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JP2008296331A - Processing equipment - Google Patents

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JP2008296331A
JP2008296331A JP2007145403A JP2007145403A JP2008296331A JP 2008296331 A JP2008296331 A JP 2008296331A JP 2007145403 A JP2007145403 A JP 2007145403A JP 2007145403 A JP2007145403 A JP 2007145403A JP 2008296331 A JP2008296331 A JP 2008296331A
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JP
Japan
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shaft member
screw
cutting
shaft
cut
Prior art date
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JP2007145403A
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Japanese (ja)
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Toru Harada
徹 原田
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G2240/00Details of equipment for threading other than threading tools, details of the threading process
    • B23G2240/60Thread whirling, i.e. production of a thread by means of an annular tool rotating about an axis not coincident with the axis of the thread being produced

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  • Turning (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining device suppressing facility cost and saving on labor during production. <P>SOLUTION: The outer periphery Sb of a screw shaft S is cut in a shaft member W by an insert tip 3B, and a screw groove Sa is cut in the shaft member W by an insert tip 3A. Since there is no need for machining a flange or finishing the outer diameter thereof in the pre-machining as in a prior art, the facility cost is suppressed, and the labor for manufacturing the screw shaft can be saved on. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボールねじ機構のねじ溝の加工を行える加工装置に関するものである。   The present invention relates to a machining apparatus capable of machining a thread groove of a ball screw mechanism.

従来、ボールねじ機構のねじ軸を切削する方法には、溝形状に成形された総形バイトを使用し旋盤を用いてねじ溝を切削する方法と、特許文献1に示すようにワーリング(マッハ)装置を用いてねじ軸を切削する方法と、特許文献2に示すようにNC旋盤を使用して微小分割点群に沿ってねじ軸を倣い加工する切削方法とがある。
特開平10−58233号公報 特開平02−180523号公報
Conventionally, as a method of cutting a screw shaft of a ball screw mechanism, a method of cutting a screw groove using a lathe using an overall shape tool formed into a groove shape, and a Waring (Mach) as shown in Patent Document 1 There are a method of cutting a screw shaft using an apparatus, and a cutting method of copying a screw shaft along a minute division point group using an NC lathe as shown in Patent Document 2.
JP-A-10-58233 Japanese Patent Laid-Open No. 02-180523

ところで、ボールねじ機構のねじ軸は、単にねじ溝を外周に形成するだけでは足らず、ねじ軸の外径(ランド部の高さ)を精度良く加工すること、及び他の部材に取り付けるためのフランジ部等を精度良く加工する必要がある場合が多い。しかしながら、上述した加工方法では、いずれもねじ溝の加工を行うに当たり、前加工にて予め素材にフランジ部等を形成し、また外径を仕上げ加工する必要があり、前加工用の加工機と外径仕上用の加工設備とを別に設備する必要があり、これにより設備コストの増大を招き、製造時の手間もかかっていた。また、2以上の加工工程を含むことから、加工途中の半製品を管理する必要が生じると共に、小ロット品に対応するための工程集約を行うことが困難であった。   By the way, the screw shaft of the ball screw mechanism is not only a screw groove formed on the outer periphery, but the outer diameter (land portion height) of the screw shaft is precisely processed, and a flange for attaching to other members. In many cases, it is necessary to machine the parts with high accuracy. However, in any of the above-described processing methods, it is necessary to form a flange portion or the like in the material in advance and to finish the outer diameter before processing the thread groove. It was necessary to install the processing equipment for finishing the outer diameter separately, which resulted in an increase in equipment cost and labor for manufacturing. In addition, since two or more processing steps are included, it is necessary to manage semi-finished products in the middle of processing, and it is difficult to perform process integration for dealing with small lot products.

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、設備コストを抑え、製造時の手間を省くことができる加工装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a processing apparatus that can reduce equipment costs and save labor during manufacture.

本発明の加工装置は、軸部材を切削加工することによりボールねじ機構のねじ軸を形成する加工装置において、
前記軸部材に対して軸線方向及び回転方向に相対的に移動する回転体と、
前記回転体に取り付けられた切削加工用の複数のバイトとを有し、
前記バイトの一つにより、前記軸部材にねじ溝以外の部位の切削加工を行うと共に、前記バイトの残りにより、前記軸部材にねじ溝の切削加工を行うことを特徴とする。
The processing apparatus of the present invention is a processing apparatus that forms a screw shaft of a ball screw mechanism by cutting a shaft member.
A rotating body that moves relative to the shaft member in the axial direction and the rotational direction;
A plurality of cutting tools attached to the rotating body,
A portion of the shaft member other than the thread groove is cut by one of the cutting tools, and a thread groove of the shaft member is cut by the rest of the cutting tool.

本発明によれば、前記バイトの一つにより、前記軸部材にねじ溝以外の部位の切削加工を行うと共に、前記バイトの残りにより、前記軸部材にねじ溝の切削加工を行うので、従来技術のように前加工でフランジ等を加工したり、外径を仕上げ加工する必要がなく、設備コストを抑えることができ、ねじ軸の製造の手間を省くことができる。   According to the present invention, one of the cutting tools cuts the shaft member at a portion other than the thread groove, and the remaining cutting tool cuts the thread groove on the shaft member. Thus, it is not necessary to process the flange or the like in the pre-processing as described above, or to finish the outer diameter, the equipment cost can be suppressed, and the labor for manufacturing the screw shaft can be saved.

前記ねじ溝以外の部位とは、前記ねじ軸の外周であると好ましく、更に前記ねじ軸の切削された外周に、前記ねじ溝が切削されると好ましい。   The part other than the screw groove is preferably the outer periphery of the screw shaft, and further preferably, the screw groove is cut on the outer periphery of the screw shaft.

前記ねじ溝以外の部位とは、前記ねじ軸の段部であると好ましい。   The site other than the screw groove is preferably a step portion of the screw shaft.

フレームに対して前記軸部材を保持し、前記回転体と共に移動するガイドブッシュを有すると、切削加工時のビビリを抑制できるので好ましい。   It is preferable to have a guide bush that holds the shaft member with respect to the frame and moves together with the rotating body because chatter during cutting can be suppressed.

次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態である加工装置の要部斜視図であり、図2は、図1の構成を矢印II方向に見た図であり、図3は、図2の構成をIII-III線で切断して矢印方向に見た図であり、図4は、工具ホルダの正面図であり、図5は、図4の構成をV-V線で切断して矢印方向に見た図であり、図6は、図4の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a main part of a processing apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a diagram of the configuration of FIG. 1 viewed in the direction of arrow II, and FIG. FIG. 4 is a front view of the tool holder cut along the line III, FIG. 4 is a front view of the tool holder, and FIG. 5 is a view taken along the line VV and viewed in the direction of the arrow. 6 is a view of the configuration of FIG. 4 taken along the line VI-VI and viewed in the direction of the arrow.

図4において、回転体である略環状の工具ホルダ1は、中央に開口1aを有すると共に、浅い溝状に切り取られた一対の凹部1b、1bを点対称な位置に有する。凹   In FIG. 4, a substantially annular tool holder 1 which is a rotating body has an opening 1a at the center and a pair of recesses 1b and 1b cut into shallow grooves at point-symmetric positions. Concave

2つの矩形板状のバイト2は、それぞれ長孔2aを有している。一方のバイト2の端部には、インサートチップ3Aが取り付けられ、他方のバイト2の端部には、インサートチップ3Bが取り付けられ、それぞれ結合されて一体となっている。尚、バイトとインサートチップとは任意の組み合わせが可能であり、これにより加工時間削減の効果がある。   The two rectangular plate-shaped tools 2 each have a long hole 2a. An insert tip 3A is attached to the end of one bit 2, and an insert tip 3B is attached to the end of the other bit 2, and they are joined together. Note that any combination of the cutting tool and the insert chip is possible, which has the effect of reducing the processing time.

図5,6を比較して理解されるように、インサートチップ3Aとインサートチップ3Bの刃先形状が異なっている。より具体的には、インサートチップ3Aのすくい面3aの刃先は、ボールねじ機構のねじ軸のねじ溝を形成できるように円弧状を呈し、インサートチップ3Bのすくい面3bの刃先は、当該ねじ軸の外周を形成できるように平先形状を呈している。尚、インサートチップ3Bの位置に対して、インサートチップ3Aの中心は、距離Δだけ奥側にシフトされている。距離Δは、ねじ軸のねじ溝のリードの1.5倍であると好ましい。   As can be understood by comparing FIGS. 5 and 6, the insert tip 3A and the insert tip 3B have different blade shapes. More specifically, the cutting edge of the rake face 3a of the insert tip 3A has an arc shape so that the thread groove of the screw shaft of the ball screw mechanism can be formed, and the cutting edge of the rake face 3b of the insert tip 3B is the screw axis. It has a flat-tip shape so that the outer periphery of can be formed. The center of the insert tip 3A is shifted to the back side by a distance Δ with respect to the position of the insert tip 3B. The distance Δ is preferably 1.5 times the lead of the thread groove of the screw shaft.

図4に示すように、2つのバイト2は、工具ホルダ1の凹部1bにそれぞれ配置され、ボルト4,4により工具ホルダ1に固定される。尚、ボルト4,4により固定される前においては、凹部1bの平行な側面にガイドされて、バイト2は、図4で左右方向に独立して相対移動可能となっている。又、本実施の形態では、インサートチップ3A,3Bの傾きを変更する傾斜機構は、工具ホルダ1に設けられていない。   As shown in FIG. 4, the two cutting tools 2 are respectively disposed in the recesses 1 b of the tool holder 1 and are fixed to the tool holder 1 by bolts 4 and 4. Before being fixed by the bolts 4 and 4, guided by the parallel side surfaces of the recess 1b, the cutting tool 2 can be relatively moved in the left-right direction in FIG. In the present embodiment, the tool holder 1 is not provided with an inclination mechanism for changing the inclination of the insert tips 3A and 3B.

図1,3に示すように、ねじ軸の素材となる軸部材Wの外周は、超鋼をDLC(ダイヤモンドライクカーボン)でコーティング処理されてなる中空のガイドブッシュ5により支持されている。ガイドブッシュ5は、フレーム6に嵌合している。尚、ガイドブッシュ5と軸部材Wとは、常に適正なすきまに保持されることが重要であるが、油圧(空圧)等を利用して適正圧力で軸部材Wを保持するようにしても良い。   As shown in FIGS. 1 and 3, the outer periphery of the shaft member W, which is a material for the screw shaft, is supported by a hollow guide bush 5 formed by coating super steel with DLC (diamond-like carbon). The guide bush 5 is fitted to the frame 6. It is important that the guide bush 5 and the shaft member W are always held at an appropriate gap. However, the shaft member W may be held at an appropriate pressure using hydraulic pressure (pneumatic pressure) or the like. good.

次に、ボールねじ機構のねじ軸の加工について説明する。工具ホルダ1と、円筒状の軸部材Wとを、軸線が互いにシフトした状態で、旋盤の別々の主軸に取り付ける。このとき、インサートチップ3Aのすくい面3aの延長面が、軸部材Wの軸線に対して直交するようになっている。従って、ねじ溝の切削は干渉切削であり、専用の形状を有している。但し、工具ホルダ1にリード角分の傾斜を与える傾斜機構を設けても良い。インサートチップ3Aの刃先は、軸部材Wの表面を切削する位置にあり、インサートチップ3Bの刃先は、ねじ軸のねじ溝を切削する位置にあるものとする。   Next, processing of the screw shaft of the ball screw mechanism will be described. The tool holder 1 and the cylindrical shaft member W are attached to separate spindles of a lathe with the axes shifted from each other. At this time, the extended surface of the rake face 3a of the insert tip 3A is orthogonal to the axis of the shaft member W. Accordingly, the cutting of the thread groove is an interference cutting and has a dedicated shape. However, a tilting mechanism for tilting the tool holder 1 by the lead angle may be provided. The cutting edge of the insert tip 3A is at a position for cutting the surface of the shaft member W, and the cutting edge of the insert tip 3B is at a position for cutting the thread groove of the screw shaft.

かかる状態で、図1に示すように、工具ホルダ1と、フレーム6に支持された軸部材Wとを同方向に回転させながら相対的に接近させるが、工具ホルダ1の回転速度は、軸部材Wの回転速度より速くなっている。又、切削開始後において工具ホルダ1を、ガイドブッシュ5に同期して軸線方向に移動する。このとき、インサートチップ3Bが、先行してねじ軸の外周の切削加工を開始し、それに距離Δだけ遅れて、インサートチップ3Aが、切削された外周に対してねじ溝を切削加工することとなる。軸部材Wは、工具ホルダ1と同期して移動するガイドブッシュ5により保持されているので、ねじ溝加工点より一定距離離れた位置が常に支持されるため、ねじ軸の外周を切削加工することで細くなった軸部材Wの剛性不足に起因して発生するビビリ現象(インサートチップ3A切削時における軸部材Wの振動)を抑制できる。   In this state, as shown in FIG. 1, the tool holder 1 and the shaft member W supported by the frame 6 are relatively moved while rotating in the same direction. It is faster than the rotation speed of W. Further, the tool holder 1 is moved in the axial direction in synchronization with the guide bush 5 after the start of cutting. At this time, the insert tip 3B starts cutting of the outer periphery of the screw shaft in advance, and the insert tip 3A cuts the screw groove with respect to the cut outer periphery after being delayed by a distance Δ. . Since the shaft member W is held by the guide bush 5 that moves in synchronization with the tool holder 1, a position that is a fixed distance away from the thread groove machining point is always supported, so that the outer periphery of the screw shaft is cut. The chatter phenomenon (vibration of the shaft member W during cutting of the insert tip 3A) that occurs due to insufficient rigidity of the shaft member W that has become thinner can be suppressed.

所定の軸線方向位置まで、工具ホルダ1を軸部材Wに対して相対移動させた後、加工を終了させると、図7に示すような形状を形成できる。ここで、図7において、ねじ軸Sには、インサートチップ3Aにより切削されたねじ溝Saが形成されると同時に、インサートチップ3Bの平先で切削されたねじ溝Saの外周(ランド部)Sb及びインサートチップ3Bの側縁で切削されたねじ溝Saの段部Scが形成される。図6に示すように、段部Scは、ねじ溝Saの端部から距離Δ(例えば1.5リード)だけ隔置している。従って、段部Scをねじ軸Sの取り付け用として利用することができる。段部Scの代わりにフランジ部を形成しても良い。その後、ねじ軸Sは熱処理されて、図8に示すような製品とされ、不図示のボールねじ機構に組み込むことができる。   When the tool holder 1 is moved relative to the shaft member W to a predetermined axial position and then the processing is terminated, a shape as shown in FIG. 7 can be formed. Here, in FIG. 7, the screw shaft S is formed with the thread groove Sa cut by the insert tip 3A, and at the same time, the outer periphery (land portion) Sb of the screw groove Sa cut by the flat tip of the insert tip 3B. And the step part Sc of the thread groove Sa cut | disconnected by the side edge of the insert chip 3B is formed. As shown in FIG. 6, the stepped portion Sc is spaced from the end portion of the thread groove Sa by a distance Δ (for example, 1.5 leads). Therefore, the stepped portion Sc can be used for attaching the screw shaft S. A flange portion may be formed instead of the stepped portion Sc. Thereafter, the screw shaft S is heat-treated to obtain a product as shown in FIG. 8, and can be incorporated into a ball screw mechanism (not shown).

本実施の形態によれば、インサートチップ3Bにより、軸部材Wにねじ軸Sの外周Sbの切削加工を行うと共に、インサートチップ3Aにより、軸部材Wにねじ溝Saの切削加工を行うので、従来技術のように前加工でフランジ等を加工したり、外径を仕上げ加工する必要がなく、設備コストを抑えることができ、ねじ軸Sの製造の手間を省くことができる。   According to the present embodiment, the insert tip 3B is used to cut the outer periphery Sb of the screw shaft S on the shaft member W, and the insert tip 3A is used to cut the screw groove Sa on the shaft member W. Unlike the technology, it is not necessary to process the flange or the like in the pre-processing or finish the outer diameter, the equipment cost can be reduced, and the labor for manufacturing the screw shaft S can be saved.

以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば軸部材Wは、中実でも中空(チューブ状)であっても良い。   The present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and can be modified or improved as appropriate. For example, the shaft member W may be solid or hollow (tubular).

本実施の形態である加工装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the processing apparatus which is this Embodiment. 図1の構成を矢印II方向に見た図である。It is the figure which looked at the structure of FIG. 1 in the arrow II direction. 図2の構成をIII-III線で切断して矢印方向に見た図である。It is the figure which cut | disconnected the structure of FIG. 2 by the III-III line | wire, and looked at the arrow direction. 工具ホルダの正面図である。It is a front view of a tool holder. 図4の構成をV-V線で切断して矢印方向に見た図である。It is the figure which cut | disconnected the structure of FIG. 4 by the VV line and looked at the arrow direction. 図4の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図である。It is the figure which cut | disconnected the structure of FIG. 4 by the VI-VI line and looked at the arrow direction. ボールねじ機構のねじ軸を軸線方向に切断して一部を拡大した図である。It is the figure which cut | disconnected the axial part of the screw shaft of the ball screw mechanism, and expanded a part. ボールねじ機構のねじ軸の加工途中の状態を示す図である。It is a figure which shows the state in the middle of the process of the screw shaft of a ball screw mechanism. ボールねじ機構の完成されたねじ軸の側面図である。It is a side view of the completed screw shaft of a ball screw mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1 工具ホルダ
1a 開口
1b 凹部
2 バイト
2a 長孔
3A インサートチップ
3B インサートチップ
3a すくい面
3b すくい面
4 ボルト
5 ガイドブッシュ
6 フレーム
S ねじ軸
Sa ねじ溝
Sb 外周
Sc 段部
W 軸部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool holder 1a Opening 1b Recessed part 2 Byte 2a Long hole 3A Insert chip 3B Insert chip 3a Rake face 3b Rake face 4 Bolt 5 Guide bush 6 Frame S Screw shaft Sa Screw groove Sb Outer circumference Sc Step W Shaft member

Claims (4)

軸部材を切削加工することによりボールねじ機構のねじ軸を形成する加工装置において、
前記軸部材に対して軸線方向及び回転方向に相対的に移動する回転体と、
前記回転体に取り付けられた切削加工用の複数のバイトとを有し、
前記バイトの一つにより、前記軸部材にねじ溝以外の部位の切削加工を行うと共に、前記バイトの残りにより、前記軸部材にねじ溝の切削加工を行うことを特徴とする加工装置。
In a processing apparatus for forming a screw shaft of a ball screw mechanism by cutting a shaft member,
A rotating body that moves relative to the shaft member in the axial direction and the rotational direction;
A plurality of cutting tools attached to the rotating body,
A machining apparatus characterized in that a portion other than the thread groove is cut on the shaft member with one of the cutting tools, and a thread groove is cut on the shaft member with the rest of the cutting tool.
前記ねじ溝以外の部位とは、前記ねじ軸の外周であることを特徴とする請求項1に記載の加工装置。   The processing apparatus according to claim 1, wherein the portion other than the screw groove is an outer periphery of the screw shaft. 前記ねじ溝以外の部位とは、前記ねじ軸の段部であることを特徴とする請求項1又は2に記載の加工装置。   3. The processing apparatus according to claim 1, wherein the portion other than the thread groove is a step portion of the screw shaft. フレームに対して前記軸部材を保持し、前記回転体と共に移動するガイドブッシュを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の加工装置。   The processing apparatus according to claim 1, further comprising a guide bush that holds the shaft member with respect to a frame and moves with the rotating body.
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