JP2008298243A - 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達チェーンの耐久性をより向上すること。
【解決手段】複数のリンク２を互いに連結する連結部材５０の第１のピン３は、対応する第２のピン４に対向する前部１２を含む。この前部１２は、リンク２間の屈曲角の変動に伴い変位する接触部Ｔで上記対応する第２のピン４に転がり摺動接触する。リンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動軌跡はインボリュート曲線ＩＮＶを形成する。第１のピン３の端面１７の接触領域１９は、接触中心点Ｆを中心としてプーリのシーブ面に接触する。直交方向Ｖに関して、接触中心点Ｆと屈曲角がゼロのときの接触部Ｔ１との距離Ｊ１、および接触中心点Ｆと屈曲角が許容最大屈曲角のときの接触部Ｔ２との距離Ｊ２が互いに等しい。
【選択図】図５

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。

自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、リンク同士を第１および第２のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２２６４０５号公報

特許文献１では、第１のピンの端面に形成された接触楕円がプーリのシーブ面に動力伝達可能に係合するようになっている。また、第１および第２のピンが互いの接触部で接触している。この接触部は、リンク間の屈曲に伴い変位するようになっており、この接触部の移動の軌跡はインボリュート曲線を描くようにされている。
このような動力伝達チェーンにおいて、耐久性の更なる向上が要請されている。本発明は、この課題を解決することを目的とする。

本願発明者は、鋭意研究の結果、接触楕円の中心点と接触部の互いの位置関係が、リンクの耐久性に関係するという知見を得た。具体的には、上記チェーンが真っ直ぐに延びた直線領域において、接触部がチェーン内径側にオフセットして配置されている。その結果、チェーン径方向に関して、第１のピンに外力が作用する上記接触部と接触楕円の中心点との距離が遠くなり、これら接触部および接触中心点に作用する外力によって、第１の動力伝達部材に大きなモーメントが生じる。このモーメントが、リンクのチェーン内径側部分に大きな負荷として作用し、このチェーン内径側部分の応力が高くなる。

一方、チェーンが最も大きく屈曲した最大屈曲領域において、接触部はチェーン径方向の中央部の近くに位置することとなる。その結果、チェーン径方向に関して、第１のピンに外力が作用する上記接触部と接触楕円の中心点との距離が近くなり、これら接触部および接触中心点に作用する外力に起因する第１のピンのモーメントは小さい。このモーメントが小さいことにより、リンクのチェーン内径側部分の負荷（応力）は小さくなる。

以上より、チェーンの屈曲に伴うリンクのチェーン内径側部分の応力変動が大きい。リンクの応力変動を小さくすることが、リンクの耐久性の向上につながり、ひいては動力伝達チェーンの耐久性の向上につながる。
かかる知見に基づいてなされた本発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンク（２）と、チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向（Ｗ）に延びて上記リンクを互いに連結する複数の連結部材（５０）とを備え、各上記連結部材は、第１の動力伝達部材（３）および第２の動力伝達部材（４）を含み、各上記連結部材の第１の動力伝達部材は、対応する第２の動力伝達部材に対向する対向部（１２）を含み、上記対向部は、リンク間の屈曲角（θ）の変動に伴い変位する接触部（Ｔ）で上記対応する第２の動力伝達部材に転がり摺動接触し、リンク間の屈曲に伴う接触部の移動軌跡はインボリュート曲線（ＩＮＶ）を形成し、第１の動力伝達部材の端面（１７）に、プーリ（６０，７０）のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に接触する接触領域（１９）が形成され、この接触領域は接触中心点（Ｆ）を含み、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する直交方向（Ｖ）に関して、接触中心点と屈曲角がゼロのときの接触部（Ｔ１）との距離（Ｊ１）、および接触中心点と屈曲角が許容最大屈曲角（θｍａｘ）のときの接触部（Ｔ２）との距離（Ｊ２）が互いに等しいことを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである（請求項１）。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施の形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、対応する第２の動力伝達部材から接触部に作用する外力と、各プーリから接触中心点に作用する外力とによって生じる第１の動力伝達部材のモーメントを、屈曲角がゼロのときと、屈曲角が許容最大屈曲角のときとで、値が同じで向きが逆になるようにできる。これにより、屈曲角がゼロから許容最大屈曲角まで変動したときにおいて、上記モーメントに起因する、リンクのうちチェーン外径側部分に相当する直交方向の一方側部分の応力の変動幅、およびリンクのうちチェーン内径側部分に相当する直交方向の他方側部分の応力の変動幅を互いに等しくできる。このように、直交方向に関するリンクの一方側部分および他方側部分の応力の変動幅を均等にできる結果、これら一方側部分および他方側部分の何れか一方の応力の変動幅が大きくなることを防止できる。リンクとしての応力の変動幅を小さくすることができることから、リンクの負荷を低減でき、リンクの耐久性の向上を通じて動力伝達チェーンの耐久性を向上できる。

また、本発明において、上記接触中心点は、直交方向に関するリンクの中央位置（Ｋ）に配置される場合がある（請求項２）。この場合、第１の動力伝達部材からリンクのうち直交方向の一方側に作用する負荷と、リンクのうち直交方向の他方側に作用する負荷とを、より均等にすることができる。これにより、リンクの応力をより均等に分散でき、リンクの負荷を低くできる。

また、本発明において、上記チェーン幅方向からみて、上記第１の動力伝達部材の接触領域の接触中心点は、当該第１の動力伝達部材の端面の図心（Ｇ）と一致するように配置される場合がある（請求項３）。この場合、チェーン幅方向からみて、プーリからの負荷に起因して生じる第１の動力伝達部材の応力を第１の動力伝達部材の全体に偏りなく分布させることができる。

また、本発明において、上記リンクは、チェーン進行方向に並んで配置され対応する連結部材がそれぞれ挿通される第１および第２の貫通孔（９，１０）を含み、上記第１の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられるとともに対応する第２の動力伝達部材が圧入固定され、上記第２の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材が圧入固定されるとともに対応する第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられている場合がある（請求項４）。

この場合、第１の動力伝達部材の接触領域がプーリに順次に係合する際、対応する第２の動力伝達部材が、第１の動力伝達部材に対して転がり摺動接触しつつ、リンク間の屈曲が行われる。この際、相対向する第１および第２の動力伝達部材間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少ない。その結果、第１の動力伝達部材の接触領域が各プーリに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。

また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある（請求項５）。この場合、耐久性に優れた動力伝達装置を実現できる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、チェーン１に関するプーリ６０の巻き掛け半径（有効半径）を変化できるようになっている。

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、チェーン１に関するプーリ７０の巻き掛け半径を変化できるようになっている。

図３は、チェーン１の要部の横断面図である。図４は、チェーン１の要部の一部縦断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図５は、図４の一部拡大図である。図６は、チェーン１の屈曲領域の側面図であり、チェーン１の屈曲角θが許容最大屈曲角θｍａｘであるときの状態を示している。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する複数の連結部材５０とを備えている。

以下では、チェーン１の進行方向に平行な方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘとは直交するチェーン幅方向に平行な方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。

前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。

リンク２を用いて、複数のリンク列５１，５２，５３，…が形成されている。各リンク列５１，５２，５３，…は、それぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。同一リンク列の各リンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。各リンク列５１，５２，５３，…は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。

チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材５０によって互いに連結されることにより、無端状をなすチェーン１が形成されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０とが、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材５０によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士が連結されている。

このように、一のリンク列のリンク２の前貫通孔９と、当該一のリンク列に対してチェーン進行方向Ｘの前方に位置する他のリンク列のリンク２の後貫通孔１０とが、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材５０によって、対応するリンク列のリンク２同士が連結されている。
各連結部材５０は、チェーン幅方向Ｗに対称な形状をしており、対をなす第１および第２のピン３，４を備えている。

第１および第２のピン３，４は、それぞれ、例えば、ＪＩＳ（日本工業規格）のＳＵＪ２材等の軸受用鋼を用いて形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の部材である。
図４を参照して、第１のピン３は、ドライブピンともいい、第１の動力伝達部材を構成している。第１のピン３の周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５と、を有している。

一端部１４は、相対的に直交方向Ｖの一方側（チェーン１の外径側）に位置しており、他端部１５は、相対的に直交方向Ｖの他方側（チェーン１の内径側）に位置している。
前部１２は、対応する第２のピン４に対向しており、変化率増大部分１８を含んでいる。第１のピン３のうち、この変化率増大部分１８が、リンク２間の屈曲角の変動に伴い変位する接触部Ｔで、対応する第２のピン４の後述する後部２２と転がり摺動接触するようになっている。

なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触をいう。
図５を参照して、変化率増大部分１８の断面は、インボリュート曲線ＩＮＶからなる。インボリュート曲線ＩＮＶの起点Ｂは、チェーン１の直線領域における第１および第２のピン３，４の接触部Ｔ１と一致している。接触部Ｔ１は、屈曲角がゼロのときの接触部である。この起点Ｂは、前部１２の一端部１４および他端部１５のうちの他端部１５側に位置している。

インボリュート曲線ＩＮＶは、所定の基礎円Ｃに基づいている。基礎円Ｃは、中心Ｄ、半径Ｒｂを有する円である。
チェーン１の屈曲領域において、中心Ｄは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面Ｅ上に位置しており、且つ上記接触部Ｔ１に対して直交方向Ｖの一方側に位置している。基礎円Ｃ上に起点Ｂが配置されている。

インボリュート曲線ＩＮＶは、起点Ｂから直交方向Ｖの一方側に延びている。インボリュート曲線ＩＮＶの曲率半径は、当該インボリュート曲線ＩＮＶを直交方向Ｖの一方側に進むに従い大きくなる。これにより、リンク２間の屈曲角の増大に応じて、接触部Ｔの変位量の変化率が増大するようになっている。
上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみて、対応するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動軌跡は、第１のピン３を基準としてインボリュート曲線ＩＮＶを形成する。

図２を参照して、第１のピン３の一対の端部１６には、それぞれ、端面１７が設けられている。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに薄い潤滑油膜を介して動力伝達可能に係合するようになっている。このように、第１のピン３の端面１７が直接動力伝達に寄与するため、当該第１のピン３は、前述した軸受用鋼等の高強度且つ耐摩耗性に優れた材料で形成されている。

第１のピン３の端面１７は、球面の一部を含む形状に形成されており、チェーン幅方向Ｗの外側に向けて凸湾曲している。第１のピン３の一端部１４は、他端部１５よりもチェーン幅方向Ｗの外側に突出している。
図２および図５を参照して、端面１７には、接触領域１９が設けられている。端面１７のうちの接触領域１９が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに薄い潤滑油膜を介して動力伝達可能に係合するようになっている。

接触領域１９は、例えば、楕円形形状をなしており、この楕円の中心が接触中心点Ｆとなっている。チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｆは、この接触領域１９が形成される第１のピン３の端面１７の図心Ｇと一致するように配置されている。接触領域１９の長軸２０は、平坦面からなる含む第１のピン３の後部１３と平行である。
なお、上記の「接触中心点Ｆは、端面１７の図心Ｇと一致」とは、両者が実質的に一致することをいい、例えば、製造誤差の範囲で両者がずれていることを含むものである。

第２のピン４は、ロックピン、ストリップ、またはインターピースともいい、第２の動力伝達部材を構成している。第２のピン４は、各上記プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、対をなす第１のピン３の前方に配置されているとともに、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。

第２のピン４の周面２１は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く後部２２と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部２３および他端部２４と、を含んでいる。後部２２は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されており、対応する第１のピン３の前部１２と対向する対向部を構成している。
一端部２３は、相対的に直交方向Ｖの一方側に位置しており、他端部２４は、相対的に直交方向Ｖの他方側に位置している。

図４を参照して、チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、各リンク２の前貫通孔９に、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、対応する第２のピン４が圧入固定されている。また、各リンク２の後貫通孔１０に、対応する第１のピン３が圧入固定されているとともに、対応する第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。

前貫通孔９のうち、対応する第２のピン４の一端部２３に対向する部分が外径側被圧入部２５とされており、この外径側被圧入部２５に上記一端部２３が圧接されている。前貫通孔９のうち、対応する第２のピン４の他端部２４に対向する部分が内径側被圧入部２６とされており、この内径側被圧入部２６に上記他端部２４が圧接されている。
後貫通孔１０のうち、対応する第１のピン３の一端部１４に対向する部分が外径側被圧入部２７とされており、この外径側被圧入部２７に上記一端部１４が圧接されている。後貫通孔１０のうち、対応する第１のピン３の他端部１５に対向する部分が内径側被圧入部２８とされており、この内径側被圧入部２８に上記他端部１５が圧接されている。

図６を参照して、屈曲角θは、例えば、第１の平面Ｈ１と第２の平面Ｈ２とがなす角として定義される。
第１の平面Ｈ１は、一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｆを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。

第２の平面Ｈ２は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｆを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
屈曲角θの設計上の範囲は、例えば０°〜２０°に設定されており、屈曲角θの下限は０°、許容最大屈曲角θｍａｘは、２０°となっている。図６において、屈曲角θが許容最大屈曲角θｍａｘであるときの状態を示しており、このときの接触部Ｔが、接触部Ｔ２として示されている。一方、図４および図５では、屈曲角θが０°であるときの状態を示している。

図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、直交方向Ｖに関して、接触領域１９の接触中心点Ｆと屈曲角θが０°（ゼロ）のときの接触部Ｔ１との距離Ｊ１、および上記接触中心点Ｆと屈曲角θが許容最大屈曲角θｍａｘのときの接触部Ｔ２との距離Ｊ２が、互いに等しくされている点にある。
また、本実施の形態の別の特徴として、第１のピン３の接触領域１９の接触中心点Ｆが、直交方向Ｖに関するリンク２の中央位置Ｋに配置されている点を挙げることができる。

具体的には、直交方向Ｖに関して、リンク２は、後貫通孔１０が形成されている部分が最も長くされており、この部分の長さがリンク２の長さＬ（高さ）とされている。直交方向Ｖに関して、リンク２の内径側端部２９からこの長さＬの１／２だけ進んだ位置に、接触中心点Ｆが配置されている。
直交方向Ｖに関して、リンク２の内径側端部２９から後貫通孔１０の内径側被圧入部２８までの長さＭ１と、リンク２の外径側端部３０から後貫通孔１０の外径側被圧入部２７までの長さＭ２とは、概ね同じにされている（Ｍ１≒Ｍ２）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、直交方向Ｖに関して、第１のピン３の接触中心点Ｆと、屈曲角θがゼロのときの接触部Ｔ１との距離Ｊ１、および第１のピン３の接触中心点Ｆと屈曲角θが許容最大屈曲角θｍａｘのときの接触部Ｔ２との距離Ｊ２を互いに等しくしている。
これにより、対応する第２のピン４から第１のピン３の接触部Ｔに作用する外力と、各プーリ６０，７０から接触中心点Ｆに作用する外力とによって生じる第１のピン３のモーメントを、屈曲角θがゼロのときと、屈曲角θが許容最大屈曲角θｍａｘのときとで、値が同じで向きが逆になるようにできる。

これにより、屈曲角θがゼロから許容最大屈曲角θｍａｘまで変動したときにおいて、上記モーメントに起因する、リンク２の後貫通孔１０の外径側被圧入部２７の応力の変動幅、および内径側被圧入部２８の応力の変動幅を互いに等しくできる。
このように、リンク２の後貫通孔１０の外径側被圧入部２７の応力の変動幅、および内径側被圧入部２８の応力の変動幅を均等にできる結果、これら外径側被圧入部２７および内径側被圧入部２８の何れか一方の応力の変動幅が大きくなることを防止できる。リンク２としての応力の変動幅を小さくすることができることから、リンク２の負荷を低減でき、リンク２の耐久性の向上を通じてチェーン１の耐久性を向上できる。

本実施の形態のチェーン１の効果は、例えば、図７に示す従来のチェーン２００との対比によってより明確になる。チェーン２００は、第１および第２のピン３，４と同様の第１および第２のピン２０３，２０４を有しているが、以下の点が異なっている。すなわち、直交方向Ｖに関して、接触中心点Ｐと屈曲角θがゼロのときの接触部Ｎ１との距離Ｑ１が相対的に長く、接触中心点Ｐと屈曲角θが許容最大屈曲角θｍａｘのときの接触部Ｎ２との距離Ｑ２が相対的に短い。

このチェーン２００において、リンク２の後貫通孔１０の外径側被圧入部２７および内径側被圧入部２８のそれぞれに生じる応力の変動幅と、本実施の形態のチェーン１における後貫通孔１０の外径側被圧入部２７および内径側被圧入部２８のそれぞれに生じる応力の変動幅とを比較すると、図８のようになる。
図８（Ａ）に示すように、本実施の形態のチェーン１では、外径側被圧入部２７における応力σの最大値と内径側被圧入部２８における応力の最大値が概ね等しく、外径側被圧入部２７および内径側被圧入部２８のそれぞれの応力変動の幅Ｓ１が小さい。したがって、リンク２としての応力変動の幅が小さい。

これに対し、図８（Ｂ）に示すように、従来のチェーン２００では、内径側被圧入部２８における応力σの最大値が高い結果、この内径側被圧入部２８における応力変動の幅Ｓ２が大きい。したがって、リンク２としての応力変動の幅が大きい。
このように、本実施の形態のチェーン１のリンク２の応力変動の幅がより小さくされており、耐久性がより向上していることがわかる。

また、第１のピン３の接触中心点Ｆを、直交方向Ｖに関するリンク２の中央位置Ｋに配置している。これにより、第１のピン３からリンク２の後貫通孔１０の外径側被圧入部２７に作用する負荷と、内径側被圧入部２８に作用する負荷とを、より均等にすることができる。これにより、リンク２の応力をより均等に分散でき、リンク２の負荷を低くできる。

さらに、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３の接触領域１９の接触中心点Ｆを、当該第１のピン３の端面１７の図心Ｇと一致するように配置している。これにより、チェーン幅方向Ｗからみて、各プーリ６０，７０からの負荷に起因して生じる第１のピン３の応力を第１のピン３の全体に偏りなく分布させることができる。
また、各リンク２の前貫通孔９に、対応する第１のピン３を遊嵌するとともに対応する第２のピン４を圧入固定し、各リンク２の後貫通孔１０に、対応する第１のピン３を圧入固定するとともに対応する第２のピン４を遊嵌している。

これにより、第１のピン３の接触領域１９が各プーリ６０，７０に順次に係合する際、対応する第２のピン４が、第１のピン３に対して転がり摺動接触しつつ、リンク２間の屈曲が行われる。この際、相対向する第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少ない。
その結果、第１のピン３の接触領域１９が、各プーリ６０，７０に対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。

さらに、第１のピン３の変化率増大部分１８の断面をインボリュート曲線ＩＮＶにしていることにより、リンク２間の屈曲に伴う第１のピン３の接触部Ｔの移動軌跡を、インボリュート曲線ＩＮＶに沿う形状にできる。その結果、第１のピン３が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに順次に係合することに起因する、チェーン１の弦振動的な振動を確実に低減できる。

以上より、耐久性、伝動効率に優れ、しかも振動の少ない無段変速機１００を実現できる。
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、第１のピン３の接触中心点Ｆは、直交方向Ｖに関するリンク２の中央位置Ｋに対して、直交方向Ｖにオフセットして配置されていてもよい。また、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３の接触中心点Ｆは、当該第１のピン３の端面１７の図心Ｇからずれた位置に配置されていてもよい。

さらに、第１のピン３を対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌していてもよい。また、第２のピン４を対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌してもよい。さらに、第２のピン４を、各プーリ６０，７０に係合させてもよい。
また、本発明を、ピン等に固定され、且つピンよりもチェーン幅方向の外側に突出した動力伝達ブロックを含む、いわゆるブロックタイプチェーンに適用することができる。

さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としての無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。 チェーンの要部の横断面図である。 チェーンの要部の一部縦断面図であり、チェーンの直線領域を示している。 図４の一部拡大図である。 チェーンの屈曲領域の側面図であり、チェーンの屈曲角が最大許容屈曲角であるときの状態を示している。 従来のチェーンの要部の一部断面図である。 （Ａ）は、本発明の一実施の形態にかかるチェーンのリンクの各部に生じる応力と屈曲角との関係を示す模式的なグラフであり、（Ｂ）は、従来のチェーンのリンクの各部に生じる応力と屈曲角との関係を示す模式的なグラフである。

符号の説明

１…動力伝達チェーン、２…リンク、３…第１のピン（第１の動力伝達部材）、４…第２のピン（第２の動力伝達部材）、９…前貫通孔（第１の貫通孔）、１０…後貫通孔（第２の貫通孔）、１２…（第１のピンの）前部（対向部）、１７…端面、１９…接触領域、５０…連結部材、６０，７０…プーリ、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、Ｆ…接触中心点、Ｇ…図心、ＩＮＶ…インボリュート曲線、Ｊ１，Ｊ２…距離、Ｋ…中央位置、Ｔ…接触部、Ｔ１…（屈曲角がゼロのときの）接触部、Ｔ２…（屈曲角が許容最大屈曲角のときの）接触部、Ｖ…直交方向、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向、θ…屈曲角、θｍａｘ…許容最大屈曲角。

Claims (5)

1. チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向に延びて上記リンクを互いに連結する複数の連結部材とを備え、
   各上記連結部材は、第１の動力伝達部材および第２の動力伝達部材を含み、
   各上記連結部材の第１の動力伝達部材は、対応する第２の動力伝達部材に対向する対向部を含み、
   上記対向部は、リンク間の屈曲角の変動に伴い変位する接触部で上記対応する第２の動力伝達部材に転がり摺動接触し、
   リンク間の屈曲に伴う接触部の移動軌跡はインボリュート曲線を形成し、
   第１の動力伝達部材の端面に、プーリのシーブ面に接触する接触領域が形成され、この接触領域は接触中心点を含み、
   チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する直交方向に関して、接触中心点と屈曲角がゼロのときの接触部との距離、および接触中心点と屈曲角が許容最大屈曲角のときの接触部との距離が互いに等しいことを特徴とする動力伝達チェーン。
2. 請求項１において、上記接触中心点は、直交方向に関するリンクの中央位置に配置される動力伝達チェーン。
3. 請求項１または２において、上記チェーン幅方向からみて、上記第１の動力伝達部材の接触領域の接触中心点は、当該第１の動力伝達部材の端面の図心と一致するように配置される動力伝達チェーン。
4. 請求項１〜３の何れか１項において、上記リンクは、チェーン進行方向に並んで配置され対応する連結部材がそれぞれ挿通される第１および第２の貫通孔を含み、
   上記第１の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられるとともに対応する第２の動力伝達部材が圧入固定され、
   上記第２の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材が圧入固定されるとともに対応する第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられている動力伝達チェーン。
5. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜４の何れか１項に記載の動力伝達チェーンとを備える動力伝達装置。

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