[go: up one dir, main page]

JP2008291519A - Field management system and field management method - Google Patents

Field management system and field management method Download PDF

Info

Publication number
JP2008291519A
JP2008291519A JP2007138313A JP2007138313A JP2008291519A JP 2008291519 A JP2008291519 A JP 2008291519A JP 2007138313 A JP2007138313 A JP 2007138313A JP 2007138313 A JP2007138313 A JP 2007138313A JP 2008291519 A JP2008291519 A JP 2008291519A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tag
information
rfid
warning
site
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007138313A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigehiro Sai
成浩 蔡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kajima Corp
Original Assignee
Kajima Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kajima Corp filed Critical Kajima Corp
Priority to JP2007138313A priority Critical patent/JP2008291519A/en
Publication of JP2008291519A publication Critical patent/JP2008291519A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

【課題】 建設現場等の日々環境が変化しうるような場所においても簡易かつ適切に現場管理を行う。
【解決手段】 現場管理システム1は、複数のRFIDリーダ10と管理用サーバ30とを含む。複数のRFIDリーダ10各々は、現場管理の対象となる現場において稼動する車両40に設けられ、RFIDタグ20に格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取部11と、複数のRFIDリーダ10によってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成部12と、アドホックネットワークを介して、読み取られたタグ情報を管理用サーバ30に送信する送信手段とを備える。管理用サーバ30は、複数のRFIDリーダ10各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信手段を備える。
【選択図】 図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To perform site management simply and appropriately even in a place where the environment can change daily such as a construction site.
A field management system (1) includes a plurality of RFID readers (10) and a management server (30). Each of the plurality of RFID readers 10 is provided in a vehicle 40 that operates at a site that is subject to site management, and includes a tag reading unit 11 that reads tag information stored in the RFID tag 20 by wireless communication, and a plurality of RFID readers 10. An ad hoc network configuration unit 12 configuring an ad hoc network, and a transmission unit that transmits the read tag information to the management server 30 via the ad hoc network. The management server 30 includes receiving means for receiving tag information transmitted from each of the plurality of RFID readers 10 via the ad hoc network.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、現場管理を行う現場管理システム及び現場管理方法に関する   The present invention relates to a field management system and a field management method for performing field management.

従来から、建設現場等において、作業員にRFID(Radio Frequency IDentification)タグを装着させて、工事車両との接近や危険な場所への立ち入りを防止する技術が提案されている(例えば、特許文献1及び2参照)。特許文献1には、建設機械にリーダを設けると共に作業者にIDタグを装着させておき、リーダによりIDタグを読み取ることによって建設機器と作業者との距離が近接していることを判断して警告を発する技術が記載されている。また、特許文献2では、人に取り付けたRFIDタグの情報を予め決められた場所に設置されたRFIDリーダによって読み取ることで、作業者への警告等の各種の動作を行っている。
特願2003−168174号公報 特願2004−199243号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been proposed in which an RFID (Radio Frequency IDentification) tag is attached to a worker at a construction site or the like to prevent access to a construction vehicle or entry into a dangerous place (for example, Patent Document 1). And 2). In Patent Document 1, it is determined that the construction machine and the worker are close to each other by providing the construction machine with a reader and attaching an ID tag to the worker and reading the ID tag with the reader. A technique for issuing a warning is described. Further, in Patent Document 2, various operations such as warning to an operator are performed by reading information of an RFID tag attached to a person with an RFID reader installed at a predetermined location.
Japanese Patent Application No. 2003-168174 Japanese Patent Application No. 2004-199243

しかしながら、特許文献1では、1つの建設機器に設けられたリーダと制御装置とによって、建設機器と作業者との距離が近接していることを判断しているため、複数の建設機器と作業者との位置関係に基づいた警告等を行うことができない。   However, in Patent Document 1, it is determined that the distance between the construction equipment and the worker is close by the reader and the control device provided in one construction equipment. Warnings based on the positional relationship between and cannot be performed.

また、建設現場等では工事の進捗により日々現場環境が変わるため、特許文献2に記載された技術では、工事車両による作業場所や危険となる場所にリーダを設置しなおす必要がある場合がある。また、現場環境の状態によっては、リーダの電波が届かない場所が出現するおそれがある。即ち、上記の従来技術では、建設現場等の日々環境が変化しうるような場所において、適切に安全管理や周辺状況の監視等の現場管理を行うことができなかった。   In addition, since the site environment changes day by day due to the progress of construction at a construction site or the like, in the technique described in Patent Document 2, it may be necessary to re-install a leader at a work place or a dangerous place by a construction vehicle. Further, depending on the state of the field environment, there may be a place where the reader's radio wave does not reach. That is, in the above-described conventional technology, it is not possible to appropriately perform on-site management such as safety management and monitoring of the surrounding situation in a place where the environment can change every day such as a construction site.

本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、建設現場等の日々環境が変化しうるような場所においても簡易かつ適切に現場管理を行うことができる現場管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a site management system that can easily and appropriately perform site management even in places where the environment can change day by day such as construction sites. The purpose is to do.

上記目的を達成するために、本発明に係る現場管理システムは、複数のRFIDリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムであって、複数のRFIDリーダ各々は、現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられ、RFIDタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取手段と、複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成手段と、アドホックネットワーク構成手段により構成されるアドホックネットワークを介して、タグ読取手段により読み取られたタグ情報を管理用サーバに送信する送信手段と、を備え、管理用サーバは、複数のRFIDリーダ各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信手段を備える、ことを特徴とする。アドホックネットワークは、無線LANのようなアクセスポイントを必要としない、複数の無線通信端末間のリンクによって構成されたネットワークである(自立分散型無線ネットワークとも呼ばれる)。アドホックネットワークでは、端末間で直接もしくは他の端末を経由して通信を行なうことが出来る。   In order to achieve the above object, a field management system according to the present invention is a field management system that performs field management including a plurality of RFID readers and a management server, and each of the plurality of RFID readers Tag reading means provided in a vehicle operating in a target site and reading tag information stored in an RFID tag by wireless communication, ad hoc network constituting means for constituting an ad hoc network by a plurality of RFID readers, and ad hoc network constituting means And transmitting means for transmitting the tag information read by the tag reading means to the management server via the ad hoc network configured by the management server, wherein the management server transmits from each of the plurality of RFID readers via the ad hoc network. Equipped with receiving means to receive the tag information That, characterized in that. An ad hoc network is a network configured by links between a plurality of wireless communication terminals that do not require an access point such as a wireless LAN (also referred to as an autonomous distributed wireless network). In an ad hoc network, communication can be performed directly between terminals or via other terminals.

本発明に係る現場管理システムでは、RFIDリーダは車両に設けられているので、RFIDリーダを設置しなおす必要がなく、また、現場内における適切な位置にRFIDリーダを配することができる。また、複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークが構成されるため、RFIDリーダに読み取られたタグ情報が確実に管理用サーバに受信されて現場管理に利用される。これらにより、本発明に係る現場管理システムによれば、簡易かつ適切に現場管理を行うことができる。   In the field management system according to the present invention, since the RFID reader is provided in the vehicle, it is not necessary to install the RFID reader again, and the RFID reader can be arranged at an appropriate position in the field. Further, since the ad hoc network is configured by a plurality of RFID readers, tag information read by the RFID readers is reliably received by the management server and used for field management. Thus, according to the field management system according to the present invention, field management can be performed easily and appropriately.

RFIDタグは、現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているRFIDタグを含むことが望ましい。この構成によれば、RFIDリーダがRFIDタグを読み取った位置に基づいた、より適切な現場管理を行うことができる。   It is desirable that the RFID tag includes an RFID tag provided at a predetermined position on the site to be managed by the site. According to this configuration, more appropriate on-site management can be performed based on the position where the RFID reader reads the RFID tag.

RFIDタグは、現場管理の対象となる現場において移動する移動体に設けられているRFIDタグを含むことが望ましい。この構成によれば、作業者等の移動体に対しても管理を行うことができる。   It is desirable that the RFID tag includes an RFID tag provided on a moving body that moves in a site that is a site management target. According to this configuration, it is possible to manage a moving body such as an operator.

管理用サーバは、所定位置に設けられているRFIDタグから読み取られて受信手段により受信されたタグ情報から、当該タグ情報を読み取ったRFIDリーダが設けられる車両の位置、及びRFIDリーダによりタグ情報が読み取られたRFIDタグが設けられる移動体の位置の少なくとも何れかを特定して、当該特定された位置に基づく警告を行うための警告情報を生成して出力する警告手段を更に備えることが望ましい。この構成によれば、車両及び移動体の位置に応じた警告を行うことができ、安全性の高い現場管理を行うことができる。   The management server reads the tag information read from the RFID tag provided at a predetermined position and received by the receiving means, the position of the vehicle where the RFID reader that reads the tag information is provided, and the tag information from the RFID reader. It is desirable to further include warning means for specifying at least one of the positions of the mobile body where the read RFID tag is provided, and generating and outputting warning information for issuing a warning based on the specified position. According to this configuration, it is possible to perform a warning according to the position of the vehicle and the moving body, and it is possible to perform on-site management with high safety.

警告手段は、生成した警告情報を送信することによって出力し、現場管理システムは、管理用サーバから送信された警告情報を受信して、警告を行う警告装置を更に備えることが望ましい。この構成によれば、確実に警告を行うことができる。   The warning means outputs the generated warning information by transmitting, and the field management system preferably further includes a warning device that receives the warning information transmitted from the management server and issues a warning. According to this configuration, a warning can be reliably performed.

管理用サーバは、受信手段により受信されたタグ情報が読み取られたタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得する読取時刻取得手段を更に備えることが望ましい。この構成によれば、RFIDリーダがRFIDタグを読み取った時刻に基づいた、より適切な現場管理を行うことができる。   It is desirable that the management server further includes a reading time acquisition unit that acquires reading time information indicating a tag reading time at which the tag information received by the receiving unit is read. According to this configuration, more appropriate on-site management can be performed based on the time when the RFID reader reads the RFID tag.

タグ読取手段は、タグ情報を読み取ったタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得して、送信手段は、タグ読取手段により取得された読取時刻情報をタグ情報に対応付けて、管理用サーバに送信し、読取時刻取得手段は、RFIDリーダからタグ情報に対応付けて送信される読取時刻情報を受信する、ことが望ましい。この構成によれば、RFIDリーダがRFIDタグを読み取った時刻をより正確に取得することができる。   The tag reading unit acquires reading time information indicating the tag reading time when the tag information is read, and the transmitting unit associates the reading time information acquired by the tag reading unit with the tag information and transmits the tag information to the management server. The reading time acquisition means preferably receives the reading time information transmitted from the RFID reader in association with the tag information. According to this configuration, the time when the RFID reader reads the RFID tag can be obtained more accurately.

警告手段は、読取時刻取得手段により取得された読取時刻情報から、車両及び移動体の少なくとも何れかの移動速度及び移動方向を特定して、当該特定された移動速度及び移動方向に基づく警告を行うための警告情報を生成することが望ましい。この構成によれば、車両及び移動体の少なくとも何れかの移動速度及び移動方向に応じた警告を行うことができ、更に安全性の高い現場管理を行うことができる。   The warning means specifies the moving speed and moving direction of at least one of the vehicle and the moving body from the reading time information acquired by the reading time acquisition means, and issues a warning based on the specified moving speed and moving direction. It is desirable to generate warning information for According to this configuration, it is possible to perform a warning according to the moving speed and moving direction of at least one of the vehicle and the moving body, and it is possible to perform field management with higher safety.

ところで、本発明は、上記のように現場管理システムの発明として記述できる他に、以下のように現場管理方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。   By the way, the present invention can be described as the invention of the field management system as described below, as well as the invention of the field management system as described below. This is substantially the same invention only in different categories, and has the same operations and effects.

即ち、本発明に係る現場管理方法では、現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられる複数のRFIDリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムにおける現場管理方法であって、複数のRFIDリーダ各々が、RFIDタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取ステップと、複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成ステップと、アドホックネットワーク構成ステップにおいて構成されるアドホックネットワークを介して、タグ読取ステップにおいて読み取られたタグ情報を管理用サーバに送信する送信ステップと、を含み、管理用サーバが、複数のRFIDリーダ各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信ステップを含む、ことを特徴とする。   That is, the field management method according to the present invention is a field management method in a field management system that performs field management, including a plurality of RFID readers and a management server provided in a vehicle that operates in a field subject to field management. Each of the plurality of RFID readers includes a tag reading step for reading tag information stored in the RFID tag by wireless communication, an ad hoc network configuration step for configuring an ad hoc network with the plurality of RFID readers, and an ad hoc network configuration step. Transmitting the tag information read in the tag reading step to the management server via the ad hoc network, and the management server transmits the tag information from each of the plurality of RFID readers via the ad hoc network. information Comprising the step of receiving, characterized in that.

本発明では、RFIDリーダは車両に設けられているので、RFIDリーダを設置しなおす必要がなく、また、現場内における適切な位置にRFIDリーダを配することができる。また、複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークが構成されるため、RFIDリーダに読み取られたタグ情報が確実に管理用サーバに受信されて現場管理に利用される。これらにより、本発明によれば、簡易かつ適切に現場管理を行うことができる。   In the present invention, since the RFID reader is provided in the vehicle, it is not necessary to install the RFID reader again, and the RFID reader can be arranged at an appropriate position in the field. Further, since the ad hoc network is configured by a plurality of RFID readers, tag information read by the RFID readers is reliably received by the management server and used for field management. Thus, according to the present invention, site management can be performed simply and appropriately.

以下、図面とともに本発明に係る現場管理システム及び現場管理方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。   Hereinafter, preferred embodiments of a field management system and a field management method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Further, the dimensional ratios in the drawings do not necessarily match those described.

図1に、本実施形態に係る現場管理システム1を概略的に示す。また、図2に本実施形態に係る現場管理システム1の機能構成を示す。現場管理システム1は、建設現場等において、安全管理や周辺状況の監視等の現場管理を行うシステムである。より具体的には、例えば、作業者が工事車両等の近くにいる等の危険を知らせることによって、建設現場等の安全を保つためのシステムである。なお、現場管理システム1は、上記のように安全を保つ目的のものに限られず、作業量を算出したり作業の指示を行ったり等の効率的に作業を進めることを目的としたものであってもよい。また、現場管理システム1が適用される場所は、建設現場に限られず、現場管理を必要とするいかなる場所をも含む。   FIG. 1 schematically shows a site management system 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows a functional configuration of the site management system 1 according to the present embodiment. The site management system 1 is a system that performs site management such as safety management and monitoring of surrounding conditions at a construction site or the like. More specifically, for example, it is a system for maintaining the safety of a construction site or the like by notifying a danger that an operator is near a construction vehicle or the like. The on-site management system 1 is not limited to the purpose of keeping safety as described above, but is intended to efficiently work such as calculating the amount of work and instructing work. May be. Moreover, the place where the site management system 1 is applied is not limited to a construction site, and includes any place that requires site management.

図1及び図2に示すように、現場管理システム1は、複数のRFIDリーダ10と、複数のRFIDタグ20と、管理用サーバ30とを含んで構成されている。また、図1及び図2にも示したように、現場管理システム1は、警告装置60を備えていることが好ましい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the site management system 1 includes a plurality of RFID readers 10, a plurality of RFID tags 20, and a management server 30. Moreover, as shown also in FIG.1 and FIG.2, it is preferable that the site management system 1 is provided with the warning device 60. FIG.

RFIDリーダ10は、読取範囲Aに位置するRFIDタグ20から、当該RFIDタグ20に格納されるタグ情報を無線通信により読み取る装置である。図1に示すように各RFIDリーダ10は、現場管理の対象となる現場において稼動する車両40(車両40a〜40eの総称)に設けられる。RFIDリーダ10が設けられる車両40としては、例えば、コンクリートポンプ車40a、クローラークレーン40b及びバックホウ40c等がある。また、全ての車両40にRFIDリーダ10が設けられている必要はなく、RFIDリーダ10が設けられてない車両40(例えば、図1では、コンクリートミキサー車40dやトラック40e)があってもよい。   The RFID reader 10 is a device that reads tag information stored in the RFID tag 20 from the RFID tag 20 located in the reading range A by wireless communication. As shown in FIG. 1, each RFID reader 10 is provided in a vehicle 40 (generic name for vehicles 40 a to 40 e) that operates in a site that is a site management target. Examples of the vehicle 40 provided with the RFID reader 10 include a concrete pump truck 40a, a crawler crane 40b, a backhoe 40c, and the like. In addition, the RFID reader 10 does not have to be provided in all the vehicles 40, and there may be a vehicle 40 (for example, a concrete mixer truck 40d or a truck 40e in FIG. 1) without the RFID reader 10.

RFIDリーダ10は、図2に示すように機能的な構成要素として、タグ読取部11と、アドホックネットワーク構成部12と、送信部13とを備えて構成される。   As shown in FIG. 2, the RFID reader 10 includes a tag reading unit 11, an ad hoc network configuration unit 12, and a transmission unit 13 as functional components.

タグ読取部11は、RFIDタグ20に格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取手段である。タグ読取部11は、無線通信を行うためのアンテナを有しており、当該アンテナにより、RFIDリーダ10を中心とした読取範囲A内に位置するRFIDタグ20からタグ情報を読み取る。ここで、読取範囲Aは、無線通信に用いられる電波の強度によって定まり、電波の強度は各RFIDリーダ10において設定される。具体的には、読取範囲Aは、RFIDリーダ10(のアンテナ)から、数m〜十数m程度の距離までの範囲である。RFIDリーダ10は、RFIDタグ20からのタグ情報の読み取りを確実に行うため、少なくともタグ読取部11のアンテナが車両40の外側に出るように設けられることが望ましい。具体的には例えば、運転席の上部に設けられる。タグ読取部11は、読み取ったタグ情報を送信部13に出力する。   The tag reading unit 11 is tag reading means for reading tag information stored in the RFID tag 20 by wireless communication. The tag reading unit 11 has an antenna for performing wireless communication, and reads tag information from the RFID tag 20 located in the reading range A centering on the RFID reader 10 by the antenna. Here, the reading range A is determined by the strength of the radio wave used for wireless communication, and the radio wave strength is set in each RFID reader 10. Specifically, the reading range A is a range from the RFID reader 10 (the antenna thereof) to a distance of about several meters to tens of meters. The RFID reader 10 is desirably provided so that at least the antenna of the tag reading unit 11 comes out of the vehicle 40 in order to reliably read the tag information from the RFID tag 20. Specifically, for example, it is provided in the upper part of the driver's seat. The tag reading unit 11 outputs the read tag information to the transmission unit 13.

また、タグ読取部11は、時計を有しており、当該時計からタグ情報を読み取ったタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得することが好ましい。その場合、タグ読取部11は、取得した読取時刻情報を併せて、送信部13に出力する。   Moreover, it is preferable that the tag reading unit 11 has a clock and acquires reading time information indicating tag reading time when tag information is read from the clock. In that case, the tag reading unit 11 outputs the acquired reading time information together to the transmission unit 13.

アドホックネットワーク構成部12は、図3にも示すように、複数のRFIDリーダ10によってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成手段である。アドホックネットワーク構成部12は、タグ読取部11とは異なる(アドホックネットワーク用の)無線通信のための機構を有している。アドホックネットワークを構成するための機能としては、既存の技術を用いることができる。   As shown in FIG. 3, the ad hoc network configuration unit 12 is an ad hoc network configuration unit that configures an ad hoc network with a plurality of RFID readers 10. The ad hoc network configuration unit 12 has a mechanism for wireless communication (for an ad hoc network) different from the tag reading unit 11. As a function for configuring the ad hoc network, an existing technology can be used.

送信部13は、アドホックネットワーク構成部12により構成されるアドホックネットワークを介して、タグ読取部11により読み取られたタグ情報を管理用サーバ30に送信する送信手段である。送信部13は、タグ情報を送信する際、タグ情報に当該タグ情報を読み取った主体である自身(RFIDリーダ10)を特定する情報(例えば、RFIDリーダ10を特定するID)を対応付け、タグ情報と併せて送信する。また、読取時刻情報が併せてタグ読取部11から入力されていた場合、送信部13は、読取時刻情報をタグ情報に対応付けて送信する。送信部13は、予め、管理用サーバ30のアドレス等の、上記の送信を行うための情報を記憶しており、その情報に基づいて送信を行う。   The transmission unit 13 is a transmission unit that transmits the tag information read by the tag reading unit 11 to the management server 30 via the ad hoc network configured by the ad hoc network configuration unit 12. When transmitting the tag information, the transmission unit 13 associates the tag information with information (for example, an ID for identifying the RFID reader 10) that identifies the subject (RFID reader 10) that is the subject that has read the tag information, Send along with information. When the reading time information is also input from the tag reading unit 11, the transmission unit 13 transmits the reading time information in association with the tag information. The transmission unit 13 stores in advance information for performing the above transmission, such as the address of the management server 30, and performs transmission based on the information.

RFIDリーダ10は、アンテナ、通信モジュール及びCPU等のハードウェアにより構成され、これらの構成要素が動作することにより上記の機能を発揮する。また、現場管理の対象となる場所が屋外である場合、RFIDリーダ10を動作させるための電力の供給源としては、太陽電池を使用することが望ましい。この構成にすることにより電池の交換や配線が不要になる。   The RFID reader 10 is configured by hardware such as an antenna, a communication module, and a CPU, and the above functions are exhibited by the operation of these components. In addition, when the place to be subjected to site management is outdoors, it is desirable to use a solar cell as a power supply source for operating the RFID reader 10. This configuration eliminates the need for battery replacement and wiring.

なお、現場管理システム1には、車両40に設けられず所定位置に固定的に設けられるRFIDリーダ70が含まれていてもよい。その場合、RFIDリーダ70が設けられる場所は、現場における環境が変化しない場所であることが望ましい。   Note that the site management system 1 may include an RFID reader 70 that is not provided in the vehicle 40 but is fixedly provided at a predetermined position. In that case, it is desirable that the place where the RFID reader 70 is provided is a place where the environment in the field does not change.

RFIDタグ20(RFIDタグ20a,20bの総称)は、RFIDリーダ10の読み取り対象であり、RFIDタグ20毎にタグ情報を格納している。タグ情報は、RFIDタグ20を特定するタグIDを含む。また、タグ情報は、それ以外にも現場管理に用いられる情報を含んでいてもよい。RFIDタグ20は、IC(Integrated Circuit)を含んで構成されており、ICにタグ情報を格納している。RFIDタグ20には、現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているRFIDタグ20aと、現場管理の対象となる現場において移動する移動体に設けられているRFIDタグ20bとがある。   The RFID tag 20 (generic name for the RFID tags 20a and 20b) is a reading target of the RFID reader 10 and stores tag information for each RFID tag 20. The tag information includes a tag ID that identifies the RFID tag 20. In addition, the tag information may include other information used for site management. The RFID tag 20 includes an IC (Integrated Circuit), and stores tag information in the IC. The RFID tag 20 includes an RFID tag 20a provided at a predetermined position in a site to be managed in the field and an RFID tag 20b provided in a moving body that moves in the site to be managed in the field. There is.

所定位置に設けられるRFIDタグ20aは、具体的には例えば、建設現場の地表や建築物等に貼り付けられる。RFIDタグ20aは、それを読み取ったRFIDリーダ10の位置を特定するために用いられるものであるので、適度な間隔(例えば、RFIDリーダ10の読み取り範囲よりもやや小さい間隔)で設けられるのがよい。   Specifically, the RFID tag 20a provided at a predetermined position is attached to, for example, a ground surface or a building at a construction site. Since the RFID tag 20a is used to specify the position of the RFID reader 10 that has read the RFID tag 20a, it is preferable that the RFID tag 20a be provided at an appropriate interval (for example, an interval slightly smaller than the reading range of the RFID reader 10). .

RFIDタグ20bが設けられる移動体としては、図1に示すように、車両40(RFIDリーダ10が設けられるもの及び設けられないものの両方を含む)や、現場管理の対象となる現場において稼動する作業者50等がある。作業者50には、車両40に乗らずに作業をする者と、車両40に乗り作業をする者(車両オペレータ)とがある。   As shown in FIG. 1, the mobile body provided with the RFID tag 20 b includes a vehicle 40 (including both those provided with the RFID reader 10 and those not provided), and work performed on the site subject to site management. There are 50 persons. The worker 50 includes a person who works without getting on the vehicle 40 and a person who works on the vehicle 40 (vehicle operator).

管理用サーバ30は、RFIDリーダ10各々から、送信されるタグ情報を受信して、タグ情報に基づいて、現場管理のための処理を行うための装置である。管理用サーバ30は、図2に示すように機能的な構成要素として、受信部31と、データ格納部32と、警告部33とを備えて構成される。   The management server 30 is a device for receiving tag information transmitted from each of the RFID readers 10 and performing processing for site management based on the tag information. As shown in FIG. 2, the management server 30 includes a receiving unit 31, a data storage unit 32, and a warning unit 33 as functional components.

受信部31は、複数のRFIDリーダ10各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信手段である。受信部31は、RFIDリーダのアドホックネットワーク構成部12と同様の機能を有している。即ち、受信部31は、図3に示すように、RFIDリーダ10が構成するアドホックネットワークに接続することができる(即ち、管理用サーバ30は、アドホックネットワークの構成要素となることができる)。   The receiving unit 31 is a receiving unit that receives tag information transmitted from each of the plurality of RFID readers 10 via an ad hoc network. The receiving unit 31 has the same function as the ad hoc network configuration unit 12 of the RFID reader. That is, as shown in FIG. 3, the receiving unit 31 can be connected to an ad hoc network formed by the RFID reader 10 (that is, the management server 30 can be a component of the ad hoc network).

これにより、RFIDリーダ10は直接、管理用サーバ30と通信を行うことができなくても(例えば、図3におけるRFIDリーダ10a)、他のRFIDリーダ10(例えば、図3におけるRFIDリーダ10b,10c)を介して情報の送受信を行うことができる。また、受信部31は、タグ情報に対応付けられた当該タグ情報を読み取ったRFIDリーダ10を特定する情報も受信する。受信部31は、受信した各情報を、データ格納部32に格納する。   Thereby, even if the RFID reader 10 cannot directly communicate with the management server 30 (for example, the RFID reader 10a in FIG. 3), other RFID readers 10 (for example, the RFID readers 10b and 10c in FIG. 3). ) Can send and receive information. The receiving unit 31 also receives information that identifies the RFID reader 10 that has read the tag information associated with the tag information. The receiving unit 31 stores each received information in the data storage unit 32.

タグ情報に当該タグ情報に係る読取時刻情報が対応付けられていた場合、受信部31は、読取時刻情報を受信する。即ち、受信部31は、受信したタグ情報が読み取られたタグ読取時刻を示す情報を取得する読取時刻取得手段でもある。   When the reading time information related to the tag information is associated with the tag information, the receiving unit 31 receives the reading time information. That is, the receiving unit 31 is also a reading time acquisition unit that acquires information indicating the tag reading time when the received tag information is read.

なお、読取時刻情報の取得は、必ずしもRFIDリーダ10から受信する構成としなくてもよい。例えば、受信部31が、タグ情報を受信した時刻を、当該タグ情報をタグ読取時刻することとしてもよい。しかし、RFIDリーダ10の構成やアドホックネットワークの電波状態等により、タグ情報がRFIDリーダ10によって読み取られた後すぐに受信部31に読み取られない場合がある。そのため、より正確な読取時刻情報を取得するために、読取時刻情報の取得は、RFIDリーダ10から受信する構成とするのが好ましい。   The acquisition of the reading time information is not necessarily received from the RFID reader 10. For example, the time when the receiving unit 31 receives the tag information may be set as the tag reading time for the tag information. However, the tag information may not be read by the receiving unit 31 immediately after being read by the RFID reader 10 due to the configuration of the RFID reader 10 or the radio wave state of the ad hoc network. Therefore, in order to acquire more accurate reading time information, it is preferable that the acquisition of reading time information is received from the RFID reader 10.

データ格納部32は、受信部31から入力されるタグ情報を格納する手段である。具体的には、タグ情報に含まれるタグIDと、当該タグ情報を読み取ったRFIDリーダ10を特定する情報と、当該タグ情報に係る読取時刻情報とを対応付けて格納する。   The data storage unit 32 is means for storing tag information input from the receiving unit 31. Specifically, the tag ID included in the tag information, the information specifying the RFID reader 10 that has read the tag information, and the reading time information related to the tag information are stored in association with each other.

また、データ格納部32は、タグ情報に基づく警告を行うのに必要な情報を格納する。具体的には、タグ情報に対応付けて、当該タグ情報に係るRFIDタグ20の属性の情報を格納する。更に具体的には、RFIDタグ20が設けられる対象を特定する情報(所定位置に設けられるRFIDタグ20aか、移動体に設けられるRFIDタグ20bかの情報)、所定位置に設けられるRFIDタグ20aであればRFIDタグ20aが設けられている位置を特定する情報(例えば、緯度及び経度を示す情報、あるいは三次元座標を示す情報)、及び移動体に設けられるRFIDタグ20bであれば、設けられる移動体を特定する情報等である。また、それ以外にも、作業者名、職種、作業範囲、工事車両名、RFIDタグ20間の関係(作業者50と車両40との関係)等が格納される。これら属性の情報は、現場管理システム1の管理者等によって、データ格納部32に予め入力されて格納されている。   In addition, the data storage unit 32 stores information necessary for performing a warning based on the tag information. Specifically, the attribute information of the RFID tag 20 related to the tag information is stored in association with the tag information. More specifically, information for identifying an object on which the RFID tag 20 is provided (information on whether the RFID tag 20a is provided at a predetermined position or an RFID tag 20b provided on a moving body), and the RFID tag 20a provided at a predetermined position. If there is information (for example, information indicating latitude and longitude, or information indicating three-dimensional coordinates) specifying the position where the RFID tag 20a is provided, and movement provided if the RFID tag 20b is provided on the moving body. Information identifying the body. In addition, the worker name, job type, work range, construction vehicle name, relationship between the RFID tags 20 (relation between the worker 50 and the vehicle 40), and the like are stored. Information on these attributes is input and stored in advance in the data storage unit 32 by an administrator of the site management system 1 or the like.

また、データ格納部32は、上記のRFIDリーダ10に読み取られたタグ情報に基づいて、警告部33にて算出されて対応付けられた、タグ情報に含まれるタグIDと、当該タグ情報に係る読取時刻情報と、RFIDタグ20の位置を示す情報とを格納する。この情報は、RFIDタグ20が、どの時刻にどこに位置していたかを示す情報である。即ち、RFIDリーダあるいはRFIDタグ20が設けられる車両40及び作業者50が、どの時刻にどこに位置していたかを示す情報となる。   In addition, the data storage unit 32 relates to the tag ID included in the tag information calculated and correlated by the warning unit 33 based on the tag information read by the RFID reader 10 and the tag information. Read time information and information indicating the position of the RFID tag 20 are stored. This information is information indicating where and at what time the RFID tag 20 was located. That is, the information indicates where and when the vehicle 40 and the worker 50 provided with the RFID reader or the RFID tag 20 are located.

なお、データ格納部32に格納される情報は、後述するように現場管理の警告に用いられるだけでなく、現場における車両40や作業者50の動線や作業量を把握するために用いられてもよい。また、データ格納部32に格納される情報は、RFIDリーダ10の読取範囲Aを決めるタグ読取部11の電波の強度の設定の際に参照されてもよい。   The information stored in the data storage unit 32 is not only used for on-site management warnings as will be described later, but also used for grasping the traffic lines and the work amount of the vehicle 40 and the worker 50 at the site. Also good. The information stored in the data storage unit 32 may be referred to when setting the radio wave intensity of the tag reading unit 11 that determines the reading range A of the RFID reader 10.

警告部33は、受信部31に受信されてデータ格納部に格納されたタグ情報に基づいて、警告を行うための警告情報を生成して出力する警告手段である。ここでいう警告は、現場管理システム1の管理対象となる現場で作業している作業員や現場を管理する管理者へ危険等を知らせるためのものである。警告情報としては、表示装置において危険があること等を文字で知らせる表示に用いられる文字情報、あるいはスピーカ等の音声出力装置において危険があること等を音声で知らせる出力に用いられる音声情報等がある。   The warning unit 33 is a warning unit that generates and outputs warning information for warning based on the tag information received by the receiving unit 31 and stored in the data storage unit. The warning here is for informing a worker who is working on the site to be managed by the site management system 1 or a manager who manages the site of the danger or the like. As warning information, there is character information used for display that informs that there is a danger in the display device by characters, or voice information that is used for output that informs the user that there is danger in a sound output device such as a speaker. .

警告部33は、所定位置に設けられているRFIDタグ20aから読み取られたタグ情報から、車両40の位置及び作業者50の位置を特定して、当該特定された位置に基づく警告を行うための警告情報を生成して出力する。なお、位置の特定は、少なくとも、車両40及び作業者50の何れかに対して行われればよい。また、警告部33は、後述するような予め警告を行うためのルールを示す情報を記憶しておき、当該情報に基づいて警告情報の生成及び出力を行う。   The warning unit 33 specifies the position of the vehicle 40 and the position of the worker 50 from the tag information read from the RFID tag 20a provided at a predetermined position, and performs a warning based on the specified position. Generate and output warning information. The position may be specified for at least one of the vehicle 40 and the worker 50. In addition, the warning unit 33 stores information indicating rules for warning in advance as described later, and generates and outputs warning information based on the information.

警告部33は、車両40の位置及び作業者50の位置の特定を以下のようにして行なう。まず、警告部33は、データ格納部32から、タグIDと当該タグIDに対応付けられたRFIDリーダ10を特定する情報とを取得する。続いて、データ格納部32に格納されているRFIDタグ20の属性の情報を参照して、取得したタグIDのうち所定位置に設けられるRFIDタグ20aに係るものがあるか否かを判断する。取得したタグIDのうち所定位置に設けられるRFIDタグ20aに係るものがあると判断された場合、そのタグIDを読み取ったRFIDリーダ10に読み取られた他のタグIDに係るRFIDタグ20は、上記の所定位置に存在しているものとして特定する。   The warning unit 33 identifies the position of the vehicle 40 and the position of the worker 50 as follows. First, the warning unit 33 acquires a tag ID and information for specifying the RFID reader 10 associated with the tag ID from the data storage unit 32. Subsequently, with reference to the attribute information of the RFID tag 20 stored in the data storage unit 32, it is determined whether there is a tag ID related to the RFID tag 20a provided at a predetermined position. When it is determined that there is an RFID tag 20a provided at a predetermined position among the acquired tag IDs, the RFID tag 20 related to another tag ID read by the RFID reader 10 that has read the tag ID is It is specified as existing at a predetermined position.

即ち、所定位置に設けられるRFIDタグ20aを読み取ったRFIDリーダ10に(当該RFIDタグ20aが読み取られたタイミングで)読み取られた、RFIDタグ20は、当該所定位置に存在しているものとして特定される。ここで、警告部33は、所定位置に設けられるRFIDタグ20aの位置を示す情報を、データ格納部32から取得する。RFIDタグ20の特定は、車両40及び作業者50の位置の特定に対応する。また、データ格納部32にタグ読取結果の情報として読取時刻情報が格納されている場合、警告部33は、読取時刻情報毎に位置の特定を行う。警告部33は、特定したRFIDタグ20の位置の情報を、データ格納部32に、タグID及び読取時刻情報と対応付けて格納する。   That is, the RFID tag 20 read by the RFID reader 10 that has read the RFID tag 20a provided at a predetermined position (at the timing when the RFID tag 20a is read) is specified as being present at the predetermined position. The Here, the warning unit 33 acquires information indicating the position of the RFID tag 20 a provided at a predetermined position from the data storage unit 32. The identification of the RFID tag 20 corresponds to the identification of the positions of the vehicle 40 and the worker 50. Further, when the reading time information is stored as information of the tag reading result in the data storage unit 32, the warning unit 33 specifies the position for each reading time information. The warning unit 33 stores the information on the position of the identified RFID tag 20 in the data storage unit 32 in association with the tag ID and the reading time information.

警告部33は、上記のように特定された車両40の位置及び作業者50の位置に基づいて警告情報を生成する。警告情報の生成は、例えば、車両40及び作業者50毎に警告を行うべき領域を予め設定しておき、特定された車両40及び作業者50の位置が警告を行うべき位置に入った場合に当該車両40及び作業者50に対する警告を行うものとして生成する。具体的には、車両40が予め設定された危険領域に入っていた場合は、警告情報を生成する。   The warning unit 33 generates warning information based on the position of the vehicle 40 and the position of the worker 50 specified as described above. For example, the warning information is generated when a region to be warned is set in advance for each of the vehicle 40 and the worker 50 and the position of the specified vehicle 40 and the worker 50 enters a position to be warned. It generates as what warns with respect to the said vehicle 40 and the operator 50. FIG. Specifically, when the vehicle 40 is in a preset danger area, warning information is generated.

また、車両40及び作業者50間の警告を行うべき距離関係を予め設定しておき、特定された車両40及び作業者50の位置から距離関係を算出して、当該距離関係が警告を行うべき範囲に入っていた場合、当該車両40及び作業者50に対する警告を行うものとして生成する。具体的には、ある作業者がある車両40の近くにいた場合は、警告情報を生成する。なお、作業者50(例えば、車両40のオペレータ)によっては、車両40の近くにいることが妥当な場合があるので、そのような作業者50及び車両40の関係に関しては警告情報を生成しないように予め設定しておく。   In addition, a distance relationship to be warned between the vehicle 40 and the worker 50 is set in advance, a distance relationship is calculated from the identified positions of the vehicle 40 and the worker 50, and the distance relationship should be warned. If it is within the range, it is generated as a warning for the vehicle 40 and the worker 50. Specifically, when a certain worker is near a certain vehicle 40, warning information is generated. Note that depending on the worker 50 (for example, the operator of the vehicle 40), it may be appropriate to be near the vehicle 40, so that warning information is not generated for the relationship between the worker 50 and the vehicle 40. Set in advance.

更に、警告部33は、特定された車両40及び作業者50の位置に対応する読取時刻情報から、当該車両40及び作業者50の移動速度及び移動方向を特定して、当該特定された移動速度及び移動方向に基づく警告情報を生成する。警告部33は、移動速度及び移動方向を、複数の読取時刻情報の情報に基づいて位置の変化と時刻の変化とから算出することにより特定する。   Further, the warning unit 33 specifies the moving speed and moving direction of the vehicle 40 and the worker 50 from the reading time information corresponding to the positions of the specified vehicle 40 and the worker 50, and the specified moving speed. And warning information based on the moving direction is generated. The warning unit 33 specifies the moving speed and the moving direction by calculating from the change in position and the change in time based on the information of the plurality of reading time information.

警告情報の生成は、例えば、車両40及び作業者50間や、車両40及び作業者50と危険領域との間に警告を行う関係を予め設定しておき、特定した移動速度及び移動方向で移動を続けると、それらの関係間の距離が小さくなる場合に当該車両40及び作業者50に対する警告を行うものとして生成する。具体的には、作業者50が、車両40や危険領域に向かっている場合に、警告情報を生成する。なお、ここで移動速度及び移動方向の特定及び警告情報の生成は、少なくとも、車両40及び作業者50の何れかに対して行われればよい。   For generating warning information, for example, a relationship for warning is set in advance between the vehicle 40 and the worker 50, or between the vehicle 40 and the worker 50 and the dangerous area, and the warning information is moved at the specified moving speed and moving direction. If it continues, it will generate | occur | produce as what warns with respect to the said vehicle 40 and the operator 50, when the distance between those relations becomes small. Specifically, warning information is generated when the worker 50 is heading to the vehicle 40 or a dangerous area. Here, the specification of the moving speed and the moving direction and the generation of warning information may be performed for at least one of the vehicle 40 and the worker 50.

なお、警告部33は、上記のように必ずしも車両40及び作業者50等の個々の管理対象について位置を特定して警告情報を生成することとしなくてもよい。即ち、警告部33は、読み取られたタグ情報に基づいて相対的な位置関係を特定して、当該位置関係に基づいて警告情報を生成することとしてもよい。   Note that the warning unit 33 does not necessarily have to generate the warning information by specifying the position of each management target such as the vehicle 40 and the worker 50 as described above. That is, the warning unit 33 may identify a relative positional relationship based on the read tag information and generate warning information based on the positional relationship.

例えば、車両40に設けられたRFIDリーダ10が、危険領域に設けられたRFIDタグ20からタグ情報を読み取った場合は、当該車両40が危険領域に入っていると判断して当該車両40に対する警告情報を生成してもよい。また、車両40に設けられたRFIDリーダ10が、作業者50や他の車両40に設けられたRFIDタグ20からタグ情報を読み取った場合は、それらが近接していると判断して警告情報を生成してもよい。   For example, when the RFID reader 10 provided in the vehicle 40 reads tag information from the RFID tag 20 provided in the dangerous area, it is determined that the vehicle 40 is in the dangerous area, and a warning is given to the vehicle 40. Information may be generated. In addition, when the RFID reader 10 provided in the vehicle 40 reads tag information from the RFID tag 20 provided in the worker 50 or another vehicle 40, it is determined that they are close to each other and warning information is displayed. It may be generated.

警告部33は、生成した警告情報を、警告内容に応じた警告装置60に送信することによって出力を行う。なお、警告部33は、警告情報を何れの警告装置60に送信するかを示す情報を、警告内容に応じて記憶しており、その情報に基づいて送信先を決定する。また、警告情報の出力は、必ずしも警告装置60に出力される必要はない。例えば、現場管理システム1の管理者が参照する端末に送信して、管理者が警告を行うか否か判断するようにしてもよい。   The warning unit 33 performs output by transmitting the generated warning information to the warning device 60 corresponding to the warning content. The warning unit 33 stores information indicating to which warning device 60 the warning information is to be transmitted according to the warning content, and determines the transmission destination based on the information. Further, the warning information need not be output to the warning device 60. For example, it may be transmitted to a terminal referred to by the manager of the site management system 1 so that the manager determines whether or not to give a warning.

管理用サーバ30は、アンテナ、通信モジュール及びCPU等のハードウェアにより構成され、これらの構成要素が動作することにより機能を発揮する。   The management server 30 is configured by hardware such as an antenna, a communication module, and a CPU, and exhibits functions by operating these components.

警告装置60は、管理用サーバ30から警告情報を無線通信により受信して、当該警告情報に基づく出力を行うことにより、作業者50に警告を行う装置である。警告装置60は、携帯型の装置であり、図1に示すように現場における作業者50に携帯される。警告情報に基づく出力は、警告情報が文字情報である場合、警告装置60に備えられるディスプレイ等の表示装置に表示されることにより行われる。また、警告情報が音声情報である場合、警告装置60に備えられるスピーカ等の出力装置から出力されることにより行われる。以上が、本実施形態に係る現場管理システム1の構成である。   The warning device 60 is a device that warns the worker 50 by receiving warning information from the management server 30 by wireless communication and performing output based on the warning information. The warning device 60 is a portable device, and is carried by a worker 50 in the field as shown in FIG. When the warning information is character information, the output based on the warning information is performed by being displayed on a display device such as a display provided in the warning device 60. When the warning information is audio information, the warning information is output from an output device such as a speaker provided in the warning device 60. The above is the configuration of the site management system 1 according to the present embodiment.

引き続いて、図4のフローチャートを用いて、本実施形態に係る現場管理システム1の動作(現場管理方法)を説明する。なお、RFIDリーダ10の読取範囲Aを決めるタグ読取部11の電波強度は予め設定しておく。   Subsequently, the operation (site management method) of the site management system 1 according to the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. The radio wave intensity of the tag reading unit 11 that determines the reading range A of the RFID reader 10 is set in advance.

現場管理システム1では、まず、車両40に設けられた複数のRFIDリーダ10間で、それぞれのRFIDリーダ10のアドホックネットワーク構成部12によってアドホックネットワークが構成される(S01、アドホックネットワーク構成ステップ)。このアドホックネットワークには、管理用サーバ30が接続されて、各RFIDリーダ10と管理用サーバ30との間で情報の送受信が可能になる。   In the field management system 1, first, an ad hoc network is configured between the plurality of RFID readers 10 provided in the vehicle 40 by the ad hoc network configuration unit 12 of each RFID reader 10 (S 01, ad hoc network configuration step). A management server 30 is connected to the ad hoc network, and information can be transmitted and received between each RFID reader 10 and the management server 30.

続いて、各RFIDリーダ10のタグ読取部11によって、RFIDタグ20からタグ情報が読み取られる(S02、タグ読取ステップ)。読み取られたタグ情報は、読み取ったRFIDリーダ10を特定する情報及び読取時刻情報に対応付けられて、RFIDリーダ10の送信部13から、アドホックネットワークを介して管理用サーバ30に送信される。管理用サーバ30では、送信されたタグ情報が、受信部31によって受信される(S03、送信ステップ、受信ステップ)。   Subsequently, tag information is read from the RFID tag 20 by the tag reading unit 11 of each RFID reader 10 (S02, tag reading step). The read tag information is associated with the read RFID reader 10 information and reading time information, and is transmitted from the transmission unit 13 of the RFID reader 10 to the management server 30 via the ad hoc network. In the management server 30, the transmitted tag information is received by the reception unit 31 (S03, transmission step, reception step).

管理用サーバ30では、受信されたタグ情報が対応付けられた情報と共にデータ格納部32に格納される。続いて、警告部33によって、当該タグ情報が参照されて、RFIDリーダ10が設けられる車両40の位置、及びRFIDタグ20が設けられる作業者50の位置が特定される(S04、警告ステップ)。特定された位置に関する情報は、データ格納部32に格納される。続いて、警告部33によって、上記のように特定された位置に基づいて、警告情報が生成される(S05、警告ステップ)。警告情報の生成は、上述したように車両40及び作業者50の移動速度及び移動方向に基づいて行われてもよい。   In the management server 30, the received tag information is stored in the data storage unit 32 together with the associated information. Subsequently, the tag unit is referred to by the warning unit 33, and the position of the vehicle 40 where the RFID reader 10 is provided and the position of the worker 50 where the RFID tag 20 is provided are specified (S04, warning step). Information regarding the specified position is stored in the data storage unit 32. Subsequently, warning information is generated by the warning unit 33 based on the position specified as described above (S05, warning step). The generation of the warning information may be performed based on the moving speed and moving direction of the vehicle 40 and the worker 50 as described above.

続いて、生成された警告情報が、警告部33から、当該警告情報に応じた警告装置60に対して送信される。警告装置60では、当該警告情報が受信されて、警告を行う(S06、警告ステップ)。この警告により、警告装置60を保持する作業者50等は、警告内容に応じた危険を知ることができる。   Subsequently, the generated warning information is transmitted from the warning unit 33 to the warning device 60 corresponding to the warning information. The warning device 60 receives the warning information and issues a warning (S06, warning step). By this warning, the worker 50 or the like holding the warning device 60 can know the danger according to the warning content.

なお、上記の警告情報の生成及び送信については、警告を行う条件を満たした場合のみに行われ、常に行われるわけではない。また、上記S02〜S06の処理は、現場管理システム1による現場管理が行われている間、繰り返し行われる。   Note that the generation and transmission of the warning information is performed only when a condition for performing the warning is satisfied, and is not always performed. Further, the processes of S02 to S06 are repeated while the site management by the site management system 1 is being performed.

上述したように、本実施形態に係る現場管理システム1では、RFIDリーダ10は車両40に設けられているので、RFIDリーダを設置しなおす必要がない。また、建設現場等では、車両40に近接することを警告することが多いため、現場内における適切な位置にRFIDリーダ10を配することができる。   As described above, in the field management system 1 according to the present embodiment, since the RFID reader 10 is provided in the vehicle 40, it is not necessary to install the RFID reader again. In addition, since a warning is often given at the construction site or the like that the vehicle 40 is approaching, the RFID reader 10 can be disposed at an appropriate position in the site.

また、複数のRFIDリーダ10によってアドホックネットワークが構成されるため、RFIDリーダ10に読み取られたタグ情報が確実に管理用サーバ30に受信されて現場管理に利用される。具体的には、RFIDリーダ10が設けられる車両40が管理用サーバ30と直接無線通信を行いにくい場所に位置していたとしても、他のRFIDリーダ10を介して管理用サーバ30に確実に情報を送信することができる。これらにより、本実施形態に係る現場管理システム1によれば、簡易かつ適切に現場管理を行うことができる。   In addition, since the ad hoc network is configured by the plurality of RFID readers 10, the tag information read by the RFID reader 10 is reliably received by the management server 30 and used for field management. Specifically, even if the vehicle 40 provided with the RFID reader 10 is located in a place where it is difficult to perform direct wireless communication with the management server 30, the information is reliably transmitted to the management server 30 via the other RFID reader 10. Can be sent. Thus, according to the field management system 1 according to the present embodiment, the field management can be performed easily and appropriately.

本実施形態のように、現場管理システム1に用いられるRFIDタグ20は、現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているRFIDタグ20aを含むことが望ましい。この構成によれば、RFIDリーダ10がRFIDタグ20aを読み取った位置に基づいた、より適切な現場管理を行うことができる。なお、RFIDタグ20aは、RFIDリーダ10等と比べて非常に小さいため、現場の所定位置に固定して設けやすく、また、設けるためのコストも小さくて済む。   As in the present embodiment, the RFID tag 20 used in the site management system 1 desirably includes an RFID tag 20a provided at a predetermined position in the site that is a site management target. According to this configuration, more appropriate on-site management can be performed based on the position where the RFID reader 10 has read the RFID tag 20a. Note that the RFID tag 20a is very small compared to the RFID reader 10 and the like, so that it can be easily fixed at a predetermined position on the site, and the cost for providing can be reduced.

また、本実施形態のように、現場管理システム1に用いられるRFIDタグ20は、現場管理の対象となる現場において移動する作業者50に設けられているRFIDタグ20bを含むことが望ましい。この構成によれば、作業者50等の移動体に対しても管理を行うことができる。   In addition, as in the present embodiment, the RFID tag 20 used in the site management system 1 desirably includes the RFID tag 20b provided to the worker 50 who moves at the site to be managed on site. According to this configuration, it is possible to manage a moving body such as the worker 50.

また、本実施形態のように、読み取ったタグ情報から、車両40及び作業者50の位置を特定して、当該位置に基づいて警告を行うことが望ましい。この構成によれば、安全性の高い現場管理を行うことができ、災害を防止することができる。また、上述したように警告装置60を用いることとすれば、確実に警告を行うことができる。   Further, as in the present embodiment, it is desirable to identify the positions of the vehicle 40 and the worker 50 from the read tag information and issue a warning based on the positions. According to this structure, highly safe site management can be performed and a disaster can be prevented. Further, if the warning device 60 is used as described above, a warning can be surely performed.

また、RFIDタグ20からタグ情報が読み取られた読取時刻情報を取得して、現場管理に利用することとすれば、より適切な現場管理を行うことができる。更に、読取時刻情報から、車両40及び作業者50の移動速度及び移動方向を特定して警告に利用することとすれば、車両40及び作業者50の動きをリアルタイムに監視し、両者の接近が予想される場合に予め警告を行うことができ、更に安全性の高い現場管理を行うことができる。   Further, if the reading time information obtained by reading the tag information from the RFID tag 20 is acquired and used for on-site management, more appropriate on-site management can be performed. Furthermore, if the moving speed and moving direction of the vehicle 40 and the worker 50 are specified from the read time information and used for warning, the movement of the vehicle 40 and the worker 50 is monitored in real time, When it is expected, a warning can be given in advance, and field management with higher safety can be performed.

本発明の実施形態に係る現場管理システムの概略的な構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a field management system concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る現場管理システムの機能的な構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the site management system which concerns on embodiment of this invention. RFIDリーダによって構成されるアドホックネットワークを示す図である。It is a figure which shows the ad hoc network comprised by an RFID reader. 本発明の実施形態に係る現場管理システムの動作(現場管理方法)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement (site management method) of the site management system which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…現場管理システム、10…RFIDリーダ、11…タグ読取部、12…アドホックネットワーク構成部、13…送信部、20…RFIDタグ、30…管理用サーバ、31…受信部、32…データ格納部、33…警告部、40…車両、50…作業者、60…警告装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Site management system, 10 ... RFID reader, 11 ... Tag reading part, 12 ... Ad hoc network structure part, 13 ... Transmission part, 20 ... RFID tag, 30 ... Management server, 31 ... Reception part, 32 ... Data storage part , 33 ... warning unit, 40 ... vehicle, 50 ... worker, 60 ... warning device.

Claims (9)

複数のRFIDリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムであって、
前記複数のRFIDリーダ各々は、
現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられ、
RFIDタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取手段と、
前記複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成手段と、
前記アドホックネットワーク構成手段により構成されるアドホックネットワークを介して、前記タグ読取手段により読み取られた前記タグ情報を前記管理用サーバに送信する送信手段と、を備え、
前記管理用サーバは、前記複数のRFIDリーダ各々から前記アドホックネットワークを介して送信される前記タグ情報を受信する受信手段を備える、
ことを特徴とする現場管理システム。
A site management system for site management, including a plurality of RFID readers and a management server,
Each of the plurality of RFID readers is
It is installed in a vehicle that operates at the site subject to site management,
Tag reading means for reading tag information stored in the RFID tag by wireless communication;
Ad hoc network configuration means for configuring an ad hoc network by the plurality of RFID readers;
Sending means for sending the tag information read by the tag reading means to the management server via an ad hoc network constituted by the ad hoc network constituting means,
The management server includes receiving means for receiving the tag information transmitted from each of the plurality of RFID readers via the ad hoc network.
On-site management system characterized by that.
前記RFIDタグは、前記現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているRFIDタグを含むことを特徴とする請求項1に記載の現場管理システム。   The field management system according to claim 1, wherein the RFID tag includes an RFID tag provided at a predetermined position in a site to be the site management target. 前記RFIDタグは、前記現場管理の対象となる現場において移動する移動体に設けられているRFIDタグを含むことを特徴とする請求項2に記載の現場管理システム。   The field management system according to claim 2, wherein the RFID tag includes an RFID tag provided on a moving body that moves in a site that is a target of the field management. 前記管理用サーバは、所定位置に設けられているRFIDタグから読み取られて前記受信手段により受信された前記タグ情報から、当該タグ情報を読み取ったRFIDリーダが設けられる車両の位置、及びRFIDリーダによりタグ情報が読み取られたRFIDタグが設けられる移動体の位置の少なくとも何れかを特定して、当該特定された位置に基づく警告を行うための警告情報を生成して出力する警告手段を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の現場管理システム。   The management server reads the tag information read from the RFID tag provided at a predetermined position and received by the receiving means, and the position of the vehicle where the RFID reader that reads the tag information is provided, and the RFID reader Warning means for generating and outputting warning information for specifying at least one of the positions of the mobile body provided with the RFID tag from which the tag information has been read, and performing warning based on the specified position is further provided. The field management system according to claim 3 characterized by things. 前記警告手段は、生成した警告情報を送信することによって出力し、
前記管理用サーバから送信された警告情報を受信して、警告を行う警告装置を更に備えることを特徴とする請求項4に記載の現場管理システム。
The warning means outputs by transmitting the generated warning information,
The field management system according to claim 4, further comprising a warning device that receives warning information transmitted from the management server and issues a warning.
前記管理用サーバは、前記受信手段により受信されたタグ情報が読み取られたタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得する読取時刻取得手段を更に備えることを特徴とする請求項4又は5の何れか一項に記載の現場管理システム。   6. The management server according to claim 4, further comprising reading time acquisition means for acquiring reading time information indicating tag reading time at which the tag information received by the receiving means is read. The field management system according to one item. 前記タグ読取手段は、前記タグ情報を読み取ったタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得して、
前記送信手段は、前記タグ読取手段により取得された読取時刻情報を前記タグ情報に対応付けて、前記管理用サーバに送信し、
前記読取時刻取得手段は、前記RFIDリーダから前記タグ情報に対応付けて送信される読取時刻情報を受信する、
ことを特徴とする請求項6に記載の現場管理システム。
The tag reading means acquires reading time information indicating a tag reading time when the tag information is read,
The transmission means associates the reading time information acquired by the tag reading means with the tag information and transmits the information to the management server.
The reading time acquisition means receives reading time information transmitted in association with the tag information from the RFID reader.
The field management system according to claim 6 characterized by things.
前記警告手段は、前記読取時刻取得手段により取得された読取時刻情報から、前記車両及び前記移動体の少なくとも何れかの移動速度及び移動方向を特定して、当該特定された移動速度及び移動方向に基づく警告を行うための警告情報を生成する請求項6又は7に記載の現場管理システム。   The warning means specifies the moving speed and moving direction of at least one of the vehicle and the moving body from the reading time information acquired by the reading time acquiring means, and sets the moving speed and moving direction to the specified moving speed and moving direction. 8. The site management system according to claim 6 or 7, wherein warning information for generating a warning based on the information is generated. 現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられる複数のRFIDリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムにおける現場管理方法であって、
前記複数のRFIDリーダ各々が、
RFIDタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取ステップと、
前記複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成ステップと、
前記アドホックネットワーク構成ステップにおいて構成されるアドホックネットワークを介して、前記タグ読取ステップにおいて読み取られた前記タグ情報を前記管理用サーバに送信する送信ステップと、を含み、
前記管理用サーバが、前記複数のRFIDリーダ各々から前記アドホックネットワークを介して送信される前記タグ情報を受信する受信ステップを含む、
ことを特徴とする現場管理方法。
A site management method in a site management system that performs site management, including a plurality of RFID readers and a management server provided in a vehicle that operates in a site that is a site management target,
Each of the plurality of RFID readers is
A tag reading step for reading the tag information stored in the RFID tag by wireless communication;
An ad hoc network configuration step of configuring an ad hoc network with the plurality of RFID readers;
Transmitting the tag information read in the tag reading step to the management server via the ad hoc network configured in the ad hoc network configuration step, and
The management server includes a receiving step of receiving the tag information transmitted from each of the plurality of RFID readers via the ad hoc network;
On-site management method characterized by this.
JP2007138313A 2007-05-24 2007-05-24 Field management system and field management method Pending JP2008291519A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007138313A JP2008291519A (en) 2007-05-24 2007-05-24 Field management system and field management method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007138313A JP2008291519A (en) 2007-05-24 2007-05-24 Field management system and field management method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008291519A true JP2008291519A (en) 2008-12-04

Family

ID=40166533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007138313A Pending JP2008291519A (en) 2007-05-24 2007-05-24 Field management system and field management method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008291519A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010107386A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Nanyang Polytechnic Method and system for aggregating and transferring data from multiple id readers over an adhoc wireless network
KR101558035B1 (en) * 2012-12-31 2015-10-07 창원대학교 산학협력단 Device and method of using rfid and camera work equipment safety control
JP2017529611A (en) * 2014-08-26 2017-10-05 イーエムビー セーフティ ヘルメット プロプライエタリー リミテッド Personnel, facilities and equipment operating both above ground and underground, as well as computerized tracking and approach warning methods and systems for these movements between ground and underground
RU2645689C1 (en) * 2011-08-29 2018-02-27 Харнишфигер Текнолоджиз, Инк. Detection and determination of metal tool position
US10024034B2 (en) 2015-11-12 2018-07-17 Joy Global Surface Mining Inc Methods and systems for detecting heavy machine wear
US10190287B2 (en) 2015-05-22 2019-01-29 Joy Global Surface Mining Inc Industrial machine component detection and performance control
CN109886582A (en) * 2019-02-26 2019-06-14 西安科技大学 An early warning system for regional resources and environment carrying capacity
JP2020112853A (en) * 2019-01-08 2020-07-27 株式会社竹中工務店 Behavior grasp system
JP2021149668A (en) * 2020-03-19 2021-09-27 Totalmasters株式会社 Construction site safety management device
WO2022097563A1 (en) * 2020-11-06 2022-05-12 日立建機株式会社 Construction assistance system
WO2022210980A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 住友重機械工業株式会社 Construction machine and assistance system for construction machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004199243A (en) * 2002-12-17 2004-07-15 Takenaka Komuten Co Ltd Site work management system
WO2006112246A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-26 Hitachi, Ltd. Monitoring device an managing device
JP2007058713A (en) * 2005-08-26 2007-03-08 Fujitsu Ten Ltd Danger avoidance system
JP2007085019A (en) * 2005-09-20 2007-04-05 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Work machine side dynamics data management device of remote management system
JP2007099415A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 Toshiba Corp Location management system, location management method, location management program

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004199243A (en) * 2002-12-17 2004-07-15 Takenaka Komuten Co Ltd Site work management system
WO2006112246A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-26 Hitachi, Ltd. Monitoring device an managing device
JP2007058713A (en) * 2005-08-26 2007-03-08 Fujitsu Ten Ltd Danger avoidance system
JP2007085019A (en) * 2005-09-20 2007-04-05 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Work machine side dynamics data management device of remote management system
JP2007099415A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 Toshiba Corp Location management system, location management method, location management program

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010107386A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Nanyang Polytechnic Method and system for aggregating and transferring data from multiple id readers over an adhoc wireless network
RU2645689C1 (en) * 2011-08-29 2018-02-27 Харнишфигер Текнолоджиз, Инк. Detection and determination of metal tool position
RU2679456C1 (en) * 2011-08-29 2019-02-11 Джой Глобал Серфейс Майнинг Инк Detection and determination of metal tool position
US10316497B2 (en) 2011-08-29 2019-06-11 Joy Global Surface Mining Inc Metal tooth detection and locating
KR101558035B1 (en) * 2012-12-31 2015-10-07 창원대학교 산학협력단 Device and method of using rfid and camera work equipment safety control
JP2017529611A (en) * 2014-08-26 2017-10-05 イーエムビー セーフティ ヘルメット プロプライエタリー リミテッド Personnel, facilities and equipment operating both above ground and underground, as well as computerized tracking and approach warning methods and systems for these movements between ground and underground
US10190287B2 (en) 2015-05-22 2019-01-29 Joy Global Surface Mining Inc Industrial machine component detection and performance control
US10655306B2 (en) 2015-11-12 2020-05-19 Joy Global Surface Mining Inc Methods and systems for detecting heavy machine wear
US10024034B2 (en) 2015-11-12 2018-07-17 Joy Global Surface Mining Inc Methods and systems for detecting heavy machine wear
JP2020112853A (en) * 2019-01-08 2020-07-27 株式会社竹中工務店 Behavior grasp system
JP7326678B2 (en) 2019-01-08 2023-08-16 株式会社竹中工務店 Behavior tracking system
CN109886582A (en) * 2019-02-26 2019-06-14 西安科技大学 An early warning system for regional resources and environment carrying capacity
JP2021149668A (en) * 2020-03-19 2021-09-27 Totalmasters株式会社 Construction site safety management device
CN113495536A (en) * 2020-03-19 2021-10-12 综合追求有限责任公司 Safety management device for construction site
JP7112758B2 (en) 2020-03-19 2022-08-04 Totalmasters株式会社 Construction site safety control device
US11748836B2 (en) 2020-03-19 2023-09-05 Totalmasters Co., Ltd. Construction site safety management apparatus
WO2022097563A1 (en) * 2020-11-06 2022-05-12 日立建機株式会社 Construction assistance system
JP2022074988A (en) * 2020-11-06 2022-05-18 日立建機株式会社 Construction support system
JP7089569B2 (en) 2020-11-06 2022-06-22 日立建機株式会社 Construction support system
WO2022210980A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 住友重機械工業株式会社 Construction machine and assistance system for construction machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008291519A (en) Field management system and field management method
US9269255B2 (en) Worksite proximity warning
US8682541B2 (en) Sensor unit system
KR102072380B1 (en) Inteligent safty remote management system for heavy equipment using UWB based proximity warning module
JP2007026212A (en) Work information management system and mobile terminal device
CN102164343A (en) Communication method and system
KR102398413B1 (en) Method and apparatus for providing a construction integration platform
WO2019145598A1 (en) Blasting plan logger, related methods and computer program products
EP4153328B1 (en) Safety harness motion detector system and method for use
KR20150098702A (en) Patrol Management System Using Near Field Communication
CN103680131B (en) Vehicle monitoring system and method for monitoring vehicle thereof
KR101245359B1 (en) Safety Magnagement System For Construction Site
KR102483812B1 (en) On-site management system
WO2009073255A1 (en) Asset management system and method for an automotive vehicle
JP2021022170A (en) Work site safety management system, work site safety management server, and work site safety management method
KR20160096962A (en) Accident safe management system based on industrial-place worker location tracking
KR102280743B1 (en) Shuttle bus platform realtime operating system
KR20210061227A (en) Worker Safety Monitoring System in Shadow Area and Method thereof
KR101834826B1 (en) School bus notification using beacon signal
GB2599465A (en) System and method for tracking personnel
JP2005352872A (en) Device for preventing operation of unqualified personnel on work machines
JP2002290321A (en) Patrol inspection support system and patrol inspection support method
KR101133876B1 (en) System for controlling a working vehicle
JP2017013584A (en) Crew operation support system
CN115547114B (en) A mobile phone intelligent monitoring and operating system for ship navigation watch

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091225

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111129

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120327