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JP2008289271A - Power storage device - Google Patents

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JP2008289271A
JP2008289271A JP2007131180A JP2007131180A JP2008289271A JP 2008289271 A JP2008289271 A JP 2008289271A JP 2007131180 A JP2007131180 A JP 2007131180A JP 2007131180 A JP2007131180 A JP 2007131180A JP 2008289271 A JP2008289271 A JP 2008289271A
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JP
Japan
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power storage
voltage
storage element
power
storage unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007131180A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takafumi Koike
隆文 小池
Koji Yoshida
幸司 吉田
Hiroyuki Handa
浩之 半田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
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Abstract

【課題】蓄電部を急速に充電できる蓄電装置を提供することを目的とする。
【解決手段】主電源15と負荷17の間に接続された蓄電装置11において、蓄電装置11は主電源15に接続された充電回路19、および主電源電圧検出回路21と、複数の蓄電素子31からなり充電回路19の出力に接続された蓄電部29と、蓄電部29に接続された切替スイッチ33と、充電回路19、主電源電圧検出回路21、および切替スイッチ33が接続された制御部41とを備え、蓄電素子31の直列接続数(N)は、蓄電素子31が全て正常で蓄電部29が満充電時に、各蓄電素子31にはその定格電圧より低い電圧が印加されるような数とし、制御部41は使用終了時に切替スイッチ33をオフにして蓄電部29に蓄えられた電力を保持し、起動時に充電回路19により蓄電部29を満充電電圧まで充電するようにした。
【選択図】図1
An object of the present invention is to provide a power storage device capable of rapidly charging a power storage unit.
In a power storage device 11 connected between a main power supply 15 and a load 17, the power storage device 11 includes a charging circuit 19 connected to the main power supply 15, a main power supply voltage detection circuit 21, and a plurality of power storage elements 31. A storage unit 29 connected to the output of the charging circuit 19, a changeover switch 33 connected to the storage unit 29, a control unit 41 to which the charging circuit 19, the main power supply voltage detection circuit 21, and the changeover switch 33 are connected. The number of storage elements 31 connected in series (N) is such that when all the storage elements 31 are normal and the storage section 29 is fully charged, a voltage lower than the rated voltage is applied to each storage element 31. Then, the control unit 41 turns off the change-over switch 33 at the end of use, holds the electric power stored in the power storage unit 29, and charges the power storage unit 29 to the full charge voltage by the charging circuit 19 at the time of activation.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、主電源の電圧低下時に蓄電部から電力を供給する補助電源としての蓄電装置に関するものである。   The present invention relates to a power storage device as an auxiliary power source that supplies power from a power storage unit when a voltage of a main power source is lowered.

近年、環境への配慮や燃費向上のために停車時にエンジン駆動を停止するアイドリングストップ機能を搭載した自動車(以下、車両という)が市販されている。このような車両は使用中に断続的に大電流を消費するスタータが駆動すると一時的にバッテリの電圧が下がる。その結果、オーディオやカーナビゲーション等の他の負荷への供給電圧も下がり、その動作が不安定になる可能性があった。   2. Description of the Related Art In recent years, automobiles (hereinafter referred to as vehicles) equipped with an idling stop function for stopping engine driving when the vehicle is stopped for environmental considerations and fuel efficiency improvement are on the market. In such a vehicle, when a starter that consumes a large current intermittently during use is driven, the voltage of the battery temporarily drops. As a result, the supply voltage to other loads such as audio and car navigation also decreases, and the operation may become unstable.

また、車両の制動についても、従来の機械的な油圧制御から電気的な油圧制御への各種車両制動システムの提案がなされてきているが、バッテリが異常になった時、車両制動システムが動作しなくなる等の可能性があった。   Also, regarding vehicle braking, various vehicle braking systems from conventional mechanical hydraulic control to electrical hydraulic control have been proposed, but when the battery becomes abnormal, the vehicle braking system operates. There was a possibility of disappearing.

これらに対し、一時的なバッテリの電圧低下時に負荷に十分な電力を供給したり、バッテリ異常時に車両制動システムに電力を供給するための補助電源としての車両用の蓄電装置が、例えば下記特許文献1に提案されている。なお、特許文献1は蓄電装置の内、特にバッテリ異常時に車両制動システムの電子制御部へ電力を供給する電源バックアップユニットとして示されている。   On the other hand, a power storage device for a vehicle as an auxiliary power source for supplying sufficient power to a load at the time of a temporary battery voltage drop or supplying power to a vehicle braking system when the battery is abnormal is disclosed in, for example, the following patent document 1 is proposed. Patent Document 1 is shown as a power supply backup unit that supplies electric power to an electronic control unit of a vehicle braking system among battery devices, particularly when the battery is abnormal.

図8はこのような蓄電装置のブロック回路図である。電力を蓄える蓄電素子には例えば大容量の電気二重層キャパシタが用いられ、これを複数個接続して蓄電部としてのキャパシタユニット101が構成されている。キャパシタユニット101には、その充電、放電を制御する充電回路103、および放電回路105が接続されている。充電回路103と放電回路105はマイコン107によって制御されている。マイコン107にはバッテリ異常を検出するための電圧検出手段109が接続され、電圧検出手段109には異常時にキャパシタユニット101の電力を供給するFETスイッチ111が接続されている。   FIG. 8 is a block circuit diagram of such a power storage device. For example, a large-capacity electric double layer capacitor is used as a power storage element that stores electric power, and a plurality of these are connected to form a capacitor unit 101 as a power storage unit. The capacitor unit 101 is connected to a charging circuit 103 that controls charging and discharging, and a discharging circuit 105. The charging circuit 103 and the discharging circuit 105 are controlled by the microcomputer 107. The microcomputer 107 is connected to voltage detection means 109 for detecting battery abnormality, and the voltage detection means 109 is connected to an FET switch 111 that supplies electric power to the capacitor unit 101 when abnormality occurs.

このようにして構成された電源バックアップユニットとしての蓄電装置113はバッテリ115と電子制御部117の間に接続されており、イグニションスイッチ119によって起動、停止するように制御されている。   The power storage device 113 as the power backup unit configured as described above is connected between the battery 115 and the electronic control unit 117, and is controlled to be started and stopped by the ignition switch 119.

電子制御部117は車両制動システムであるので、安全確保のためにバッテリ115が異常になっても電子制御部117を駆動させ続けなければならない。そこで、バッテリ115の異常を電圧検出手段109が検出すれば、FETスイッチ111をオンにしてキャパシタユニット101の電力を電子制御部117に供給することで、バッテリ115の異常に対応している。また、車両の使用終了時には、キャパシタユニット101の劣化を抑制するために、放電回路105によってキャパシタユニット101に蓄えられた電力を放電している。   Since the electronic control unit 117 is a vehicle braking system, the electronic control unit 117 must be continuously driven even when the battery 115 becomes abnormal in order to ensure safety. Therefore, if the voltage detection means 109 detects an abnormality of the battery 115, the FET switch 111 is turned on to supply the electric power of the capacitor unit 101 to the electronic control unit 117, thereby responding to the abnormality of the battery 115. Further, at the end of use of the vehicle, the electric power stored in the capacitor unit 101 is discharged by the discharge circuit 105 in order to suppress the deterioration of the capacitor unit 101.

なお、このような蓄電装置は、負荷として車両制動システムの電子制御部117だけでなく、アイドリングストップ車のオーディオやカーナビゲーションに適用してもよい。この場合は、アイドリングストップ後のスタータ駆動による主電源(バッテリ115)の一時的な電圧低下時に、キャパシタユニット101の電力を負荷に供給することで、負荷の動作を継続することができる。
特開2005−28908号公報
In addition, you may apply such an electrical storage apparatus not only to the electronic control part 117 of a vehicle braking system but to the audio of an idling stop vehicle, and car navigation as a load. In this case, the operation of the load can be continued by supplying the power of the capacitor unit 101 to the load when the voltage of the main power source (battery 115) is temporarily lowered due to starter driving after idling is stopped.
JP 2005-28908 A

上記の蓄電装置によると、確かにバッテリ115の異常時に電子制御部117を駆動させ続けたり、バッテリ115の一時的な電圧低下時にオーディオ等の負荷を駆動させ続けることができるのであるが、キャパシタユニット101の寿命を延ばすため使用終了時にキャパシタユニット101の蓄電電力を放電している。従って、再起動時にキャパシタユニット101を満充電する必要があるが、そのためには数分程度の時間がかかってしまうという課題があった。   According to the above power storage device, the electronic control unit 117 can surely be continuously driven when the battery 115 is abnormal, or a load such as audio can be continuously driven when the voltage of the battery 115 is temporarily lowered. In order to extend the life of the capacitor 101, the stored power of the capacitor unit 101 is discharged at the end of use. Therefore, it is necessary to fully charge the capacitor unit 101 at the time of restarting, but there is a problem that it takes about several minutes for that purpose.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、キャパシタユニット101を急速に充電できる蓄電装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a power storage device capable of rapidly charging the capacitor unit 101.

前記従来の課題を解決するために、本発明の蓄電装置は、主電源と負荷の間に接続され、前記主電源の電圧(Vb)が既定下限値以下になった時に、あらかじめ蓄えた電力を前記負荷に供給するものであり、前記蓄電装置は、前記主電源に接続された充電回路、および主電源電圧検出回路と、直列、または直並列接続された複数の蓄電素子からなり、前記充電回路の出力に接続された蓄電部と、前記蓄電部に接続された切替スイッチと、前記主電源電圧検出回路にアノードを、前記負荷にカソードを接続した第1ダイオードと、前記切替スイッチの出力にアノードを、前記負荷にカソードを接続した第2ダイオードと、前記充電回路、主電源電圧検出回路、および切替スイッチが接続された制御部とを備え、前記蓄電素子の直列接続数(N)は、前記蓄電素子が全て正常で前記蓄電部が満充電時に、前記各蓄電素子にはその定格電圧より低い電圧が印加されるような数とし、前記制御部は使用終了時に前記切替スイッチをオフにして前記蓄電部に蓄えられた電力を保持し、起動時に前記充電回路により前記蓄電部を満充電電圧まで充電するようにしたものである。   In order to solve the above-described conventional problems, the power storage device of the present invention is connected between a main power source and a load. When the voltage (Vb) of the main power source falls below a predetermined lower limit value, The power storage device is supplied to the load, and the power storage device includes a charging circuit connected to the main power source and a main power source voltage detection circuit, and a plurality of power storage elements connected in series or in series and parallel, and the charging circuit A power storage unit connected to the output of the power source, a changeover switch connected to the power storage unit, an anode connected to the main power supply voltage detection circuit, a first diode connected to the cathode of the load, and an anode connected to the output of the changeover switch Including a second diode having a cathode connected to the load, a control unit to which the charging circuit, a main power supply voltage detection circuit, and a changeover switch are connected, and the number of series connection of the storage elements (N) The storage unit is set to a number such that a voltage lower than the rated voltage is applied to each storage element when all of the storage elements are normal and the storage unit is fully charged, and the control unit turns off the changeover switch at the end of use. The power stored in the power storage unit is held, and the power storage unit is charged to the full charge voltage by the charging circuit at the time of startup.

本発明の蓄電装置によれば、蓄電部の満充電時における各蓄電素子の電圧は定格電圧より低くなるので、そのままの状態で切替スイッチをオフにして放置しても蓄電素子の寿命には大きく影響しない。従って、使用終了時に蓄電部の蓄電電力を放電する必要がなくなる。その結果、再起動時には蓄電部が最初から満充電に近い状態であるので、すぐに満充電にすることができる。ゆえに、従来の放電し切った状態から充電する場合に比べ急速に満充電にすることができる蓄電装置を実現できるという効果が得られる。   According to the power storage device of the present invention, the voltage of each power storage element when the power storage unit is fully charged is lower than the rated voltage. Therefore, even if the changeover switch is turned off and left as it is, the life of the power storage element is greatly increased. It does not affect. Therefore, it is not necessary to discharge the stored power of the power storage unit when the use is finished. As a result, since the power storage unit is almost fully charged from the beginning at the time of restart, it can be fully charged immediately. Therefore, it is possible to achieve an effect of realizing a power storage device that can be fully charged more rapidly than in the case of charging from a conventional discharged state.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、蓄電装置をアイドリングストップ車に適用した場合について述べる。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, a case where the power storage device is applied to an idling stop vehicle will be described.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における蓄電装置のブロック回路図である。図2は、本発明の実施の形態1における蓄電装置の起動時のフローチャートである。図3は、本発明の実施の形態1における蓄電装置の使用時のフローチャートである。なお、図1の太線は電力系配線を、細線は信号系配線をそれぞれ示す。
(Embodiment 1)
1 is a block circuit diagram of a power storage device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a flowchart at the time of activation of the power storage device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a flowchart when the power storage device according to Embodiment 1 of the present invention is used. In FIG. 1, thick lines indicate power system wiring, and thin lines indicate signal system wiring.

図1において、蓄電装置11は主電源15と負荷17との間に接続されている。主電源15はバッテリであり、図示していないが大電流を断続的に消費するスタータも接続されている。また、負荷17はオーディオやナビゲーション等の補機である。   In FIG. 1, the power storage device 11 is connected between a main power supply 15 and a load 17. The main power supply 15 is a battery, and a starter (not shown) that consumes a large current intermittently is also connected. The load 17 is an auxiliary device such as audio and navigation.

蓄電装置11は次の構成を有する。まず、主電源15の出力には充電回路19と、主電源15の電圧Vbを検出する主電源電圧検出回路21が接続されている。充電回路19は後述する蓄電部の電圧Vcを検出しながら、定電流、または定電圧で設定電圧まで充電する機能を有する。さらに、検出した電圧Vcを出力する機能も有する。また、主電源電圧検出回路21の電力系配線(太線)の入力側と出力側は同電圧になるよう接続されている。   The power storage device 11 has the following configuration. First, a charging circuit 19 and a main power supply voltage detection circuit 21 for detecting the voltage Vb of the main power supply 15 are connected to the output of the main power supply 15. The charging circuit 19 has a function of charging to a set voltage with a constant current or a constant voltage while detecting a voltage Vc of a power storage unit described later. Further, it has a function of outputting the detected voltage Vc. Further, the input side and the output side of the power system wiring (thick line) of the main power supply voltage detection circuit 21 are connected to have the same voltage.

充電回路19の出力には蓄電部29が接続されている。蓄電部29は主電源15の電力を蓄えるために複数(本実施の形態1では12個)の蓄電素子31を直列に接続した構成とした。従って、蓄電素子31の直列接続数Nは12になる。また、蓄電素子31には定格電圧が約2.4Vの電気二重層キャパシタを用いた。ここで、負荷17は通常時に出力電圧14Vの主電源15に接続されているので、蓄電部29の満充電電圧も14Vとしている。従って、蓄電素子31は12個直列に接続されているので、蓄電部29が満充電時の各蓄電素子31の両端電圧は約1.17V(≒14V/12個)となり、蓄電素子31の定格電圧(約2.4V)の半分以下の低い電圧が印加されることになる。これを換言すれば、蓄電素子31の直列接続数Nは、蓄電素子31が全て正常で蓄電部29が満充電電圧(14V)時に、各蓄電素子31にはその定格電圧(約2.4V)より低い電圧(本実施の形態1では1.17Vであり、これは水電解電圧1.23V以下)が印加されるような数、すなわち、N=12としている。このような蓄電部29の構成により、補助電源として必要な電力を賄っている。なお、各蓄電素子31に印加される電圧が、定格電圧や水電解電圧よりも低くなるようにしている理由は後述する。   A power storage unit 29 is connected to the output of the charging circuit 19. The power storage unit 29 has a configuration in which a plurality (twelve in the first embodiment) of power storage elements 31 are connected in series in order to store the power of the main power supply 15. Therefore, the number N of series connection of the electricity storage elements 31 is 12. In addition, an electric double layer capacitor having a rated voltage of about 2.4 V was used for the storage element 31. Here, since the load 17 is normally connected to the main power supply 15 having an output voltage of 14V, the full charge voltage of the power storage unit 29 is also set to 14V. Accordingly, since 12 power storage elements 31 are connected in series, the voltage across each power storage element 31 when the power storage unit 29 is fully charged is about 1.17 V (≈14 V / 12), and the rating of the power storage element 31 A low voltage less than half of the voltage (about 2.4 V) will be applied. In other words, the number N of power storage elements 31 connected in series is such that when all the power storage elements 31 are normal and the power storage unit 29 is fully charged (14V), each power storage element 31 has its rated voltage (about 2.4V). The number is such that a lower voltage (1.17 V in the first embodiment, which is a water electrolysis voltage of 1.23 V or less) is applied, that is, N = 12. Such a configuration of the power storage unit 29 provides power necessary as an auxiliary power source. The reason why the voltage applied to each power storage element 31 is lower than the rated voltage or the water electrolysis voltage will be described later.

蓄電部29の出力には切替スイッチ33が接続されている。切替スイッチ33は外部からオンオフ制御が可能な構成を有し、本実施の形態1ではFETを用いた。   A changeover switch 33 is connected to the output of the power storage unit 29. The change-over switch 33 has a configuration capable of on / off control from the outside, and an FET is used in the first embodiment.

主電源電圧検出回路21の出力には、主電源電圧検出回路21側にアノードを、負荷17側にカソードをそれぞれ接続した第1ダイオード37が設けられている。また、切替スイッチ33の出力には、切替スイッチ33側にアノードを、負荷17側にカソードをそれぞれ接続した第2ダイオード39が設けられている。なお、第1ダイオード37、および第2ダイオード39は、主電源15の電力と蓄電部29の電力の相互逆流を防止する役割を有する。   The output of the main power supply voltage detection circuit 21 is provided with a first diode 37 having an anode connected to the main power supply voltage detection circuit 21 side and a cathode connected to the load 17 side. The output of the changeover switch 33 is provided with a second diode 39 having an anode connected to the changeover switch 33 side and a cathode connected to the load 17 side. The first diode 37 and the second diode 39 have a role of preventing mutual backflow between the power of the main power supply 15 and the power of the power storage unit 29.

充電回路19、主電源電圧検出回路21、および切替スイッチ33は信号系配線で制御部41にも接続されている。制御部41はマイクロコンピュータから構成されており、蓄電装置11の全体の動作を制御している。すなわち、制御部41は充電回路19の出力から蓄電部29の電圧Vcを、また主電源電圧検出回路21の出力から主電源15の電圧Vbをそれぞれ読み込む。また、制御部41は充電回路19に充電制御信号Ccontを送信することで充電回路19の制御を行うとともに、切替スイッチ33に切替スイッチオンオフ信号Vofを送信することで切替スイッチ33のオンオフ制御を行う。また、制御部41は車両側制御回路(図示せず)とデータ信号dataの送受信を行うことで互いに交信する機能を有している。   The charging circuit 19, the main power supply voltage detection circuit 21, and the changeover switch 33 are also connected to the control unit 41 by signal system wiring. The control unit 41 is composed of a microcomputer and controls the overall operation of the power storage device 11. That is, the control unit 41 reads the voltage Vc of the power storage unit 29 from the output of the charging circuit 19 and reads the voltage Vb of the main power supply 15 from the output of the main power supply voltage detection circuit 21. In addition, the control unit 41 controls the charging circuit 19 by transmitting a charging control signal Ccont to the charging circuit 19, and performs on / off control of the switching switch 33 by transmitting a switching switch on / off signal Vof to the switching switch 33. . Further, the control unit 41 has a function of communicating with each other by performing transmission / reception of a data signal data with a vehicle side control circuit (not shown).

次に、このような蓄電装置11の動作について、まず起動時における動作を図2のフローチャートにより説明する。なお、制御部41はメインルーチン(図示せず)から必要に応じて様々なサブルーチンを実行することにより全体の動作を行うソフトウエア構成としているので、図2に示すフローチャートをサブルーチンの形態で示した。以後同様に、全てのフローチャートをサブルーチンの形態で示す。   Next, regarding the operation of the power storage device 11, the operation at the time of startup will be described with reference to the flowchart of FIG. Since the control unit 41 has a software configuration that performs the entire operation by executing various subroutines as necessary from a main routine (not shown), the flowchart shown in FIG. 2 is shown in the form of a subroutine. . In the same manner, all flowcharts are shown in the form of subroutines.

車両のイグニションスイッチ(図示せず)がオンになり、蓄電装置11が起動すると、制御部41はまず切替スイッチ33をオフにする(ステップ番号S11)。これにより、蓄電部29を充電する電力が負荷17に供給されることを防ぐ。次に、充電回路19により蓄電部29の電圧Vcを読み込む(S13)。この電圧Vcと設定電圧を比較する(S15)。なお、設定電圧(満充電電圧)は前記したように14Vとした。もし、電圧Vcが設定電圧未満であれば(S15のYes)、制御部41は充電回路19に対して充電を行うよう充電制御信号Ccontを送信する(S17)。その結果、主電源15の電力が充電回路19により制御されて蓄電部29に供給され充電が行われる。この後は、S13に戻って電圧Vcの読み込み以降の動作を繰り返す。   When an ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on and the power storage device 11 is activated, the control unit 41 first turns off the changeover switch 33 (step number S11). This prevents power for charging the power storage unit 29 from being supplied to the load 17. Next, the voltage Vc of the power storage unit 29 is read by the charging circuit 19 (S13). This voltage Vc is compared with the set voltage (S15). The set voltage (full charge voltage) was 14 V as described above. If the voltage Vc is less than the set voltage (Yes in S15), the control unit 41 transmits a charge control signal Ccont to charge the charging circuit 19 (S17). As a result, the power of the main power supply 15 is controlled by the charging circuit 19 and supplied to the power storage unit 29 for charging. Thereafter, the process returns to S13 and the operation after the reading of the voltage Vc is repeated.

電圧Vcが設定電圧以上であれば(S15のNo)、蓄電部29の充電が完了したことになるので、制御部41は蓄電部29の電圧Vcが設定電圧を維持するように充電回路19に対して充電制御信号Ccontを送信する(S19)。これにより、充電回路19は定電圧制御となる。蓄電部29は設定電圧を維持した状態でアイドリングストップによる主電源15の電圧Vbの低下に備える。その後、図2のサブルーチンを終了する。   If voltage Vc is equal to or higher than the set voltage (No in S15), charging of power storage unit 29 has been completed, and control unit 41 causes charging circuit 19 to maintain voltage Vc of power storage unit 29 so as to maintain the set voltage. On the other hand, a charge control signal Ccont is transmitted (S19). Thereby, the charging circuit 19 becomes constant voltage control. The power storage unit 29 prepares for a decrease in the voltage Vb of the main power supply 15 due to idling stop while maintaining the set voltage. Thereafter, the subroutine of FIG. 2 is terminated.

蓄電装置11の起動時には上記のようにして充電回路19により蓄電部29を満充電電圧まで充電するのであるが、後述するように使用終了時に蓄電部29の電力を積極的に放電しないので、起動時には電力が保持された状態である。その蓄電量は蓄電装置11を放置している時間や温度により変化する。すなわち、放置時間が長いほど蓄電素子31の内部抵抗値に起因した自己放電量が増え、蓄電量が減少する。また、温度が低いほど蓄電素子31の内部抵抗値が大きくなるので自己放電量が増え、蓄電量が減少する。従って、放置時間や温度の影響等で起動時の蓄電部29の蓄電量は変化するものの、あらかじめ電力が蓄えられた状態であるので、従来のように使用終了時に放電し切ってしまう場合に比べ、蓄電部29を満充電する時間は短くなる。特に、車両の使用を終了して短時間後に再起動する場合等は、自己放電による蓄電量の減少がほとんどないため、再起動時にはほぼ直ぐに蓄電部29を満充電にすることができる。従って、極めて急速な充電が可能となる。   When the power storage device 11 is started, the charging circuit 19 charges the power storage unit 29 to the full charge voltage as described above. However, as described later, the power of the power storage unit 29 is not positively discharged when the use is completed. Sometimes power is maintained. The amount of electricity stored varies depending on the time and temperature at which the electricity storage device 11 is left unattended. That is, as the leaving time is longer, the self-discharge amount due to the internal resistance value of the power storage element 31 increases and the power storage amount decreases. Moreover, since the internal resistance value of the electricity storage element 31 increases as the temperature decreases, the amount of self-discharge increases and the amount of electricity stored decreases. Therefore, although the amount of power stored in the power storage unit 29 at the time of start-up changes due to the influence of the standing time and temperature, etc., since the power is stored in advance, compared to the case where the battery is completely discharged at the end of use as in the prior art. The time for fully charging the power storage unit 29 is shortened. In particular, when the use of the vehicle is terminated and restarted after a short time, the power storage unit 29 can be almost fully charged at the time of restart because there is almost no decrease in the amount of power storage due to self-discharge. Therefore, extremely rapid charging is possible.

次に、通常の使用時における動作を図3のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation during normal use will be described with reference to the flowchart of FIG.

車両の使用中はメインルーチンから適宜(例えば既定時間毎に)図3のサブルーチンが実行される。この時、主電源15の正常時は蓄電部29から負荷17への不要な電力供給を避けるために、切替スイッチ33はオフになっている。   While the vehicle is in use, the subroutine of FIG. 3 is executed from the main routine as appropriate (for example, every predetermined time). At this time, when the main power supply 15 is normal, the changeover switch 33 is turned off to avoid unnecessary power supply from the power storage unit 29 to the load 17.

図3のサブルーチンが実行されると、まず制御部41は主電源15の電圧Vbを主電源電圧検出回路21から読み込む(S21)。次に、電圧Vbと既定下限値を比較する(S23)。ここで、既定下限値は負荷17を動作させるための最低電圧(本実施の形態1では10.5V)とした。もし、電圧Vbが既定下限値より大きければ(S23のNo)、主電源15は正常な電圧を出力しているので、そのまま図3のサブルーチンを終了する。   When the subroutine of FIG. 3 is executed, the control unit 41 first reads the voltage Vb of the main power supply 15 from the main power supply voltage detection circuit 21 (S21). Next, the voltage Vb is compared with a predetermined lower limit value (S23). Here, the predetermined lower limit value is set to a minimum voltage (10.5 V in the first embodiment) for operating the load 17. If the voltage Vb is larger than the predetermined lower limit (No in S23), the main power supply 15 outputs a normal voltage, and the subroutine of FIG.

一方、電圧Vbが既定下限値以下であれば(S23のYes)、例えばアイドリングストップを終了し、主電源15がスタータを駆動しているため、負荷17を動作させられないほど電圧低下を起こしていることになる。この場合は、制御部41が切替スイッチ33をオンにする(S25)。具体的には切替スイッチオンオフ信号Vofをオン信号として制御部41から切替スイッチ33に送信する。これにより、蓄電部29の電力が図1の放電経路と書かれた矢印の方向に流れ、負荷17に供給される。この時、第1ダイオード37のアノード電圧(=主電源15の電圧)がカソード電圧(=蓄電部29により負荷17に印加される電圧)より小さいので、第1ダイオード37はオフになり、蓄電部29の電力が主電源15に供給されることはない。従って、蓄電部29の電力は負荷17にのみ供給されることになる。これにより、負荷17は動作し続けられる。   On the other hand, if the voltage Vb is equal to or lower than the predetermined lower limit value (Yes in S23), for example, the idling stop is terminated and the main power source 15 is driving the starter, so that the voltage is lowered so that the load 17 cannot be operated. Will be. In this case, the control unit 41 turns on the changeover switch 33 (S25). Specifically, the changeover switch on / off signal Vof is transmitted from the control unit 41 to the changeover switch 33 as an on signal. Thereby, the electric power of the electrical storage unit 29 flows in the direction of the arrow written as the discharge path in FIG. 1 and is supplied to the load 17. At this time, since the anode voltage of the first diode 37 (= the voltage of the main power supply 15) is smaller than the cathode voltage (= the voltage applied to the load 17 by the power storage unit 29), the first diode 37 is turned off and the power storage unit 29 power is not supplied to the main power supply 15. Therefore, the electric power of the power storage unit 29 is supplied only to the load 17. As a result, the load 17 continues to operate.

次に、制御部41はS21と同様にして主電源15の電圧Vbを読み込み(S27)、電圧Vbの監視を行う。もし、電圧Vbが既定下限値以下のままであれば(S29のNo)、S27に戻って、電圧Vbの監視を継続する。一方、スタータの駆動が完了する等により、電圧Vbが既定下限値より大きい電圧に戻れば(S29のYes)、再び主電源15の電力で負荷17を動作させることができるので、切替スイッチ33をオフにする(S31)。これにより、蓄電部29からの電力供給が停止するので、第2ダイオード39のカソード側電圧が低下するが、主電源15の電圧Vbは既定下限値以上に回復しているので、第1ダイオード37のアノード電圧がカソード電圧より高くなり、第1ダイオード37がオンになる。その結果、主電源15の電力が再び負荷17に供給される。   Next, the controller 41 reads the voltage Vb of the main power supply 15 in the same manner as S21 (S27), and monitors the voltage Vb. If the voltage Vb remains below the predetermined lower limit value (No in S29), the process returns to S27 to continue monitoring the voltage Vb. On the other hand, if the voltage Vb returns to a voltage higher than the predetermined lower limit due to completion of driving of the starter or the like (Yes in S29), the load 17 can be operated again with the power of the main power supply 15, and therefore the changeover switch 33 is set. Turn off (S31). As a result, the power supply from the power storage unit 29 is stopped, so that the cathode side voltage of the second diode 39 decreases, but the voltage Vb of the main power supply 15 has recovered to a predetermined lower limit value or more, so the first diode 37 Becomes higher than the cathode voltage, and the first diode 37 is turned on. As a result, the power of the main power supply 15 is supplied to the load 17 again.

次に、制御部41は放電した蓄電部29を再度満充電するために以下の動作を行う。まず、充電回路19により蓄電部29の電圧Vcを読み込む(S33)。次に、電圧Vcと設定電圧を比較する(S35)。なお、設定電圧は図2のS15と同様に14Vである。もし、電圧Vcが設定電圧未満であれば(S35のYes)、制御部41は充電回路19に対して充電を行うよう充電制御信号Ccontを送信する(S37)。これにより、主電源15の電力が充電回路19により制御されて蓄電部29に供給され、充電が行われる。この後は、S33に戻って電圧Vcの読み込み以降の動作を繰り返す。   Next, the control unit 41 performs the following operation to fully charge the discharged power storage unit 29 again. First, the voltage Vc of the power storage unit 29 is read by the charging circuit 19 (S33). Next, the voltage Vc is compared with the set voltage (S35). The set voltage is 14 V, similar to S15 in FIG. If the voltage Vc is less than the set voltage (Yes in S35), the control unit 41 transmits a charge control signal Ccont to charge the charging circuit 19 (S37). Thereby, the electric power of the main power supply 15 is controlled by the charging circuit 19 and supplied to the power storage unit 29, and charging is performed. Thereafter, the process returns to S33 and the operation after the reading of the voltage Vc is repeated.

電圧Vcが設定電圧以上であれば(S35のNo)、蓄電部29の充電が完了したことになるので、制御部41は蓄電部29の電圧Vcが設定電圧を維持するように充電回路19に対して充電制御信号Ccontを送信する(S39)。これにより、充電回路19は定電圧制御となる。蓄電部29は設定電圧を維持した状態で次のアイドリングストップによる主電源15の電圧Vbの低下に備える。その後、図3のサブルーチンを終了する。   If voltage Vc is equal to or higher than the set voltage (No in S35), charging of power storage unit 29 has been completed. Therefore, control unit 41 causes charging circuit 19 to maintain voltage Vc of power storage unit 29 at the set voltage. On the other hand, a charge control signal Ccont is transmitted (S39). Thereby, the charging circuit 19 becomes constant voltage control. The power storage unit 29 prepares for a decrease in the voltage Vb of the main power supply 15 due to the next idling stop while maintaining the set voltage. Thereafter, the subroutine of FIG. 3 is terminated.

以上の動作をまとめると、通常の使用時に蓄電装置11は、主電源15の電圧Vbが既定下限値以下になった時に、あらかじめ蓄電部29に蓄えた電力を負荷17に供給する動作を行っている。   Summarizing the above operations, during normal use, the power storage device 11 performs the operation of supplying the power stored in the power storage unit 29 to the load 17 in advance when the voltage Vb of the main power supply 15 falls below a predetermined lower limit value. Yes.

次に、車両の使用を終了した時の蓄電装置11の動作について説明する。なお、この動作についてはフローチャートを示さずに説明する。   Next, the operation of the power storage device 11 when the use of the vehicle is finished will be described. This operation will be described without showing a flowchart.

イグニションスイッチ(図示せず)をオフにすることにより、車両の使用が終了すると、制御部41は切替スイッチ33をオフにして動作を終了する。これにより、充電回路19の動作が停止するとともに、切替スイッチ33がオフであるので、蓄電部29は他の電力系配線から断たれた状態となる。従って、蓄電部29に蓄えられた電力はそのまま保持されることになる。この時の各蓄電素子31の両端電圧は正常時で前記したように約1.17Vであり、定格電圧(2.4V)の半分以下の電圧である。   When the use of the vehicle is finished by turning off an ignition switch (not shown), the control unit 41 turns off the changeover switch 33 and finishes the operation. As a result, the operation of the charging circuit 19 is stopped and the changeover switch 33 is off, so that the power storage unit 29 is disconnected from the other power system wiring. Therefore, the electric power stored in the power storage unit 29 is held as it is. At this time, the voltage at both ends of each storage element 31 is about 1.17 V as described above under normal conditions, which is a voltage less than half of the rated voltage (2.4 V).

ここで、本実施の形態1の蓄電素子31に用いた電気二重層キャパシタは、一般に放置時の両端電圧が高いほど寿命が短くなり、低くなれば指数関数的に寿命が長くなる傾向を有する。従って、各蓄電素子31の両端電圧が、その定格電圧より低い電圧になるようにすれば、蓄電素子31の長寿命化が図れる。ここで、蓄電素子31を車両の寿命と同程度にするには定格電圧のおよそ半分の電圧であれば十分なので、蓄電素子31の両端電圧が蓄電部29を満充電しても定格電圧のおよそ半分の電圧になるようにすれば、蓄電素子31の電圧はそれ以上高くならず、車両の寿命までは蓄電装置11を十分に使用できる。このような蓄電素子31の両端電圧とするために、前記したように蓄電素子31の直列接続数Nを必要最低限の数(ここでは蓄電部29の出力電圧14Vを定格電圧2.4Vの蓄電素子31で得るために、6個となる)の2倍に増やしている。   Here, the electric double layer capacitor used in the electricity storage element 31 of the first embodiment generally has a shorter life as the voltage at both ends is higher, and has a tendency to be exponentially longer as the voltage is lower. Therefore, if the voltage across each power storage element 31 is lower than the rated voltage, the life of the power storage element 31 can be extended. Here, a voltage about half of the rated voltage is sufficient to make the power storage element 31 as long as the life of the vehicle. Therefore, even if the voltage at both ends of the power storage element 31 fully charges the power storage unit 29, the rated voltage is approximately the same. If the voltage is halved, the voltage of the power storage element 31 does not increase any more, and the power storage device 11 can be used sufficiently until the life of the vehicle. In order to obtain such a voltage across the power storage element 31, the number N of series connection of the power storage elements 31 is set to the minimum necessary number (here, the output voltage 14V of the power storage unit 29 is stored at a rated voltage of 2.4V). In order to obtain with the element 31, the number is 6).

さらに、本実施の形態1では蓄電部29の満充電時に各蓄電素子31の両端電圧が水電解電圧(1.23V)以下になるように、蓄電素子31の直列接続数Nを決定している。すなわち、上記より出力電圧14V、直列接続数N=12個であるので、蓄電素子31の1個あたりの両端電圧は1.17V(=14V/12個)となり、水電解電圧1.23V以下である。これにより、車両非使用時において、電気二重層キャパシタに用いている有機系電解液に含まれる水分の電気分解を抑制することができる。従って、水電解電圧より高い電圧で放置する場合に比べ、電気二重層キャパシタの長寿命化が図れる。   Furthermore, in the first embodiment, the number N of series connection of the storage elements 31 is determined so that the voltage across each storage element 31 is equal to or lower than the water electrolysis voltage (1.23 V) when the storage unit 29 is fully charged. . That is, since the output voltage is 14V and the number N of serial connections is 12 as described above, the both-end voltage per one storage element 31 is 1.17V (= 14V / 12), and the water electrolysis voltage is 1.23V or less. is there. Thereby, when the vehicle is not used, the electrolysis of moisture contained in the organic electrolyte used in the electric double layer capacitor can be suppressed. Therefore, the life of the electric double layer capacitor can be extended as compared with the case where it is left at a voltage higher than the water electrolysis voltage.

また、常に定格電圧のおよそ半分の電圧に維持しても蓄電部29の寿命は車両寿命程度まで十分得られるため、使用終了時に蓄電部29の放電を行わないようにしている。その結果、前記したように再起動時にはすでに蓄電部29が満充電電圧に近い電圧となっているので、満充電時間を著しく短縮することができる。   Further, even if the voltage is always maintained at about half of the rated voltage, the power storage unit 29 has a sufficient life until the vehicle life, so that the power storage unit 29 is not discharged at the end of use. As a result, as described above, since the power storage unit 29 is already close to the full charge voltage at the time of restart, the full charge time can be significantly shortened.

これらのことから、使用終了時には切替スイッチ33がオンであればオフにするだけの実質的に極めて単純な動作でよいことになる。   For these reasons, when the changeover switch 33 is turned on at the end of use, a substantially very simple operation of turning it off is sufficient.

以上の構成、動作により、蓄電素子31の寿命を車両寿命と同程度にするような両端電圧となるように蓄電素子31の直列接続数Nを増やし、使用終了時に蓄電部29の放電を行わないようにすることで、再起動時にはすでに蓄電部29が満充電電圧に近い電圧となっているので、完全放電された状態から満充電する場合に比べ、極めて急速な充電が可能となる蓄電装置を実現できる。   With the above configuration and operation, the number N of series connections of the storage elements 31 is increased so that the voltage of both ends of the storage element 31 is approximately the same as the vehicle lifetime, and the storage unit 29 is not discharged at the end of use. By doing so, since the power storage unit 29 is already at a voltage close to the full charge voltage at the time of restarting, a power storage device that can be charged extremely rapidly compared to the case of full charge from a fully discharged state is provided. realizable.

なお、本実施の形態1では蓄電部29の電力を負荷17に供給する時は、蓄電部29の電圧制御を特に行っていないので、蓄電部29の電圧Vcは経時的に低下していく。このような挙動を示しても、アイドリングストップ後のスタータ動作時間は数秒程度と短いので、電圧Vcはすぐには負荷17の動作下限電圧(10.5V)に至らず、負荷17が動作し続けられる。しかし、動作電圧範囲が狭い負荷17の場合は前記した電圧挙動が許容されないことがある。この場合は、図1に示した放電経路に出力電圧を安定化するためのDC/DCコンバータをさらに設けてもよい。これにより、回路構成が若干複雑になるものの、負荷17には安定した電圧を出力することができる。   In the first embodiment, when the electric power of power storage unit 29 is supplied to load 17, voltage control of power storage unit 29 is not particularly performed, and thus voltage Vc of power storage unit 29 decreases with time. Even if such behavior is shown, the starter operating time after idling stop is as short as several seconds, so the voltage Vc does not immediately reach the operating lower limit voltage (10.5 V) of the load 17 and the load 17 continues to operate. It is done. However, in the case of the load 17 having a narrow operating voltage range, the above-described voltage behavior may not be allowed. In this case, a DC / DC converter for stabilizing the output voltage may be further provided in the discharge path shown in FIG. As a result, although the circuit configuration is slightly complicated, a stable voltage can be output to the load 17.

(実施の形態2)
図4は、本発明の実施の形態2における蓄電装置の蓄電素子を直列接続した場合のブロック回路図である。図5は、本発明の実施の形態2における蓄電装置の起動時のフローチャートである。図6は、本発明の実施の形態2における蓄電装置の蓄電素子の内部抵抗値と容量値を計算するフローチャートである。図7は、本発明の実施の形態2における蓄電装置の蓄電素子を直並列接続した場合のブロック回路図である。なお、図4と図7の太線は電力系配線を、細線は信号系配線をそれぞれ示す。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block circuit diagram when the power storage elements of the power storage device according to Embodiment 2 of the present invention are connected in series. FIG. 5 is a flowchart at the time of activation of the power storage device in the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart for calculating the internal resistance value and the capacitance value of the power storage element of the power storage device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 7 is a block circuit diagram when the power storage elements of the power storage device according to Embodiment 2 of the present invention are connected in series and parallel. 4 and FIG. 7, thick lines indicate power system wiring, and thin lines indicate signal system wiring.

図4において、図1と同じ構成要素には同じ番号を付して詳細な説明を省略する。すなわち、本実施の形態2の構成上の特徴は以下の通りである。   4, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. That is, the structural features of the second embodiment are as follows.

1)各蓄電素子31の両端に放電部51を接続した。放電部51は放電抵抗器53と放電スイッチ55を直列に接続した構成を有する。従って、放電スイッチ55をオンにすると、放電部51が接続された蓄電素子31が放電抵抗器53によって放電される。   1) The discharge part 51 was connected to the both ends of each electrical storage element 31. The discharge unit 51 has a configuration in which a discharge resistor 53 and a discharge switch 55 are connected in series. Accordingly, when the discharge switch 55 is turned on, the storage element 31 to which the discharge unit 51 is connected is discharged by the discharge resistor 53.

2)各蓄電素子31の両端には、さらにショートスイッチ57を接続した。   2) Short switches 57 were further connected to both ends of each storage element 31.

3)各蓄電素子31同士の接続点、および蓄電部29と充電回路19の接続点に蓄電素子電圧検出回路59を接続した。蓄電素子電圧検出回路59は例えば前記接続点とグランドの間に2個の抵抗器を直列に接続し、その中点電圧を出力する構成としている。これにより、制御部41に内蔵したADコンバータ(図示せず)に入力可能な電圧出力に変換している。   3) A storage element voltage detection circuit 59 was connected to a connection point between the storage elements 31 and a connection point between the storage unit 29 and the charging circuit 19. The storage element voltage detection circuit 59 is configured, for example, by connecting two resistors in series between the connection point and the ground and outputting the midpoint voltage. Thereby, it is converted into a voltage output that can be input to an AD converter (not shown) built in the control unit 41.

4)蓄電部29の出力に放電回路61を接続した。放電回路61は蓄電素子31を全て同時に放電する。   4) A discharge circuit 61 was connected to the output of the power storage unit 29. The discharge circuit 61 discharges all the storage elements 31 simultaneously.

5)蓄電部29に温度センサ63を設けた。温度センサ63は温度によって抵抗値が変化するサーミスタや白金測温体、または温度によって起電圧が変化する熱電対等が適用できるが、本実施の形態2では感度の大きいサーミスタを使用した。   5) The temperature sensor 63 is provided in the power storage unit 29. As the temperature sensor 63, a thermistor whose resistance value changes depending on the temperature, a platinum thermometer, a thermocouple whose electromotive force changes depending on the temperature, or the like can be applied. In the second embodiment, a thermistor having high sensitivity is used.

6)放電スイッチ55のオンオフ制御を行うための放電用マルチプレクサ65を各放電スイッチ55と接続した。放電用マルチプレクサ65はオンオフ制御の対象となる放電スイッチ55をいずれか1つだけ選択する機能を有する。   6) A discharge multiplexer 65 for performing on / off control of the discharge switch 55 is connected to each discharge switch 55. The discharge multiplexer 65 has a function of selecting any one of the discharge switches 55 to be turned on / off controlled.

7)各蓄電素子電圧検出回路59の出力を電圧検出用マルチプレクサ67に接続した。電圧検出用マルチプレクサ67は各蓄電素子電圧検出回路59の出力のいずれか1つを選択して出力する機能を有する。   7) The output of each storage element voltage detection circuit 59 was connected to the voltage detection multiplexer 67. The voltage detection multiplexer 67 has a function of selecting and outputting any one of the outputs of the respective storage element voltage detection circuits 59.

8)放電スイッチ55、および蓄電素子電圧検出回路59は、それぞれ放電用マルチプレクサ65、および電圧検出用マルチプレクサ67を介して制御部41に接続され、ショートスイッチ57、放電回路61、および温度センサ63は直接制御部41に接続される。   8) The discharge switch 55 and the storage element voltage detection circuit 59 are connected to the control unit 41 via the discharge multiplexer 65 and the voltage detection multiplexer 67, respectively. The short switch 57, the discharge circuit 61, and the temperature sensor 63 are Directly connected to the control unit 41.

上記以外の構成は実施の形態1と同じである。なお、本実施の形態2においても蓄電部29を蓄電素子31の12個直列構成としたので、直列接続数Nは12である。また、上記の追加構成要素に対する制御部41の制御は以下の通りである。   The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment. In the second embodiment as well, since the power storage unit 29 has a series configuration of 12 power storage elements 31, the number N of serial connections is 12. The control of the control unit 41 with respect to the additional components is as follows.

まず、温度センサ63の温度出力は温度信号Tとして読み込んでいる。次に、蓄電素子電圧検出回路59の出力電圧V1〜Vn(本実施の形態2ではn=12)は、電圧選択信号Vselを電圧検出用マルチプレクサ67に送信して蓄電素子電圧検出回路59の出力をいずれか1つ選択し、その出力電圧Vi(i=1〜12)を蓄電素子電圧信号Viとして読み込んでいる。放電部51の制御については放電スイッチ選択信号Sselを放電用マルチプレクサ65に送信して放電スイッチ55のいずれか1つを選択し、選択した放電スイッチ55のオンオフを放電スイッチオンオフ信号HLにより制御する。ショートスイッチ57のオンオフ制御については制御部41から直接各ショートスイッチ57に対しショートスイッチオンオフ信号OF1〜OFn(n=12)を送信することで行う。なお、ショートスイッチ57は複数を同時にオンにする場合があるので、1つしか選択できないマルチプレクサを用いずに直接制御部41でオンオフ制御を行っている。   First, the temperature output of the temperature sensor 63 is read as a temperature signal T. Next, the output voltages V1 to Vn (n = 12 in the second embodiment) of the storage element voltage detection circuit 59 are transmitted to the voltage detection multiplexer 67 to output the storage element voltage detection circuit 59. Is selected and the output voltage Vi (i = 1 to 12) is read as the storage element voltage signal Vi. Regarding the control of the discharge unit 51, the discharge switch selection signal Ssel is transmitted to the discharge multiplexer 65 to select any one of the discharge switches 55, and the on / off of the selected discharge switch 55 is controlled by the discharge switch on / off signal HL. The on / off control of the short switch 57 is performed by transmitting the short switch on / off signals OF1 to OFn (n = 12) directly from the control unit 41 to each short switch 57. Since a plurality of short switches 57 may be turned on at the same time, the controller 41 directly performs on / off control without using a multiplexer that can select only one.

次に、本実施の形態2の蓄電装置11の動作を説明する。   Next, the operation of the power storage device 11 according to the second embodiment will be described.

まず、車両を起動する時の動作について図5を用いて説明する。イグニションスイッチ(図示せず)をオンにすることにより、車両が起動すると、制御部41は図5のサブルーチンを実行する。なお、このサブルーチンの実行中は蓄電部29から負荷17への電力供給を禁止するようメインルーチンが制御している。   First, the operation when starting the vehicle will be described with reference to FIG. When the vehicle is started by turning on an ignition switch (not shown), the control unit 41 executes the subroutine of FIG. During the execution of this subroutine, the main routine controls to prohibit power supply from the power storage unit 29 to the load 17.

図5のサブルーチンが実行されると、制御部41はまず計算フラグCFを0にしてクリアする。なお、計算フラグCFは後述する図6のサブルーチン(蓄電素子31の合成内部抵抗値Raiと合成容量値Caiの計算ルーチン)を一度でも実行したか否かを示すフラグで、実行すれば1になる。次に、切替スイッチ33をオフにするよう切替スイッチオンオフ信号Vofを送信する。さらに、充電回路19を介して蓄電部29の電圧Vcを読み込む(以上、S101)。   When the subroutine of FIG. 5 is executed, the control unit 41 first sets the calculation flag CF to 0 and clears it. The calculation flag CF is a flag indicating whether or not a subroutine (computation routine for the combined internal resistance value Rai and combined capacitance value Cai of the storage element 31) shown in FIG. . Next, a changeover switch on / off signal Vof is transmitted to turn off the changeover switch 33. Further, the voltage Vc of the power storage unit 29 is read through the charging circuit 19 (S101).

次に、電圧Vcと既定電圧を比較する(S103)。ここで、既定電圧について説明する。本実施の形態2では起動時に、後述する動作により各蓄電素子31の劣化を判断するが、その場合に蓄電部29を定電流Iで充電、または放電を行う必要がある。しかし、実施の形態1と同様に、蓄電部29は使用終了時に放電を行わないので、起動時には電力が蓄えられた状態である。その蓄電量は実施の形態1で説明した通り、蓄電装置11の放置時間や温度によって変化し、起動時の蓄電量が満充電状態に近ければ、さらに充電する電力量は少なくて済むが、自己放電が進行していれば起動時に充電を行わなければならない。従って、後者の場合は定電流Iでの充電を行うことができるが、前者の場合はほとんど充電ができない。このことから、前者の場合については蓄電部29に蓄電されている電力の一部を定電流Iで放電するように制御している。   Next, the voltage Vc is compared with a predetermined voltage (S103). Here, the predetermined voltage will be described. In the second embodiment, at the time of startup, deterioration of each power storage element 31 is determined by an operation described later. In this case, it is necessary to charge or discharge the power storage unit 29 with the constant current I. However, as in the first embodiment, the power storage unit 29 does not discharge at the end of use, so that power is stored at startup. As described in the first embodiment, the amount of power storage changes depending on the storage time and temperature of the power storage device 11, and if the power storage amount at the time of start-up is close to a fully charged state, the amount of power to be charged can be further reduced. If discharging is in progress, it must be charged at startup. Therefore, in the latter case, charging with a constant current I can be performed, but in the former case, charging is hardly possible. Therefore, in the former case, control is performed so that a part of the electric power stored in the power storage unit 29 is discharged with the constant current I.

以上より、蓄電部29が満充電に近ければ定電流放電を、自己放電が進行していれば定電流充電を行うようにしているが、充電と放電のいずれを行うかを判断するために既定電圧を設定している。すなわち、蓄電部29の電圧Vcが既定電圧より大きければ蓄電量が多いと判断し放電を、既定電圧以下であれば蓄電量が少ないと判断し充電を、それぞれ行う。ここで、既定電圧は満充電電圧(14V)の半分である7Vとした。この値はそれに限定されるものではないが、既定電圧が高すぎると充電動作が行われる可能性が大きくなるので、定電流Iでの充電中に満充電電圧を超えてしまい、かえって蓄電素子31を劣化させる場合がある。一方で既定電圧が低すぎると放電動作が行われる可能性が大きくなるので、定電流Iでの放電中に完全放電してしまい、再度満充電するために時間がかかってしまう場合がある。これらを踏まえ、蓄電素子31の過充電や完全放電の可能性をできるだけ低減するため、既定電圧を満充電電圧の半分近傍とすることが望ましい。   From the above, constant current discharge is performed when the power storage unit 29 is close to full charge, and constant current charge is performed when the self-discharge is progressing. However, in order to determine whether charging or discharging is performed, it is predetermined. The voltage is set. That is, if the voltage Vc of the power storage unit 29 is higher than the predetermined voltage, it is determined that the amount of power storage is large, and discharging is performed. Here, the predetermined voltage is 7 V, which is half of the full charge voltage (14 V). Although this value is not limited to this value, if the predetermined voltage is too high, the charging operation is likely to be performed. Therefore, the full charge voltage is exceeded during charging with the constant current I, and instead the power storage element 31. May deteriorate. On the other hand, if the predetermined voltage is too low, there is a high possibility that the discharging operation will be performed, so that the battery may be completely discharged during the discharge with the constant current I, and it may take time to fully charge again. In consideration of these, in order to reduce the possibility of overcharging and complete discharging of the electricity storage element 31 as much as possible, it is desirable that the predetermined voltage is close to half of the full charge voltage.

ここで、図5のS103に戻って、もし電圧Vcが前記既定電圧(7V)より大きければ(S103のYes)、放電フラグDFを1にする(S105)。放電フラグDFは定電流Iで放電を行う場合に1に、充電を行う場合に0になる。これにより、放電フラグDFの値により充放電のいずれが行われているかを判断することができる。次に、放電回路61に対して定電流Iで蓄電部29の電力を放電するように放電制御信号Dcontを送信する(S107)。これにより、蓄電部29の定電流放電が開始される。その後は後述するS113にジャンプする。   Here, returning to S103 in FIG. 5, if the voltage Vc is larger than the predetermined voltage (7V) (Yes in S103), the discharge flag DF is set to 1 (S105). The discharge flag DF is 1 when discharging with a constant current I, and 0 when charging. Thereby, it is possible to determine which charge / discharge is performed based on the value of the discharge flag DF. Next, a discharge control signal Dcont is transmitted to the discharge circuit 61 so as to discharge the power of the power storage unit 29 with the constant current I (S107). Thereby, the constant current discharge of the electrical storage part 29 is started. Thereafter, the process jumps to S113 described later.

一方、電圧Vcが既定電圧以下であれば(S103のNo)、放電フラグDFを0にして(S109)、充電回路19に対して定電流Iで主電源15の電力を蓄電部29に充電するように充電制御信号Ccontを送信する(S111)。これにより、蓄電部29の定電流充電が開始される。   On the other hand, if the voltage Vc is equal to or lower than the predetermined voltage (No in S103), the discharge flag DF is set to 0 (S109), and the electric power of the main power supply 15 is charged to the power storage unit 29 with the constant current I for the charging circuit 19. The charging control signal Ccont is transmitted as described above (S111). Thereby, the constant current charge of the electrical storage part 29 is started.

次に、充電、または放電(以下、充放電という)を開始して既定時間が経過したか否かを判断する(S113)。ここで、既定時間を待つ理由は、充放電開始直後の充放電電流が不安定で、後述する蓄電素子31の合成内部抵抗値Raiと合成容量値Caiの計算に必要な蓄電素子31の電圧Viの読み込み誤差が大きくなるためである。本実施の形態2では充放電電流が安定する約10秒を既定時間とした。既定時間が経過していなければ(S113のNo)、S113に戻って既定時間の経過を待つ。   Next, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of charging or discharging (hereinafter referred to as charging / discharging) (S113). Here, the reason for waiting for the predetermined time is that the charging / discharging current immediately after the start of charging / discharging is unstable, and the voltage Vi of the storage element 31 necessary for calculating the combined internal resistance value Rai and the combined capacitance value Cai of the storage element 31 described later. This is because the reading error increases. In the second embodiment, the predetermined time is about 10 seconds when the charge / discharge current is stabilized. If the predetermined time has not elapsed (No in S113), the process returns to S113 and waits for the elapse of the predetermined time.

既定時間が経過すれば(S113のYes)、蓄電素子31の番号iを1にする(S115)。なお、番号iは制御部41に内蔵したメモリを使用しており、本実施の形態2では蓄電素子31が12個であるので、番号iはi=1〜12のいずれかの値になる。S115ではこれから各蓄電素子31の劣化を順番に判断していくので、最初の蓄電素子31の番号である1をiに代入している。   If the predetermined time has elapsed (Yes in S113), the number i of the storage element 31 is set to 1 (S115). Note that the number i uses a memory built in the control unit 41, and in the second embodiment, there are twelve power storage elements 31, and therefore the number i takes any value of i = 1-12. In S115, since the deterioration of each power storage element 31 is sequentially determined, 1 which is the number of the first power storage element 31 is substituted for i.

次に、番号iが劣化した蓄電素子31の番号であるか否かを判断する(S117)。ここで、各蓄電素子31は後述するように劣化判断が行われており、もし劣化していれば、その蓄電素子31の番号を制御部41に内蔵したメモリに記憶している。従って、S117の時点で番号iの蓄電素子31が既に劣化しているか否かを判断していることになる。   Next, it is determined whether or not the number i is the number of the storage element 31 that has deteriorated (S117). Here, each storage element 31 is judged to be deteriorated as will be described later, and if it has deteriorated, the number of the storage element 31 is stored in a memory built in the control unit 41. Therefore, it is determined whether or not the power storage element 31 with the number i has already deteriorated at the time of S117.

もし、番号iが劣化した蓄電素子31の番号であれば(S117のYes)、後述するようにその蓄電素子31に接続されたショートスイッチ57がオンになっているので、合成内部抵抗値Raiと合成容量値Caiを計算する必要がない。そこで、計算フラグCFの値を判断し(S119)、もしCF=0であれば(S119のYes)一度も合成内部抵抗値Raiと合成容量値Caiの計算を行っていないので、そのまま後述するS133にジャンプする。また、CF=1であれば(S119のNo)、番号i−1の蓄電素子31における合成内部抵抗値Rai−1と合成容量値Cai−1の値を、番号iの蓄電素子31における合成内部抵抗値Raiと合成容量値Caiに代入する(S121)。これは、番号iの蓄電素子31に接続したショートスイッチ57がオンであれば、Rai、Caiの値はRai−1、Cai−1の値と等しくなるからである。その後、後述するS133にジャンプする。   If the number i is the number of the storage element 31 that has deteriorated (Yes in S117), since the short switch 57 connected to the storage element 31 is turned on as described later, the combined internal resistance value Rai and There is no need to calculate the combined capacitance value Cai. Therefore, the value of the calculation flag CF is determined (S119). If CF = 0 (Yes in S119), the combined internal resistance value Rai and the combined capacitance value Cai have not been calculated, so S133, which will be described later. Jump to. If CF = 1 (No in S119), the value of the combined internal resistance value Rai-1 and the combined capacitance value Cai-1 in the power storage element 31 with the number i-1 is set to the combined internal value in the power storage element 31 with the number i. The resistance value Rai and the combined capacitance value Cai are substituted (S121). This is because the values of Rai and Cai are equal to the values of Rai-1 and Cai-1 if the short switch 57 connected to the power storage element 31 of number i is on. Thereafter, the process jumps to S133 described later.

ここでS117に戻って、番号iが劣化した蓄電素子31の番号でなければ(S117のNo)、その蓄電素子31は劣化していないことになる。そこで、番号iの蓄電素子31の正極側に接続された蓄電素子電圧検出回路59の出力電圧Viを後述する図6のサブルーチンに示すように様々なタイミングで読み込むことにより、番号iから番号n(ここではn=12)までの合成内部抵抗値Raiと合成容量値Caiを計算する。具体的には、まずRaiとCaiの計算を行うので、計算フラグCFを1にする(S123)。次に、合成内部抵抗値Rai、合成容量値Caiの計算サブルーチン(図6)を実行する(S125)。   Here, returning to S117, if the number i is not the number of the degraded power storage element 31 (No in S117), the power storage element 31 is not degraded. Therefore, by reading the output voltage Vi of the storage element voltage detection circuit 59 connected to the positive electrode side of the storage element 31 of number i at various timings as shown in a subroutine of FIG. Here, the combined internal resistance value Rai and the combined capacitance value Cai up to n = 12) are calculated. Specifically, since Rai and Cai are calculated first, the calculation flag CF is set to 1 (S123). Next, a calculation subroutine (FIG. 6) for the combined internal resistance value Rai and the combined capacitance value Cai is executed (S125).

ここで、図6のサブルーチンについて詳細を説明する。なお、このサブルーチンの実行条件は蓄電部29が定電流Iで充放電されている時であるとする。   Here, details of the subroutine of FIG. 6 will be described. It is assumed that the execution condition of this subroutine is when the power storage unit 29 is charged and discharged with a constant current I.

図6のサブルーチンが実行されると、制御部41は番号iの蓄電素子31に接続された蓄電素子電圧検出回路59の出力電圧Viを選択するよう電圧検出用マルチプレクサ67を制御し、電圧検出用マルチプレクサ67経由で電圧Viを読み込み(S201)、直ちに電圧Viの値を制御部41のメモリに設定した変数Vcaに記憶する(S203)。その後、放電フラグDFの値を判断し(S205)、もしDF=1であれば(S205のYes)、蓄電部29は放電中なので放電回路61を停止するように放電制御信号Dcontを送信する(S207)。その後、S211にジャンプする。一方、DF=1でなければ(S205のNo)、蓄電部29は充電中なので充電回路19を停止するように充電制御信号Ccontを送信する(S209)。充放電が停止した状態で、制御部41は再び電圧検出用マルチプレクサ67経由で蓄電素子電圧検出回路59の出力電圧Viを読み込み(S211)、直ちに電圧Viの値を制御部41のメモリに設定した変数Vcbに記憶する(S213)。   When the subroutine of FIG. 6 is executed, the control unit 41 controls the voltage detection multiplexer 67 so as to select the output voltage Vi of the storage element voltage detection circuit 59 connected to the storage element 31 of number i, and detects the voltage. The voltage Vi is read via the multiplexer 67 (S201), and the value of the voltage Vi is immediately stored in the variable Vca set in the memory of the control unit 41 (S203). Thereafter, the value of the discharge flag DF is determined (S205), and if DF = 1 (Yes in S205), since the power storage unit 29 is discharging, a discharge control signal Dcont is transmitted so as to stop the discharge circuit 61 ( S207). Thereafter, the process jumps to S211. On the other hand, if DF = 1 is not satisfied (No in S205), since the power storage unit 29 is being charged, a charging control signal Ccont is transmitted so as to stop the charging circuit 19 (S209). With the charge / discharge stopped, the control unit 41 reads the output voltage Vi of the storage element voltage detection circuit 59 again via the voltage detection multiplexer 67 (S211), and immediately sets the value of the voltage Vi in the memory of the control unit 41. Store in variable Vcb (S213).

次に、放電フラグDFの値を判断し(S215)、もしDF=1であれば(S215のYes)、蓄電部29は放電中であったので放電回路61を再起動するように放電制御信号Dcontを送信する(S217)。その後、S221にジャンプする。一方、DF=1でなければ(S215のNo)、蓄電部29は充電中であったので充電回路19を再起動するように充電制御信号Ccontを送信する(S219)。このような動作により、定電流Iでの充放電を一時的に中断し、その前後の電圧ViをVca、およびVcbとして求めている。なお、放電回路61、または充電回路19を停止している時間はS213で電圧Viを安定して読み込める時間があればよいので、本実施の形態2では余裕をみて約0.1秒とした。   Next, the value of the discharge flag DF is determined (S215). If DF = 1 (Yes in S215), the storage unit 29 is being discharged, so that the discharge control signal is restarted so that the discharge circuit 61 is restarted. Dcont is transmitted (S217). Thereafter, the process jumps to S221. On the other hand, if DF = 1 is not satisfied (No in S215), the power storage unit 29 is being charged, and transmits a charging control signal Ccont so as to restart the charging circuit 19 (S219). With such an operation, charging / discharging with the constant current I is temporarily interrupted, and the voltages Vi before and after the current are obtained as Vca and Vcb. It should be noted that the time during which the discharge circuit 61 or the charging circuit 19 is stopped needs only to be a time during which the voltage Vi can be stably read in S213.

次に、ここまでで得られた値により、番号iから番号nまでの蓄電素子31の合成内部抵抗値Raiを計算する(S221)。具体的には、充放電の中断前後の電圧差(=|Vcb−Vca|)は合成内部抵抗値Raiと充放電電流Iの積で表されることから、Rai=|Vcb−Vca|/Iで求められる。なお、充放電は定電流Iで行っているため、Iの値は既知である。   Next, based on the values obtained so far, the combined internal resistance value Rai of the power storage elements 31 from number i to number n is calculated (S221). Specifically, the voltage difference (= | Vcb−Vca |) before and after the interruption of charging / discharging is represented by the product of the combined internal resistance value Rai and the charging / discharging current I, and therefore, Rai = | Vcb−Vca | / I Is required. In addition, since charging / discharging is performed with the constant current I, the value of I is known.

次に、制御部41は定電流Iで充放電を行っている状態において、任意のタイミングで電圧検出用マルチプレクサ67を経由して番号iの蓄電素子31の正極に接続された蓄電素子電圧検出回路59の出力電圧Viを読み込み(S223)、直ちに電圧Viの値を変数Vcaに記憶する(S225)。その後、既定時間幅tが経過したか否かを判断する(S227)。既定時間幅tは電圧変化率を求めるために約0.1秒とした。なお、理想的には定電流充放電であるため既定時間幅tは極めて短くてもよいが、前記したように安定して電圧を検出するために約0.1秒としている。既定時間幅tが経過していなければ(S227のNo)、再びS227に戻って既定時間幅tが経過するまで待つ。既定時間幅tが経過すれば(S227のYes)、再び電圧検出用マルチプレクサ67経由で蓄電素子電圧検出回路59の出力電圧Viを読み込み(S229)、電圧Viの値を変数Vcbに記憶する(S231)。   Next, in a state where the control unit 41 is charging / discharging with the constant current I, the storage element voltage detection circuit connected to the positive electrode of the storage element 31 of number i via the voltage detection multiplexer 67 at an arbitrary timing. The output voltage Vi of 59 is read (S223), and the value of the voltage Vi is immediately stored in the variable Vca (S225). Thereafter, it is determined whether or not the predetermined time width t has elapsed (S227). The predetermined time width t is set to about 0.1 seconds in order to obtain the voltage change rate. Ideally, the predetermined time width t may be extremely short because of constant current charging / discharging, but it is set to about 0.1 seconds in order to stably detect the voltage as described above. If the predetermined time width t has not elapsed (No in S227), the process returns to S227 and waits until the predetermined time width t elapses. If the predetermined time width t has elapsed (Yes in S227), the output voltage Vi of the storage element voltage detection circuit 59 is read again via the voltage detection multiplexer 67 (S229), and the value of the voltage Vi is stored in the variable Vcb (S231). ).

次に、ここまでで得られた値により、番号iから番号nまでの蓄電素子31の合成容量値Caiを計算する(S233)。具体的には、充放電時の電圧変化率(=|Vcb−Vca|/t)と充放電電流値I(既知)から、Cai=I・t/|Vcb−Vca|で求められる。その後、図6のサブルーチンを終了する。   Next, based on the values obtained so far, the combined capacitance value Cai of the power storage elements 31 from number i to number n is calculated (S233). Specifically, Cai = It · t / | Vcb−Vca | is obtained from the voltage change rate during charge / discharge (= | Vcb−Vca | / t) and the charge / discharge current value I (known). Thereafter, the subroutine of FIG. 6 is terminated.

ここで図5に戻り、S125で図6のサブルーチンを実行することにより、番号iから番号nまでの蓄電素子31の合成内部抵抗値Raiと合成容量値Caiが求められたので、番号i−1の蓄電素子31単品の内部抵抗値Ri−1と容量値Ci−1を求める。具体的には、まず番号iが1であるか否かを判断する(S127)。番号iが1ならば蓄電部29の全体の合成内部抵抗値Ra1と合成容量値Ca1が求められたに過ぎず、次の番号i+1(=2)から番号nまでの蓄電素子31の合成内部抵抗値Ra2と合成容量値Ca2を求めなければ、番号1の蓄電素子31単品の内部抵抗値R1と容量値C1を計算できない。そこで、番号iが1ならば(S127のYes)、番号iを1だけ加算して(S129)、S117に戻る。これにより、番号2以降の蓄電素子31の合成内部抵抗値Raiと合成容量値Caiを順次計算する。   Here, returning to FIG. 5, by executing the subroutine of FIG. 6 in S125, the combined internal resistance value Rai and the combined capacitance value Cai of the power storage elements 31 from number i to number n are obtained. The internal resistance value Ri-1 and the capacitance value Ci-1 of the single storage element 31 are obtained. Specifically, it is first determined whether or not the number i is 1 (S127). If the number i is 1, only the combined internal resistance value Ra1 and combined capacitance value Ca1 of the power storage unit 29 are obtained, and the combined internal resistance of the storage elements 31 from the next number i + 1 (= 2) to number n Unless the value Ra2 and the combined capacitance value Ca2 are obtained, the internal resistance value R1 and the capacitance value C1 of the single storage element 31 of number 1 cannot be calculated. Therefore, if the number i is 1 (Yes in S127), the number i is incremented by 1 (S129), and the process returns to S117. Thereby, the combined internal resistance value Rai and the combined capacitance value Cai of the power storage elements 31 of number 2 and later are sequentially calculated.

一方、番号iが1でなければ(S127のNo)、番号i−1の蓄電素子31単品の内部抵抗値Ri−1と容量値Ci−1を計算する(S131)。具体的には1つ前の番号i−1の合成内部抵抗値Rai−1と合成容量値Cai−1がわかっているので、内部抵抗値Ri−1についてはS125で求めた合成内部抵抗値Raiと、既知の合成内部抵抗値Rai−1との差で求めることができる。すなわち、Ri=(Rai−1)−Raiとなる。容量値Ci−1については、等価回路的にはS125で求めた合成容量値Caiの蓄電素子に容量値Ci−1の蓄電素子を直列に接続した時の合成容量値が既知の合成容量値Cai−1となることから求めることができる。計算式は最終的にCi−1=Cai・Cai−1/(Cai−Cai−1)となる。これらの計算により番号i−1の蓄電素子31単品の内部抵抗値Ri−1と容量値Ci−1を得る。このようにS131の時点では1つ前の番号i−1の蓄電素子31単品における内部抵抗値Ri−1と容量値Ci−1が求められる。   On the other hand, if the number i is not 1 (No in S127), the internal resistance value Ri-1 and the capacitance value Ci-1 of the single storage element 31 having the number i-1 are calculated (S131). Specifically, since the combined internal resistance value Rai-1 and the combined capacitance value Cai-1 of the previous number i-1 are known, the combined internal resistance value Rai obtained in S125 is obtained for the internal resistance value Ri-1. And the known combined internal resistance value Rai-1. That is, Ri = (Rai-1) -Rai. Regarding the capacitance value Ci-1, in terms of an equivalent circuit, the combined capacitance value Cai having a known combined capacitance value when the storage element having the capacitance value Ci-1 is connected in series to the storage element having the combined capacitance value Cai obtained in S125. It can be obtained from -1. The calculation formula finally becomes Ci−1 = Cai · Cai−1 / (Cai−Cai−1). By these calculations, the internal resistance value Ri-1 and the capacitance value Ci-1 of the single storage element 31 of number i-1 are obtained. As described above, at the time of S131, the internal resistance value Ri-1 and the capacitance value Ci-1 in the single storage element 31 having the previous number i-1 are obtained.

次に、番号iが最後の値nであるか否かを判断する(S133)。もし、番号iがnでなければ(S133のNo)、S129にジャンプして順次蓄電素子31単品の内部抵抗値Ri−1と容量値Ci−1を求める。   Next, it is determined whether or not the number i is the last value n (S133). If the number i is not n (No in S133), the process jumps to S129 to sequentially obtain the internal resistance value Ri-1 and the capacitance value Ci-1 of the single storage element 31.

一方、番号iがnならば(S133のYes)、番号nがこの時点で劣化している蓄電素子31の番号であるか否かを判断する(S135)。もし番号nが劣化した蓄電素子31の番号であれば(S135のYes)、番号nの蓄電素子31に接続されたショートスイッチ57はオンであるので、その内部抵抗値Rnと容量値Cnを求める必要はない。そこで、次のステップ(S139)にジャンプする。番号nが劣化した蓄電素子31の番号でなければ(S135のNo)、その蓄電素子31は劣化していない。この場合、S125で求めたRai、Cai(ここではi=n)は、番号nの蓄電素子31単品の内部抵抗値Rn、容量値Cnとそれぞれ等しいことになる。そこで、Ranの値をRnに、Canの値をCnに代入する(S137)。   On the other hand, if the number i is n (Yes in S133), it is determined whether the number n is the number of the power storage element 31 that has deteriorated at this time (S135). If the number n is the number of the deteriorated power storage element 31 (Yes in S135), the short switch 57 connected to the power storage element 31 with the number n is on, so that the internal resistance value Rn and the capacitance value Cn are obtained. There is no need. Therefore, the process jumps to the next step (S139). If the number n is not the number of the degraded power storage element 31 (No in S135), the power storage element 31 is not degraded. In this case, Rai and Cai (i = n in this case) obtained in S125 are respectively equal to the internal resistance value Rn and the capacitance value Cn of the single storage element 31 of number n. Therefore, the value of Ran is substituted for Rn and the value of Can is substituted for Cn (S137).

ここまでの動作で、劣化していない全ての蓄電素子31単品の内部抵抗値Riと容量値Ciが得られたので、次に各蓄電素子31の劣化判断を行う。まず、温度センサ63より蓄電部29の温度Tを読み込む(S139)。その後、放電フラグDFが1であるか否かを判断する(S141)。もし、DF=1であれば(S141のYes)蓄電部29が放電中なので、放電回路61を停止する(S143)。その後、後述するS147にジャンプする。一方、DF=1でなければ(S141のNo)蓄電部29が充電中なので、充電回路19を停止する(S145)。このようにS143やS145で充放電を停止する理由は、いずれかの蓄電素子31が劣化していた場合に、これまでその蓄電素子31に蓄えられた電力を優先して放電するためである。なお、劣化判断や放電方法については後述する。   Since the internal resistance value Ri and the capacitance value Ci of all the storage elements 31 that have not deteriorated have been obtained by the operations up to this point, the deterioration determination of each storage element 31 is performed next. First, the temperature T of the power storage unit 29 is read from the temperature sensor 63 (S139). Thereafter, it is determined whether or not the discharge flag DF is 1 (S141). If DF = 1 (Yes in S141), since the power storage unit 29 is discharging, the discharge circuit 61 is stopped (S143). Thereafter, the process jumps to S147 described later. On the other hand, if DF = 1 is not satisfied (No in S141), since the power storage unit 29 is being charged, the charging circuit 19 is stopped (S145). The reason why charging / discharging is stopped in S143 and S145 in this manner is that when any one of the power storage elements 31 has deteriorated, the power stored in the power storage element 31 is preferentially discharged. The deterioration judgment and the discharge method will be described later.

次に、各蓄電素子31の劣化を判断するため、まず番号iに1を代入する(S147)。その後、番号iが劣化した蓄電素子31の番号であるか否かを判断する(S149)。もし、番号iが劣化した蓄電素子31の番号であれば(S149のYes)、以下に述べる劣化判断をする必要がないので、後述するS175にジャンプする。   Next, in order to determine the deterioration of each power storage element 31, first, 1 is assigned to the number i (S147). Thereafter, it is determined whether or not the number i is the number of the storage element 31 that has deteriorated (S149). If the number i is the number of the storage element 31 that has deteriorated (Yes in S149), there is no need to make the deterioration determination described below, and the process jumps to S175 described later.

番号iが劣化した蓄電素子31の番号でなければ(S149のNo)、次のようにして番号iの蓄電素子31の劣化判断を行う。   If the number i is not the number of the deteriorated power storage element 31 (No in S149), the deterioration determination of the power storage element 31 with the number i is performed as follows.

蓄電素子31は劣化が進行するに伴って、内部抵抗値Riが上昇し、容量値Ciが下がる。従って、あらかじめ劣化限界(蓄電装置11として使用できる最低限度の状態)に達した時の内部抵抗値と容量値(これらを以下、劣化限界値という)を求めておき、現在の内部抵抗値Ri、および容量値Ciと比較することで劣化判断を行うことができる。しかし、内部抵抗値Riと容量値Ciは温度によっても変化するので、劣化限界値は温度毎に求めておく必要がある。従って、制御部41はあらかじめ求めた温度毎の劣化限界値をメモリに記憶しているので、S131やS137で求めた内部抵抗値Riと容量値Ciの少なくともいずれかが、現在の温度Tにおける劣化限界値に達したか否かを判断する(S151)。   As the deterioration of the storage element 31 progresses, the internal resistance value Ri increases and the capacitance value Ci decreases. Accordingly, the internal resistance value and the capacity value (hereinafter referred to as the deterioration limit value) when the deterioration limit (minimum state that can be used as the power storage device 11) is reached are obtained in advance, and the current internal resistance value Ri, The deterioration can be determined by comparing with the capacitance value Ci. However, since the internal resistance value Ri and the capacitance value Ci change depending on the temperature, it is necessary to obtain the deterioration limit value for each temperature. Therefore, since the control unit 41 stores the deterioration limit value for each temperature obtained in advance in the memory, at least one of the internal resistance value Ri and the capacitance value Ci obtained in S131 and S137 is a deterioration at the current temperature T. It is determined whether or not the limit value has been reached (S151).

劣化限界値に達していなければ(S151のNo)、後述するS175にジャンプする。一方、劣化限界値に達していれば(S151のYes)、制御部41のメモリに記憶された直列接続数Nを1だけ減じる(S153)。なお、本実施の形態2では直列接続数Nの初期値(蓄電装置11が新品時の値)は12であり、この値は蓄電装置11の製造時にあらかじめ設定されている。   If the deterioration limit value has not been reached (No in S151), the process jumps to S175 described later. On the other hand, if the deterioration limit value has been reached (Yes in S151), the number N of serial connections stored in the memory of the control unit 41 is reduced by 1 (S153). In the second embodiment, the initial value of the number N of series connections (value when the power storage device 11 is new) is 12, and this value is set in advance when the power storage device 11 is manufactured.

次に、劣化した蓄電素子31の番号iを制御部41のメモリに記憶する(S155)。その後、直列接続数Nと最低直列接続数を比較する(S157)。ここで、最低直列接続数は蓄電装置11として負荷17に必要な電圧を供給することができる最低の蓄電素子31の直列接続数であり、実施の形態1で説明した通り6である。従って、蓄電素子31の劣化が進行し、直列接続数Nが6まで減ったとしても、蓄電素子31の定格電圧は2.4Vであるので、蓄電部29の最大電圧は14.4V(=2.4V×6個)となり、蓄電部29の満充電電圧14Vより高くなる。ゆえに、負荷17に対し十分な電圧を供給できる。   Next, the number i of the deteriorated power storage element 31 is stored in the memory of the control unit 41 (S155). Thereafter, the number N of series connections is compared with the minimum number of series connections (S157). Here, the minimum number of series connections is the minimum number of series connections of the power storage elements 31 that can supply the necessary voltage to the load 17 as the power storage device 11, and is 6 as described in the first embodiment. Therefore, even if the deterioration of the power storage element 31 progresses and the number N of series connections is reduced to 6, the rated voltage of the power storage element 31 is 2.4V, and therefore the maximum voltage of the power storage unit 29 is 14.4V (= 2). .4V × 6), which is higher than the full charge voltage 14V of the power storage unit 29. Therefore, a sufficient voltage can be supplied to the load 17.

もし、直列接続数Nが最低直列接続数(=6)を下回れば(S157のYes)、蓄電装置11は負荷17に十分な電圧を供給できなくなるので、蓄電装置11が劣化したことを示すデータ信号dataを車両側制御回路(図示せず)に出力する(S159)。その後、図5のサブルーチンを終了する。これを受け、車両側制御回路は以後のアイドリングストップを行わないように制御するとともに、蓄電装置11の故障を運転者に警告し修理を促す。   If the number N of series connections is less than the minimum number of series connections (= 6) (Yes in S157), the power storage device 11 cannot supply a sufficient voltage to the load 17, and data indicating that the power storage device 11 has deteriorated. The signal data is output to a vehicle side control circuit (not shown) (S159). Thereafter, the subroutine of FIG. 5 is terminated. In response to this, the vehicle-side control circuit performs control so as not to perform idling stop thereafter, and warns the driver of the failure of the power storage device 11 and prompts repair.

一方、直列接続数Nが最低直列接続数以上であれば(S157のNo)、引き続き蓄電装置11を使用できるので、現在の番号iの劣化した蓄電素子31に接続された放電スイッチ55をオンにする(S161)。具体的には、制御部41は番号iの蓄電素子31に接続された放電スイッチ55を選択するように放電スイッチ選択信号Sselを放電用マルチプレクサ65に送信する。これにより、放電用マルチプレクサ65の内部で選択された放電スイッチ55に放電スイッチオンオフ信号HLを伝達する配線経路が構成される。この状態で放電スイッチオンオフ信号HLをオン信号にすることにより、選択された放電スイッチ55がオンになる。その結果、番号iの蓄電素子31の両端には放電抵抗器53が接続されたことになるので、番号iの蓄電素子31に蓄えられた電力が放電抵抗器53によって放電されていく。   On the other hand, if the number N of series connections is equal to or greater than the minimum number of series connections (No in S157), since the power storage device 11 can be used continuously, the discharge switch 55 connected to the power storage element 31 with the current number i is turned on. (S161). Specifically, the control unit 41 transmits a discharge switch selection signal Ssel to the discharge multiplexer 65 so as to select the discharge switch 55 connected to the power storage element 31 of number i. Thus, a wiring path for transmitting the discharge switch on / off signal HL to the discharge switch 55 selected in the discharge multiplexer 65 is formed. In this state, when the discharge switch on / off signal HL is turned on, the selected discharge switch 55 is turned on. As a result, since the discharge resistor 53 is connected to both ends of the power storage element 31 with the number i, the power stored in the power storage element 31 with the number i is discharged by the discharge resistor 53.

次に、前記放電が完了したか否かを判断するために、以下のような動作を行う。まず、番号iが最後の蓄電素子31の番号nであるか否かを判断する(S163)。もし、番号iがnであれば(S163のYes)、電圧検出用マルチプレクサ67を経由して番号i(ここではi=n)の蓄電素子31の電圧Viを読み込む(S165)。次に、電圧Viが0Vにほぼ等しいか否かを判断する(S167)。ここで、ほぼ等しいとは、電圧Viが測定誤差範囲内で0Vになれば、0Vに等しいと判断するという意味である。もし、電圧Viが0Vにほぼ等しい値まで至っていなければ(S167のNo)、番号iの蓄電素子31の放電が完了していないので、S165に戻り、電圧Viが0Vにほぼ等しくなるまで待つ。電圧Viが0Vにほぼ等しくなれば(S167のYes)、番号iの蓄電素子31の放電が完了したので、後述するS173にジャンプする。   Next, in order to determine whether or not the discharge is completed, the following operation is performed. First, it is determined whether or not the number i is the number n of the last power storage element 31 (S163). If the number i is n (Yes in S163), the voltage Vi of the power storage element 31 of the number i (here i = n) is read via the voltage detection multiplexer 67 (S165). Next, it is determined whether or not the voltage Vi is substantially equal to 0V (S167). Here, “substantially equal” means that if the voltage Vi becomes 0V within the measurement error range, it is determined that the voltage Vi is equal to 0V. If the voltage Vi has not reached a value substantially equal to 0V (No in S167), the discharge of the power storage element 31 of number i has not been completed, and the process returns to S165 and waits until the voltage Vi becomes substantially equal to 0V. . If the voltage Vi becomes substantially equal to 0V (Yes in S167), the discharge of the power storage element 31 with the number i is completed, and the process jumps to S173 described later.

ここでS163に戻って、番号iがnでなければ(S163のNo)、電圧検出用マルチプレクサ67を経由して番号iとi+1の蓄電素子31の電圧Vi、Vi+1を読み込む(S169)。この際、2点の電圧を読み込むことになるので、まず電圧Viを読み込み、引き続き電圧検出用マルチプレクサ67に番号i+1の蓄電素子31を選択するように電圧選択信号を送信して電圧Vi+1を読み込んでいる。次に、電圧ViがVi+1とほぼ等しいか否かを判断する(S171)。ここで、ほぼ等しいとは、電圧ViとVi+1の差が検出精度や検出タイミング等の測定誤差範囲内で0Vになれば、両者が等しいと判断するという意味である。もし、電圧ViがVi+1とほぼ等しくなければ(S171のNo)、番号iの蓄電素子31の放電が完了していないので、S169に戻り、電圧ViとVi+1がほぼ等しくなるまで待つ。電圧ViがVi+1とほぼ等しくなれば(S171のYes)、番号iの蓄電素子31の放電が完了したことになる。   Returning to S163, if the number i is not n (No in S163), the voltages Vi and Vi + 1 of the storage elements 31 of the numbers i and i + 1 are read through the voltage detection multiplexer 67 (S169). At this time, since two voltages are read, the voltage Vi is read first, and then the voltage detection signal is transmitted to the voltage detection multiplexer 67 so as to select the storage element 31 of number i + 1, and the voltage Vi + 1 is read. Yes. Next, it is determined whether or not the voltage Vi is substantially equal to Vi + 1 (S171). Here, “substantially equal” means that if the difference between the voltages Vi and Vi + 1 becomes 0 V within a measurement error range such as detection accuracy and detection timing, the two are determined to be equal. If the voltage Vi is not substantially equal to Vi + 1 (No in S171), the discharge of the power storage element 31 of number i is not completed, and the process returns to S169 and waits until the voltages Vi and Vi + 1 are substantially equal. If the voltage Vi becomes substantially equal to Vi + 1 (Yes in S171), the discharge of the power storage element 31 with the number i is completed.

S167やS171で番号iの蓄電素子31の放電が完了したと判断されれば、次に番号iの蓄電素子31に接続された放電スイッチ55をオフにするように、放電用マルチプレクサ65に対して放電スイッチ選択信号Ssel、および放電スイッチオンオフ信号HLを送信する。同時に、番号iの蓄電素子31に接続されたショートスイッチ57をオンにするようにショートスイッチオンオフ信号OFiを送信する(以上、S173)。これにより、劣化した蓄電素子31を蓄電部29から回路上無効にすることができる。   If it is determined in S167 or S171 that the discharge of the power storage element 31 with the number i has been completed, the discharge multiplexer 65 is then turned off so that the discharge switch 55 connected to the power storage element 31 with the number i is turned off. A discharge switch selection signal Ssel and a discharge switch on / off signal HL are transmitted. At the same time, the short switch on / off signal OFi is transmitted so as to turn on the short switch 57 connected to the power storage element 31 of number i (S173). Thereby, the deteriorated power storage element 31 can be invalidated from the power storage unit 29 on the circuit.

次に、番号iが最後の蓄電素子31の番号nであるか否かを判断する(S175)。番号iがnでなければ(S175のNo)、引き続き次の蓄電素子31の劣化判断を行うために、番号iを1だけ加算して(S177)、S149に戻る。以後、同様にして全ての蓄電素子31の劣化判断を行う。番号iがnならば(S175のYes)、全ての蓄電素子31の劣化判断が終了したので、蓄電部29を満充電にする動作を行う。これは、蓄電素子31の劣化判断のために、蓄電部29の電圧Vcが既定電圧以下であれば蓄電部29の充電を、既定電圧より大きければ蓄電部29の放電を、それぞれ行っているので、いずれの場合も劣化判断終了時には蓄電部29の電圧Vcは満充電電圧には至っていない。そのため蓄電部29の満充電動作を行うのであるが、劣化判断のための蓄電部29の充放電時間は10秒オーダーであるので、特に起動時に満充電電圧近傍であった場合、放電による蓄電部29の電圧低下は少ない。ゆえに、劣化判断終了後の蓄電部29の満充電動作は短時間で終了するので、起動時の急速充電が可能になるという実施の形態1と同じ効果が得られる。具体的な蓄電部29の満充電動作は以下の通りである。   Next, it is determined whether or not the number i is the number n of the last power storage element 31 (S175). If the number i is not n (No in S175), the number i is incremented by 1 (S177) and the process returns to S149 in order to continue to determine the deterioration of the next storage element 31. Thereafter, the deterioration determination of all the power storage elements 31 is performed in the same manner. If the number i is n (Yes in S175), since the determination of deterioration of all the power storage elements 31 has been completed, an operation to fully charge the power storage unit 29 is performed. This is because, in order to determine the deterioration of the storage element 31, if the voltage Vc of the storage unit 29 is equal to or lower than the predetermined voltage, the storage unit 29 is charged, and if the voltage Vc is higher than the predetermined voltage, the storage unit 29 is discharged. In any case, the voltage Vc of the power storage unit 29 does not reach the full charge voltage at the end of the deterioration determination. Therefore, the full charge operation of the power storage unit 29 is performed, but the charge / discharge time of the power storage unit 29 for determining the deterioration is on the order of 10 seconds. The voltage drop of 29 is small. Therefore, since the full charge operation of power storage unit 29 after the end of the deterioration determination is completed in a short time, the same effect as that of the first embodiment that quick charge at startup is possible is obtained. The specific full charge operation of the power storage unit 29 is as follows.

まず、充電回路19により蓄電部29の電圧Vcを読み込む(S179)。次に、電圧Vcと設定電圧(14V)を比較する(S181)。もし、電圧Vcが設定電圧未満であれば(S181のYes)、制御部41は充電回路19に対して充電を行うよう充電制御信号Ccontを送信する(S183)。これにより、主電源15の電力が充電回路19により制御されて蓄電部29に供給され、充電が行われる。この後は、S179に戻って電圧Vcの読み込み以降の動作を繰り返す。   First, the voltage Vc of the power storage unit 29 is read by the charging circuit 19 (S179). Next, the voltage Vc is compared with the set voltage (14V) (S181). If the voltage Vc is less than the set voltage (Yes in S181), the control unit 41 transmits a charge control signal Ccont to charge the charging circuit 19 (S183). Thereby, the electric power of the main power supply 15 is controlled by the charging circuit 19 and supplied to the power storage unit 29, and charging is performed. Thereafter, the process returns to S179 and the operation after the reading of the voltage Vc is repeated.

電圧Vcが設定電圧以上であれば(S181のNo)、蓄電部29の充電が完了したことになるので、制御部41は蓄電部29の電圧Vcが設定電圧を維持するように充電回路19に対して充電制御信号Ccontを送信する(S185)。これにより、充電回路19は定電圧制御となる。蓄電部29は設定電圧を維持した状態でアイドリングストップによる主電源15の電圧Vbの低下に備える。その後、図5のサブルーチンを終了する。   If the voltage Vc is equal to or higher than the set voltage (No in S181), the charging of the power storage unit 29 is completed. Therefore, the control unit 41 causes the charging circuit 19 to maintain the voltage Vc of the power storage unit 29 at the set voltage. On the other hand, the charging control signal Ccont is transmitted (S185). Thereby, the charging circuit 19 becomes constant voltage control. The power storage unit 29 prepares for a decrease in the voltage Vb of the main power supply 15 due to idling stop while maintaining the set voltage. Thereafter, the subroutine of FIG. 5 is terminated.

以上の車両起動時の動作をまとめると、まず制御部41は蓄電部29の電圧Vcが既定電圧(7V)以下であれば充電回路19を制御して蓄電部29の充電を、前記既定電圧より大きければ放電回路61を制御して蓄電部29の放電を、それぞれ行う。この状態で、前記充電、または前記放電を中断した前後における各蓄電素子電圧検出回路59で求めた電圧差|Vcb−Vca|と、充電時、または放電時の電流値Iから、各蓄電素子31の内部抵抗値Riを求める。また、充電中、または放電中の各蓄電素子31同士の接続点における各蓄電素子電圧検出回路59で求めた電圧変化率|Vcb−Vca|/tと、電流値Iから、各蓄電素子31の容量値Ciを求める。さらに、温度センサ63の出力から蓄電部29の温度Tを求める。こうして得られた各蓄電素子31の内部抵抗値Ri、または容量値Ciが、温度Tにおける劣化限界値に至っていれば劣化蓄電素子であると判断する。この場合は、前記劣化蓄電素子に接続された放電スイッチ55をオンにして前記劣化蓄電素子を放電し、放電完了時に前記劣化蓄電素子の両端に接続されたショートスイッチ57をオンにする。このような判断動作を全ての蓄電素子31に対して行った後、蓄電部29を満充電電圧(14V)まで充電する。また、蓄電素子31が劣化したと判断する毎に蓄電素子31の直列接続数Nを1づつ減算し、直列接続数Nが最低直列接続数(=6)を下回った場合は劣化信号を出力する。   Summarizing the above operation at the time of starting the vehicle, first, the control unit 41 controls the charging circuit 19 to charge the power storage unit 29 from the predetermined voltage if the voltage Vc of the power storage unit 29 is equal to or lower than the predetermined voltage (7V). If it is larger, the discharge circuit 61 is controlled to discharge the power storage unit 29. In this state, each storage element 31 is determined from the voltage difference | Vcb−Vca | obtained by each storage element voltage detection circuit 59 before and after the charging or discharging is interrupted and the current value I during charging or discharging. The internal resistance value Ri is obtained. Further, from the voltage change rate | Vcb−Vca | / t obtained by each storage element voltage detection circuit 59 at the connection point between the storage elements 31 being charged or discharged and the current value I, The capacitance value Ci is obtained. Further, the temperature T of the power storage unit 29 is obtained from the output of the temperature sensor 63. If the internal resistance value Ri or the capacitance value Ci of each power storage element 31 thus obtained has reached the deterioration limit value at the temperature T, it is determined that the power storage element 31 is a deteriorated power storage element. In this case, the discharge switch 55 connected to the deteriorated energy storage element is turned on to discharge the deteriorated energy storage element, and the short switch 57 connected to both ends of the deteriorated energy storage element is turned on when the discharge is completed. After performing such a determination operation on all the power storage elements 31, the power storage unit 29 is charged to the full charge voltage (14V). Further, every time it is determined that the storage element 31 has deteriorated, the number N of series connections of the storage elements 31 is subtracted by one, and when the number N of series connections falls below the minimum series connection number (= 6), a deterioration signal is output. .

このように動作することで、劣化した蓄電素子31を回路上無効にして、引き続き蓄電部29を使用している。従って、蓄電素子31の1個あたりの印加電圧は増大するものの定格電圧よりは低い電圧を維持するので、蓄電装置11全体としての寿命をさらに延ばすことができる。   By operating in this way, the deteriorated power storage element 31 is invalidated on the circuit and the power storage unit 29 is continuously used. Therefore, although the applied voltage per one power storage element 31 increases, the voltage lower than the rated voltage is maintained, so that the life of the power storage device 11 as a whole can be further extended.

次に、通常の使用時における蓄電装置11の動作は、実施の形態1の図3と全く同じであるので、説明を省略する。   Next, the operation of power storage device 11 during normal use is exactly the same as that of FIG.

また、車両の使用を終了した時の蓄電装置11の動作についても、実施の形態1と同様に、蓄電部29の放電を行わないように切替スイッチ33をオフにするだけである。これにより、非使用時に蓄電部29には、蓄電素子31の劣化進行が満充電電圧時に比べ遅くなる電圧状態で電力が蓄えられていることになるので、再起動時に劣化判断で僅かな放電を行ったとしても満充電電圧まで急速に充電することができる。   Similarly to the first embodiment, the operation of the power storage device 11 when the use of the vehicle is ended is only to turn off the changeover switch 33 so that the power storage unit 29 is not discharged. As a result, power is stored in the power storage unit 29 in a voltage state in which the progress of deterioration of the power storage element 31 is delayed as compared with the fully charged voltage when not in use. Even if it is done, it can be rapidly charged to the full charge voltage.

なお、劣化した蓄電素子31に接続されたショートスイッチ57は非使用時でもオンにしておく必要があるので、制御部41はショートスイッチオンオフ信号OFiを出力し続けるために、非使用時も主電源15の電力で駆動し続ける構成としている。但し、ショートスイッチ57として、ショートスイッチオンオフ信号OFiをある一定時間だけ送信すると、オン状態、またはオフ状態を保持できるスイッチ(例えばラッチング型リレー)を使用すれば、非使用時に制御部41を駆動し続ける必要はなくなる。   Since the short switch 57 connected to the deteriorated power storage element 31 needs to be turned on even when not in use, the control unit 41 continues to output the short switch on / off signal OFi. It is configured to continue driving with 15 electric power. However, if a switch (for example, a latching relay) that can maintain an on state or an off state when a short switch on / off signal OFi is transmitted for a certain period of time as the short switch 57, the control unit 41 is driven when not in use. There is no need to continue.

以上の構成、動作により、起動時の急速充電が可能になる上に、起動毎に全蓄電素子31の劣化を判断し、劣化したものは回路上無効にするので、長寿命で高信頼な蓄電装置を実現できる。   With the above configuration and operation, rapid charging at startup is possible, and deterioration of all power storage elements 31 is determined at each startup, and the deteriorated ones are invalidated on the circuit. A device can be realized.

なお、本実施の形態2においても、実施の形態1と同様に蓄電装置11の出力電圧安定化を図るために、図4の放電経路にDC/DCコンバータを設けてもよい。   In the second embodiment, a DC / DC converter may be provided in the discharge path of FIG. 4 in order to stabilize the output voltage of power storage device 11 as in the first embodiment.

また、実施の形態1、2において蓄電素子31に電気二重層キャパシタを用いたが、これは電気化学キャパシタ等の他の蓄電素子でもよい。さらに、蓄電部29は複数の蓄電素子31を直列に接続した構成としたが、これに限定されるものではなく、負荷17が要求する電力仕様に応じて図7に示すように直並列接続としてもよい。図7では並列接続数が2の場合、すなわち2個の蓄電素子31を並列に接続した場合を示すが、これは2個以上であってもよい。この場合、回路的には並列接続された蓄電素子31を一まとめにした蓄電素子群71を1つの蓄電素子とみなすことができるので、図1や図4の蓄電素子31を蓄電素子群71に置き換えることにより、実施の形態1、2で説明した構成、動作と全く同じになる。従って、図7の詳細については説明を省略する。但し、図7の構成では蓄電素子群71毎に劣化判断が行われることになる。   In the first and second embodiments, the electric double layer capacitor is used as the electric storage element 31, but this may be another electric storage element such as an electrochemical capacitor. Furthermore, although the electrical storage part 29 was set as the structure which connected the several electrical storage element 31 in series, it is not limited to this, As shown in FIG. Also good. Although FIG. 7 shows a case where the number of parallel connections is two, that is, a case where two power storage elements 31 are connected in parallel, this may be two or more. In this case, since the storage element group 71 in which the storage elements 31 connected in parallel are grouped together can be regarded as one storage element, the storage element 31 shown in FIG. By replacing, the configuration and operation described in the first and second embodiments are completely the same. Therefore, description of the details of FIG. 7 is omitted. However, in the configuration of FIG. 7, deterioration determination is performed for each power storage element group 71.

また、実施の形態1、2では蓄電装置11をアイドリングストップ車に適用した場合について述べたが、それに限らず、ハイブリッド車や、電動パワーステアリング、電動過給器、電気的な油圧制御による車両制動等の各システムにおける車両用補助電源等にも適用可能である。   In the first and second embodiments, the case where the power storage device 11 is applied to an idling stop vehicle has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle braking is performed by a hybrid vehicle, an electric power steering, an electric supercharger, or an electric hydraulic control. The present invention is also applicable to an auxiliary power source for vehicles in each system.

本発明にかかる蓄電装置は、起動時に蓄電部を急速充電できるので、特に主電源の電圧低下時に蓄電部から電力を供給する補助電源用の蓄電装置等として有用である。   Since the power storage device according to the present invention can quickly charge the power storage unit at the time of startup, it is particularly useful as a power storage device for an auxiliary power source that supplies power from the power storage unit when the voltage of the main power source is reduced.

本発明の実施の形態1における蓄電装置のブロック回路図1 is a block circuit diagram of a power storage device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における蓄電装置の起動時のフローチャートFlowchart at startup of power storage device in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における蓄電装置の使用時のフローチャートFlowchart during use of power storage device in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態2における蓄電装置の蓄電素子を直列接続した場合のブロック回路図The block circuit diagram at the time of connecting the electrical storage element of the electrical storage apparatus in Embodiment 2 of this invention in series 本発明の実施の形態2における蓄電装置の起動時のフローチャートFlowchart at the time of start-up of power storage device in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における蓄電装置の蓄電素子の内部抵抗値と容量値を計算するフローチャートThe flowchart which calculates the internal resistance value and capacity value of the electrical storage element of the electrical storage apparatus in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2における蓄電装置の蓄電素子を直並列接続した場合のブロック回路図The block circuit diagram at the time of connecting the electrical storage element of the electrical storage apparatus in Embodiment 2 of this invention in series-parallel 従来の蓄電装置のブロック回路図Block diagram of a conventional power storage device

符号の説明Explanation of symbols

11 蓄電装置
15 主電源
17 負荷
19 充電回路
21 主電源電圧検出回路
29 蓄電部
31 蓄電素子
33 切替スイッチ
37 第1ダイオード
39 第2ダイオード
41 制御部
51 放電部
53 放電抵抗器
55 放電スイッチ
57 ショートスイッチ
59 蓄電素子電圧検出回路
61 放電回路
63 温度センサ
71 蓄電素子群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Power storage device 15 Main power supply 17 Load 19 Charging circuit 21 Main power supply voltage detection circuit 29 Power storage part 31 Power storage element 33 Changeover switch 37 First diode 39 Second diode 41 Control part 51 Discharge part 53 Discharge resistor 55 Discharge switch 57 Short switch 59 Storage element voltage detection circuit 61 Discharge circuit 63 Temperature sensor 71 Storage element group

Claims (4)

主電源と負荷の間に接続され、前記主電源の電圧(Vb)が既定下限値以下になった時に、あらかじめ蓄えた電力を前記負荷に供給する蓄電装置であって、
前記蓄電装置は、前記主電源に接続された充電回路、および主電源電圧検出回路と、
直列、または直並列接続された複数の蓄電素子からなり、前記充電回路の出力に接続された蓄電部と、
前記蓄電部に接続された切替スイッチと、
前記主電源電圧検出回路にアノードを、前記負荷にカソードを接続した第1ダイオードと、
前記切替スイッチの出力にアノードを、前記負荷にカソードを接続した第2ダイオードと、
前記充電回路、主電源電圧検出回路、および切替スイッチが接続された制御部とを備え、
前記蓄電素子の直列接続数(N)は、前記蓄電素子が全て正常で前記蓄電部が満充電時に、前記各蓄電素子にはその定格電圧より低い電圧が印加されるような数とし、
前記制御部は使用終了時に前記切替スイッチをオフにして前記蓄電部に蓄えられた電力を保持し、起動時に前記充電回路により前記蓄電部を満充電電圧まで充電するようにした蓄電装置。
A power storage device that is connected between a main power source and a load, and that supplies power stored in advance to the load when the voltage (Vb) of the main power source is equal to or lower than a predetermined lower limit value,
The power storage device, a charging circuit connected to the main power supply, and a main power supply voltage detection circuit,
A plurality of power storage elements connected in series or in series and parallel, and a power storage unit connected to the output of the charging circuit;
A changeover switch connected to the power storage unit;
A first diode having an anode connected to the main power supply voltage detection circuit and a cathode connected to the load;
A second diode having an anode connected to the output of the changeover switch and a cathode connected to the load;
The charging circuit, the main power supply voltage detection circuit, and a control unit connected to the changeover switch,
The number of series connection of the power storage elements (N) is a number such that a voltage lower than the rated voltage is applied to each power storage element when the power storage elements are all normal and the power storage unit is fully charged.
The power storage device in which the control unit turns off the change-over switch at the end of use, holds the power stored in the power storage unit, and charges the power storage unit to a fully charged voltage by the charging circuit at startup.
前記蓄電素子がキャパシタからなるとともに、
前記直列接続数(N)は、前記蓄電素子が全て正常で前記蓄電部が満充電時に、前記各蓄電素子に印加される電圧が水電解電圧以下になるような数とした請求項1に記載の蓄電装置。
The power storage element comprises a capacitor,
2. The series connection number (N) is a number such that a voltage applied to each power storage element is equal to or lower than a water electrolysis voltage when all of the power storage elements are normal and the power storage unit is fully charged. Power storage device.
放電抵抗器と放電スイッチの直列接続構成を有し、前記各蓄電素子の両端、または並列接続された前記蓄電素子を一まとめにした各蓄電素子群の両端に接続された放電部と、
前記各蓄電素子の両端、または前記各蓄電素子群の両端に接続されたショートスイッチと、
前記各蓄電素子同士、または前記各蓄電素子群同士の接続点、および前記蓄電部と前記充電回路の接続点に接続された蓄電素子電圧検出回路と、
前記蓄電部に接続された放電回路と、
前記蓄電部に設けた温度センサとを備え、
前記放電スイッチ、ショートスイッチ、蓄電素子電圧検出回路、放電回路、および温度センサが前記制御部に接続された構成を有し、
前記制御部は起動時に、前記蓄電部の電圧(Vc)が既定電圧以下であれば前記充電回路を制御して前記蓄電部の充電を、前記既定電圧より大きければ前記放電回路を制御して前記蓄電部の放電を、それぞれ行い、
前記充電、または前記放電を中断した前後における前記各蓄電素子電圧検出回路で求めた電圧差と、充電時、または放電時の電流値(I)から、前記各蓄電素子、または前記各蓄電素子群の内部抵抗値(Ri)を求め、
充電中、または放電中の、前記各蓄電素子同士、または前記各蓄電素子群同士の接続点における前記各蓄電素子電圧検出回路で求めた電圧変化率と、前記電流値(I)から、前記各蓄電素子、または前記各蓄電素子群の容量値(Ci)を求め、
前記温度センサの出力から前記蓄電部の温度(T)を求め、
前記内部抵抗値(Ri)、または前記容量値(Ci)が、前記温度(T)における劣化限界値に至っていれば劣化蓄電素子、または劣化蓄電素子群と判断し、
前記劣化蓄電素子、または前記劣化蓄電素子群に接続された前記放電スイッチをオンにして前記劣化蓄電素子、または前記劣化蓄電素子群を放電し、
放電完了時に前記劣化蓄電素子、または前記劣化蓄電素子群の両端に接続された前記ショートスイッチをオンにする判断動作を、全ての前記蓄電素子、または前記蓄電素子群に対して行った後、
前記蓄電部を満充電電圧まで充電するようにした請求項1に記載の蓄電装置。
A discharge unit having a series connection configuration of a discharge resistor and a discharge switch, connected to both ends of each storage element, or both ends of each storage element group in which the storage elements connected in parallel are combined,
Short switches connected to both ends of each of the storage elements, or both ends of the storage element groups,
A connection point between the storage elements, or between the storage element groups, and a storage element voltage detection circuit connected to a connection point between the storage unit and the charging circuit,
A discharge circuit connected to the power storage unit;
A temperature sensor provided in the power storage unit,
The discharge switch, the short switch, a storage element voltage detection circuit, a discharge circuit, and a temperature sensor have a configuration connected to the control unit,
When the control unit starts up, if the voltage (Vc) of the power storage unit is equal to or lower than a predetermined voltage, the control unit controls the charging circuit to charge the power storage unit, and if the voltage is higher than the predetermined voltage, controls the discharge circuit to control the charging circuit. Each of the electricity storage units is discharged,
From the voltage difference obtained by each of the storage element voltage detection circuits before and after interrupting the charging or discharging and the current value (I) at the time of charging or discharging, each of the storage elements or each of the storage element groups The internal resistance value (Ri) of
From the voltage change rate obtained by each of the storage element voltage detection circuits at the connection point between the storage elements or between the storage element groups during charging or discharging, and the current value (I), Obtain the capacitance value (Ci) of the storage element or each storage element group,
Obtain the temperature (T) of the power storage unit from the output of the temperature sensor,
If the internal resistance value (Ri) or the capacitance value (Ci) has reached the deterioration limit value at the temperature (T), it is determined as a deteriorated energy storage device or a deteriorated energy storage device group,
Turn on the discharge switch connected to the deteriorated energy storage element or the deteriorated energy storage element group to discharge the deteriorated energy storage element or the deteriorated energy storage element group,
After performing the determination operation to turn on the short-circuit switch connected to both ends of the deteriorated energy storage element or the deteriorated energy storage element group when the discharge is completed, all the energy storage elements or the energy storage element group,
The power storage device according to claim 1, wherein the power storage unit is charged to a fully charged voltage.
前記制御部は、前記蓄電素子、または前記蓄電素子群が劣化したと判断する毎に前記蓄電素子の前記直列接続数(N)を1づつ減算し、
前記直列接続数(N)が最低直列接続数を下回れば劣化信号を出力するようにした請求項3に記載の蓄電装置。
The control unit subtracts the series connection number (N) of the power storage elements by one every time it is determined that the power storage element or the power storage element group has deteriorated,
The power storage device according to claim 3, wherein a deterioration signal is output when the number of series connections (N) is less than a minimum number of series connections.
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