗浄される。また、検体を免疫学的に分析する装置では、免疫反応を利用した測定を行うが、微量の検体間汚染(キャリーオーバー)が測定結果に影響を及ぼすため、洗剤を用いて分注ノズルの洗浄を行うものも知られている。例えば、試薬を収容する試薬収容部と、この試薬に対応する洗剤を収容する洗剤収容部とが一体にまとめられた試薬容器ユニットを試薬ディスクに収納するとともに、プローブ(分注ノズル)を洗浄する洗浄槽を別途設け、プローブを一旦試薬ディスク上に移動させて洗剤を吸引した後、洗浄槽に移動させて洗浄するものが知られている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic analyzer that analyzes a specimen such as blood or body fluid biochemically or immunologically is known. This automatic analyzer includes a dispensing nozzle for dispensing a sample or a reagent, and performs dispensing by sucking and discharging the sample or the reagent. Dispensing nozzles that have been dispensed are cleaned each time to prevent contamination between samples and reagents. In addition, immunological analysis of specimens is performed using an immune reaction, but since minute amounts of inter-sample contamination (carry over) affect the measurement results, washing the dispensing nozzle with detergent Some of them are known. For example, a reagent container unit in which a reagent storage unit that stores a reagent and a detergent storage unit that stores a detergent corresponding to the reagent is integrated is stored in a reagent disk, and the probe (dispensing nozzle) is washed. A cleaning tank is separately provided, and the probe is once moved onto the reagent disk to suck the detergent, and then moved to the cleaning tank for cleaning (see Patent Document 1).

特開平06−207944号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-207944

ところで、生化学分析を行う場合においても、免疫分析を行う場合と同様にキャリーオーバーの防止が要求されている。しかしながら、生化学分析を行う装置に単に特許文献1の技術を適用し、洗剤を用いた分注ノズルの洗浄を行うと、分注ノズルを洗剤収容部へ移動させる時間が必要であり、洗浄時間が長くなる。そのため、時間制限のある生化学分析用の装置には適さないという問題があった。   By the way, even in the case of performing biochemical analysis, prevention of carryover is required as in the case of performing immunological analysis. However, when the technique of Patent Document 1 is simply applied to an apparatus for performing biochemical analysis and the dispensing nozzle is washed with a detergent, it takes time to move the dispensing nozzle to the detergent container, and the washing time Becomes longer. For this reason, there is a problem that it is not suitable for an apparatus for biochemical analysis with a time limit.

本発明は、上記した従来の問題点に鑑み為されたものであり、洗剤を用いた分注ノズルの洗浄を、処理速度を低下させることなく行い、分注時のコンタミネーションを防止することができる洗浄装置および自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is possible to perform cleaning of a dispensing nozzle using a detergent without reducing the processing speed and prevent contamination during dispensing. An object of the present invention is to provide a cleaning device and an automatic analyzer that can be used.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る洗浄装置は、液体を分注するノズルによって容器内部に導入された液体を分析する自動分析装置に用いられる洗浄装置であって、前記ノズルを洗浄する第1の洗浄液が流れる第1の流路と、前記第1の洗浄液によって洗浄された前記ノズルを洗浄する洗浄液であって、前記第1の洗浄液とは異なる第2の洗浄液が流れる第2の流路と、前記第1の流路を流れた前記第1の洗浄液および前記第2の流路を流れた前記第2の洗浄液が流れる第3の流路と、を有し、前記ノズルは、固定配置されて洗浄されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a cleaning device according to the present invention is a cleaning device used in an automatic analyzer that analyzes a liquid introduced into a container by a nozzle for dispensing a liquid, A first flow path through which a first cleaning liquid for cleaning the nozzle flows, and a cleaning liquid for cleaning the nozzle cleaned by the first cleaning liquid, wherein a second cleaning liquid different from the first cleaning liquid is provided. A second flow path that flows, and a third flow path through which the first cleaning liquid that flows through the first flow path and the second cleaning liquid that flows through the second flow path flow, The nozzle is fixedly disposed and cleaned.

また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記ノズルは、前記第3の流路内の定位置に配置されて洗浄されることを特徴とする。   Moreover, the cleaning apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the nozzle is disposed at a fixed position in the third flow path for cleaning.

また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記第3の流路上に、前記第1の洗浄液が保持される液溜めを有し、前記ノズルは、前記液溜めに保持された前記第1の洗浄液によって洗浄されることを特徴とする。   Further, in the above invention, the cleaning device according to the present invention has a liquid reservoir in which the first cleaning liquid is retained on the third flow path, and the nozzle is retained in the liquid reservoir. The first cleaning liquid is used for cleaning.

また、本発明に係る洗浄装置は、上記の発明において、前記第1の洗浄液は、界面活性剤を含む液体であることを特徴とする。   The cleaning apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the first cleaning liquid is a liquid containing a surfactant.

また、本発明に係る自動分析装置は、上記構成の洗浄装置を有することを特徴とする。   Moreover, the automatic analyzer according to the present invention is characterized by having the cleaning device having the above-described configuration.

本発明によれば、検体を分注するノズルを固定配置した状態で、第1の洗浄液によって洗浄し、第2の洗浄液によって洗浄することができる。具体的には、第1の流路を流れた洗浄液および第2の洗浄液が流れた洗浄液が流れる第3の流路内の定位置で、ノズルを洗浄することができる。したがって、ノズルを移動させずに異なる洗浄液で洗浄することができるので、洗浄時間を短縮することができる。これによれば、処理速度を低下させることなく、ノズルの洗浄精度を向上させることができる。例えば、第1の洗浄液を洗剤液とし、第2の洗浄液を洗浄水とすれば、水洗浄だけでは落ち難い検体を確実に洗い流し、キャリーオーバーを防止することができる。   According to the present invention, it is possible to wash with the first cleaning liquid and the second cleaning liquid in a state where the nozzle for dispensing the sample is fixedly arranged. Specifically, the nozzle can be cleaned at a fixed position in the third flow path through which the cleaning liquid flowing through the first flow path and the cleaning liquid flowing through the second cleaning liquid flow. Therefore, since it can wash | clean with a different washing | cleaning liquid, without moving a nozzle, washing | cleaning time can be shortened. According to this, the nozzle cleaning accuracy can be improved without reducing the processing speed. For example, if the first cleaning liquid is used as a detergent liquid and the second cleaning liquid is used as cleaning water, it is possible to surely wash away a specimen that is difficult to be removed only by water cleaning and prevent carryover.

以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
先ず、実施の形態1について説明する。図1は、実施の形態1に係る自動分析装置の内部構成を示す概略斜視図である。本自動分析装置1は、複数の検体の生化学的な分析を自動的に行う装置であり、検体供給部2と、測定部3とを備える。また、測定部3は、ノズル洗浄装置60と、反応槽31と、それぞれ同様に構成される2つの試薬収納庫32(32−1,32−2)と、第1攪拌装置35および第2攪拌装置36と、測定光学系37と、洗浄・乾燥ユニット38とを含む。また、検体供給部2と反応槽31との間に検体分注機構30が設けられ、反応槽31と試薬収納庫32−1,32−2との間には試薬分注機構33,34が設けられている。ここで、検体分注機構30は、水平面内を矢印方向に回動するアーム303に検体を分注する分注ノズル301が取り付けられて構成され、試薬分注機構33,34は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム333,343に試薬を分注する分注ノズル331,341が取り付けられて構成されている。
(Embodiment 1)
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the internal configuration of the automatic analyzer according to the first embodiment. The automatic analyzer 1 is an apparatus that automatically performs biochemical analysis of a plurality of samples, and includes a sample supply unit 2 and a measurement unit 3. The measuring unit 3 includes a nozzle cleaning device 60, a reaction tank 31, two reagent storages 32 (32-1, 32-2) configured similarly, a first stirring device 35, and a second stirring device. An apparatus 36, a measurement optical system 37, and a cleaning / drying unit 38 are included. A sample dispensing mechanism 30 is provided between the sample supply unit 2 and the reaction tank 31, and reagent dispensing mechanisms 33 and 34 are disposed between the reaction tank 31 and the reagent storages 32-1 and 32-2. Is provided. Here, the sample dispensing mechanism 30 is configured such that a dispensing nozzle 301 for dispensing a sample is attached to an arm 303 that rotates in the direction of an arrow in a horizontal plane, and each of the reagent dispensing mechanisms 33 and 34 is in a horizontal plane. Dispensing nozzles 331 and 341 for dispensing a reagent are attached to arms 333 and 343 that rotate in the direction of the arrow.

検体供給部2には、複数の検体ラック21が配列されており、各検体ラック21には、それぞれ検体を保持した複数の検体容器23が搭載されている。この検体供給部2によって検体ラック21が矢印で示す経路に沿って順次搬送され、検体分注機構30の分注ノズル301によって各検体容器23に保持された検体が反応槽31のキュベット(反応容器)Cに分注される。   A plurality of sample racks 21 are arranged in the sample supply unit 2, and a plurality of sample containers 23 each holding a sample are mounted on each sample rack 21. The sample rack 21 is sequentially transported along the path indicated by the arrow by the sample supply unit 2, and the sample held in each sample container 23 by the dispensing nozzle 301 of the sample dispensing mechanism 30 is a cuvette (reaction container) of the reaction tank 31. ) Dispensed into C.

ノズル洗浄装置60は、検体供給部2に搭載された検体ラック21から検体の分注を行った分注ノズル301を、第1の洗浄液である洗剤液と第2の洗浄液である洗浄水とによって洗浄する。   The nozzle cleaning device 60 causes the dispensing nozzle 301 that has dispensed the sample from the sample rack 21 mounted in the sample supply unit 2 to be washed with the detergent liquid that is the first cleaning liquid and the cleaning water that is the second cleaning liquid. Wash.

反応槽31は、保温部材311と、キュベットホイール313とを有している。保温部材311は、キュベットホイール313の半径方向内側と外側に配置され、測定光学系37と対応する位置に測光用の開口315が形成されている。この反応槽31は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、保温部材311とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。キュベットホイール313は、複数のキュベットCを保持し、後述する制御部4の制御の下、不図示の駆動機構によって保温部材311と一体的に回転する。詳細には、一周期で反時計方向に{(1周−1キュベット)/4}キュベット分回転し、四周期で時計方向に1キュベット分回転する。   The reaction tank 31 has a heat retaining member 311 and a cuvette wheel 313. The heat retaining member 311 is disposed on the inside and outside in the radial direction of the cuvette wheel 313, and a photometric opening 315 is formed at a position corresponding to the measuring optical system 37. This reaction tank 31 is covered with a disk-shaped lid (not shown), and together with the heat retaining member 311, constitutes a heat retaining tank that keeps the internal temperature at about the body temperature. The cuvette wheel 313 holds a plurality of cuvettes C and rotates integrally with the heat retaining member 311 by a drive mechanism (not shown) under the control of the control unit 4 described later. Specifically, it rotates by {(1 turn-1 cuvette) / 4} cuvettes counterclockwise in one cycle, and rotates 1 cuvette clockwise in four cycles.

試薬収納庫32−1,32−2は、制御部4の制御の下、不図示の駆動機構によって、その中心を回転軸とした間欠的な回動が可能に構成されており、複数の試薬容器Bが、それぞれ周方向に沿って同心円状に配列されて収納される。各試薬容器Bには、それぞれ分析項目に応じた所定の試薬が収容され、試薬分注機構33の分注ノズル331および試薬分注機構34の分注ノズル341によって所定の試薬がキュベットCに分注される。例えば、一方の試薬収納庫32−1には、第1試薬を収容した試薬容器Bが収納され、他方の試薬収納庫32−2には、第2試薬を収容した試薬容器Bが収納される。そして、通常の測定においては第1試薬のみがキュベットCに分注され、必要に応じて第2試薬がキュベットCに分注される。なお、各試薬収納庫32は、それぞれ図示しない円盤状の蓋によって覆われている。また、各試薬収納庫32の下方にはそれぞれ不図示の恒温槽が設けられており、内部を覆う蓋とともに、各試薬容器Bに収容された試薬を恒温状態に保つ保冷庫を構成している。これにより、試薬の蒸発や変性を抑制することができる。また、試薬分注機構33の分注ノズル331および試薬分注機構34の分注ノズル341は、分注終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。   The reagent containers 32-1 and 32-2 are configured to be capable of intermittent rotation about the rotation axis by a drive mechanism (not shown) under the control of the control unit 4. The containers B are stored concentrically arranged along the circumferential direction. Each reagent container B stores a predetermined reagent corresponding to the analysis item, and the predetermined reagent is dispensed into the cuvette C by the dispensing nozzle 331 of the reagent dispensing mechanism 33 and the dispensing nozzle 341 of the reagent dispensing mechanism 34. Noted. For example, the reagent container B storing the first reagent is stored in one reagent storage 32-1, and the reagent container B storing the second reagent is stored in the other reagent storage 32-2. . In a normal measurement, only the first reagent is dispensed into the cuvette C, and the second reagent is dispensed into the cuvette C as necessary. Each reagent storage 32 is covered with a disk-shaped lid (not shown). In addition, a thermostat (not shown) is provided below each reagent storage 32, and together with a lid that covers the inside, constitutes a cool box that keeps the reagent stored in each reagent container B in a constant temperature state. . Thereby, evaporation and denaturation of the reagent can be suppressed. In addition, the dispensing nozzle 331 of the reagent dispensing mechanism 33 and the dispensing nozzle 341 of the reagent dispensing mechanism 34 are flushed and washed in a washing tank (not shown) to which washing water is supplied after completion of dispensing.

この試薬収納庫32−1,32−2の外周側には、ラベル読取装置39−1,39−2が設置されている。ラベル読取装置39−1,39−2は、例えばバーコードリーダであって、試薬収納庫32−1,32−2にそれぞれ収納された試薬容器Bに付された図示しないバーコードを読み取って試薬情報を取得する。試薬容器Bに付されるバーコードは、この試薬容器Bに収容された試薬に関する試薬情報を所定の規格に従ってコード化したものであり、試薬情報としては、例えば、試薬の名称、ロット番号、有効期限等の情報が適宜含まれる。そして、このラベル読取装置39−1,39−2によって取得される試薬情報に基づいて、試薬容器B内の試薬の認識・選別が行われる。   Label reading devices 39-1 and 39-2 are installed on the outer peripheral side of the reagent storages 32-1 and 32-2. The label reading devices 39-1 and 39-2 are, for example, barcode readers, and read the barcodes (not shown) attached to the reagent containers B stored in the reagent storages 32-1 and 32-2, respectively. Get information. The barcode attached to the reagent container B is obtained by coding the reagent information related to the reagent contained in the reagent container B according to a predetermined standard. Examples of the reagent information include the reagent name, lot number, and valid Information such as the deadline is included as appropriate. Based on the reagent information acquired by the label readers 39-1 and 39-2, the reagent in the reagent container B is recognized and selected.

第1攪拌装置35および第2攪拌装置36は、その中心を軸中心として回転可能に構成されており、攪拌棒351,361によってキュベットC内に分注された検体と試薬とを攪拌し、反応させる。なお、攪拌棒351,361は、攪拌終了後、洗浄水が供給される不図示の洗浄槽で流水・洗浄される。   The first stirrer 35 and the second stirrer 36 are configured to be rotatable around the center thereof, and stir the sample and the reagent dispensed into the cuvette C by the stirrer bars 351 and 361 for reaction. Let The stirring rods 351 and 361 are flushed and washed in a washing tank (not shown) to which washing water is supplied after the stirring is completed.

測定光学系37は、光源371と測光センサ373とを有している。光源371は、試薬と検体とが反応したキュベットC内の反応液を分析するための分析光(340〜800nm)を出射する。測光センサ373は、光源371が出射し、開口315を通ってキュベットC内の反応液を透過した光束を測光する。この測光センサ373による測定結果に基づいて、検体の成分分析等が行われる。   The measurement optical system 37 includes a light source 371 and a photometric sensor 373. The light source 371 emits analysis light (340 to 800 nm) for analyzing the reaction solution in the cuvette C in which the reagent and the sample have reacted. The photometric sensor 373 measures the luminous flux emitted from the light source 371 and transmitted through the reaction liquid in the cuvette C through the opening 315. Based on the measurement result by the photometric sensor 373, the component analysis of the specimen is performed.

洗浄・乾燥ユニット38は、測定光学系37による測光がされたキュベットC内部の反応液を吸引して廃棄し、洗浄水タンクから供給される洗浄水によって内部を洗浄した後、加圧空気を吹き込んで乾燥する。ここで洗浄・乾燥されたキュベットCは、再び検体分注機構30の分注ノズル301によって検体が分注され、分析に使用される。   The cleaning / drying unit 38 sucks and discards the reaction solution in the cuvette C, which has been measured by the measuring optical system 37, cleans the interior with the cleaning water supplied from the cleaning water tank, and then blows in pressurized air. Dry with. The cuvette C that has been washed and dried here is again dispensed by the dispensing nozzle 301 of the sample dispensing mechanism 30 and used for analysis.

また、自動分析装置1は、検体供給部2および測定部3を構成する各部を制御し、装置全体の動作を統括的に制御する制御部4を備える。制御部4は、分析結果の他、自動分析装置1の動作に必要な各種データを保持するメモリを内蔵したマイクロコンピュータ等で構成され、装置内の適所に収められるものであるが、図1では便宜上装置外に示している。この制御部4は、分析部41と接続されており、測定光学系37による測定結果が適宜出力されるようになっている。分析部41は、測定光学系37による測定結果に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部4に出力する。また、制御部4は、検体数や分析項目等、分析に必要な情報を入力するためのキーボードやマウス等の入力装置で構成される入力部43や、分析結果の出力や警告表示等するためのディスプレイやプリンタ等の出力装置で構成される出力部45と接続されている。   The automatic analyzer 1 further includes a control unit 4 that controls each part of the sample supply unit 2 and the measurement unit 3 and controls the overall operation of the apparatus. The control unit 4 is composed of a microcomputer having a built-in memory for holding various data necessary for the operation of the automatic analyzer 1 in addition to the analysis result, and is stored in a suitable place in the apparatus. It is shown outside the device for convenience. The control unit 4 is connected to the analysis unit 41 so that the measurement result by the measurement optical system 37 is output as appropriate. The analysis unit 41 analyzes the component concentration of the specimen based on the measurement result by the measurement optical system 37 and outputs the analysis result to the control unit 4. In addition, the control unit 4 displays an input unit 43 including an input device such as a keyboard and a mouse for inputting information necessary for analysis such as the number of samples and analysis items, and outputs an analysis result and displays a warning. Are connected to an output unit 45 composed of an output device such as a display or a printer.

上記構成の自動分析装置1では、順次搬送される複数のキュベットCに対して、試薬分注機構33が試薬容器B中の試薬(第1試薬)を分注し、検体分注機構30が検体容器23中の検体を分注する。続いて、第1攪拌装置35がキュベットC内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系37が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。また、必要に応じて試薬分注機構34が試薬容器B中の試薬(第2試薬)を分注する。続いて、第2攪拌装置36がキュベットC内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測定光学系37が反応させた状態の試料の分光強度測定を行う。そして、分析部41が測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄・乾燥ユニット38が測定光学系37による測定が終了したキュベットCの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。   In the automatic analyzer 1 configured as described above, the reagent dispensing mechanism 33 dispenses the reagent (first reagent) in the reagent container B to the plurality of cuvettes C that are sequentially conveyed, and the sample dispensing mechanism 30 The sample in the container 23 is dispensed. Subsequently, after the first stirrer 35 stirs and reacts the reagent in the cuvette C and the specimen, the spectral intensity of the sample in the state in which the measurement optical system 37 has reacted is measured. Further, the reagent dispensing mechanism 34 dispenses the reagent (second reagent) in the reagent container B as necessary. Subsequently, after the second stirrer 36 stirs and reacts the reagent in the cuvette C and the specimen, the spectral intensity of the sample in the state in which the measurement optical system 37 has reacted is measured. Then, the analysis unit 41 analyzes the measurement result and automatically performs component analysis of the sample. In addition, the cleaning / drying unit 38 cleans / drys the cuvette C that has been measured by the measurement optical system 37, and a series of analysis operations are continuously repeated.

次に、分注ノズル301の洗浄に係る部分について説明する。図2は、検体分注機構30およびノズル洗浄装置60の構成を説明する概念図である。また、図3は、洗浄槽61周辺の構成を説明する図であり、図4−1〜3は、ノズル洗浄装置60による分注ノズル301の洗浄動作について説明する図であり、各図において、洗浄槽61の側面の一部を切り欠いて内部の様子を示している。   Next, the part which concerns on the washing | cleaning of the dispensing nozzle 301 is demonstrated. FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the configuration of the specimen dispensing mechanism 30 and the nozzle cleaning device 60. FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration around the cleaning tank 61, and FIGS. 4-1 to 3 are diagrams illustrating the cleaning operation of the dispensing nozzle 301 by the nozzle cleaning device 60. A part of the side surface of the cleaning tank 61 is cut away to show the inside.

図2に示すように、検体分注機構30は、分注機構駆動部304を備える。この分注機構駆動部304は、分注ノズル301が取り付けられたアーム303を回動させて、検体容器23が搭載される検体供給部2上方の所定の吸引位置や、キュベットCが保持される反応槽31上方の所定の吐出位置、後述する洗浄槽61の上方位置に分注ノズル301を移動させるとともに、アーム303を昇降させて、各位置で分注ノズル301を上下動させる。また、検体分注機構30は、分注ポンプ305や洗浄水吐出ポンプ306を設けた配管309によって洗浄水を貯留した洗浄水タンク308と接続されている。そして、分注ポンプ305と洗浄水吐出ポンプ306との間には制御弁307が取り付けられており、制御弁307を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ306を動作させることにより、洗浄水タンク308に貯留された洗浄水を分注ノズル301から吐出させることができるようになっている。   As shown in FIG. 2, the sample dispensing mechanism 30 includes a dispensing mechanism driving unit 304. The dispensing mechanism driving unit 304 rotates the arm 303 to which the dispensing nozzle 301 is attached to hold a predetermined suction position above the sample supply unit 2 on which the sample container 23 is mounted and the cuvette C. The dispensing nozzle 301 is moved to a predetermined discharge position above the reaction tank 31 and above the cleaning tank 61 described later, and the arm 303 is moved up and down to move the dispensing nozzle 301 up and down at each position. The sample dispensing mechanism 30 is connected to a washing water tank 308 that stores washing water by a pipe 309 provided with a dispensing pump 305 and a washing water discharge pump 306. A control valve 307 is attached between the dispensing pump 305 and the cleaning water discharge pump 306. By operating the cleaning water discharge pump 306 with the control valve 307 opened, the cleaning water tank 308 The stored washing water can be discharged from the dispensing nozzle 301.

一方、ノズル洗浄装置60は、検体供給部2と反応槽31との間で移動する分注ノズル301の移動経路上に配設された洗浄槽61を備え、洗剤供給バルブ611および洗剤供給ポンプ613を設けた洗剤供給管617によって、例えば界面活性剤を含んだ洗浄剤等の洗剤液を貯留した洗剤液タンク615と接続され、水供給バルブ621および水供給ポンプ623を設けた水供給管627によって、例えば純水等の洗浄水を貯留した洗浄水タンク625と接続され、廃液排出バルブ631を設けた排出管637によって廃液を貯留する廃液タンク635と接続されている。   On the other hand, the nozzle cleaning device 60 includes a cleaning tank 61 disposed on the movement path of the dispensing nozzle 301 that moves between the sample supply unit 2 and the reaction tank 31, and includes a detergent supply valve 611 and a detergent supply pump 613. For example, a detergent supply pipe 617 is connected to a detergent liquid tank 615 storing a detergent liquid such as a detergent containing a surfactant, and a water supply pipe 627 provided with a water supply valve 621 and a water supply pump 623 is used. For example, it is connected to a cleaning water tank 625 that stores cleaning water such as pure water, and is connected to a waste liquid tank 635 that stores waste liquid by a discharge pipe 637 provided with a waste liquid discharge valve 631.

洗浄槽61は、上部が開口した筒状形状を有するものであり、図3に示すように、分注ノズル301は、上部開口から内部に挿入される。この洗浄槽61の側壁には、分注ノズル301が挿入される洗浄槽61の内部空間と外部を連通する洗剤供給口63が形成されており、洗剤供給口63に洗剤液を導く洗剤供給管617とともに、洗浄液が流れる第1の流路P1を構成している。また、洗浄槽61の側壁には、洗浄槽61の内部空間と外部を連通する水供給口65が形成されており、水供給口65に洗浄水を導く水供給管627とともに、洗浄水が流れる第2の流路P2を構成している。また、洗浄槽61の底面には、洗浄槽61の内部空間と外部を連通する排出口67が形成されており、洗浄槽61の内部空間および排出口67から排出された廃液を導く排出管637とともに、第3の流路P3を構成している。第3の流路は、第1の流路を流れた洗剤液および第2の流路を流れた洗浄水が流れる部分であり、分注ノズル301は、図3中に二点鎖線で示すように、第3の流路P3内の所定の洗浄位置に固定配置された状態で、洗剤液および洗浄水により洗浄される。   The cleaning tank 61 has a cylindrical shape with an open top, and as shown in FIG. 3, the dispensing nozzle 301 is inserted into the inside from the top opening. The side wall of the cleaning tank 61 is formed with a detergent supply port 63 that communicates the interior space of the cleaning tank 61 into which the dispensing nozzle 301 is inserted and the outside, and a detergent supply pipe that guides the detergent liquid to the detergent supply port 63. 617 and the 1st flow path P1 into which a washing | cleaning liquid flows are comprised. In addition, a water supply port 65 that communicates the internal space of the cleaning tank 61 with the outside is formed on the side wall of the cleaning tank 61, and the cleaning water flows together with the water supply pipe 627 that guides the cleaning water to the water supply port 65. A second flow path P2 is configured. Further, a discharge port 67 is formed on the bottom surface of the cleaning tank 61 so as to communicate the internal space of the cleaning tank 61 with the outside, and a discharge pipe 637 that guides the waste liquid discharged from the internal space of the cleaning tank 61 and the discharge port 67. In addition, the third flow path P3 is configured. The third flow path is a portion through which the detergent liquid flowing through the first flow path and the washing water flowing through the second flow path flow, and the dispensing nozzle 301 is shown by a two-dot chain line in FIG. In addition, the liquid is washed with the detergent liquid and the washing water while being fixedly arranged at a predetermined washing position in the third flow path P3.

そして、図2に示すように、制御部4が、洗剤供給バルブ611、洗剤供給ポンプ613、水供給バルブ621、水供給ポンプ623、廃液排出バルブ631、分注機構駆動部304、分注ポンプ305、洗浄水吐出ポンプ306、制御弁307の各部の動作を制御することにより、分注ノズル301の分注動作や洗浄動作が行われる。   As shown in FIG. 2, the control unit 4 includes a detergent supply valve 611, a detergent supply pump 613, a water supply valve 621, a water supply pump 623, a waste liquid discharge valve 631, a dispensing mechanism driving unit 304, and a dispensing pump 305. By controlling the operation of each part of the washing water discharge pump 306 and the control valve 307, the dispensing operation and the washing operation of the dispensing nozzle 301 are performed.

すなわち、分注動作に際しては、制御部4は、先ず、分注機構駆動部304を動作させてアーム303を回動動作させ、検体供給部2上方の吸引位置に分注ノズル301を移動させる。次いで、分注機構駆動部304を動作させてアーム303を下降させるとともに、制御弁307を閉止した状態で分注ポンプ305を動作させることにより、分注ノズル301に吸引動作を行わせて検体容器23から検体を所定量吸引させる。吸引させたならば、分注機構駆動部304を動作させてアーム303を上昇させた後、アーム303を回動させ、反応槽31上の吐出位置に分注ノズル301を移動させる。そして、制御弁307を閉止した状態で分注ポンプ305を動作させることにより、分注ノズル301からキュベットCに検体を吐出させる。以上の分注動作が終了したならば、洗浄動作に移行する。   That is, in the dispensing operation, the control unit 4 first operates the dispensing mechanism driving unit 304 to rotate the arm 303 to move the dispensing nozzle 301 to the suction position above the sample supply unit 2. Next, the dispensing mechanism driving unit 304 is operated to lower the arm 303, and the dispensing pump 305 is operated with the control valve 307 closed, thereby causing the dispensing nozzle 301 to perform a suction operation and the sample container. A predetermined amount of the sample is aspirated from 23. When the suction is performed, the dispensing mechanism driving unit 304 is operated to raise the arm 303, and then the arm 303 is rotated to move the dispensing nozzle 301 to the discharge position on the reaction tank 31. The sample is discharged from the dispensing nozzle 301 to the cuvette C by operating the dispensing pump 305 with the control valve 307 closed. When the above dispensing operation is completed, the operation proceeds to the cleaning operation.

具体的には、図4−1に示すように、制御部4は、先ず、分注機構駆動部304を動作させてアーム303を回動させ、洗浄槽61の上方位置に分注ノズル301を移動させる。そして、水供給バルブ621および廃液排出バルブ631を閉止した状態で洗剤供給バルブ611を開放するとともに、洗剤供給ポンプ613を動作させて洗剤液タンク615から洗剤液を吸引し、洗剤供給口63から洗浄槽61へ吸引した洗剤液を供給する。洗剤液の供給量は、例えば洗浄槽61が洗剤液で略満杯になる量に予め設定される。なお、分注時に検体中に侵入する分注ノズル301の先端部分が浸漬される量の洗剤液を供給することとしてもよく、分注時における分注ノズル301の侵入量に基づいて洗剤液の供給量を設定することとしてもよい。洗剤液の供給後、洗剤供給バルブ611を閉止する。続いて、分注機構駆動部304を動作させてアーム303を下降させ、分注ノズル301を洗浄位置に移動させて洗剤液に浸す。これにより、分注ノズル301の外壁が洗剤洗浄される。   Specifically, as illustrated in FIG. 4A, the control unit 4 first operates the dispensing mechanism driving unit 304 to rotate the arm 303 to place the dispensing nozzle 301 above the cleaning tank 61. Move. Then, the detergent supply valve 611 is opened with the water supply valve 621 and the waste liquid discharge valve 631 closed, and the detergent supply pump 613 is operated to suck the detergent liquid from the detergent liquid tank 615 and wash it from the detergent supply port 63. The detergent solution sucked into the tank 61 is supplied. The supply amount of the detergent liquid is set in advance, for example, to such an amount that the cleaning tank 61 is almost full of the detergent liquid. In addition, it is good also as supplying the detergent liquid of the quantity in which the front-end | tip part of the dispensing nozzle 301 which penetrate | invades in a specimen at the time of dispensing is immersed, and based on the penetration | invasion amount of the dispensing nozzle 301 at the time of dispensing, The supply amount may be set. After supplying the detergent solution, the detergent supply valve 611 is closed. Subsequently, the dispensing mechanism driving unit 304 is operated to lower the arm 303, and the dispensing nozzle 301 is moved to the cleaning position and immersed in the detergent solution. Thereby, the outer wall of the dispensing nozzle 301 is cleaned with detergent.

そして、制御弁307を閉止した状態で分注ポンプ305を動作させ、分注ノズル301に吸引動作を行わせて洗浄槽61から洗剤液を所定量吸引させる。洗剤液の吸引量は、例えば、分注時に吸引した検体量よりも多くなるように設定される。次に、図4−2に示すように、廃液排出バルブ631を開放し、洗浄槽61内部の洗剤液を排出口67から廃液タンク635に排出するとともに、分注ポンプ305を動作させ、分注ノズル301に吐出動作を行わせて洗剤液を吐出させる。これにより、分注ノズル301の内壁が洗剤洗浄される。洗剤液の排出後、廃液排出バルブ631を閉止する。   Then, the dispensing pump 305 is operated in a state where the control valve 307 is closed, and the dispensing nozzle 301 is caused to perform a suction operation to suck a predetermined amount of detergent liquid from the cleaning tank 61. For example, the suction amount of the detergent liquid is set to be larger than the sample amount sucked at the time of dispensing. Next, as shown in FIG. 4B, the waste liquid discharge valve 631 is opened, the detergent liquid in the cleaning tank 61 is discharged from the discharge port 67 to the waste liquid tank 635, and the dispensing pump 305 is operated to perform dispensing. The nozzle 301 is caused to perform a discharge operation to discharge the detergent liquid. Thereby, the inner wall of the dispensing nozzle 301 is cleaned with detergent. After discharging the detergent liquid, the waste liquid discharge valve 631 is closed.

次に、図4−3に示すように、水供給バルブ621を開放し、水供給ポンプ623を動作させて洗浄水タンク625から洗浄水を吸引し、水供給口65から洗浄槽61へ吸引した洗浄水を供給する。洗浄水の供給量は、例えば、洗浄槽61が洗浄水で略満杯になる量に予め設定される。洗浄水の供給後、水供給バルブ621を閉止する。続いて、廃液排出バルブ631を開放し、洗浄槽61内部の洗浄水を排出口67から廃液タンク635に排出するとともに、制御弁307を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ306を動作させ、洗浄水タンク308に貯留された洗浄水を分注ノズル301から吐出させる。これにより、分注ノズル301の外壁および内壁がそれぞれ水洗浄される。以上の洗浄動作が終了したならば、分注ノズル301による新たな検体の分注動作に移行する。   Next, as shown in FIG. 4-3, the water supply valve 621 is opened, the water supply pump 623 is operated, the cleaning water is sucked from the cleaning water tank 625, and is sucked from the water supply port 65 to the cleaning tank 61. Supply cleaning water. The supply amount of the cleaning water is set in advance, for example, to an amount that the cleaning tank 61 becomes almost full with the cleaning water. After supplying the washing water, the water supply valve 621 is closed. Subsequently, the waste liquid discharge valve 631 is opened, the cleaning water in the cleaning tank 61 is discharged from the discharge port 67 to the waste liquid tank 635, and the cleaning water discharge pump 306 is operated with the control valve 307 opened to The cleaning water stored in the tank 308 is discharged from the dispensing nozzle 301. Thereby, the outer wall and inner wall of the dispensing nozzle 301 are each washed with water. If the above washing | cleaning operation is complete | finished, it will transfer to the dispensing operation | movement of the new sample by the dispensing nozzle 301. FIG.

以上説明した実施の形態1によれば、検体を吸引し、吐出した分注ノズル301を、第1の流路P1を流れる洗剤液および第2の流路P2を流れる洗浄水が流れる第3の流路P3を構成する洗浄槽61内部の洗浄位置に固定配置した状態で、分注ノズル301の外壁および内壁を洗剤液によって洗剤洗浄し、洗浄水によって水洗浄することができる。したがって、分注ノズル301を移動させずに洗剤洗浄と水洗浄とを行うことができるので、洗浄時間を短縮することができる。これによれば、処理速度を低下させることなく分注ノズル301に残存する検体を洗剤液によって洗浄することができ、水洗浄だけでは落ち難い検体を確実に洗い流し、キャリーオーバーを防止することができる。   According to the first embodiment described above, the third liquid flows through the dispensing nozzle 301 that sucks and discharges the sample through the first flow path P1 and the cleaning water that flows through the second flow path P2. The outer wall and inner wall of the dispensing nozzle 301 can be washed with a detergent solution and washed with washing water with water while being fixedly arranged at the washing position inside the washing tank 61 constituting the flow path P3. Therefore, since the detergent cleaning and the water cleaning can be performed without moving the dispensing nozzle 301, the cleaning time can be shortened. According to this, the specimen remaining in the dispensing nozzle 301 can be washed with the detergent liquid without reducing the processing speed, and the specimen that is hard to fall off only with water washing can be surely washed away and carryover can be prevented. .

(実施の形態2)
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2の自動分析装置は、実施の形態1の自動分析装置1において、ノズル洗浄装置60に換えて、図5に示すノズル洗浄装置70を配置したものである。なお、実施の形態1と同様の部分については、同一の符号を付する。図5は、実施の形態2に係るノズル洗浄装置70の構成を説明する概念図である。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. The automatic analyzer according to the second embodiment is obtained by arranging a nozzle cleaning device 70 shown in FIG. 5 in place of the nozzle cleaning device 60 in the automatic analyzer 1 according to the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part similar to Embodiment 1. FIG. FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating the configuration of the nozzle cleaning device 70 according to the second embodiment.

本ノズル洗浄装置70は、検体供給部2と反応槽31との間で移動する分注ノズル301の移動経路上に配設された洗浄槽71を備える。この洗浄槽71は、上部が開口した筒状形状を有するものであり、分注ノズル301は、上部開口から内部に挿入される。   The nozzle cleaning device 70 includes a cleaning tank 71 disposed on the movement path of the dispensing nozzle 301 that moves between the sample supply unit 2 and the reaction tank 31. The washing tank 71 has a cylindrical shape with an upper opening, and the dispensing nozzle 301 is inserted into the inside through the upper opening.

洗浄槽71の側壁には、洗浄槽71内に洗剤液を供給する洗剤供給部73が配設されている。この洗剤供給部73は、洗剤供給ポンプ713を設けた洗剤供給管717によって洗剤液タンク715と接続されており、先端から洗浄槽71底面に向けて所定量の洗剤液を吐出させる。より詳細には、洗浄槽71底面の洗剤位置の下方位置に洗剤液を留める液溜め79が形成されており、洗剤供給部73から吐出された洗浄液は、この液溜め79に供給されるようになっている。また、洗浄槽71の側壁には、洗浄槽71内に洗浄水を供給する水供給部75が配設されており、水供給ポンプ723を設けた水供給管727によって洗浄水タンク725と接続されている。この水供給部75は、複数の小孔を有する散水板751を備え、各小孔から洗浄槽71内に洗浄水をシャワー状に噴射させる。さらに、洗浄槽71の底面には、分注ノズル301が挿入される洗浄槽71の内部空間と外部を連通する排出口77が形成されており、排出管737によって排出タンク735と接続されている。   On the side wall of the cleaning tank 71, a detergent supply unit 73 for supplying a detergent solution into the cleaning tank 71 is disposed. The detergent supply unit 73 is connected to the detergent liquid tank 715 by a detergent supply pipe 717 provided with a detergent supply pump 713, and discharges a predetermined amount of detergent liquid from the tip toward the bottom of the washing tank 71. More specifically, a liquid reservoir 79 for retaining the detergent liquid is formed at a position below the detergent position on the bottom surface of the cleaning tank 71, and the cleaning liquid discharged from the detergent supply unit 73 is supplied to the liquid reservoir 79. It has become. A water supply unit 75 for supplying cleaning water into the cleaning tank 71 is disposed on the side wall of the cleaning tank 71, and is connected to the cleaning water tank 725 by a water supply pipe 727 provided with a water supply pump 723. ing. The water supply unit 75 includes a water spray plate 751 having a plurality of small holes, and sprays cleaning water into the cleaning tank 71 from each small hole in a shower shape. Further, a discharge port 77 is formed on the bottom surface of the cleaning tank 71 to communicate the internal space of the cleaning tank 71 into which the dispensing nozzle 301 is inserted and the outside, and is connected to the discharge tank 735 by a discharge pipe 737. .

そして、洗剤供給部73は、洗剤供給管717とともに、洗剤液が流れる第1の流路P11を構成し、水供給部75は、水供給管727とともに、洗浄水が流れる第2の流路P12を構成し、排出口77は、洗浄槽71の内部空間および排出管737とともに、第3の流路P13を構成している。第3の流路P13は、第1の流路P11を流れた洗剤液および第2の流路P12を流れた洗浄水が流れる部分であり、分注ノズル301は、図5中に二点鎖線で示すように、第3の流路P13内の洗浄位置に固定配置された状態で、洗剤液および洗浄水により洗浄される。   And the detergent supply part 73 comprises the 1st flow path P11 with which a detergent liquid flows with the detergent supply pipe | tube 717, and the water supply part 75 with the water supply pipe | tube 727 and the 2nd flow path P12 with which washing water flows. The discharge port 77 constitutes a third flow path P13 together with the internal space of the cleaning tank 71 and the discharge pipe 737. The third flow path P13 is a portion through which the detergent liquid that has flowed through the first flow path P11 and the washing water that has flowed through the second flow path P12 flow, and the dispensing nozzle 301 is a two-dot chain line in FIG. As shown in the figure, the liquid is washed with the detergent liquid and the washing water in a state of being fixedly arranged at the washing position in the third flow path P13.

図6−1〜3は、実施の形態2のノズル洗浄装置70による分注ノズル301の洗浄動作について説明する図である。制御部4は、ノズル洗浄装置70や検体分注機構30を構成する各部の動作を制御し、分注ノズル301の洗浄動作を行わせる。すなわち、図6−1に示すように、制御部4は、先ず、分注機構駆動部304を動作させてアーム303を回動させ、洗浄槽71の上方位置に分注ノズル301を移動させる。続いて、洗剤供給ポンプ713を動作させて洗剤液タンク715から所定量の洗剤液を吸引し、洗剤供給部73から液溜め79に供給する。洗剤液の供給量は、例えば、分注時に吸引した検体量よりも多くなるように設定される。   6A to 6C are diagrams illustrating the cleaning operation of the dispensing nozzle 301 by the nozzle cleaning device 70 according to the second embodiment. The control unit 4 controls the operation of each part constituting the nozzle cleaning device 70 and the sample dispensing mechanism 30 and causes the dispensing nozzle 301 to perform the cleaning operation. That is, as illustrated in FIG. 6A, the control unit 4 first operates the dispensing mechanism driving unit 304 to rotate the arm 303 to move the dispensing nozzle 301 to a position above the cleaning tank 71. Subsequently, the detergent supply pump 713 is operated to suck a predetermined amount of detergent liquid from the detergent liquid tank 715 and supply it to the liquid reservoir 79 from the detergent supply unit 73. The supply amount of the detergent liquid is set so as to be larger than the sample amount sucked at the time of dispensing, for example.

次に、図6−2に示すように、分注機構駆動部304を動作させてアーム303を下降させ、分注ノズル301を洗浄位置に移動させる。このとき、液溜め79に供給された洗浄液に分注ノズル301の先端部分が浸漬されることで、分注ノズル301の外壁が洗剤洗浄される。そして、制御弁307を閉止した状態で分注ポンプ305を動作させ、分注ノズル301に吸引動作を行わせて洗浄槽71から洗剤液を所定量吸引させる。これにより、分注ノズル301の内壁が洗剤洗浄される。   Next, as shown in FIG. 6B, the dispensing mechanism driving unit 304 is operated to lower the arm 303 and move the dispensing nozzle 301 to the cleaning position. At this time, the outer wall of the dispensing nozzle 301 is cleaned with detergent by immersing the tip of the dispensing nozzle 301 in the cleaning liquid supplied to the liquid reservoir 79. Then, the dispensing pump 305 is operated in a state where the control valve 307 is closed, and the dispensing nozzle 301 is caused to perform a suction operation to suck a predetermined amount of detergent liquid from the cleaning tank 71. Thereby, the inner wall of the dispensing nozzle 301 is cleaned with detergent.

次に、図6−3に示すように、分注ポンプ305を動作させ、分注ノズル301に吐出動作を行わせて洗剤液を吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口77から排出される。続いて、水供給ポンプ723を動作させて洗浄水タンク725から洗浄水を吸引し、水供給部75から洗浄槽71へ洗浄水を噴射供給するとともに、制御弁307を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ306を動作させ、洗浄水タンク308に貯留された洗浄水を分注ノズル301から吐出させる。吐出された洗剤液は、排出口77から排出される。これにより、分注ノズル301の外壁および内壁がそれぞれ水洗浄される。以上の洗浄動作が終了したならば、分注ノズル301による新たな検体の分注動作に移行する。   Next, as shown in FIG. 6-3, the dispensing pump 305 is operated to cause the dispensing nozzle 301 to perform a discharging operation to discharge the detergent liquid. The discharged detergent liquid is discharged from the discharge port 77. Subsequently, the water supply pump 723 is operated to suck the cleaning water from the cleaning water tank 725, and the cleaning water is jetted and supplied from the water supply unit 75 to the cleaning tank 71 and the control valve 307 is opened to discharge the cleaning water. The pump 306 is operated to discharge the cleaning water stored in the cleaning water tank 308 from the dispensing nozzle 301. The discharged detergent liquid is discharged from the discharge port 77. Thereby, the outer wall and inner wall of the dispensing nozzle 301 are each washed with water. If the above washing | cleaning operation | movement is complete | finished, it will transfer to the dispensing operation | movement of the new sample by the dispensing nozzle 301. FIG.

以上説明した実施の形態2によれば、実施の形態1と同様に、分注ノズル301を、第1の流路P11を流れた洗剤液および第2の流路P12を流れた洗浄水が流れる第3の流路P13を構成する洗浄槽71内の洗浄位置に固定配置した状態で、分注ノズル301の外壁および内壁を洗剤液によって洗剤洗浄し、洗浄水によって水洗浄することができ、実施の形態1と同様の効果を奏することができる。また、液溜め79に必要量の洗剤液を供給して分注ノズル301の洗剤洗浄を行い、水供給部75から必要量の洗浄水を噴射供給して分注ノズル301の水洗浄を行うので、洗浄液および洗浄水を無駄なく使用することができる。   According to the second embodiment described above, as in the first embodiment, the detergent liquid that has flowed through the first flow path P11 and the wash water that has flowed through the second flow path P12 flow through the dispensing nozzle 301. The outer wall and inner wall of the dispensing nozzle 301 can be washed with a detergent solution and washed with washing water in a state of being fixedly arranged at the washing position in the washing tank 71 constituting the third flow path P13. The effect similar to the form 1 of this can be show | played. In addition, a necessary amount of detergent solution is supplied to the liquid reservoir 79 to clean the dispensing nozzle 301, and a required amount of cleaning water is jetted and supplied from the water supply unit 75 to wash the dispensing nozzle 301 with water. The cleaning liquid and the cleaning water can be used without waste.

(実施の形態3)
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3の自動分析装置は、実施の形態1の自動分析装置1において、ノズル洗浄装置60に換えて、図7に示すノズル洗浄装置80を配置したものである。なお、実施の形態1と同様の部分については、同一の符号を付する。図7は、実施の形態3に係るノズル洗浄装置80の構成を説明する概念図である。
(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 will be described. The automatic analyzer according to the third embodiment is obtained by arranging a nozzle cleaning device 80 shown in FIG. 7 in place of the nozzle cleaning device 60 in the automatic analyzer 1 according to the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part similar to Embodiment 1. FIG. FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating the configuration of the nozzle cleaning device 80 according to the third embodiment.

本ノズル洗浄装置80は、検体供給部2と反応槽31との間で移動する分注ノズル301の移動経路上に配設された洗浄槽81を備える。洗浄槽81は、筒状形状を有し、その上部が、分注ノズル301を内部に挿入するための開口83を有する蓋82によって覆われている。この蓋82によって、後述する洗剤供給部85から供給される洗剤液や水供給部87から供給される洗浄水の洗浄槽81外部への飛散を防止している。分注ノズル301は、上部開口から洗浄槽81内部に挿入される。   The nozzle cleaning device 80 includes a cleaning tank 81 disposed on the movement path of the dispensing nozzle 301 that moves between the sample supply unit 2 and the reaction tank 31. The washing tank 81 has a cylindrical shape, and an upper portion thereof is covered with a lid 82 having an opening 83 for inserting the dispensing nozzle 301 therein. The lid 82 prevents splashing of the detergent liquid supplied from the detergent supply unit 85 (described later) and the washing water supplied from the water supply unit 87 to the outside of the washing tank 81. The dispensing nozzle 301 is inserted into the cleaning tank 81 from the upper opening.

この洗浄槽81底面の一端側には、洗浄槽81内に洗剤液を噴射させて供給する洗剤供給部85が配設されており、洗剤供給ポンプ813を設けた洗剤供給管817によって洗剤液タンク815と接続されている。より詳細には、洗剤供給部85は、後述の洗浄位置に移動された分注ノズル301の外壁部分および先端部分に洗剤液が供給されるように噴射角度が設定されて配設される。また、この洗剤供給部85と隣接して、洗浄槽81内に洗浄水を噴射させて供給する水供給部87が配設されており、水供給ポンプ823を設けた水供給管827によって洗浄水タンク815と接続されている。この水供給部87も、洗剤供給部85と同様に、洗浄位置の分注ノズル301の外壁部分および先端部分に洗浄水が供給されるように噴射角度が設定されて配設される。一方、洗浄槽81底面の他端側には、分注ノズル301が挿入される洗浄槽81の内部空間と外部を連通する排出口89が形成されており、排出管837によって廃液タンク835と接続されている。この洗浄槽81の底面は、洗剤供給部85および水供給部87が配設された一端側から、排出口89が形成された他端側に向けて下向きに傾斜した傾斜面となっている。これにより、洗浄槽81内の廃液を残溜させることなく排出口89に送出して排出することができる。   On one end side of the bottom surface of the cleaning tank 81, a detergent supply unit 85 is provided for spraying and supplying the detergent liquid into the cleaning tank 81. The detergent liquid tank is provided by a detergent supply pipe 817 provided with a detergent supply pump 813. 815 is connected. More specifically, the detergent supply unit 85 is disposed with an injection angle set so that the detergent liquid is supplied to the outer wall portion and the tip portion of the dispensing nozzle 301 that has been moved to a later-described cleaning position. Further, adjacent to the detergent supply unit 85, a water supply unit 87 for supplying the cleaning water by jetting the cleaning water into the cleaning tank 81 is provided, and the cleaning water is supplied by a water supply pipe 827 provided with a water supply pump 823. A tank 815 is connected. Similarly to the detergent supply unit 85, the water supply unit 87 is also arranged with an injection angle set so that the cleaning water is supplied to the outer wall portion and the tip portion of the dispensing nozzle 301 at the cleaning position. On the other hand, a discharge port 89 is formed on the other end side of the bottom surface of the cleaning tank 81 so as to communicate the internal space of the cleaning tank 81 into which the dispensing nozzle 301 is inserted and the outside, and is connected to the waste liquid tank 835 by a discharge pipe 837. Has been. The bottom surface of the washing tank 81 is an inclined surface inclined downward from one end side where the detergent supply unit 85 and the water supply unit 87 are disposed toward the other end side where the discharge port 89 is formed. Accordingly, the waste liquid in the cleaning tank 81 can be sent to the discharge port 89 and discharged without remaining.

そして、洗剤供給部85は、洗剤供給管817とともに、洗剤液が流れる第1の流路P21を構成し、水供給部87は、水供給管827とともに、洗浄水が流れる第2の流路P22を構成し、排出口89は、洗浄槽81の内部空間および排出管837とともに、第3の流路P23を構成している。第3の流路P23は、第1の流路P21を流れた洗剤液および第2の流路P22を流れた洗浄水が流れる部分であり、分注ノズル301は、図7中に二点鎖線で示すように、第3の流路P23内の洗浄位置に固定配置された状態で、洗剤液および洗浄水により洗浄される。   And the detergent supply part 85 comprises the 1st flow path P21 into which a detergent liquid flows with the detergent supply pipe | tube 817, and the water supply part 87 with the water supply pipe | tube 827 the 2nd flow path P22 into which washing water flows. The discharge port 89, together with the internal space of the cleaning tank 81 and the discharge pipe 837, forms a third flow path P23. The third flow path P23 is a portion through which the detergent liquid that has flowed through the first flow path P21 and the wash water that has flowed through the second flow path P22 flow, and the dispensing nozzle 301 is a two-dot chain line in FIG. As shown in the figure, the liquid is washed with the detergent liquid and the washing water in a state of being fixedly arranged at the washing position in the third flow path P23.

図8−1〜3は、実施の形態3のノズル洗浄装置80による分注ノズル301の洗浄動作について説明する図である。制御部4は、ノズル洗浄装置80や検体分注機構30を構成する各部の動作を制御し、分注ノズル301の洗浄動作を行わせる。すなわち、図8−1に示すように、制御部4は、先ず、分注機構駆動部304を動作させてアーム303を回動させ、洗浄槽81の上方位置に分注ノズル301を移動させる。続いて、分注機構駆動部304を動作させてアーム303を下降させ、分注ノズル301を洗浄位置に移動させる。   FIGS. 8-1 to 3 are diagrams illustrating the cleaning operation of the dispensing nozzle 301 by the nozzle cleaning device 80 of the third embodiment. The control unit 4 controls the operation of each unit constituting the nozzle cleaning device 80 and the sample dispensing mechanism 30 to perform the cleaning operation of the dispensing nozzle 301. That is, as shown in FIG. 8A, the control unit 4 first operates the dispensing mechanism driving unit 304 to rotate the arm 303 to move the dispensing nozzle 301 to a position above the cleaning tank 81. Subsequently, the dispensing mechanism driving unit 304 is operated to lower the arm 303 and move the dispensing nozzle 301 to the cleaning position.

次に、図8−2に示すように、洗剤供給ポンプ813を動作させて洗剤液タンク815から洗剤液を吸引し、洗剤供給部85から洗浄槽81へ噴射供給する。またこのとき、同時に分注ポンプ305を動作させて分注ノズル301に吸引動作を行わせ、洗剤供給部85から噴射供給された洗剤液を吸引させる。その後、分注ポンプ305を動作させ、分注ノズル301に吐出動作を行わせて洗剤液を吐出させる。これにより、分注ノズル301の外壁および内壁がそれぞれ洗剤洗浄される。   Next, as illustrated in FIG. 8B, the detergent supply pump 813 is operated to suck the detergent liquid from the detergent liquid tank 815 and spray and supply the detergent liquid from the detergent supply unit 85 to the cleaning tank 81. At this time, the dispensing pump 305 is simultaneously operated to cause the dispensing nozzle 301 to perform a suction operation, and the detergent liquid sprayed and supplied from the detergent supply unit 85 is sucked. Thereafter, the dispensing pump 305 is operated to cause the dispensing nozzle 301 to perform a discharging operation to discharge the detergent liquid. Thereby, the outer wall and inner wall of the dispensing nozzle 301 are respectively cleaned with detergent.

続いて、図8−3に示すように、水供給ポンプ823を動作させて洗浄水タンク815から洗浄水を吸引し、水供給部87から洗浄槽81へ洗浄水を噴射供給する。またこのとき、制御弁307を開放した状態で洗浄水吐出ポンプ306を動作させ、洗浄水タンク308に貯留された洗浄水を分注ノズル301から吐出させる。吐出された洗浄水は、排出口89から排出される。これにより、分注ノズル301の外壁および内壁がそれぞれ水洗浄される。以上の洗浄動作が終了したならば、分注ノズル301による新たな検体の分注動作に移行する。   Subsequently, as shown in FIG. 8C, the water supply pump 823 is operated to suck the cleaning water from the cleaning water tank 815, and the cleaning water is jetted and supplied from the water supply unit 87 to the cleaning tank 81. At this time, the cleaning water discharge pump 306 is operated with the control valve 307 opened, and the cleaning water stored in the cleaning water tank 308 is discharged from the dispensing nozzle 301. The discharged cleaning water is discharged from the discharge port 89. Thereby, the outer wall and inner wall of the dispensing nozzle 301 are each washed with water. If the above washing | cleaning operation | movement is complete | finished, it will transfer to the dispensing operation | movement of the new sample by the dispensing nozzle 301. FIG.

以上説明した実施の形態3によれば、実施の形態1と同様に、分注ノズル301を、第1の流路P21を流れた洗剤液および第2の流路P22を流れた洗浄水が流れる第3の流路P23を構成する洗浄槽81内の洗浄位置に固定配置した状態で、分注ノズル301の外壁および内壁を洗剤液によって洗剤洗浄するとともに、洗浄水によって水洗浄することができ、実施の形態1と同様の効果を奏することができる。   According to the third embodiment described above, as in the first embodiment, the detergent liquid that has flowed through the first flow path P21 and the wash water that has flowed through the second flow path P22 flow through the dispensing nozzle 301. The outer wall and the inner wall of the dispensing nozzle 301 can be washed with a detergent solution and washed with washing water with the washing water while being fixedly arranged at the washing position in the washing tank 81 constituting the third flow path P23. The same effect as in the first embodiment can be obtained.

なお、上記した各実施の形態では、検体を分注する分注ノズル301を洗浄する場合について説明したが、試薬を分注する試薬分注機構33,34の分注ノズル331,341を洗浄する場合にも同様に適用できる。これによれば、試薬を分注する分注ノズル331,341に残存する試薬を確実に洗い流し、試薬間のコンタミネーションを防止することができる。   In each of the above-described embodiments, the case where the dispensing nozzle 301 for dispensing the sample is washed has been described. However, the dispensing nozzles 331 and 341 of the reagent dispensing mechanisms 33 and 34 for dispensing the reagent are washed. The same applies to the case. According to this, the reagent remaining in the dispensing nozzles 331 and 341 for dispensing the reagent can be surely washed away, and contamination between reagents can be prevented.

また、上記した各実施の形態では、自動分析装置1に具備される試薬収納庫が2つの場合について説明したが、試薬収納庫は1つであってもよい。   Further, in each of the above-described embodiments, the case where two reagent storages are provided in the automatic analyzer 1 has been described, but one reagent storage may be provided.

自動分析装置の内部構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the internal structure of an automatic analyzer. 実施の形態1に係る検体分注機構およびノズル洗浄装置の構成を説明する概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a specimen dispensing mechanism and a nozzle cleaning device according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る洗浄槽周辺の構成を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration around a cleaning tank according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a cleaning operation of the dispensing nozzle according to the first embodiment. 実施の形態1に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a cleaning operation of the dispensing nozzle according to the first embodiment. 実施の形態1に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a cleaning operation of the dispensing nozzle according to the first embodiment. 実施の形態2に係るノズル洗浄装置の構成を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the structure of the nozzle cleaning apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a cleaning operation of a dispensing nozzle according to a second embodiment. 実施の形態2に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a cleaning operation of a dispensing nozzle according to a second embodiment. 実施の形態2に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a cleaning operation of a dispensing nozzle according to a second embodiment. 実施の形態3に係るノズル洗浄装置の構成を説明する概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a nozzle cleaning device according to a third embodiment. 実施の形態3に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a cleaning operation of a dispensing nozzle according to a third embodiment. 実施の形態3に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a cleaning operation of a dispensing nozzle according to a third embodiment. 実施の形態3に係る分注ノズルの洗浄動作について説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a cleaning operation of a dispensing nozzle according to a third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動分析装置
2 検体供給部
3 測定部
30 検体分注機構
301 分注プローブ
303 アーム
304 分注機構駆動部
305 分注ポンプ
306 洗浄水吐出ポンプ
307 制御弁
308 洗浄水タンク
309 配管
60 ノズル洗浄装置
61 洗浄槽
63 洗剤供給口
65 水供給口
67 排出口
611 洗剤供給バルブ
613 洗剤供給ポンプ
615 洗剤液タンク
617 洗剤供給管
621 水供給バルブ
623 水供給ポンプ
625 洗浄水タンク
627 水供給管
631 廃液排出バルブ
635 廃液タンク
637 排出管
31 反応槽
32−1,32−2 試薬収納庫
33,34 試薬分注機構
37 測定光学系
4 制御部
23 検体容器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 2 Specimen supply part 3 Measurement part 30 Specimen dispensing mechanism 301 Dispensing probe 303 Arm 304 Dispensing mechanism drive part 305 Dispensing pump 306 Washing water discharge pump 307 Control valve 308 Washing water tank 309 Piping 60 Nozzle washing apparatus 61 Cleaning tank 63 Detergent supply port 65 Water supply port 67 Discharge port 611 Detergent supply valve 613 Detergent supply pump 615 Detergent liquid tank 617 Detergent supply pipe 621 Water supply valve 623 Water supply pump 625 Washing water tank 627 Water supply pipe 631 Waste liquid discharge valve 635 Waste liquid tank 637 Discharge pipe 31 Reaction tank 32-1, 32-2 Reagent storage 33, 34 Reagent dispensing mechanism 37 Measurement optical system 4 Control unit 23 Sample container

Claims (5)

液体を分注するノズルによって容器内部に導入された液体を分析する自動分析装置に用いられる洗浄装置であって、
前記ノズルを洗浄する第1の洗浄液が流れる第1の流路と、
前記第1の洗浄液によって洗浄された前記ノズルを洗浄する洗浄液であって、前記第1の洗浄液とは異なる第2の洗浄液が流れる第2の流路と、
前記第1の流路を流れた前記第1の洗浄液および前記第2の流路を流れた前記第2の洗浄液が流れる第3の流路と、
を有し、前記ノズルは、固定配置されて洗浄されることを特徴とする洗浄装置。
A cleaning device used in an automatic analyzer for analyzing a liquid introduced into a container by a nozzle for dispensing a liquid,
A first flow path through which a first cleaning liquid for cleaning the nozzle flows;
A cleaning liquid for cleaning the nozzle cleaned by the first cleaning liquid, and a second flow path through which a second cleaning liquid different from the first cleaning liquid flows;
A third flow path through which the first cleaning liquid flowing through the first flow path and the second cleaning liquid flowing through the second flow path flow;
And the nozzle is fixedly arranged and cleaned.
前記ノズルは、前記第3の流路内の定位置に配置されて洗浄されることを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the nozzle is disposed and cleaned at a fixed position in the third flow path. 前記第3の流路上に、前記第1の洗浄液が保持される液溜めを有し、
前記ノズルは、前記液溜めに保持された前記第1の洗浄液によって洗浄されることを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。
On the third flow path, there is a liquid reservoir for holding the first cleaning liquid,
The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the nozzle is cleaned by the first cleaning liquid held in the liquid reservoir.
前記第1の洗浄液は、界面活性剤を含む液体であることを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the first cleaning liquid is a liquid containing a surfactant. 請求項1〜4の何れか一つに記載の洗浄装置を有することを特徴とする自動分析装置。   An automatic analyzer comprising the cleaning device according to any one of claims 1 to 4.
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