JP2008271240A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 予め定められた移動量で離散的に焦点位置を移動して順次画像を撮影することにより複数の画像を得るフォーカスブラケット撮影手段と、
   前記フォーカスブラケット撮影手段により撮影された複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出手段と、
   前記複数の画像の中から所定の基準により選択された１枚の基準画像に対して、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像間の対応する座標の画素の鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像を合成する画像合成手段であって、画面全体に焦点の合った全焦点画像を得る画像合成手段と、
   前記画像合成手段により得られた全焦点画像を記録媒体に記録する記録手段と、
   を備え、
   前記画像合成手段は、前記変形された画像を含む複数の画像の対応する座標の画素において、前記算出された鮮鋭度の高い画素の重みを大きくするように加重平均して画像を合成することを特徴とする撮像装置。
2. 画像データに基づいて主要被写体の合焦位置を判断する自動合焦位置判断手段と、
   予め定められた移動量で離散的に焦点位置を移動して順次画像を撮影することにより複数の画像を得るフォーカスブラケット撮影手段と、
   前記移動する焦点位置が前記自動合焦位置判断手段により判断された前記主要被写体の合焦位置とその前後の焦点位置を含むように制御する焦点位置制御手段と、
   前記主要被写体の合焦位置で撮影された画像及び前記主要被写体の合焦位置の前後の焦点位置で撮影された画像を含む前記フォーカスブラケット撮影手段により撮影された複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出手段と、
   前記主要被写体の合焦位置で撮影された画像を基準画像として、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像間の対応する座標の画素の鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像を合成する画像合成手段であって、主要被写体以外のぼけをコントロールしたぼけ強調画像を得る画像合成手段と、
   前記画像合成手段により得られたぼけ強調画像を記録媒体に記録する記録手段と、
   を備え、
   前記画像合成手段は、前記変形された画像を含む複数の画像の対応する座標の画素において、前記主要被写体の合焦位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合はその画素を選択し、前記主要被写体の合焦位置よりも前の焦点位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合は前記主要被写体の合焦位置よりも後の焦点位置で撮影された画素を選択し、前記主要被写体の合焦位置よりも後の焦点位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合は前記主要被写体の合焦位置よりも前の焦点位置で撮影された画素を選択して画像合成することを特徴とする撮像装置。
3. 画像データに基づいて主要被写体の合焦位置を判断する自動合焦位置判断手段と、
   予め定められた移動量で離散的に焦点位置を移動して順次画像を撮影することにより複数の画像を得るフォーカスブラケット撮影手段と、
   前記移動する焦点位置が前記自動合焦位置判断手段により判断された前記主要被写体の合焦位置と前記主要被写体の合焦位置の前後の焦点位置を含むように制御する焦点位置制御手段と、
   前記主要被写体の合焦位置で撮影された画像及び前記主要被写体の合焦位置の前後の焦点位置で撮影された画像を含む前記フォーカスブラケット撮影手段により撮影された複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出手段と、
   前記主要被写体の合焦位置で撮影された基準画像に対して、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像から、画素の座標に応じたぼかし量を算出するぼかし量算出手段と、
   前記ぼかし量算出手段の算出結果に基づきフィルタ特性を決定した上で、前記主要被写体の合焦位置で撮影された基準画像に対してデジタルフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、
   前記フィルタ処理手段により得られた画像を記録媒体に記録する記録手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
4. 前記変形された画像を含む複数の画像間の対応する座標の画素の鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出手段を備え、
   前記ぼかし量算出手段は、最も鮮鋭度が大きい画像の焦点位置と前記基準画像の焦点位置の差が大きいほどぼかし量を大きくするように、前記ぼかし量を算出することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記フォーカスブラケット撮影手段は、前記予め定められた移動量を、撮影条件で決まる被写界深度が浅いときは小さく、被写界深度が深いときは大きくなるように変更することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記対応点検出手段は、前記焦点位置の移動に伴い前記対応点の位置が画面中心から放射方向に変化又は画面中心へ放射方向に変化することに応じて、前記対応点を検出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
7. それぞれ異なる焦点位置で撮影された同一シーンの複数の画像を入力させる入力手段と、
   前記複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出手段と、
   前記複数の画像の中から所定の基準により選択された１枚の基準画像に対して、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像間の対応する座標の画素の鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像を合成する画像合成手段であって、画面全体に焦点の合った全焦点画像を得る画像合成手段と、
   前記画像合成手段により得られた全焦点画像を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記画像合成手段は、前記変形された画像を含む複数の画像の対応する座標の画素において、前記算出された鮮鋭度の高い画素の重みを大きくするように加重平均して画像を合成することを特徴とする画像処理装置。
8. 主要被写体の合焦位置で撮影された画像とその前後の焦点位置で撮影された画像を含むそれぞれ異なる焦点位置で撮影された同一シーンの複数の画像を入力させる入力手段と、
   前記複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出手段と、
   前記主要被写体の合焦位置で撮影された画像を基準画像として、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像間の対応する座標の画素の鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像を合成する画像合成手段であって、主要被写体以外のぼけをコントロールしたぼけ強調画像を得る画像合成手段と、
   前記画像合成手段により得られたぼけ強調画像を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記画像合成手段は、前記変形された画像を含む複数の画像の対応する座標の画素において、前記主要被写体の合焦位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合はその画素を選択し、前記主要被写体の合焦位置よりも前の焦点位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合は前記主要被写体の合焦位置よりも後の焦点位置で撮影された画素を選択し、前記主要被写体の合焦位置よりも後の焦点位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合は前記主要被写体の合焦位置よりも前の焦点位置で撮影された画素を選択して画像合成することを特徴とする画像処理装置。
9. 主要被写体の合焦位置で撮影された画像とその前後の焦点位置で撮影された画像を含むそれぞれ異なる焦点位置で撮影された同一シーンの複数の画像を入力させる入力手段と、
   前記複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出手段と、
   前記主要被写体の合焦位置で撮影された基準画像に対して、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形手段と、
   前記変形された画像を含む複数の画像から、画素の座標に応じたぼかし量を算出するぼかし量算出手段と、
   前記ぼかし量算出手段の算出結果に基づきフィルタ特性を決定した上で、前記主要被写体の合焦位置で撮影された基準画像に対してデジタルフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、
   前記フィルタ処理手段により得られた画像を出力する出力手段と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
10. 予め定められた移動量で離散的に焦点位置を移動して順次画像を撮影することにより複数の画像を得るフォーカスブラケット撮影工程と、
    前記複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出工程と、
    前記複数の画像の中から所定の基準により選択された１枚の基準画像に対して、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像間の対応する座標の画素の鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像を合成する画像合成工程であって、画面全体に焦点の合った全焦点画像を得る画像合成工程と、
    前記画像合成工程により得られた全焦点画像を記録媒体に記録する記録工程と、
    を備え、
    前記画像合成工程は、前記変形された画像を含む複数の画像の対応する座標の画素において、前記算出された鮮鋭度の高い画素の重みを大きくするように加重平均して画像を合成することを特徴とする撮像方法。
11. 主要被写体の合焦位置を自動的に判断する自動合焦位置判断工程と、
    予め定められた移動量で離散的に焦点位置を移動して順次画像を撮影することにより複数の画像を得るフォーカスブラケット撮影工程と、
    前記移動する焦点位置が前記自動合焦位置判断工程により判断された前記主要被写体の合焦位置と前記主要被写体の合焦位置の前後の焦点位置を含むように制御する焦点位置制御工程と、
    前記主要被写体の合焦位置で撮影された画像及び前記主要被写体の合焦位置の前後の焦点位置で撮影された画像を含む前記フォーカスブラケット撮影工程により撮影された複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出工程と、
    前記主要被写体の合焦位置で撮影された画像を基準画像として、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像間の対応する座標の画素の鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像を合成する画像合成工程であって、主要被写体以外のぼけをコントロールしたぼけ強調画像を得る画像合成工程と、
    前記画像合成工程により得られたぼけ強調画像を記録媒体に記録する記録工程と、
    を備え、
    前記画像合成工程は、前記変形された画像を含む複数の画像の対応する座標の画素において、前記主要被写体の合焦位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合はその画素を選択し、前記主要被写体の合焦位置よりも前の焦点位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合は前記主要被写体の合焦位置よりも後の焦点位置で撮影された画素を選択し、前記主要被写体の合焦位置よりも後の焦点位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合は前記主要被写体の合焦位置よりも前の焦点位置で撮影された画素を選択して画像合成することを特徴とする撮像方法。
12. 主要被写体の合焦位置を自動的に判断する自動合焦位置判断工程と、
    予め定められた移動量で離散的に焦点位置を移動して順次画像を撮影することにより複数の画像を得るフォーカスブラケット撮影工程と、
    前記移動する焦点位置が前記自動合焦位置判断工程により判断された前記主要被写体の合焦位置とその前後を含むように制御する焦点位置制御工程と、
    前記主要被写体の合焦位置で撮影された画像及び前記主要被写体の合焦位置の前後の焦点位置で撮影された画像を含む前記フォーカスブラケット撮影工程により撮影された複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出工程と、
    前記主要被写体の合焦位置で撮影された基準画像に対して、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像から、画素の座標に応じたぼかし量を算出するぼかし量算出工程と、
    前記ぼかし量算出工程の算出結果に基づきフィルタ特性を決定した上で、前記主要被写体の合焦位置で撮影された基準画像に対してデジタルフィルタ処理を行うフィルタ処理工程と、
    前記フィルタ処理工程により得られた画像を記録媒体に記録する記録工程と、
    を備えたことを特徴とする撮像方法。
13. それぞれ異なる焦点位置で撮影された同一シーンの複数の画像を入力させる入力工程と、
    前記複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出工程と、
    前記複数の画像の中から所定の基準により選択された１枚の基準画像に対して、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像間の対応する座標の画素の鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像を合成する画像合成工程であって、画面全体に焦点の合った全焦点画像を得る画像合成工程と、
    前記画像合成工程により得られた全焦点画像を出力する出力工程と、
    を備え、
    前記画像合成工程は、前記変形された画像を含む複数の画像の対応する座標の画素において、前記算出された鮮鋭度の高い画素の重みを大きくするように加重平均して画像を合成することを特徴とする画像処理方法。
14. 主要被写体の合焦位置で撮影された画像とその前後の焦点位置で撮影された画像を含むそれぞれ異なる焦点位置で撮影された同一シーンの複数の画像を入力させる入力工程と、
    前記複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出工程と、
    前記主要被写体の合焦位置で撮影された画像を基準画像として、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像間の対応する座標の画素の鮮鋭度を算出する鮮鋭度算出工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像を合成する画像合成工程であって、主要被写体以外のぼけをコントロールしたぼけ強調画像を得る画像合成工程と、
    前記画像合成工程により得られたぼけ強調画像を出力する出力工程と、
    を備え、
    前記画像合成工程は、前記変形された画像を含む複数の画像の対応する座標の画素において、前記主要被写体の合焦位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合はその画素を選択し、前記主要被写体の合焦位置よりも前の焦点位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合は前記主要被写体の合焦位置よりも後の焦点位置で撮影された画素を選択し、前記主要被写体の合焦位置よりも後の焦点位置で撮影された画素の鮮鋭度が最大の場合は前記主要被写体の合焦位置よりも前の焦点位置で撮影された画素を選択して画像合成することを特徴とする画像処理方法。
15. 主要被写体の合焦位置で撮影された画像とその前後の焦点位置で撮影された画像を含むそれぞれ異なる焦点位置で撮影された同一シーンの複数の画像を入力させる入力工程と、
    前記複数の画像間の被写体の対応点を検出する対応点検出工程と、
    前記主要被写体の合焦位置で撮影された基準画像に対して、前記対応点の位置が一致するように前記基準画像以外の前記複数の画像を変形する画像変形工程と、
    前記変形された画像を含む複数の画像から、画素の座標に応じたぼかし量を算出するぼかし量算出工程と、
    前記ぼかし量算出工程の算出結果に基づきフィルタ特性を決定した上で、前記主要被写体の合焦位置で撮影された基準画像に対してデジタルフィルタ処理を行うフィルタ処理工程と、
    前記フィルタ処理工程により得られた画像を出力する出力工程と、
    を備えたことを特徴とする画像処理方法。