JP2008274662A

JP2008274662A - Work machine boom

Info

Publication number: JP2008274662A
Application number: JP2007120300A
Authority: JP
Inventors: Aritomo Utsunomiya; 有朋宇都宮; Manabu Ogasawara; 学小笠原
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-04-27
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2008-11-13
Anticipated expiration: 2027-04-27
Also published as: JP4790657B2

Abstract

【課題】輸送や保管または現場作業を開始するにあたり、分解、組立の手間、労力が削減され、輸送の容易化、経済化が達成できる作業機械のブームを提供する。
【解決手段】中ブーム９を、下半部９ａと上半部９ｂとにより構成する。下半部９ａはブームシリンダ１２連結用のブラケット１７を有する。上半部９ｂは、ブームシリンダ１３連結用のブラケット２１を有する。中ブーム９の下半部９ａと上半部９ｂの少なくとも一方の側面側をピン２８により結合する。他方の側面にこの他方の側面側同士を互いに結合するピン３１を着脱可能に設ける。ピン３１による結合を解き、下半部９ａに対して上半部９ｂをピン２８中心に回動させて折り畳み可能とする。下半部９ａ、上半部９ｂをピン２８中心に折り畳み、これらに下ブーム８の分割ブーム８ｄ、上ブーム１０のブーム１０ａ並びにブームシリンダ１２、１３を付けたままで輸送、保管することができる。
【選択図】図４The present invention provides a boom for a working machine that can reduce the labor and labor of disassembly and assembly when starting transportation, storage, or on-site work, and can achieve easy transportation and economy.
A middle boom 9 includes a lower half 9a and an upper half 9b. The lower half 9a has a bracket 17 for connecting the boom cylinder 12. The upper half 9b has a bracket 21 for connecting the boom cylinder 13. At least one side surface of the lower half 9a and the upper half 9b of the middle boom 9 is coupled by a pin 28. A pin 31 that couples the other side surfaces to each other is detachably provided on the other side surface. The coupling by the pin 31 is released, and the upper half 9b is rotated about the pin 28 with respect to the lower half 9a so that it can be folded. The lower half 9a and the upper half 9b can be folded around the pin 28, and transported and stored with the divided boom 8d of the lower boom 8, the boom 10a of the upper boom 10 and the boom cylinders 12 and 13 attached thereto.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、下ブームと中ブームと上ブームとにより構成される多関節ブームの先端に、破砕、切断、散水等のための作業具を取付けた解体機等の作業機械に係り、特にその保管、輸送のための分解、組立構造に関する。 The present invention relates to a work machine such as a dismantling machine in which a work tool for crushing, cutting, watering, etc. is attached to the tip of an articulated boom composed of a lower boom, a middle boom and an upper boom, and in particular, storage thereof. , Disassembly for transportation, and assembly structure.

コンクリート建造物の解体を行なう解体機のブームは、ブームの先端に取付ける破砕具、切断具、散水具またはこれらの複合機能を有する作業具等を高所に到達可能とするため、長尺の多関節ブームが採用される。この多関節ブームは、一般的には比較的長尺の下ブームおよび上ブームと、これら上下のブームより短い１本または複数本の中ブームとから構成され、各ブーム間の関節部に、上側に隣接するブームを回動させるブームシリンダが取付けられる。また、一般的には、下ブームや上ブームは建物の高さや種類に対応するため、それぞれ継ぎ足し可能に構成される。 The demolition machine boom that dismantles concrete buildings is a long, multi-purpose machine that can be used to reach high places such as crushing tools, cutting tools, watering tools, or work tools that have these combined functions. Joint boom is adopted. This articulated boom is generally composed of a relatively long lower boom and upper boom, and one or a plurality of middle booms shorter than the upper and lower booms. A boom cylinder is mounted for rotating the boom adjacent to. In general, the lower boom and the upper boom are configured so that they can be added to each other in order to correspond to the height and type of the building.

このような下ブーム、中ブーム、上ブームからなるブームにおいては、これが長尺であるため、そのままではトレーラ輸送が困難であり、輸送にあたって本体から分解し、かつ各ブーム間を適宜分解して輸送し、作業現場において組み立てることが行なわれる。また、保管時には、保管スペースの節約および取り扱いの容易化のため、やはり分解して保管することが行なわれる。 In such a boom composed of a lower boom, a middle boom, and an upper boom, since this is long, it is difficult to transport the trailer as it is. Assembling is performed at the work site. Further, during storage, it is also necessary to disassemble and store in order to save storage space and facilitate handling.

このような中ブームを有する多関節ブームの場合、各ブーム間に設けられるブームシリンダをブームから外して輸送、保管すると、ブームシリンダのブームに対する分解、組立作業に多大の労力と手間がかかる。そこでブームシリンダのブームに対する分解、組立作業を不要とするため、特許文献１においては、中ブームを下半部と上半部とに分解可能に構成し、輸送の際には中ブームを下半部と上半部とに分解可能にすると共に、中ブームと下ブームとの間のブームシリンダは下半部と下ブームの先端側分割ブームに連結したままとし、かつ中ブームと上ブームとの間のブームシリンダも上半部と上ブームの基端側分割ブームに連結したままとして輸送可能としている。 In the case of such an articulated boom having an intermediate boom, if the boom cylinder provided between the booms is removed from the boom and transported and stored, much effort and labor are required for disassembling and assembling the boom cylinder. Therefore, in order to eliminate the need for disassembling and assembling the boom cylinder, in Patent Document 1, the middle boom is configured to be disassembled into a lower half and an upper half, and the middle boom is lowered during transportation. The boom cylinder between the middle boom and the lower boom remains connected to the split boom at the tip end of the lower half and the lower boom, and the middle boom and the upper boom are separated from each other. The boom cylinder in between is also transportable as it remains connected to the upper half and the base boom split boom of the upper boom.

特開２００５−１０５５２０号公報JP 2005-105520 A

上述した従来のブーム構造によれば、輸送や保管または現場作業を開始するにあたり、中ブームと下ブームまたは上ブームとの間の関節部に設けるブームシリンダのブームに対する分解、組立作業は不要になるものの、中ブームの分解および組立を行なわなければならないため、やはり分解、組立作業に手間、労力がかかるという問題点がある。また、分解状態でのブーム構成部材の部品点数が多くなるため、トラックの台数を多く必要とするという問題点がある。 According to the above-described conventional boom structure, when starting transportation, storage, or field work, disassembly and assembly work of the boom cylinder provided at the joint between the middle boom and the lower boom or the upper boom is not required. However, since the middle boom must be disassembled and assembled, there is still a problem that it takes time and effort to disassemble and assemble. Moreover, since the number of parts of the boom constituent member in the disassembled state increases, there is a problem that a large number of trucks are required.

一方、図１１に示すように、下ブームの先端側分割ブーム７０、中ブーム７１、上ブームの基端側分割ブーム７２を縦に連結し、かつ各ブーム間のブームシリンダ７３、７４を連結したままで輸送する場合がある。しかしこの輸送構造においては、トラック本体７５ａと荷台７５ｂとが旋回可能な接続装置７５ｃを介して結合されたトレーラトラック７５に搭載して輸送する必要があり、輸送費がかかり、輸送も容易ではないという問題点がある。 On the other hand, as shown in FIG. 11, the lower boom distal end side split boom 70, the middle boom 71, and the upper boom base end side split boom 72 are connected vertically, and boom cylinders 73, 74 between the booms are connected. It may be transported as is. However, in this transport structure, it is necessary to transport the truck body 75a and the loading platform 75b mounted on a trailer truck 75 coupled via a pivotable connecting device 75c. There is a problem.

本発明は、上記問題点に鑑み、輸送や保管または現場作業を開始するにあたり、分解、組立の手間、労力が削減され、短時間で容易に分解、組立が可能になると共に、比較的小型でかつ少ない台数のトラックを用いて輸送することが可能となり、輸送の面でも容易化、経済化が可能となる作業機械のブームを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention reduces the labor and labor of disassembling and assembling when starting transportation, storage or on-site work, enables easy disassembling and assembling in a short time, and is relatively small. An object of the present invention is to provide a boom for a working machine that can be transported using a small number of trucks and that can be easily and economically transported.

請求項１の作業機械のブームは、自走式車両の旋回体に多関節ブームをブームシリンダにより俯仰動可能に取付け、
前記多関節ブームは、単独ブームまたは継ぎ足し式ブームでなる下ブームと、１本または複数本の中ブームと、単独ブームまたは継ぎ足し式ブームでなる上ブームとを、各関節部に設けるブームシリンダにより回動可能に連結して構成すると共に、上ブームの先端に作業具を取付けてなる作業機械において、
前記中ブームを下半部と上半部とにより構成すると共に、前記下半部の前記多関節ブームの起立状態における前面側に、前記下ブームと前記中ブームとの間の関節部に設けられるブームシリンダの一端を連結するブラケットを設け、
前記上半部の多関節ブームの起立状態における前面側に、前記上ブームまたは他の中ブームとの間の関節部に設けられるブームシリンダの一端を連結するブラケットを設け、
前記下半部と前記上半部の一方の側面側にそれぞれブラケットを設けてそのブラケット同士をピンにより結合し、他方の側面側同士を結合部材により着脱可能に結合し、
前記他方の側面側の結合部材による結合を解くことにより、前記下半部に対して前記上半部が前記ピン中心に回動可能となり、前記下半部と前記上半部の前記一方の側面同士が互いに対面するように折り畳み可能に構成したことを特徴とする。 The boom of the work machine according to claim 1, wherein the articulated boom is attached to the swing body of the self-propelled vehicle so that the boom can be moved up and down by a boom cylinder.
The articulated boom is a lower boom made up of a single boom or an add-on boom, one or more middle booms, and an upper boom made up of a single boom or an add-on boom by a boom cylinder provided at each joint part. In a work machine that is configured to be movably connected and has a work tool attached to the tip of the upper boom,
The middle boom is composed of a lower half portion and an upper half portion, and is provided at a joint portion between the lower boom and the middle boom on the front side of the lower half portion in the standing state of the articulated boom. Provide a bracket to connect one end of the boom cylinder,
A bracket for connecting one end of a boom cylinder provided at a joint portion between the upper boom or another middle boom is provided on the front surface side in the standing state of the upper half articulated boom,
Brackets are provided on one side of the lower half and the upper half, respectively, and the brackets are coupled by pins, and the other side is detachably coupled by a coupling member,
By releasing the coupling by the coupling member on the other side surface side, the upper half portion can rotate about the pin with respect to the lower half portion, and the one side surface of the lower half portion and the upper half portion It is configured to be foldable so that they face each other.

請求項２の作業機械のブームは、請求項１に記載の作業機械のブームにおいて、
前記上半部と下半部とに分割した中ブームから上ブームに添設する油圧ホースを備え、前記油圧ホースを前記中ブームの背面に固定するクランプを、前記中ブームに対して着脱可能に取付けたことを特徴とする。 The boom of the work machine according to claim 2 is the boom of the work machine according to claim 1,
A hydraulic hose attached to the upper boom from the middle boom divided into the upper half and the lower half is provided, and a clamp for fixing the hydraulic hose to the back of the middle boom is detachable from the middle boom It is installed.

請求項１の発明によれば、輸送や保管の当って、下ブームに連結する中ブームの下半部と上半部とを分解せず、かつその中ブームに連結される下ブーム（またはその先端側分割ブーム）および上ブーム（またはその基端側分割ブームもしくは他の中ブーム）をその中ブームに対して分解せず、さらにその中ブームと下ブーム（またはその先端側分割ブーム）および上ブーム（またはその基端側分割ブームもしくは他の中ブーム）とをそれぞれ連結しているブームシリンダを取付けたままで輸送、保管することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the lower boom (or the lower boom) connected to the middle boom without being disassembled in the lower half and the upper half of the middle boom connected to the lower boom during transportation and storage. The front split boom and the upper boom (or the proximal split boom or other middle boom) are not disassembled with respect to the middle boom, and the middle boom and lower boom (or the front split boom) and upper It is possible to transport and store the boom cylinder (or its base end-side split boom or other middle boom) with the boom cylinder connected thereto.

また、この輸送、保管における上記状態から現場でブームを組み立てる場合は、前述のように中ブームと下ブーム（またはその先端側分割ブーム）、上ブーム（またはその基端側分割ブームもしくは他の中ブーム）をそれぞれ連結し、かつ各ブーム間のブームシリンダを取付けた状態から、下半部に対して上半部を回動させることで下半部に対する上半部の合わせ面を合わせて結合部材により結合して組み立てることが可能であり、前述した中ブームを分割する従来技術のように、中ブームの下半部と上半部とを分解した状態から両者の結合部を合わせて結合する作業が不要となり、分解、組立が容易となり、分解、組立に要する手間、労力、時間が削減される。 In addition, when assembling the boom on site from the above state of transportation and storage, as described above, the middle boom and the lower boom (or its front end-side split boom), the upper boom (or its base end-side split boom or other medium) Boom) is connected, and the boom cylinder between each boom is attached, and the upper half is rotated with respect to the lower half so that the mating surfaces of the upper half with respect to the lower half are aligned. It is possible to assemble by combining the two joints from the state in which the lower half and the upper half of the middle boom are disassembled as in the prior art for dividing the middle boom as described above. Is not required, disassembly and assembly are facilitated, and labor, time, and time required for disassembly and assembly are reduced.

また、輸送、保管の状態においては、下ブームに連結される中ブームを一側面部を中心に折り畳むことにより、下ブーム（またはその先端側分割ブーム）と上ブーム（またはその基端側分割ブームあるいは他の中ブーム）とが前記中ブームに対して連結された状態で、下ブーム（またはその先端側分割ブーム）と上ブーム（またはその基端側分割ブームあるいは他の中ブーム）とを並べて輸送、保管することができる。このため、輸送、保管の際のスペースを従来より狭くすることができる。また、輸送の際には、下ブーム（またはその先端側分割ブーム）と中ブームと上ブーム（またはその基端側分割ブームあるいは他の中ブーム）とが折り畳まれて輸送できるので、トレーラトラックではないトラックを用いて輸送することも可能となり、輸送に要するトラックの台数も削減でき、輸送における容易化、経済化が達成される。 Moreover, in the state of transportation and storage, the lower boom (or its front end-side split boom) and the upper boom (or its base end-side split boom) are folded by folding the middle boom coupled to the lower boom around one side surface. Alternatively, the lower boom (or its distal-side divided boom) and the upper boom (or its proximal-side divided boom or other middle boom) are arranged side by side with the other middle boom) being connected to the middle boom. Can be transported and stored. For this reason, the space at the time of transportation and storage can be made narrower than before. Also, when transporting, the lower boom (or its front split boom), the middle boom and the upper boom (or its base split boom or other middle boom) can be folded and transported. It is also possible to transport with no truck, the number of trucks required for transportation can be reduced, and transportation can be made easier and more economical.

請求項２の発明によれば、輸送、保管時には、クランプを中ブームから外し、中ブームの下半部に対して上半部を折り畳んだ状態にして、クランプを油圧ホースに付け、かつ上下ブーム（またはその分割ブームもしくは他の中ブーム）に油圧ホースを取付けたまま輸送、保管することができるので、油圧ホースの中ブームの部分における分解、組立作業も不要となり、輸送、保管と現場作業に際してのブームの分解、組立作業に要する作業の手間、労力がさらに削減できる。 According to the invention of claim 2, during transportation and storage, the clamp is removed from the middle boom, the upper half is folded with respect to the lower half of the middle boom, the clamp is attached to the hydraulic hose, and the upper and lower booms (Or its split boom or other middle boom) can be transported and stored with the hydraulic hose attached, eliminating the need for disassembly and assembly work at the middle part of the hydraulic hose. The labor and labor required for disassembling and assembling the boom can be further reduced.

図１は本発明のブームを適用する作業機械の一実施の形態を示す側面図である。この作業機械は自走式車両１と作業具２を取付けた多関節ブーム３とからなる。自走式車両１はクローラ式（ホイール式でもよい）走行体４上に旋回体５を設置し、旋回体５には油圧パワーユニット６や運転室７等を搭載すると共に、前記多関節ブーム３を取付けてなる。この例においては、作業具２が建造物の破砕、鉄筋切断等を行なうための開閉式破砕具である場合について示す。 FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a working machine to which a boom of the present invention is applied. This work machine includes a self-propelled vehicle 1 and an articulated boom 3 to which a work tool 2 is attached. The self-propelled vehicle 1 is provided with a revolving body 5 on a crawler-type (or wheel-type) traveling body 4. The revolving body 5 is equipped with a hydraulic power unit 6, a driver's cab 7, etc. Installed. In this example, the case where the work tool 2 is an openable crushing tool for crushing a building, cutting a reinforcing bar, or the like will be described.

多関節ブーム３は、下ブーム８と中ブーム９と上ブーム１０とからなる。下ブーム８は１本の単独ブームで構成する場合もあるが、この実施の形態の下ブーム８は、４本の分割ブーム８ａ〜８ｄを分割可能に結合した継ぎ足し式のブームでなる。また、上ブーム１０も１本の単独ブームであってもよいが、この実施の形態の上ブーム１０は、２本の分割ブーム１０ａ、１０ｂを分割可能に結合した継ぎ足し式ブームでなる。また、解体対象の高さによって下ブーム８の分割ブーム８ａ〜８ｄにさらに１本以上の分割ブームを継ぎ足しあるいは抜き取って下ブーム８を構成することもあり、分割ブーム１０ａ、１０ｂ間にもさらに１本以上の分割ブームを継ぎ足して上ブーム１０を構成することもある。 The multi-joint boom 3 includes a lower boom 8, a middle boom 9, and an upper boom 10. Although the lower boom 8 may be constituted by one single boom, the lower boom 8 of this embodiment is an add-on boom in which four divided booms 8a to 8d are connected so as to be divided. Further, the upper boom 10 may be a single boom, but the upper boom 10 of this embodiment is an add-on boom in which two divided booms 10a and 10b are detachably coupled. Further, depending on the height of the dismantling object, one or more divided booms may be further added to or extracted from the divided booms 8a to 8d of the lower boom 8, and the lower boom 8 may be configured. The upper boom 10 may be configured by adding more than one split boom.

１１は多関節ブーム３を俯仰動させる油圧式ブームシリンダであり、このブームシリンダ１１は旋回体５と下ブーム８の基端側分割ブーム８ａとの間に設けられる。１２は下ブーム８に対して中ブーム９以上の部分を回動させる油圧式ブームシリンダであり、このブームシリンダ１２は下ブーム８の先端側分割ブーム８ｄと中ブーム９との間に設けられる。１３は中ブーム９に対して上ブーム１０を回動させる油圧式ブームシリンダであり、このブームシリンダ１３は中ブーム９と上ブーム１０の基端側分割ブーム１０ａとの間に設けられる。１４は作業具２を回動させる油圧式作業具シリンダである。 Reference numeral 11 denotes a hydraulic boom cylinder that moves the articulated boom 3 up and down. The boom cylinder 11 is provided between the revolving body 5 and the base end side divided boom 8 a of the lower boom 8. Reference numeral 12 denotes a hydraulic boom cylinder that rotates a portion of the middle boom 9 or more with respect to the lower boom 8, and the boom cylinder 12 is provided between the tip-side divided boom 8 d of the lower boom 8 and the middle boom 9. Reference numeral 13 denotes a hydraulic boom cylinder that rotates the upper boom 10 with respect to the middle boom 9, and the boom cylinder 13 is provided between the middle boom 9 and the base end side divided boom 10 a of the upper boom 10. Reference numeral 14 denotes a hydraulic work tool cylinder for rotating the work tool 2.

図２（Ａ）は中ブーム９と分割ブーム８ｄ、１０ｂとの連結構造を示す側面図、図２（Ｂ）はその部分拡大図、図３は多関節ブーム３を起立させた状態で背面側となる方向から中ブーム９を見た図（背面図）である。図２（Ａ）、（Ｂ）、図３に示すように、中ブーム９は、下半部９ａと上半部９ｂとにより構成される。１５は下ブーム８の先端側分割ブーム８ｄと下半部９ａとを回動可能に連結するピン、１６は上半部９ｂと上ブーム１０の基端側分割ブーム１０ａとを回動可能に連結するピンである。下ブーム８の分割ブーム８ｄの前面（多関節ブーム３を起立させた状態における前面を意味する。以下同じ。）と中ブーム９の下半部９ａの前面にそれぞれブラケット１７、１８を設け、これらのブラケット１７、１８に両端をピン１９、２０により連結してブームシリンダ１２を取付ける。また、上半部９ｂの前面と上ブーム１０の分割ブーム１０ａにそれぞれブラケット２２、２３を設け、これらのブラケット２２、２３に両端をピン２４、２５により連結してブームシリンダ１３を取付ける。 2A is a side view showing a connection structure between the middle boom 9 and the divided booms 8d and 10b, FIG. 2B is a partially enlarged view thereof, and FIG. 3 is a back side view in a state where the articulated boom 3 is erected. It is the figure (back view) which looked at the middle boom 9 from the direction which becomes. As shown in FIGS. 2A, 2B, and 3, the middle boom 9 includes a lower half 9a and an upper half 9b. Reference numeral 15 denotes a pin for rotatably connecting the distal end side divided boom 8d and the lower half portion 9a of the lower boom 8. Reference numeral 16 denotes a rotatably connected portion between the upper half portion 9b and the proximal end side divided boom 10a of the upper boom 10. It is a pin to do. Brackets 17 and 18 are provided on the front surface of the split boom 8d of the lower boom 8 (meaning the front surface in a state where the articulated boom 3 is raised, the same applies hereinafter) and the front surface of the lower half portion 9a of the middle boom 9, respectively. The boom cylinder 12 is attached by connecting both ends to the brackets 17 and 18 with pins 19 and 20. Also, brackets 22 and 23 are provided on the front surface of the upper half 9b and the split boom 10a of the upper boom 10, respectively, and both ends are connected to these brackets 22 and 23 by pins 24 and 25, and the boom cylinder 13 is attached.

図２（Ｂ）、図３に示すように、中ブームの下半部９ａと上半部９ｂの一方の側面には互いに重なり合うブラケット２６、２７を２枚ずつ設けて両ブラケット２６、２７のピン孔に挿着するピン２８により下半部９ａと上半部９ｂとを結合する。他方の側面にもそれぞれ同様の構成のブラケット２９、３０を設けてこれらのブラケット２９、３０のピン孔に挿着するピン３１により下半部９ａと上半部９ｂとを着脱可能に結合する。なお、これらのブラケット２９、３０やピン３１の代わりに例えば結合部材を下半部９ａと上半部９ｂにボルト等により着脱可能に取付け、この結合部材やボルト等により下半部９ａと上半部９ｂの他方の側面同士を結合、分離可能とした構成にしてもよい。 As shown in FIGS. 2B and 3, two brackets 26, 27 are provided on one side of the lower half 9 a and the upper half 9 b of the middle boom so that the pins of both brackets 26, 27 are pinned. The lower half portion 9a and the upper half portion 9b are joined by a pin 28 inserted into the hole. Brackets 29 and 30 having the same configuration are also provided on the other side surface, and the lower half portion 9a and the upper half portion 9b are detachably coupled by pins 31 that are inserted into the pin holes of these brackets 29 and 30. Instead of the brackets 29 and 30 and the pins 31, for example, a coupling member is detachably attached to the lower half 9a and the upper half 9b with a bolt or the like, and the lower half 9a and the upper half are secured with the coupling member or the bolt. You may make it the structure which can couple | bond and isolate the other side surfaces of the part 9b.

このブーム３は、中ブーム９の側面側のブラケット２９、３０のピン孔に挿着するピン３１を抜くことにより、下半部９ａに対して上半部９ｂがピン２８を中心として回動可能となる。このため、図４の側面図、図５の平面図、図６の正面図に輸送状態について示すように、中ブーム９を分解せず、中ブーム９に下ブーム８の分割ブーム８ｄ、上ブーム１０の分割ブーム１０ａを結合したままで輸送することができる。すなわち、下半部９ａに下ブーム８の分割ブーム８ｄに結合し、かつブームシリンダ１２を付けたままで第１のブーム構成体６０を構成し、また、上半部９ｂに上ブーム１０の分割ブーム１０ａとを結合し、かつブームシリンダ１３を付けたままで第２のブーム構成体６１を構成し、ピン２８中心に下半部９ａに対して上半部９ｂを回動させて各一方の側面が互いに対面するように折り畳み、第１のブーム構成体６０と第２のブーム構成体６１をトラック３４の荷台上に左右に並べて搭載することができる。図示のように、この例では輸送に用いるトラック３４は、図１１に示した旋回可能な接続装置７５ｃを持つトレーラトラックではないトラックである。 In the boom 3, the upper half 9 b can be rotated around the pin 28 with respect to the lower half 9 a by removing the pins 31 to be inserted into the pin holes of the brackets 29, 30 on the side surface side of the middle boom 9. It becomes. Therefore, as shown in the side view of FIG. 4, the plan view of FIG. 5, and the front view of FIG. 6, the middle boom 9 is not disassembled and the divided boom 8 d of the lower boom 8 and the upper boom are not disassembled. The ten divided booms 10a can be transported while being coupled. That is, the first boom constituting body 60 is configured with the lower half 9a coupled to the divided boom 8d of the lower boom 8 and the boom cylinder 12 being attached, and the divided boom of the upper boom 10 is disposed on the upper half 9b. 10a and with the boom cylinder 13 attached, the second boom structure 61 is formed, and the upper half 9b is rotated with respect to the lower half 9a around the pin 28 so that one side surface is The first boom component 60 and the second boom component 61 can be folded side by side and mounted side by side on the loading platform of the truck 34. As shown, the truck 34 used for transportation in this example is a truck that is not a trailer truck having the pivotable connecting device 75c shown in FIG.

このブームの輸送の際の搭載作業は一例として次のように行なわれる。まずブーム３を倒し、上ブーム１０の分割ブーム１０ｂを作業具２と共に分割ブーム１０ａから外す。なおこのとき、作業具２を作動させるための油圧ホースや、作業具２を回動するための作業具シリンダ１４に接続される油圧ホースは、中ブーム９と上ブーム１０との間の継手部分で分離する。 As an example, the mounting operation for transporting the boom is performed as follows. First, the boom 3 is tilted, and the split boom 10b of the upper boom 10 is removed from the split boom 10a together with the work tool 2. At this time, the hydraulic hose for operating the work tool 2 and the hydraulic hose connected to the work tool cylinder 14 for rotating the work tool 2 are joint portions between the middle boom 9 and the upper boom 10. Separate with.

次に、下半部９ａ、上半部９ｂの一方の側面のブラケット２９、３０のピン孔に挿着していたピン３１を外す。そして上半部９ｂ（または分割ブーム１０ａ）に設けられている吊輪にクレーンの巻上ロープのフック（いずれも図示せず）を掛け、クレーン操作により上半部９ｂを分割ブーム１０ａと共にピン２８を中心に回動させ、中ブーム９の下半部９ａと上半部９ｂとを一側面部が対面するように折り畳むと同時に、分割ブーム８ｄと分割ブーム１０ａとを並べる。 Next, the pin 31 inserted into the pin holes of the brackets 29 and 30 on one side surface of the lower half 9a and the upper half 9b is removed. A hook (not shown) of a crane hoisting rope is hung on a suspension ring provided on the upper half 9b (or the divided boom 10a), and the upper half 9b is pinned together with the divided boom 10a by a pin 28 by a crane operation. And the lower half 9a and the upper half 9b of the middle boom 9 are folded so that one side faces each other, and the divided boom 8d and the divided boom 10a are arranged side by side.

次にブームシリンダ１２、１３を同時に収縮させて下半部９ａと上半部９ｂの合わせ面を下向きにする。次に下ブーム８の分割ブーム８ｄから分割ブーム８ａを外すと同時に、これらの分割ブーム８ａ、８ｄ間に設けられていた油圧ホースの継手も分離する。そしてこのように分割ブーム８ｄ、１０ａ、下半部９ａ、上半部９ｂを結合したままの状態で図４〜図６に示すようにトラック３４の荷台上にクレーンにより載せる。すなわち、トラック３４に予めセットされている分割ブーム８ｄ、１０ａ用の台３５、３６上に分割ブーム８ｄ、１０ａの端部を載せると共に、下半部９ａ、上半部９ｂの合わせ面をトラック３４の荷台上に載せる。また、トレーラ３４上の分割ブーム８ｄ、１０ａや下半部９ａ、上半部９ｂはトレーラ３４や台３５、３６にチェーンあるいは適宜の留め部材により固定する。保管時にも同様の姿勢で保管することができる。 Next, the boom cylinders 12 and 13 are contracted simultaneously so that the mating surfaces of the lower half 9a and the upper half 9b face downward. Next, at the same time that the divided boom 8a is removed from the divided boom 8d of the lower boom 8, the joint of the hydraulic hose provided between these divided booms 8a and 8d is also separated. Then, with the divided booms 8d, 10a, the lower half 9a, and the upper half 9b being connected, the crane is placed on the loading platform of the truck 34 as shown in FIGS. That is, the ends of the divided booms 8d and 10a are placed on the bases 35 and 36 for the divided booms 8d and 10a set in advance on the track 34, and the mating surfaces of the lower half 9a and the upper half 9b are placed on the track 34. Put it on the cargo bed. Further, the divided booms 8d and 10a, the lower half 9a, and the upper half 9b on the trailer 34 are fixed to the trailer 34 and the platforms 35 and 36 with a chain or an appropriate fastening member. It can be stored in the same posture during storage.

この輸送、保管における上記状態から現場でブーム３を組み立てる場合は、前記手順と逆の手順で組み立てることができる。すなわち、トラック３４上に中ブーム９、分割ブーム８ｄ、１０ａおよびブームシリンダ１２、１３を搭載した状態からクレーンによりこれを組立台上に下ろし、自走式車両１の自走、旋回およびブームシリンダ１１の伸縮により、トレーラ３４上の分割ブーム８ｄの基端側に分割ブーム８ｃの先端を合わせ、ピンまたはボルトによりこれらの分割ブーム８ｃ、８ｄを結合する。また、同時にこれらの分割ブーム８ｃ、８ｄに添設されている油圧ホースの継手同士を接続する。そしてブームシリンダ１１の伸長により、分割ブーム１０ｂを付けていない状態のブームを持ち上げ、ブームシリンダ１２、１３を同時に最伸長状態にまで伸長させる。 When assembling the boom 3 at the site from the above state in transportation and storage, the boom 3 can be assembled in the reverse procedure. That is, from the state where the middle boom 9, the divided booms 8d and 10a and the boom cylinders 12 and 13 are mounted on the truck 34, they are lowered onto an assembly table by a crane, so that the self-propelled vehicle 1 is self-propelled, turned, and the boom cylinder 11 By extending and contracting, the distal end of the divided boom 8c is aligned with the proximal end side of the divided boom 8d on the trailer 34, and these divided booms 8c and 8d are coupled by pins or bolts. At the same time, the joints of the hydraulic hoses attached to these divided booms 8c and 8d are connected to each other. Then, by extending the boom cylinder 11, the boom without the split boom 10b is lifted, and the boom cylinders 12 and 13 are simultaneously extended to the maximum extension state.

次に上半部９ｂまたは分割ブーム１０ａをクレーンの巻上ロープに接続し、クレーン操作により、分割ブーム１０ａと共に上半部９ｂをピン２８中心に回動させ、下半部９ａと上半部９ｂの合わせ面を合わせて分割ブーム１０ａを本来の向きにした後、ブラケット２９、３０のピン孔にピン３１を挿着して上半部９ｂのピン２８の反対側の側面部を下半部９ａの対応する側面部に結合する。次に分割ブーム１０ａに、作業具２を取付けた分割ブーム１０ｂを分割ブーム１０ａに結合する。 Next, the upper half 9b or the split boom 10a is connected to the hoisting rope of the crane, and the upper half 9b and the upper half 9b are rotated about the pin 28 together with the split boom 10a by the crane operation. After the split boom 10a is oriented in the original direction by aligning the mating surfaces, the pin 31 is inserted into the pin holes of the brackets 29, 30, and the side surface portion of the upper half portion 9b opposite to the pin 28 is placed on the lower half portion 9a. To the corresponding side of the. Next, the split boom 10a to which the work tool 2 is attached is coupled to the split boom 10a.

なお、下ブーム８や上ブーム１０が一体をなす単独ブームで構成される場合には、前記分割ブーム８ａ〜８ｄ間の分解、組立や分割ブーム１０ａ、１０ｂ間の分解、組立は不要となる。また、分割ブーム８ａ〜８ｄ間あるいは１０ａ、１０ｂに別の継ぎ足し用の分割ブームが設けられる場合には、さらにその継ぎ足し用の分割ブームの分解、組立作業が加わることになる。 When the lower boom 8 and the upper boom 10 are configured as a single boom, disassembly and assembly between the divided booms 8a to 8d and disassembly and assembly between the divided booms 10a and 10b are not required. Further, when another split boom for addition is provided between the split booms 8a to 8d or 10a and 10b, the split boom for addition is further disassembled and assembled.

このように、この実施の形態においては、輸送や保管の当って、中ブーム９の下半部９ａと上半部９ｂとを分解せず、かつ下ブーム８の分割ブーム８ｄと上ブーム１０の分割ブーム１０ａとを中ブーム９に対して分解せず、さらに中ブーム９と下ブーム８の分割ブーム８ｄや、上ブーム１０の分割ブーム１０ａを連結しているブームシリンダ１２、１３を取付けたままで輸送、保管することが可能となる。なお、前記輸送、保管時に、ブームシリンダ１２、１３が最収縮状態またはこれに近い収縮状態とすることにより、ブームシリンダ１２、１３のピストンロッドの防錆、防傷効果を得ることができる。 Thus, in this embodiment, the lower half 9a and the upper half 9b of the middle boom 9 are not disassembled during transportation and storage, and the divided boom 8d and the upper boom 10 of the lower boom 8 are not disassembled. The split boom 10a is not disassembled with respect to the middle boom 9, and the split boom 8d of the middle boom 9 and the lower boom 8 and the boom cylinders 12 and 13 connecting the split boom 10a of the upper boom 10 are still attached. It can be transported and stored. When the boom cylinders 12 and 13 are brought into the most contracted state or a contracted state close to the boom cylinders 12 and 13 at the time of transportation and storage, it is possible to obtain the rust prevention and damage prevention effects of the piston rods of the boom cylinders 12 and 13.

また、この輸送、保管における上記状態から現場でブームを組み立てる場合は、前記輸送姿勢から、下半部９ａに対して上半部９ｂの回動させることで下半部９ａに対する上半部９ｂの合わせ面を合わせてピン３１により結合して組み立てることが可能であり、従来の中ブーム９を分割する場合のように、中ブーム９の下半部９ａと上半部９ｂとを分解したり、その分解状態から両者の結合部の位置合わせをして結合する作業が不要となり、その作業に要する手間、労力、時間が削減され、分解、組立が容易となる。 Also, when assembling the boom on site from the above state in transportation and storage, the upper half 9b with respect to the lower half 9a is rotated by rotating the upper half 9b with respect to the lower half 9a from the transport posture. It is possible to assemble by combining the mating surfaces with pins 31 and disassemble the lower half 9a and upper half 9b of the middle boom 9 as in the case of dividing the conventional middle boom 9, From the disassembled state, it is not necessary to perform the operation of aligning the connecting portions of the two and combining them, and the labor, labor, and time required for the operations are reduced, and disassembly and assembly are facilitated.

また、輸送、保管の状態においては、図４〜図６に示したように、中ブーム９を一側面部を中心に折り畳むことにより、下ブーム８の分割ブーム８ｄと上ブーム１０の分割ブーム１０ａとが中ブーム９に対して連結された状態で、下ブーム８の分割ブーム８ｄと上ブーム１０の分割ブーム１０ｂとを並べて輸送、保管することができるので、従来のように、分割ブーム８ａ、１０ｂをそれぞれ下半部９ａ、上半部９ｂに結合したままで別々のトレーラトラックで輸送する場合に比較してトラック３４の台数を削減したり、保管スペースを狭くすることができる。また、図１１に示したように、下ブームの先端側分割ブーム７０、中ブーム７１、上ブームの基端側分割ブーム７２を長手方向に並べてトラック７５に搭載する場合に比較し、トレーラトラックではない比較的短いトラック３４を用いて輸送することができ、輸送が容易になると共に、輸送費が削減でき、経済化が達成できる。 Further, in the state of transportation and storage, as shown in FIGS. 4 to 6, the middle boom 9 is folded around the one side surface portion, thereby dividing the divided boom 8d of the lower boom 8 and the divided boom 10a of the upper boom 10. Can be transported and stored side by side with the divided boom 8d of the lower boom 8 and the divided boom 10b of the upper boom 10 in a state where the divided boom 8a, The number of trucks 34 can be reduced and the storage space can be reduced as compared with the case where 10b is transported by separate trailer trucks while being coupled to the lower half 9a and the upper half 9b. In addition, as shown in FIG. 11, compared with the case where the front end side divided boom 70 of the lower boom, the middle boom 71, and the base end side divided boom 72 of the upper boom are mounted in the track 75 in the longitudinal direction, It is possible to transport using a relatively short truck 34, which facilitates transportation, reduces transportation costs, and achieves economy.

次に本発明の他の実施の形態を図７〜図９により説明する。図７に示すように、中ブーム９の下半部９ａ、上半部９ｂの背面には、それぞれ、中ブーム９から上ブーム１０にわたって添設される油圧ホース４０を固定するためのクランプ４１が取付けられる。これらの油圧ホース４０は作業具２を開閉させる油圧シリンダや、作業具２を回動させる作業具シリンダ１４に接続されるものである。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, clamps 41 for fixing a hydraulic hose 40 attached from the middle boom 9 to the upper boom 10 are respectively provided on the rear surfaces of the lower half 9 a and the upper half 9 b of the middle boom 9. Mounted. These hydraulic hoses 40 are connected to a hydraulic cylinder that opens and closes the work tool 2 and a work tool cylinder 14 that rotates the work tool 2.

図８に示すように、クランプ４１は、下クランプ４１ａと上クランプ４１ｂとからなり、下クランプ４１ａと上クランプ４１ｂの対向面には、油圧ホース４０を収容して固定する半円形の凹部４２が設けられる。４３は下クランプ４１ａに上クランプ４１ｂを常時固定しておくためのボルトであり、このボルト４３は上クランプ４１ｂに設けたボルト挿通孔４４に挿通し、下クランプ４１ａに設けたねじ孔４５に螺合し締結することにより、下クランプ４１ａと上クランプ４１ｂとを互いに固定する。４６はこのクランプ４１を下半部９ａ、上半部９ｂに固定するボルトである。このボルト４６は下クランプ４１ａと上クランプ４１ｂの両端部に設けたボルト挿通孔４７、４８に挿通し、下半部９ａおよび上半部９ｂに溶接されたナット４９に螺合することにより、下半部９ａ、上半部９ｂにクランプ４１が下半部９ａ、９ｂに着脱可能に取付けられる。 As shown in FIG. 8, the clamp 41 includes a lower clamp 41a and an upper clamp 41b, and a semicircular recess 42 for receiving and fixing the hydraulic hose 40 is provided on the opposing surface of the lower clamp 41a and the upper clamp 41b. Provided. Reference numeral 43 denotes a bolt for constantly fixing the upper clamp 41b to the lower clamp 41a. The bolt 43 is inserted into a bolt insertion hole 44 provided in the upper clamp 41b and screwed into a screw hole 45 provided in the lower clamp 41a. By fastening together, the lower clamp 41a and the upper clamp 41b are fixed to each other. A bolt 46 fixes the clamp 41 to the lower half 9a and the upper half 9b. The bolt 46 is inserted into bolt insertion holes 47 and 48 provided at both ends of the lower clamp 41a and the upper clamp 41b, and is screwed into a nut 49 welded to the lower half 9a and the upper half 9b, thereby A clamp 41 is detachably attached to the lower half portions 9a and 9b on the half portion 9a and the upper half portion 9b.

この実施の形態においては、輸送、保管に当たり、クランプ４１の下半部９ａ、上半部９ｂへの固定用ボルト４６を外してクランプ４１、４１を下半部９ａ、９ｂに対してフリーとする。そして図９に示すように、輸送、保管の状態、すなわち下半部９ａに対して上半部９ｂを折り畳んだ状態では、油圧ホース４０はクランプ４１により保持されたままで曲がった状態となる。 In this embodiment, for transportation and storage, the fixing bolts 46 to the lower half 9a and the upper half 9b of the clamp 41 are removed to make the clamps 41 and 41 free with respect to the lower half 9a and 9b. . As shown in FIG. 9, in a state of transportation and storage, that is, in a state where the upper half 9b is folded with respect to the lower half 9a, the hydraulic hose 40 is bent while being held by the clamp 41.

この実施の形態のように、油圧ホース４０を固定するクランプ４１を中ブーム９に対して着脱可能とし、輸送、保管において、クランプ４１を中ブーム９から外し、中ブーム９を折り畳み、油圧ホース４０を上下ブーム８、１０間で接続したまま輸送、保管することができる構成とすれば、油圧ホース４０の中ブーム９の部分における分解、組立作業も不要となり、輸送、保管と現場作業に際してのブームの分解、組立作業に要する作業の手間、労力がさらに削減できる。 As in this embodiment, the clamp 41 for fixing the hydraulic hose 40 can be attached to and detached from the middle boom 9, and in transportation and storage, the clamp 41 is detached from the middle boom 9, the middle boom 9 is folded, and the hydraulic hose 40 is folded. Can be transported and stored while being connected between the upper and lower booms 8 and 10, disassembling and assembling work in the middle boom 9 portion of the hydraulic hose 40 are not required, and the boom for transportation, storage and field work The labor and labor required for disassembling and assembling can be further reduced.

図１０は本発明のさらに他の実施の形態を示す作業機械であり、中ブーム９と上ブーム５０との間に別の中ブーム５１を挿入した例である。この例の中ブーム５１は分割ブーム５１ａ、５１ｂを継ぎ足したもので、分割ブーム５１ａと中ブーム９の上半部９ｂとの間にブームシリンダ５２が取付けられ、分割ブーム５１ｂと上ブーム１０との間に別のブームシリンダ５３が取付けられる。この実施の形態においては、図４〜図６で示した分割ブーム１０ａの代わりに中ブーム５１の分割ブーム５１ａが下ブーム８の分割ブーム８ｄや中ブーム９の下半部９ａ、上半部９ｂ、およびブームシリンダ１２、５２と連結したままで、かつ中ブーム９の下半部９ａ、上半部９ｂを折り畳んだ状態で輸送、保管されることになる。 FIG. 10 is a working machine showing still another embodiment of the present invention, in which another middle boom 51 is inserted between the middle boom 9 and the upper boom 50. In this example, the middle boom 51 is a combination of the divided booms 51a and 51b. A boom cylinder 52 is attached between the divided boom 51a and the upper half 9b of the middle boom 9, and the divided boom 51b and the upper boom 10 are connected to each other. Another boom cylinder 53 is attached in between. In this embodiment, instead of the divided boom 10a shown in FIGS. 4 to 6, the divided boom 51a of the middle boom 51 is replaced with the divided boom 8d of the lower boom 8, the lower half portion 9a of the middle boom 9, and the upper half portion 9b. , And the boom cylinders 12 and 52, and the lower half 9a and the upper half 9b of the middle boom 9 are folded and transported and stored.

本発明のブームは、上ブーム１０の少なくとも一部を伸縮式としたものにも適用できる。また、作業具２としては、図示のような鋏状の破砕具のみでなく、チゼルを振動させて破砕するブレーカや、散水具あるいはこれらの作業具を複合して備えたもの等、高所における作業に用いられる作業具を有する他の作業機械に適用可能である。 The boom of the present invention can also be applied to a type in which at least a part of the upper boom 10 is telescopic. In addition, the working tool 2 is not limited to the bowl-shaped crushing tool as shown in the figure, but also in a high place such as a breaker that pulverizes by vibrating the chisel, a watering tool, or a combination of these working tools. The present invention can be applied to other work machines having work tools used for work.

本発明によるブームを適用した作業機械の一実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the working machine to which the boom by this invention is applied. （Ａ）は図１の部分拡大側面図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大側面図である。(A) is the partial expanded side view of FIG. 1, (B) is the partial expanded side view of (A). この実施の形態における中ブームの背面である。It is a back surface of the middle boom in this embodiment. この実施の形態のブームの輸送状態を示す側面図である。It is a side view which shows the transportation state of the boom of this embodiment. この実施の形態のブームの輸送状態を示す平面図である。It is a top view which shows the transportation state of the boom of this embodiment. この実施の形態のブームの輸送状態を示す正面図である。It is a front view which shows the transportation state of the boom of this embodiment. 本発明の他の実施の形態を示す中ブームの背面図である。It is a rear view of the middle boom which shows other embodiment of this invention. 図７のクランプの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the clamp of FIG. 図７、図８の実施の形態の輸送状態を示す正面図である。It is a front view which shows the transport state of embodiment of FIG. 7, FIG. 本発明の他の実施の形態を示す作業機械の側面図である。It is a side view of the working machine which shows other embodiment of this invention. 先行技術のブームの輸送状態を示す側面図である。It is a side view which shows the transport state of the boom of a prior art.

Explanation of symbols

１：自走式車両、２：作業具、３：ブーム、４：走行体、５：旋回体、６：油圧パワーユニット、７：運転室、８：下ブーム、８ａ〜８ｄ：分割ブーム、９：中ブーム、９ａ：下半部、９ｂ：上半部、１０：上ブーム、１０ａ、１０ｂ：分割ブーム、１１〜１３：ブームシリンダ、１４：作業具シリンダ、１５、１６：ピン、１７、１８：ブラケット、２０、２１：ピン、２２、２３：ブラケット、２４、２５：ピン、２６、２７：ブラケット、２８：ピン、２９、３０：ブラケット、３１：ピン、３４：トラック、３５、３６：台、４０：油圧ホース、４１：クランプ、４１ａ：下クランプ、４１ｂ：上クランプ、４２：凹部、４３：ボルト、４４：ボルト挿通孔、４５：ねじ孔、４６：ボルト、４７、４８：ボルト挿通孔、４９：ナット、５０：上ブーム、５１：中ブーム、５１ａ、５１ｂ：分割ブーム、５２、５３：ブームシリンダ、６０：第１のブーム構成体、６１：第２のブーム構成体 1: Self-propelled vehicle, 2: Working tool, 3: Boom, 4: Traveling body, 5: Revolving body, 6: Hydraulic power unit, 7: Driver's cab, 8: Lower boom, 8a-8d: Split boom, 9: Middle boom, 9a: lower half, 9b: upper half, 10: upper boom, 10a, 10b: split boom, 11-13: boom cylinder, 14: work tool cylinder, 15, 16: pin, 17, 18: Bracket, 20, 21: pin, 22, 23: bracket, 24, 25: pin, 26, 27: bracket, 28: pin, 29, 30: bracket, 31: pin, 34: track, 35, 36: stand, 40: Hydraulic hose, 41: Clamp, 41a: Lower clamp, 41b: Upper clamp, 42: Recess, 43: Bolt, 44: Bolt insertion hole, 45: Screw hole, 46: Bolt, 47, 48: Bolt insertion hole, 49: Nut 50: upper boom 51: Medium boom, 51a, 51b: divided Boom, 52, 53: boom cylinder, 60: first boom structure, 61: second boom structure

Claims

An articulated boom is attached to the swing body of a self-propelled vehicle so that it can be raised and lowered by a boom cylinder.
The articulated boom is rotated by a boom cylinder provided at each joint portion, a lower boom formed of a single boom or an add-on boom, one or more middle booms, and an upper boom formed of a single boom or an add-on boom. In a work machine that is configured to be movably connected and has a work tool attached to the tip of the upper boom,
The middle boom is composed of a lower half portion and an upper half portion, and is provided at a joint portion between the lower boom and the middle boom on the front side of the lower half portion in the standing state of the articulated boom. Provide a bracket to connect one end of the boom cylinder,
A bracket for connecting one end of a boom cylinder provided at a joint portion between the upper boom or another middle boom is provided on the front surface side in the standing state of the upper half articulated boom,
Brackets are provided on one side of the lower half and the upper half, respectively, and the brackets are coupled by pins, and the other side is detachably coupled by a coupling member,
By releasing the coupling by the coupling member on the other side surface side, the upper half portion can rotate about the pin with respect to the lower half portion, and the one side surface of the lower half portion and the upper half portion A boom for a working machine, which is configured to be foldable so as to face each other.

In the boom of the working machine according to claim 1,
A hydraulic hose attached to the upper boom from the middle boom divided into the upper half and the lower half is provided, and a clamp for fixing the hydraulic hose to the back of the middle boom is detachable from the middle boom A boom of a work machine characterized by being installed.