JP2008270850A - Apparatus for supporting taping electronic component part advancing apparatus, for maintenance - Google Patents
Apparatus for supporting taping electronic component part advancing apparatus, for maintenance Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給するテープ化電子部品送り装置のメンテナンス作業を行う為に、テープ化電子部品送り装置を支持する、メンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置に関するものである。 The present invention relates to a support device for a taped electronic component feeding device for maintenance, which supports the taped electronic component feeding device in order to perform maintenance work of the taped electronic component feeding device that supplies the electronic component to the electronic component mounting device. Is.
従来、供給手段に搭載している電子部品や供給した電子部品の情報を記憶する機能をその供給手段に設けた電子部品実装装置が、特開平9−214183号公報に開示されている。この例では、供給手段のIPCメモリに、セットされているテーピング部品の部品名称、部品数量、特性の情報を記憶しており、テーピング部品が変更された場合には、IPCメモリ内の情報も変更する必要がある。 Japanese Patent Laid-Open No. 9-214183 discloses an electronic component mounting apparatus provided with a function for storing information on electronic components mounted on the supply means and information on the supplied electronic components. In this example, information on the name, quantity, and characteristics of the set taping parts is stored in the IPC memory of the supply means. When the taping parts are changed, the information in the IPC memory is also changed. There is a need to.
一方、特開2000−208987号公報には、供給手段の使用寿命、保守点検などの時期を知らせる機能を有する部品実装装置が開示されている。すなわち、制御装置で制御される生産情報を伝送するR/Wヘッド部により生産情報を書き込むように、供給手段に設けられた記憶部としてのIPCメモリを備えた部品実装装置において、供給手段から部品が供給された回数の累計をそのIPCメモリに記憶するようにしたものが開示されている。
部品装着機の稼働率を大きく左右する要因にはテープ化電子部品送り装置(又は、カートリッジと称する)の動作精度が挙げられる。この動作精度を絶えず正常状態に維持する為には「定期的なメンテナンス」と「必要に応じたメンテナンス」が必要である。例えば、「定期的なメンテナンス」としては、テープ化電子部品の送り回数に基づくものが考えられる。すなわち、テープ化電子部品を送り動作させた場合、テープ部の削れ等による、塵、埃、がカートリッジ内部に堆積、動作機構部に付着し動作に支障をきたす。動作回数に比例した塵、埃が堆積するので定期的に塵、埃の除去メンテナンスが必要である。換言すると、動作回数が多い程、潤滑油の消耗が激しく、機械的摩擦抵抗の増加が考えられる。そのため、定期的なグリスアップ等のメンテナンスが必要である。 Factors that greatly affect the operation rate of the component mounting machine include the operation accuracy of the taped electronic component feeder (or cartridge). In order to constantly maintain the operation accuracy in a normal state, “periodic maintenance” and “maintenance as necessary” are necessary. For example, “periodic maintenance” may be based on the number of times electronic tape components are fed. That is, when the taped electronic component is fed and operated, dust and dirt are accumulated inside the cartridge due to scraping of the tape portion and the like, and adhere to the operation mechanism portion, thereby hindering the operation. Since dust and dust accumulate in proportion to the number of operations, regular maintenance is required to remove dust and dust. In other words, the greater the number of operations, the more the lubricating oil is consumed, and the mechanical frictional resistance can be increased. Therefore, maintenance such as periodic grease up is necessary.
しかしながら、現状のカートリッジの使用状況を見ると、どちらのメンテナンスも行われない事が多い。その要因としては、カートリッジのユーザーが、通常、カートリッジを多数保有していることが多い為、それらの管理が難しく、従って、定期的なメンテナンスが困難なことにあると考えられる。また、メンテナンスすべきカートリッジを特定するには専門知識の有る作業者でないと判断できず、必要に応じたメンテナンスも困難であると考えられる。 However, looking at the current cartridge usage, neither maintenance is often performed. The reason for this is considered that the user of the cartridge usually has many cartridges, so that it is difficult to manage them, and therefore, regular maintenance is difficult. In addition, it is not possible to determine that a cartridge to be maintained is an operator with specialized knowledge, and it is considered difficult to perform maintenance as necessary.
ユーザーにメンテナンス時期を知らせるために、前記特開2000−208987号公報に記載のものでは、カートリッジの使用回数、すなわち部品が吸着される回数によって、カートリッジのメンテナンス時期を判断している。 In order to inform the user of the maintenance time, in the device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-208987, the maintenance time of the cartridge is determined based on the number of times the cartridge is used, that is, the number of times the parts are sucked.
また、カートリッジのメンテナンスにおいては、メンテナンスの時期だけでなくメンテナンス作業の適格性も判断できることが望ましい。しかしその場合、カートリッジの使用回数のみでは、カートリッジに関する過去のメンテナンス情報が把握できない為、後のメンテナンス作業の適格性を判断することが困難であると考えられる。 In the maintenance of the cartridge, it is desirable that not only the maintenance time but also the suitability of the maintenance work can be determined. However, in that case, it is difficult to determine the suitability of the subsequent maintenance work because past maintenance information about the cartridge cannot be grasped only by the number of times the cartridge is used.
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、カートリッジに関する過去のメンテナンス情報を、後のメンテナンス作業の適格性の判断に利用可能とするメンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and provides a support device for a taped electronic component feeding device for maintenance that makes it possible to use past maintenance information relating to a cartridge for determination of eligibility for subsequent maintenance work. The purpose is to do.
請求項1に係る発明の特徴は、テープ化電子部品送り装置を支持して該テープ化電子部品送り装置のメンテナンスを行う、メンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置であって、前記テープ化電子部品送り装置のメンテナンス履歴情報を入力する入力部を備えたことにある。
請求項2に係る発明の特徴は、請求項1に記載のメンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置であって、前記テープ化電子部品送り装置に記憶されたメンテナンス要因に関するテープ化電子部品の動作回数のカウンタ値のリセットが、前記入力部から入力された前記メンテナンス履歴情報の書き込みに連動して行われることにある。
請求項3に係る発明の特徴は、請求項2に記載のメンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置であって、前記テープ化電子部品送り装置には複数のメンテナンス要因各々に対応する複数の前記カウンタ値が記憶されており、前記カウンタ値のリセットが、メンテナンス作業に対応した前期複数のカウンタ値のいずれかのカウンタ値について行われることにある。
請求項4に係る発明の特徴は、請求項1ないし3に記載のメンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置であって、前記入力部より入力されたメンテナンス履歴情報を、テープ化電子部品送り装置の送受信部に対して送信する通信ポートを備えたことにある。A feature of the invention according to claim 1 is a supporting device for a taped electronic component feeding device for maintenance, which supports the taped electronic component feeding device and performs maintenance of the taped electronic component feeding device, wherein An input unit for inputting maintenance history information of the electronic component feeder is provided.
A feature of the invention according to claim 2 is the supporting device for the taped electronic component feeding device for maintenance according to claim 1, wherein the taped electronic component relating to the maintenance factor stored in the taped electronic component feeding device is The counter value of the number of operations is reset in conjunction with the writing of the maintenance history information input from the input unit.
A feature of the invention according to
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a supporting device for a taped electronic component feeding device for maintenance according to any one of the first to third aspects, wherein the maintenance history information input from the input unit is fed to the taped electronic component feeding device. A communication port for transmitting to the transmission / reception unit of the apparatus is provided.
請求項1に係る発明によれば、メンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置がテープ化電子部品送り装置のメンテナンス履歴情報を入力する入力部を備えているので、入力されたメンテナンス履歴情報を利用して、後のメンテナンス作業の適格性を判断することができる。その上、メンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置にてテープ化電子部品送り装置のメンテナンスを行うとともに、その場ですぐにメンテナンス履歴情報を入力することができる。
請求項2に係る発明によれば、メンテナンス要因に関するカウンタ値のリセットが、メンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置の入力部から入力されたメンテナンス履歴情報の書き込みに連動して行われるので、カウンタ値のリセットを確実に行うことができる。
請求項3に係る発明によれば、メンテナンス作業に対応したカウンタ値についてリセットが行われることから、テープ化電子部品送り装置に複数のメンテナンス要因各々に対応する複数のカウンタ値が記憶されている場合でも、確実にメンテナンス作業に対応したカウンタ値のリセットを行うことができる。
請求項4に係る発明によれば、メンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置がテープ化電子部品送り装置の送受信部に対して送信する通信ポートを備えているので、メンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置から入力されたメンテナンス履歴情報をテープ化電子部品送り装置に容易に書き込むことができる。According to the first aspect of the present invention, the support device of the maintenance-purpose taped electronic component feeding device includes the input unit for inputting maintenance history information of the taped electronic component feeding device. It can be used to determine eligibility for later maintenance work. In addition, maintenance of the taped electronic component feeding device can be performed by the support device of the maintenance taped electronic component feeding device, and maintenance history information can be input immediately on the spot.
According to the invention according to claim 2, since the reset of the counter value relating to the maintenance factor is performed in conjunction with the writing of the maintenance history information input from the input unit of the support device of the taped electronic component feeding device for maintenance, The counter value can be reliably reset.
According to the invention of
According to the fourth aspect of the present invention, since the support device of the taped electronic component feeder for maintenance includes the communication port for transmitting to the transmitting / receiving unit of the taped electronic component feeder, the taped electronic component for maintenance is provided. Maintenance history information input from the feeder support device can be easily written to the taped electronic component feeder.
以下、本発明の実施例を説明する。まず、図1〜図4により本発明の一実施例になる記憶機能付き電子部品パッケージを装着したテープ化電子部品送り装置と電子部品組み立て機の構成を説明する。図1は、本発明の実施例が適用される電子部品組み立て機の要部を示す外観図である。図2は、本発明の一実施例になるテープ化電子部品送り装置(以下、カートリッジ)の側面図である。また、図3は、図1の電子部品組み立て機における制御装置の機能を示すブロック図であり、図4は、図2のカートリッジに設けられた制御装置の機能を示すブロック図である。 Examples of the present invention will be described below. First, the configuration of a taped electronic component feeding apparatus and an electronic component assembling machine on which an electronic component package with a storage function according to an embodiment of the present invention is mounted will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external view showing a main part of an electronic component assembly machine to which an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a side view of a taped electronic component feeder (hereinafter referred to as a cartridge) according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram showing functions of the control device in the electronic component assembly machine of FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram showing functions of the control device provided in the cartridge of FIG.
図1において、複数のカートリッジ100が、電子部品組み立て機110の支持台(部品供給部)に搭載される。各カートリッジ100には、リールタイプのパッケージとしてのテープリール16が載置される。電子部品組み立て機110には、部品装着ヘッド115を保持したXレール111と、このXレール111を保持したYレール112と、X方向駆動手段(図示せず)、及びY方向駆動手段(図示せず)によって、部品装着ヘッド115をXY方向に移動させるヘッド移動手段が構成されている。また、基板114を搬送する基板搬送コンベア113を備えている。これにより、部品装着ヘッド115は、XY平面上を移動自在であり、各カートリッジ100の部品取出し位置と基板114との間を移動することによって、電子部品を基板114上に移送して装着する。 In FIG. 1, a plurality of
また、電子部品組み立て機110側には、入力部122及び表示部123(図3参照)を兼ねたタッチパネル式のディスプレイ116が設けられている。 Further, on the electronic
図2及び図4に示したように、カートリッジ100は、テーピングされた電子部品の巻装されたテープリール16と、この電子部品を吸着位置1へ送るテープ送り駆動部5と、この電子部品を順次1個ずつ吸着位置1に供給するスプロケット2と、フィルム回収駆動部7及び制御基板15上の演算処理部(CPU)22を中心とした制御部を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the
カートリッジ100は、また、「定期的なメンテナンス」と「必要に応じたメンテナンス」に関する情報を生成するための情報源として、フィルム回収駆動監視部(テンション監視センサ)8、を備えている。さらに、脱着検出部17、テープ送り駆動監視部(リンク棒動作監視センサ)19、表示パネル(LED)あるいは警告ランプ等で構成された表示器20、カウンタリセット部(SW)21、書き換え可能な記憶素子EPROMやEEPROM等からなる記憶部23、及び送受信部(通信ポート)29を備えている。カートリッジ100の制御部により、「定期的なメンテナンス」と「必要に応じたメンテナンス」に関する情報が生成される。送受信部29は、電子部品組み立て機120のカートリッジ送受信部125との間で必要な情報の送受信を行う。 The
「定期的なメンテナンス」の時期には、テープ化電子部品の送り回数や段取り替えを行った回数に基づくものがある。また、「必要に応じたメンテナンス」の時期の判断要因としては、カートリッジを単体で移動させた場合に発生する予期せぬ不具合の累積回数などが想定される。さらに、カートリッジの送り動作が正常にできなかった回数や、カートリッジ自体の送り動作ではなく物理的な問題が発生した場合も挙げられる。 The “periodic maintenance” period is based on the number of times the taped electronic parts are fed and the number of times the setup is changed. As a determination factor of the “maintenance as necessary” timing, the cumulative number of unexpected failures that occur when the cartridge is moved alone is assumed. Furthermore, the number of times that the cartridge feeding operation cannot be normally performed or a case where a physical problem occurs instead of the feeding operation of the cartridge itself may be mentioned.
電子部品組み立て機110による部品組み立て作業の動作中、カートリッジ100の制御基板15で制御されるテープ送り駆動部5(第1のモーター)が矢印6の方向に回転されると、このモーターの軸についているカム28が回転し、リンク棒24が矢印4方向に動作する。このリンク棒24の先端にラチェット18があり、スプロケット2を矢印3方向に回転させ、テープリール16に巻装されたテープを矢印14方向へ送る。 During operation of component assembly work by the electronic
この時、フィルム回収駆動部7を構成する第2のモーター(巻き取りモーター)により、テーピングされた電子部品のフィルム25を巻き取り、フィルム収納箱13へ収納する。フィルム回収駆動部7の巻き取りモーターが矢印10方向に回転すると、フィルム巻き取りギヤ12によってフィルム25は矢印方向11に巻き取られる。フィルム25のテンションはテンションバー27の軸26を支点にして矢印9方向に働く力によって保つ事が可能である。 At this time, the
テンションバー27のテンションは、フィルム回収駆動監視部8を構成するテンション監視センサによって監視され、制御基板15上のCPU22によって一括管理されている。 The tension of the tension bar 27 is monitored by a tension monitoring sensor constituting the film collection
電子部品は、スプロケット2の上部に示した矢印1の吸着位置(部品取出し位置)において、電子部品組み立て機110の部品装着ヘッド115により吸着される。 The electronic component is adsorbed by the component mounting head 115 of the electronic
図3に示したように、複数の電子部品組み立て機120(ライン120A〜120N)が、通信ネットワークを介してホストコンピュータ(電子部品組み立て機制御サーバー)200に接続され、統括制御される。各電子部品組み立て機120は、制御部121、入力部122、表示部123、通信部124、カートリッジ送受信部125、記憶部126及び生産実行部127を備えている。 As shown in FIG. 3, a plurality of electronic component assembling machines 120 (
制御部121は、電子部品組み立て機120における基板114の搬送やカートリッジ100から基板114への電子部品の実装も制御する。 The
なお、各電子部品組み立て機120の上記構成は、たとえば、CPUやメモリ、プログラムおよび入出力手段などを備えたコンピュータと、このコンピュータの制御出力により制御される各種アクチュエーターなどによって、実現される。 Note that the above-described configuration of each electronic component assembly machine 120 is realized by, for example, a computer including a CPU, a memory, a program, input / output means, and the like, and various actuators controlled by the control output of the computer.
通信部124は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ200等との通信を制御する。すなわち、ホストコンピュータ200から送信された新規の「生産作業プログラム」を受信したり、ホストコンピュータ200での生産状況集中管理のために、電子部品組み立て機120の稼動状況情報をホストへ送信したりする。 The
記憶部126には、電子部品の組み立てに必要なプログラムやデータが記憶される。生産実行部127は、基板の搬入搬出と、搬入された基板に対して部品の実装を行う、生産装置の機構部分である。 The
カートリッジ送受信部125は、電子部品組み立て機120とカートリッジ100の制御基板15との間の制御情報の送受信を行う。また、カートリッジ100の制御基板15がメンテナンス作業要の警告を行ったとき、メンテナンス作業が必要となる要因をカートリッジの記憶部23から読み出して、電子部品組み立て機120のディスプレイ116に表示させることができる。 The cartridge transmission /
本発明では、「定期的なメンテナンス」と「必要に応じたメンテナンス」に関する情報源としての、テンション監視センサ8やリンク棒動作監視センサ19によって、実際にカートリッジが動作したか確認できる。カートリッジ100の制御部のCPU22は、制御司令を出し、これらのセンサの情報に基づいて、実際にカートリッジが動作したかの動作確認を行う。これらのセンサは、電子部品組み立て機110の実動作回数を監視する為にも使われる。すべての動作情報、センサ情報は、制御基板15上のCPU22によって管理され、必要なデータはすべて書き換え可能な記憶素子23へ記憶される。 In the present invention, whether the cartridge has actually been operated can be confirmed by the
テープカートリッジの記憶素子23には、例えば、各メンテナンス要因の検出回数と、メンテナンス作業を行った履歴が記憶される。CPU22は、監視結果に基づき、メンテナンス時期の報告機能を実行する。カートリッジに設けられた操作パネル上20の表示器に、さらには必要に応じて電子部品組み立て機120の表示部123に、メンテナンスに関する必要情報を表示する事が可能である。例えば、次のような場合に、表示器にメンテナンス時期等の必要情報を表示する。 The
(1)テープ化電子部品の送り回数の管理
カートリッジ内部に設けられた内部記憶素子(EPROMやEEPROM等)23には、カートリッジのメンテナンスすべき箇所、例えばスプロケット部、第1、第2のモーター、ラチェット等、の動作回数をカウントし記憶させる。全ての動作回数を記憶することは記憶素子23の寿命を短くする原因になるので、任意の回数を動作した場合にのみ記憶素子23に書込みを行うのが良い。この記憶素子23は電源が切れても内容は記憶している。記憶された値が任意の値に達した場合、カートリッジの表示パネル20にある表示器にその結果を表示させ、顧客は“カートリッジのメンテナンスが必要である“と判断することができる。以降、メンテナンスが行われるまで、電源が投入できる環境であればいつでもそのカートリッジを識別できる。(1) Management of the number of times the taped electronic component is fed An internal storage element (EPROM, EEPROM, etc.) 23 provided inside the cartridge has parts to be maintained on the cartridge, such as sprocket parts, first and second motors, Counts and stores the number of operations such as ratchet. Since storing the total number of operations causes the life of the
(2)段取り替えを行った回数の管理
カートリッジには挿抜を判断できる脱着検出器17が搭載されている。この検出器17で挿抜を検知した回数をカウントし内部記憶素子23に記憶させる。この記憶素子23は電源が切れても内容は記憶している。記憶された値が任意の値に達した場合、カートリッジの表示パネルにある表示器20にその結果を表示させ、顧客は“メンテナンスが必要である“と判断ができる。以降、メンテナンスが行われるまで、電源が投入できる環境であればいつでもそのカートリッジを識別できる。(2) Management of the number of times of setup change The cartridge is equipped with an attachment /
(3)カートリッジの送り動作が正常に行なわれなかった回数(自己判断機能)の管理
カートリッジの内部には、一連の動作を管理するCPU22と動作検出器8、19)が搭載されている。CPU22は所定の基準に基づく判断により、正常でない動作を行ったと自ら判断した回数をカウントし内部記憶素子23に記憶させる。この記憶素子は電源が切れても内容は記憶している。記憶された値が任意の値に達した場合、カートリッジの表示パネルにある表示器20にその結果を表示させ、顧客は“メンテナンスが必要である“と判断ができる。以降、メンテナンスが行われるまで、電源が投入できる環境であればいつでもそのカートリッジを識別できる。(3) Management of the number of times when the cartridge feeding operation has not been performed normally (self-determination function) The
(4)カートリッジ自体の送り動作ではなく、物理的な問題の管理
カートリッジ100を“ぶつける“、”落とす“等によって部品送り精度に狂いが発生した場合等、自らの判断では検知できない事でも、外部の検出器等で判断した不具合を通信ポート29から、対象のカートリッジの記憶素子23に記憶させる。外部の検出器とは、カートリッジから部品を吸着する機械や画像処理機能付のカートリッジ調整装置などが挙げられる。この記憶素子23は電源が切れても内容は記憶している。電源投入されるとカートリッジ100の表示パネル20にある表示器にその結果を表示させ、顧客は“メンテナンスが必要である“と判断ができる。以降、メンテナンスが行われるまで、電源が投入できる環境であればいつでもそのカートリッジを識別できる。(4) Management of physical problems, not the cartridge itself, such as when the
上記(1)〜(4)の管理は、個々に行うこともできるが、一括して管理するのが良い。この場合の実施例として、図5のフローチャート及び図6のテーブルにより、「定期的なメンテナンス」と「必要に応じたメンテナンス」に関する情報の、生成、表示、警告の動作を説明する。 Management of the above (1) to (4) can be performed individually, but it is preferable to manage them collectively. As an embodiment in this case, generation, display, and warning operations of information related to “periodic maintenance” and “maintenance as necessary” will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the table of FIG.
最初に、メンテナンス要因(A〜X)と、各メンテナンス要因の警告回数等の警告条件を設定する(S502)。これらの設定は、電子部品組み立て機120のディスプレイ116を介して電子部品組み立て機120のオペレーターが行い、その設定値は、テープカートリッジの記憶素子23に記録される、また、記憶部126にも同じデータが保持される。 First, a maintenance factor (A to X) and warning conditions such as the number of warnings for each maintenance factor are set (S502). These settings are made by the operator of the electronic component assembly machine 120 via the
テープカートリッジの記憶素子23に記録される保持メンテナンス要因(A〜X)と、各メンテナンス要因の警告条件の関係を与えるデータの一例を、図6のテーブルに示す。この例では、次のようなメンテナンス要因と警告条件が設定されている。
(1)「テープ送り動作」の回数
警告回数=10000回
これは、テープ送り動作の回数が、10000回に達したら、そのカートリッジの状態の如何にかかわらず、メンテナンス時期になったものとして警告を発するものである。An example of data giving the relationship between the maintenance factor (A to X) recorded in the
(1) Number of times of “tape feeding operation” Number of warnings = 10000 times This indicates that when the number of times of tape feeding operations reaches 10,000 times, a warning is given that the maintenance time has come regardless of the state of the cartridge. It is something that is emitted.
(2)「段取り替え」の回数
例えば、カートリッジを単体で移動させた場合に発生する予期せぬ不具合を想定し、「段取り替え」の回数が20に達したら不具合の発生が高くなるとして、警告を発する。(2) Number of “set-up changes” For example, assuming an unexpected failure that occurs when the cartridge is moved alone, if the number of “set-up” reaches 20, the occurrence of the failure becomes high and a warning is given. To emit.
(3)「テープ送りの異常動作」の回数
これは、各カートリッジに備えられた検出手段によって検出される。「テープ送りの異常動作」の回数が20に達したら不具合の発生頻度が高いとして、警告を発する。(3) Number of “abnormal operation of tape feeding” This is detected by a detecting means provided in each cartridge. When the number of “abnormal operation of tape feeding” reaches 20, a warning is issued because the frequency of occurrence of defects is high.
(4)「吸着ミス」の回数
テープ送り量が不正確で部品が正規の吸着位置に正しく位置付けられていないとき、又は、潤滑油の不足による不規則なテープ送り動作によってパーツの飛び出しが発生したとき、等に生ずる現象であり、その検出は、電子部品組み立て機本体において、ノズルに部品が吸着しているか否かをセンサ等の検出手段で検出することによって行う。電子部品組み立て機本体は、吸着ミスを検出すると、その情報を吸着ミスの発生したカートリッジ100に送信する。そのカートリッジは通信ポート29によってこれを受信し、記憶素子23に記憶する。「吸着ミス」の回数が10に達したらそのカートリッジは不具合の発生が高くなるとして、警告を発する。(4) Number of “Suction Mistakes” Parts jumped out when the tape feed amount was incorrect and the part was not correctly positioned at the regular suction position, or due to irregular tape feed operation due to lack of lubricating oil This phenomenon occurs in the electronic component assembly machine main body by detecting whether or not the component is adsorbed to the nozzle by a detecting means such as a sensor. When the electronic component assembly machine main body detects a suction error, it transmits the information to the
(5)異常動作の相乗作用に基づく警告
上記異常動作あるいはその可能性を示すメンテナンス要因(2)〜(4)の個々検出項目は警告回数に到達しない状態であっても、特定のカートリッジにおいてこれら複数の検出項目がある程度の回数になること、換言すると種々の異常動作が頻発することは、そのカートリッジ100に何らかの異常性のある可能性があると考えられる。そこで、「(2)〜(4)の合計」のように、各検出項目の累計値が所定値に到達したときは、個別の値が警告回数に到達していなくてもそのカートリッジは不具合の発生が高くなるとして、メンテナンス時期の警告を発する。この例では、「(2)〜(4)の合計」が30に達したら不具合の発生が高くなるとして、警告を発する。(5) Warning based on the synergistic action of abnormal operation The individual detection items of the above-mentioned abnormal operation or maintenance factors (2) to (4) indicating the possibility thereof may be detected in a specific cartridge even if the number of warnings is not reached. It is considered that there is a possibility that there is some abnormality in the
なお、実施例では、単純にメンテナンス要因(2)〜(4)の合計としたが、各メンテナンス要因に重み付けをして、それらの累計値が所定値に達したか否かで判断するようにしても良い。また、メンテナンス要因(1)の「テープ送り動作の回数」のような経時的要素と、異常動作の要素とに夫々重み付けを行い、それらの累計値が所定値に達したか否かでそのカートリッジは不具合の発生が高くなると判断するようにしても良い。各検出項目と所定値の関係を予め関数で定義しておけば、カートリッジの種々の使用条件にも対処できる。 In the embodiment, the total of the maintenance factors (2) to (4) is simply used. However, each maintenance factor is weighted, and it is determined based on whether or not the cumulative value has reached a predetermined value. May be. Also, the time factor such as “number of times of tape feeding operation” of the maintenance factor (1) and the abnormal operation factor are respectively weighted, and the cartridge is determined depending on whether or not the accumulated value has reached a predetermined value. It may be determined that the occurrence of defects becomes high. If the relationship between each detection item and a predetermined value is defined in advance as a function, it is possible to cope with various use conditions of the cartridge.
図5のフローチャートに戻って、最初にカートリッジがセットされるとカウンタリセット部(SW)21によりリセット操作がなされることにより、記憶素子23に保持されたメンテナンス要因の各カウンタ値がリセットされる(S504)。次に、電子部品の巻装されたテープリール16がカートリッジ100に装填され、電子部品組み立て機110による部品組み立て作業が行われる。そして、部品組み立て作業中、カートリッジあるいは電子部品組み立て機本体により、検出項目の何れかからの動作もしくは異常が検出されたら、該当項目のカウントアップを行う(S506)。 Returning to the flowchart of FIG. 5, when the cartridge is first set, the counter reset unit (SW) 21 performs a reset operation, thereby resetting each counter value of the maintenance factor held in the storage element 23 ( S504). Next, the
例えば、監視センサ8、19から発信されるテープ送り動作検出信号(又はテープ送り異常動作検出信号)、検出器17から発信されるカートリッジ脱着検出信号、部品実装機から送信される吸着ミス検出信号の何れかを受けて、CPU22は増加する検出項目を判断し、記憶素子23に追記する。このカウントアップは、テープリール16が順次新たなものに交換されカートリッジ100に装填されても、継続して行われる。 For example, the tape feed operation detection signal (or tape feed abnormal operation detection signal) transmitted from the
次に、各カウント値と各メンテナンス要因の警告条件として設定された所定値とを比較し(S508)、いずれかが所定値に達したらそのカートリッジは不具合の発生が高くなるとして、メンテナンス時期の警告を行う(S510)。すなわち、検出項目が警告回数に到達したときにカートリッジの表示器20を点灯させ、メンテナンスの必要なカートリッジをユーザーに知らせる。各カウント値が所定値に達していなくても、異常動作の相乗作用に基づく警告条件として設定された所定値とを比較し(S512)、いずれかが所定値に達したら表示器20を点灯させることでメンテナンス時期の警告を行う(S510)。いずれも所定値に達していなければ、該当項目のカウントアップの処理に戻る(S506)。 Next, each count value is compared with a predetermined value set as a warning condition for each maintenance factor (S508), and if any of the count values reaches a predetermined value, the occurrence of a defect in the cartridge becomes high, and a warning for the maintenance time is given. (S510). That is, when the detection item reaches the number of warnings, the
さらに、メンテナンス原因を表示する(S514)。すなわち、電子部品組み立て機のオペレータが入力部(タッチパネル)を操作して、メンテナンス原因の表示を求めると、カートリッジ100のメモリ23からメンテナンスが必要となった原因(検出項目)を読み出して、表示部のディスプレイ116に表示する。これにより、ユーザーはメンテナンスが必要となった原因を知るとともに、原因別に具体的なメンテナンス作業が記載されたマニュアル本を見る等により、カートリッジのメンテナンス作業を行う(S516)。 Further, the cause of maintenance is displayed (S514). That is, when the operator of the electronic component assembly machine operates the input unit (touch panel) to request the display of the cause of maintenance, the cause (detection item) that requires maintenance is read from the
上記カートリッジのメンテナンス作業(S516)を行う場合の具体例を、以下において説明する。
(1)「テープ送り動作」が原因のとき
テープ化電子部品を送り動作させた場合、テープ部の削れ等による、塵、埃、がカートリッジ内部に堆積、動作機構部に付着し動作に支障をきたす。動作回数に比例した塵、埃が堆積するので、定期的に塵、埃の除去メンテナンスが必要である。動作回数が多い程、潤滑油の消耗が激しく、機械的摩擦抵抗の増加が考えられる。定期的なグリスアップ等のメンテナンスが必要である。A specific example in the case of performing the maintenance operation (S516) of the cartridge will be described below.
(1) When the “tape feeding operation” is the cause When the taped electronic component is fed, dust or dust accumulated inside the cartridge due to scraping of the tape part, etc., adheres to the operation mechanism part, and hinders the operation. Come on. Since dust and dust accumulate in proportion to the number of operations, regular maintenance is required to remove dust and dust. As the number of operations increases, the consumption of lubricating oil becomes more severe, and the mechanical frictional resistance can be increased. Maintenance such as regular grease up is necessary.
(2)「段取り替え」が原因のとき
段取り替え時のカートリッジの挿抜時、電極部が摩耗する。頻繁に段取り替えを行う環境の場合、カートリッジの電極部の交換が必要になる。定期的に電極部の目視チェックを行い必要に応じて部品交換のメンテナンスが必要である。段取り替えが頻繁に行われると、作業者の扱い次第で、“ぶつける”、“落とす”が考えられる。この場合、実際の動作には影響ない微小な動作精度の狂いが発生する。この微小な狂いが部品送り動作に支障を来す前にメンテナンスを行い、その狂いを修正させる必要がある。(2) When the cause is “set-up change” When the cartridge is inserted or removed during the set-up change, the electrodes are worn. In an environment where the setup is frequently changed, it is necessary to replace the electrode portion of the cartridge. Periodic visual check of the electrode part is necessary, and maintenance of parts replacement is necessary if necessary. If setup changes are made frequently, depending on the handling of the operator, “bump” and “drop” can be considered. In this case, a slight deviation in the operation accuracy that does not affect the actual operation occurs. It is necessary to perform maintenance and correct the deviation before the minute deviation disturbs the parts feeding operation.
(3)「テープ送りの異常動作」
ラチェット18、リンク棒24等のテープ送り駆動機構部に異常がある可能性が高いので、その部分のメンテナンスを行う。(3) “Abnormal operation of tape feeding”
Since there is a high possibility that there is an abnormality in the tape feed drive mechanisms such as the
(4)「吸着ミス」が原因のとき
テープのピッチ送りが適正でないと吸着ミスの原因になるので、テープ送り駆動機構部のメンテナンスは必要。また、フィルム25の巻き取り動作が適正でないと、部品がポケット内で立ち上がって吸着不良を引き起こすことがあるので、フィルムの巻き取り駆動部のメンテナンスも必要である。(4) When “Suction Mistake” is Caused If the pitch feed of the tape is not appropriate, it will cause a suction mistake, so maintenance of the tape feed drive mechanism is necessary. Further, if the winding operation of the
なお、マニュアル本に記載された情報をメーカーから電子データとして提供してもらい、メンテナンス原因と必要な作業内容の関係を示すサポート情報として、予め、制御部の記憶部126等に記録しておき、オペレータからの要求に応じてこのサポート情報をディスプレイに表示するようにしても良い。この場合、メンテナンスの原因はわかっているので、原因に応じて必要なサポート情報を自動的に読み出して表示させても良い。 In addition, the information described in the manual book is provided as electronic data from the manufacturer, and is recorded in advance in the
次に、そのカートリッジは再使用可能か判断する(S518)。これは、マニュアル本等を見て、あるいは、上記サポート情報に基づき、ユーザー(オペレータ)が判断する。ユーザーは、そのカートリッジのメンテナンス履歴やカートリッジ使用開始時点からの各項目の累計値を参考にして、カートリッジの廃棄処分の可否を判断する。例えば、メンテナンス時期の警告が頻繁になされるようになったものや、各項目の累計値がかなり大きくなっているものなどは、廃棄処分の対象になる。各項目の累計値等を基にして制御部が、廃棄処分を提案するように構成しても良い。 Next, it is determined whether or not the cartridge can be reused (S518). This is determined by the user (operator) by looking at a manual or the like or based on the support information. The user determines whether or not the cartridge can be disposed of with reference to the maintenance history of the cartridge and the cumulative value of each item from the start of cartridge use. For example, items that are frequently warned about maintenance time, and items that have a considerably large cumulative value are subject to disposal. The control unit may be configured to propose disposal based on the cumulative value of each item.
カートリッジが再使用可能な場合、メンテナンス作業が終わった後、ユーザーは、部品実装機の入力部を介してカートリッジの記憶部にメンテナンス履歴情報を書き込む(S520)。この履歴情報は、図6に示すように、作業の日時や、原因、作業者のIDなどからなる。また、各カートリッジの使用開始時点からの各項目のカウントアップ値の累計も記録される。これらは、後のメンテナンス作業の適格性やカートリッジの廃棄時期の判断に利用できる。すなわち、作業者は必要に応じていつでもそのカートリッジを識別できるので、正確な情報に基づき的確なメンテナンスが可能である。なお、カートリッジを支持してメンテナンス作業を行うメンテナンス用のカートリッジ支持台に、メンテナンス履歴情報を入力する入力部と入力した情報をカートリッジの送受信部29に対して送信する通信ポートを設けるようにして、カートリッジ支持台で行われたメンテナンス作業の終了後に、カートリッジ支持台からメンテナンス履歴情報を入力して書込み記憶部23に書き込めるようにしてもよい。 When the cartridge is reusable, after the maintenance work is completed, the user writes maintenance history information in the storage unit of the cartridge via the input unit of the component mounter (S520). As shown in FIG. 6, the history information includes work date / time, cause, worker ID, and the like. In addition, the total of the count-up values of each item from the start of use of each cartridge is also recorded. These can be used to determine the suitability for later maintenance work and the timing of cartridge disposal. That is, the operator can identify the cartridge at any time as necessary, and therefore accurate maintenance is possible based on accurate information. A maintenance cartridge support base that supports the cartridge and performs maintenance work is provided with an input unit for inputting maintenance history information and a communication port for transmitting the input information to the transmission /
ユーザーは、カートリッジをメンテナンスした場合、制御基板15にある1BitスライドSW21を反対側に設定させ、カートリッジに電源を再投入させる。CPU22は“以前のスライドSW21の状態”を記憶するシステムがあり、現在と以前の設定が違うと判断した場合、カウント数をリセット(クリア)する(S504)。 When the user maintains the cartridge, the user sets the 1-
すなわち、メンテナンス完了後にユーザーがカウンタリセット部(SW)21を操作した場合、メンテナンス作業に対応したいずれかの項目のカウンタ値がリセットされる。これは、メンテナンス履歴の書込みに連動して自動的にSWがリセットされるようにしても良い。メンテナンス作業に対応しない項目のカウンタ値については、引き続き前の値が保持される。 That is, when the user operates the counter reset unit (SW) 21 after the maintenance is completed, the counter value of any item corresponding to the maintenance work is reset. This may be such that the SW is automatically reset in conjunction with the writing of the maintenance history. For the counter value of the item that does not correspond to the maintenance work, the previous value is continuously held.
一方、カートリッジが再使用不可能な場合、廃棄処分がなされる(S520)。制御部の記憶部126には、カートリッジの廃棄に関する情報も記録される。 On the other hand, if the cartridge cannot be reused, it is disposed of (S520). Information relating to the disposal of the cartridge is also recorded in the
このように、作業者は必要に応じていつでもそのカートリッジを識別できるので、正確な情報に基づき的確なメンテナンスが可能である。 In this way, the operator can identify the cartridge at any time as necessary, so that accurate maintenance is possible based on accurate information.
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、メンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置がテープ化電子部品送り装置のメンテナンス履歴情報を入力する入力部を備えているので、入力されたメンテナンス履歴情報を利用して、後のメンテナンス作業の適格性を判断することができる。その上、メンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置にてテープ化電子部品送り装置のメンテナンスを行うとともに、その場ですぐにメンテナンス履歴情報を入力することができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the support device of the maintenance-purpose taped electronic component feeding device includes the input unit for inputting maintenance history information of the taped electronic component feeding device. The maintenance history information can be used to determine eligibility for later maintenance work. In addition, maintenance of the taped electronic component feeding device can be performed by the support device of the maintenance taped electronic component feeding device, and maintenance history information can be input immediately on the spot.
1…吸着位置、2…スプロケット、5…テープ送り駆動部(第1のモーター)、7…フィルム回収駆動部(第2のモーター)、8…フィルム回収駆動監視部(テンション監視センサ)、10…テープ送り監視部、12…フィルム巻き取りギヤ、13…フィルム収納箱、15…制御基板、16…テープリール、17…脱着検出部、18…ラチェット、19…テープ送り駆動監視部(リンク棒動作監視センサ)、20…表示器、21…カウンタリセット部(スライドSW)、22…演算処理部(CPU)、23…記憶部、24…リンク棒、25…電子部品のフィルム、26…軸、27…テンションバー、28…カム、29…送受信部(通信ポート)、100…カートリッジ、110…電子部品組み立て機、111…Xレール、112…Yレール、113…基板搬送コンベア、114…基板、115…部品装着ヘッド、116…ディスプレイ、121…制御部、122…入力部、123…表示部、124…通信部、125…カートリッジ送受信部、126…記憶部、127…生産実行部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Adsorption position, 2 ... Sprocket, 5 ... Tape feed drive part (1st motor), 7 ... Film collection drive part (2nd motor), 8 ... Film collection drive monitoring part (tension monitoring sensor), 10 ... Tape feed monitoring unit, 12 ... film take-up gear, 13 ... film storage box, 15 ... control board, 16 ... tape reel, 17 ... desorption detection unit, 18 ... ratchet, 19 ... tape feed drive monitoring unit (link rod operation monitoring) Sensor), 20 ... Display, 21 ... Counter reset unit (slide SW), 22 ... Calculation processing unit (CPU), 23 ... Storage unit, 24 ... Link bar, 25 ... Electronic component film, 26 ... Shaft, 27 ... Tension bar, 28 ... cam, 29 ... transmission / reception unit (communication port), 100 ... cartridge, 110 ... electronic component assembly machine, 111 ... X rail, 112 ... Y rail, DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記テープ化電子部品送り装置のメンテナンス履歴情報を入力する入力部を備えたことを特徴とするメンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置。A support device for a taped electronic component feeder for maintenance, which supports the taped electronic component feeder and performs maintenance of the taped electronic component feeder,
A support device for a taped electronic component feeder for maintenance, comprising an input unit for inputting maintenance history information of the taped electronic component feeder.
前記テープ化電子部品送り装置に記憶されたメンテナンス要因に関するテープ化電子部品の動作回数のカウンタ値のリセットが、前記入力部から入力された前記メンテナンス履歴情報の書き込みに連動して行われることを特徴とするメンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置。A support device for a taped electronic component feeder for maintenance according to claim 1,
The counter value of the operation count of the taped electronic component related to the maintenance factor stored in the taped electronic component feeding device is reset in conjunction with the writing of the maintenance history information input from the input unit. A support device for a taped electronic component feeder for maintenance.
前記テープ化電子部品送り装置には複数のメンテナンス要因各々に対応する複数の前記カウンタ値が記憶されており、
前記カウンタ値のリセットが、メンテナンス作業に対応した前期複数のカウンタ値のいずれかのカウンタ値について行われることを特徴とするメンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置。A support device for a taped electronic component feeder for maintenance according to claim 2,
The taped electronic component feeder stores a plurality of counter values corresponding to a plurality of maintenance factors,
The support device for a taped electronic component feeder for maintenance, wherein the counter value is reset for any one of a plurality of counter values corresponding to the maintenance work in the previous period.
前記入力部より入力されたメンテナンス履歴情報を、テープ化電子部品送り装置の送受信部に対して送信する通信ポートを備えたことを特徴とするメンテナンス用テープ化電子部品送り装置の支持装置。A support device for a taped electronic component feeding device for maintenance according to claim 1,
A maintenance device for a taped electronic component feeder for maintenance, comprising a communication port for transmitting maintenance history information input from the input unit to a transmission / reception unit of the taped electronic component feeder.
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