JP2008291541A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、キャブ(キャブ構造物)の側方にブームを回動自在に配置した油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator in which a boom is rotatably disposed on a side of a cab (cab structure).
油圧ショベル等の建設機械は山等の傾斜地で使用されることもあり、その場合、建設機械(車両)がバランスを崩して転倒する(逆さまになる)おそれがある。車両が仮に転倒した場合、車両のキャブ内の乗員の安全を確保するためにキャブの変形を抑制する必要がある。このような安全確保のために、キャブのピラー等に補強部材を取り付けてキャブ自体の剛性を高めることによりキャブの変形を抑制する構成等が知られている(例えば、特許文献1参照)。 A construction machine such as a hydraulic excavator may be used on a slope such as a mountain. In that case, the construction machine (vehicle) may be out of balance and fall (upside down). If the vehicle falls down, it is necessary to suppress deformation of the cab in order to ensure the safety of passengers in the cab of the vehicle. In order to ensure such safety, a configuration is known that suppresses deformation of the cab by attaching a reinforcing member to the pillar of the cab and increasing the rigidity of the cab itself (see, for example, Patent Document 1).
ところで、車両がキャブ側に転倒した場合、キャブが地面に衝突してキャブの上部に地面衝突による横荷重が作用し、その後、車両が逆さまになりキャブの上部に車両自重等による上下荷重が作用することとなる。 By the way, when the vehicle falls to the cab side, the cab collides with the ground, a lateral load due to the ground collision acts on the upper part of the cab, and then the vehicle is turned upside down and a vertical load due to the vehicle's own weight acts on the upper part of the cab. Will be.
ブームが最も下方に回動した状態(ブーム下死点)における車両転倒時のキャブの変形をシミュレートしたところ、最初の横荷重でキャブのフロントピラーの上下方向中間部がブームの角部に押し付けられて、フロントピラーの閉断面がつぶれ、その後の上下荷重でキャブのフロントピラーのつぶれた部分に応力集中して、キャブの大変形(座屈変形)に至ることが分かった。 When simulating the deformation of the cab when the vehicle falls in the state where the boom pivots downward (the bottom dead center of the boom), the vertical middle of the front pillar of the cab is pressed against the corner of the boom with the first lateral load. As a result, it was found that the closed cross section of the front pillar was crushed, and stress was concentrated on the crushed portion of the cab's front pillar due to the subsequent vertical load, leading to large deformation (buckling deformation) of the cab.
そこで、本発明の目的は、車両転倒時にキャブがブームに押し付けられて変形することを防止することができる建設機械を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a construction machine that can prevent a cab from being pressed against a boom and deformed when the vehicle falls.
上記目的を達成するために本発明は、キャブ構造物の側方にブームを回動自在に配置した建設機械において、上記ブーム上に、上記キャブ構造物に近接させて、車両転倒時に上記キャブ構造物が上記ブームに押し付けられて変形することを防止するために上記ブーム側に移動しようとする上記キャブ構造物を受け止めるための受け部材を設けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a construction machine in which a boom is rotatably disposed on a side of a cab structure, and the cab structure is placed on the boom in the vicinity of the cab structure when the vehicle falls. In order to prevent an object from being pressed against the boom and deformed, a receiving member is provided for receiving the cab structure to be moved to the boom side.
ここで、上記受け部材は、上記ブームが最も下方に回動した状態において上記キャブ構造物の上下方向中間部から上端部に亘って位置するものであっても良い。 Here, the receiving member may be located from the middle part in the up-down direction to the upper end part of the cab structure in a state where the boom is pivoted downward most.
また、上記受け部材は、上記キャブ構造物のフロントヘッダーの延長線上に配置されるものであっても良い。 The receiving member may be disposed on an extension line of the front header of the cab structure.
また、上記受け部材は、上記ブーム上に着脱可能に設けられるものであっても良い。 The receiving member may be detachably provided on the boom.
本発明によれば、車両転倒時にキャブがブームに押し付けられて変形することを防止することができるという優れた効果を発揮するものである。 According to the present invention, an excellent effect is exhibited that the cab can be prevented from being deformed by being pressed against the boom when the vehicle falls.
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る建設機械の側面図である。図2は、図1に示す建設機械の正面図である。 FIG. 1 is a side view of a construction machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the construction machine shown in FIG.
図1及び図2に示すように、本実施形態に係る建設機械1は油圧ショベルであり、下部機構2、上部機構3及び作業機構4から主に構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the construction machine 1 according to this embodiment is a hydraulic excavator, and mainly includes a
下部機構2は、下部フレーム5を有している。本実施形態にかかる下部機構2はクローラ式のものであり、クローラ6が下部フレーム5に装着されている。なお、下部機構2はホイール式(タイヤ式)のものであっても良い。その場合、ホイール(タイヤ)が下部フレーム5に装着される。
The
上部機構3は、下部フレーム5に旋回装置(図示せず)を介して装着され、下部フレーム5に対して旋回可能な上部フレーム7を有している。上部フレーム7には、エンジン等を収容するエンジンルーム8が設置され、また上部フレーム7の後部には、作業機構4に対する重量バランスをとるためのカウンタウェイト9が設置されている。
The
上部フレーム7の前部には、複数のピラー(柱)等から構成されるキャブフレーム10を有するキャブ構造物(以下キャブという)11が防振マウント装置(図示せず)を介して装着されている。詳しくは、キャブフレーム10は、フロントピラー12、リヤピラー13、ルーフレール14及びフロントヘッダー15等から主に構成される。
A cab structure (hereinafter referred to as a cab) 11 having a
キャブ11の前部には、キャブフレーム10のうち、上下方向に延出する左右一対のフロントピラー12が設けられ、キャブ11の後部には、フロントピラー12と略平行に(つまり上下方向に)延出する左右一対のリヤピラー13が設置されている。フロントピラー12とリヤピラー13とは、それらの上端部にて車両前後方向に延出するルーフレール14で接続されており、左右一対のフロントピラー12は、それらの上端部にて車両幅方向に延出するフロントヘッダー15で接続されている。上記のフロントピラー12、リヤピラー13、ルーフレール14及びフロントヘッダー15等は、パイプ(鋼管)からなり或いは板材を複数組み合わせてなる。
A pair of left and right
作業機構4は、上部フレーム7の前部であってキャブ11(キャブフレーム10)の側方に所定間隔を隔てて配置され、上部フレーム7に回動自在に連結されたブーム16と、ブーム16先端に回動自在に連結されたアーム(図示せず)と、アーム先端に回動自在に連結されたバケット等のアタッチメント(図示せず)とを有している。
The working mechanism 4 is a front portion of the
上部フレーム7とブーム16との間には油圧シリンダ(ブームシリンダ)17が介設されており、ブームシリンダ17を伸縮させることでブーム16が上部フレーム7に対して回動される。ブーム16とアームとの間には図示しない油圧シリンダ(アームシリンダ)が介設されており、アームシリンダを伸縮させることでアームがブーム16に対して回動される。アームとバケットとの間には図示しない油圧シリンダ(バケットシリンダ)が介設されており、バケットシリンダを伸縮させることでバケットがアームに対して回動される。
A hydraulic cylinder (boom cylinder) 17 is interposed between the
ブーム16上には、キャブ11に近接させて、車両転倒時にキャブ11がブーム16の角部に押し付けられて変形することを防止するためにブーム16側に移動しようとするキャブ11を受け止めるための受け部材18が設けられている。
On the
図3に示すように、本実施形態に係る受け部材18は、角錐台形状(角錐の頂部を切除した形状)の箱状に形成されたフレーム19を有しており、横断面は閉断面になっている。本実施形態では、フレーム19内にリブ20が装着されている。
As shown in FIG. 3, the
受け部材18はキャブ11よりも剛性(或いは強度)が高い材料から形成されており、外力によって容易に破壊されることはない。また、受け部材18が比剛性(或いは比強度)の高い材料から形成されると、ブーム16の重量増を最低限にとどめることができるので有利である。さらに、受け部材18が透明性の高い材料からなり或いは透明性の高い材料からなる部分を含むと、上部機構3及び作業機構4の旋回時に受け部材18が乗員の視界の妨げとなることがないので有利である。
The receiving
本実施形態では、受け部材18は、ブーム16上にボルト等で着脱可能に取り付けられている。よって、建設機械1を山等の傾斜地で使用するときのみ受け部材18をブーム16上に取り付け、建設機械1を転倒の可能性が低い平地で使用するときや建設機械1の搬送時等には受け部材18をブーム16上から取り外すことができる。
In this embodiment, the
受け部材18は、図1及び図2中に一点鎖線で示すようにブーム16が最も下方に回動した状態(ブーム下死点)においてキャブ11(フロントピラー12)の上下方向中間部から上端部に亘って位置するようになっている。
The receiving
また、受け部材18は、キャブ11のフロントヘッダー15の長手方向の延長線上に配置されている。つまり、受け部材18は、キャブ11のフロントヘッダー15の長手方向端部(或いはフロントピラー12の上端部)に近接させて配置されている。
Further, the
次に、本実施形態の作用を図4を用いて説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
図4はブーム16が最も下方に回動した状態(ブーム下死点)を示すものであり、図4(a)に示すように、外力F(横荷重)がキャブ11に作用していないときは、キャブ11とブーム16及び受け部材18とは離間されており、キャブ11を構成するフロントピラー12等は当然に変形していない。車両がキャブ11側(図4中の右側)に転倒した場合には、車両中最も上方に位置するキャブ11が最初に地面に衝突してキャブ11の上部に外力Fが作用し、その結果、防振マウント装置を介して上部フレーム7に装着されているキャブ11がブーム16側に移動し始める(上部フレーム7に対して傾斜し始める)。このキャブ11のブーム16側への移動(キャブ11の上部フレーム7に対する傾斜)がある程度進んだときに、図4(b)に示すように、外力Fの作用によってキャブ11の上下方向中間部(フロントピラー12の上下方向中間部)がブーム16の角部16aに押し付けられる前に、キャブ11の上端部(フロントピラー12の上端部或いはフロントヘッダー15の長手方向端部)が受け部材18の上端部に当接して受け止められる。従って、キャブ11のフロントピラー12がブーム16の角部16aに押し付けられることはないので、車両転倒時のキャブ11の大変形(座屈変形)のきっかけとなるキャブ11のフロントピラー12の変形を抑制することが可能となる。
FIG. 4 shows a state in which the
また、受け部材18がブーム18が最も下方に回動した状態においてキャブ11の上下方向中間部から上端部に亘って位置するので、ブーム16が最も下方に回動した状態で車両が転倒した場合、受け部材18とカウンタウェイト9とで建設機械1を支えることになり、キャブ11内の乗員を保護することが可能となる。
In addition, since the receiving
また、受け部材18をキャブ11のフロントヘッダー15の延長線上に配置したので、車両転倒時のキャブ11に対する外力Fをフロントヘッダー15を介してブーム16に伝えることができ、フロントヘッダー15を強化することで乗員のエリアに及ぶキャブ11の変形を抑制することが可能となる。
Further, since the receiving
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various other embodiments can be adopted.
例えば、図5に示すように、受け部材18を、ブーム16上にヒンジ等で車両後方に回動可能に取り付けても良い。建設機械1の搬送時に、図5中に一点鎖線で示すように受け部材18を車両後方に回動させることで受け部材18の最大高さ位置が変わるので、高さ制限のある箇所を通行する際に受け部材18が支障となることはない。
For example, as shown in FIG. 5, the receiving
1 建設機械
11 キャブ(キャブ構造物)
15 フロントヘッダー
16 ブーム
18 受け部材
1
15
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