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JP2008289329A - Motor end plate - Google Patents

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JP2008289329A JP2007134385A JP2007134385A JP2008289329A JP 2008289329 A JP2008289329 A JP 2008289329A JP 2007134385 A JP2007134385 A JP 2007134385A JP 2007134385 A JP2007134385 A JP 2007134385A JP 2008289329 A JP2008289329 A JP 2008289329A
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彰教 星野
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治ニ 鈴木
Shusaku Kamio
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Abstract

【課題】 積層されたロータコアの支持をより確実なものとし、ロータコアの外周部が破損するのを防止できるモータのエンドプレートを提供すること。
【解決手段】 モータ１の積層されたロータコア２１の端部に配設され、ロータコア２１の積層方向の両側から支持するモータ１のエンドプレート２２を、テーパー面を備えたプレート状に形成する。
【選択図】 図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor end plate capable of ensuring the support of laminated rotor cores and preventing the outer periphery of the rotor core from being damaged.
SOLUTION: An end plate 22 of a motor 1 which is disposed at an end portion of a laminated rotor core 21 of a motor 1 and is supported from both sides of the laminated direction of the rotor core 21 is formed in a plate shape having a tapered surface.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、モータの積層されたロータコアの端部に設けられ、ロータコアを支持するモータのエンドプレートに関するものである。   The present invention relates to an end plate of a motor that is provided at an end of a rotor core on which motors are stacked and supports the rotor core.

従来、モータでは積層されたロータコアの端部に前記ロータコアの積層方向を支持するものとしてエンドプレートが使用されている。通常、エンドプレートは長いシート状の非磁性材から成る板材をドーナツ状にプレス加工にて打ち抜く方法がとられている。   Conventionally, in an electric motor, an end plate is used to support the lamination direction of the rotor core at the end of the laminated rotor core. Normally, the end plate is formed by punching a plate material made of a long sheet-like nonmagnetic material into a donut shape by pressing.

また、これとは別の方法として、非磁性材料の使用量を低減させることを目的とし、必要な部分(例えば磁石に接する部分と積層コアの一部に非磁性材料のプレートを使用する)のみに非磁性材料を板状のプレートにし、この板状のプレートを重ね合わせたエンドプレートが知られている。（特許文献１）
これらプレス加工によるエンドプレート及び板状のプレートを重ね合わせたエンドプレートの面は、ロータコアと面接触するように平面に成形していた。
特開２００５−３０４１７７号公報 Another method is to reduce the amount of non-magnetic material used, and only necessary parts (e.g., use a non-magnetic material plate for the part in contact with the magnet and part of the laminated core). In addition, an end plate is known in which a non-magnetic material is formed into a plate-like plate and the plate-like plates are overlapped. (Patent Document 1)
The surface of the end plate obtained by superposing the end plate and the plate-like plate formed by pressing was formed into a flat surface so as to be in surface contact with the rotor core.
JP 2005-304177 A

通常、積層されたロータコア及びエンドプレートはそれぞれプレス加工により成形されるので、実際にはソリ等によりロータコアの端部とエンドプレートの接触が不十分な場合がある。   Usually, since the laminated rotor core and end plate are each formed by press working, in actuality, contact between the end of the rotor core and the end plate may be insufficient due to warpage or the like.

その一方で、モータは高性能化のため、ロータ外径の大口径化やロータ回転数の上昇などにより、ロータコアに加わる外力も大きくなっている。   On the other hand, in order to improve the performance of the motor, the external force applied to the rotor core is also increased due to an increase in the outer diameter of the rotor and an increase in the rotational speed of the rotor.

積層されたロータコアがエンドプレートで充分に押圧されて固定されていないと、回転による遠心力及びロータコアに作用する磁界による力によりロータコアの外周部が破損する恐れがある。   If the laminated rotor core is not sufficiently pressed and fixed by the end plate, the outer peripheral portion of the rotor core may be damaged by the centrifugal force due to the rotation and the force due to the magnetic field acting on the rotor core.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、積層されたロータコアの支持をより確実なものとし、ロータコアの外周部が破損するのを防止できるモータのエンドプレートを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and aims to provide a motor end plate that can more reliably support laminated rotor cores and prevent the outer periphery of the rotor core from being damaged. To do.

上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、モータの積層されたロータコアの端部に配設され、前記ロータコアを支持するエンドプレートにおいて、前記エンドプレートは前記ロータコアの外周部を前記ロータコアの内周部より大きな力で支持している。   In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 1 is provided in an end plate that is disposed at an end portion of a rotor core on which a motor is stacked, and supports the rotor core, and the end plate has an outer peripheral portion of the rotor core that is disposed on the rotor core. It is supported with a greater force than the inner periphery.

また、請求項２に記載の発明は、前記エンドプレートはテーパー面を備えている。   According to a second aspect of the invention, the end plate has a tapered surface.

請求項３に記載の発明は、前記エンドプレートはテーパー面を備え、前記テーパー面で前記ロータコア部を支持している。   According to a third aspect of the present invention, the end plate includes a tapered surface, and the rotor core portion is supported by the tapered surface.

請求項１に記載の発明では、モータの積層されたロータコアの端部に配設され、前記ロータコアを支持するエンドプレートにおいて、積層されたロータコアは外周部が内周部より大きな力で支持されているので、ロータコアの外周部が破損するのを防止できる。   In the first aspect of the present invention, in the end plate that is disposed at the end of the laminated rotor core of the motor and supports the rotor core, the outer circumference of the laminated rotor core is supported with a larger force than the inner circumference. Therefore, the outer peripheral portion of the rotor core can be prevented from being damaged.

請求項２に記載の発明では、前記エンドプレートはテーパー面を備えているので、積層されたロータコアの外周部はエンドプレートのテーパー面が確実に接触して支持するため、ロータコアの外周部が破損するのを防止できる。   In the invention according to claim 2, since the end plate has a tapered surface, the outer peripheral portion of the laminated rotor core is supported by the tapered surface of the end plate reliably contacting and supporting, so that the outer peripheral portion of the rotor core is damaged. Can be prevented.

請求項３に記載の発明では、前記エンドプレートはテーパー面で積層されたロータコアを支持している。これにより、ロータコアの支持をより確実なものとし、ロータコアの外周部が破損するのを防止できる。   According to a third aspect of the present invention, the end plate supports a rotor core laminated with a tapered surface. Thereby, support of a rotor core can be made more reliable and it can prevent that the outer peripheral part of a rotor core is damaged.

以下、本発明の実施形態について、図１を参照して説明する。図１は、本発明のエンドプレート２２が適用されたモータ１の断面図である。図１で示すように、モータ１は主に、ハウジング１５、ステータ１０、ロータ２０、フライホイール１４を備える。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor 1 to which an end plate 22 of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the motor 1 mainly includes a housing 15, a stator 10, a rotor 20, and a flywheel 14.

ハウジング１５は、有底円筒形状を呈し、中央にボス部が形成され、ハウジング１５のボス部の内径には軸受１７が設けられており、回転自在のシャフト１６が２つの軸受１７（ボールベアリング）を介して軸支されている。さらに、ハウジング１５の開放面側にはフライホイール１４がハウジング１５の開放面を蓋い、シャフト１６と同軸上になるように６本のボルトによってシャフト１６に取り付けられている。ハウジング１５とフライホイール１４の間には、フライホイール１４に支持され、ハウジング１５に対し回転自在のロータ２０がハウジング１５及びフライホイール１４と同軸上に配設され、このロータ２０と対向する位置にステータ１０が設けられている。 The housing 15 has a bottomed cylindrical shape, a boss portion is formed at the center, a bearing 17 is provided on the inner diameter of the boss portion of the housing 15, and the rotatable shaft 16 includes two bearings 17 (ball bearings). It is supported via Further, on the open surface side of the housing 15, the flywheel 14 covers the open surface of the housing 15 and is attached to the shaft 16 with six bolts so as to be coaxial with the shaft 16. Between the housing 15 and the flywheel 14, a rotor 20 supported by the flywheel 14 and rotatable with respect to the housing 15 is disposed coaxially with the housing 15 and the flywheel 14, and is located at a position facing the rotor 20. A stator 10 is provided.

ロータ２０は、シャフト１６と同軸上に配設され、複数の電磁鋼板が軸方向（図１中左右方向）に積層されたロータコア２１とロータコア２１を積層方向の両側から支持している２枚のエンドプレート２２を有する構造となる。そして、ロータ２０は、ロータコア２１の積層方向及び円周方向でハウジング１５の内壁及びステータ１０と接触しない位置に収容される。   The rotor 20 is disposed on the same axis as the shaft 16 and has a rotor core 21 in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction (left-right direction in FIG. 1) and two rotor cores 21 that support the rotor core 21 from both sides in the lamination direction. The structure has the end plate 22. The rotor 20 is accommodated in a position where it does not contact the inner wall of the housing 15 and the stator 10 in the stacking direction and the circumferential direction of the rotor core 21.

次に、本発明の特徴であるエンドプレート２２について説明する。   Next, the end plate 22 that is a feature of the present invention will be described.

図２は、図１のＡ−Ａ断面を模式的に示した図である。エンドプレート２２はロータコア２１の外径に対応した大きさを有する円板形状を呈し、ロータコア２１の積層方向の両側から支持している。エンドプレート２２とロータコア２１は、周方向に設けられた２０本のカシメピン２３（図２に図示）等により固定され一体化している。   FIG. 2 is a diagram schematically showing an AA cross section of FIG. The end plate 22 has a disk shape having a size corresponding to the outer diameter of the rotor core 21 and is supported from both sides in the stacking direction of the rotor core 21. The end plate 22 and the rotor core 21 are fixed and integrated by 20 caulking pins 23 (shown in FIG. 2) provided in the circumferential direction.

エンドプレート２２がロータコア２１の積層方向の両側からロータコア２１を支持し、ロータコア２１を軸方向及び径方向に固定することによりロータコア２１とステータ１０との対向する距離を一定の間隔に保持する。更に、エンドプレート２２はステータ１０から生じるロータコア２１の軸方向への磁力線の漏れを防ぎ、ロータ２０が回転した時ロータコア２１が遠心力で脱落しないよう保持をする機能を有している。   The end plate 22 supports the rotor core 21 from both sides in the stacking direction of the rotor core 21, and fixes the rotor core 21 in the axial direction and the radial direction, thereby maintaining a distance between the rotor core 21 and the stator 10 at a constant interval. Further, the end plate 22 has a function of preventing leakage of magnetic lines of force in the axial direction of the rotor core 21 generated from the stator 10 and holding the rotor core 21 so as not to fall off due to centrifugal force when the rotor 20 rotates.

エンドプレート２２の材質は、磁力線の漏れを防ぐために非磁性材料から成り立っており、例えば、ステンレス鋼、銅等が使用できる。   The material of the end plate 22 is made of a nonmagnetic material in order to prevent leakage of magnetic lines of force, and for example, stainless steel, copper, or the like can be used.

図３はロータコア２１にエンドプレート２２を重ねた断面を模式的に示す図である。エンドプレート２２のロータコア２１を支持するテーパー面３１は、平面状であって所望する角度を有するテーパー状に形成されている。図３では、下側のエンドプレート２２の上方に冶具等により位置合せして積層されたロータコア２１を載せ、上側のエンドプレート２２を重ねた状態である。下側及び上側のエンドプレート２２は、テーパー面３１の外周部４１がロータコア２１の端面と当接する。外周部４１から内径方向の内周面４２にわたって隙間５５を形成する。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a cross section in which the end plate 22 is overlapped on the rotor core 21. The tapered surface 31 that supports the rotor core 21 of the end plate 22 is flat and has a tapered shape having a desired angle. In FIG. 3, the rotor core 21 that has been laminated by being aligned with a jig or the like is placed above the lower end plate 22, and the upper end plate 22 is stacked. In the lower and upper end plates 22, the outer peripheral portion 41 of the tapered surface 31 is in contact with the end surface of the rotor core 21. A gap 55 is formed from the outer peripheral portion 41 to the inner peripheral surface 42 in the inner diameter direction.

図４はロータコア２１をエンドプレート２２で支持し、カシメピン２３で固定した断面を模式的に示す図である。ロータコア２１を２枚のエンドプレート２２で上下から加圧して、上側または下側のエンドプレート２２の挿通穴５３からカシメピン２３を挿入し、ロータコア２１の挿通穴５４を通して、カシメる。これにより図３のロータコア２１とエンドプレート２２のテーパー面３１との隙間５５の分だけ、ロータコア２１の外周部５２を押圧し、固定する。ロータコア２１の外周部５２はエンドプレート２２により押圧されて固定されるため、ロータ２０の回転時の遠心力やステータ１０から生じる磁界による力を受けてもロータコア２１の外周部５２が破損するのを防止できる。ロータコア２１を押圧する力は、エンドプレート２２の材料や材質など諸条件により生じる弾性及びロータコア２１とエンドプレート２２のテーパー面３１との隙間５５により自由に設定できる。エンドプレート２２のテーパー角度は、モータに要求される仕様からロータコア２１の積層枚数や板厚、エンドプレート２２の材質や板厚をもとに所望の値を決める。   FIG. 4 is a view schematically showing a cross section in which the rotor core 21 is supported by the end plate 22 and fixed by the caulking pin 23. The rotor core 21 is pressurized from above and below by the two end plates 22, the caulking pins 23 are inserted from the insertion holes 53 of the upper or lower end plate 22, and the rotor core 21 is caulked through the insertion holes 54 of the rotor core 21. Thus, the outer peripheral portion 52 of the rotor core 21 is pressed and fixed by the gap 55 between the rotor core 21 and the tapered surface 31 of the end plate 22 in FIG. Since the outer peripheral portion 52 of the rotor core 21 is pressed and fixed by the end plate 22, the outer peripheral portion 52 of the rotor core 21 is damaged even when subjected to centrifugal force during rotation of the rotor 20 or force due to a magnetic field generated from the stator 10. Can be prevented. The force that presses the rotor core 21 can be freely set by the elasticity caused by various conditions such as the material and material of the end plate 22 and the gap 55 between the rotor core 21 and the tapered surface 31 of the end plate 22. The taper angle of the end plate 22 is determined based on specifications required for the motor based on the number of laminated rotor cores 21 and the plate thickness, and the material and plate thickness of the end plate 22.

なお、本発明の実施例では、エンドプレート２２は上下とも内周部４２から外周部４１に向けてテーパー角度を形成しているが、一方のエンドプレート２２にのみにテーパー角度を形成しても良い。また、エンドプレート２２にテーパー面３１を形成しているが、ロータコア２１の外周部５２を押圧することが出来るものであれば曲面等に変えることも可能である。また、エンドプレート２２はプレス加工により製作されているが、切削等による加工も使用できる。   In the embodiment of the present invention, the end plate 22 forms a taper angle from the inner peripheral portion 42 toward the outer peripheral portion 41 in both the upper and lower sides. However, the taper angle may be formed only on one end plate 22. good. Further, although the tapered surface 31 is formed on the end plate 22, it can be changed to a curved surface or the like as long as the outer peripheral portion 52 of the rotor core 21 can be pressed. Moreover, although the end plate 22 is manufactured by press work, the process by cutting etc. can also be used.

次に、モータの作動について説明する。   Next, the operation of the motor will be described.

図示していない電源から交流電源が環状のバスリング１１を通してコイル１３に通電されると、ステータコア１２、コア２１が磁化され、ステータコア１２とコア２１との間に吸引又は反発力が発生し、ロータ２０はシャフト１６を中心として回転する。   When AC power is supplied from a power source (not shown) to the coil 13 through the annular bus ring 11, the stator core 12 and the core 21 are magnetized, and an attractive or repulsive force is generated between the stator core 12 and the core 21. 20 rotates around the shaft 16.

この時、エンドプレート２２は、ステータコア１２に発生するロータ軸方向の磁力線を抑制し、ロータ２０の円周方向に磁力線を集中させる効果を有する。   At this time, the end plate 22 has an effect of suppressing the magnetic force lines in the rotor axial direction generated in the stator core 12 and concentrating the magnetic force lines in the circumferential direction of the rotor 20.

そしてエンドプレート２２は、ロータコア２１を積層方向両側からカシメピン２３又は樹脂材料により固定させることにより、ロータコア２１がロータ２０の回転による遠心力でロータ２０から外れることを防止する。   The end plate 22 fixes the rotor core 21 with caulking pins 23 or a resin material from both sides in the stacking direction, thereby preventing the rotor core 21 from being detached from the rotor 20 due to the centrifugal force caused by the rotation of the rotor 20.

以上説明したように、本実施例の形態によるモータ１のエンドプレート２２によれば、ロータコア２１はエンドプレート２２によりロータコア２１の外周部が内周部よりも大きな力で支持されるので、ロータ２０の回転時の遠心力やステータ１０から生じる磁界による力を受けてもロータコア２１をより確実に支持し、ロータコア２１の外周部５２が破損するのを防止できる。   As described above, according to the end plate 22 of the motor 1 according to this embodiment, the rotor core 21 is supported by the end plate 22 with the outer peripheral portion of the rotor core 21 with a larger force than the inner peripheral portion. The rotor core 21 can be more reliably supported even when subjected to centrifugal force during rotation of the rotor or a magnetic field generated from the stator 10, and the outer peripheral portion 52 of the rotor core 21 can be prevented from being damaged.

また、エンドプレート２２はテーパー面３１によってロータコア２１、ひいてはロータコア２１の外周部５２を支持することによりエンドプレート２２によるロータコア２１の支持をより確実なものにすることができる。   Further, the end plate 22 can support the rotor core 21 by the end plate 22 by supporting the rotor core 21 and the outer peripheral portion 52 of the rotor core 21 by the tapered surface 31.

更に、エンドプレート２２はテーパー面３１を備えているので、テーパー面３１の外周部４１はロータコア２１の外周部５２と確実に接触して支持することができる。   Furthermore, since the end plate 22 includes the tapered surface 31, the outer peripheral portion 41 of the tapered surface 31 can be reliably in contact with and supported by the outer peripheral portion 52 of the rotor core 21.

以上、本発明を上記実施の態様に則して説明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものではなく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated according to the said embodiment, this invention is not limited only to the said aspect, The various aspect according to the principle of this invention is included.

本発明の実施形態におけるモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor in embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ断面図を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the AA sectional drawing of FIG. ロータコアにエンドプレートを重ねた状態の断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of the state which accumulated the end plate on the rotor core. ロータコアをエンドプレートで支持し固定した状態の断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of the state which supported and fixed the rotor core with the end plate.

符号の説明Explanation of symbols

１ モータ
１０ ステータ
１１ バスリング
１２ ステータコア
１３ コイル
１４ フライホイール
１５ ハウジング
１６ シャフト
１７ 軸受
２０ ロータ
２１ ロータコア
２２ エンドプレート
２３ カシメピン
２４ 軸孔
３１ テーパー面
４１ 外周部
４２ 内周部
５２ 外周部
５３ 挿通穴
５４ 挿通穴
５５ 隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 10 Stator 11 Bus ring 12 Stator core 13 Coil 14 Flywheel 15 Housing 16 Shaft 17 Bearing 20 Rotor 21 Rotor core 22 End plate 23 Caulking pin 24 Shaft hole 31 Tapered surface 41 Outer peripheral part 42 Inner peripheral part 52 Outer peripheral part 53 Insertion hole 54 Insertion Hole 55 Clearance

Claims (3)

モータの積層されたロータコアの端部に配設され、前記ロータコアを支持するエンドプレートにおいて、
前記ロータコアの外周部を前記ロータコアの内周部より大きな力で支持する、
ことを特徴とするモータのエンドプレート。 In the end plate disposed at the end of the laminated rotor core of the motor and supporting the rotor core,
Supporting the outer periphery of the rotor core with a greater force than the inner periphery of the rotor core,
A motor end plate characterized by that. 前記エンドプレートは、テーパー面を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータのエンドプレート。 The end plate has a tapered surface;
The end plate of the motor according to claim 1. モータの積層されたロータコアの端部に配設され、前記ロータコアを支持するエンドプレートにおいて、
前記エンドプレートは、テーパー面を備え、前記テーパー面で前記ロータコアを支持している、
ことを特徴とするモータのエンドプレート。 In the end plate disposed at the end of the laminated rotor core of the motor and supporting the rotor core,
The end plate has a tapered surface, and supports the rotor core with the tapered surface.
A motor end plate characterized by that.
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