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JP2008282498A - Optical disk device - Google Patents

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JP2008282498A
JP2008282498A JP2007126973A JP2007126973A JP2008282498A JP 2008282498 A JP2008282498 A JP 2008282498A JP 2007126973 A JP2007126973 A JP 2007126973A JP 2007126973 A JP2007126973 A JP 2007126973A JP 2008282498 A JP2008282498 A JP 2008282498A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
position information
objective lens
optical
optical disc
loading operation
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007126973A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhide Hamada
和英 濱田
Kikuo Shimizu
貴久男 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi LG Data Storage Inc
Original Assignee
Hitachi LG Data Storage Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi LG Data Storage Inc filed Critical Hitachi LG Data Storage Inc
Priority to JP2007126973A priority Critical patent/JP2008282498A/en
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

【課題】
光ディスク装置において、光ピックアップのホームポジションへの移動時間の短縮と正確な位置決めとを可能にする。
【解決手段】
光ディスクのローディング後、該光ディスクの最内周側の移動位置を検出し、該検出した位置を基準にして、対物レンズを、メモリから読み出した位置情報に対応した1次的ホームポジションである第1の位置に移動させ、その後、光ピックアップにより光ディスクから読み出したデータ領域最内周位置の情報に従い、該対物レンズを、該ローディング後の最終的なホームポジションである第2の位置としての該データ領域最内周位置に移動させて記録または再生動作に備える。また、第1の位置の位置情報と第2の位置の位置情報とから、次回のローディング後の光ピックアップの1次的ホームポジションである第3の位置の位置情報を演算してメモリに記憶させる。
【選択図】 図1
【Task】
In the optical disc apparatus, it is possible to shorten the movement time of the optical pickup to the home position and to accurately position the optical pickup.
[Solution]
After the optical disk is loaded, a moving position of the innermost circumference of the optical disk is detected, and the objective lens is a first home position corresponding to the position information read from the memory with reference to the detected position. The data area as the second position which is the final home position after the loading according to the information on the innermost peripheral position of the data area read from the optical disk by the optical pickup. Move to the innermost peripheral position to prepare for recording or playback operation. Further, the position information of the third position, which is the primary home position of the optical pickup after the next loading, is calculated from the position information of the first position and the position information of the second position and stored in the memory. .
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、光ディスク装置に係り、特に、光ディスクのローディング後の、光ピックアップの位置決め技術に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus, and more particularly, to an optical pickup positioning technique after an optical disc is loaded.

本発明に関連する従来技術であって、特許文献に記載された技術としては、特開2002−298383号公報(特許文献1)や特開2003−281745号公報(特許文献2)に記載されたものがある。特開2002−298383号公報には、光
ディスク装置において、センサがなくても光ピックアップの光ディスクに対するホーム位置を正確に検出できるようにして安価で確実に光ピックアップをホーム位置に移動できるようにするために、光ピックアップから光ディスクに光ビームを照射してデータを読み取りながら、光ディスクの外周側から内周側へキャリッジにより該光ピックアップを移動させ、データエリアを過ぎてクランプエリアに入って信号が出力されなくなる位置を捉え、そこから反対に外周方向へ該光ピックアップを所定距離移動させ、該移動後の位置をホーム位置とするとした技術が記載されている。また、特開2003−281745号公報には、光ディスク装置において、インナーリミッタスイッチを用いることなく光学ヘッドの位置を検出可能にして、コスト削減やメカ機構の簡略化を図るために、光学ヘッドを光ディスクの内周側へ移動させながら該光ディスクにレーザ光を照射して該光ディスクの検出を行い、該光ディスクが検出されると、該光ディスクから絶対時間情報を取得し、該絶対時間情報に基づいて光学ヘッドを該光ディスクの初期位置(ホーム位置)に移動させるとした技術が記載されている。
Prior arts related to the present invention, which are described in patent documents, are described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-298383 (Patent Document 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 2003-281745 (Patent Document 2). There is something. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-298383 discloses an optical disc apparatus that can accurately detect the home position of the optical pickup with respect to the optical disc without a sensor so that the optical pickup can be reliably moved to the home position at low cost. In addition, while reading the data by irradiating the optical disc with the optical beam from the optical pickup, the optical pickup is moved by the carriage from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the optical disc, and the signal is output after entering the clamp area past the data area. A technique is described in which the lost position is captured, the optical pickup is moved a predetermined distance in the opposite direction, and the position after the movement is set as the home position. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2003-281745 discloses an optical disk device in which an optical head can be detected without using an inner limiter switch to reduce the cost and simplify the mechanical mechanism. Irradiating the optical disk with laser light while moving it toward the inner circumference of the optical disk, and detecting the optical disk. When the optical disk is detected, the absolute time information is obtained from the optical disk, and the optical time is determined based on the absolute time information. A technique is described in which the head is moved to the initial position (home position) of the optical disk.

特開2002−298383号公報JP 2002-298383 A 特開2003−281745号公報JP 2003-281745 A

上記特開2002−298383号公報及び上記特開2003−281745号公報記載の技術では、光ディスク上の情報を読み取りながらホーム位置を検出するため、検出に時間がかかる。また、近年は、BD(Blu−ray Disc)やHD−DVDなどの青系レーザ用光ディスクと、DVD、CDなどの赤系レーザ用光ディスクとをローディングして記録または再生を行う光ディスク装置として、光ピックアップ内において、該青系レーザ用光ディスクに対応する光学系(以下、青系レーザ用光学系という)の対物レンズと、該赤系レーザ用光ディスクに対応する光学系(以下、赤系レーザ用光学系という)の対物レンズとを、光ディスクの半径方向の異なる位置に配した構成を有するものの実用化が進められているが、かかる光ディスク装置においては、ローディングされる光ディスクの種別に対応して光ピックアップを移動させる必要があるため、該種別の異なる光ディスクをローディングした場合には、ローディング後、光ピックアップまたは対物レンズがホーム位置へ移動完了するまでに時間が長くかかり易い。また、特に、青系レーザ用光ディスクがローディングされた場合には、該青系レーザ用光ディスクはトラックピッチが狭いため、光ピックアップまたは対物レンズを正確にホーム位置へ移動させる必要がある。これは、青系レーザ用光ディスクのみがローディングされる方式の光ディスク装置の場合も同様である。さらに、上記2つの光学系を有する方式の光ディスク装置において、該2つの光学系間で対物レンズ位置がばらついている場合には、該ばらつきに対応して光ピックアップまたは対物レンズを移動させ、ホーム位置精度を確保する必要がある。   In the techniques described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-298383 and Japanese Patent Laid-Open No. 2003-281745, the home position is detected while reading information on the optical disc. In recent years, optical disks have been used as optical disk apparatuses for recording and reproducing by loading blue laser optical disks such as BD (Blu-ray Disc) and HD-DVD and red laser optical disks such as DVD and CD. In the pickup, an objective lens of an optical system (hereinafter referred to as a blue laser optical system) corresponding to the blue laser optical disk and an optical system (hereinafter referred to as a red laser optical) corresponding to the red laser optical disk. The objective lens of the optical system) is arranged at different positions in the radial direction of the optical disk, and its practical use has been promoted. However, in such an optical disk apparatus, an optical pickup corresponding to the type of optical disk to be loaded When loading an optical disc of a different type, load After the optical pickup or the objective lens is susceptible long time to complete the movement to the home position. In particular, when a blue laser optical disk is loaded, the blue laser optical disk has a narrow track pitch. Therefore, it is necessary to accurately move the optical pickup or the objective lens to the home position. The same applies to the case of an optical disc apparatus in which only the blue laser optical disc is loaded. Further, in the optical disc apparatus of the type having the two optical systems, when the position of the objective lens varies between the two optical systems, the optical pickup or the objective lens is moved in accordance with the variation, and the home position It is necessary to ensure accuracy.

本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、光ディスクのローディング後、光ピックアップ上の対物レンズをホーム位置(以下、ホームポジションという)に短時間で移動させることができるようにするとともに、該対物レンズをホームポジションに正確に位置決めできるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、使い勝手の良い光ディスク装置を提供することにある。
An object of the present invention is to allow an objective lens on an optical pickup to be moved to a home position (hereinafter referred to as a home position) in a short time after the optical disk is loaded in the optical disk apparatus in view of the above-described prior art situation. In addition, the objective lens can be accurately positioned at the home position.
An object of the present invention is to solve such problems and provide an easy-to-use optical disc apparatus.

上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置として、光ディスクのローディング後、該光ディスクの最内周側の移動位置を検出し、該検出した位置を基準にして、対物レンズを、メモリから読み出した位置情報に対応した1次的ホームポジションである第1の位置に移動させ、その後、光ピックアップにより光ディスクから読み出したデータ領域最内周位置の情報に従って、該対物レンズを、該ローディング後の最終的なホームポジションである第2の位置としての該データ領域最内周位置に移動させ、記録または再生動作に備える。また、上記第1の位置の位置情報と上記第2の位置の位置情報とから、次回のローディング後の光ピックアップの暫定的ホームポジションである第3の位置の位置情報を演算してメモリに記憶させる。該次回のローディング後は、ローディングされた光ディスクの最内周側の移動位置を検出した後、該検出した位置を基準にして、対物レンズを、メモリから読み出した上記演算結果の情報に対応する1次的ホームポジションに移動させる。その後は、上記前回のローディング後の場合と同様、対物レンズを最終的なホームポジションに移動させる。   In order to solve the above problems, in the present invention, as an optical disc apparatus, after the optical disc is loaded, the moving position on the innermost circumference side of the optical disc is detected, and the objective lens is stored in the memory based on the detected position. The objective lens is moved to the first position, which is the primary home position corresponding to the position information read from the optical disk, and then the objective lens is moved after the loading according to the data area innermost position information read from the optical disk by the optical pickup. Is moved to the innermost circumferential position of the data area as the second position, which is the final home position, to prepare for the recording or reproduction operation. Further, the position information of the third position, which is the provisional home position of the optical pickup after the next loading, is calculated from the position information of the first position and the position information of the second position and stored in the memory. Let After the next loading, the moving position on the innermost circumference side of the loaded optical disc is detected, and then the objective lens is set to 1 corresponding to the information of the calculation result read from the memory with reference to the detected position. Move to the next home position. Thereafter, as in the case after the previous loading, the objective lens is moved to the final home position.

本発明によれば、光ディスク装置において、光ディスクのローディング後、対物レンズのホームポジションへの移動時間の短縮と、該ホームポジションへの正確な位置決めとが可能となる。   According to the present invention, in the optical disc apparatus, after loading of the optical disc, it is possible to shorten the movement time of the objective lens to the home position and to accurately position the objective lens to the home position.

以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図1〜図3は、本発明の実施例の説明図である。図1は、本発明の実施例としての光ディスク装置の構成例図、図2は、図1の光ディスク装置におけるホームポジションの説明図、図3は、図1の光ディスク装置の動作フローを示す図である。
本実施例は、BDやHD−DVDなどの青系レーザ用光ディスクとDVD、CDなどの赤系レーザ用光ディスクとをローディングして記録または再生を行う光ディスク装置の例であって、光ピックアップ内に青系レーザ用光学系と赤系レーザ用光学系とを別個に備え、それぞれの光学系の対物レンズが光ディスクの半径方向(ディスク半径方向)に配列されているとする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1-3 is explanatory drawing of the Example of this invention. FIG. 1 is a configuration example of an optical disc apparatus as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a home position in the optical disc apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing an operation flow of the optical disc apparatus of FIG. is there.
The present embodiment is an example of an optical disk apparatus that records and reproduces by loading a blue laser optical disk such as a BD or HD-DVD and a red laser optical disk such as a DVD or CD. Assume that a blue laser optical system and a red laser optical system are separately provided, and objective lenses of the respective optical systems are arranged in the radial direction of the optical disc (disc radial direction).

図1において、1は、本発明の実施例としての光ディスク装置、2は光ディスク、3は、光ディスク2を回転駆動するスピンドルモータ、4は光ピックアップ、5aは、光ピックアップ4に搭載され赤系レーザ用光学系を構成する対物レンズ(以下、赤系レーザ用対物レンズという)、5bは、光ピックアップ4に搭載され青系レーザ用光学系を構成する対物レンズ(以下、青系レーザ用対物レンズという)、6は、光ピックアップ4を光ディスク2の略半径方向に移動させる移動機構、7は、移動機構6を駆動するステッピングモータ、8は、ステッピングモータ7を駆動するモータ駆動回路、9は制御部、91は、制御部9内に構成され、赤系レーザ用対物レンズ5aのホームポジション及び青系レーザ用対物レンズ5bのホームポジションを演算する演算部、92は、制御部9内に構成され、モータ駆動回路8を制御する制御信号を形成するモータ制御部、10は、メモリとしてのEEPROM、11は、光ピックアップ4または対物レンズ5a、5bの、光ディスク2の最内周側の移動位置を検出するセンサである。   In FIG. 1, 1 is an optical disk device as an embodiment of the present invention, 2 is an optical disk, 3 is a spindle motor that rotationally drives the optical disk 2, 4 is an optical pickup, and 5a is a red laser mounted on the optical pickup 4. An objective lens (hereinafter referred to as a red laser objective lens) constituting the optical system for use 5b is mounted on the optical pickup 4 and an objective lens (hereinafter referred to as a blue laser objective lens) constituting the blue laser optical system. ), 6 is a moving mechanism that moves the optical pickup 4 in the substantially radial direction of the optical disc 2, 7 is a stepping motor that drives the moving mechanism 6, 8 is a motor drive circuit that drives the stepping motor 7, and 9 is a control unit. , 91 are configured in the control unit 9, and are home positions of the red laser objective lens 5a and blue laser objective lens 5b. An arithmetic unit 92 for calculating the motor is configured in the control unit 9, a motor control unit for forming a control signal for controlling the motor drive circuit 8, an EEPROM as a memory, and 11 an optical pickup 4 or an objective. This is a sensor for detecting the movement position of the lenses 5a and 5b on the innermost peripheral side of the optical disc 2.

移動機構6は、ディスク半径方向に平行に配されたリードスクリュー部材(図示なし)とガイド部材(図示なし)を備えて成り、該リードスクリュー部材と該ガイド部材に光ピックアップ4が係合されており、ステッピングモータ7により該リードスクリュー部材が回転駆動されることによって、光ピックアップ4がディスク半径方向に、ガイド部材に案内されて移動する。   The moving mechanism 6 includes a lead screw member (not shown) and a guide member (not shown) arranged in parallel to the disk radial direction, and the optical pickup 4 is engaged with the lead screw member and the guide member. When the lead screw member is driven to rotate by the stepping motor 7, the optical pickup 4 moves while being guided by the guide member in the disc radial direction.

ステッピングモータ7は、リードスクリュー部材を、モータ駆動回路8から供給される駆動パルス数に対応して回転駆動し、これにより、光ピックアップ4をディスク半径方向に、該駆動パルス数に対応した距離だけ移動させる。   The stepping motor 7 rotationally drives the lead screw member in accordance with the number of drive pulses supplied from the motor drive circuit 8, whereby the optical pickup 4 is moved in the disc radial direction by a distance corresponding to the number of drive pulses. Move.

制御部9は、当該光ディスク装置1の全体制御を行う構成を備え、例えばマイコンを内蔵したDSP(Digital Signal Processor)などで構成される。光ディスク2のローディング動作後、制御部9は、モータ制御部92から制御信号を出力してモータ駆動回路8を制御し、ステッピングモータ7を駆動させて、光ピックアップ4を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ5aまた青系レーザ用対物レンズ5bを、センサ11が検出した光ディスク2の最内周側の位置(光ピックアップ4の移動位置または対物レンズ5a、5bの移動位置)を基準にして、1次的ホームポジションとしてのディスク半径方向の位置(以下、第1の位置という)に最初に位置決めする。その後、制御部9は、光ピックアップ4により光ディスク2から読み出したデータ領域最内周位置の情報に従ったモータ制御部92からの制御信号により、モータ駆動回路8を制御し、ステッピングモータ7を駆動させて、光ピックアップ4を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bを、上記第1の位置から、最終的なホームポジションとしてのディスク半径方向の位置(以下、第2の位置という)すなわち該光ディスク2のデータ領域の最内周位置に移動させ、該位置に最終的に位置決めする。制御部9は、上記第1の位置として、例えば、過去のローディング動作において位置情報の度数が最大となる位置または平均値となる位置を設定する。   The control unit 9 has a configuration for performing overall control of the optical disc apparatus 1, and is configured by, for example, a DSP (Digital Signal Processor) with a built-in microcomputer. After the loading operation of the optical disk 2, the control unit 9 outputs a control signal from the motor control unit 92 to control the motor drive circuit 8, drives the stepping motor 7, moves and displaces the optical pickup 4, and red laser The objective lens 5a for blue and the objective lens 5b for blue laser are determined with reference to the position on the innermost peripheral side of the optical disc 2 detected by the sensor 11 (the movement position of the optical pickup 4 or the movement position of the objective lenses 5a and 5b). First, positioning is performed at a position in the disc radial direction (hereinafter referred to as a first position) as a primary home position. Thereafter, the control unit 9 controls the motor driving circuit 8 and drives the stepping motor 7 by a control signal from the motor control unit 92 according to the information on the innermost peripheral position of the data area read from the optical disc 2 by the optical pickup 4. Then, the optical pickup 4 is moved and displaced, and the red laser objective lens 5a or the blue laser objective lens 5b is moved from the first position to the disc radial position (hereinafter referred to as the final home position). It is moved to the innermost peripheral position of the data area of the optical disc 2 and is finally positioned at this position. As the first position, the control unit 9 sets, for example, a position where the frequency of the position information becomes the maximum or an average value in the past loading operation.

演算部91は、光ディスク2のローディング動作後、上記第1の位置に対応した位置情報(以下、第1の位置情報という)と、上記第2の位置に対応した位置情報(以下、第2の位置情報という)とから、次のローディング動作後にホームポジションとして赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bが最初に位置決めされるディスク半径方向の位置(以下、第3の位置という)に対応した位置情報(以下、第3の位置情報という)を演算する。例えば、ローディング動作前において、上記EEPROM10に第1の位置情報として記憶されていた位置情報の度数がnであるとき、ローディング動作後、演算部91では、上記第3の位置情報を、第3の位置情報={(第1の位置情報とされている位置情報×n)+(第2の位置情報×1)}/(n+1)として演算する。該演算に用いられる上記第1の位置情報は、予めEEPROM10に記憶されており、演算時に制御部9がEEPROM10から読み出すものとする。また、演算された上記第3の位置情報も、制御部9により、新たにEEPROM10に記憶される。該第3の位置情報は、次回のローディング後には、制御部9によって読み出され、第1の位置情報として用いられる。   After the loading operation of the optical disc 2, the calculation unit 91 includes position information corresponding to the first position (hereinafter referred to as first position information) and position information corresponding to the second position (hereinafter referred to as second position information). The position in the radial direction of the disk where the red laser objective lens 5a or the blue laser objective lens 5b is first positioned as the home position after the next loading operation (hereinafter referred to as the third position). Is calculated (hereinafter referred to as third position information). For example, when the frequency of the position information stored as the first position information in the EEPROM 10 before the loading operation is n, after the loading operation, the calculation unit 91 converts the third position information into the third position information. Calculation is performed as position information = {(position information set as first position information × n) + (second position information × 1)} / (n + 1). The first position information used for the calculation is stored in the EEPROM 10 in advance, and the control unit 9 reads from the EEPROM 10 during the calculation. The calculated third position information is also newly stored in the EEPROM 10 by the control unit 9. The third position information is read by the control unit 9 after the next loading and used as the first position information.

モータ制御部92は、上記第1、第2及び第3の位置情報に基づいて、モータ駆動回路8を制御するための制御信号を形成し、該制御信号をモータ駆動回路8に対して出力する。モータ駆動回路8は、該制御信号に対応したパルス数のステッピングパルスを形成し、ステッピングモータ7に供給する。第1の位置情報に対応したパルス数のステッピングパルスで駆動されるとき、ステッピングモータ7は、光ピックアップ4を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bを、1次的ホームポジションである第1の位置に移動させる。さらに、ステッピングモータ7は、光ピックアップ4を該第1の位置から移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bを、最終的ホームポジションである第2の位置に移動させる。制御部9は、このときのステッピングパルス数から第2の位置に対応した第2の位置情報を得る。また、次回のローディング後に、第3の位置情報に対応したパルス数のステッピングパルスで駆動されるとき、ステッピングモータ7は、光ピックアップ4を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bを、第3の位置すなわち1次的ホームポジションである第1の位置に移動させる。   The motor control unit 92 forms a control signal for controlling the motor drive circuit 8 based on the first, second and third position information, and outputs the control signal to the motor drive circuit 8. . The motor drive circuit 8 forms stepping pulses having the number of pulses corresponding to the control signal and supplies the stepping pulses to the stepping motor 7. When driven by a stepping pulse having the number of pulses corresponding to the first position information, the stepping motor 7 moves and displaces the optical pickup 4 to move the red laser objective lens 5a or the blue laser objective lens 5b to 1 The first home position is moved to the next position. Further, the stepping motor 7 moves and displaces the optical pickup 4 from the first position, and moves the red laser objective lens 5a or the blue laser objective lens 5b to the second position which is the final home position. Let The controller 9 obtains second position information corresponding to the second position from the number of stepping pulses at this time. When the stepping motor 7 is driven by a stepping pulse having the number of pulses corresponding to the third position information after the next loading, the stepping motor 7 moves and displaces the optical pickup 4, and the objective lens 5a for the red laser or the blue laser is moved. The objective lens 5b is moved to the third position, that is, the first position that is the primary home position.

上記構成により、図1の光ディスク装置1では、赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bを、EEPROM10から読み出した第1の位置情報に基づき第1の位置に移動させた後、光ピックアップ4により光ディスク2から読み出したデータ領域最内周位置の情報に従って第2の位置に移動させ、第2の位置情報を得る。さらに、該第1の位置情報と該第2の位置情報とに基づき第3の位置情報を演算し、該演算した第3の位置情報を上記EEPROM10に新たに記憶させ、該第3の位置情報を、次のローディング動作後に第1の位置情報として用いる。また、演算部91は、ローディング動作毎に、上記第3の位置情報を演算する。上記EEPROM10は、ローディング動作毎に、該演算された第3の位置情報を記憶する。例えば、赤系レーザ用光ディスクがローディングされた場合は、赤系レーザ用対物レンズ5aを、EEPROM10から読み出した該対物レンズ5aに対応する第1の位置情報に基づき第1の位置に移動させた後、光ピックアップ4により光ディスク2から読み出したデータ領域最内周位置の情報に従って第2の位置すなわち該赤系レーザ用光ディスクのデータ領域の最内周位置に移動させ、第2の位置情報を得るとともに、該第1の位置情報と該第2の位置情報とに基づき第3の位置情報を演算し、該演算した第3の位置情報を上記EEPROM10に新たに記憶させ、該第3の位置情報を、該赤系レーザ用光ディスクの次回のローディング動作後に第1の位置情報として用いる。同様に、青系レーザ用光ディスクがローディングされた場合は、青系レーザ用対物レンズ5bを、EEPROM10から読み出した該対物レンズ5bに対応する第1の位置情報に基づき第1の位置に移動させた後、第2の位置すなわち該青系レーザ用光ディスクのデータ領域の最内周位置に移動させ、第2の位置情報を得るとともに、該第1の位置情報と該第2の位置情報とに基づき第3の位置情報を演算し、該演算した第3の位置情報を上記EEPROM10に新たに記憶させ、該第3の位置情報を、該青系レーザ用光ディスクの次回のローディング動作後に第1の位置情報として用いる。
以下、図2、図3の説明で用いる図1の光ディスク装置1の構成要素には、図1の場合と同じ符号を付して用いる。
1, after moving the red laser objective lens 5a or the blue laser objective lens 5b to the first position based on the first position information read from the EEPROM 10, The optical pickup 4 is moved to the second position in accordance with the information on the innermost peripheral position of the data area read from the optical disc 2 to obtain the second position information. Further, the third position information is calculated based on the first position information and the second position information, and the calculated third position information is newly stored in the EEPROM 10, and the third position information is stored. Is used as the first position information after the next loading operation. In addition, the calculation unit 91 calculates the third position information for each loading operation. The EEPROM 10 stores the calculated third position information for each loading operation. For example, when a red laser optical disk is loaded, the red laser objective lens 5a is moved to the first position based on the first position information corresponding to the objective lens 5a read from the EEPROM 10. The optical pickup 4 is moved to the second position, that is, the innermost peripheral position of the data area of the red laser optical disk in accordance with the information of the innermost peripheral position of the data area read from the optical disc 2 to obtain the second positional information. The third position information is calculated based on the first position information and the second position information, the calculated third position information is newly stored in the EEPROM 10, and the third position information is stored. The first position information is used after the next loading operation of the red laser optical disk. Similarly, when the blue laser optical disk is loaded, the blue laser objective lens 5b is moved to the first position based on the first position information corresponding to the objective lens 5b read from the EEPROM 10. Thereafter, the second position information is moved to the innermost peripheral position of the data area of the blue laser optical disk to obtain second position information, and based on the first position information and the second position information. The third position information is calculated, the calculated third position information is newly stored in the EEPROM 10, and the third position information is stored in the first position after the next loading operation of the blue laser optical disk. Use as information.
Hereinafter, the same reference numerals as those in FIG. 1 are used for the components of the optical disk apparatus 1 in FIG. 1 used in the description of FIGS.

図2は、図1の光ディスク装置1における対物レンズ5a、5bのホームポジションの説明図である。図2では、横軸にディスク半径位置、縦軸に、ローディング動作毎に設定された対物レンズ5a、5bのホームポジションの度数をとってある。   FIG. 2 is an explanatory diagram of home positions of the objective lenses 5a and 5b in the optical disc apparatus 1 of FIG. In FIG. 2, the horizontal axis represents the disk radial position, and the vertical axis represents the frequency of the home positions of the objective lenses 5a and 5b set for each loading operation.

図2において、Aは、光ディスク装置1に、光ディスク2としてDVDなどの赤系レーザ用光ディスクがローディングされた場合における赤系レーザ用対物レンズ5aのホームポジションの度数分布曲線、Bは、光ディスク装置1に、光ディスク2としてBDなどの青系レーザ用光ディスクがローディングされた場合における青系レーザ用対物レンズ5bのホームポジションの度数分布曲線、r01は、センサ11が検出した赤系レーザ用光ディスクの最内周側の位置、r11は、EEPROM10に予め記憶されている位置情報(第1の位置情報)に対応したディスク半径位置であって赤系レーザ用対物レンズ5aの赤系レーザ用光ディスクに対する1次的ホームポジション(第1の位置)、r12は、赤系レーザ用対物レンズ5aの赤系レーザ用光ディスクに対する最終的ホームポジション(第2の位置)すなわちデータ領域の最内周位置、r02は、センサ11が検出した青系レーザ用光ディスクの最内周側の位置、r21は、EEPROM10に予め記憶されている位置情報(第1の位置情報)に対応したディスク半径位置であって青系レーザ用対物レンズ5bの青系レーザ用光ディスクに対する1次的ホームポジション(第1の位置)、r22は、青系レーザ用対物レンズ5bの青系レーザ用光ディスクに対する最終的ホームポジション(第2の位置)すなわちデータ領域の最内周位置である。また、Pは、度数分布曲線A上の最大度数点、Pは、度数分布曲線B上の最大度数点である。本図2においては、制御部9が、対物レンズ5a、5bそれぞれの1次的ホームポジション(第1の位置)を、ホームポジションの度数分布曲線上の最大度数のディスク半径位置に設定するとして、1次的ホームポジション(第1の位置)r11は最大度数点Pのディスク半径位置に一致し、1次的ホームポジション(第1の位置)r21は最大度数点Pのディスク半径位置に一致している。 In FIG. 2, A is a frequency distribution curve of the home position of the red laser objective lens 5 a when a red laser optical disk such as a DVD is loaded as the optical disk 2 on the optical disk apparatus 1, and B is the optical disk apparatus 1. a frequency distribution curve, r 01 of the home position of the blue-based laser objective lens 5b in the case of the blue-based laser for optical disc such as a BD as the optical disk 2 is loaded, the top of the red-based laser for optical disk sensor 11 detects The position on the inner peripheral side, r 11, is a disk radius position corresponding to position information (first position information) stored in advance in the EEPROM 10, and is 1 for the red laser optical disk of the red laser objective lens 5 a. next manner home position (first position), r 12 is the red of the red-based laser objective lens 5a Finally home position (second position) i.e. innermost position of the data area with respect to the laser optical disc, r 02 is the innermost circumference side of the position of the blue-based laser for optical disk sensor 11 detects, r 21 is EEPROM 10 A primary home position (first position) of the blue laser objective lens 5b with respect to the blue laser optical disk, which is a disk radial position corresponding to the position information (first position information) stored in advance in r 22 is the final home position (second position) of the blue laser objective lens 5b with respect to the blue laser optical disk, that is, the innermost circumferential position of the data area. P 1 is the maximum frequency point on the frequency distribution curve A, and P 2 is the maximum frequency point on the frequency distribution curve B. In FIG. 2, it is assumed that the control unit 9 sets the primary home position (first position) of each of the objective lenses 5a and 5b to the disk radius position of the maximum frequency on the frequency distribution curve of the home position. primarily the home position (first position) r 11 matches the disk radial location of the maximum power point P 1, primarily the home position (first position) r 21 is disc radial position of the maximum power point P 2 It matches.

図2において、光ディスク装置1に、新たに、例えば光ディスク2として赤系レーザ用光ディスクがローディングされた場合には、センサ11がディスクの最内周側の位置r01を検出し、制御部9は、EEPROM10から読み出した位置情報(第1の位置情報)から1次的ホームポジション(第1の位置)r11を設定し、モータ制御部92は、上記最内周側の位置r01を基準に、赤系レーザ用対物レンズ5aを上記1次的ホームポジション(第1の位置)r11まで移動させるのに要するステッピングモータ7駆動用のステッピングパルス数を設定する。ステッピングモータ7は該パルス数のステッピングパルスで駆動され、光ピックアップ4を移動させて、赤系レーザ用対物レンズ5aを上記1次的ホームポジション(第1の位置)r11に移動させる。その後、モータ制御部92は、ステッピングモータ7により光ピックアップ4を移動させて、赤系レーザ用対物レンズ5aを最終的的ホームポジション(第2の位置)r12に移動させる。赤系レーザ用対物レンズ5aは該最終的的ホームポジション(第2の位置)r12に位置決めされる。制御部9は、赤系レーザ用対物レンズ5aが上記1次的ホームポジション(第1の位置)r11から該最終的的ホームポジション(第2の位置)r12へ移動するときのステッピングモータ7駆動用のステッピングパルス数に基づき、該最終的的ホームポジション(第2の位置)r12に対応した第2の位置情報を得る。演算部91は、上記1次的ホームポジション(第1の位置)r11に対応した第1の位置情報と、上記最終的ホームポジション(第2の位置)r12に対応した第2の位置情報とから、次のローディング動作後にホームポジションとして赤系レーザ用対物レンズ5aが最初に位置決めされる第3の位置に対応した第3の位置情報を演算する。該演算された第3の位置情報は、制御部9により、新たにEEPROM10に記憶され、次回のローディング後に、第1の位置情報として用いられる。 In Figure 2, the optical disc device 1, a new, for example, when the red-based laser for an optical disk is loaded as the optical disk 2, the sensor 11 detects the position r 01 of the innermost side of the disc, the control unit 9 The primary home position (first position) r 11 is set from the position information (first position information) read from the EEPROM 10, and the motor control unit 92 uses the innermost position r 01 as a reference. sets the stepping pulses of the stepping motor 7 for driving that requires objective lens 5a for red-based laser to move to the first-order home position (first position) r 11. Stepping motor 7 is driven by a stepping pulse number the pulse, by moving the optical pickup 4 to move the objective lens 5a for red-based laser in the 1-order home position (first position) r 11. Thereafter, the motor control unit 92 moves the optical pickup 4 by the stepping motor 7, the objective lens 5a for red-based laser final manner the home position (second position) is moved to r 12. Red-based laser objective lens 5a is positioned in the final manner the home position (second position) r 12. Control unit 9, the stepping motor 7 when the red-based laser objective lens 5a is moved from the first-order home position (first position) r 11 to the final manner the home position (second position) r 12 based on the stepping pulse number for driving, obtaining a second position information corresponding to the final manner the home position (second position) r 12. Calculating section 91, the second position information corresponding to the first-order home position and a first position information corresponding to the (first position) r 11, the final home position (second position) r 12 Thus, the third position information corresponding to the third position where the red laser objective lens 5a is first positioned as the home position after the next loading operation is calculated. The calculated third position information is newly stored in the EEPROM 10 by the controller 9, and is used as the first position information after the next loading.

また、光ディスク装置1に、新たに、例えば光ディスク2として青系レーザ用光ディスクがローディングされた場合には、センサ11がディスクの最内周側の位置r02を検出し、制御部9は、EEPROM10から読み出した位置情報(第1の位置情報)から1次的ホームポジション(第1の位置)r21を設定し、モータ制御部92は、上記最内周側の位置r02を基準に、青系レーザ用対物レンズ5bを上記1次的ホームポジション(第1の位置)r21まで移動させるのに要するステッピングモータ7駆動用のステッピングパルス数を設定する。ステッピングモータ7は該パルス数のステッピングパルスで駆動され、光ピックアップ4を移動させて、青系レーザ用対物レンズ5bを上記1次的ホームポジション(第1の位置)r21に移動させる。その後、モータ制御部92は、さらに、ステッピングモータ7により光ピックアップ4を移動させて、対物レンズ5bを最終的的ホームポジション(第2の位置)r22に移動させる。青系レーザ用対物レンズ5bは該最終的的ホームポジション(第2の位置)r22に位置決めされる。制御部9は、青系レーザ用対物レンズ5bが上記1次的ホームポジション(第1の位置)r21から該最終的的ホームポジション(第2の位置)r22へ移動するときのステッピングモータ7駆動用のステッピングパルス数に基づき、該最終的的ホームポジション(第2の位置)r22に対応した第2の位置情報を得る。演算部91は、上記1次的ホームポジション(第1の位置)r21に対応した第1の位置情報と、上記最終的ホームポジション(第2の位置)r22に対応した第2の位置情報とから、次のローディング動作後にホームポジションとして青系レーザ用対物レンズ5bが最初に位置決めされる第3の位置に対応した第3の位置情報を演算する。該演算された第3の位置情報は、制御部9により、新たにEEPROM10に記憶され、次回のローディング後に、第1の位置情報として用いられる。 Further, the optical disc apparatus 1, new, for example, when blue-based laser for an optical disk as the optical disk 2 is loaded, the sensor 11 detects the position r 02 of the innermost side of the disc, the control unit 9, EEPROM 10 The primary home position (first position) r 21 is set from the position information (first position information) read out from, and the motor control unit 92 sets the blue color with reference to the innermost position r 02. the objective lens 5b for the system laser to set the stepping pulses of the stepping motor 7 for driving required to move to the first-order home position (first position) r 21. Stepping motor 7 is driven by a stepping pulse number the pulse, by moving the optical pickup 4 to move the objective lens 5b for blue-based laser in the 1-order home position (first position) r 21. Thereafter, the motor control unit 92 further moves the optical pickup 4 by the stepping motor 7, for moving the objective lens 5b ultimately manner home position (second position) r 22. Blue-based laser objective lens 5b is positioned in the final manner the home position (second position) r 22. Control unit 9, the stepping motor 7 when the objective lens 5b is for blue-based laser moves from the first-order home position (first position) r 21 to the final manner the home position (second position) r 22 based on the stepping pulse number for driving, obtaining a second position information corresponding to the final manner the home position (second position) r 22. The calculation unit 91 includes first position information corresponding to the primary home position (first position) r 21 and second position information corresponding to the final home position (second position) r 22. Thus, the third position information corresponding to the third position where the blue laser objective lens 5b is first positioned as the home position after the next loading operation is calculated. The calculated third position information is newly stored in the EEPROM 10 by the controller 9, and is used as the first position information after the next loading.

図3は、図1の光ディスク装置1において、対物レンズ5a、5bをホームポジションに位置決めする場合の動作フロー図である。
図3において、
(1)制御部9が、赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bのホームポジションへの位置決めの動作をスタートさせる(ステップS301)。このとき、制御部9は、ローディングされた光ディスクが赤系レーザ用光ディスクの場合は、赤系レーザ用対物レンズ5aに対しての位置決めの動作をスタートさせ、また、ローディングされた光ディスクが青系レーザ用光ディスクの場合は、青系レーザ用対物レンズ5bに対しての位置決めの動作をスタートさせる。
(2)制御部9が光ディスク装置1を制御し、光ディスク2をローディングさせる(ステップS302)。
(3)光ディスク2のローディング後、モータ制御部92はモータ駆動回路8を制御し、ステッピングモータ7を駆動させて、光ピックアップ4を移動変位させる。これにより、センサ11が、光ディスク2の最内周側の位置に対応する対物レンズ5a、5bの移動位置を検出する。光ディスク2のローディング後、制御部9のモータ制御部92は、モータ駆動回路8を制御しステッピングモータ7を駆動させて、光ピックアップ4を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bを、1次的ホームポジションとしての第1の位置に移動させる(ステップS303)。このとき、該移動は、上記センサ11が検出した光ディスク2の最内周側の移動位置(光ピックアップ4の移動位置または対物レンズ5a、5bの移動位置)を基準にして行う。
(4)その後、モータ制御部92は、さらにモータ駆動回路8を制御し、ステッピングモータ7を駆動させて、光ピックアップ4を移動変位させ、赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bを、上記第1の位置から、最終的なホームポジションとしての第2の位置すなわち該光ディスク2のデータ領域の最内周位置に移動させ、該位置に最終的に位置決めする(ステップS304)。
(5)演算部91は、光ディスク2のローディング動作後、上記第1の位置に対応した第1の位置情報と、上記第2の位置に対応した第2の位置情報とから、次のローディング動作後にホームポジションとして赤系レーザ用対物レンズ5aまたは青系レーザ用対物レンズ5bが最初に位置決めされる第3の位置に対応した第3の位置情報を演算する。制御部9は、該演算された該第3の位置情報をEEPROM10に記憶させる(ステップS305)。
(6)制御部9は、対物レンズ5aまたは5bのホームポジションへの位置決め動作を終了させる(ステップS306)。
FIG. 3 is an operation flowchart when the objective lenses 5a and 5b are positioned at the home position in the optical disc apparatus 1 of FIG.
In FIG.
(1) The controller 9 starts the positioning operation of the red laser objective lens 5a or the blue laser objective lens 5b to the home position (step S301). At this time, when the loaded optical disk is a red laser optical disk, the control unit 9 starts the positioning operation with respect to the red laser objective lens 5a, and the loaded optical disk is a blue laser. In the case of the optical disk for positioning, the positioning operation with respect to the blue laser objective lens 5b is started.
(2) The control unit 9 controls the optical disc apparatus 1 to load the optical disc 2 (step S302).
(3) After loading the optical disk 2, the motor controller 92 controls the motor drive circuit 8 to drive the stepping motor 7 to move and displace the optical pickup 4. Thereby, the sensor 11 detects the movement position of the objective lenses 5a and 5b corresponding to the position on the innermost circumference side of the optical disc 2. After loading of the optical disc 2, the motor control unit 92 of the control unit 9 controls the motor drive circuit 8 to drive the stepping motor 7, thereby moving and displacing the optical pickup 4, and the red laser objective lens 5a or the blue laser. The objective lens 5b is moved to the first position as the primary home position (step S303). At this time, the movement is performed with reference to the movement position (the movement position of the optical pickup 4 or the movement positions of the objective lenses 5a and 5b) on the innermost circumference side of the optical disc 2 detected by the sensor 11.
(4) Thereafter, the motor control unit 92 further controls the motor drive circuit 8 to drive the stepping motor 7 to move and displace the optical pickup 4, so that the red laser objective lens 5 a or the blue laser objective lens is obtained. 5b is moved from the first position to the second position as the final home position, that is, the innermost circumferential position of the data area of the optical disc 2, and finally positioned at the position (step S304).
(5) After the loading operation of the optical disc 2, the calculation unit 91 performs the next loading operation from the first position information corresponding to the first position and the second position information corresponding to the second position. Later, the third position information corresponding to the third position where the red laser objective lens 5a or the blue laser objective lens 5b is initially positioned is calculated as the home position. The control unit 9 stores the calculated third position information in the EEPROM 10 (step S305).
(6) The control unit 9 ends the positioning operation of the objective lens 5a or 5b to the home position (step S306).

上記実施例の光ディスク装置1によれば、対物レンズ5aまたは5bの第1の位置情報として、EEPROM10に予め記憶しておいたものを用い、かつ、第1の位置、第2の位置への移動を、該それぞれの位置の位置情報に対応するパルス数のステッピングパルスをステッピングモータ7に供給することで行う構成のため、対物レンズ5aまたは5bの位置情報の取得とホームポジションへの移動を短時間に行うことができる。また、光ディスク2をローディングする毎に、ホームポジションへの位置決めを行うため、光ディスク2の種別やディスク個々のばらつきに対応した位置決めを行うことができ、正確な位置決めが可能となる。また、対物レンズ5a、5bのそれぞれで独立してホームポジションへの位置決めを行うため、該両対物レンズ5a、5bにおいて、個々の位置のばらつきまたは相互間の位置のばらつきの影響を抑えた位置決めが可能となる。   According to the optical disk device 1 of the above embodiment, the information stored in the EEPROM 10 in advance as the first position information of the objective lens 5a or 5b is used, and the movement to the first position and the second position is performed. Is obtained by supplying stepping pulses having the number of pulses corresponding to the position information of the respective positions to the stepping motor 7, so that the acquisition of the position information of the objective lens 5a or 5b and the movement to the home position can be performed in a short time. Can be done. Further, since the positioning to the home position is performed every time the optical disk 2 is loaded, the positioning corresponding to the type of the optical disk 2 and the variation of each disk can be performed, and accurate positioning is possible. In addition, since the objective lenses 5a and 5b are independently positioned to the home position, the objective lenses 5a and 5b can be positioned while suppressing the influence of individual position variations or mutual position variations. It becomes possible.

なお、上記実施例は、青系レーザ用光ディスクと赤系レーザ用光ディスクの2つの種別の光ディスクをローディング可能で、それぞれに対応する2個の対物レンズ5a、5bを有する光ディスク装置の場合の例につき説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、1つの種別の光ディスクをローディング可能で、1個の対物レンズを有する光ディスク装置であってもよいし、または、3つ以上の種別の光ディスクをローディング可能で、3個以上の対物レンズを有する光ディスク装置であってもよい。また、上記図2においては、制御部9が、対物レンズの第1の位置として、位置情報度数が最大となる位置を設定したが、位置情報度数が平均値となる位置を対物レンズの第1の位置として設定するようにしてもよい。   The above embodiment is an example of an optical disc apparatus that can load two types of optical discs, a blue laser optical disc and a red laser optical disc, and has two objective lenses 5a and 5b corresponding to the optical disc device. Although described above, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be an optical disc apparatus that can load one type of optical disc and has one objective lens, or three or more types of optical discs. And an optical disc apparatus having three or more objective lenses. In FIG. 2, the control unit 9 sets the position where the position information frequency becomes the maximum as the first position of the objective lens. However, the position where the position information frequency becomes the average value is set as the first position of the objective lens. You may make it set as this position.

本発明の実施例の光ディスク装置の構成例図である。It is an example of a structure of the optical disk apparatus of the Example of this invention. 図1の光ディスク装置における対物レンズのホームポジションの説明図である。It is explanatory drawing of the home position of the objective lens in the optical disk apparatus of FIG. 図1の光ディスク装置において対物レンズがホームポジションに位置決めされる場合の動作フロー図である。FIG. 5 is an operation flowchart when the objective lens is positioned at a home position in the optical disc apparatus of FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

1…光ディスク装置、
2…光ディスク、
3…スピンドルモータ、
4…光ピックアップ、
5a、5b…対物レンズ、
6…移動機構、
7…ステッピングモータ、
8…モータ駆動回路、
9…制御部、
91…演算部、
92…モータ制御部、
10…EEPROM、
11…センサ。
1 ... Optical disk device,
2 ... Optical disc,
3 ... Spindle motor,
4 ... Optical pickup,
5a, 5b ... objective lens,
6 ... moving mechanism,
7 ... Stepping motor,
8 ... Motor drive circuit,
9: Control unit,
91 ... arithmetic unit,
92 ... motor control unit,
10 ... EEPROM,
11: Sensor.

Claims (4)

光ディスクに対し光ピックアップの対物レンズからレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップまたは上記対物レンズの上記光ディスクの最内周側の移動位置を検出するセンサと、
上記光ピックアップをディスク半径方向に、駆動パルス数に対応した距離を移動させるステッピングモータと、
上記ステッピングモータを駆動するモータ駆動回路と、
当該光ディスク装置を制御する制御部内に構成され、上記光ディスクのローディング動作後、上記検出された該光ディスクの最内周側の移動位置を基準にして上記対物レンズがホームポジションとして最初に位置決めされるディスク半径方向の第1の位置に対応した第1の位置情報と、該光ディスクのデータ領域の最内周位置であって上記対物レンズがホームポジションとして最終的に位置決めされる第2の位置に対応した第2の位置情報とから、次のローディング動作後にホームポジションとして上記対物レンズが最初に位置決めされるディスク半径方向の第3の位置に対応した第3の位置情報を演算する演算部と、
当該光ディスク装置を制御する制御部内に構成され、上記第1、第2及び第3の位置情報に基づきモータ駆動回路を制御する制御信号を形成するモータ制御部と、
少なくとも上記第1の位置情報及び上記第3の位置情報を記憶するメモリと、
を備え、上記対物レンズを、上記メモリから読み出した上記第1の位置情報に基づき上記第1の位置に移動させた後、上記第2の位置情報に基づき上記第2の位置に移動させるとともに、該第1の位置情報と該第2の位置情報とに基づき上記第3の位置情報を演算し、該演算した第3の位置情報を上記メモリに記憶させ、該第3の位置情報を、次のローディング動作後に第1の位置情報として用いる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus that records or reproduces information by irradiating an optical disc with a laser beam from an objective lens of an optical pickup,
A sensor for detecting a movement position of the optical pickup or the objective lens on the innermost peripheral side of the optical disc;
A stepping motor for moving the optical pickup in the radial direction of the disk by a distance corresponding to the number of drive pulses;
A motor drive circuit for driving the stepping motor;
A disc that is configured in a control unit that controls the optical disc apparatus, and after the loading operation of the optical disc, the objective lens is first positioned as a home position based on the detected movement position of the innermost circumference of the optical disc The first position information corresponding to the first position in the radial direction and the second position where the objective lens is finally positioned as the home position, which is the innermost circumferential position of the data area of the optical disc A calculation unit for calculating third position information corresponding to a third position in the disk radial direction where the objective lens is first positioned as a home position after the next loading operation from the second position information;
A motor control unit configured in a control unit for controlling the optical disc device, and forming a control signal for controlling the motor drive circuit based on the first, second and third position information;
A memory for storing at least the first position information and the third position information;
The objective lens is moved to the first position based on the first position information read from the memory, and then moved to the second position based on the second position information. The third position information is calculated based on the first position information and the second position information, the calculated third position information is stored in the memory, and the third position information is An optical disc apparatus characterized in that the first position information is used after the loading operation.
ローディング動作前において上記第1の位置情報とされている位置情報の度数をnとするとき、ローディング動作後、上記演算部は、上記第3の位置情報を、
第3の位置情報={(第1の位置情報とされている位置情報×n)+(第2の位置情報×1)}/(n+1)
として演算する構成である請求項1に記載の光ディスク装置。
When the frequency of the position information that is the first position information before the loading operation is n, after the loading operation, the calculation unit calculates the third position information as follows:
3rd position information = {(position information regarded as the first position information × n) + (second position information × 1)} / (n + 1)
The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus is configured to calculate
上記演算部は、ローディング動作前において度数が最多となっている位置情報を第1の位置情報として、ローディング動作後に、上記第3の位置情報を演算する構成である請求項1に記載の光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit is configured to calculate the third position information after the loading operation using the position information having the highest frequency before the loading operation as the first position information. . 上記演算部は、ローディング動作毎に上記第3の位置情報を演算し、上記メモリは、ローディング動作毎に該演算された第3の位置情報を記憶する構成である請求項1から3のいずれかに記載の光ディスク装置。   4. The structure according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the third position information for each loading operation, and the memory stores the calculated third position information for each loading operation. An optical disk device according to the above.
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