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JP2008280033A - Damper for hybrid drive - Google Patents

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JP2008280033A
JP2008280033A JP2008156965A JP2008156965A JP2008280033A JP 2008280033 A JP2008280033 A JP 2008280033A JP 2008156965 A JP2008156965 A JP 2008156965A JP 2008156965 A JP2008156965 A JP 2008156965A JP 2008280033 A JP2008280033 A JP 2008280033A
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JP
Japan
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power source
damper
rotating member
hybrid drive
drive device
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Application number
JP2008156965A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Saeki
智洋 佐伯
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】 寸法及び重量を大きくすることなく、複数の動力源による大きな変動トルクへの対応が可能なダンパを提供すること。
【解決手段】 エンジン10及び電動モータ20によって生じる変動トルクを抑制しながら伝達するハイブリッド駆動装置用ダンパ30であって、エンジン10及び電動モータ20よる変動トルクが所定値に達すると動力の伝達を遮断するリミッタ機構35を備えることを特徴とする、ハイブリッド駆動装置用ダンパ30。
【選択図】 図3
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damper capable of dealing with a large fluctuation torque by a plurality of power sources without increasing the size and weight.
A damper 30 for a hybrid drive device that transmits while suppressing fluctuation torque generated by an engine 10 and an electric motor 20, and interrupts transmission of power when the fluctuation torque by the engine 10 and the electric motor 20 reaches a predetermined value. The hybrid drive device damper 30 is provided with a limiter mechanism 35 that performs the same.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、複数の動力源(例えばエンジンと電気モータ)を有するハイブリッド駆動装置のダンパに関するものである。   The present invention relates to a damper of a hybrid drive device having a plurality of power sources (for example, an engine and an electric motor).

従来のハイブリッド駆動装置用ダンパとして、特開平9−226392号公報に開示される技術がある。上記公報には、エンジンと電動モータを動力源として備えているハイブリッド駆動装置において、エンジンの出力軸にダンパを設けて、エンジンと電動モータによる変動トルクを抑制する技術が開示されている。
特開平9−226392号公報
As a conventional hybrid drive device damper, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-226392. The above publication discloses a technique for suppressing a fluctuation torque caused by an engine and an electric motor by providing a damper on an output shaft of the engine in a hybrid drive apparatus including an engine and an electric motor as power sources.
JP-A-9-226392

ここで、エンジンや電気モータ等の動力源は、一般的に重量及び径方向寸法を必要とするために慣性が大きく、動力源が1つしかない場合に比べて、ダンパで抑制しなければならない変動トルクが大きい。したがって、複数の動力源を用いて駆動される、所謂ハイブリッド駆動装置では動力源の慣性による大きな変動トルクを抑制するためのダンパが必要とされる。   Here, power sources such as engines and electric motors generally require weight and radial dimensions, and thus have a large inertia and must be suppressed by a damper as compared with a case where there is only one power source. Large fluctuation torque. Therefore, a so-called hybrid drive apparatus driven using a plurality of power sources requires a damper for suppressing a large fluctuation torque due to the inertia of the power source.

しかしながら上記公報に開示されるハイブリッド駆動装置用のダンパは、ゴム等の弾性部材のみによって電動モータとエンジンとによる変動トルクを抑制しているので、弾性部材のみで大きな変動トルクを抑制できるように回転負荷に対する弾性部材の抑制容量を大きく構成する必要がある。更に、弾性部材による変動トルクの抑制ができなくなってからは、2つの動力源が直接変動トルクを受けることになるので、各部材の強度を大きく設定する必要がある。   However, the damper for the hybrid drive device disclosed in the above publication suppresses the fluctuation torque due to the electric motor and the engine only by an elastic member such as rubber, and therefore rotates so that the large fluctuation torque can be suppressed only by the elastic member. It is necessary to configure a large suppression capacity of the elastic member against the load. Furthermore, since it becomes impossible to suppress the fluctuation torque by the elastic member, the two power sources receive the fluctuation torque directly, so that the strength of each member needs to be set large.

したがって、弾性部材が大型化するとともに、ダンパを介して連結される動力源の出力に係る部材も大型化してしまう。そのため、装置全体が大型化してしまい、装置の重量も大きくなって燃費の悪化にも繋がり、好ましくない。   Therefore, the elastic member is enlarged, and the member related to the output of the power source connected via the damper is also enlarged. For this reason, the entire apparatus is increased in size, and the weight of the apparatus is increased, leading to deterioration of fuel consumption.

そこで本発明は、上記問題点を解決すべく、寸法及び重量を大きくすることなく、複数の動力源による大きな変動トルクへの対応が可能なハイブリッド駆動装置用ダンパを提供することを技術的課題とする。   Therefore, in order to solve the above problems, the present invention has a technical problem to provide a damper for a hybrid drive device that can cope with a large variation torque by a plurality of power sources without increasing the size and weight. To do.

上記課題を解決するために請求項1の発明は、第1の動力源及び第2の動力源によって生じる変動トルクを抑制しながら伝達するダンパであって、第1の動力源及び第2の動力源による変動トルクが所定値に達すると動力の伝達を抑制するリミッタ機構を備えるようにした。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a damper that transmits while suppressing the fluctuating torque generated by the first power source and the second power source, the first power source and the second power source. A limiter mechanism that suppresses the transmission of power when the fluctuation torque by the source reaches a predetermined value is provided.

請求項1によると、リミッタ機構によって動力の伝達が抑制される(所定値以上の変動トルクが伝達されない)ので、大きな変動トルクを許容するための構成(各部材の高強度化、大型化)をとる必要がなくなる。したがって、複数の動力源を備えることによって大きな変動トルクが発生しても、装置全体を大型化することなく対応することができ、好適である。   According to the first aspect, since the transmission of power is suppressed by the limiter mechanism (a fluctuation torque exceeding a predetermined value is not transmitted), a configuration for allowing a large fluctuation torque (higher strength and larger size of each member) is provided. There is no need to take it. Therefore, even if a large fluctuation torque is generated by providing a plurality of power sources, it is possible to cope with the entire apparatus without increasing the size, which is preferable.

尚、本発明におけるハイブリッド駆動とは、2つ以上の動力源を備えてによって駆動されることを意味する。   In addition, the hybrid drive in this invention means driving by providing two or more power sources.

本発明によると、リミッタ機構によって変動トルクが抑制される(所定値以上の変動トルクが伝達されない)ので、大きな変動トルクを許容するための構成(各部材の高強度化、大型化)をとる必要がなくなる。したがって、複数の動力源を備えることによって大きな変動トルクが発生しても、装置全体を大型化することなく対応することができ、好適である。   According to the present invention, since the fluctuation torque is suppressed by the limiter mechanism (fluctuation torque exceeding a predetermined value is not transmitted), it is necessary to adopt a configuration for allowing a large fluctuation torque (higher strength and larger size of each member). Disappears. Therefore, even if a large fluctuation torque is generated by providing a plurality of power sources, it is possible to cope with the entire apparatus without increasing the size, which is preferable.

本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本実施の形態におけるハイブリッド駆動装置の概略図であり、自動車の駆動装置として用いたものとして説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a hybrid drive device according to the present embodiment, and will be described as being used as a drive device for an automobile.

ハイブリッド駆動装置は、第1の動力源であるエンジン10と、第2の動力源である電動モータ20と、エンジン10と電動モータ20との間に配設され両者間の変動トルクを抑制するハイブリッド駆動装置用ダンパ30と、電動モータ20とダンパ30との間に配設される遊星歯車機構40と、図示しない駆動輪に動力を伝達する減速機構50と、遊星歯車機構40のリングギヤ41側と減速機構50とを連結するベルト60と、遊星歯車機構40に連結する発電モータ70と、インバータ80を介して発電モータ70及び電動モータ20と電気的に接続するバッテリー90とを備える。   The hybrid drive device includes an engine 10 that is a first power source, an electric motor 20 that is a second power source, and a hybrid that is disposed between the engine 10 and the electric motor 20 and suppresses a fluctuation torque therebetween. A drive device damper 30, a planetary gear mechanism 40 disposed between the electric motor 20 and the damper 30, a speed reduction mechanism 50 for transmitting power to drive wheels (not shown), and the ring gear 41 side of the planetary gear mechanism 40; A belt 60 that connects the speed reduction mechanism 50, a power generation motor 70 that is connected to the planetary gear mechanism 40, and a battery 90 that is electrically connected to the power generation motor 70 and the electric motor 20 via an inverter 80.

エンジン10の出力はダンパ30を介して遊星歯車機構40のキャリア42に連結されており、発電モータ70は遊星歯車機構40のサンギヤ43に連結されており、エンジン10の駆動によって発生した電気エネルギーをバッテリー90に充電するものである。また、電動モータ20の出力はリングギヤ41に連結されている。   The output of the engine 10 is connected to the carrier 42 of the planetary gear mechanism 40 via the damper 30, and the generator motor 70 is connected to the sun gear 43 of the planetary gear mechanism 40, and the electric energy generated by driving the engine 10 is generated. The battery 90 is charged. The output of the electric motor 20 is connected to the ring gear 41.

上記構成のハイブリッド駆動装置の作動について簡単に説明する。エンジン10のみが駆動しているときには、エンジン10の出力がダンパ30を介して遊星歯車機構40のキャリヤ42に出力され、キャリア42全体がエンジン10の出力軸11を中心として回転する。これによってリングギヤ41が回転し、ベルト60を介して減速機構50に動力が伝達され、図示しない駆動輪を駆動させる。このとき、サンギヤ43も回転させられて発電モータ70が発電作用し、バッテリー90が充電される。次に、エンジン10が停止して電動モータ20のみが駆動すると、リングギヤ41が回転してベルト60を介して減速機構50に動力が伝達される。このとき、キャリヤ42自体はその位置を変えずに自転するだけであるので、エンジン10側には電動モータ20の動力が伝達されない。更に、エンジン10と電動モータ20の両方をそれぞれ駆動させて減速機構50に動力を伝達することも可能である。このような動力源の切替え(電動モータ20の駆動・非駆動の切替え)は、車速やアクセル開度等の各種信号によって図示しない制御装置により切替えられる。   The operation of the hybrid drive apparatus having the above configuration will be briefly described. When only the engine 10 is driven, the output of the engine 10 is output to the carrier 42 of the planetary gear mechanism 40 via the damper 30, and the entire carrier 42 rotates around the output shaft 11 of the engine 10. As a result, the ring gear 41 rotates, and power is transmitted to the speed reduction mechanism 50 via the belt 60 to drive drive wheels (not shown). At this time, the sun gear 43 is also rotated, the power generation motor 70 generates power, and the battery 90 is charged. Next, when the engine 10 stops and only the electric motor 20 is driven, the ring gear 41 rotates and power is transmitted to the speed reduction mechanism 50 via the belt 60. At this time, since the carrier 42 itself rotates without changing its position, the power of the electric motor 20 is not transmitted to the engine 10 side. Furthermore, both the engine 10 and the electric motor 20 can be driven to transmit power to the speed reduction mechanism 50. Such switching of the power source (switching between driving and non-driving of the electric motor 20) is switched by a control device (not shown) by various signals such as the vehicle speed and the accelerator opening.

本発明の主旨であるダンパ30について説明する。図2は、本発明の第1の実施の形態におけるダンパ30の一部切欠き平面図、図3は図2のA−A断面図である。   The damper 30 which is the gist of the present invention will be described. 2 is a partially cutaway plan view of the damper 30 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

ダンパ30は、エンジン10の出力軸11に連結して出力軸11とともに回転駆動する第1回転部材31と、遊星歯車機構40を介して電動モータ20と連結するとともに第1回転部材31と同軸上に相対回転可能に配設されキャリヤ42に連結するキャリヤ軸43Aと連結する第2回転部材32と、第1回転部材31と第2回転部材32とのそれぞれに対して所定の角度範囲内で相対回転可能に配設される中間部材33と、第2回転部材32及び中間部材33の窓32A、33D内に配設され円周方向に弾縮することで第1回転部材31と第2回転部材32との間の変動トルクを抑制するトーション部材34と、第1回転部材31と第2回転部材32との間の変動トルクが所定値に達すると第1回転部材31から第2回転部材32への動力の伝達を遮断するリミッタ機構35とを備える。   The damper 30 is connected to the output shaft 11 of the engine 10 and is rotationally driven together with the output shaft 11. The damper 30 is connected to the electric motor 20 via the planetary gear mechanism 40 and is coaxial with the first rotating member 31. The second rotating member 32 connected to the carrier shaft 43A connected to the carrier 42 so as to be rotatable relative to the carrier 42, and relative to each of the first rotating member 31 and the second rotating member 32 within a predetermined angle range. The first rotating member 31 and the second rotating member arranged in the windows 32A and 33D of the intermediate member 33, the second rotating member 32 and the intermediate member 33 that are rotatably arranged and elastically contracted in the circumferential direction. When the fluctuation torque between the torsion member 34 that suppresses fluctuation torque between the first rotation member 31 and the first rotation member 31 and the second rotation member 32 reaches a predetermined value, the first rotation member 31 changes to the second rotation member 32. Power of And a limiter mechanism 35 for blocking transmission.

中間部材33は、第1中間板33Aと第2中間板33Bとをリベット38にて固定して構成され、内周側には第2回転部材32との間にヒステリシスを発生するためのヒステリシス機構39を配している。4つの窓32A、33D内のトーション部材34は34Aと34Bとの2種類があり、それぞれ異なる変動トルクを抑制する。リミッタ機構35は、トーション部材34の外周側で第1回転部材31の内周に保持されており、第2中間板33Bに連結する板材33Cの両面に形成される摩擦材35Aと、摩擦材35Aを図3左側に付勢する付勢部材である皿バネ35Bと、皿バネ35Bと摩擦材35Aの間に挟持され、第1回転部材31と一体回転可能且つ軸方向変位可能に配設されるプレート35Cとから構成される。第2回転部材32はキャリヤ軸42Aとスプライン結合しており、摩擦材35Aの摩耗に追従して軸方向に変位するよう構成される。摩擦材35Aと接触する箇所には、摩擦係数安定のためにパーカーライジング処理が施されており、長期の使用に際しても安定した摩擦係数を維持している。   The intermediate member 33 is configured by fixing the first intermediate plate 33A and the second intermediate plate 33B with a rivet 38, and a hysteresis mechanism for generating hysteresis between the intermediate member 33 and the second rotating member 32 on the inner peripheral side. 39 is arranged. There are two types of torsion members 34 in the four windows 32A, 33D, 34A and 34B, which suppress different fluctuating torques. The limiter mechanism 35 is held on the inner periphery of the first rotating member 31 on the outer peripheral side of the torsion member 34. The friction member 35A is formed on both surfaces of the plate member 33C connected to the second intermediate plate 33B, and the friction member 35A. 3 is sandwiched between a disc spring 35B that is a biasing member that biases the left side of FIG. 3 to the left side, and the disc spring 35B and the friction material 35A. Plate 35C. The second rotating member 32 is splined to the carrier shaft 42A and is configured to be displaced in the axial direction following the wear of the friction material 35A. A parkerizing process is applied to the portion in contact with the friction material 35A in order to stabilize the friction coefficient, and the stable friction coefficient is maintained even during long-term use.

このように構成されるダンパ30の作用について説明する。エンジン10のみが駆動した場合、第1回転部材31がエンジン10の駆動に伴って回転する。変動トルクが所定値より小さい範囲内においては、リミッタ機構35を介して中間部材33に回転トルクが伝達され、中間部材33が回転する。中間部材33の回転トルクはトーション部材34を介して第2回転部材32に伝達され、変動トルクに応じてトーション部材34が弾縮しながら第2回転部材32が回転する。このように、ダンパ30を介してキャリヤ軸42Aにエンジン10の駆動が伝達される。   The operation of the damper 30 thus configured will be described. When only the engine 10 is driven, the first rotating member 31 rotates as the engine 10 is driven. When the fluctuation torque is smaller than the predetermined value, the rotational torque is transmitted to the intermediate member 33 via the limiter mechanism 35, and the intermediate member 33 rotates. The rotation torque of the intermediate member 33 is transmitted to the second rotation member 32 via the torsion member 34, and the second rotation member 32 rotates while the torsion member 34 is elastically contracted according to the fluctuation torque. Thus, the drive of the engine 10 is transmitted to the carrier shaft 42A via the damper 30.

上記の状態からエンジン10の駆動トルクが大きくなり、第1回転部材31と第2回転部材32との間の変動トルクが所定値に達すると(変動トルクがプレート35Cと第1回転部材31との間での摩擦材35Aの回転方向の保持トルクに達するときに相当)、摩擦材35Aが滑り出し、中間部材33と第2回転部材32との間では所定値以上の変動トルクを伝達しなくなる。尚、第1の実施の形態では、変動トルクの所定値(摩擦材35Aが滑り出すトルク)を、トーション部材34によって抑制可能な変動トルクの2.0〜3.0の範囲に設定している。   When the driving torque of the engine 10 increases from the above state and the fluctuation torque between the first rotation member 31 and the second rotation member 32 reaches a predetermined value (the fluctuation torque is between the plate 35C and the first rotation member 31). The friction material 35A starts to slide, and no fluctuation torque greater than a predetermined value is transmitted between the intermediate member 33 and the second rotation member 32. In the first embodiment, the predetermined value of the variable torque (the torque at which the friction material 35A starts to slide) is set in the range of 2.0 to 3.0 of the variable torque that can be suppressed by the torsion member 34.

本発明の第2の実施の形態について説明する。図4は第2の実施の形態におけるダンパの一部切欠き平面図、図5は図4のB−B断面図である。   A second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a damper according to the second embodiment, and FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG.

第2の実施の形態は、第1の実施の形態で説明したダンパ30に対して、リミッタ機構をトーション部材の内周側に配設したことが最大の相違点であるが、トーション部材の数が第1の実施の形態と異なるのは単に設計的な変更であって、第2の実施の形態の特徴とは関係がない。第1の実施の形態と共通の構成については説明を省略する。また、ハイブリッド駆動装置全体の構成も図1で示したものと同様であるので、説明を省略する。   The second embodiment differs from the damper 30 described in the first embodiment in that the limiter mechanism is disposed on the inner peripheral side of the torsion member. However, the difference from the first embodiment is merely a design change and is not related to the characteristics of the second embodiment. The description of the configuration common to the first embodiment is omitted. Further, the configuration of the entire hybrid drive apparatus is the same as that shown in FIG.

ダンパ130は、第1回転部材131に連結する2枚の板材131Aと、第1回転部材131と第2回転部材132とのそれぞれに対して所定の角度範囲内で相対回転可能に配設される中間部材133と、板材131Aと中間部材133との間の変動トルクを抑制するトーション部材134と、第2回転部材132と中間部材133との間での変動トルクが所定値に達すると、中間部材133から第2回転部材132への動力の伝達を遮断するリミッタ機構135とを備える。   The damper 130 is disposed so as to be relatively rotatable within a predetermined angle range with respect to each of the two plate members 131A connected to the first rotating member 131 and the first rotating member 131 and the second rotating member 132. When the intermediate member 133, the torsion member 134 for suppressing the fluctuation torque between the plate 131A and the intermediate member 133, and the fluctuation torque between the second rotating member 132 and the intermediate member 133 reach a predetermined value, the intermediate member And a limiter mechanism 135 that blocks transmission of power from 133 to the second rotation member 132.

リミッタ機構135は、トーション部材134の内周側で第2回転部材132に保持されており、中間部材133の両面に形成される摩擦材135Aと、摩擦材135Aを図5左側に付勢する付勢部材である皿バネ135Bと、皿バネ135Bと摩擦材135Aの間に挟持され、第2回転部材132と一体回転可能且つ軸方向変位可能に配設されるプレート135Cとから構成される。   The limiter mechanism 135 is held by the second rotating member 132 on the inner peripheral side of the torsion member 134, and urges the friction material 135A formed on both surfaces of the intermediate member 133 and the friction material 135A to the left side in FIG. The disc spring 135B is a biasing member, and the plate 135C is sandwiched between the disc spring 135B and the friction material 135A, and is disposed so as to be rotatable integrally with the second rotating member 132 and axially displaceable.

ダンパ130の作用について説明する。エンジン10のみが駆動した場合、第1回転部材131及び板材131Aがエンジン10の駆動に伴って回転する。板材131Aの回転トルクはトーション部材134を介して中間部材133に伝達される。変動トルクが所定値より小さい範囲内においては、リミッタ機構135を介して第2回転部材132に回転トルクが伝達され、第2回転部材132が回転する。このように、ダンパ30を介してキャリヤ軸42にエンジン10の駆動が伝達される。   The operation of the damper 130 will be described. When only the engine 10 is driven, the first rotating member 131 and the plate member 131 </ b> A rotate as the engine 10 is driven. The rotational torque of the plate member 131A is transmitted to the intermediate member 133 through the torsion member 134. When the fluctuation torque is smaller than the predetermined value, the rotational torque is transmitted to the second rotating member 132 via the limiter mechanism 135, and the second rotating member 132 rotates. Thus, the drive of the engine 10 is transmitted to the carrier shaft 42 via the damper 30.

上記の状態からエンジン10の駆動トルクが大きくなり、第1回転部材131と第2回転部材132との間の変動トルクが所定値に達すると、摩擦材135Aが滑り出し、中間部材133と第2回転部材132との間では所定値以上の変動トルクを伝達しなくなる。   When the driving torque of the engine 10 increases from the above state and the fluctuation torque between the first rotating member 131 and the second rotating member 132 reaches a predetermined value, the friction material 135A starts to slide, and the intermediate member 133 and the second rotating member rotate. Fluctuating torque exceeding a predetermined value is not transmitted to the member 132.

第2の実施の形態では、リミッタ機構135をトーション部材134の内周側に形成しているので、第1の実施の形態のダンパ30に比べて径方向寸法を小さくすることが可能である。また、リミッタ機構135を先に組付けて、熱の影響を受け易いトーション部材134や板材131Aを後から組付けることができる。   In the second embodiment, since the limiter mechanism 135 is formed on the inner peripheral side of the torsion member 134, the radial dimension can be made smaller than that of the damper 30 of the first embodiment. Further, the limiter mechanism 135 can be assembled first, and the torsion member 134 and the plate member 131A that are easily affected by heat can be assembled later.

図6は本発明の第3の実施の形態におけるダンパの断面図である。第3の実施の形態では、第1の実施の形態で説明したダンパ30に慣性体36を付加したことが異なるだけであり、それ以外の構成は第1の実施の形態と同一であるので説明を省略する。   FIG. 6 is a cross-sectional view of a damper according to the third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment only in that an inertial body 36 is added to the damper 30 described in the first embodiment, and other configurations are the same as those in the first embodiment. Is omitted.

慣性体36は金属製の円板であり、第2回転部材32の内周にボルト37で固定されている。慣性体36を第2回転部材32側に設けたことによって、エンジン10と電動モータ20とによる変動トルクを効果的に抑制することができ、好適である。   The inertia body 36 is a metal disk, and is fixed to the inner periphery of the second rotating member 32 with a bolt 37. By providing the inertial body 36 on the second rotating member 32 side, the fluctuation torque caused by the engine 10 and the electric motor 20 can be effectively suppressed, which is preferable.

図7は本発明の第4の実施の形態におけるダンパの断面図である。第4の実施の形態では、第3の実施の形態に対して慣性体の付加構造が異なるだけであり、それ以外の構成は第3の実施の形態と同一であるので説明を省略する。   FIG. 7 is a cross-sectional view of a damper according to the fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is different from the third embodiment only in the addition structure of the inertial body, and the other configuration is the same as that of the third embodiment, so that the description thereof is omitted.

慣性体136の内周はキャリヤ軸42Aとスプライン結合されており、キャリヤ軸42Aに対して相対回転不能且つ軸方向に移動可能である。慣性体136と第2回転部材32との間及び慣性体136とキャリヤ軸42Aの軸方向隙間には、慣性体136の軸方向のガタを詰めるためのゴムあるいは樹脂製の弾性体37が設けられている。   The inner periphery of the inertia body 136 is spline-coupled with the carrier shaft 42A, and is not rotatable relative to the carrier shaft 42A and is movable in the axial direction. A rubber or resin elastic body 37 is provided between the inertia body 136 and the second rotating member 32 and in the axial clearance between the inertia body 136 and the carrier shaft 42A to pack back play in the axial direction of the inertia body 136. ing.

以上説明したように、本発明によると、リミッタ機構によって変動トルクを抑制する(所定値以上の変動トルクを遮断する)ようにしているので、大きな変動トルクを許容するための構成(各部材の高強度化、大型化)をとる必要がなくなる。したがって、複数の動力源を備えることによって大きな変動トルクが発生しても、装置全体を大型化することなく対応することができ、小型化、低燃費化、更には低振動化を達成することが可能になる。   As described above, according to the present invention, the variable torque is suppressed by the limiter mechanism (the variable torque exceeding a predetermined value is cut off). There is no need to increase strength and size. Therefore, even if large fluctuation torque is generated by providing a plurality of power sources, it is possible to cope with the entire apparatus without increasing the size, and it is possible to achieve downsizing, low fuel consumption, and low vibration. It becomes possible.

本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図はなく、例えば、図8に示すような構造のハイブリッド駆動装置にも適用することができる。図8のハイブリッド駆動装置は、エンジン210の出力軸211と電動モータ220の出力軸221とをスプライン結合し、必要に応じて電磁クラッチにて電動モータ220を図10矢印方向に変位させて電動モータ220をダンパ230と連結し、エンジン210のみの駆動から電動モータ220とエンジン210の両方による駆動に切換え、ベルト260を介して減速機構250に動力を伝達するものである。このように、本発明の主旨に沿った形態のハイブリッド駆動装置用ダンパであればどのような形態であってもよい。   Although the embodiment of the present invention has been described, the present invention is not intended to be limited to the above-described embodiment, and can be applied to, for example, a hybrid drive apparatus having a structure as shown in FIG. In the hybrid drive device of FIG. 8, the output shaft 211 of the engine 210 and the output shaft 221 of the electric motor 220 are spline-coupled, and the electric motor 220 is displaced in the arrow direction of FIG. 220 is connected to the damper 230 to switch from driving only the engine 210 to driving by both the electric motor 220 and the engine 210, and to transmit power to the speed reduction mechanism 250 via the belt 260. Thus, any form may be used as long as it is a damper for a hybrid drive apparatus according to the gist of the present invention.

本発明のハイブリッド駆動装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the hybrid drive device of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるハイブリッド駆動装置用ダンパの一部切欠き平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the hybrid drive device damper according to the first exemplary embodiment of the present invention. 図2のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 本発明の第2の実施の形態におけるハイブリッド駆動装置用ダンパの一部切欠き平面図である。It is a partially notched top view of the damper for hybrid drive devices in the 2nd Embodiment of this invention. 図4のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 本発明の第3の実施の形態におけるハイブリッド駆動装置用ダンパの断面図である。It is sectional drawing of the damper for hybrid drive devices in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態におけるハイブリッド駆動装置用ダンパの断面図である。It is sectional drawing of the damper for hybrid drive devices in the 4th Embodiment of this invention. 図1と異なる形式のハイブリッド駆動装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the hybrid drive device of a format different from FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10、210・・・エンジン(第1の動力源)
20、220・・・電動モータ(第2の動力源)
30、130、230・・・ハイブリッド装置用ダンパ
31、131・・・第1回転部材
32、132・・・第2回転部材
34、134・・・トーション部材
35、135・・・リミッタ機構
35A、135A・・・摩擦材
35B、135B・・・皿バネ(付勢部材)
35C、135C・・・プレート
36・・・慣性体
40・・・遊星歯車機構
131A・・・板材
10, 210 ... Engine (first power source)
20, 220 ... Electric motor (second power source)
30, 130, 230 ... hybrid device dampers 31, 131 ... first rotating member 32, 132 ... second rotating member 34, 134 ... torsion member 35, 135 ... limiter mechanism 35A, 135A ... friction material 35B, 135B ... disc spring (biasing member)
35C, 135C ... plate 36 ... inertial body 40 ... planetary gear mechanism 131A ... plate material

Claims (14)

駆動輪を駆動する第1の動力源及び第2の動力源を備えた車両に配設され、前記第1の動力源及び前記第2の動力源の内の少なくとも一つによって生じる変動トルクを抑制しながら伝達するハイブリッド駆動装置用ダンパであって、
前記車両は、前記第1の動力源及び前記第2の動力源の内の少なくとも一つと、前記第1の動力源及び前記第2の動力源の内の少なくとも一つから生じる動力を伝達する軸との間に、クラッチを備えておらず、
前記ハイブリッド駆動装置用ダンパは、前記第1の動力源及び前記第2の動力源の内の少なくとも一つと前記軸との間に配設され、
前記第1の動力源及び前記第2の動力源の内の少なくとも一つによる変動トルクが所定値に達すると、前記軸への動力の伝達を抑制するリミッタ機構を備えることを特徴とする、ハイブリッド駆動装置用ダンパ。
A fluctuation torque generated by at least one of the first power source and the second power source is suppressed in a vehicle having a first power source and a second power source for driving the driving wheels. A damper for a hybrid drive device that transmits while
The vehicle has a shaft for transmitting power generated from at least one of the first power source and the second power source and at least one of the first power source and the second power source. With no clutch,
The hybrid drive device damper is disposed between at least one of the first power source and the second power source and the shaft,
A hybrid comprising a limiter mechanism that suppresses transmission of power to the shaft when a fluctuation torque by at least one of the first power source and the second power source reaches a predetermined value. Drive device damper.
第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つによって生じる変動トルクを抑制しながら伝達するハイブリッド駆動装置用ダンパであって、
前記ハイブリッド駆動装置用ダンパは、前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つと、前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つから生じる動力を伝達する軸との間に配設されるとともに前記軸に直接的に接続されており、
前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つによる変動トルクが所定値に達すると、前記軸への動力の伝達を抑制するリミッタ機構を備えることを特徴とする、ハイブリッド駆動装置用ダンパ。
A damper for a hybrid drive device that transmits while suppressing fluctuating torque generated by at least one of a first power source and a second power source,
The hybrid drive device damper transmits power generated from at least one of the first power source and the second power source and at least one of the first power source and the second power source. And is directly connected to the shaft.
A hybrid drive comprising: a limiter mechanism that suppresses transmission of power to the shaft when a fluctuation torque by at least one of the first power source and the second power source reaches a predetermined value. Device damper.
前記第1の動力源により回転駆動する第1回転部材と、
前記第2の動力源に連結される第2回転部材と、
前記第1回転部材と前記第2回転部材との間の変動トルクを抑制するトーション部材と、を備え、
前記リミッタ機構は、前記第1回転部材と前記第2回転部材との間の変動トルクが所定値に達すると、前記第1回転部材から前記第2回転部材への動力の伝達を抑制することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパ。
A first rotating member that is rotationally driven by the first power source;
A second rotating member coupled to the second power source;
A torsion member that suppresses fluctuation torque between the first rotating member and the second rotating member,
The limiter mechanism suppresses transmission of power from the first rotating member to the second rotating member when a fluctuation torque between the first rotating member and the second rotating member reaches a predetermined value. The damper for a hybrid drive device according to claim 1 or 2, wherein the damper is a hybrid drive device damper.
前記第2回転部材は、遊星歯車機構を介して前記第2の動力源に連結されることを特徴とする、請求項3に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパ。 4. The damper for a hybrid drive device according to claim 3, wherein the second rotating member is connected to the second power source via a planetary gear mechanism. 5. 前記第1の動力源あるいは前記第2の動力源の一方あるいは両方により回転駆動する第1回転部材と、
変速機と連結する第2回転部材と、
を備え、前記リミッタ機構は、前記第1回転部材と前記第2回転部材との間の変動トルクが所定値に達すると、前記第1回転部材から前記第2回転部材への動力の伝達を抑制することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパ。
A first rotating member that is rotationally driven by one or both of the first power source and the second power source;
A second rotating member coupled to the transmission;
The limiter mechanism suppresses transmission of power from the first rotating member to the second rotating member when a fluctuation torque between the first rotating member and the second rotating member reaches a predetermined value. The damper for a hybrid drive device according to claim 1, wherein the damper is for a hybrid drive device.
前記第1回転部材と前記第2回転部材は同軸上で相対回転可能に配されることを特徴とする、請求項3乃至請求項5に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパ。 6. The damper for a hybrid drive device according to claim 3, wherein the first rotating member and the second rotating member are coaxially arranged so as to be relatively rotatable. 前記リミッタ機構は、前記第1回転部材と前記第2回転部材との隙間に配される摩擦材と、前記第1回転部材と前記摩擦材との間に配されて前記摩擦材を前記第2回転部材側へ付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする、請求項6に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパ。 The limiter mechanism includes a friction material disposed in a gap between the first rotation member and the second rotation member, and is disposed between the first rotation member and the friction material so that the friction material is disposed between the second rotation member and the second rotation member. The hybrid drive device damper according to claim 6, further comprising an urging member that urges toward the rotating member side. 前記リミッタ機構は、前記トーション部材より径方向内周側に配設されることを特徴とする、請求項6及び請求項7に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパ。 8. The damper for a hybrid drive device according to claim 6, wherein the limiter mechanism is disposed on a radially inner peripheral side with respect to the torsion member. 9. 前記第1回転部材と前記第2回転部材との回転方向隙間には板材が配設され、該板材と前記第1回転部材との間に前記トーション部材が配設され、前記板材と前記第2回転部材との間に前記リミッタ機構が配設されることを特徴とする、請求項8に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパ。 A plate member is disposed in a rotation direction gap between the first rotating member and the second rotating member, the torsion member is disposed between the plate member and the first rotating member, and the plate member and the second rotating member. The damper for a hybrid drive device according to claim 8, wherein the limiter mechanism is disposed between the rotating member and the rotating member. 前記摩擦材あるいは前記摩擦材と摩擦接触する部材には、摩擦係数安定用の処理が施されることを特徴とする、請求項7乃至請求項9に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパ。 The damper for a hybrid drive device according to any one of claims 7 to 9, wherein the friction material or a member in frictional contact with the friction material is subjected to a friction coefficient stabilization process. 前記第1回転部材あるいは前記第2回転部材には、慣性体が形成されることを特徴とする請求項3乃至請求項9に記載のハイブリッド駆動装置用ダンパ。 10. The damper for a hybrid drive device according to claim 3, wherein an inertial body is formed on the first rotating member or the second rotating member. 駆動輪を駆動する第1の動力源及び第2の動力源を備えた車両に配設されるリミッタ機構であって、
前記リミッタ機構は、前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つと、前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つから生じる動力を伝達する軸との間に配設され、前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つと前記軸とに常時接触し、前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つによる変動トルクが所定値に達すると、前記軸への動力の伝達を抑制することを特徴とする、リミッタ機構。
A limiter mechanism disposed in a vehicle having a first power source and a second power source for driving drive wheels,
The limiter mechanism includes at least one of the first power source and the second power source, and a shaft for transmitting power generated from at least one of the first power source and the second power source. And is in constant contact with at least one of the first power source and the second power source and the shaft, and at least one of the first power source and the second power source. The limiter mechanism is characterized in that transmission of power to the shaft is suppressed when a fluctuation torque due to the torque reaches a predetermined value.
駆動輪を駆動する第1の動力源及び第2の動力源を備えた車両に配設されるリミッタ機構であって、
前記車両は、前記第1の動力源及び前記第2の動力源の内の少なくとも一つと、前記第1の動力源及び前記第2の動力源の内の少なくとも一つから生じる動力を伝達する軸との間に、クラッチを備えておらず、
前記リミッタ機構は、前記第1の動力源及び前記第2の動力源の内の少なくとも一つと、前記軸との間に配設され、前記第1の動力源及び前記第2の動力源の内の少なくとも一つによる変動トルクが所定値に達すると、前記軸への動力の伝達を抑制することを特徴とする、リミッタ機構。
A limiter mechanism disposed in a vehicle having a first power source and a second power source for driving drive wheels,
The vehicle has a shaft for transmitting power generated from at least one of the first power source and the second power source and at least one of the first power source and the second power source. With no clutch,
The limiter mechanism is disposed between at least one of the first power source and the second power source and the shaft, and includes the first power source and the second power source. A limiter mechanism that suppresses transmission of power to the shaft when a fluctuation torque due to at least one of the above reaches a predetermined value.
第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つによって生じる変動トルクを抑制しながら伝達するダンパであって、
前記ダンパは、前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つと、前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つから生じる動力を伝達する軸との間に配設されるとともに前記軸に直接的に接続されており、
前記第1の動力源及び第2の動力源の内の少なくとも一つによる変動トルクが所定値に達すると、前記軸への動力の伝達を抑制することにより前記軸を保護するリミッタ機構を備えることを特徴とする、ダンパ。
A damper for transmitting while suppressing a fluctuating torque generated by at least one of the first power source and the second power source,
The damper includes at least one of the first power source and the second power source, and a shaft for transmitting power generated from at least one of the first power source and the second power source. Disposed between and directly connected to the shaft,
A limiter mechanism that protects the shaft by suppressing transmission of power to the shaft when a fluctuation torque by at least one of the first power source and the second power source reaches a predetermined value; A damper characterized by.
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