JP2008292795A - Paper meandering correction control system in electrophotographic system printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザビームプリンタや複写機などの電子写真方式印刷装置の用紙搬送機構における用紙蛇行矯正制御に関するものである。 The present invention relates to a paper meandering correction control in a paper transport mechanism of an electrophotographic printing apparatus such as a laser beam printer or a copying machine.
用紙を搬送する用紙搬送装置と、用紙の蛇行量を補正する蛇行矯正装置を有する印刷装置として複写機やレーザビームプリンタ等の電子写真装置を例として、用紙の搬送について説明する。 An example of an electrophotographic apparatus such as a copying machine or a laser beam printer as a printing apparatus having a sheet conveying apparatus that conveys a sheet and a meandering correction apparatus that corrects the meandering amount of the sheet will be described.
従来の印刷装置では、印刷速度、印刷品質の向上に加え紙質、紙厚、寸法など多岐にわたる印刷用紙に対応するため用紙の蛇行矯正装置とその制御装置が設けられている。 A conventional printing apparatus is provided with a paper meandering correction device and its control device in order to cope with various printing papers such as paper quality, paper thickness, and dimensions in addition to improvement in printing speed and printing quality.
用紙搬送装置でも、加圧ロール方式を採用している定着装置は、用紙走行性能に与える影響が大きく、特に連続用紙用レーザビームプリンタなどでは、定着装置に用紙の蛇行矯正装置をもたせた例が多く知られている。 Even in the paper transport device, the fixing device adopting the pressure roll method has a great influence on the paper running performance. Especially in the laser beam printer for continuous paper, there is an example in which the fixing device has a paper meandering correction device. Many are known.
連続紙用レーザビームプリンタ等の電子写真装置は図5に示すように、印刷用紙201をトラクタ203により感光ドラム202の周期と同速度で移動させ、転写器208により印刷用紙201にトナー像を転写させる。その後、印刷用紙201に一定の張力を与える為のバッファ204を通り、用紙搬送ガイド205を通過後、熱ロール206及び加圧ロール207によりトナー像を加圧・加熱し、印刷用紙201に溶融定着させる。そしてプラー211とプラーロール210で印刷用紙201を一定張力で引張り、印刷用紙201を折り畳むためのスウィングフィン212で印刷用紙を折り畳んだ後、印刷用紙201を積載するスタッカ213へ印刷用紙201を搬送する。
As shown in FIG. 5, an electrophotographic apparatus such as a laser beam printer for continuous paper moves the
上記構成の電子写真装置では、印刷用紙201の駆動はトラクタ203によるピン駆動と、熱ロール206−印刷用紙201−加圧ロール207の摩擦駆動との2つの駆動によりなされるが、熱ロール206−加圧ロール207間の摩擦力で印刷用紙201を搬送する部分においては、印刷用紙201が左右に蛇行することにより印刷用紙201にストレスがかかり、送り穴の穴がれやシワなどが発生する。その為、センサ209で印刷用紙201の蛇行を検出し、熱ロール206と加圧ロール207の荷重を熱ロール206の支持軸に対し左右に変化させることにより、印刷用紙201の蛇行を矯正する蛇行矯正装置が付加されている。
In the electrophotographic apparatus having the above-described configuration, the
図6に、従来の蛇行矯正装置の一例を示す。熱ロール206は、図示しない支持部と駆動部とで一定位置で回転可能に支持されている。加圧ロール207は、印刷用紙201を挟んで熱ロール206に対向している。
FIG. 6 shows an example of a conventional meandering correction device. The
加圧ロール207は図示しない案内溝に沿って半径方向に可動な構造となっている。加圧ロール207を熱ロール206に押しつける手段は、アーム304と左右一対のカム302とスプリング307とから構成され、加圧ロール207の両端に各々1組ずつ設けられている。アーム304は、一端に軸受け305を有し、図示しないフレームに回転可能に支持される。アーム304の他端にはスプリング307の一端が連結され、熱ロール206の方向へ引っ張られている。カム302は、アーム304に設けられたカムフォロア303に当接する位置に設置される。カム302はカムシャフト306の同軸上にセットされ、カムシャフト306は図示しないフレームに回転可能に支持され、モータ301により回転させることができる。加圧ロール207の両端からは、回転可能なシャフトが突き出しており、シャフトは常にアームの一部に当接している。
The
非印刷時において、加圧ロール207と熱ロール206は非接触状態となる位置(オープン位置)で停止し、印刷時は、カムシャフト306の回転により、カム302がカムフォロア303から離れ、加圧ロール207が熱ロール206に完全に接触する位置(クローズ位置)で停止する。この時、スプリング307が加圧ロール207を押しつけ印刷用紙201は熱ロール206と加圧ロール207とに挟まれ、熱ロール206の回転により、加圧ロール207は従動し印刷用紙201は定着されながら搬送される。
At the time of non-printing, the
印刷用紙送行位置は、センサ209により検出される。印刷用紙201が、用紙送行位置の送行方向に向かって左にずれていることを検出した場合、モータ301はカムシャフト306を左側からみて反時計方向に回転させる。
The print paper feed position is detected by the
この動きによって左側のカム302aがカムフォロア303に当接し、左側のスプリング力に対して、アーム304aをわずかに押し戻す。この結果、加圧ロール207左側の荷重が右側と比べて小さくなり、用紙左側の搬送力が右側より小さくなるため、用紙送行位置は右側にずれることになる。このようにして、用紙送行位置ずれ(蛇行)を矯正することができる。右側に蛇行した場合、上記の反対の動作を行う。
This movement causes the left cam 302a to come into contact with the
すなわち図3に示すように、印刷用紙201をA側に曲げたい時は、熱ロール206と加圧ロール207の荷重をA側を高く、B側を低くすることにより、熱ロール206及び加圧ロール207はA側の径raが圧縮されてB側の径rbよりも小さくなり、熱ロール206及び加圧ロール207の周速はB側の方が速くなる(Vra<Vrb)。従って、搬送される印刷用紙201の移動量はA側よりもB側の方が多くなり、印刷用紙201はA側に寄っていくことになる。逆に、印刷用紙201をB側に曲げたい時は、同様に熱ロール206と加圧ロール207の荷重をB側を高く、A側を低くすることにより印刷用紙201はB側に寄ってくる。
That is, as shown in FIG. 3, when it is desired to bend the
図2は、従来の印刷装置における印刷開始信号受信から、用紙蛇行矯正制御を開始するまでのタイミングチャートであり、各信号は状態“1”の時、有効であることを示す。非印刷時、熱ロール206と加圧ロール207は、オープン位置にあるが、図示しない上位制御装置からの印刷開始信号を受信(図2−aの状態)してから、TA(ms)後にモータ301が回転し熱ロール206と加圧ロール207のクローズ動作を開始し(図2−bの状態)、TC(ms)後に左右の荷重バランスが均等になるカムシャフト306の角度180度の位置でクローズ停止する(図2−dの状態)。一方、印刷用紙201は、印刷開始信号受信してから、TB(ms)後の熱ロール206と加圧ロール207がクローズ停止するタイミングよりも事前に搬送開始し(図2−cの状態)、熱ロール206と加圧ロール207がクローズ停止したタイミング(図2−dの状態)より用紙蛇行矯正制御が開始される。
FIG. 2 is a timing chart from the reception of a print start signal to the start of the paper meander correction control in the conventional printing apparatus, and shows that each signal is valid when the state is “1”. At the time of non-printing, the
図4は、カムシャフト306の角度と熱ロール206と加圧ロール207の左右の荷重変化を示したものである。従来の蛇行矯正装置では、非印刷時には、熱ロール206と加圧ロール207をオープン位置とし、印刷時にはクローズ位置にする動作と、熱ロール206と加圧ロール207の左右の荷重バランスを調整して用紙蛇行を矯正する動作を1つのモータで兼用するために、カムシャフト306の同軸上にセットされているカム302の左右を反転した形状とすることで、カムシャフト306角度が0度のオープン位置(図4−aの状態)と180度のクローズ位置(図4−cの状態)にある時は、熱ロール206と加圧ロール207の左右の荷重バランスは均等になるが、カムシャフト角度が40度〜180度の範囲では、A側の荷重が高く、180度〜320度の範囲は、B側の荷重が高い状態となる。尚、カムシャフト306の角度140度のポイント(図4−bの状態)が印刷用紙201を搬送開始するタイミング(図2−cの状態)に相当する。
FIG. 4 shows the angle of the
なお、この種の技術に関しては例えば下記のような特許文献を挙げることができる。 For example, the following patent documents can be cited regarding this type of technology.
従来の印刷装置では、印刷スタート時に熱ロール206と加圧ロール207がクローズ停止する位置(カムシャフト306の角度が180度の位置)から用紙搬送を開始したのでは、過定着により印刷文字が太くなるという問題があり、用紙搬送開始タイミングは、熱ロール206と加圧ロール207がクローズ停止する手前からスタートさせる必要があった。このため、用紙搬送開始初期は、熱ロール206と加圧ロール207のA側より接触し、過渡的にA側の荷重が高い状態となり、用紙蛇行が発生し、用紙蛇行ジャムを検出してしまうという欠点があった。
In the conventional printing apparatus, if the paper conveyance is started from the position where the heat roll 206 and the
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、オープン/クローズさせる動作と用紙蛇行を矯正するモータを分離することなく1つのモータで行い、且つ用紙搬送開始時に発生しやすい過定着による印刷文字太り防止と印刷用紙を蛇行することなく用紙搬送できる用紙蛇行矯正制御方式を提供することにある。 An object of the present invention is to solve such drawbacks of the prior art, and perform an open / close operation and a motor for correcting the meandering of the paper with a single motor without being separated, and overfixing that is likely to occur at the start of paper conveyance. It is an object of the present invention to provide a paper meandering correction control system that can prevent the printing character from becoming thicker and can transport the paper without meandering the printing paper.
上記目的を達成するため本発明は、用紙上に転写されたトナー像を加熱・加圧することにより定着するための熱ロール及び加圧ロールと、その加圧ロールを駆動するための駆動部と、前記用紙の蛇行量を検出する用紙位置検出手段と、その用紙位置検出手段によって検出された用紙の蛇行量から蛇行矯正量を算出・記憶する手段とを設け、前記加圧ロールの駆動部によって前記熱ロールと前記加圧ロールの左右の圧力差を可変することにより用紙の蛇行を矯正する蛇行矯正装置を有した電子写真方式印刷装置において、前記用紙の搬送開始時に予め一定方向に用紙蛇行を矯正することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a heat roll and a pressure roll for fixing the toner image transferred on the paper by heating and pressing, and a drive unit for driving the pressure roll; A paper position detecting means for detecting the meandering amount of the paper, and a means for calculating and storing a meandering correction amount from the meandering amount of the paper detected by the paper position detecting means; In an electrophotographic printing apparatus having a meandering correction device that corrects the meandering of a sheet by varying the pressure difference between the right and left of a thermal roll and the pressure roll, the meandering of the sheet is corrected in a fixed direction in advance when the conveyance of the sheet is started. It is characterized by doing.
本発明においては、用紙搬送開始時の熱ロールと加圧ロールの最初のクローズ位置を所定の角度オーバーランさせた位置とすることにより、オープン/クローズさせる動作と用紙蛇行を矯正するモータを分離することなく1つのモータで行い、且つ用紙搬送開始時に発生しやすい過定着による印刷文字太り防止と印刷用紙を蛇行することなく用紙搬送できる。 In the present invention, the opening / closing operation and the motor for correcting the paper meander are separated by setting the first closed position of the heat roll and the pressure roll at the start of paper conveyance to a position overrun by a predetermined angle. Therefore, it is possible to prevent the printing character from being thickened by overfixing, which is likely to occur at the start of paper conveyance, and to convey the paper without meandering.
本発明は後述するように、印刷用紙の蛇行矯正機構に係わる機械部品の追加やモータの追加などを行わずにマイクロプログラムによる制御を工夫することで実現した。 As will be described later, the present invention has been realized by devising control by a microprogram without adding mechanical parts and motors related to a meandering correction mechanism for printing paper.
本発明の一実施例を図1と図4を用いて説明する。図1は、本発明における印刷開始信号受信から、用紙蛇行矯正制御を開始するまでのタイミングチャートであり、各信号は状態“1”の時、有効であることを示す。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a timing chart from the reception of a print start signal to the start of paper meander correction control according to the present invention, and shows that each signal is valid when in the state “1”.
図示しない上位制御装置からの印刷開始信号を受信(図1−aの状態)してから、TA(ms)後に加圧ロール207のクローズ動作を開始し(図1−bの状態)、TB(ms)後に印刷用紙201の用紙搬送を開始(図1−c)する。ここまでの動作は、図2に示す従来の印刷装置のタイミングチャートと同様である。
After receiving a print start signal from a host controller (not shown) (state shown in FIG. 1A), after TA (ms), the closing operation of the
本実施例においては、加圧ロール207の最初のクローズ停止位置を熱ロール206と加圧ロール207のA側とB側の荷重が均等になるカムシャフト306の角度180度(図1−dの状態)ではなく、20度オーバーランした200度(図1−eの状態)とし、B側の荷重が高い位置で停止させている。更に印刷用紙201を1/2インチ以上搬送した時間に相当する、TX(ms)経過後から用紙蛇行矯正制御を開始させている(図1−fの状態)。
In the present embodiment, the first closing stop position of the
すなわち、図4に示すように熱ロール206と加圧ロール207のクローズ動作においては、必ず用紙搬送開始初期にはA側の荷重が高い状態(図4のbからc間)から印刷用紙201は搬送されるため、A側へ蛇行しながら搬送されることになる。従って、用紙搬送開始初期時にA側へ蛇行させた分を相殺するようにすることが必要となるため、熱ロール206と加圧ロール207のA側とB側の荷重が均等になる位置よりもさらにB側の荷重が高い状態(図4のcからd間)までカムシャフト306を回転させることで、A側に蛇行していた印刷用紙201を用紙搬送開始初期に補正する。これにより、用紙搬送開始時から安定した用紙搬送が実現できるため用紙蛇行によるジャムの低減がはかれる。
That is, as shown in FIG. 4, in the closing operation of the
尚、カムシャフト306をオーバーランさせる角度は、印刷用紙201の厚さや幅により、蛇行矯正効果に違いがあるため、図示しない制御基板中のメモリ素子にオーバーランさせるデータ及び用紙蛇行制御を開始する時間は複数個準備して格納しておき、必要に応じて選択可能としている。この選択する手段としては、図示しないオペレータパネルから可能としている。
Note that the angle at which the
本発明は、ひとつのモータで加圧ロールと熱ロールの開閉と用紙の蛇行を矯正する機構をもつ印刷装置に利用することが可能である。 The present invention can be used in a printing apparatus having a mechanism for correcting the opening and closing of a pressure roll and a heat roll and the meandering of a sheet with a single motor.
201は印刷用紙、202は感光ドラム、203はトラクタ、204はバッファ、205は用紙搬送ガイド、206は熱ロール、207は加圧ロール、208は転写器、209はセンサ、210はプラーロール、211はプラー、212はスウィングフィン、213はスタッカ、301はモータ、302はカム、303はカムフォロア、304はアーム、305は軸受け、306はカムシャフト、307はスプリングである。 201, printing paper, 202, photosensitive drum, 203, tractor, 204, buffer, 205, paper conveyance guide, 206, heat roll, 207, pressure roll, 208, transfer device, 209, sensor, 210, puller roll, 211 Is a puller, 212 is a stacker, 213 is a stacker, 301 is a motor, 302 is a cam, 303 is a cam follower, 304 is an arm, 305 is a bearing, 306 is a camshaft, and 307 is a spring.
Claims (3)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007138661A JP2008292795A (en) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Paper meandering correction control system in electrophotographic system printer |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| JP2007138661A Pending JP2008292795A (en) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Paper meandering correction control system in electrophotographic system printer |
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- 2007-05-25 JP JP2007138661A patent/JP2008292795A/en active Pending
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