JP2008283780A - Clutch mechanism for rotating machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば家庭用冷蔵庫のコンプレッサやコンベア駆動装置などの常時高負荷が作用する回転機において駆動源から動力を出力軸側に伝達する回転機のクラッチ機構に関する。 The present invention relates to a clutch mechanism of a rotating machine that transmits power from a driving source to an output shaft side in a rotating machine that is constantly subjected to a high load such as a compressor of a household refrigerator or a conveyor driving device.
本件出願人は、小型で省エネ駆動を実現するため例えば冷却用ファンモータなどの単相交流同期モータを提案している。この単相交流同期モータの運転動作について説明すると、コントローラによる通電制御により、起動運転回路のモータコイルに流れる励磁電流の電流方向を交互に切換えかつ非反転側入力に対して反転側入力を抑えて起動運転し、永久磁石ロータの回転数が同期回転数付近に到達したときに、運転切換えスイッチを同期運転回路に切り換えて同期運転に移行するよう制御される。 The present applicant has proposed a single-phase AC synchronous motor such as a cooling fan motor, for example, in order to realize a small and energy-saving drive. The operation of this single-phase AC synchronous motor will be explained. The current control of the excitation current flowing in the motor coil of the start-up operation circuit is alternately switched by the energization control by the controller and the inverting side input is suppressed with respect to the non-inverting side input. When the start-up operation is performed and the rotation speed of the permanent magnet rotor reaches the vicinity of the synchronous rotation speed, the operation changeover switch is switched to the synchronous operation circuit and the control is shifted to the synchronous operation.
上述した単相交流同期モータにおいて、ロータが回転停止状態から一方向へ回転するように、ステータコアのロータに対向する磁極部(極歯)は、磁束作用面部の形状が磁極中心に対して磁気的に非対称となるように形成されている(特許文献1参照)。
上述した単相交流同期モータは比較的起動トルクが少なくて済む用途には向いているが、例えばコンプレッサやコンベアなどの起動時に高負荷が作用する駆動装置には向いていない。 The above-described single-phase AC synchronous motor is suitable for applications that require a relatively small starting torque, but is not suitable for a driving device in which a high load acts at the time of starting, for example, a compressor or a conveyor.
モータの駆動効率からみると、起動時はできるだけ負荷が作用しない状態(低負荷)で立ち上げ、回転数が上がりモータトルクが上昇した状態で負荷に接続するようにクラッチ機構を設けることが望ましい。しかしながら、従来から用いられる摩擦クラッチや単板/多板クラッチなどは部品点数が多く大型であり、小型モータに見合ったクラッチ機構が存在しないのが現状である。 From the viewpoint of motor drive efficiency, it is desirable to provide a clutch mechanism so that the motor is started up in a state where the load does not act as low as possible (low load) and is connected to the load in a state where the rotational speed is increased and the motor torque is increased. However, conventional friction clutches and single-plate / multi-plate clutches have a large number of parts and are large, and there is no clutch mechanism suitable for a small motor.
本発明の目的は、回転機の起動時からトルクが必要な用途にも用いられる小型の回転機のクラッチ機構を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a clutch mechanism for a small rotating machine that is also used for applications that require torque from the time of starting the rotating machine.
上記目的を達成するため本発明は次の構成を有する。
ロータの回転駆動を出力軸へ伝達する回転機のクラッチ機構であって、固定子に対向するように配置されるロータケースと該ロータケースの外周側に同心状に設けられる出力軸に連繋する出力軸ケースとの間に、少なくとも外周面に1以上の凹凸部が形成され凹部の両側凸部に第1のガイド面が設けられたガイドプレートと、凹部内に移動可能に配置され移動方向両側に第2のガイド面が形成されたウェイトと、第1、第2のガイド面と出力軸ケースに当接して設けられるロック部材を備えたクラッチ機構が組み込まれていることを特徴とする。
また、ロータの起動し始めは固定子に対向するロータケースのみが回転し、回転数が増加してウェイトが遠心力により凹部内を径方向外側へ移動するとロック部材を第2のガイド面で押動してくさび効果により第1のガイド面と出力軸ケースへの押圧を強めたままロータケースと出力軸ケースが機械的に連結しロータから出力軸へ駆動伝達されることを特徴とする。
また、ガイドプレートはロータケースの端面に固定され、ウェイト及びロック部材はガイドプレートに移動をガイドされかつロータケースと出力軸ケースに囲まれた隙間に配置されることを特徴とする。
また、第1のガイド面と出力軸ケースに接触しながら移動するロック部材が描く包絡線上の各接点S1,S2を通過する接線どうしがなす角度θ1は、ロック部材が各々接する第1のガイド面及び出力軸ケース壁面との摩擦角より大きい値となるように当該第1のガイド面の傾きが設定され、ウェイトの移動方向両側に形成された第2のガイド面の延長線どうしが交差してなす角度θ2は、ロック部材が各々接する第2のガイド面の摩擦角より大きい値となるように当該第2のガイド面の傾きが設定されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
A clutch mechanism of a rotating machine that transmits rotational drive of a rotor to an output shaft, and an output connected to a rotor case arranged to face the stator and an output shaft provided concentrically on the outer peripheral side of the rotor case Between the shaft case, at least one concavo-convex portion is formed on the outer peripheral surface, and the guide plate is provided with the first guide surfaces on both side bulge portions of the concave portion, and is movably disposed in the concave portion on both sides in the moving direction. A clutch mechanism including a weight having a second guide surface and a lock member provided in contact with the first and second guide surfaces and the output shaft case is incorporated.
Also, when the rotor starts, only the rotor case facing the stator rotates, and when the number of rotation increases and the weight moves radially outward in the recess by centrifugal force, the lock member is pushed by the second guide surface. The rotor case and the output shaft case are mechanically connected to each other while the pressure on the first guide surface and the output shaft case is strengthened by the moving and rust effect, and the drive is transmitted from the rotor to the output shaft.
Further, the guide plate is fixed to the end face of the rotor case, and the weight and the lock member are guided by the guide plate and arranged in a gap surrounded by the rotor case and the output shaft case.
In addition, the angle θ1 formed between the tangents passing through the respective contacts S1 and S2 on the envelope drawn by the lock member that moves while contacting the first guide surface and the output shaft case is the first guide surface that the lock member is in contact with. In addition, the inclination of the first guide surface is set so as to be larger than the friction angle with the wall surface of the output shaft case, and the extension lines of the second guide surfaces formed on both sides of the weight moving direction intersect each other. The inclination of the second guide surface is set so that the angle θ2 formed is larger than the friction angle of the second guide surface with which the lock members are in contact.
本発明に係る回転機のクラッチ機構は、固定子に対向するように配置されるロータケースと該ロータケースの外周側に同心状に設けられる出力軸に連繋する出力軸ケースとの間に、遠心力により移動するウェイトと第1、第2のガイド面と出力軸ケースに当接して設けられるロック部材が組み込まれているので、ロータの起動し始めは固定子に対向するロータケースのみが回転しロック部材は第1、第2のガイド面と出力軸ケースに当接しながら摺動し、回転数が増加してウェイトが遠心力により凹部内を径方向外側へ移動するとロック部材を第2のガイド面で押動してくさび効果により第1のガイド面と出力軸ケースへの押圧を強めたままロータケースと出力軸ケースが機械的に連結しロータから出力軸へ駆動伝達される。
よって、起動時はできるだけ負荷が作用しない状態(低負荷)で回転機を立ち上げ、回転数が上がりモータトルクが上昇した状態で負荷に接続するので起動時からトルクを必要とする用途にも適用することができる。また、ウェイトの両側で第1のガイド面に押圧されたロック部材がロックするので、ロータを正逆いずれに回転させる場合にも負荷に見合った駆動伝達を行なうことができる。
また、ガイドプレートはロータケースの端面に固定され、ウェイト及びロック部材はガイドプレートに移動をガイドされかつロータケースと出力軸ケースに囲まれた隙間に配置されるので、クラッチ機構が回転機内部のわずかなスペースに組み付けることができるので、駆動源と共に装置の小型化を促進できる。
また、第1のガイド面と出力軸ケースに接触しながら移動するロック部材が描く包絡線上の各接点S1,S2を通過する接線どうしがなす角度θ1は、ロック部材が各々接する第1のガイド面及び出力軸ケース内壁面との摩擦角より大きい値となるように当該第1のガイド面の傾きが設定され、ウェイトの移動方向両側に形成された第2のガイド面の延長線どうしが交差してなす角度θ2は、ロック部材が各々接する第2のガイド面の摩擦角より大きい値となるように当該第2のガイド面の傾きが設定されるので、第1、第2のガイド面及び出力軸ケース内壁面と接するウェイトが静止摩擦力によりロックしてしまうのを防ぐことができる。
The clutch mechanism of the rotating machine according to the present invention includes a centrifugal mechanism between a rotor case disposed so as to face the stator and an output shaft case connected to an output shaft provided concentrically on the outer peripheral side of the rotor case. Since the weight-moving weight, the first and second guide surfaces, and the lock member provided in contact with the output shaft case are incorporated, only the rotor case facing the stator rotates when the rotor starts to start. The lock member slides while abutting against the first and second guide surfaces and the output shaft case. When the number of rotation increases and the weight moves radially outward in the recess by centrifugal force, the lock member is moved to the second guide. The rotor case and the output shaft case are mechanically connected to each other while the pressure on the first guide surface and the output shaft case is strengthened by the rust effect by the rust effect, and the drive is transmitted from the rotor to the output shaft.
Therefore, when starting up, the rotating machine is started in a state where the load does not act as much as possible (low load), and it is connected to the load with the number of revolutions and motor torque increasing, so it is also applicable to applications that require torque from the start can do. Further, since the locking members pressed against the first guide surface on both sides of the weight are locked, the drive transmission corresponding to the load can be performed even when the rotor is rotated forward or reverse.
Further, the guide plate is fixed to the end surface of the rotor case, and the weight and the lock member are guided by the guide plate and disposed in a gap surrounded by the rotor case and the output shaft case. Since it can be assembled in a small space, it is possible to promote downsizing of the apparatus together with the drive source.
In addition, the angle θ1 formed between the tangents passing through the respective contacts S1 and S2 on the envelope drawn by the lock member that moves while contacting the first guide surface and the output shaft case is the first guide surface that the lock member is in contact with. In addition, the inclination of the first guide surface is set so as to be larger than the friction angle with the inner wall surface of the output shaft case, and the extension lines of the second guide surface formed on both sides of the weight moving direction intersect each other. Since the inclination angle of the second guide surface is set so that the angle θ2 formed by the arm is larger than the friction angle of the second guide surface with which the lock member is in contact, the first and second guide surfaces and the output It is possible to prevent the weight contacting the inner wall surface of the shaft case from being locked by the static frictional force.
以下、発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図1乃至図3を参照して回転機の一例として単相交流同期モータに組み込まれるクラッチ機構について説明する。
図1及び図2において、例えばレシプロ運動するコンプレッサを駆動するアウターロータ型の単相6極交流同期モータMについて説明する。
The best mode for carrying out the invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. First, a clutch mechanism incorporated in a single-phase AC synchronous motor as an example of a rotating machine will be described with reference to FIGS.
1 and 2, an outer rotor type single-phase 6-pole AC synchronous motor M that drives a reciprocating compressor, for example, will be described.
単相交流同期モータMは、モータケース1と蓋2により形成されるハウジングH内に、ロータ(回転子)3とステータ(固定子)4が組み付けられている。
モータケース1には出力軸5が嵌め込まれている。ロータ3は出力軸5と一体に組み付けられて回転する。出力軸5は、蓋2に嵌め込まれた第1ベアリング6及びモータケース1に嵌め込まれた第2ベアリング7より回転可能に軸支されている。本実施例では、出力軸5はステータコア8を貫通して設けられ、取付け板2側がハウジングH外へ突設されている。ステータ4はロータケース9に囲まれた空間部に設けられている。ステータ4は、出力軸5を囲むステータコア8からロータケース9と対向する複数(6箇所)の極歯10が形成されている。各極歯10にはインシュレータ(ボビン)20を介してモータコイル21が巻付けられている(図2参照)。
In a single-phase AC synchronous motor M, a rotor (rotor) 3 and a stator (stator) 4 are assembled in a housing H formed by a
An output shaft 5 is fitted in the
ロータ3の構成について説明する。ハウジングH内には、第1、第2ベアリング6,7により回転可能に支持される出力軸5に筒状の出力軸ケース11が一体に組み付けられている。出力軸ケース11は、軸孔に沿って軸方向に起立形成された圧入部12に出力軸5が圧入されている。ロータケース9は内周面にリング状の永久磁石9aが設けられている。永久磁石9aはステータコア8の極歯10に対向して配置されている。
The configuration of the rotor 3 will be described. In the housing H, a cylindrical
ロータケース9は、出力軸ケース11と同心状に組み付けられる。
即ち、ロータケース9は径方向外側が出力軸ケース11の内壁面により位置決めされている。また、ロータケース9は、軸方向にガイドプレート13とEリング14にガイドされて位置決めされている。ガイドプレート13はロータケース9の外側端面に固定され、出力軸ケース11との隙間に設けられる。また、Eリング14は出力軸ケース11の開口部近傍の内壁面に設けられた周溝11aに弾発して嵌め込まれている。
The rotor case 9 is assembled concentrically with the
That is, the rotor case 9 is positioned on the radially outer side by the inner wall surface of the
また、ロータケース9の端面と出力軸ケース11端面どうしの隙間には、クラッチ機構Kが設けられている。クラッチ機構Kは、ロータケース9から出力軸ケース11を介して出力軸5へ駆動伝達したり遮断したりする。
A clutch mechanism K is provided in the gap between the end surface of the rotor case 9 and the end surface of the
クラッチ機構Kの一例について説明すると、ロータケース9の外側端面にガイドプレート13がねじ止め固定されている。図3において、ガイドプレート13には、少なくとも外周面に1以上(本実施例では6箇所)の凹凸部が形成され、凹部15の両側凸部22に第1のガイド面16が設けられている。尚、凹部15及び凸部22を1箇所設ける場合には、凹部15の反対側に相当する凸部22にバランス取り加工を施す必要がある。
An example of the clutch mechanism K will be described. The
各凹部15内にはウェイト17が径方向に移動可能に各々設けられている。各ウェイト17には、移動方向両側に第2のガイド面18が形成されている。第1、第2のガイド面16、18と出力軸ケース11に囲まれた空間部にはロック部材19が設けられている。ロック部材19は円板状をしているが、ウェイト17に当接して移動する曲面を有するものであれば形状は特に限定されない。
A
図4において、第1のガイド面16と出力軸ケース11に接触しながら移動するロック部材19が描く包絡線上の各接点S1、S2を通過する接線どうしがなす角度θ1は、ロック部材19が各々接する第1のガイド面16及び出力軸ケース内壁面23との摩擦角(およそ12°)より大きい値(例えば15°)となるように当該第1のガイド面16の傾きが設定される。また、ウェイト17の移動方向両側に形成された第2のガイド面18の延長線どうしが交差してなす角度θ2は、ロック部材19が各々接する第2のガイド面18の摩擦角(およそ12°)より大きい値(例えば15°)となるように当該第2のガイド面18の傾きが設定される。これにより、第1、第2のガイド面16、18及び出力軸ケース内壁面23と接するウェイト17が静止摩擦力によりロックしてしまうのを防ぐことができる。
In FIG. 4, the angle θ1 formed by the tangents passing through the contacts S1 and S2 on the envelope drawn by the
図4において、ロータ3の起動し始めはステータ4に対向するロータケース9のみが回転しロック部材19は第1、第2のガイド面16、18と出力軸ケース11に当接しながら摺動する。ロータ3の回転数が増加するとウェイト17が遠心力により凹部15内を径方向外側(矢印P参照)へ移動して第2のガイド面18でロック部材19を押動してくさび効果により第1のガイド面16と出力軸ケース11への押圧を強めて(矢印Q参照)ロータケース9と出力軸ケース11が機械的に連結しロータ3から出力軸5へ駆動伝達される。よって、ロータ3が起動し始めの低速回転ではロータケース9のみが回転し、所定回転数にあがると遠心力でウェイト17が移動して両側ロック部材19によりロータケース9と出力軸ケース11が連結される。起動時はできるだけ負荷が作用しない状態(低負荷)で回転機を立ち上げ、回転数が上がりモータトルクが上昇した状態で負荷に接続するので起動時からトルクを必要とする用途にも適用することができる。また、ウェイト17の両側で第2のガイド面18に押圧されたロック部材19がロックするので、ロータ3を正逆いずれに回転させる場合にも負荷に見合った駆動伝達を行なうことができる。
In FIG. 4, only the rotor case 9 facing the
また、ガイドプレート13はロータケース9の端面上に固定され、ウェイト17及びロック部材19はガイドプレート13に移動をガイドされかつロータケース9と出力軸ケース11に囲まれた隙間に配置される。よって、クラッチ機構Kが回転機内部のわずかなスペースに組み付けることができるので、駆動源と共に装置の小型化を促進できる。
Further, the
尚、単相交流同期モータMは、単相6極に限らず、単相2極、単相4極などの多極モータやブラシ付きモータなどのDCモータ、ACモータ、更には誘導モータなど多様なモータを用いてもよい。 The single-phase AC synchronous motor M is not limited to single-phase six-poles, but includes various types such as multi-pole motors such as single-phase two-poles and single-phase four-poles, DC motors such as brush motors, AC motors, and induction motors. A simple motor may be used.
ここで、回転機のクラッチ機構Kの組立工程の一例について図5を参照して説明する。
ロータケース9の内周面に永久磁石9aを固定し、ロータケース9の外側端面にガイドプレート13をねじ止め固定する。ガイドプレート13の凹部15にウェイト17と第2のガイド面18に当接してロック部材19を配置する。そして、出力軸5が圧入された出力軸ケース11の開口部にロータケース9をガイドプレート13が出力軸ケース11の内側端面に突き当たるまで挿入する。Eリング14を出力軸ケース11の周溝11aにはめ込んで、ロータケース9を軸方向に位置決めする。出力軸ケース11をステータ4が組み付けられたモータケース1内に挿入し出力軸5の一端を第2ベアリング7に嵌め込む。また、出力軸5の他端に第1ベアリング6を貫通して嵌め込む。最後に蓋2をモータケース1に重ね合わせてねじ止めして組み立てることができる。
Here, an example of an assembly process of the clutch mechanism K of the rotating machine will be described with reference to FIG.
A
上記実施の形態は、回転機として単相交流同期モータに組み込まれるクラッチ機構Kを例示したが、例えば起動トルクを必要とするベルトコンベアなどの搬送装置でもよいし、発電機やエンジンなどの駆動源から駆動伝達が行なわれる広範な回転機に応用することが可能である。 In the above embodiment, the clutch mechanism K incorporated in a single-phase AC synchronous motor as a rotating machine is exemplified. However, for example, a conveyor device such as a belt conveyor that requires a starting torque may be used, or a driving source such as a generator or an engine. Therefore, it can be applied to a wide range of rotating machines in which drive transmission is performed.
K クラッチ機構
M 単相交流同期モータ
H ハウジング
1 モータケース
2 蓋
3 ロータ
4 ステータ
5 出力軸
6 第1ベアリング
7 第2ベアリング
8 ステータコア
9 ロータケース
9a 永久磁石
10 極歯
11 出力軸ケース
12 圧入部
13 ガイドプレート
14 Eリング
11a 周溝
15 凹部
16 第1のガイド面
17 ウェイト
18 第2のガイド面
19 ロック部材
20 ボビン
21 モータコイル
22 凸部
23 出力軸ケース内壁面
K clutch mechanism M single-phase AC synchronous motor H housing
1 Motor case
2 lid
3 Rotor
4 Stator
5 Output shaft
6 First bearing
7 Second bearing
8 Stator core
9 Rotor case
9a Permanent magnet
10 pole teeth
11 Output shaft case
12 Press-in part
13 Guide plate
14 E-ring
11a Circumferential groove
15 recess
16 First guide surface
17 weights
18 Second guide surface
19 Locking member
20
Claims (4)
固定子に対向するように配置されるロータケースと該ロータケースの外周側に同心状に設けられる出力軸に連繋する出力軸ケースとの間に、少なくとも外周面に1以上の凹凸部が形成され凹部の両側凸部に第1のガイド面が設けられたガイドプレートと、凹部内に移動可能に配置され移動方向両側に第2のガイド面が形成されたウェイトと、第1、第2のガイド面と出力軸ケースに当接して設けられるロック部材を備えたクラッチ機構が組み込まれている回転機のクラッチ機構。 A clutch mechanism of a rotating machine that transmits rotational drive of a rotor to an output shaft,
Between the rotor case arranged to face the stator and the output shaft case connected to the output shaft provided concentrically on the outer peripheral side of the rotor case, at least one uneven portion is formed on the outer peripheral surface. A guide plate provided with first guide surfaces on both convex portions of the concave portion, a weight movably disposed in the concave portion and formed with second guide surfaces on both sides in the moving direction, and first and second guides A clutch mechanism of a rotating machine in which a clutch mechanism having a lock member provided in contact with a surface and an output shaft case is incorporated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007125474A JP2008283780A (en) | 2007-05-10 | 2007-05-10 | Clutch mechanism for rotating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007125474A JP2008283780A (en) | 2007-05-10 | 2007-05-10 | Clutch mechanism for rotating machine |
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ID=40144140
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| JP (1) | JP2008283780A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016056937A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 本田技研工業株式会社 | One-way clutch |
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2007
- 2007-05-10 JP JP2007125474A patent/JP2008283780A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016056937A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 本田技研工業株式会社 | One-way clutch |
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