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JP2008219484A - Monitoring camera, display control device, and monitoring system - Google Patents

Monitoring camera, display control device, and monitoring system Download PDF

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JP2008219484A
JP2008219484A JP2007054283A JP2007054283A JP2008219484A JP 2008219484 A JP2008219484 A JP 2008219484A JP 2007054283 A JP2007054283 A JP 2007054283A JP 2007054283 A JP2007054283 A JP 2007054283A JP 2008219484 A JP2008219484 A JP 2008219484A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
monitoring area
data
image data
unit
attention
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007054283A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Udagawa
智之 宇田川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP2007054283A priority Critical patent/JP2008219484A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring camera, a display control device, and a monitoring system, capable of presenting such video of high resolution across the entire imaging area, in which the interested monitoring area has high resolution at high frame rate, while suppressing transmission volume of video data that have been imaged. <P>SOLUTION: A monitoring camera 10 acquires a plurality of taken image data constituting the video of imaged monitoring area based on a first frame rate. It cuts out interested monitoring area data which are the picture data at the position of interested monitoring area within the taken image data, which are based on a second frame rate being of such frame rate higher than the first frame rate. It transmits it to a display control device 30 through a network 60. The display control device 30 generates a monitoring image data by overwriting the taken image data that have been received with the interested monitoring area data. A display device 50 displays the monitoring picture data that have been generated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影エリアの映像監視を行うための監視用カメラ、表示制御装置、および監視システムに関する。   The present invention relates to a monitoring camera, a display control device, and a monitoring system for monitoring video in a shooting area.

従来、小売店舗や大規模商業施設、遊戯施設などの屋内施設はもとより、商店街などの屋外においても、広く監視カメラを用いた監視が行われている。   Conventionally, monitoring using a surveillance camera has been widely performed not only in indoor facilities such as retail stores, large-scale commercial facilities, and amusement facilities, but also outdoors such as shopping streets.

これらの場所では監視エリアが広範囲に亘るため、小売店では10台前後、大規模商業施設や商店街では数十台の監視カメラが設置される場合が多い。   Since these areas have a wide surveillance area, there are many cases where about 10 surveillance cameras are installed in retail stores and dozens of surveillance cameras are installed in large-scale commercial facilities and shopping streets.

これらの監視カメラがアナログカメラの場合、撮影された映像を監視室等に伝送するには設置された監視カメラの台数分の配線を行わなければならず、設置に手間がかかるという問題があった。   When these surveillance cameras are analog cameras, wiring of the number of installed surveillance cameras has to be performed in order to transmit captured images to a surveillance room or the like.

この問題を解決するため、近年はイーサネット(登録商標)等の通信ネットワークを伝送媒体として用いる監視システムが多く普及している。   In recent years, in order to solve this problem, many monitoring systems using a communication network such as Ethernet (registered trademark) as a transmission medium have been widely used.

この監視システムでは、複数の監視カメラから伝送される映像信号を1本のケーブルで重畳して監視室等に伝送することが可能であるとともに、設置する監視カメラの台数を任意に変更することも可能である。   In this monitoring system, it is possible to superimpose video signals transmitted from a plurality of monitoring cameras with a single cable and transmit them to a monitoring room or the like, and arbitrarily change the number of monitoring cameras to be installed. Is possible.

また、パン、チルト、ズーム等の監視カメラの制御に関しても、新たに制御用の配線を行うことなく、ネットワーク経由で遠隔の監視室等から行うことも可能である。   In addition, control of the surveillance camera such as pan, tilt, and zoom can be performed from a remote surveillance room or the like via a network without newly performing control wiring.

しかし、ネットワークを用いた監視システムでは、1本の伝送路上で時分割により複数のカメラで撮影された映像を伝送するため、通信帯域に制限が生じるという問題がある。   However, in a monitoring system using a network, there is a problem in that a communication band is limited because videos taken by a plurality of cameras are transmitted by time division on a single transmission line.

特に、高解像度で撮影する監視カメラを用いる場合、1フレームあたりのデータサイズが大きくなり、通信帯域の制限を考慮すると高フレームレートで映像を伝送することが困難になる。   In particular, when a surveillance camera that captures images with a high resolution is used, the data size per frame increases, and it becomes difficult to transmit video at a high frame rate in consideration of limitations on the communication band.

例えば、1280×1024ピクセルのSXGAサイズで撮影する監視カメラを用いると、640×480ピクセルのVGAサイズで撮影する監視カメラを用いた場合に比べて約4倍の伝送帯域を必要とし、この監視カメラを複数台用いてフルフレーム(30fps)伝送するためには非常に多くの伝送帯域が必要になり、飽和状態となるおそれがある。   For example, when a surveillance camera that captures an image with an SXGA size of 1280 × 1024 pixels is used, the surveillance camera requires about four times the transmission bandwidth as compared with a surveillance camera that captures an image with a VGA size of 640 × 480 pixels. In order to transmit a full frame (30 fps) using a plurality of units, a very large transmission band is required, and there is a possibility that a saturated state is reached.

この問題を解決するため、特許文献1および2に記載の技術がある。   In order to solve this problem, there are techniques described in Patent Documents 1 and 2.

特許文献1には、高解像度のカメラで撮影した映像を低画質に変換して定常的に出力し、フレーム間で動きが大きいときのみ高画質で出力する監視システムが記載されている。   Patent Document 1 describes a monitoring system that converts video captured by a high-resolution camera to low image quality and outputs it constantly, and outputs it only when there is a large movement between frames.

また、特許文献2には、高解像度のカメラで撮影した映像を、撮影画像の全画面に対して間引き処理を行って低解像度の画像を生成する処理と、電気的ズームアップ機能により撮影画像の一部を切り出して拡大画像を生成する処理とを切り替えて伝送する監視システムが記載されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688 discloses a process of thinning a video captured by a high-resolution camera on the entire screen of the captured image to generate a low-resolution image, and an electric zoom-up function to capture the captured image. A monitoring system that switches and transmits a process of cutting out a part and generating an enlarged image is described.

これらの技術を用いることにより、限られたネットワーク内の伝送帯域で、効率よく複数の監視カメラで撮影した監視映像を伝送することができる。
特開2003−319378号公報 特開2002−374453号公報
By using these techniques, it is possible to efficiently transmit surveillance video captured by a plurality of surveillance cameras in a limited transmission band within a network.
JP 2003-319378 A JP 2002-374453 A

しかし、特許文献1または2の技術では、装置内で必要と判断されたときのみ高解像度の画像が得られるが、それ以外の箇所で詳細な画像が必要なときには高解像度の画像を得ることができず、重要な情報を見逃すことがあるという問題があった。   However, in the technique of Patent Document 1 or 2, a high-resolution image can be obtained only when it is determined to be necessary in the apparatus, but a high-resolution image can be obtained when a detailed image is required in other places. There was a problem that important information could be missed.

よって本発明の目的は、撮影された映像データの伝送量を抑えつつ、撮影エリア全体が高解像度であり、注目監視エリアは高解像度であるとともに高フレームレートである映像を提供することができる監視用カメラ、表示制御装置、および監視システムを提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a monitor capable of providing a video with a high resolution in the entire shooting area and a high resolution and a high frame rate in the monitoring area while suppressing the transmission amount of the shot video data. Camera, display control device, and monitoring system.

上記目的を達成するための本発明の監視用カメラ(10)は、撮影した監視エリアの映像を、接続されたネットワーク(60)に送出するものであり、前記監視エリアを撮影して撮影画像データを生成する撮像部(102)と、前記撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第1注目監視エリア位置記憶部(101)と、前記撮像部(102)で生成した撮影画像データを符号化して符号化撮影画像データを生成する第1データ符号化部(105)と、前記第1注目監視エリア位置記憶部(101)に記憶された注目監視エリアの位置情報を取得し、前記撮像部(102)で生成された撮影画像データから前記注目監視エリアの位置の画像データである注目監視エリアデータを切り出す注目監視エリアデータ切り出し部(106)と、注目監視エリアデータ切り出し部(106)で切り出された注目監視エリアデータを符号化して符号化注目監視エリアデータを生成する第2データ符号化部(107)と、前記符号化撮影画像データを前記ネットワーク(60)に送出するための第1フレームレートと、前記符号化注目監視エリアデータを前記ネットワーク(60)に送出するための前記第1フレームレートよりも高いレートである第2フレームレートとを、予めそれぞれ記憶するフレームレート記憶部(108)と、前記記憶した第1フレームレートに基づいて前記符号化撮影画像データを取得し、前記記憶した第2フレームレートに基づいて前記符号化注目監視エリアデータを取得して、前記ネットワーク(60)に送出する第1通信制御部(111)とを備える。   In order to achieve the above object, a surveillance camera (10) according to the present invention sends a photographed image of a surveillance area to a connected network (60). An imaging unit (102) that generates the first attention monitoring area position storage unit (101) that stores in advance position information of the attention monitoring area in the captured image data, and a captured image generated by the imaging unit (102) A first data encoding unit (105) that encodes data to generate encoded captured image data, and obtains position information of the attention monitoring area stored in the first attention monitoring area position storage unit (101); Extracting attention monitoring area data that extracts attention monitoring area data that is image data of the position of the attention monitoring area from the captured image data generated by the imaging unit (102). Unit (106), a second data encoding unit (107) that generates the encoded attention monitoring area data by encoding the attention monitoring area data extracted by the attention monitoring area data extraction unit (106), and the encoding A first frame rate for sending captured image data to the network (60) and a rate higher than the first frame rate for sending the encoded attention monitoring area data to the network (60). A frame rate storage unit (108) for storing each of the two frame rates in advance, the encoded captured image data is acquired based on the stored first frame rate, and the encoded framed image data is acquired based on the stored second frame rate. A first communication control unit (111) that acquires encoded attention monitoring area data and sends it to the network (60). Provided with a door.

また、本発明の表示制御装置(30)は、ネットワーク(60)を介して接続された監視用カメラ(10)で撮影された監視エリアの映像を表示装置(50)に表示させるための制御を行うものであり、前記監視エリアを撮影した映像を構成する撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第2注目監視エリア位置記憶部(302)と、前記ネットワーク(60)を介して、所定の第1フレームレートで前記監視用カメラ(10)から送出された符号化された前記撮影画像データである符号化撮影画像データと、前記第1フレームレートよりも高いレートである第2フレームレートで前記監視用カメラ(10)から送出された符号化された前記注目監視エリアデータである符号化注目監視エリアデータとを取得する第2通信制御部(303)と、前記第2通信制御部(303)で取得された前記符号化撮影画像データを復号撮影画像データに復号する第1データ復号部(306)と、前記第2通信制御部(303)で取得された前記符号化注目監視エリアデータを復号注目監視エリアデータに復号する第2データ復号部(308)と、前記第1データ復号部(306)で復号された最新の復号撮影画像データに、前記第2注目監視エリア位置記憶部(302)に記憶された注目監視エリアの位置情報に基づいて前記第2データ復号部(308)で復号された最新の復号注目監視エリアデータを合成して監視画像データを生成する画像合成部(310)とを備える。   Further, the display control device (30) of the present invention performs control for causing the display device (50) to display the video of the monitoring area taken by the monitoring camera (10) connected via the network (60). A second attention monitoring area position storage unit (302) that stores in advance position information of the attention monitoring area in the captured image data that constitutes a video of the monitoring area, and the network (60). Thus, the encoded captured image data that is the encoded captured image data sent from the monitoring camera (10) at a predetermined first frame rate and a second rate that is higher than the first frame rate. The encoded attention monitoring area data which is the encoded attention monitoring area data sent from the monitoring camera (10) at the frame rate is acquired. A communication control unit (303); a first data decoding unit (306) that decodes the encoded captured image data acquired by the second communication control unit (303) into decoded captured image data; and the second communication control. A second data decoding unit (308) that decodes the encoded attention monitoring area data acquired by the unit (303) into decoded attention monitoring area data; and the latest decoding decoded by the first data decoding unit (306) The latest decoded attention monitoring area data decoded by the second data decoding section (308) based on the position information of the attention monitoring area stored in the second attention monitoring area position storage section (302) in the captured image data. And an image composition unit (310) for generating monitoring image data.

また、本発明の監視システム(1)は、監視エリアを撮影する監視用カメラ(10)と、この監視カメラで撮影された映像を表示装置(50)に表示させるための制御を行う表示制御装置(30)とがネットワーク(60)を介して接続されたものであり、前記監視用カメラ(10)は、前記監視エリアを撮影して撮影画像データを生成する撮像部(102)と、前記撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第1注目監視エリア位置記憶部(101)と、前記撮像部(102)で生成した撮影画像データを符号化して符号化撮影画像データを生成する第1データ符号化部(105)と、前記第1注目監視エリア位置記憶部(101)に記憶された注目監視エリアの位置情報を取得し、前記撮像部(102)で生成された撮影画像データから前記注目監視エリアの位置の画像データである注目監視エリアデータを切り出す注目監視エリアデータ切り出し部(106)と、注目監視エリアデータ切り出し部(106)で切り出された注目監視エリアデータを符号化して符号化注目監視エリアデータを生成する第2データ符号化部(107)と、前記符号化撮影画像データを前記ネットワーク(60)に送出するための第1フレームレートと、前記符号化注目監視エリアデータを前記ネットワーク(60)に送出するための前記第1フレームレートよりも高いレートである第2フレームレートとを、予めそれぞれ記憶するフレームレート記憶部(108)と、前記記憶した第1フレームレートに基づいて前記符号化撮影画像データを取得し、前記記憶した第2フレームレートに基づいて前記符号化注目監視エリアデータを取得して、前記ネットワーク(60)に送出する第1通信制御部(111)とを備え、前記表示制御装置(30)は、前記注目監視エリアの位置情報を記憶する第2注目監視エリア位置記憶部(302)と、前記ネットワーク(60)を介して、前記第1フレームレートで前記監視用カメラ(10)から送出された前記符号化撮影画像データと、前記第2フレームレートで前記監視用カメラ(10)から送出された前記符号化注目監視エリアデータとを取得する第2通信制御部(303)と、前記第2通信制御部(303)で取得された前記符号化撮影画像データを復号撮影画像データに復号する第1データ復号部(306)と、前記第2通信制御部(303)で取得された前記符号化注目監視エリアデータを復号注目監視エリアデータに復号する第2データ復号部(308)と、前記第1データ復号部(306)で復号された最新の復号撮影画像データに、前記第2注目監視エリア位置記憶部(302)に記憶された注目監視エリアの位置情報に基づいて前記第2データ復号部(308)で復号された最新の復号注目監視エリアデータを合成して監視画像データを生成する画像合成部(310)とを備え、前記表示装置(50)は、前記表示制御装置(30)で生成された監視画像データを表示する表示部を備える。   In addition, the monitoring system (1) of the present invention includes a monitoring camera (10) that captures a monitoring area, and a display control device that performs control for causing the display device (50) to display an image captured by the monitoring camera. (30) is connected via a network (60), and the monitoring camera (10) captures the monitoring area and generates captured image data, and the imaging A first attention monitoring area position storage unit (101) that stores in advance position information of the attention monitoring area in the image data and the captured image data generated by the imaging unit (102) are encoded to generate encoded captured image data. The position information of the attention monitoring area stored in the first data encoding unit (105) and the first attention monitoring area position storage unit (101) is acquired and generated by the imaging unit (102) Attention monitoring area data extraction unit (106) that extracts attention monitoring area data that is image data at the position of the attention monitoring area from the captured image data, and the attention monitoring area that is extracted by the attention monitoring area data extraction unit (106) A second data encoding unit (107) for encoding data to generate encoded attention monitoring area data; a first frame rate for transmitting the encoded captured image data to the network (60); A frame rate storage unit (108) for storing in advance a second frame rate that is higher than the first frame rate for transmitting the monitoring attention monitoring area data to the network (60); The encoded captured image data is acquired based on the first frame rate, and the stored second A first communication control unit (111) that acquires the encoded attention monitoring area data based on a frame rate and sends the encoded attention monitoring area data to the network (60), and the display control device (30) includes the attention monitoring area The encoded captured image sent from the monitoring camera (10) at the first frame rate via the second attention monitoring area position storage unit (302) for storing the position information of the first frame rate and the network (60) A second communication control unit (303) for acquiring data and the encoded attention monitoring area data transmitted from the monitoring camera (10) at the second frame rate; and the second communication control unit (303). A first data decoding unit (306) that decodes the encoded captured image data acquired in step 1 into decoded captured image data; and the code acquired by the second communication control unit (303). A second data decoding unit (308) that decodes the encoded attention monitoring area data into decoded attention monitoring area data; and the latest decoded captured image data decoded by the first data decoding unit (306). Based on the position information of the attention monitoring area stored in the monitoring area position storage unit (302), the latest decoded attention monitoring area data decoded by the second data decoding unit (308) is synthesized to generate monitoring image data. The display device (50) includes a display unit that displays the monitoring image data generated by the display control device (30).

本発明の監視用カメラ、表示制御装置、および監視システムによれば、撮影された映像データの伝送量を抑えつつ、撮影エリア全体が高解像度であり、注目監視エリアは高解像度であるとともに高フレームレートである映像を提供することができる。   According to the monitoring camera, the display control device, and the monitoring system of the present invention, the entire imaging area has a high resolution, the attention monitoring area has a high resolution and a high frame while suppressing the transmission amount of the captured video data. A video that is a rate can be provided.

《第1実施形態》
〈第1実施形態による監視システムの構成〉
本発明の第1実施形態による監視システム1の構成を、図1〜図3を用いて説明する。
<< First Embodiment >>
<Configuration of Monitoring System According to First Embodiment>
The configuration of the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施形態の監視システム1の構成を示す全体図であり、監視エリアに複数の監視用カメラ10−1、10−2、10−3と、これらの監視用カメラに接続されたハブ20と、監視室等に設置される複数の表示制御装置30−1、30−2、30−3と、これらの表示制御装置に接続されたハブ40と、複数の表示制御装置にそれぞれ接続された複数の表示装置50−2、50−2、50−3と、ハブ20とハブ40とが接続されたネットワーク60とを備える。   FIG. 1 is an overall view showing a configuration of a monitoring system 1 according to the present embodiment, and a plurality of monitoring cameras 10-1, 10-2, 10-3 and these monitoring cameras are connected to a monitoring area. Connected to the hub 20, a plurality of display control devices 30-1, 30-2, 30-3 installed in a monitoring room, etc., a hub 40 connected to these display control devices, and a plurality of display control devices, respectively. A plurality of display devices 50-2, 50-2, 50-3, and a network 60 to which the hub 20 and the hub 40 are connected.

監視用カメラ10−1〜10−3の構成を図2に示す。   The configuration of the monitoring cameras 10-1 to 10-3 is shown in FIG.

監視用カメラ10−1〜10−3は、第1注目監視エリア位置記憶部101と、撮像部102と、画像データ処理部103と、画像データ記録部104と、第1データ符号化部105と、注目監視エリアデータ切り出し部106と、第2データ符号化部107と、フレームレート記憶部108と、出力切替制御部109と、出力切替部110と、第1通信制御部111とを有する。   The monitoring cameras 10-1 to 10-3 include a first attention monitoring area position storage unit 101, an imaging unit 102, an image data processing unit 103, an image data recording unit 104, and a first data encoding unit 105. The attention monitoring area data cutout unit 106, the second data encoding unit 107, the frame rate storage unit 108, the output switching control unit 109, the output switching unit 110, and the first communication control unit 111.

第1注目監視エリア位置記憶部101は、撮影された監視エリアの映像を構成する撮影画像データ内で特に注目して監視を行う注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を、対応する表示制御装置30−1、30−2、または30−3から第1通信制御部111を介して取得し記憶する。   The first attention monitoring area position storage unit 101 displays the position information and the size information of the attention monitoring area to be monitored with particular attention in the captured image data constituting the captured image of the monitoring area. -1, 30-2, or 30-3 is acquired via the first communication control unit 111 and stored.

撮像部102は、光学系やCCD等の撮像素子により構成され、入力された撮影エリアの画像をデジタル画像データに変換することにより撮影を行う。   The imaging unit 102 is configured by an imaging device such as an optical system or a CCD, and performs imaging by converting an input image of an imaging area into digital image data.

画像データ処理部103は、撮像部102で変換されたデジタル画像データのノイズ補正、色補正等の処理を行う。   The image data processing unit 103 performs processing such as noise correction and color correction on the digital image data converted by the imaging unit 102.

画像データ記録部104は、画像データ処理部103で補正処理されたデジタル画像データを撮影画像データとして記録する。画像データ記録部104は、例えばメモリが利用できる。   The image data recording unit 104 records the digital image data corrected by the image data processing unit 103 as photographed image data. The image data recording unit 104 can use a memory, for example.

第1データ符号化部105は、画像データ記録部104に記録された撮影画像データを読み出してMotion JPEG、またはMPEG等の方式で符号化処理を行い、撮影画像データであることを識別するための第1識別情報を付加して符号化撮影画像データを生成する。本実施形態においてはMotion JPEGにより符号化処理が行われるものとする。   The first data encoding unit 105 reads the captured image data recorded in the image data recording unit 104 and performs an encoding process using a method such as Motion JPEG or MPEG to identify the captured image data. Encoded captured image data is generated by adding the first identification information. In the present embodiment, it is assumed that encoding processing is performed by Motion JPEG.

注目監視エリアデータ切り出し部106は、画像データ記録部104で記録された撮影画像データを読み出すとともに、第1注目監視エリア位置記憶部101に記憶された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を取得し、読み出した撮影画像データの中から注目監視エリアの画像データである注目監視エリアデータを切り出す。   The attention monitoring area data cutout unit 106 reads out the captured image data recorded by the image data recording unit 104 and acquires position information and size information of the attention monitoring area stored in the first attention monitoring area position storage unit 101. Then, attention monitoring area data that is image data of the attention monitoring area is cut out from the read captured image data.

第2データ符号化部107は、注目監視エリアデータ切り出し部106で切り出された注目監視エリアデータをMotion JPEG、またはMPEG等の方式で符号化処理を行い、注目監視エリアデータであることを識別するための第2識別情報を付加して符号化注目エリアデータを生成する。   The second data encoding unit 107 encodes the attention monitoring area data cut out by the attention monitoring area data extraction unit 106 using a method such as Motion JPEG or MPEG, and identifies that the data is attention monitoring area data. Encoding attention area data is generated by adding the second identification information.

フレームレート記憶部108は、ユーザにより指定され対応する表示制御装置30−1、30−2、または30−3から第1通信制御部111を介して取得された、撮影画像データをネットワーク60に送出するための第1フレームレートと、注目監視エリアデータをネットワーク60に送出するための第1フレームレートよりも高いフレームレートである第2フレームレートとを記憶する。   The frame rate storage unit 108 sends the captured image data acquired from the corresponding display control device 30-1, 30-2, or 30-3 via the first communication control unit 111 to the network 60. And a second frame rate that is a frame rate higher than the first frame rate for sending the watched monitoring area data to the network 60 is stored.

出力切替制御部109は、フレームレート記憶部108に記憶された第1フレームレートと第2フレームレートとに基づいてネットワーク60に送出するデータの順序を判断し、この順序に基づいて出力切替部110を第1データ符号化部105に接続させるか、または第2データ符号化部107に接続させるかを切り替える制御を行う。   The output switching control unit 109 determines the order of data to be sent to the network 60 based on the first frame rate and the second frame rate stored in the frame rate storage unit 108, and the output switching unit 110 based on this order. Is switched to connect to the first data encoding unit 105 or to the second data encoding unit 107.

出力切替部110は、出力切替制御部109の制御に従って、第1データ符号化部105と接続するか、または第2データ符号化部107と接続するかを切り替える。   The output switching unit 110 switches whether to connect to the first data encoding unit 105 or the second data encoding unit 107 in accordance with the control of the output switching control unit 109.

第1通信制御部111は、ハブ20、ネットワーク60、ハブ40を介して対応する表示制御装置30−1、30−2、または30−3から注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を取得して第1注目監視エリア位置記憶部101に送出し、また、同様に対応する表示制御装置30−1、30−2、または30−3から第1フレームレートおよび第2フレームレートを取得してフレームレート記憶部108に送出する。   The first communication control unit 111 obtains position information and size information of the attention monitoring area from the corresponding display control devices 30-1, 30-2, or 30-3 via the hub 20, the network 60, and the hub 40. Similarly, the first frame rate and the second frame rate are acquired from the corresponding display control devices 30-1, 30-2, or 30-3 and sent to the first attention monitoring area position storage unit 101. The data is sent to the storage unit 108.

また、第1通信制御部111は、第1データ符号化部105で生成された符号化撮影画像データおよび、第2データ符号化部107で生成された符号化注目監視エリアデータを取得し、ハブ20、ネットワーク60、ハブ40を介して対応する表示制御装置30−1、30−2、または30−3に送信する。   Further, the first communication control unit 111 acquires the encoded captured image data generated by the first data encoding unit 105 and the encoded attention monitoring area data generated by the second data encoding unit 107, and the hub 20, to the corresponding display control device 30-1, 30-2, or 30-3 via the network 60 and the hub 40.

ハブ20は、複数の監視用カメラ10−1〜10−3およびネットワーク60に接続され、通信の中継を行う。   The hub 20 is connected to the plurality of monitoring cameras 10-1 to 10-3 and the network 60, and relays communication.

表示制御装置30−1、30−2、30−3の構成を図3に示す。   The configuration of the display control devices 30-1, 30-2, and 30-3 is shown in FIG.

表示制御装置30−1、30−2、30−3は、監視用カメラ10−1、10−2、10−3にそれぞれ対応して設けられ、ここでは、監視用カメラ10−1と表示制御装置30−1とが対応し、監視用カメラ10−2と表示制御装置30−2とが対応し、監視用カメラ10−3と表示制御装置30−3とが対応して設けられている。   The display control devices 30-1, 30-2, and 30-3 are provided corresponding to the monitoring cameras 10-1, 10-2, and 10-3, respectively. The device 30-1 corresponds, the monitoring camera 10-2 corresponds to the display control device 30-2, and the monitoring camera 10-3 and the display control device 30-3 correspond to each other.

この表示制御装置30−1、30−2、30−3は、入力部301と、第2注目監視エリア位置記憶部302と、第2通信制御部303と、入力切替制御部304と、入力切替部305と、第1データ復号部306と、第1画像データ記録部307と、第2データ復号部308と、第2画像データ記録部309と、画像合成部310と、D/A変換部311とを有する。   The display control devices 30-1, 30-2, and 30-3 include an input unit 301, a second attention monitoring area position storage unit 302, a second communication control unit 303, an input switching control unit 304, and input switching. Unit 305, first data decoding unit 306, first image data recording unit 307, second data decoding unit 308, second image data recording unit 309, image composition unit 310, and D / A conversion unit 311. And have.

入力部301は、監視エリアの映像を構成する撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報をユーザの操作により入力して第2注目監視エリア位置記憶部302に送出する。   The input unit 301 inputs position information and size information of the attention monitoring area in the captured image data constituting the video of the monitoring area by user operation, and sends them to the second attention monitoring area position storage unit 302.

また入力部301は、撮影画像データのフレームレートと注目監視エリアデータのフレームレートとをユーザの操作により入力して第2通信制御部303を介して対応する監視用カメラ10−1、10−2、または10−3に送信する。   The input unit 301 inputs the frame rate of the captured image data and the frame rate of the attention monitoring area data by the user's operation, and the corresponding monitoring cameras 10-1, 10-2 via the second communication control unit 303. Or 10-3.

第2注目監視エリア位置記憶部302は、入力部301から入力された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を記憶するとともに、この注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を、第2通信制御部303を介して対応する監視用カメラ10−1、10−2、または10−3に送信する。   The second attention monitoring area position storage unit 302 stores the position information and size information of the attention monitoring area input from the input unit 301, and stores the position information and size information of the attention monitoring area in the second communication control unit 303. To the corresponding monitoring camera 10-1, 10-2, or 10-3.

第2通信制御部303は、第2注目監視エリア位置記憶部302に記憶された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報を、ハブ40、ネットワーク60、ハブ20を介して対応する監視用カメラ10−1、10−2、または10−3に送信する。   The second communication control unit 303 uses the monitoring camera 10-corresponding to the position information and the size information of the attention monitoring area stored in the second attention monitoring area position storage unit 302 via the hub 40, the network 60, and the hub 20. 1, 10-2, or 10-3.

また、第2通信制御部303は、ハブ40、ネットワーク60、ハブ20を介して対応する監視用カメラ10−1、10−2、または10−3から送信された、符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータを受信する。   Also, the second communication control unit 303 encodes the captured captured image data and the code transmitted from the corresponding monitoring cameras 10-1, 10-2, or 10-3 via the hub 40, the network 60, and the hub 20. Receive attention focused monitoring area data.

入力切替制御部304は、第2通信制御部303で受信されたデータが符号化撮影画像データであるか符号化注目監視エリアデータであるかをこれらに付加されている識別情報で判断し、識別情報が第1識別情報であれば入力切替部305が第1データ復号部306に接続されるように制御し、識別情報が第2識別情報であれば入力切替部305が第2データ復号部308に接続されるように制御する。   The input switching control unit 304 determines whether the data received by the second communication control unit 303 is encoded photographed image data or encoded attention monitoring area data based on the identification information added thereto, and performs identification. If the information is the first identification information, the input switching unit 305 is controlled to be connected to the first data decoding unit 306. If the identification information is the second identification information, the input switching unit 305 is controlled to the second data decoding unit 308. Control to be connected to.

入力切替部305は、入力切替制御部304の制御に従って、第1データ復号部306と接続するかまたは第2データ復号部308と接続するかを切り替える。   The input switching unit 305 switches whether to connect to the first data decoding unit 306 or the second data decoding unit 308 according to the control of the input switching control unit 304.

第1データ復号部306は、入力切替部305により接続されたときに第2通信制御部303から符号化撮影画像データを取得し、復号撮影画像データに復号する。   When connected by the input switching unit 305, the first data decoding unit 306 acquires the encoded captured image data from the second communication control unit 303 and decodes it into decoded captured image data.

第1画像データ記録部307は、第1データ復号部306で復号された復号撮影画像データを記録する。   The first image data recording unit 307 records the decoded captured image data decoded by the first data decoding unit 306.

第2データ復号部308は、入力切替部305により接続されたときに第2通信制御部303から符号化注目監視エリアデータを取得し、復号注目監視エリアデータに復号する。   When connected by the input switching unit 305, the second data decoding unit 308 acquires the encoded attention monitoring area data from the second communication control unit 303 and decodes it into the decoded attention monitoring area data.

第2画像データ記録部309は、第2データ復号部308で復号された復号注目監視エリアデータを記録する。   The second image data recording unit 309 records the decoded attention monitoring area data decoded by the second data decoding unit 308.

画像合成部310は、第1画像データ記録部307に記録された最新の復号撮影画像データおよび第2画像データ記録部309に記録された最新の復号注目監視エリアデータと、第2注目監視エリア位置記憶部302に記憶された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報とを取得し、注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報に従って、取得した復号撮影画像データに復号注目監視エリアデータを上書きして合成された監視画像データを生成する。   The image composition unit 310 includes the latest decoded captured image data recorded in the first image data recording unit 307, the latest decoded attention monitoring area data recorded in the second image data recording unit 309, and the second attention monitoring area position. The position information and size information of the attention monitoring area stored in the storage unit 302 is acquired, and the decoded decoded monitoring image data is overwritten with the decoded attention monitoring area data in accordance with the position information and size information of the attention monitoring area. Monitoring image data is generated.

D/A変換部311は、画像合成部310で生成された監視画像データをアナログの監視画像データに変換し、対応する表示装置50−1、50−2、または50−3に送信する。   The D / A conversion unit 311 converts the monitoring image data generated by the image composition unit 310 into analog monitoring image data, and transmits the analog monitoring image data to the corresponding display devices 50-1, 50-2, or 50-3.

ハブ40は、複数の表示制御装置30−1、30−2、30−3およびネットワーク60に接続され、通信の中継を行う。   The hub 40 is connected to the plurality of display control devices 30-1, 30-2, 30-3 and the network 60, and relays communication.

複数の表示装置50−1、50−2、50−3は、表示制御装置30−1、30−2、30−3にそれぞれ対応して接続され、ここでは、表示制御装置30−1と表示装置50−1とが対応し、表示制御装置30−2と表示装置50−2とが対応し、表示制御装置30−3と表示装置50−3とが対応して設けられている。   The plurality of display devices 50-1, 50-2, and 50-3 are connected to the display control devices 30-1, 30-2, and 30-3, respectively. Here, the display control device 30-1 and the display are displayed. The device 50-1 corresponds, the display control device 30-2 corresponds to the display device 50-2, and the display control device 30-3 and the display device 50-3 correspond to each other.

表示装置50−1、50−2、50−3は、それぞれ対応する表示制御装置30−1、30−2、または30−3からアナログの監視画像データを取得して表示する。   The display devices 50-1, 50-2, and 50-3 acquire and display analog monitoring image data from the corresponding display control devices 30-1, 30-2, and 30-3, respectively.

〈第1実施形態による監視システムの動作〉
次に、本実施形態の監視システム1において、監視用カメラ10で監視エリアが撮影された画像データがネットワーク60に送出されるときの動作、および、ネットワーク60に送出された画像データが表示制御装置30で取得され表示させる制御が行われるときの動作について説明する。
<Operation of Monitoring System According to First Embodiment>
Next, in the monitoring system 1 of the present embodiment, the operation when the image data in which the monitoring area is photographed by the monitoring camera 10 is sent to the network 60 and the image data sent to the network 60 are displayed on the display control device. An operation when the control acquired and displayed at 30 is performed will be described.

本実施形態において、監視用カメラ10−1と表示制御装置30−1との通信、監視用カメラ10−2と表示制御装置30−2との通信、および監視用カメラ10−3と表示制御装置30−3との通信は、それぞれハブ20、ネットワーク60、ハブ40を介して行われる。   In the present embodiment, communication between the monitoring camera 10-1 and the display control device 30-1, communication between the monitoring camera 10-2 and the display control device 30-2, and monitoring camera 10-3 and the display control device. Communication with 30-3 is performed via the hub 20, the network 60, and the hub 40, respectively.

本実施形態の監視システム1においては、予めユーザにより表示制御装置30の入力部301から入力された、撮影エリア全体の画像データである撮影画像データ内で特に注目して監視を行う注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報が表示制御装置30の第2注目監視エリア位置記憶部302に記憶されるとともに、この注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報が第2通信制御部303、監視用カメラの第1通信制御部111を介して第1注目監視エリア位置記憶部101に送信され記憶される。   In the monitoring system 1 of the present embodiment, an attention monitoring area that performs monitoring with particular attention in the captured image data that is image data of the entire imaging area, which is input in advance by the user from the input unit 301 of the display control device 30. The position information and the size information are stored in the second attention monitoring area position storage unit 302 of the display control device 30, and the position information and size information of the attention monitoring area are stored in the second communication control unit 303 and the first monitoring camera. It is transmitted and stored in the first attention monitoring area position storage unit 101 via the communication control unit 111.

この注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報は、例えばGUI(Graphical User Interface)等の画面上で表示している撮影画像全体の中からマウス等のポインティングデバイスによりユーザにより指定される方法などがある。   As the position information and size information of the attention monitoring area, there is a method in which the user designates the entire captured image displayed on a screen such as GUI (Graphical User Interface) by a pointing device such as a mouse.

本実施形態においては、図4に示すように、撮影エリア全体の撮影画像データのサイズが1280×1024ピクセルであり、ユーザにより入力された注目監視エリアデータのサイズが640×480ピクセルである。つまり、撮影画像データのデータ量は、注目監視エリアデータのデータ量の約4倍になる。   In this embodiment, as shown in FIG. 4, the size of the captured image data of the entire imaging area is 1280 × 1024 pixels, and the size of the attention monitoring area data input by the user is 640 × 480 pixels. That is, the data amount of the captured image data is about four times the data amount of the attention monitoring area data.

また、予めユーザにより表示制御装置30の入力部301から入力された、撮影画像データをネットワーク60に送出するための第1フレームレートと、注目監視エリアの画像データである注目監視エリアデータをネットワーク60に送出するための第1フレームレートよりも高いフレームレートである第2フレームレートとが第2通信制御部303、監視用カメラの第1通信制御部111を介してフレームレート記憶部108に送信され記憶される。   In addition, the first frame rate for transmitting captured image data to the network 60 and the attention monitoring area data, which is image data of the attention monitoring area, input from the input unit 301 of the display control device 30 in advance by the user in advance. The second frame rate, which is a frame rate higher than the first frame rate for transmission to the frame rate, is transmitted to the frame rate storage unit 108 via the second communication control unit 303 and the first communication control unit 111 of the monitoring camera. Remembered.

第1フレームレートおよび第2フレームレートの設定例として、第1設定例〜第4設定例の4例を図5に示す。   As setting examples of the first frame rate and the second frame rate, four examples of the first setting example to the fourth setting example are shown in FIG.

第1設定例では第1フレームレートが1フレーム/秒、第2フレームレートが30フレーム/秒、第2設定例では第1フレームレートが5フレーム/秒、第2フレームレートが30フレーム/秒、第3設定例では第1フレームレートが10フレーム/秒、第2フレームレートが30フレーム/秒、第4設定例では第1フレームレートが15フレーム/秒、第2フレームレートが30フレーム/秒である。   In the first setting example, the first frame rate is 1 frame / second, the second frame rate is 30 frames / second, in the second setting example, the first frame rate is 5 frames / second, the second frame rate is 30 frames / second, In the third setting example, the first frame rate is 10 frames / second, the second frame rate is 30 frames / second, in the fourth setting example, the first frame rate is 15 frames / second, and the second frame rate is 30 frames / second. is there.

本実施形態においては、第1設定例の値がユーザにより入力されフレームレート記憶部108に記憶されたものとする。   In the present embodiment, it is assumed that the value of the first setting example is input by the user and stored in the frame rate storage unit 108.

このように注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報と、第1フレームレートおよび第2フレームレートとが記憶された状態で、監視用カメラ10−1、10−2、または10−3において監視エリアが撮影された画像データがネットワーク60に送出されるときの動作を、図6のフローチャートを参照して説明する。   As described above, in the state where the position information and size information of the target monitoring area, the first frame rate, and the second frame rate are stored, the monitoring camera 10-1, 10-2, or 10-3 has a monitoring area. The operation when the photographed image data is sent to the network 60 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、監視エリア内にそれぞれ設置された監視用カメラ10−1、10−2、または10−3の撮像部102において、入力された撮影エリアの画像が1280×1024ピクセルのサイズのデジタル画像データに変換されることにより撮影が行われる(S1)。このデジタル画像データへの変換は30フレーム/秒で行われる。   First, in the imaging unit 102 of each of the monitoring cameras 10-1, 10-2, or 10-3 installed in the monitoring area, the input image of the shooting area is converted into digital image data having a size of 1280 × 1024 pixels. Photographing is performed by the conversion (S1). This conversion into digital image data is performed at 30 frames / second.

次に、撮像部102で変換されたデジタル画像データのノイズ補正、色補正等の処理が画像データ処理部103において行われる(S2)。   Next, processing such as noise correction and color correction of the digital image data converted by the imaging unit 102 is performed in the image data processing unit 103 (S2).

画像データ処理部103において補正処理が行われたデジタル画像データは、画像データ記録部104に撮影画像データとして記録される(S3)。   The digital image data subjected to the correction process in the image data processing unit 103 is recorded as photographed image data in the image data recording unit 104 (S3).

次に、第1データ符号化部105において画像データ記録部104に記録された撮影画像データが読み出されてMotion JPEG方式で符号化処理が行われ、撮影画像データであることを識別するための第1識別情報が付加されて符号化撮影画像データが生成される(S4)。   Next, in the first data encoding unit 105, the captured image data recorded in the image data recording unit 104 is read out and encoded by the Motion JPEG method to identify the captured image data. The first identification information is added to generate encoded photographed image data (S4).

一方、注目監視エリアデータ切り出し部106においても画像データ記録部104に記録された撮影画像データが読み出され、さらに第1注目監視エリア位置記憶部101に記憶された注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報が取得され、読み出された撮影画像データの中から注目監視エリアの画像データである注目監視エリアデータが切り出される(S5)。   On the other hand, the captured image data recorded in the image data recording unit 104 is also read out by the attention monitoring area data cutout unit 106, and the position information and size of the attention monitoring area stored in the first attention monitoring area position storage unit 101. Information is acquired, and attention monitoring area data, which is image data of the attention monitoring area, is extracted from the read captured image data (S5).

次に、注目監視エリアデータ切り出し部106において切り出された注目監視エリアデータが第2データ符号化部107においてMotion JPEG方式で符号化処理が行われ、注目監視エリアデータであることを識別するための第2識別情報が付加されて符号化注目監視エリアデータが生成される(S6)。   Next, the attention monitoring area data cut out by the attention monitoring area data cutout unit 106 is encoded by the second data encoding unit 107 using the Motion JPEG method to identify the attention monitoring area data. Encoded attention monitoring area data is generated by adding the second identification information (S6).

次に、出力切替制御部109において、フレームレート記憶部108に記憶された第1フレームレートと第2フレームレートとに基づいて、符号化撮影画像データと符号化注目監視エリアデータが第1通信制御部111で取得される順序が判断される。   Next, in the output switching control unit 109, the encoded captured image data and the encoded attention monitoring area data are subjected to the first communication control based on the first frame rate and the second frame rate stored in the frame rate storage unit 108. The order acquired by the unit 111 is determined.

さらに出力切替制御部109において、判断された順序に基づいて出力切替部110が第1データ符号化部105と接続されるかまたは第2データ符号化部107と接続されるかを切り替える制御が行われる。   Further, the output switching control unit 109 performs control to switch whether the output switching unit 110 is connected to the first data encoding unit 105 or the second data encoding unit 107 based on the determined order. Is called.

本実施形態においては、第1フレームレートが1フレーム/秒であり第2フレームレートが30フレーム/秒であるため、第1データ符号化部105から符号化撮影画像データが1フレーム取得された後、第2データ符号化部107から符号化注目監視エリアデータが30フレーム取得されるように出力切替部110を切り替える制御が行われる。   In this embodiment, since the first frame rate is 1 frame / second and the second frame rate is 30 frames / second, after one frame of encoded photographed image data is acquired from the first data encoding unit 105, The output switching unit 110 is controlled so that 30 frames of encoded attention monitoring area data are acquired from the second data encoding unit 107.

このように出力切替部110が切替られることにより第1通信制御部111において、第1フレームレートに従って符号化撮影画像データが取得され(S7)、第2フレームレートに従って符号化注目監視エリアデータが取得される(S8)。   By switching the output switching unit 110 in this manner, the first communication control unit 111 acquires encoded captured image data according to the first frame rate (S7), and acquires encoded attention monitoring area data according to the second frame rate. (S8).

出力切替制御部109で判断された順序で取得された符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータは、第1通信制御部111からハブ20を介してネットワーク60に送出される。   The encoded captured image data and the encoded attention monitoring area data acquired in the order determined by the output switching control unit 109 are transmitted from the first communication control unit 111 to the network 60 via the hub 20.

図7は、符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータがネットワーク60に送出されるときのフレームの並び順を示す説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing the arrangement order of frames when encoded captured image data and encoded attention monitoring area data are transmitted to the network 60.

符号化注目監視エリアデータの第2フレームレートは符号化撮影画像データの第1フレームレートよりも高い値であるため、1280×1024ピクセルの符号化撮影画像データのフレームである1つのフレーム「0」の後に、640×480ピクセルの符号化注目監視エリアデータのフレームであるフレーム「1」〜フレーム「N」のN個のフレームが並ぶことになる。   Since the second frame rate of the encoded attention monitoring area data is higher than the first frame rate of the encoded captured image data, one frame “0” that is a frame of the encoded captured image data of 1280 × 1024 pixels. After that, N frames of frames “1” to “N”, which are frames of encoded attention monitoring area data of 640 × 480 pixels, are arranged.

本実施形態においては、第1設定例により第1フレームレートが1フレーム/秒で第2フレームレートが30フレーム/秒であるため、N=30である。また、第2設定例のフレームレートにより送出されるときはN=6、第3設定例のフレームレートにより送出されるときはN=3、第4設定例のフレームレートにより送出されるときはN=2である。   In the present embodiment, since the first frame rate is 1 frame / second and the second frame rate is 30 frames / second according to the first setting example, N = 30. N = 6 when transmitted at the frame rate of the second setting example, N = 3 when transmitted at the frame rate of the third setting example, and N when transmitted at the frame rate of the fourth setting example. = 2.

次に、ネットワーク60に送出された符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータが表示制御装置30で取得され表示させるための制御が行われるときの動作を、図8のフローチャートを参照して説明する。   Next, referring to the flowchart of FIG. 8, an operation when control is performed to acquire and display the encoded captured image data and the encoded attention monitoring area data transmitted to the network 60 by the display control device 30. explain.

まず、監視室等に集中して設置されている表示装置50−1、50−2、50−3にそれぞれ接続されている表示制御装置30−1、30−2、または30−3において、監視用カメラ10−1、10−2、または10−3からネットワーク60に送出された符号化撮影画像データおよび符号化注目監視エリアデータが、送出された順に取得される(S11)。   First, in the display control devices 30-1, 30-2, or 30-3 connected to the display devices 50-1, 50-2, and 50-3 that are installed in a monitoring room or the like, monitoring is performed. The encoded captured image data and the encoded attention monitoring area data transmitted to the network 60 from the cameras 10-1, 10-2, or 10-3 are acquired in the order of transmission (S11).

第2通信制御部303で符号化撮影画像データまたは符号化注目監視エリアデータが取得されると、入力切替制御部304においてこのデータが符号化撮影画像データであるか符号化注目監視エリアデータであるかがこれらに付加されている識別情報で判断される。   When the encoded communication image data or the encoded attention monitoring area data is acquired by the second communication control unit 303, the input switching control unit 304 determines whether this data is the encoded imaging image data or the encoded attention monitoring area data. Is determined by the identification information added to them.

判断の結果、識別情報が第1識別情報であると判断されたときは(S12の「YES」)入力切替部305が第1データ復号部306に接続され(S13)、識別情報が第2識別情報であれば(S12の「NO」)入力切替部305が第2データ復号部308に接続されるように、入力切替制御部304により制御される(S14)。   As a result of the determination, when it is determined that the identification information is the first identification information (“YES” in S12), the input switching unit 305 is connected to the first data decoding unit 306 (S13), and the identification information is the second identification information. If it is information (“NO” in S12), the input switching control unit 304 is controlled so that the input switching unit 305 is connected to the second data decoding unit 308 (S14).

第2通信制御部303で取得されたデータが符号化撮影画像データであり入力切替部305が第1データ復号部306に接続されたときは、この符号化撮影画像データが第1データ復号部306で復号撮影画像データに復号され、第1画像データ記録部307に記録される(S15)。   When the data acquired by the second communication control unit 303 is encoded captured image data and the input switching unit 305 is connected to the first data decoding unit 306, the encoded captured image data is stored in the first data decoding unit 306. Is decoded into the decoded photographed image data and recorded in the first image data recording unit 307 (S15).

また、第2通信制御部303で取得されたデータが符号化注目監視エリアデータであり入力切替部305が第2データ復号部308に接続されたときは、この符号化注目監視エリアデータが第2データ復号部308で復号注目監視エリアデータに復号され、第2画像データ記録部309に記録される(S16)。   When the data acquired by the second communication control unit 303 is encoded attention monitoring area data and the input switching unit 305 is connected to the second data decoding unit 308, the encoded attention monitoring area data is the second The data decoding unit 308 decodes the decoded attention monitoring area data and records it in the second image data recording unit 309 (S16).

次に、画像合成部310において第1画像データ記録部307に記録された最新の復号撮影画像データおよび第2画像データ記録部309に記録された最新の復号注目監視エリアデータが取得され、注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報に従って取得された復号撮影画像データに復号注目監視エリアデータが上書きされて合成された監視画像データが生成される(S17)。   Next, the latest decoded captured image data recorded in the first image data recording unit 307 and the latest decoded attention monitoring area data recorded in the second image data recording unit 309 are acquired in the image composition unit 310, and attention monitoring is performed. Surveillance image data synthesized by overwriting the decoded attention monitoring area data on the decoded captured image data acquired according to the area position information and size information is generated (S17).

本実施形態においては、画像合成部310で復号撮影画像データと復号注目監視エリアデータとが合成されるときに、1秒あたり1フレーム更新される復号撮影画像データの所定位置に、復号注目監視エリアデータが1秒あたり30フレーム更新され上書きされることにより監視画像データが生成される。   In this embodiment, when the decoded composite image data and the decoded attention monitoring area data are combined by the image composition unit 310, the decoded attention monitoring area is located at a predetermined position of the decoded captured image data updated by one frame per second. The monitoring image data is generated by updating and overwriting the data by 30 frames per second.

画像合成部310で生成された監視画像データはD/A変換部311においてアナログの監視画像データに変換され、対応する表示装置50−1、50−2、または50−3に送信され表示される(S18)。   The monitoring image data generated by the image composition unit 310 is converted into analog monitoring image data by the D / A conversion unit 311 and transmitted to the corresponding display device 50-1, 50-2, or 50-3 and displayed. (S18).

このようにして注目監視エリアデータ以外の撮影画像データのフレームレートを低くしてネットワークに送出することで、伝送するデータ量を低減させることが可能になる。   In this way, it is possible to reduce the amount of data to be transmitted by lowering the frame rate of the captured image data other than the monitoring area data of interest and sending it to the network.

例えば、撮影画像データを80kバイト、注目監視エリアデータを20kバイトとすると、図5に示すように、従来の一般的なフレームレートである30フレーム/秒で80kバイトの画像データを伝送したときの1秒あたりのデータ量である2400kバイトと比べると、本実施形態において第1設定例により伝送された1秒あたりのデータ量は680kバイト((80kバイト×1フレーム)+(20kバイト×30フレーム))である。   For example, assuming that the captured image data is 80 kbytes and the attention monitoring area data is 20 kbytes, as shown in FIG. 5, when 80 kbytes of image data is transmitted at a conventional general frame rate of 30 frames / sec. Compared with the data amount of 2400 kbytes per second, the data amount per second transmitted according to the first setting example in this embodiment is 680 kbytes ((80 kbytes × 1 frame) + (20 kbytes × 30 frames). )).

また、第2設定例により伝送を行うと1秒あたりのデータ量は1000kバイト((80kバイト×5フレーム)+(20kバイト×30フレーム))であり、第3設定例により伝送を行うと1秒あたりのデータ量は1400kバイト((80kバイト×10フレーム)+(20kバイト×30フレーム))であり、第4設定例により伝送を行うと1秒あたりのデータ量は1800kバイト((80kバイト×15フレーム)+(20kバイト×30フレーム))である。   When transmission is performed according to the second setting example, the data amount per second is 1000 kbytes ((80 kbytes × 5 frames) + (20 kbytes × 30 frames)). The amount of data per second is 1400 kbytes ((80 kbytes × 10 frames) + (20 kbytes × 30 frames)). When transmission is performed according to the fourth setting example, the amount of data per second is 1800 kbytes ((80 kbytes × 15 frames) + (20 kbytes × 30 frames)).

以上の第1実施形態では、撮影された映像を監視するときに、すばやい動きに追従するために高フレームレートで表示することが必要なエリアは撮影画像の一部である場合が多いことに着目し、人が出入りするドアの付近など注目して監視したい注目監視エリアは高解像度でありかつ高フレームレートで表示し、植物が置かれた場所や壁など注目監視エリアの背景となるようなエリアはネットワーク帯域の有効利用を考慮して高解像度でありながらも低フレームレートで伝送を行うことで伝送するデータ量を低減させることができ、且つ、画像全体が高解像度で表示されるため注目監視エリア以外の場所で不審な事態が起こったときにも詳細な情報を確認することができる。   In the first embodiment described above, it is noted that when monitoring a captured image, an area that needs to be displayed at a high frame rate in order to follow a quick movement is often a part of the captured image. However, the attention monitoring area that you want to watch closely, such as near the door where people enter and exit, is an area that has a high resolution and is displayed at a high frame rate, and is the background of the attention monitoring area such as the place where the plant is placed or the wall In consideration of the effective use of the network bandwidth, it is possible to reduce the amount of data to be transmitted by transmitting at a low frame rate while maintaining a high resolution, and the entire image is displayed at a high resolution, so that attention is monitored. Detailed information can also be confirmed when a suspicious situation occurs outside the area.

また、注目監視エリア以外の場所の動きの情報をより詳細に確認したいときには、ユーザの設定により注目監視エリアの位置を移動させることにより容易に高フレームレートの映像に切り替えることができる。   Further, when it is desired to confirm in more detail the movement information of a place other than the target monitoring area, it is possible to easily switch to a high frame rate video by moving the position of the target monitoring area according to a user setting.

《第2実施形態》
〈第2実施形態による監視システムの構成〉
本発明の第2実施形態による監視システムは、図9に示すように、表示制御装置31に注目情報検出部312を有する他は第1実施形態と同様であるため、同様な部分についての詳細な説明は省略する。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of Monitoring System According to Second Embodiment>
As shown in FIG. 9, the monitoring system according to the second embodiment of the present invention is the same as the first embodiment except that the display control device 31 includes an attention information detection unit 312. Description is omitted.

注目情報検出部312は、第1画像データ記録部307に記録された撮影画像データの中から予め設定されたパターンにマッチングする画像データを注目情報として検出する。   The attention information detection unit 312 detects image data matching a preset pattern from the captured image data recorded in the first image data recording unit 307 as attention information.

この注目情報とは、施設の入場口を出入りする人を監視するときにおいては人の顔、駐車場を監視するときにおいてはナンバープレート、店舗の料金支払い所付近を監視するときにおいては紙幣など、用途によってさまざまな情報が可能である。   This attention information is the person's face when monitoring people entering and exiting the entrance of the facility, the license plate when monitoring the parking lot, the banknote when monitoring the vicinity of the toll gate of the store, etc. Various information is possible depending on the application.

〈第2実施形態による監視システムの動作〉
本実施形態による監視システムの動作は、第1注目監視エリア位置記憶部101および第2注目監視エリア位置記憶部302に予め設定しておく注目監視エリアの位置情報およびサイズ情報が、注目情報検出部312で検出された注目情報に基づいて設定されることを除いては、第1実施形態と同様であるため詳細な説明は省略する。
<Operation of Monitoring System According to Second Embodiment>
The operation of the monitoring system according to the present embodiment is such that the position information and size information of the attention monitoring area set in advance in the first attention monitoring area position storage unit 101 and the second attention monitoring area position storage unit 302 are the attention information detection unit. Except for setting based on the attention information detected in 312, the detailed description is omitted because it is the same as the first embodiment.

以上の第2実施形態によれば、監視する場所により異なる重要な情報が表示されているエリアを注目監視エリアとして自動検出して注目監視エリアの位置およびサイズを設定するため、ユーザが注目監視エリアを設定する手間を省くことができるとともに、注目情報が移動したときにも移動先の注目情報を中心とした注目監視エリアデータを表示させることができる。   According to the second embodiment described above, the user can automatically detect an area displaying important information that differs depending on the place to be monitored as the attention monitoring area and set the position and size of the attention monitoring area. The attention monitoring area data centered on the attention information of the movement destination can be displayed even when the attention information moves.

本発明の第1実施形態および第2実施形態における監視システムの構成を示す全体図である。It is a general view which shows the structure of the monitoring system in 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による監視用カメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the surveillance camera by 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態による表示制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display control apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による監視システムにおいて撮影および表示される撮影画像データおよび注目監視エリアデータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the picked-up image data and attention monitoring area data which are image | photographed and displayed in the monitoring system by 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による監視システムにおいて設定されるフレームレートおよび伝送されるデータ量を示す表である。It is a table | surface which shows the frame rate set in the monitoring system by 1st Embodiment of this invention, and 2nd Embodiment, and the data amount transmitted. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による監視用カメラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the monitoring camera by 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による監視システムにおいて伝送されるフレームを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flame | frame transmitted in the monitoring system by 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態および第2実施形態による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the display control apparatus by 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態による表示制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display control apparatus by 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…監視システム
10…監視用カメラ
20…ハブ
30…表示制御装置
31…表示制御装置
40…ハブ
50…表示装置
60…ネットワーク
101…第1注目監視エリア位置記憶部
102…撮像部
103…画像データ処理部
104…画像データ記録部
105…第1データ符号化部
106…注目監視エリアデータ切り出し部
107…第2データ符号化部
108…フレームレート記憶部
109…出力切替制御部
110…出力切替部
111…第1通信制御部
301…入力部
302…第2注目監視エリア位置記憶部
303…第2通信制御部
304…入力切替制御部
305…入力切替部
306…第1データ復号部
307…第1画像データ記録部
308…第2データ復号部
309…第2画像データ記録部
310…画像合成部
311…D/A変換部
312…注目情報検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Surveillance system 10 ... Surveillance camera 20 ... Hub 30 ... Display control apparatus 31 ... Display control apparatus 40 ... Hub 50 ... Display apparatus 60 ... Network 101 ... 1st attention monitoring area position storage part 102 ... Imaging part 103 ... Image data Processing unit 104 ... Image data recording unit 105 ... First data encoding unit 106 ... Attention monitoring area data clipping unit 107 ... Second data encoding unit 108 ... Frame rate storage unit 109 ... Output switching control unit 110 ... Output switching unit 111 ... 1st communication control part 301 ... Input part 302 ... 2nd attention monitoring area position memory | storage part 303 ... 2nd communication control part 304 ... Input switching control part 305 ... Input switching part 306 ... 1st data decoding part 307 ... 1st image Data recording unit 308 ... second data decoding unit 309 ... second image data recording unit 310 ... image composition unit 311 ... D / Conversion unit 312 ... attention information detection unit

Claims (3)

撮影した監視エリアの映像を、接続されたネットワークに送出する監視用カメラであって、
前記監視エリアを撮影して撮影画像データを生成する撮像部と、
前記撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第1注目監視エリア位置記憶部と、
前記撮像部で生成した撮影画像データを符号化して符号化撮影画像データを生成する第1データ符号化部と、
前記第1注目監視エリア位置記憶部に記憶された注目監視エリアの位置情報を取得し、前記撮像部で生成された撮影画像データから前記注目監視エリアの位置の画像データである注目監視エリアデータを切り出す注目監視エリアデータ切り出し部と、
注目監視エリアデータ切り出し部で切り出された注目監視エリアデータを符号化して符号化注目監視エリアデータを生成する第2データ符号化部と、
前記符号化撮影画像データを前記ネットワークに送出するための第1フレームレートと、前記符号化注目監視エリアデータを前記ネットワークに送出するための前記第1フレームレートよりも高いレートである第2フレームレートとを、予めそれぞれ記憶するフレームレート記憶部と、
前記記憶した第1フレームレートに基づいて前記符号化撮影画像データを取得し、前記記憶した第2フレームレートに基づいて前記符号化注目監視エリアデータを取得して、前記ネットワークに送出する第1通信制御部と、
を備えた構成の監視用カメラ。
A surveillance camera that sends a video of a monitored area to a connected network,
An imaging unit that shoots the monitoring area and generates captured image data;
A first attention monitoring area position storage unit for previously storing position information of the attention monitoring area in the captured image data;
A first data encoding unit that encodes the captured image data generated by the imaging unit to generate encoded captured image data;
The position information of the attention monitoring area stored in the first attention monitoring area position storage unit is acquired, and the attention monitoring area data which is the image data of the position of the attention monitoring area is acquired from the captured image data generated by the imaging unit. Attention monitoring area data cutout unit to cut out,
A second data encoding unit that encodes the attention monitoring area data cut out by the attention monitoring area data cutout unit to generate encoded attention monitoring area data;
A first frame rate for sending the encoded photographed image data to the network and a second frame rate that is higher than the first frame rate for sending the encoded attention monitoring area data to the network And a frame rate storage unit for storing each in advance,
The first communication that acquires the encoded captured image data based on the stored first frame rate, acquires the encoded attention monitoring area data based on the stored second frame rate, and sends the encoded attention monitoring area data to the network A control unit;
A surveillance camera with a configuration.
ネットワークを介して接続された監視用カメラで撮影された監視エリアの映像を表示装置に表示させるための制御を行う表示制御装置であって、
前記監視エリアを撮影した映像を構成する撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第2注目監視エリア位置記憶部と、
前記ネットワークを介して、所定の第1フレームレートで前記監視用カメラから送出された符号化された前記撮影画像データである符号化撮影画像データと、前記第1フレームレートよりも高いレートである第2フレームレートで前記監視用カメラから送出された符号化された前記注目監視エリアデータである符号化注目監視エリアデータとを取得する第2通信制御部と、
前記第2通信制御部で取得された前記符号化撮影画像データを復号撮影画像データに復号する第1データ復号部と、
前記第2通信制御部で取得された前記符号化注目監視エリアデータを復号注目監視エリアデータに復号する第2データ復号部と、
前記第1データ復号部で復号された最新の復号撮影画像データに、前記第2注目監視エリア位置記憶部に記憶された注目監視エリアの位置情報に基づいて前記第2データ復号部で復号された最新の復号注目監視エリアデータを合成して監視画像データを生成する画像合成部と、
を備えた構成の表示制御装置。
A display control device that performs control for causing a display device to display an image of a monitoring area captured by a monitoring camera connected via a network,
A second attention monitoring area position storage unit that stores in advance position information of the attention monitoring area in the captured image data constituting the video of the monitoring area;
Encoded captured image data, which is the encoded captured image data sent from the monitoring camera at a predetermined first frame rate via the network, and a rate higher than the first frame rate. A second communication control unit that acquires encoded attention monitoring area data that is the encoded attention monitoring area data transmitted from the monitoring camera at two frame rates;
A first data decoding unit that decodes the encoded captured image data acquired by the second communication control unit into decoded captured image data;
A second data decoding unit that decodes the encoded attention monitoring area data acquired by the second communication control unit into decoded attention monitoring area data;
The latest decoded captured image data decoded by the first data decoding unit is decoded by the second data decoding unit based on the position information of the attention monitoring area stored in the second attention monitoring area position storage unit. An image composition unit that synthesizes the latest decoded attention monitoring area data and generates monitoring image data;
A display control device having a configuration.
監視エリアを撮影する監視用カメラと、この監視カメラで撮影された映像を表示装置に表示させるための制御を行う表示制御装置とがネットワークを介して接続された監視システムであって、
前記監視用カメラは、
前記監視エリアを撮影して撮影画像データを生成する撮像部と、
前記撮影画像データ内における注目監視エリアの位置情報を予め記憶する第1注目監視エリア位置記憶部と、
前記撮像部で生成した撮影画像データを符号化して符号化撮影画像データを生成する第1データ符号化部と、
前記第1注目監視エリア位置記憶部に記憶された注目監視エリアの位置情報を取得し、前記撮像部で生成された撮影画像データから前記注目監視エリアの位置の画像データである注目監視エリアデータを切り出す注目監視エリアデータ切り出し部と、
注目監視エリアデータ切り出し部で切り出された注目監視エリアデータを符号化して符号化注目監視エリアデータを生成する第2データ符号化部と、
前記符号化撮影画像データを前記ネットワークに送出するための第1フレームレートと、前記符号化注目監視エリアデータを前記ネットワークに送出するための前記第1フレームレートよりも高いレートである第2フレームレートとを、予めそれぞれ記憶するフレームレート記憶部と、
前記記憶した第1フレームレートに基づいて前記符号化撮影画像データを取得し、前記記憶した第2フレームレートに基づいて前記符号化注目監視エリアデータを取得して、前記ネットワークに送出する第1通信制御部と、
を備え、
前記表示制御装置は、
前記注目監視エリアの位置情報を記憶する第2注目監視エリア位置記憶部と、
前記ネットワークを介して、前記第1フレームレートで前記監視用カメラから送出された前記符号化撮影画像データと、前記第2フレームレートで前記監視用カメラから送出された前記符号化注目監視エリアデータとを取得する第2通信制御部と、
前記第2通信制御部で取得された前記符号化撮影画像データを復号撮影画像データに復号する第1データ復号部と、
前記第2通信制御部で取得された前記符号化注目監視エリアデータを復号注目監視エリアデータに復号する第2データ復号部と、
前記第1データ復号部で復号された最新の復号撮影画像データに、前記第2注目監視エリア位置記憶部に記憶された注目監視エリアの位置情報に基づいて前記第2データ復号部で復号された最新の復号注目監視エリアデータを合成して監視画像データを生成する画像合成部と、
を備え、
前記表示装置は、
前記表示制御装置で生成された監視画像データを表示する表示部
を備えた構成の監視システム。
A monitoring system in which a monitoring camera that images a monitoring area and a display control device that performs control for displaying video captured by the monitoring camera on a display device are connected via a network,
The surveillance camera is:
An imaging unit that shoots the monitoring area and generates captured image data;
A first attention monitoring area position storage unit for previously storing position information of the attention monitoring area in the captured image data;
A first data encoding unit that encodes the captured image data generated by the imaging unit to generate encoded captured image data;
The position information of the attention monitoring area stored in the first attention monitoring area position storage unit is acquired, and the attention monitoring area data which is the image data of the position of the attention monitoring area is acquired from the captured image data generated by the imaging unit. Attention monitoring area data cutout unit to cut out,
A second data encoding unit that encodes the attention monitoring area data cut out by the attention monitoring area data cutout unit to generate encoded attention monitoring area data;
A first frame rate for sending the encoded photographed image data to the network and a second frame rate that is higher than the first frame rate for sending the encoded attention monitoring area data to the network And a frame rate storage unit for storing each in advance,
The first communication that acquires the encoded captured image data based on the stored first frame rate, acquires the encoded attention monitoring area data based on the stored second frame rate, and sends the encoded attention monitoring area data to the network A control unit;
With
The display control device includes:
A second attention monitoring area position storage unit for storing position information of the attention monitoring area;
The encoded captured image data transmitted from the monitoring camera at the first frame rate via the network, and the encoded attention monitoring area data transmitted from the monitoring camera at the second frame rate; A second communication control unit for acquiring
A first data decoding unit that decodes the encoded captured image data acquired by the second communication control unit into decoded captured image data;
A second data decoding unit that decodes the encoded attention monitoring area data acquired by the second communication control unit into decoded attention monitoring area data;
The latest decoded captured image data decoded by the first data decoding unit is decoded by the second data decoding unit based on the position information of the attention monitoring area stored in the second attention monitoring area position storage unit. An image composition unit that synthesizes the latest decoded attention monitoring area data and generates monitoring image data;
With
The display device
The monitoring system of the structure provided with the display part which displays the monitoring image data produced | generated by the said display control apparatus.
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