JP2008272045A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】 送り歯の送り量を補正する補正値を自動で設定可能なミシンを提供する。
【解決手段】 送り補正値設定模様が選択されたら（Ｓ１）、縫製を開始し（Ｓ２）、まず後進送りで地縫い部の縫製を実行する（Ｓ３）。第一スイッチがオンとなったら（Ｓ４：ＹＥＳ）、反転して前進送りで地縫い部の縫製を行う（Ｓ５）。第二スイッチがオンで（Ｓ６：ＹＥＳ）、前進・後進の針数カウンタを初期化して「０」にする（Ｓ７）。次に、後進送りで針数をカウントしながらジグザグ縫製し（Ｓ８、Ｓ９）、第一スイッチがオンで（Ｓ１０：ＹＥＳ）前進送りに切り替えて針数をカウントしながらジグザグ縫製する（Ｓ１１、Ｓ１２）。第二スイッチがオンとなったら（Ｓ１３：ＹＥＳ）縫製を終了し（Ｓ１４）、前進・後進の針数カウンタ値から補正値を算出して記憶する（Ｓ１５）。
【選択図】 図８

Description

本発明は、ミシンに関するものである。

従来より、電子制御式ミシンにおいては、加工布を送る送り歯をパルスモータにより駆動し、ミシン内部に記憶された送りデータに基づいてパルスモータを制御して縫製方向に加工布を送ることが行なわれている。このような送り機構において、パルスモータを正確に所定量回転させたとしても、機械的な誤差や押え足の形状により送り量に誤差が発生することがある。このような送り誤差が前進送り（正送り）と後進送り（逆送り）によっても異なるため、模様によっては縫い上がりに影響が出ることがある。そこで、特許文献１では、試し縫いなどにより求めた補正量を設定する補正キーを設けて間欠的に送りデータを補正することが提案されている。また、特許文献２では、このような補正を行なう場合に、補正箇所に縫い目の乱れが生じて外観が悪くなることを避けるため、縫い模様の種類を判別し、サテン縫い等の特定模様については補正を行なわないようにすることが提案されている。
特開平４−７３０８９号公報 特開平５−４９７７２号公報

しかしながら、上記従来の方法では、補正は行なわれるものの、どれだけの量を補正するかの補正量は試し縫いにより使用者が判断して手動で決定しているために、煩雑であり、時間もかかるという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、送り歯の送り量を補正する補正値を自動で設定可能なミシンを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のミシンは、縫針を保持し、ミシン主軸の駆動により上下動する針棒と、加工布を前後方向又は左右方向に移送するための送り歯と、当該送り歯を駆動する送り機構とを備えたミシンにおいて、前記送り歯により前記加工布が前後方向又は左右方向に移送される量である送り量が所定量に達したことを検出する検出手段と、前記検出手段により検出される前記所定量の送り量だけ前記加工布が前から後方向に移送されたときの前進送りの針数及び後から前方向に移送されたときの後進送りの針数、又は、当該所定量の送り量だけ前記加工布が左方向に移送されたときの左送りの針数及び右方向に移送されたときの右送りの針数を、前記針棒の上下動に基づいてカウントするカウント手段と、前記カウント手段による前記針数のカウント結果に基づき、前記前進送り及び前記後進送りの少なくとも一方、又は、前記左送り及び前記右送りの少なくとも一方の前記送り量を補正する補正値を設定する補正値設定手段と、前記補正値設定手段により設定された補正値に従い、前記送り機構を制御する送り制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記カウント手段によりカウントされた前記前進送りの針数と前記後進送りの針数との差、又は、前記左送りの針数と前記右送りの針数との差を演算する針数差演算手段を備え、前記補正値設定手段は、前記針数差演算手段の演算結果に基づいて前記補正値を設定することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記補正値設定手段により設定された補正値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載のミシンは、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記検出手段が、ボタンホール縫いの際に前記送り量を検出する検出レバーと検出スイッチとを有することを特徴とする。

本発明の請求項１に記載のミシンは、検出手段によって検出された所定の送り量だけ加工布が移送されたときの前後方向又は左右方向の針数をそれぞれカウントし、送り量当たりの針数に基づいて送り量の補正値を設定し、その補正値に従って送り機構が制御される。従って、前進送りと後進送り又は左送りと右送りの送り量に誤差が出る場合にも、所定の送り量当たりのそれぞれの針数から適正な補正値を設定することができるので、使用者の手間をかけずに適正な送りを実現することができる。

また、本発明の請求項２に記載のミシンは、請求項１に記載の発明の効果に加え、前進送りの針数と後進送りの針数との差、又は、左送りの針数と右送りの針数との差を算出し、この差に基づいて補正値を設定する。従って、所定の送り量に対する針数が同じになるように補正値を設定することができるので、適正な送り量が確保され、前進と後進、左と右の送りを用いるような模様を縫製したときにも見栄えのよい縫製結果を得ることができる。

また、本発明の請求項３に記載のミシンは、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、算出された補正値を記憶するようにしたので、一度補正値の設定処理を実行すれば、その後の縫製の際にも適正な送りを実現することができる。

また、本発明の請求項４に記載のミシンは、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、ボタンホール縫いの際に用いる検出レバーと検出スイッチにより所定の送り量を検出するので、新たな機構を用意することなく適正な送りの補正値を設定することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、本実施形態のミシン１の物理的構成について図１〜図５を参照して説明する。図１は、ミシン１の正面図である。図２は布送り機構５００の要部を示す斜視図である。図３は、送り量検出機構の斜視図である。図４は、送り量検出機構の側面図である。図５は、検出スイッチの内部を示す説明図である。図１において、紙面の手前側をミシン１の前方、紙面の奥行き側をミシン１の後方といい、紙面の左右方向をミシン１の左右方向という。

図１に示すように、ミシン１は、左右方向に長いミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の右端部から上方へ立設された脚柱部１２と、脚柱部１２の上端から左方へ延びるアーム部１３と、アーム部１３の左先端部に設けられた頭部１４とを有する。アーム部１３の前面部には、表面にタッチパネル２６を備えた液晶ディスプレイ１５が設けられている。液晶ディスプレイ１５には、縫製模様や縫製条件の入力キー等が表示され、タッチパネル２６においてこれらの入力キー等に対応した位置に触れることにより縫製模様や縫製条件等を選択可能になっている。また、脚柱部１２の上端部前面には、操作パネル１６が設けられ、操作パネル１６には、９個の機能キーが設けられている。

ミシン１の内部には、ミシンモータ９１（図６参照）、主軸（図示せず）、下端部に縫針７を装着した針棒６、この針棒６を上下動させる針棒上下動機構（図示せず）、針棒６を左右方向に針振りさせる針振り機構（図示せず）、加工布を押える押え足３１を装着した押え棒３８、この押え棒３８（図３参照）を上下動させる押え昇降機構（図示せず）等が収納されている。

ミシンベッド１１の上部には、針板（図示外）が配置されている。ミシンベッド１１の内部には、送り歯１８０（図２参照）を駆動する前後駆動機構２００（図２参照），上下駆動機構３００（図２参照），横送り機構４００（図２参照）、及び下糸を格納した釜１８６（図２参照）等が収納されている。そして、針板には送り歯１８０が出没するための角穴が設けられており、針板の上面から送り歯１８０が突出し、前後駆動機構２００，横送り機構４００の動作により加工布が前後、左右に移送される。

また、頭部１４の前面にはミシンモータ９１の駆動を開始させて縫製を開始させる縫製開始・停止スイッチ２１、返し縫いスイッチ２２、針上下スイッチ２３、糸切りスイッチ２４等のスイッチが設けられている。なお、ミシン１の右側面には、手動で主軸を回転させ、針棒６を上下動させるプーリ１７が設けられている。

次に、図２を参照して、送り歯１８０により加工布を前後左右方向に送る布送り機構５００について説明する。布送り機構５００は、図２に示すように、送り歯１８０が固定された送り台１８１を前後方向に運動する前後駆動機構２００と、送り台１８１を上下方向に運動する上下駆動機構３００と、送り台１８１を左右方向に運動する横送り機構４００とを備えている。なお、図２では、これら各部構成の配置の理解の便宜を図るため、釜１８６を二点鎖線で示す。

前後駆動機構２００は、図２に示すように、前後動用パルスモータ２０１、揺動レバー２０２、支軸２３０、揺動腕２０４、連結軸２０５、水平送り腕２２０、送り腕支持部２０７などからなる。前後動用パルスモータ２０１は、ミシン針の上下動に連動する主軸の駆動系から独立しており、駆動回路７３（図６参照）により、主軸に同期して駆動制御される。その出力軸には駆動ギヤ２０８が固定されている。揺動レバー２０２は、略Ｌ字形状に屈曲した２つのレバーを有する板材である。その屈曲部分に支軸２３０が挿通され、もって揺動レバー２０２が支軸２３０に揺動自在に支持される。手前（図面右斜め前）に延出するレバーの先端部には、上記駆動ギヤ２０８に噛合する従動ギヤ２０９が取り付けられる。従動ギヤ２０９のピッチ円中心は、支軸２３０の軸心に一致する。一方、屈曲部分から上方に延出するレバーには、揺動腕２０４の側面が固定される。揺動腕２０４は、正面視にて略Ｈ字形状の部材である。その両脇の縦軸の下部には各々、軸受部２１３が形成されており、支軸２３０が挿通される。揺動腕２０４は、こうして揺動レバー２０２と一体に支軸２３０に揺動自在に支持される。

また、揺動腕２０４の両脇の縦軸の上部には各々、軸受部２１４が形成される。各軸受部２１４は、連結軸２０５を左右方向に摺動自在に架け渡す。連結軸２０５に支持される水平送り腕２２０は、平面視にて略三角形状の厚肉の板材である。三角形の頂点に相当する前端部の側面には、ローラ２２１を備え、三角形の底辺に相当する後端部の両脇には、軸受部２２２，２２３を備えている。軸受部２２２には連結軸２０５が途中まで挿入される。こうして、水平送り腕２２０は連結軸２０５に回動自在に支持される。さらに、水平送り腕２２０の側面には、引張ばね２２４が下方のフレーム１８４との間に張設される。引張ばね２２４は水平送り腕２２０を下方に付勢することにより、ローラ２２１を、後述する送り腕支持部２０７の表面２１５に常時、密接させる。

加えて、後部の軸受部２２３にはガイドロッド２１０が、貫通した状態で固定される。ガイドロッド２１０の軸線と、水平送り腕２２０の板面とは垂直に交わる。ガイドロッド２１０の上部に突き出た部分は、送り台１８１本体に貫通し、下部に突き出た部分は、送り台１８１の下方に延出する案内部１８２に貫通する。即ち、送り台１８１はガイドロッド２１０によって、水平送り腕２２０の板面に垂直方向に移動自在に支持される。また、送り腕支持部２０７は、フレーム１８４にねじ止めされる。上述した水平送り腕２２０は、ローラ２２１が摺動する表面２１５に摺動自在に支持され、連結軸２０５の移動に伴って、略水平を維持したまま前後に移動する。

このような前後駆動機構２００では、次のように送り歯１８０が動作する。前後動用パルスモータ２０１が正逆回転して、駆動ギヤ２０８が従動ギヤ２０９を上下方向に送ると、その送りにより、揺動レバー２０２が支軸２３０を中心に揺動する。すると、揺動レバー２０２に一体に固定された揺動腕２０４が、同様に支軸２３０を中心に揺動する。揺動腕２０４の揺動により、連結軸２０５が前後方向に往復移動する。この連結軸２０５の往復移動にそろって、連結軸２０５と送り腕支持部２０７との間に架け渡された水平送り腕２２０が、略水平を維持しながら前後方向に往復運動する。そして、後部のガイドロッド２１０により、送り歯１８０が固着される送り台１８１を前後方向に移動させる。

次に上下駆動機構３００を説明する。上下駆動機構３００は、下軸１０、偏心カム３０２、上下動レバー３０３などからなる。下軸１０は右端部に固定されたプーリ１８３と主軸に固定されたプーリ（図示せず）との間にタイミングベルト（図示せず）がかけられて、主軸に同期して回転される。偏心カム３０２は下軸１０に設けられたカムであり、下軸１０と一体的に回転する。上下動レバー３０３は、前端部がロッド３０４に揺動自在に支持されており、その腹部下面が偏心カム３０２に当接する。上下動レバー３０３の後端部の側面にはローラ３０５が回動自在に支持される。ローラ３０５には、送り台１８１の下面に設けた支持面３０６が摺接する。一方、送り台１８１の案内部１８２と水平送り腕２２０との間には、圧縮ばね３０７が配置されており、送り台１８１が下方に付勢される。以上の構成により、支持面３０６はローラ３０５に常時密接し、かつ上下動レバー３０３が偏心カム３０２に常時密接する。したがって、偏心カム３０２の回転にあわせて、ローラ３０５が上下動し、さらに送り台１８１が追従して上下動する。

次に、横送り機構４００を説明する。横送り機構４００は、連結軸２０５に固定した左右摺動腕４１０と、左右動用パルスモータ４０１と、左右運動付与機構４２０とを備える。左右摺動腕４１０は、正面視にて略Ｈ字形状の部材である。左右摺動腕４１０は、支軸２３０に摺動自在に支持されて、左右方向に案内される。左右摺動腕４１０の駆動源である左右動用パルスモータ４０１は、既述した前後駆動機構２００などが構成されるフレーム１８５の底面に取り付けられており、主軸に同期して駆動制御される。出力軸には駆動ギヤ５１１が固定される。

左右運動付与機構４２０は、上述した左右摺動腕４１０の下部を挟持する挟持板４１２，４１３、作動ピン４２４、水平揺動レバー４２５、支持ピン４２６、止め輪４２７、引張ばね４２８などからなる。挟持板４１２，４１３は、左右摺動腕４１０の軸受部４１４を挟持する。これらのうち一方の挟持板４１２には、下面に作動ピン４２４が下方に向けて突設されている。この挟持板４１２の両端部は直角に立ちあげられ、立ちあげられた両端部に支軸２３０が挿通される。この結果、支軸２３０の軸方向に直交する左端面に、挟持板４１２の右端部が当接することにより、挟持板４１２は、支軸２３０の軸方向に平行に配置され、支軸２３０にこじらず、スムースに案内される。他方の挟持板４１３は、略Ｌ字形状の板材であって、挟持板４１２にねじ止めされ、挟持板４１２との間で軸受部４１４を挟持する。

そして、水平揺動レバー４２５は、略Ｌ字形状に屈曲した２つのレバーを有する板材であって、フレーム１８５の底面側に配置される。２つのレバーのうち、左右動用パルスモータ４０１に向かって延出する長尺のレバーの先端には、従動ギヤ４２９が形成される。従動ギヤ４２９は左右動用パルスモータ４０１の駆動ギヤ５１１に噛合する。一方、短尺のレバーの先端には、切欠部４３１が設けられており、この切欠部４３１の切欠内には、挟持板４１２下面の作動ピン４２４が係合する。水平揺動レバー４２５の屈曲部分に設けた孔４３２には、上方から支持ピン４２６が挿通される。支持ピン４２６は、フレーム１８５の上面からフレーム１８５に差し込まれ、次いで、孔４３２に挿通される。支持ピン４２６の上側の溝には、水平揺動レバー４２５の裏面にて止め輪４２７が付けられる。こうして水平揺動レバー４２５は支持ピン４２６により、フレーム１８５の底面に揺動自在に支持される。

このような横送り機構４００は次のように動作する。左右動用パルスモータ４０１が正逆回転し、駆動ギヤ５１１が従動ギヤ４２９を水平に前後方向に送ると、その送りにより、水平揺動レバー４２５が支持ピン４２６を中心に揺動する。すると、切欠部４３１のある短尺のレバーが略左右方向に往復運動する。短尺のレバーの運動は、切欠部４３１に係合する作動ピン４２４に伝えられる。この結果、作動ピン４２４が取り付けられた挟持板４１２と、挟持板４１２にねじ止めされた挟持板４１３は、支軸２３０に案内されて左右方向に直線的に往復運動し、左右摺動腕４１０を左右方向に往復運動させる。したがって、左右摺動腕４１０に固定された連結軸２０５は、前後駆動機構２００の揺動腕２０４に支持されたまま、摺動して左右方向に往復運動し、水平送り腕２２０を同じく左右方向に往復運動させる。以上の各部の運動の結果、ガイドロッド２１０により送り歯１８０が固着される送り台１８１を左右方向に移動させる。

以上説明したように、ミシンの布送り機構５００は、以下のように動作する。前進送りあるいは後進送りの場合は、前後動用パルスモータ２０１の駆動ギヤ２０８を正逆回転して、従動ギヤ２０９を上方あるいは下方に送ることにより、連結軸２０５，水平送り腕２２０等を介し送り歯１８０に前後方向の往復運動をさせる。この送り歯１８０の前後方向の往復運動を、下軸１０の回転のタイミング（上下駆動機構３００の動作のタイミング）にあわせて行うことにより、送り歯１８０は、矢印Ｋ１で示す前進送りの軌跡を描き、あるいは矢印Ｋ２で示す後進送りの軌跡を描く運動をする。

一方、横送りの場合は、左右動用パルスモータ４０１の駆動ギヤ５１１を正逆回転して、従動ギヤ４２９を水平に前後方向に往復運動させる。すると、既述したように、水平揺動レバー４２５や、挟持板４１２，４１３等を介して左右摺動腕４１０が左右方向に往復運動する。この結果、連結軸２０５が左右方向に往復運動し、送り歯１８０が左右方向に往復運動する。この送り歯１８０の左右方向の往復運動を、下軸１０の回転のタイミングにあわせて行うことにより、送り歯１８０は、矢印Ｋ３で示す右方向の横送りのための軌跡を描き、あるいは矢印Ｋ４で示す左方向の横送りのための軌跡を描く運動をする。

次に、布送り機構５００により移送される加工布の量である送り量を検出する機構について、前後方向の移送の場合を例に図３〜図５を参照して説明する。本実施形態では、所定量の前進送り又は後進送りを検出するために、ボタンホール縫いの際に用いられる機構を応用している。図３及び図４に示すように、送り量検出機構は、検出用押え３１と、検出レバー３５と、検出スイッチ５から構成されている。押え棒３８の下部に、布押えホルダ２９が取り付けられ、布押えホルダ２９に、検出用押え３１が前後に摺動可能に取り付けられている。検出用押え３１の後ろ側には、検出用押え３１本体に対して前後に摺動可能な皿台３３が取り付けられている。

検出用押え３１の後端の上部及び皿台３３の後端の上部には、皿台３３を移動させるために、各々突起３１１及び３３１が設けられている。また、検出用押え３１の側部及び皿台３３の前端の上部には、検出レバー３５を移動させるために、各々突起３１２、３３２が設けられている。尚、皿台３３の前端の突起３３２は、上部から側方に突出している。

また、検出スイッチ５は、検出レバー３５、支点ネジ３７、反転スイッチ３９から構成されており、ネジ４１でミシン１の頭部１４に固定されている。反転スイッチ３９は、カバー３９１をはずした状態を図５に示すように、第一スイッチ３４１及び第二スイッチ３４２で構成されており、検出レバー３５の矢印Ａ及び矢印Ｂ方向（図３）の動作によってオン・オフ動作を行なう。

次に、検出スイッチ５の動作について説明する。検出レバー３５は、常には頭部１４の中に格納されており（図１参照）、使用する際に下に引き出される。そして、検出用押え３１本体につけられている目盛り（図示せず）の位置に皿台３３を操作して突起３３２を移動させて検出レバー３５の操作位置、すなわち縫い方向を反転する位置を決定する。具体的には、縫製動作に伴って検出用押え３１が矢印Ａ方向（図３）に移動し、検出レバー３５が皿台３３の前端の突起３３２によって押されると、検出レバー３５の上端が矢印Ｃ方向（図５）に回動して第一スイッチ３４１がオンになる。また逆に、検出用押え３１が矢印Ｂ方向（図３）に移動して、検出レバー３５が検出用押え３１の突起３１２に押されると、検出レバー３５の上端が矢印Ｄ方向（図５）に回動して第二スイッチ３４２がオンになる。以上により、第一スイッチ３４１がオンとされてから第二スイッチがオンとされるまでの送り量が検出される。

次に、ミシン１の電気的構成について、図６を参照して説明する。図６は、ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。図６に示すように、このミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４，カードスロット８，外部アクセスＲＡＭ６８，入力インターフェイス６５，出力インターフェイス６６等で構成され、これらはバス６７により相互に接続されている。そして、入力インターフェイス６５には、検出スイッチ５，操作パネル１６，タッチパネル２６，縫製開始・停止スイッチ２１，返し縫いスイッチ２２，針上下スイッチ２３，糸切りスイッチ２４等が接続されている。

一方、出力インターフェイス６６には、液晶ディスプレイ１５を駆動させる駆動回路７１，主軸を回転駆動させるミシンモータ９１を駆動させる駆動回路７２，送り歯１８０を前後方向に移動させる前後動用パルスモータ２０１を駆動させる駆動回路７３，送り歯１８０を左右方向に移動させる左右動用パルスモータ４０１を駆動させる駆動回路７４，針棒６を揺動駆動する針振りパルスモータ９５を駆動させる駆動回路７６，押え棒３８を昇降させる押え足昇降パルスモータ１４３を駆動させる駆動回路７７が電気的に接続されている。

読み出し専用の記憶素子であるＲＯＭ６２には、ミシン１を制御する制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２に記憶された制御プログラムに従って、各種演算及び処理を実行する。ＲＡＭ６３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられている。

次に、以上の構成のミシン１において、送り歯１８０の送り量を補正する送り補正値を設定するための処理について図７〜図９を参照して説明する。以下の例では、前進送りと後進送りの送り量に差がある場合の補正値の設定について説明する。この処理では、送り量検出機構で検出した所定の送り量の間に前進送り・後進送りでジグザグ縫いを行い、各々の針数をカウントしてその差を算出し、差がなくなるように補正値を設定する。図７は、送り補正のための設定模様の縫製例を示す説明図である。図８は、補正値設定処理のフローチャートである。図９は、補正値設定処理の中で実行される補正値算出処理のフローチャートである。

補正値設定処理は、液晶ディスプレイ１５に表示された設定メニューをタッチパネル２６を介して選択することにより開始される。まず、送り補正値設定用の模様の選択を受け付ける（Ｓ１）。次に、縫製開始・停止スイッチ２１がオンにされるのを受け付ける（Ｓ２）。そして、まず、送り量を検出するために、地縫いを行なう。地縫いは、まず後進送り方向で縫製し、次いで前進送り方向で縫製する。

具体的には、後進送り方向で図７に示すような地縫い部５００の縫製を実行する（Ｓ３）。次に、第一スイッチ３４１がオンになったかどうかを判断する（Ｓ４）。第一スイッチ３４１は、前述のように、検出レバー３５が皿台３３の前端の突起３３２によって押されると、検出レバー３５の上端が矢印Ｃ方向（図５）に回動してオンとなる。すなわち、縫い方向の反転位置を検出するものである。図７の縫製例では、針落ち点５０１において第一スイッチがオンとなる。

第一スイッチ３４１がオンになっていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、まだ反転位置ではないので、Ｓ３に戻って再度後進送り方向で地縫い部５００の縫製を実行する。第一スイッチ３４１がオンになったら（Ｓ４：ＹＥＳ）、次に、前進送り方向で地縫い部５００の縫製を実行する（Ｓ５）。そして、第二スイッチ３４２がオンになったかどうかを判断する（Ｓ６）。図７の縫製例では、針落ち点５０２において第二スイッチ３４２がオンとなる。第二スイッチ３４２は、前述のように、検出用押え３１が矢印Ｂ方向（図３）に移動して、検出レバー３５が検出用押え３１の突起３１２に押されると、検出レバー３５の上端が矢印Ｄ方向（図５）に回動してオンとなる。

第二スイッチ４１１がオンになっていなければ（Ｓ６：ＮＯ）、まだ反転位置ではないので、Ｓ５に戻って再度前進送り方向で地縫い部５００の縫製を実行する。第二スイッチ３４２がオンになると（Ｓ６：ＹＥＳ）、針数をカウントするための送り量が検出されたことを意味する。

そこで、検出された送り量が送られる間に、ジグザグ縫いを行った場合の、前進方向と後進方向の針数をカウントする。具体的には、まず、前進針数カウンタＭ及び後進針数カウンタＮを初期化して「０」とする（Ｓ７）。

次いで、ジグザグ左部５１０を後進送り方向で縫製し（Ｓ８）、針棒の上下動を検出して後進針数カウンタＮに１を加算する（Ｓ９）。ジグザグ左部５１０の縫製は、図７中の針落ち点５１１から開始し、後進針数カウンタＮ＝１のときに針落ち点５１２となる。

次いで、第一スイッチ３４１がオンになったかどうかを判断する（Ｓ１０）。第一スイッチ３４１がオンになっていなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、まだ反転位置ではないので、Ｓ８に戻って再度後進送り方向でジグザグ左部５１０の縫製を実行する。このように、第一スイッチ３４１がオンになるまで縫製（Ｓ８）と後進針数カウンタＮへの加算（Ｓ９）を繰り返す。第一スイッチ３４１は、図７中針落ち点５１３でオンとなる。

第一スイッチ３４１がオンになったら（Ｓ１０：ＹＥＳ）、針落ち点５１３から針落ち点５２１まで移動して、次いで、ジグザグ右部５２０を前進送り方向で縫製し（Ｓ１１）、針棒の上下動を検出して前進針数カウンタＭに１を加算する（Ｓ１２）。前進針数カウンタＭ＝１のとき、針落ち点５２２となる（図７）。

そして、第二スイッチ３４２がオンになったかどうかを判断する（Ｓ１３）。第二スイッチ３４２がオンになっていなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、まだ反転位置ではないので、Ｓ１１に戻って再度後進送り方向でジグザグ左部５１０の縫製を実行する。このように、第二スイッチ３４２がオンになるまで縫製（Ｓ１１）と前進針数カウンタＭへの加算（Ｓ１２）を繰り返す。第二スイッチ３４２は、図７中針落ち点５２３でオンとなる。

第二スイッチ３４２がオンになったら（Ｓ１３：ＹＥＳ）、縫製を終了する（Ｓ１４）。以上Ｓ３〜Ｓ１３の処理により、地縫い縫製によって検出された送り量の間の前進方向と後進方向のジグザグ縫いにおける針数がそれぞれ計数されたことになる。

そこで、前進針数カウンタＭ及び後進針数カウンタＮの値に基づいて送り量の補正値を算出する補正値算出処理を実行する（Ｓ１５）。

ここで、図９を参照して補正値算出処理の詳細について説明する。まず、前進針数カウンタＭの値と後進針数カウンタＮの値から送り補正値Ｈを算出する（Ｓ１４１）。送り補正値Ｄの算出は、前進針数カウンタＭ、後進針数カウンタＮ、Ｍ及びＮのうち少ない方をＬとすると、以下の式で算出できる。
Ｈ＝（Ｎ−Ｍ）×α／Ｌ
ここで、αは前後動用パルスモータ２０１の回転に依存する固定値である。また、上記の後に、ミシン１の機種毎の特性を加味して固定値βを加算又は減算するようにしてもよい。

例えば、α＝２０とし、２０ｍｍを５０針で送るのが設計値とする。前進針数カウンタＭ＝４５、後進針数カウンタＮ＝５５のとき、Ｌ＝４５であるから、以下のようになる。
Ｈ＝（５５−４５）×２０／４５＝４（小数点以下切り捨て）
ここで、補正値１が１０針に１回１パルスの割合で補正するものとすると、Ｈが４であれば１０針に４回４パルス増加する補正を行なうことになる。また、ここでは、補正は、針数の多い側（送り効率が低い側）の送り量を増やす（送り効率を高める）方向に補正するようにしている。

次に、算出された補正値ＨをＲＡＭ６３とＥＥＰＲＯＭ６８に記憶する（Ｓ１６）。これによって、以後の縫製には設定済の補正値をＲＡＭ６３から呼び出して送り量の補正を行うことができる。また、電源をオフにした後、再びオンにして縫製を実行する際にも、ＥＥＰＲＯＭ６８から補正値を呼び出して送り量の補正を行うことができる。記憶後、補正値設定処理に戻り、処理全体を終了する。

以上説明したように、本実施形態のミシン１では、送り量を検出するための地縫いと針数カウントのためのジグザグ縫いからなる送り補正値設定模様を用意する。また、送り量の検出は、ボタンホール押えを応用した検出用押え３１を用いる。まず、地縫い模様の縫製により送り量を検出し、その送り量においてジグザグ縫いを後進送り・前進送りで縫製し、それぞれの針数をカウントする。そして、その針数の差を用いて補正値を算出し、それを記憶して送り量の補正を行なうようにしている。従って、使用者が手動で補正を行なう必要がなく、設定模様の縫製を行なうだけで自動で補正値が設定され、前後方向の送り量の誤差が是正され、適正な送り量が担保される。

尚、上記実施形態において、図８のＳ９及びＳ１２で針数カウンタに１を加算するＣＰＵ６１が本発明のカウント手段に相当する。また、図８のＳ１４で補正値算出処理を実行するＣＰＵ６１が本発明の補正値設定手段に相当する。また、図９のＳ１４１で前進針数カウンタと後進針数カウンタの差を算出するＣＰＵ６１が本発明の針数差演算手段に相当する。また、ＲＡＭ６３及びＥＥＰＲＯＭ６８が本発明の記憶手段に相当する。

尚、上記実施形態では、前後方向の送り量の補正について説明したが、同様に左右方向の送り量の補正も実行することができる。左右方向の場合には、前進送り・後進送りでの模様縫製に替えて、左送り・右送りでの模様縫製を実行し、左送りカウンタ・右送りカウンタによりそれぞれの針数をカウントして針数差を算出し、補正値を設定すればよい。

また、上記実施形態では、前進方向及び後進方向の針数をそれぞれカウントし、その差を最小にするように補正値を算出した。これに限らず、どちらか一方向についてのみ針数をカウントし、それを設計値と比較して補正値を算出するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、加工布の送り量を検出するのに、ボタンホール縫いの際に前記送り量を検出する検出レバー３５と反転スイッチ３９とを利用したが、例えば、光学センサや画像イメージセンサ等を別途設け、加工布の送り量を非接触で検出するようにしてもよい。

また、送り補正の設定模様は、図７に示す模様に限定されるものではない。例えば、前進送り・後進送りで、ジグザク縫いではなく直線縫いの模様であってもよい。

ミシン１の正面図である。 布送り機構５００の要部を示す斜視図である。 送り量検出機構の斜視図である。 送り量検出機構の側面図である。 検出スイッチの内部を示す説明図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 送り補正のための設定模様の縫製例を示す説明図である。 補正値設定処理のフローチャートである。 補正値設定処理の中で実行される補正値算出処理のフローチャートである。

符号の説明

１ ミシン
５ 検出スイッチ
６ 針棒
７ 縫針
２１ 縫製開始・停止スイッチ
３１ 検出用押え
３５ 検出レバー
３９ 反転スイッチ
６０ 制御部
７３ 駆動回路
７４ 駆動回路
１８０ 送り歯
２０１ 前後動用パルスモータ
３４１ 第一スイッチ
３４２ 第二スイッチ
４０１ 左右動用パルスモータ

Claims (4)

1. 縫針を保持し、ミシン主軸の駆動により上下動する針棒と、加工布を前後方向又は左右方向に移送するための送り歯と、当該送り歯を駆動する送り機構とを備えたミシンにおいて、
   前記送り歯により前記加工布が前後方向又は左右方向に移送される量である送り量が所定量に達したことを検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出される前記所定量の送り量だけ前記加工布が前から後方向に移送されたときの前進送りの針数及び後から前方向に移送されたときの後進送りの針数、又は、当該所定量の送り量だけ前記加工布が左方向に移送されたときの左送りの針数及び右方向に移送されたときの右送りの針数を、前記針棒の上下動に基づいてカウントするカウント手段と、
   前記カウント手段による前記針数のカウント結果に基づき、前記前進送り及び前記後進送りの少なくとも一方、又は、前記左送り及び前記右送りの少なくとも一方の前記送り量を補正する補正値を設定する補正値設定手段と、
   前記補正値設定手段により設定された補正値に従い、前記送り機構を制御する送り制御手段とを備えたことを特徴とするミシン。
2. 前記カウント手段によりカウントされた前記前進送りの針数と前記後進送りの針数との差、又は、前記左送りの針数と前記右送りの針数との差を演算する針数差演算手段を備え、
   前記補正値設定手段は、前記針数差演算手段の演算結果に基づいて前記補正値を設定することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記補正値設定手段により設定された補正値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記検出手段は、ボタンホール縫いの際に前記送り量を検出する検出レバーと検出スイッチとを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のミシン。

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