JP2008213600A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スプールロック手段の作動時にウエビングセンサとロック機構の位相を調整することで、各部材に特別な精度と剛を不要とし、作動を安定させる。
【解決手段】ウエビング巻取装置１０では、ロックパウル１６０がラチェット部材１７０のラチェット歯１７２Ａに噛みあった時に、ロックパウル１６０がＮ番目のラチェット歯１７２Ａに噛み合い、かつセンサパウル１３４が（Ｎ−１）番目の内歯１５４Ｃに噛み合うと、歯面１５４Ｇ，２２８が発生する時計方向のトルクによりリリースパウル２２０を捩りコイルスプリング２３６の付勢力に抗して拘束位置から拘束解除位置へ移動させ、ギヤリング１５４がラチェット部材１７０との位相差が実質的に消失する位置まで回転すると、捩りコイルスプリング２３６の付勢力によりリリースパウル２２０を拘束位置へ復帰させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、座席に着座した乗員の身体を拘束するためのウエビングベルトを巻き取って収納するウエビング巻取装置に関する。

例えば、特許文献１に開示されているように、車両のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置には、車両急減速時に引出方向へのリールシャフト（スプール）の回転を規制するロック機構が設けられている。この特許文献１に開示されたロック機構を構成するロックギヤは、リールシャフトに対して同軸的に相対回転可能で、ロックギヤに対してリールシャフトが引出方向に相対回転すると、この相対回転に連動してメインパウル及びバックアップパウルの各々の歯がフレームの両側壁に形成された内歯に係合し、引出方向へのリールシャフトの回転を拘束する。

リールシャフトとロックギヤとの間に相対回転を生じさせるための構成としては、その１つがロックギヤに設けられた慣性体とされている。この慣性体は、ばねによりロックギヤに連結されているが、リールシャフトと共にロックギヤが急激に引出方向へ回転すると、慣性体は慣性によりばねの付勢力に抗してロックギヤに対して回転遅れが生じる。この回転遅れによるロックギヤに対する相対回転に伴い、慣性体に一体的に形成された係止爪がロックギヤの回転半径方向外方へ移動して、ロックギヤ第１カバーの内周面に形成された内歯であるラチェット歯に係合し、慣性体、ひいては、ロックギヤの回転が停止させられる。このように、ロックギヤの回転が停止させられることで、引出方向へ回転するリールシャフトに対してロックギヤが相対回転する。

このようなウエビングセンサからロック機構を作動するウエビング巻取装置では、慣性体の係止爪とロックギヤの内歯であるラチェット歯の係合位相と、メインパウルとフレームの内歯の係合位相を合わせるために各部材に高い精度と剛性が求められている。
特開平５−２４６３０３号公報

本発明の目的は、上記事実を考慮して、ウエビングセンサとロック機構の位相を調整することでウエビングセンサ及びロック機構の作動を安定させることができるウエビング巻取装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングが巻き取られ、巻取方向及び、該巻取方向とは反対の引出方向へ回転可能なスプールと、前記スプールと同軸的に配置され、該スプールに対して相対回転可能な第１回転体と、前記スプールの引出方向の回転が所定速度を超えたき又は車両急減速を検出したときの少なくとも一方の条件を満たしたとき、前記第１回転体の回転を止める回転制御機構と、前記回転制御機構の作動によって前記スプールと前記第１回転体が相対回転したとき、前記回転制御機構と同位相で前記スプールの引出方向の回転を阻止するロック機構を備えるウエビング巻取装置において、前記回転制御機構と前記ロック機構との間に位相調整機構を備えることにより、前記回転制御機構と前記ロック機構とが同期位相で作動することを特徴とする。

また本発明の請求項２に係るウエビング巻取装置は、請求項１に係るウエビング巻取装置において、前記位相調整機構は、前記スプールと同軸的に配置され、前記スプールに対して相対回転可能な第２回転体を備え、前記第２回転体が前記回転制御機構と前記ロック機構の間で回転することによって位相調整を行うことを特徴とする。

また本発明の請求項３に係るウエビング巻取装置は、請求項２に係るウエビング巻取装置において、前記位相調整機構は、前記第２回転体を前記ロック機構に連結するパウルを備え、前記パウルは、前記ロック機構が作動した後、前記第２回転体から所定以上の荷重を受けたとき第２回転体との連結が解除され、前記第２回転体からの荷重がなくなったとき復元可能な付勢力で付勢され、前記第２回転体と前記ロック機構を再連結することを特徴とする。

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールロック手段の作動時にウエビングセンサとロック機構の位相を調整することで、各部材に特別な精度と剛が不要になり、作動を安定させることができる。

以下、本発明の実施形態に係るウエビング巻取装置について図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
（実施形態の構成）
図１には、本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の分解斜視図により示されている。なお、図中、符号Ｓは装置の軸心を示しており、この軸心Ｓに沿った方向を装置の軸方向として以下の説明を行う。

図１に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えており、フレーム１２は、例えば、略車両左右方向に沿って厚さ方向とされた板状の背板１４を備えており、背板１４がボルト等の締結手段により、例えば、センターピラーの下端部近傍にて車体に固定されることで、ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構造になっている。

略車両前後方向に沿った背板１４の幅方向一端からは、脚板１６が車幅方向（略車両左右方向）内方側へ向けて屈曲形成されている。また、背板１４の幅方向他端からは、脚板１８が脚板１６と同方向に屈曲形成されている。脚板１６と脚板１８との間には、スプール２４が設けられている。スプール２４は、脚板１６と脚板１８との対向方向に沿って軸方向の略円筒形状に形成されている。スプール２４には挿通孔２６が形成されている。

挿通孔２６は、両端がスプール２４の外周部にて開口しており、その開口形状はスプール２４の軸方向に沿って長手のスリット状とされている。挿通孔２６は、スプール２４の軸心部分を貫通する貫通孔２８を回避するように形成されており、挿通孔２６の一方の開口端からは長尺帯状のウエビングベルト３０の長手方向基端側が挿通されている。

ウエビングベルト３０の長手方向基端部には、幅方向に貫通した筒状部３２が形成されており、挿通孔２６を通過した筒状部３２の内側には抜け止めシャフト３４が配置されることでウエビングベルト３０をその先端側へ引っ張った際にウエビングベルト３０の基端側が挿通孔２６から抜け出ることを防止している。このように挿通孔２６からの抜け止めがなされたウエビングベルト３０は、スプール２４が軸心Ｓを中心とする所定の巻取方向（矢印Ｒ方向）に回転することでスプール２４の外周部に基端側から層状に巻き取られて収納される。

一方、貫通孔２８の内側には、軸方向に沿って細長い棒状のトーションシャフト３６が配置されている。トーションシャフト３６は、脚板１８側でスプール２４の内側に軸周り方向の周り止めされた状態でスプール２４に連結されている。トーションシャフト３６の脚板１８側の端部は、脚板１８を貫通してフレーム１２の外方へ突出している。

脚板１８の外側にはスプリングカバー３８が配置されている。スプリングカバー３８は、脚板１８側へ向けて開口した箱状に形成され、ねじ等の締結手段やスプリングカバー３８又は脚板１８に形成された嵌合爪等の嵌合により、脚板１８に固定されている。スプリングカバー３８の内側には、渦巻きばね４０が収容されている。渦巻きばね４０は、渦巻き方向内周端が渦巻き方向外側端に対して巻取方向とは反対の引出方向（矢印Ｄ方向）へ回転変位することで付勢力が漸次増加する構造のばねで、その渦巻き方向外側端は、渦巻きばね４０に対してスプリングカバー３８の開口側に配置されたスプリングシート４２に係止されている。

スプリングシート４２はスプリングカバー３８に固定されており、渦巻きばね４０の渦巻き方向外周端は、スプリングシート４２及びスプリングカバー３８を介して脚板１８（フレーム１２）に連結されている。また、渦巻きばね４０の渦巻き方向内側端の近傍にはアダプタ４４が設けられている。アダプタ４４の外周部には、渦巻きばね４０の渦巻き方向内側端が固定されている。さらに、アダプタ４４の軸心部分にはスプリングシート４２を貫通したトーションシャフト３６の脚板１８側の端部が嵌合固定されている。

一方、脚板１６の軸方向外側にはプリテンショナ機構５０が設けられており、車両急減速状態でスプール２４を巻取方向へ回転させて、ウエビングベルト３０を巻き取る。プリテンショナ機構５０の脚板１６側には、ギヤケース７０が設けられており、プリテンショナ機構５０を介してギヤケース７０とは反対側にカバープレート７２が設けられ、フレーム１２にねじ等によって締結固定されているため、トーションシャフト３６が回転してもクラッチ９２が回転することなく、ピニオン９０が巻取方向に回転すると、この回転力によりクラッチ９２の一部が変形してトーションシャフト３６と一体となって回転するように連結する。本発明の実施形態ではラックバー６８がピニオン９０に係合するラックアンドピニオン方式を図示している。

脚板１６の軸方向外側にはロック機構１２０が設けられている。ロック機構１２０はセンサホルダ１２２を備えている。センサホルダ１２２は部分的に脚板１６側へ向けて開口した凹形状に形成されており、脚板１６側へ向けて開口した部分の内側にはカバープレート７２の一部が位置する。センサホルダ１２２は、外周部の所定部位から脚板１６側へ向けて突出形成された円筒状の突起が、脚板１６側に形成された孔部に嵌挿され、この状態で突起の内側にぎぼしピン（図示省略）が圧入されることで脚板１６に固定される。

ウエビング巻取装置１０には、センサホルダ１２２の軸方向外側にセンサカバー１２４が設けられている。センサカバー１２４には、外周部等に嵌合爪等が形成されており、センサホルダ１２２の所定部位に嵌合してセンサホルダ１２２に機械的に連結されている。センサカバー１２４には、図示しない筒状の軸受部が形成されており、センサホルダ１２２を貫通したトーションシャフト３６の他端部を回転自在に軸支している。

ウエビング巻取装置１０には、センサホルダ１２２とセンサカバー１２４との間に第１回転体であるＶギヤ１２６が設けられている。Ｖギヤ１２６はセンサカバー１２４側へ向けて開口した浅底の有底円筒状に形成されており、その外周面には複数枚（本実施形態では、２４枚）のラチェット歯１２７が形成されている。これらのラチェット歯１２７は、周方向に沿って等ピッチ（１５°ピッチ）でＶギヤ１２６の外周面に配列されている。Ｖギヤ１２６には、その中心部をトーションシャフト３６が貫通しており、トーションシャフト３６に対して同軸的に配置され、一体的となって回転するようにトーションシャフト３６に連結されている。

図２に示されるように、ウエビング巻取装置１０には、Ｖギヤ１２６の軸方向外側に隣接するように第２回転体であるギヤリング１５４が配置されている。ギヤリング１５４は、全体としてＶギヤ１２６と同心で、底浅の有底円筒状に形成されており、その開口端をＶギヤ１２６へ対向させている。ギヤリング１５４には、Ｖギヤ１２６と反対側の端面を閉止する円板状の底板部１５４Ａが一体的に形成されており、この底板部１５４Ａの中心部には円形の軸受孔１５４Ｂが穿設されている。

一方、Ｖギヤ１２６には、その中心部に円筒状の支軸部１２６Ａがギヤリング１５４側へ突出するように形成されており、この支軸部１２６Ａは、ギヤリング１５４の軸受孔１５４Ｂに相対的に回動可能になるように嵌挿されている。これにより、ギヤリング１５４は、Ｖギヤ１２６の支軸部１２６Ａを介してトーションシャフト３６により回動可能に支持される。このとき、ギヤリング１５４は、その軸方向内側の一部がＶギヤ１２６の内周側へ挿入される。

ギヤリング１５４の内周面には、複数枚（本実施形態では、２４枚）の内歯１５４Ｃが形成されている。これらの内歯１５４Ｃは、周方向に沿って等ピッチ（１５°ピッチ）でギヤリング１５４の内周面に配列されている。またギヤリング１５４の外周面には、内歯１５４Ｃと同一枚数（＝２４枚）の外歯１５４Ｄが形成されており、これらの外歯１５４Ｄも、周方向に沿って等ピッチ（１５°ピッチ）でギヤリング１５４の外周面に配列されている。

Ｖギヤ１２６には、その内周面と支軸部１２６Ａとの間にレバー状のＷパウル１３４及び、このＷパウル１３４を駆動するためのウエビングセンサ機構１３３が配置されている。Ｗパウル１３４には、先端部にギヤリング１５４の内歯１５４Ｃに対応する係止爪１３４Ａが形成されている。Ｗパウル１３４は、基端部がＶギヤ１２６に軸心Ｓと平行に立設された連結軸１２６Ｂを介してＶギヤ１２６に連結されており、この連結軸１２６Ｂを中心として所定の連結位置（図４（Ａ）参照）と連結解除位置（図３（Ａ）参照）との間で揺動可能に支持されている。またＷパウル１３４には、係止爪１３４Ａとは反対側の端部に連結軸１２６Ｂに対して外周側へ延出するレバー部１３４Ｂが一体的に形成されている。

図３（Ａ）に示されるように、係止爪１３４Ａは、その先端面がギヤリング１５４における内歯１５４Ｃのピッチ円接線方向に対して所定の傾斜角を有する歯面１３４Ｃとされている。また内歯１５４Ｃは、巻取方向側の端面が係止爪１３４Ａの歯面１３４Ｃに対応する歯面１５４Ｅとされると共に、この歯面１５４Ｅの引出方向側がピッチ円接線方向に対する傾斜角が十分に小さい傾斜面１５４Ｆとされている。歯面１５４Ｅは、ピッチ円接線方向に対して所定の傾斜角を有しており、図４（Ａ）に示されるように、Ｗパウル１３４が連結位置にある状態で、このＷパウル１３４の歯面１３４Ｃと当接可能とされている。

ウエビング巻取装置１０では、図３（Ａ）に示されるように、Ｗパウル１３４が連結解除位置にあると、Ｗパウル１３４の係止爪１３４Ａがギヤリング１５４の内歯１５４Ｃから内周側へ離間している。これにより、ギヤリング１５４は、Ｖギヤ１２６からの干渉を受けることなく、引出方向（矢印Ｄ方向）及び巻取方向（矢印Ｒ方向）の双方向へ相対回転可能になる。

またウエビング巻取装置１０では、図４（Ａ）に示されるように、Ｗパウル１３４が連結位置にあると、Ｗパウル１３４の係止爪１３４Ａがギヤリング１５４の内歯１５４Ｃに係合し、Ｗパウル１３４の歯面１３４Ｃが内歯１５４Ｃの歯面１５４Ｅに当接する。これにより、Ｗパウル１３４を介してＶギヤ１２６はギヤリング１５４に連結される。

このとき、Ｖギヤ１２６がギヤリング１５４に対して引出方向へ相対回転すると、Ｖギヤ１２６からギヤリング１５４へ引出方向のトルクが伝達され、Ｖギヤ１２６及びギヤリング１５４が一体となって引出方向へ回転する。またＷパウル１３４の歯面１３４Ｃと内歯１５４Ｃの歯面１５４Ｅとは、互いに係合するように傾斜角がそれぞれ設定されている。これにより、引出方向へのトルクが伝達時には、Ｗパウル１３４に軸心Ｓ側へ向う分力（トルク）が作用し、このトルクにより係止爪１３４Ａが確実に内歯１５４Ｃに係合した状態に維持される。

上記の場合と逆に、Ｖギヤ１２６がギヤリング１５４に対して巻取方向へ相対回転すると、係止爪１３４Ａが傾斜面１５４Ｆに沿って内歯１５４Ｃを乗り越えることから、巻取方向のトルクがＶギヤ１２６からギヤリング１５４へ伝達されず、Ｖギヤ１２６のみがギヤリング１５４に対して巻取方向へ回転（空転）する。

図３（Ａ）に示されるように、回転制御機構の一部を構成するウエビングセンサ機構１３３は、Ｖギヤ１２６における支軸部１２６ＡとＷパウル１３４との間に配置されており、慣性体１３８及びセンサスプリング１３６を備えている。慣性体１３８は、Ｗパウル１３４より軸心Ｓを中心とする内周側に細長いプレート状に形成されており、長手方向中央部がＶギヤ１２６に軸心Ｓと平行に立設された連結軸１２６Ｃを介してＶギヤ１２６に連結されており、この連結軸１２６Ｃを中心として所定の非作動位置（図３（Ａ）参照）と作動位置（図４（Ａ）参照）との間で揺動可能に支持されている。

慣性体１３８には、センサスプリング１３６の一端が係止されており、Ｗパウル１３４を押圧してＷパウル１３４を揺動させる際の慣性体１３８の揺動方向（すなわち、係合方向）とは反対の非作動方向へ慣性体１３８を付勢している。

非作動位置にある慣性体１３８は、外周端面における長手方向一端側をＷパウル１３４のレバー部１３４Ｂに圧接し、センサスプリング１３６の付勢力をＷパウル１３４に伝達する。これにより、Ｗパウル１３４は、センサスプリング１３６の付勢力により連結解除位置に保持される。また慣性体１３８は、図４（Ａ）に示されるように、センサスプリング１３６の付勢力に抗して非作動位置から作動位置へ移動すると、外周端面における長手方向他端側によりＷパウル１３４の係止爪１３４Ａ付近を外周側へ押圧し、Ｗパウル１３４を連結解除位置から連結位置へ移動させる。

図２に示されるように、ウエビング巻取装置１０には、Ｖギヤ１２６の軸方向外側にセンサギヤ１２８が設けられている。センサギヤ１２８の本体１３０には、トーションシャフト３６が同軸的に貫通している。センサギヤ１２８の本体１３０はトーションシャフト３６により回転自在に軸支されている。センサギヤ１２８の外周側の一部にはリターンスプリング１３２の一端が係止されている。このリターンスプリング１３２は引っ張りコイルスプリングとされており、その他端はセンサカバー１２４に係止され、センサギヤ１２８がトーションシャフト３６周りに引出方向に回転した際には巻取方向にセンサギヤ１２８を付勢する。

センサギヤ１２８の本体１３０には、その外周部にＶギヤ１２６側へ突出する押圧部１６８が形成されている。押圧部１６８のＶギヤ１２６とは反対側の端部にはシャフト１２９が突出形成されており、Ｖパウル１４０がトーションシャフト３６の軸方向と平行（同方向）な軸周りに回動可能に押圧部１６８に支持されている。Ｖパウル１４０は、回動することでＶギヤ１２６のラチェット歯１２７に対して接離し、Ｖギヤ１２６のラチェット歯１２７にＶパウル１４０が接近して係合した状態で、Ｖギヤ１２６が引出方向に回転しているのであれば、引出方向へのＶギヤ１２６の回転（トルク）がＶパウル１４０を介してセンサギヤ１２８に伝わり、センサギヤ１２８がＶギヤ１２６と一体となって引出方向に回転する。

Ｖパウル１４０の下方には、図１に示されるように、回転制御機構の一部を構成するビークルセンサ１４２が設けられている。ビークルセンサ１４２は車両に所定の減速度が作用したとき、その減速度を感知して図２に示されるＶパウル１４０を押し上げ、このＶパウル１４０がＶギヤ１２６のラチェット歯１２７に係合する。

図１に示されるように、ロック機構１２０はロックパウル１６０を備えている。ロックパウル１６０はシャフト１６２を備えている。シャフト１６２はスプール２４の軸方向に対して平行な方向（同方向）に軸方向とされており、その一端は脚板１８に形成された軸受孔（図示省略）に回動自在に軸支されている。またシャフト１６２の軸方向他端部はギヤケース７０に形成された軸受孔１６４に回動自在に軸支されている。シャフト１６２の軸方向他端側にはパウル部１６６が形成されている。パウル部１６６はシャフト１６２の軸方向に沿って厚さ方向の板状部材で、その外周一部には一対のロック歯１６６Ａ（図３（Ｂ）参照）が形成されている。

図１に示されるように、シャフト１６２の回動半径方向に沿ったパウル部１６６の側方にはラチェット部材１７０が設けられている。ラチェット部材１７０は嵌挿部１７１を備えている。嵌挿部１７１は円柱形状に形成されており、スプール２４の貫通孔２８の他端部にスプール２４に対して同軸的に回転自在に嵌挿されている。ラチェット部材１７０には、トーションシャフト３６が回り止めされた状態で同軸的に貫通しており、トーションシャフト３６に対して同軸的且つ一体的に回転する。

ここで、センサスプリング１３６、慣性体１３８、Ｖパウル１４０及びＶパイル１４２は、本発明に係る回転制御機構の少なくとも一部を構成している。また、ロック機構１２０、センサギヤ１２８、ロックパウル１６０及びラチェット部材１７０は、本発明に係るロック機構の少なくとも一部を構成している。

嵌挿部１７４の脚板１６側にはラチェット部１７２が一体形成されている。ラチェット部１７２は、嵌挿部１７１に対して同軸的に形成されており、その外周面には、ロックパウル１６６のロック歯１６６Ａと係合可能とされたラチェット歯１７２Ａが形成されている。ラチェット部１７２には、ギヤリング１５４の内歯１５４Ｃ及び外歯１５４Ｄと同一枚数（２４枚）のラチェット歯１７２Ａが周方向に沿って等ピッチ（１５°ピッチ）で配列されている。

ロックパウル１６０は、シャフト１６２が巻取方向に回動することで、パウル部１６６のロック歯１６６Ａがラチェット部１７２のラチェット歯１７２Ａに係合する。このパウル部１６６とラチェット部１７２との係合状態では、ラチェット部材１７０の引出方向（矢印Ｄ方向）への回転が拘束される。またパウル部１６６には、図２に示されるセンサギヤ１２８の押圧部１６８が対応しており、センサギヤ１２８の本体１３０が引出方向に回動すると、押圧部１６８がパウル部１６６を押圧し、ロックパウル１６０を巻取方向（ラチェット部材１７０との係合方向）に回動させる構造になっている。

図３（Ａ）に示されるように、ウエビング巻取装置１０には、Ｖギヤ１２６の外周側に、本発明に係るパウルであって位相差調整機構の一部を構成するレバー状のリリースパウル２２０が配置されている。リリースパウル２２０は、Ｖギヤ１２６の外歯１５４Ｄのピッチ円接線方向と略平行な方向へ細長く形成されている。リリースパウル２２０には、長手方向一端部である基端部に円筒状の軸受部２２２が形成されている。一方、センサギヤ１２８の本体１３０には、軸方向内側の端面における外周側に円柱状の連結軸２２４が軸心Ｓと平行に立設されており、この連結軸２２４は、リリースパウル２２０の軸受部２２２の内周側に相対的に回動可能に嵌挿されている。これにより、リリースパウル２２０は、連結軸２２４を中心として所定の拘束位置（図３（Ａ）参照）と拘束解除位置との間で揺動可能に支持される。

リリースパウル２２０には、先端部に軸心Ｓ側へ突出する楔状の係止爪２２６が形成されている。係止爪２２６には、リリースパウル２２０基端側の端面にリリースパウル２２０の長手方向と交差する方向に沿って延在する歯面２２８が形成されると共に、この歯面２２８の先端部２２８Ａ（図５（Ｂ）参照）からリリースパウル２２０の先端側へ向ってギヤリング１５４から離間する方向へ傾斜する傾斜面２３０が形成されている。

一方、ギヤリング１５４の外歯１５４Ｄは、引出方向側の端面がリリースパウル２２０の歯面２２８に対応する歯面１５４Ｇとされると共に、この歯面１５４Ｇの引出方向側がリリースパウル２２０の傾斜面２３０に対応する傾斜面１５４Ｈとされている。歯面１５４Ｇは、軸心Ｓを中心とする径方向と略平行に延在しており、図３（Ａ）に示されるように、リリースパウル２２０が拘束位置にある状態で、このリリースパウル２２０の歯面２２８と当接可能とされている。

また軸受部２２２の外周側には、リリースパウル２２０に対する付勢部材として捩りコイルスプリング２３６が配置されている。捩りコイルスプリング２３６には、中央部にスプリング素線が螺旋状に巻かれたコイル部２３８が形成されると共に、このコイル部２３８の両端側にそれぞれスプリング素線が直線状とされたアーム部２４０、２４２が形成されている。

ここで、ギヤリング１５４、リリースパウル２２０及び捩りコイルスプリング２３６は、本発明に係る位相差調整機構の少なくとも一部を構成している。

図５に示されるように、捩りコイルスプリング２３６は、コイル部２３８を軸受部２２２の外周側に嵌挿している。また、一方のアーム部２４０の先端部は、リリースパウル２２０の先端側に設けられた係止部２４４により係止され、また他方のアーム部２４２の先端部は、センサギヤ１２８における連結軸２２４の外周側に設けられた係止部２４６により係止されている。これにより、リリースパウル２２０は、捩りコイルスプリング２３６の付勢力により常に拘束位置へ付勢される。

拘束位置にあるリリースパウル２２０は、係止爪２２６をギヤリング１５４における１個の外歯１５４Ｄに係合させ、係止爪２２６の歯面２２８を外歯１５４Ｄの歯面１５４Ｇに当接させる。これにより、センサギヤ１２８は、リリースパウル２２０を介してギヤリング１５４に連結される。このとき、ギヤリング１５４がセンサギヤ１２８に対して引出方向へ相対回転すると、Ｖギヤ１２６からセンサギヤ１２８へ引出方向のトルクが伝達され、Ｖギヤ１２６、ギヤリング１５４及びセンサギヤ１２８が一体となって引出方向へ回転する。

これに対し、Ｖギヤ１２６がセンサギヤ１２８に対して巻取方向へ相対回転すると、係止爪２２６の傾斜面２３０が外歯１５４Ｄの傾斜面１５４Ｈに当接し、これらの傾斜面２３０、１５４Ｈが互いに摺動すると共に、捩りコイルスプリング２３６の付勢力に抗してリリースパウル２２０が外周側へ移動することにより、係止爪２２６が外歯１５４Ｄを乗り越える。これにより、Ｖギヤ１２６から巻取方向のトルクがセンサギヤ１２８へは伝達されず、Ｖギヤ１２６のみがセンサギヤ１２８に対して巻取方向へ回転（空転）する。

図５に示されるように、拘束位置にあるリリースパウル２２０の係止爪２２６がギヤリング１５４における外歯１５４Ｄの１個に係合した状態で、Ｖギヤ１２６から引出方向のトルクがギヤリング１５４へ伝達されると、外歯１５４Ｄの歯面１５４Ｇが係止爪２２６の歯面２２８へ引出方向へのトルクに対応する圧接力（荷重）で圧接する。このとき、外歯１５４Ｄの歯面１５４Ｇと係止爪２２６の歯面２２８とは、理論上（設計上）では互いに平行な状態にはならず、図５に示されるように、歯面１５４Ｇが歯面２２８に対して僅かに傾斜することにより、歯面１５４Ｇの外周側の端部（先端部）が拘束位置にある歯面２２８における先端部２２８Ａと基端部２２８Ｂ（図５（Ｂ）参照）との中間部に圧接する。

ここで、歯面１５４Ｇと歯面２２８との圧接領域をＡＰ、圧接領域ＡＰにおける歯面２２８の法線と圧接領域ＡＰと、リリースパウル２２０の回動中心ＣＰとを結ぶ直線との交差角をθとする。また図５では、圧接領域ＡＰにおいて歯面１５４Ｇから歯面２２８へ作用する荷重（伝達荷重）をＦ、歯面１５４Ｇ、２２８における圧接領域ＡＰの法線方向に沿った伝達荷重Ｆの分力をＦｔ、圧接領域ＡＰで歯面１５４Ｇ、２２８間の摩擦力により生じ、リリースパウル２２０に反時計方向の回転力として作用するトルクをＴμ、分力Ｆｔにより生じ、圧接領域ＡＰでリリースパウル２２０に時計方向の回転力として作用するトルクをＴｔ、捩りコイルスプリング２３６の付勢力により生じ、リリースパウル２２０に反時計方向の回転力として作用するトルクをＴｓとしてそれぞれ表している。

図５から明らかなように、伝達荷重Ｆを一定として考えた場合、交差角θが増加するに従って、分力Ｆｔにより生じる時計方向のトルクＴｔが増加することになる。

このとき、Ｔμ、Ｔｓ及びＴｔが下記（１）式のような関係になると、リリースパウル２２０の係止爪２２６がギヤリング１５４の外歯１５４Ｄに係合した状態に安定的に維持され、すなわちリリースパウル２２０が拘束位置に安定的に維持され、Ｖギヤ１２６からギヤリング１５４に引出方向へのトルクが伝達可能になる。

Ｔμ+Ｔｓ＞Ｔｔ ・・・ （１）
一方、Ｔμ、Ｔｓ及びＴｔが下記（２）式のような関係になると、外歯１５４Ｄに係合した係止爪２２６がトルクＴμ、Ｔｓに抗してトルクＴｔにより拘束位置から時計方向へ回転する。これにより、リリースパウル２２０は、係止爪２２６を外歯１５４Ｄから離脱する位置（拘束解除位置）まで一旦回転した後、捩りコイルスプリング２３６の付勢力（トルクＴｓ）により拘束位置に復帰する。

Ｔμ+Ｔｓ＜Ｔｔ ・・・ （２）
（実施形態の作用、定常時の動作）
次に、本実施形態に係るウエビング巻取装置１０の作用について説明する。ウエビング巻取装置１０では、スプール２４に巻き取られた状態のウエビングベルト３０の先端側を渦巻きばね４０の付勢力に抗して引っ張ると、ウエビングベルト３０が外周側へ引き出されつつスプール２４が引出方向へ回転する。このようにして引き出されたウエビングベルト３０を乗員の身体に掛け回し、例えば、ウエビングベルト３０の長手方向中間部に設けられたタングプレートを車両の座席の側方に設けられたバックル装置に保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト３０の装着状態となり、乗員の身体がウエビングベルト３０により拘束される。

ウエビング巻取装置１０では、ウエビングベルト３０が乗員に装着された状態で、車両が急減速状態になり、これによりビークルセンサ１４２が作動して、センサギヤ１２８のＶパウル１４０に係合してＶパウル１４０を押し上げるように回動させる。これにより、Ｖパウル１４０がＶギヤ１２６に係合する。

一方、車両が減速した際の慣性で、乗員の身体が略車両前方側へ移動すると、乗員の身体によりウエビングベルト３０が急激に引っ張られる。このように、ウエビングベルト３０が急激に引っ張られることで、スプール２４に引出方向への回転力が急激に付与される。

基本的には、スプール２４が引出方向に回転することで、トーションシャフト３６及びＶギヤ１２６が引出方向に回転すると、ウエビングセンサ機構１３３におけるセンサスプリング１３６により非作動位置（図３（Ａ）参照）に保持された慣性体１３８がＶギヤ１２６と共に引出方向に回転する。しかしながら、上記のようにスプール２４が急激に引出方向に回転した場合には、慣性によって回転せずにその位置で留まろうとする。これにより、慣性体１３８はセンサスプリング１３６の付勢力に抗し、連結軸１２６Ｂを中心としてＶギヤ１２６に対して相対的に作動位置（図４（Ａ）参照）側へ回動する。慣性体１３８が作動位置へ回動すると、この慣性体１３８によりＷパウル１３４が連結解除位置（図３（Ａ）参照）から連結位置（図４（Ａ）参照）へ回動し、Ｗパウル１３４の係止爪１３４Ａがギヤリング１５４の内歯１５４Ｃに係合する。

このとき、リリースパウル２２０は、捩りコイルスプリング２３６により拘束位置に保持されてギヤリング１５４の外歯１５４Ｄに係合している。これにより、ギヤリング１５４は、リリースパウル２２０を介して引出方向へセンサギヤ１２８と一体となって回転するように連結されている。従って、Ｗパウル１３４がギヤリング１５４の内歯１５４Ｃに係合することで、トーションシャフト３６、Ｖギヤ１２６、Ｗパウル１３４を介して引出方向へのスプール２４の回転力がギヤリング１５４に伝えられ、ギヤリング１５４がＶギヤ１２６と一体となって引出方向に回転する。

ギヤリング１５４が引出方向に回転することで、このギヤリング１５４の回転力がリリースパウル２２０を介してセンサギヤ１２８に伝達され、離間位置にあったセンサギヤ１２８が引出方向へ回転する。

センサギヤ１２８がリターンスプリング１３２の付勢力に抗して一定角度引出方向に回転し、押圧位置に達すると、センサギヤ１２８に設けられた押圧部１６８がロックパウル１６０のパウル部１６６を押圧して、シャフト１６２周りにパウル部１６６を回動させる。

このようにシャフト１６２周りにパウル部１６６が回動すると、パウル部１６６がラチェット部材１７０のラチェット部１７２に係合し、ラチェット部材１７０及びスプール２４の引出方向への回転を規制する。これにより、略車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウエビングベルト３０によって確実に拘束して保持できる。

なお、センサギヤ１２８が押圧位置に達すると、ロックパウル１６０がラチェット部１７２に係合することにより、センサギヤ１２８の引出方向への回転が拘束されることから、リリースパウル２２０を介してギヤリング１５４からセンサギヤ１２８へ伝達される引出方向への回転力が急峻に増加する。これにより、圧接領域ＡＰ（図５参照）において歯面１５４Ｇから歯面２２８へ作用する伝達荷重Ｆも急峻に増加し、この伝達荷重Ｆの増加に従って、リリースパウル２２０に時計方向の回転力として作用するトルクＴｔが増加する。

この結果、センサギヤ１２８が押圧位置に達すると、トルクＴｔが反時計方向の回転力として作用するトルクＴμとトルクＴｓよりも大きくなり、Ｗパウル１３４がトルクＴμ、Ｔｓに抗してトルクＴｔによりリリースパウル２２０が拘束位置から拘束解除位置へ回動し、センサギヤ１２８を押圧位置に保持したまま、ギヤリング１５４が引出方向へ回転可能になる。

（実施形態の作用、位相ずれ発生時の動作）
またウエビング巻取装置１０では、車両の搭乗者がスプール２４に巻き取られたウエビングベルト３０を引き出す際に、スプール２４が予め想定された速度よりも高速で回転すると、スプール２４とラチェット部材１７０との間の部分（具体的には、スプール２４、トーションシャフト３６、ラチェット部材１７０、Ｖギヤ１２６及びギヤリング１５４）に位相のずれ（位相差）が発生する。

この結果、ギヤリング１５４の内歯１５４Ｃ及びラチェット部材１７０のラチェット歯１７２Ａの位相に対応する番号をＮ（Ｎは１以上、２４以下の自然数、引出方向に沿って昇順に付与）とした場合、スプール２４とギヤリング１５４との位相差とが許容位相差を超えると、図４（Ｂ）に示されるように、ロックパウル１６０がラチェット部材１７０におけるＮ番目のラチェット歯１７２Ａに係合したにも拘わらず、Ｗパウル１３４がギヤリング１５４における（Ｎ−１）番目の内歯１５４Ｃに係合する。

これにより、スプール２４とラチェット部材１７０との間の部分における復元力がＷパウル１３４と内歯１５４Ｃとの間及びリリースパウル２２０と外歯１５４Ｄとの間に作用する。このとき、リリースパウル２２０の歯面２２８とギヤリング１５４の外歯１５４Ｄとの間に作用する伝達荷重Ｆ（図５参照）は、ロックパウル１６０がＮ番目のラチェット歯１７２Ａに係合し、かつＷパウル１３４がＮ番目の内歯１５４Ｃに係合した場合と比較し、大きくなる。

ウエビング巻取装置１０では、ロックパウル１６０がＮ番目のラチェット歯１７２Ａに係合し、かつＷパウル１３４がＮ番目の内歯１５４Ｃに係合した場合には、下記（１）式の条件を充足し、またロックパウル１６０がＮ番目のラチェット歯１７２Ａに係合し、かつＷパウル１３４が（Ｎ−１）番目の内歯１５４Ｃに係合した場合には、下記（２）式の条件を充足するように、リリースパウル２２０の歯面２２８と外歯１５４Ｄの歯面１５４Ｇとの交差角θ（図５参照）の大きさが設定されている。

Ｔμ+Ｔｓ＞Ｔｔ ・・・ （１）
Ｔμ+Ｔｓ＜Ｔｔ ・・・ （２）
ウエビング巻取装置１０では、ウエビングベルト３０の急速な引き出しに連動し、ロックパウル１６０がラチェット部材１７０のラチェット歯１７２Ａに係合した時に、ロックパウル１６０がＮ番目のラチェット歯１７２Ａに係合し、かつＷパウル１３４が（Ｎ−１）番目の内歯１５４Ｃに係合し、リリースパウル２２０の係止爪２２６とギヤリング１５４の外歯１５４Ｄとの間に伝達荷重Ｆが作用すると、歯面１５４Ｇ，２２８が発生するトルクＴｔによりリリースパウル２２０を捩りコイルスプリング２３６の付勢力に抗して拘束位置から拘束解除位置へ移動させ、復元力によりギヤリング１５４がラチェット部材１７０との位相差が実質的に消失する位置まで回転すると、捩りコイルスプリング２３６の付勢力によりリリースパウル２２０を拘束位置へ復帰させる。

これにより、ロックパウル１６０がＮ番目のラチェット歯１７２Ａに係合し、かつＷパウル１３４が（Ｎ−１）番目の内歯１５４Ｃに係合した場合には、直ちにリリースパウル２２０を外歯１５４Ｄから一旦離脱させ、連結位置にあるＷパウル１３４とギヤリング１５４の内歯１５４Ｃとの係合を解除すると共に、ギヤリング１５４を位相差が実質的に消失する位置まで回転したタイミングで、リリースパウル２２０を再びＮ番目の外歯１５４Ｄに係合させることができる。

この結果、ウエビング巻取装置１０によれば、スプール２４からギヤリング１５４までの部分に位相差が生じ、ロックパウル１６０がＮ番目のラチェット歯１７２Ａに係合し、かつＷパウル１３４が（Ｎ−１）番目の内歯１５４Ｃに係合した場合でも、Ｗパウル１３４とギヤリング１５４の内歯１５４Ｃとの間にも作用していた位相差の発生に伴う復元力も除去できる。

〔第２の実施形態〕
（実施形態の構成）
図６には、本発明の第２の実施形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の断面図が示されている。このウエビング巻取装置３１０は、平面視でコ字状に形成された金属製のフレーム３１２を備えている。フレーム３１２は、車体側部の下端部側にボルト締めにより固定されている。また、フレーム３１２の両側部３１２Ａ、３１２Ｂには、図１０に示されるように、内歯ラチェット３１４が打抜きにより同軸上に形成されている。

図６に示されるように、フレーム３１２の両側部３１２Ａ、１２Ｂには円筒状のスプール３１６が軸支されている。スプール３１６の軸心部における軸方向の一端部には回転軸３１６Ａが一体に形成されており、図示しないぜんまいばねの内端が係止されている。これにより、スプール３１６は、常時、巻取方向（図８の矢印Ｒ方向）へ回転付勢されている。

一方、スプール３１６の軸方向の他端部には回転軸３１６Ｂが回転軸３１６Ａと同軸上に一体に形成されており、この回転軸３１６Ｂの先端には小径軸３１６Ｃが同軸上に一体形成されている。スプール３１６は、この小径軸３１６Ｃにおいて後述するセンサホルダ３６８に形成された軸受部３６８Ｂに回転自在に支持されている。また、スプール３１６には乗員拘束用のウエビングベルト３１８の基端部が係止されており、スプール３１６の回転によりその巻取り及び引出しが自在とされている。

図７に示されるように、スプール３１６の外周部には、軸方向に沿って切欠部３２０が形成されている。切欠部３２０はスプール３１６の回転軸３１６Ａ、１６Ｂ及び小径軸３１６Ｃを除く全長に亘って軸方向に沿って形成されており、その底部は半円弧面状に形成されている。またスプール３１６の軸方向の両端部には、一対の凹部３２２が形成されている。

スプール３１６の切欠部３２０及び凹部３２２には、平面視で略コ字形に形成され、本発明に係るロック機構の一部を構成するロックパウル３２４が収容されている。ロックパウル３２４は、棒状の連結軸３２４Ａと、この連結軸３２４Ａの軸方向の両端部に一体に形成されかつ半径方向外側へ向けて互いに平行に延出された一対のプレート３２４Ｂと、によって構成されている。ロックパウル３２４の連結軸３２４Ａはスプール３１６の切欠部３２０の底部に軸線回りに回転可能に収容されており、一対のプレート３２４Ｂはスプール３１６の軸方向の両端部に形成された一対の凹部３２２に収容（格納）されている。さらに、各プレート３２４Ｂの先端部には、本発明に係るロック機構の一部を構成する内歯ラチェット３１４のラチェット歯３１４Ａと係合可能なロック歯３２４Ｃがそれぞれ形成されている。

ここで、ラチェット歯３１４及びロックパウル３２４は、本発明に係るロック機構の少なくとも一部を構成している。

一対のプレート３２４Ｂが一対の凹部３２２に完全に収容された状態では、ロック歯３２４Ｃがラチェット歯３１４Ａから離間した位置に保持されており、この位置がロックパウル３２４の「非係合位置」（図１０参照）である。一方、ロックパウル３２４の連結軸３２４Ａが切欠部３２０の底部回りに揺動し一対のプレート３２４Ｂが一対の凹部３２２から抜け出すことにより、ロック歯３２４Ｃがラチェット歯３１４Ａに係合される構成である。なお、この位置がロックパウル３２４の「係合位置」（図１１参照）である。

図６に示されるように、フレーム３１２の一方の側部３１２Ａの外側には、第１回転体であるＶギヤ３２６が配置されている。Ｖギヤ３２６は樹脂製とされ、スプール３１６の端部外径よりも大径の略円板状に形成されている。Ｖギヤ３２６の軸心部には、内周面に一対の樹脂爪を有する円筒状のボス３２６Ａが形成されている。このボス３２６Ａにスプール３１６の回転軸３１６Ｂが挿入されることにより、Ｖギヤ３２６はスプール３１６の軸方向の一端部に同軸的かつ回転自在に取り付けられている。

図１０に示されるように、Ｖギヤ３２６の外周側の所定位置には、略逆Ｓ字状のガイド孔３２８が形成されている。このガイド孔３２８には、ロックパウル３２４の一方のプレート３２４Ｂから立設されたガイドピン３３０が挿入されている。これにより、Ｖギヤ３２６はスプール３１６に対して所定の回転角の範囲内で相対回転可能とされ、両者の間に相対回転が生じた際には、ガイド孔３２８がガイドピン３３０を内側から外側へ移動させ、ロックパウル３２４のロック歯３２４Ｃをフレーム３１２の内歯ラチェット３１４のラチェット歯３１４Ａとの係合可能位置へ案内するようになっている。

図６及び図１０に示されるように、Ｖギヤ３２６のスプール３１６側の面には、ボス３２６Ａと反対方向へ向けて支持突起３３２が立設されている。この支持突起３３２の先端部はスプール３１６の軸方向の一端部に形成された凹部３３４内へ挿入されており、この状態で捩りコイルスプリング３３６の一端部が係止されている。捩りコイルスプリング３３６のコイル部はスプール３１６の回転軸３１６Ｂに巻装された状態で配置されており、更に他端部はスプール３１６の軸方向の一端部に係止されている。これにより、通常は、Ｖギヤ３２６がスプール３１６に追従回転するようになっている。

図９に示されるように、Ｖギヤ３２６のボス３２６Ａの周囲には、一対の係止部３３８がボス３２６Ａと平行に立設されている。係止部３３８は、平面視でボス３２６Ａと同軸の円弧状に形成されており、ボス３２６Ａを挟んで対称となる二箇所に形成されている。また、Ｖギヤ３２６の同じ側の面には、小径円柱状のパウル軸３４０が立設されている。パウル軸３４０は、ボス３２６Ａを挟んでガイド孔３２８とほぼ対称となる位置に形成されており、後述するＷパウル３６２の支軸となる部分である。

図８に示されるように、パウル軸３４０の近傍には、パウル軸３４０と同心の円弧状に形成されかつ先端部に樹脂爪が形成されたパウル係止部３４２が一体に形成されている。さらに、パウル軸３４０の近傍には、Ｗパウル３６２の形状に対応したパウルストッパ３４４が一体に形成されている。またＶギヤ３２６におけるパウル軸３４０の近傍には、長孔状のばね孔３４６が形成されている。このばね孔３４６の一端部には、略円柱突起状のばね受部３４８が一体に形成されている。

Ｖギヤ３２６の外周面には、後述するビークルセンサ３７６のセンサレバー３８２の係合部３８２Ｂが係合可能な複数枚（本実施形態では、２４枚）のラチェット歯３５０が一体に形成されている。このラチェット歯３５０は、軸心Ｓを中心とする周方向に沿ってＶギヤ３２６の外周面に等ピッチ（１５°ピッチ）で配列されている。

図６及び図８に示されるように、Ｖギヤ３２６の軸方向外側には、慣性体３５２が同軸的に配置されている。慣性体３５２は外周二箇所が切り欠かれた略円板状を成しており、その軸心部には軸支孔３５４が形成されている。この軸支孔３５４の外側には、径方向に対向する位置に一対の円弧状の係止孔３５８が形成されている。軸支孔３５４にはＶギヤ３２６のボス３２６Ａが挿入され、一対の係止孔３５８にはＶギヤ３２６の一対の係止部３３８が挿入されることにより、一対の係止部３３８が弾性的に係止され、慣性体３５２がＶギヤ３２６に同軸的かつ一体的に取り付けられている。

ここで、係止孔３５８の周方向に沿った長さ（弧長）は係止部３３８の周方向長さ（弧長）よりも長く設定されており、組付後の状態では弧長（円周角）の差の範囲内で慣性体３５２がＶギヤ３２６に対して巻取方向へ相対回転可能とされている。さらに、慣性体３５２の切欠側の端面には係合突起３６０が一体的に形成されている。

Ｖギヤ３２６のパウル軸３４０には、Ｗパウル３６２が揺動可能に軸支されている。Ｗパウル３６２は、パウル軸３４０に軸支される円筒状の支軸部３６２Ａと、この支軸部３６２Ａから延出されると共に先端側面に爪が形成されたアーム部３６２Ｂと、支軸部３６２Ａの下部外周に形成された係止片３６２Ｃと、アーム部３６２Ｂの下縁支軸側から張出されたばね受部３６２Ｄと、によって構成されている。

支軸部３６２Ａがパウル軸３４０に挿入された状態では、係止片３６２ＣがＶギヤ３２６のパウル係止部３４２に係止され、軸方向への抜止めがなされるようになっている。また、ばね受部３６２Ｄには、圧縮状態とされたコイルスプリング３６４の一端部が挿入係止されている。コイルスプリング３６４の他端部は前述したＶギヤ３２６のばね受部３４８に挿入係止されており、圧縮された状態でＶギヤ３２６に形成されたばね孔３４６内に収容されている。これにより、Ｗパウル３６２は、コイルスプリング３６４の付勢力によりパウル軸３４０回りに時計方向へ回転付勢される。

ここで、Ｗパウル３６２、ビークルセンサ３７６、慣性体３５２及びコイルスプリング３６４は、本発明に係る回転制御機構の少なくとも一部を構成している。

Ｗパウル３６２の係止片３６２Ｃの端部にはＶギヤ３２６に形成されたパウルストッパ３４４に当接可能な小突起３６６が一体に形成されており、コイルスプリング３６４の付勢力によってＷパウル３６２がパウル軸３４０回りに時計方向へ回転した際のストッパとされている。これにより、Ｗパウル３６２は、通常は、揺動することなくＶギヤ３２６と一体に回転（回転軸３１６Ｂ回りに公転）するようになっている。

一方、Ｗパウル３６２がコイルスプリング３６４の付勢力に抗してパウル軸３４０回りに反時計方向へ回転した際には、アーム部３６２Ｂがパウルストッパ３４４の側面に当接し、それ以上の揺動を阻止するようになっている。これにより、Ｗパウル３６２の揺動可能な範囲（回転角）が規定されている。具体的には、Ｗパウル３６２は、連結解除位置（図８参照）と連結位置（図９参照）との間で揺動可能とされている。

図６に示されるように、フレーム３１２の一方の側部３１２Ａの外側には、扁平なカップ形状に形成された樹脂製のセンサホルダ３６８が取り付けられている。センサホルダ３６８の内側には、後述するギヤリング４３２が配置されており、センサホルダ３６８が組付けられた状態では、ギヤリング４３２の内周面に形成された内歯４３４にＷパウル３６２のアーム部３６２Ｂの先端部が対向されている。そして、ウエビングベルト３１８の急激な引出し時に、慣性体３５２によってＷパウル３６２がコイルスプリング３６４の付勢力に抗してパウル軸３４０回りに揺動した場合には、Ｗパウル３６２のアーム部３６２Ｂの先端部が内歯４３４に係合されるようになっている。

なお、上記の構成において、慣性体３５２及びコイルスプリング３６４は、スプール３１６が引出方向へ所定の定常値以下の角加速度で回転しているときには、Ｗパウル３６２を連結解除位置に保持し、スプール３１６の角加速度が定常値を越えると、Ｗパウル３６２を連結位置へ移動させるウエビングセンサを構成している。

図８に示されるように、センサホルダ３６８の外周下端部には、中空の略直方体形状のホルダ部３７４が一体に形成されている。このホルダ部３７４には、ビークルセンサ３７６が収容されている。ビークルセンサ３７６は車両に所定の減速度が作用したとき、その減速度を感知してセンサレバー３８２を押し上げ、このセンサレバー３８２がＶギヤ３２６のラチェット歯３５０に係合する。

次に、図８及び図９を用いて、本実施形態に係るウエビング巻取装置３１０のギヤリング４３２及びリリースパウル４３８について説明する。

これらの図に示されるように、慣性体３５２の外周側には第２回転体であるギヤリング４３２が配設されている。このギヤリング４３２は、センサホルダ３６８に一体形成されるのではなく、センサホルダ３６８とは別個独立にセンサホルダ３６８の内側に回転可能に配置されている。このギヤリング４３２の内周面には、Ｗパウル３６２のアーム部６２の先端部が係合可能な内歯４３４が形成されている。またギヤリング４３２の外周面には、外歯４３６が形成されている。

ここで、ギヤリング４３２には、フレーム３１２におけるラチェット歯３１４Ａと同一枚数（本実施形態では、２４枚）の内歯４３４及び外歯４３６が形成されており、これらの内歯４３４及び外歯４３６は、軸心Ｓを中心とする周方向に沿ってギヤリング４３２の内周面及び外周面に等ピッチ（１５°ピッチ）で配列されている。

ギヤリング４３２の外周側には、先端部に係止爪４３８Ａが形成されたリリースパウル４３８が支軸４４０回りに揺動可能に軸支されている。本発明に係るパウルであるリリースパウル４３８は、係止爪４３８Ａをギヤリング４３２の外歯４３６に係合する拘束位置と、外歯４３６から離脱する拘束解除位置との間で揺動可能とされている。リリースパウル４３８は、付勢部材である捩りコイルスプリング４４２の付勢力によって常に拘束位置側へ付勢されている。従って、通常は、捩りコイルスプリング４４２の付勢力によってリリースパウル４３８の係止爪４３８Ａがギヤリング４３２の外歯４３６に係合している。これにより、ギヤリング４３２の引出方向への回転が拘束される。

ここで、ギヤリング４３２、リリースパウル４３８及び捩りコイルスプリング４４２は、本発明に係る位相差調整機構の少なくとも一部を構成している。

図９に示されるように、Ｗパウル３６２には、先端部にギヤリング４３２の内歯４３４と係合した状態で内歯４３４の歯面４３４Ａと当接する歯面３６２Ｅが形成されている。ここで、Ｗパウル３６２の歯面３６２Ｅと内歯４３４の歯面４３４Ａとは互いに掬い角の関係となるように、内歯４３４のピッチ円接線方向に対する傾斜角がそれぞれ設定されている。これにより、Ｖギヤ３２６からギヤリング４３２への引出方向へのトルクが伝達時には、Ｗパウル３６２に軸心Ｓ側へ向う分力（トルク）が作用し、このトルクによりＷパウル３６２が確実に内歯４３４に係合した状態に維持される。

またリリースパウル４３８には、爪部４３８Ａの基端側にギヤリング４３２の外歯４３６と係合した状態で外歯４３６の歯面４３６Ａと当接する歯面４３８Ｂが形成されている。ここで、リリースパウル４３８と外歯４３６との係合した時には、リリースパウル４３８の歯面４３８Ｂは、その先端部を外歯４３６の歯面４３６Ａにおける先端部と基端部との中間部に当接させる。このとき、歯面４３６Ａと歯面４３８Ｂとが互いに圧接する領域を圧接領域ＡＰ、圧接領域ＡＰにおける歯面４３８Ｂの法線と、圧接領域ＡＰとリリースパウル４３８の回動中心とを結ぶ直線との交差角をθとする。

ウエビング巻取装置３１０では、第１の実施形態に係るウエビング巻取装置１０の場合（図５参照）と同様に、交差角θの大きさを適宜設定することにより、歯面４３６Ａ、４３８Ｂにおける圧接領域ＡＰの法線方向に沿って伝達荷重Ｆの分力Ｆｔが発生すると共に、この分力Ｆｔによりリリースパウル４３８に反時計方向の回転力として作用するトルクをＴｔが発生する。

またリリースパウル４３８には、圧接領域ＡＰで歯面４３６Ａ、４３８Ｂ間の摩擦力により生じる時計方向のトルクをＴμ及び、捩りコイルスプリング４４２の付勢力により生じる時計方向のトルクＴｓがそれぞれ作用する。なお、交差角θ、圧接領域ＡＰ、伝達荷重Ｆ、分力Ｆｔ、トルクＴｔ、トルクＴμ及びトルクＴｓについては、図５を用いて説明した第１の実施形態に係るウエビング巻取装置１０の場合と同様であることから、これらについては、本実施形態に係る図面での図示を省略する。

（実施形態の作用）
次に、本発明の第２の実施形態に係るウエビング巻取装置３１０の作用について説明する。

ウエビング巻取装置３１０では、通常は、Ｗセンサ３７２のＷパウル３６２がコイルスプリング３６４の付勢力によってパウル軸３４０回りに時計方向へ回転付勢されると共に、ビークルセンサ３７６のセンサレバー３８２がＶギヤ３２６の下方に保持されているため、Ｗセンサ３７２及びビークルセンサ３７６が作動することはない。このため、スプール３１６は、ロックパウル３２４を格納した状態で、引出方向及び巻取方向のいずれにも自由に回転することができる。一方、ウエビングベルト３１８が急激に引出され、又は車両急減速状態になると、Ｗセンサ３７２、ビークルセンサ３７６が作動する。以下、この順に各部の作動を概説する。

先ず、Ｗセンサ３７２が作動する場合について説明する。ウエビングベルト３１８が急激に引出されると、スプール３１６及びＶギヤ３２６が、引出方向（矢印Ｄ方向）へ高速で回転される。このとき、慣性体３５２はＶギヤ３２６に追従することができないため、コイルスプリング３６４の付勢力に抗して慣性体３５２に慣性遅れが生じ、慣性体３５２はＶギヤ３２６に対して相対的には巻取方向（矢印Ｒ方向）へと回転する。慣性体３５２がＶギヤ３２６に対して相対的に巻取方向へ回転すると、慣性体３５２の係合突起３６０が当接しているＷパウル３６２は、巻取方向へ押圧揺動されセンサホルダ３６８内でリリースパウル４３８を介して固定的に保持されているギヤリング４３２の内歯４３４と係合し、Ｖギヤ３２６の引出方向への回転が阻止される（図９参照）。

Ｖギヤ３２６の引出方向への回転が阻止されると、引続きウエビング引張力が作用しているスプール３１６との間に相対回転が生じ、ガイドピン３３０がＶギヤ３２６のガイド孔３２８の外端側へ案内され、これによりロックパウル３２４のロック歯３２４Ｃが内歯ラチェット３１４のラチェット歯３１４Ａとの係合可能位置まで案内されて、ロックスタンバイ状態、即ち、ロック歯３２４Ｃの歯先が内歯ラチェット３１４のラチェット歯３１４Ａの歯先に係合した状態となる。

ロックパウル３２４の一対のロック歯３２４Ｃの爪の歯先が一対の内歯ラチェット３１４のラチェット歯３１４Ａの歯先との係合可能位置へ案内されると、スプール３１６の更なる引出方向への回転に伴ってラチェット歯３１４Ａに案内され、ロック歯３２４Ｃの歯先がラチェット歯３１４Ａの歯底へ到達する。これにより、ロックパウル３２４が内歯ラチェット３１４により確実にロックされ、スプール３１６の引出方向への回転が阻止され、それ以上のウエビングベルト３１８の引出しが制限される。すなわち、ロック歯３２４Ｃの内歯ラチェット３１４との係合可能位置への案内後は、スプール３１６（ロックパウル３２４）はセルフロックされる。

一方、ロックパウル３２４と内歯ラチェット３１４とは、ウエビングベルト３１８の引出し阻止後にウエビングベルト３１８に作用する張力が下がり、スプール３１６が所定の角度だけ巻取方向（矢印Ｒ方向）へ回転されると（所定量だけウエビングベルト３１８を巻取ると）、係合状態が解除される。すなわち、スプール３１６が巻取方向へ回転されると、ロックパウル３２４は連結軸３２４Ａにおいてスプール３１６の切欠部３２０によって押圧されることでロック歯３２４Ｃがそれぞれ内歯ラチェット３１４から離間され、捩りコイルスプリング３３６の付勢力によりＶギヤ３２６と共に初期位置に復帰する。なお、ウエビングベルト３１８に作用する張力低下後のウエビングベルト３１８の巻取りは、スプール３１６の回転軸３１６Ａに接続された図示しないぜんまいばねにより果たされる。

次に、ビークルセンサ３７６が作動する場合について説明する。車両急減速状態になると、ビークルセンサ３７６が作動してセンサレバー３８２がＶギヤ３２６のラチェット歯３５０に係合される。これにより、Ｖギヤ３２６のウエビング引出方向回転が阻止されるので、Ｖギヤ３２６とスプール３１６との間に相対回転が生じる。その後の作動は前述したＷセンサ３７２の場合と同様であるので、省略する。

この結果、ギヤリング１５４の内歯１５４Ｃ及びラチェット部材１７０のラチェット歯１７２Ａの位相に対応する番号をＮ（Ｎは１以上、２４以下の自然数、引出方向に沿って昇順に付与）とした場合、スプール２４とギヤリング１５４との位相差とが許容位相差を超えると、図４（Ｂ）に示されるように、ロックパウル１６０がラチェット部材１７０におけるＮ番目のラチェット歯１７２Ａに係合したにも拘わらず、Ｗパウル１３４がギヤリング１５４における（Ｎ−１）番目の内歯１５４Ｃに係合してしまう。

ウエビング巻取装置３１０では、車両の搭乗者がスプール３１６に巻き取られたウエビングベルト３１８を引き出す際に、スプール３１６が予め想定された速度よりも高速で回転すると、スプール３１６とギヤリング４３２との間の部分（具体的には、スプール３１６、回転軸３１６Ｂ、Ｖギヤ３２６及びギヤリング４３２）に位相差が発生することがある。

このような場合、Ｗパウル３６２が係合する内歯４３４の位相が、ロックパウル３２４が係合するラチェット歯３１４Ａの位相に対して、周方向に沿って配列された内歯４３４の１ピッチ分だけずれる現象が発生する。

この結果、ギヤリング４３２の内歯４３４及びフレーム３１２のラチェット歯３１４Ａの位相に対応する番号をＮ（Ｎは１以上、２４以下の自然数、引出方向に沿って昇順に付与）とした場合、スプール３１６とギヤリング１５４との位相差とが許容位相差を超えると、ロックパウル３２４がフレーム３１２におけるＮ番目のラチェット歯３１４Ａに係合したにも拘わらず、Ｗパウル３６２がギヤリング４３２における（Ｎ−１）番目の内歯４３４に係合してしまう。

これにより、スプール２４とギヤリング４３２との間の部分における位相差の発生に伴う復元力がＷパウル３６２と内歯４３４との間及びリリースパウル４３８と外歯４３６との間に作用する。このとき、リリースパウル４３８の歯面４３８Ｂとギヤリング４３２の外歯４３６との間に作用する伝達荷重Ｆは、ロックパウル３２４がＮ番目のラチェット歯３１４Ａに係合し、かつＷパウル３６２がＮ番目の内歯４３４に係合した場合と比較し、大きなものになる。

ウエビング巻取装置３１０では、ロックパウル３２４がＮ番目のラチェット歯３１４Ａに係合し、かつＷパウル３６２がＮ番目の内歯４３４に係合した場合には、下記（１）式の条件を充足し、またロックパウル３２４がＮ番目のラチェット歯３１４Ａに係合し、かつＷパウル３６２が（Ｎ−１）番目の内歯４３４に係合した場合には、下記（２）式の条件を充足するように、リリースパウル４３８の歯面４３８Ｂと外歯４３６の歯面４３６Ａとの交差角θの大きさが設定されている。

Ｔμ+Ｔｓ＞Ｔｔ ・・・ （１）
Ｔμ+Ｔｓ＜Ｔｔ ・・・ （２）
ウエビング巻取装置３１０では、ウエビングベルト３１８の急速な引き出しに連動し、ロックパウル３２４がフレーム３１２のラチェット歯３１４Ａに係合した時に、ロックパウル３２４がＮ番目のラチェット歯３１４Ａに係合し、かつＷパウル３６２が（Ｎ−１）番目の内歯４３４に係合し、リリースパウル４３８とギヤリング４３２の外歯４３６との間に伝達荷重Ｆが作用すると、歯面４３６Ａ、４３８Ｂが発生するトルクＴｔによりリリースパウル４３８を捩りコイルスプリング４４２の付勢力に抗して拘束位置から拘束解除位置へ移動させ、復元力によりギヤリング４３２がスプール３１６との位相差が実質的に消失する位置まで回転すると、捩りコイルスプリング４４２の付勢力によりリリースパウル４３８を拘束位置へ復帰させる。

これにより、ロックパウル３２４がＮ番目のラチェット歯３１４Ａに係合し、かつＷパウル３６２が（Ｎ−１）番目の内歯４３４に係合した場合には、直ちにリリースパウル４３８を外歯４３６から一旦離脱させ、連結位置にあるＷパウル３６２とギヤリング４３２の内歯４３４との係合を解除すると共に、位相差が実質的に消失する位置までギヤリング４３２が回転したタイミングで、リリースパウル４３８を再びＮ番目の外歯４３６に係合させることができる。

この結果、ウエビング巻取装置３１０によれば、スプール３１６からギヤリング４３２までの部分に位相差が生じ、ロックパウル３２４がＮ番目のラチェット歯３１４Ａに係合し、かつＷパウル３６２が（Ｎ−１）番目の内歯４３４に係合した場合でも、Ｗパウル３６２とギヤリング４３２の内歯４３４との間にも作用していた位相差の発生に伴う復元力も除去できる。

本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を示す分解斜視図である。 図１に示されるウエビング巻取装置におけるロック機構の構成を示す分解斜視図である。 （Ａ）は図１に示されるウエビング巻取装置におけるＶギヤ及びギヤリングの構成を示す平面図、（Ｂ）は図１に示されるウエビング巻取装置におけるラチェット部材及びロックパウルグの構成を示す平面図であり、Ｖギヤに配置されたＷパウルが非連結位置にある状態を示している。 （Ａ）は図１に示されるウエビング巻取装置におけるＶギヤ及びギヤリングの構成を示す平面図、（Ｂ）は図１に示されるウエビング巻取装置におけるラチェット部材及びロックパウルグの構成を示す平面図であり、Ｖギヤに配置されたＷパウルが連結位置にある状態を示している。 （Ａ）は図１に示されるウエビング巻取装置におけるギヤリングとリリースパウルとの係合状態を示す平面図、（Ｂ）は図１に示されるウエビング巻取装置におけるリリースパウルを拡大して示す平面図である。 本発明の第２の実施形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を示す断面図である。 図６に示されるスプール及びロックプレートを分離して示す斜視図である。 図６に示されるウエビング巻取装置におけるＷセンサ（非作動状態）及びＶセンサを示す側面図である。 図６に示されるウエビング巻取装置におけるＷセンサ（作動状態）及びＶセンサを示す側面図である。 図６に示されるウエビング巻取装置におけるロック機構（非作動状態）を示す側面図である。 図６に示されるウエビング巻取装置におけるロック機構（作動状態）を示す側面図である。

符号の説明

１０ ウエビング巻取装置
２４ スプール
３０ ウエビングベルト
１２８ センサギヤ
１３３ ウエビングセンサ機構
１３４ Ｗパウル
１３６ センサスプリング
１３８ 慣性体
１４３ Ｗパウル
１５４ ギヤリング
１５４Ｃ 内歯
１５４Ｄ 外歯
１５４Ｇ 歯面
１６０ ロックパウル
１７０ ラチェット部材
２２０ リリースパウル
２２８ 歯面
２３６ 捩りコイルスプリング
３１０ ウエビング巻取装置
３１２ フレーム
３１４Ａ ラチェット歯
３１６ スプール
３１８ ウエビングベルト
３２４ ロックパウル
３２６ Ｖギヤ
３５２ 慣性体
３６２ Ｗパウル
３６４ コイルスプリング
４３２ ギヤリング
４３４ 内歯
４３６ 外歯
４３６Ａ 歯面
４３８ リリースパウル
４４２ 捩りコイルスプリング

Claims (3)

1. 長尺帯状のウエビングが巻き取られ、巻取方向及び、該巻取方向とは反対の引出方向へ回転可能なスプールと、
   前記スプールと同軸的に配置され、該スプールに対して相対回転可能な第１回転体と、
   前記スプールの引出方向の回転が所定速度を超えたき又は車両急減速を検出したときの少なくとも一方の条件を満たしたとき、前記第１回転体の回転を止める回転制御機構と、
   前記回転制御機構の作動によって前記スプールと前記第１回転体が相対回転したとき、前記回転制御機構と同位相で前記スプールの引出方向の回転を阻止するロック機構を備えるウエビング巻取装置において、
   前記回転制御機構と前記ロック機構との間に位相調整機構を備えることにより、前記回転制御機構と前記ロック機構とが同期位相で作動することを特徴とするウエビング巻取装置。
2. 前記位相調整機構は、前記スプールと同軸的に配置され、前記スプールに対して相対回転可能な第２回転体を備え、
   前記第２回転体が前記回転制御機構と前記ロック機構の間で回転することによって位相調整を行うことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
3. 前記位相調整機構は、前記第２回転体を前記ロック機構に連結するパウルを備え、
   前記パウルは、前記ロック機構が作動した後、前記第２回転体から所定以上の荷重を受けたとき第２回転体との連結が解除され、前記第２回転体からの荷重がなくなったとき復元可能な付勢力で付勢され、前記第２回転体と前記ロック機構を再連結することを特徴とする請求項２記載のウエビング巻取装置。

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