JP2008291519A - Field management system and field management method - Google Patents
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Abstract
【課題】 建設現場等の日々環境が変化しうるような場所においても簡易かつ適切に現場管理を行う。
【解決手段】 現場管理システム1は、複数のRFIDリーダ10と管理用サーバ30とを含む。複数のRFIDリーダ10各々は、現場管理の対象となる現場において稼動する車両40に設けられ、RFIDタグ20に格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取部11と、複数のRFIDリーダ10によってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成部12と、アドホックネットワークを介して、読み取られたタグ情報を管理用サーバ30に送信する送信手段とを備える。管理用サーバ30は、複数のRFIDリーダ10各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信手段を備える。
【選択図】 図2PROBLEM TO BE SOLVED: To perform site management simply and appropriately even in a place where the environment can change daily such as a construction site.
A field management system (1) includes a plurality of RFID readers (10) and a management server (30). Each of the plurality of RFID readers 10 is provided in a vehicle 40 that operates at a site that is subject to site management, and includes a tag reading unit 11 that reads tag information stored in the RFID tag 20 by wireless communication, and a plurality of RFID readers 10. An ad hoc network configuration unit 12 configuring an ad hoc network, and a transmission unit that transmits the read tag information to the management server 30 via the ad hoc network. The management server 30 includes receiving means for receiving tag information transmitted from each of the plurality of RFID readers 10 via the ad hoc network.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、現場管理を行う現場管理システム及び現場管理方法に関する The present invention relates to a field management system and a field management method for performing field management.
従来から、建設現場等において、作業員にRFID(Radio Frequency IDentification)タグを装着させて、工事車両との接近や危険な場所への立ち入りを防止する技術が提案されている(例えば、特許文献1及び2参照)。特許文献1には、建設機械にリーダを設けると共に作業者にIDタグを装着させておき、リーダによりIDタグを読み取ることによって建設機器と作業者との距離が近接していることを判断して警告を発する技術が記載されている。また、特許文献2では、人に取り付けたRFIDタグの情報を予め決められた場所に設置されたRFIDリーダによって読み取ることで、作業者への警告等の各種の動作を行っている。
しかしながら、特許文献1では、1つの建設機器に設けられたリーダと制御装置とによって、建設機器と作業者との距離が近接していることを判断しているため、複数の建設機器と作業者との位置関係に基づいた警告等を行うことができない。 However, in Patent Document 1, it is determined that the distance between the construction equipment and the worker is close by the reader and the control device provided in one construction equipment. Warnings based on the positional relationship between and cannot be performed.
また、建設現場等では工事の進捗により日々現場環境が変わるため、特許文献2に記載された技術では、工事車両による作業場所や危険となる場所にリーダを設置しなおす必要がある場合がある。また、現場環境の状態によっては、リーダの電波が届かない場所が出現するおそれがある。即ち、上記の従来技術では、建設現場等の日々環境が変化しうるような場所において、適切に安全管理や周辺状況の監視等の現場管理を行うことができなかった。 In addition, since the site environment changes day by day due to the progress of construction at a construction site or the like, in the technique described in Patent Document 2, it may be necessary to re-install a leader at a work place or a dangerous place by a construction vehicle. Further, depending on the state of the field environment, there may be a place where the reader's radio wave does not reach. That is, in the above-described conventional technology, it is not possible to appropriately perform on-site management such as safety management and monitoring of the surrounding situation in a place where the environment can change every day such as a construction site.
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、建設現場等の日々環境が変化しうるような場所においても簡易かつ適切に現場管理を行うことができる現場管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a site management system that can easily and appropriately perform site management even in places where the environment can change day by day such as construction sites. The purpose is to do.
上記目的を達成するために、本発明に係る現場管理システムは、複数のRFIDリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムであって、複数のRFIDリーダ各々は、現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられ、RFIDタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取手段と、複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成手段と、アドホックネットワーク構成手段により構成されるアドホックネットワークを介して、タグ読取手段により読み取られたタグ情報を管理用サーバに送信する送信手段と、を備え、管理用サーバは、複数のRFIDリーダ各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信手段を備える、ことを特徴とする。アドホックネットワークは、無線LANのようなアクセスポイントを必要としない、複数の無線通信端末間のリンクによって構成されたネットワークである(自立分散型無線ネットワークとも呼ばれる)。アドホックネットワークでは、端末間で直接もしくは他の端末を経由して通信を行なうことが出来る。 In order to achieve the above object, a field management system according to the present invention is a field management system that performs field management including a plurality of RFID readers and a management server, and each of the plurality of RFID readers Tag reading means provided in a vehicle operating in a target site and reading tag information stored in an RFID tag by wireless communication, ad hoc network constituting means for constituting an ad hoc network by a plurality of RFID readers, and ad hoc network constituting means And transmitting means for transmitting the tag information read by the tag reading means to the management server via the ad hoc network configured by the management server, wherein the management server transmits from each of the plurality of RFID readers via the ad hoc network. Equipped with receiving means to receive the tag information That, characterized in that. An ad hoc network is a network configured by links between a plurality of wireless communication terminals that do not require an access point such as a wireless LAN (also referred to as an autonomous distributed wireless network). In an ad hoc network, communication can be performed directly between terminals or via other terminals.
本発明に係る現場管理システムでは、RFIDリーダは車両に設けられているので、RFIDリーダを設置しなおす必要がなく、また、現場内における適切な位置にRFIDリーダを配することができる。また、複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークが構成されるため、RFIDリーダに読み取られたタグ情報が確実に管理用サーバに受信されて現場管理に利用される。これらにより、本発明に係る現場管理システムによれば、簡易かつ適切に現場管理を行うことができる。 In the field management system according to the present invention, since the RFID reader is provided in the vehicle, it is not necessary to install the RFID reader again, and the RFID reader can be arranged at an appropriate position in the field. Further, since the ad hoc network is configured by a plurality of RFID readers, tag information read by the RFID readers is reliably received by the management server and used for field management. Thus, according to the field management system according to the present invention, field management can be performed easily and appropriately.
RFIDタグは、現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているRFIDタグを含むことが望ましい。この構成によれば、RFIDリーダがRFIDタグを読み取った位置に基づいた、より適切な現場管理を行うことができる。 It is desirable that the RFID tag includes an RFID tag provided at a predetermined position on the site to be managed by the site. According to this configuration, more appropriate on-site management can be performed based on the position where the RFID reader reads the RFID tag.
RFIDタグは、現場管理の対象となる現場において移動する移動体に設けられているRFIDタグを含むことが望ましい。この構成によれば、作業者等の移動体に対しても管理を行うことができる。 It is desirable that the RFID tag includes an RFID tag provided on a moving body that moves in a site that is a site management target. According to this configuration, it is possible to manage a moving body such as an operator.
管理用サーバは、所定位置に設けられているRFIDタグから読み取られて受信手段により受信されたタグ情報から、当該タグ情報を読み取ったRFIDリーダが設けられる車両の位置、及びRFIDリーダによりタグ情報が読み取られたRFIDタグが設けられる移動体の位置の少なくとも何れかを特定して、当該特定された位置に基づく警告を行うための警告情報を生成して出力する警告手段を更に備えることが望ましい。この構成によれば、車両及び移動体の位置に応じた警告を行うことができ、安全性の高い現場管理を行うことができる。 The management server reads the tag information read from the RFID tag provided at a predetermined position and received by the receiving means, the position of the vehicle where the RFID reader that reads the tag information is provided, and the tag information from the RFID reader. It is desirable to further include warning means for specifying at least one of the positions of the mobile body where the read RFID tag is provided, and generating and outputting warning information for issuing a warning based on the specified position. According to this configuration, it is possible to perform a warning according to the position of the vehicle and the moving body, and it is possible to perform on-site management with high safety.
警告手段は、生成した警告情報を送信することによって出力し、現場管理システムは、管理用サーバから送信された警告情報を受信して、警告を行う警告装置を更に備えることが望ましい。この構成によれば、確実に警告を行うことができる。 The warning means outputs the generated warning information by transmitting, and the field management system preferably further includes a warning device that receives the warning information transmitted from the management server and issues a warning. According to this configuration, a warning can be reliably performed.
管理用サーバは、受信手段により受信されたタグ情報が読み取られたタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得する読取時刻取得手段を更に備えることが望ましい。この構成によれば、RFIDリーダがRFIDタグを読み取った時刻に基づいた、より適切な現場管理を行うことができる。 It is desirable that the management server further includes a reading time acquisition unit that acquires reading time information indicating a tag reading time at which the tag information received by the receiving unit is read. According to this configuration, more appropriate on-site management can be performed based on the time when the RFID reader reads the RFID tag.
タグ読取手段は、タグ情報を読み取ったタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得して、送信手段は、タグ読取手段により取得された読取時刻情報をタグ情報に対応付けて、管理用サーバに送信し、読取時刻取得手段は、RFIDリーダからタグ情報に対応付けて送信される読取時刻情報を受信する、ことが望ましい。この構成によれば、RFIDリーダがRFIDタグを読み取った時刻をより正確に取得することができる。 The tag reading unit acquires reading time information indicating the tag reading time when the tag information is read, and the transmitting unit associates the reading time information acquired by the tag reading unit with the tag information and transmits the tag information to the management server. The reading time acquisition means preferably receives the reading time information transmitted from the RFID reader in association with the tag information. According to this configuration, the time when the RFID reader reads the RFID tag can be obtained more accurately.
警告手段は、読取時刻取得手段により取得された読取時刻情報から、車両及び移動体の少なくとも何れかの移動速度及び移動方向を特定して、当該特定された移動速度及び移動方向に基づく警告を行うための警告情報を生成することが望ましい。この構成によれば、車両及び移動体の少なくとも何れかの移動速度及び移動方向に応じた警告を行うことができ、更に安全性の高い現場管理を行うことができる。 The warning means specifies the moving speed and moving direction of at least one of the vehicle and the moving body from the reading time information acquired by the reading time acquisition means, and issues a warning based on the specified moving speed and moving direction. It is desirable to generate warning information for According to this configuration, it is possible to perform a warning according to the moving speed and moving direction of at least one of the vehicle and the moving body, and it is possible to perform field management with higher safety.
ところで、本発明は、上記のように現場管理システムの発明として記述できる他に、以下のように現場管理方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。 By the way, the present invention can be described as the invention of the field management system as described below, as well as the invention of the field management system as described below. This is substantially the same invention only in different categories, and has the same operations and effects.
即ち、本発明に係る現場管理方法では、現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられる複数のRFIDリーダと管理用サーバとを含む、現場管理を行う現場管理システムにおける現場管理方法であって、複数のRFIDリーダ各々が、RFIDタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取ステップと、複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成ステップと、アドホックネットワーク構成ステップにおいて構成されるアドホックネットワークを介して、タグ読取ステップにおいて読み取られたタグ情報を管理用サーバに送信する送信ステップと、を含み、管理用サーバが、複数のRFIDリーダ各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信ステップを含む、ことを特徴とする。 That is, the field management method according to the present invention is a field management method in a field management system that performs field management, including a plurality of RFID readers and a management server provided in a vehicle that operates in a field subject to field management. Each of the plurality of RFID readers includes a tag reading step for reading tag information stored in the RFID tag by wireless communication, an ad hoc network configuration step for configuring an ad hoc network with the plurality of RFID readers, and an ad hoc network configuration step. Transmitting the tag information read in the tag reading step to the management server via the ad hoc network, and the management server transmits the tag information from each of the plurality of RFID readers via the ad hoc network. information Comprising the step of receiving, characterized in that.
本発明では、RFIDリーダは車両に設けられているので、RFIDリーダを設置しなおす必要がなく、また、現場内における適切な位置にRFIDリーダを配することができる。また、複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークが構成されるため、RFIDリーダに読み取られたタグ情報が確実に管理用サーバに受信されて現場管理に利用される。これらにより、本発明によれば、簡易かつ適切に現場管理を行うことができる。 In the present invention, since the RFID reader is provided in the vehicle, it is not necessary to install the RFID reader again, and the RFID reader can be arranged at an appropriate position in the field. Further, since the ad hoc network is configured by a plurality of RFID readers, tag information read by the RFID readers is reliably received by the management server and used for field management. Thus, according to the present invention, site management can be performed simply and appropriately.
以下、図面とともに本発明に係る現場管理システム及び現場管理方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。 Hereinafter, preferred embodiments of a field management system and a field management method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Further, the dimensional ratios in the drawings do not necessarily match those described.
図1に、本実施形態に係る現場管理システム1を概略的に示す。また、図2に本実施形態に係る現場管理システム1の機能構成を示す。現場管理システム1は、建設現場等において、安全管理や周辺状況の監視等の現場管理を行うシステムである。より具体的には、例えば、作業者が工事車両等の近くにいる等の危険を知らせることによって、建設現場等の安全を保つためのシステムである。なお、現場管理システム1は、上記のように安全を保つ目的のものに限られず、作業量を算出したり作業の指示を行ったり等の効率的に作業を進めることを目的としたものであってもよい。また、現場管理システム1が適用される場所は、建設現場に限られず、現場管理を必要とするいかなる場所をも含む。 FIG. 1 schematically shows a site management system 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows a functional configuration of the site management system 1 according to the present embodiment. The site management system 1 is a system that performs site management such as safety management and monitoring of surrounding conditions at a construction site or the like. More specifically, for example, it is a system for maintaining the safety of a construction site or the like by notifying a danger that an operator is near a construction vehicle or the like. The on-site management system 1 is not limited to the purpose of keeping safety as described above, but is intended to efficiently work such as calculating the amount of work and instructing work. May be. Moreover, the place where the site management system 1 is applied is not limited to a construction site, and includes any place that requires site management.
図1及び図2に示すように、現場管理システム1は、複数のRFIDリーダ10と、複数のRFIDタグ20と、管理用サーバ30とを含んで構成されている。また、図1及び図2にも示したように、現場管理システム1は、警告装置60を備えていることが好ましい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the site management system 1 includes a plurality of
RFIDリーダ10は、読取範囲Aに位置するRFIDタグ20から、当該RFIDタグ20に格納されるタグ情報を無線通信により読み取る装置である。図1に示すように各RFIDリーダ10は、現場管理の対象となる現場において稼動する車両40(車両40a〜40eの総称)に設けられる。RFIDリーダ10が設けられる車両40としては、例えば、コンクリートポンプ車40a、クローラークレーン40b及びバックホウ40c等がある。また、全ての車両40にRFIDリーダ10が設けられている必要はなく、RFIDリーダ10が設けられてない車両40(例えば、図1では、コンクリートミキサー車40dやトラック40e)があってもよい。
The
RFIDリーダ10は、図2に示すように機能的な構成要素として、タグ読取部11と、アドホックネットワーク構成部12と、送信部13とを備えて構成される。
As shown in FIG. 2, the
タグ読取部11は、RFIDタグ20に格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取手段である。タグ読取部11は、無線通信を行うためのアンテナを有しており、当該アンテナにより、RFIDリーダ10を中心とした読取範囲A内に位置するRFIDタグ20からタグ情報を読み取る。ここで、読取範囲Aは、無線通信に用いられる電波の強度によって定まり、電波の強度は各RFIDリーダ10において設定される。具体的には、読取範囲Aは、RFIDリーダ10(のアンテナ)から、数m〜十数m程度の距離までの範囲である。RFIDリーダ10は、RFIDタグ20からのタグ情報の読み取りを確実に行うため、少なくともタグ読取部11のアンテナが車両40の外側に出るように設けられることが望ましい。具体的には例えば、運転席の上部に設けられる。タグ読取部11は、読み取ったタグ情報を送信部13に出力する。
The
また、タグ読取部11は、時計を有しており、当該時計からタグ情報を読み取ったタグ読取時刻を示す読取時刻情報を取得することが好ましい。その場合、タグ読取部11は、取得した読取時刻情報を併せて、送信部13に出力する。
Moreover, it is preferable that the
アドホックネットワーク構成部12は、図3にも示すように、複数のRFIDリーダ10によってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成手段である。アドホックネットワーク構成部12は、タグ読取部11とは異なる(アドホックネットワーク用の)無線通信のための機構を有している。アドホックネットワークを構成するための機能としては、既存の技術を用いることができる。
As shown in FIG. 3, the ad hoc
送信部13は、アドホックネットワーク構成部12により構成されるアドホックネットワークを介して、タグ読取部11により読み取られたタグ情報を管理用サーバ30に送信する送信手段である。送信部13は、タグ情報を送信する際、タグ情報に当該タグ情報を読み取った主体である自身(RFIDリーダ10)を特定する情報(例えば、RFIDリーダ10を特定するID)を対応付け、タグ情報と併せて送信する。また、読取時刻情報が併せてタグ読取部11から入力されていた場合、送信部13は、読取時刻情報をタグ情報に対応付けて送信する。送信部13は、予め、管理用サーバ30のアドレス等の、上記の送信を行うための情報を記憶しており、その情報に基づいて送信を行う。
The
RFIDリーダ10は、アンテナ、通信モジュール及びCPU等のハードウェアにより構成され、これらの構成要素が動作することにより上記の機能を発揮する。また、現場管理の対象となる場所が屋外である場合、RFIDリーダ10を動作させるための電力の供給源としては、太陽電池を使用することが望ましい。この構成にすることにより電池の交換や配線が不要になる。
The
なお、現場管理システム1には、車両40に設けられず所定位置に固定的に設けられるRFIDリーダ70が含まれていてもよい。その場合、RFIDリーダ70が設けられる場所は、現場における環境が変化しない場所であることが望ましい。
Note that the site management system 1 may include an
RFIDタグ20(RFIDタグ20a,20bの総称)は、RFIDリーダ10の読み取り対象であり、RFIDタグ20毎にタグ情報を格納している。タグ情報は、RFIDタグ20を特定するタグIDを含む。また、タグ情報は、それ以外にも現場管理に用いられる情報を含んでいてもよい。RFIDタグ20は、IC(Integrated Circuit)を含んで構成されており、ICにタグ情報を格納している。RFIDタグ20には、現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているRFIDタグ20aと、現場管理の対象となる現場において移動する移動体に設けられているRFIDタグ20bとがある。
The RFID tag 20 (generic name for the
所定位置に設けられるRFIDタグ20aは、具体的には例えば、建設現場の地表や建築物等に貼り付けられる。RFIDタグ20aは、それを読み取ったRFIDリーダ10の位置を特定するために用いられるものであるので、適度な間隔(例えば、RFIDリーダ10の読み取り範囲よりもやや小さい間隔)で設けられるのがよい。
Specifically, the
RFIDタグ20bが設けられる移動体としては、図1に示すように、車両40(RFIDリーダ10が設けられるもの及び設けられないものの両方を含む)や、現場管理の対象となる現場において稼動する作業者50等がある。作業者50には、車両40に乗らずに作業をする者と、車両40に乗り作業をする者(車両オペレータ)とがある。
As shown in FIG. 1, the mobile body provided with the
管理用サーバ30は、RFIDリーダ10各々から、送信されるタグ情報を受信して、タグ情報に基づいて、現場管理のための処理を行うための装置である。管理用サーバ30は、図2に示すように機能的な構成要素として、受信部31と、データ格納部32と、警告部33とを備えて構成される。
The
受信部31は、複数のRFIDリーダ10各々からアドホックネットワークを介して送信されるタグ情報を受信する受信手段である。受信部31は、RFIDリーダのアドホックネットワーク構成部12と同様の機能を有している。即ち、受信部31は、図3に示すように、RFIDリーダ10が構成するアドホックネットワークに接続することができる(即ち、管理用サーバ30は、アドホックネットワークの構成要素となることができる)。
The receiving
これにより、RFIDリーダ10は直接、管理用サーバ30と通信を行うことができなくても(例えば、図3におけるRFIDリーダ10a)、他のRFIDリーダ10(例えば、図3におけるRFIDリーダ10b,10c)を介して情報の送受信を行うことができる。また、受信部31は、タグ情報に対応付けられた当該タグ情報を読み取ったRFIDリーダ10を特定する情報も受信する。受信部31は、受信した各情報を、データ格納部32に格納する。
Thereby, even if the
タグ情報に当該タグ情報に係る読取時刻情報が対応付けられていた場合、受信部31は、読取時刻情報を受信する。即ち、受信部31は、受信したタグ情報が読み取られたタグ読取時刻を示す情報を取得する読取時刻取得手段でもある。
When the reading time information related to the tag information is associated with the tag information, the receiving
なお、読取時刻情報の取得は、必ずしもRFIDリーダ10から受信する構成としなくてもよい。例えば、受信部31が、タグ情報を受信した時刻を、当該タグ情報をタグ読取時刻することとしてもよい。しかし、RFIDリーダ10の構成やアドホックネットワークの電波状態等により、タグ情報がRFIDリーダ10によって読み取られた後すぐに受信部31に読み取られない場合がある。そのため、より正確な読取時刻情報を取得するために、読取時刻情報の取得は、RFIDリーダ10から受信する構成とするのが好ましい。
The acquisition of the reading time information is not necessarily received from the
データ格納部32は、受信部31から入力されるタグ情報を格納する手段である。具体的には、タグ情報に含まれるタグIDと、当該タグ情報を読み取ったRFIDリーダ10を特定する情報と、当該タグ情報に係る読取時刻情報とを対応付けて格納する。
The
また、データ格納部32は、タグ情報に基づく警告を行うのに必要な情報を格納する。具体的には、タグ情報に対応付けて、当該タグ情報に係るRFIDタグ20の属性の情報を格納する。更に具体的には、RFIDタグ20が設けられる対象を特定する情報(所定位置に設けられるRFIDタグ20aか、移動体に設けられるRFIDタグ20bかの情報)、所定位置に設けられるRFIDタグ20aであればRFIDタグ20aが設けられている位置を特定する情報(例えば、緯度及び経度を示す情報、あるいは三次元座標を示す情報)、及び移動体に設けられるRFIDタグ20bであれば、設けられる移動体を特定する情報等である。また、それ以外にも、作業者名、職種、作業範囲、工事車両名、RFIDタグ20間の関係(作業者50と車両40との関係)等が格納される。これら属性の情報は、現場管理システム1の管理者等によって、データ格納部32に予め入力されて格納されている。
In addition, the
また、データ格納部32は、上記のRFIDリーダ10に読み取られたタグ情報に基づいて、警告部33にて算出されて対応付けられた、タグ情報に含まれるタグIDと、当該タグ情報に係る読取時刻情報と、RFIDタグ20の位置を示す情報とを格納する。この情報は、RFIDタグ20が、どの時刻にどこに位置していたかを示す情報である。即ち、RFIDリーダあるいはRFIDタグ20が設けられる車両40及び作業者50が、どの時刻にどこに位置していたかを示す情報となる。
In addition, the
なお、データ格納部32に格納される情報は、後述するように現場管理の警告に用いられるだけでなく、現場における車両40や作業者50の動線や作業量を把握するために用いられてもよい。また、データ格納部32に格納される情報は、RFIDリーダ10の読取範囲Aを決めるタグ読取部11の電波の強度の設定の際に参照されてもよい。
The information stored in the
警告部33は、受信部31に受信されてデータ格納部に格納されたタグ情報に基づいて、警告を行うための警告情報を生成して出力する警告手段である。ここでいう警告は、現場管理システム1の管理対象となる現場で作業している作業員や現場を管理する管理者へ危険等を知らせるためのものである。警告情報としては、表示装置において危険があること等を文字で知らせる表示に用いられる文字情報、あるいはスピーカ等の音声出力装置において危険があること等を音声で知らせる出力に用いられる音声情報等がある。
The
警告部33は、所定位置に設けられているRFIDタグ20aから読み取られたタグ情報から、車両40の位置及び作業者50の位置を特定して、当該特定された位置に基づく警告を行うための警告情報を生成して出力する。なお、位置の特定は、少なくとも、車両40及び作業者50の何れかに対して行われればよい。また、警告部33は、後述するような予め警告を行うためのルールを示す情報を記憶しておき、当該情報に基づいて警告情報の生成及び出力を行う。
The
警告部33は、車両40の位置及び作業者50の位置の特定を以下のようにして行なう。まず、警告部33は、データ格納部32から、タグIDと当該タグIDに対応付けられたRFIDリーダ10を特定する情報とを取得する。続いて、データ格納部32に格納されているRFIDタグ20の属性の情報を参照して、取得したタグIDのうち所定位置に設けられるRFIDタグ20aに係るものがあるか否かを判断する。取得したタグIDのうち所定位置に設けられるRFIDタグ20aに係るものがあると判断された場合、そのタグIDを読み取ったRFIDリーダ10に読み取られた他のタグIDに係るRFIDタグ20は、上記の所定位置に存在しているものとして特定する。
The
即ち、所定位置に設けられるRFIDタグ20aを読み取ったRFIDリーダ10に(当該RFIDタグ20aが読み取られたタイミングで)読み取られた、RFIDタグ20は、当該所定位置に存在しているものとして特定される。ここで、警告部33は、所定位置に設けられるRFIDタグ20aの位置を示す情報を、データ格納部32から取得する。RFIDタグ20の特定は、車両40及び作業者50の位置の特定に対応する。また、データ格納部32にタグ読取結果の情報として読取時刻情報が格納されている場合、警告部33は、読取時刻情報毎に位置の特定を行う。警告部33は、特定したRFIDタグ20の位置の情報を、データ格納部32に、タグID及び読取時刻情報と対応付けて格納する。
That is, the RFID tag 20 read by the
警告部33は、上記のように特定された車両40の位置及び作業者50の位置に基づいて警告情報を生成する。警告情報の生成は、例えば、車両40及び作業者50毎に警告を行うべき領域を予め設定しておき、特定された車両40及び作業者50の位置が警告を行うべき位置に入った場合に当該車両40及び作業者50に対する警告を行うものとして生成する。具体的には、車両40が予め設定された危険領域に入っていた場合は、警告情報を生成する。
The
また、車両40及び作業者50間の警告を行うべき距離関係を予め設定しておき、特定された車両40及び作業者50の位置から距離関係を算出して、当該距離関係が警告を行うべき範囲に入っていた場合、当該車両40及び作業者50に対する警告を行うものとして生成する。具体的には、ある作業者がある車両40の近くにいた場合は、警告情報を生成する。なお、作業者50(例えば、車両40のオペレータ)によっては、車両40の近くにいることが妥当な場合があるので、そのような作業者50及び車両40の関係に関しては警告情報を生成しないように予め設定しておく。
In addition, a distance relationship to be warned between the vehicle 40 and the
更に、警告部33は、特定された車両40及び作業者50の位置に対応する読取時刻情報から、当該車両40及び作業者50の移動速度及び移動方向を特定して、当該特定された移動速度及び移動方向に基づく警告情報を生成する。警告部33は、移動速度及び移動方向を、複数の読取時刻情報の情報に基づいて位置の変化と時刻の変化とから算出することにより特定する。
Further, the
警告情報の生成は、例えば、車両40及び作業者50間や、車両40及び作業者50と危険領域との間に警告を行う関係を予め設定しておき、特定した移動速度及び移動方向で移動を続けると、それらの関係間の距離が小さくなる場合に当該車両40及び作業者50に対する警告を行うものとして生成する。具体的には、作業者50が、車両40や危険領域に向かっている場合に、警告情報を生成する。なお、ここで移動速度及び移動方向の特定及び警告情報の生成は、少なくとも、車両40及び作業者50の何れかに対して行われればよい。
For generating warning information, for example, a relationship for warning is set in advance between the vehicle 40 and the
なお、警告部33は、上記のように必ずしも車両40及び作業者50等の個々の管理対象について位置を特定して警告情報を生成することとしなくてもよい。即ち、警告部33は、読み取られたタグ情報に基づいて相対的な位置関係を特定して、当該位置関係に基づいて警告情報を生成することとしてもよい。
Note that the
例えば、車両40に設けられたRFIDリーダ10が、危険領域に設けられたRFIDタグ20からタグ情報を読み取った場合は、当該車両40が危険領域に入っていると判断して当該車両40に対する警告情報を生成してもよい。また、車両40に設けられたRFIDリーダ10が、作業者50や他の車両40に設けられたRFIDタグ20からタグ情報を読み取った場合は、それらが近接していると判断して警告情報を生成してもよい。
For example, when the
警告部33は、生成した警告情報を、警告内容に応じた警告装置60に送信することによって出力を行う。なお、警告部33は、警告情報を何れの警告装置60に送信するかを示す情報を、警告内容に応じて記憶しており、その情報に基づいて送信先を決定する。また、警告情報の出力は、必ずしも警告装置60に出力される必要はない。例えば、現場管理システム1の管理者が参照する端末に送信して、管理者が警告を行うか否か判断するようにしてもよい。
The
管理用サーバ30は、アンテナ、通信モジュール及びCPU等のハードウェアにより構成され、これらの構成要素が動作することにより機能を発揮する。
The
警告装置60は、管理用サーバ30から警告情報を無線通信により受信して、当該警告情報に基づく出力を行うことにより、作業者50に警告を行う装置である。警告装置60は、携帯型の装置であり、図1に示すように現場における作業者50に携帯される。警告情報に基づく出力は、警告情報が文字情報である場合、警告装置60に備えられるディスプレイ等の表示装置に表示されることにより行われる。また、警告情報が音声情報である場合、警告装置60に備えられるスピーカ等の出力装置から出力されることにより行われる。以上が、本実施形態に係る現場管理システム1の構成である。
The
引き続いて、図4のフローチャートを用いて、本実施形態に係る現場管理システム1の動作(現場管理方法)を説明する。なお、RFIDリーダ10の読取範囲Aを決めるタグ読取部11の電波強度は予め設定しておく。
Subsequently, the operation (site management method) of the site management system 1 according to the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. The radio wave intensity of the
現場管理システム1では、まず、車両40に設けられた複数のRFIDリーダ10間で、それぞれのRFIDリーダ10のアドホックネットワーク構成部12によってアドホックネットワークが構成される(S01、アドホックネットワーク構成ステップ)。このアドホックネットワークには、管理用サーバ30が接続されて、各RFIDリーダ10と管理用サーバ30との間で情報の送受信が可能になる。
In the field management system 1, first, an ad hoc network is configured between the plurality of
続いて、各RFIDリーダ10のタグ読取部11によって、RFIDタグ20からタグ情報が読み取られる(S02、タグ読取ステップ)。読み取られたタグ情報は、読み取ったRFIDリーダ10を特定する情報及び読取時刻情報に対応付けられて、RFIDリーダ10の送信部13から、アドホックネットワークを介して管理用サーバ30に送信される。管理用サーバ30では、送信されたタグ情報が、受信部31によって受信される(S03、送信ステップ、受信ステップ)。
Subsequently, tag information is read from the RFID tag 20 by the
管理用サーバ30では、受信されたタグ情報が対応付けられた情報と共にデータ格納部32に格納される。続いて、警告部33によって、当該タグ情報が参照されて、RFIDリーダ10が設けられる車両40の位置、及びRFIDタグ20が設けられる作業者50の位置が特定される(S04、警告ステップ)。特定された位置に関する情報は、データ格納部32に格納される。続いて、警告部33によって、上記のように特定された位置に基づいて、警告情報が生成される(S05、警告ステップ)。警告情報の生成は、上述したように車両40及び作業者50の移動速度及び移動方向に基づいて行われてもよい。
In the
続いて、生成された警告情報が、警告部33から、当該警告情報に応じた警告装置60に対して送信される。警告装置60では、当該警告情報が受信されて、警告を行う(S06、警告ステップ)。この警告により、警告装置60を保持する作業者50等は、警告内容に応じた危険を知ることができる。
Subsequently, the generated warning information is transmitted from the
なお、上記の警告情報の生成及び送信については、警告を行う条件を満たした場合のみに行われ、常に行われるわけではない。また、上記S02〜S06の処理は、現場管理システム1による現場管理が行われている間、繰り返し行われる。 Note that the generation and transmission of the warning information is performed only when a condition for performing the warning is satisfied, and is not always performed. Further, the processes of S02 to S06 are repeated while the site management by the site management system 1 is being performed.
上述したように、本実施形態に係る現場管理システム1では、RFIDリーダ10は車両40に設けられているので、RFIDリーダを設置しなおす必要がない。また、建設現場等では、車両40に近接することを警告することが多いため、現場内における適切な位置にRFIDリーダ10を配することができる。
As described above, in the field management system 1 according to the present embodiment, since the
また、複数のRFIDリーダ10によってアドホックネットワークが構成されるため、RFIDリーダ10に読み取られたタグ情報が確実に管理用サーバ30に受信されて現場管理に利用される。具体的には、RFIDリーダ10が設けられる車両40が管理用サーバ30と直接無線通信を行いにくい場所に位置していたとしても、他のRFIDリーダ10を介して管理用サーバ30に確実に情報を送信することができる。これらにより、本実施形態に係る現場管理システム1によれば、簡易かつ適切に現場管理を行うことができる。
In addition, since the ad hoc network is configured by the plurality of
本実施形態のように、現場管理システム1に用いられるRFIDタグ20は、現場管理の対象となる現場の予め定められた所定位置に設けられているRFIDタグ20aを含むことが望ましい。この構成によれば、RFIDリーダ10がRFIDタグ20aを読み取った位置に基づいた、より適切な現場管理を行うことができる。なお、RFIDタグ20aは、RFIDリーダ10等と比べて非常に小さいため、現場の所定位置に固定して設けやすく、また、設けるためのコストも小さくて済む。
As in the present embodiment, the RFID tag 20 used in the site management system 1 desirably includes an
また、本実施形態のように、現場管理システム1に用いられるRFIDタグ20は、現場管理の対象となる現場において移動する作業者50に設けられているRFIDタグ20bを含むことが望ましい。この構成によれば、作業者50等の移動体に対しても管理を行うことができる。
In addition, as in the present embodiment, the RFID tag 20 used in the site management system 1 desirably includes the
また、本実施形態のように、読み取ったタグ情報から、車両40及び作業者50の位置を特定して、当該位置に基づいて警告を行うことが望ましい。この構成によれば、安全性の高い現場管理を行うことができ、災害を防止することができる。また、上述したように警告装置60を用いることとすれば、確実に警告を行うことができる。
Further, as in the present embodiment, it is desirable to identify the positions of the vehicle 40 and the
また、RFIDタグ20からタグ情報が読み取られた読取時刻情報を取得して、現場管理に利用することとすれば、より適切な現場管理を行うことができる。更に、読取時刻情報から、車両40及び作業者50の移動速度及び移動方向を特定して警告に利用することとすれば、車両40及び作業者50の動きをリアルタイムに監視し、両者の接近が予想される場合に予め警告を行うことができ、更に安全性の高い現場管理を行うことができる。
Further, if the reading time information obtained by reading the tag information from the RFID tag 20 is acquired and used for on-site management, more appropriate on-site management can be performed. Furthermore, if the moving speed and moving direction of the vehicle 40 and the
1…現場管理システム、10…RFIDリーダ、11…タグ読取部、12…アドホックネットワーク構成部、13…送信部、20…RFIDタグ、30…管理用サーバ、31…受信部、32…データ格納部、33…警告部、40…車両、50…作業者、60…警告装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Site management system, 10 ... RFID reader, 11 ... Tag reading part, 12 ... Ad hoc network structure part, 13 ... Transmission part, 20 ... RFID tag, 30 ... Management server, 31 ... Reception part, 32 ... Data storage part , 33 ... warning unit, 40 ... vehicle, 50 ... worker, 60 ... warning device.
Claims (9)
前記複数のRFIDリーダ各々は、
現場管理の対象となる現場において稼動する車両に設けられ、
RFIDタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取手段と、
前記複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成手段と、
前記アドホックネットワーク構成手段により構成されるアドホックネットワークを介して、前記タグ読取手段により読み取られた前記タグ情報を前記管理用サーバに送信する送信手段と、を備え、
前記管理用サーバは、前記複数のRFIDリーダ各々から前記アドホックネットワークを介して送信される前記タグ情報を受信する受信手段を備える、
ことを特徴とする現場管理システム。 A site management system for site management, including a plurality of RFID readers and a management server,
Each of the plurality of RFID readers is
It is installed in a vehicle that operates at the site subject to site management,
Tag reading means for reading tag information stored in the RFID tag by wireless communication;
Ad hoc network configuration means for configuring an ad hoc network by the plurality of RFID readers;
Sending means for sending the tag information read by the tag reading means to the management server via an ad hoc network constituted by the ad hoc network constituting means,
The management server includes receiving means for receiving the tag information transmitted from each of the plurality of RFID readers via the ad hoc network.
On-site management system characterized by that.
前記管理用サーバから送信された警告情報を受信して、警告を行う警告装置を更に備えることを特徴とする請求項4に記載の現場管理システム。 The warning means outputs by transmitting the generated warning information,
The field management system according to claim 4, further comprising a warning device that receives warning information transmitted from the management server and issues a warning.
前記送信手段は、前記タグ読取手段により取得された読取時刻情報を前記タグ情報に対応付けて、前記管理用サーバに送信し、
前記読取時刻取得手段は、前記RFIDリーダから前記タグ情報に対応付けて送信される読取時刻情報を受信する、
ことを特徴とする請求項6に記載の現場管理システム。 The tag reading means acquires reading time information indicating a tag reading time when the tag information is read,
The transmission means associates the reading time information acquired by the tag reading means with the tag information and transmits the information to the management server.
The reading time acquisition means receives reading time information transmitted in association with the tag information from the RFID reader.
The field management system according to claim 6 characterized by things.
前記複数のRFIDリーダ各々が、
RFIDタグに格納されるタグ情報を無線通信により読み取るタグ読取ステップと、
前記複数のRFIDリーダによってアドホックネットワークを構成するアドホックネットワーク構成ステップと、
前記アドホックネットワーク構成ステップにおいて構成されるアドホックネットワークを介して、前記タグ読取ステップにおいて読み取られた前記タグ情報を前記管理用サーバに送信する送信ステップと、を含み、
前記管理用サーバが、前記複数のRFIDリーダ各々から前記アドホックネットワークを介して送信される前記タグ情報を受信する受信ステップを含む、
ことを特徴とする現場管理方法。 A site management method in a site management system that performs site management, including a plurality of RFID readers and a management server provided in a vehicle that operates in a site that is a site management target,
Each of the plurality of RFID readers is
A tag reading step for reading the tag information stored in the RFID tag by wireless communication;
An ad hoc network configuration step of configuring an ad hoc network with the plurality of RFID readers;
Transmitting the tag information read in the tag reading step to the management server via the ad hoc network configured in the ad hoc network configuration step, and
The management server includes a receiving step of receiving the tag information transmitted from each of the plurality of RFID readers via the ad hoc network;
On-site management method characterized by this.
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