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JP2008294692A - Image processing device - Google Patents

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JP2008294692A
JP2008294692A JP2007137424A JP2007137424A JP2008294692A JP 2008294692 A JP2008294692 A JP 2008294692A JP 2007137424 A JP2007137424 A JP 2007137424A JP 2007137424 A JP2007137424 A JP 2007137424A JP 2008294692 A JP2008294692 A JP 2008294692A
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Japan
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optical axis
aberration
axis detection
lens
unit
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JP2007137424A
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Japanese (ja)
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Takamasa Yokoyama
貴政 横山
Kazuma Motoda
一真 元田
Ryoji Asada
良次 浅田
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Panasonic Corp
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Panasonic Corp
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Abstract

【課題】倍率色収差補正において、レンズの着脱などによる光軸のずれは収差補正の精度低下を招くため、理想的にはレンズの着脱の度に光軸検出の作業が必要となり、作業者(カメラマンなど)の負担となる。
【解決手段】光軸検出必要性判定部107において、収差情報格納部106に格納された収差情報の傾きの最大値を求め閾値を比較することで、光軸のずれが収差補正に与える影響の大小を判定し、光軸検出作業の必要有無を作業者に表示する。
【選択図】図1
In correction of chromatic aberration of magnification, an optical axis shift due to attachment / detachment of a lens causes a reduction in accuracy of aberration correction. Ideally, an operation of detecting an optical axis is required every time a lens is attached / detached. Etc.).
In an optical axis detection necessity determination unit 107, the maximum value of the inclination of aberration information stored in an aberration information storage unit 106 is obtained and compared with a threshold value, so that the influence of the optical axis shift on aberration correction is affected. The size is determined, and the necessity of the optical axis detection work is displayed to the worker.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ビデオカメラや電子スチルカメラ等の撮像装置において、撮像レンズの倍率色収差を補正する画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus that corrects lateral chromatic aberration of an imaging lens in an imaging apparatus such as a video camera or an electronic still camera.

撮像レンズの倍率色収差とは、レンズの屈折率が光の波長によって異なるために生じる現象であり、図5に示すように、赤、青、緑の光が撮像面の異なる位置に結像するために、像がボケたり、輪郭に色が付いたりする現象である。   The chromatic aberration of magnification of the imaging lens is a phenomenon that occurs because the refractive index of the lens varies depending on the wavelength of light, and as shown in FIG. 5, red, blue, and green light forms images at different positions on the imaging surface. In addition, this is a phenomenon in which the image is blurred or the outline is colored.

こうした結像位置のズレを補正する倍率色収差補正として、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。   As a magnification chromatic aberration correction for correcting such a shift of the imaging position, for example, one described in Patent Document 1 is known.

図6は特許文献1記載の倍率色収差補正を行う画像処理装置のブロック図である。図6において、レンズ600を通して得られた像はプリズム601でR、G、Bに色分解され、CCD等の撮像素子602の撮像面に結像し光電変換されたのち、A/D変換器603でデジタル映像信号となる。次に、収差補正部604において、収差情報格納部605に格納された倍率色収差補正情報に基づいて、倍率色収差を補正する。   FIG. 6 is a block diagram of an image processing apparatus that performs lateral chromatic aberration correction described in Patent Document 1. In FIG. In FIG. 6, an image obtained through a lens 600 is color-separated into R, G, and B by a prism 601, imaged on an imaging surface of an imaging device 602 such as a CCD, and photoelectrically converted, and then an A / D converter 603. It becomes a digital video signal. Next, the aberration correction unit 604 corrects the chromatic aberration of magnification based on the chromatic aberration correction information stored in the aberration information storage unit 605.

こうした倍率色収差補正において、光軸のずれは補正精度に影響を及ぼす場合がある。倍率色収差は光軸からの距離に応じて変化するため、光軸がずれた場合、前記収差情報格納部に格納された収差情報と実際の収差に誤差が生じ、補正精度が低下する。   In such magnification chromatic aberration correction, the deviation of the optical axis may affect the correction accuracy. Since the lateral chromatic aberration changes in accordance with the distance from the optical axis, when the optical axis is shifted, an error occurs between the aberration information stored in the aberration information storage unit and the actual aberration, and the correction accuracy decreases.

特許文献2は、手ぶれ補正によるこうした光軸のずれを検出し、検出結果に応じて倍率色収差補正情報を生成することにより、補正精度を向上するものである。   Patent Document 2 improves the correction accuracy by detecting such a deviation of the optical axis due to camera shake correction and generating magnification chromatic aberration correction information according to the detection result.

また、レンズの光軸のずれを検出する手段として、特許文献3に記載されたものが知られている。市松模様のチャートを撮像し、レンズのズームポジションを変化させ、各画素の変化からレンズの光軸を検出するものである。検出結果に応じて収差補正における光軸座標を制御すれば、補正精度の低下を防ぐことができる。
特開平6−78314号公報 特開2004−336106号公報 特開平4−65993号公報
Moreover, what was described in patent document 3 is known as a means to detect the shift | offset | difference of the optical axis of a lens. A checkerboard chart is imaged, the zoom position of the lens is changed, and the optical axis of the lens is detected from the change of each pixel. If the optical axis coordinates in aberration correction are controlled according to the detection result, it is possible to prevent a reduction in correction accuracy.
JP-A-6-78314 JP 2004-336106 A Japanese Patent Laid-Open No. 4-65993

しかしながら、レンズを着脱可能な撮像装置において、レンズの着脱の度に前記特許文献3のような光軸検出を行って倍率色収差補正情報を得た場合、その度にチャートを調整し撮像するなどの作業を要し、これが作業者(カメラマンなど)の負担となるという問題点があった。   However, in an image pickup apparatus in which a lens can be attached / detached, when the optical axis detection as described in Patent Document 3 is performed every time the lens is attached / detached to obtain magnification chromatic aberration correction information, the chart is adjusted each time and the image is taken. There is a problem that it requires work, and this is a burden on the operator (such as a photographer).

本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、作業者に光軸検出の必要有無を表示することで、作業者の負担を削減することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to display the necessity of optical axis detection to an operator, thereby reducing the burden on the operator.

上記課題を解決するために本発明の画像処理装置は、撮像レンズの光軸を検出するためのチャートと、チャートを撮像して得た画像から撮像レンズの光軸を検出する光軸検出部と、光軸検出部で検出した光軸を基準として倍率色収差補正を行う収差補正部と、収差補正部の収差情報を格納する収差情報格納部と、収差情報格納部の収差情報をもとに光軸検出の必要性を判定する光軸検出必要性判定部と、光軸検出必要性判定部の判定結果を表示する表示部と、を備えたことを特徴としたものであり、光軸検出の必要有無を使用者に表示する、という作用を有する。   In order to solve the above problems, an image processing apparatus of the present invention includes a chart for detecting an optical axis of an imaging lens, and an optical axis detection unit for detecting the optical axis of the imaging lens from an image obtained by imaging the chart. An aberration correction unit that corrects chromatic aberration of magnification with reference to the optical axis detected by the optical axis detection unit, an aberration information storage unit that stores aberration information of the aberration correction unit, and light based on the aberration information of the aberration information storage unit An optical axis detection necessity determination unit that determines the necessity of axis detection, and a display unit that displays a determination result of the optical axis detection necessity determination unit. It has the effect of displaying the necessity / unnecessity to the user.

以上のように本発明は、倍率色収差補正において、レンズの着脱による光軸位置のずれが収差補正に与える影響の大小を判定し表示するため、光軸検出が必要ない場合にはその作業を削減できる、という効果が得られる。   As described above, the present invention determines and displays the influence of the deviation of the optical axis position due to the attachment / detachment of the lens on the aberration correction in the lateral chromatic aberration correction, and reduces the work when the optical axis detection is not necessary. The effect of being able to be obtained is obtained.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の画像処理装置のブロック図である。図1において、筺体110に取り付けられたレンズ100を通して得られた像はプリズム101でR、G、Bに色分解され、CCD等の撮像素子102の撮像面に結像し光電変換され、A/D変換器103でデジタル映像信号となる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of an image processing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, an image obtained through a lens 100 attached to a housing 110 is color-separated into R, G, and B by a prism 101, formed on an imaging surface of an imaging device 102 such as a CCD, and photoelectrically converted. The D converter 103 generates a digital video signal.

収差補正部105では、収差情報格納部106に格納された倍率色収差補正情報に基づいて、倍率色収差を補正する。   The aberration correction unit 105 corrects the lateral chromatic aberration based on the lateral chromatic aberration correction information stored in the aberration information storage unit 106.

光軸検出必要性判定部107では、前記収差情報格納部106に格納された補正情報の傾きの最大値を計算し、ある閾値との比較により光軸検出の必要性を判定し、表示部108に判定結果を表示する。   The optical axis detection necessity determination unit 107 calculates the maximum value of the inclination of the correction information stored in the aberration information storage unit 106, determines the necessity of optical axis detection by comparison with a certain threshold value, and displays the display unit 108. Display the judgment result.

光軸検出部104では、光軸検出用のチャート109を撮像した際の映像信号から、演算により前記レンズ100の光軸111を検出する。検出した光軸位置座標を前記収差補正部105に入力し、収差補正における光軸座標を制御する。   The optical axis detection unit 104 detects the optical axis 111 of the lens 100 by calculation from a video signal when the chart 109 for optical axis detection is imaged. The detected optical axis position coordinates are input to the aberration correction unit 105, and the optical axis coordinates in the aberration correction are controlled.

以上のように構成された画像処理装置について、図2から図4を用いてその動作を説明する。   The operation of the image processing apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.

図2は収差情報格納部106に格納された収差情報の例である。この例において収差情報とは、各画素の光軸からの距離と収差量の推定値との対応を示す情報である。図において横軸は、収差補正対象となる画素の、光軸からの距離を示す。縦軸は、対象画素における収差量の推定値を示す。またこの曲線において収差量の推定値が0となる点が、光軸からの距離が0となる点となる。本図が示すように、撮像レンズの倍率色収差は、光軸からの距離をパラメータとして変化する。なお本図では、G信号を基準としたRまたはB信号の収差量を表している。こうした収差情報をもとに、収差補正部105において、RおよびB信号の各画素に対して光軸からの距離に応じた補正を行う。   FIG. 2 is an example of aberration information stored in the aberration information storage unit 106. In this example, the aberration information is information indicating the correspondence between the distance from the optical axis of each pixel and the estimated amount of aberration. In the figure, the horizontal axis indicates the distance from the optical axis of the pixel to be corrected for aberration. The vertical axis indicates the estimated value of the aberration amount in the target pixel. In addition, the point at which the estimated value of the aberration amount is 0 in this curve is the point at which the distance from the optical axis is 0. As shown in the figure, the chromatic aberration of magnification of the imaging lens changes with the distance from the optical axis as a parameter. In the drawing, the aberration amount of the R or B signal with the G signal as a reference is shown. Based on such aberration information, the aberration correction unit 105 corrects each pixel of the R and B signals according to the distance from the optical axis.

すなわち、収差補正における光軸位置座標は、補正の基準となる重要なポイントとなる。しかし、交換レンズ式のビデオカメラ等の場合、筺体110と撮像レンズ100間の僅かな歪み等によりレンズの着脱の度に、撮像レンズ100と撮像素子102の撮像面との位置関係がずれ、光軸位置座標がずれる場合がある。この時、あらかじめ収差情報格納部に格納した収差情報と、実際の収差に誤差が生じるため、収差補正の精度が低下してしまう。したがって、交換レンズ式のビデオカメラ等では、レンズの着脱の度に光軸位置座標の検出を行い、検出した光軸位置を考慮することにより、より高精度な収差補正が可能となる。   That is, the optical axis position coordinate in aberration correction is an important point serving as a reference for correction. However, in the case of an interchangeable lens type video camera or the like, the positional relationship between the imaging lens 100 and the imaging surface of the imaging element 102 is shifted every time the lens is attached / detached due to slight distortion between the housing 110 and the imaging lens 100, and light. The axis position coordinates may be shifted. At this time, an error occurs between the aberration information stored in advance in the aberration information storage unit and the actual aberration, so that the accuracy of aberration correction is lowered. Accordingly, in an interchangeable lens type video camera or the like, aberration detection can be performed with higher accuracy by detecting the optical axis position coordinates each time the lens is attached and detached, and considering the detected optical axis position.

光軸位置座標の検出は、光軸検出用のチャート109と光軸検出部104によって行う。   The detection of the optical axis position coordinates is performed by the optical axis detection chart 109 and the optical axis detection unit 104.

まず、図3に示すような水平および垂直方向に2本以上の直線を有するチャートを、2箇所以上のズームレンズポジションで撮像する。次に、光軸検出部104において、あるレンズポジション(同図中レンズポジション(1))における直線の位置座標X1、X2、Y1、Y2、および別のレンズポジション(同レンズポジション(2))における直線の位置座標X1’、X2’、Y1’、Y2’を検出する。このとき光軸位置座標(Xc、Yc)は、図3に示すように各直線の変化の延長線上にあるため、同図における点線の交点となる。このとき光軸位置の座標は、以下の一次式を解くことで容易に求められる。   First, a chart having two or more straight lines in the horizontal and vertical directions as shown in FIG. 3 is imaged at two or more zoom lens positions. Next, in the optical axis detection unit 104, linear position coordinates X1, X2, Y1, Y2 at a certain lens position (lens position (1) in the figure) and another lens position (lens position (2)). Linear position coordinates X1 ′, X2 ′, Y1 ′, Y2 ′ are detected. At this time, since the optical axis position coordinates (Xc, Yc) are on the extended line of the change of each straight line as shown in FIG. 3, they are the intersections of the dotted lines in FIG. At this time, the coordinates of the optical axis position can be easily obtained by solving the following linear expression.

|Xc−X1|:|Xc−X2|=|X1’−X1|:|X2’−X2|
|Yc−Y1|:|Yc−Y2|=|Y1’−Y1|:|Y2’−Y2|
以上の光軸位置座標の検出作業は、理想的にはレンズの着脱の度に行う必要があり、作業者(カメラマンなど)の負担となる。
| Xc-X1 |: | Xc-X2 | = | X1'-X1 |: | X2'-X2 |
| Yc-Y1 |: | Yc-Y2 | = | Y1'-Y1 |: | Y2'-Y2 |
The above-described detection operation of the optical axis position coordinates should ideally be performed each time the lens is attached / detached, which is a burden on the operator (such as a cameraman).

しかし、レンズの倍率色収差特性によっては、多少光軸位置がずれた場合でも補正精度にほとんど影響を与えない場合がある。それが分かれば、上記した光軸位置座標の検出作業を行う必要がなくなり、作業者の負担をなくすことが出来る。   However, depending on the chromatic aberration characteristics of the lens, even if the optical axis position is slightly shifted, there is a case where the correction accuracy is hardly affected. If it is known, it is not necessary to perform the above-described optical axis position coordinate detection operation, and the burden on the operator can be eliminated.

そこで、光軸検出必要性判定部107において、光軸位置座標のずれが補正精度に与える影響の大小を判定し、判定結果を表示部108に表示する。   Therefore, the optical axis detection necessity determination unit 107 determines the magnitude of the influence of the deviation of the optical axis position coordinate on the correction accuracy, and displays the determination result on the display unit 108.

判定方法について、図4を用いて説明する。   The determination method will be described with reference to FIG.

まず、前記収差情報格納部106に格納した収差情報を示す曲線の変化率、すなわち接線の傾きの最大値を計算する。最大値が図中(a)に示すように大きい場合、光軸位置がずれると(同図中0’→0)収差情報格納部の収差(同点線)と実際の収差(同実線)の誤差が大きくなるため、補正精度は大きく低下する。したがって、光軸検出が必要であると判定する。最大値が図中(b)に示すように小さい場合、光軸位置がずれた場合でも収差情報格納部の収差と実際の収差の誤差は小さいため、補正精度の低下は小さい。したがって、光軸検出は必要ないと判定する。   First, the rate of change of the curve indicating the aberration information stored in the aberration information storage unit 106, that is, the maximum value of the tangent slope is calculated. When the maximum value is large as shown in (a) in the figure, if the optical axis position is shifted (0 ′ → 0 in the figure), the error between the aberration (same dotted line) and the actual aberration (same solid line) in the aberration information storage unit Therefore, the correction accuracy is greatly reduced. Therefore, it is determined that optical axis detection is necessary. When the maximum value is small as shown in (b) in the figure, even when the optical axis position is deviated, the error between the aberration in the aberration information storage unit and the actual aberration is small, so the decrease in correction accuracy is small. Therefore, it is determined that optical axis detection is not necessary.

実際の判定では、傾きの最大値と、ある閾値との比較結果によって光軸検出の必要性を判定する。以上の判定結果を、表示部108に表示する。   In actual determination, the necessity of optical axis detection is determined based on a comparison result between the maximum value of the inclination and a certain threshold value. The above determination result is displayed on the display unit 108.

以上のように本実施の形態によれば、使用するレンズの倍率色収差情報から光軸のずれが収差補正に与える影響の大小を作業者に表示することができ、作業者は光軸検出の必要性が分かるため、必要と判定された場合だけ光軸検出を行うことができ、光軸検出にかかる負担を削減することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to display to the operator the magnitude of the influence of the optical axis shift on the aberration correction from the magnification chromatic aberration information of the lens used, and the operator needs to detect the optical axis. Therefore, the optical axis can be detected only when it is determined to be necessary, and the burden on the optical axis detection can be reduced.

なお、光軸検出必要性判定部107の出力は、必要かどうかの判定結果に限定するものではなく、傾きの値をそのまま出力し表示してもよい。   Note that the output of the optical axis detection necessity determination unit 107 is not limited to the determination result of whether or not it is necessary, and the value of the tilt may be output and displayed as it is.

なお、光軸検出必要性判定部107における判定基準は、傾きの最大値に限定するものではなく、例えば複数の任意の点における傾きの平均値などでもよい。   Note that the determination criterion in the optical axis detection necessity determination unit 107 is not limited to the maximum value of inclination, and may be, for example, an average value of inclinations at a plurality of arbitrary points.

本発明にかかる画像処理装置は、倍率色収差補正において、レンズの着脱による光軸位置のずれが収差補正に与える影響の大小を判定し、光軸検出が必要かどうかを表示するため、光軸検出が必要ない場合に作業を削減できる、という効果を有し、ビデオカメラや電子スチルカメラなどの撮像装置において、レンズの倍率色収差を補正する画像処理装置等としても有用である。   The image processing apparatus according to the present invention determines whether the optical axis position shift due to the attachment / detachment of the lens has an effect on the aberration correction in the lateral chromatic aberration correction, and displays whether the optical axis detection is necessary. This is advantageous in that the work can be reduced when it is not necessary, and is also useful as an image processing device or the like for correcting the lateral chromatic aberration of a lens in an imaging device such as a video camera or an electronic still camera.

本発明の実施の形態1におけるブロック図Block diagram in Embodiment 1 of the present invention 光軸からの距離と収差量の関係を表す説明図Explanatory diagram showing the relationship between the distance from the optical axis and the amount of aberration 光軸検出用のチャートと光軸の説明図Optical axis detection chart and optical axis explanatory diagram 光軸検出必要性判定部の動作を表す説明図Explanatory drawing showing operation of an optical axis detection necessity judgment part レンズ倍率色収差の説明図Explanation of chromatic aberration of lens magnification 従来の倍率色収差を行う画像処理装置のブロック図Block diagram of a conventional image processing apparatus that performs lateral chromatic aberration

符号の説明Explanation of symbols

100 レンズ
101 プリズム
102 撮像素子
103 A/D変換器
104 光軸検出部
105 収差補正部
106 収差情報格納部
107 光軸検出必要性判定部
108 表示部
109 チャート
110 筺体
111 光軸
600 レンズ
601 プリズム
602 撮像素子
603 A/D変換器
604 収差補正部
605 収差情報格納部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Lens 101 Prism 102 Image pick-up element 103 A / D converter 104 Optical axis detection part 105 Aberration correction part 106 Aberration information storage part 107 Optical axis detection necessity determination part 108 Display part 109 Chart 110 Housing 111 Optical axis 600 Lens 601 Prism 602 Image sensor 603 A / D converter 604 Aberration correction unit 605 Aberration information storage unit

Claims (3)

映像信号から撮像レンズの光軸を検出する光軸検出部と、
前記光軸検出部で検出した光軸を基準として倍率色収差補正を行う収差補正部と、
前記収差補正部の収差情報を格納する収差情報格納部と、
前記収差情報格納部の前記収差情報をもとに光軸検出の必要性を判定する光軸検出必要性判定部と、
前記光軸検出必要性判定部の判定結果を表示する表示部と、
を備えた画像処理装置。
An optical axis detector that detects the optical axis of the imaging lens from the video signal;
An aberration correction unit that performs lateral chromatic aberration correction with reference to the optical axis detected by the optical axis detection unit;
An aberration information storage section for storing aberration information of the aberration correction section;
An optical axis detection necessity determination unit that determines the necessity of optical axis detection based on the aberration information in the aberration information storage unit;
A display unit for displaying a determination result of the optical axis detection necessity determination unit;
An image processing apparatus.
前記光軸検出必要性判定部が、前記収差情報格納部に格納された前記収差情報の傾きが閾値以上であれば、光軸検出が必要であるという情報を出力する請求項1記載の画像処理装置。 The image processing according to claim 1, wherein the optical axis detection necessity determination unit outputs information that optical axis detection is necessary if the inclination of the aberration information stored in the aberration information storage unit is greater than or equal to a threshold value. apparatus. 前記光軸検出部が、光軸検出用のチャートを撮像した際の映像信号から撮像レンズの光軸を検出する請求項1記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the optical axis detection unit detects an optical axis of an imaging lens from a video signal when an optical axis detection chart is captured.
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