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JP2008276115A - デジタルカメラ及びフォーカス制御プログラム - Google Patents

デジタルカメラ及びフォーカス制御プログラム Download PDF

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JP2008276115A JP2007122453A JP2007122453A JP2008276115A JP 2008276115 A JP2008276115 A JP 2008276115A JP 2007122453 A JP2007122453 A JP 2007122453A JP 2007122453 A JP2007122453 A JP 2007122453A JP 2008276115 A JP2008276115 A JP 2008276115A
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寿之 松本
Takashi Kindaichi
剛史 金田一
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Olympus Imaging Corp
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Abstract

【課題】電子ビューファインダを用いたマニュアルフォーカスの合焦精度を向上し、合焦までの時間を短縮すること。
【解決手段】被写体像を画像信号に変換する撮像部1と、所定時間間隔ごとに撮影を繰り返し、撮像部1から出力される連続撮影画像信号に基づいて、被写体に対する合焦状態を示す合焦評価値を繰り返し演算する合焦評価値演算部2Aと、撮影者の操作に応じて、レンズ制御部4を制御して光学系を移動させるMF制御手段3Cと、レンズ駆動部4を制御して、合焦評価値が最大となるように光学系を移動させるイメージャAF制御部3Bと、光学系の移動により生じる、合焦評価値が最大値を越えて変化したことを検出するピーク検出部2Bと、ピーク検出部2Bで合焦評価値が、ピークを越えて変化したことを検出した場合に、レンズ制御部4の制御をMF制御部3CからイメージャAF制御部3Bに切替えるAF/MF切替え部3Aと、を備える。
【選択図】 図1

Description

本発明は、電子ビューファインダの画像を見ながらマニュアルフォーカス可能なデジタルカメラ及びそのようなデジタルカメラのフォーカス制御プログラムに関する。
一般に、デジタルカメラにおけるマニュアルフォーカス(以下、MFと記載する)では、ユーザがレンズ鏡筒のピントリングを回転操作して撮影レンズを移動させながら、ファインダ又は電子ビューファインダ(EVF)を目視して被写体を観察し、合焦したと判断したレンズ位置で撮影レンズの移動を停止させる方法が行われている。しかしながら、このようなMFでは、ユーザの力量やファインダの見易さ等の要因により、ユーザが必ずしも最良の合焦位置で撮影レンズを停止させることができるとは限らない。
一方、デジタルカメラのオートフォーカス(以下、AFと記載する)では、撮像素子の出力に所定の演算を実行して得られる合焦の度合いを表す評価値(以下、合焦評価値と記載する)を算出し、この合焦評価値がピークとなる時の撮影レンズのレンズ位置に、撮影レンズを移動させることによって撮影レンズに最良の合焦位置を取らせる方法が知られている。この合焦評価値とは、被写体の画像信号の高周波成分の大きさを示すものであり、レンズが合焦位置に近いほど高い値を示す。したがって、上述のように、この合焦評価値がピークとなるレンズ位置を探索することで、レンズに最良の合焦位置を取らせることができる。このAFの方法は、山登りAF、イメージャAF、又はコントラストAFと呼ばれているが、以下では、イメージャAFと呼ぶことにする。
MFにより撮影レンズの合焦位置を得る方法においても、このイメージャAFを実行させることによって、合焦までの時間や合焦精度を向上させる技術が公知である。例えば、特許文献1には、非合焦のレンズ位置からMFにより合焦操作を行い、上述の合焦評価値が、所定しきい値を越えると、MFからAFへと合焦のための制御を切替える。最終的には、AFによる合焦の方法が取られるので、一般的に行なわれているMFによる合焦よりも比較的正確な合焦が実現されるとともに、合焦までの時間が短縮される。
一方、AFを使用せずに最後までMFにより合焦させるが、このMFの過程で、上述の合焦評価値をMFによる合焦に利用する技術も公知である。例えば、特許文献2には、合焦状態のレベルをリアルタイムに表示するカメラ装置が開示されている。また、例えば、特許文献3には、撮影レンズの位置の情報を表示するとともに、合焦評価値の情報をバーで表示する電子カメラが開示されている。これら特許文献2及び3に開示された技術によれば、ユーザは、合焦状態のレベルが分かりやすいので、一般的に行なわれているMFよりも比較的正確なMFが実現する。
上述の特許文献1乃至3に開示されているような、デジタルカメラで合焦状態を得るための公知の技術に加えて、以下では、従来のレンズ交換式カメラについての技術背景について述べる。
レンズ交換式カメラの場合には、フィルムカメラの時代から多くの交換レンズが発売されている。現在のレンズ交換式カメラの場合、一眼レフレックスデジタルカメラでは、AFの焦点検出は、TTL位相差AFが主流である。過去のフィルムカメラも一眼レフレックスカメラでは、TTL位相差AF方式を採用していたので、交換レンズ側のレンズ駆動方式もこのAF方式に最適に設計されたものになっている。すなわち、これらの交換レンズ側のレンズ駆動方式は、光路分割して得られた2つの被写体像間のズレにより検出されたレンズのデフォーカス量に相当するレンズ駆動量だけレンズを駆動することによって、レンズの合焦位置を達成するものであり、レンズ駆動アクチュエータには、DC(直流)モータや超音波(US)モータなどが使用されることが一般的である。
特開2002−107609号公報 特開平6−113184号公報 特開2001−42207号公報
しかしながら、特許文献1に開示されている技術では、合焦評価値を所定値と比較するが、合焦評価値は、被写体条件(輝度、コントラスト)によって、大きく変化するので、合焦評価値の絶対評価からは合焦状態は、分からない。したがって、特許文献1に開示されている技術では、MFの後AFに移行するかは保障されていないし、また合焦に近い状態でMFからAFへ移行に移行する保障も無い。
また、特許文献2及び3に開示されている技術では、MFを行なっているユーザに、単に合焦評価値を提示するだけなので、MFによる合焦の正確さや操作性までもが改善されることは保障されていない。さらに、MFするので合焦精度はAFより低下し、合焦が達成されるまでの時間も長くなる。
また、レンズ交換式カメラの場合には、上述のように、フィルムカメラの時代から多くの交換レンズが発売されており、デジタルカメラでもこれらのレンズが使用可能であることが望ましい。特に、上述のTTL位相差AF用の交換レンズは、カメラのボディ側のAF方式が変更になって、ある程度の制限事項が残ったとしても、使用可能であれば、ユーザのメリットは大きい。しかし、これらTTL位相差AF用に設計された交換レンズを使用して、イメージャAFを行なう場合にはいくつかの問題がある。
イメージャAFを行なうためには、レンズを所定パルス間隔で小刻みに駆動して、このレンズの駆動ごとに合焦評価値を取得する方法や、レンズを一定速度で駆動しながら駆動中に合焦評価値を取得する方法が用いられている。
TTL位相差AF用に設計された交換レンズでもレンズを一定速度で駆動しながら駆動中に合焦評価値を取得することは可能であるが、TTL位相差AF用の交換レンズでは、駆動制御方式がイメージャAFに最適化されていない。その結果、レンズ駆動が速すぎて合焦精度が得られなかったり、レンズ駆動が遅すぎて合焦するまでに時間かかる時間が長くなったりする。すなわち、イメージャAFを行なうためには、レンズの小刻みな駆動を高速に繰り返し、この駆動の停止精度を高める必要があるが、TTL位相差AF用に設計されたレンズでは必ずしもそれに適したものとはなっていない。このような問題点は当然であり、イメージャAFに最適化設計された専用レンズと同様の性能を発揮させるのは非常に困難ではある。しかし、過去の資産であるTTL位相差AF用に設計された交換レンズを、合焦速度や合焦精度が専用レンズには劣ってもある程度のレベルで使用できることが好ましい。このためには、新しい技術が必要である。
一方、TTL位相差AF用に設計されたレンズでも、レンズ駆動速度を遅くするか一度に駆動するレンズの駆動量を小さくすることにより、イメージャAFに使用しても高い合焦精度を発揮することができる。また、レンズの位置が合焦位置から近い場合には、このようにレンズを駆動しても合焦までの所要時間を短くできる。すなわち、合焦の精度と速度との両方を向上させることができる。しかし、レンズの位置が合焦位置から遠い場合には、合焦精度を優先すると、合焦までの所要時間が長くなる。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、イメージャAFを行なうカメラであって、かつMF可能なカメラにおいて、MFモードを使用して合焦達成までの時間を短縮し、かつ、合焦精度を向上させることができるデジタルカメラ及びこのようにデジタルカメラを制御するフォーカス制御プログラムを提供することを目的とする。
本発明のデジタルカメラの一態様は、被写体を撮影するデジタルカメラであって、
上記被写体の被写体像を結像する撮影レンズを備えている撮影光学系と、
上記撮影光学系を光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
上記撮影光学系により結像した被写体像を画像信号に変換して出力する撮像手段と、
上記撮像手段により、所定時間間隔ごとに撮影を繰り返し、上記撮像手段から出力される連続撮影画像信号に基づいて、上記被写体に対する上記撮影光学系の合焦状態を示す合焦評価値を繰り返し演算する合焦評価値演算手段と、
外部からの操作に応じて、上記レンズ駆動手段を制御して上記撮影光学系を移動させるマニュアルフォーカス制御手段と、
上記撮影光学系の移動により生じる、上記合焦評価値の変化を検出する合焦評価値変化検出手段と、
上記合焦評価値変化検出手段により得られた上記合焦評価値の変化に応じて上記レンズ駆動手段を制御して、合焦した状態になるように上記撮影光学系を移動させるオートフォーカス制御手段と、
上記合焦評価値検出手段が上記合焦評価値の所定の変化を検出した場合に、上記レンズ駆動手段の制御を上記マニュアルフォーカス制御手段から上記オートフォーカス制御手段に切替えることが可能な切替え手段と、
を具備することを特徴とする。
また、本発明のデジタルカメラの一態様は、被写体を撮影するデジタルカメラであって、
上記被写体の被写体像を結像する撮影レンズを備えている撮影光学系と、
上記撮影光学系を光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
上記撮影光学系により結像した上記被写体像を画像信号に変換して出力する撮像手段と、
上記撮像手段により、所定時間間隔ごとに撮影を繰り返し、上記撮像手段から出力される連続撮影画像信号に基づいて、上記被写体に対する上記撮影光学系の合焦状態を示す合焦評価値を演算する合焦評価値演算手段と、
外部からの操作に応じて、上記レンズ駆動手段を制御して上記撮影光学系を移動させるマニュアルフォーカス制御手段と、
上記撮影光学系を介して入射した光を光路分割して結像させる分割光学系と、
上記分割光学系により結像した複数の光像より光像間のずれの大きさを検出する位相差検出手段と、
上記位相差検出手段により検出された光像間のずれの大きさに基づいて、上記被写体像が上記撮像素子に合焦するように上記レンズ駆動手段を制御して上記撮影光学系を移動させる第1のオートフォーカス制御手段と、
上記撮影光学系の移動により生じる、上記合焦評価値の変化を検出する合焦評価値変化検出手段と、
上記合焦評価値変化検出手段により得られた上記合焦評価値の変化に応じて上記レンズ駆動手段を制御して、合焦した状態になるように上記撮影光学系を移動させる第2のオートフォーカス制御手段と、
上記第1のオートフォーカス制御手段による制御を受けた上記レンズ駆動手段により上記撮影光学系を合焦位置に移動させるオートフォーカスモード及び、上記マニュアルフォーカス制御手段による制御を受けた上記レンズ駆動手段により上記撮影光学系を移動操作するマニュアルフォーカスモード及び、上記焦点評価値変化検出手段が上記合焦評価値の所定の変化を検出した場合に、上記マニュアルフォーカスモードから上記第2のオートフォーカス制御手段に自動的に切替えて上記撮影光学系を合焦位置に移動させるセミオートフォーカスモードのいずれか1つを選択するフォーカスモード選択手段と、
を具備することを特徴とする。
また、本発明のフォーカス制御プログラムの一態様は、デジタルカメラのフォーカス制御用のプログラムであって、
被写体を撮影するデジタルカメラのフォーカス制御用のプログラムであって、
デジタルカメラに
上記デジタルカメラの撮像手段に所定時間間隔ごとに上記被写体の撮影を繰り返させ、上記撮影手段から出力する連続撮影画像の信号に基づいて、上記デジタルカメラの撮影光学系の合焦状態を示す合焦評価値を繰り返し演算させる手順と、
上記デジタルカメラの撮影光学系を外部からの操作により移動させて焦点操作をさせるために外部からの上記操作を受け付ける手順と、
上記撮影光学系の移動により生じる上記合焦評価値の変化を検出する手順と、
上記焦点操作において上記合焦評価値が所定の変化をしたことが検出された場合に、外部からの上記操作を受け付けて焦点操作するマニュアルフォーカスの手順を継続する第1のモードか、上記合焦評価値がピークをとるように上記撮影光学系を自動的に移動させるオートフォーカスの手順に移行させる第2のモードかを外部から選択させる手順と、
上記第2のモードが選択された場合に、上記合焦評価値の上記所定の変化が検出された後、上記オートフォーカスに手順に自動的に移行して上記撮影光学系を上記合焦評価値がピークをとるように移動させる手順と、
を実行させることを特徴とする。
本発明によれば、イメージャAFを行なうカメラであって、かつMF可能なカメラにおいて、MFを使用してイメージャAFのみで合焦させるよりも合焦までの時間を短縮できるとともに、かつ、最終的な合焦は、イメージャAFで行なうので合焦精度を向上させることができるデジタルカメラ及びこのようにデジタルカメラを制御するフォーカス制御プログラムを提供することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態が適用されたデジタルカメラ300のフォーカス制御に関する構成の概略を示すためのブロック図である。本発明の実施形態が適用されたデジタルカメラの詳細は、この図1に示されているブロック図と対応させながら図2で説明する。
図1に示されているデジタルカメラ300のフォーカス制御に関係する部分は、撮像部1、表示制御部2、フォーカス制御部3、レンズ制御部4、及び表示部5を備えている。さらに、表示制御部2は、合焦評価値演算部2A、ピーク検出部2B、メータ形態制御部2C、合焦メータ作成部2D、及び画像合成部2Eを有し、フォーカス制御部3は、AF/MF切替え部3A、イメージャAF制御部3B、及びMF制御部3Cを有している。
撮像部1は、被写体像を撮影し、それを画像信号に変換する。この撮像部1は、この画像信号を合焦評価値演算部2Aと画像合成部2Eとに出力する。この合焦評価値演算部2Aは、現在の被写体の合焦のレベルを評価するための合焦評価値を算出し、この算出結果をピーク検出部2BとイメージャAF制御部3Bと合焦メータ作成部2Dとに入力する。
ピーク検出部2Bは、入力された合焦評価値を参照して、合焦評価演算部2Aが出力する合焦評価値がピーク値を通過して変化したことを検出し、その結果をメータ形態制御部2CとAF/MF切替え部3Aとに入力する。すなわち、このピーク検出部2Bは、デジタルカメラ300のユーザが行なう撮影レンズの駆動(合焦操作)に基づく合焦評価値が、その変化の過程でピーク値を通過したことを検出して出力する。
合焦メータ作成部2Dは、合焦評価値演算部2Aから出力される合焦評価値に基づいて、この合焦評価値を視覚的に図形などで表現する合焦メータの画像を作成する。メータ形態制御部2Cは、ピーク検出部2Bの出力に基づいて、合焦メータ作成部2Dが作成する合焦メータの表示形態や、以下で説明するピークホールド表示の有無などを指示する信号を生成して合焦メータ作成部2Dに入力する。
画像合成部2Eでは、撮像部1から入力された画像信号と、合焦メータ作成部2Dから入力された合焦メータの画像とが合成される。このように合成された画像は、モニタ等の表示部5に出力される。
フォーカス制御部3は、合焦制御を行なう。AF/MF切替え部3Aは、ピーク検出部2Bの出力にしたがって合焦の方法をオートフォーカス(AF)とマニュアルフォーカス(MF)との間で切替える。以下に説明する本発明の特徴である部分MFモードでは、合焦評価値がピークを越えたと判断されるまでは、MF制御部3CによってMFを行い、ピーク検出部2Bから出力される合焦評価値がピークを越えたと判断された後は、イメージャAF制御部3BによってイメージャAFを行なう。合焦評価値演算部2Aからの合焦評価値の出力は、イメージャAF制御部3BによるイメージャAFの実行に用いられる。
レンズ制御部4は、イメージャAF制御部3BとMF制御部3Cとにより制御されて、合焦のためにレンズを光軸方向に駆動制御する。また、レンズ制御部4は、イメージャAF制御部3Bにレンズ位置情報を出力し、イメージャAF制御部3Bは、このレンズ位置情報をイメージャAF制御に使用して、イメージャAFを行なう。
図2は、本発明の実施形態を適用されたデジタルカメラの全体の構成を表すブロック図である。このデジタルカメラ300は、レンズ鏡筒100とデジタルカメラ本体200とから互いに取り外し可能に構成されている。レンズ鏡筒100は、レンズ制御用マイクロコンピュータ(以下では、Lucomと記載する)101、通信コネクタ101a、撮影光学系102、レンズ駆動機構103、絞り104、絞り駆動機構105、ピントリング106、及び回転検出回路107を備えている。また、デジタルカメラ本体200は、ボディ制御用マイクロコンピュータ(以下、Bucomと記載する)201、メインミラー202a、ペンタプリズム202b、接眼レンズ202c、サブミラー203、測光回路204、AFセンサユニット205、AFセンサ駆動回路206、ミラー駆動機構207、シャッター部208、シャッターチャージ機構209、シャッター制御回路210、撮像素子211、インターフェイス回路212、画像処理コントローラ213、バッファメモリ214、Flash ROM215、記録メディア216、液晶モニタ217、不揮発性メモリ218、電源回路219、バッテリー220、動作表示用LCD221、及びカメラ操作SW222を備えている。
図1に概略的に示されているデジタルカメラ300のフォーカス制御の関する構成要素との対応は、次のようになる。撮像部1は、撮影光学系102、絞り104、シャッター部208、撮像素子211、及びインターフェイス回路212に対応する。表示制御部2に含まれる構成要素は、画像処理コントローラ213及びバッファメモリ214などに対応する。フォーカス制御部3は、画像処理コントローラ213及びバッファメモリ214などに対応する。レンズ制御部4は、Lucom101及びレンズ駆動機構103に対応する。最後に、表示部5は、液晶モニタ217に対応する。撮像部1、合焦点評価値演算部2A、ピーク検出部2B、合焦メータ作成部2D、画像合成部2E、及びフォーカス制御部3が有している構成要素が、各々、対応する処理を行なうように、Bucom201が、画像処理コントローラ213及びバッファメモリ214を制御する。また、バッファメモリ214は、合焦点評価値演算部2A、ピーク検出部2B、合焦メータ作成部2D、及び画像合成部2Eにより実行される処理に関するデータを一時的に記憶するためのメモリである。
レンズ鏡筒100の各部の制御は、Lucom101により行なわれ、デジタルカメラ本体200の各部の制御は、Bucom201により行なわれる。デジタルカメラ本体200にレンズ鏡筒100が装着された際には、通信コネクタ101aを介してLucom101とBucom201とが通信可能に接続され、Lucom101は、Bucom201に従属して動作する。
レンズ鏡筒100の内部には、撮影光学系102が設けられている。図2では、この撮影光学系102を構成する複数の光学レンズを1つの光学レンズで図示している。この撮影光学系102を構成するレンズの中で焦点調節用のフォーカスレンズは、レンズ駆動機構103内に存在するモータ(図示されていない)により、撮影光学系102の光軸方向に移動される。また、レンズ駆動機構103は、撮影光学系のフォーカスレンズの位置に関する情報をLucom101に出力する。
撮影光学系102の光の入射方向後方には、絞り104が設けられている。この絞り104は、絞り駆動機構105に備えられているモータ(図示されていない)により、開閉駆動される。この絞り104の開閉が制御されることにより、撮影光学系102を介してデジタルカメラ本体200の中に入射する光束の光量が制御される。
レンズ駆動機構103のモータの制御及び絞り駆動機構105のモータの制御は、Bucom201の指示を受けたLucom101により行なわれる。
また、レンズ鏡筒100の外周に設けられ、このレンズ鏡筒100の外周に沿って回転させることが可能なピントリング106が、ユーザにより回転操作されると、回転検出回路107がピントリング106の回転を検出し、この回転に同期して、レンズ駆動機構103により、撮影光学系102のフォーカスレンズは、その光軸方向に移動される。すなわち、このピントリング106は、ユーザによるマニュアルフォーカスのための部材である。
デジタルカメラ本体200の内部には、メインミラー202a、ペンタプリズム202b、接眼レンズ202cから構成されているファインダ装置が設けられている。メインメイラー202aは入射した光束の一部を透過し、残りを反射する。図2に示されているように、メインミラー202aがダウン位置にある場合には、撮影光学系102を介して入射した光束の一部がメインミラー202aでペンタプリズム202bへ反射され、この反射された光束は、このペンタプリズム202bと、接眼レンズ202cとを介して観察用の像を形成する。ペンタプリズム202bの近傍には、測光回路204が設けられ、ペンタプリズム202bを通過した光束の一部が、この測光回路204内のホトセンサ(図示されていない)に入射するようになっている。この測光回路204では、ホトセンサで検出された光量に基づいて周知の測光処理が行なわれる。そして、この測光回路204で処理された結果は、Bucom201に送信される。
Bucom201では、測光回路204が出力した結果に基づいて、撮影時の露光量が演算される。この演算の結果は、Bucom201からLucom101に送信される。Lucom101では、この送信された演算結果に基づいて、絞り104の駆動制御が行なわれる。
一方、メインミラー202aを透過して、サブミラー203で反射された光束は、位相差AF処理を行なうためのAFセンサユニット205に導かれる。このAFセンサユニット205の内部にはエリアセンサ(図示されていない)が設けられており、このエリアセンサに入力した光束は、電気信号に変換される。
このエリアセンサからの出力は、AFセンサ駆動回路206を介してBucom201へ送信される。そして、Bucom201において、位相差検出処理が行なわれ、焦点調節に必要な撮影光学系102の焦点状態(デフォーカス量)が演算される。この演算結果は、Bucom201からLucom101に送信される。Lucom101では、Bucom201から入力されたデフォーカス量に基づいて撮影光学系102のフォーカスレンズの移動量が計算され、位相差AFに基づく駆動制御が行なわれる。
メインミラー202aが、上述のダウン位置にある時は、デジタルカメラ300は、このように位相差AFにもとづいたオートフォーカスを行なうことができる。一方、図1との対応で述べたように、このデジタルカメラ300は、マニュアルフォーカスとイメージャAFによるオートフォーカスも行なうことができる。
静止画を撮影する場合、及びマニュアルフォーカスとイメージャAFによるオートフォーカス時に電子ビューファインダ(EVF)表示を行なわれせる場合には、メインミラー202aが、撮影光学系102の光路から退避する所定のアップ位置に移動される。このメインミラー202aの駆動は、ミラー駆動機構207により行なわれる。また、このミラー駆動機構207は、Bucom201により制御されている。メインミラー202aが上述のアップ位置に移動された場合は、サブミラー203も折り畳まれるようになっている。
このようにメインミラー202aがアップ位置に移動されることにより、撮影光学系102を通過した光束は、シャッター部208へ入射する。シャッター部208を通過した光束は、このシャッター部208の後方に配置されている撮像素子211に入射する。なお、このシャッター部208は、先幕と後幕とから構成されているフォーカルプレーン式のシャッターである。これら先幕と後幕とを駆動するためのばね力は、シャッターチャージ機構209によって蓄えられる。また、これら先幕と後幕との駆動は、シャッター制御回路210により行なわれる。これらシャッターチャージ機構209とシャッター制御回路210とは、Bucom201により制御される。
撮像素子211は、その撮像面に結像された被写体像を、電気信号に変換する。この電気信号は、静止画撮影時には、カメラ操作スイッチの1つであるレリーズが操作されたタイミングでインターフェイス回路212によりフレーム単位で読み出されてデジタル信号化される。このインターフェイス回路212でデジタル化されて得られた画像データは、画像処理コントローラ213を介してSDRAMなどで構成されているバッファメモリ214に格納される。このバッファメモリ214は、画像データなどのデータの一時保管用のメモリであり、画像データに各種処理が施される際のワークエリアなどとしても利用される。
一旦バッファメモリ214に格納された画像データは、画像処理コントローラ213によって読み出される。画像処理コントローラ213により読み出された画像データは、ホワイトバランス補正、階調補正、色補正などの周知の画像処理が施された後、JPEG方式などの周知の圧縮方式により圧縮される。
このJPEGなどの圧縮方式により圧縮された画像データは、バッファメモリ214に格納された後、所定のヘッダ情報が付加された圧縮画像データのファイルとしてFlash ROM215や記録メディア216に記録される。ここで、Flash ROM215は、カメラに内蔵のメモリを想定しており、記録メディア216は、カメラに着脱可能に取り付けられることを想定している。記録メディア216としては、例えば、デジタルカメラ300に着脱可能なメモリカードやハードディスクドライブなどが用いられる。
Flash ROM215や記録メディア216に記録されたJPEGファイルなどの圧縮された画像データのファイルから画像を再生する際には、Flash ROM215や記録メディア216に記録されたJPEG形式などに圧縮された画像データが、画像処理コントローラ213によって読み出されて伸長される。この後、この伸長されたデータがビデオ信号に変換された後、表示用の所定のサイズにサイズ変更され、液晶モニタ217に表示される。
一方、EVF表示させる場合は、撮像素子で得られた被写体像の電気信号は、所定のタイミングごとにフレーム単位でインターフェイス回路212により読み出されてデジタル信号化される。インターフェイス回路212でデジタル化されて得られた画像データは、画像処理コントローラ213で処理されてスルーの動画像として液晶モニタに表示される。
Bucom201には、デジタルカメラ300の制御に必要な所定の制御パラメータを記憶させておくための不揮発性メモリ218が、Bucom201からアクセス可能に接続されている。この不揮発性メモリ218は、例えば、書き換え可能なEEPROMである。さらに、Bucom201には、電源回路219を介して電源としてのバッテリー(電池)220が接続されている。バッテリー220の電圧は、電源回路219を介してデジタルカメラ300の各部が必要とする電圧に変換され、デジタルカメラ300の各部に供給される。
また、Bucom201には、デジタルカメラ300の動作状態を表示出力によってユーザに告知するための動作表示用LCD221と、ユーザがデジタルカメラ300の各部に動作を指示するためのカメラ操作SW(カメラ操作スイッチ)222とが接続されている。
EVF表示が行なわれる時には、所定タイミングごとに読み出されてデジタル化された画像データから画像処理コントローラ213が縮小画像作成し、EVF表示のためにホワイトバランス補正などの画像処理が施した後、ビデオ信号に変換する。そして、このビデオ信号がスルー画像として液晶モニタ217に出力表示される。
このスルー画像の表示を行なうには以下のような動作制御を行なう。まず、メインミラー202aを上述のアップ位置まで移動させ、シャッター部208を開口させる。この結果、撮影光学系102から入射した光束は、直接、撮像素子211に到達する。そして所定のフレームレート(1秒間あたりの撮影画像数)で撮影するように撮像素子211を動作させ、得られた画像データを、画像処理コントローラ213にビデオ化させ、液晶モニタ217に表示させる。ユーザは、この液晶モニタ217に表示されるスルー画像表示を目視により観察することで、接眼レンズ202cを覗かなくても被写体像を観察することができる。以下では、このスルー画像の表示を行なうモードをライブビューモードと呼ぶことにする。
図1を参照して述べたマニュアルフォーカスとイメージャAFによるオートフォーカスは、このようにデジタルカメラ300をライブビューモードにして行なう。ユーザは、液晶モニタ217に表示される画像を見ながらマニュアルフォーカスによる合焦操作ができ、またイメージャAFもこのライブビューモードで行なわれる。一方、このデジタルカメラ300は、前述したように、ミラー202aをダウン位置にすると、位相差AFによるオートフォーカスも可能である。デジタルカメラ300の様々なフォーカスモードについては、以下で詳述する。
図3は、本発明の実施形態が適用されたデジタルカメラのデジタルカメラ本体の背面図である。このデジタルカメラ本体200は、上述の液晶モニタ217と、カメラ操作SW222とを備えている。カメラ操作SW222は、特に、モードダイヤル222A、メインダイヤル222B、AFフレームボタン222C、AEロックボタン222D、再生モードボタン222E、消去ボタン222F、プロテクトボタン222G、情報表示ボタン222Hと、メニューボタン222I、十字ボタン222J、OKボタン222K、ライブボタン222L、及びフォーカスモードボタン222Mなどからなる複数の操作スイッチである。これらのスイッチのうちモードダイヤル222Aは、図3に示されているように、デジタルカメラ本体200の上部に設けられ、他のカメラ操作SW群は、デジタルカメラ本体200の背面に設けられている。
メインダイヤル222Bは、回転操作されることにより、ユーザにより押されているカメラ操作SW222のいずれかに関わる機能の設定変更を行なう。
モードダイヤル222Aは、各種撮影モードを設定するためのものである。ここで、この各種撮影モードの一例としてシーンモード(SCN)を挙げて、モードダイヤル222Aを説明する。モードダイヤル222AがSCNに設定されている状態で、メインダイヤル222Bがユーザにより回転操作されることで、液晶モニタ217には、所望のシーンに応じた撮影条件の設定に関するメニュー画面が表示される。ここで、所望のシーンとは、例えば、ポートレート、スポーツ、記念撮影、風景、夜景のシーン等がある。そして、これらのシーンのうち、ユーザにより選択されたシーンに応じて、露光フラッシュ発光、測光モード、AF方式、連写間隔等の撮影時における各種撮影条件が設定される。
AFフレームボタン222Cは、撮影時のAF方式を選択するためのボタンである。このAFフレームボタン222Cが押されている状態で、メインダイヤル222Bのダイヤル操作がなされることにより、AF方式が、例えば、マルチAF又はスポットAFに変更される。マルチAFでは、画面内の複数測距点の焦点状態が検出される。一方、スポットAFでは、画面内の一点(複数候補の中から選択できる)の焦点状態が検出される。
AEロックボタン222Dは、露光条件を固定するためのボタンである。このAEロックボタン222Dが押されている間は、その時演算されている露光量が固定される。
再生モードボタン222Eは、デジタルカメラ300の動作モードをFlash ROM215や記録メディア216に記録されたJPEG方式等の圧縮方式により圧縮された画像ファイルから画像を液晶モニタ217に再生表示できる再生モードと撮影モードとを切替えるためのボタンである。
消去ボタン222Fは、上述の再生モード中においてJPEG方式等の圧縮方式により圧縮された画像データをFlash ROM215や記録メディア216から消去するためのボタンである。
プロテクトボタン222Gは、上述の再生モード中において、誤って画像データがFlash ROM215や記録メディア216から消去されないように、画像データにプロテクトをかけるためのボタンである。
情報表示ボタン222Hは、画像データの付加情報(例えば、Exif情報)を液晶モニタ217に表示させるためのボタンである。
メニューボタン222Iは、液晶モニタ217にメニュー画面を表示させるためのボタンである。表示されるメニューは、複数の階層構造からなるメニュー項目から構成されている。ユーザは、所定のメニュー項目を、十字ボタン222Jで選択することができ、OKボタン222Kで選択した項目を決定することができる。メニュー項目は、例えば、Flash ROM215や記録メディア216のセットアップ、画像データの画質、画像処理、上述のシーンモードなどの設定を行なうことができる撮影メニュー、撮影者の好みに応じた種々の細かい設定を行なうことができるカスタムメニュー、及び警告音の種類などのカメラの動作状態を設定するセットアップメニュー等がある。
ライブボタン222Lは、上述したスルー画像を表示するライブビューモードを選択するためのボタンである。デジタルカメラ300が、ライブビューモードではない場合(この場合を非ライブモードと呼ぶ)、このライブボタン222Lが、ユーザにより押されると、ライブビューモードに入り、液晶モニタ217でスルー画像の表示が開始される。その後、再び、ライブボタン222Lが押されると、ライブビューモードが終了し、スルー画像の表示を行なわない非ライブモードとなる。ライブビューモードでは、メインミラー202aが、上述のアップ位置にあるため、AFセンサユニット205に光束が入射しない。したがって、この場合には、位相差AF処理は不可能となる。ライブビューモードに入ると、Bucom201により、位相差AF動作状態(位相差AFモード)からMF動作状態(MFモード)に切替えられる。
フォーカスモードボタン222Mは、デジタルカメラ300がライブビューモードにある時と、非ライブモードにある時とでボタン操作に対する効果が異なる。デジタルカメラ300が、ライブビューモードにある時は、このフォーカスモードボタン222Mを押すことにより、撮影者のマニュアル操作により焦点操作を行なう通常のマニュアルフォーカスであるフルMFと、このMFにより所定動作が行なわれた後にライブビューモードを維持したままイメージャAFが行なわれる部分MFとが切り替わる。一方、デジタルカメラ300が、非ライブモードにある時は、フォーカスモードボタン222Mを押すことにより、非ライブモードで行なわれる位相差AFに対して、合焦後にフォーカスがロックされるシングルAFと、常にAFの動作を繰り返すコンティニュアスAFとが切り替わる。これらの各フォーカスモードについては後述する。
ユーザが、上述のカメラ操作SW222を構成する各スイッチを操作することにより設定された内容は、バッファメモリ214又はBucom201内のメモリ(図示されていない)等に保存される。
さらに、このデジタルカメラ300は、通常の2段階式スイッチとしてのレリーズボタン(図示されていない)を有している。以下では、このレリーズボタンの第1レリーズスイッチがオンになった状態をレリーズ半押しと呼び、第2レリーズスイッチがオンになった状態をレリーズ全押しと呼ぶことにする。
図4は、デジタルカメラ300の、撮影モードが開始されてから、撮影が終了するまでの概略的なフローを示すフローチャートである。図3を参照して、説明したように、デジタルカメラ300には、フォーカスモードを選択するためのフォーカスモードボタン222M、ライブビューモードと非ライブモードとを切替えるためのライブボタン222L、及び撮影モードと再生モードとを切替えるための再生モードボタン222E以外にも種々の設定用のボタンが設けられているが、ここでは、図3で示されたボタンのうち、これらフォーカスモードボタン222M、ライブボタン222L、及び再生モードボタン222E以外のカメラ操作SW222の各ボタンによる設定は、簡単のため省略している。
本実施の形態では、起動した直後、又は再生モードにおいてユーザが再生モードボタン222Eを操作することによって、デジタルカメラ300は撮影モードで動作する。そして、デジタルカメラ300は図4の撮影モードのフローを開始する。まず、デジタルカメラ300が起動直後であるかどうかを判定する(ステップS10)。このステップS10をYESに分岐する場合、撮影モードの初期化を行なう(ステップS12)。これは、起動直後には、以下で述べる、デジタルカメラ300の状態を示す各種フラグが特定の値を持っていないため、これらのフラグに対してデフォルトの初期値を与える必要があるからである。このステップS12の処理についての詳細は、以下で、別のフローチャートを用いて説明する。この実施形態では、このステップS12を経るとデジタルカメラ300は、非ライブモードに設定される。
以下の説明では、説明の便宜のため、まず、ステップS10をNOに分岐した場合について、述べる。
後で説明するように、本実施の形態では、撮影モードから再生モードに移行した時、非ライブビューモードへ移行してから再生モードに移行する。なお、ライブビューモード及び非ライブビューモードは撮影モードにおける動作を表すものであって、再生モードに影響するものではない。また、以下に述べる各種フラグの値は、再生モード中は変化しない。まず、フラグflag_state=liveであるかどうか判定する(ステップS14)。デジタルカメラ300は、撮影モードにおける各種状態をフラグの値で表す。たとえば、ライブビューモードの状態では、フラグflag_stateの値はliveであり、非ライブビューモードの状態では、non−liveである。もし、このフラグflag_stateの値がliveの場合は、ステップS14をYESに分岐し、ライブビューモードの開始動作が実行される(ステップS16)。ステップS14をNOに分岐した場合には、ステップS16Aに移行する。
ここでは、flag_state=liveの場合について述べる。まず、ステップS16においてライブビューモードを開始するための動作を実行する。ステップS16が実行されてライブビューモードが開始すると、撮像部で撮影されたライブ映像がデジタルカメラ300の背面の液晶モニタ217に表示される。ライブビューモード開始動作の詳細については後で説明する。
ライブビューモードが開始されると、フォーカス制御がMFモードに移行する(ステップS18)。このMFモードとは、上述のフォーカス制御部3のAF/MF切替え部3AでMFが選択され、MF制御部3Cがレンズ制御部4を制御するモードのことである。既にMFモードである場合には、AF/MF切替え部3AでMFが選択されているので、このステップ18はスキップされる。
なお上述したように、本実施の形態では、ライブビューモードにおいてはフォーカスモードボタン222Mを操作することにより、撮影者によるマニュアル操作のみで焦点操作する完全なMF(フルMF)と、撮影者のマニュアル操作で合焦動作を開始した後、所定の条件に達したときにイメージャ方式のAFに切り替わる部分MFの何れかを選択可能であるが、部分MFの場合においても合焦評価値の変化が一定の条件を満たすまではMFモードでフォーカス制御される。
次にステップS20に進み、合焦評価値がピークを越えたことを示すフラグを初期化する(フラグflag_peak=0)。このフラグは、ユーザがMFにより合焦させようとしている過程で合焦評価値が一度ピークに達したこととがあることを示す指標であり、以下で詳述する。さらに、液晶モニタ217に合焦メータを初期化して表示する。すなわち、表示バー217B1が無い合焦メータ217Bが液晶モニタ217に表示される。
続いて、デジタルカメラ300は、ユーザが操作したボタンを検出する(ボタン操作処理A)(ステップS22)。ここで検出されるボタン操作は、再生モードボタン222E、ライブボタン222L、及びフォーカスモードボタン222Mの操作である。このボタン操作処理Aについて、以下で別のフローチャートを用いて詳細に説明する。このボタン操作処理Aは、MFモードにおいて撮影者がマニュアルで焦点操作をしている間にボタンが操作された場合に、言わば、割り込み処理として機能する。
続いて、レリーズが全押しされているかどうかが判定される(ステップS24)。このステップS24でYESに分岐する場合、ライブビューモード終了動作を行い(ステップS44)、静止画撮影(ステップS46)に移行する。フルMFが設定されている場合には本来、レリーズは、ユーザにより合焦したと判断された時に、全押しされる。したがって、このステップS24は、MFの操作中に、静止画撮影を行なうための操作がなされたか否かを判断する処理である。部分MFが選択されている場合であっても、MFモードとして動作している間は、レリーズの全押操作がステップS24で検出される。
ステップS24でNOの場合、デジタルカメラ300は、ユーザのMFによる焦点操作の処理を実行する(ステップS26)。以下で、詳細なフローチャートを参照して説明するように、MFモードとして、フルMFが選択されていても、部分MFが選択されていても、ステップS26で所定の処理が実行されて、図4に示されているメインのフローに回帰する。
このステップS26では、合焦評価値が一旦ピークを越えたと判断されると、flag_peakに値1がセットされる(後述の図11ステップS2613)。
次のステップS28では、選択されているMFモードが、部分MFか否かが判定される。ここで、デジタルカメラ300は、MFモードがいずれの状態であるかを判定するためのフラグflag_MFmodeを有している。このflag_MFmodeは、fullと、semiとの2つの値をとることができ、それぞれ、フルMF、部分MFであることに対応する。MFモードとしてフルMFが選択されている場合は、flag_MFmodeにはfullがセットされているのでNOに分岐し、ステップS22に戻る。一方、部分MFが選択されているならば、flag_MFmode=semiとなりYESに分岐してステップS30に移行する。すなわち、フルMFが設定されている場合は、ステップS22でボタン操作されて再生モードへ移行したり非ライブモードへ移行したりするか、或いはステップS24によりレリーズの全押しが判定されてステップS44に移行するまで、ステップS22乃至S28の間で処理が繰り返される。
次にステップS30では、flag_peak=1となっているかどうかが判定される。このステップS30でNOに分岐すると、ステップS22に戻る。一方、上述したようにステップS26のMFの処理中に合焦評価値がピークを越えてflag_peakに1がセットされると、YESに分岐してステップS32に移行する。
そしてステップS32では、フォーカス制御がMFモードからイメージャAFモードへ切替わる。すなわち、図1に示されているレンズ制御部4の制御が。MF制御部3CからイメージャAF制御部3Bに切り替わる。
続いてステップS34に移行し、イメージャAFによる合焦動作を実行する。本実施の形態においては、イメージャAFで合焦した場合、デジタルカメラ300は、フォーカスロックすると仮定している。すなわち、一度合焦に達したと判断されると、撮影光学系102のレンズの駆動が停止され、例え合焦評価値が変化してもその停止状態が維持される。
そして、デジタルカメラ300は、ボタン操作処理Bによる再生モードボタン222E、ライブボタン222L、及びフォーカスモードボタン222Mの操作の検出(ステップS38)と、レリーズボタンが全押しの判定(ステップS40)が実行される。
ステップS40で、レリーズボタンが全押しされていないと判定されると(ステップS40でNOに分岐)、ステップS38に戻る。そしてステップS38とステップS40が繰り返し実行される。なお、後で説明するが、フォーカスモードボタン222Mが操作されるとステップS38で検出されて、フォーカスモードがフルMFに切り替わりイメージャAFが終了する。
レリーズボタンが全押しされると(ステップS40でYESに分岐)、デジタルカメラ300は、ライブビューモードを終了して(ステップS44)、静止画撮影を実行する(ステップS46)。撮影を終了すると、処理は、ステップS14に戻る。
ここまでのフローにおいて、ボタン操作処理A(ステップS22)及びボタン操作処理B(ステップS38)が共に実行されていなければ、flag_state=liveが保たれている。このように値liveを持っている場合(ステップS14をYESに分岐)、ライブビューモード開始動作(ステップS16)を行い、上述の一連のフローが繰り返して実行されることになる。こうして、デジタルカメラ300は、静止画撮影前の状態に復帰する。
次に、ステップS14をNOに分岐する場合(flag_state=non−liveの場合)について述べる。
この場合、デジタルカメラ300は、位相差AFによる合焦動作を行なう。位相差AFは、公知技術であるため、以下の説明では、デジタルカメラ300の位相差AFによる合焦動作の詳細には触れない。
まず、ボタン操作処理Cが実行される(ステップS16A)。このボタン操作処理Cでは、上述のMFモードで行なわれたボタン操作処理A及びB(ステップS20及びS36)と同様に、ユーザによる、再生モードボタン222E、ライブボタン222L、及びフォーカスモードボタン222Mの操作を検出する。このボタン操作処理Cの詳細については以下で詳細に説明する。
続いて、ユーザがレリーズを半押ししているかどうかを判定する(ステップS18A)。この判定でNOに分岐する場合、フローは再びステップS16Aに戻る。
なお、上述のボタン操作処理A、B、及びC(ステップS22、S36、S16A、及びS24A)の処理は、ユーザによりカメラ操作SW222E,222L,222Mのいずれかが押されたことを検出する。
ステップS18AをYESに分岐する場合、デジタルカメラ300は、位相差AFによる合焦動作を実行する(ステップS20A)。そして合焦が完了すると、ステップS22Aに移行し、レリーズか解除さているか否かを判定する。レリーズが解除されている場合には、処理がステップS16Aに戻る。一方、レリーズが解除されていない場合にはS24Aに移行し、ボタン操作処理Cが実行され、再生モードボタン222E、ライブボタン222L、及びフォーカスモードボタン222Mの操作を検出する。
次にステップS26Aにおいて、レリーズが全押しされているかどうかを判定する。この判定でレリーズが全押しされていると判定された場合(ステップS26AでYESに分岐)、デジタルカメラ300は、位相差AF(ステップS20A)で達成された合焦状態で静止画撮影を行なう(ステップS46)。
一方、ステップS26AでNOに分岐する場合は、レリーズが半押しされ続けていると判定される場合である。この場合、ステップS28Aにおいて位相差AFモードがコンティニュアスAFかどうかを判定する。上述のMFモードに対応するフラグflag_MFmodeと同様に、位相差AFモードも対応するフラグflag_AFmodeを有している。このflag_AFmodeも上述の各種フラグの1つである。このflag_AFmodeは、値として、continuousとsingleとを取ることができ、それぞれ位相差AFモードが、コンティニュアスAFであること、及びシングルAFであることに対応する。ステップS28Aでは、flag_AFmodeの値が判定され、flag_AFmode=continuousである場合(ステップS28AをYESに分岐する場合)は、S20Aに戻って、位相差AFの合焦動作を引き続き実行する。一方、flag_AFmode=singleである場合(ステップS28AをNOに分岐する場合)は、ステップS22Aに移行し、以後ステップS22A乃至ステップS28Aが繰り返し実行されることになる。すなわち、ステップS22Aの位相差AF処理が実行されないので、フォーカスロックされ、ステップS22でレリーズが解除されるか、ステップS24Aでボタン操作が検出されるか、ステップS26Aでレリーズが全押しされるまで待機状態となる。
ステップS16A及びS24Aにおいてボタン操作が検出されなかった場合、flag_state=non−liveが維持される。したがって、静止画撮影(ステップS46)を終了後、処理がステップS14に戻っても、非ライブモードが維持され、位相差AFを経て静止画撮影を行なっても、デジタルカメラ300の静止画撮影前の状態に復帰する。
図4に示されている個々のステップのうち次のものは、以下でそれぞれのステップの中で行なわれるフローを示すことにより詳述する。具体的には、「撮影モード初期化」(ステップS12)は、図5(A)のフローチャートに、「ライブビューモード開始動作」(ステップS16)は、図5(B)のフローチャートに、「ボタン操作処理A」(ステップS22)は、図6(A)のフローチャートに、「MF」(ステップS26)は、図10(A)のフローチャートに、「イメージャAF」(ステップS34)は、図12のフローチャートに、「ボタン操作処理B」(ステップS38)は、図6(B)のフローチャートに、「ライブビューモード終了動作」(ステップS44)は、図14(A)のフローチャートに、「静止画撮影」は、図14(B)のフローチャートに、「ボタン操作処理C」(ステップS16A及びステップ24A)は、図6(C)のフローチャートに、それぞれ、示されている。
以下、上述の図4に示されたフローの各ステップ内での処理について詳細に説明する。
本実施例のデジタルカメラ300は、撮影モードでライブビューモードが選択された場合、撮影者によるステップS26のMF操作を容易にするために、液晶モニタ217に表示されたスルー画像の特定の部分領域を拡大して表示することができる。例えば、ステップ18のMFモード開始後メニューボタン222Iを操作して表示されたメニュー項目を選択して、合焦判断に用いられる部分領域を選択するための入力画面に移行することができる。選択されない場合、ユーザは、液晶モニタ217に表示されているスルー画像を拡大することなく合焦操作をする。
以下では、まず、撮影モードの初期化(ステップS12)について述べる。
図5(A)のフローチャートは撮影モードの初期化のフローを示している。フローを開始して、図4に関する説明の中で述べた各種フラグに初期値が代入される(ステップS12A01乃至S12A03)。ここで代入されている値は、flag_state=non−live、flag_MFmode=full、及びflag_AFmode=singleであり、それぞれ、デジタルカメラ300の起動時の初期状態として、非ライブモード、MFモードとしてフルMF、位相差AFモードとしてシングルAFを設定している。上述の3つのフラグの値は、一例であり、例えば、ユーザが、メニューボタン222Iを操作して表示されるメニュー項目を選択することにより、撮影モードの初期化を行なう際のデフォルトの初期値を設定することができ、デジタルカメラ300をそれらの初期値に一致させた状態で撮影状態のフローを開始させることができる。
続いて、ライブビューモードの開始動作(ステップS16)について述べる。
図5(B)は、ライブビューモードの開始動作のフローを表すフローチャートである。ライブビューモードの開始動作が行なわれる前の初期状態では、図2に示されているように、メインミラー202aはダウン位置に下げられている。フローを開始して、まず、メインミラー202aをアップ位置に上げる(ステップS1601)。続いて、シャッター部208を開口する(ステップS1602)。この結果、撮影光学系102を通過した光束は、撮像素子211に入射するので、撮像素子211による撮像を開始する(ステップS1603)。撮像素子211は、所定のフレームレートで画像データの取得を開始する。
続いて、この撮像素子211が撮像した画像データを画像処理コントローラ213により読み出し、液晶モニタ217に表示するスルー画像表示を開始する(ステップS1604)。以上がライブビューモードの開始動作である。
図6(A)乃至(C)は、それぞれ、ボタン操作処理(A)乃至(C)で行なわれる処理を詳細に示すフローチャートである。以下、それぞれの処理を説明する。
図6(A)を参照して、まず、再生ボタン222Eが操作されているかどうか判定する(ステップS2201)。ステップS2201をYESに分岐する場合、再生モードに移行する前に、まず、ライブビューモード終了動作を実行する(ステップS2202)。ライブビューモード終了動作は、上述のステップS44と同一の処理が実行される。なお、再生モードでは、レンズ制御部4が制御を受ける必要がないため、MF制御部3Cによる制御を解除してもよい。ライブビューモード終了動作終了後、再生モードに移行する。
ステップS2201をNOに分岐する場合、続いて、ライブボタン222Lが操作されているかどうか判定する(ステップS2203)。このステップS2203をYESに分岐する場合は、まず、flag_state=non−liveとして、flag_stateを非ライブモードに対応させる(ステップS2204)。続いて、ライブビューモード終了動作を行なう(ステップS2205)。このステップS2205は、上述のステップS44と同一の処理である。この後、ステップS14へ進む。
さらに、ステップS2203をNOに分岐する場合、フォーカスモードボタン222Mが操作されているかどうかを判定する(ステップS2207)。このステップS2207をYESに分岐する場合には、flag_MFmodeの値を現在semiならばfullとし、現在fullならばsemiとして、入れ替える(ステップS2208)。このステップS2207をNOに分岐する場合、処理を行なわずメインのフローに戻る。
図6(B)を参照して、まず、再生ボタン222Eが操作されているかどうか判定する(ステップS3801)。ステップS3801をYESに分岐する場合は、ライブビューモード終了動作を実行して(ステップS3802)、再生モードに移行する。なお、図6(A)の再生モード移行時と同様に、MF制御部3Cによるこの制御を解除してもよい。
ステップS3801をNOに分岐する場合、続いて、ライブボタン222Lが操作されているかどうか判定する(ステップS3803)。このステップS3803をYESに分岐する場合は、まず、flag_state=non−liveとして、flag_stateの値を非ライブモードに対応させる(ステップS3804)。続いて、ライブビューモード終了動作を行なう(ステップS3805)。このステップS3805は、上述のステップS44と同一の処理である。この後、ステップS14へ進む。
さらに、ステップS3803をNOに分岐する場合、フォーカスモードボタン222Mが操作されているかどうかを判定する(ステップS3806)。このステップS3806をYESに分岐する場合には、flag_MFmodeの値をfullとして(ステップS3807)、ステップS18へ進む。ステップS18に進むと、再びレンズ制御部4がMF制御部3Cにより制御されるので、フルMFによる合焦動作が再度最初から行なわれる。このステップS3805をNOに分岐する場合、処理を行なわずメインのフローに戻る。
図6(C)を参照して、まず、再生ボタン222Eが操作されているかどうか判定する(ステップS16A01)。ステップS16A01をYESに分岐する場合、再生モードに移行する。なお、図6(A)の再生モード移行時と同様に、MF制御部3Cによるこの制御を解除してもよい。
ステップS16A01をNOに分岐する場合、続いて、ライブボタン222Lが操作されているかどうか判定する(ステップS16A02)。このステップS16A02をYESに分岐する場合は、まず、flag_state=liveとして、flag_stateの値をライブビューモードに対応させる(ステップS16A03)。続いて、ステップS14へ進む。
さらに、ステップS16A02をNOに分岐する場合、フォーカスモードボタン222Mが操作されているかどうかを判定する(ステップS16A04)。このステップS16A04をYESに分岐する場合には、flag_AFmodeの値を現在continuousならばsingleとし、現在singleならばcontinuousとして、入れ替える(ステップS16A05)。このステップS16A04をNOに分岐する場合、処理を行なわずメインのフローに戻る。
図7(A)、(B)は、上述の撮影者の合焦操作に用いる拡大領域を指定するための一例である。図7(A)に示されているように、拡大ボックス217Cが液晶モニタ217の画像表示領域217Aに表示されているこの図7(A)では、被写体400は、表示されていない)。図7(A)に示されているように、この拡大ボックス217Cは、液晶モニタ217の画像表示領域217A内のユーザが所望する位置へ移動可能な表示である。したがって、ユーザは、拡大表示させたい画像部分を含む領域に、この拡大ボックス217Cを重ね合わせるように移動させる。この拡大ボックス217Cの移動は、十字ボタン222Jを操作することにより、移動される。拡大ボックス217Cが、ユーザが所望する位置に移動されると、ユーザによりOKボタン222Kが押されることにより拡大領域が決定され、拡大ボックス217Cの画像部分が、画像表示領域217A全体に拡大表示される。図7(B)では、例として被写体400の頭部の領域に拡大ボックス217Cが合わせられている。この後、ユーザがOKボタン222Kを押すことにより、拡大領域は、この被写体400の頭部部分に決定され、図7(C)のように、画像表示領域217A全体に拡大表示される。図7(C)に示されている合焦メータ217B中の表示バー217B1の長さは、焦点を検出するために合焦評価値を計算する領域である焦点検出エリア217Dの画像から算出された合焦評価値に対応し、デジタルカメラ300がライブビューモードでMFにより(フルMF又は部分MF)合焦操作されている場合に表示される。
図8は、デジタルカメラ300がライブビューモード時の画像処理コントローラ213の内部の合焦評価値を算出するための信号の流れを示す図である。このフローで算出された合焦評価値は、ライブビューモードにおけるMF操作及びAF動作(イメージャAF動作)の時に、液晶モニタ217に合焦メータ217Bの表示バー217B1として表示される。すなわち、合焦メータ217Bとその中に表示される表示バー217B1は、合焦評価値を図形的に表示するインジケータである。合焦評価値の算出は、画像処理コントローラ213の内部の合焦評価値演算部2Aにより行なわれる。合焦評価値演算部2Aでは、インターフェース回路212から出力された画像データを、HPF(高域フィルタ)2A1に入力すると共に、同期信号を焦点検出エリア選択ゲート2A2及び演算器2A3に入力する。
HPF2A1では、画像信号に含まれる高周波成分を抽出する。この抽出された高周波成分は、画像の鮮鋭度が高いほど(より合焦しているほど)、多く含まれるため、この高周波成分を積分することによって、積分範囲での平均的な画像の鮮鋭度の高さを数値化することができる。
HPF2A1を通過した高周波成分は、焦点検出エリア選択ゲート2A2に入力される。この焦点検出エリア選択ゲート2A2は、撮像画面上の焦点検出エリアに対応する画像データのみを抽出する回路であり、この焦点検出エリア内の画像の高周波成分のみを抽出する。焦点検出エリア選択ゲート2A2により抽出されたデジタル信号は、演算器2A3に入力され、1フレーム毎に焦点検出エリア内の画像について高周波成分が積算される。この積算された値が、撮影光学系102の合焦評価値として、ピーク検出部2B、合焦メータ作成部2D及びイメージャAF制御部3Bへ出力される。
図9(A)は、フルMF操作時における合焦評価値と撮影光学系102のレンズ位置との関係を示す図である。図9(A)に示すように、MF(ステップS18)に切り替わった時点における合焦評価値を、MFstartとする。そして、この時の撮影光学系102のレンズ位置をレンズ位置L1として、このレンズ位置L1での合焦評価値MFstartは、かなり低い値であるとする。すなわち、レンズ位置L1では、かなりピントが外れている。図9(A)には、レンズ位置L1の他、レンズ位置L2乃至L5に対する合焦評価値が、それぞれ、MF1、MF2、MFpeak、及びMF3として示されている。図9(A)によれば、MFpeakは、ピーク時の合焦評価値を示している。なお、MFに切り替わったときから所定のフレームレートで合焦評価値演算が繰り返し行なわれる。また、この合焦評価値演算は、図7(C)に示されている焦点検出エリア217D内の画像について行なわれる。図7(C)では、この焦点検出エリアは、液晶モニタ217の画像表示領域217Aの中心から上下左右方向に表示画面全体の50%としている。しかし、この焦点検出エリアの大きさの設定は、例えば、メニューボタン222Iを操作して表示されるメニュー項目をユーザが選択して、変化させることができる。
図9(B)、(C)、及び(D)は、図7(C)の説明の際にも触れた合焦メータ217Bだけを抜き出して示している。この合焦メータ217Bは、本実施形態において、MFモード時に液晶モニタ217の画像表示領域217Aの中に、スルー画像に合成されて(重ね合わせて)表示される。しかし、この合焦メータ217Bに相当する合焦評価値のインジケータだけが表示される表示手段を液晶モニタ217の他に設ける変形例も考えられる。図7(C)に示されている例では、この合焦メータ217Bは、画像表示領域の右端に表示されているが、ユーザは、例えば、メニューボタン222Iの操作により表示されるメニュー項目を選択して、この合焦メータの表示位置を変更したり、非表示にしたりすることもできる。また、合焦メータを読み取りやすくするために、合焦メータの背景部分のスルー画像を表示しないようにすることもできる。上述の焦点検出エリア217Dにおいて演算された合焦評価値は、図7(C)や、図9(B)、(C)、及び(D)に示されているように、合焦メータ217Bの中に表示バー217B1の長さとして表示される。この表示バー217B1は、長さが長いほど合焦評価値が高く(合焦度合いが高い)、この表示バー217B1の長さが短いほど合焦評価値が低い(合焦度合いが低い)。さらに、本実施形態においては、図9(B)、(C)、及び(D)に示されているように、各レンズ位置に対する合焦評価値をそのまま表示バー217B1としてバー表示すると共に、合焦評価値の現在までのピーク値をユーザに対して明示するために、ピークホールドマーク217B2を同時に表示する。このピークホールドマーク217B2を利用したMFにおける合焦操作の手順を以下に説明する。
まず、MF操作を行なうユーザにとって、ピントリング106の回転操作により、撮影光学系102の位置をレンズ位置L1のレンズ位置から移動させる際に、最初どちらの回転方向に上記ピントリング106を回せば合焦状態に近づくのか不明である。したがって、ユーザは、一旦いずれかの方向にこのピントリング106を回転させて、撮影光学系102の位置を移動させることになる。例えば、撮影光学系102の位置を移動させて、図9(A)に示すレンズ位置L1の時よりもピントが外れて被写体像のぼけがひどくなってしまった場合には、合焦評価値が低くなる方向にピントリング106を回転させていることを意味している。したがって、このような場合、ユーザは、それまでとは逆の方向にピントリング106を回転させればよい。
そこで、ユーザが、それまでとは逆の方向にピントリング106を回転させると、撮影光学系102の位置は、レンズ位置L1乃至L3を通過してレンズ位置L4に至り、このレンズ位置L4において合焦評価値はピーク(最も合焦した状態)となる。すなわち、レンズ位置L4において合焦評価値は、ピーク値(MFpeak)となる。しかしながら、撮影光学系102の位置がレンズ位置L4に至り、合焦評価値がピーク値に達した場合でも、その時点では、その値がピーク値であるか否かは、ユーザにとって不明である。したがって、撮影光学系102の位置がレンズ位置L4となった後も、ユーザは、同じ方向にピントリング106の回転操作を続行すると考えられる。
そして、例えば、撮影光学系102がレンズ位置L5に至ると、上述のレンズ位置L4の時に比べて表示画像がややぼけるのに伴い(上述のレンズ位置L1乃至L5の撮影光学系102の移動過程を移動(1)と呼ぶことにする)、合焦メータ217Bの表示バー217B1の長さが短くなる。そこで、フルMFの場合には、ユーザは、合焦位置を通過したことを認識し、ピントリング106を逆回転させて撮影光学系102をレンズ位置L4まで戻す操作を行なう(上述の移動(1)に対して、撮影光学系がこのように逆方向に移動する移動過程を移動(2)と呼ぶことにする)。
図9(B)に示されている例のように、レンズ位置L1からレンズ位置L4まで撮影光学系102を移動する場合には、常に操作時現在のレンズ位置で合焦評価値はピーク値となるので、各レンズ位置での合焦評価値が、ピークホールドマーク217B2により、ピーク値として表示される。そして、レンズ位置L4を過ぎると、レンズ位置L4における合焦評価値がピーク値MFpeakであるので、レンズ位置L4における合焦評価値がピークホールドマーク217B2によりピーク値として表示され続ける。したがって、ユーザは、ピークホールドマーク217B2により、常に合焦評価値のピーク値を認識し、表示バー217B1がピークホールドマーク217B2に達するように、ピントリング106を回転させて焦点操作を続ける。
図9(C)は、フルMFの場合に、ユーザがピントリング106を回転させて、上述の移動(1)で撮影光学系102を一旦レンズ位置L5まで移動させた後、表示バー217B1及びピークホールドマーク217B2により既に合焦評価値のピークを通過したことを認識し、今度は、ピントリング106を逆に回転させて撮影光学系102をレンズ位置L4まで又はその先のレンズ位置まで、移動させる過程の表示バー217B1の表示の一例を示している。
本実施の形態においては、上述の移動(2)の過程において、ユーザが表示バー217B1の上端をピークホールドマーク217B2の高さに一致させるように、ピントリング106を回転させて撮影光学系102の位置を調節する際に、撮影光学系102のレンズ位置が上述のレンズ位置L4(合焦評価値MFpeakに対応)に一致したことを明確にユーザに示すために、合焦評価値がピークホールドマークが示す値(MFpeak)に一致した時点で表示バー217B1の表示形態を変更する。すなわち、移動(2)の過程で撮影光学系102のレンズ位置がL4に達した時点で表示バー217B1の表示形態を変更する。
これにより、上述の移動(2)の過程におけるフルMFにおける合焦操作のしやすさは格段に向上する。なお、図9(C)に示す例では、表示バー217B1の上述の表示形態の変更は、上記表示バー217B1の表示色の変更により行なっている。例えば、表示バー217B1の表示色が通常、白である場合に、上述のように合焦評価値がMFpeakに一致した時点で黒色に変更することが考えられる(図9(C)参照)。表示バー217B1の表示形態の変更は、この例だけに限定されず、他の色に変更すること、表示バー217B1の表示形状を変化させること(例えばバーの形状を矢印に変えるなど)や、デジタルカメラ300に内蔵されている音源(図示されていない)によりアラーム音をならすことなどが考えられる。これらの表示バー217B1の表示形態の変更のさせ方は、ユーザが、例えば、メニューボタン222Iを操作して表示されるメニュー項目の1つとして選択設定することができる。
さらに、上述したように、表示バー217B1の表示形態を変更した後、ユーザがピントリング106をさらに回転操作させることにより、撮影光学系102の位置がレンズ位置L1の位置の方向に移動させられて合焦評価値がMFpeakより所定の値だけ小さくなった場合(撮影光学系102のレンズ位置がレンズ位置L4から外れた場合)、ピークホールドマーク217B2は、レンズ位置L4における合焦評価値をMFpeakとして示したまま、表示バー217B1の表示形態は、通常の表示形態、すなわち図9(B)に示す表示形態に戻る。これは、既に撮影光学系102のレンズ位置が合焦位置にないことをユーザに明らかに示すために、表示バー217B1の表示形態も通常の表示形態に戻したからである。図9(C)の例では、表示バー217B1の色を黒色から白色に戻している。
図9(D)は、上述の移動(2)の過程において、合焦位置であるレンズ位置L4付近で、上述のMFpeakよりもさらに高い合焦評価値が得られた場合の表示例を示している。合焦位置のレンズ位置L4付近において、以前のMFpeakよりもさらに高い合焦評価値が得られることは、合焦評価値演算の繰り返しのばらつき、被写体の微妙な移動、又は手ぶれ等の要因が存在すれば容易に起こり得ることである。この図9(D)に示されているように、上述のMFpeakよりもさらに所定レベル以上高い合焦評価値が得られた場合は、新しく得られた合焦評価値のピーク値を新たにMFpeakとして扱う。
すなわち、例えば、表示バー217B1の表示色の変更など表示バーの形態の変更により、合焦位置をユーザに報知する直前に新たなMFpeakが得られた場合、その時点でピークホールドマーク217B2の指示する位置を更新する。これにより、合焦評価値のピーク値が変わったことがユーザにより認識されなくても、表示バー217B1を視認しているユーザによりピントリング106が再度逆方向に回転操作され、表示バー217B1の表す値が新たなMFpeakに一致すれば、合焦状態となり上で例示した手段によりユーザに対して合焦した旨の報知を行なう。
一方、表示バー217B1の表示色の変更などの表示形態の変更により、合焦をユーザに報知した直後に新たなMFpeakが得られた場合、表示バー217B1の表示形態を通常の表示形態に戻し、ピークホールドマーク217B2の表示位置を新たなMFpeakに対応させて更新させる。これにより、ユーザは、合焦評価値のピーク値MFpeakの値が更新されたことを認識することができるので、さらなる合焦調節を容易に行なうことができる。
図10(A)には、図9を参照して説明したMFによる合焦操作がフローチャートで詳細に示されている。図4のフローチャートの説明でも述べたように、このフローチャートに示されているMFによる合焦操作時の動作は、ボタン操作処理A(ステップS22)及びレリーズ全押しの判定(ステップS24)と共にループを形成しており、MF操作中もレリーズとボタン操作を受け付けるように構成されている。以下、図10(A)に示されているフローチャートに沿って説明していく。
まず、MFが開始されると、同期信号の入力を待機する状態となる(ステップS2601)。この同期信号とはインターフェイス回路212から入力され、撮像素子211を所定の間隔おきに駆動して画像信号を得るための信号である。例えば、フレームレートが30フレーム/秒である場合には、1秒間に30回の同期信号が等間隔に、すなわち、約33.33ミリ秒ごとにインターフェイス回路212から入力される。その後、この同期信号の入力があった場合(ステップS2601でYESに分岐)、インターフェイス回路212で撮像素子211の電荷蓄積動作を行なう(ステップS2602)。そして、撮像素子211の電荷蓄積動作を終了すると、インターフェイス回路212により画像データの読み出しを行なう(ステップS2603)。
さらに、ステップS2603で取得された画像データに対して公知の演算を行い、露出を評価するAE(自動露出)評価値を演算し、この演算結果に基づいて、次回の撮像素子211の駆動時の露光量を演算する(ステップS2604)。撮像素子211は、公知の電子シャッター機能を搭載しており、撮像素子211の電荷蓄積時間も、算出された露光量に基づいてステップS2604で設定される。
続いて、焦点検出エリア217D(以下、設定エリアと記載する)内の合焦評価値を演算し、その値をMFnowとする(ステップS2605)。そして、合焦メータ217Bにおける表示スケールが決定済みであるかどうか否かを判定する(ステップS2606)。MFを開始した直後には、この表示スケールは、定まっていない(ステップS2606でNOに分岐)。この場合は、ステップS2605で取得した最新のMFnowの値に基づいて、合焦メータ217Bの最大値及び最小値を決定する(ステップS2607)。この合焦メータ217Bの最大値及び最小値の決定の方法として、例えば、表示バー217B1が最大に伸びる値をMFnow×50と設定し、最小値として表示バー217B1が全く表示されない時の値を0と設定して、合焦メータ217Bの表示を自動スケーリングする事が考えられる。このような合焦メータの最大値及び最小値の決定方法は、例えば、メニューボタン222Iにより表示されるメニュー項目の中でユーザにより選択決定されてもよい。ステップS2607は、一度合焦メータの最大値及び最小値が決定されると、実行されないステップである。しかし、ステップS46で静止画撮影が終了して再びステップS18でMFモードが開始した場合には、ステップS20で合焦メータ217Bが初期化されて、再びステップS2606をNOに分岐し、ステップS2607が実行される。
この後、ステップS2607で決定した表示スケールで、合焦メータ217B内に現在の合焦評価値MFnowを表示バー217B1として表示する(ステップS2608)。
続いて、合焦評価値がピークを越えたことを表すフラグflag_peakの値が0であるかどうかの判定を行なう(ステップS2609)。このステップS2609に最初に移行した時には、上述の初期化のステップS20によりこのフラグflag_peakの値は0に設定されているので、YESに分岐してステップS2610に移行する。このステップS2610では、MFnowの値がピーク値であるかどうかを判定する。このステップS2610でMFnowの値がピーク値であると判断された場合には、ピークホールドマーク217B2の表示位置を更新し、かつピーク値を表す変数MFpeakに現在のMFnowの値を代入することによりMFpeakの値を更新する(ステップS2611)。これらのステップS2610とS2611とは、フラグflag_peakの値が0の場合は、図9(B)に示されている移動(1)の過程に対応している。
一方、ステップS2610をNOに分岐した場合及びステップS2611を終えた後には、
MFpeak−MFnow>第1所定値 … (1)
の関係をMFpeakとMFnowとがみたしているかどうかを判定する(ステップS2612)。式(1)の右辺の第1所定値は、図10(B)に示されているように、MFnowの値が、MFpeakの値から所定値だけ低い値になっているかどうかを判断するための閾値である。すなわち、式(1)を満たす場合には、ユーザによりピントリング106が回転操作されて合焦評価値がピーク値を一旦越えた後も、さらに、同方向へのピントリング106の回転操作が継続されてMFnowの値がピーク値を越えた後にピークが判断できる程度低下したことを意味している。ステップS2612をNOに分岐する場合には、図4に示されているメインのフローにリターンする。また、ステップS2612をYESに分岐する場合には、合焦評価値が一旦ピークを越えたと判断して合焦評価値がピークを越えたことを示すフラグflag_peakの値として1を代入した後(ステップS2613)、図4に示されているメインのフローにリターンする。
ステップS2613で合焦評価値が一旦ピーク越えをしたと判断してフラグflag_peakに値1が代入された場合、その後再びステップS26に移行すると、その時はステップS2609では、NOに分岐する。この場合、
|MFpeak−MFnow|<第2所定値 … (2)
の関係をMFpeakとMFnowとが満たすか否かを判断する(ステップS2614)。式(2)の右辺の第2所定値とは、ステップS2609で合焦評価値が一旦ピーク越えをしたと判断した後にMFpeakの値の変化が生じる可能性を考慮して設定した値である。このようなMFpeakの値の変化が比較的容易に生じ得ることは上述したとおりである。すなわち、第2所定値とは、合焦評価値のピーク値の状態を適切に判断するために必要な、合焦評価値のピーク値における不感帯領域を作るための値である。式(2)を満たしている限り、MFnowは、ピーク状態であると判断する。なお、図10(B)に示すように、この第2所定値は、上述の式(1)の第1所定値よりも小さい値である。
このステップS2614で式(2)を満たしていると判定された場合(ステップS2614をYESに分岐)は、MFnowがMFpeakと再度一致した場合であり、表示バー217B1の表示形態を変更することによりユーザに合焦を報知する(ステップS2615)。これは、図9(C)に例として示されている移動(2)の過程の中のレンズ位置L4で表示バー217B1の色が変化していることに対応している。このステップS2615実行した後、図4に示されているメインのフローにリターンする。この時点で、ユーザは、合焦したと判断してレリーズスイッチを全押ししてカメラに静止画撮影を行なわせることができる(ステップS24)。
一方、ステップS2614で式(2)が成立していない場合(ステップS2614をNOに分岐する場合)、まだMFnowがMFpeakに再度一致していない場合なので、
MFnow>MFpeak+第2所定値 … (3)
の関係をMFnowとMFpeakとが満たすか否かを判定する(ステップS2616)。この式(3)を満たさない場合(ステップS2616でNOに分岐)、ステップS2613で合焦評価値が一旦ピーク越えをしたと判断した後に、MFnowの値がMFpeakの値に再度一致していない場合である。したがって、表示バー217B1の表示形態が合焦を報知するために変化されている場合には通常の表示形態に戻され、表示バー217B1の表示形態が通常の表示形態である場合には、その通常の表示形態を維持させて、合焦状態にないことをユーザに報知する。その後、図4に示されているメインのフローにリターンする。
一方、ステップS2616において、式(3)が満たされる場合(ステップS2616でYESに分岐)は、ステップS2615で表示バー217B1の表示形態を変化させた後に、より大きなMFpeakが得られた場合に相当する。したがって、この場合は、MFnowの値に対応する位置にピークホールドマーク217B2を表示し、MFpeakの値を更新する(ステップS2617)。次に、ステップS2617でMFpeakの値を更新したので、合焦評価値がピークを越えたことを示すフラグflag_peakの値を0に初期化する(ステップS2618)。そして、上述のステップS2619に進む。このステップS2617における処理の結果、次の回のフローではステップS2609を再びYESに分岐する。
図11(A)は、MFに続いてイメージャAFで撮影光学系を合焦位置まで動作させるプロセスの概略的な図である。ステップS26のMFで合焦評価値がピークを越えたことが判定された後に、MFモードとして部分MFが選択されている場合であって(ステップS28でYESに分岐)、フラグflag_peakの値が1の場合には(ステップS30)、イメージャAFに移行する(ステップS34)。図11(A)には、MFによる上述の移動(1)により、合焦評価値が、レンズ位置L4における合焦評価値のピークMFpeakを越え、レンズ位置L6における合焦評価値MF4まで変化した時に、合焦評価値のピークを越えたと判断され、イメージャAFによる撮影光学系102の駆動制御が行なわれることを示している。上述の合焦評価値MF4は、イメージャAFの開始時の合焦評価値(AFstart)でもある。撮影光学系102は、この後、イメージャAFにより駆動されて合焦評価値が再びピーク値を越えてAF1の値に下がる(レンズ位置L8)まで駆動された後、フォーカス目標位置まで戻されて合焦状態を達成する(このイメージャAFによる撮影レンズ形102の駆動を移動(3)と呼ぶ)。
図11(B)は、上述のイメージャAFによる合焦動作だけを抜き出して概略的に示している。イメージャAF制御部3Bは、イメージャAFを行なう際にLucom101を介して撮影光学系102をレンズ位置L6からからスタートして合焦評価値が増加し、それから減少に転ずるまで移動させることにより、レンズ位置の情報を得るとともに、合焦評価値演算部2Aから出力される合焦評価値を得て、図11(B)に示されているような一連のレンズ位置とそのレンズ位置における合焦評価値との組(図中の黒点で示されている)を得る。イメージャAF制御部3Bは、合焦評価値がピークから所定値低下するとピークを越えたと判断し、そこで一旦レンズを停止させる(図中のレンズ位置L8)。そして、得られた合焦評価値が最大となるレンズ位置とその合焦評評価値(L7,AF2)とその前後の複数のレンズ位置とそのレンズ位置での合焦評価値とにより補間演算等により求められる合焦評価値が真にピークとなる位置を目標位置として撮影光学系102を移動させる。
図12は、イメージャAFの動作の制御のためのフローを示すフローチャートである。また、図13は、イメージャAFのシーケンスのタイミングチャートである。以下では、これらを参照しながら上で概略的に説明したイメージャAFの合焦動作を詳細に説明する。まず、イメージャAFを開始すると、図13のタイミングチャートの先頭のシーケンスとなる。まず、Bucom201によりレンズ移動開始の処理がなされ、Lucom101に対してレンズ駆動コマンドが送信されて、ピークを越えるまで撮影光学系102を停止することなく連続的に駆動する(シームレス駆動と呼ぶ)。Lucom101は、シームレス駆動開始コマンドを受信して、レンズ駆動機構103により所定の速度で撮影光学系102を駆動する(ステップS3401)。このシームレス駆動の駆動方向は、直前にマニュアルフォーカスでレンズを移動させていた方向と逆方向である。しかし、もし、その方向へ駆動して合焦評価値が減少した場合には、レンズ駆動を停止して駆動方向を逆転してシームレス駆動を再開する。図10及び図11では、このレンズの駆動方向を逆転する場合の処理は省略している。
撮像素子211は、画像処理コントローラ213により発生される同期信号が所定のタイミングになるのを待ち、そのタイミングになると(ステップS3402でYESに分岐)。撮像素子211により撮像動作(ステップS3403B)が行なわれる。すなわち、撮像素子211の露光(EXP)がなされ、この露光が終了すると、撮像素子211で得られた画像データが画像処理コントローラ213により読み出される(READ)。読み出された画像データは、液晶モニタ217に表示される(ステップS3403B)。この読み出し操作と並行して画像処理コントローラ213において合焦評価値の演算(評価値演算)が行なわれる(ステップS3403C)。この演算の結果得られる合焦評価値は、イメージャAF動作の間も合焦メータ217Bに表示する(ステップ3403D)。さらに、露光期間(EXP)のほぼ中間位置のタイミングでBucom201は、Lucom101に対して現在のレンズ位置の情報を要求するコマンドを送信し、そのコマンドに応えてLucom101は、Bucom201に現在の位置情報を送信する(ステップS3403A)。露光期間のほぼ中間のタイミングでレンズ位置を取得するのは、露光期間(EXP)にレンズ位置がある程度変化するするあるため、中間位置は、露光中のレンズ位置の代表点として最適であるからである。
続いて、レンズ端まで駆動したかを判断する。すなわち、現在至近方向に駆動していれば至近端まで駆動したか、無限方向に駆動していれば無限端まで駆動したか判断する(ステップS3404)。そして、撮像光学系102のフォーカスレンズが可動範囲の端部まで駆動したと判断される場合(ステップS3404をYESに分岐)には、合焦不能に対する処理を行なう(ステップS3405)。これは、Bucom201がLucom101に対してレンズの駆動停止コマンドを送信してレンズを停止させるとともに、液晶モニタ217に合焦不能表示を行なって次の撮影に備える処理に移行するが、本実施の形態では以降の処理については述べない。
一方、まだ、フォーカスレンズが可動範囲の端まで駆動されていない場合(ステップS3404でNOに分岐)、ステップS3403Cで算出された評価値とステップS3403Aで得られたレンズ位置とをバッファメモリ214に記憶する(ステップS3406)。このようにして、撮像素子211の撮像動作毎に図11(B)に示されているようなレンズ位置及び合焦評価値の組が1組得られることになる(図11(B)の黒丸に相当)。
続いて、バッファメモリ214に記憶されたレンズの位置と合焦評価値の組をもとに合焦評価値がピークを越えたかどうか判定する(ステップS3407)。ピークを越えていない場合(ステップS3407でNOに分岐)、ステップS3402に戻り、ステップS3401からステップS3407を繰り返す。
合焦評価値がピークを越えた場合(ステップS3407でYESに分岐)、Bucom201は、Lucom101に対してレンズの駆動停止コマンドを送信し、レンズを停止させる(ステップS3408)。そして、バッファメモリ214に記憶されている合焦評価値が最大となる位置(図11(B)におけるレンズ位置L7に相当)とその前後のレンズ位置での、レンズ位置と合焦評価値の組を用いて補間演算等により真の合焦評価値のピーク位置をフォーカス目標位置として演算し(ステップS3409)、その演算結果をバッファメモリ214に記憶する(ステップS3410)。
そして、撮影光学系102のフォーカスレンズを上述のフォーカス目標位置に移動させて停止させる(ステップS3411)。これで合焦が達成されたので液晶モニタ217に合焦表示を行なう(ステップ3412)。これでイメージャAFによる合焦動作を終了する。
合焦が達成された後、上述したように、ユーザがレリーズスイッチを全押しすると(ステップS40でYESに分岐)、ライブビューモードを終了して(ステップS44)、静止画撮影(ステップS46)に入る。以下で、これらのステップの詳細を説明する。
図14(A)は、ライブビューモードの終了動作のフローを示すフローチャートである。まず、液晶モニタ217におけるライブビュー表示を終了する(ステップS4401)。つづいて、開口していたシャッター部208を閉口する(ステップS4402)。このシャッター部208の閉口後に、撮像素子211の撮像動作を停止させる(ステップS4403)。そして、メインミラー202aをダウン位置まで下げる(ステップS4404)。
図14(B)は、静止画撮影のフローを示すフローチャートである。MF(フルMF又は部分MF)のステップから静止画撮影に入る時は、上述のようにメインミラー202aがダウン位置に下げられている(ステップS4404)。また、位相差AFのステップから静止画撮影に入る時は、メインミラー202aが既にダウン位置に下がっている。したがって、いずれの場合も、静止画撮影のフローは、メインミラー202aがダウン位置にある状態から開始される。
まず、測光回路204で測光を行い、シャッター部208の開口時間及び絞り104の絞り値を演算する(ステップS4601)。そして、メインミラー202aをミラー駆動機構207で、アップ位置まで駆動する(ステップS4602)。さらにステップS4601で算出した絞り値に基づいて絞り104を駆動する(ステップS4603)。
この後、撮像素子211の駆動を開始し、撮像動作を開始させる(ステップS4604)。そして、シャッター部208をステップS4601で算出した開口時間に基づいて開閉させる(ステップS4605)。シャッター部208を閉口した後、撮像センサ211の駆動を停止し、インターフェイス回路212で、撮像素子211による画素データの読み出しを行なう(ステップS4606)。
続いて、画像処理コントローラ213で、ステップS4606で撮像素子211から読み出した画素データを画像処理する(ステップS4607)。そして、ステップS4607で画像処理された画像データを、バッファメモリ214に一時的に格納する(ステップS4608)。さらに、絞り104を開放位置まで戻す(ステップS4609)。また、メインミラー202aを初期状態のダウン位置まで下げる(ステップS4610)。また、ステップS4608でバッファメモリ214に一時的に格納した画像データを記録メディア216へ書き込む形式に変換して、画像データの画像ファイルを生成する(ステップS4611)。最後に、生成した画像データの画像ファイルを記録メディア216に記録する(ステップS4612)。そして、レリーズが開放されて静止画撮影が完了する(ステップS4613)。
以上、実施形態に基づいて、本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
特に、上記実施形態の機能を実現するプログラムを撮影機能を有するコンピュータに供給し、当該コンピュータがこのプログラムを実行することによって、上記機能を実現することが可能である。
(付記)
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
(1) 被写体を撮影するデジタルカメラであって、
上記被写体の被写体像を結像する撮影レンズを備えている撮影光学系と、
上記撮影光学系を光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
上記撮影光学系により結像した上記被写体像を画像信号に変換して出力する撮像手段と、
上記撮像手段により、所定時間間隔ごとに撮影を繰り返し、上記撮像手段から出力される連続撮影画像信号に基づいて、上記被写体に対する上記撮影光学系の合焦状態を示す合焦評価値を繰り返し演算する合焦評価値演算手段と、
外部からの操作に応じて、上記レンズ駆動手段を制御して上記撮影光学系を移動させるマニュアルフォーカス制御手段と、
上記撮影光学系の移動により生じる、上記合焦評価値の変化を検出する合焦評価値変化検出手段と、
上記合焦評価値変化検出手段により得られた上記合焦評価値の変化に応じて上記レンズ駆動手段を制御して、合焦した状態になるように上記撮影光学系を移動させるオートフォーカス制御手段と、
上記合焦評価値検出手段で上記合焦評価値が、所定の変化をしたことを検出した場合に、上記レンズ駆動手段の制御を上記マニュアルフォーカス制御手段から上記オートフォーカス制御手段に切替えることが可能な切替え手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
(対応する実施形態)
この(1)に記載のデジタルカメラの実施形態において、デジタルカメラ300が上記デジタルカメラに、撮影光学系102が上記撮影光学系に、レンズ駆動機構103が上記レンズ駆動手段に、撮像素子211が上記撮像手段に、合焦評価値演算部2Aが上記合焦評価値演算手段に、MF制御部3Cが上記マニュアルフォーカス制御手段に、イメージャAF制御部3Bが上記オートフォーカス制御手段に、ピーク検出部2Bが上記合焦評価値変化検出手段に、AF/MF切替え部3Aが上記切替え手段に、それぞれ対応する。
(作用効果)
この(1)に記載のデジタルカメラによれば、最初からイメージャAFでデジタルカメラに合焦動作を行なわせると、合焦までに長い時間がかかる場合に、最初は、MFで撮影者が撮影光学系を合焦状態に近づけ、合焦評価値変化検出手段が合焦評価値の変化を検出することにより、撮影光学系が合焦に近い状態にあることを検知した場合には、以後の合焦動作をAFで行なうことが、可能である。このように、最終的な合焦をAFで行なうことにより合焦精度の向上し合焦動作の時間が短縮される。特に、デジタルカメラの交換レンズがTTL位相差AF用のレンズである場合、イメージャAFのみでデジタルカメラに合焦動作を行なうと上述のように動作に長い時間を要するが、この(1)に記載のデジタルカメラによれば、上記のような好都合な点がある。
(2) 上記合焦評価値変化検出手段は、上記マニュアルフォーカス制御手段により制御された上記レンズ駆動手段により移動された上記撮影光学系の移動に伴い上記合焦評価値がピークを越えたことを上記合焦評価値の所定の変化として検出し、
上記切替え手段は、上記合焦評価値変化検出手段が、上記合焦評価値が上記ピークを越えたことを検出した場合、上記レンズ駆動手段の制御を上記マニュアルフォーカス制御手段から前記オートフォーカス制御手段に自動的に切替え、上記オートフォーカス制御手段は上記合焦評価値がピークとなるように上記撮影光学系を移動させることを特徴とする(1)に記載のデジタルカメラ。
(対応する実施形態)
上記(1)に記載のデジタルカメラの実施形態について記載したとおりである。
(作用効果)
この(2)に記載したデジタルカメラによれば、合焦評価値変化検出手段は、合焦評価値の最大値を越えたことにより、撮影光学系が合焦状態に近づいたことを判定するので、確実にデジタルカメラの撮影光学系が合焦状態に近いことを検出できる。また、最終的な合焦をAFで行なうことにより合焦精度の向上し合焦動作の時間が短縮される。特に、デジタルカメラの交換レンズがTTL位相差AF用のレンズである場合、イメージャAFのみでデジタルカメラに合焦動作を行なうと上述のように動作に長い時間を要するが、この(2)に記載のデジタルカメラによれば、上記のような好都合な点がある。
(3) フォーカス動作を設定する設定手段を更に具備し、
上記マニュアルフォーカス制御手段により上記撮影光学系の移動を制御して、上記合焦評価値変化検出手段が、上記合焦評価値が上記ピークを超えたことを検出した場合であっても、上記オートフォーカス制御手段に上記レンズ駆動手段の制御を切り替えないように、上記設定手段により設定可能であることを特徴とする(2)に記載のデジタルカメラ。
(対応する実施形態)
上記(1)に記載したデジタルカメラの実施形態について記載したとおりである。
(作用効果)
この(3)に記載のデジタルカメラによれば、撮影者が最終的な合焦操作を自分で行ないたい場合や、撮影者の意図として合焦で無い状態で撮影して、特別の撮影効果を実現したい場合に、撮影者が設定により従来と同じ完全なフルMFによりデジタルカメラの撮影光学系を移動させて撮影者の希望する合焦状態で撮影を行なう自由が確保される。
(4) 上記撮像手段により出力される上記連続撮影画像信号に基づく上記被写体の画像を表示する表示部と、上記合焦評価値を図形的に表示するインジケータを作成する合焦評価値インジケータ作成手段と、上記合焦評価値インジケータ作成手段により作成された上記インジケータを、上記連続撮影画像に重なるように合成する画像合成手段とをさらに具備し、
少なくとも、上記マニュアルフォーカス制御手段により上記レンズ駆動手段を制御している場合には、上記合成された連続撮影画像を上記表示部に表示することを特徴とする(1)乃至(3)のいずれか1に記載のデジタルカメラ。
(対応する実施形態)
この(4)に記載のデジタルカメラの実施形態では、液晶モニタ217が上記表示部に、合焦メータ217B及び表示バー217B1が上記インジケータに、合焦メータ作成部2Dが上記合焦評価値インジケータ作成手段に、画像合成部2Eが上記画像合成部にそれぞれ対応する。
(作用効果)
この(4)に記載のデジタルカメラによれば、合焦評価値が被写体のプレビュー画像と共に表示されるため、撮影者は、客観的な合焦状態を知ることができ、MFにより合焦操作させている時に、合焦状態を把握する補助としてインジケータを利用することができる。また、インジケータは、図形的に表示されているため、数値などで合焦評価値が表示されている場合よりも直感的に合焦状態の把握ができ、インジケータを見ながらファインダの画像を見てMFによる合焦操作を行なうことに支障にはない。
(5) 上記合焦評価値インジケータの表示形態を制御するインジケータ形態制御手段をさらに具備し、
上記インジケータ形態制御手段は、少なくとも、上記マニュアルフォーカス制御手段により上記レンズ駆動手段が制御されている場合には、撮影者の操作により上記マニュアルフォーカス制御手段が上記レンズ駆動手段を制御している間に達成した上記合焦評価値のピークに対応する上記インジケータ上の位置に所定のマークを表示することを特徴とする(4)に記載のデジタルカメラ。
(対応する実施形態)
この(5)に記載のデジタルカメラの実施形態では、メータ形態制御部2Cが上記インジケータ形態制御手段に、ピークホールドマーク217B2が上記所定のマークに、それぞれ対応する。
(作用効果)
この(5)に記載のデジタルカメラによれば、合焦評価値の現在までの最大値が視覚的にマークとして表示されるため、MFによる合焦操作を行なっている撮影者は、インジケータを一瞥することにより、目標とする合焦状態を把握するのが容易になり、合焦状態に近づける操作が行ない易くなる。
(6) 上記インジケータ形態制御手段は、上記マニュアルフォーカス制御手段により上記レンズ駆動手段が制御されている場合には、上記合焦評価値が、上記合焦評価値の上記ピークに再び一致した時は、撮影者に報知するように上記インジケータの表示形態を変化させることを特徴とする(5)に記載のデジタルカメラ。
(対応する実施形態)
上記(5)に記載のデジタルカメラの実施形態について記載したとおりである。
(作用効果)
この(6)に記載のデジタルカメラによれば、撮影者がMFにより合焦操作を行なっている際に、ピークホールドマークの値よりも合焦評価値が低下したことを確認して撮影光学系を逆行させることにより再度合焦評価値を増大させている時に、ピークホールドマークと合焦評価値インジケータの上端が一致している(合焦状態になる)かどうかの微妙な判断が、合焦評価値インジケータが表示形態を変化させて表示されることにより、極めて容易になり、MFによる合焦操作の操作性が向上する。
(7) 被写体を撮影するデジタルカメラであって、
上記被写体の被写体像を結像する撮影レンズを備えている撮影光学系と、
上記撮影光学系を光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
上記撮影光学系により結像した上記被写体像を画像信号に変換して出力する撮像手段と、
上記撮像手段により、所定時間間隔ごとに撮影を繰り返し、上記撮像手段から出力される連続撮影画像信号に基づいて、被写体に対する上記撮影光学系の合焦状態を示す合焦評価値を演算する合焦評価値演算手段と、
外部からの操作に応じて、上記レンズ駆動手段を制御して上記撮影光学系を移動させるマニュアルフォーカス制御手段と、
上記撮影光学系を介して入射した光を光路分割して結像させる分割光学系と、
上記分割光学系により結像した複数の光像より光像間のずれの大きさを検出する位相差検出手段と、
上記位相差検出手段により検出された光像間のずれの大きさに基づいて、上記被写体像が上記撮像素子に合焦するように上記レンズ駆動手段を制御して上記撮影光学系を移動させる第1のオートフォーカス制御手段と、
上記撮影光学系の移動により生じる、上記合焦評価値の変化を検出する合焦評価値変化検出手段と、
上記合焦評価値変化検出手段により得られた上記合焦評価値の変化に応じて上記レンズ駆動手段を制御して、合焦した状態になるように上記撮影光学系を移動させる第2のオートフォーカス制御手段と、
上記第1のオートフォーカス制御手段による制御を受けた上記レンズ駆動手段により上記撮影光学系を合焦位置に移動させるオートフォーカスモード及び、上記マニュアルフォーカス制御手段による制御を受けた上記レンズ駆動手段により上記撮影光学系を移動操作するマニュアルフォーカスモード及び、上記焦点評価値変化検出手段が上記合焦評価値の所定の変化を検出した場合に、上記マニュアルフォーカスモードから上記第2のオートフォーカス制御手段に自動的に切替えて上記撮影光学系を合焦位置に移動させるセミオートフォーカスモードのいずれか1つを選択するフォーカスモード選択手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
(対応する実施形態)
この(7)に記載のデジタルカメラの実施形態では、デジタルカメラ300が上記デジタルカメラに、撮影光学系102が上記撮影光学系に、レンズ駆動機構103が上記レンズ駆動手段に、撮像素子211が上記撮像手段に、合焦評価値演算部2Aが上記合焦評価値演算手段に、MF制御部3Cが上記マニュアルフォーカス制御手段に、AFセンサユニット205が上記分割光学系に、AFセンサユニット205内に設けられているエリアセンサが上記位相差検出手段に、レンズ制御用マイクロコンピュータ(Lucom)101が上記第1のオートフォーカス制御手段に、レンズ制御用マイクロコンピュータ(Lucom)101及びイメージャAF制御部3Bが上記第2のオートフォーカス制御手段に、ピーク検出部2Bが上記合焦評価値変化検出手段に、ライブボタン222L及びフォーカスモードボタン222Mが上記フォーカスモード選択手段に、それぞれ対応する。
(作用効果)
この(7)に記載のデジタルカメラによれば、(1)及び(3)に記載のデジタルカメラの有利な点を維持しながら、さらに、デジタルカメラに位相差AFによる合焦動作を行なわせることができる。カメラのレンズが、位相差AF用の交換レンズである場合、このレンズは位相差AFによる合焦動作に最適化されているため、撮影者は、位相差AFによる合焦動作を行なわせることによりこの交換レンズの特性に最適な合焦動作を行なわせることができる。
(8) デジタルカメラのフォーカス制御用のプログラムであって、
被写体を撮影するデジタルカメラに
上記デジタルカメラの撮像手段に所定時間間隔ごとに上記被写体の撮影を繰り返させ、上記撮影手段から出力する連続撮影画像の信号に基づいて、上記デジタルカメラの撮影光学系の合焦状態を示す合焦評価値を繰り返し演算させる手順と、
上記デジタルカメラの撮影光学系を外部からの操作により移動させて焦点操作をさせるために外部からの上記操作を受け付ける手順と、
上記撮影光学系の移動により生じる上記合焦評価値の変化を検出する手順と、
上記撮影者による焦点操作において上記合焦評価値が所定の変化をしたことが検出された場合に、外部からの上記操作を受け付けて焦点操作するマニュアルフォーカスの手順を継続する第1のモードか、上記合焦評価値がピークをとるように上記撮影光学系を自動的に移動させるオートフォーカスの手順に移行させる第2のモードかを外部から選択させる手順と、
上記第2のモードが選択された場合に、上記合焦評価値の上記所定の変化が検出された後、、上記オートフォーカスの手順に自動的に移行して上記撮影光学系を上記合焦評価値がピークをとるように移動させる手順と、
を実行させるためのフォーカス制御プログラム。
(対応する実施形態)
この(8)に記載のフォーカス制御プログラムの実施形態では、合焦評価値演算部2Aで行なわれている合焦評価値の演算が上記合焦評価値を所定時間間隔で演算させる手順に、ステップS26が上記マニュアルフォーカスさせるために撮影者の操作を受け付ける手順に、ピーク検出部2Bで行なわれている検出が上記合焦評価値の所定の変化を検出する手順に、ステップS24、及びS38が上記撮影者に選択させる手順に、ステップS34が上記オートフォーカスさせる手順に、それぞれ対応する。
(作用効果)
この(8)に記載のフォーカス制御プログラムによれば、最初からイメージャAFでデジタルカメラに合焦動作を行なわせると、合焦までに長い時間がかかる場合に、デジタルカメラに、最初は、MFで撮影者が撮影光学系を合焦状態に近づけるように撮影者の操作を受け付けさせ、合焦評価値変化検出手段が合焦評価値の変化を検出することにより、撮影光学系が合焦状態に近づいたことを検知した場合には、以後の合焦動作をAFで行なわせることが、撮影者の設定により可能である。このように、最終的な合焦をAFで行なうことにより合焦精度が向上し合焦動作の時間が短縮される。特に、デジタルカメラの交換レンズがTTL位相差AF用のレンズである場合、イメージャAFのみでデジタルカメラに合焦動作を行なうと上述のように動作に長い時間を要するが、この(8)に記載のフォーカス制御プログラムによれば、上記のような好都合な点がある。
(9) 上記デジタルカメラに
上記合焦評価値を図形的に表示するインジケータを作成する手順と、
上記デジタルカメラの撮像手段の出力する画像信号に基づく上記被写体の上記連続撮影画像に上記インジケータが重なるように合成画像を作成する手順と、
上記合成画像を上記デジタルカメラの表示部に表示する手順とを、
上記マニュアルフォーカスの手順を実行中に、さらに実行させるための(8)に記載のフォーカス制御プログラム。
(対応する実施形態)
この(9)に記載のフォーカス制御プログラムの実施形態では、合焦メータ作成部2Dで行なわれる合焦メータの画像の作成が上記インジケータを作成する手順に、画像合成部で行なわれる画像の合成が上記合成画像を作成する手順に、表示部5で行なわれる画像の表示が上記表示部に表示する手順に、それぞれ対応する。
(作用効果)
この(9)に記載のフォーカス制御プログラムによれば、デジタルカメラに合焦評価値が表示させるため、撮影者は、客観的な合焦状態を知ることができ、MFにより合焦操作させている時に、合焦状態を把握する補助としてインジケータを利用することができる。また、インジケータは、図形的に表示されているため、数値などで合焦評価値が表示されている場合よりも直感的に合焦状態の把握ができる。さらに、デジタルカメラの表示手段に被写体の画像とインジケータの画像とが同時に表示させるため、撮影者は、表示手段に表示されている被写体画像からほとんど目をそらすことなくインジケータの確認ができ、合焦操作時の撮影者のストレスを軽減することができる。
本発明の一実施の形態が適用されたデジタルカメラのフォーカス制御に関連する構成のブロック図である。 本発明の一実施の形態が適用されたデジタルカメラの概略的なブロック構成図である。 本発明の一実施の形態が適用されたデジタルカメラ本体の背面を示す図である。 本発明の一実施の形態が適用されたデジタルカメラの動作のフローを概略的に示すフローチャートである。 (A)撮影モード初期化のフローを示すフローチャートである。(B)ライブビューモード開始動作のフローを示すフローチャートである。 (A)ボタン操作処理Aのフローを示すフローチャートである。(B)ボタン操作処理Bのフローを示すフローチャートである。(C)ボタン操作処理Cのフローを示すフローチャートである。 (A)ライブビューモード時に液晶モニタに表示される拡大ボックスの操作を概略的に示している。(B)拡大ボックスで被写体の拡大部分を選択する操作を示している。(C)MF動作中の液晶モニタの表示例を示している。 画像処理コントローラの中で行なわれる合焦評価値の演算を概略的に示す図である。 (A)マニュアルフォーカスモードとしてフルMFが選択されている場合のレンズ位置の移動と対応する合焦評価の変化とを概略的に示す図である。(B)(A)に示されている移動(1)が行なわれている時の合焦メータの変化を示す図である。(C)(A)に示されている移動(2)が行なわれている時の合焦メータの変化を示す図である。 (A)MFのフローを示すフローチャートである。(B)ピーク越え判断の後に新たなピークが検出された場合の合焦評価値の概略を示す図である。 (A)マニュアルフォーカスモードとしてフルMFが選択されている場合のレンズ位置の移動と対応する合焦評価の変化とを概略的に示す図である。(B)(A)に示されているイメージャAF動作だけを概略的に示す図である。 イメージャAFのフローを示すフローチャートである。 イメージャAFのシークエンスのタイミングチャートである。 (A)ライブビューモード終了動作のフローを示すフローチャートである。(B)静止画撮影のフローを示すフローチャートである。
符号の説明
1…撮像部、 2…表示制御部、 2A…合焦評価値演算部、 2A1…HPF、 2A3…焦点検出エリア選択ゲート、 2A4…演算器、 2B…ピーク検出部、 2C…メータ形態制御部、 2D…合焦メータ作成部、 2E…画像合成部、 3…フォーカス制御部、 3A…MF/AF制御部、 3B…イメージャAF制御部、 3C…MF制御部、 4…レンズ制御部、 5…表示部、 100…レンズ鏡筒、 101…レンズ制御用マイクロコンピュータ(Lucom)101、 101a…通信コネクタ101a、 102…撮影光学系、 103…レンズ駆動機構、 104…絞り、 105…絞り駆動機構、 106…ピントリング、 107…回転検出回路、 200…デジタルカメラ本体、 201…ボディ制御用マイクロコンピュータ(Bucom)、 202a…メインミラー、 202b…ペンタプリズム、 202c…接眼レンズ、 203…サブミラー、 204…測光回路、 205…AFセンサユニット、 206…AFセンサ駆動回路、 207…ミラー駆動機構、 208…シャッター部、 209…シャッターチャージ機構、 210…シャッター制御回路、 211…撮像素子、 212…インターフェイス回路、 213…画像処理コントローラ、 214…バッファメモリ、 215…Flash ROM、 216…記録メディア、 217…液晶モニタ、 217A…画像表示領域、 217B…合焦メータ、 217B1…表示バー、 217B2…ピークホールドマーク、 217C…拡大ボックス、 217D…焦点検出エリア、 218…不揮発性メモリ、 219…電源回路、 220…バッテリー、 221…動作表示用LCD、 222…カメラ操作SW、 222A…モードダイヤル、 222B…メインダイヤル、 222C…AFフレームボタン、 222D…AEロックボタン、 222E…再生モードボタン、 222F…消去ボタン、 222G…プロテクトボタン、 222H…情報表示ボタン、 222I…メニューボタン、 222J…十字ボタン、 222K…OKボタン、 222L…ライブボタン、 222M…フォーカスモードボタン、 300…デジタルカメラ、 400…被写体。

Claims (9)

  1. 被写体を撮影するデジタルカメラであって、
    上記被写体の被写体像を結像する撮影レンズを備えている撮影光学系と、
    上記撮影光学系を光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
    上記撮影光学系により結像した被写体像を画像信号に変換して出力する撮像手段と、
    上記撮像手段により、所定時間間隔ごとに撮影を繰り返し、上記撮像手段から出力される連続撮影画像信号に基づいて、上記被写体に対する上記撮影光学系の合焦状態を示す合焦評価値を繰り返し演算する合焦評価値演算手段と、
    外部からの操作に応じて、上記レンズ駆動手段を制御して上記撮影光学系を移動させるマニュアルフォーカス制御手段と、
    上記撮影光学系の移動により生じる、上記合焦評価値の変化を検出する合焦評価値変化検出手段と、
    上記合焦評価値変化検出手段により得られた上記合焦評価値の変化に応じて上記レンズ駆動手段を制御して、合焦した状態になるように上記撮影光学系を移動させるオートフォーカス制御手段と、
    上記合焦評価値検出手段が上記合焦評価値の所定の変化を検出した場合に、上記レンズ駆動手段の制御を上記マニュアルフォーカス制御手段から上記オートフォーカス制御手段に切替えることが可能な切替え手段と、
    を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
  2. 上記合焦評価値変化検出手段は、上記マニュアルフォーカス制御手段により制御された上記レンズ駆動手段により移動された上記撮影光学系の移動に伴い上記合焦評価値がピークを越えたことを上記合焦評価値の所定の変化として検出し、
    上記切替え手段は、上記合焦評価値変化検出手段が、上記合焦評価値が上記ピークを越えたことを検出した場合、上記レンズ駆動手段の制御を上記マニュアルフォーカス制御手段から前記オートフォーカス制御手段に自動的に切替え、
    上記オートフォーカス制御手段は上記合焦評価値がピークとなるように上記撮影光学系を移動させることを特徴とする請求項1に記載のデジタルカメラ。
  3. フォーカス動作を設定する設定手段を更に具備し、
    上記マニュアルフォーカス制御手段により上記撮影光学系の移動を制御して、上記合焦評価値変化検出手段が、上記合焦評価値が上記ピークを超えたことを検出した場合であっても、上記オートフォーカス制御手段に上記レンズ駆動手段の制御を切り替えないように、上記設定手段により設定可能であることを特徴とする請求項2に記載のデジタルカメラ。
  4. 上記撮像手段により出力される上記連続撮影画像信号に基づく上記被写体の画像を表示する表示部と、
    上記合焦評価値を図形的に表示するインジケータを作成する合焦評価値インジケータ作成手段と、
    上記合焦評価値インジケータ作成手段により作成された上記インジケータを、上記連続撮影画像に重なるように合成する画像合成手段と、をさらに具備し、
    少なくとも、上記マニュアルフォーカス制御手段により上記レンズ駆動手段を制御している場合には、上記合成された連続撮影画像を上記表示部に表示することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載のデジタルカメラ。
  5. 上記合焦評価値インジケータの表示形態を制御するインジケータ形態制御手段をさらに具備し、
    上記インジケータ形態制御手段は、少なくとも、上記マニュアルフォーカス制御手段により上記レンズ駆動手段が制御されている場合には、上記マニュアルフォーカス制御手段が上記レンズ駆動手段を制御している間に達成した上記合焦評価値のピークに対応する上記インジケータ上の位置に所定のマークを表示することを特徴とする請求項4に記載のデジタルカメラ。
  6. 上記インジケータ形態制御手段は、上記マニュアルフォーカス制御手段により上記レンズ駆動手段が制御されている場合には、上記合焦評価値が、上記合焦評価値のピークに再び一致した時は、撮影者に報知するように上記インジケータの表示形態を変化させることを特徴とする請求項5に記載のデジタルカメラ。
  7. 被写体を撮影するデジタルカメラであって、
    上記被写体の被写体像を結像する撮影レンズを備えている撮影光学系と、
    上記撮影光学系を光軸に沿って移動させるレンズ駆動手段と、
    上記撮影光学系により結像した上記被写体像を画像信号に変換して出力する撮像手段と、
    上記撮像手段により、所定時間間隔ごとに撮影を繰り返し、上記撮像手段から出力される連続撮影画像信号に基づいて、上記被写体に対する上記撮影光学系の合焦状態を示す合焦評価値を演算する合焦評価値演算手段と、
    外部からの操作に応じて、上記レンズ駆動手段を制御して上記撮影光学系を移動させるマニュアルフォーカス制御手段と、
    上記撮影光学系を介して入射した光を光路分割して結像させる分割光学系と、
    上記分割光学系により結像した複数の光像より光像間のずれの大きさを検出する位相差検出手段と、
    上記位相差検出手段により検出された光像間のずれの大きさに基づいて、上記被写体像が上記撮像素子に合焦するように上記レンズ駆動手段を制御して上記撮影光学系を移動させる第1のオートフォーカス制御手段と、
    上記撮影光学系の移動により生じる、上記合焦評価値の変化を検出する合焦評価値変化検出手段と、
    上記合焦評価値変化検出手段により得られた上記合焦評価値の変化に応じて上記レンズ駆動手段を制御して、合焦した状態になるように上記撮影光学系を移動させる第2のオートフォーカス制御手段と、
    上記第1のオートフォーカス制御手段による制御を受けた上記レンズ駆動手段により上記撮影光学系を合焦位置に移動させるオートフォーカスモード及び、上記マニュアルフォーカス制御手段による制御を受けた上記レンズ駆動手段により上記撮影光学系を移動操作するマニュアルフォーカスモード及び、上記焦点評価値変化検出手段が上記合焦評価値の所定の変化を検出した場合に、上記マニュアルフォーカスモードから上記第2のオートフォーカス制御手段に自動的に切替えて上記撮影光学系を合焦位置に移動させるセミオートフォーカスモードのいずれか1つを選択するフォーカスモード選択手段と、
    を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
  8. 被写体を撮影するデジタルカメラのフォーカス制御用のプログラムであって、
    デジタルカメラに
    上記デジタルカメラの撮像手段に所定時間間隔ごとに上記被写体の撮影を繰り返させ、上記撮影手段から出力する連続撮影画像の信号に基づいて、上記デジタルカメラの撮影光学系の合焦状態を示す合焦評価値を繰り返し演算させる手順と、
    上記デジタルカメラの撮影光学系を外部からの操作により移動させて焦点操作をさせるために外部からの上記操作を受け付ける手順と、
    上記撮影光学系の移動により生じる上記合焦評価値の変化を検出する手順と、
    上記焦点操作において上記合焦評価値が所定の変化をしたことが検出された場合に、外部からの上記操作を受け付けて焦点操作するマニュアルフォーカスの手順を継続する第1のモードか、上記合焦評価値がピークをとるように上記撮影光学系を自動的に移動させるオートフォーカスの手順に移行させる第2のモードかを外部から選択させる手順と、
    上記第2のモードが選択された場合に、上記合焦評価値の上記所定の変化が検出された後、上記オートフォーカスに手順に自動的に移行して上記撮影光学系を上記合焦評価値がピークをとるように移動させる手順と、
    を実行させるためのフォーカス制御プログラム。
  9. 上記デジタルカメラに
    上記合焦評価値を図形的に表示するインジケータを作成する手順と、
    上記デジタルカメラの撮像手段の出力する画像信号に基づく上記被写体の上記連続撮影画像に上記インジケータが重なるように合成画像を作成する手順と、
    上記合成画像を上記デジタルカメラの表示部に表示する手順と、を
    上記マニュアルフォーカスの手順を実行中に、さらに実行させるための請求項8に記載のフォーカス制御プログラム。
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